KR850000015B1 - Automatic focus regulating method in the projection system with varying magnification - Google Patents
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Abstract
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Description
제1도는 본 발명에 적용되는 제판카메라의 측면도.1 is a side view of a plate making camera applied to the present invention.
제2도는 투영 배율에 대하여 감광필름 지지기와 렌즈 지지기 사이에 거리변화, 그리고 감광필름 지지기와 영상 지지기 사이에 거리변화를 보여주는 그래프.2 is a graph showing the change in distance between the photosensitive film support and the lens support and the distance change between the photosensitive film support and the image support with respect to the projection magnification.
제3도는 제1도의 제판카메라에 대한 제어회로의 블록선도.3 is a block diagram of a control circuit for the plate making camera of FIG.
제4도는 제1도의 제판카메라 조작에 대한 플로우챠트.4 is a flowchart of the plate making camera operation of FIG.
본 발명은 항상 변하는 배율을 갖는 투영 시스템이 있어서 자동 촛점 조정을 하기 위한 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for making automatic focus adjustment in a projection system with a constantly varying magnification.
촛점 조정 렌즈를 사용하여 감광물질에 투영된 화상을 촬영하기 위한 제판카메라나 확대기 혹은 스크린에 확대된 화상을 투영하기 위한 투영기와 같은 투영 시스템에있어서 항상 변하는 배율을 갖는 자동 촛점 조정 투영 시스템은 원화의 트리밍이 신속하게 수행될 수 있게 하기 위하여, 그리고 배율이 변할 경우 배율이 확대되는지 축소되는지 알 수 있게 하기 위하여 종종 사용되고 있다.In a projection system such as an engraver camera or a magnifier to project an image projected onto a photosensitive material using a focusing lens, or a projector to project an image magnified onto a screen, an auto-focused projection system with an ever-changing magnification can It is often used to allow trimming to be performed quickly and to see if the magnification is enlarged or reduced when the magnification changes.
그러나 그러한 종래의 자동 촛점 조정 투영 시스템에서 감광물질은 고정되어 있는 반면, 촛점 조정 렌즈와 원화는 캠을 사용해서 연동시킨다 이경우, 캠의 제작이 매우 어려워서 고가(高價)가 요구된다. 더우기 촛점 조정 렌즈의 촛점 거리가 서로 다른 위치에 놓일 경우 별도의 캠이 필요하고, 새로운 렌즈의 촛점을 조정하는 어려움이 따른다.However, in such a conventional automatic focusing projection system, the photosensitive material is fixed, while the focusing lens and the original are interlocked by using a cam. In this case, manufacturing of the cam is very difficult and high cost is required. Furthermore, if the focal length of the lens is located at different positions, a separate cam is required, and it is difficult to adjust the focus of the new lens.
따라서 본 발명의 목적은 빠르고, 간단하고, 안정되고, 정확한 동작을 하는 항상 변하는 배율을 갖는 투영 시스템에서 상술한 결점을 해소하고 자동 촛점 조정을 하기 위한 방법을 제공하는데 있다.It is therefore an object of the present invention to provide a method for overcoming the above-mentioned drawbacks and for automatic refocusing in a projection system having a constantly varying magnification which is fast, simple, stable and accurate in operation.
본 발명의 또 하나의 목적은 어떤 캠도 사용하지 않고, 구조가 간단하며, 수행능력이 빠르고 안정되며, 정확한 촛점 조정을 하는 항상 변하는 배율을 갖는 투영 시스템에서 상술한 결점을 해소하고 자동 촛점 조정을 하기 위한 장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to eliminate the above-mentioned shortcomings in the projection system with the ever-changing magnification which does not use any cam, the structure is simple, the performance is fast and stable, and the accurate focus adjustment is achieved. It is to provide a device for.
본 발명에 따라 원하는 촛점 조정 렌즈에 의해 감광물질상에 투영되고, 이들 3개의 구성부분(감광물질, 촛점 조정 렌즈, 원화)중의 하나는 고정되어 있으며 나머지 두 부분은 광축 방향으로 이동되게 되어있고, 화상 배율이 바뀔때 투영된 화상이 감광물질상에 일정하게 촛점 조정이 될수 있게 하기 위해서 이동율이 큰 부분이 이동율이 작은 부분에 선행하여 이동되며 이동율이 작은 부분은 이동율이 큰 부분을 추종하여 이동되는 항상 변하는 배율을 갖는 투영 시스템에서 자동 촛점 조정을 하기 위한 방법이 제공된다.According to the invention it is projected onto the photosensitive material by means of a desired focusing lens, one of these three components (photosensitive material, focusing lens, original) is fixed and the other two parts are moved in the optical axis direction, When the image magnification is changed, in order for the projected image to be constantly focused on the photosensitive material, a portion having a large movement rate is moved before a portion having a small movement rate, and a portion having a small movement rate follows a portion having a large movement rate. A method is provided for auto focusing in a projection system with a constantly varying magnification.
또한 본 발명에 따라 원화는 촛점 조정 렌즈에 의해 감광 물질상에 투영되고, 이들 3개의 구성부분중의 하나는 고정되어 있으며 나머지 두 부분은 광축 방향으로 이동되게 되어 있고, 배율이 바뀔때 투영된 화상이 감광물질상에 일정하게 촛점 조정이 될수 있게 하기 위해서 이동율이 큰 부분이 이동율이 작은 부분에 선행하여 이동되고, 이동율이 큰 부분의 위치에 일치하는 이동율이 작은 부분의 이동 목표치를 계산하고 이동율이 작은 부분은 이동율이 큰 부분의 이동에 추종하여 목표치로 이동되고,Also according to the invention the original is projected onto the photosensitive material by a focusing lens, one of these three components being fixed and the other two being to be moved in the direction of the optical axis, the projected image when the magnification is changed In order to be able to constantly focus on this photosensitive material, a portion having a high rate of movement is moved in advance of a portion having a small rate of movement, and a movement rate of the portion having a small rate of movement corresponding to the position of the portion having a large rate of movement is calculated and The small part is moved to the target value following the movement of the large part of the moving rate,
(a) 두 이동부분이 이동하기 위한 수단(a) means for moving two moving parts
(b) 두 이동부분의 위치를 검출하는 검출기(b) a detector for detecting the position of the two moving parts
(c) 원하는 배율에 일치하는 두 이동부분의 위치를 계산하는 제어수단을 포함하는 항상 변하는 배율을 갖는 투영 시스템에서 자동 촛점 조정을 하기 위한 장치가 제공된다.(c) An apparatus is provided for automatic focusing adjustment in a projection system having a constantly varying magnification, including control means for calculating the position of two moving parts corresponding to a desired magnification.
이하 첨부된 도면에 따라 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제1도는 본 발명에 따라 항상 변하는 배율을 갖는 투영시스템에서 자동 촛점 조정을 위한 방법에 응용되는 제판카메라가 도시되어 있다.1 shows a plate making camera applied to a method for automatic focusing adjustment in a projection system with a constantly varying magnification according to the invention.
필름지지기(1)와 다리(버팀대) (2)는 프레임(3)을 수평으로 지지한다. 렌즈지지기(4)와 영상지지기(5)는 필름지지기(1)에서 가까이 또는 멀리 이동할 수 있게 프레임(3)에 장착되어 있다. 감광필름(6)과 촛점 조정 렌즈(7), 그리고 원화(8)은 각각 필름지지기(1)와 렌즈지지기(4) 그리고 영상지지기(5)에 장착되어 있다.The film supporter 1 and the legs (braces) 2 support the
렌즈지지기(4)의 하단에 장착된 너트(9)는 렌즈(7)의 광축 세로 방향으로 확장되고, 프레임(3)에 장착된 나사간(杆)(10)에 나합되어 있다. 나사간(10)의 한쪽끝(제1도에서 우측)에는 필름지지기(1)에 설치된 프레임(3)을 따라 렌즈지지기(4)를 구동하는 모우터(11)가 연결되어 있다.The
영상지지기(5)의 하단에 장착된 또 하나의 너트(12)는 렌즈(7)의 광축 방향으로 확장되고, 나사간(10)에 병렬로 프레임(3)에 장착된 다른 나사간(13)에 나합되어 있다. 나사간(13)의 한쪽끝(제1도에서 우측)은 또한 필름지지기(1)에 설치된 프레임(3)을 따라 영상지지기(5)를 구동하는 또하나의 모우터(14)가 연결되어 있다.Another
나사간(10), (13)의 다른 한쪽끝(제1도에서 좌측)에는 회전식 엔코우더와 같은 위치 검출기(15), (16)은 나사간(10), (13)의 회전수와 회전각, 그리고 위치 출력 신호에 의해 렌즈지지기(4)와 영상지지기(5)의 위치를 검출한다. 렌즈지지기(4)와 영상지지기(5)는 모우터(11), (14)에 의해프레임(3)을 따라 같은 속도로 이동한다.At the other end (left in Fig. 1) of the threaded
원화(8)에 반사되는 촬영용 빛 광원(17)과 원화(8)를 투과하는 빛 광원(18)이 영상지지기(5) 가까이에 설치되어 있다.A photographing
모우터(11), (14)를 위한 구동장치(19)는 프레임(3)에 장착되어 있다. 모우터 구동장치(19)와 제1도의 제판카메라를 전자적으로 제어하기 위한 디지탈 표시기(22)와 조작판(21)을 갖는 제어수단(20)이 필름지지기(1) 옆에 설치되어 있다.Drives 19 for the
상술한 장치에 있어서 렌즈(7)의 촛점 거리를 f, 렌즈(7)와 원화(8) 사이의 거리를 q, 렌즈(7)와 필름(6) 사이의 거리를 b, 투영 배율을 m라 하면 이들 기호 사이에 관계는 다음과 같이 표현된다.In the above-described apparatus, the focal length of the lens 7 is f, the distance between the lens 7 and the original 8 is q, the distance between the lens 7 and the film 6 is b, and the projection magnification is m. Then, the relationship between these symbols is expressed as follows.
투 영배율(m)이 변할때 항상 변하는 배율을 갖는 자동 촛점 조정 투영 시스템에 있어서 상기 식은 만족되고, 상기 식으로부터 다음 식이 얻어진다.In an autofocus adjustment projection system having a magnification which always changes when the projection magnification m changes, the above equation is satisfied, and the following equation is obtained from the above equation.
식 (A), (B), (C)에 의해 f의 변화에 대해 얻어진 a, b, a+b 값이 제2도에 도시되어 있다. 확대투영에 있어서 렌즈지지기(4)의 이동율은 영상지지기(5)의 이동율보다 아주 크고, 축소 투영에서는 그 역이 됨을 알 수 있다.The a, b, a + b values obtained for the change of f by the formulas (A), (B) and (C) are shown in FIG. It can be seen that in the enlarged projection, the movement rate of the
렌즈지지기(4)의 이상율 즉 제2도에 도시된 곡선 b의 기울기는 식(B)를 m에 관하여 미분하면 다음과 같은 식이 얻어진다.If the ideal ratio of the
그때 영상지지기(5)의 이동율 즉, 제2도에 도시된 곡선 a+a의 기울기는 식(C)를 m에 관하여 미분하면 다음과 같은 식이 얻어진다.At this time, if the moving rate of the image supporter 5, that is, the slope of the curve a + a shown in Fig. 2 is differentiated from equation (C) with respect to m, the following equation is obtained.
렌즈지지기(4)와 영상지지기(5)의 기울기가 같을 경우 다음과 같은 식이 성립된다.If the inclination of the
윗식이 성립하는 경우에만 실제 해(解)가 존재한다. 이 식을 m에 관해서 풀면 다음과 같은 값을 얻는다.The real solution exists only if the above expression holds. Solving this equation in terms of m, we get
이것은 투영배율(m)이 1/2보다 클때는 렌즈지지기(4)의 이동율이 영상지지기(5)의 이동율보다 크고, 투영배율(m)이 1/보다 작을 때는 렌즈지지기(4)의 이동율이 영상지지기(5)의 이동율보다 작다는 것을 의미한다.This means that when the projection magnification m is larger than 1/2, the movement ratio of the
따라서 제1도에 도시된 제판카메라는 투영배율 m이 1/보다 클 경우 영상지지기(5)가 렌즈지지기(4)의 이동에 의해 이동하고, 투영배율(m)이 1/보다 작을 경우 렌즈지지기(4)가 영상지지기(5)의 이동에 의해 이동할 수 있게 하기 위해서 항상 변하는 배율을 갖는 감광필름(6) 상에 화상의 자동 촛점 조정을 전자적으로 제어할 수 있게 되어 있다.Therefore, in the plate making camera shown in FIG. 1, the projection magnification m is 1 /. If larger, the image supporter 5 is moved by the movement of the
투영배율(m)이 1/일 때 렌즈지지기(4)의 어느쪽 이동에 의해서도 이동할 수 있다.Projection magnification (m) is 1 / When it is possible to move by either movement of the lens support (4).
이하 이 제어 방법을 구체적으로 기술 하고자 한다.This control method will be described in detail below.
제3도는 제어수단(20)이 포함된 제1도의 제판카메라 제어를 위한 제어회로를 도시한 것이다. 조작판(21), 디지탈표시기(22), 광원(17), (18), 그리고 위치 검출기(15), (16)는 인터페이스(102)를 통해 중앙 처리 장치(101)(이하 CPU라 한다)에 연결되어 있다.3 shows a control circuit for controlling the plate making camera of FIG. 1 including the control means 20. As shown in FIG. The
제4도는 제1도의 제판카메라를 조작하기 위한 플로우 챠트를 도시한 것이다. 제3도와 4도에 의해 제판카메라의 조작을 기술하고자 한다.4 shows a flowchart for operating the plate making camera of FIG. 3 and 4, the operation of the plate making camera will be described.
예를 들어 프레임(3)의 한쪽 끝점에 세트할 수 있는 표준점 또는 원점으로 렌즈지지기(4)와 영상지지기(5)를 복귀시키기 위해서 조작판(21)의 전원 스위치를 넣는다,For example, the power switch of the
첫째로, 투영 배율(m)이 미리 정해지는 경우 조작은 다음과 같이 수행된다.First, when the projection magnification m is predetermined, the operation is performed as follows.
제판카메라는 조작판(21)의 스윗치에 의해 자동 세트되고, 투영배율(m)은 디지탈 스윗치에 의해 세트된다. 그때 제어수단(2)이 동작하기 시작한다.The plate making camera is automatically set by the switch of the
그러면 모우터 구동장치(19)가 작동되고, 렌즈지지기(4)와 영상지지기(5)는 원화(8)가 미리 정해진 배율(m)를 갖는 필름(6)상에 투영할 수 있게 하기 위해서 모우터(11), (14)에 의해 구동된다.The
배율(m)이 1/보다 클 때 렌즈지지기(4)는 영상지지기 (5)에 선행하여 이동하고, 영상지지기(5)는 렌즈지지기(4)에 의해 이동된다. 렌즈지지기(4)가 이동하는 사이 위치 검출기(15)는 렌즈지지기(4)의 위치를 검출하여 CPU(101)에 그 정보를 보낸다. CPU(101)는 이동중인 렌지지지기(4)의 검출된 위치와 식(B)(C)에 따라 배율에 대응하여 영상지지기(5)가 위치 해야할 목표치에 대응하는 배율(m)을 연속적으로 계산한다.Magnification (m) is 1 / When larger, the
목표치가 검출기(15)와 동시에 위치 검출기(16)에 의해 검출되는 영상지지기(5)의 실제 위치와 다를 때 영상지지기(5)는 이 차이를 없애기 위해 이동된다.When the target value is different from the actual position of the image supporter 5 detected by the
배율(m)이 1/보다 클때 영상지지기(5)의 이동율은 렌즈지지기(4)의 이동율보다 작고, 영상지지기(5)와 렌즈지지기(4)는 같은 속도로 이동되고, 실질적으로 영상지지기(15)는 목표치를 순간적으로 추적할 수 있어서 투영된 화상은 배율(m)이 변할때 필름(6)에 일정하게 촛점을 맞추게 된다.Magnification (m) is 1 / When larger, the movement rate of the image supporter 5 is smaller than the movement rate of the
렌즈지지기(4)와 영상지지기(5)가 설정된 배율(m)에 대응하는 목표치에 도달하면 정지하게 된다. 이때에 투영 배율(m)은 표시기(22)에 표시되고, 광원(17), (18)은 사진찍기 위하여 점등된다.When the
미리 정해진 투영 배율(m)이 1/보다 작을 때는 영상지지기(5)가 영상지지기(5)에 의해 이동되는 렌즈지지기(4)에 선행하여 이동된다. 영상지지기(5)와 렌즈지지기(4)는 상술한 바와 같은 방법으로 필름(6)상에 화상의 자동 촛점 조정이 되게끔 이동된다.The predetermined projection magnification (m) is 1 / When smaller, the image supporter 5 is moved before the
둘째로, 투영 배율(m)이 정해지지 않고, 원화(8)의 트리밍에 의해 결정될때 그 동작은 다음과 같이 수행된다.Secondly, when the projection magnification m is not determined, and determined by the trimming of the
제판 카메라는 조작판(21)의 스윗치에 의해 수동 세트되고, 광원(17), (18)은 점등된다.The plate making camera is set manually by the switch of the
촛점 조정렌즈에 투영된 화상을 관찰하면 렌즈지지기(4)와 영상지지기(5)는 화상이 확대 또는 축소되는 사이 조작판(21)에 의해 수동으로 이동된다.When the image projected on the focus adjustment lens is observed, the
이 경우, 상술한 바와 같이 화상이 필름(6)상에 자동적으로 촛점 조정이 되고, 투영 배율(m)에 표시기(22)상에 표시된다. 원하는 화상이 얻어질때 렌즈지지기(4)와 영상지지기(5)는 필름(6)에 투영된 화상을 찍기 위해서 정지된다.In this case, as described above, the image is automatically focused on the film 6 and displayed on the
상술한 바와 같은 방법에서 렌즈지지기(4)와 영상지지기(5) 사이에 선행과 추종의 관계는 배율(m)이 1/일때 CPU(101)에 의해 순간적으로 바뀐다. 배율이 끊임없이 변할 경우 전원스윗치를 넣을 때를 제외하고는 렌즈지지기(4)와 영상지지기(5)는 원점으로 복귀할 필요가 없다.In the above-described method, the relationship between the preceding and the following between the
촛점 조정 렌즈(7)가 다른 렌즈로 대치될때 렌즈의 촛점 거리는 CPU(101)에 입력되고, ……(101)는 자동적으로 동작을 제어한다.When the focus adjusting lens 7 is replaced by another lens, the focal length of the lens is input to the
상술한 실시예에서 필름지지기(1)가 고정되어 있고, 렌즈지지기(4)와 영상지지기(5)가 이동할지라도, 물론 본 발명에 따라서 렌즈지지기(4)나 영상지지기(5)의 둘중 하나는 고정시킬 수 있고, 다른 두지지기는 이동 시킬 수 있다.Although the film support 1 is fixed in the above-described embodiment and the
상술한 바와 같은 방법에서 영상지지기(5)가 고정 되었을 때 계산은 a와 a+b에 관하여 수행된다. 이 경우, 필름지지기(1)와 렌즈지지기(4) 사이에 선행과 추종의 관계는 배율(m)이일 때 바뀐다. 즉, 배율(m)이보다 클 경우 필름지지기(1)에 추종하여 이동되는 렌즈지지기(4)에 선행하여 이동되고, 배율(m)이보다 작을 경우는 그 반대가 된다.In the above-described method, the calculation is performed with respect to a and a + b when the image supporter 5 is fixed. In this case, the relationship between the preceding and the following between the film support 1 and the
상술한 바와 같은 방법에서 렌즈지지기(4)가 고정 되었을 때 계산은 a와b에 관하여 수행되고, 필름지지기(1)과 영상지지기(5) 사이에 선행과 추종의 관계는 배율(m)이 1보다 클 경우 필름지지기(1)는 필름지지기(1)에 추종하여 이동되는 영상지지기(5)에 선행하여 이동되고, 배율(m)이 1보다 작을 경우는 그 반대가 된다.In the above-described method, when the
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