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KR870004251A - 실린더 작동기 - Google Patents

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KR870004251A
KR870004251A KR1019860008753A KR860008753A KR870004251A KR 870004251 A KR870004251 A KR 870004251A KR 1019860008753 A KR1019860008753 A KR 1019860008753A KR 860008753 A KR860008753 A KR 860008753A KR 870004251 A KR870004251 A KR 870004251A
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KR
South Korea
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cylinder
cylinder tube
piston
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KR1019860008753A
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Inventor
스톨 쿠르트
Original Assignee
로타 뮐러
페스토 카게
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Publication date
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Publication of KR870004251A publication Critical patent/KR870004251A/ko
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    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • F15B2211/30—Directional control
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    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
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    • F15B2211/7107—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders the output members being mechanically linked

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Abstract

내용 없음

Description

실린더 작동기
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 제1실시예를 도시하는 개략도.
제2도는 제1도의 측단면도.
제3도는 각기 다른 형상의 반송피스톤과 피스톤 로드를 갖는 조작장치의 각 실시예를 도시하는 측단면도.
*도면 중 주요부분에 대한 부호의 설명
5:실린더블럭, 6,7:실린더 보어, 14,15:실린더튜브, 17:파우워 플런저, 30:반송피스톤, 34:피스톤 로드, 37:연결부재, 44:조작장치, 45:조절장치, 54,55:센서, 58:흡입기, 65:전자기장치, 68:동축바아

Claims (22)

  1. 제1실린더 튜브 상기 제1실린더튜브 내를 축방향으로 이동하는 파우워 플린저, 상기 제1실린더 튜브내에서 축방향으로 이동하도록 배치된 출력 부재, 상기 제1실린더 튜브에 근접하여 양단이 폐쇄된 제2실린더 튜브를 설정하는 수단, 상기 제2실린더 튜브내에 배치되어 축방향으로 이동하는 반송피스톤, 상기 제2실린더튜브내에서 상기 반송피스톤으로 부터 제2실린더 튜브의 단부밖으로 돌출하도록 설치된 피스톤로드, 상기 제2실린더 튜브에 있는피스톤로드의 외부단부를 상기 출력 부재에 연결하여 서로 축방향으로 고착시키는 연결부재, 상기 제1실린더 튜브내의 피스톤 공간과 제2실린더 튜브내의 피스톤 공간에 작동유체를 공급하기 위한 유로를 제공하는 덕트수단, 적어도 2개의 스위치 위치를 갖는 제어수단으로써 구성되고, 상기 파우워플런저는 상기 출력부재와 고정 연결되고, 실린더 작동기에 의해 작동될 부하와 연결되는 작동부를 구비하며, 제1실린더 튜브는 양단이 폐쇄되고, 상기 파우워플런저는 제1실린더 튜브내를 하나의 제1구동 공간으로 만들며, 상기 제1구동 공간의 단부벽은 실린더 튜브의 벽으로 되고, 상기 파우워 플런저는 상기 제1실린더 튜브내의 내벽과 적어도 상기 플러저 길이의 대부분이 미끄럼 접촉되도록 상기 제1실린더 튜브내에 삽입되고, 상기 반송 피스톤은 제2실린더 튜브내를 연결부재 근방의 제1피스톤 공간과 그 반대쪽의 제2피스톤 공간으로 분리하고, 적어도 2개의 상기 스위치 위치 중 하나는 상기 파우워플런저를 안으로 밀어넣도록 제1실린더 튜브에 작동유체를 공급하는 위치이며, 다른 하나는 제2실린더 튜브내의 피스톤 공간과 연결되어 반송 피스톤이 제1실린더 튜브의 작동 공간의 체적을 감소시키는 위치인 것을 특징으로 하는 실린더 작동기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 2개의 실린더 튜브는 단면이 직4각형이며, 각주의 형태를 갖고, 그들의 축방향으로 서로 붙어 있는 것을 특징으로 하는 실린더 작동기.
  3. 제1항에 있어서, 상기 2개의 실린더 튜브는 그 축에 수직한 단면이 직4각형 단면을 갖는 각주형의 구조인 것을 특징으로 하는 실린더 작동기.
  4. 제3항에 있어서, 상기 2개의 실린더 작동기의 외형은 서로 동일하며 그들의 축방향 길이가 특히 동일한 것을 특징으로 하는 실린더 작동기.
  5. 제1항에 있어서, 상기 피스톤들은 동일한 최대 행정거리를 갖는 것을 특징으로 하는 실린더 작동기.
  6. 제3항에 있어서, 상기 2개의 실린더 튜브의 길이 축선은 동일한 평면에 위치하고, 상기 튜브는 그 외부의 표면이 서로 같은 것을 특징으로 하는 실린더 작동기.
  7. 제1항에 있어서, 제2실린더 튜브의 제2실린더 공간에는 작동유체를 방출하기 위한 오리피스가 있는 것을 특징으로 하는 실린더 작동기.
  8. 제7항에 있어서, 상기 2개의 실린더튜브는 축길이 방향으로 연장하는 덕트를 구비하는 각주의 형상으로 되어 있으며, 연결부재 반대쪽에 있는 상기 덕트의 단부는 상기 제어수단과 연결되고, 타단은 제1작동 공간속으로 유도하기 위한 개구를 구비하는 것을 특징으로 하는 실린더 작동기.
  9. 제8항에 있어서, 내부로 확장하는 덕트를 구비하고, 상기 덕트는 연결부재 반대쪽의 단부가 제어수단과 연결되고, 타단은 제1실린더 튜브내의 작동공간 속으로 열려있는 개구를 구비함으로써, 상기 덕트의 단부와 연결된 상기 제어수단에 의해 상기 파우워플런저를 작동시키는 것을 특징으로 하는 실린더 작동기.
  10. 제9항에 있어서, 상기 제2실린더 튜브내의 제2작동 공간에는 연결부재 반대쪽의 각주 단부에서 열려진 개구를 구비하는 것을 특징으로 하는 실린더 작동기.
  11. 제1항에 있어서, 상기 연결부재에 의해 파우워플런저와 연결된 반송피스톤의 피스톤 로드는 상기 파우워플런저가 축을 중심으로 비틀거리는 것을 방지하고 상기 플런저의 가로방향 운동에 신뢰를 기할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 실린도 작동기.
  12. 제1항에 있어서, 상기 2개의 피스톤을 연결하는 연결부재는 실린더를 그 위에서 수행되는 일의 부하와 연결하는 지지부로써 설계되는 것을 특징으로 하는 실린더 작동기.
  13. 제1항에 있어서, 상기 연결부재는 상기 실린더의 작동에 의해 수행되는 일의 부하와 직접 연결되도록 설계되는 것을 특징으로 하는 실린더 작동기.
  14. 제13항에 있어서, 상기 부하와 연결하는 수단이 적어도 하나의 흡입기를 갖는 흡입수단으로 구성되며, 상기 흡입기는 진공원과 연결하기 위해 적용된 흡입연결 덕트를 통해 연결되는 것을 특징으로 하는 실린더 작동기.
  15. 제14항에 있어서, 상기 반송피스톤과 피스톤로드에는 그속으로 형성되는 흡입덕트의 일부를 구비하는 긴 덕트를 구비하고 상기 반송 피스톤의 반대쪽에 있는 덕트의 단부는 상기 흡입수단과 연결되고, 상기 흡입덕트의 타단은 제2실린더 튜브의 제2작동 공간으로 열려있고, 상기 제2작동 공간에는 진공원과 연결하기 위한 방출개구가 마련되는 것을 특징으로 하는 실린더 작동기.
  16. 제13항에 있어서, 부하와 직접연결하기 위한 상기 수단이 전기 작동장치이며, 상기 전기 작동 장치는 ; 연결부재 반대쪽으로 부터 확장하는 축방향 개구를 갖고, 전기 전도체인 반송 피스톤의 피스톤로드로 구성된 전기제어라인, 연결부재 반대쪽의 제2실린더튜브의 단부에 기계적이고 전기절연 방식으로 고착되고, 상기 축방향 개구 안쪽에서 축을 따라 확장하여 상기 반송 피스톤의 위치에 관계없이 그 전체 길이의 일부가 상기 축 개구내에 남아있게 되는 전도성바아, 상기 전도성바아를 반송 피스톤의 피스톤로드에 전기적으로 연결시키는 와이퍼 접촉수단, 상기 유도바아의 위에 위치하고, 외부의 전원과 연결되어 전기적 신호를 연결부재 상의 작동수단에 전달함으로써 상기 실린더에 의해 수행되는 일의 부하와 직접 연결하기 위한 터미널 수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 실린더 작동기.
  17. 제13항에 있어서, 반송 피스톤과 그에 연결된 피스톤 로드는 하나의 축개구를 함께 구비하고 상기 실린더는 상기 피스톤 로드에 있는 상기 개구내로 확장하는 파이프를 구비하여 상기 파이프와 상기 피스톤로드 사이에 미끄럼 상대운동이 이루어지도록 하고, 상기 파이프에는 연결부재 반대쪽의 제2실린더 튜브의 단부에 고정된 하나의 단부를 갖고, 상기 파이프의 타단은 작동유체의 공급원과 연결되는 것을 특징으로 하는 실린더 작동기.
  18. 제1항에 있어서, 상기 실린더의 상태에서 물리적 변화를 감지하기 위한 센서 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 실린더 작동기.
  19. 제18항에 있어서, 상기 센서수단은 상기 2개의 피스톤의 운동방향을 반전시키기 위해 적용되는 것을 특징으로 하는 실린더 작동기.
  20. 제1항에 있어서, 상기 연결부재 근방에 있는 실린더 튜브의 단부에는 2개의 센서가 구비되고, 그중 하나는 실린더 튜브의 외부에 부착되어 연결부재의 움직임에 반응하고, 나머지 하나는 제2실린더튜브의 제1피스톤 공간속으로 확장하도록 구비되어 상기 반송 피스톤의 운동에 의해 작동하는 것을 특징으로 하는 실린더 작동기.
  21. 제20항에 있어서, 상기 센서들은 유도성 근접 센서인 것을 특징으로 하는 실린더 작동기.
  22. 제1항에 있어서, 상기 파우워플런저에는 연결부재의 반대쪽 단부 원주에 고정된 밀봉링을 채택하여 제1실린더 튜브의 내벽면과 밀봉 접촉하도록 한 것을 특징으로 하는 실린더 작동기.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019860008753A 1985-10-18 1986-10-18 실린더 작동기 KR920008809B1 (ko)

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