KR890011774A

KR890011774A - 엘리베이터 도어 제어 시스템

Info

Publication number: KR890011774A
Application number: KR1019890000737A
Authority: KR
Inventors: 레오 래그리 제임스; 아더 죤슨 리챠드; 잰 붐 가드 딕; 캐로린 디 쥬코 대프니
Original assignee: 제트.엘.더머; 웨스팅하우스 일렉트릭 코오포레이숀
Priority date: 1988-01-25
Filing date: 1989-01-25
Publication date: 1989-08-22
Also published as: US4776433A; CA1321039C; AU2831789A; JPH01220692A; AU610969B2; BR8900279A

Abstract

내용 없음

Description

엘리베이터 도어 제어 시스템

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명에 따라 구성된 엘리베이터카의 제어 시스템으로서, 도어오퍼레이터, 카도어 및 물체 검출기를 가진 엘리베이터카의 입면도.

제2도는 본 발명의 보호시스템을 도시한 블럭도.

Claims

도어(18)와, 그 도어를 개방위치 및 폐쇄위치로 구동시키기 위해 선택된 방향으로 작동가능하는 도어구동모터(35)를 포함하는 엘리베이터 도어 제어시스템 (30)에 있어서, 모터의 속도를 제어하기 위해 모터제어신호(VCONT)를 공급하는 모터제어수단(110,112,190)과; 모터 속도에 따라 속도신호(VCOMP)를 공급하는 수단(192)과; 상기 속도 신호에 따라 동적 전류 제한 기준 신호(DCLR)를 공급하는 수단(252,254,256)과; 상기 동적 전류 제한 기준 신호와 상기 전류 신호(IFB)에 따라 모터전류 신호(IFB)와 전류 제한기준 신호(DCLR)가 소정의 관계를 가질때 상기 모터 제어 신호를 조절하기 위한 신호(DCLT)를 공급하는 수단(250)을 구비하는것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어 제어시스템.
제1항에 있어서, 상기 도어 구동 모터는 아마튜어(MA)와, 그 모터 아마튜어에 걸리는 양단 전압의 측정값을 얻는 모터 속도에 따라 속도 신호를 공급하는 수단을 가진 DC 모터(35)인 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어 제어 시스템.
제1항에 있어서, 상기 도어 구동 모터는 DC 모터(35)이고, 상기 모터 제어 수단은 감지 모드와 발생 모드에서 DC모터를 작동하며, 모터 제어신호를 조절하는 상기 수단(250)은 DC 모터가 발생 모드일때만 유용한 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어 제어 시스템.
제1항에 있어서, 도어 개방 및 폐쇄 명령 신호를 공급하는 수단(32,64)과; 상기 도어 명령신호(개방,폐쇄)에 따라 동적 전류 제한 기준 신호(DCLR)를 공급하고 각각의 상기 도어 개방 및 폐쇄 몇령 신호에 따라 제1 및 제2동적 전류 제한 기준 신호를 공급하는 수단(256)을 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어 제어 시스템.
제1항에 있어서, 속도 패턴(VOUT)과 모터 속도 신호에 따라 모터 제어 신호(VCONT)를 공급하는 모터 제어 수단(110,112,190)에서 도어가 폐쇄될 때 도어 폐쇄 속도 패턴(VOUT)를 공급하기 위해 도어를 감속 및 정지시키는 속도 패턴 부분(176,178)을 포함하는 속도 패턴 수단(112)과; 도어가 폐쇄위치로 작동될 때 도어의 통로에서 물체를 검출하는 검출수단(23)을 추가로 구비하는데, 상기 속도 패턴 수단(112)은 상기 검출 수단에 따라 정지 속도 패턴을 공급하고 수단의 파라미터(180)는 도어 폐쇄 속도 패턴의 감속 및 정지 부분과 독립적으로 제어 가능하게 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어 제어 시스템.
제1항에 있어서 도어 개방 및 도어 폐쇄 명령 신호를 공급하는 수단(32)과; 상기 명령 신호와 모터 제어 신호(VCONT)에 따라 보호 수단(64,66)을 포함하는데, 상기 보호 수단은 모터 방향을 나타내는 모터 제어 신호가 모터 제어 수단에 부적절한 영향을 미치지않고 역회전 하며, 모터 제어 수단으로부터 상기 명령 신호를 차단할때 상기 명령신호가 모터 제어 수단과 교신하도록 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어 시스템.
제6항에 있어서, 제어 전압을 엘리베이터 도어 제어 시스템에 공급하는 전원(30)과; 전원 제어 전압이 소정의 최소값을 초과할때 소정의 신호(VLOW)를 공급하고 상기 전원을 모니터링 하는 수단을 추가로 구비하고, 상기 보호 수단은 아울러 상기 전원 모니터링 수단에 따라 응답부분(76,78)을 구비하여 소정의 신호가 없을때 명령 신호가 모터 제어 수단을 차단하도록 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어 제어 시스템.
제1항에 있어서, 제어 전압을 엘리베이터 도어 제어 시스템에 공급하는 전원(36)과; 제어 전압이 소정의 최소값을 초과할 때 소정의 신호(VLOW)를 공급하고 상기 전원을 모니터링 하는수단(40)과; 스위치 수단(74,80)과; 게이팅 수단 (76,86)과; 도어 개방 및 폐쇄 명령 신호를 공급하는 수단(32)을 구비하는데, 상기 스위치 수단은 모터 제어 신호(VCONT)에 따라 모터 방향을 나타내는 모터 제어 신호가 모터 제어 수단에 부적절한 영향을 미치지 않고 변화되며, 상기 게이팅 수단으로부터 상기 명령 신호를 차단할 때 상기 명령 신호를 게이팅 수단에 연결되도록 구성하고; 상기 게이팅 수단은 전원 모니터링 수단(40)에 따라 소정의 신호가 있어 상기 명령 신호를 차단할 때 상기 명령 신호를 모터 제어 수단에 연결되도록 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어 제어 시스템.
제1항에 있어서, 상기 모터는 DC 모터이며 상기 모터 제어 수단의 전원은 브리지 회로(68)와; 상기 출력 브리지 회로를 지나 상기 DC 모터에 연결된 DC 출력단자(B⁺)와 필터 캐패시터(48)를 포함하는 DC전원(36)과; 소정의 모터 속도를 나타내는 속도 패턴 신호를 공급하는 속도 패턴 발생기(112)와; 상기 속도 패턴신호와 모터 속도 신호(VCOMP)에 따라 상기 DC 모터로 하여금 도어 속도가 소정의 도어 속도 이하 일때 모터로 그리고 도어 속도가 소정의 도어 속도를 초과할 때 발생기로 되도록 출력 브리지 회로를 제어하기 위한 수단 (190,196,198)과; 임피이던스 수단(58)을 구비하고, DC 모터가 발생기로 작동될 때 DC 전원의 상기 필터 캐패시터는 충전되고; 상기 필터 캐패시터의 양단 전압에 따라, 상기 필터 캐패시터의 양단 전압이 소정의 크기에 도달할때 DC 출력단자에 걸리는 상기 임피이더스 수단을 연결하는 회로 보호 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어 제어 시스템.
제1항에 있어서, 소정의 모터 속도를 나타내는 속도 패턴(VOUT)을 공급하는 속도 패턴 발생기(112)와; 상기 속도 패턴의 소정의 파라미터를 선택적으로 제어하기 위한 멀티플렉서(120)를 포함하는 수단을 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어 제어 시스템.
DC 모터(35)와, 출력브리지 회로(68)와; 상기 출력브리지 회로를 지나 상기 DC 모터에 연결된 DC 출력단자(B⁺)와 필터 캐패시터(48)를 포함하는 전원(36)과; 소정의 모터 속도를 나타내는 속도 패턴 신호(VOUT)를 공급하는 속도 패턴 발생기(112)와; DC 모터의 속도에 따라 귀환 신호(VCOMP)를 공급하는 귀환 수단(192)과; 상기 속도 패턴 신호와 상기 귀환 신호에 따라 상기 DC 모터로 하여금 도어 속도가 소정의 도어 속도 이하일때 DC 모터로 그리고 모터 속도가 소정의 도어 속도 이상일때 발생기로 작동하도록 출력브리지 회로를 제어하는 제어수단(190,196,198)과; 임피이던스 수단(58)을 포함하는데, DC 전원의 상기 필터 캐패시터 DC 코터가 발생기로 작동할때 충전되고; 상기 필터 캐패시터에 걸리는 양단 전압에 따라 상기 필터 캐패시터에 걸리는 양단 전압이 소정의 크기에 도달 할때 DC 출력 단자에 거리는 상기 임피이던스 수단을 연결하는 회로 보호 수단(38)을 구비하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어 제어 시스템.
도어와 그 도어를 개방 위치 및 폐쇄위치 사이로 구동시키기 위해 선택된 방향으로 작동가능하는 도어 구동 모터를 포함하는 엘리베이터 도어 제어 시스템에 있어서, 도어가 폐쇄될 때 도어 폐쇄속도 패턴(VOUT)을 공급하여 도어를 감속 및 정지시키는 속도 피턴 부분을 포함하는 속도 패턴 수단(112)과; 모터 속도 신호 (VCOMP)를 공급하는 수단(192)과; 상기 도어 폐쇄 속도 패턴과 상기 모터 속도 신호에 따라 모터의 속도를 제어하는 제어수단(190,196,198)과; 도어가 폐쇄 위치로 작동될 때 도어의 통로에서 물체를 검출하는 수단(23)을 포함하는데, 상기 속도 패턴 수단은 상기 검출수단에 따라 정지 속도 패턴을 공급하고, 그 수단의 파라미터(180)는 도어 폐쇄 속도 패턴의 감속 및 정지 부분의 조절 없이 도어 폐쇄 속도 패턴의 감속 및 정지 부분을 독립적으로 제어가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어 제어 시스템.
도어와, 그 도어를 개방위치 및 폐쇄 위치로 구도시키기 위해 선택된 방향으로 작동가능하는 도어 구동 모터를 포함하는 엘리베이터 도어 제어 시스템에 있어서, 모터 제어 신호(VCONT)를 공급하는 모터 제어 수단(190); 도어 개방 및 도어 폐쇄 명령 신호를 공급하는 수단(32)과; 상기 명령 신호와 모터 제어 신호에 따라 보호 수단(64,66)을 포함하는데, 상기 보호 수단은 모터 방향이 모터 제어 수단에 부적절한 영향을 미치지 않고 역회전 되어 모터 제어 수단으로부터 상기 명령신호를 차단하도록 모터 제어 신호가 나타날때 상기 명령 신호를 모터 제어 수단과 교신하도록 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어 제어 시스템
제13항에 있어서, 제어 전압을 엘리베이터 도어 제어 시스템에 공급하는 전원(30)과; 전원 제어 전압이 소정의 최소값을 초과할때 상기 전원을 모니터링 하고 소정의 신호(VLOW)를 공급하는 수단(40)과; 소정의 신호가 없을때 모터 제어 수단으로부터 명령 신호를 차단하며 상기 전원 모니터링 수단에 응답하는 부분(76,86)을 추가로 구비하는 보호수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어 제어 시스템.
도어와, 그 도어를 개방위치 및 폐쇄위치로 구동 시키기 위해 선택된 방향으로 작동가능하는 도어 구동 모터를 포함하는 엘리베이터 도어 제어 시스템에 있어서, DC 모터(35)와; DC 모터용 출력브리지 회로(68)와; 모터 제어 신호(VCONT)를 출력브리지 회로에 공급하는 모터 제어 수단(190,196,198)과; 제어 전압을 엘리베이터 도어 제어 시스템에 공급하는 전원(36)과; 제어 전압이 소정의 최소값을 초과할때 상기 전원을 모니터링 하고 소정의 신호(VLOW)를 공급하는 수단(40)과; 스위치 수단(74,80)과; 게이팅 수단(76,86)과; 도어 개방 및 폐쇄 명령 신호을 공급하는 수단(32)를 포함하는데, 상기 스위치 수단(74,80)은 모터 제어 신호(VCONT, 130)에 따라 모터 방향을 나타내는 모터 제어 신호를 출력 브리지 회로에 부적절한 영향을 미치지 않고 변경디고 상기 게이팅 수단으로부터 상기 명령신호를 차단할 때 상기 명령 신호를 게이팅 수단에 연결되며, 상기 게이팅 수단은 전원 모니터링 수단(40)에 따라 소정의 신호(VLOW)가 있을때 상기 명령 신호를 모터 제어 신호에 연결시켜 상기 명령 신호를 차단하도록 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어 제어 시스템.

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.