KR860006380A - 마이크로 컴퓨터를 이용한 농업용 전동작업차 - Google Patents
마이크로 컴퓨터를 이용한 농업용 전동작업차 Download PDFInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
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Abstract
내용 없음
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제2도는 본 발명에 따라 제1도에 부설된 주행 제어장치의 계통도. 제3도는 제2도의 "A"부위 확대 단면도. 제4도는 아날로그 제어입력신호(Vas)에 대한 A/D변환 과정의 블럭도. 제5도는 본 발명에 따라 제2도의 좌측부분에 대한 주행 제어동작 프로그램을 나타내는 기본 플로우챠트. 제6도는 본 발명에 따라 조향동작프로그램을 나타내는 플로우챠트. 제10a도는 제7도의 감속전동기 구동을 위한 제어프로그램의 플로우챠트. 제10b도는 제7도의 전기제동장치 구동을 위한 제어프로그램의 플로우챠트.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
4, 4' : 감속전동기 5, 5' : 전기제동장치
6, 6' : 감지장치 7 : 마이크로 컴퓨터
8, 8' : 좌우 동력제어장치 15 : 실린더
16 : 슬라이드봉 17, 18, 48 : 스프링
19 : 고정핀 20 : 노브
21, 49, 50 : 가변저항 22 : 접동봉
24 : 조종간 44, 43 : 수광소자
42 : 크세논 램프 45 : 파형 정형회로
46, 47 : 아암
Claims (4)
- 감속전동기(4)(4´)에 의해서 구동력을 갖고 보행운전되는 마이크로컴퓨터를 이용한 농업용 전동작업차에 있어서, 운전자의 보행속도와 상기 차량의 주행 속도에 의해서 감지장치(6)(6´)로 부터 감지된 운행제어신호를 받아 내장된 여러 동작 제어 프로그램에 의해 감지된 상기 신호의 크기와 특성을 해독 판별하여 상기 차량의 최적 운행상태를 유지시킬 수 있는 제어 출력신호를 좌우동력제어장치(8)(8´)에 보내주는 마이크로컴퓨터(7)와, SCR과 트랜지스터로 이루어진 초퍼회로가 상기 제어출력신호에 의해서 작동하고 펄스의 언-타임 비율을 변조시킴으로써 좌우 감속전동기(4)(4´) 및 좌우 전기제동장치(5)(5´)에 각각 제어신호인 Vs및 VB에 비례하는 전력을 공급하여 차량의 주행속도가 어떠한 지형에서도 항상 운전자의 보행속도와 같아지도록 제어하는 동력제어장치(8)(8´)와, 상기 제어신호 Vs및 VB에 비례하는 전력을 각각 받아 감속과 제동을 걸어서 상기 차량의 주행 속도와 운전자의 보행속도를 동일하게 하여 기복이 심한 농로와 산길에서도 용이하게 운행할 수 있게 하는 좌우 감속전동기(4)(4´) 및 좌우 전기제동장치(5)(5´)으로 구성되는 것과; 상기 좌측 감속전동기(4)와 우측 감속전동기(5´)가 감지장치(6)(6´)에 의한 좌우측 운행제어신호 차이를 조향 동작제어프로그램에 의해 작동시킴으로써 좌우 차륜(2)(2´)의 주행속도차에 의한조향을 매우 간편하고 용이하게한 것을 특징으로 하는 마이크로 컴퓨터를 이용한 전동작업차.
- 제1항에 있어서, 감지장치(6)(6')가 양단에 저어널(14)(14')에 지지되는 실린더(15)내에서 접동되는 슬라이드봉(16)과 슬라이드봉 중간에 고정핀(19)를 끼우고, 상기 슬라이드봉의 양측으로 스프링(17)(18)을 각각 삽입하여 분할지지시키며, 상기 슬라이드봉의 선단측 노브(20)에는 가변저항(21)의 접동봉(22)을 연결시키고 접동봉으로부터 인출되는 도선(23)이 마이크로 컴퓨터(7)에 접속되어 운행중 상기 슬라이드봉이 조절간(24)에 의해 연동 슬라이드될 때 가변저항(21)에서 운행제어신호인 아날로그신호 Vsa를 유지시키도록 한 것을 특징으로 하는 마이크로 컴퓨터를 이용한 농업용 전동작업차.
- 제1항에 있어서, 수광소자(41)(43)가 차체(3) 하부에 있는 크세논 램프(42)에 의해 지면에 발사되는 광펄스의 반사광선을 감지하고 상기 감지된 좌우측 반사광선의 강도를 파형정형회로(45)를 거쳐 마이크로 컴퓨터(7)에 입력 처리되어 주행상 좌우측 신호의 차이가 생기면 차량의 진행 방향을 자동으로 수정할 수가 잇는 지지선 추적 감지장치가 구비되는 것을 특징으로 하는 마이크로 컴퓨터를 이용한 농업용 전동 작업차.
- 제1항에 있어서, 차체(3) 하부에 한 쌍의 아암(46)(47)을 대량 설치하고 그 사이에 스프링을 가설하여 일정간격이 유지되도록 함과 더불어 각각의 아암(46)(47)이 좌우측 가변저항(49)(50)의 저항치를 가변할 수 잇도록 연결시키고 상기 아암 사이에 봉상의 지지선 S´이 놓여있어 차량 주행시 차체가 상기 지지선 S´를 벗어나 한쪽으로 밀리게 되면 상기 좌우측 가변저항의 저항치가 변화되는데 이 변화된 저항치를 신호로 하여 마이크로컴퓨터(7)에 입력처리하면 차량의 진행방향을 자동으로 수정할 수가 있는 지지선 추적감지장치가 구비되는 것을 특징으로 하는 마이크로 컴퓨터를 이용한 농업용 전동작업차.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019850000847A KR880001278B1 (ko) | 1985-02-11 | 1985-02-11 | 마이크로 컴퓨터를 이용한 농업용 전동작업차 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR1019850000847A KR880001278B1 (ko) | 1985-02-11 | 1985-02-11 | 마이크로 컴퓨터를 이용한 농업용 전동작업차 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR860006380A true KR860006380A (ko) | 1986-09-09 |
| KR880001278B1 KR880001278B1 (ko) | 1988-07-18 |
Family
ID=19239703
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019850000847A KR880001278B1 (ko) | 1985-02-11 | 1985-02-11 | 마이크로 컴퓨터를 이용한 농업용 전동작업차 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR880001278B1 (ko) |
-
1985
- 1985-02-11 KR KR1019850000847A patent/KR880001278B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR880001278B1 (ko) | 1988-07-18 |
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Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 19871224 Patent event code: PE09021S01D |
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Comment text: Decision on Publication of Application Patent event code: PG16051S01I Patent event date: 19880620 |
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