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KR900006049B1 - Training apparatus for track athletic sports - Google Patents

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KR900006049B1
KR900006049B1 KR1019850009423A KR850009423A KR900006049B1 KR 900006049 B1 KR900006049 B1 KR 900006049B1 KR 1019850009423 A KR1019850009423 A KR 1019850009423A KR 850009423 A KR850009423 A KR 850009423A KR 900006049 B1 KR900006049 B1 KR 900006049B1
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KR
South Korea
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track
control mechanism
training support
exercise
exerciser
Prior art date
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Expired
Application number
KR1019850009423A
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Korean (ko)
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KR870005658A (en
Inventor
지아민 슈이
Original Assignee
인더스트리얼 테크날러지 리설치 인스티츄트
팡-히엔치
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Filing date
Publication date
Application filed by 인더스트리얼 테크날러지 리설치 인스티츄트, 팡-히엔치 filed Critical 인더스트리얼 테크날러지 리설치 인스티츄트
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Publication of KR870005658A publication Critical patent/KR870005658A/en
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/04Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs

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Abstract

내용 없음.No content.

Description

트랙 훈련 지원장치Track training support

제1도는 본 발명에 관한 실시예의 사시도.1 is a perspective view of an embodiment according to the present invention.

제2a도는 트랙기구의 요부를 표시한 평단면도.Fig. 2A is a plan sectional view showing the main part of the track mechanism.

(b)는 트랙기구와 경사조절기구의 측단면도.(b) is a sectional side view of the track mechanism and the tilt adjustment mechanism.

(c)는 경사조절기구의 배면도.(c) is a rear view of the inclination control mechanism.

제3도는 콘트롤 기구의 근접 스위치를 설명하기 위한 측면도.3 is a side view for explaining a proximity switch of a control mechanism.

제4도는 근접 스위치에 의한 변속 상태를 나타낸 블록도.4 is a block diagram showing a shift state by a proximity switch.

제5도는 파지간(把持干)의 높이 조절수단의 요부 단면도.5 is a sectional view of the main parts of the height adjusting means of the gripper.

제6도는 데이터 검지(檢知)수단중 보행수카운터와 맥박수카운터 및 콘트롤 기구 일부와 전기 케이블을 나타낸 사시도.6 is a perspective view showing a part of a pedestrian counter, a pulse rate counter, a control mechanism, and an electric cable among data detection means.

제7도는 콘트롤 기구의 중앙 처리부에 각 기구가 연결 설치된 데이터 검지수단에 대한 각 기능과 콘트롤 관계를 도시한 블록도.Fig. 7 is a block diagram showing the functions and control relationships for data detection means in which each mechanism is connected to the central processing unit of the control mechanism.

제8도는 콘트롤 기구의 패널 전체를 나타낸 정면도.8 is a front view showing the entire panel of the control mechanism.

제9도는 본 장치의 콘트롤 계통도.9 is a control schematic diagram of the apparatus.

제10도는 운동 패턴 설정 모드.10 is a movement pattern setting mode.

제11도는 메모리 클리어 모드.11 is a memory clear mode.

제12도는 운동 반복 모드.12 is a motion repetition mode.

제13도는 운동 데이터 설정 모드.13 is a workout data setting mode.

제14도는 메모리 표시 모드.14 is a memory display mode.

제15a도 내지 (h)는 각 거리, 시간, 보행수, 보폭, 열량, 경사 단수, 변속, 맥박수의 각 운동 데이터 감시 모드.15A to 15H show the kinetic data monitoring modes for each distance, time, number of steps, stride length, calories, inclination, speed, and pulse rate.

제16도는 일시 정지 모드.16 is a pause mode.

제17도는 종료 모드.17 is an end mode.

제18도는 감시 항목 선택의 모드.18 is a mode of monitoring item selection.

제19도는 상승 경사 단수 조정 모드.19 is the rising slope stage adjustment mode.

제20도는 스타트 모드.20 is a start mode.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 트랙기구 2 : 경사조절기구1: track mechanism 2: tilt adjustment mechanism

3 : 콘트롤 기구 4 : 파지간3: control mechanism 4: holding gripping

8 : 운동자 11 : 하우징8: exerciser 11: housing

12 : 트랙벨트 18 : 총 운동거리 카운터12: Track Belt 18: Total Travel Distance Counter

23 : 피니언 24 : 랙23: pinion 24: rack

27,270,271 : 리미트 스위치 34 : 근접 스위치27,270,271: limit switch 34: proximity switch

42 : 러버터치 스위치 72 : 보행수 카운터42: rubber touch switch 72: walk count counter

111 : 지지구멍 339 : 데이터입력 표시근111: support hole 339: data input display root

342 : 조작키이 보-드342: Operation key board

본 발명은 무단(無端)형상 트랙벨트를 이용하여서 된 보행훈련 또는 달리기등의 트랙 훈련 지원장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 마이크로 컴퓨터를 응용하여 운동상태 및 운동자에 관한 각종 데이터를 사전에 입력하여 운동 전체를 콘트롤 함과 동시에, 감시 항목의 선택적 표시, 기억 경고등의 기능을 갖는 트랙 훈련 지원 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a track training support device such as walking training or running using an endless track belt, and more particularly, by applying a microcomputer to input various data regarding an exercise state and an athlete in advance. The present invention relates to a track training support device that controls the entire exercise and has functions of selective display of monitoring items and memory warning.

종래에 있어서 보행 훈련이나 달리기 기재로서는 "홈런너" 혹은 "건강용 자전거"등이 알려져 있다.Background Art In the past, as a walking training or running substrate, a "home runner" or a "health bike" is known.

일반적으로 이러한 것에는 동력 수단이 마련되어 있지 않고, 총 운동 거리를 누적 표시하는 거리미터나 운동시간을 설정하는 타이머가 설치되어 있는 것이 대부분이다.Generally, these devices are not provided with a power means, and most of them are provided with a distance meter for accumulating and displaying a total exercise distance and a timer for setting an exercise time.

또한, 일부에는 엔드 레스 콘베이어(Conveyer)식의 트랙벨트를 이용하여서 된 보행 훈련 및 달리기용 장치도 있으며, 운동 선수의 체력 양성, 훈련이나 환자의 물리치료용(Rehabilitation)으로서 활용되고 있으나, 훈련량에 대한 콘트롤은 수동에 의해서만 된 것이 많고, 맥박수 측정등의 수단은 장치되어 있지 않았다.In addition, some of them also include walking training and running devices using endless conveyor belts, which are used for training athletes' physical fitness, training, or patient's physical therapy (Rehabilitation). Many of these controls were only manual, and no means such as pulse rate measurement were provided.

상술한 바와같은 보행훈련이나 달리기용 기재는 특히, 동력수단을 갖추고 있지 않기 때문에 운동의 현실감이 부족하고, 이에 따라 운동을 지속적으로 행할 수 없는 큰 원인의 하나로 되어 왔다.The above-described walking training and running substrates, in particular, lack the realism of the exercise because they are not equipped with a power means, and thus have been one of the great causes of the inability to continuously carry out the exercise.

즉, 홈런너에 있어서는 총 달리기 거리를 누적 표시하는 미터가 한걸음 전진에 의하여 눈금을 한단위씩 앞으로 보내는 구조로 되어 있기 때문에 개인차에 따라 큰 보폭을 보정할 수 없으며, 개개인의 운동거리를 정확히 파악할 수 없었던 것이다.In other words, in the home runner, since the meter that displays the total running distance is forwarded by one step by one step forward, the stride length cannot be corrected according to individual differences, and the individual exercise distance cannot be accurately determined. will be.

또한, 건강용 자전거에 있어서는 보행거리 및 보행속도가 상당히 정확하게 표시 되지만, 실제 사용에 있어서는 역시 현실감이 결핍되므로 트레이닝이 중단되는 경향이 많다.In addition, the walking distance and the walking speed are displayed quite accurately in a health bicycle, but in actual use, training tends to be interrupted because of lack of realism.

더우기 현대 인간 공학, 생리학에 있어서는 개개인의 체격, 연령, 몸의 상태(컨디션)에 따라 가장 효과적인 운동량과 운동 종류가 과학적으로 분명하게 기록될 수 있으므로 트레이닝 또는 물리 치료를 프로그램화하고, 또한 그때 마다 컨디션을 피드 백(feed back)시켜서 대응 콘트롤 하는 것이 가능하게 되어 있음을 감안할때, 종래의 방법은 비과학적이고 체력 안배에 불합리한 결점을 내재하고 있는 것이다.Furthermore, in modern ergonomics and physiology, the most effective amount of exercise and type of exercise can be scientifically recorded according to individual physique, age, and physical condition, so that training or physical therapy can be programmed and Considering that it is possible to control back by feeding back, the conventional method has an unscientific and unreasonable deficiency in physical arrangement.

다시말해서, 종래의 동력수단을 갖춘 트랙벨트는 속도 변경을 전적으로 수동 콘트롤에 의존하는 것이며, 운동자의 기초 체력 또는 운동시의 건강 상태에 맞추어 트랙벨트 속도를 피드 백 콘트롤 하는 것은 아직 없었던 것이다.In other words, the track belt with the conventional power means relies solely on manual control of the speed change, and there has not yet been a feedback control of the track belt speed in accordance with the basic fitness of the athlete or the state of health at the time of exercise.

더우기 단순한 보행 혹은 달리기만이 아니고, 속도변화, 경사변화등을 운동자의 기초 데이터에 의거해서 프로그램 할수 있는 것도 아직 없으며, 운동자의 건강 상태를 자동적으로 파악하여 경고를 알려주게 되는 것도 아직 없다.Moreover, not only walking or running, but also speed change and slope change can be programmed based on the basic data of the exerciser, and the health status of the exerciser is not automatically detected and the warning is not yet provided.

따라서, 트랙벨트를 이용한 장치에 의해 운동 또는 훈련을 실시할때에는 경험이 풍부한 트레이너와 의사가 옆에서 시중을 들어야 하며, 운동자의 건강 상태에 주의 하면서 훈련이나 측정이 실시되지 않으면 안되었던 것이다.Therefore, when exercising or training by a track belt-based apparatus, experienced trainers and doctors should be on the side, and training or measurement should be carried out while paying attention to the health of the athletes.

본 발명은 위와 같은 실정을 배경으로 한것으로 무단형상 트랙벨트를 이용하고, 구동수단을 갖추어서된 트랙 훈련 지원장치에 있어서, 마이크로 컴퓨터를 응용하여 트랙벨트 속도 및 그 경사 단수의 자동 콘트롤, 운동자의 기초 데이터에 의거한 운동 프로그램, 운동자의 운동상태에 의거한 피드 백 콘트롤 및 안정 경고 조치를 종합적으로 실시하고, 또한 운동 데이터를 메모리할 수 있는 조치를 제공하는 것을 목적으로 하는 것이다.The present invention is based on the above situation, in the track training support device using a stepless track belt, equipped with a driving means, by applying a microcomputer automatic control of the track belt speed and its number of inclinations, the basis of the athlete The purpose of the present invention is to comprehensively implement an exercise program based on the data, a feedback control based on the exercise state of the exerciser, and a safety warning measure, and to provide measures to memorize the exercise data.

본 발명은 상기 종래의 문제점을 해결하기 위하여 구동 수단이 갖추어진 트랙벨트식 훈련지원장치에 있어서, 트랙기구, 경사조절기구, 콘트롤 기구, 파지간을 더하여 구성함과 동시에, 각 기구 및 파지간은 다음과 같은 구조로 되어 있다.The present invention is a track belt type training support device equipped with a drive means to solve the above-mentioned problems, the track mechanism, the tilt adjustment mechanism, the control mechanism, the gripping between the configuration and each mechanism and gripping between It has the following structure.

트랙기구는 구동수단을 가지며, 주체가 되는 벨트 콘베이어식의 무단형상 트랙벨트를 유단(有段) 또는 무단 변속시켜서 됨과 동시에, 운동자에게 운동 공간을 제공하고 있다.The track mechanism has drive means, and the belt conveyor type endless track belt, which is the main body, is stepped or continuously shifted, and the exercise space is provided to the athlete.

상기 경사조절기구는 트랙기구 전단에 가까이 설치됨과 동시에, 경사 단수 변환 수단을 갖추어서 전술한 트랙기구를 여러 단계의 경사 단수로 나누어서 변화 경사되게 구성 되어 있다.The inclination control mechanism is installed near the front end of the track mechanism, and is equipped with an inclination stage converting means so as to change the inclination by dividing the aforementioned track mechanism into inclination stages of various stages.

상기 콘트롤 기구는 마이크로 컴퓨터를 주체로 하여 중앙 처리부(CPU), 입출력 수단, PAM/ROM, 조작수단, 표시수단등을 구비하여 데이터 처리와 기억을 수행하며, 전술한 트랙기구와 경사조절기구의 자동 또는 수동 콘트롤을 실시하도록 프로그램 되어 있다.The control mechanism includes a central processing unit (CPU), an input / output means, a PAM / ROM, an operation means, a display means, etc. mainly for a microcomputer to perform data processing and storage. Or programmed to perform manual control.

상기 파지간은 트랙기구의 양측 상면에 트랙벨트를 끼워서 평행으로 입설(立設)되며, 높이 조절 수단과 러버터치 스위치를 갖추어서 된다.The gripping intervals are erected in parallel by sandwiching track belts on both upper surfaces of the track mechanism, and provided with height adjusting means and rubber touch switches.

이와같은 본 발명은 콘트롤 기구에 부설된 데이터 검지수단에 의해 항상 감시되는 데이터와 콘트롤 기구에 미리 입력된 운동자의 기초 데이터와의 비교에 의해 경고 표시를 하는 것을 특징으로 하고 있다.The present invention is characterized in that a warning is displayed by comparing the data always monitored by the data detecting means attached to the control mechanism with the basic data of the exerciser previously input to the control mechanism.

본 발명은 상술한 수단에 의거해서 우선 콘트롤 기구의 주체를 이루는 마이크로 컴퓨터에 운동자의 기초 컨디션과 운동데이터를 입력함과 동시에, 운동거리, 시간, 속도, 순번등을 프로그램한 후, 운동을 시작 시킨다.The present invention first inputs the basic condition and exercise data of the exerciser to the microcomputer constituting the main body of the control mechanism based on the above-described means, and then starts the exercise after programming the movement distance, time, speed, sequence, and the like. .

운동이 시작된 후에는 운동자와 콘트롤 기구간에 개설된 근접 스위치에 의해 트랙벨트의 활동(滑動) 속도를 변속 콘트롤하여서 됨과 동시에, 콘트롤 기구에 프로그램된 종류에 의거해서 트랙기구를 경사조절기구에 의해 어떤 종류인가의 경사 단수로 변환시킨다.After the start of the exercise, the speed of the track belt is shifted and controlled by the proximity switch established between the exerciser and the control mechanism, and the track mechanism is controlled by the inclination adjustment mechanism based on the type programmed in the control mechanism. Convert to the slope of the application.

또한, 속도 콘트롤은 상승상태에 있어서도 계속해서 실시된다.In addition, speed control is continued even in the ascending state.

작용도중 운동속도가 극단적으로 늦어진든가 맥박수가 너무 많아졌을 경우에는 경고수단에 의해 경고 표시함과 동시에, 경우에 따라서는 장치를 일시정지하도록 프로그램 되어 있다.If the movement speed becomes extremely slow or the pulse rate becomes too large during the operation, the alarm is displayed by the warning means, and in some cases, the device is programmed to pause the device.

그리고, 운동의 전 행정을 종료하였을 때에는 자동정지됨과 동시에, 종료한 운동의 각 데이터를 기억해 두게 된다.When the whole stroke of the exercise is finished, the automatic stop is performed, and each data of the finished exercise is stored.

또한, 데이터의 검색 호출도 당연히 가능하다.In addition, retrieval calls of data are naturally possible.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면과 관련하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

[실시예]EXAMPLE

제1도는 본 발명에 관한 실시예를 나타내는 사시도로서, 본 발명의 트랙 훈련 지원장치는 트랙기구(1), 경사조절기구(2), 콘트롤 기구(3), 파지간(4)으로서 구성되어 있다.1 is a perspective view showing an embodiment according to the present invention, wherein the track training support apparatus of the present invention is constituted as a track mechanism 1, an inclination adjustment mechanism 2, a control mechanism 3, and a gripping interval 4. As shown in FIG. .

트랙기구(1)는 "ㄷ"자형의 하우징(11)과 평판상의 트랙(12)을 주체로 하고 있으나, 하우징(11) 중앙의 "ゴ"자형 틀내에 벨트 콘베이어식의 무단상 트랙벨트(12)를 측으로 내설하여 이 트랙벨트(12)가 화살표(F) 방향으로 미끌어져 움직이도록 되어 있다.The track mechanism 1 mainly consists of a "c" shaped housing 11 and a flat track 12, but a belt conveyor type endless track belt 12 is formed in a "shaped" shaped frame in the center of the housing 11. ), The track belt 12 is slid in the direction of the arrow F to move to the side.

또한, 하우징(11)의 트랙벨트(12)를 끼운 양 길이측의 상면에는 한쪽으로 3개소씩 합계 6개소에 파지간(4)용의 지지구멍(111)을 마련하여 파지간(4)의 길이 조절을 할수 있도록 되어 있고, 각 파지간(4)용의 지지구멍(111)은 파지간(4)의 파이프 외경과 동일 내경의 구멍을 갖는 2개의 표주박 모양으로 하여 서로 원주(圓周)를 약간 겹치도록 개설되어 있기 때문에 파지간(4)사이의 폭을 소폭 범위내에서 조정하도록 되어 있다.Further, the support holes 111 for the gripping intervals 4 are provided on the upper surfaces of both lengths of the housing 11 in which the track belts 12 are fitted, in six positions, each of three positions on one side, It is possible to adjust the length, and the support holes 111 for the respective gripping intervals 4 are shaped like two gourds having holes having the same inner diameter as the pipe outer diameter of the gripping intervals 4, so that the circumference is slightly different from each other. Since it is established so that it may overlap, the width between the holding | gripping tools 4 is adjusted in a narrow range.

또한, 이 파지간(4)에 있어서는 다리부분에 높이 조절너트(41)를 마련함과 동시에, 파지간(4) 중앙부분에는 러버터치 스위치(42)가 길이조절겸 절연슬리이브(421)사이에 각기 권장되어 전기코드(35)에 의해 콘트롤 기구(3)와 연결하고 있다.In addition, in this holding | gripping tool 4, the height adjusting nut 41 is provided in the leg part, and the rubber touch switch 42 is provided between the length control and the insulating sleeve 421 in the center part of the holding device 4. Each is recommended and connected to the control mechanism 3 by an electrical cord 35.

상기 경사조절기구(2)는 상기 하우징(11) 전단에 고착된 박스(211)에 내설됨과 동시에, 이 박스(211) 상부에는 가동 아암(31)을 끼워서 콘트롤 기구(3)를 가동 유지하고 있다.The inclination adjustment mechanism 2 is installed in the box 211 fixed to the front end of the housing 11 and at the same time, the movable arm 31 is fitted to the upper portion of the box 211 to hold and operate the control mechanism 3. .

또한, 상기 트랙기구(1)의 하우징(11) 후단에는 발판(13)을 그 전단 양측에 연결하여 착설시킨다.In addition, the rear end of the housing 11 of the track mechanism 1 is installed by connecting the footrest 13 to both ends of the front end.

제2도는 상기 트랙기구(1), 경사조절기구(2)의 세부구성을 설명하기 위한 도면이며, 제2a,b,c도에 있어서 트랙기구(1)는 제2a도와 같이 "ゴ"자형 하우징(11) 전단부위에 구동 수단(14)을 내설함과 동시에, V벨트(142), 주동풀리(143), 전동 풀리(144)에 의해서 구동수단(14)의 회전 구동력을 하우징(11)내에 설치된 주동굴대축(15)에 전동한다.FIG. 2 is a view for explaining the detailed configuration of the track mechanism 1 and the inclination adjustment mechanism 2. In FIGS. 2a, b, and c, the track mechanism 1 is a " ゴ " shaped housing as shown in FIG. 2a. (11) The drive means 14 is built in the front end portion, and the rotational driving force of the drive means 14 is transferred into the housing 11 by the V belt 142, the coarse pulley 143, and the electric pulley 144. It drives to the installed main shaft spindle 15.

하우징(11) 후단에는 주동굴대축(15)과 평행으로 하우징(11)에 설치된 종동굴대축(16)이 설치되어 있어서, 무한궤도 형상의 트랙벨트(12)를 양굴대(15)(16)상에 감아서 설치하여 전술한 구동수단(14) 및 V벨트(142), 주동, 전동 풀리(143)(144)에 의해 트랙벨트(12)를 일정 방향으로 활동 시키게 된다.The rear end of the housing 11 is provided with a driven mandrel shaft 16 provided in the housing 11 in parallel with the main mandrel shaft 15, so that the track belt 12 having an endless track shape is provided with a double mandrel 15, 16. It is installed on the wound to activate the track belt 12 in a predetermined direction by the above-described driving means 14 and the V belt 142, the main shaft, the electric pulley 143, 144.

또한, 구동수단(14)은 전동 모우터등의 동력원(141)을 주체로 하여서 됨과 동시에, 이 동력원(141)에 의해서 전술한 트랙벨트(12)의 일정방향 이동속도는 시속 0-40km의 변속 범위내에서 유단 또는 무단 변속되도록 구성된다.In addition, the driving means 14 is mainly composed of a power source 141 such as an electric motor, and at the same time, the above-described constant moving speed of the track belt 12 is shifted by 0-40 km per hour by the power source 141. It is configured to be stepped or continuously variable within the range.

또한, 전술한 전동 풀리(144)에는 광전(光電)센서등에 의해서 이루어진 거리카운터(18)를 부설하여, 전동 풀리(144)의 회전수를 카운터 함과 동시에, 콘트롤 기구(도시하지 않음)에 입력하여 트랙벨트의 속도 및 총 운동거리를 표시 할 때의 기초 데이터로 하게 된다.In addition, the above-described electric pulley 144 is provided with a distance counter 18 made of a photoelectric sensor or the like, and the rotation speed of the electric pulley 144 is countered and input to a control mechanism (not shown). This is the basic data for displaying the speed of the track belt and the total distance traveled.

또한, 표면측 트랙벨트(12)의 밑에는 하우징(11) 양측 및 주동, 종동 굴대축(15)(16) 사이를 덮도록 받침판(17)(제2도 (4)를 참조)을 마련하여 운동자의 체중을 떠받치고 있다.In addition, a base plate 17 (see FIG. 2) is provided under the surface side track belt 12 so as to cover the housing 11 on both sides and between the driving and driven mandrel shafts 15 and 16. Supports the weight of the athlete.

또 하우징(11) 전단과 인접하는 경사조절기구(2)의 박스(211)는 하우징(11)과 일체적으로 고착되어 있다.In addition, the box 211 of the inclination adjustment mechanism 2 adjacent to the front end of the housing 11 is integrally fixed to the housing 11.

경사조절기구(2)는 제2b,c도와 같이 일부분을 제외하고 박스(211)에 내장되어 있으나, 이 박스(211) 내에는 감속수단을 갖춘 정,역회전 가능한 모우터(21)를 고정 설치하고 있는 것과 동시에, 이 모우터(21) 출력측 선단에 구동기어(28)를 고정 착설하여 전동기어(29)와 맞물리고 있으므로 모우터(21)가 시계방향으로 회전할때 전동기어(29)는 반시계 방향으로 회전하게 되어 전동기어(29)에 고정 착설 되어 있는 전동축(22)도 반시계 방향으로 회전 구동하게 되어 이 전동축(22) 양단에 마련된 피니언(23)도 반시계 방향으로 회전하므로 박스(211) 양측에 연해서 상하 이동 가능하게 설치된 봉(棒) 형상의 랙(24)을 축선 방향에 연해서 하단 방향으로 이동시키게 된다.The inclination adjustment mechanism 2 is built into the box 211 except for a part as shown in 2b and c, but the box 211 is fixedly mounted with a forward and reverse rotation motor 21 having a deceleration means. At the same time, the drive gear 28 is fixedly installed at the output end of the motor 21 and engaged with the electric gear 29. Therefore, when the motor 21 rotates clockwise, the electric gear 29 It rotates in the counterclockwise direction, and the electric shaft 22 fixedly mounted on the electric gear 29 is also driven to rotate in the counterclockwise direction. The pinion 23 provided at both ends of the electric shaft 22 also rotates in the counterclockwise direction. Therefore, the rod-shaped rack 24 provided on both sides of the box 211 so as to be movable up and down is moved along the axial direction and moved downward.

또한, 이 전동축(22)은 축수대(軸受臺)(212)에 의해서 박스(211)내의 정치위에 고정되어 있으므로 경사조절기구(2)의 박스(211)는 피니언(23)의 반시계 방향의 회전구동에 따라서 랙(24)에 기어오르는 모양으로 상승되며, 제2b도의 2점 쇄선으로 도시된 바와 같이 박스(211)와 일체적으로 고정착설된 트랙기구(1)의 전단이 상승하게 되어 바닥면(G)과의 사이에 경사를 형성하게 되는 것이다.In addition, since the transmission shaft 22 is fixed to the stationary position in the box 211 by the bearing stand 212, the box 211 of the inclination adjustment mechanism 2 is counterclockwise of the pinion 23. In accordance with the rotational drive of the rack 24 to rise in the form of climbing, as shown by the dashed two-dot chain line of FIG. 2b, the front end of the track mechanism (1) fixedly installed with the box 211 is raised The inclination is formed between the bottom surface (G).

또한, 랙(24)의 하단은 볼 조인트(25)로 지지시킴과 동시에, 이 볼조인트(25) 하측의 소켓트는 받침부가 성형되어 직접 바닥면(G)과 당접된다.In addition, the lower end of the rack 24 is supported by the ball joint 25, and at the same time, the socket of the lower side of the ball joint 25 is formed with a supporting part and directly contacts the bottom surface G.

또한, 트랙기구(1) 후단 부근의 하면에는 전술한 볼조인트(25)와 같은 받침부(112)를 마련하여 경사조절기구(2)에 의해 상승이 형성될시의 지지점이 된다.In addition, the lower surface near the rear end of the track mechanism 1 is provided with a supporting portion 112 such as the ball joint 25 described above, and serves as a supporting point when the inclination adjustment mechanism 2 forms a rise.

다음에 경사조절기구(2)의 경사 단수 표시에 관하여 설명하면, 제2c도와 같이 리미트 스위치(27)와 랙(24)의 선단 내측면에 돌설된 작은 돌기(241)에 의해 단계적으로 그 경사 단수를 콘트롤 하여서 되는 것이므로, 본 실시예에서는 그것을 단수 표시하여 박스(211)의 최상 위치에 있는 리미트 스위치(270)를 0단, 그 밑의 리미트 스위치(271)을 1단, 이하는 동일하게 각 리미트 스위치와 대응하여 2단, 3단, 4단으로 하면, 각단의 리미트 스위치에 랙(24)의 작은 돌기(241)가 당접 할때, 그 단의 리미트 스위치가 작동하여 모우터(21)를 정지시킴과 동시에, 제2c도의 전동축(22) 위의 고착된 계측판(261)의 회전수를 계측하게 된다.Next, the inclination number display of the inclination adjustment mechanism 2 will be described. As shown in FIG. 2C, the inclination number of steps is stepwise by the small projection 241 protruding from the limit inner side of the limit switch 27 and the rack 24. In this embodiment, since the number of steps is displayed, the limit switch 270 at the uppermost position of the box 211 is 0 steps, and the limit switch 271 below it is 1 step. When it is made into 2, 3, and 4 steps corresponding to a switch, when the small protrusion 241 of the rack 24 contacts the limit switch of each stage, the limit switch of the stage will operate and stop the motor 21. At the same time, the rotation speed of the measurement plate 261 fixed on the transmission shaft 22 in FIG. 2C is measured.

즉, 광전센서등을 이용한 경사 단수 카운터(26)에 의해서 계측하고 콘트롤 구조(3)에 의해 경사조절기구(2)의 경사 단수 표시를 함과 동시에, 피드 백 콘트롤의 기초 데이터로 하게 된다.That is, the incidence number counter 26 using the photoelectric sensor etc. is measured, the inclination number display of the inclination adjustment mechanism 2 is performed by the control structure 3, and it is set as basic data of a feedback control.

다음에 제1도로 되돌아가서 콘트롤 기구(3)에 관해서 설명하면, 콘트롤 기구(3)는 "<"모양의 가동 아암(31)에 의해 경사조절기구(2)중의 박스(211) 상부에 추착됨과 동시에, 이 가동 아암(31) 각각의 상하단에는 조절 나사(32)를 마련하여 사용상의 실제에 맞추어 콘트롤 기구(3) 상부에 있는 표시 조작용 패널(33)을 전후로 이동시킨다든가 경사각도를 조절을 할 수 있도록 되어 있다.Next, returning to FIG. 1 and the control mechanism 3 will be described. The control mechanism 3 is driven by the " <&quot; shaped arm to the top of the box 211 in the inclination adjustment mechanism 2; At the same time, adjusting screws 32 are provided at the upper and lower ends of each of the movable arms 31 to move the display operation panel 33 on the upper part of the control mechanism 3 back and forth or adjust the inclination angle according to the practical use. You can do it.

또한, 이 패널(33)은 밑변의 중앙에 근접 스위치(34)를 끼워서 설치하고, 운동자의 트랙벨트(12) 위의 위치에 맞추어서, 자동적으로 트랙벨트(12)의 속도를 조절하도록 되어 있다.In addition, this panel 33 is provided by inserting the proximity switch 34 in the center of a base side, and adjusts the speed of the track belt 12 automatically according to the position on the track belt 12 of an exerciser.

제3도에 의거해서 검지(檢知) 거리의 대역 설정이 가능한 공지의 근접 스위치(34)에 의한 트랙벨트 속도의 조절을 설명하면, 운동자(8)가 트랙벨트(12)위에서 보행 또는 달리기를 할때, 대략 흉부 위치에서 근접 스위치(34)가 발하는 초음파등을 반사함과 동시에, 동일한 근접 스위치(34)에 의해 반사파를 포착하므로 운동자의 보행 또는 달리기 속도가 트랙벨트(12)의 이동속도보다 빨리 전방방향으로 전진해가고 있을 때의 전진한계선을 A로하고, 근접 스위치(34)와 A와의 거리를 Da로 할때, 운동자(8)의 흉부가 A선에 이르는 경우에는 트랙벨트(12)의 이동속도가 자동적으로 한걸음씩 가속되어 운동자(8)가 트랙벨트(12)위의 표준 위치 D에 되돌아 오도록 하고 있다.Referring to the adjustment of the track belt speed by the known proximity switch 34 which can set the detection distance band based on FIG. 3, the athlete 8 may not walk or run on the track belt 12. At the same time, it reflects the ultrasonic wave emitted by the proximity switch 34 at the chest position and simultaneously captures the reflected wave by the same proximity switch 34, so that the walking or running speed of the athlete is greater than the movement speed of the track belt 12. When the forward limit line when A is moving forward in the forward direction is set to A and the distance between the proximity switch 34 and A is Da, the track belt 12 when the chest of the exerciser 8 reaches the A line. The speed of movement is automatically accelerated step by step so that the athlete 8 returns to the standard position D on the track belt 12.

다음에 운동자(8)의 달리기 속도가 트랙벨트(12)의 이동속도보다 늦고, 그 흉부가 후퇴한계선 B보다 후퇴하면, 즉 근접 스위치(34)로 부터의 거리가 Db보다 크게 되는 경우, 벨트(12)의 이동속도는 자동적으로 한걸음씩 감속되어 운동자가 전술한 표준 위치 D로 되돌아 오도록 하고 있다.Next, when the running speed of the athlete 8 is slower than the moving speed of the track belt 12, and the chest retreats from the retreat limit line B, that is, the distance from the proximity switch 34 becomes larger than Db, the belt ( The moving speed of 12) is automatically decelerated step by step so that the athlete returns to the standard position D described above.

이러한 속도조절은 초음파등을 이용하여 검지거리가 대역 설정되는 공지의 근접 스위치(34)에 의해 항상 보행 또는 달리기 속도와 벨트 속도와의 상대 관계에 의거해서 그 변속이 한걸음씩 행하여져서 운동자(8)가 표준위치 D로 되돌아 갔을때, 변속이 정지된다(제4도의 콘트롤 시스템의 블럭도 참조).This speed control is performed by the known proximity switch 34 in which the detection distance is banded using ultrasonic waves, and the shift is performed step by step based on the relative relationship between the walking or running speed and the belt speed. When is returned to the standard position D, the shift is stopped (see also the block diagram of the control system in FIG. 4).

제5도는 파지간(4)의 다리부분에 개설되어 파지간(4)의 높이 조절을 하는 높이 조절 너트(41)의 구조를 도시한 것으로, 제5도에 있어서 유니온 너트(411)는 유니온 죠인트를 응용하여 스리브 형상의 외부 파이프(415) 안으로 미끄러져 움직이도록 감합(嵌合)된 내부 파이프(414)를 단단히 조여 양쪽 파이프(414)(415)를 서로 고정 유지되는 것이며, 그 구조는 외부 파이프(415) 상단에 그 상단 외주면이 경사면으로 되어 있는 클램프 링(Clamp Ring)(143)을 당접하게 하고, 또한 이 클램프 링(413)은 내부 파이프 외주에서 미끄러져 운동이 가능하도록 감합되어 있는 것과 동시에, 유니온 너트(411) 내부면 하부의 반이 외부 파이프(415) 상단 외주면에 형성된 숫나사와 나사 결합하는 암나사로서 형성되며, 또한 그 상부의 반이 위쪽으로 이동함에 따라서 내부가 두껍게 된 테이퍼 단면을 갖는 것으므로, 유니온 너트(411)를 돌려서 너트(411)가 아래쪽으로 내려갈때, 클램프 링(413) 상단 외주의 테이퍼면과 유니온 너트(411) 상단 외주의 테이퍼편(412)이 압압(押壓)되어 내부 파이프(414)를 단단히 조여서 유니온 너트(411)를 끼워 외부 파이프(415)에 대하여 압압 고정된다.FIG. 5 shows the structure of the height adjusting nut 41 which is opened at the leg of the holding part 4 to adjust the height of the holding part 4, and in FIG. 5, the union nut 411 is a union joint. The inner pipe 414 is firmly tightened to slide and slide into the rib-shaped outer pipe 415 so that both pipes 414 and 415 are fixed to each other. (415) Abuts a clamp ring 143 whose upper outer circumferential surface is an inclined surface at an upper end thereof, and the clamp ring 413 slides around the inner pipe outer circumference and is fitted to allow movement. The lower half of the inner surface of the union nut 411 is formed as a female screw that is screwed into the male thread formed on the outer circumferential surface of the upper end of the outer pipe 415, and the inner side becomes thicker as the upper half of the upper portion moves upward. Since the nut has a cross section, when the nut 411 is turned downward by turning the union nut 411, the tapered surface of the upper outer circumference of the upper end of the clamp ring 413 and the tapered piece 412 of the upper outer circumference of the union nut 411 are pressed. Iii) tightly tighten the inner pipe 414 to press-fit the union nut 411 to the outer pipe 415.

반대로 유니온 너트(411)를 돌려서 너트(411)를 위쪽으로 이동하게 할때, 상기 테이퍼면(412)의 압압은 해소되어 내부 파이프(414)가 외부 파이프(415) 내부를 자유롭게 미끄러져 움직이도록 되므로 높이 조절을 할 수 있도록 된다.On the contrary, when the nut 411 is moved upward by turning the union nut 411, the pressure of the tapered surface 412 is released so that the inner pipe 414 slides freely inside the outer pipe 415. You can adjust the height.

높이 조절 후에는 재차 유니온 너트(411)를 조여서 내·외 파이프(414)(415)를 서로 압압 고정한다.After height adjustment, the union nut 411 is tightened again, and the inner and outer pipes 414 and 415 are press-fixed to each other.

파지간 부분에 감겨서 설치된 러버터치 스위치(42)는 예를 들면, 본 장치를 물리치료 목적으로 사용할때 보행자의 손이 파지간으로 부터 떨어지면, 본 장치를 일시 정지하도록 하는 것이다.The rubber touch switch 42 wound around the gripping portion is used to pause the present device if the pedestrian's hand falls from the gripping interval when the device is used for physical therapy purposes, for example.

제6도는 맥박수 및 보행수 측정 수단을 나타낸 도면이며, 이러한 수단은 공지의 맥박수 센서(71)와 보행수 카운터(72)를 전기 케이블(73)(74)에 끼워서 연접함과 동시에, 케이블(74) 선단의 플러그(75)를 콘트롤 기구(3)의 하면에 마련된 소켓(36)에 나사식으로 삽입 고정된다.6 is a diagram showing the pulse rate and the number of walking means, which means that the known pulse rate sensor 71 and the number of steps counter 72 is connected to the electrical cables 73 and 74, and at the same time, the cable 74 The plug 75 at the tip is screwed into the socket 36 provided on the lower surface of the control mechanism 3.

따라서 운동자의 맥박수 및 보행수를 맥박수 센서(71), 보행수 카운터(72)를 거쳐서 콘트롤 기구(3)에 입력하여 맥동 상태 및 운동 상태를 항상 감시하게 됨과 동시에, 유효한 기초 데이터로서 이용할 수 있는 것이다.Therefore, the pulse rate and the number of steps of the exerciser are inputted to the control mechanism 3 via the pulse rate sensor 71 and the number of steps counter 72 to constantly monitor the pulsation state and the exercise state and can be used as valid basic data. .

또한, 상기 맥박수 센서(71)는 운동자의 손가락에, 보행수 카운터(72)는 그 허리 벨트 근처에 각각 계지된다.In addition, the pulse rate sensor 71 is locked to the exerciser's finger, and the walking count counter 72 is locked near the waist belt.

제7도는 본 발명의 콘트롤 계통을 블록도로 도시한 것이며, 중앙 처리부(30)는 마이크로 컴퓨터를 그 주체로 하고 있으나, 각 콘트롤 수단은 중앙처리부(30)에 의해 상호연결하여 패널(33)에 의해 데이터의 입출력 및 각종 콘트롤을 할 수 있도록 된 것이다.7 shows a block diagram of the control system of the present invention. The central processing unit 30 mainly includes a microcomputer, but each control means is interconnected by the central processing unit 30, and is connected by the panel 33. As shown in FIG. I / O and various control of data can be done.

예를 들면, 트랙기구(1)와 경사조절기구(20)와의 콘트롤에 의해서 트랙벨트(12)의 이동속도와 경사 단수가 조절됨과 동시에, 이러한 경사 단수카운터(26), 총 운동거리 카운터(18)에 의해 각각 패널(33) 위에 표시되는 숫치는 트랙벨트(12)의 속도 및 경사 단수 콘트롤의 기초 데이터로 된다.For example, the movement speed and the number of inclination of the track belt 12 are controlled by the control of the track mechanism 1 and the inclination adjustment mechanism 20, and at the same time, the inclination number counter 26 and the total movement distance counter 18 Numerals displayed on the panel 33 by the reference numerals 1) become basic data of the speed and inclination stage control of the track belt 12.

또한, 총 운동거리 카운터(18)와 보행수 카운터(72)에 의해 총 운동거리, 보행수가 표시됨과 동시에 보폭이 연산된다.In addition, the total exercise distance and the number of walking are displayed by the total exercise distance counter 18 and the number of walking counters 72, and the stride length is calculated.

그리고, 맥박수 센서(71)에 의해 맥박 상태의 감시 및 경고가 이루어지게 된다.Then, the pulse rate sensor 71 monitors and alerts the pulse state.

통상적으로 각 검출 데이터 신호가 입력으로서 피드 백되어 메모리에 기억되고, 패널(33)에 표시됨과 동시에, 설정치와 비교하여 그 차이에 맞게 출력 콘트롤 하도록 되어 있는 것과 동시에, 중앙처리부(30)에 있어서는 데이터 표시, 데이터 처리 및 각 지시의 발,수신이 총합적으로 이루어지도록 되지만, 그 상세한 항목에 대해서는 제7도의 중앙처리부(30)에서 나타낸 바와 같다.Normally, each detected data signal is fed back as an input, stored in a memory, displayed on the panel 33, and output-controlled according to the difference compared with the set value. Although display, data processing, and initiation and reception of each instruction are performed in total, detailed items are as shown in the central processing unit 30 in FIG.

제8도는 콘트롤 기구(3)의 표시, 조작용 패널(33) 표시 및 조작키이의 평면도이며, 패널(33)의 상단에는 도면의 좌로부터 표시명판(表示名板)(331), 트랙속도계(332), 디지탈 표시계(333)로 되지만, 디지탈 표시계(333)에는 도면의 좌로부터 보행수, 보폭, 열량 또는 경사 단수를 선택적으로 수치 표시하는 4자리 숫자의 제 1 표시부(334), 총 운동거리 또는 시간을 선택 표시하는 4자리 숫자의 제 2 표시부(336)가 각각 구비되어 있다.8 is a plan view of the display of the control mechanism 3, the display of the operation panel 33, and the operation keys, and on the upper end of the panel 33, a display name plate 331 and a track speedometer (from the left of the drawing). 332), the digital display system 333, but the digital display system 333, the four-digit first display unit 334, the total movement distance, which selectively numerically display the number of steps, stride length, calorie value, and the number of slopes from the left in the drawing. Alternatively, the second display unit 336 of four digits that selectively displays time is provided.

패널(33)중단에는 도면 좌측의 약 2/3를 발광다이오드에 의한 각 표시군(337)(338)(339)(340)(341)과, 도면 우측의 약 1/3을 입력 및 콘트롤 하기 위한 조작 키이 보-드(342)를 갖추지만, 이러한 각 표시군(337)(338)(339)(340)(341)은 발광다이오드와 표시문자와의 설계에 의해 된 것이며, 도면의 좌로부터 경고 표시군(337), 기기 상태 표시군(338), 데이터 입력 표시군(339), 경사 단수 표시군(340), 메모리 표시군(341)으로 되어 있다.In the middle of the panel 33, inputs and controls about 2/3 of the left side of the drawing, each display group 337, 338, 339, 340 and 341 by the light emitting diodes, and about 1/3 of the right side of the drawing. Although the operation keys for the display board 342 are provided, the display groups 337, 338, 339, 340, and 341 are designed by the light emitting diode and the display characters. The warning display group 337, the device state display group 338, the data input display group 339, the inclined stage display group 340, and the memory display group 341 are provided.

도면 우측의 조작 키이 보-드(342)는 입력 및 콘트롤을 위한 각 키이를 갖추고 있다.The operation key board 342 on the right side of the figure is provided with each key for input and control.

패널(33) 하단에는 도면의 좌단 부근에 매입식의 경고부저(343), 도면의 중앙 하측에 매입식의 근접 스위치(34), 도면의 우측에 스위치군(344)을 갖추고 있으나, 경고 부저(343)는 패널(33) 중단의 경고 표시군(337)과 연동(連動)하여 경고음을 내는 것이고, 중앙의 근접 스위치(34)는 전술한 바와 같이 트랙 속도를 운동자와의 관계에 있어서 콘트롤 하는 것이며, 스위치군(344)은 도면의 좌로부터 전원표시등, 온(ON), 오프(OFF)스위치, 스타트, 일시정지, 종료의 각 스위치로 되어 있다.The lower part of the panel 33 is equipped with a buried warning buzzer 343 near the left end of the drawing, a buried proximity switch 34 below the center of the drawing, and a switch group 344 on the right side of the drawing. 343 is a warning sound in conjunction with the warning display group 337 of the panel 33 interruption, and the proximity switch 34 of the center controls a track speed in relation to an exerciser as mentioned above. The switch group 344 includes power switches, ON, OFF switches, start, pause, and end switches from the left in the drawing.

다음에 제8도와 표 1,2에 의거하여 패널(33)에 의한 조작 순서를 설명하면, 우선 본 장치가 스타트 하기 전에 조작 키이 보-드(342)중의「반복」또는「운동설정」키이를 누르는 것에 의해서 먼저의 운동 종류를 계속하여 반복하지 않을 경우에는 운동 종류를 새로이 설정여부를 선택할 수 있다.Next, the operation procedure by the panel 33 will be described based on FIG. 8 and Tables 1 and 2. First, the "repetition" or "movement setting" key in the operation key board 342 is first performed before the apparatus starts. If the first exercise type is not repeated by pressing, it is possible to select whether to set a new exercise type.

먼저의 운동 종류를 반복하는 경우에는 새로운 조작은 필요로 하지 않으므로 여기에서는 운동 종류를 새로이 설정할 경우에 관하여 설명한다.When the previous exercise type is repeated, a new operation is not required. Here, the case of newly setting the exercise type will be described.

전원 스위치(344)를 온(ON)으로한 후, 기계상태 표시군(338)의 표시에 따라서 조작키이 보-드(342)중의「운동설정」키이를 누르는 것에 의해 우선 운동 모드가 설정될 수 있는 상태로 한후,「입력」키이를 누르고, 또한 데이터 입력 표시군(339)의 표시에 맞추어서 운동자의 분류 코-드, 체중, 연령, 정상 맥박수를 순차적으로 입력하고, 다음에 거리, 시간, 속도, 경사 단수등을 입력해 둔다.After the power switch 344 is turned ON, the exercise mode can first be set by pressing the "movement setting" key in the board 342 with the operation keys in accordance with the display of the machine state display group 338. After pressing the "Enter" key, and in accordance with the display of the data input display group 339, the athlete's classification code, weight, age, and normal pulse rate are sequentially input, followed by distance, time, and speed. Enter the number of slopes.

운동자는 조작 키이 보-드(342)의 감시 항목 키이를 눌러 운동중에 감시한 11항목을 선택하고, 패널(33)상단의 디지탈 표시계(333)중에 표시시킬 수 있다.The exerciser can press the monitoring item key of the operation key board 342 to select the eleven items monitored during the exercise and display them in the digital display system 333 on the top of the panel 33.

실제 운동중에 중앙처리부(30)는 항상 운동 상태를 감시하고 있다. 예를 들면, 운동자의 트랙벨트 위치에 의해 트랙벨트의 이동 속도가 한걸음씩 적절히 자동변속 됨과 동시에, 맥박수가 너무 많아진다든지 하면 감속 또는 일시정지 되면서 경고 표시군(337)을 나타내어 경고 부저(343)를 울리도록 하고 있다.During the actual exercise, the central processing unit 30 always monitors the exercise state. For example, when the movement speed of the track belt is automatically changed appropriately by the position of the track belt of the exerciser and the pulse rate is too high, the warning display group 337 is displayed while decelerating or pausing the warning buzzer 343. I'm trying to ring.

또한, 운동 종료후에는 그 운동 데이터는 그대로 메모리에 기억되어 다음에 본장치를 사용할때에는 조작 키이 보-드(342)의 메모리 표시키이에 의해 이전의 데이터를 표시할 수 있는 것이다.After the exercise, the exercise data is stored in the memory as it is, and the next time the apparatus is used, the previous data can be displayed by the memory display key of the operation key board 342.

도시는 되어 있지 않으나, 제1도에 있어서 도시한 파지간(4)은 2개가 한쌍으로 되어 있으나, 그중 1개를 트랙벨트(12) 전단부근을 가랑이를 벌리고 넘는 것 처럼 취부함과 동시에, 파지간(4)의 수평 부분에 러버터치 스위치(42)를 감아서 설치하고 파지간의 다리부분에 높이 조절 너트(41)를 개설시키면, 운동의 물리치료용 종류에 있어서 사용성, 안정성을 보다 향상시킬수 있다.Although not shown in the drawing, the gripping section 4 shown in FIG. 1 is a pair of two, but one of them is mounted at the front end of the front of the track belt 12 as if the crotch is wide open. By installing the rubber touch switch 42 on the horizontal part of the span 4 and installing the height adjusting nut 41 on the leg between the grips, the usability and stability can be further improved in the physical therapy type of exercise. .

본 발명은 이상과 같이 마이크로 컴퓨터를 주체로 한 콘트롤 기구와 여기에 부설한 데이터 검지수단에 의해 종래 단순하고 단조로웠던 운동 종류를 변화가 풍부한것으로 함과 동시에, 운동의 스타트로부터 종료까지 일관하여 자동콘트롤 할 수 있는 것이다.According to the present invention, the control mechanism mainly composed of microcomputers and the data detection means attached thereto make the conventional simple and monotonous type of movement abundant, and consistently automatically starts from the start to the end of the movement. It can be controlled.

또한, 운동자의 기초 데이터와 운동상태를 비교하여 경고를 낸다든가 장치를 일시정지하는 안전 조치도 되어 있으므로, 보다 많은 사람들이 안심하여 이용할 수 있는 것이다.In addition, there is a safety measure to warn or pause the device by comparing the basic data of the athlete and the exercise state, so that more people can use it with confidence.

또한, 운동 종류는 임의 조작이 가능하며, 마이크로 컴퓨터의 메모리 기능도 합쳐서 개인의 운동 능력 및 건강 상태에 맞춘 운동 종류를 제공할 수 있는 효과가 발생되는 것이다.In addition, the type of exercise can be arbitrarily manipulated, and the memory function of the microcomputer is combined to provide an effect of providing a type of exercise suited to an individual's exercise ability and health condition.

참고로, 본 장치에 관련하여 발생되는 여러가지의 운동패턴은 다음의 표 1내지 표 5와 같이 다양성을 갖게 된다.For reference, various movement patterns generated in relation to the present device have a variety as shown in Table 1 to Table 5 below.

[표 1]TABLE 1

Figure kpo00001
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[표 2]TABLE 2

Figure kpo00002
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[표 3]TABLE 3

Figure kpo00003
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[표 4]TABLE 4

Figure kpo00004
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[표 5]TABLE 5

Figure kpo00005
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Claims (23)

무단형상 트랙벨트를 구비하는 트랙기구(1), 트랙기구(1)의 경사를 단계적으로 변경할수 있는 경사조절기구(2), 데이터 검출수단, 콘트롤 기구(3) 및 파지간(4)으로 된 트랙 훈련 지원장치로서, 상기 트랙기구(1)는 트랙벨트(12)를 주행시키는 구동수단을 가지며, 상기 데이터 검출수단, 운동자(8)의 운동상태 검출기와 트랙기구(1)의 운동상태 검출기로 되고, 상기 콘트롤 기구(3)는 상기 데이터 검출수단에서의 정보에 의거하여 상기 구동수단, 상기 경사조절기구(2)를 제어하는 제어수단을 가지며, 또한 운동자의 체중, 연령등의 기초 데이터를 입력하는 입력수단과, 운동 종류를 설정하는 설정수단과, 운동 종류에 의거하여 트랙기구(1)의 주행과 경사를 제어하는 제어신호를 발하는 동작제어수단, 운동자의 기초 데이터에 의거하여 운동자의 한계부하량을 산출하는 한계부하량 산출 수단, 운동자의 현상부하량을 산출하는 현상부하량 산출 수단, 상기 한계부하량과 현상부하량과를 비교하고, 상기 동작신호 또는 경고 신호를 발하는 감시 제어수단을 가져서 구성됨을 특징으로 하는 트랙 훈련 지원장치.A track mechanism (1) having an endless track belt, an inclination adjustment mechanism (2) capable of changing the inclination of the track mechanism (1) stepwise, a data detection means, a control mechanism (3), and a gripper (4). As the track training support apparatus, the track mechanism 1 has driving means for driving the track belt 12, and the data detecting means, the movement state detector of the athlete 8 and the movement state detector of the track mechanism 1 The control mechanism 3 has control means for controlling the drive means and the inclination adjustment mechanism 2 on the basis of the information in the data detection means, and inputs basic data such as the weight and age of the athlete. Input means, setting means for setting the type of exercise, motion control means for generating a control signal for controlling the running and inclination of the track mechanism 1 based on the type of exercise, and the limit load amount of the exerciser based on the basic data of the exerciser Mountain Track load limiting means for calculating a developing load of the exerciser, developing load calculating means for calculating the exerciser's developing load, and monitoring control means for comparing the limiting load with the developing load and issuing the operation signal or a warning signal. Device. 제1항에 있어서, 상기 경사조절기구(2)는 트랙기구(1)에 축지되어 피니언(23)을 갖는 전동축(22)과, 이 전동축(22)을 정, 역회전할수 있는 동력수단과, 상기 피니언(23)에 맞물리는 고정랙(24)과, 상기 트랙기구(1)의 경사 각도를 감지하는 복수개의 리미트 스위치(270)(271)로 됨을 특징으로 하는 트랙 훈련 지원장치.2. The tilt control mechanism (2) according to claim 1, wherein the tilt control mechanism (2) is supported by the track mechanism (1) and includes a transmission shaft (22) having a pinion (23), and a power means capable of forward and reverse rotation of the transmission shaft (22). And a fixed rack (24) engaged with the pinion (23), and a plurality of limit switches (270) (271) for detecting the inclination angle of the track mechanism (1). 제1항에 있어서, 상기 데이터 검지수단에는 트랙벨트(12)의 누적 주행거리를 계측하는 총 운동거리 카운터(18)가 포함됨을 특징으로 하는 트랙 훈련 지원장치.The track training support apparatus according to claim 1, wherein the data detecting means includes a total travel distance counter (18) for measuring the accumulated travel distance of the track belt (12). 제1항에 있어서, 상기 데이터 검지수단에는 트랙기구(1)의 경사각도를 검지하는 경사 단수카운터(26)가 포함됨을 특징으로 하는 트랙 훈련 지원장치.The track training support apparatus according to claim 1, wherein the data detecting means includes an inclined stage counter (26) for detecting an inclination angle of the track mechanism (1). 제4항에 있어서, 상기 경사 단수카운터(26)가 광전 센서임을 특징으로 하는 트랙 훈련 지원장치.The track training support apparatus according to claim 4, wherein the inclination stage counter (26) is a photoelectric sensor. 제1항에 있어서, 상기 데이터 검지수단에는 트랙벨트(12)상의 운동자와 트랙기구(1) 선단과의 사이의 거리를 검지하는 거리센서가 포함됨을 특징으로 하는 트랙 훈련 지원장치.2. The track training support apparatus according to claim 1, wherein the data detection means includes a distance sensor for detecting a distance between the exerciser on the track belt and the tip of the track mechanism. 제1항에 있어서, 상기 데이타 검출수단에는 운동자의 보행수를 계측하는 보행수 카운터(72)가 포함됨을 특징으로 하는 트랙 훈련 지원장치.The track training support apparatus according to claim 1, wherein said data detecting means includes a walking count counter (72) for measuring the number of walking of an athlete. 제1항에 있어서, 상기 데이타 검지수단에는 운동자(8)의 맥박수를 검지하는 맥박수 카운터가 포함됨을 특징으로 하는 트랙 훈련 지원장치.The track training support apparatus according to claim 1, wherein said data detecting means includes a pulse rate counter for detecting the pulse rate of the exerciser (8). 제1항에 있어서, 상기 파지간(4)은 트랙기구(1)의 양측의 하우징(11) 상면부에 수개의 지지구멍(11)을 설치하여 파지간(4)의 길이방향의 길이를 조절할수 있음을 특징으로 하는 트랙 훈련 지원장치.The gripper 4 is provided with several support holes 11 in the upper surface of the housing 11 on both sides of the track mechanism 1 to adjust the length of the gripper 4 in the longitudinal direction. Track training support device, characterized in that possible. 제1항에 있어서, 상기 파지간(4)은 다리부분에 높이 조절 수단(41)을 설치하여서 됨을 특징으로 하는 트랙 훈련 지원장치.The track training support apparatus according to claim 1, wherein the holding section (4) is provided with a height adjusting means (41) on the leg portion. 제1항에 있어서, 상기 데이터 검지수단에는 파지간(4)의 수평부분에 장착된 러버터치 스위치(42)로 구성되고, 운동자(8)가 파지간(4)에서 떨어지는 것을 검지하는 운동중단검지기가 포함됨을 특징으로 하는 트랙 훈련 지원장치.2. The motion interruption detector according to claim 1, wherein said data detecting means comprises a rubber touch switch (42) mounted on a horizontal portion of the gripping interval (4), and detects the movement of the exerciser (8) from the gripping interval (4). Track training support device characterized in that it comprises a. 제1항에 있어서, 상기 콘트롤 기구(3)는 입력된 운동자의 체중, 연령등의 기초데이터에 의거하여 한계부하량을 산출함과 동시에, 맥박수 센서(71)에서의 정보 또는 거리센서나 보행수 센서에서의 정보에 의해 운동자의 현상부하량을 산출하고, 상기 한계부하량과 상기 현상부하량과를 비교하여 상기 한계부하량에 대하여 상기 현상부하량이 소정의 비율로 되었을때 경고신호를 발하도록 구성됨을 특징으로 하는 트랙 훈련 지원장치.2. The control mechanism (3) according to claim 1, wherein the control mechanism (3) calculates the limit load based on input data such as weight and age of the exerciser, and at the same time, information from the pulse rate sensor (71) or distance sensor or walking sensor A tracker configured to calculate an exerciser's developing load based on the information from the controller, and to generate a warning signal when the developing load is at a predetermined ratio with respect to the limiting load by comparing the limiting load with the developing load. Training support. 제1항에 있어서, 상기 콘트롤 기구(3)는 키이 보-드(342)를 구비하고, 키이를 누름에 따라 운동자의 체중, 연령등의 기초데이터 및 운동거리, 시간, 속도. 경사 단수등의 운동 메뉴를 입력하여 설정할 수 있도록 함을 특징으로 하는 트랙 훈련 지원장치.2. The control mechanism (3) according to claim 1, wherein the control mechanism (3) has a key board (342), and the basic data such as the weight, age, etc. of the exerciser as the key is pressed, and the movement distance, time, and speed. Track training support device, characterized in that to set by entering the exercise menu, such as the number of slopes. 제13항에 있어서, 상기 콘트롤 기구(3)는 입력 데이터 또는 연산 데이터를 구비시키게 표시기상에 표시할 수 있도록 됨을 특징으로 하는 트랙 훈련 지원장치.The track training support apparatus according to claim 13, wherein the control mechanism (3) is capable of displaying on an indicator to provide input data or calculation data. 제1항에 있어서, 상기 콘트롤 기구(3)는 총운동량을 벨트 콘베어의 주행거리로 설정하는 거리모드와, 운동자의 소비열량으로 설정하는 열량모드의 어느것인가로 설정하고, 또한 소정의 운동의 반복회수를 설정할수 있는 운동설정모드를 실행할수 있도록 됨을 특징으로 하는 트랙 훈련 지원장치.2. The control mechanism (3) according to claim 1, wherein the control mechanism (3) is set to one of a distance mode in which the total exercise amount is set to the traveling distance of the belt conveyor, and a calorie mode set in the calorie consumption value of the exerciser, and the predetermined exercise is repeated. Track training support device characterized in that it is possible to execute the exercise setting mode to set the number of times. 제1항에 있어서, 상기 콘트롤 기구(3)는 거리모드에 따라 운동중, 설정된 주행거리와 실제의 벨트콘베어의 주행거리와를 대비하고, 실제 주행거리가 설정주행거리에 도달하였을때 정지신호를 출력하도록 구성됨을 특징으로 하는 트랙 훈련 지원장치.2. The control mechanism (3) according to claim 1, wherein the control mechanism (3) compares the set traveling distance with the actual traveling distance of the belt conveyor during the exercise according to the distance mode, and provides a stop signal when the actual traveling distance reaches the set traveling distance. Track training support device, characterized in that configured to output. 제1항에 있어서, 상기 콘트롤 기구(3)는 트랙벨트(12)의 주행속도의 변경 및 경사 단수의 변환을 미리 설정한 순서로 실행하기위해 제어신호를 발하도록 구성됨을 특징으로 하는 트랙 훈련 지원장치.The track training support according to claim 1, characterized in that the control mechanism (3) is configured to issue a control signal to execute the change of the running speed of the track belt (12) and the conversion of the number of inclined stages in a predetermined order. Device. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 콘트롤 기구(3)는 상기 총 운동거리 카운터(18)로 부터의 정보에 의거하여 운동거리를 연산, 표시하도록 구성됨을 특징으로 하는 트랙 훈련 지원장치.4. The track training support apparatus according to claim 1 or 3, wherein the control mechanism (3) is configured to calculate and display an exercise distance based on information from the total exercise distance counter (18). 제1항에 있어서, 콘트롤 기구(3)는 보행수, 보폭, 경사 또는 열량의 어느것인가를 감시항목으로서 선택하고, 현상수치를 표시하도록 구성됨을 특징으로 하는 트랙 훈련 지원장치.The track training support apparatus according to claim 1, wherein the control mechanism (3) is configured to select any of the number of steps, steps, inclinations, or calories as a monitoring item and to display the developing value. 제1항에 있어서, 상기 콘트롤 기구(3)는 검출정보 및 연산정보를 기억해두고, 필요한 정보를 검색하여 표시할수 있도록 구성됨을 특징으로 하는 트랙 훈련 지원장치.The track training support apparatus according to claim 1, wherein the control mechanism (3) is configured to store detection information and calculation information, and to retrieve and display necessary information. 제1항에 있어서, 상기 콘트롤 기구(3)는 미리 설정된 운동 종류에 의거하여 트랙벨트(12)의 속도를 설정할 수 있는 제어신호와 경사 단수를 설정하는 제어신호를 발하도록 구성됨을 특징으로 하는 트랙 훈련 지원장치.2. The track according to claim 1, wherein the control mechanism (3) is configured to issue a control signal for setting the speed of the track belt (12) and a control signal for setting the number of inclination stages based on a preset type of exercise. Training support device. 제1항에 있어서, 상기 콘트롤 기구(3)는 맥박수 카운터에서 얻어진 맥박수와 입력되어 있는 운동자의 기초 데이터에서 산정된 한계맥박수와를 비교하고, 현상맥박수가 한계맥박수에 대하여 일정비율로 되었을때 경고신호를 발하도록 구성됨을 특징으로 하는 트랙 훈련 지원장치.2. The control mechanism (3) according to claim 1, wherein the control mechanism (3) compares the pulse rate obtained from the pulse rate counter with the limit pulse rate calculated from the input data of the exerciser, and warns when the developed pulse rate becomes a constant ratio with respect to the limit pulse rate. Track training support device, characterized in that configured to emit. 제1항에 있어서, 상기 콘트롤 기구(3)는 트랙기구(1)의 스타트, 일시정지, 종료시의 각각의 작업을 지령하는 제어신호를 발하도록 구성됨을 특징으로 하는 트랙 훈련 지원장치.The track training support apparatus according to claim 1, wherein the control mechanism (3) is configured to issue a control signal instructing each operation at the start, pause, and end of the track mechanism (1).
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