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KR880008919A - 모터 구동식 동력 조향 제어장치 - Google Patents

모터 구동식 동력 조향 제어장치 Download PDF

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Publication number
KR880008919A
KR880008919A KR1019880000473A KR880000473A KR880008919A KR 880008919 A KR880008919 A KR 880008919A KR 1019880000473 A KR1019880000473 A KR 1019880000473A KR 880000473 A KR880000473 A KR 880000473A KR 880008919 A KR880008919 A KR 880008919A
Authority
KR
South Korea
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motor
current
energization
power element
power
Prior art date
Application number
KR1019880000473A
Other languages
English (en)
Other versions
KR900008033B1 (ko
Inventor
미쯔하루 모리시따
신이찌 고게
Original Assignee
시끼 모리야
미쯔비시 덴끼 가부시끼 가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 시끼 모리야, 미쯔비시 덴끼 가부시끼 가이샤 filed Critical 시끼 모리야
Publication of KR880008919A publication Critical patent/KR880008919A/ko
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Publication of KR900008033B1 publication Critical patent/KR900008033B1/ko

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Abstract

내용 없음.

Description

모터 구동식 동력 조향 제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 모터 구동식 동력 조향 제어장치의 한 실시예의 구성을 도시하는 개략도.
제2도는 제1도의 한 실시예의 제어 유니트의 구체적 구성을 도시하는 구성도.
제3도는 동상 실시예를 설명하기 위한 조타 토크대 모터 전류의 제어특성도.

Claims (2)

  1. 자동차 핸들의 회전력을 검출하는 토크 감지기, 차재용인 배터리에서 급전되는 모터, 그 모터와 감속기관의 기계적인 연결 또는 이탈을 행하는 전자 클러치, 상기 토크 감지기와 차속 감지기의 신호를 입력해서 상기 전자 클러치와 모터의 제어를 행하고 또한 상기 모터의 통전 지령 전류치와 실제 모터 전류의 차가 소정치 이상일때 상기 모터의 통전 전류와 통전 방향을 제어하는 동력 소자부를 구성하는 동력 소자의 단락으로서 검출하고 상기 모터 전류의 차단 및 전자 클러치의 인가전압을 차단하는 제어 유니트를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 구동식 동력 조향 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 제어 유니트는 상기 모터로의 통전 전류치 및 통전 방향을 제어하는 동력 소자부와 이 동력 소자부에 직렬로 삽입되어 상기 모터로의 통전 전류를 검출하는 전류 감지기와 그 전류 감지기로 상기 모터로의 통전 전류를 측정하는 모터 전류 측정 수단과 상기 모터로의 통전 지령시에 상기 모터 전류 측정수단으로 측정되는 모터 전류가 지령 전류 이상이며 그 차가 소정치 이상일때 동력 소자 단락으로 판정하는 동력 소자 단락 판정 수단과 이 동력 소자 단락 판정 수단의 출력 조건으로 상기 전자 클러치를 결합 또는 이탈하는 제어를 행하는 것을 특징으로 하는 모터 구동식 동력 조향 제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019880000473A 1987-01-23 1988-01-22 모터 구동식 동력 조향 제어장치 KR900008033B1 (ko)

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JP62-14351 1987-01-23
JP?62-14351 1987-01-23
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Publication Number Publication Date
KR880008919A true KR880008919A (ko) 1988-09-13
KR900008033B1 KR900008033B1 (ko) 1990-10-31

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KR1019880000473A KR900008033B1 (ko) 1987-01-23 1988-01-22 모터 구동식 동력 조향 제어장치

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JP4177387B2 (ja) * 2006-05-01 2008-11-05 三菱電機株式会社 モータ制御装置
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KR900008033B1 (ko) 1990-10-31

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