KR20250171515A

KR20250171515A - Training device comprising an optical sensor

Info

Publication number: KR20250171515A
Application number: KR1020240070039A
Authority: KR
Inventors: 정목; 김남훈; 서민규; 최진주; 한호길; 박정민
Original assignee: 주식회사 이노소니언
Priority date: 2024-05-29
Filing date: 2024-05-29
Publication date: 2025-12-09

Abstract

훈련 장치는 부착면 및 부착면에 마련되는 개구를 포함하는 부착 패드, 개구에 배치되고, 부착 패드의 부착 상태를 실시간으로 감지하는 광학 센서 및 광학 센서로부터 감지 결과를 전달받는 프로세서를 포함할 수 있고, 광학 센서는, 부착면이 바라보는 방향으로 광을 조사하는 발광 유닛 및 부착면의 주변의 광을 수광하는 수광 유닛을 포함할 수 있고, 프로세서는, 광학 센서가 감지하는 조도에 따라 부착 패드의 부착 상태를 감지할 수 있다.The training device may include an attachment pad including an attachment surface and an opening provided in the attachment surface, an optical sensor disposed in the opening and detecting an attachment state of the attachment pad in real time, and a processor receiving a detection result from the optical sensor, wherein the optical sensor may include a light emitting unit that irradiates light in a direction facing the attachment surface and a light receiving unit that receives light around the attachment surface, and the processor may detect an attachment state of the attachment pad based on the illuminance detected by the optical sensor.

Description

Training device including an optical sensor {TRAINING DEVICE COMPRISING AN OPTICAL SENSOR}

아래의 설명은 광학 센서를 포함하는 훈련 장치에 관한 것이다. The description below relates to a training device including an optical sensor.

심폐소생술이란 심폐 기능이 심하게 저하되거나 정지되었을 때 심폐 기능을 회복시켜 소생시키는 처치이다. 심폐소생술은 의식을 확인하고 기도를 확보한 후에 인공호흡을 실시하고, 심장기능을 회복시키기 위한 심장마사지를 수행하게 된다.Cardiopulmonary resuscitation (CPR) is a procedure to restore and revive a person's cardiopulmonary function when it has been severely reduced or stopped. CPR involves confirming consciousness, securing the airway, administering artificial respiration, and performing cardiac massage to restore cardiac function.

심폐소생술은 인체를 대상으로 수행되기 때문에, 시술자가 심폐소생술을 학습하기 위하여 인체를 대상으로 연습하거나 반복적으로 수행하기에 한계가 있다. 따라서, 심폐소생술의 학습 또는 훈련을 위하여, 인체의 모형을 갖는 시험체를 대상으로 심폐소생술을 가이드하는 훈련 장치가 사용된다. Because CPR is performed on a human body, practitioners have limited ability to practice or repeatedly perform CPR on a human body to learn it. Therefore, training devices that guide CPR on a model of a human body are used for learning or training CPR.

훈련 장치를 이용하여 심폐소생술의 훈련을 수행하는 경우, 훈련자가 직관적으로 올바른 심폐소생술을 수행하는지를 확인할 수 있는 심폐소생술 훈련 장치가 요구되는 실정이다.When performing CPR training using a training device, there is a need for a CPR training device that can intuitively confirm whether the trainee is performing CPR correctly.

전술한 배경기술은 발명자가 본원의 개시 내용을 도출하는 과정에서 보유하거나 습득한 것으로서, 반드시 본 출원 전에 일반 공중에 공개된 공지기술이라고 할 수는 없다. The background technology described above is something that the inventor possessed or acquired in the process of deriving the disclosure of the present application, and cannot necessarily be said to be a publicly known technology disclosed to the general public prior to the present application.

일 실시 예에 따른 목적은, 훈련 장치가 훈련 대상에 부착되었는지 자동으로 감지하고 심폐소생술 수행 상태를 안내함으로써, 효과적인 심폐소생술 훈련을 가능하게 하는 훈련 장치를 제공하기 위한 것이다.An object of one embodiment is to provide a training device that enables effective cardiopulmonary resuscitation training by automatically detecting whether the training device is attached to a training subject and guiding the state of performing cardiopulmonary resuscitation.

또한, 일 실시 예에 따른 목적은, 훈련 장치의 부착 여부, 부착 위치, 부착 순서 등 다양한 상태 변화를 감지하고, 사용자에게 가이드 수 있는 훈련 장치를 제공하기 위한 것이다. In addition, the purpose of one embodiment is to provide a training device that can detect various state changes such as whether the training device is attached, the attachment location, the attachment order, etc., and guide the user.

또한, 일 실시 예에 따른 목적은, 훈련 장치의 부착 패드의 분리 및 교체가 용이한 훈련 장치를 제공하기 위한 것이다.Additionally, an object of one embodiment is to provide a training device in which the attachment pad of the training device is easily detachable and replaceable.

다만, 본 문서의 다양한 실시 예에 따르는 훈련 장치의 목적은 이에 한정되지 아니한다.However, the purpose of the training device according to various embodiments of this document is not limited thereto.

일 실시 예에 훈련 장치는 부착면 및 상기 부착면에 마련되는 개구를 포함하는 부착 패드, 상기 개구에 배치되고, 상기 부착 패드의 부착 상태를 실시간으로 감지하는 광학 센서 및 상기 광학 센서로부터 감지 결과를 전달받는 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 상기 광학 센서는, 상기 부착면이 바라보는 방향으로 광을 조사하는 발광 유닛 및 상기 부착면의 주변의 광을 수광하는 수광 유닛을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 상기 프로세서는, 상기 광학 센서가 감지하는 조도에 따라 상기 부착 패드의 부착 상태를 감지할 수 있다.In one embodiment, the training device may include an attachment pad including an attachment surface and an opening provided in the attachment surface, an optical sensor disposed in the opening and configured to detect an attachment state of the attachment pad in real time, and a processor configured to receive a detection result from the optical sensor. In one embodiment, the optical sensor may include a light emitting unit configured to irradiate light in a direction facing the attachment surface and a light receiving unit configured to receive light surrounding the attachment surface. In one embodiment, the processor may detect an attachment state of the attachment pad based on an illuminance detected by the optical sensor.

일 실시 예에서, 상기 프로세서는, 상기 수광 유닛에서 수광한 광이 기설정된 기준광 보다 어두운 것으로 판단되면, 상기 발광 유닛을 발광시킬 수 있다.In one embodiment, the processor may cause the light-emitting unit to emit light when it is determined that the light received by the light-receiving unit is darker than a preset reference light.

일 실시 예에서, 상기 프로세서는, 상기 광학 센서의 감지 결과가 기설정된 제1 구간 이내이면, 상기 부착 패드가 훈련 대상에 부착된 것으로 인식하여, 훈련에 대한 가이드를 송출할 수 있다.In one embodiment, if the detection result of the optical sensor is within a preset first section, the processor can recognize that the attachment pad is attached to the training subject and transmit a guide for training.

일 실시 예에서, 상기 훈련 장치는, 상기 부착 패드를 수납 가능한 케이스를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 광학 센서의 감지 결과가 상기 제1 구간과 상이한 상기 제2 구간 이내이면, 상기 부착 패드가 케이스 내부에 수용된 것으로 인식하여 대기할 수 있다.In one embodiment, the training device further includes a case capable of storing the attachment pad, and the processor can recognize that the attachment pad is stored inside the case and standby if the detection result of the optical sensor is within the second section that is different from the first section.

일 실시 예에서, 상기 부착 패드는, 연성을 갖는 불투명한 소재로 이루어질 수 있다.In one embodiment, the attachment pad may be made of an opaque material having flexibility.

일 실시 예에서, 상기 훈련 장치는, 상기 부착면에 결합되고, 상기 부착 패드보다 연성이 높은 소재로 이루어지는 접착 부재를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the training device may further include an adhesive member coupled to the attachment surface and made of a material having a higher ductility than the attachment pad.

일 실시 예에서, 상기 훈련 장치는, 상기 광학 센서를 수용하고, 상기 부착 패드에 분리 가능하게 결합되는 체결 모듈을 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the training device may further include a fastening module that accommodates the optical sensor and is releasably coupled to the attachment pad.

일 실시 예에서, 상기 부착 패드는, 상기 부착면에 반대되는 면에서 상기 개구를 둘러싸도록 형성되고 상기 체결 모듈과 결합되는 체결 영역을 포함할 수 있다.In one embodiment, the attachment pad may include a fastening region formed to surround the opening on a side opposite to the attachment surface and coupled to the fastening module.

일 실시 예에서, 상기 체결 영역은, 상기 부착 패드의 다른 영역과 비교하여 상대적으로 강성이 높을 수 있다.In one embodiment, the fastening region may be relatively rigid compared to other regions of the attachment pad.

일 실시 예에서, 상기 광학 센서는, 투명한 소재로 이루어지고, 상기 발광 유닛을 둘러싸는 제1 사출 부재 및 투명한 소재로 이루어지고, 상기 수광 유닛을 둘러싸는 제2 사출 부재를 포함할 수 있다.In one embodiment, the optical sensor may include a first injection member made of a transparent material and surrounding the light-emitting unit, and a second injection member made of a transparent material and surrounding the light-receiving unit.

일 실시 예에서, 상기 광학 센서는, 상기 제1 사출 부재 및 상기 제2 사출 부재 사이에 마련되고, 불투명한 소재로 이루어지는 격벽을 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the optical sensor may further include a partition formed of an opaque material and provided between the first injection member and the second injection member.

일 실시 예에서, 상기 훈련 장치는, 상기 부착 패드에 결합되고, 상기 부착 패드가 훈련 대상에 부착되면 상기 훈련 대상의 자성체와 전자기적으로 상호 작용하는 자기장 센서를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the training device may further include a magnetic field sensor coupled to the attachment pad and configured to electromagnetically interact with a magnetic body of the training subject when the attachment pad is attached to the training subject.

일 실시 예에서, 상기 프로세서는, 상기 자기장 센서로부터 감지 결과를 전달받고, 상기 자기장 센서가 감지하는 자기장 변화에 따라 상기 부착 패드가 정위치에 부착되었는지 여부를 감지할 수 있다.In one embodiment, the processor can receive a detection result from the magnetic field sensor and detect whether the attachment pad is attached in the correct position based on a change in the magnetic field detected by the magnetic field sensor.

일 실시 예에서, 훈련 시스템은 부착면 및 상기 부착면에 마련되는 개구를 포함하는 부착 패드; 상기 부착 패드가 부착되기 위한 마네킹; 상기 개구에 배치되고, 상기 부착 패드의 부착 상태를 실시간으로 감지하는 광학 센서; 및 상기 광학 센서 및 상기 자기장 센서로부터 감지 결과를 전달받는 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 상기 광학 센서는, 상기 부착면이 바라보는 방향으로 광을 조사하는 발광 유닛 및 상기 부착면의 주변의 광을 수광하는 수광 유닛을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 상기 프로세서는, 상기 광학 센서가 감지하는 조도에 따라 상기 부착 패드의 부착 상태를 감지할 수 있다.In one embodiment, the training system may include an attachment pad including an attachment surface and an opening provided in the attachment surface; a mannequin to which the attachment pad is attached; an optical sensor disposed in the opening and detecting an attachment state of the attachment pad in real time; and a processor receiving detection results from the optical sensor and the magnetic field sensor. In one embodiment, the optical sensor may include a light emitting unit that irradiates light in a direction facing the attachment surface and a light receiving unit that receives light surrounding the attachment surface. In one embodiment, the processor may detect an attachment state of the attachment pad based on an illuminance detected by the optical sensor.

일 실시 예에서, 상기 마네킹은, 상기 부착 패드의 부착 위치를 가이드하기 위한 자성체를 포함하고, 상기 훈련 시스템은, 상기 부착 패드에 결합되고, 상기 부착 패드가 훈련 대상에 부착되면 상기 훈련 대상의 자성체와 전자기적으로 상호 작용하는 자기장 센서를 더 포함할 수 있다. In one embodiment, the mannequin includes a magnetic body for guiding the attachment location of the attachment pad, and the training system may further include a magnetic field sensor coupled to the attachment pad and electromagnetically interacting with the magnetic body of the training subject when the attachment pad is attached to the training subject.

일 실시 예에서, 상기 프로세서는, 상기 자기장 센서가 감지하는 자기장 변화에 따라 상기 부착 패드가 정위치에 부착되었는지 여부를 감지할 수 있다. 일 실시 예에서, 상기 훈련 시스템은 상기 자성체를 복수로 포함하고, 복수의 자성체는, 상기 마네킹에서 서로 상이한 위치에 결합되고, 서로 상이한 전자기적 특성을 가질 수 있다. In one embodiment, the processor can detect whether the attachment pad is attached in the correct position based on a change in the magnetic field detected by the magnetic field sensor. In one embodiment, the training system includes a plurality of magnetic bodies, and the plurality of magnetic bodies can be coupled to different locations on the mannequin and have different electromagnetic properties.

훈련 장치를 위한 부착 패드는 개구를 포함하는 부착면; 및 상기 개구에 배치되고, 상기 부착 패드의 부착 상태를 실시간으로 감지하는 광학 센서를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 상기 광학 센서는, 상기 부착면이 바라보는 방향으로 광을 조사하는 발광 유닛 및 상기 부착면의 주변의 광을 수광하는 수광 유닛을 포함할 수 있다.An attachment pad for a training device may include an attachment surface including an opening; and an optical sensor disposed in the opening and configured to detect the attachment status of the attachment pad in real time. In one embodiment, the optical sensor may include a light-emitting unit that irradiates light in a direction facing the attachment surface and a light-receiving unit that receives light surrounding the attachment surface.

일 실시 예에 따른 광학 센서를 포함하는 훈련 장치는, 광학 센서를 통하여 부착 패드의 부착 상태를 감지할 수 있고, 이에 기초하여 훈련 상태를 안내할 수 있다. A training device including an optical sensor according to one embodiment can detect the attachment status of an attachment pad through the optical sensor and guide the training status based on the detection status.

또한, 일 실시 예에 따른 광학 센서를 포함하는 훈련 장치는, 부착 패드의 부착 상태를 감지하고 사용자에게 실시간으로 피드백할 수 있다. Additionally, a training device including an optical sensor according to one embodiment can detect the attachment status of the attachment pad and provide real-time feedback to the user.

또한, 일 실시 예에 따른 광학 센서를 포함하는 훈련 장치는, 훈련 장치의 부착 패드의 분리 및 교체가 용이할 수 있다. Additionally, a training device including an optical sensor according to one embodiment may enable easy detachment and replacement of the attachment pad of the training device.

일 실시 예에 따른 훈련 장치의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the training device according to one embodiment are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 일 실시 예에 따르는 훈련 장치의 사시도이다.
도 2는 일 실시 예에 따르는 훈련 장치의 일부 구성의 블록도이다.
도 3a은 일 실시 예에 따르는 훈련 장치의 사시도이다.
도 3b는 일 실시 예에 따르는 훈련 장치의 분해 사시도이다.
도 3c는 일 실시 예에 따르는 훈련 장치의 배면도이다.
도 3d는 일 실시 예에 따르는 훈련 장치의 확대도이다.
도 3e는 일 실시 예에 따르는 훈련 장치의 단면도이다.
도 3f는 일 실시 예에 따르는 훈련 장치의 일부 구성의 내부 사시도이다.
도 4는 일 실시 예에 따르는 훈련 장치의 제어 방법의 흐름도이다.The following drawings attached to this specification illustrate a preferred embodiment of the present invention and, together with the detailed description of the invention, serve to further understand the technical idea of the present invention, and therefore, the present invention should not be interpreted as being limited to matters described in such drawings.
Figure 1 is a perspective view of a training device according to one embodiment.
Figure 2 is a block diagram of a part of a training device according to one embodiment.
Figure 3a is a perspective view of a training device according to one embodiment.
Figure 3b is an exploded perspective view of a training device according to one embodiment.
Figure 3c is a rear view of a training device according to one embodiment.
FIG. 3D is an enlarged view of a training device according to one embodiment.
Figure 3e is a cross-sectional view of a training device according to one embodiment.
FIG. 3f is an internal perspective view of a part of a training device according to one embodiment.
Figure 4 is a flowchart of a control method of a training device according to one embodiment.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시 예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, embodiments are described in detail with reference to the attached drawings. However, the embodiments may be modified in various ways, and the scope of the invention is not limited or restricted by these embodiments. It should be understood that all modifications, equivalents, or alternatives to the embodiments are included within the scope of the invention.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안 된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the examples are for illustrative purposes only and should not be construed as limiting. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to specify the presence of a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but should be understood to not preclude the presence or addition of one or more other features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the art to which the embodiments pertain. Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with their meaning in the context of the relevant technology, and shall not be interpreted in an idealized or overly formal sense unless explicitly defined herein.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, when describing with reference to the attached drawings, identical components will be assigned the same reference numerals regardless of the drawing numbers, and redundant descriptions thereof will be omitted. When describing embodiments, if a detailed description of a related known technology is judged to unnecessarily obscure the gist of the embodiment, the detailed description will be omitted.

또한, 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1 , 제2 , A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. Additionally, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used to describe components of the embodiments. These terms are only intended to distinguish the components from other components, and the nature, order, or sequence of the components are not limited by the terms. When it is described that a component is "connected," "coupled," or "connected" to another component, it should be understood that the component may be directly connected or connected to the other component, but another component may also be "connected," "coupled," or "connected" between each component.

어느 하나의 실시 예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시 예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시 예에 기재한 설명은 다른 실시 예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Components included in one embodiment and components with common functions will be described using the same names in other embodiments. Unless otherwise stated, the descriptions given in one embodiment may also apply to other embodiments, and detailed descriptions will be omitted to the extent of overlap.

도 1은 일 실시 예에 따르는 훈련 장치(1)의 사시도이고, 도 2는 일 실시 예에 따르는 훈련 장치(1)의 일부 구성의 블록도이다.FIG. 1 is a perspective view of a training device (1) according to one embodiment, and FIG. 2 is a block diagram of a part of the configuration of the training device (1) according to one embodiment.

도 1 및 도 2를 참고하면, 일 실시 예에 따르는 훈련 장치(1)는 마네킹(10), 본체(20) 및 부착 패드(100) 중 적어도 일부를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, a training device (1) according to one embodiment may include at least a portion of a mannequin (10), a main body (20), and an attachment pad (100).

일 실시 예에서, 훈련 장치(1)는 심폐소생술을 위한 훈련 장치(1)일 수 있다. 예를 들면, 훈련 장치(1)는 사용자(또는, 훈련자)의 심폐소생술(cardiopulmonary resuscitation; CPR) 훈련에 사용될 수 있다. In one embodiment, the training device (1) may be a training device (1) for cardiopulmonary resuscitation. For example, the training device (1) may be used to train a user (or trainer) in cardiopulmonary resuscitation (CPR).

일 실시 예에서, 마네킹(10)은, 심폐소생술 훈련을 수행하는 사용자가 실제 상황과 유사한 느낌을 가질 수 있도록, 인체와 유사하게 형성될 수 있다. 예를 들어, 마네킹(10)은, 인간의 표준체형에 따른 외형을 가지며, 실제 피부의 탄성과 유사한 느낌을 제공하도록 실리콘 또는 우레탄 재질의 피부를 포함할 수 있다. 마네킹(10)은 머리부(11) 및 몸체부(12)를 포함할 수 있다.In one embodiment, the mannequin (10) may be formed to resemble a human body so that a user performing CPR training can experience a feeling similar to an actual situation. For example, the mannequin (10) may have an appearance according to a standard human body type and may include skin made of silicone or urethane material to provide a feeling similar to the elasticity of actual skin. The mannequin (10) may include a head (11) and a body (12).

일 실시 예에서, 머리부(11)는 인공 호흡 훈련이 가능한 기도를 포함할 수 있다. 예를 들면, 머리부(11)는 구강이 형성된 입 및 비강이 형성된 코를 포함하고, 구강 및 비강은 서로 연통됨으로써 머리부(11)의 내부에서 기도를 형성할 수 있다. 기도는 머리부(11)의 턱 부위까지 연장됨으로써, 몸체부(12) 내부에 배치되는 에어백과 연결될 수 있다. In one embodiment, the head (11) may include an airway capable of artificial respiration training. For example, the head (11) may include a mouth formed with an oral cavity and a nose formed with a nasal cavity, and the oral cavity and nasal cavity may be connected to each other to form an airway within the head (11). The airway may extend to the chin area of the head (11) and be connected to an airbag disposed within the body (12).

일 실시 예에서, 몸체부(12)는, 인체의 상반신과 유사한 형상으로 형성될 수 있다. 몸체부(12)는 흉부 압박의 수행이 가능하도록, 압박 가능한 형태 및 재질로 형성될 수 있다. 예를 들어, 몸체부(12)의 흉곽부위는 가압되는 경우, 내측으로 이동하고, 인공호흡에 따라 부풀어 오를 수 있다. 따라서, 몸체부(12)는 흉곽부위의 움직임을 통해, 사용자의 심폐소생술 수행정도를 실시간 관찰 가능하도록 할 수 있다.In one embodiment, the body part (12) may be formed in a shape similar to the upper body of a human body. The body part (12) may be formed in a compressible shape and material so as to enable chest compressions. For example, the thoracic region of the body part (12) may move inward when pressurized and may inflate according to artificial respiration. Accordingly, the body part (12) may enable real-time observation of the user's level of cardiopulmonary resuscitation performance through the movement of the thoracic region.

일 실시 예에서, 몸체부(12)는, 정확한 실제 인체의 상반신과 유사한 외형으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 몸체부(12)의 외관에는 검상돌기(xiphoid process), 갈비뼈(rip), 젖꼭지(nipple)등의 형상이 형성될 수 있다. 이와 같은 구조에 의하면, 사용자가 몸체부(12)에 대한 흉부압박을 수행하는 경우, 정확한 흉부 압박 위치를 확인할 수 있다.In one embodiment, the body part (12) may be formed with an external shape similar to the upper body of an actual human body. For example, the external shape of the body part (12) may be formed with shapes such as a xiphoid process, ribs, nipples, etc. With such a structure, when a user performs chest compression on the body part (12), the exact chest compression location can be confirmed.

일 실시 예에서, 몸체부(12)는 일정 이상의 압력이 가해지는 경우에 개방되는 판막(valve)을 포함할 수 있다. 예를 들면, 사용자가 비강을 폐쇄하지 않는 경우, 구강을 통해 주입되는 공기가 몸체부(12) 내부의 에어백으로 주입되지 않고 비강을 통해 빠져나오기 때문에, 사용자가 심폐소생술을 수행하는 동안 비강을 폐쇄(즉, 콧구멍을 폐쇄)하고 인공호흡을 수행하도록 유도할 수 있다.In one embodiment, the body portion (12) may include a valve that opens when a pressure above a certain level is applied. For example, if the user does not close the nasal passages, air injected through the oral cavity will not be injected into the airbag within the body portion (12) but will escape through the nasal passages, thereby inducing the user to close the nasal passages (i.e., close the nostrils) and perform artificial respiration while performing cardiopulmonary resuscitation.

일 실시 예에서, 머리부(11)는 심폐소생술의 구체적인 동작 수행이 가능하도록, 인체와 유사한 관절의 움직임을 가질 수 있다. 예를 들어, 머리부(11)는 몸체부(12)에 대하여 전후로 회전 가능하게 연결될 수 있다. 따라서, 머리부(11)는 사용자의 작동에 따라 몸체부(12)에 대하여 전후로 젖혀지도록 동작될 수 있다. In one embodiment, the head (11) may have joint movements similar to those of the human body, enabling the performance of specific cardiopulmonary resuscitation movements. For example, the head (11) may be connected to the body (12) so as to be rotatable forward and backward. Accordingly, the head (11) may be operated to tilt forward and backward relative to the body (12) according to the user's operation.

일 실시 예에서, 머리부(11)는 몸체부(12)에 대하여 젖혀지는 경우에만, 에어백과 연통되는 기도를 개방하도록 형성될 수 있다. 이와 같은 구조에 의하면, 사용자가 심폐소생술을 수행하는 경우에, 머리를 젖혀 기도를 확보하고, 인공호흡을 수행하도록 유도할 수 있다.In one embodiment, the head (11) may be configured to open the airway communicating with the airbag only when tilted back relative to the body (12). With this structure, when a user performs cardiopulmonary resuscitation, the head can be tilted back to secure the airway and induce artificial respiration.

일 실시 예에서, 마네킹(10)은 훈련 장치(1)의 일부 구성일 수 있고, 또는 훈련 장치(1)와 개별적인 구성일 수 있다. 예를 들면, 훈련 장치(1)는 마네킹(10)에 부착되어 사용되며, 사용자의 심폐소생술 훈련을 가이드할 수 있다. In one embodiment, the mannequin (10) may be a part of the training device (1), or may be a separate component from the training device (1). For example, the training device (1) may be attached to the mannequin (10) and used to guide a user in cardiopulmonary resuscitation training.

일 실시 예에서, 훈련 장치(1) 및 마네킹(10)은 훈련 시스템을 구성할 수 있다. 예를 들면, 훈련 장치(1)는 마네킹(10)과 구분되는 별개의 구성일 수 있고, 훈련 시스템은 훈련 장치(1) 및 마네킹(10)을 포함할 수 있다. 또는, 훈련 시스템은 훈련 장치(1), 마네킹(10) 및 이들을 이용하는 훈련과 연관되는 다양한 구성 요소들 중 적어도 일부를 포괄하여 지칭하는 것일 수 있다.In one embodiment, the training device (1) and the mannequin (10) may constitute a training system. For example, the training device (1) may be a separate component distinct from the mannequin (10), and the training system may include the training device (1) and the mannequin (10). Alternatively, the training system may encompass at least some of the training device (1), the mannequin (10), and various components associated with training using them.

일 실시 예에서, 본체(20)는 훈련 장치(1)의 복수의 구성 요소들을 수용하는 하우징일 수 있다. 또는, 본체(20)는 훈련 장치(1)의 복수의 구성 요소들을 포함하는 전자 장치일 수 있다. In one embodiment, the body (20) may be a housing that accommodates a plurality of components of the training device (1). Alternatively, the body (20) may be an electronic device that includes a plurality of components of the training device (1).

일 실시 예에서, 훈련 장치(1)는 휴대 가능한 또는 이동 가능한 장치일 수 있다. 훈련 장치(1)는 본체(20) 및 부착 패드(100)를 케이스(21)에 넣은 상태로 보관되거나 이동될 수 있다. In one embodiment, the training device (1) may be a portable or movable device. The training device (1) may be stored or moved with the main body (20) and the attachment pad (100) placed in a case (21).

일 실시 예에서, 훈련 장치(1)는 센서 모듈(120), 적어도 하나의 프로세서(150), 메모리(155), 입력 모듈(160) 및 출력 모듈(170) 중 적어도 일부를 포함할 수 있다. 훈련 장치(1)의 복수의 구성 요소들 중 적어도 일부를 본체(20)에 마련될 수 있다. In one embodiment, the training device (1) may include at least some of a sensor module (120), at least one processor (150), a memory (155), an input module (160), and an output module (170). At least some of the plurality of components of the training device (1) may be provided in the main body (20).

일 실시 예에서, 프로세서(150)는 훈련 장치(1)의 구동을 제어할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(150)는 프로세서(150)에 연결된 다른 구성 요소를 제어할 수 있고, 프로세서(150)는 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. In one embodiment, the processor (150) can control the operation of the training device (1). For example, the processor (150) can control other components connected to the processor (150), and the processor (150) can perform data processing or calculations.

일 실시 예에서, 메모리(155)는 훈련 장치(1)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(150) 또는 센서 모듈(120))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 프로세서(150) 및 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. In one embodiment, the memory (155) may store various data used by at least one component of the training device (1) (e.g., the processor (150) or the sensor module (120)). The data may include, for example, input data or output data for the processor (150) and commands associated therewith.

일 실시 예에서, 메모리(155)는 프로세서(150)에 작동적으로 연결될 수 있다. 메모리(155)는 실행 가능한 명령어들(instructions)을 저장할 수 있다. 프로세서(150)는 메모리(155)에 저장된 명령어들을 실행함으로써, 훈련 장치(1)의 구동을 제어할 수 있다. In one embodiment, the memory (155) may be operatively connected to the processor (150). The memory (155) may store executable instructions. The processor (150) may control the operation of the training device (1) by executing the instructions stored in the memory (155).

일 실시 예에서, 입력 모듈(160)은, 훈련 장치(1)의 구성 요소(예: 프로세서(150))에 사용될 명령 또는 데이터를 훈련 장치(1)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(160)은, 예를 들면, 버튼, 노브, 다이얼, 입력 패드, 터치 패널 등 다양한 형식으로 구현될 수 있다.In one embodiment, the input module (160) may receive commands or data to be used in a component of the training device (1) (e.g., a processor (150)) from an external source (e.g., a user) of the training device (1). The input module (160) may be implemented in various forms, such as a button, a knob, a dial, an input pad, a touch panel, etc.

일 실시 예에서, 출력 모듈(170)은 출력 신호(예: 음향 신호, 광학 신호, 또는 영상 신호)를 훈련 장치(1)의 외부로 출력할 수 있다. 출력 모듈(170)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 음향 출력을 위한 출력 모듈(170)은 메모리(155)에 저장된 훈련 가이드 또는 훈련 경과에 대한 안내의 녹음 재생과 같이 음향을 출력하기 위하여 사용될 수 있다. 또는, 출력 모듈(170)은 훈련 장치(1)의 외부(예: 사용자)로 시각 정보를 제공할 수 있다. 출력 모듈(170)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 LED 조명 등을 포함할 수 있다. In one embodiment, the output module (170) can output an output signal (e.g., an acoustic signal, an optical signal, or a video signal) to the outside of the training device (1). The output module (170) can include, for example, a speaker or a receiver. The output module (170) for audio output can be used to output audio, such as recording and playing a training guide stored in the memory (155) or guidance on the progress of the training. Alternatively, the output module (170) can provide visual information to the outside of the training device (1) (e.g., a user). The output module (170) can include, for example, a display, a holographic device, or an LED light.

일 실시 예에서, 센서 모듈(120)은 훈련 장치(1)의 작동 상태 또는 외부의 환경 상태를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 센서 모듈(120)은 감지 결과를 프로세서(150)로 전달할 수 있다.In one embodiment, the sensor module (120) can detect the operating status of the training device (1) or the external environmental status and generate an electrical signal or data value corresponding to the detected status. The sensor module (120) can transmit the detection result to the processor (150).

일 실시 예에 따르면, 센서 모듈(120)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다. According to one embodiment, the sensor module (120) may include, for example, a gesture sensor, a gyro sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a proximity sensor, a color sensor, an IR (infrared) sensor, a biometric sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, or an illuminance sensor.

일 실시 예에서, 광학 센서(130) 및 자기장 센서(140)는 부착 패드(100)에 배치될 수 있다. 광학 센서(130) 및 자기장 센서(140)는 부착 패드(100)의 부착 상태(예: 부착 여부, 부착 위치 및/또는 부착 순서)를 실시간으로 또는 기설정된 시간 간격으로 감지할 수 있다.In one embodiment, an optical sensor (130) and a magnetic field sensor (140) may be placed on the attachment pad (100). The optical sensor (130) and the magnetic field sensor (140) may detect the attachment status of the attachment pad (100) (e.g., whether attached, attachment location, and/or attachment order) in real time or at preset time intervals.

일 실시 예에서, 전력 모듈(157)은 훈련 장치(1)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 전력 모듈(157)은, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.In one embodiment, a power module (157) can supply power to at least one component of the training device (1). The power module (157) can include, for example, a non-rechargeable primary battery, a rechargeable secondary battery, or a fuel cell.

일 실시 예에서, 부착 패드(100)는 마네킹(10)과 같은 훈련 대상(이하에서는, 마네킹(10)을 예시로 설명함)에 부착되기 위한 패드일 수 있다. 부착 패드(100)는 케이블(25)을 통하여 본체(20)와 연결될 수 있다. 훈련 장치(1)는 부착 패드(100)가 마네킹(10)의 적정 위치에 부착된 상태로 훈련을 진행할 수 있다. In one embodiment, the attachment pad (100) may be a pad for attachment to a training subject such as a mannequin (10) (hereinafter, the mannequin (10) will be described as an example). The attachment pad (100) may be connected to the main body (20) via a cable (25). The training device (1) may perform training with the attachment pad (100) attached to an appropriate position on the mannequin (10).

일 실시 예에서, 훈련 장치(1)는 복수의 부착 패드(100)를 포함할 수 있다. 복수의 부착 패드(100)는 제1 부착 패드(100a) 및 제2 부착 패드(100b)를 포함할 수 있다. 제1 부착 패드(100a) 및 제2 부착 패드(100b)는 마네킹(10)의 복수의 위치에 각각 부착될 수 있다.In one embodiment, the training device (1) may include a plurality of attachment pads (100). The plurality of attachment pads (100) may include a first attachment pad (100a) and a second attachment pad (100b). The first attachment pad (100a) and the second attachment pad (100b) may be attached to a plurality of locations of the mannequin (10), respectively.

일 실시 예에서, 훈련 장치(1)는 적어도 하나의 자성체(13)를 더 포함할 수 있다. 자성체(13)는 마네킹(10)에 결합 또는 실장될 수 있다. 자성체(13)는 자기장 센서(140)와 연동하여 부착 패드(100)의 부착 위치를 가이드할 수 있다. 예를 들면, 자성체(13)는 부착 패드(100)가 부착되기에 적절한 정위치에 배치될 수 있다. In one embodiment, the training device (1) may further include at least one magnetic body (13). The magnetic body (13) may be coupled or mounted on the mannequin (10). The magnetic body (13) may guide the attachment position of the attachment pad (100) in conjunction with the magnetic field sensor (140). For example, the magnetic body (13) may be positioned at a suitable position for attachment of the attachment pad (100).

예를 들면, 자기장 센서(140)는 부착 패드(100)에 결합됨으로써, 부착 패드(100)가 마네킹(10)에 부착되면 자성체(13)와 전자기적으로 상호 작용할 수 있다. 자기장 센서(140)는 자기장 변화에 기초하여 부착 패드(100)가 적절한 부착 위치(예: 자성체(13)에 대향하는 위치 또는 정위치)에 부착되었는지 감지할 수 있다. 자기장 센서(140)는 감지 결과를 본체(20)의 프로세서(150)로 전달할 수 있다. For example, the magnetic field sensor (140) is coupled to the attachment pad (100), so that when the attachment pad (100) is attached to the mannequin (10), it can electromagnetically interact with the magnetic body (13). The magnetic field sensor (140) can detect whether the attachment pad (100) is attached to an appropriate attachment location (e.g., a location facing the magnetic body (13) or a fixed location) based on a change in the magnetic field. The magnetic field sensor (140) can transmit the detection result to the processor (150) of the main body (20).

일 실시 예에서, 프로세서(150)는 자기장 센서(140)로부터 감지 결과를 전달받고, 자기장 센서(140)가 감지하는 자기장 변화에 따라 부착 패드(100)가 정위치에 부착되었는지 여부를 감지할 수 있다. 프로세서(150)는 이에 기초하여 적절한 훈련 내용(예: 부착 위치 조정 또는 훈련 개시 등)을 가이드할 수 있다. In one embodiment, the processor (150) may receive a detection result from the magnetic field sensor (140) and detect whether the attachment pad (100) is attached in the correct position based on the change in the magnetic field detected by the magnetic field sensor (140). Based on this, the processor (150) may guide appropriate training content (e.g., adjusting the attachment position or starting training, etc.).

일 실시 예에서, 적어도 하나의 자성체(13)는 복수로 마련될 수 있고, 복수의 자성체(13)는 제1 자성체(13a) 및 제2 자성체(13b)를 포함할 수 있다. 복수의 자성체(13)는 마네킹(10)에서 서로 상이한 위치에 결합될 수 있다. 복수의 자성체(13)는 서로 상이한 전자기적 특성을 가질 수 있다. 예를 들면, 복수의 자성체(13)는 부착 패드(100)를 바라보는 방향으로 서로 반대되는 극성을 형성할 수 있다. 또는, 복수의 자성체(13)는 상이한 자기력을 갖는 자성체(13)로 이루어질 수 있다. In one embodiment, at least one magnetic body (13) may be provided in multiple forms, and the multiple magnetic bodies (13) may include a first magnetic body (13a) and a second magnetic body (13b). The multiple magnetic bodies (13) may be coupled to different positions on the mannequin (10). The multiple magnetic bodies (13) may have different electromagnetic properties. For example, the multiple magnetic bodies (13) may form polarities that are opposite to each other in the direction facing the attachment pad (100). Alternatively, the multiple magnetic bodies (13) may be formed of magnetic bodies (13) having different magnetic forces.

일 실시 예에서, 프로세서(150)는 자기장 센서(140)가 감지하는 자기장 변화에 기초하여, 부착 패드(100)가 부착된 위치를 감지할 수 있다. 예를 들면, 부착 패드(100)가 잘못된 위치에 부착되거나, 반대로 부착되거나, 또는 적절하게 부착되지 않는 경우 훈련의 적절한 가이드에 영향을 줄 수 있기에, 적절한 위치에 부착될 필요가 있다. 프로세서(150)는 자기장 센서(140)를 통하여 부착 패드(100)가 적절한 위치에 부착되었는지 여부를 감지하고, 이를 기초로 가이드를 송출할 수 있다.In one embodiment, the processor (150) can detect the position at which the attachment pad (100) is attached based on the magnetic field change detected by the magnetic field sensor (140). For example, if the attachment pad (100) is attached in the wrong position, attached in the opposite direction, or not attached properly, it may affect the proper guidance of the training, so it is necessary to attach it in the proper position. The processor (150) can detect whether the attachment pad (100) is attached in the proper position through the magnetic field sensor (140) and send out guidance based on the detection.

예를 들면, 제1 부착 패드(100a)는 제1 자성체(13a)가 마련되는 위치에 부착되어야 하고, 제2 부착 패드(100b)는 제2 자성체(13b)가 마련되는 위치에 부착되어야 할 수 있다. For example, the first attachment pad (100a) may need to be attached to a position where the first magnetic body (13a) is provided, and the second attachment pad (100b) may need to be attached to a position where the second magnetic body (13b) is provided.

일 실시 예에서, 프로세서(150)는 복수의 부착 패드(100) 각각의 자기장 센서(140)의 감지 결과에 기초하여, 복수의 부착 패드(100)가 적절한 위치에 부착되었는지 감지할 수 있다. 만약 복수의 부착 패드(100)가 잘못된 위치에 부착되거나 또는 서로 반대되는 위치에 부착되는 것을 프로세서(150)가 인식된다면, 프로세서(150)는 출력 모듈(170)을 이용하여 사용자에게 부착 위치의 정정을 안내할 수 있다. In one embodiment, the processor (150) can detect whether the plurality of attachment pads (100) are attached at appropriate positions based on the detection results of the magnetic field sensors (140) of each of the plurality of attachment pads (100). If the processor (150) recognizes that the plurality of attachment pads (100) are attached at incorrect positions or at opposite positions, the processor (150) can guide the user to correct the attachment positions using the output module (170).

도 3a은 일 실시 예에 따르는 훈련 장치(1)의 사시도이고, 도 3b는 일 실시 예에 따르는 훈련 장치(1)의 분해 사시도이고, 도 3c는 일 실시 예에 따르는 훈련 장치(1)의 배면도이고, 도 3d는 일 실시 예에 따르는 훈련 장치(1)의 확대도이고, 도 3e는 일 실시 예에 따르는 훈련 장치(1)의 단면도이고, 도 3f는 일 실시 예에 따르는 훈련 장치(1)의 일부 구성의 내부 사시도이다.FIG. 3a is a perspective view of a training device (1) according to one embodiment, FIG. 3b is an exploded perspective view of a training device (1) according to one embodiment, FIG. 3c is a rear view of a training device (1) according to one embodiment, FIG. 3d is an enlarged view of a training device (1) according to one embodiment, FIG. 3e is a cross-sectional view of a training device (1) according to one embodiment, and FIG. 3f is an internal perspective view of some components of a training device (1) according to one embodiment.

도 3a 내지 도 3f를 참고하면, 일 실시 예에 따르는 훈련 장치(1)는 부착 패드(100)의 부착 상태를 감지하기 위한 광학 센서(130)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 3a to 3f, a training device (1) according to one embodiment may include an optical sensor (130) for detecting the attachment state of the attachment pad (100).

이하에서는, 상술한 내용과 중복되는 내용은 생략하여 설명하며, 훈련 장치(1)에 있어서, 이하의 도면 및 설명을 참고하여 당업자가 용이하게 이해 가능한 범위에서 일부 구성 및 구조가 교체되거나, 추가 또는 생략될 수 있음은 물론이다. 또한, 훈련 장치(1)에는 앞서 설명한 실시 예들의 적어도 하나의 구성, 또는 특징들이 기술적으로 명백히 불가능하지 않는 한 결합될 수 있다.In the following, any overlapping content with that described above will be omitted, and it should be understood that some components and structures of the training device (1) may be replaced, added, or omitted within a range easily understandable to those skilled in the art by referring to the drawings and descriptions below. In addition, at least one component or feature of the embodiments described above may be combined with the training device (1) unless it is technically clearly impossible.

일 실시 예에서, 부착 패드(100)는 부착면(101) 및 체결면(103)을 포함할 수 있다. 단, '부착면(101)' 및 '체결면(103)'이라는 용어는 설명의 편의를 위한 용어에 불과하며, 이들은 '제1면' 및 '제2 면', 또는 '전면' 및 '배면'과 같은 다양한 용어로 대체될 수 있다. In one embodiment, the attachment pad (100) may include an attachment surface (101) and a fastening surface (103). However, the terms 'attachment surface (101)' and 'fastening surface (103)' are merely terms for convenience of explanation, and they may be replaced with various terms such as 'first surface' and 'second surface', or 'front surface' and 'back surface'.

일 실시 예에서, 부착면(101)은 마네킹(10)을 바라보는 면일 수 있다. 부착면(101)에는 접착 부재(110)가 접착될 수 있다. 체결면(103)은 부착면(101)에 반대되는 면일 수 있다. 체결면(103)에는 체결 영역(104)이 마련되어 체결 모듈(115)이 결합될 수 있다.In one embodiment, the attachment surface (101) may be a surface facing the mannequin (10). An adhesive member (110) may be attached to the attachment surface (101). The fastening surface (103) may be a surface opposite to the attachment surface (101). A fastening area (104) may be provided on the fastening surface (103) to which a fastening module (115) may be coupled.

일 실시 예에서, 부착면(101)에는 개구(105)가 마련될 수 있다. 예를 들면, 개구(105)는 부착면(101)으로부터 체결면(103)으로 관통하는 홀일 수 있다. 또는, 개구(105)는 부착면(101)에 형성되는 홈 또는 그루브일 수 있다.In one embodiment, the attachment surface (101) may be provided with an opening (105). For example, the opening (105) may be a hole extending from the attachment surface (101) to the fastening surface (103). Alternatively, the opening (105) may be a groove or a recess formed in the attachment surface (101).

일 실시 예에서, 광학 센서(130)는 개구(105)에 배치될 수 있다. 광학 센서(130)는 개구(105)에서 부착면(101)을 바라보는 방향으로 배치되어, 주변의 조도를 감지하여 부착 패드(100)의 부착 상태를 감지할 수 있다. 광학 센서(130)는 발광 유닛(131) 및 수광 유닛(132)을 포함할 수 있다.In one embodiment, the optical sensor (130) may be placed in the opening (105). The optical sensor (130) may be placed in a direction facing the attachment surface (101) from the opening (105) to detect the surrounding illuminance and thereby detect the attachment state of the attachment pad (100). The optical sensor (130) may include a light emitting unit (131) and a light receiving unit (132).

일 실시 예에서, 발광 유닛(131)은 부착면(101)이 바라보는 방향(예: -Z 방향)으로 광을 조사할 수 있다. 예를 들면, 발광 유닛(131)은 전류가 흐르면 일정한 파장의 광을 발광하는 적어도 하나의 발광 다이오드로 이루어질 수 있다.In one embodiment, the light emitting unit (131) can emit light in a direction (e.g., -Z direction) that the attachment surface (101) is facing. For example, the light emitting unit (131) can be formed of at least one light emitting diode that emits light of a certain wavelength when current flows.

일 실시 예에서, 수광 유닛(132)은 부착면(101) 주변의 광을 수광할 수 있다. 수광 유닛(132)은 광이 조사되면 전류가 흐르는 적어도 하나의 수광 다이오드로 이루어질 수 있다. 수광 유닛(132)은 조사되는 광의 단위 밀도 당 광량(또는, 조도)에 따라 흐르는 전류의 세기가 달라질 수 있다. 광학 센서(130)는 수광 유닛(132)에 흐르는 전류의 세기에 기초하여 주변의 조도를 감지할 수 있다. In one embodiment, the light receiving unit (132) can receive light around the attachment surface (101). The light receiving unit (132) can be formed of at least one light receiving diode that allows current to flow when light is irradiated. The intensity of the current flowing through the light receiving unit (132) can vary depending on the amount of light (or illuminance) per unit density of the irradiated light. The optical sensor (130) can detect the surrounding illuminance based on the intensity of the current flowing through the light receiving unit (132).

일 실시 예에서, 프로세서(150)는 광학 센서(130)의 감지 결과에 따라 부착 패드(100)의 부착 상태를 감지할 수 있다. 예를 들면, 부착 패드(100)가 마네킹(10)에 부착되면, 광학 센서(130)는 특정 범위의 조도값을 감지할 수 있다. 또는, 부착 패드(100)가 케이스(21) 내부에 보관되거나 훈련이 개시되기 이전의 상태에서는, 광학 센서(130)는 상대적으로 낮은 조도값을 감지할 수 있다. 프로세서(150)는 광학 센서(130)가 감지하는 조도에 따라, 부착 패드(100)가 케이스(21) 내부에 배치되었는지, 케이스(21)로부터 인출되어 훈련을 준비 중인 상태인지, 또는 마네킹(10)에 부착된 상태인지 감지할 수 있다. 본 문서의 일 실시 예에 따르는 훈련 장치(1)의 제어 방법(200)은 도 4를 참고하여 예시적으로 설명한다.In one embodiment, the processor (150) can detect the attachment status of the attachment pad (100) based on the detection result of the optical sensor (130). For example, when the attachment pad (100) is attached to the mannequin (10), the optical sensor (130) can detect a specific range of illuminance values. Alternatively, when the attachment pad (100) is stored inside the case (21) or before training begins, the optical sensor (130) can detect a relatively low illuminance value. The processor (150) can detect, based on the illuminance detected by the optical sensor (130), whether the attachment pad (100) is placed inside the case (21), taken out from the case (21) and prepared for training, or attached to the mannequin (10). A control method (200) of a training device (1) according to one embodiment of the present document is exemplarily described with reference to FIG. 4.

본 문서의 일 실시 예에서, 훈련 장치(1)는 부착 패드(100)의 부착 상태를 자동으로 및/또는 실시간으로 확인함으로써, 보다 정확하고 편리하게 훈련의 진행 상황을 파악할 수 있고, 이에 기초하여 훈련을 안내할 수 있다. In one embodiment of this document, the training device (1) can automatically and/or in real time check the attachment status of the attachment pad (100), thereby more accurately and conveniently determining the progress of training and guiding training based on this.

일 실시 예에서, 부착 패드(100)는 곡면을 갖는 마네킹(10)의 부착 부위에 부착되기 위하여 연성을 갖춘 소재로 이루어질 수 있다. 부착 패드(100)는 불투명한 소재로 이루어질 수 있다. 부착 패드(100)가 투명한 소재로 이루어질 경우 주변 환경에 따라 광학 센서(130)의 감지 결과에 오차를 발생시킬 수 있기에, 부착 패드(100)는 불투명한 소재로 이루어져 광학 센서(130)의 정확도를 향상시킬 수 있다.In one embodiment, the attachment pad (100) may be made of a flexible material so as to be attached to the attachment portion of a curved mannequin (10). The attachment pad (100) may be made of an opaque material. If the attachment pad (100) is made of a transparent material, errors may occur in the detection results of the optical sensor (130) depending on the surrounding environment. Therefore, the attachment pad (100) may be made of an opaque material to improve the accuracy of the optical sensor (130).

일 실시 예에서, 접착 부재(110)는 부착면(101)에 결합될 수 있다. 접착 부재(110)는 반복적으로 사용 가능한 접착성 물질로 이루어질 수 있다. 접착 부재(110)는 부착 패드(100)보다 연성이 높은 소재로 이루어질 수 있다. In one embodiment, an adhesive member (110) may be bonded to the attachment surface (101). The adhesive member (110) may be made of a reusable adhesive material. The adhesive member (110) may be made of a material that is more flexible than the attachment pad (100).

일 실시 예에서, 접착 부재(110)는 개구(105)에 대응하여 개방되는 개방 영역을 포함할 수 있다. 접착 부재(110)가 개방 영역을 포함하는 경우, 개구(105) 내부에 배치되는 센서 모듈(120)의 감지 정확도를 향상시킬 수 있다. In one embodiment, the adhesive member (110) may include an open area that opens corresponding to the opening (105). When the adhesive member (110) includes an open area, the detection accuracy of the sensor module (120) disposed inside the opening (105) may be improved.

일 실시 예에서, 체결 모듈(115)은 체결 영역(104)에 결합될 수 있다. 체결 영역(104)은 부착면(101)에 반대되는 면인 체결면(103)에서, 개구(105)를 둘러싸도록 형성될 수 있다. 체결 모듈(115)은 내부에 광학 센서(130) 및 회로 소자(151)를 수용할 수 있다. 회로 소자(151)는 광학 센서(130)의 일부 구성일 수 있고, 또는 프로세서(150)의 일부 구성일 수 있다. In one embodiment, a fastening module (115) can be coupled to a fastening area (104). The fastening area (104) can be formed to surround an opening (105) in a fastening surface (103) opposite to the attachment surface (101). The fastening module (115) can accommodate an optical sensor (130) and a circuit element (151) therein. The circuit element (151) can be a part of the optical sensor (130) or a part of the processor (150).

일 실시 예에서, 체결 영역(104)은 부착 패드(100)의 다른 영역과 비교하여 상대적으로 강성이 높게 구성될 수 있다. 체결 영역(104)은 체결 모듈(115)을 안정적으로 지지하기 위하여, 다른 영역보다 상대적으로 강성이 높은 소재로 사출되거나 또는 별개의 소재로 제작되어 부착 패드(100)에 결합될 수 있다. In one embodiment, the fastening region (104) may be configured to have relatively high rigidity compared to other regions of the attachment pad (100). The fastening region (104) may be injection-molded from a material having relatively high rigidity compared to other regions or may be manufactured from a separate material and joined to the attachment pad (100) to stably support the fastening module (115).

일 실시 예에서, 단자(115a)는 케이블(25)에 연결되기 위한 단자일 수 있다. 케이블(25)은 단자(115a)를 통하여 부착 패드(100)를 본체(20)에 연결시킬 수 있다. 단자(115a)는 케이블(25)을 통하여 광학 센서(130) 및 회로 소자(151)의 구동을 위한 전력 및/또는 전기 신호를 공급받을 수 있다. 또한, 단자(115a)는 케이블(25)을 통하여 광학 센서(130) 및 회로 소자(151)로부터 본체(20)로 전기 신호를 전달할 수 있다. In one embodiment, the terminal (115a) may be a terminal for connecting to a cable (25). The cable (25) may connect the attachment pad (100) to the main body (20) via the terminal (115a). The terminal (115a) may receive power and/or an electric signal for driving the optical sensor (130) and the circuit element (151) via the cable (25). In addition, the terminal (115a) may transmit an electric signal from the optical sensor (130) and the circuit element (151) to the main body (20) via the cable (25).

일 실시 예에서, 광학 센서(130)는 적어도 하나의 사출 부재(135)를 더 포함할 수 있다. 광학 센서(130)는 사출 부재(135)를 복수로 포함할 수 있다. 예를 들면, 복수의 사출 부재(135)는 발광 유닛(131)을 둘러싸는 제1 사출 부재(135a) 및 수광 유닛(132)을 둘러싸는 제2 사출 부재(135b) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 복수의 사출 부재(135) 각각은 투명한 소재로 이루어질 수 있다. In one embodiment, the optical sensor (130) may further include at least one injection member (135). The optical sensor (130) may include a plurality of injection members (135). For example, the plurality of injection members (135) may include at least one of a first injection member (135a) surrounding the light emitting unit (131) and a second injection member (135b) surrounding the light receiving unit (132). Each of the plurality of injection members (135) may be made of a transparent material.

일 실시 예에서, 복수의 사출 부재(135)는 발광 유닛(131) 및 수광 유닛(132)을 보호 및/또는 지지할 수 있다. 복수의 사출 부재(135)는 투명한 소재로 이루어져, 광학 센서(130)로부터 방출되는 빛을 외부로 전달할 수 있고, 또한 외로부터 광학 센서(130)로 빛을 전달할 수 있다.In one embodiment, a plurality of injection members (135) can protect and/or support the light emitting unit (131) and the light receiving unit (132). The plurality of injection members (135) are made of a transparent material, and can transmit light emitted from the optical sensor (130) to the outside, and can also transmit light from the outside to the optical sensor (130).

일 실시 예에서, 격벽(137)은 제1 사출 부재(135a) 및 제2 사출 부재(135b) 사이에 마련될 수 있다. 격벽(137)은 제1 사출 부재(135a) 및 제2 사출 부재(135b)를 따라 연장되는 형상을 가질 수 있다. 격벽(137)은 불투명한 소재로 이루어질 수 있다. 격벽(137)은 발광 유닛(131)에서 방출되는 빛이 수광 유닛(132)으로 전달되는 것을 차단할 수 있다. 센서 모듈(120)은 격벽(137)을 통하여 센싱 정확도를 향상시킬 수 있다.In one embodiment, a partition wall (137) may be provided between the first injection member (135a) and the second injection member (135b). The partition wall (137) may have a shape extending along the first injection member (135a) and the second injection member (135b). The partition wall (137) may be made of an opaque material. The partition wall (137) may block light emitted from the light emitting unit (131) from being transmitted to the light receiving unit (132). The sensor module (120) may improve sensing accuracy through the partition wall (137).

도 4는 일 실시 예에 따르는 훈련 장치(1)의 제어 방법(200)의 흐름도이다.Figure 4 is a flowchart of a control method (200) of a training device (1) according to one embodiment.

도 4를 참고하면, 훈련 장치(1)의 제어 방법(200)은 광학 센서(130)의 감지 결과에 기초하여 부착 패드(100)의 부착 상태를 감지할 수 있다. Referring to FIG. 4, the control method (200) of the training device (1) can detect the attachment status of the attachment pad (100) based on the detection result of the optical sensor (130).

일 실시 예에서, 제1 감지 동작(210)은 광학 센서(130)의 감지 결과가 기설정된 제1 조도값을 갖는 기준광 보다 어두운 지 판단할 수 있다. 제어 방법(200)은 수광 유닛(132)에서 수광한 광이 기준광 보다 밝으면(또는, 어둡지 않으면), 대기 상태(215)에 진입할 수 있다. In one embodiment, the first detection operation (210) may determine whether the detection result of the optical sensor (130) is darker than a reference light having a preset first illuminance value. The control method (200) may enter a standby state (215) if the light received by the light receiving unit (132) is brighter (or not darker) than the reference light.

예를 들면, 제어 방법(200)은 광학 센서(130)의 감지 결과가 기준광보다 밝으면 훈련이 개시되기 전인 상태로 인식하여 대기 상태(215)로 진입할 수 있다. For example, the control method (200) can recognize that the detection result of the optical sensor (130) is brighter than the reference light and enter a standby state (215) before training begins.

일 실시 예에서, 대기 상태(215)에서는 기설정된 시간을 대기한 이후, 다시 제1 감지 동작(210)으로 진행할 수 있다. 또는, 제어 방법(200)은 대기 상태(215)를 생략하고 곧바로 제1 감지 동작(210)을 반복함으로써, 실시간으로 훈련 개시 여부를 감지할 수 있다. In one embodiment, in the standby state (215), after waiting for a preset time, the first detection operation (210) can be performed again. Alternatively, the control method (200) can detect in real time whether training has started by skipping the standby state (215) and immediately repeating the first detection operation (210).

일 실시 예에서, 제어 방법(200)은 수광 유닛(132)에서 수광한 광이 기설정된 기준광 보다 어두우면, 발광 유닛(131)을 발광시키는 동작(220)을 수행할 수 있다. 발광 유닛(131)이 발광함으로써, 광학 센서(130)는 부착 패드(100)가 마네킹(10)에 부착되었는지 감지를 개시할 수 있다.In one embodiment, the control method (200) can perform an operation (220) of causing the light emitting unit (131) to emit light when the light received by the light receiving unit (132) is darker than a preset reference light. As the light emitting unit (131) emits light, the optical sensor (130) can start detecting whether the attachment pad (100) is attached to the mannequin (10).

일 실시 예에서, 제어 방법(200)은 발광 유닛(131)을 발광시키는 동작(220) 이후에 제2 감지 동작(230)을 수행할 수 있다. 제2 감지 동작(230)은 광학 센서(130)의 감지 결과가 기설정된 제1 범위 이내인지 판단할 수 있다. In one embodiment, the control method (200) may perform a second detection operation (230) after the operation (220) of emitting light from the light emitting unit (131). The second detection operation (230) may determine whether the detection result of the optical sensor (130) is within a preset first range.

일 실시 예에서, 제1 범위는 제어 방법(200이 부착 패드(100)가 마네킹에 부착된 것을 예상하기 위한, 광학 센서(130)의 주변의 광의 조도 범위일 수 있다. 제1 범위는 발광 유닛(131)의 발광 상태에 기초하여 다양하게 가변될 수 있다. 또는, 제1 범위는 메모리(155)에 저장된 고정된 범위이거나 주변 환경 요인에 따라 변동되는 범위일 수 있다.In one embodiment, the first range may be a range of light intensity around the optical sensor (130) for predicting that the control method (200) attaches the attachment pad (100) to the mannequin. The first range may vary based on the light-emitting state of the light-emitting unit (131). Alternatively, the first range may be a fixed range stored in the memory (155) or a range that varies depending on environmental factors.

일 실시 예에서, 제어 방법(200)은 수광 유닛(132)에서 수광한 광이 기설정된 제1 범위 이내이면, 훈련 가이드 송출 동작(240)을 수행할 수 있다. 발광 유닛(131)에서 방출되는 빛은 마네킹(10)의 색상(또는 피부색)에 따라 특정 조도로 반사되어 수광 유닛(132)에 수광될 수 있다. 제어 방법(200)은 광학 센서(130)가 감지하는 감지 결과에 따라, 부착 패드(100)가 마네킹(10)에 부착되었는지 여부를 감지할 수 있다. 제어 방법(200)은 감지 결과가 제1 범위 이내이면, 부착 패드(100)가 훈련 대상인 마네킹(10)에 부착된 것으로 인식하고, 훈련에 대한 가이드를 송출할 수 있다. In one embodiment, the control method (200) can perform a training guide transmission operation (240) if the light received by the light receiving unit (132) is within a preset first range. The light emitted from the light emitting unit (131) can be reflected at a specific illuminance depending on the color (or skin color) of the mannequin (10) and received by the light receiving unit (132). The control method (200) can detect whether the attachment pad (100) is attached to the mannequin (10) based on the detection result detected by the optical sensor (130). If the detection result is within the first range, the control method (200) can recognize that the attachment pad (100) is attached to the mannequin (10) that is the training target, and can transmit a guide for training.

일 실시 예에서, 제어 방법(200)은 수광 유닛(132)에서 수광한 광이 제1 범위 밖이면, 제3 감지 동작(233)에 진입할 수 있다. 제3 감지 동작(233)은 광학 센서(130)의 감지 결과가 기설정된 제2 범위 이내인지 판단할 수 있다. 제2 범위는 제어 방법(200)이 부착 패드(100)가 케이스(15)에 수납된 것을 예상하기 위한, 광학 센서(130)의 주변의 광의 조도 범위일 수 있다. 제2 범위는 발광 유닛(131)의 발광 상태에 기초하여 다양하게 가변될 수 있다. 또는, 제2 범위는 메모리(155)에 저장된 고정된 범위이거나 주변 환경 요인에 의하여 변동되는 범위일 수 있다.In one embodiment, the control method (200) may enter a third detection operation (233) if the light received by the light receiving unit (132) is outside the first range. The third detection operation (233) may determine whether the detection result of the optical sensor (130) is within a preset second range. The second range may be an illuminance range of light around the optical sensor (130) for the control method (200) to estimate that the attachment pad (100) is stored in the case (15). The second range may vary based on the light-emitting state of the light-emitting unit (131). Alternatively, the second range may be a fixed range stored in the memory (155) or a range that varies depending on environmental factors.

일 실시 예에서, 제2 범위는 케이스(15)의 색상 및 재질 등에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들면, 케이스(15)는 흰색 또는 밝은 색상으로 이루어질 수 있고, 또는 케이스(15)는 검정색 또는 어두운 색상으로 이루어질 수 있다. 제2 범위는 케이스(15)의 광학적 특성에 기초하여 결정되어, 제어 방법(200)은 부착 패드(100)가 케이스(15)에 수납되었는지 여부를 감지할 수 있다. In one embodiment, the second range may be determined based on the color and material of the case (15). For example, the case (15) may be made of white or a light color, or the case (15) may be made of black or a dark color. The second range is determined based on the optical properties of the case (15), so that the control method (200) can detect whether the attachment pad (100) is stored in the case (15).

일 실시 예에서, 제어 방법(200)은 수광 유닛(132)에서 수광한 광이 제2 범위 내이면, 대기 상태(235)에 진입할 수 있다. 예를 들면, 제어 방법(200)은 광학 센서(130)의 감지 결과가 제2 범위 내이면 훈련이 개시되기 전인 상태(예: 부착 패드(100)가 케이스(15)에 수용된 상태 또는 부착 패드(100)가 마네킹(10)에 부착되기 전 상태)로 인식할 수 있다. In one embodiment, the control method (200) may enter a standby state (235) if the light received by the light receiving unit (132) is within a second range. For example, the control method (200) may recognize that the state before training begins (e.g., the state in which the attachment pad (100) is accommodated in the case (15) or the state before the attachment pad (100) is attached to the mannequin (10)) is the detection result of the optical sensor (130) within the second range.

일 실시 예에서, 제어 방법(200)은 광학 센서(130)의 감지 결과가 제2 범위 밖이면, 부착 패드(100)가 훈련 대상에 부착되기 전인 상태로 인식하고, 제2 감지 동작(230) 전으로 진입할 수 있다.In one embodiment, if the detection result of the optical sensor (130) is outside the second range, the control method (200) may recognize that the attachment pad (100) is in a state before being attached to the training target, and may proceed to the second detection operation (230).

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.Although the embodiments described above have been described with limited drawings, those skilled in the art will appreciate that various technical modifications and variations can be applied based on the above. For example, appropriate results can still be achieved even if the described techniques are performed in a different order than described, and/or components of the described systems, structures, devices, circuits, etc. are combined or combined in a different manner than described, or are replaced or substituted with other components or equivalents.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims also fall within the scope of the claims set forth below.

Claims

In training devices,
An attachment pad comprising an attachment surface and an opening provided on the attachment surface;
An optical sensor disposed in the above opening and detecting the attachment status of the attachment pad in real time; and
Includes a processor that receives detection results from the optical sensor,
The above optical sensor,
A light emitting unit that irradiates light in the direction in which the above-mentioned attachment surface is facing; and
Includes a light receiving unit that receives light around the above attachment surface,
The above processor,
A training device that detects the attachment status of the attachment pad based on the illuminance detected by the optical sensor.

In the first paragraph,
The above processor,
A training device that causes the light-emitting unit to emit light when the light received by the light-receiving unit is judged to be darker than a preset reference light.

In the second paragraph,
The above processor,
A training device that recognizes that the attachment pad is attached to a training subject when the detection result of the optical sensor is within a preset first section and transmits a guide for training.

In the third paragraph,
The training device further includes a case capable of storing the attachment pad,
The above processor,
A training device that recognizes that the attachment pad is accommodated inside the case and waits when the detection result of the optical sensor is within a preset second section different from the first section.

In the first paragraph,
The above attachment pad is,
A training device made of an opaque material with flexibility.

In paragraph 5,
The above training device,
A training device further comprising an adhesive member bonded to the above attachment surface and made of a material having higher ductility than the above attachment pad.

In the first paragraph,
The above training device,
A training device further comprising a fastening module that accommodates the optical sensor and is detachably coupled to the attachment pad.

In paragraph 7,
The above attachment pad is,
A training device comprising a fastening region formed to surround the opening on a surface opposite to the attachment surface and coupled with the fastening module.

In paragraph 8,
The above-mentioned contract area is,
A training device having relatively high rigidity compared to other areas of the above attachment pad.

In the first paragraph,
The above optical sensor,
A first injection member made of a transparent material and surrounding the light-emitting unit; and
A training device comprising a second injection member made of a transparent material and surrounding the light receiving unit.

In Article 10,
The above optical sensor,
A training device further comprising a partition made of an opaque material and provided between the first injection member and the second injection member.

In the first paragraph,
The above training device,
A training device further comprising a magnetic field sensor coupled to the attachment pad and electromagnetically interacting with a magnetic body of the training subject when the attachment pad is attached to the training subject.

In paragraph 12,
The above processor,
A training device that receives a detection result from the magnetic field sensor and detects whether the attachment pad is attached in the correct position based on the change in magnetic field detected by the magnetic field sensor.

In the training system,
An attachment pad comprising an attachment surface and an opening provided on the attachment surface;
A mannequin to which the above attachment pad is to be attached;
An optical sensor disposed in the above opening and detecting the attachment status of the attachment pad in real time; and
Includes a processor that receives detection results from the optical sensor,
The above optical sensor,
A light emitting unit that irradiates light in the direction in which the above-mentioned attachment surface is facing; and
Includes a light receiving unit that receives light around the above attachment surface,
The above processor,
A training system that detects the attachment status of the attachment pad based on the illumination detected by the optical sensor.

In Article 14,
The above mannequin includes a magnetic body for guiding the attachment position of the attachment pad,
The above training system,
A training system further comprising a magnetic field sensor coupled to the attachment pad and electromagnetically interacting with a magnetic body of the training subject when the attachment pad is attached to the training subject.

In Article 15,
The above processor,
A training system that receives a detection result from the magnetic field sensor and detects whether the attachment pad is attached in the correct position based on the change in magnetic field detected by the magnetic field sensor.

In Article 15,
The above training system comprises a plurality of the above magnetic bodies,
A training system wherein a plurality of magnetic bodies are coupled to different locations on the mannequin and have different electromagnetic properties.

In the attachment pad for the training device,
an attachment surface including an opening; and
An optical sensor is disposed in the above opening and detects the attachment status of the attachment pad in real time,
The above optical sensor,
A light emitting unit that irradiates light in the direction in which the above-mentioned attachment surface is facing; and
An attachment pad including a light receiving unit that receives light around the attachment surface.