KR820000311Y1

KR820000311Y1 - Lead cutting machine of electronic element in assemblying process

Info

Publication number: KR820000311Y1
Application number: KR7706674U
Authority: KR
Inventors: 미쓰나오 세끼와
Original assignee: 야마시다 도시히꼬; 마쓰시다덴기산교 가부시기가이샤
Priority date: 1977-11-16
Filing date: 1977-11-16
Publication date: 1982-03-18

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Lead wire cutting device of printed board

제1도는 본 고안의 일실시예인 리이드선 절단장치의 평면도.1 is a plan view of a lead wire cutting device according to an embodiment of the present invention.

제2도는 동 단면도.2 is a cross-sectional view of the same.

제3도는 제1도 A-A'선에 따른 구동로울러의 확대 단면도.3 is an enlarged cross-sectional view of the drive roller according to the line AA ′ of FIG. 1.

제4도는 제1도 B-B'선에 따른 종동로울러의 확대 단면도.4 is an enlarged cross-sectional view of a driven roller along the line B-B 'of FIG. 1;

제5도는 제1도 C-C'선에 따른 테가 붙은 베어링의 확대 단면도.5 is an enlarged cross-sectional view of a bearing with a rim along line C-C 'in FIG.

제6도는 제1도 D-D'선에 따른 도입안내의 확대 단면도.6 is an enlarged cross-sectional view of the introduction guide taken along the line D-D 'of FIG. 1;

제7도는 프린트기판을 올려놓았을 경우를 표시한 제1도 E-E'선에 따른 측면도.7 is a side view taken along line E-E 'of FIG. 1 showing the case where the printed board is placed.

제8도는 구동로울러 및 종동로울러에 따른 프린트 기판의 반송상태를 표시한 측면도.8 is a side view showing a conveyance state of a printed board according to a driving roller and a driven roller.

제9도는 종동로울러에 프린트 기판이 접촉하려고 하고 있는 상태를 표시한 제4도 G-G'선에 따른 반절 단면도.FIG. 9 is a half sectional view taken along line G-G 'of FIG. 4 showing a state in which a printed circuit board is about to contact a driven roller.

제10도는 제9도 F-F'선애 따른 단면도.10 is a cross-sectional view taken along line F-F 'of FIG.

제11도는 프린트기판을 지지하고 있는 종동로울러의 요부확대 측면도.11 is an enlarged side view of the main part of the driven roller supporting the printed board.

제12도는 종래의 로울러 이송의 로울러부를 표시한 단면도.12 is a cross-sectional view showing the roller portion of a conventional roller feed.

본 고안은 프린트기판에 전기 또는 전자부품을 부착한 후, 프린트기판의 뒷면에서 돌출된 리이드선을 절단하는 프린트기판의 리이드선 절단장치에 관한 것으로, 그 목적으로 하는 바는 프린트기판의 이송을 로울러에 의해 행하고, 표면에 흠이 나지않게 원활하게 반송할 수 있고, 뒷면에 돌출하고 있는 리이드선을 확실하게 절단할 수 있는 장치를 제공하려는 것이다.The present invention relates to a lead wire cutting device of a printed circuit board which cuts the lead wire protruding from the back side of the printed circuit board after attaching electrical or electronic parts to the printed circuit board. It is an object of the present invention to provide a device capable of smoothly conveying the surface without scratches, and reliably cutting the lead wire protruding from the back side.

종래 행하여지고 있던 프린트기판의 로울려 이송은, 제12도에 표시한 바와 같이 이송로울려(42)의 외주가장자리에 프린트기판(33)의 끝면을 압접해서, 이송로울러를 회전시켜서 이 마찰저항을 이용하여 이송하도록 되어 있으며, 프린트기판의 상하방향의 안내는 홈(43)에 의해서 행하고 있었다.In the conventional roller feeding of the printed board, as shown in FIG. 12, the end surface of the printing board 33 is pressed against the outer peripheral edge of the feeding roller 42, and the feed roller is rotated to rotate the frictional resistance. In the upper and lower directions of the printed circuit board, the guide 43 was used for conveyance.

그려나, 이와 같은 구성에 있어서는, 프린트기판(33)의 폭(d)이 불균일한 경우, 이송로울려(42)에 프린트기판(33)의 끝면이 접촉하지 않기 때문에, 프린트기판을 이송할 수 없는 경우나, 프린트기판의 이송방향에 휨이 발생되어 있어서 홈(43)과 프린트기판의 상면 및 하면이 서로 밀려서 마찰이 생겨 프린트기판의 해당부분에 흠이 나는 등의 난점을 볼 수 있으며, 또 이 마찰이 프린트기판(33)의 끝면과 이송로울러(42)의 마찰보다 커지면 프린트기판의 반송은 곤란하게 되어 있었다.In this configuration, however, when the width d of the printed circuit board 33 is uneven, the end surface of the printed circuit board 33 does not come into contact with the feed roller 42, so that the printed circuit board can be transported. If there is no warpage, the warp is generated in the transfer direction of the printed board, and the groove 43 and the upper and lower surfaces of the printed board are pushed to each other to cause friction, and thus, a problem occurs in the corresponding part of the printed board. When the friction was greater than the friction between the end face of the printed board 33 and the transfer roller 42, the transfer of the printed board became difficult.

본 고안은 상기와 같은 결점을 해소한 것으로서, 이하 일실시예로서 표시한 도면에 따라, 그 구성을 설명 한다.The present invention solves the above-described drawbacks, and according to the drawings shown as an embodiment, the configuration will be described.

제1도, 제2도에 있어서, (1)은 본체 베이스이고, 모우터(도시하지 않음)로 부터의 회전이 전달되는 풀리(2)가 연결되어, 상부에 커터(3)를 장착한 스핀들(4)을 지지하는 스핀들호울더(5)가, 본체 베이스(1)에 고정되어 있다.In FIG. 1 and FIG. 2, (1) is a main body base, the pulley 2 which the rotation from a motor (not shown) is transmitted is connected, and the spindle which mounted the cutter 3 in the upper part is connected. The spindle holder 5 supporting (4) is fixed to the main body base 1.

커터(3)는 원판형상을 하고, 이송되어 오는 프린트기판면에 근접해서 모우터로 회전 구동된다.The cutter 3 has a disk shape and is rotationally driven by a motor in proximity to the printed substrate surface being conveyed.

(6)은 본체 베이스(1)의 4개소에 고정된 브래키트이고, 슬라이드축(7)을 고정하는 것이다.(6) is a bracket fixed to four places of the main body base 1, and fixes the slide shaft 7. As shown in FIG.

(8)은 구동로울려 베이스로, 행거(9)에 지지되어 있으며, 이 오른쪽 행거는 슬라이드축(7)에 지지되어 있다.(8) is a driving roller base, and is supported by the hanger (9), and this right hanger is supported by the slide shaft (7).

또, 행거(9)에는 슬라이드축(7)과 펑행으로 슬릿이 형성되고, 슬릿의 간격을 나사가 붙은 손잡이(10)에 의해 개폐하므로서, 행거(9)는 슬라이드축(7) 위를 접동하고, 임의의 위치에 고정이 가능케 된다. 구동로울러 베이스(8)에는, 스프로킷(11)에 회전력을 부여하는 모우터(12)가 고정되어 있다.In addition, the hanger 9 is formed with a slide shaft 7 and a slit in a straight line, and the hanger 9 slides on the slide shaft 7 by opening and closing the gap between the slits by the handle 10 with a screw. It can be fixed at any position. The motor 12 which applies rotational force to the sprocket 11 is being fixed to the drive roller base 8.

또, 스프로킷(11)에는, 무단체인(13)이 걸어져 있다.The sprocket 11 also hangs on an unaffiliated 13.

또한, 구동로울러 베이스(8)에는, 하단에 테두리(14')를 가진 구동로울러(14)가 회전자재케 부착되어 있다.In addition, a drive roller 14 having a rim 14 'at the lower end thereof is rotatably attached to the drive roller base 8.

그리고 구동로울러(14) 하부에는 끝면에 테이퍼(15')를 형성한 접시모양의 로울러(15)가 동심적으로 압축스프링(16)에 의해서 테두리(14')에 압접되어서 착설되어 있다. (제3도 참조)In addition, a plate-shaped roller 15 having a taper 15 'formed at an end surface of the lower portion of the driving roller 14 is concentrically pressed against the edge 14' by the compression spring 16. (See Figure 3)

(17)은 스프로킷이고, 구동로울러(14)의 타단에 동심적으로 고정되어 있다.Reference numeral 17 denotes a sprocket and is fixed concentrically to the other end of the drive roller 14.

(18)은 스프로킷(11)에 대응하는 위치로서, 회전자재케 구동로울러 베이스(8)에 부착된 스프로킷으로, 스프로킷(11)과 스프로킷(18)에 무단체인(13)이 걸려져 있다.Reference numeral 18 denotes a position corresponding to the sprocket 11, which is a sprocket attached to the rotational drive drive roller base 8, and the sprockets 11 and the sprockets 18 are suspended by a single member 13.

이 무단체인(13)은 스프로킷(17)에도 걸려져 있다.This non-member 13 is also caught by the sprocket 17.

(19)는 무단체인(13)이 스프로킷(17)으로부터 벗겨지지 않도록 착설된 체인안내이고, 무단체인(13)의 위치를 규정하고 있다.Reference numeral 19 denotes a chain guide installed so that the unmanned person 13 does not come off from the sprocket 17, and defines the position of the unnamed person 13.

이 상태에서 모우터(12)의 회전력을 전달한 스프로킷(11)이 화살표 X방향으로 회전하면 스프로킷(17), 구동로울러(14), 접시모양의 로울러(15) 및 압축스프링(16)은 화살표 Y방향으로 같은 회전수로 회전한다.In this state, when the sprocket 11 that has transmitted the rotational force of the motor 12 rotates in the direction of the arrow X, the sprocket 17, the drive roller 14, the plate-shaped roller 15 and the compression spring 16 are arrow Y. Rotate at the same speed in the direction.

구동로울러 베이스(8)의 일단에는, 제6도에 표시한 바와 같은 L자형의 홈(20)을 가지고, 이 L자형 홈(20)에 밀착된 상태에서 도입안내(21)가 보울트(22)에 의해서 고정되어 있다.One end of the drive roller base 8 has an L-shaped groove 20 as shown in FIG. 6, and the introduction guide 21 has a bolt 22 in a state of being in close contact with the L-shaped groove 20. It is fixed by.

또, 구동로울러 베이스(8)의 타단에는, 요상홈(23)이 형성되어 있으며, 이 홈(23)에 출구로울러 베이스(24)가 감입해서, 보울트(25)에 의해 고정되어 있다.The other end of the drive roller base 8 is provided with a recessed groove 23. The outlet roller base 24 is inserted into the groove 23, and is fixed by the bolt 25.

그리고, 출구로울러 베이스(24)에는, 테두리가 붙은 베어링(26)이 착설되어 있다.In the outlet roller base 24, a bearing 26 with an edge is installed.

(27)은 커터(3)에 대하여 구동로울러 베이스(18)에 상대해서 설치한 종동로울러 베이스이고, 행거(28)에 의해서 슬라이드축(7)에 접동, 고정가능하게 부착되어 있다.Reference numeral 27 is a driven roller base provided against the drive roller base 18 with respect to the cutter 3, and is attached to the slide shaft 7 by a hanger 28 so as to be slidable and fixed.

(29)는 종동로울러 베이스(27)의 중앙부에 회전자재케 부착되어 있는 종동로울러이고 하단원주부에는 테이퍼(29')를 가진 홈(29″)이 형성되어 있다. (제4도 참조)Reference numeral 29 is a driven roller attached to the center of the driven roller base 27 in a rotational manner, and a groove 29 ″ having a taper 29 'is formed in the lower circumferential portion. (See Figure 4)

종동로울러 베이스(27)의 일단에는, 구동로울러 베이스(8)와 같이 도입안내(30)가 고정되어 있다.At one end of the driven roller base 27, the introduction guide 30 is fixed like the drive roller base 8.

그리고, 도입안내(21) 및 (30)에는 각각 프린트기판 받침부(31),(32)가 형성되어 있다.In addition, the introduction guides 21 and 30 are formed with printed board support portions 31 and 32, respectively.

또, 도입안내(21)는, 종동로울러 베이스(27)에 착설된 도입안내(30)보다 길게하고 있다.In addition, the introduction guide 21 is longer than the introduction guide 30 installed on the driven roller base 27.

이것은, 프린트기판(33)을 도입안내(21),(30) 사이에 고정할때에, 먼저 프린트기판(33)의 일단을 도입안내(21)의 프린트기판 받침부(31)에 올려놓은뒤, 타단을 도입안내(30)의 프린트기판 받침부(32)에 올려놓고, 프린트기판(33)의 끝을 한쪽씩 올려서 프린트기판을 고정하기 쉽게 하기 위한 것이다.This is, when fixing the printed board 33 between the introduction guides 21 and 30, first put one end of the printed board 33 on the printed board support part 31 of the introduction guide 21. To put the other end on the printed board support 32 of the introduction guide 30, and to raise the ends of the printed board 33 one by one to facilitate fixing the printed board.

한편, 종동로울러 베이스(27)의 타단에는 구동로울러 베이스(8)와 마찬가지로 요상홈이 형성되고, 이것에 출구로울러 베이스(34)가 보울트(35)에 의해서 고정되어 있다.On the other hand, at the other end of the driven roller base 27, a concave groove is formed in the same way as the drive roller base 8, and the outlet roller base 34 is fixed to the bolt 35 by this.

(36)은 출구로울러 베이스(34)에 회전자재케 부착된 테두리가 붙은 베어링이다.Reference numeral 36 is a bearing with a rim attached to the outlet roller base 34.

(37)은 본체 베이스(1)의 끝에 설치한 경상 슈우트로, 절단 종료된 프린트기판(33)을 제1도에 있어서 화살표 Z방향에 미끄러져 떨어지도록 한 것이다.Reference numeral 37 denotes a thin chute provided at the end of the main body base 1, in which the cut printed substrate 33 is slid in the direction of arrow Z in FIG.

이하 이 실시예의 사용방법을 설명한다.The use of this embodiment is described below.

먼저 프린트기판(33)의 일단을 도입안내(21)로 안내하면서 프린트기판 받침부(31)에 올려놓고, 프린트기판(33)의 반대측 타단이 충분히 프린트기판 받침부(32)에 올려질 때까지 커터(3)측에 이동시켜서, 프린트기판 받침부(32)에 올려놓는다.First, one end of the printed board 33 is placed on the printed board support 31 while guiding it with the introduction guide 21, and the other end of the printed board 33 is sufficiently placed on the printed board support 32. It moves to the cutter 3 side, and it mounts on the printed circuit board support part 32. As shown in FIG.

또한 도입 안내(21),(30)에 안내시면서 프린트기판(33)을 커터(3)측에 이송하면, 모우터(12)에 의해 회전하고 있는 접시모양의 로울러 및 구동로울러(14)의 사이에 프린트기판(33)의 일단이 끼워져서(제8도 참조), 프린트기판(33)에 이송이 주어져 차례차례로 늘어서 있는 구동로울러(14)와 접시모양의 로울러(15)에 끼워져서, 프린트기판(33)은 제1도 화살표 W방향으로 이송되어, 커터(3) 위를 통과하여 프린트기판(33)의 아래쪽에 돌출된 리이드선이 절단된다.In addition, when the printed board 33 is transferred to the cutter 3 while guiding the introduction guides 21 and 30, the plate-shaped roller and the driving roller 14 rotated by the motor 12 are transferred. One end of the printed board 33 is inserted into the printed circuit board 33 (see FIG. 8), and the feed board is fed to the printed board 33 so as to be inserted into the driving roller 14 and the plate-shaped roller 15 which are arranged in sequence. Reference numeral 33 is conveyed in the direction of arrow 1 in FIG. 1, and the lead wire protruding below the printed circuit board 33 through the cutter 3 is cut.

이때 프린트기판(33)의 반대측의 타단은 종동로울러(29)에 안내되고 있다.At this time, the other end of the opposite side of the printed board 33 is guided to the driven roller 29.

절단된 프린트기판(33)은 최좌단의 구동로울러(14)까지 이송되어서, 이 구동로울러(14)에서 떨어진 순간으로부터 이송력을 상실하고, 테두리가 붙은 베어링(26),(36)으로 안내되어서 정지한다.The cut printed board 33 is transported to the drive roller 14 at the leftmost end, and loses the feed force from the moment it is dropped from the drive roller 14, and is guided to the bearings 26 and 36 with the edges. Stop.

마찬가지로 해서 두장째의 프린트기판(33)을 고정해서 내보내면, 첫장째의 프린트기판(33)은 두장째의 프린트기판에 밀려서 경사 슈우트(37) 위에 낙하하여 경사 슈우트(37) 위를 미끄러지면서 제1도에 있어서 화살표 Z방향으로 보내져 온다.Similarly, when the second printed circuit board 33 is fixed and sent out, the first printed circuit board 33 is pushed onto the second printed circuit board and falls on the sloped chute 37 to slide on the sloped chute 37. In the direction of arrow Z in FIG.

첫장째, 두장째……n장째와 프린트기판을 계속하여 진행하므르서 연속적으로 리이드선이 절단되어서 장치밖으로 자동적으로 송출된다. 또한, 구동로울러(14) 및 종동로울러(29)에 대하여, 상세히 설명한다. 구동로울러 및 종동로울러는 다같이 구동로울러 베이스(8)와 종동로울러 베이스(27)에 회전구동 또는 회전자재케 지지된 축단부에 형성된 홈 또는 테두리로 구성되어 있으며, 링판 형상의 테두리의 표면을 반경방향에 대하여 미소한 각도의 테이퍼(40),(41)를 형성하고, 테이퍼턴 단부와 테두리의 주위단면이 교차되는 부분에 필릿(38),(39)을 형성하였다.First chapter, second chapter… … By continuing the nth and printed circuit boards, the lead wires are cut continuously and sent out automatically. In addition, the drive roller 14 and the driven roller 29 are demonstrated in detail. The driving roller and the driven roller are composed of grooves or edges formed on the shaft end supported by the driving roller base 8 and the driven roller base 27 together with rotational driving or rotational support. The surface of the ring-shaped edge is radiused. The taper 40, 41 of a micro angle with respect to the direction was formed, and the fillet 38, 39 was formed in the part where the taper turn edge part and the peripheral end surface of an edge intersect.

구동로울러와 종동로울러와는, 동일구조를 채택하고 있으므로, 이하 제9도-제11도에 있어서 종동로울러의 경우에 대하여 설명한다.Since the drive roller and the driven roller adopt the same structure, the case of the driven roller in FIGS. 9 to 11 will be described below.

프린트기판(33)이 화살표 W방향으로 전진해오면, 필릿(39)에 접촉한다. 프린트기판(33)의 끝면궤도선 F-F'이 있어서의 필릿(39)의 각도 θ°(45°)는 α°(약 28°)로 작아져서, 프린트기판(33)을 테이퍼(40)에 안내하기 쉽게 한다.When the printed board 33 advances in the arrow W direction, it contacts the fillet 39. The angle θ ° (45 °) of the fillet 39 at the end face orbiting line F-F ′ of the printed board 33 is reduced to α ° (about 28 °), so that the printed board 33 is tapered 40. Make it easy to guide.

이와 같이 이송되어온 프린트기판(33)을 테이퍼(41)에 안내해서 다음의 구동로울러에 반송해간다.The printed board 33 thus conveyed is guided to the taper 41 and conveyed to the next drive roller.

프린트기판(33)의 진행방향 W에 있는 융기형의 휨(진행방향의 앞부분과 뒷부분이 낮고, 중앙부가 융기된 상태의 휨)이 극단적으로 크지않은한 프린트기판은 α°에 의해서 원활하게 테이퍼(41)로 안내되어 반송된다. 또 W방향의 요형(凹形)의 휨은 테이퍼(29')에 의해서 마찬가지로 해서 안내된다.As long as the warp of the ridge type in the traveling direction W of the printed board 33 is low (the front and rear parts of the traveling direction are low and the center is raised), the printed board is smoothly tapered by α °. 41) and is returned. Moreover, the curvature of the concavity of a W direction is guided similarly by the taper 29 '.

구동로울러(14) 및 종동로울러(29)에 의해서 안내되고 반송되는 프린트기판(33)의 상면 및 하면은 테이퍼(15') 및 (29')와 테이퍼(40),(41)에 점접촉으로 규제되어 있으므로, 흠을 내는 일없이 반송할 수 있다. 또 테이퍼(40),(41)는 미소한 각도이므로 프린트기판(33)의 두께가 제11도의 f 또는 ℓ의 경우와 같이 변화되어도 프린트기판 하면의 위치는 미소량 ∂ 밖에 변화하지 않으므로, 리이드선의 절단길이를 대체로 균일하게 할 수 있다.The upper and lower surfaces of the printed board 33 guided and conveyed by the driving roller 14 and the driven roller 29 are in point contact with the taper 15 'and 29' and the taper 40 and 41. Since it is regulated, it can be conveyed without making a flaw. In addition, since the taper 40 and 41 are minute angles, even if the thickness of the printed board 33 is changed as in the case of f or l in FIG. 11, the position of the lower surface of the printed board only changes by a small amount ∂. The cutting length can be made substantially uniform.

상기와 같이 본 고안에서는, 구동로울러 및 종동로울러의 링판 형상의 테두리 단부에 필릿과 미소한 각도의 테이퍼를 형성하므로서, 반송되는 프린트기판의 상면 또는 하면에 흠을 내는 일없이, 또 프린트기판의 하면에 돌출된 리이드선을 균일하게 절단할 수 있는 효과가 있으며 또 프린트기판에 이송방향의 휨이있어도 로울러 단부의 필릿에 의해서 휨의 흡수해서 프린트기판을 확실하게 이송할 수 있는 등의 효과가 있다.As described above, in the present invention, the fillet and the micro-angle taper are formed at the edges of the ring plate shape of the driving roller and the driven roller, thereby not damaging the upper or lower surface of the printed substrate to be conveyed, and the lower surface of the printed substrate. There is an effect that can evenly cut the lead wire protruding into the printed circuit board, and even if the printed board has a warp in the feed direction, it has the effect of absorbing the warp by the fillet at the roller end and reliably transporting the printed board.

Claims

Both ends of the printed circuit board 33 having the lead wires protruded into one side are driven by a drive motor 14 having an edge 14 'and a driven roller 29 having a groove 29 " The rollers are held together, and the rollers are attached to the shaft ends supported by the rotational drive or the rotor, and the taper 40 of the rollers 14 and 29 at a slight angle with respect to the radial direction of the ring plate-shaped edges thereof. And (41), and the fillet (38) and (39) are formed at the portion where the tapered surface end and the peripheral end surface of the rim intersect, and the plate-shaped roller (15) having the tapered surface is opposed to the compression spring. An apparatus for cutting a lead wire of a printed circuit board, which is arranged so as to always be press-contacted via (16), and has a disk-shaped cutter (3) driven by a motor in close proximity to the back of the supported printed board.