KR820000753Y1

KR820000753Y1 - Rear Obstacle Detector of Car

Info

Publication number: KR820000753Y1
Application number: KR2019810002277U
Authority: KR
Inventors: 강성인
Original assignee: 강성인
Priority date: 1981-03-30
Filing date: 1981-03-30
Publication date: 1982-04-23

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Rear obstacle detector of the car

제1도는 본 고안의 전체적인 개략 회로도.1 is an overall schematic circuit diagram of the present invention.

제2도는 각점에 있어서의 밸스 타이밍 예시도.2 is a diagram illustrating balance timing in each point.

제3도는 본 고안의 실시예를 나타낸 상태의 사시도.Figure 3 is a perspective view of a state showing an embodiment of the present invention.

본 고안은 자동차의 후방(後方)에 장치하여 초음파를 발사하여 그 반사파를 운전자가 수신하므로서 장해물의 유무를 검출, 경보를 울려서 운전자로 하여금 장해물의 존재를 알리는 것을 목적으로 한 자동차의 후방 장해물 검지기에 관한 것이다.The present invention is installed in the rear of the car to emit ultrasonic waves and receive the reflected wave by the driver to detect the presence or absence of the obstacle and to alert the driver to the rear obstacle detector of the vehicle for the purpose of informing the presence of the obstacle. It is about.

자동차 사고중 후진할 때 발생하는 사고가 비교적 많은데 이것은 자동차의 구조상, 운전자의 육안으로 장해물을 확인하는 범위가 한정되여 있는 때문이다.There are a lot of accidents that occur when reversing during a car accident because of the structure of the car, the scope of identifying obstacles with the driver's naked eye is limited.

종래에는 자동차의 후방을 확인하는 것은 직접 눈으로 보는외에 백밀러를 통하여 보는 것이며, 특별한 경우에는 비데오 카메라를 사용하는 경우도 있었으나, 백밀러를 통하여 볼때에는 시야가 좁고, 사각이 많으며, 비데오 카메라는 가격이 고가인 결점이 있고, 또한 어느 방법도 그 장치를 눈으로 보지 않으면 안되므로 직접 눈으로 보고 확인하는 것과, 그 장치를 사용하여 확인하는 것을 동시에 행할 수 없는 것이다. 본 고안은 이와 같은 종래의 제결점을 해결한 것으로서,Conventionally, to check the rear of the car is to look through the rearview mirror in addition to the direct eye, and in some cases video cameras are used, but when viewed through the rearview mirror, the field of view is narrow, many blind spots, and the video camera is expensive There is an expensive flaw, and neither method can visually confirm the device and confirm using the device. The present invention solves such a conventional defect,

첫째, 경보를 귀로 확인하므로서 눈으로 보고 확인하는 것을 동시에 병행할 수 있으며,First, by checking the alarm with your ears, you can see and confirm with your eyes at the same time,

둘째로 사각(死角)이 없도록 실시할 수 있으며,Secondly, it can be done so that there is no blind spot,

세째, 송신과 수신을 시분활(時分割)에 의하여 행하고 있으므로 수신의 강도를 높일 수 있고,Third, since transmission and reception are performed by time division, the strength of reception can be increased.

네째, 수신회로에 훨터를 사용하여 잡음으로 인한 방해를 제거한 것으로서 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Fourth, it is described in detail by the accompanying drawings as a disturbance caused by noise by using a functor in the receiving circuit as follows.

제1 제2 발진기 (1)(2)에 앨프(3)와 마이크로폰(4)(5)를 연결하고 증폭프리앰프(6), 밴드버스휠터(7), 콘파레티(8) 및 가변 저항기(9)로 연결하여 원쇼트 멀티 바이브레이트(10)와 앤드회로(11) 제3 발진기(12), 스피커(13)에 전기적으로 연결 구성하여서 된 것이다.The amplifier preamplifier (6), the bandbus filter (7), the constellation (8) and the variable resistor (1) and the microphone (4) (5) are connected to the first second oscillator (1) (2). 9) to be electrically connected to the one-shot multi-vibration 10, the end circuit 11, the third oscillator 12, the speaker (13).

이와 같이 된 본 고안의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the effect of the present invention made as follows.

제1도에 있어서 제1 발진기(1)는 송신과 수신의 모-드를 절환시키기 위한 것이며, 100HZ 정도의 주파수를 발진하고, 제2 발진기(2)는 제1 발진기(1)에서 H레벨의 신호를 받았을 때만 발진하고, 쥬주파수는 초음파마이크로폰(4)의 특성을 따르며 40KHZ 정도이다.In FIG. 1, the first oscillator 1 is for switching the mode of transmission and reception, oscillating a frequency of about 100 HZ, and the second oscillator 2 is the H level of the first oscillator 1. It oscillates only when a signal is received, and the main frequency follows the characteristics of the ultrasonic microphone 4 and is about 40 KHZ.

제2 발진기(2)로 부터의 신호는 앰프(3)으로 증폭되여서 초음파 마이크로폰(4)으로 전기신호로부터 기계신호로 변환되어서 공기진동으로 초음파가 공간에 발사되며 장해물이 있으면 발사된 초음파는 반사되어 초음파 마이크로폰(5)에서 수신되어, 전기신호에 변환되여 프리앰프(6)에서 증폭된다.The signal from the second oscillator 2 is amplified by the amplifier 3 and converted into electrical signals from mechanical signals by the ultrasonic microphone 4 so that ultrasonic waves are emitted into the space by air vibration. It is received at the ultrasonic microphone 5, is converted into an electrical signal, and amplified in the preamplifier 6.

밴드 버스휠터(7)을 통하여 콘파레티(8)에 이르고, 콘파레티(8)의 기준전압은 가변저항기(9)에서 정하여진다. 제1발진기(1)로 부터의 신호는 제2 발진기(2)외에 원쇼트 멀티바이 브레이트(10)에 이르러, 펄스의 수직하단에서 펄스를 발생시키는 원쇼트 멀티바이 브레이트(10)의 출력과 콘파레티(8)의 출력은 앤드회로(11)의 입력이 된다. 앤드회로(11)의 출력은 제3 발진기(12)를 자격(刺激)하여 수 KHZ의 신호를 스피커(13)에 보내며, 제2도는 각점에 있어서의 시간축에 대한 파형을 나타낸 A는 제1 발진기(1)의 출력의 파형을 나타내며, B는 제2 발진기(2)의 출력의 파형을 나타낸 것이고, C는 원쇼트 멀티바이브레이터(10)의 출력의 파형이며 송신하고 있지 않을 때에 일어서서 앤드회로(11)의 문을 열어 콘타레티(8)의 출력 D와 앤드를 취하여 E점의 파형으로 된다. F는 제3발진기의 출력을 나타내고 실시예를 제3도에 의하여 설명하면 다음과 같다.The band bus filter 7 leads to the consolidation 8, and the reference voltage of the consolidation 8 is determined by the variable resistor 9. The signal from the first oscillator 1 reaches the one-shot multi-vibration 10 in addition to the second oscillator 2, and outputs and conwaves the output of the one-shot multi-vibration 10 that generates a pulse at the vertical bottom of the pulse. The output of the retirement 8 becomes the input of the AND circuit 11. The output of the AND circuit 11 qualifies the third oscillator 12 and sends a signal of several KHZ to the speaker 13, and FIG. 2 shows a waveform of the time axis at each point, where A is the first oscillator. The waveform of the output of (1) is shown, B is the waveform of the output of the 2nd oscillator 2, C is the waveform of the output of the one-shot multivibrator 10, and when it is not transmitting, a stand-up circuit ( The door 11) is opened to take the output D and the end of the container 8 to form a waveform of point E. F denotes the output of the third oscillator and the embodiment will be described with reference to FIG.

본체 케이스(14)에 기준전압을 설정하기 위한 가변저항기(9)가 외부로부터 조절되도록 장치하고 후진기어가 변생되였을 때만 본장치가 가동하도록 하기 위하여 전원코오드(15)는 자동차의 백라이트의 전원 코오드에 접속된다.In order to adjust the variable resistor 9 for setting the reference voltage in the main body case 14 from the outside, and to operate the apparatus only when the reverse gear is transformed, the power cord 15 is a power cord of the backlight of the vehicle. Is connected to.

송신용초음파 마이크로폰(4)와 수신용 초음파 마이크로폰(5)은 한 케이스에 수납되여 자동차의 후방에 초음파가 발사되도록 후부범버등에 설치하며, 자동차가 후진할 때에 장해물이 있으면 초음파마이크로폰(4)로 부터 발사된 초음파는 장해물에 부딪쳐서 반사하여 온다. 초음파 마이크로폰(5)이 그 반사파를 수신하여 스피커(13)에서 경보를 발하게 되고, 이 경보를 발하는 고, 저음은 기준전압을 바꾸므로서 행할수 있는데 이는 가변저항기(9)로 행하며, 본 고안의 요점은 초음파를 발사하기 위한 송신부, 그 발사된 초음파의 발사파를 수신하기 위한 수신부를 가지며, 신분활에 의하여 송신과 수신상태를 상호 교체하여 수신회로에 잡음 신호비를 양호하게 하기 위한 휠터를 장설하고 초음파를 자동차의 후방에 행하여 발사할 수 있도록 초음파 마이크로폰을 자동차에 고정하기 위한 체결구를 구성한 초음파에 의한 자동차의 후방에 장해물을 검지케 한 것이다.The transmitting ultrasonic microphone 4 and the receiving ultrasonic microphone 5 are housed in a case and installed in the rear bumper so that ultrasonic waves are emitted from the rear of the vehicle. If there is an obstacle when the vehicle is reversed, the ultrasonic microphone 4 is removed from the ultrasonic microphone 4. The emitted ultrasound hits the obstacle and reflects it. The ultrasonic microphone 5 receives the reflected wave and emits an alarm in the speaker 13, and the high and low sound that emits the alarm can be done by changing the reference voltage, which is performed by the variable resistor 9, The main point is that it has a transmitter for emitting an ultrasonic wave, a receiver for receiving the emitted wave of the emitted ultrasonic wave, and installs a filter to improve the noise signal ratio in the receiving circuit by switching transmission and reception states by identification. Then, the obstacle is detected in the rear of the vehicle by the ultrasonic wave which constitutes the fastener for fixing the ultrasonic microphone to the vehicle so that the ultrasonic wave can be carried out at the rear of the vehicle.

이와 같이 된 본 고안은 자동차를 후진시킬 때, 운전석에서 확인할 수 없는 장해물, 특히 시야에 들어오지 않는 사각으로 된 부분의 장해물을 검지하는데 효과적인 것이다.The present invention as described above is effective in detecting obstacles that cannot be identified from the driver's seat, particularly obstacles in the blind spot, which are not visible in the driver's seat.

Claims

As shown in the figure, the amplifier 3 and the microphone 4 and 5 are connected to the oscillator 1 and 2, and the amplification preamplifier 6, the bandbus filter 7, the mixer 8 and the variable An obstacle detector at the rear of a vehicle, characterized in that the one-shot multivibrator 10, the end circuit 11, the oscillator 12, the speaker 13, and the like are electrically connected by a resistor 9.