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KR20250061027A - UFO-type drone - Google Patents

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KR20250061027A
KR20250061027A KR1020230144233A KR20230144233A KR20250061027A KR 20250061027 A KR20250061027 A KR 20250061027A KR 1020230144233 A KR1020230144233 A KR 1020230144233A KR 20230144233 A KR20230144233 A KR 20230144233A KR 20250061027 A KR20250061027 A KR 20250061027A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
drone
air
ufo
water
article
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
KR1020230144233A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이정용
Original Assignee
이정용
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이정용 filed Critical 이정용
Priority to KR1020230144233A priority Critical patent/KR20250061027A/en
Publication of KR20250061027A publication Critical patent/KR20250061027A/en
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Abstract

원래 UFO와 동일한 외관을 가지게 하는 것으로서 드론과 같은 FAN을 UFO내측에 원통형으로 형성된 것에 지면과 거의 수직방향으로 형성하고 FAN으로 이동되는 공기는 배관을 통해서 이동하되 배관은 거의 직각으로 형성되어 지면을 향해서 토출되게 형성된다.이러한 FAN과 배관이 드론과 같이 1개 이상 형성된다.
이와 같이 하여 UFO식 드론은 가운데 원통형 공기 흡입구가 형성되고 원통형 공기흡입구에는 1개 이상 대략 드론과 같이 4개이상의 FAN이 형성되며 UFO식 드론의 내측 가운데에서 공기를 흡입해서 1개 이상 대략 드론과 같은 경우는 4개의 배관을 통해서 하부로 공기를 토출하여 추력을 발생시키게 된다.
이 UFO식 드론의 가운데의 원통에 형성되는 1개 이상의 FAN에서 흡입되는 공기가 진공청소기와 공기청정기의 흡입력원이 되고
여기에 원통형 흡입구와 원통형 흡입구 외측에 원통형 흡입구를 둘러 싸는 도넛형 쓰레기통을 형성하고 원통형 흡입구에서 FAN의 외측 망과 그 앞 부분에는 격자형 망이 형성되며 격자형 망과 원통형 흡입구를 둘러 싸는 도넛형 쓰레기통은 정전기가 발생하게 하는 장치가 있어서 먼지등이 걸러 지게 하며 흡입된 쓰레기는 도넛형 쓰레기통에 들어 가도록 하며 이와 같은 원통형 흡입구와 원통형 흡입구 외측에 원통형 흡입구를 둘러 싸는 도넛형 쓰레기통과 UFO 드론에 탈부착구가 형성되어 UFO 드론이나 쓰레기통이 탈부착하게 되며
도넛형 쓰레기통에는 하부에 바퀴가 형성되며
로봇진공청소기의 기능을 갖도록 도넛형의 바퀴달린 이동수단이 도넛형 쓰레기통의 외측에 형성되어 일반 로봇청소기와 같이 청소 방향이 프로그램화 된대로 이동하게 되는 것이다.
UFO 드론의 가운데의 원통에 형성되는 1개 이상의 FAN에서 흡입되는 공기가 공기청정기의 흡입력원이 되어 공기청정기 기능을 비리는 경우에는 공기청정기의 원통형 필터를 UFO 드론의 가운데의 원통과 공기청정기의 원통형 필터에 형성되는 탈부착구에 의하여 부착시켜서 공기청정기로서의 기능을 하게 한다.Originally, to give it the same appearance as a UFO, a FAN like a drone is formed in a cylindrical shape inside the UFO, almost vertically to the ground, and the air moved by the FAN moves through a pipe, but the pipe is formed at almost a right angle and is discharged toward the ground. At least one of these FANs and pipes is formed like a drone.
In this way, a UFO-style drone has a cylindrical air intake in the center, and in the cylindrical air intake, at least one (or four or more FANs, roughly like a drone) is formed, and air is sucked in from the center of the inside of the UFO-style drone and the air is discharged downwards through one (or four or more (or four or more (or similar to a drone)) pipe to generate thrust.
The air sucked in by one or more FANs formed in the center cylinder of this UFO-style drone becomes the suction power source of the vacuum cleaner and air purifier.
Here, a cylindrical suction port and a donut-shaped trash can surrounding the cylindrical suction port are formed, and a grid-shaped net is formed on the outer net of the FAN and in front of it in the cylindrical suction port. The grid-shaped net and the donut-shaped trash can surrounding the cylindrical suction port have a device that generates static electricity so that dust and the like are filtered out, and the sucked trash is placed into the donut-shaped trash can. In this cylindrical suction port and the donut-shaped trash can surrounding the cylindrical suction port on the outside of the cylindrical suction port, an attachment/detachment port is formed on the UFO drone so that the UFO drone or trash can can be attached/detachable.
Donut-shaped trash cans have wheels formed at the bottom.
A donut-shaped wheeled moving device is formed on the outside of the donut-shaped trash can to function as a robot vacuum cleaner, and moves in the cleaning direction as programmed, just like a regular robot vacuum cleaner.
In cases where the air sucked in by one or more FANs formed in the central cylinder of the UFO drone becomes the suction power source of the air purifier and performs the air purifier function, the cylindrical filter of the air purifier is attached to the central cylinder of the UFO drone and the cylindrical filter of the air purifier through the attachment/detachment port formed in the cylindrical filter of the air purifier to function as an air purifier.

Description

UFO식 드론{UFO-type drone}UFO-type drone

본 발명은 UFO식 드론에 흡입력을 발생시켜서 미세먼지 제거기나 진공청소기의 기능을 부가함과 동시에 UFO식 드론이 드론으로서의 기능도 하게 하려는 것이다.The present invention is to generate suction power in a UFO-type drone to add the functions of a fine dust remover or vacuum cleaner, while allowing the UFO-type drone to also function as a drone.

진공청소기, 로봇 진공청소기, 공기청정기, 드론이 고안의 배경이 되는 기술이 된다.Vacuum cleaners, robot vacuum cleaners, air purifiers, and drones are the technologies that form the basis of their design.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 원래 UFO와 동일한 외관을 가지게 하는 것으로서 드론과 같이 비행하게 하며 또한 로봇청소기와 같은 기능을 갖거나 공기청정기 기능을 선택적으로 갖게 하는 것이다. The problem that the present invention seeks to solve is to make it have the same appearance as the original UFO, fly like a drone, and also have functions like a robot vacuum cleaner or optionally have an air purifier function.

또한also

US20170038780A1를 보면Looking at US20170038780A1

본 발명은 드론 배송에 관한 것으로,보다 상세하게는 유인 항공기를 이용한 드론 배송 방법에 관한 것이다.The present invention relates to drone delivery, and more specifically, to a drone delivery method using a manned aircraft.

패키지 배송 또는 소포 배송은 배송 컨테이너, 소포 또는 고가 우편물을 단일 배송으로 배송하는 것입니다. 이 서비스는 대부분의 우편 시스템, 속달 우편, 개인 소포 배달 서비스 및 트럭 적재 미만 운송 업체에서 제공합니다. 소포 콥터라고도하는 배달 드론은 패키지, 음식 또는 기타 상품을 운송하는 데 사용되는 무인 항공기 (UAV)입니다. 미국에서는 UAV의 상업적 사용에 대한 초기 시도가 FAA 규정에 의해 차단되었습니다. 오늘날 드론 배송은 패키지 무게, FAA(미국 연방 항공청) 제한 및 고객과의 거리와 관련된 심각한 문제에 직면 해 있습니다.Package delivery or parcel delivery is the delivery of a shipping container, parcel, or high-value mail in a single shipment. This service is provided by most postal systems, express mail, private parcel delivery services, and less than truckload carriers. Delivery drones, also known as parcel copters, are unmanned aerial vehicles (UAVs) used to transport packages, food, or other goods. In the United States, early attempts at commercial use of UAVs were blocked by FAA regulations. Today, drone delivery faces serious challenges related to package weight, FAA (Federal Aviation Administration) restrictions, and distance from the customer .

보시다시피 안전하고 효과적인 드론 배송이 필요합니다.As you can see, safe and efficient drone delivery is needed.

라고 기술되어 있는데It is described as

여기서 고객과의 거리와 관련된 심각한 문제 Here is a serious problem related to the distance from the customer.

에 대해서 생각해 보면 이것이 드론의 배터리 문제인 것을 알 수 있다.If you think about it, you can see that this is a drone battery problem.

드론의 배터리 문제만 없다면 고객과의 거리에 상관없이 배송이 가능할 것이다.As long as there are no issues with the drone's battery, delivery will be possible regardless of the distance from the customer.

그리고 한국에서 배달대행업에서와 같은 시스템을 운영하는데 있어서 드론을 이용한다면 배송속도를 높일 수 있을 것이다.And if drones are used to operate a system similar to that used in delivery service businesses in Korea, delivery speeds can be increased.

그런데 드론 배송으로 배달대행을 한다면 사람이 하는 일을 못할 수가 있다.However, if you use drone delivery as a delivery service, you may not be able to do the work that people do.

예를들면 아파트 동에서 호수를 버튼을 누른다던가 하는 일을 드론에 로봇과 같이 팔다리를 부착하여 로봇기능을 부가하여 해결하는 것이다.For example, tasks such as pressing a button on the water level in an apartment building can be solved by attaching robotic arms and legs to a drone and adding robotic functions.

또한 전동킥보드를 운전면허를 가진 사람이 어플을 깔고서 결제하고 사용할 수 있듯이 드론 배송의 드론을 사용하는 어플을 만들어서 전동킥보드와 같이 드론을 사용하여 결제하고 배송대행을 하는 사업의 방법을 제공하고자 하는 것이다.Also, just as a person with a driver's license can install an app to pay and use an electric kickboard, we want to create an app that uses drones for drone delivery and provide a business method that uses drones to make payments and provide delivery services, just like with electric kickboards.

본 발명의 과제의 해결 수단은The solution to the problem of the present invention is

원래 UFO와 동일한 외관을 가지게 하는 것으로서 드론과 같은 FAN을 UFO내측에 원통형으로 형성된 것에 지면과 거의 수직방향으로 형성하고 FAN으로 이동되는 공기는 배관을 통해서 이동하되 배관은 거의 직각으로 형성되어 지면을 향해서 토출되게 형성된다.이러한 FAN과 배관이 드론과 같이 1개 이상 형성된다.Originally, to give it the same appearance as a UFO, a FAN like a drone is formed in a cylindrical shape inside the UFO, almost vertically to the ground, and the air moved by the FAN moves through a pipe, but the pipe is formed at almost a right angle and is discharged toward the ground. At least one of these FANs and pipes is formed like a drone.

이와 같이 하여 UFO식 드론은 가운데 원통형 공기 흡입구가 형성되고 원통형 공기흡입구에는 1개 이상 대략 드론과 같이 4개이상의 FAN이 형성되며 UFO식 드론의 내측 가운데에서 공기를 흡입해서 1개 이상 대략 드론과 같은 경우는 4개의 배관을 통해서 하부로 공기를 토출하여 추력을 발생시키게 된다.In this way, a UFO-style drone has a cylindrical air intake in the center, and in the cylindrical air intake, at least one (or four or more FANs, roughly like a drone) is formed, and air is sucked in from the center of the inside of the UFO-style drone and the air is discharged downwards through one (or four or more (or four or more (or similar to a drone)) pipe to generate thrust.

이 UFO식 드론의 가운데의 원통에 형성되는 1개 이상의 FAN에서 흡입되는 공기가 진공청소기와 공기청정기의 흡입력원이 되고The air sucked in by one or more FANs formed in the center cylinder of this UFO-style drone becomes the suction power source of the vacuum cleaner and air purifier.

여기에 원통형 흡입구와 원통형 흡입구 외측에 원통형 흡입구를 둘러 싸는 도넛형 쓰레기통을 형성하고 원통형 흡입구에서 FAN의 외측 망과 그 앞 부분에는 격자형 망이 형성되며 격자형 망과 원통형 흡입구를 둘러 싸는 도넛형 쓰레기통은 정전기가 발생하게 하는 장치가 있어서 먼지등이 걸러 지게 하며 흡입된 쓰레기는 도넛형 쓰레기통에 들어 가도록 하며 이와 같은 원통형 흡입구와 원통형 흡입구 외측에 원통형 흡입구를 둘러 싸는 도넛형 쓰레기통과 UFO 드론에 탈부착구가 형성되어 UFO 드론이나 쓰레기통이 탈부착하게 되며 Here, a cylindrical suction port and a donut-shaped trash can surrounding the cylindrical suction port are formed, and a grid-shaped net is formed on the outer net of the FAN and in front of it in the cylindrical suction port. The grid-shaped net and the donut-shaped trash can surrounding the cylindrical suction port have a device that generates static electricity so that dust and the like are filtered out, and the sucked trash is placed into the donut-shaped trash can. In this cylindrical suction port and the donut-shaped trash can surrounding the cylindrical suction port on the outside of the cylindrical suction port, an attachment/detachment port is formed on the UFO drone so that the UFO drone or trash can can be attached/detachable.

도넛형 쓰레기통에는 하부에 바퀴가 형성되며Donut-shaped trash cans have wheels formed at the bottom.

로봇진공청소기의 기능을 갖도록 도넛형의 바퀴달린 이동수단이 도넛형 쓰레기통의 외측에 형성되어 일반 로봇청소기와 같이 청소 방향이 프로그램화 된대로 이동하게 되는 것이다. A donut-shaped wheeled moving device is formed on the outside of the donut-shaped trash can to function as a robot vacuum cleaner, and moves in the cleaning direction as programmed, just like a regular robot vacuum cleaner.

UFO 드론의 가운데의 원통에 형성되는 1개 이상의 FAN에서 흡입되는 공기가 공기청정기의 흡입력원이 되어 공기청정기 기능을 비리는 경우에는 공기청정기의 원통형 필터를 UFO 드론의 가운데의 원통과 공기청정기의 원통형 필터에 형성되는 탈부착구에 의하여 부착시켜서 공기청정기로서의 기능을 하게 한다.In cases where the air sucked in by one or more FANs formed in the central cylinder of the UFO drone becomes the suction power source of the air purifier and performs the air purifier function, the cylindrical filter of the air purifier is attached to the central cylinder of the UFO drone and the cylindrical filter of the air purifier through the attachment/detachment port formed in the cylindrical filter of the air purifier to function as an air purifier.

본 발명의 효과는 원래 UFO와 동일한 외관을 가지게 하는 것으로서 드론과 같이 비행하게 하며 또한 로봇청소기와 같은 기능을 갖거나 공기청정기 기능을 선택적으로 갖게 하는 것이다. The effect of the present invention is to make it have the same appearance as the original UFO, fly like a drone, and also have functions like a robot vacuum cleaner or optionally have an air purifier function.

도 1은 본 고안의 UFO 드론의 사시도이다.
도 2는 본 고안의 UFO 드론의 사시도이다.
도 3은 본 고안의 UFO 드론의 사시도이다.
도 4는 본 고안의 UFO 드론의 사시도이다.
도 5는 본 고안의 UFO 드론의 사시도이다.
도 7은 본 고안의 UFO 드론의 사시도이다.
도 8은 본 고안의 UFO 드론의 사시도이다.
도 9는 본 고안의 UFO 드론의 사시도이다.
도 10은 본 고안의 UFO 드론의 사시도이다.
도 11은 본 고안의 UFO 드론의 사시도이다.
도 12는 본 고안의 UFO 드론의 사시도이다.
도 13은 본 고안의 UFO 드론의 사시도이다.
도 14는 본 고안의 UFO 드론의 사시도이다.
도 15는 본 고안의 UFO 드론의 사시도이다.
도 16은 본 고안의 UFO 드론의 사시도이다.
도 17은 본 고안의 UFO 드론의 사시도이다.
도 18은 본 고안의 UFO 드론의 사시도이다.
도 19는 본 고안의 UFO 드론의 사시도이다.
도 20은 본 고안의 UFO 드론의 사시도이다.
도 21은 본 고안의 UFO 드론의 사시도이다.
도 22는 본 고안의 UFO 드론의 사시도이다.Figure 1 is a perspective view of the UFO drone of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of the UFO drone of the present invention.
Figure 3 is a perspective view of the UFO drone of the present invention.
Figure 4 is a perspective view of the UFO drone of the present invention.
Figure 5 is a perspective view of the UFO drone of the present invention.
Figure 7 is a perspective view of the UFO drone of the present invention.
Figure 8 is a perspective view of the UFO drone of the present invention.
Figure 9 is a perspective view of the UFO drone of the present invention.
Figure 10 is a perspective view of the UFO drone of the present invention.
Figure 11 is a perspective view of the UFO drone of the present invention.
Figure 12 is a perspective view of the UFO drone of the present invention.
Figure 13 is a perspective view of the UFO drone of the present invention.
Figure 14 is a perspective view of the UFO drone of the present invention.
Figure 15 is a perspective view of the UFO drone of the present invention.
Fig. 16 is a perspective view of the UFO drone of the present invention.
Figure 17 is a perspective view of the UFO drone of the present invention.
Figure 18 is a perspective view of the UFO drone of the present invention.
Figure 19 is a perspective view of the UFO drone of the present invention.
Figure 20 is a perspective view of the UFO drone of the present invention.
Figure 21 is a perspective view of the UFO drone of the present invention.
Figure 22 is a perspective view of the UFO drone of the present invention.

본 고안을 실시하기 위한 구체적인 내용을 도면을 사용하여 상세히 설명하면The specific details for implementing the present invention will be described in detail using drawings.

도 1은 본 고안의 사시도로서 UFO 드론의 사시도로서Figure 1 is a perspective view of the present invention and a perspective view of a UFO drone.

원래 UFO와 동일한 외관을 가지게 하는 것으로서 드론과 같은 FAN을 UFO내측에 원통형으로 형성된 것에 지면과 거의 수직방향으로 형성하고 FAN으로 이동되는 공기는 배관을 통해서 이동하되 배관은 거의 직각으로 형성되어 지면을 향해서 토출되게 형성된다.이러한 FAN과 배관이 드론과 같이 1개 이상 형성된다.Originally, to give it the same appearance as a UFO, a FAN like a drone is formed in a cylindrical shape inside the UFO, almost vertically to the ground, and the air moved by the FAN moves through a pipe, but the pipe is formed at almost a right angle and is discharged toward the ground. At least one of these FANs and pipes is formed like a drone.

이와 같이 하여 UFO식 드론은 가운데 원통형 공기 흡입구가 형성되고 원통형 공기흡입구에는 1개 이상 대략 드론과 같이 4개이상의 FAN이 형성되며 UFO식 드론의 내측 가운데에서 공기를 흡입해서 1개 이상 대략 드론과 같은 경우는 4개의 배관을 통해서 하부로 공기를 토출하여 추력을 발생시키게 된다.In this way, a UFO-style drone has a cylindrical air intake in the center, and in the cylindrical air intake, at least one (or four or more FANs, roughly like a drone) is formed, and air is sucked in from the center of the inside of the UFO-style drone and the air is discharged downwards through one (or four or more (or four or more (or similar to a drone)) pipe to generate thrust.

도 2와 도 3은 본 고안의 UFO 드론의 사시도로서Figures 2 and 3 are perspective views of the UFO drone of the present invention.

원래 UFO와 동일한 외관을 가지게 하는 것으로서 드론과 같은 FAN을 UFO내측에 원통형으로 형성된 것에 지면과 거의 수직방향으로 형성하고 FAN으로 이동되는 공기는 배관을 통해서 이동하되 배관은 거의 직각으로 형성되어 지면을 향해서 토출되게 형성된다.이러한 FAN과 배관이 드론과 같이 1개 이상 형성된다.Originally, to give it the same appearance as a UFO, a FAN like a drone is formed in a cylindrical shape inside the UFO, almost vertically to the ground, and the air moved by the FAN moves through a pipe, but the pipe is formed at almost a right angle and is discharged toward the ground. At least one of these FANs and pipes is formed like a drone.

이와 같이 하여 UFO식 드론은 가운데 원통형 공기 흡입구가 형성되고 원통형 공기흡입구에는 1개 이상 대략 드론과 같이 4개이상의 FAN이 형성되되 In this way, the UFO-style drone has a cylindrical air intake in the center, and at least 4 FANs are formed in the cylindrical air intake, similar to a drone.

FAN은 배관의 UFO내측의 원통형에 구멍에 형성하거나 UFO 바닥면에 구멍을 형성하여 형성하거나 배관의 중간에 형성하는 것이며The FAN is formed by forming a cylindrical hole inside the UFO of the pipe, or by forming a hole on the bottom surface of the UFO, or by forming it in the middle of the pipe.

도 4는 본 고안의 UFO 드론의 사시도로서Figure 4 is a perspective view of the UFO drone of the present invention.

원래 UFO와 동일한 외관을 가지게 하는 것으로서 드론과 같은 FAN을 UFOOriginally, it was made to have the same appearance as a UFO, and it was made into a FAN like a drone.

바닥면에 가운데에 구멍을 형성하여 흡입구가 되게 하고 가운데 주변에 구멍을 1개 이상 형성하여 흡입구가 되도록 하되 가운데 주변의 구멍에 프로펠러를 각 각 형성하는 것이며A hole is formed in the center of the bottom surface to serve as an intake port, and at least one hole is formed around the center to serve as an intake port, and a propeller is formed in each hole around the center.

이 UFO식 드론의 가운데의 원통에 형성되는 1개 이상의 FAN에서 흡입되는 공기가 진공청소기와 공기청정기의 흡입력원이 되고The air sucked in by one or more FANs formed in the center cylinder of this UFO-style drone becomes the suction power source of the vacuum cleaner and air purifier.

여기에 원통형 흡입구와 원통형 흡입구 외측에 원통형 흡입구를 둘러 싸는 도넛형 쓰레기통을 형성하고 원통형 흡입구에서 FAN의 외측 망과 그 앞 부분에는 격자형 망이 형성되며 격자형 망과 원통형 흡입구를 둘러 싸는 도넛형 쓰레기통은 정전기가 발생하게 하는 장치가 있어서 먼지등이 걸러 지게 하며 흡입된 쓰레기는 도넛형 쓰레기통에 들어 가도록 하며 이와 같은 원통형 흡입구와 원통형 흡입구 외측에 원통형 흡입구를 둘러 싸는 도넛형 쓰레기통과 UFO 드론에 탈부착구가 형성되어 UFO 드론이나 쓰레기통이 탈부착하게 되며 Here, a cylindrical suction port and a donut-shaped trash can surrounding the cylindrical suction port are formed, and a grid-shaped net is formed on the outer net of the FAN and in front of it in the cylindrical suction port. The grid-shaped net and the donut-shaped trash can surrounding the cylindrical suction port have a device that generates static electricity so that dust and the like are filtered out, and the sucked trash is placed into the donut-shaped trash can. In this cylindrical suction port and the donut-shaped trash can surrounding the cylindrical suction port on the outside of the cylindrical suction port, an attachment/detachment port is formed on the UFO drone so that the UFO drone or trash can can be attached/detachable.

도넛형 쓰레기통에는 하부에 바퀴가 형성되며Donut-shaped trash cans have wheels formed at the bottom.

로봇진공청소기의 기능을 갖도록 도넛형의 바퀴달린 이동수단이 도넛형 쓰레기통의 외측에 형성되어 일반 로봇청소기와 같이 청소 방향이 프로그램화 된대로 이동하게 되는 것이다. A donut-shaped wheeled moving device is formed on the outside of the donut-shaped trash can to function as a robot vacuum cleaner, and moves in the cleaning direction as programmed, just like a regular robot vacuum cleaner.

UFO 드론의 가운데의 원통에 형성되는 1개 이상의 FAN에서 흡입되는 공기가 공기청정기의 흡입력원이 되어 공기청정기 기능을 비리는 경우에는 공기청정기의 원통형 필터를 UFO 드론의 가운데의 원통과 공기청정기의 원통형 필터에 형성되는 탈부착구에 의하여 부착시켜서 공기청정기로서의 기능을 하게 한다.In cases where the air sucked in by one or more FANs formed in the central cylinder of the UFO drone becomes the suction power source of the air purifier and performs the air purifier function, the cylindrical filter of the air purifier is attached to the central cylinder of the UFO drone and the cylindrical filter of the air purifier through the attachment/detachment port formed in the cylindrical filter of the air purifier to function as an air purifier.

또한also

헬륨이나 수소등 공기보다 가벼운 기체를 넣은 프로펠러등의 이동수단이 형성된 비행선의 외측을 태양전지를 형성하여 전원 공급용 모선으로 하고 전원 공급용 모선이 운항되며 드론은 모선에서 전원을 공급받다가 지상으로 내려 갈때에만 분리되어 내려 오고 다시 배송이나 사람등을 내려 놓는등 볼일을 본 다음에는 모선으로 올라 가서 전원 공급을 받으면서 모선에 의해서 운항되게 되는 것을 특징으로 하는 드론의 전원 공급 방법으로는 The outside of the airship, which is formed with a propeller and other means of transportation filled with a gas lighter than air, such as helium or hydrogen, is formed with solar cells to serve as a power supply mother ship, and the power supply mother ship is operated. The drone receives power from the mother ship, and only when it goes down to the ground, it detaches and comes down, and after performing its duties, such as delivering or dropping off people, it goes back up to the mother ship to receive power and is operated by the mother ship. This is a power supply method for the drone, which is characterized by the following.

헬륨이나 수소등 공기보다 가벼운 기체를 넣은 프로펠러등의 이동수단이 형성된 비행선의 외측을 태양전지를 형성하여 전원 공급용 모선으로 하는 경우 이 비행선을 전원 공급용 모선으로 하는 경우 날개가 20m 정도 되는 무인드론으로 며칠씩 따로 충전 없이 태양전지의 충전만으로 계속적인 비행이 가능하다면 모선인 비행선에 충분히 태양전지를 외측에 형성한다면 며칠씩 계속적 비행이 가능하므로 장거리 비행이 가능하여 한국에서 미국으로의 물품배송도 배터리 용량문제 없이 가능할 수가 있다.If a propeller-like means of transportation, such as an airship filled with a lighter-than-air gas such as helium or hydrogen, is formed with solar cells on the outside to serve as a power supply mother ship, and this airship is used as a power supply mother ship, an unmanned drone with a wingspan of about 20 m can fly continuously for several days without separate charging just by charging the solar cells. If enough solar cells are formed on the outside of the airship, which is the mother ship, it can fly continuously for several days, making long-distance flight possible, and it is possible to deliver goods from Korea to the United States without battery capacity issues.

도 5는Fig. 5 is

UFO식 드론의 하부에는 구멍이 형성되며 그 구멍에 맞는 판이 형성되고 그 판에는 리프터 기능의 막대가 형성되어서 UFO식 드론의 하부의 구멍에 맞는 판이 짐이나 반려 동물 또는 사람을 타고 내리게 하는 기능을 갖게 하는 것이며A hole is formed at the bottom of the UFO-type drone, a plate is formed that fits the hole, and a bar with a lift function is formed on the plate, so that the plate that fits the hole at the bottom of the UFO-type drone has the function of loading and unloading cargo, pets, or people.

UFO식 드론의 하부에는 계단이나 에스컬레이터식 이동수단이 형성되며 계단이나 에스컬레이터 또는 컨베이어벨트식 이동수단이 힌지나 서보모터등 펴고 접는 수단에 의해서 펴고 접히는 것을 더 포함할 수 있으며A staircase or escalator-type moving means is formed at the bottom of the UFO-type drone, and the staircase, escalator, or conveyor belt-type moving means may further include a means for unfolding and folding using a hinge or servo motor.

UFO식 드론의 하부에는 계단이나 에스컬레이터식 이동수단이 형성되며 계단이나 에스컬레이터 또는 컨베이어벨트식 이동수단이 힌지나 서보모터등 펴고 접는 수단에 의해서 펴고 접히는 것으로 짐을 싣거나 사람이나 반려동물이 탑승하게 되는 것을 더 포함할 수 있다.The lower part of the UFO-type drone may have a staircase or escalator-type means of transportation formed, and the staircase, escalator, or conveyor belt-type means of transportation may be expanded and folded by a hinge or servo motor, etc., to load cargo or allow people or pets to board.

도 6은 본 고안의 또 다른 사시도로서Figure 6 is another perspective view of the present invention.

헬륨이나 수소등 공기보다 가벼운 기체를 넣은 프로펠러등의 이동수단이 형성된 비행선의 외측을 태양전지를 형성하여 전원 공급용 모선으로 하고 전원 공급용 모선이 운항되며 드론은 모선에서 전원을 공급받다가 지상으로 내려 갈때에만 분리되어 내려 오고 다시 배송이나 사람등을 내려 놓는등 볼일을 본 다음에는 모선으로 올라 가서 전원 공급을 받으면서 모선에 의해서 운항되게 되는 것을 특징으로 하는 드론의 전원 공급 장치 및 방법.A power supply device and method for a drone, characterized in that the outside of an airship formed with a means of transportation such as a propeller filled with a gas lighter than air such as helium or hydrogen is formed with solar cells to serve as a power supply mother ship, and the power supply mother ship is operated, and the drone receives power from the mother ship and is separated and comes down only when it goes down to the ground, and after performing its business such as delivering goods or dropping off people, it goes back up to the mother ship to receive power and is operated by the mother ship.

헬륨이나 수소등 공기보다 가벼운 기체를 넣은 프로펠러등의 이동수단이 형성된 비행선의 외측에 태양전지를 형성한 전원 공급용 모선은 애드벌룬과 같이 건물의 일측에 매어 둘 수 있도록 모선에 줄을 감고 풀수 있는 수단과 줄의 단부에 탈부착구가 형성되는 것을 더 포함할 수 있으며A power supply mother ship formed with solar cells on the outside of an airship with a means of transportation such as a propeller filled with a gas lighter than air such as helium or hydrogen may further include a means for winding and releasing a rope around the mother ship so that it can be tied to one side of a building like an advertising balloon, and an attachment/detachment port formed at the end of the rope.

도면에서 보는 것과 같이As you can see in the drawing

헬륨이나 수소등 공기보다 가벼운 기체를 넣은 프로펠러등의 이동수단이 형성된 비행선의 외측의 하부에는 드론이 출입할 수 있는 출입문이 형성되며 출입문을 통과하여 비행선 내부에서 충전이 되는 것이다.On the lower part of the outside of the airship, which is equipped with a means of transportation such as a propeller filled with a gas lighter than air, such as helium or hydrogen, a door is formed through which the drone can enter and exit, and it is charged inside the airship by passing through the door.

또한also

드론의 일측에 배달용 앱이 다운로드된 스마트폰이 형성되고 앱의 스마트폰 조작은 무선카메라와 무선으로 원격 조종되는 서보모터로 작동되는 사람의 손가락과 같은 기능을 가진 장치로 스마트폰이나 PC를 보면서 조작하여 배달하는 방법을 더 포함할 수 있으며 A smartphone with a delivery app downloaded on one side of the drone is formed, and the smartphone operation of the app can further include a method of delivering by looking at the smartphone or PC and operating it with a device that has the same function as a human finger, operated by a wireless camera and a wirelessly remotely controlled servo motor.

도 7은Fig. 7 is

도 1부터 4까지의 도면에서In drawings 1 to 4

UFO의 바닥면에는 다리가 형성되는 것을 더 포함할 수 있으며The bottom of the UFO may further include the formation of legs.

UFO의 바닥면에는 다리에는 바퀴가 형성되는 것이며On the bottom of the UFO, wheels are formed on the legs.

UFO의 바닥면의 다리에는 바퀴에는 전동모터가 형성되는 것이며The legs on the bottom of the UFO have wheels and electric motors formed on them.

UFO의 바닥면의 다리에는 바퀴에는 전동모터가 형성되며 이는 무선조종 장치가 형성되는 것을 더 포함할 수 있으며The legs on the bottom of the UFO have wheels and electric motors formed on them, which may further include the formation of a radio-controlled device.

UFO의 바닥면의 다리는 로봇기능을 가진 다리로 형성되는 것이며The legs on the bottom of the UFO are formed as legs with robotic functions.

드론의 바닥면의 다리는 로봇기능을 가진 다리는 무선카메라와 무선으로 조작되는 서보모터에 의하여 조작되는 것을 더 포함할 수 있다.The legs on the bottom of the drone may further include legs with robotic functions that are controlled by wireless cameras and wirelessly controlled servo motors.

또한also

UFO의 바닥면의 다리에는 바퀴는 회전되지 않도록 즉 굴러 가지 않도록 고정될 수 있도록 하는 수단이 형성되는 것이며The legs on the bottom of the UFO are provided with a means to fix the wheels so that they do not rotate, that is, they do not roll.

UFO의 바닥면의 다리에는 바퀴는 회전되지 않도록 즉 굴러 가지 않도록 고정될 수 있도록 하는 수단이 형성되는 것이며 로봇 다리가 작동시에 바퀴가 자동으로 고정되게 되는 것이다.The wheels on the bottom of the UFO's legs are provided with a means to prevent them from rotating, that is, from rolling, and the wheels are automatically fixed when the robot legs are in operation.

또한also

UFO식 드론의 일측에는 무선으로 작동되는 스피커와 마이크와 카메라와 디스플레이가 형성되어 사람이 직접 배달하는 것과 같이 무선으로 보고 말할 수 있게 되는 UFO식 드론 및 UFO식 드론의 의사소통 방법.A UFO-style drone and a method of communication using a UFO-style drone, in which a wirelessly operated speaker, microphone, camera, and display are formed on one side of the UFO-style drone, allowing the drone to see and speak wirelessly as if a person were delivering it directly.

도 8은 본 고안의 또 다른 사시도로서Fig. 8 is another perspective view of the present invention.

도 6의 야간에 led가 켜진 가운데의 상황이며This is the situation in the middle with the LED on at night in Fig. 6.

도 9와 도 10은 본 고안의 또 다른 사시도로서Figures 9 and 10 are further perspective views of the present invention.

헬륨이나 수소등 공기보다 가벼운 기체를 넣은 프로펠러등의 이동수단이 형성된 비행선의 외측을 태양전지를 형성하여 전원 공급용 모선으로 하고 모선의 일측에 자석으로 N극과 S극이 되게한 전원 공급용 자석의 단부를 2개 형성하고 드론은 전원 공급용 모선과 전자석으로 S극과 N극이 되게한 전원 공급용 전자석으로 탈부착이 가능한 전자석의 단부를 2개 형성하여 전극을 전자석으로 바꾸어서 탈부착하게 하여 모선과 드론의 전극이 통전되게 하여 드론이 전원을 공급받게 하는 것을 특징으로 하는 드론의 전원 공급 방법이 더 포함될 수 있으며A method for supplying power to a drone may further include forming a solar cell on the outside of an airship having a means of transportation such as a propeller filled with a gas lighter than air such as helium or hydrogen, and forming two ends of a power supply magnet with N and S poles on one side of the power supply magnet, and forming two detachable ends of an electromagnet with a power supply bus and an electromagnet with S and N poles on the drone, and changing the electrodes into electromagnets to make them detachable so that the electrodes of the bus and the drone are conducted, thereby supplying power to the drone.

또한also

드론의 일측에 배달용 앱이 다운로드된 스마트폰이 형성되고 앱의 스마트폰 조작은 무선카메라와 무선으로 원격 조종되는 서보모터로 작동되는 사람의 손가락과 같은 기능을 가진 장치로 스마트폰이나 PC를 보면서 조작하여 배달하는 방법을 더 포함할 수 있으며 A smartphone with a delivery app downloaded on one side of the drone is formed, and the smartphone operation of the app can further include a method of delivering by looking at the smartphone or PC and operating it with a device that has the same function as a human finger, operated by a wireless camera and a wirelessly remotely controlled servo motor.

도 11과 도 12와 도 13은 본 고안의 또 다른 사시도로서Figures 11, 12 and 13 are further perspective views of the present invention.

UFO식 드론에 있어서In UFO-style drones

투명 반구를 형성하고 투명반구의 바닥면은 구멍이 바닥면에 형성되어 있고 바닥면에는 열전소자가 형성되며 히트싱크는 바닥면의 하부에 형성되어 방열판이 비행중의 바람에 의해서 또는 높은 고도의 차가운 공기에 의해서 공냉식으로 식히게 되는 UFO식 드론과A UFO-type drone that forms a transparent hemisphere, and the bottom of the transparent hemisphere has holes formed on the bottom, a thermoelectric element formed on the bottom, and a heat sink formed on the lower part of the bottom, so that the heat sink is cooled by the wind during flight or by the cold air at high altitude.

투명 반구를 형성하고 투명반구의 바닥면은 구멍이 바닥면에 형성되어 있고 바닥면에는 열전소자가 형성되며 히트싱크는 바닥면의 하부에 형성되어 방열판이 비행중의 바람에 의해서 또는 높은 고도의 차가운 공기에 의해서 공냉식으로 식히게 되는 UFO식 드론의 열전소자의 온도차를 발생시키는 방법과A method of generating a temperature difference in a thermoelectric element of a UFO-type drone, which forms a transparent hemisphere, has a hole formed on the bottom surface of the transparent hemisphere, has a thermoelectric element formed on the bottom surface, and has a heat sink formed on the lower part of the bottom surface so that the heat sink is cooled by air cooling by the wind during flight or by cold air at high altitudes.

투명반구의 바닥면 또는 바닥면과 열전소자 상부는 온실효과에 의하여 스테인레스등 가열수단이 형성된 UFO식 드론. A UFO-style drone with a stainless steel heating element formed on the bottom surface or bottom surface of the transparent hemisphere and the upper part of the thermoelectric element due to the greenhouse effect.

그리고 and

투명반구의 바닥면 또는 바닥면과 열전소자 상부는 온실효과에 의하여 스테인레스등 가열수단이 형성된 UFO식 드론의 투명반구내의 가열방법. A heating method within the transparent hemisphere of a UFO-type drone in which a heating means such as stainless steel is formed on the bottom surface or bottom surface of the transparent hemisphere and the upper part of the thermoelectric element by the greenhouse effect.

열전소자가 발생시키는 전류에 의해서 드론과 같이 프로펠러를 작동시켜서 상하좌우로 이동시키게 되는 UFO식 드론과A UFO-style drone that moves up, down, left, and right by operating a propeller like a drone using the current generated by the thermoelectric generator.

열전소자가 발생시키는 전류에 의해서 드론과 같이 프로펠러를 작동시켜서 상하좌우로 이동시키게 되는 드론의 이동 방법. A method of moving a drone by operating a propeller like a drone using the current generated by a thermoelectric generator to move it up, down, left, and right.

투명반구의 상부를 개폐시키는 수단이 형성되어서 온실이 되는 투명반구의 내부 온도를 식히게 되는 UFO식 드론과A UFO-style drone that cools the internal temperature of the transparent hemisphere that becomes a greenhouse by forming a means to open and close the upper part of the transparent hemisphere.

투명반구의 상부를 개폐시키는 수단이 형성되어서 온실이 되는 투명반구의 내부 온도를 식히게 되어 하강하게 되는 UFO식 드론을 하강시키는 방법.A method of descending a UFO-type drone by forming a means for opening and closing the upper part of the transparent hemisphere to cool the internal temperature of the transparent hemisphere that serves as a greenhouse and thereby descending.

일반항공기의 주날개 또는 수평꼬리날개 또는 수직꼬리날개 에일러론 플랩 러더등이 구비되어 무선 조종으로 작동시킬 수 있는 수단이 구비된 UFO식 드론.A UFO-style drone equipped with a main wing, horizontal tail, vertical tail, aileron flap, rudder, etc. of a general aircraft and equipped with a means to operate it by radio control.

일반항공기의 주날개 또는 수평꼬리날개 또는 수직꼬리날개 에일러론 플랩 러더등이 구비되어 무선 조종으로 작동시킬 수 있는 수단이 구비되어 상하좌우로 이동시키게 되는 UFO식 드론을 이동시키는 방법이 포함된다.This includes a method for moving a UFO-type drone equipped with a main wing or horizontal tail wing or vertical tail wing, aileron flap, rudder, etc. of a general aircraft and equipped with a means for operating it by radio control to move it up, down, left, and right.

UFO식 수상 드론에 있어서In UFO-style water drones

온실 효과로 온도를 올리기 위한 투명 반구를 형성하고 투명반구의 바닥면은 구멍이 바닥면에 형성되어 있고 바닥면에는 열전소자가 형성되며 히트싱크는 바닥면의 하부에 형성되어 항해중에 수면과 수중에 위치하게 되며 방열판이 항해중의 물에 의해서 수냉식으로 식히게 되는 UFO식 수상 드론.A UFO-style water drone that forms a transparent hemisphere to increase temperature through the greenhouse effect, has holes formed on the bottom surface of the transparent hemisphere, has a thermoelectric generator formed on the bottom surface, and has a heat sink formed on the lower part of the bottom surface so that it is positioned on the surface and underwater during navigation, and the heat sink is cooled by water cooling by the water during navigation.

UFO식 수상 드론에 있어서In UFO-style water drones

온실 효과로 온도를 올리기 위한 투명 반구를 형성하고 투명반구의 바닥면은 구멍이 바닥면에 형성되어 있고 바닥면에는 열전소자가 형성되며 히트싱크는 바닥면의 하부에 형성되어 항해중에 수면과 수중에 위치하게 되며 방열판이 항해중의 물에 의해서 수냉식으로 식히게 되는 UFO식 수상 드론의 열전소자의 온도차를 발생시키는 방법.A method for generating a temperature difference in a thermoelectric element of a UFO-type water drone, which forms a transparent hemisphere to increase temperature by a greenhouse effect, has a hole formed on the bottom surface of the transparent hemisphere, has a thermoelectric element formed on the bottom surface, and has a heat sink formed on the lower part of the bottom surface so that it is positioned on the surface and underwater during navigation, and the heat sink is cooled by water cooling by the water during navigation.

투명반구의 바닥면 또는 바닥면과 열전소자 상부는 온실효과에 의하여 스테인레스등 가열수단이 형성된 UFO식 수상 드론. A UFO-style water drone with a stainless steel heating element formed on the bottom surface or bottom surface of the transparent hemisphere and the upper part of the thermoelectric element due to the greenhouse effect.

투명반구의 바닥면 또는 바닥면과 열전소자 상부는 온실효과에 의하여 스테인레스등 가열수단이 형성된 UFO식 수상 드론의 투명반구내의 가열방법. A heating method within the transparent hemisphere of a UFO-type water drone in which a heating means such as stainless steel is formed on the bottom surface or bottom surface of the transparent hemisphere and the upper part of the thermoelectric element by the greenhouse effect.

열전소자가 발생시키는 전류에 의해서 프로펠러를 작동시켜서 이동시키게 되는 UFO식 수상 드론.A UFO-style water drone that moves by operating a propeller using the current generated by a thermoelectric generator.

열전소자가 발생시키는 전류에 의해서 프로펠러를 작동시켜서 이동시키게 되는 UFO식 수상 드론의 이동 방법이 포함된다.It includes a method of moving a UFO-style water drone that moves by operating a propeller using the current generated by a thermoelectric generator.

도 14와 도 15는 본 고안의 사시도로서Figures 14 and 15 are perspective views of the present invention.

ufo식 드론은 ufo식 드론의 원반의 하부가 원반의 하부와 지그재그식으로 접이식 천가이드 프레임과 천 그리고 원반의 3부분으로 형성되며 원반의 하부는 지그재그식으로 접이식 천가이드 프레임이 형성되어 있고 접이식 천가이드 프레임의 일측은 천과 부착되어 있으며 지그재그식 접이식 천가이드 프레임은 지그재그식으로 접히거나 지그재그식으로 접힌 프레임이 원반의 바깥쪽으로 펴지기도 하고 ufo식 드론의 원반의 하부와 지그재그식으로 접이식 천가이드 프레임과 그 아래의 원반이 일체로 형성되며 The UFO drone is formed by three parts: the lower part of the disc of the UFO drone, the lower part of the disc, the foldable cloth guide frame in a zigzag manner, the cloth, and the disc. The lower part of the disc is formed with a foldable cloth guide frame in a zigzag manner, and one side of the foldable cloth guide frame is attached to the cloth. The zigzag foldable cloth guide frame can be folded in a zigzag manner, or the zigzag folded frame can be unfolded to the outside of the disc. The lower part of the disc of the UFO drone, the foldable cloth guide frame in a zigzag manner, and the disc below it are formed as one piece.

지그재그식으로 접히는 프레임은 접히거나 펴지도록 서보모터등의 구동수단에 의해서 구동되며The frame, which folds in a zigzag pattern, is driven by a driving means such as a servo motor to fold or unfold.

천은 공기주머니로서 헬륨등 공기보다 가벼운 기체를 밸러스트 탱크에서 흡입 압축하여 저장하거나 분사 배출하여 공기주머니에 채우게 되는 것이며 천의 상부에는 태양전지가 형성되어 전원 공급원이 되는 것이며The cloth is an air pocket that is filled with gas lighter than air, such as helium, by suctioning and compressing it from a ballast tank or by spraying and discharging it. Solar cells are formed on the top of the cloth to provide a power source.

이는 ufo식 드론의 원반 크기의 확대 축소 방법이 된다.This is a method of enlarging and reducing the size of a UFO-style drone's disc.

또한also

천의 상부에는 태양전지가 형성되어 전원 공급원이 되어 비행선과 같은 모선에 상대적으로 작은 ufo식 드론이 출입하여 배터리 충전의 전원으로 전기를 공급받게 되는 ufo식 드론의 전기충전 방법이다.This is a method of charging electricity for UFO drones, where solar cells are formed on the upper part of the sky to serve as a power source, and a relatively small UFO drone enters and exits a mother ship such as an airship and receives electricity as a power source for charging the battery.

도 16은 본 고안의 사시도로서Figure 16 is a perspective view of the present invention.

헬륨이나 수소등 공기보다 가벼운 기체를 넣은 프로펠러등의 이동수단이 형성된 비행선의 외측을 태양전지를 형성하여 전원공급하게 하여 2차전지를 형성하여 2차전지에 충전하고 24시간 이상 주야로 이동할 수 있는 전원 공급부를 형성하여 공중에 부양된 채로 계속해서 이동할 수 있게 되는 비행선으로서An airship that has a propeller and other means of transportation filled with a gas lighter than air, such as helium or hydrogen, and is equipped with solar cells on the outside to supply power, thereby forming a secondary battery and charging the secondary battery, and forming a power supply unit that enables the airship to move day and night for more than 24 hours, so that it can continue to move while floating in the air.

비행선이 옆으로 원반이나 원통이 형성되며 또는 양 옆으로 지그재그식으로 접이식 천가이드 프레임과 천 그리고 옆으로 원반이나 원통이 3부분으로 형성되며 원반이나 원통의 옆부분은 지그재그식으로 접이식 천가이드 프레임이 형성되어 있고 접이식 천가이드 프레임의 일측은 천과 부착되어 있으며 지그재그식 접이식 천가이드 프레임은 지그재그식으로 접히거나 지그재그식으로 접힌 프레임이 또 다른 원반이나 원통의 옆부분으로 펴지기도 하고 비행선의 원반이나 원통의 옆부분과 지그재그식으로 접이식 천가이드 프레임과 그 옆의 원반이나 원통이 일체로 형성되며 The airship is formed as a disk or cylinder on the side, or is formed as three parts: a zigzag-style folding fabric guide frame and fabric on both sides, and a disk or cylinder on the side. The side of the disk or cylinder has a zigzag-style folding fabric guide frame formed, and one side of the folding fabric guide frame is attached to the fabric. The zigzag-style folding fabric guide frame can be folded in a zigzag manner, or the zigzag-folded frame can be unfolded to the side of another disk or cylinder, or the side of the disk or cylinder of the airship, the zigzag-style folding fabric guide frame, and the disk or cylinder next to it are formed as one piece.

지그재그식으로 접히는 프레임은 접히거나 펴지도록 서보모터등의 구동수단에 의해서 구동되며The frame, which folds in a zigzag pattern, is driven by a driving means such as a servo motor to fold or unfold.

천은 공기주머니로서 헬륨등 공기보다 가벼운 기체를 밸러스트 탱크에서 흡입 압축하여 저장하거나 분사 배출하여 공기주머니에 채우게 되는 것으로서The ballast tank is an air pocket that is filled with lighter gases than air, such as helium, by suctioning and compressing them from a ballast tank or by spraying and discharging them.

천의 상부에는 태양전지가 형성되어 전원 공급원이 되는 것으로서Solar cells are formed on the top of the sky to provide a power source.

천의 상부에는 태양전지가 형성되어 전원 공급원이 되어 비행선과 같은 모선에 상대적으로 작은 드론이 출입하여 배터리 충전의 전원으로 전기를 공급받게 되는 드론의 전기충전 방법을 포함할 수 있다.The upper part of the sky may be formed with solar cells to provide a power source, and a method of charging a drone may be included in which a relatively small drone enters a mother ship such as an airship and receives electricity as a power source for charging the battery.

도 17은 본 고안의 사시도로서Figure 17 is a perspective view of the present invention.

비행선이나 드론에 있어서 지면에 수직방향의 전자석이 다수 형성되어 전자석의 지자기와의 상호작용에 의하여 방향을 조정하게 되는 것으로서In airships and drones, a number of electromagnets are formed vertically on the ground, and the direction is adjusted through the interaction of the electromagnets with the geomagnetism.

비행선이나 드론에 있어서 지면에 수직방향의 전자석이 다수 형성되어 전자석의 지자기와의 상호작용에 의하여 방향을 조정하게 되는 것을 특징으로 하는 비행선이나 드론의 조종 방법에 있어서 A method for controlling an airship or drone characterized in that a number of electromagnets are formed vertically on the ground in the airship or drone and the direction is adjusted by the interaction of the electromagnets with the geomagnetism.

전자석은 끊어 졌다 이어 졌다하는 단속적으로 스위치가 조정되는 장치와 극성을 조정하는 장치가 구비됨으로써 방향을 조정하게 되는 것을 특징으로 하는 비행선이나 드론의 조종 방법이다.This is a method of controlling an airship or drone, characterized in that the direction is controlled by a device that intermittently switches on and off the electromagnet and a device that adjusts the polarity.

이는 또한This is also

선박이나 잠수함 자동차에 있어서도 지면에 수직방향의 전자석이 다수 형성되어 전자석의 지자기와의 상호작용에 의하여 방향을 조정하게 되는 것으로서 전자석은 끊어 졌다 이어 졌다하는 단속적으로 스위치가 조정되는 장치와 극성을 조정하는 장치가 구비됨으로써 방향을 조정하게 되는 것이다.In ships, submarines, and automobiles, a number of electromagnets are formed vertically on the ground, and the direction is adjusted by the interaction of the electromagnets with the geomagnetism. The electromagnets are equipped with a device that intermittently switches them on and off, and a device that adjusts the polarity, so that the direction is adjusted.

도 18은 본 고안의 또 다른 사시도로서Fig. 18 is another perspective view of the present invention.

드론 하부에 형성되는 2개의 랜딩스키드 즉 받침대의 바닥면에 전자석이 형성되고 자동차의 상부에 드론 착륙장이 형성되되 드론이 자동차의 상부의 일정거리까지 접근하게 되면 드론 하부에 형성되는 2개의 랜딩스키드 즉 받침대의 바닥면에 전자석이 통전되고 자동차의 상부에 드론 착륙장에도 전자석이 통전되어 N극과 S극또한 S극과 N극이 당기게 되어 고정되고 또한 이륙시에는 전자석이 스위치가 OFF되어 이륙하게 되는 것을 특징으로 하는 자동차의 상부에 드론 착륙장에 드론이 이착륙하게 하는 장치 및 방법이며A device and method for allowing a drone to take off and land on a drone landing pad on the top of a car, characterized in that an electromagnet is formed on the bottom surface of two landing skids, i.e., the stand formed on the bottom of the drone, and a drone landing pad is formed on the top of a car, and when the drone approaches to a certain distance above the top of the car, the electromagnet is energized on the bottom surface of two landing skids, i.e., the stand formed on the bottom of the drone, and an electromagnet is also energized on the drone landing pad on the top of the car, so that the N pole and the S pole are attracted and fixed, and also, when taking off, the electromagnet is switched off, so that the drone takes off.

드론 하부에 형성되는 2개의 랜딩스키드 즉 받침대의 바닥면과 자동차의 상부의 드론 착륙장에 자동차의 전류가 통하게 되어서 드론의 배터리가 충전되게 하는 자동차에 형성되는 드론 착륙장을 이용한 드론 충전장치 및 방법이다.This is a drone charging device and method that utilizes a drone landing pad formed on a car, which allows current from the car to flow through two landing skids formed on the bottom of the drone, that is, the bottom surface of the stand and the drone landing pad on the top of the car, thereby charging the drone's battery.

도 19는 본 고안의 또 다른 사시도로서Fig. 19 is another perspective view of the present invention.

드론의 수평방향으로의 단부에 태양전지가 형성된 사각형의 판이 형성되고 태양전지가 형성된 사각형의 판의 일측에는 공기보다 가벼운 기체가 넣어진 육면체등의 공기주머니가 형성되며 이와 같이 공기보다 가벼운 공기주머니가 형성된 태양전지판이 드론 또는 UFO식 드론의 단부에 1개 이상 형성되는 드론의 무게를 줄이는 배터리 충전 장치 및 방법으로서A battery charging device and method for reducing the weight of a drone, in which a rectangular plate having solar cells formed at a horizontal end of the drone is formed, and an air pocket such as a hexahedron filled with a gas lighter than air is formed on one side of the rectangular plate having solar cells formed thereon, and one or more solar panels having air pockets lighter than air formed thereon are formed at the end of the drone or UFO-type drone.

공기보다 가벼운 공기주머니가 형성된 태양전지판은 공기주머니와 공기주머니 또는 태양전지판과 태양전지판에 접고 펼 수 있게하는 수단이 형성이 되는 장치및 방법이다.A solar panel having air pockets formed therein that are lighter than air is a device and method for forming air pockets and air pockets or a solar panel and a means for folding and unfolding the solar panel.

도 20은 본 고안의 사시도로서Figure 20 is a perspective view of the present invention.

ufo식 드론의 바닥면의 중앙에는 출입구가 있고 출입구가 열리고 망원경식이나 용수철식 또는 지그재그식 접이식 원통형 전기가 통하는 원통이나 원통형 전자석이 접혔다 펴지도록 형성이 되며 펴지면 그 원통을 통해서 사람이 탈 수 있는 출입문이 형성되는 전자석식 원통형 캡슐이 내려 오고 올라 가게 형성이 되는 ufo식 드론과 ufo식 드론의 사람이 타고 내리는 방법이다.The UFO-style drone has an entrance in the center of the bottom surface, and the entrance opens and a telescopic, spring-type, or zigzag-type foldable cylindrical electric cylinder or cylindrical electromagnet is formed to fold and unfold, and when unfolded, an entrance is formed through the cylinder through which an electromagnetic cylindrical capsule that a person can get on and off is formed to descend and ascend. This is a UFO-style drone and a method for a person to get on and off the UFO-style drone.

여기에서Here

원통은 지면에서 일정거리에까지 펼쳐 지도록 지면에서 원통 단부까지의 거리를 측정하는 센서와 일정거리에까지 펼쳐 지도록하는 수단이 형성되도록 하는 것이다.The cylinder is formed with a sensor for measuring the distance from the ground to the end of the cylinder so that it spreads out to a certain distance from the ground, and a means for causing it to spread out to a certain distance.

도 21은 본 고안의 사시도로서Figure 21 is a perspective view of the present invention.

지자기와 전자석의 자기장 세기를 측정하는 센서에 의해서 자기장의 세기를 측정하고 전자석의 자기장의 세기를 조절하는 장치가 형성되어 가고자하는 방향에 따라서 입력된 지자기에 따라서 전자석의 자기장 세기를 출력하는 제어부에 의해서 방향을 조절하는 지자기와 전자석에 의한 탈것의 방향 조정 장치 및 방법.A device and method for controlling the direction of a vehicle using geomagnetism and electromagnets, wherein a device for measuring the strength of a magnetic field by a sensor measuring the strength of the magnetic field of the geomagnet and the electromagnet and controlling the strength of the magnetic field of the electromagnet is formed, and the direction is controlled by a control unit that outputs the strength of the magnetic field of the electromagnet according to the input geomagnetism according to the desired direction.

지자기와 전자석의 자기장 세기를 측정하는 센서에 의해서 자기장의 세기를 측정하고 전자석의 자기장의 세기를 조절하는 장치가 형성되어 가고자하는 방향에 따라서 입력된 지자기에 따라서 전자석의 자기장 세기를 출력하는 제어부에 의해서 방향을 조절하는 것을 특징으로 하는 탈것이며It is a vehicle characterized by controlling the direction by a control unit that outputs the magnetic field strength of the electromagnet according to the input geomagnetism according to the desired direction, and a device that measures the strength of the magnetic field by a sensor that measures the strength of the magnetic field of the geomagnet and the electromagnet and controls the strength of the magnetic field of the electromagnet.

지자기와 전자석에 의해서 추력을 얻는 탈 것의 방향조정에 바퀴나 수평타나 방향타(러더), 승강타, 에일러론, 수중익등에 의해서 조정이 되는 것을 더 포함하는 지자기와 전자석에 의한 탈것의 방향 조정 장치 및 방법.A device and method for controlling the direction of a vehicle using geomagnetism and electromagnetism, which further includes controlling the direction of a vehicle that obtains thrust by geomagnetism and electromagnetism by means of wheels, horizontal rudders, rudders, elevators, ailerons, hydrofoils, etc.

지자기와 전자석에 의해서 추력을 얻는 탈 것의 방향조정에 바퀴나 수평타나 방향타(러더), 승강타, 에일러론, 수중익등에 의해서 조정이 되는 것을 더 포함하는 지자기와 전자석에 의한 탈것과Vehicles that are propelled by geomagnetism and electromagnets, including those whose direction is controlled by wheels, horizontal rudders, elevators, ailerons, hydrofoils, etc.

지자기와 전자석에 의해서 추력을 얻는 탈 것의 방향조정에 바퀴나 수평타나 방향타(러더), 승강타, 에일러론, 수중익등에 의해서 풍속등이 제어부에 더 입력이 되고 원하는 방향의 바퀴나 수평타나 방향타(러더), 승강타, 에일러론, 수중익등의 각도등이 출력이 되게 되는 것을 더 포함하는 지자기와 전자석에 의한 탈것의 방향 조정 장치 및 방법이다.This is a device and method for controlling the direction of a vehicle using geomagnetism and electromagnets, which further includes inputting wind speed, etc. to a control unit through wheels, horizontal rudders, rudders, elevators, ailerons, hydrofoils, etc., and outputting angles, etc., of the wheels, horizontal rudders, rudders, elevators, ailerons, hydrofoils, etc. in a desired direction.

도 22는 본 고안의 UFO 드론의 사시도이다.Figure 22 is a perspective view of the UFO drone of the present invention.

드론의 수평방향으로의 단부에 태양전지가 형성된 사각형의 판이 형성되고 태양전지가 형성된 사각형의 판은 모터등과 일체로 형성된 태양전지판을 감고 풀어 주는 장치가 형성되며 또한 드론의 일측에 태양전지판이 나가고 들어 오는 길고 납작한 구멍과 태양전지 입출입 가이드관등이 형성되는 드론 또는 UFO식 드론의 단부에 1개 이상 형성되는 것으로서 그림은 가오리연과 같이 태양전지판이 3개가 달린 ufo식 드론이다.A rectangular plate with solar cells formed on the horizontal end of the drone is formed, and a device for winding and releasing the solar cell formed integrally with a motor, etc. is formed on the rectangular plate with solar cells formed on the solar cell, and also a long and flat hole through which the solar cell comes in and out and a solar cell entry/exit guide tube are formed on one side of the drone or UFO-type drone, and at least one of these is formed on the end of the drone, and the picture is a UFO-type drone with three solar panels like a Gaori kite.

도 23은 본 고안의 UFO 드론의 사시도로서Figure 23 is a perspective view of the UFO drone of the present invention.

1개 이상의 격벽이 형성된 수소가 채워 질 수 있는 방을 형성하고 각 각의 방에 수소가 물의 전기분해 장치에 의해서 산소는 격벽외로 날라 가고 수소만이 채워 지게 하며 각 각의 격벽에는 수소개스를 방출할 수 있는 밸브가 형성되어 수소개스를 채우거나 방출하게 되어 비행선식 드론으로 되는 부분을 상승시키거나 하강시키게 되는 비행선식 드론이다.This is an airship-type drone that forms a room that can be filled with hydrogen with one or more bulkheads, and in each room, hydrogen is electrolyzed so that oxygen flies out of the bulkheads and only hydrogen is filled, and a valve that can release hydrogen gas is formed in each bulkhead so that the hydrogen gas is filled or released, thereby raising or lowering the part that becomes the airship-type drone.

또한 지구자기장의 자기력선에 따라서 지구 자기장에 위 아래로 수직으로 전자석을 형성하여 이동시키되 단속적으로 전자석을 ON/OFF하여 자기력선을 따라서 운항되는 항공기의 따라서 가게 되는 자기력선을 이동하여 다른 자기력선을 따라서 가도록 하여 항공기의 방향을 조정하며 전자석의 세기에 따라서 추력과 가속력을 조정할 수 있다. Also , by forming electromagnets vertically up and down in accordance with the magnetic field lines of the Earth's magnetic field, the aircraft can move, and by intermittently turning the electromagnets ON/OFF, the aircraft's direction can be adjusted by moving the magnetic field lines that the aircraft follows along the magnetic field lines, and the thrust and acceleration can be adjusted according to the strength of the electromagnet.

또한also

잠수함이나 RC 잠수함에 있어서In submarines or RC submarines

잠수함의 부력을 낮추고 상승시키는 수단에 대해서 About the means of lowering and raising the buoyancy of a submarine

압축공기를 물을 채울 수 있는 탱크에 넣는 대신 물을 채울 수 있는 탱크에 공기주머니를 형성하여 일정량의 공기를 채우고 공기주머니 내의 일측에 열전소자를 형성하고 무선 또는 유선 스위치를 잠수함 내부에 형성하여 전류를 흘려서 펠티에 효과에 의하여 공기주머니 내부의 공기가 팽창 또는 수축하여 부력을 조절하게 되는 잠수함이나 RC 잠수함의 부력 조절 장치.A buoyancy control device for a submarine or RC submarine that, instead of putting compressed air into a tank that can be filled with water, forms an air pocket in the tank that can be filled with water, fills a certain amount of air, forms a thermoelectric element on one side of the air pocket, and forms a wireless or wired switch inside the submarine to pass current so that the air inside the air pocket expands or contracts through the Peltier effect to control buoyancy.

잠수함이나 RC 잠수함에 있어서In submarines or RC submarines

잠수함의 부력을 낮추고 상승시키는 수단에 대해서 About the means of lowering and raising the buoyancy of a submarine

압축공기를 물을 채울 수 있는 탱크에 넣는 대신 물을 채울 수 있는 탱크에 공기주머니를 형성하여 일정량의 공기를 채우고 공기주머니 내의 일측에 열전소자를 형성하고 무선 또는 유선 스위치를 잠수함 내부에 형성하여 전류를 흘려서 펠티에 효과에 의하여 공기주머니 내부의 공기가 팽창 또는 수축하여 부력을 조절하게 되는 잠수함이나 RC 잠수함의 부력 조절 방법.A method of controlling the buoyancy of a submarine or RC submarine, in which, instead of putting compressed air into a tank that can be filled with water, an air pocket is formed in the tank that can be filled with water, a thermoelectric element is formed on one side of the air pocket, a wireless or wired switch is formed inside the submarine to pass current, and the air inside the air pocket expands or contracts due to the Peltier effect to control buoyancy.

도 25는 본 발명의 사시도로서Fig. 25 is a perspective view of the present invention.

잠수함이나 하부에 수중 경치를 볼 수 있는 레이어(층)가 형성된 선박에 있어서 선박이 물 밑 바닥에 고정시킬 수 있는 고정구가 형성되어서 선박이 흔들리지 않고 수중의 경치를 볼 수 있게 형성된 흔들리지 않고 수중을 볼 수 있게 하는 선박이나 잠수함. A ship or submarine that has a layer formed on the bottom of the ship to enable viewing underwater scenery without shaking, and has a fixed structure that can secure the ship to the bottom of the ship so that the ship can view underwater scenery without shaking.

잠수함이나 하부에 수중 경치를 볼 수 있는 레이어(층)가 형성된 선박에 있어서 선박이 물 밑 바닥에 고정시킬 수 있는 고정구가 형성되는 선박에 있어서 In a submarine or a vessel with a layer formed underneath that allows viewing of underwater scenery, in a vessel with a fixed structure formed that can secure the vessel to the bottom of the water

물 밑 바닥에 선박을 고정시킬 수 있는 구조물이 형성되고 그 구조물 위에 고정구가 형성되는 선박이나 잠수함이 흔들리지 않고 수중을 볼 수 있게 하는 방법.A method of enabling a ship or submarine to see underwater without shaking, in which a structure capable of anchoring the ship to the bottom of the water is formed and a fixture is formed on the structure.

잠수함이나 하부에 수중 경치를 볼 수 있는 레이어(층)가 형성된 선박에 있어서 선박이 물 밑 바닥에 고정시킬 수 있는 고정구가 형성되어서 선박이 흔들리지 않고 수중의 경치를 볼 수 있게 형성된 선박이나 잠수함에 있어서 흔들리지 않고 수중을 볼 수 있게 하는 방법이다.This is a method for viewing underwater scenery without shaking a ship or submarine, in which a fixing device is formed to secure the ship to the bottom of the water so that the ship does not shake and the underwater scenery can be viewed.

도너츠형등의 풍선에 공기 주입구가 형성되고 공기 주입구는 덕트식으로 되어서 덕트식 공기주입구에는 팬(fan)이 형성되며 도너츠형등의 풍선에는 추력발생용 프로펠러가 형성되며 배터리부가 형성되며 도너츠형의 공기가 유입되는 풍선의 가운데에는 열기구가 형성되며 열기구는 전기에 의해서 가열되는 인덕션이나 니크롬선과 같은 열선이 형성되는 등의 전기에 의해서 가열되는 가열수단이 형성되며An air inlet is formed in a donut-shaped balloon, and the air inlet is duct-type, so a fan is formed in the duct-type air inlet, and a propeller for generating thrust is formed in the donut-shaped balloon, and a battery section is formed. A hot air balloon is formed in the center of the donut-shaped balloon into which air is introduced, and a heating means that is heated by electricity, such as an induction or nichrome wire that is heated by electricity, is formed in the hot air balloon.

도너츠형등의 풍선에 공기 주입구가 형성되고 공기 주입구는 덕트식으로 되어서 덕트식 공기주입구에는 팬(fan)이 형성되며 도너츠형등의 풍선에는 추력발생용 프로펠러가 형성되며 배터리부가 형성되며 배터리부는 태양전지에 의해서 충전되며 An air inlet is formed in a donut-shaped balloon, and the air inlet is duct-type, and a fan is formed in the duct-type air inlet, and a propeller for thrust generation is formed in the donut-shaped balloon, and a battery section is formed, and the battery section is charged by a solar cell.

태양전지에 의해서 충전되는 충전장치는 접이식 태양전지 로 하거나 도너츠형의 풍선의 위에 태양전지가 형성 되며The charging device that is charged by solar cells is a foldable solar cell or the solar cell is formed on top of a donut-shaped balloon.

도너츠형의 풍선은 기존 항공기를 외형을 그대로 거의 똑같이 모방하여 진짜인지 가짜인지 식별이 잘 않되도록 형성되는 항공기 형성 방법 및 드론이다.Donut-shaped balloons are a method of forming aircraft and drones that mimic the appearance of existing aircraft almost exactly, making it difficult to tell whether they are real or fake.

배터리는 대기권의 20분의 1 정도로 낮은 성층권의 압력을 견뎌야 하므로 낮은 압력에서는 배터리가 부풀어 올라 성능이 떨어지고 심지어 터질 가능성도 있으므로 포장하는 기술로 이를 얼마나 잡아주느냐가 아니라 배터리가 들어 있는 부분에 공기압력을 측정하는 센서와 압축공기가 형성된 압축공기 충전부가 형성되는데The battery must withstand the pressure of the stratosphere, which is about 1/20th of the pressure of the atmosphere. At low pressure, the battery will swell, performance will decrease, and there is even a possibility of explosion. Therefore, the packaging technology is not about how much this is held, but rather, a sensor that measures the air pressure in the part where the battery is located and a compressed air charging section where compressed air is formed are formed.

배터리가 들어 있는 부분의 적당한 압력을 유지하기 위하여 제어부에서 압축공기 충전부에서 배터리가 들어 있는 부분으로 공기가 유입되도록 하는 것을 특징으로 하는 드론을 포함한 전기 항공기의 배터리 들어 있는 부분의 압력 유지 방법.A method for maintaining pressure in a battery compartment of an electric aircraft including a drone, characterized in that a control unit causes air to flow from a compressed air charging unit into the battery compartment to maintain an appropriate pressure in the battery compartment.

풍선은 전체적인 선박의 외형을 형성하고 풍선에는 공기 주입구가 형성되고 공기 주입구는 덕트식으로 되어서 덕트식 공기주입구에는 팬(fan)이 형성되며 또한 공기 유입이 모두 되었을 때에는 공기 유입구를 닫고 잠글 수 있는 수단이 형성되며 The balloon forms the overall shape of the ship, and an air inlet is formed in the balloon, and the air inlet is duct-type, and a fan is formed in the duct-type air inlet, and also a means is formed to close and lock the air inlet when all the air is introduced.

선박모양의 풍선에는 추력발생용 프로펠러가 형성되며 배터리부가 형성되는 유무인 선박드론.A manned or unmanned ship drone with a propeller for thrust generation and a battery compartment formed on a ship-shaped balloon.

풍선은 전체적인 선박의 외형을 형성하고 풍선에는 공기 주입구가 형성되고 공기 주입구는 덕트식으로 되어서 덕트식 공기주입구에는 팬(fan)이 형성되며 또한 The balloon forms the overall shape of the ship, and an air inlet is formed in the balloon, and the air inlet is duct-type, and a fan is formed in the duct-type air inlet, and also

선박모양의 풍선에는 추력발생용 프로펠러가 형성되며 배터리부가 형성되며 선박 외형의 하부에는 별도의 고무 보트와 같이 공기를 주입하고 공기 유입이 모두 되었을 때에는 공기 유입구를 닫고 잠글 수 있는 수단이 형성되는 고무보트가 형성되는 유무인 선박드론.A manned and unmanned ship drone in which a propeller for thrust generation is formed in a ship-shaped balloon, a battery compartment is formed, and a rubber boat is formed on the lower part of the ship's exterior with a means to inject air like a separate rubber boat and close and lock the air intake port when all air is supplied.

선박모양의 풍선에는 추력발생용 프로펠러가 형성되며 배터리부가 형성되며 배터리부는 태양전지에 의해서 충전되는 드론.A drone with a propeller for thrust generation formed on a ship-shaped balloon and a battery section, which is charged by solar cells .

태양전지에 의해서 충전되는 충전장치는 접이식 태양전지 로 하거나 선박 형의 풍선의 위에 태양전지가 형성 되는 유무인 선박드론.A charging device that is charged by solar cells is a foldable solar cell or an unmanned ship drone with solar cells formed on top of a ship-shaped balloon .

선박형의 풍선은 기존 군함등 선박의 외형을 그대로 거의 똑같이 모방하여 진짜인지 가짜인지 식별이 잘 않되도록 형성되는 유무인 선박드론을 더 포함하게 되는데 기존 군함을 모방하면 적군이 진짜로 오인하여 탄약을 낭비하게 할 수 있고 Ship-shaped balloons are formed to mimic the appearance of existing warships and other ships almost exactly, making it difficult to tell whether they are real or fake. If they mimic existing warships, enemies may mistake them for real ones and waste ammunition.

계속해서 공기 유입구로 공기가 유입되는 풍선의 부분은 아무리 총알을 맞아도 외형이 유지 되기 때문에 거의 추락이나 침몰이 되지 않는 장점이 있다.The part of the balloon where air is continuously drawn into the air intake port maintains its shape even if it is hit by bullets, so it has the advantage of rarely crashing or sinking.

열기구에 있어서 가열수단이 1개 이상의 프레넬 렌즈인 것과 프레넬 렌즈에 의해서 가열되는 판은 1개 이상의 열전도가 높은 물질로 되는 열기구이며A hot air balloon in which the heating means is one or more Fresnel lenses and the plate heated by the Fresnel lenses is made of one or more materials with high thermal conductivity.

프레넬 렌즈에 있어서 프레넬 렌즈가 가열하는 판에 촛점이 맞도록 각도 조절 수단이 형성되는 것이다.In a Fresnel lens, an angle adjustment means is formed so that the Fresnel lens focuses on the heating plate.

1 : 프로펠러 2 : 배관
3 : UFO 드론 5 : 탑승 리프터
10 : 태양전지 11 : 모선
15 : 로봇 다리 20 : 바퀴
21 : 더운공기 22 : 투명덮개
23 : 열전소자 24 : 구멍
25 : 2차전지 26 : 프로펠러
27 : 히트싱크 28 : 전자석의 N극
29 : 전자석의 S극 30 : 수상드론의 선체
31 : 밸러스트 탱크 32 : 천
33 : 천 가이드 프레임 34 : 전자석
35 : 랜딩 스키드 36 : 전자석
37 : 드론 착륙장 38 : 용수철식 전기가 통하는 원통
39 : 사람이 탈 수 있는 캡슐 50 : 지자기
51 : 러더 53 : 에일러론
55 : 수소 배출구 56 : 산소 배출구
58 : 격벽 59 : 밸브
60 : 물의 전기분해 장치 1: Propeller 2: Piping
3: UFO drone 5: Boarding lifter
10: Solar cell 11: Mothership
15: Robot legs 20: Wheels
21: Hot air 22: Transparent cover
23: Thermoelectric element 24: Hole
25: Secondary battery 26: Propeller
27: Heat sink 28: N pole of electromagnet
29: S pole of electromagnet 30: Hull of water drone
31: Ballast tank 32: Cloth
33: Thousand guide frame 34: Electromagnet
35 : Landing skid 36 : Electromagnet
37: Drone landing pad 38: Water-powered electric cylinder
39: Capsule that can carry people 50: Geomagnetism
51: Rudder 53: Aileron
55: Hydrogen exhaust port 56: Oxygen exhaust port
58 : Bulkhead 59 : Valve
60: Water electrolysis device

Claims (201)

원래 UFO와 동일한 외관을 가지게 하는 것으로서 드론과 같은 FAN을 UFO내측에 원통형으로 형성된 것에 지면과 거의 수직방향으로 형성하고 FAN으로 이동되는 공기는 배관을 통해서 이동하되 배관은 거의 직각으로 형성되어 지면을 향해서 토출되게 형성된다.이러한 FAN과 배관이 드론과 같이 1개 이상 형성된다.
이와 같이 하여 UFO식 드론은 가운데 원통형 공기 흡입구가 형성되고 원통형 공기흡입구에는 1개 이상 대략 드론과 같이 4개이상의 FAN이 형성되며 UFO식 드론의 내측 가운데에서 공기를 흡입해서 1개 이상 대략 드론과 같은 경우는 4개의 배관을 통해서 하부로 공기를 토출하여 추력을 발생시키게 되는 것을 특징으로 하는 UFO식 드론.Originally, to give it the same appearance as a UFO, a FAN like a drone is formed in a cylindrical shape inside the UFO, almost vertically to the ground, and the air moved by the FAN moves through a pipe, but the pipe is formed at almost a right angle and is discharged toward the ground. At least one of these FANs and pipes is formed like a drone.
In this way, a UFO-style drone is formed with a cylindrical air intake in the center, and at least four FANs (approximately like a drone) are formed in the cylindrical air intake, and air is sucked in from the center of the inside of the UFO-style drone and the air is discharged downward through one or more (approximately like a drone) four pipes to generate thrust. 제 1항에서
원래 UFO와 동일한 외관을 가지게 하는 것으로서 드론과 같은 FAN을 UFO내측에 원통형으로 형성된 것에 지면과 거의 수직방향으로 형성하고 FAN으로 이동되는 공기는 배관을 통해서 이동하되 배관은 거의 직각으로 형성되어 지면을 향해서 토출되게 형성된다.이러한 FAN과 배관이 드론과 같이 1개 이상 형성된다.
이와 같이 하여 UFO식 드론은 가운데 원통형 공기 흡입구가 형성되고 원통형 공기흡입구에는 1개 이상 대략 드론과 같이 4개이상의 FAN이 형성되되
FAN은 배관의 UFO내측의 원통형에 구멍에 형성하거나 UFO 바닥면에 구멍을 형성하여 형성하거나 배관의 중간에 형성하는 것을 특징으로 하는 UFO식 드론.In Article 1
Originally, to give it the same appearance as a UFO, a FAN like a drone is formed in a cylindrical shape inside the UFO, almost vertically to the ground, and the air moved by the FAN moves through a pipe, but the pipe is formed at almost a right angle and is discharged toward the ground. At least one of these FANs and pipes is formed like a drone.
In this way, the UFO-style drone has a cylindrical air intake in the center, and at least 4 FANs are formed in the cylindrical air intake, similar to a drone.
A UFO-style drone characterized by the FAN being formed in a cylindrical hole inside the UFO of the pipe, by forming a hole on the bottom of the UFO, or by forming it in the middle of the pipe. 제 1항에서
원래 UFO와 동일한 외관을 가지게 하는 것으로서 드론과 같은 FAN을 UFO
바닥면에 가운데에 구멍을 형성하여 흡입구가 되게 하고 가운데 주변에 구멍을 1개 이상 형성하여 흡입구가 되도록 하되 가운데 주변의 구멍에 프로펠러를 각 각 형성하는 것을 특징으로 하는 UFO식 드론.In Article 1
Originally, it was made to have the same appearance as a UFO, and it was made into a FAN like a drone.
A UFO-style drone characterized by forming a hole in the center of the bottom surface to serve as an intake, forming one or more holes around the center to serve as intakes, and forming a propeller in each of the holes around the center. 일반적 드론에
원래 UFO와 동일한 외관을 가지게 하는 것으로서 드론의 프로펠러가 UFO 바닥면에 가운데에 구멍을 형성하여 흡입구가 되도록 위치하게 하고 가운데 주변에 구멍을 1개 이상 형성하여 드론의 프로펠러가 위치하게 하여 흡입구가 되도록 하는 것을 씌워서 프로펠러 가드가 되게 하는 것을 특징으로 하는 UFO식 드론.For general drones
A UFO-style drone characterized by having the same appearance as an original UFO, with the drone's propeller positioned in a hole in the center of the bottom surface of the UFO to serve as an intake, and with one or more holes formed around the center to serve as intakes for the drone's propellers, thereby forming a propeller guard. 제 1항 내지 제 4항에서
이 UFO식 드론의 가운데의 원통에 형성되는 1개 이상의 FAN에서 흡입되는 공기가 진공청소기와 공기청정기의 흡입력원이 되고
여기에 원통형 흡입구와 원통형 흡입구 외측에 원통형 흡입구를 둘러 싸는 도넛형 쓰레기통을 형성하고 원통형 흡입구에서 FAN의 외측 망과 그 앞 부분에는 격자형 망이 형성되며 격자형 망과 원통형 흡입구를 둘러 싸는 도넛형 쓰레기통은 정전기가 발생하게 하는 장치가 있어서 먼지등이 걸러 지게 하며 흡입된 쓰레기는 도넛형 쓰레기통에 들어 가도록 하며 이와 같은 원통형 흡입구와 원통형 흡입구 외측에 원통형 흡입구를 둘러 싸는 도넛형 쓰레기통과 UFO 드론에 탈부착구가 형성되어 UFO 드론이나 쓰레기통이 탈부착하게 되며
도넛형 쓰레기통에는 하부에 바퀴가 형성되며
로봇진공청소기의 기능을 갖도록 도넛형의 바퀴달린 이동수단이 도넛형 쓰레기통의 외측에 형성되어 일반 로봇청소기와 같이 청소 방향이 프로그램화 된대로 이동하게 되는 것을 특징으로 하는 UFO식 드론 로봇 청소기.In Articles 1 to 4
The air sucked in by one or more FANs formed in the center cylinder of this UFO-style drone becomes the suction power source of the vacuum cleaner and air purifier.
Here, a cylindrical suction port and a donut-shaped trash can surrounding the cylindrical suction port are formed, and a grid-shaped net is formed on the outer net of the FAN and in front of it in the cylindrical suction port. The grid-shaped net and the donut-shaped trash can surrounding the cylindrical suction port have a device that generates static electricity so that dust and the like are filtered out, and the sucked trash is placed into the donut-shaped trash can. In this cylindrical suction port and the donut-shaped trash can surrounding the cylindrical suction port on the outside of the cylindrical suction port, an attachment/detachment port is formed on the UFO drone so that the UFO drone or trash can can be attached/detachable.
Donut-shaped trash cans have wheels formed at the bottom.
A UFO-style drone robot cleaner characterized by a donut-shaped wheeled moving device formed on the outside of a donut-shaped trash can to have the function of a robot vacuum cleaner, and moving in a programmed cleaning direction like a general robot cleaner. 제 1항 내지 제 4항에서
UFO 드론의 가운데의 원통에 형성되는 1개 이상의 FAN에서 흡입되는 공기가 공기청정기의 흡입력원이 되어 공기청정기 기능을 비리는 경우에는 공기청정기의 원통형 필터를 UFO 드론의 가운데의 원통과 공기청정기의 원통형 필터에 형성되는 탈부착구에 의하여 부착시켜서 공기청정기로서의 기능을 하게 하는 것을 특징으로 하는 UFO식 드론 공기 청정기.In Articles 1 to 4
A UFO-type drone air purifier characterized in that, when the air sucked in from one or more FANs formed in the cylinder at the center of the UFO drone becomes the suction power source of the air purifier and functions as an air purifier, the cylindrical filter of the air purifier is attached to the cylinder at the center of the UFO drone and the cylindrical filter of the air purifier by means of an attachment/detachment port formed in the cylindrical filter of the air purifier so that it functions as an air purifier. 제 1항 내지 제 4항에서
UFO의 바닥면에는 다리가 형성되는 것을 특징으로 하는 UFO식 드론.In Articles 1 to 4
A UFO-style drone characterized by legs formed on the bottom of the UFO. 제 7항에서
UFO의 바닥면에는 다리에는 바퀴가 형성되는 것을 특징으로 하는 UFO식 드론.In Article 7
A UFO-style drone characterized by wheels formed on the legs on the bottom of the UFO. 제 8항에서
UFO의 바닥면의 다리에는 바퀴에는 전동모터가 형성되는 것을 특징으로 하는 UFO식 드론.In Article 8
A UFO-style drone characterized by wheels and electric motors formed on the legs on the bottom surface of the UFO. 제 9항에서
UFO의 바닥면의 다리에는 바퀴에는 전동모터가 형성되며 이는 무선조종 장치가 형성되는 것을 특징으로 하는 UFO식 드론.In Article 9
A UFO-style drone characterized by having wheels on the legs of the UFO's bottom surface, which are formed with electric motors, and which are formed with a wireless control device. 제 7항 내지 제 10항중의 어느 한 항에서
UFO의 바닥면의 다리는 로봇기능을 가진 다리로 형성되는 것을 특징으로 하는 UFO식 드론.In any one of Articles 7 to 10
A UFO-style drone characterized by its legs on the bottom of the UFO being formed into legs with robotic functions. 드론의 수평방향으로의 단부에 태양전지가 형성된 사각형의 판이 형성되고 태양전지가 형성된 사각형의 판의 일측에는 공기보다 가벼운 기체가 넣어진 육면체등의 공기주머니가 형성되며 이와 같이 공기보다 가벼운 공기주머니가 형성된 태양전지판이 드론 또는 UFO식 드론의 단부에 1개 이상 형성되는 것을 특징으로 하는 드론의 무게를 줄이는 배터리 충전방법.A battery charging method for reducing the weight of a drone, characterized in that a rectangular plate having solar cells formed thereon is formed at a horizontal end of the drone, an air pocket such as a hexahedron containing a gas lighter than air is formed on one side of the rectangular plate having solar cells formed thereon, and at least one solar panel having air pockets lighter than air formed thereon is formed at an end of a drone or UFO-type drone. 드론의 수평방향으로의 단부에 태양전지가 형성된 사각형의 판이 형성되고 태양전지가 형성된 사각형의 판의 일측에는 공기보다 가벼운 기체가 넣어진 육면체등의 공기주머니가 형성되며 이와 같이 공기보다 가벼운 공기주머니가 형성된 태양전지판이 드론 또는 UFO식 드론의 단부에 1개 이상 형성되는 것을 특징으로 하는 드론의 무게를 줄이는 배터리 충전장치.A battery charging device for reducing the weight of a drone, characterized in that a rectangular plate having solar cells formed thereon is formed at a horizontal end of the drone, an air pocket such as a hexahedron filled with a gas lighter than air is formed on one side of the rectangular plate having solar cells formed thereon, and at least one solar panel having air pockets lighter than air formed thereon is formed at an end of a drone or UFO-type drone. 제 13항에 있어서
공기보다 가벼운 공기주머니가 형성된 태양전지판은 공기주머니와 공기주머니 또는 태양전지판과 태양전지판에 접고 펼 수 있게하는 수단이 형성이 되는 것을 특징으로 하는 드론의 무게를 줄이는 배터리 충전장치.In Article 13
A battery charging device that reduces the weight of a drone, characterized by a solar panel having air pockets formed that are lighter than air, and a means for folding and unfolding the air pockets or solar panel and the solar panel. 제 12항에 있어서
공기보다 가벼운 공기주머니가 형성된 태양전지판은 공기주머니와 공기주머니 또는 태양전지판과 태양전지판에 접고 펼 수 있게하는 수단이 형성이 되는 것을 특징으로 하는 드론의 무게를 줄이는 배터리 충전방법.In Article 12
A method for charging a battery to reduce the weight of a drone, characterized in that a solar panel having air pockets formed therein, which are lighter than air, is formed with air pockets and air pockets or a solar panel and a means for folding and unfolding the solar panel. 제 1항 내지 제 17항중의 어느 한 항에 있어서
UFO식 드론의 하부에는 구멍이 형성되며 그 구멍에 맞는 판이 형성되고 그 판에는 리프터 기능의 막대가 형성되어서 UFO식 드론의 하부의 구멍에 맞는 판이 짐이나 반려 동물 또는 사람을 타고 내리게 하는 기능을 갖게 하는 것을 특징으로 하는 UFO식 드론. In any one of Articles 1 to 17
A UFO-style drone characterized by a hole formed in the bottom of the UFO-style drone, a plate formed to fit the hole, and a bar with a lift function formed on the plate, so that the plate that fits into the hole in the bottom of the UFO-style drone has the function of loading and unloading cargo, companion animals, or people. 제 1항 내지 제 17항중의 어느 한 항에 있어서
UFO식 드론의 하부에는 구멍이 형성되며 그 구멍에 맞는 판이 형성되고 그 판에는 리프터 기능의 막대가 형성되어서 UFO식 드론의 하부의 구멍에 맞는 판이 짐이나 반려 동물 또는 사람을 타고 내리게 하는 기능을 갖게 하는 것을 특징으로 하는 UFO식 드론의 탑승 방법.In any one of Articles 1 to 17
A method of boarding a UFO-type drone, characterized in that a hole is formed in the bottom of the UFO-type drone, a plate is formed that fits the hole, and a bar with a lift function is formed on the plate, so that the plate that fits the hole in the bottom of the UFO-type drone has the function of boarding and disembarking a load, a companion animal, or a person. 제 1항 내지 제 17항중의 어느 한 항에 있어서
UFO식 드론의 하부에는 구멍이 형성되며 그 구멍에 맞는 판이 형성되고 그 판에는 리프터 기능의 막대가 형성되어서 UFO식 드론의 하부의 구멍에 맞는 판이 짐이나 반려 동물 또는 사람을 타고 내리게 하는 기능을 갖게 하는 것을 특징으로 하는 UFO식 드론In any one of Articles 1 to 17
A UFO-type drone characterized by a hole formed in the bottom of the UFO-type drone, a plate formed to fit the hole, and a bar with a lift function formed on the plate, so that the plate that fits the hole in the bottom of the UFO-type drone has the function of loading and unloading cargo, companion animals, or people. 제 1항 내지 제 17항중의 어느 한 항에 있어서
UFO식 드론의 하부에는 계단이나 에스컬레이터식 이동수단이 형성되며 계단이나 에스컬레이터 또는 컨베이어벨트식 이동수단이 힌지나 서보모터등 펴고 접는 수단에 의해서 펴고 접히는 것을 특징으로 하는 UFO식 드론.In any one of Articles 1 to 17
A UFO-style drone characterized by a staircase or escalator-style means of transportation formed at the bottom of the drone, and the staircase, escalator, or conveyor belt-style means of transportation being able to unfold and fold using a hinge or servo motor or other means of unfolding and folding. 제 1항 내지 제 17항중의 어느 한 항에 있어서
UFO식 드론의 하부에는 계단이나 에스컬레이터식 이동수단이 형성되며 계단이나 에스컬레이터 또는 컨베이어벨트식 이동수단이 힌지나 서보모터등 펴고 접는 수단에 의해서 펴고 접히는 것으로 짐을 싣거나 사람이나 반려동물이 탑승하게 되는 것을 특징으로 하는 UFO식 드론의 탑승방법In any one of Articles 1 to 17
A method of boarding a UFO-type drone characterized by a staircase or escalator-type means of transportation formed at the bottom of a UFO-type drone, and the staircase, escalator, or conveyor belt-type means of transportation being opened and folded by a hinge or servo motor, etc., so that a load can be loaded or a person or pet can board. 제 1항 내지 제 20항중의 어느 한 항에 있어서
드론의 일측에 배달용 앱이 다운로드된 스마트폰이 형성되고 앱의 스마트폰 조작은 무선카메라와 무선으로 원격 조종되는 서보모터로 작동되는 사람의 손가락과 같은 기능을 가진 장치로 스마트폰이나 PC를 보면서 조작되는 것을 특징으로 하는 배달용 드론.In any one of Articles 1 to 20
A delivery drone characterized by having a smartphone with a delivery app downloaded on one side of the drone, and the smartphone operation of the app is operated by looking at the smartphone or PC with a device that has the same function as a human finger, operated by a wireless camera and a wirelessly remotely controlled servo motor. 제 1항 내지 제 20항중의 어느 한 항에 있어서
드론의 일측에 배달용 앱이 다운로드된 스마트폰이 형성되고 앱의 스마트폰 조작은 무선카메라와 무선으로 원격 조종되는 서보모터로 작동되는 사람의 손가락과 같은 기능을 가진 장치로 스마트폰이나 PC를 보면서 조작되는 것을 특징으로 하는 드론의 배달 방법.In any one of Articles 1 to 20
A drone delivery method characterized in that a smartphone with a delivery app downloaded is formed on one side of the drone, and the smartphone operation of the app is operated by looking at the smartphone or PC with a device that has the same function as a human finger and operates with a wireless camera and a wirelessly remotely controlled servo motor. 제 7항 내지 제 10항중의 어느 한 항에서
드론의 바닥면의 다리는 로봇기능을 가진 다리는 무선카메라와 무선으로 조작되는 서보모터에 의하여 조작되는 것을 특징으로 하는 드론.In any one of Articles 7 to 10
A drone characterized by having legs on the bottom of the drone that have robotic functions and are controlled by a wireless camera and a wirelessly controlled servo motor. 제 7항 내지 제 10항중의 어느 한 항에서
드론의 바닥면의 다리는 로봇기능을 가진 다리는 무선카메라와 무선으로 조작되는 서보모터에 의하여 조작되는 것을 특징으로 하는 드론 다리의 작동 방법.In any one of Articles 7 to 10
A method of operating a drone leg, characterized in that the legs on the bottom of the drone have robotic functions and are controlled by a wireless camera and a wirelessly controlled servo motor. 헬륨이나 수소등 공기보다 가벼운 기체를 넣은 프로펠러등의 이동수단이 형성된 비행선의 외측을 태양전지를 형성하여 전원 공급용 모선으로 하고 전원 공급용 모선이 운항되며 드론은 모선에서 전원을 공급받다가 지상으로 내려 갈때에만 분리되어 내려 오고 다시 배송이나 사람등을 내려 놓는등 볼일을 본 다음에는 모선으로 올라 가서 전원 공급을 받으면서 모선에 의해서 운항되게 되는 것을 특징으로 하는 드론의 전원 공급 방법.A method for supplying power to a drone characterized in that the outside of an airship formed with a means of transportation such as a propeller filled with a gas lighter than air such as helium or hydrogen is formed with solar cells to serve as a power supply mother ship, and the power supply mother ship is operated, and the drone receives power from the mother ship and detaches and comes down only when it goes down to the ground, and after performing its business such as delivering goods or dropping off people, it goes back up to the mother ship to receive power and is operated by the mother ship. 헬륨이나 수소등 공기보다 가벼운 기체를 넣은 프로펠러등의 이동수단이 형성된 비행선의 외측을 태양전지를 형성하여 전원 공급용 모선으로 하고 전원 공급용 모선이 운항되며 드론은 모선에서 전원을 공급받다가 지상으로 내려 갈때에만 분리되어 내려 오고 다시 배송이나 사람등을 내려 놓는등 볼일을 본 다음에는 모선으로 올라 가서 전원 공급을 받으면서 모선에 의해서 운항되게 되는 것을 특징으로 하는 드론의 전원 공급 장치.A power supply device for a drone characterized by having a propeller-like means of transportation filled with a lighter-than-air gas such as helium or hydrogen, and a solar cell formed on the outside of an airship to serve as a power supply mother ship, and the power supply mother ship is operated, and the drone receives power from the mother ship, and only when it goes down to the ground, it detaches and comes down, and after performing its business such as delivering goods or dropping off people, it goes back up to the mother ship to receive power and is operated by the mother ship. 헬륨이나 수소등 공기보다 가벼운 기체를 넣은 프로펠러등의 이동수단이 형성된 비행선의 외측을 태양전지를 형성하여 전원 공급용 모선으로 하고 모선의 일측에 자석으로 N극과 S극이 되게한 전원 공급용 자석의 단부를 2개 형성하고 드론은 전원 공급용 모선과 전자석으로 S극과 N극이 되게한 전원 공급용 전자석으로 탈부착이 가능한 전자석의 단부를 2개 형성하여 전극을 전자석으로 바꾸어서 탈부착하게 하여 모선과 드론의 전극이 통전되게 하여 드론이 전원을 공급받게 하는 것을 특징으로 하는 드론의 전원 공급 방법.A method for supplying power to a drone, characterized in that the outside of an airship formed with a means of transportation such as a propeller filled with a gas lighter than air such as helium or hydrogen is formed with solar cells to serve as a power supply mother ship, and two ends of a power supply magnet with N and S poles formed on one side of the mother ship, and the drone forms two detachable electromagnet ends with a power supply mother ship and an electromagnet with S and N poles formed so that the electrodes are changed into electromagnets to allow attachment and detachment so that the electrodes of the mother ship and the drone are conducted so that power is supplied to the drone. 헬륨이나 수소등 공기보다 가벼운 기체를 넣은 프로펠러등의 이동수단이 형성된 비행선의 외측을 태양전지를 형성하여 전원 공급용 모선으로 하고 모선의 일측에 자석으로 N극과 S극이 되게한 전원 공급용 자석의 단부를 2개 형성하고 드론은 전원 공급용 모선과 전자석으로 S극과 N극이 되게한 전원 공급용 전자석으로 탈부착이 가능한 전자석의 단부를 2개 형성하여 전극을 전자석으로 바꾸어서 탈부착하게 하여 모선과 드론의 전극이 통전되게 하여 드론이 전원을 공급받게 하는 것을 특징으로 하는 드론의 전원 공급 장치.A power supply device for a drone characterized in that the outside of an airship formed with a means of transportation such as a propeller filled with a gas lighter than air such as helium or hydrogen is formed with solar cells to serve as a power supply mother ship, and two ends of a power supply magnet with N and S poles formed on one side of the mother ship, and the drone forms two ends of a detachable electromagnet with a power supply mother ship and an electromagnet with S and N poles formed so that the electrodes are changed into electromagnets to enable attachment and detachment so that the electrodes of the mother ship and the drone are conducted so that power is supplied to the drone. 제 25항 내지 제 28항중의 어느 한 항에 있어서
헬륨이나 수소등 공기보다 가벼운 기체를 넣은 프로펠러등의 이동수단이 형성된 비행선의 외측에 태양전지를 형성한 전원 공급용 모선은 애드벌룬과 같이 건물의 일측에 매어 둘 수 있도록 모선에 줄을 감고 풀수 있는 수단과 줄의 단부에 탈부착구가 형성되는 것을 특징으로 하는 드론의 전원 공급 장치.In any one of Articles 25 to 28
A power supply device for a drone characterized by a power supply mother ship formed with solar cells on the outside of an airship formed with a means of transportation such as a propeller filled with a gas lighter than air such as helium or hydrogen, and having a means for winding and releasing a rope to the mother ship so that it can be tied to one side of a building like an advertising balloon, and an attachment/detachment port formed at the end of the rope. 제 25항 내지 제 28항중의 어느 한 항에 있어서
헬륨이나 수소등 공기보다 가벼운 기체를 넣은 프로펠러등의 이동수단이 형성된 비행선의 외측에 태양전지를 형성한 전원 공급용 모선은 애드벌룬과 같이 건물의 일측에 매어 둘 수 있도록 모선에 줄을 감고 풀수 있는 수단과 줄의 단부에 탈부착구가 형성되는 것을 특징으로 하는 드론의 전원 공급 방법.In any one of Articles 25 to 28
A method for supplying power to a drone, characterized in that a power supply mother ship formed with solar cells on the outside of an airship formed with a means of transportation such as a propeller filled with a gas lighter than air such as helium or hydrogen has a means for winding and releasing a rope around the mother ship so that it can be tied to one side of a building like an advertising balloon, and an attachment/detachment port is formed at the end of the rope. 제 25항 내지 제 28항중의 어느 한 항에 있어서
헬륨이나 수소등 공기보다 가벼운 기체를 넣은 프로펠러등의 이동수단이 형성된 비행선의 외측의 하부에는 드론이 출입할 수 있는 출입문이 형성되며 출입문을 통과하여 비행선 내부에서 충전이 되는 것을 특징으로 하는 드론의 전원 충전 방법.In any one of Articles 25 to 28
A method for charging a drone's power, characterized in that a door is formed on the lower part of the outside of an airship that is equipped with a means of transportation such as a propeller filled with a gas lighter than air, such as helium or hydrogen, through which a drone can enter and exit, and the drone is charged inside the airship by passing through the door. 제 25항 내지 제 28항중의 어느 한 항에 있어서
헬륨이나 수소등 공기보다 가벼운 기체를 넣은 프로펠러등의 이동수단이 형성된 비행선의 외측의 하부에는 드론이 출입할 수 있는 출입문이 형성되며 출입문을 통과하여 비행선 내부에서 충전이 되는 것을 특징으로 하는 드론의 전원 충전 장치.In any one of Articles 25 to 28
A drone power charging device characterized by having a door formed on the lower part of the outside of an airship with a means of transportation such as a propeller filled with a gas lighter than air, such as helium or hydrogen, through which a drone can enter and exit, and charging inside the airship by passing through the door. 드론 하부에 형성되는 2개의 랜딩스키드 즉 받침대의 바닥면에 전자석이 형성되고 자동차의 상부에 드론 착륙장이 형성되되 드론이 자동차의 상부의 일정거리까지 접근하게 되면 드론 하부에 형성되는 2개의 랜딩스키드 즉 받침대의 바닥면에 전자석이 통전되고 자동차의 상부에 드론 착륙장에도 전자석이 통전되어 N극과 S극또한 S극과 N극이 당기게 되어 고정되고 또한 이륙시에는 전자석이 스위치가 OFF되어 이륙하게 되는 것을 특징으로 하는 자동차의 상부에 드론 착륙장에 드론이 이착륙하게 하는 장치.A device for allowing a drone to take off and land on a drone landing pad on the top of a car, characterized in that an electromagnet is formed on the bottom surface of two landing skids, or the pedestal, formed on the bottom of the drone, and a drone landing pad is formed on the top of the car, and when the drone approaches a certain distance above the top of the car, the electromagnets on the bottom surface of two landing skids, or the pedestal, formed on the bottom of the drone, and an electromagnet is also energized on the drone landing pad on the top of the car, so that the N pole and the S pole are attracted and fixed, and also, when taking off, the electromagnet is switched off, so that the drone takes off. 드론 하부에 형성되는 2개의 랜딩스키드 즉 받침대의 바닥면에 전자석이 형성되고 자동차의 상부에 드론 착륙장이 형성되되 드론이 자동차의 상부의 일정거리까지 접근하게 되면 드론 하부에 형성되는 2개의 랜딩스키드 즉 받침대의 바닥면에 전자석이 통전되고 자동차의 상부에 드론 착륙장에도 전자석이 통전되어 N극과 S극또한 S극과 N극이 당기게 되어 고정되고 또한 이륙시에는 전자석이 스위치가 OFF되어 이륙하게 되는 것을 특징으로 하는 자동차의 상부에 드론 착륙장에 드론이 이착륙하게 하는 방법.A method for allowing a drone to take off and land on a drone landing pad on the top of a car, characterized in that an electromagnet is formed on the bottom surface of two landing skids, or stands, formed on the bottom of the drone and a drone landing pad is formed on the top of a car, and when the drone approaches a certain distance above the car, the electromagnets on the bottom surface of two landing skids, or stands, formed on the bottom of the drone and an electromagnet is also energized, so that the N pole and the S pole are attracted and fixed, and also, when taking off, the electromagnet is switched off, so that the drone takes off. 제 33항에서 드론 하부에 형성되는 2개의 랜딩스키드 즉 받침대의 바닥면과 자동차의 상부의 드론 착륙장에 자동차의 전류가 통하게 되어서 드론의 배터리가 충전되게 하는 것을 특징으로 하는 자동차에 형성되는 드론 착륙장을 이용한 드론 충전장치.A drone charging device using a drone landing pad formed on a car, characterized in that the drone's battery is charged by allowing current from the car to flow through two landing skids formed on the bottom of the drone, that is, the bottom surface of the stand and the drone landing pad on the top of the car, in Article 33. 제 34항에서 드론 하부에 형성되는 2개의 랜딩스키드 즉 받침대의 바닥면과 자동차의 상부의 드론 착륙장에 자동차의 전류가 통하게 되어서 드론의 배터리가 충전되게 하는 것을 특징으로 하는 자동차에 형성되는 드론 착륙장을 이용한 드론 충전방법.A method for charging a drone using a drone landing pad formed on a car, characterized in that the battery of the drone is charged by allowing current from the car to flow through two landing skids formed on the bottom of the drone, that is, the bottom surface of the stand and the drone landing pad on the top of the car, in Article 34. 제 1항 내지 제 24항중의 어느 한 항에 있어서
UFO식 드론의 일측에는 무선으로 작동되는 스피커와 마이크와 카메라와 디스플레이가 형성되어 사람이 직접 배달하는 것과 같이 무선으로 보고 말할 수 있게 되는 것을 특징으로 하는 UFO식 드론.In any one of paragraphs 1 to 24
A UFO-style drone characterized by having a wirelessly operated speaker, microphone, camera, and display on one side, allowing the drone to see and speak wirelessly as if a person were delivering the goods directly. 제 1항 내지 제 24항중의 어느 한 항에 있어서
UFO식 드론의 일측에는 무선으로 작동되는 스피커와 마이크와 카메라와 디스플레이가 형성되어 사람이 직접 배달하는 것과 같이 무선으로 보고 말할 수 있게 되는 것을 특징으로 하는 UFO식 드론의 의사소통 방법.In any one of paragraphs 1 to 24
A method of communication using a UFO-style drone, characterized by having a wirelessly operated speaker, microphone, camera, and display formed on one side of the UFO-style drone, allowing the drone to see and speak wirelessly as if a person were delivering the goods directly. 제 10항에서
UFO의 바닥면의 다리에는 바퀴는 회전되지 않도록 즉 굴러 가지 않도록 고정될 수 있도록 하는 수단이 형성되는 것을 특징으로 하는 UFO식 드론.In Article 10
A UFO-style drone characterized by having a means formed on the legs of the UFO's bottom surface to fix the wheels so that they do not rotate, i.e., do not roll. 제 10항에서
UFO의 바닥면의 다리에는 바퀴는 회전되지 않도록 즉 굴러 가지 않도록 고정될 수 있도록 하는 수단이 형성되는 것이며 로봇 다리가 작동시에 바퀴가 자동으로 고정되게 되는 것을 특징으로 하는 UFO식 드론.In Article 10
A UFO-style drone characterized in that the wheels on the bottom of the UFO's legs are formed with a means to prevent them from rotating, that is, from rolling, and the wheels are automatically fixed when the robot legs are in operation. 헬륨이나 수소등 공기보다 가벼운 기체를 넣은 프로펠러등의 이동수단이 형성된 비행선의 외측을 태양전지를 형성하여 전원공급하게 하여 2차전지를 형성하여 2차전지에 충전하고 24시간 이상 주야로 이동할 수 있는 전원 공급부를 형성하여 공중에 부양된 채로 계속해서 이동할 수 있게 되는 것을 특징으로 하는 비행선.An airship characterized by having a propeller-like means of transportation filled with a gas lighter than air, such as helium or hydrogen, and having solar cells formed on the outside of the airship to supply power, thereby forming a secondary battery and charging the secondary battery, thereby forming a power supply unit that enables the airship to move day and night for more than 24 hours, so that it can continue to move while levitating in the air. 헬륨이나 수소등 공기보다 가벼운 기체를 넣은 프로펠러등의 이동수단이 형성된 비행선의 외측을 태양전지를 형성하여 전원공급하게 하여 2차전지를 형성하여 2차전지에 충전하고 24시간 이상 주야로 이동할 수 있는 전원 공급부를 형성하여 공중에 부양된 채로 계속해서 이동할 수 있게 되는 것을 특징으로 하는 비행방법.A flight method characterized by forming a power supply unit that forms a solar cell on the outside of an airship formed with a means of transportation such as a propeller filled with a gas lighter than air such as helium or hydrogen, and supplies power to form a secondary battery, charging the secondary battery, and enabling movement day and night for more than 24 hours, so that the airship can continue to move while levitated. UFO식 드론에 있어서
투명 반구를 형성하고 투명반구의 바닥면은 구멍이 바닥면에 형성되어 있고 바닥면에는 열전소자가 형성되며 히트싱크는 바닥면의 하부에 형성되어 방열판이 비행중의 바람에 의해서 또는 높은 고도의 차가운 공기에 의해서 공냉식으로 식히게 되는 것을 특징으로 하는 UFO식 드론.In UFO-style drones
A UFO-style drone characterized by forming a transparent hemisphere, the bottom surface of the transparent hemisphere having holes formed on the bottom surface, a thermoelectric element formed on the bottom surface, and a heat sink formed on the lower surface of the bottom surface so that the heat sink is cooled by air cooling by the wind during flight or by cold air at high altitudes. UFO식 드론에 있어서
투명 반구를 형성하고 투명반구의 바닥면은 구멍이 바닥면에 형성되어 있고 바닥면에는 열전소자가 형성되며 히트싱크는 바닥면의 하부에 형성되어 방열판이 비행중의 바람에 의해서 또는 높은 고도의 차가운 공기에 의해서 공냉식으로 식히게 되는 것을 특징으로 하는 UFO식 드론의 열전소자의 온도차를 발생시키는 방법.In UFO-style drones
A method for generating a temperature difference in a thermoelectric element of a UFO-type drone, characterized in that a transparent hemisphere is formed, a hole is formed in the bottom surface of the transparent hemisphere, a thermoelectric element is formed in the bottom surface, a heat sink is formed in the lower part of the bottom surface, and the heat sink is cooled by air cooling by the wind during flight or by cold air at high altitude. 제 43항에 있어서
투명반구의 바닥면 또는 바닥면과 열전소자 상부는 온실효과에 의하여 스테인레스등 가열수단이 형성된 것을 특징으로 하는 UFO식 드론. In Article 43
A UFO-style drone characterized by having a heating means such as stainless steel formed on the bottom surface or bottom surface of a transparent hemisphere and the upper part of a thermoelectric element due to the greenhouse effect. 제 44항에 있어서
투명반구의 바닥면 또는 바닥면과 열전소자 상부는 온실효과에 의하여 스테인레스등 가열수단이 형성된 것을 특징으로 하는 UFO식 드론의 투명반구내의 가열방법. In Article 44
A heating method within a transparent hemisphere of a UFO-type drone, characterized in that the bottom surface or bottom surface of the transparent hemisphere and the upper part of the thermoelectric element are formed with a heating means such as stainless steel due to the greenhouse effect. 제 43항 또는 제 45항중의 어느 한 항에 있어서
열전소자가 발생시키는 전류에 의해서 드론과 같이 프로펠러를 작동시켜서 상하좌우로 이동시키게 되는 것을 특징으로 하는 UFO식 드론.In either of paragraphs 43 or 45
A UFO-style drone characterized by moving up, down, left, and right by operating propellers like a drone using the current generated by a thermoelectric generator. 제46항 내지 제 47항중의 어느 한 항에 있어서는
열전소자가 발생시키는 전류에 의해서 드론과 같이 프로펠러를 작동시켜서 상하좌우로 이동시키게 되는 것을 특징으로 하는 UFO식 드론의 이동 방법. In any one of Articles 46 to 47,
A method of moving a UFO-style drone, characterized in that it moves up, down, left, and right by operating a propeller like a drone using the current generated by a thermoelectric generator. 제 43항 또는 제 45항 또는 제 47항중의 어느 한 항에 있어서
투명반구의 상부를 개폐시키는 수단이 형성되어서 온실이 되는 투명반구의 내부 온도를 식히게 되는 것을 특징으로 하는 UFO식 드론. In any one of Article 43, Article 45 or Article 47
A UFO-style drone characterized by having a means for opening and closing the upper part of the transparent hemisphere to cool the internal temperature of the transparent hemisphere that becomes a greenhouse. 제 44항 또는 제 46항 또는 제 48항중의 어느 한 항에 있어서
투명반구의 상부를 개폐시키는 수단이 형성되어서 온실이 되는 투명반구의 내부 온도를 식히게 되어 하강하게 되는 것을 특징으로 하는 UFO식 드론을 하강시키는 방법.In any one of Article 44, Article 46 or Article 48
A method for descending a UFO-type drone, characterized in that a means for opening and closing the upper part of the transparent hemisphere is formed to cool the internal temperature of the transparent hemisphere, which becomes a greenhouse, thereby causing it to descend. 제 43항 또는 제 45항 또는 제 47항 또는 제 49항중의 어느 한 항에 있어서
일반항공기의 주날개 또는 수평꼬리날개 또는 수직꼬리날개 에일러론 플랩 러더등이 구비되어 무선 조종으로 작동시킬 수 있는 수단이 구비된 것을 특징으로 하는 UFO식 드론.In any one of Article 43, Article 45, Article 47 or Article 49
A UFO-style drone characterized by being equipped with a main wing, horizontal tail, vertical tail, aileron, flap, rudder, etc. of a general aircraft and having a means to operate it by radio control. 제 44항 또는 제 46항 또는 제 48항 또는 제 50항중의 어느 한 항에 있어서
일반항공기의 주날개 또는 수평꼬리날개 또는 수직꼬리날개 에일러론 플랩 러더등이 구비되어 무선 조종으로 작동시킬 수 있는 수단이 구비되어 상하좌우로 이동시키게 되는 것을 특징으로 하는 UFO식 드론을 이동시키는 방법.In any one of Article 44, Article 46, Article 48 or Article 50
A method for moving a UFO-type drone characterized by being equipped with a main wing or horizontal tail wing or vertical tail wing, aileron flap, rudder, etc. of a general aircraft and being equipped with a means for operating it by radio control to move it up, down, left, and right. UFO식 수상 드론에 있어서
온실 효과로 온도를 올리기 위한 투명 반구를 형성하고 투명반구의 바닥면은 구멍이 바닥면에 형성되어 있고 바닥면에는 열전소자가 형성되며 히트싱크는 바닥면의 하부에 형성되어 항해중에 수면과 수중에 위치하게 되며 방열판이 항해중의 물에 의해서 수냉식으로 식히게 되는 것을 특징으로 하는 UFO식 수상 드론.In UFO-style water drones
A UFO-style water drone characterized by forming a transparent hemisphere to increase temperature through the greenhouse effect, the bottom of the transparent hemisphere has holes formed on the bottom surface, a thermoelectric element formed on the bottom surface, a heat sink formed on the lower part of the bottom surface, so that it is positioned on the surface and underwater during navigation, and the heat sink is cooled by water cooling by the water during navigation. UFO식 수상 드론에 있어서
온실 효과로 온도를 올리기 위한 투명 반구를 형성하고 투명반구의 바닥면은 구멍이 바닥면에 형성되어 있고 바닥면에는 열전소자가 형성되며 히트싱크는 바닥면의 하부에 형성되어 항해중에 수면과 수중에 위치하게 되며 방열판이 항해중의 물에 의해서 수냉식으로 식히게 되는 것을 특징으로 하는 UFO식 수상 드론의 열전소자의 온도차를 발생시키는 방법.In UFO-style water drones
A method for generating a temperature difference in a thermoelectric element of a UFO-type water drone, characterized in that a transparent hemisphere is formed to increase temperature by a greenhouse effect, a hole is formed on the bottom surface of the transparent hemisphere, a thermoelectric element is formed on the bottom surface, a heat sink is formed on the lower part of the bottom surface so as to be positioned on the surface and underwater during navigation, and the heat sink is cooled by water cooling by the water during navigation. 제 1항 내지 제 54항중의 어느 한 항에 있어서
ufo식 드론은 ufo식 드론의 원반의 하부가 원반의 하부와 지그재그식으로 접이식 천가이드 프레임과 천 그리고 원반의 3부분으로 형성되며 원반의 하부는 지그재그식으로 접이식 천가이드 프레임이 형성되어 있고 접이식 천가이드 프레임의 일측은 천과 부착되어 있으며 지그재그식 접이식 천가이드 프레임은 지그재그식으로 접히거나 지그재그식으로 접힌 프레임이 원반의 바깥쪽으로 펴지기도 하고 ufo식 드론의 원반의 하부와 지그재그식으로 접이식 천가이드 프레임과 그 아래의 원반이 일체로 형성되며
지그재그식으로 접히는 프레임은 접히거나 펴지도록 서보모터등의 구동수단에 의해서 구동되며
천은 공기주머니로서 헬륨등 공기보다 가벼운 기체를 밸러스트 탱크에서 흡입 압축하여 저장하거나 분사 배출하여 공기주머니에 채우게 되는 것을 특징으로 하는 ufo식 드론.In any one of Articles 1 to 54
The UFO drone is formed by three parts: the lower part of the disc of the UFO drone, the lower part of the disc, the foldable cloth guide frame in a zigzag manner, the cloth, and the disc. The lower part of the disc is formed with a foldable cloth guide frame in a zigzag manner, and one side of the foldable cloth guide frame is attached to the cloth. The zigzag foldable cloth guide frame can be folded in a zigzag manner, or the zigzag folded frame can be unfolded to the outside of the disc. The lower part of the disc of the UFO drone, the foldable cloth guide frame in a zigzag manner, and the disc below it are formed as one piece.
The frame, which folds in a zigzag pattern, is driven by a driving means such as a servo motor to fold or unfold.
A UFO-style drone characterized by filling the air pocket with a gas lighter than air, such as helium, by sucking and compressing it from a ballast tank and storing it, or by spraying and discharging it. 제 55항의 천의 상부에는 태양전지가 형성되어 전원 공급원이 되는 것을 특징으로 하는 ufo식 드론.A UFO-style drone characterized by having solar cells formed on the upper part of the 55th article to serve as a power source. 제 1항 내지 제 54항중의 어느 한 항에 있어서
ufo식 드론은 ufo식 드론의 원반의 하부가 원반의 하부와 지그재그식으로 접이식 천가이드 프레임과 천 그리고 원반의 3부분으로 형성되며 원반의 하부는 지그재그식으로 접이식 천가이드 프레임이 형성되어 있고 접이식 천가이드 프레임의 일측은 천과 부착되어 있으며 지그재그식 접이식 천가이드 프레임은 지그재그식으로 접히거나 지그재그식으로 접힌 프레임이 원반의 바깥쪽으로 펴지기도 하고 ufo식 드론의 원반의 하부와 지그재그식으로 접이식 천가이드 프레임과 그 아래의 원반이 일체로 형성되며
지그재그식으로 접히는 프레임은 접히거나 펴지도록 서보모터등의 구동수단에 의해서 구동되며
천은 공기주머니로서 헬륨등 공기보다 가벼운 기체를 밸러스트 탱크에서 흡입 압축하여 저장하거나 분사 배출하여 공기주머니에 채우게 되는 것을 특징으로 하는 ufo식 드론의 원반 크기의 확대 축소 방법.In any one of Articles 1 to 54
The UFO drone is formed by three parts: the lower part of the disc of the UFO drone, the lower part of the disc, the foldable cloth guide frame in a zigzag manner, the cloth, and the disc. The lower part of the disc is formed with a foldable cloth guide frame in a zigzag manner, and one side of the foldable cloth guide frame is attached to the cloth. The zigzag foldable cloth guide frame can be folded in a zigzag manner, or the zigzag folded frame can be unfolded to the outside of the disc. The lower part of the disc of the UFO drone, the foldable cloth guide frame in a zigzag manner, and the disc below it are formed as one piece.
The frame, which folds in a zigzag pattern, is driven by a driving means such as a servo motor to fold or unfold.
A method for enlarging and reducing the size of a UFO-type drone, characterized by filling the air pocket with a gas lighter than air, such as helium, by sucking and compressing it from a ballast tank and storing it or by spraying and discharging it. 제 57항의 천의 상부에는 태양전지가 형성되어 전원 공급원이 되어 비행선과 같은 모선에 상대적으로 작은 ufo식 드론이 출입하여 배터리 충전의 전원으로 전기를 공급받게 되는 것을 특징으로 하는 ufo식 드론의 전기충전 방법.A method for charging electricity for a UFO-type drone, characterized in that a solar cell is formed on the upper part of the fabric of Article 57 to serve as a power source, and a relatively small UFO-type drone enters and exits a mother ship such as an airship and receives electricity as a power source for charging the battery. 제 1항 내지 제 58항중의 어느 한 항에 있어서
ufo식 드론의 바닥면의 중앙에는 출입구가 있고 출입구가 열리고 망원경식이나 용수철식 또는 지그재그식 접이식 원통형 전기가 통하는 원통이나 원통형 전자석이 접혔다 펴지도록 형성이 되며 펴지면 그 원통을 통해서 사람이 탈 수 있는 출입문이 형성되는 전자석식 원통형 캡슐이 내려 오고 올라 가게 형성이 되는 것을 특징으로 하는 ufo식 드론.In any one of Articles 1 to 58
A UFO-style drone characterized by having an entrance in the center of the bottom surface, and the entrance opening is formed by a telescopic, spring-loaded, or zigzag-style foldable cylindrical electric cylinder or cylindrical electromagnet that folds and unfolds, and when unfolded, an electromagnetic cylindrical capsule that descends and ascends forms an entrance through which a person can board through the cylinder. 제 1항 내지 제 58항중의 어느 한 항에 있어서
ufo식 드론의 바닥면의 중앙에는 출입구가 있고 출입구가 열리고 망원경식이나 용수철식 또는 지그재그식 접이식 원통형 전기가 통하는 원통이나 원통형 전자석이 접혔다 펴지도록 형성이 되며 펴지면 그 원통을 통해서 사람이 탈 수 있는 출입문이 형성되는 전자석식 원통형 캡슐이 내려 오고 올라 가게 형성이 되는 것을 특징으로 하는 ufo식 드론의 사람이 타고 내리는 방법.In any one of Articles 1 to 58
A method for a person to get on and off a UFO-style drone, characterized in that the UFO-style drone has an entrance in the center of the bottom surface, and the entrance opens and a telescopic, spring-type, or zigzag-type foldable cylindrical electric cylinder or cylindrical electromagnet is formed to fold and unfold, and when unfolded, an entrance is formed through the cylinder, and an electromagnetic cylindrical capsule that allows a person to get on and off is formed to descend and ascend. 제 1항 내지 제 54항중의 어느 한 항에 있어서
비행선이 옆으로 원반이나 원통이 형성되며 또는 양 옆으로 지그재그식으로 접이식 천가이드 프레임과 천 그리고 옆으로 원반이나 원통이 3부분으로 형성되며 원반이나 원통의 옆부분은 지그재그식으로 접이식 천가이드 프레임이 형성되어 있고 접이식 천가이드 프레임의 일측은 천과 부착되어 있으며 지그재그식 접이식 천가이드 프레임은 지그재그식으로 접히거나 지그재그식으로 접힌 프레임이 또 다른 원반이나 원통의 옆부분으로 펴지기도 하고 비행선의 원반이나 원통의 옆부분과 지그재그식으로 접이식 천가이드 프레임과 그 옆의 원반이나 원통이 일체로 형성되며
지그재그식으로 접히는 프레임은 접히거나 펴지도록 서보모터등의 구동수단에 의해서 구동되며
천은 공기주머니로서 헬륨등 공기보다 가벼운 기체를 밸러스트 탱크에서 흡입 압축하여 저장하거나 분사 배출하여 공기주머니에 채우게 되는 것을 특징으로 하는 옆으로 늘거나 줄어들거나 하는 비행선.In any one of Articles 1 to 54
The airship is formed as a disk or cylinder on the side, or is formed as three parts: a zigzag-style folding fabric guide frame and fabric on both sides, and a disk or cylinder on the side. The side of the disk or cylinder has a zigzag-style folding fabric guide frame formed, and one side of the folding fabric guide frame is attached to the fabric. The zigzag-style folding fabric guide frame can be folded in a zigzag manner, or the zigzag-folded frame can be unfolded to the side of another disk or cylinder, or the side of the disk or cylinder of the airship, the zigzag-style folding fabric guide frame, and the disk or cylinder next to it are formed as one piece.
The frame, which folds in a zigzag manner, is driven by a driving means such as a servo motor to fold or unfold.
An airship that can expand or contract laterally, characterized by filling the air bladder with a gas lighter than air, such as helium, by sucking and compressing it from a ballast tank or by spraying and releasing it. 제 61항의 천의 상부에는 태양전지가 형성되어 전원 공급원이 되는 것을 특징으로 하는 비행선.An airship characterized by having solar cells formed on the upper part of the sky of Article 61 to serve as a power source. 제 1항 내지 제 54항중의 어느 한 항에 있어서
비행선이 옆으로 원반이나 원통이 형성되며 또는 양 옆으로 지그재그식으로 접이식 천가이드 프레임과 천 그리고 옆으로 원반이나 원통이 3부분으로 형성되며 원반이나 원통의 옆부분은 지그재그식으로 접이식 천가이드 프레임이 형성되어 있고 접이식 천가이드 프레임의 일측은 천과 부착되어 있으며 지그재그식 접이식 천가이드 프레임은 지그재그식으로 접히거나 지그재그식으로 접힌 프레임이 또 다른 원반이나 원통의 옆부분으로 펴지기도 하고 비행선의 원반이나 원통의 옆부분과 지그재그식으로 접이식 천가이드 프레임과 그 옆의 원반이나 원통이 일체로 형성되며
지그재그식으로 접히는 프레임은 접히거나 펴지도록 서보모터등의 구동수단에 의해서 구동되며
천은 공기주머니로서 헬륨등 공기보다 가벼운 기체를 밸러스트 탱크에서 흡입 압축하여 저장하거나 분사 배출하여 공기주머니에 채우게 되는 것을 특징으로 하는 비행선식 드론의 크기의 확대 축소 방법.In any one of Articles 1 to 54
The airship is formed as a disk or cylinder on the side, or is formed as three parts: a zigzag-style folding fabric guide frame and fabric on both sides, and a disk or cylinder on the side. The side of the disk or cylinder has a zigzag-style folding fabric guide frame formed, and one side of the folding fabric guide frame is attached to the fabric. The zigzag-style folding fabric guide frame can be folded in a zigzag manner, or the zigzag-folded frame can be unfolded to the side of another disk or cylinder, or the side of the disk or cylinder of the airship, the zigzag-style folding fabric guide frame, and the disk or cylinder next to it are formed as one piece.
The frame, which folds in a zigzag pattern, is driven by a driving means such as a servo motor to fold or unfold.
A method for enlarging or reducing the size of an airship-type drone, characterized in that a ballast tank is used to store or inject lighter-than-air gases such as helium into the air pocket. 제 63항의 천의 상부에는 태양전지가 형성되어 전원 공급원이 되어 비행선과 같은 모선에 상대적으로 작은 드론이 출입하여 배터리 충전의 전원으로 전기를 공급받게 되는 것을 특징으로 하는 드론의 전기충전 방법.A method for charging electricity for a drone, characterized in that a solar cell is formed on the upper part of the sky of Article 63 to serve as a power source, and a relatively small drone enters and exits a mother ship such as an airship and receives electricity as a power source for charging the battery. 제 1항 내지 제 64항중의 어느 한 항에 있어서
비행선이나 드론에 있어서 전자석이 형성되어 전자석의 지자기와의 상호작용에 의하여 방향과 추력을 조정하게 되는 것을 특징으로 하는 비행선이나 드론.In any one of Articles 1 to 64
An airship or drone characterized by the formation of an electromagnet in the airship or drone, which controls direction and thrust through the interaction of the electromagnet with the geomagnetism. 제 65항에 있어서
비행선이나 드론에 있어서 지면에 수직 또는 수평방향의 전자석이 다수 형성되어 전자석의 지자기와의 상호작용에 의하여 방향과 추력을 조정하게 되는 것을 특징으로 하는 비행선이나 드론.In Article 65
An airship or drone characterized by having a number of electromagnets formed vertically or horizontally on the ground, and controlling direction and thrust through the interaction of the electromagnets with the geomagnetism. 제 65항에 있어서
비행선이나 드론에 있어서 지면에 여러 각도의 전자석이 다수 형성되어 전자석의 지자기와의 상호작용에 의하여 방향과 추력을 조정하게 되는 것을 특징으로 하는 비행선이나 드론.In Article 65
An airship or drone characterized by having a number of electromagnets formed at various angles on the ground, and controlling direction and thrust through the interaction of the electromagnets with the geomagnetism. 제 65항에 있어서
비행선이나 드론에 있어서 전자석이 지면에 여러 각도가 되도록 서보모터등의 각도조절수단이 형성된 전자석이 다수 형성되어 전자석의 지자기와의 상호작용에 의하여 방향과 추력을 조정하게 되는 것을 특징으로 하는 비행선이나 드론.In Article 65
An airship or drone characterized by having a plurality of electromagnets formed with angle-adjusting means, such as servo motors, so that the electromagnets can be at various angles to the ground, and the direction and thrust are adjusted through the interaction of the electromagnets with the geomagnetism. 제 65항 내지 제 68항중의 어느 한 항에 있어서
전자석은 끊어 졌다 이어 졌다하는 단속적으로 스위치가 조정되는 장치와 극성을 조정하는 장치가 구비됨으로써 방향과 추력을 조정하게 되는 것을 특징으로 하는 비행선이나 드론.In any one of Articles 65 to 68
An airship or drone characterized in that the electromagnet is equipped with a device that switches on and off intermittently and a device that adjusts polarity, thereby controlling direction and thrust. 제 1항 내지 제 64항중의 어느 한 항에 있어서
비행선이나 드론에 있어서 전자석이 형성되어 전자석의 지자기와의 상호작용에 의하여 방향과 추력을 조정하게 되는 것을 특징으로 하는 비행선이나 드론의 조종 방법.In any one of Articles 1 to 64
A method of controlling an airship or drone, characterized in that an electromagnet is formed in the airship or drone and the direction and thrust are adjusted through the interaction of the electromagnet with the geomagnetism. 제 70항에 있어서
비행선이나 드론에 있어서 지면에 극성이 수직 또는 수평방향의 전자석이 다수 형성되어 전자석의 지자기와의 상호작용에 의하여 방향과 추력을 조정하게 되는 것을 특징으로 하는 비행선이나 드론의 조종 방법.In Article 70
A method of controlling an airship or drone, characterized in that a number of electromagnets with vertical or horizontal polarity are formed on the ground of the airship or drone, and the direction and thrust are adjusted through the interaction of the electromagnets with the geomagnetism. 제 70항에 있어서
비행선이나 드론에 있어서 지면에 극성이 여러 각도의 전자석이 다수 형성되어 전자석의 지자기와의 상호작용에 의하여 방향과 추력을 조정하게 되는 것을 특징으로 하는 비행선이나 드론의 조종 방법.In Article 70
A method of controlling an airship or drone, characterized in that a number of electromagnets with various polarities are formed on the ground in the airship or drone, and the direction and thrust are adjusted through the interaction of the electromagnets with the geomagnetism. 제 70항에 있어서
비행선이나 드론에 있어서 전자석이 지면에 극성이 여러 각도가 되도록 서보모터등의 각도조절수단이 형성된 전자석이 다수 형성되어 전자석의 지자기와의 상호작용에 의하여 방향과 추력을 조정하게 되는 것을 특징으로 하는 비행선이나 드론의 조종 방법.In Article 70
A method of controlling an airship or drone, characterized in that a plurality of electromagnets are formed with angle-adjusting means, such as servo motors, so that the electromagnets have various angles relative to the ground, and the direction and thrust are adjusted through the interaction of the electromagnets with the geomagnetism. 제 70항 내지 제 73항중의 어느 한 항에 있어서
전자석은 끊어 졌다 이어 졌다하는 단속적으로 스위치가 조정되는 장치와 극성을 조정하는 장치가 구비됨으로써 방향과 추력을 조정하게 되는 것을 특징으로 하는 비행선이나 드론의 조종 방법.In any one of Articles 70 to 73
A method of controlling an airship or drone, characterized in that the electromagnet is provided with a device that intermittently switches on and off and a device that adjusts polarity, thereby controlling direction and thrust. 선박이나 잠수함 자동차에 있어서 전자석이 형성되어 전자석의 지자기와의 상호작용에 의하여 방향과 추력을 조정하게 되는 것을 특징으로 하는 선박이나 잠수함 자동차.A ship or submarine vehicle characterized in that an electromagnet is formed in the ship or submarine vehicle and the direction and thrust are adjusted through the interaction of the electromagnet with the geomagnetism. 선박이나 잠수함 자동차에 있어서 지면에 수직 또는 수평방향의 전자석이 형성되어 전자석의 지자기와의 상호작용에 의하여 방향과 추력을 조정하게 되는 것을 특징으로 하는 선박이나 잠수함 자동차.A ship or submarine vehicle characterized in that a vertical or horizontal electromagnet is formed on the ground in the ship or submarine vehicle, and the direction and thrust are adjusted through the interaction of the electromagnet with the geomagnetism. 제 75항에 있어서
선박이나 잠수함 자동차에 있어서 지면에 수직 또는 수평방향의 전자석이 다수 형성되어 전자석의 지자기와의 상호작용에 의하여 방향과 추력을 조정하게 되는 것을 특징으로 하는 선박이나 잠수함 자동차.In Article 75
A ship or submarine vehicle characterized in that a number of electromagnets are formed vertically or horizontally on the ground, and the direction and thrust are adjusted through the interaction of the electromagnets with the geomagnetism. 제 75항에 있어서
선박이나 잠수함 자동차에 있어서 지면에 여러 각도의 전자석이 다수 형성되어 전자석의 지자기와의 상호작용에 의하여 방향과 추력을 조정하게 되는 것을 특징으로 하는 선박이나 잠수함 자동차.In Article 75
A ship or submarine vehicle characterized by having a number of electromagnets formed at various angles on the ground, and controlling direction and thrust through the interaction of the electromagnets with the geomagnetism. 제 75항에 있어서
선박이나 잠수함 자동차에 있어서 전자석이 지면에 여러 각도가 되도록 서보모터등의 각도조절수단이 형성된 전자석이 다수 형성되어 전자석의 지자기와의 상호작용에 의하여 방향과 추력을 조정하게 되는 것을 특징으로 하는 선박이나 잠수함 자동차.In Article 75
A ship or submarine vehicle characterized in that a plurality of electromagnets are formed with angle-adjusting means, such as servo motors, so that the electromagnets can be at various angles to the ground, and the direction and thrust are adjusted through the interaction of the electromagnets with the geomagnetism. 제 75항 내지 제 79항중의 어느 한 항에 있어서
전자석은 끊어 졌다 이어 졌다하는 단속적으로 스위치가 조정되는 장치와 극성을 조정하는 장치가 구비됨으로써 방향과 추력을 조정하게 되는 것을 특징으로 하는 선박이나 잠수함 자동차.In any one of Articles 75 to 79
A ship or submarine vehicle characterized in that the direction and thrust are adjusted by having a device that intermittently switches on and off the electromagnet and a device that adjusts the polarity. 제 1항 내지 제 64항중의 어느 한 항에 있어서
선박이나 잠수함 자동차에 있어서 전자석이 형성되어 전자석의 지자기와의 상호작용에 의하여 방향과 추력을 조정하게 되는 것을 특징으로 하는 선박이나 잠수함 자동차의 조종 방법.In any one of Articles 1 to 64
A method of controlling a ship or submarine vehicle, characterized in that an electromagnet is formed in the ship or submarine vehicle and the direction and thrust are adjusted through the interaction of the electromagnet with the geomagnetism. 제 81항에 있어서
선박이나 잠수함 자동차에 있어서 지면에 수직 또는 수평방향의 전자석이 다수 형성되어 전자석의 지자기와의 상호작용에 의하여 방향과 추력을 조정하게 되는 것을 특징으로 하는 선박이나 잠수함 자동차의 조종 방법.In Article 81
A method of controlling a ship or submarine vehicle, characterized in that a plurality of electromagnets are formed vertically or horizontally on the ground, and the direction and thrust are adjusted through the interaction of the electromagnets with the geomagnetism. 제 81항에 있어서
선박이나 잠수함 자동차에 있어서 지면에 여러 각도의 전자석이 다수 형성되어 전자석의 지자기와의 상호작용에 의하여 방향과 추력을 조정하게 되는 것을 특징으로 하는 비행선이나 드론의 조종 방법.In Article 81
A method of controlling an airship or drone, characterized in that a number of electromagnets at various angles are formed on the ground in ships, submarines, or automobiles, and the direction and thrust are adjusted through the interaction of the electromagnets with the geomagnetism. 제 81항에 있어서
선박이나 잠수함 자동차에 있어서 전자석이 지면에 여러 각도가 되도록 서보모터등의 각도조절수단이 형성된 전자석이 다수 형성되어 전자석의 지자기와의 상호작용에 의하여 방향과 추력을 조정하게 되는 것을 특징으로 하는 선박이나 잠수함 자동차의 조종 방법.In Article 81
A method for controlling a ship or submarine vehicle, characterized in that a plurality of electromagnets are formed with angle-adjusting means, such as servo motors, so that the electromagnets can be at various angles to the ground, and the direction and thrust are adjusted through the interaction of the electromagnets with the geomagnetism. 제 81항 내지 제 84항중의 어느 한 항에 있어서
전자석은 끊어 졌다 이어 졌다하는 단속적으로 스위치가 조정되는 장치와 극성을 조정하는 장치가 구비됨으로써 방향과 추력을 조정하게 되는 것을 특징으로 하는 선박이나 잠수함 자동차의 조종 방법.In any one of Articles 81 to 84
A method of controlling a ship, submarine, or vehicle, characterized in that the direction and thrust are controlled by providing a device that intermittently switches on and off the electromagnet and a device that adjusts the polarity. 제 65항 내지 제 85항중의 어느 한 항에 있어서
지자기와 전자석의 자기장 세기를 측정하는 센서에 의해서 자기장의 세기를 측정하고 전자석의 자기장의 세기를 조절하는 장치가 형성되어 가고자하는 방향에 따라서 입력된 지자기에 따라서 전자석의 자기장 세기를 출력하는 제어부에 의해서 방향과 추력을 조절하는 것을 특징으로 하는 지자기와 전자석에 의한 탈것의 방향 조정 장치.In any one of Articles 65 to 85
A device for controlling the direction of a vehicle using geomagnetism and electromagnets, characterized in that the device measures the strength of a magnetic field by a sensor measuring the strength of the magnetic field of the geomagnet and the electromagnet and controls the strength of the magnetic field of the electromagnet, and the direction and thrust are controlled by a control unit that outputs the strength of the magnetic field of the electromagnet according to the input geomagnetism according to the desired direction. 제 65항 내지 제 85항중의 어느 한 항에 있어서
지자기와 전자석의 자기장 세기를 측정하는 센서에 의해서 자기장의 세기를 측정하고 전자석의 자기장의 세기를 조절하는 장치가 형성되어 가고자하는 방향에 따라서 입력된 지자기에 따라서 전자석의 자기장 세기를 출력하는 제어부에 의해서 방향과 추력을 조절하는 것을 특징으로 하는 지자기와 전자석에 의한 탈것의 방향 조정 방법.In any one of Articles 65 to 85
A method for controlling the direction of a vehicle using geomagnetism and electromagnets, characterized in that a device for measuring the strength of a magnetic field by a sensor measuring the strength of the magnetic field of the geomagnet and the electromagnet and controlling the strength of the magnetic field of the electromagnet is formed, and the direction and thrust are controlled by a control unit that outputs the strength of the magnetic field of the electromagnet according to the input geomagnetism according to the desired direction. 제 65항 내지 제 85항중의 어느 한 항에 있어서
지자기와 전자석의 자기장 세기를 측정하는 센서에 의해서 자기장의 세기를 측정하고 전자석의 자기장의 세기를 조절하는 장치가 형성되어 가고자하는 방향에 따라서 입력된 지자기에 따라서 전자석의 자기장 세기를 출력하는 제어부에 의해서 방향과 추력을 조절하는 것을 특징으로 하는 탈것.In any one of Articles 65 to 85
A vehicle characterized in that the direction and thrust are controlled by a control unit that outputs the magnetic field strength of the electromagnet according to the input geomagnetism according to the desired direction, and a device that measures the strength of the magnetic field by a sensor that measures the strength of the magnetic field of the geomagnet and the electromagnet and controls the strength of the magnetic field of the electromagnet is formed. 제 65항 내지 제 88항중의 어느 한 항에 있어서
지자기와 전자석에 의해서 추력을 얻는 탈 것의 방향조정에 바퀴나 수평타나 방향타(러더), 승강타, 에일러론, 수중익등에 의해서 조정이 되는 것을 더 포함하는 지자기와 전자석에 의한 탈것의 방향 조정 장치.In any one of Articles 65 to 88
A device for controlling the direction of a vehicle using geomagnetism and electromagnetism, which further includes controlling the direction of a vehicle using wheels, horizontal rudders, elevators, ailerons, hydrofoils, etc., by obtaining thrust from geomagnetism and electromagnets. 제 65항 내지 제 88항중의 어느 한 항에 있어서
지자기와 전자석에 의해서 추력을 얻는 탈 것의 방향조정에 바퀴나 수평타나 방향타(러더), 승강타, 에일러론, 수중익등에 의해서 조정이 되는 것을 더 포함하는 지자기와 전자석에 의한 탈것의 방향 조정 방법.In any one of Articles 65 to 88
A method for controlling the direction of a vehicle using geomagnetism and electromagnetism, which further includes controlling the direction of a vehicle that obtains thrust by geomagnetism and electromagnetism by means of wheels, horizontal rudders, elevators, ailerons, hydrofoils, etc. 제 65항 내지 제 88항중의 어느 한 항에 있어서
지자기와 전자석에 의해서 추력을 얻는 탈 것의 방향조정에 바퀴나 수평타나 방향타(러더), 승강타, 에일러론, 수중익등에 의해서 조정이 되는 것을 더 포함하는 지자기와 전자석에 의한 탈것.In any one of Articles 65 to 88
A vehicle powered by magnetism and electromagnetism, which further includes steering by wheels, rudders, elevators, ailerons, hydrofoils, etc., to obtain thrust by magnetism and electromagnetism. 제 65항 내지 제 88항중의 어느 한 항에 있어서
지자기와 전자석에 의해서 추력을 얻는 탈 것의 방향조정에 바퀴나 수평타나 방향타(러더), 승강타, 에일러론, 수중익,선박의 키(러더)등에 의해서 풍속등이 제어부에 더 입력이 되고 원하는 방향의 바퀴나 수평타나 방향타(러더), 승강타, 에일러론, 수중익등의 각도등이 출력이 되게 되는 것을 더 포함하는 지자기와 전자석에 의한 탈것의 방향 조정 장치.In any one of Articles 65 to 88
A device for controlling the direction of a vehicle that obtains thrust by geomagnetism and electromagnets, wherein wind speed, etc. are further input to a control unit by wheels, rudders, elevators, ailerons, hydrofoils, ship's rudder, etc., and angles, etc. of the wheels, rudders, elevators, ailerons, hydrofoils, etc. in the desired direction are output. 제 65항 내지 제 88항중의 어느 한 항에 있어서
지자기와 전자석에 의해서 추력을 얻는 탈 것의 방향조정에 바퀴나 수평타나 방향타(러더), 승강타, 에일러론, 수중익,선박의 키(러더)등에 의해서 풍속등이 제어부에 더 입력이 되고 원하는 방향의 바퀴나 수평타나 방향타(러더), 승강타, 에일러론, 수중익등의 각도등이 출력이 되게 되는 것을 더 포함하는 지자기와 전자석에 의한 탈것의 방향 조정 방법.In any one of Articles 65 to 88
A method for controlling the direction of a vehicle using geomagnetism and electromagnets, which further includes inputting wind speed, etc. to a control unit by wheels, rudders, elevators, ailerons, hydrofoils, ship's rudder, etc., and outputting angles, etc., of the wheels, rudders, elevators, ailerons, hydrofoils, etc. in a desired direction. 드론의 수평방향으로의 단부에 플렉시블한 태양전지가 형성된 사각형의 판이 형성되고 태양전지가 형성된 사각형의 판은 모터등과 일체로 형성된 태양전지판을 감고 풀어 주는 장치가 형성되며 또한 드론의 일측에 태양전지판이 나가고 들어 오는 길고 납작한 구멍과 태양전지 입출입 가이드관등이 형성되는 드론 또는 UFO식 드론의 단부에 1개 이상 형성되는 것을 특징으로 하는 드론의 배터리 충전장치.A drone battery charging device characterized in that a rectangular plate having flexible solar cells formed on a horizontal end of the drone is formed, and a device for winding and releasing the solar cell panel formed integrally with a motor, etc. is formed on the rectangular plate having the solar cells formed on it, and at least one long, flat hole through which the solar cell panel exits and enters and a solar cell entry/exit guide tube, etc., is formed on one side of the drone or UFO-type drone. 드론의 수평방향으로의 단부에 플렉시블한 태양전지가 형성된 사각형의 판이 형성되고 태양전지가 형성된 사각형의 판은 모터등과 일체로 형성된 태양전지판을 감고 풀어 주는 장치가 형성되며 또한 드론의 일측에 태양전지판이 나가고 들어 오는 길고 납작한 구멍과 태양전지 입출입 가이드관등이 형성되는 드론 또는 UFO식 드론의 단부에 1개 이상 형성되어 착륙시에는 태양전지판을 감아서 본체 내부로 넣어서 착륙하고 이륙한 뒤에는 태양전지판을 풀어서 연과 같이 꼬리같이 형성되어서 충전을 시키면서 비행하게 되는 것을 특징으로 하는 드론의 배터리 충전 방법.A method for charging a drone battery, characterized in that a rectangular plate having flexible solar cells formed thereon is formed at a horizontal end of the drone, and a device for winding and releasing the solar cell formed integrally with a motor, etc. is formed on the rectangular plate having the solar cells formed thereon, and further, a long and flat hole through which the solar cell exits and enters and a solar cell entry/exit guide tube, etc. are formed on one side of the drone or UFO-type drone, so that when landing, the solar cell is wound and placed inside the main body to land, and after taking off, the solar cell is released to form a tail like a kite and fly while charging. 선박의 수평방향으로의 단부에 플렉시블한 태양전지가 형성된 사각형의 판이 형성되고 태양전지가 형성된 사각형의 판은 모터등과 일체로 형성된 태양전지판을 감고 풀어 주는 장치가 형성되는 선박의 일측에 1개 이상 형성되는 것을 특징으로 하는 선박의 배터리 충전장치.A battery charging device for a ship, characterized in that at least one rectangular plate having flexible solar cells formed on a horizontal end of the ship is formed, and a device for winding and releasing the solar cell panel formed integrally with a motor, etc. is formed on one side of the ship. 선박의 수평방향으로의 단부에 플렉시블한 태양전지가 형성된 사각형의 판이 형성되고 태양전지가 형성된 사각형의 판은 모터등과 일체로 형성된 태양전지판을 감고 풀어 주는 장치가 형성되어 입항시에는 태양전지판을 감아서 선체길이를 짧게 해서 입항하고 출항한 뒤에 넓은 공간에서는 태양전지판을 풀어서 충전시키면서 항해하게 되는 것을 특징으로 하는 선박의 배터리 충전 방법.A method for charging a battery of a ship, characterized in that a rectangular plate having flexible solar cells formed on a horizontal end of the ship is formed, and a device for winding and releasing the solar cell formed integrally with a motor, etc. is formed so that when entering port, the solar cell is wound to shorten the hull length and the ship enters port, and after departing port, the solar cell is released in a wide space to charge and sail. 제 96항 내지 제 97항중의 어느 한 항에 있어서
태양전지판의 단부는 부력수단과 선박높이로 세울 수 있는 수단이 형성되는 것을 특징으로 하는 선박의 배터리 충전장치.In any one of Articles 96 to 97
A battery charging device for a ship, characterized in that the ends of the solar panels are formed with a buoyancy means and a means for erecting them at the height of the ship. 제 98항에 있어서
부력수단의 하부는 물의 저항을 줄이기 위한 수중익이 형성되는 것을 특징으로 하는 선박의 배터리 충전장치.In Article 98
A battery charging device for a ship, characterized in that the lower part of the buoyancy means is formed with a hydrofoil to reduce water resistance. 제 1항 내지 제 95항중의 어느 한 항에 있어서
1개 이상의 격벽이 형성된 수소가 채워 질 수 있는 방을 형성하고 각 각의 방에 수소가 물의 전기분해 장치에 의해서 산소는 격벽외로 날라 가고 수소만이 채워 지게 하거나 브라운 개스로 격벽을 채우며 각 각의 격벽에는 수소개스나 브라운 개스를 방출할 수 있는 밸브가 수직으로 여러 단계로 형성되어 수소개스나 브라운 개스를 채우거나 방출하게 되어 비행선식 드론으로 되는 부분을 상승시키거나 하강시키게 되는 것을 특징으로 하는 비행선식 드론.In any one of Articles 1 to 95
An airship-type drone characterized in that it forms a room that can be filled with hydrogen with one or more bulkheads formed, and in each room, hydrogen is filled so that oxygen is blown out of the bulkheads by a water electrolysis device and only hydrogen is filled, or the bulkheads are filled with brown gas, and in each bulkhead, valves capable of releasing hydrogen gas or brown gas are formed vertically in several stages to fill or release hydrogen gas or brown gas, thereby raising or lowering the part that becomes an airship-type drone. 제 1항 내지 제 95항중의 어느 한 항에 있어서
1개 이상의 격벽이 형성된 수소가 채워 질 수 있는 방을 형성하고 각 각의 방에 수소가 물의 전기분해 장치에 의해서 산소는 격벽외로 날라 가고 수소만이 채워 지게 하거나 브라운 개스로 격벽을 채우며 각 각의 격벽에는 수소개스나 브라운 개스를 방출할 수 있는 밸브가 수직으로 여러 단계로 형성되어 수소개스나 브라운 개스를 채우거나 방출하게 되어 비행선식 드론으로 되는 부분을 상승시키거나 하강시키게 되는 것을 특징으로 하는 비행선식 드론의 상승 하강 방법.In any one of Articles 1 to 95
A method for ascending and descending an airship-type drone, characterized in that a hydrogen-filled room is formed with one or more bulkheads, and in each room, hydrogen is filled so that oxygen is blown out of the bulkheads by a water electrolysis device and only hydrogen is filled, or the bulkheads are filled with brown gas, and in each bulkhead, valves capable of discharging hydrogen gas or brown gas are formed vertically in several stages to fill or discharge hydrogen gas or brown gas, thereby ascending or descending a portion that becomes an airship-type drone. 제 100항에 있어서
공기보다 가볍되 폭팔하지 않도록 수소개스에 혼합하거나 다른 기체로 변하게 하는 수단이 더 포함된 것을 특징으로 하는 비행선식 드론.In Article 100
An airship-type drone characterized by having a means for mixing hydrogen gas or changing it into another gas so that it is lighter than air but does not explode. 제 100항에 있어서
공기보다 가볍되 폭팔하지 않도록 수소개스에 혼합하거나 다른 기체로 변하게 하는 수단이 더 포함된 것을 특징으로 하는 비행선식 드론 상승 하강 방법.In Article 100
An airship-type drone ascent and descent method characterized by further including a means for mixing hydrogen gas or changing it into another gas so that it is lighter than air but does not explode. 비행선에 있어서 비행선 내부 기체가 공기보다 가볍되 폭팔하지 않도록 수소개스에 혼합하거나 수소개스가 다른 기체로 변하게 하는 수단이 더 포함된 것을 특징으로 하는 비행선.An airship characterized by having a means for mixing hydrogen gas into the airship's internal gas to make it lighter than air but not explode, or for changing the hydrogen gas into another gas. 비행선에 있어서 비행선 내부 기체가 공기보다 가볍되 폭팔하지 않도록 수소개스에 혼합하거나 수소개스가 다른 기체로 변하게 하는 수단이 더 포함된 것을 특징으로 하는 수소 충전 비행선의 폭팔 방지 방법.A method for preventing an explosion of a hydrogen-filled airship, characterized in that the airship further includes a means for mixing hydrogen gas into the airship's internal gas so that it is lighter than air but does not explode, or for causing the hydrogen gas to change into another gas. 인공위성이나 우주정거장에 있어서 자세제어수단으로 전자석을 인공위성이나 우주정거장에 다수 형성하여 전자석과 지자기와의 상호작용에 의하여 자세를 제어하게 되는 것을 특징으로하는 인공위성이나 우주정거장의 자세제어 방법.A method for controlling the attitude of a satellite or space station, characterized in that a plurality of electromagnets are formed in the satellite or space station as an attitude control means, and the attitude is controlled through the interaction between the electromagnets and the geomagnetism. 인공위성이나 우주정거장에 있어서 자세제어수단으로 전자석을 인공위성이나 우주정거장에 다수 형성하여 전자석과 지자기와의 상호작용에 의하여 자세를 제어하게 되는 것을 특징으로하는 인공위성이나 우주정거장의 자세제어 장치.An attitude control device for an artificial satellite or space station, characterized in that a number of electromagnets are formed on an artificial satellite or space station as an attitude control means, and the attitude is controlled through the interaction between the electromagnets and the geomagnetism. 제 107항에 있어서
전자석은 XY축으로 원형으로 형성된 선을 따라 다수 형성된 것과 ZX축으로 원형으로 형성된 선을 따라 다수 형성된 것과 ZY축으로 원형으로 형성된 선을 따라 다수 형성된 것으로서 전자석의 N극과 S극으로 극을 변환시켜서 지자기와의 상호작용에 의해서 자세를 제어하게 되는 것을 특징으로하는 인공위성이나 우주정거장의 자세제어 장치.In Article 107
An attitude control device for an artificial satellite or space station, characterized in that the electromagnets are formed in large numbers along a line formed in a circle along the XY axes, in large numbers along a line formed in a circle along the ZX axes, and in large numbers along a line formed in a circle along the ZY axes, and the attitude is controlled by interaction with the geomagnetism by converting the poles of the electromagnets into the N and S poles. 제 106항에 있어서
전자석은 XY축으로 원형으로 형성된 선을 따라 다수 형성된 것과 ZX축으로 원형으로 형성된 선을 따라 다수 형성된 것과 ZY축으로 원형으로 형성된 선을 따라 다수 형성된 것으로서 전자석의 N극과 S극으로 극을 변환시켜서 지자기와의 상호작용에 의해서 자세를 제어하게 되는 것을 특징으로하는 인공위성이나 우주정거장의 자세제어 방법.In Article 106
A method for controlling the attitude of an artificial satellite or space station, characterized in that the electromagnets are formed in a number of circular lines along the XY axes, in a number of circular lines along the ZX axes, and in a number of circular lines along the ZY axes, and the attitude is controlled by changing the poles of the electromagnets to the N and S poles to interact with the geomagnetism. 제 1항 내지 제 95항중의 어느 한 항에 있어서
1개 이상의 격벽이 형성된 뜨거운 공기가 채워 질 수 있는 방을 형성하고 하부에 빛 반사와 열전도가 높은 재질로 바닥면을 형성하고 바닥면에는 가열수단을 형성하고 가열수단 또는 상부를 투명한 재질로 하여 온실효과에 의하여 가열되어 격벽은 열을 방출할 수 있는 밸브가 수직으로 여러 단계로 형성되어 열기구식식 드론으로 되는 부분을 상승시키거나 하강시키게 되는 것을 특징으로 하는 열기구식 드론.In any one of Articles 1 to 95
A hot air balloon drone characterized by forming a room that can be filled with hot air with one or more bulkheads, forming a floor surface with a material having high light reflection and heat conductivity at the bottom, forming a heating means on the floor surface, and heating means or the upper part with a transparent material so that it is heated by the greenhouse effect, and the bulkheads have valves formed vertically in several stages to release heat, thereby raising or lowering a portion that becomes a hot air balloon drone. 제 1항 내지 제 95항중의 어느 한 항에 있어서
1개 이상의 격벽이 형성된 뜨거운 공기가 채워 질 수 있는 방을 형성하고 하부에 빛 반사와 열전도가 높은 재질로 바닥면을 형성하고 바닥면에는 가열수단을 형성하고 가열수단 또는 상부를 투명한 재질로 하여 온실효과에 의하여 가열되어 격벽은 열을 방출할 수 있는 밸브가 수직으로 여러 단계로 형성되어 열기구식 드론으로 되는 부분을 상승시키거나 하강시키게 되는 것을 특징으로 하는 열기구식 드론의 상승 하강 방법.In any one of Articles 1 to 95
A method for ascending and descending a hot air balloon drone, characterized in that a room is formed in which one or more bulkheads can be formed, a floor is formed with a material having high light reflection and heat conductivity at the bottom, a heating means is formed on the floor, and the heating means or the upper part is made of a transparent material so that the bulkhead is heated by the greenhouse effect, and a valve capable of releasing heat is formed vertically in several stages to raise or lower a portion of the hot air balloon drone. 온실효과에 의해서 부상할 수 있는 비행체에 있어서
상부는 투명 재질의 덮개와 하부는 가열 수단이 형성되는 경우에 가열 수단은 1개 이상의 반구와 반구는 빛이 반사될 수 있는 재질로 형성되며 빛이 반구의 촛점으로 인하여 공기가 가열되거나 반구의 촛점 부분에 가열될 수 있는 수단을 형성하여 가열하여 풍등이나 열기구와 같이 뜨겁고 가벼운 공기로 상승할 수 있는 것을 특징으로 하는 열기구식 드론.For aircraft that can be injured by the greenhouse effect
A hot air balloon drone characterized in that the upper part is formed with a cover made of a transparent material and the lower part is formed with a heating means, the heating means is formed with one or more hemispheres and the hemispheres are formed with a material that can reflect light, and the air is heated due to the focus of the hemisphere or a means is formed that can heat the focused part of the hemisphere, thereby heating the air and allowing it to rise as hot and light air like a sky lantern or hot air balloon. 온실효과에 의해서 부상할 수 있는 비행체에 있어서
상부는 투명 재질의 덮개와 하부는 가열 수단이 형성되는 경우에 가열 수단은 1개 이상의 반구와 반구는 빛이 반사될 수 있는 재질로 형성되며 빛이 반구의 촛점으로 인하여 공기가 가열되거나 반구의 촛점 부분에 가열될 수 있는 수단을 형성하여 가열하여 풍등이나 열기구와 같이 뜨겁고 가벼운 공기로 상승할 수 있는 것을 특징으로 하는 열기구식 드론의 상승 하강 방법.For aircraft that can be injured by the greenhouse effect
A method for ascending and descending a hot air balloon drone, characterized in that when the upper part is formed with a cover made of a transparent material and the lower part is formed with a heating means, the heating means comprises at least one hemisphere and the hemisphere is formed with a material capable of reflecting light, and the air is heated by the focus of the hemisphere or a means is formed that can heat the focused part of the hemisphere, thereby heating the air and allowing it to rise as hot and light air like a sky lantern or a hot air balloon. 제 65항 내지 제 113항중의 어느 한 항에 있어서
프로펠러가 달린 항공기에 전자석에 의해서 운항이 되되 전자석의 극성을 지면에 수직 또는 수평으로 다수 형성하여 단속적 전자석을 켜고 끄는 장치에 의해서 방향조정과 추력에 있어서 가속시키는 기능을 하게 되는 것을 특징으로 하는 항공기.In any one of Articles 65 to 113
An aircraft with a propeller that is driven by electromagnets, and has a device that turns the electromagnets on and off by forming a plurality of electromagnets with their polarities vertically or horizontally relative to the ground, thereby providing acceleration for direction control and thrust. 제 65항 내지 제 113항중의 어느 한 항에 있어서
프로펠러가 달린 항공기에 전자석에 의해서 운항이 되되 전자석의 극성을 지면에 수직 또는 수평으로 다수 형성하여 단속적 전자석을 켜고 끄는 장치에 의해서 방향조정과 추력에 있어서 가속시키는 기능을 하게 되는 것을 특징으로 하는 항공기의 방향조정과 가속 방법.In any one of Articles 65 to 113
A method for directional control and acceleration of an aircraft, characterized in that the aircraft is operated by electromagnets on a propeller-mounted aircraft, and the polarity of the electromagnets is formed in a plurality of directions vertically or horizontally to the ground, and a device for turning the electromagnets on and off intermittently performs the functions of directional control and acceleration in terms of thrust. 제 65항 내지 제 113항중의 어느 한 항에 있어서
탈 것에 전자석에 의해서 운항이 되되 전자석의 극성을 지면에 수직 또는 수평으로 다수 형성하여 단속적 전자석을 켜고 끄는 장치에 의해서 방향조정과 추력에 있어서 가속시키는 기능을 하게 되는 것을 특징으로 하는 탈 것.In any one of Articles 65 to 113
A vehicle that is driven by electromagnets and has the function of accelerating in terms of direction control and thrust by turning on and off a device that forms a plurality of electromagnets vertically or horizontally on the ground and intermittently turns the electromagnets on and off. 제 65항 내지 제 113항중의 어느 한 항에 있어서
탈 것에 전자석에 의해서 운항이 되되 전자석의 극성을 지면에 수직 또는 수평으로 다수 형성하여 단속적 전자석을 켜고 끄는 장치에 의해서 방향조정과 추력에 있어서 가속시키는 기능을 하게 되는 것을 특징으로 하는 탈 것의 방향조정과 가속 방법.In any one of Articles 65 to 113
A method for directional control and acceleration of a vehicle, characterized in that the vehicle is driven by an electromagnet, and the polarity of the electromagnets is formed in a plurality of directions vertically or horizontally to the ground, and a device for turning the electromagnets on and off intermittently performs the functions of directional control and acceleration in terms of thrust. 전자석을 이용한 항공기나 잠수함의 부상장치에 있어서 수직 방향의 전자석의 NS극성을 다수 형성하여 지자기의 NS극과 일치하게 해서 단속적으로 UFO의 회전 방향과 상관 없이 지자기의 NS방향과 일치하도록 하게 하는 것을 특징으로 하는 항공기나 잠수함등 탈 것의 부상장치.A levitation device for aircraft or submarines using electromagnets, characterized in that it forms a plurality of NS polarities of vertical electromagnets to coincide with the NS pole of the geomagnetism, thereby intermittently causing the UFO to coincide with the NS direction of the geomagnetism regardless of its rotational direction. 전자석을 이용한 항공기나 잠수함의 부상장치에 있어서 수직 방향의 전자석의 NS극성을 다수 형성하여 지자기의 NS극과 일치하게 해서 단속적으로 UFO의 회전 방향과 상관 없이 지자기의 NS방향과 일치하도록 하게 하는 것을 특징으로 하는 항공기나 잠수함등 탈 것의 부상방법.A method for levitating a vehicle such as an aircraft or submarine using an electromagnet, characterized in that the NS polarity of a plurality of vertical electromagnets is formed to coincide with the NS pole of the geomagnetism, thereby intermittently causing the UFO to coincide with the NS direction of the geomagnetism regardless of the rotational direction of the UFO. 전자석을 이용한 항공기나 잠수함의 부상장치에 있어서 지자기의 극성이 지형도나 지자기 센서등에 의해서 제어부에 입력되고 제어부에서 수직 방향의 전자석의 NS극성을 다수 형성하여 지자기의 NS극과 일치하게 해서 단속적으로 UFO의 회전 방향과 상관 없이 지자기의 NS방향과 일치하도록 전자석의 극성이 형성되도록 전기가 단속적으로 출력하게 하는 것을 특징으로 하는 항공기나 잠수함등 탈 것의 부상장치.A levitation device for aircraft or submarines using an electromagnet, characterized in that the polarity of the geomagnetism is input to the control unit by a topographic map or geomagnetic sensor, and the control unit forms a plurality of NS polarities of vertical electromagnets to match the NS pole of the geomagnetism, thereby intermittently outputting electricity so that the polarity of the electromagnet matches the NS direction of the geomagnetism regardless of the rotational direction of the UFO. 전자석을 이용한 항공기나 잠수함의 부상장치에 있어서 지자기의 극성이 지형도나 지자기 센서등에 의해서 제어부에 입력되고 제어부에서 수직 방향의 전자석의 NS극성을 다수 형성하여 지자기의 NS극과 일치하게 해서 단속적으로 UFO의 회전 방향과 상관 없이 지자기의 NS방향과 일치하도록 전자석의 극성이 형성되도록 전기가 단속적으로 출력하게 하는 것을 특징으로 하는 항공기나 잠수함등 탈 것의 부상방법.A method for levitating a vehicle such as an aircraft or submarine using an electromagnet, characterized in that the polarity of the geomagnetism is input to a control unit by a topographic map or geomagnetic sensor, and the control unit forms a plurality of NS polarities of vertical electromagnets to match the NS pole of the geomagnetism, thereby intermittently outputting electricity so that the polarity of the electromagnet matches the NS direction of the geomagnetism regardless of the rotational direction of the UFO. 제 65항 내지 제 121항중의 어느 한 항에 있어서
탈 것에 전자석에 의해서 운항이 되되 전자석의 극성을 지면에 수직 또는 수평으로 다수 형성하여 단속적 전자석을 켜고 끄는 장치에 의해서 방향조정과 추력에 있어서 가속시키는 기능을 하게 되는 것에 있어서 탈 것이 가고자 하는 방향이 제어부에 입력이 되고 지면에 수직 또는 수평으로 다수 형성된 전자석이 가고자 하는 방향으로 단속적으로 통전이 되도록 제어부에서 전기가 출력되게 되는 것을 특징으로 하는 탈 것.In any one of Articles 65 to 121
A vehicle that is driven by an electromagnet, and has the function of accelerating in terms of direction control and thrust by turning on and off a device that forms a plurality of electromagnets vertically or horizontally on the ground and intermittently forms the electromagnets, wherein the direction that the vehicle wants to go is input to a control unit, and electricity is output from the control unit so that a plurality of electromagnets formed vertically or horizontally on the ground are intermittently energized in the desired direction. 제 65항 내지 제 121항중의 어느 한 항에 있어서
탈 것에 전자석에 의해서 운항이 되되 전자석의 극성을 지면에 수직 또는 수평으로 다수 형성하여 단속적 전자석을 켜고 끄는 장치에 의해서 방향조정과 추력에 있어서 가속시키는 기능을 하게 되는 것에 있어서 탈 것이 가고자 하는 방향이 제어부에 입력이 되고 지면에 수직 또는 수평으로 다수 형성된 전자석이 가고자 하는 방향으로 단속적으로 통전이 되도록 제어부에서 전기가 출력되게 되는 것을 특징으로 하는 탈 것의 방향조정과 가속 방법.In any one of Articles 65 to 121
A method for controlling and accelerating a vehicle, characterized in that the direction in which the vehicle is to go is input to a control unit, and electricity is output from the control unit so that a plurality of electromagnets formed vertically or horizontally on the ground are intermittently energized in the direction in which the vehicle is to go, wherein the vehicle is operated by an electromagnet, and the polarity of the electromagnets is formed in a plurality of directions vertically or horizontally on the ground, and the device for turning the electromagnets on and off intermittently has the function of controlling direction and accelerating thrust. 제 1항 내지 제 123항중의 어느 한 항에 있어서
드론이나 ufo식 드론에 있어서 드론을 접시형으로 길게 형성하여 손에 쥘 수 있게 접시형 원반과 같이 형성하고 드론에는 리턴홈 기능을 형성하여 접시형 원반과 같이 회전시키면서 던지면 리턴홈 기능에 의하여 부메랑같이 돌아 오게 되는 것을 특징으로 하는 부메랑 접시형 원반.In any one of Articles 1 to 123
A boomerang saucer-shaped disc characterized by a drone or UFO-type drone that is formed into a long, saucer-shaped shape like a saucer disc so that it can be held in the hand, and a return home function formed on the drone so that when it is thrown while rotating like a saucer-shaped disc, it returns like a boomerang due to the return home function. 제 124항에 있어서
접시형 원반과 드론이나 ufo식 드론은 회전축이 중앙에 공통으로 형성되되 접시형 원반과 드론이나 ufo식 드론은 별도로 회전이 되도록하여 접시형 원반과 드론이나 ufo식 드론이 서로의 회전에 영향이 거의 미치지 않도록하는 것을 특징으로 하는 부메랑 접시형 원반.In Article 124
A boomerang saucer-shaped disc characterized by having a common axis of rotation in the center of the saucer-shaped disc and the drone or UFO-style drone, but allowing the saucer-shaped disc and the drone or UFO-style drone to rotate separately, thereby ensuring that the saucer-shaped disc and the drone or UFO-style drone have little influence on each other's rotation. 제 1항 내지 제 123항중의 어느 한 항에 있어서
드론이나 ufo식 드론에 있어서 드론을 접시형으로 길게 형성하여 손에 쥘 수 있게 접시형 원반과 같이 형성하고 드론에는 리턴홈 기능을 형성하여 접시형 원반과 같이 회전시키면서 던지면 리턴홈 기능에 의하여 부메랑같이 돌아 오게 되는 것을 특징으로 하는 접시형 원반이 부메랑같이 돌아 오게 하는 방법.In any one of Articles 1 to 123
A method for making a saucer-shaped disc return like a boomerang, characterized by forming a drone into a long, saucer-shaped shape like a hand-held saucer-shaped disc, forming a return home function into the drone, and throwing it while rotating it like a saucer-shaped disc, so that it returns like a boomerang due to the return home function. 제 126항에 있어서
접시형 원반과 드론이나 ufo식 드론은 회전축이 중앙에 공통으로 형성되되 접시형 원반과 드론이나 ufo식 드론은 별도로 회전이 되도록하여 접시형 원반과 드론이나 ufo식 드론이 서로의 회전에 영향이 거의 미치지 않도록하는 것을 특징으로 하는 접시형 원반이 부메랑같이 돌아 오게 하는 방법.In Article 126
A method for making a saucer-shaped disc return like a boomerang, wherein the disc and the drone or UFO-type drone have a common axis of rotation in the center, but the disc and the drone or UFO-type drone rotate separately so that the disc and the drone or UFO-type drone have little influence on each other's rotation. 1 . 다음의 단계를 포함하는 드론 전달 방법 :
적어도 하나의 패키지와 적어도 하나의 무인 항공기를 포함하는화물 구역을 포함하는 항공기를 제공하는 단계;
항공기를 특정 위치로 비행 과
항공기가 비행하거나 호버링하는 동안화물 영역으로부터 적어도 하나의 무인 항공기를 해제하는 단계-적어도 하나의 패키지는 적어도 하나의 무인 항공기에 고정되는 단계에 있어서 이를 어플을 사용하여
결제하고 네비게이션으로 위치확인하고 무선으로 항공기를 조정하는 것을 특징으로 하는 사업방법.1. A drone delivery method comprising the following steps:
A step of providing an aircraft comprising a cargo area including at least one package and at least one unmanned aerial vehicle;
Flying an aircraft to a specific location
A step of releasing at least one drone from a cargo area while the aircraft is flying or hovering - wherein at least one package is secured to at least one drone, using an application.
A business method characterized by payment, location confirmation by navigation, and wireless control of the aircraft. 방법청구 128항을 목적지에서 무인 항공기로부터 패키지를 해제하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사업방법.A business method characterized in that claim 128 further comprises the step of releasing the package from the drone at the destination. 방법청구 129의 패키지를 해제하는 단계 이후에 무인 항공기를 화물 구역의 항공기로 다시 보내는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사업방법.A business method characterized by further comprising the step of returning the unmanned aerial vehicle to the aircraft in the cargo area after the step of releasing the package of method claim 129. 방법청구 128에서 항공기는 무인 항공기의 전원공급용 태양전지가 형성된 무인 비행선임을 특징으로 한다.Method claim 128 characterizes the aircraft as an unmanned airship having solar cells formed thereon for powering the unmanned aircraft. 방법청구 128에서 무인항공기는 로봇기능이 형성된 무인 항공기임을 특징으로 한다.In method claim 128, the unmanned aerial vehicle is characterized as an unmanned aerial vehicle having a robotic function formed therein. 비행선에 있어서 비행선에 부력을 제공하는 수소나 헬륨등의 공기보다 가벼운 기체에 의해서 부력을 제공하는 장치에 있어서 피스톤등의 공기를 흡입하고 배출하는 수단을 형성하고 이 수단의 흡입구이자 배출구의 한 쪽에는 상대적으로 더 신축적인 재질의 공기주머니를 형성하고 다른쪽은 상대적으로 덜 신축적인 재질의 공기주머니를 형성하여 상대적으로 더 신축적인 재질의 공기주머니에 공기보다 가벼운 기체가 채워지면 비행선이 이륙하게 되고 상대적으로 덜 신축적인 재질의 공기주머니에 비행선이 하강하거나 착륙하게 되는 것을 특징으로 하는 비행선.An airship characterized in that a means for inhaling and exhaling air, such as a piston, is formed in a device that provides buoyancy to the airship by a gas lighter than air, such as hydrogen or helium, which provides buoyancy to the airship, and an air pocket made of a relatively more elastic material is formed on one side of the intake and exhaust ports of the means and an air pocket made of a relatively less elastic material is formed on the other side, so that when the air pocket made of the relatively more elastic material is filled with a gas lighter than air, the airship takes off and the air pocket made of the relatively less elastic material descends or lands. 제 1항 내지 제 132항중의 어느 한 항에 있어서
비행선에 있어서 비행선에 부력을 제공하는 수소나 헬륨등의 공기보다 가벼운 기체에 의해서 부력을 제공하는 장치에 있어서 피스톤등의 공기를 흡입하고 배출하는 수단을 형성하고 이 수단의 흡입구이자 배출구의 한 쪽에는 상대적으로 더 신축적인 재질의 공기주머니를 형성하고 다른쪽은 상대적으로 덜 신축적인 재질의 공기주머니를 형성하여 상대적으로 더 신축적인 재질의 공기주머니에 공기보다 가벼운 기체가 채워지면 비행선이 이륙하게 되고 상대적으로 덜 신축적인 재질의 공기주머니에 비행선이 하강하거나 착륙하게 되는 것을 특징으로 하는 비행선.In any one of Articles 1 to 132
An airship characterized in that a means for inhaling and exhaling air, such as a piston, is formed in a device that provides buoyancy to the airship by a gas lighter than air, such as hydrogen or helium, which provides buoyancy to the airship, and an air pocket made of a relatively more elastic material is formed on one side of the intake and exhaust ports of the means and an air pocket made of a relatively less elastic material is formed on the other side, so that when the air pocket made of the relatively more elastic material is filled with a gas lighter than air, the airship takes off and the air pocket made of the relatively less elastic material descends or lands. 지구자기장과 전자석의 상호작용에 의해서 추력을 생성하는 탈 것에 있어서 항공기는 방향조절을 방향타나 보조익을 형성하거나 잠수함은 수평타등에 의하여 선박은 키등에 의해서 제어되는 것을 특징으로 하는 탈 것.A vehicle that generates thrust by the interaction of the Earth's magnetic field and electromagnets, characterized in that the direction is controlled by a rudder or ailerons for aircraft, horizontal rudders for submarines, and rudders for ships. 지구자기장과 전자석의 상호작용에 의해서 추력을 생성하는 탈 것에 있어서 항공기는 방향조절을 방향타나 보조익을 형성하거나 잠수함은 수평타등에 의하여 선박은 키등에 의해서 제어되는 것을 특징으로 하는 탈 것의 방향제어 방법.A method of controlling the direction of a vehicle, characterized in that the vehicle generates thrust by the interaction between the Earth's magnetic field and an electromagnet, in which the direction is controlled by forming a rudder or ailerons for aircraft, or by using horizontal rudders for submarines, or by using a rudder for ships. 제 135항에 있어서
항공기는 방향조절을 방향타나 보조익을 형성하거나 잠수함은 수평타등에 의하여 선박은 키등으로 할 때에 방향타나 보조익 수평타, 키등은 본체 가운데에서 1개이상을 형성하되 좌우로 회전이 가능하여 공기나 물의 저항으로 좌우상하의 방향전환이 되도록 하는 것을 특징으로 하는 탈 것.In Article 135
An aircraft is a vehicle characterized by having at least one rudder, aileron, horizontal rudder, or rudder formed in the center of the main body to control direction by forming a rudder or aileron for aircraft, or a submarine using horizontal rudders, or a ship using a rudder, etc., and capable of rotating left and right to change direction left and right, up and down, due to the resistance of air or water. 제 136항에 있어서
항공기는 방향조절을 방향타나 보조익을 형성하거나 잠수함은 수평타등에 의하여 선박은 키등으로 할 때에 방향타나 보조익 수평타, 키등은 본체 가운데에서 1개이상을 형성하되 좌우로 회전이 가능하여 공기나 물의 저항으로 좌우상하의 방향전환이 되도록 하는 것을 특징으로 하는 탈 것의 방향제어 방법.In Article 136
A method of controlling direction of a vehicle, characterized in that when an aircraft forms a rudder or ailerons to control direction, a submarine forms a horizontal rudder, and a ship forms a rudder or ailerons, one or more are formed in the center of the main body, and can rotate left and right to enable left and right, up and down direction changes due to air or water resistance. 원래 UFO와 동일한 외관을 가지게 하는 것으로서 드론과 같은 FAN을 UFO내측에 원통형으로 형성된 것에 지면과 거의 수직방향으로 형성하고 FAN으로 이동되는 공기는 배관을 통해서 이동하되 배관은 거의 직각으로 형성되어 지면을 향해서 토출되게 형성된다.이러한 FAN과 배관이 드론과 같이 1개 이상 형성된다.
이와 같이 하여 UFO식 드론은 가운데 원통형 공기 흡입구가 형성되고 원통형 공기흡입구에는 1개 이상 대략 드론과 같이 4개이상의 FAN이 형성되며 UFO식 드론의 내측 가운데에서 공기를 흡입해서 1개 이상 대략 드론과 같은 경우는 4개의 배관을 통해서 하부로 공기를 토출하여 추력을 발생시키게 되는 것을 특징으로 하는 UFO식 드론 가드.Originally, to give it the same appearance as a UFO, a FAN like a drone is formed in a cylindrical shape inside the UFO, almost vertically to the ground, and the air moved by the FAN moves through a pipe, but the pipe is formed at almost a right angle and is discharged toward the ground. At least one of these FANs and pipes is formed like a drone.
In this way, a UFO-type drone guard characterized by a cylindrical air intake formed in the center, and at least four FANs (approximately like a drone) are formed in the cylindrical air intake, and air is sucked in from the center of the inside of the UFO-type drone and the air is discharged downward through one or more (approximately like a drone) four pipes to generate thrust. 제 139항에서
원래 UFO와 동일한 외관을 가지게 하는 것으로서 드론과 같은 FAN을 UFO내측에 원통형으로 형성된 것에 지면과 거의 수직방향으로 형성하고 FAN으로 이동되는 공기는 배관을 통해서 이동하되 배관은 거의 직각으로 형성되어 지면을 향해서 토출되게 형성된다.이러한 FAN과 배관이 드론과 같이 1개 이상 형성된다.
이와 같이 하여 UFO식 드론은 가운데 원통형 공기 흡입구가 형성되고 원통형 공기흡입구에는 1개 이상 대략 드론과 같이 4개이상의 FAN이 형성되되
FAN은 배관의 UFO내측의 원통형에 구멍에 형성하거나 UFO 바닥면에 구멍을 형성하여 형성하거나 배관의 중간에 형성하는 것을 특징으로 하는 UFO식 드론 가드.In Article 139
Originally, to give it the same appearance as a UFO, a FAN like a drone is formed in a cylindrical shape inside the UFO, almost vertically to the ground, and the air moved by the FAN moves through a pipe, but the pipe is formed at almost a right angle and is discharged toward the ground. At least one of these FANs and pipes is formed like a drone.
In this way, the UFO-style drone has a cylindrical air intake in the center, and at least 4 FANs are formed in the cylindrical air intake, similar to a drone.
A UFO-type drone guard characterized by the FAN being formed in a cylindrical hole inside the UFO of the pipe, by forming a hole on the bottom surface of the UFO, or by forming it in the middle of the pipe. 제 139항에서
원래 UFO와 동일한 외관을 가지게 하는 것으로서 드론과 같은 FAN을 UFO
바닥면에 가운데에 구멍을 형성하여 흡입구가 되게 하고 가운데 주변에 구멍을 1개 이상 형성하여 흡입구가 되도록 하되 가운데 주변의 구멍에 프로펠러를 각 각 형성하는 것을 특징으로 하는 UFO식 드론 가드.In Article 139
Originally, it was made to have the same appearance as a UFO, and it was made into a FAN like a drone.
A UFO-style drone guard characterized by forming a hole in the center of the bottom surface to serve as an intake port, forming one or more holes around the center to serve as intake ports, and forming a propeller in each of the holes around the center. 일반적 드론에
원래 UFO와 동일한 외관을 가지게 하는 것으로서 드론의 프로펠러가 UFO 바닥면에 가운데에 구멍을 형성하여 흡입구가 되도록 위치하게 하고 가운데 주변에 구멍을 1개 이상 형성하여 드론의 프로펠러가 위치하게 하여 흡입구가 되도록 하는 것을 씌워서 프로펠러 가드가 되게 하는 것을 특징으로 하는 UFO식 드론 가드.For general drones
A UFO-style drone guard characterized by having the same appearance as an original UFO, with the drone's propeller positioned in a hole in the center of the bottom surface of the UFO to serve as an intake, and with one or more holes formed around the center to serve as an intake, thereby forming a propeller guard. 139항 내지 제 142항중의 어느 한 항에 있어서
드론의 내부 공기가 유통되는 배관의 내부에 흡음재가 형성이 되게 하는 무소음 ufo식 드론.In any one of Articles 139 to 142
A silent UFO-style drone that forms sound-absorbing material inside the pipes through which the drone's internal air circulates. 원래 UFO와 동일한 외관을 가지게 하는 것으로서 드론과 같은 FAN을 UFO내측에 원통형으로 형성된 것에 지면과 거의 수직방향으로 형성하고 FAN으로 이동되는 공기는 배관을 통해서 이동하되 배관은 거의 직각으로 형성되어 지면을 향해서 토출되게 형성된다.이러한 FAN과 배관이 드론과 같이 1개 이상 형성된다.
이와 같이 하여 UFO식 드론은 가운데 원통형 공기 흡입구가 형성되고 원통형 공기흡입구에는 1개 이상 대략 드론과 같이 4개이상의 FAN이 형성되며 UFO식 드론의 내측 가운데에서 공기를 흡입해서 1개 이상 대략 드론과 같은 경우는 4개의 배관을 통해서 하부로 공기를 토출하여 추력을 발생시키게 되는 것을 특징으로 하는 드론 가드 방법.Originally, to give it the same appearance as a UFO, a FAN like a drone is formed in a cylindrical shape inside the UFO, almost vertically to the ground, and the air moved by the FAN moves through a pipe, but the pipe is formed at almost a right angle and is discharged toward the ground. At least one of these FANs and pipes is formed like a drone.
In this way, a UFO-type drone has a cylindrical air intake formed in the center, and at least four FANs, roughly like a drone, are formed in the cylindrical air intake, and air is sucked in from the center of the inside of the UFO-type drone and the air is discharged downward through one or more (roughly like a drone) four pipes to generate thrust. This is a drone guard method. 제 144항에서
원래 UFO와 동일한 외관을 가지게 하는 것으로서 드론과 같은 FAN을 UFO내측에 원통형으로 형성된 것에 지면과 거의 수직방향으로 형성하고 FAN으로 이동되는 공기는 배관을 통해서 이동하되 배관은 거의 직각으로 형성되어 지면을 향해서 토출되게 형성된다.이러한 FAN과 배관이 드론과 같이 1개 이상 형성된다.
이와 같이 하여 UFO식 드론은 가운데 원통형 공기 흡입구가 형성되고 원통형 공기흡입구에는 1개 이상 대략 드론과 같이 4개이상의 FAN이 형성되되
FAN은 배관의 UFO내측의 원통형에 구멍에 형성하거나 UFO 바닥면에 구멍을 형성하여 형성하거나 배관의 중간에 형성하는 것을 특징으로 하는 UFO식 드론 가드 ㅂq법방바In Article 144
Originally, to give it the same appearance as a UFO, a FAN like a drone is formed in a cylindrical shape inside the UFO, almost vertically to the ground, and the air moved by the FAN moves through a pipe, but the pipe is formed at almost a right angle and is discharged toward the ground. At least one of these FANs and pipes is formed like a drone.
In this way, the UFO-style drone has a cylindrical air intake in the center, and at least 4 FANs are formed in the cylindrical air intake, similar to a drone.
The FAN is a UFO-type drone guard characterized by being formed in a cylindrical hole inside the UFO of the pipe, or by forming a hole on the bottom surface of the UFO, or by forming it in the middle of the pipe. 제 144항에서
원래 UFO와 동일한 외관을 가지게 하는 것으로서 드론과 같은 FAN을 UFO
바닥면에 가운데에 구멍을 형성하여 흡입구가 되게 하고 가운데 주변에 구멍을 1개 이상 형성하여 흡입구가 되도록 하되 가운데 주변의 구멍에 프로펠러를 각 각 형성하는 것을 특징으로 하는 UFO식 드론 가드 방법.In Article 144
Originally, it was made to have the same appearance as a UFO, and it was made into a FAN like a drone.
A UFO-style drone guard method characterized by forming a hole in the center of the bottom surface to serve as an intake port, forming one or more holes around the center to serve as intake ports, and forming a propeller in each of the holes around the center. 일반적 드론에
원래 UFO와 동일한 외관을 가지게 하는 것으로서 드론의 프로펠러가 UFO 바닥면에 가운데에 구멍을 형성하여 흡입구가 되도록 위치하게 하고 가운데 주변에 구멍을 1개 이상 형성하여 드론의 프로펠러가 위치하게 하여 흡입구가 되도록 하는 것을 씌워서 프로펠러 가드가 되게 하는 것을 특징으로 하는 UFO식 드론 가드 방법.For general drones
A UFO-style drone guard method characterized by forming a propeller guard by placing a hole in the center of the bottom surface of the UFO to form an intake port and forming one or more holes around the center to position the drone propeller to form an intake port, thereby giving the drone the same appearance as the original UFO. 144항 내지 제 147항중의 어느 한 항에 있어서
드론의 내부 공기가 유통되는 배관의 내부에 흡음재가 형성이 되게 하는 ufo식 드론의 소음제거 방법.In any one of Articles 144 to 147
A noise reduction method for a UFO-type drone by forming sound-absorbing material inside the pipe through which the drone's internal air circulates. 제 1항 내지 제 148항중의 어느 한 항에 있어서
UFO 드론조종은 드론 내부에 wifi를 할 수 있는 핫스팟을 할 수 있는 스마트폰등의 장치를 넣고 UFO 드론의 외부에서 스마트폰이나 PC를 보면서 조종하고
UFO 드론 내부에 배달대행시의 스마트폰에 깔린 배달대행의 앱을 통해서 콜이 올 경우 UFO 드론 내부에 카메라를 형성하여
이를 UFO 드론 외부에서 스마트폰이나 PC에서 UFO 드론 내부의 카메라를 통해서 배달대행의 앱를 보면서
컨트롤 하게 되는 것을 특징으로 하는 UFO 드론.In any one of Articles 1 to 148
UFO drone control is done by placing a device such as a smartphone that can be used as a hotspot for Wi-Fi inside the drone and controlling it by looking at the smartphone or PC from outside the UFO drone.
When a call comes in through the delivery agent's app installed on the smartphone inside the UFO drone, a camera is formed inside the UFO drone.
This can be viewed through the delivery service app from outside the UFO drone, through the camera inside the UFO drone, on a smartphone or PC.
A UFO drone characterized by being controlled. 제 1항 내지 제 148항중의 어느 한 항에 있어서
UFO 드론조종은 드론 내부에 wifi를 할 수 있는 핫스팟을 할 수 있는 스마트폰등의 장치를 넣고 UFO 드론의 외부에서 스마트폰이나 PC를 보면서 조종하고
UFO 드론 내부에 배달대행시의 스마트폰에 깔린 배달대행의 앱을 통해서 콜이 올 경우 UFO 드론 내부에 카메라를 형성하여
이를 UFO 드론 외부에서 스마트폰이나 PC에서 UFO 드론 내부의 카메라를 통해서 배달대행의 앱를 보면서
컨트롤 하게 되는 것을 특징으로 하는 UFO 드론.조종 방법.In any one of Articles 1 to 148
UFO drone control is done by placing a device such as a smartphone that can be used as a hotspot for Wi-Fi inside the drone and controlling it by looking at the smartphone or PC from outside the UFO drone.
When a call comes in through the delivery agent's app installed on the smartphone inside the UFO drone, a camera is formed inside the UFO drone.
This can be viewed through the delivery service app from outside the UFO drone, through the camera inside the UFO drone, on a smartphone or PC.
A UFO drone characterized by being controlled. How to control it. 제 149항에서
배달대행의 콜을 UFO 내부의 스마트폰에서 울리면 이 콜을 외부 스마트폰이나 PC에서도 울리게 하고 연결된 네비로 드론의 위치가 네비에 표시되게 하여 외부 스마트폰이나 PC에서 콜을 수락버튼을 컨트롤하거나 픽업완료 또는 전달완료등의 버튼을 누를 수 있게 되는 것을 특징으로 하는 UFO 드론. 네비에 표시된 드론의 위치를 보면서 외부 스마트폰이나 PC에 전송된 드론 밖의 광경을 보면서 드론을 조종하게 되는 것을 특징으로 하는 UFO 드론.In Article 149
A UFO drone characterized in that when a delivery agent's call rings on a smartphone inside the UFO, the call also rings on an external smartphone or PC, and the location of the drone is displayed on the connected navigation system, allowing the user to control the call acceptance button or press buttons such as pickup completion or delivery completion on the external smartphone or PC. A UFO drone characterized in that the user controls the drone by looking at the location of the drone displayed on the navigation system and viewing the scenery outside the drone transmitted to an external smartphone or PC. 제 150항에서
배달대행의 콜을 UFO 내부의 스마트폰에서 울리면 이 콜을 외부 스마트폰이나 PC에서도 울리게 하고 연결된 네비로 드론의 위치가 네비에 표시되게 하여 외부 스마트폰이나 PC에서 네비에 표시된 드론의 위치를 보면서 외부 스마트폰이나 PC에 전송된 드론 밖의 광경을 보면서 드론을 조종하게 되는 것을 특징으로 하는 UFO 드론 조종 방법.In Article 150
A UFO drone control method characterized by making a delivery agent's call ring on a smartphone inside the UFO, causing the call to also ring on an external smartphone or PC, and displaying the drone's location on a connected navigation system, thereby controlling the drone while viewing the drone's location displayed on the navigation system on an external smartphone or PC and viewing the scene outside the drone transmitted to the external smartphone or PC. 제 149항 또는 제 151항중의 어느 한 항에서
UFO드론의 외부에 형성된 다리와 바퀴와 로봇팔이나 무선조종 팔의 조종은 드론 자체의 조종에 준해서 WIFI로 드론을 조종하게 되는 것을 특징으로 하는 UFO 드론.In either Article 149 or Article 151
A UFO drone characterized by having legs and wheels formed on the outside of the UFO drone and the control of robotic arms or wireless control arms is controlled via WIFI in a manner similar to the control of the drone itself. 제 149항 또는 제 151항중의 어느 한 항에서
UFO드론의 외부에 형성된 다리와 바퀴와 로봇팔이나 무선조종 팔의 조종은 드론 자체의 조종에 준해서 WIFI로 드론을 조종하게 되는 것을 특징으로 하는 UFO 드론 조종 방법.In either Article 149 or Article 151
A UFO drone control method characterized in that the legs and wheels formed on the outside of the UFO drone and the control of the robotic arms or wireless control arms are controlled via WIFI in a manner similar to the control of the drone itself. 제 149항 또는 제 151항중의 어느 한 항에서
UFO드론의 외부에 형성된 다리는 1개 이상인 것을 특징으로 하는 UFO 드론.In either Article 149 or Article 151
A UFO drone characterized by having one or more legs formed on the outside of the UFO drone. 제 149항 또는 제 151항중의 어느 한 항에서
UFO드론의 외부에 형성된 다리는 1개 이상인 것을 특징으로 하는 UFO 드론의 이동 방법.In either Article 149 or Article 151
A method of moving a UFO drone, characterized in that the UFO drone has at least one leg formed on the outside. 탈 것 또는 운송용 각종 수상, 항공, 육상 드론 또는 각종 기능을 갖는 수상, 항공, 육상 이동장치 수상오염물제거장치에 있어서
탈 것 또는 운송용 각종 수상, 항공, 육상 드론 또는 각종 기능을 갖는 수상, 항공, 육상 이동장치 수상오염물제거장치에 있어서 그 내부에 데이터 통신이 가능한 스마트폰 또는 인터넷에 연결시킬 수 있는 에그나 핫스팟이 가능한 수단이 형성된 PC, 스마트폰, 태블릿이 형성되며 이에서 스마트폰의 카메라나
Wi-fi 카메라를 탈 것 또는 운송용 각종 수상, 항공, 육상 드론 또는 각종 기능을 갖는 수상, 항공, 육상 이동장치 수상오염물제거장치의 일측에 형성하여서


언제 어디서든 3G/4G/5G/6G, WiFi 도시락 WiFi 또는 무선데이터통신 모바일데이터 통신을 통해 라이브 스트리밍으로 또 다른 PC, 스마트폰, 태블릿에서 모니터링이 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 탈 것 또는 운송용 각종 수상, 항공, 육상 드론 또는 각종 기능을 갖는 수상, 항공, 육상 이동장치 수상오염물제거장치의 카메라의 정보를 전송받는 방법.In the case of water, air, land drones for transportation or various functions, or water, air, land mobile devices with various functions, water pollution removal devices
In a water, air, land drone for transportation or various functions, or a water, air, land mobile device for removing waterborne contaminants, a PC, smartphone, or tablet having a means for data communication or an egg or hotspot that can be connected to the Internet is formed inside, and the camera or the camera of the smartphone is formed in this.
Wi-Fi cameras are formed on one side of water, air, land drones for transportation or water, air, land mobile devices with various functions, and water pollution removal devices.


A method for transmitting camera information of various types of water, air, land drones for vehicles or transportation, or water, air, land mobile devices with various functions, or water pollution removal devices, characterized in that it enables monitoring on another PC, smartphone, or tablet by live streaming via 3G/4G/5G/6G, WiFi lunchbox WiFi or wireless data communication mobile data communication anytime, anywhere. 배송용 탈 것 또는 운송용 각종 수상, 항공, 육상 드론에 있어서
배송용 탈 것 또는 운송용 각종 수상, 항공, 육상 드론 내부에 PC, 스마트폰, 태블릿이 형성되며 이에서 카메라로 활용하여
탈 것 또는 운송용 각종 수상, 항공, 육상 드론 또는 각종 기능을 갖는 수상, 항공, 육상 이동장치 수상오염물제거장치에 있어서
탈 것 또는 운송용 각종 수상, 항공, 육상 드론 또는 각종 기능을 갖는 수상, 항공, 육상 이동장치 수상오염물제거장치에 있어서 그 내부에 데이터 통신이 가능한 스마트폰 또는 인터넷에 연결시킬 수 있는 에그나 핫스팟이 가능한 수단이 형성된 PC, 스마트폰, 태블릿이 형성되며 이에서 스마트폰의 카메라나
Wi-fi 카메라를 탈 것 또는 운송용 각종 수상, 항공, 육상 드론 또는 각종 기능을 갖는 수상, 항공, 육상 이동장치 수상오염물제거장치의 일측에 형성하여서

딥러닝이 적용된 향상된 AI에 의해 판매처인식과 고객배달지 인식 기술이 적용되는 것이 장착되고 인식이 되면 즉시 알람을 받게 되며 언제 어디서든 3G/4G/5G/6G, WiFi 도시락 WiFi 또는 무선데이터통신 모바일데이터 통신을 통해 라이브 스트리밍으로 또 다른 PC, 스마트폰, 태블릿에서 모니터링이 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 배송용 탈 것 또는 운송용 각종 수상, 항공, 육상 드론 또는 각종 기능을 갖는 수상, 항공, 육상 이동장치 수상오염물제거장치의 카메라의 정보를 전송받는 방법.For various water, air, and land drones for delivery or transportation purposes
PCs, smartphones, and tablets are formed inside various water, air, and land drones for delivery or transportation, and are used as cameras.
In the case of water, air, land drones for transportation or various functions, or water, air, land mobile devices with various functions, water pollution removal devices
In a water, air, land drone for transportation or various functions, or a water, air, land mobile device for removing waterborne contaminants, a PC, smartphone, or tablet having a means for data communication or an egg or hotspot that can be connected to the Internet is formed inside, and the camera or the camera of the smartphone is formed in this.
Wi-Fi cameras are formed on one side of water, air, land drones for transportation or water, air, land mobile devices with various functions, and water pollution removal devices.

A method for transmitting camera information of a delivery vehicle or any type of water, air, or land drone for transportation or any type of water, air, or land mobile device having various functions, or a water pollutant removal device, characterized in that it is equipped with seller recognition and customer delivery location recognition technology applied by enhanced AI with deep learning applied, and when recognized, an alarm is immediately sent, and monitoring is possible on another PC, smartphone, or tablet through live streaming via 3G/4G/5G/6G, WiFi lunchbox WiFi or wireless data communication mobile data communication anytime, anywhere. 제 157항 내지 제 158항중의 어느 한 항에 있어서
광량이 적을 경우 적외선 카메라가 활성화되게 되거나 플래시를 켜게 하는 것을 특징으로 하는 탈 것 또는 운송용 각종 수상, 항공, 육상 드론 또는 각종 기능을 갖는 수상, 항공, 육상 이동장치 수상오염물제거장치의 카메라의 정보를 전송받는 방법.In any one of Articles 157 to 158
A method for transmitting camera information of a vehicle or transport device, such as a water, air, or land drone or a water, air, or land mobile device having various functions, characterized in that an infrared camera is activated or a flash is turned on when the amount of light is low. 제 157항 내지 제 159항중의 어느 한 항에 있어서
양방향 음성통신을 위한 마이크와 스피커 기능이 내장되어 상대방에서 음성을 전달할 수 있게 되는 것을 특징으로 하는 탈 것 또는 운송용 각종 수상, 항공, 육상 드론 또는 각종 기능을 갖는 수상, 항공, 육상 이동장치 수상오염물제거장치의 양방향 음성통신 방법.In any one of Articles 157 to 159
A two-way voice communication method for a vehicle or transport device, a water, air, or land drone, or a water, air, or land mobile device having various functions, or a water contaminant removal device, characterized in that it has a built-in microphone and speaker function for two-way voice communication so that voice can be transmitted to the other party. 제 157항 내지 제 160항중의 어느 한 항에 있어서
한 번에 다수개의 카메라를 하나의 화면에서 동시에 확인할 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 탈 것 또는 운송용 각종 수상, 항공, 육상 드론 또는 각종 기능을 갖는 수상, 항공, 육상 이동장치 수상오염물제거장치의 카메라의 정보를 전송받는 방법.In any one of Articles 157 to 160
A method for transmitting camera information of a vehicle or transport device, such as a water, air, or land drone, or a water, air, or land mobile device having various functions, characterized in that multiple cameras can be checked simultaneously on a single screen. 제 157항 내지 제 161항중의 어느 한 항에 있어서
탈 것 또는 운송용 각종 수상, 항공, 육상 드론 또는 각종 기능을 갖는 수상, 항공, 육상 이동장치 수상오염물제거장치의 카메라의 정보는 영상은 클라우드로 저장되는 것을 특징으로 하는 탈 것 또는 운송용 각종 수상, 항공, 육상 드론 또는 각종 기능을 갖는 수상, 항공, 육상 이동장치 수상오염물제거장치의 카메라와 음향저장방법.In any one of Articles 157 to 161
Information of a camera of a vehicle or transport vehicle, a water, air, or land drone, or a water, air, or land mobile device having various functions, a water pollution removal device, characterized in that the image is stored in the cloud. A camera and sound storage method of a vehicle or transport vehicle, a water, air, or land drone, or a water pollution removal device having various functions. 제 157항 내지 제 162항중의 어느 한 항에 있어서
IP카메라 사용시 원격으로 IP카메라를 좌우, 상하로 카메라 전환, 초점, 줌조작할 수 있게 되는 것을 특징으로 하는 탈 것 또는 운송용 각종 수상, 항공, 육상 드론 또는 각종 기능을 갖는 수상, 항공, 육상 이동장치 수상오염물제거장치의 IP카메라.In any one of Articles 157 to 162
An IP camera for a vehicle or transport vehicle, a water, air, or land drone, or a water, air, or land mobile device with various functions, or a water contaminant removal device, characterized in that the IP camera can be remotely switched left and right, up and down, and the focus and zoom can be controlled when using the IP camera. 탈 것 또는 운송용 각종 수상, 항공, 육상 드론 또는 각종 기능을 갖는 수상, 항공, 육상 이동장치 수상오염물제거장치에 있어서
탈 것 또는 운송용 각종 수상, 항공, 육상 드론 또는 각종 기능을 갖는 수상, 항공, 육상 이동장치 수상오염물제거장치의 조종에 있어서
탈 것 또는 운송용 각종 수상, 항공, 육상 드론 또는 각종 기능을 갖는 수상, 항공, 육상 이동장치 수상오염물제거장치에 PC, 스마트폰, 태블릿이 형성되며 그 내부에 형성되는 3G/4G/5G/6G, WiFi 도시락 WiFi 또는 무선데이터통신 모바일데이터 통신이 되는 스마트폰을 통해 탈 것 또는 운송용 각종 수상, 항공, 육상 드론 또는 각종 기능을 갖는 수상, 항공, 육상 이동장치 수상오염물제거장치을 조종하게 되며
언제 어디서든 3G/4G/5G/6G, 인터넷 또는 무선데이터통신 모바일데이터 통신을 통해 또 다른 PC, 스마트폰, 태블릿에서 배송용 드론을 원격으로 조종이 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 탈 것 또는 운송용 각종 수상, 항공, 육상 드론 또는 각종 기능을 갖는 수상, 항공, 육상 이동장치 수상오염물제거장치의 조종 방법.In the case of water, air, land drones for transportation or various functions, or water, air, land mobile devices with various functions, water pollution removal devices
In the operation of various water, air, land drones for transportation or water, air, land mobile devices with various functions, and water pollution removal devices
A PC, smartphone, or tablet is formed in a vehicle or transport vehicle, or a vehicle, aircraft, or land vehicle, or a water pollution removal device having various functions, and a smartphone with 3G/4G/5G/6G, WiFi lunchbox WiFi or wireless data communication mobile data communication formed inside the vehicle or transport vehicle, aircraft, or land vehicle, or a water pollution removal device having various functions is controlled through the smartphone.
A method for controlling various types of water, air, and land drones for transportation or various types of water, air, and land mobile devices having various functions, or water contaminant removal devices, characterized in that the delivery drone can be remotely controlled from another PC, smartphone, or tablet via 3G/4G/5G/6G, the Internet, or wireless data communication mobile data communication anytime, anywhere. 로봇팔이 달린 탈 것 또는 운송용 각종 수상, 항공, 육상 드론 또는 각종 기능을 갖는 수상, 항공, 육상 이동장치 수상오염물제거장치에 있어서
로봇팔은 탈 것 또는 운송용 각종 수상, 항공, 육상 드론 또는 각종 기능을 갖는 수상, 항공, 육상 이동장치 수상오염물제거장치에 형성된 카메라를 통해서 전송된 디스플레이의 영상을 보면서 사람의 팔에 장착된 로봇팔과 손가락을 원격으로 조종할 수 있는 웨어러블 원격 로봇팔 조종장치를 팔과 손가락에 장착하고 조종하게 되는 것을 특징으로 하는 로봇팔이 달린 탈 것 또는 운송용 각종 수상, 항공, 육상 드론 또는 각종 기능을 갖는 수상, 항공, 육상 이동장치 수상오염물제거장치드론.In the case of a water, air, land drone or any other water, air, land mobile device with a robotic arm or any other transport device or water contaminant removal device
A vehicle or transport vehicle, air, or land drone, or a water, air, or land mobile device, or a water contaminant removal device having various functions, characterized in that the robot arm is capable of remotely controlling the robot arm and fingers mounted on a human arm by watching an image of a display transmitted through a camera formed on the vehicle or transport vehicle, air, or land drone, or a water contaminant removal device having various functions, and a wearable remote robotic arm control device is mounted on the arm and fingers and controlled. 로봇팔이 달린 탈 것 또는 운송용 각종 수상, 항공, 육상 드론 또는 각종 기능을 갖는 수상, 항공, 육상 이동장치 수상오염물제거장치에 있어서
로봇팔은 탈 것 또는 운송용 각종 수상, 항공, 육상 드론 또는 각종 기능을 갖는 수상, 항공, 육상 이동장치 수상오염물제거장치에 형성된 카메라를 통해서 전송된 디스플레이의 영상을 보면서 사람의 팔에 장착된 로봇팔과 손가락을 원격으로 조종할 수 있는 웨어러블 원격 로봇팔 조종장치를 팔과 손가락에 장착하고 조종하게 되는 것을 특징으로 하는 로봇팔이 달린 탈 것 또는 운송용 각종 수상, 항공, 육상 드론 또는 각종 기능을 갖는 수상, 항공, 육상 이동장치 수상오염물제거장치의 조종 방법.In the case of a water, air, land drone or any other water, air, land mobile device with a robotic arm or any other transport device or water contaminant removal device
A method for controlling a vehicle or transport, or any water, air, or land drone, or any water, air, or land mobile device, or any water contaminant removal device having a robot arm, characterized in that the robot arm can remotely control the robot arm and fingers mounted on a human arm by watching an image of a display transmitted through a camera formed on the vehicle or transport, or any water, air, or land mobile device, or any water contaminant removal device having a robot arm, and the wearable remote robotic arm control device is mounted on the arm and fingers and controlled. 로봇 다리가 달린 탈 것 또는 운송용 각종 수상, 항공, 육상 드론 또는 각종 기능을 갖는 수상, 항공, 육상 이동장치 수상오염물제거장치에 있어서
로봇다리는 탈 것 또는 운송용 각종 수상, 항공, 육상 드론 또는 각종 기능을 갖는 수상, 항공, 육상 이동장치 수상오염물제거장치에 형성된 카메라를 통해서 전송된 디스플레이의 영상을 보면서 사람의 다리에 장착된 로봇 다리를 원격으로 조종할 수 있는 웨어러블 원격 로봇다리 조종장치를 다리에 장착하고 조종하게 되는 것을 특징으로 하는 로봇다리가 달린 탈 것 또는 운송용 각종 수상, 항공, 육상 드론 또는 각종 기능을 갖는 수상, 항공, 육상 이동장치 수상오염물제거장치.In the case of a vehicle or transport vehicle with robot legs, a water, air, or land drone, or a water, air, or land mobile device with various functions, and a water pollution removal device
A robot leg equipped with a robot leg is characterized in that it can remotely control the robot leg mounted on a person's leg by watching an image of a display transmitted through a camera formed on a vehicle or any kind of water, air, or land drone for transportation, or a water, air, or land transportation device water contaminant removal device having various functions, by mounting a wearable remote robot leg control device on the leg and controlling it. 로봇 다리가 달린 탈 것 또는 운송용 각종 수상, 항공, 육상 드론 또는 각종 기능을 갖는 수상, 항공, 육상 이동장치 수상오염물제거장치에 있어서
로봇다리는 탈 것 또는 운송용 각종 수상, 항공, 육상 드론 또는 각종 기능을 갖는 수상, 항공, 육상 이동장치 수상오염물제거장치에 형성된 카메라를 통해서 전송된 디스플레이의 영상을 보면서 사람의 다리에 장착된 로봇 다리를 원격으로 조종할 수 있는 웨어러블 원격 로봇다리 조종장치를 다리에 장착하고 조종하게 되는 것을 특징으로 하는 로봇다리가 달린 탈 것 또는 운송용 각종 수상, 항공, 육상 드론 또는 각종 기능을 갖는 수상, 항공, 육상 이동장치 수상오염물제거장치의 조종 방법.In the case of a vehicle or transport vehicle with robot legs, a water, air, or land drone, or a water, air, or land mobile device with various functions, and a water pollution removal device
A method for controlling a vehicle or transport, or any water, air, or land drone, or any water, air, or land-based transportation device, or any water-based, air, or land-based water contaminant removal device, having a robot leg, characterized in that the robot leg can be remotely controlled by watching an image of a display transmitted through a camera formed on the vehicle or transport, or any water, air, or land-based transportation device, or any water-based, air, or land-based water contaminant removal device, by mounting a wearable remote robot leg control device on the leg and controlling it. 제 54항에 있어서
투명반구의 바닥면 또는 바닥면과 열전소자 상부는 온실효과에 의하여 스테인레스등 가열수단이 형성된 것을 특징으로 하는 UFO식 수상 드론. In Article 54
A UFO-style water drone characterized by having a stainless steel heating means formed on the bottom surface or bottom surface of a transparent hemisphere and the upper part of a thermoelectric element due to the greenhouse effect. 제 55항에 있어서
투명반구의 바닥면 또는 바닥면과 열전소자 상부는 온실효과에 의하여 스테인레스등 가열수단이 형성된 것을 특징으로 하는 UFO식 수상 드론의 투명반구내의 가열방법. In Article 55
A heating method within a transparent hemisphere of a UFO-type water drone, characterized in that the bottom surface or bottom surface of the transparent hemisphere and the upper part of the thermoelectric element are formed with a heating means such as stainless steel due to the greenhouse effect. 제 53항 또는 제 55항중의 어느 한 항에 있어서
열전소자가 발생시키는 전류에 의해서 프로펠러를 작동시켜서 이동시키게 되는 것을 특징으로 하는 UFO식 수상 드론.In either of Article 53 or Article 55
A UFO-style water drone that moves by operating a propeller using the current generated by a thermoelectric generator. 제54항 내지 56항중의 어느 한 항에 있어서
열전소자가 발생시키는 전류에 의해서 프로펠러를 작동시켜서 이동시키게 되는 것을 특징으로 하는 UFO식 수상 드론의 이동 방법.In any one of Articles 54 to 56
A method of moving a UFO-type water drone characterized by operating a propeller by the current generated by a thermoelectric generator. 열기구나 비행선이나 열기구나 비행선식 이동수단에 있어서
가열 수단이 인덕션의 가열 방법으로서 오직 가열 방법이 전기에 의해서만 가열할 수 있게 되는 것을 특징으로 하는 가열 방법이 전기에 의해서만 가열할 수 있게 되는 열기구나 비행선이나 열기구나 비행선식 이동수단.In hot air balloons, airships, or hot air balloon/airship type transportation vehicles
A hot air balloon, an airship, or a hot air balloon-type airship-type transportation means characterized in that the heating means is an induction heating method and the heating method can only be heated by electricity. 열기구나 비행선이나 열기구나 비행선식 이동수단에 있어서
가열 수단이 인덕션의 가열 방법으로서 오직 가열 방법이 전기에 의해서만 가열할 수 있게 되는 것을 특징으로 하는 가열 방법이 전기에 의해서만 가열할 수 있게 되는 열기구나 비행선이나 열기구나 비행선식 이동수단의 가열 방법.In hot air balloons, airships, or hot air balloon/airship type transportation vehicles
A heating method for a hot air balloon or airship or a hot air balloon-type vehicle, characterized in that the heating means is an induction heating method and the heating method can only be heated by electricity. 제 173항 내지 제 174항중의 어느 한 항에 있어서
열기구나 비행선이나 열기구나 비행선식 이동수단의 전원은 접이식 태양전지와 배터리부로 형성되는 것을 특징으로 하는 가열 방법이 전기에 의해서만 가열할 수 있게 되는 열기구나 비행선이나 열기구나 비행선식 이동수단.In any one of Articles 173 to 174
A hot air balloon, airship, or hot air balloon/airship-type transportation means, characterized in that the power source of the hot air balloon, airship, or hot air balloon/airship-type transportation means is formed by a foldable solar cell and a battery section, and the heating method enables heating only by electricity. 이동수단에 있어서
비오는 날 백미러에 물이 맺힐 때에 물의 반자성체를 이용해서 거울의 뒷면에 전자석을 형성해서 전자석을 on/off할 수 있게 스위치를 형성해서 on하면 물이 반발력으로 떨어 지게 하는 것을 특징으로 하는 이동수단의 백미러.In terms of transportation
A rearview mirror for a vehicle characterized by forming an electromagnet on the back of the mirror using the diamagnetic substance of water when water forms on the rearview mirror on a rainy day, forming a switch that can turn the electromagnet on and off, and when turned on, causing the water to fall off due to repulsion. 이동수단에 있어서
비오는 날 백미러에 물이 맺힐 때에 물의 반자성체를 이용해서 거울의 뒷면에 전자석을 형성해서 전자석을 on/off할 수 있게 스위치를 형성해서 on하면 물이 반발력으로 떨어 지게 하는 것을 특징으로 하는 이동수단의 백미러의 물방울을 떨어 지게 하는 방법.In terms of transportation
A method for causing water droplets to fall from a rearview mirror of a vehicle, characterized by forming an electromagnet on the back of the mirror using the diamagnetic substance of water when water forms on the rearview mirror on a rainy day, forming a switch that can turn the electromagnet on and off, and turning it on so that the water falls off due to repulsive force. 잠수함이나 RC 잠수함에 있어서
잠수함의 부력을 낮추고 상승시키는 수단에 대해서
압축공기를 물을 채울 수 있는 탱크에 넣는 대신 물을 채울 수 있는 탱크에 공기가 일정량 들어 있는 공기주머니나 공기가 일정량 들어 있는 피스톤을 형성하여 공기주머니나 피스톤 내의 일측에 열전소자를 형성하고 무선 또는 유선 스위치를 잠수함 내부에 형성하여 전류를 흘려서 펠티에 효과에 의하여 공기주머니나 피스톤 내부의 공기가 팽창 또는 수축하여 부력을 조절하게 되는 것을 특징으로 하는 잠수함이나 RC 잠수함의 부력 조절 장치.In submarines or RC submarines
About the means of lowering and raising the buoyancy of a submarine
A buoyancy control device for a submarine or RC submarine, characterized in that instead of putting compressed air into a tank that can be filled with water, an air bladder with a certain amount of air or a piston with a certain amount of air is formed in a tank that can be filled with water, a thermoelectric element is formed on one side of the air bladder or piston, and a wireless or wired switch is formed inside the submarine so that current is passed so that the air inside the air bladder or piston expands or contracts by the Peltier effect to control buoyancy. 잠수함이나 RC 잠수함에 있어서
잠수함의 부력을 낮추고 상승시키는 수단에 대해서
압축공기를 물을 채울 수 있는 탱크에 넣는 대신 물을 채울 수 있는 탱크에 공기가 일정량 들어 있는 공기주머니나 공기가 일정량 들어 있는 피스톤을 형성하여 공기주머니나 피스톤 내의 일측에 열전소자를 형성하고 무선 또는 유선 스위치를 잠수함 내부에 형성하여 전류를 흘려서 펠티에 효과에 의하여 공기주머니나 피스톤 내부의 공기가 팽창 또는 수축하여 부력을 조절하게 되는 것을 특징으로 하는 잠수함이나 RC 잠수함의 부력 조절 방법.In submarines or RC submarines
About the means of lowering and raising the buoyancy of a submarine
A method for controlling buoyancy in a submarine or RC submarine, characterized in that instead of putting compressed air into a tank that can be filled with water, an air bladder with a certain amount of air or a piston with a certain amount of air is formed in a tank that can be filled with water, a thermoelectric element is formed on one side of the air bladder or piston, and a wireless or wired switch is formed inside the submarine so that current is passed so that the air inside the air bladder or piston expands or contracts by the Peltier effect to control buoyancy. 잠수함이나 하부에 수중 경치를 볼 수 있는 레이어(층)가 형성된 선박에 있어서 선박이 물 밑 바닥에 고정시킬 수 있는 고정구가 형성되어서 선박이 흔들리지 않고 수중의 경치를 볼 수 있게 형성된 것을 특징으로 하는 흔들리지 않고 수중을 볼 수 있게 하는 선박이나 잠수함. A ship or submarine that enables underwater viewing without shaking, characterized by having a fixed structure that can secure the ship to the bottom of the water, in a submarine or ship with a layer formed underneath that enables viewing underwater scenery, so that the ship does not shake and can view underwater scenery. 잠수함이나 하부에 수중 경치를 볼 수 있는 레이어(층)가 형성된 선박에 있어서 선박이 물 밑 바닥에 고정시킬 수 있는 고정구가 형성되는 선박에 있어서
물 밑 바닥에 선박을 고정시킬 수 있는 구조물이 형성되고 그 구조물 위에 고정구가 형성되는 것을 특징으로 하는 선박이나 잠수함이 흔들리지 않고 수중을 볼 수 있게 하는 방법.In a submarine or a vessel with a layer formed underneath that allows viewing of underwater scenery, in a vessel with a fixed structure formed that can secure the vessel to the bottom of the water
A method for enabling a ship or submarine to see underwater without shaking, characterized in that a structure capable of fixing the ship to the bottom of the water is formed and a fixture is formed on the structure. 잠수함이나 하부에 수중 경치를 볼 수 있는 레이어(층)가 형성된 선박에 있어서 선박이 물 밑 바닥에 고정시킬 수 있는 고정구가 형성되어서 선박이 흔들리지 않고 수중의 경치를 볼 수 있게 형성된 것을 특징으로 하는 선박이나 잠수함에 있어서 흔들리지 않고 수중을 볼 수 있게 하는 방법.A method for viewing underwater without shaking in a ship or submarine, characterized in that a fixing member is formed that can secure the ship to the bottom of the water so that the ship does not shake and the underwater scenery can be viewed. 도너츠형등의 풍선에 공기 주입구가 형성되고 공기 주입구는 덕트식으로 되어서 덕트식 공기주입구에는 팬(fan)이 형성되며 도너츠형등의 풍선에는 추력발생용 프로펠러가 형성되며 배터리부가 형성되며 도너츠형등의 공기가 유입되는 풍선의 일측에는 열기구 또는 수소풍선 또는 헬륨풍선이나 이상이 2종류 이상이 각 각 1개의 유무인 드론에 형성되며 열기구는 전기에 의해서 가열되는 인덕션이나 니크롬선과 같은 열선이 형성되는 등의 전기에 의해서 가열되는 가열수단이 형성되는 것을 특징으로 하는 유무인 드론.An unmanned drone characterized in that an air inlet is formed in a donut-shaped balloon, and the air inlet is of a duct type, a fan is formed in the duct-type air inlet, a propeller for generating thrust is formed in the donut-shaped balloon, a battery section is formed, and on one side of the donut-shaped balloon into which air is introduced, a hot air balloon, a hydrogen balloon, a helium balloon, or two or more types thereof are formed, one each in a manned or unmanned drone, and the hot air balloon is formed with a heating means that is heated by electricity, such as an induction or nichrome wire that is heated by electricity. 제 183항에서
도너츠형등의 풍선에 공기 주입구가 형성되고 공기 주입구는 덕트식으로 되어서 덕트식 공기주입구에는 팬(fan)이 형성되며 도너츠형등의 풍선에는 추력발생용 프로펠러가 형성되며 배터리부가 형성되며 배터리부는 태양전지에 의해서 충전되는 것을 특징으로 하는 유무인 드론.In Article 183
An unmanned drone characterized by an air inlet formed in a donut-shaped balloon, the air inlet being of a duct type, a fan formed in the duct-type air inlet, a propeller for generating thrust formed in the donut-shaped balloon, and a battery section formed, the battery section being charged by a solar cell . 제 184항에서
태양전지에 의해서 충전되는 충전장치는 접이식 태양전지 로 하거나 도너츠형등의 풍선의 위에 태양전지가 형성 되는 것을 특징으로 하는 유무인 드론.In Article 184
A manned or unmanned drone characterized by a charging device that is charged by a solar cell, which is a foldable solar cell or a solar cell formed on top of a balloon such as a donut shape . 제 183항 내지 제 185항중의 어느 한 항에 있어서
도너츠형등의 풍선은 기존 항공기를 외형을 그대로 거의 똑같이 모방하여 진짜인지 가짜인지 식별이 잘 않되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 유무인 드론.In any one of Articles 183 to 185
Donut-shaped balloons are manned and unmanned drones that are formed to almost exactly mimic the appearance of existing aircraft, making it difficult to tell whether they are real or fake. 도너츠형등의 풍선에 공기 주입구가 형성되고 공기 주입구는 덕트식으로 되어서 덕트식 공기주입구에는 팬(fan)이 형성되며 도너츠형등의 풍선에는 추력발생용 프로펠러가 형성되며 배터리부가 형성되며 도너츠형의 공기가 유입되는 풍선의 가운데에는 열기구 또는 수소풍선 또는 헬륨풍선이나 이상이 2종류 이상이 각 각 1개의 유무인 드론에 형성되며 열기구는 전기에 의해서 가열되는 인덕션이나 니크롬선과 같은 열선이 형성되는 등의 전기에 의해서 가열되는 가열수단이 형성되는 것을 특징으로 하는 항공기 형성 방법.A method for forming an aircraft, characterized in that an air inlet is formed in a donut-shaped balloon, and the air inlet is of a duct type, a fan is formed in the duct-type air inlet, a propeller for generating thrust is formed in the donut-shaped balloon, a battery section is formed, and in the center of the donut-shaped balloon into which air is introduced, two or more types of hot air balloons, hydrogen balloons, helium balloons, or the like are formed, each of which is formed as one manned or unmanned drone, and the hot air balloon is formed with a heating means that is heated by electricity, such as an induction or nichrome wire that is heated by electricity. 제 187항에서
도너츠형등의 풍선에 공기 주입구가 형성되고 공기 주입구는 덕트식으로 되어서 덕트식 공기주입구에는 팬(fan)이 형성되며 도너츠형등의 풍선에는 추력발생용 프로펠러가 형성되며 배터리부가 형성되며 배터리부는 태양전지에 의해서 충전되는 것을 특징으로 하는 항공기 형성 방법.In Article 187
A method for forming an aircraft, characterized in that an air inlet is formed in a donut-shaped balloon, the air inlet is of a duct type, a fan is formed in the duct-type air inlet, a propeller for generating thrust is formed in the donut-shaped balloon, a battery section is formed, and the battery section is charged by a solar cell . 제 188항에서
태양전지에 의해서 충전되는 충전장치는 접이식 태양전지 로 하거나 도너츠형의 풍선의 위에 태양전지가 형성 되는 것을 특징으로 하는 항공기 형성 방법.In Article 188
A method for forming an aircraft characterized in that the charging device charged by a solar cell is a foldable solar cell or the solar cell is formed on top of a donut-shaped balloon . 제 187항 내지 제 189항중의 어느 한 항에 있어서
도너츠형등의 풍선은 기존 항공기를 외형을 그대로 거의 똑같이 모방하여 진짜인지 가짜인지 식별이 잘 않되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 유무인 드론.In any one of Articles 187 to 189
Donut-shaped balloons are manned and unmanned drones that are formed to almost exactly mimic the appearance of existing aircraft, making it difficult to tell whether they are real or fake. 배터리는 대기권의 20분의 1 정도로 낮은 성층권의 압력을 견뎌야 하므로 낮은 압력에서는 배터리가 부풀어 올라 성능이 떨어지고 심지어 터질 가능성도 있으므로 포장하는 기술로 이를 얼마나 잡아주느냐가 아니라 배터리가 들어 있는 부분에 공기압력을 측정하는 센서와 압축공기가 형성된 압축공기 충전부가 형성되어서 배터리가 들어 있는 부분의 적당한 압력을 유지하기 위하여 제어부에서 압축공기 충전부에서 배터리가 들어 있는 부분으로 공기가 유입되도록 하는 것을 특징으로 하는 드론을 포함한 전기 항공기의 배터리 들어 있는 부분의 압력 유지 방법.Since the battery must withstand the pressure of the stratosphere, which is about 1/20 of that of the atmosphere, the battery may swell at low pressure, resulting in poor performance and even a possibility of explosion. Therefore, rather than using packaging technology to hold this in place, a sensor for measuring air pressure in the area containing the battery and a compressed air charging area formed with compressed air are formed, and a control unit causes air to flow from the compressed air charging area to the area containing the battery to maintain an appropriate pressure in the area containing the battery. A method for maintaining pressure in a area containing a battery of an electric aircraft, including a drone. 제 183항 내지 제 191항중의 어느 한 항에서
도너츠형등의 풍선은 전체적인 항공기의 외형을 형성하고 외형의 내측에도 고무 보트와 같이 풍선의 막이 형성되며 풍선의 전체적인 항공기의 외형의 하부 는 열기구나 수소풍선이나 헬륨풍선이나 이상이 2종류 이상이 각 각 1개의 유무인 드론에 형성되도록 빈공간이 형성되며 풍선의 빈공간은 비어 있거나, 천등으로 막이 형성되거나, 막을 작크와 같은 개폐할 수 있는 수단이 형성되며 풍선에는 공기 주입구가 형성되고 공기 주입구는 덕트식으로 되어서 덕트식 공기주입구에는 팬(fan)이 형성되며 또한 공기 유입이 모두 되었을 때에는 공기 유입구를 닫을 수 있는 수단이 형성되며 도너츠형등의 풍선에는 추력발생용 프로펠러가 형성되며 배터리부가 형성되며 도너츠형등의 공기가 유입되는 풍선의 내측에는 열기구 또는 수소풍선 또는 헬륨풍선이나 이상이 2종류 이상이 각 각 1개의 유무인 드론에 형성되며 열기구는 전기에 의해서 가열되는 인덕션이나 니크롬선과 같은 열선이 형성되는 등의 전기에 의해서 가열되는 가열수단이 형성되는 것을 특징으로 하는 유무인 드론.In any one of Articles 183 to 191
Balloons such as donuts form the overall shape of the aircraft, and a balloon membrane is formed on the inside of the shape like a rubber boat, and the lower part of the overall shape of the aircraft is formed with an empty space such that two or more types of balloons, hydrogen balloons, helium balloons, or more are formed into one manned or unmanned drone , and the empty space of the balloon is empty or, A curtain is formed by lanterns, A manned or unmanned drone characterized in that a means for opening and closing a curtain, such as a jack, is formed , an air inlet is formed in the balloon, and the air inlet is of a duct type, a fan is formed in the duct-type air inlet, and a means for closing the air inlet is formed when all air is supplied, a propeller for generating thrust is formed in a balloon of a doughnut shape, a battery section is formed, and inside the balloon into which air is supplied, such as a doughnut shape, two or more types of hot air balloons, hydrogen balloons, helium balloons, or the like are formed, each in one manned or unmanned drone, and the hot air balloon is formed with a heating means that is heated by electricity, such as an induction or nichrome wire that is heated by electricity. 풍선은 전체적인 선박의 외형을 형성하고 풍선에는 공기 주입구가 형성되고 공기 주입구는 덕트식으로 되어서 덕트식 공기주입구에는 팬(fan)이 형성되며 또한 공기 유입이 모두 되었을 때에는 공기 유입구를 닫고 잠글 수 있는 수단이 형성되며
선박모양의 풍선에는 추력발생용 프로펠러가 형성되며 배터리부가 형성되는 것을 특징으로 하는 유무인 선박드론. The balloon forms the overall shape of the ship, and an air inlet is formed in the balloon, and the air inlet is duct-type, and a fan is formed in the duct-type air inlet, and also a means is formed to close and lock the air inlet when all the air is introduced.
A manned/unmanned ship drone characterized by a ship-shaped balloon having a propeller for generating thrust and a battery compartment . 풍선은 전체적인 선박의 외형을 형성하고 풍선에는 공기 주입구가 형성되고 공기 주입구는 덕트식으로 되어서 덕트식 공기주입구에는 팬(fan)이 형성되며 또한
선박모양의 풍선에는 추력발생용 프로펠러가 형성되며 배터리부가 형성되며 선박 외형의 하부에는 별도의 고무 보트와 같이 공기를 주입하고 공기 유입이 모두 되었을 때에는 공기 유입구를 닫고 잠글 수 있는 수단이 형성되는 고무보트가 형성되는 것을 특징으로 하는 유무인 선박드론. The balloon forms the overall shape of the ship, and an air inlet is formed in the balloon, and the air inlet is duct-type, and a fan is formed in the duct-type air inlet, and also
A manned and unmanned ship drone characterized by a ship-shaped balloon having a propeller for generating thrust, a battery compartment , and a rubber boat formed on the lower part of the ship's exterior that injects air like a separate rubber boat and has a means to close and lock the air intake port when all air has been supplied. 제 193 내지 제 194항중의 어느 한 항에 있어서
선박모양의 풍선에는 추력발생용 프로펠러가 형성되며 배터리부가 형성되며 배터리부는 태양전지에 의해서 충전되는 것을 특징으로 하는 드론.In any one of Articles 193 to 194
A drone characterized by a ship-shaped balloon having a propeller for generating thrust, a battery section, and a battery section that is charged by a solar cell . 제 195항에서
태양전지에 의해서 충전되는 충전장치는 접이식 태양전지 로 하거나 선박 형의 풍선의 위에 태양전지가 형성 되는 것을 특징으로 하는 유무인 선박드론.In Article 195
A manned or unmanned ship drone characterized by a charging device that is charged by solar cells, which is a foldable solar cell or a solar cell formed on top of a ship-shaped balloon . 제 193항 내지 제 196항중의 어느 한 항에 있어서
선박형의 풍선은 기존 군함등 선박의 외형을 그대로 거의 똑같이 모방하여 진짜인지 가짜인지 식별이 잘 않되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 유무인 선박드론.In any one of Articles 193 to 196
The ship-shaped balloon is a manned or unmanned ship drone that is characterized by being formed to almost exactly mimic the appearance of existing warships and other ships, making it difficult to tell whether it is real or fake. 제 183항 내지 제 197항중의 어느 한 항에 있어서
풍선의 공기 유입구의 팬{fan}은 정회전 역히전이 가능하여 공기를 넣고 또 뺄 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 유무인 드론.In any one of Articles 183 to 197
An unmanned drone characterized by a fan in the air intake of the balloon that can rotate forward and backward to allow air to be put in and taken out. 제 183항 내지 제 197항중의 어느 한 항에 있어서
풍선의 일측에는 탑승공간이 형성되는 것을 특징으로 하는 유무인 드론.In any one of Articles 183 to 197
A manned or unmanned drone characterized by a boarding space formed on one side of the balloon. 열기구에 있어서 가열수단이 1개 이상의 프레넬 렌즈인 것과 프레넬 렌즈에 의해서 가열되는 판은 1개 이상의 ㅁ열전도가 높은 물질로 되는 것을 특징으로 하는 열기구.A hot air balloon characterized in that the heating means is one or more Fresnel lenses and the plates heated by the Fresnel lenses are made of one or more materials with high thermal conductivity. 제 200항에 있어서
프레넬 렌즈에 있어서 프레넬 렌즈가 가열하는 판에 촛점이 맞도록 각도 조절 수단이 형성되는 것을 특징으로 하는 열기구.






























In Article 200
A hot air balloon characterized in that an angle adjustment means is formed in the Fresnel lens so that the Fresnel lens focuses on the plate that is heated.
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Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20231025

PG1501 Laying open of application