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KR880004904A - 파지장치 - Google Patents

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KR880004904A
KR880004904A KR870011591A KR870011591A KR880004904A KR 880004904 A KR880004904 A KR 880004904A KR 870011591 A KR870011591 A KR 870011591A KR 870011591 A KR870011591 A KR 870011591A KR 880004904 A KR880004904 A KR 880004904A
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KR
South Korea
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thin film
base member
gripping
gripping apparatus
limiting rods
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Application number
KR870011591A
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Other versions
KR920004670B1 (ko
Inventor
스톨 쿠루트
Original Assignee
로타 뮐러
페스토 카게
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Filing date
Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B1/00—Vices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/061—Arrangements for positively actuating jaws with fluid drive
    • B25B5/065—Arrangements for positively actuating jaws with fluid drive involving the use of flexible pressure bags or diaphragms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Abstract

내용 없음

Description

파지장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 제2도의 선Ⅰ Ⅰ을 따라 취한 본 발명의 파지 장치의 평면도.
제2도는 제1도의 Ⅱ-Ⅱ를 따라 취한, 제1도 파지 장치의 평면도.
제3도는 본 발명의 다른 실시예에 따른 파지 장치의 사시도.

Claims (11)

  1. 파지장치에 있어서, 베이스부재와 그 베이스 부재에 배치되어 그 베이스부재로 부터 멀리 그리고 그족으로 이동가능한 파지면을 갖는 파지부를 구성하는 가요성 박막을 구비하고 있고, 상기 가요성 박막은 상기 베이스부재와 협력하여 공기압 공간을 형성하며, 이 공기압 공간에는 상기 베이스 부재에 대한 파지면의 위치를 상대 조정할 수 있도록 상기 파지장치에 설치된 최소한 하나의 도관을 통해 압력유체를 공급받고 배출하게 되어 있고, 상기 파지면은 상기 박막의 표면으로 구성되는 것을 특징으로 하는 파지장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 파지면은 상기 박막의 외면으로 형성되며, 박막의 외면면적의 최소한 일부를 구성하는 것을 특징으로 하는 파지장치.
  3. 제1항에 있어서, 외측 파지면을 갖는 박막의 최소한 일부가 연질의 탄성을 갖는 것을 특징으로 하는 파지장치.
  4. 제1항에 있어서, 외측 파지면을 갖는 박막의 최소한 일부가 경질의 탄성을 갖는 것을 특징으로 하는 파지장치.
  5. 제1항에 있어서, 베이스 부재로부터 멀리 면한 표면에서 파지면은 박막에 부착된 최소한 하나의 가압부재의 표면으로 구성되는 것을 특징으로 하는 파지장치.
  6. 제5항에 있어서, 박막의 외면은 그에 부착된 최소한 하나의 드러스트 부재보다 큰 면적을 갖는 것을 특징으로 하는 파지장치.
  7. 제1항에 있어서, 박막의 외면에 위치되는 공기압 공간의 외부에서 상기 베이스 부재는 박막쪽으로 수직으로 바라볼 때 상기 박막의 운동방향에 대해 수직으로 연장되고 상기 외측박막면을 분할시킬 수 있게 배치된 다수의 행정 제한로드를 구비하고 있고, 그 로드들은 서로 나란히 배치되어 있으며 박막의 외면과 베이스 부재에 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 파지장치.
  8. 제1항에 있어서, 다수의 행정제한 로드는 박막의 외면상에서 서로 평행하게 배치되며, 그의 연부들은 베이스부재에 부착되는 지점에서 서로 겹쳐져 있는 것을 특징으로 하는 파지장치.
  9. 제7항에 있어서, 상기 행정제한 로드들은 박막의 운동방향으로 베이스부재로 부터 이격되어 있는 것을 특징으로 하는 파지장치.
  10. 제7항에 있어서, 상기 행정제한 로드들은 서로 교차되어, 박막의 최소한 일부를 지지하는 격자의 형태를 갖고 있는 것을 특징으로 하는 파지장치.
  11. 제1항에 있어서, 상기 박막은 베이스부재와의 연결을 이루게 하는 외측 둘레를 가지고 있고, 박막은 그의 파지면이 연질 또는 경질의 탄성을 갖는 부분에서 연질 탄성재료 또는 경질 탄성재료로 만들어지며, 박막의 파지면은 금속, 강, 플라스틱 중에서 선택된 재료로 판 또는 디스크 형태로 만들어지고 박막에 접합되어있는 다수의 가압부재로 구성되며, 이 가압부재는 박막의 연부로 에워싸여져 베이스 부재에 박막을 부착시키도록 용하며 파지장치에 의해 파지될 대상물과 맞물리고 그로부터 분리되도록 베이스부재쪽으로 그리고 그로부터 멀리 가압부재를 이동시킬 수 있는 항복특성을 박막에 부여하도록 상기 박막상에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 파지장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019870011591A 1986-10-17 1987-10-17 파지장치 KR920004670B1 (ko)

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DEP3635359.0 1986-10-17

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KR920004670B1 KR920004670B1 (ko) 1992-06-13

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