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KR850002810A - 속도모드 및 위치모드를 갖는 로타리프린터 이중모드 서보시스템 및 그의 구동방법 - Google Patents

속도모드 및 위치모드를 갖는 로타리프린터 이중모드 서보시스템 및 그의 구동방법 Download PDF

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KR850002810A
KR850002810A KR1019840005551A KR840005551A KR850002810A KR 850002810 A KR850002810 A KR 850002810A KR 1019840005551 A KR1019840005551 A KR 1019840005551A KR 840005551 A KR840005551 A KR 840005551A KR 850002810 A KR850002810 A KR 850002810A
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KR
South Korea
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servo
speed
servo system
gain
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Application number
KR1019840005551A
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KR860002200B1 (ko
Inventor
하베이 씨 윙 (외 1)
Original Assignee
원본미기재
메카트론 시스템스 인코포레이숀
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Filing date
Publication date
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    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J1/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies
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Abstract

내용 없음

Description

속도모드 및 위치모드를 갖는 로타리프린터 이중모드 서보시스템 및 그의 구동방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명을 적용하는 로타리 프린트 제어시스템의 계통도. 제2도는 본 발명의 양호한 실시예를 도해하는 논리도.

Claims (10)

  1. (1)제1의 비교적 높은 이득을 갖는 속도모드로 서보시스템을 동작시키는 단계, (2) 상기 서보시스템을 위치모드로 스위칭 시키는 단계, (3) 상기 서보시스템을 최대 예정된 기간동안 상기 비교적 높은 이득에서 상기 위치모드로 동작시키는 단계, 그리고,(4) 상기 최대 예정된 기간이 상기 속도모드의 회복없이 경과된 후 상기 서보시스템의 이득을 비교적 낮은 값으로 감소시키는 단계를 포함하는 속도모드와 위치모드를 갖는 로타리 프린터 이중모드 서보시스템의 구동방법.
  2. 제1항에서, 상기 서보시스템의 비교적 높은 이득은 제 1 R-C회로망에 의해 설정되며, 상기 (4)항의 감소단계는 상기 시스템의 이득 설정 부분으로 제2 R-C회로망을 삽입시키는 단계를 포함하는 속도모드와 위치모드를 갖는 로타리 프린터 이중모드 서보시스템의 구동방법.
  3. 제2항에서, 상기 삽입 단계는 상기 제1 R-C회로망과 병렬로 상기 제2 R-C회로 망을 결합시키는 단계를 포함하는 속도모드와 위치모드를 갖는 로타리 프린터 이중모드 서보시스템의 구동방법.
  4. 제어되는 운동에 상응하는 위치 신호를 발생시키기 위한 위치 인코더, 제어되는 요소용 모터 구동기 그리고 주기적인 방식으로 제어되는 요소의 소정의 속도와 유지위치를 설정하도록 모터구동기를 제어하기 위해 인코더 위치 신호에 반응하는 속도모드와 위치모드를 갖는 전자 이중 모드 서보를 갖는 로타리 프린터 제어시스템에 있어서, (1) 속도모드와 위치모드로 주기적으로 작동하는 동안 서보에 대해 비교적 높은 이득을 설정하는 단계, (2) 서보가 위치모드에 유지되는 기간을 탐지하는 단계, 그리고 (3) 서보가 예정된 최대 기간동안 위치모드에 유지될때 서보의 이득값을 비교적 낮은 값으로 감소시키는 단계를 포함하는 개량된 서보 구동방법.
  5. 제4항에서, 비교적 높은 이득과 비교적 낮은 이득 값의 비는 약 10 내지 30의 범위내에 있는 속도모드와 위치모드를 갖는 로타리 프린터 이중모드 서보시스템의 구동방법.
  6. 제4항에서, 제어되는 요소는 로타리 프린터 휘일을 포함하며 비교적 높은 이득값과 비교적 낮은 이득값의 비는 약 10 내지 20의 범위내에 있는 속도모드와 위치모드를 갖는 로타리 프린터 이중모드 서보시스템의 구동방법.
  7. 제4항에서, 제어되는 요소는 프린터 휘일 선반을 포함하며 비교적 높은 이득값과 비교적 낮은 이득 값의 비는 약 10 내지 30의 범위내에 있는 속도모드와 위치모드를 갖는 로타리 프린터 이중모드 서보시스템의 구동방법.
  8. 로타리 프린트 휘일과 프린트 휘일 선반으로 구성되는 군으로부터 선택되는 제어되는 소자의 속도와 위치를 제어하기 위한 이중모드서보, 제어되는 요소의 실제운동에 상응하는 위치 신호를 발생시키기 위한 인코더 수단, 소정의 속도 신호를 발생시키기 위해 인코더 수단으로 부터 나오는 위치신호와 속도모드와 위치 모드 사이에서 서보를 스위칭하기 위한 제어신호에 반응하는 제어수단을 갖는 로타라 프린터 제어시스템에 있어서, 속도모드와 서보모드 양모드로 비교적 고이득에서 서보를 작동시키기 위한 제1 이득제어 수단, 서보가 위치모드로 유지되는 기간을 결정해 주기 위한 수단, 그리고 서보가 예정된 최대 기간동안 위치모드로 유지될때 서보유니트의 이득을 비교적 낮은 값으로 감소시키기 위한 수단을 포함한 개량된 속도모드와 위치모드를 갖는 로타리 프린터 이중모드 서보시스템.
  9. 제8항에서, 상기 제1이 득제어수단과 상기 감소 수단은 각각 비교적 높은 이득값과 비교적 낮은 이득값을 갖고 있어 약 10 내지 30의 범위내의 비를 갖는 속도모드와 위치모드를 갖는 로타리 프린터 이중모드 서보시스템.
  10. 제8항에서, 상기 예정된 기간은 약 1초인 속도모드와 위치모드를 갖는 로타리 프린터 이중모드 서보시스템.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019840005551A 1983-09-27 1984-09-12 속도모드 및 위치모드를 갖는 로타리프린터 이중모드 서보시스템 및 그의 구동방법 KR860002200B1 (ko)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
US536553 1983-09-27
US536,553 1983-09-27
US06/536,553 US4551664A (en) 1983-09-27 1983-09-27 Velocity-position servo with improved gain control

Publications (2)

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KR850002810A true KR850002810A (ko) 1985-05-20
KR860002200B1 KR860002200B1 (ko) 1986-12-31

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KR1019840005551A KR860002200B1 (ko) 1983-09-27 1984-09-12 속도모드 및 위치모드를 갖는 로타리프린터 이중모드 서보시스템 및 그의 구동방법

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EP (1) EP0137659B1 (ko)
JP (1) JPS60109843A (ko)
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