KR20240123748A - 사이드링크 포지셔닝을 위한 자원 선택 지원 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

사이드링크(SL) 제어 정보(sidelink control information, SCI)의 전용 필드에서 위치 결정 지원 요청을 UE로부터 수신하는 방법 및 장치가 제공될 수 있다. SL-PRS(sidelink positioning reference signal) 전송을 위한 자원 선택에 대한 지원 요청이 UE로 전송될 수 있다. SL-PRS 전송을 위한 하나 이상의 선호 또는 비선호 자원들의 세트가 UE로부터 수신됩니다. SL-PRS 전송을 위한 자원들은 적어도 하나 이상의 선호 또는 비선호 자원들의 세트를 기반으로 선택될 수 있다.

Description

사이드링크 포지셔닝을 위한 자원 선택 지원 방법 및 장치{METHOD AND DEVICE FOR RESOURCE SELECTION ASSISTANCE FOR SIDELINK POSITIONING}

본 개시는 일반적으로 사이드링크(sidelink, SL)(이하, SL로 지칭함) 통신에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본원에 개시된 주제는 SL 포지셔닝을 위한 자원 선택 지원의 개선에 관한 것이다.

본 출원은 2023년 2월 7일에 출원된 미국 가출원 번호 63/443,839 의 우선권을 주장하며, 그 공개는 본 개시에 완전히 명시된 것처럼 참조에 의해 전체적으로 통합될 수 있다.

3GPP(3rd Generation Partnership Project) 릴리즈(release, Rel)-16/17에서는 포지셔닝(positioning)과 SL 통신이 모두 표준화되었다. 그러나 SL 포지셔닝은 고려되지 않았다. 3GPP Rel-18의 범위는 SL 포지셔닝의 표준화를 포함하도록 정의되었다.

SL 포지셔닝을 효과적으로 수행하기 위해, NR(new radio) UE들(user equipments)는 그들의 SL-PRS(SL-positioning reference signal)를 효율적이고 적시에 전송해야 한다. 이러한 RS들(reference signals)를 공유 스펙트럼에서 전송할 때, 신호는 다른 UE의 SL-PRS 전송 및 인접한 UE의 데이터 전송과 충돌하여 SL-PRS의 품질 및 위치 추정 정확도가 저하될 수 있다.

이러한 문제들을 극복하기 위해, 본 개시에서는, 선택된 자원들 간의 잠재적 충돌 횟수를 최소화하면서, NR UE들이 그들의 SL-PRS를 전송하기 위한 자원들을 효율적으로 선택할 수 있도록 하는 시스템 및 방법들이 설명될 수 있다. 특히, 숨겨진 노드로 인한 충돌뿐만 아니라 인접한 UE 전송과의 일관된 충돌을 해결하기 위해 UE 간 조정(즉, 자원 선택 지원)이 가능한 방법이 제공될 수 있다.

일 실시예에서, SCI(sidelink(SL) control information)의 전용 필드에서, 제1 UE로부터 제2 UE로 포지셔닝 지원에 대한 요청을 전송하고, 제2 UE로부터 선택된 자원들에 대해 제1 UE에서 SL-PRS를 수신하는 방법이 제공될 수 있다.

일 실시예에서, SL-PRS 전송을 위한 자원들 선택에 대한 지원 요청이 제1 UE로부터 제2 UE로 전송되는 방법이 제공될 수 있다. SL-PRS 전송을 위한 하나 이상의 선호 또는 비선호 자원들의 세트가 제1 UE에서, 제2 UE로부터 수신될 수 있다. SL-PRS 전송을 위한 자원들은 적어도 하나 이상의 선호 또는 비선호 자원들의 세트에 기초하여 제1 UE에 의해 선택될 수 있다.

일 실시예에서, 프로세서와 명령어를 저장하는 비일시적(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 포함하는 제1 UE가 제공될 수 있다. 명령어가 실행되면, 프로세서는 SCI의 전용 필드에서 제2 UE로부터 포지셔닝 지원에 대한 요청을 수신하게 하고, SL-PRS 전송을 위한 자원들 선택에 대한 지원 요청을 제2 UE로 전송하게 할 수 있다. 명령어는 또한 프로세서로 하여금, SL-PRS 전송을 위한 하나 이상의 선호 또는 비선호 자원들의 세트를 제2 UE로부터 수신하게 하고, 적어도 하나 이상의 선호 또는 비선호 자원들의 세트에 기초하여 SL-PRS 송신을 위한 자원들을 선택하게 할 수 있다.

이하에서는, 본 출원에 개시된 주제의 양상을 도면에 도시된 예시적인 실시예를 참조하여 설명할 것이다.
도 1은 실시예에 따른 통신 시스템을 예시하는 도면이다.
도 2는 및 일때, 에 대한 DL(downlink) PRS 자원 할당을 예시하는 도면이다.
도 3은 피드백 자원들이 구성된 케이스의 슬롯 형식을 보여주는 도면이다.
도 4는 피드백 자원들이 구성되지 않은 케이스의 슬롯 형식을 보여주는 도면이다.
도 5a는 일 실시예에 따라, 위치 측정을 수행하기 위해 복수의 SL-PRS 를 수신하는 UE 를 도시한 도면이다.
도 5b는 일 실시예에 따른 위치 측정을 위해 SL-PRS를 전송하는 UE를 도시한 도면이다.
도 6a는 실시예에 따른, UE에서의 SL-PRS 수신 방법을 예시하는 순서도이다.
도 6b는 실시예에 따른, UE로부터의 SL-PRS 전송을 예시하는 순서도 이다.
도 7은 실시예에 따른 자원 선택 지원 체계를 예시하는 도면이다.
도 8은 실시예에 따른, 복수의 UE들로부터 자원 선택 지원을 수신하는 NR UE를 예시하는 도면이다.
도 9는 실시예에 따른 네트워크 환경에서의 전자 장치의 블록도이다.

이하의 상세한 설명에서, 개시에 대한 완전한 이해를 제공하기 위하여 수많은 구체적인 세부사항이 제시된다. 그러나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해, 개시된 양상들은 이러한 구체적인 세부사항 없이 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 다른 예들에서, 잘 알려진 방법들, 절차들, 구성요소들 및 회로들은 본 명세서에 개시된 주제를 모호하게 하지 않기 위해 상세히 설명되지 않았다.

본 명세서 전체에서 "일 실시예" 또는 "실시예"라 함은 실시예와 관련하여 설명되는 특정 특징, 구조 또는 특성이 본 명세서에 개시된 적어도 하나의 실시예에 포함될 수 있음을 의미한다. 따라서, 본 명세서 전반에 걸쳐 다양한 위치에 있는 "일 실시예에서" 또는 "일 실시예에서" 또는 "일 실시예에 따르면"(또는 유사한 의미를 갖는 다른 문구들)의 출현은 반드시 모두 동일한 실시예를 지칭하는 것은 아닐 수 있다. 더욱이, 특정 특징들, 구조 또는 특성들은 하나 이상의 실시예들에서 임의의 적절한 방식으로 조합될 수 있다. 이와 관련하여, 본 명세서에서 사용된 "예시"라는 단어는 "예, 예, 또는 예시로서의 역할을 하는 것"을 의미한다. 본 명세서에서 "예시적"으로 기재된 임의의 실시예는 다른 실시예에 비해 반드시 바람직하거나 유리한 것으로 해석되어서는 안 된다. 추가적으로, 특정 특징들, 구조들, 또는 특성들은 하나 이상의 실시예들에서 임의의 적절한 방식으로 조합될 수 있다. 또한, 본 명세서에서 논의되는 문맥에 따라, 단수 용어는 대응하는 복수 형태를 포함할 수 있고, 복수 용어는 대응하는 단수 형태를 포함할 수 있다. 유사하게, 하이픈으로 연결된 용어(예를 들어, "2-차원(two-dimensional)", "미리-결정된(pre-determined)", "픽셀-특정(pixel-specific)" 등)는 때때로 대응하는 비-하이픈 넣어진 버전(예를 들어, "2 차원(two dimensional)", " 미리결정된(predetermined)", "픽셀 특정(pixel specific)" 등)과 상호 교환적으로 사용될 수 있고, 대문자로 된 엔트리(예를 들어, "Counter Clock", "Row Select", "PIXOUT" 등)는 대응하는 비대문자 버전(예를 들어, "counter clock", "row select", "pixout" 등)과 상호 교환적으로 사용될 수 있다. 이러한 간헐적인 상호 교환 가능한 사용은 서로 일치하지 않는 것으로 간주되어서는 안 된다.

또한, 본원에서 논의되는 문맥에 따라, 단수어는 대응하는 복수형들을 포함할 수 있고, 복수용어는 대응하는 단수형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에 도시되고 논의된 다양한 도면들(구성요소 도면들을 포함)은 단지 예시 목적일 뿐이며, 축척에 맞게 그려진 것이 아님을 주목한다. 예를 들어, 일부 요소의 치수는 명확성을 위해 다른 요소에 비해 과장될 수 있다. 또한, 적절하다고 간주되는 경우, 도면들 사이에서 참조 부호들이 반복되어 대응하는 및/또는 유사한 요소들을 나타낸다.

본 명세서에서 사용되는 용어는 단지 몇 가지 실시예를 설명하기 위한 것이며, 청구된 주제를 한정하려는 의도가 아니다. 본 명세서에서 사용되는 단수형 "a", "an" 및 "the"는 문맥상 명백하게 달리 나타내지 않는 한, 복수형도 포함하도록 의도된다. 본 명세서에서 사용되는 용어 "포함" 및/또는 "포함하는"은 기재된 특징들, 정수, 단계들, 동작들, 구성요소들, 및/또는 구성요소들의 존재를 특정하지만, 하나 이상의 다른 특징들, 숫자, 단계, 동작들, 구성요소들, 구성요소들, 및/또는 이들의 그룹들의 존재 또는 추가를 미리 배제하지 않는다는 것이 더 이해될 것이다.

어떤 요소 또는 층이 다른 구성요소 또는 층 상에 존재하거나, "연결되거나" 또는 "결합되는" 것으로 언급될 때, 그것은 다른 구성요소 또는 층 상에 직접 존재하거나, 다른 구성요소 또는 층에 연결되거나 결합될 수 있거나, 또는 개재하는 구성요소 또는 층이 존재할 수 있는 것으로 이해될 것이다. 대조적으로, 어떤 요소가 다른 요소 또는 레이어에 "직접 연결"되거나 "직접 연결"되는 것으로 언급될 때, 개입하는 요소 또는 레이어가 존재하지 않을 수 있다. 같은 숫자는 전체적으로 같은 요소를 나타낼 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 용어 "및/또는"은 연관된 열거 품목 중 하나 이상의 임의의 및 모든 조합을 포함한다.

본 명세서에서 사용되는 "첫 번째", "두 번째" 등의 용어는 앞에 오는 명사에 대한 레이블로서 사용되며, 명시적으로 정의되지 않는 한 어떤 유형의 순서(예를 들어, 공간적, 시간적, 논리적 등)를 의미하지 않는다. 또한, 동일하거나 유사한 기능을 갖는 부품, 구성요소, 블록, 회로, 단위 또는 모듈을 지칭하기 위해 2개 이상의 도면에 걸쳐 동일한 참조 부호가 사용될 수 있다. 그러나 이러한 용법은 설명의 단순성과 논의의 용이성을 위한 것이다. 이는 이러한 컴포넌트 또는 유닛의 구성 또는 구조적 세부사항이 모든 실시예에 걸쳐서 동일하다거나, 그러한 공통적으로 참조되는 부품/모듈이 본 명세서에 개시된 예시적인 실시예들 중 일부를 구현하는 유일한 방법이라는 것을 의미하지는 않는다.

다르게 정의되지 않는 한, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어들(기술 및 과학 용어를 포함)은 본 주제가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥에서 그 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 그렇게 정의되지 않는 한, 이상화되거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않을 것이다.

본 명세서에서 사용되는 용어 "모듈"은 모듈과 관련하여 본 명세서에 설명된 기능을 제공하도록 구성된 소프트웨어, 펌웨어 및/또는 하드웨어의 임의의 조합을 의미한다. 예를 들어, 소프트웨어는 소프트웨어 패키지, 코드 및/또는 명령어 세트 또는 명령어로서 구현될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 임의의 구현에서 사용되는 용어 "하드웨어"는, 예를 들어, 단독으로 또는 임의의 조합으로, 어셈블리, 하드와이어드 회로, 프로그램 가능 회로, 상태 머신 회로, 및/또는 프로그램 가능 회로에 의해 실행되는 명령어를 저장하는 펌웨어를 포함할 수 있다. 모듈들은, 집합적으로 또는 개별적으로, 예를 들어, 집적 회로(IC), 시스템 온어칩(SoC), 어셈블리 등, 이에 제한되지 않는 더 큰 시스템의 일부를 형성하는 회로로서 구현될 수 있다.

도 1은 일 실시예에 따른 통신 시스템을 나타내는 도면이다. 도 1에 예시된 아키텍처에서, 제어 경로(102)는 기지국 또는 gNB(gNode B)(104), 제1 UE(106) 및 제2 UE(108) 사이에 구축된 네트워크를 통해 제어 정보의 전송을 가능하게 할 수 있다. 데이터 경로(110)는 제1 UE(106)와 제2 UE(108) 사이에서 SL 상의 데이터(및 일부 제어 정보)의 송신을 가능하게 할 수 있다. 제어 경로(102)와 데이터 경로(110)는 동일한 주파수 상에 있을 수도 있고, 서로 다른 주파수 상에 있을 수도 있다.

PRS의 3GPP Rel-16 설계는 SL 포지셔닝을 위해 재사용될 수 있다. 구체적으로, PRS를 위한 시퀀스는 골드 시퀀스에 의해 생성될 수 있고, QPSK(Quadrature Phase Shift Keying) 성상도(constellation)에 매핑될 수 있다. 적어도 4096개의 서로 다른 시퀀스 IDs(identifiers)가 지원될 수 있다. 더욱이, DL PRS의 RE(resource element) 패턴은 PRB(physical resource block) 당 더 많은 수의 상이한 밀도(예를 들어, 1, 2, 3, 4, 6, 12)를 가질 가능성이 있는 콤 구조를 따를 수 있다. PRS의 대역폭은 구성 가능할 수 있다. 시간 및 주파수에 따른 엇갈린 RE 패턴은 수신기(즉, UE)에서 효과적인 comb-1 구조를 달성하기 위해 사용될 수 있다.

PRS 시퀀스 은 아래의 수학식 1과 같이 작성된 QPSK 심볼이다.

[수학식 1]

수학식 1에서, 슈도 랜덤(pseudo-random) 시퀀스 는 길이-31 Gold 시퀀스이다. 길이 의 출력 시퀀스 는, 아래의 수학식 2 내지 수학식 4에 의해 정의될 수 있다(여기서 n=0, 1, ..., ).

[수학식 2] 내지 [수학식 4]

수학식 2 내지 수학식 4에서 =1600 및 제1 m-시퀀스 은 =1, =0, n=1, 2, ..., 30으로 초기화될 수 있다. 제2 m-시퀀스 의 초기화는 로 표시되며, 이는 아래의 수학식 5에 의해 생성될 수 있다.

[수학식 5]

수학식 5에서, 는 슬롯 번호이고, 다운링크 PRS 시퀀스 는 상위 계층 파라미터에 의해 주어지고, l은 시퀀스가 매핑되는 슬롯 내의 OFDM(orthogonal frequency-division multiplexing) 심볼이다.

구성된 각 다운링크 PRS 자원에 대하여, UE는 시퀀스 이 인자 로 스케일링되고, 아래의 수학식 6 및 수학식 7에 따라 자원 요소들 에 매핑된다고 가정할 수 있다.

[수학식 6] 및 [수학식 7]

수학식 6 및 수학식 7은 다음과 같은 조건에 기초할 수 있다. 자원 요소는 UE가 구성된 다운링크 PRS 자원이 점유하는 자원 블록들 내에 있을 수 있다. 심볼 l은 서빙 셀로부터 전송되는 다운링크 PRS를 위해 서빙 셀에 의해 사용되는 임의의 SS(synchronization signal)/PBCH(physical broadcast channel) 블록에 의해 사용되거나, 비서빙 셀로부터 전송되는 다운링크 PRS를 위한 상위 계층 파라미터에 의해 지시되지 않을 수 있다. DL PRS는 하이-레이어(high-layer) 파라미터들에 의해 지시되는 일부 특정 슬롯들에서 전송될 수 있다.

또한, 는 슬롯 내의 다운링크 PRS의 제1 심볼이고, 상위 계층 파라미터에 의해 주어질 수 있으며, 시간 영역 에서의 다운링크 PRS 자원의 크기는 상위 계층 파라미터에 의해 주어질 수 있다.

콤(comb)의 크기 는 실시간 텍스트(real time text, RTT) 기반 전파 지연 보상을 위해 구성된 다운링크 PRS 자원에 대한 상위 계층 파라미터에 의해 주어질 수 있고, 그렇지 않으면 조합이 {2, 2},{4, 2}, {6, 2}, {12, 2}, {4, 4}, {12, 4}, {6, 6}, {12, 6} 및 {12, 12}중 하나가 되도록 상위 계층 파라미터에 의해 주어질 수 있다. 자원 요소 오프셋 은 상위 계층 파라미터에 의해 주어질 수 있고, 수량 k'는 의 함수로서 주파수 오프셋 k'를 나타내는 아래 표 1에 의해 주어질 수 있다.

k=0에 대한 기준점은 다운링크 PRS 자원이 구성되는 포지셔닝 주파수 레이어의 포인트 A의 위치일 수 있고, 여기서 포인트 A는 하이어-레이어(higher-layer) 파라미터에 의해 주어질 수 있다.

[표 1]

도 2는 및 일 때 =2, 4, 6, 12에 대한 DL PRS 자원 할당을 나타낸 도면이다. 구체적으로, PRS 자원들(202)은 Comb-2, Comb-4, Comb-6 및 Comb-12 각각에 도시되어 있다.

SL 물리 채널은 상위 계층들로부터 발생하는 정보를 나르는 자원 요소들의 세트에 해당할 수 있다. PSSCH(physical SL shared channel)은 2단계 SCI 및 SL 데이터 페이로드를 전달할 수 있다. PSBCH(physical SL broadcast channel)은 Uu 링크에서 PBCH와 동등할 수 있다. PSCCH(physical SL control channel)은 1단계 SCI를 운반할 수 있다. PSFCH(physical SL feedback channel)은 1-비트 하이브리드 HARQ(Automatic Repeat Request)-ACK(Acknowledgement) 피드백을 전달할 수 있다.

SL 물리 신호는 물리 계층이 사용하는 자원 요소들의 세트에 대응할 수 있지만, 상위 계층으로부터 유래되는 정보를 전달하지 않는다. DM-RS(demodulation-reference signal)는 PSCCH, PSSCH 및 PSBCH를 위한 것일 수 있다. CSI-RS(channel-state information-reference signal)는 SL 상의 CSI 측정을 위한 것일 수 있다. PT-RS(phase-tracking reference signal)는 주파수 범위 2(FR2) 위상 잡음 보상을 위한 것일 수 있다. S-PSS(SL primary synchronization signal)는 SL 상의 동기화를 위한 것일 수 있다. S-SSS(SL secondary synchronization signal)는 SL 상의 동기화를 위한 것일 수 있다. NR SL에서, 각각의 슬롯이 제어, 데이터, 및 몇몇 경우들에서, 피드백을 포함하는 자급자족적 접근법이 고려될 수 있다. 일반 NR SL 슬롯은 14개의 OFDM 심볼을 포함한다. 그러나, SL은 또한 슬롯에서 14개 미만의 심볼을 점유하도록 미리 구성/구성될 수 있다.

NR V2X(vehicle to everything)의 SCI는 2단계로 전송될 수 있다. PSCCH에서 수행되는 제1 단계 SCI(SCI 포맷 1-A)는 센싱 동작을 가능하게 하는 정보뿐만 아니라, PSSCH 및 제2 단계 SCI의 스케줄링을 위한 자원 할당 필드를 포함할 수 있다. 제2 단계 SCI(SCI 포맷 2-A 또는 SCI 포맷 2-B)는 PSSCH 자원들에서 전송될 수 있으며, PSSCH 디코딩을 위한 정보를 포함하는 PSSCH DMRS와 연관될 수 있다.

PSCCH와 PSSCH는 동일 슬롯 내에서 시간 및 주파수가 다중화될 수 있다. 주어진 슬롯에 대해 피드백이 구성되었는지 여부에 따라 다른 슬롯 형식이 있을 수 있다.

도 3은 피드백 자원들이 구성된 케이스에 대한 슬롯 포맷을 나타내는 도면이다. 슬롯 구조는 PSSCH(302), PSSCH DMRS(304), PSCCH(306), PSFCH(308), 갭 심볼(310) 및 빈 자원들(312)으로 도시되어 있다. 서브 채널(316)에서 제1 심볼(314)은 제2 심볼의 사본일 수 있다.

도 4는 피드백 자원들이 구성되지 않은 케이스에 대한 슬롯 포맷을 나타낸 도면이다. 슬롯 구조는 PSSCH(402), PSSCH DMRS(404), PSCCH(406) 및 갭 심볼(410)로 도시되어 있다. 서브 채널(416)에서 제1 심볼(414)은 제2 심볼의 복사본일 수 있다. 도 3 및 도 4의 두 슬롯 포맷에서, AGC(Automatic Gain Control) 세틀링(settling)을 위해 제1 심볼이 반복될 수 있고, 슬롯의 마지막 심볼은 송신(Tx)/수신(Rx) 스위칭을 허용하기 위해 갭으로 남겨둘 수 있다. 제1 단계 SCI는 PSCCH(306 또는 406)에서 SCI 포맷 1-A로 지칭되는 포맷을 갖는 2개 또는 3개의 심볼을 갖는 것으로 운반될 수 있다. PSCCH 심볼의 수는 상위 계층 매개 변수 에 의해 Tx/Rx 자원 풀당 명시적으로 사전 구성/구성될 수 있다. PSCCH(306 또는 406)의 가장 낮은 RB는 해당 PSSCH(302 또는 402)의 가장 낮은 RB와 동일할 수 있다. 주파수 영역에서, PSCCH(306 또는 406) 내의 RB의 개수는 미리 구성될 수 있으며, 이는 하나의 서브 채널의 크기보다 크지 않다. 이때, UE이 슬롯 내에서 SL 전송을 위해 다수의 연속된 서브채널을 사용하고 있다면, PSCCH(306 또는 406)는 제1 서브채널에만 존재할 것이다.

SL을 통해 전송하기 위한 데이터의 TB(transport block)들을 나르는 SL-SCH(SL shared channel)과, 제2 단계 SCI는 PSSCH(302 또는 402)를 통해 전달될 수 있다. PSSCH(302 또는 402)가 전송되는 자원들은 gNB에 의해 스케쥴링 또는 구성되거나(즉, 모드 1), 송신기에 의해 자율적으로 수행되는 센싱 절차를 통해 결정될 수 있다(즉, 모드 2).

피드백(도 3에 도시된 바와 같이 존재한다면)은 PSFCH(308)를 통해 전달될 수 있다. 이 채널은 Rx에서 Tx UE로 피드백 정보를 전송하는 데 사용될 수 있다. 유니캐스트 및 그룹캐스트 옵션 2/1에 사용할 수 있다. 유니캐스트 및 그룹캐스트 옵션 2의 경우, PSFCH(308)는 ACK/NACK(negative acknowledgement)를 전송하기 위해 사용될 수 있는 반면, 그룹캐스트 옵션 1의 경우, PSFCH(408)는 NACK만을 전송할 수 있다. SL 피드백의 경우, 하나의 심볼(AGC 트레이닝 기간을 포함하지 않음)을 갖는 시퀀스 기반 PSFCH 포맷(PSFCH 포맷 0)이 지원될 수 있다. PSFCH 포맷 0에서, ACK/NACK 비트는 길이 12(동일한 루트이지만 상이한 순환 시프트)의 2개의 ZC(Zadoff-Chu) 시퀀스를 통해 전송될 수 있으며, 이에 의해 하나의 시퀀스의 존재는 ACK를 나타내고 다른 시퀀스의 존재는 NACK를 나타낸다(즉, 이들 시퀀스는 상호 배타적인 방식으로 사용된다).

NR UE들에 대한 자원 선택 절차들과 관련하여, 모드 1은 gNB에 의한 자원 할당을 위한 것이다. NR V2X를 위한 사용 사례는 다양한 주기적 및 비주기적 메시지 유형을 생성할 수 있다. 따라서, 모드 1 자원 할당은 gNB로부터 SL 자원들의 동적 부여를 제공할 뿐만 아니라, SL CG(configured grants)로 지칭되는 RRC(radio resource control) 시그널링에 의해 반-정적(semi-statically)으로 구성된 주기적 SL 자원들의 부여를 제공한다.

Dynamic SL grant DCI(downlink control information)는, 신뢰성을 제어하기 위해, 전송 블록의 하나 또는 다중 송신을 위한 자원들을 제공할 수 있다. 전송(들)은, 그 동작이 가능하다면, SL HARQ 절차의 대상이 될 수 있다.

SL CG는 RRC 시그널링(예를 들어, Type 1 CG)에 의해 해제될 때까지 UE에 의해 한 번 설정될 수 있고, 즉시 사용될 수 있다. Ue는 NR Uu에서 빔 실패 또는 물리 계층 문제가 발생하면, RLF(radio link failure) 검출 타이머가 만료될 때까지, 예외 자원 풀로 폴링 백(falling back)하기 전에 이러한 타입의 SL CG를 계속 사용하도록 허용될 수 있다. 타입 2(Type 2)로 알려진 다른 타입의 SL CG는 한 번 설정될 수 있지만, gNB가 자신이 액티브임을 나타내는 UE DCI를 전송할 때까지, 그리고 다른 DCI가 비활성화를 지시할 때까지만 사용될 수 없다. 두 가지 유형의 SL CG의 자원들은 gNB가 V2X 트래픽의 특성에 일치시키기를 원하는 주기성을 가지고 반복되는 SL 자원들의 세트일 수 있다. 서로 다른 서비스, 트래픽 유형 등을 제공하기 위해 여러 CG를 구성할 수 있다.

동적(dynamic) 및 설정된 그랜트(grants)에 대한 MCS(Modulation and Coding Scheme) 정보는 전통적인 DCI 대신에 RRC 시그널링에 의해 제공되거나 제한될 수 있다. RRC는 Tx UE가 사용하는 정확한 MCS 또는 MCS의 범위를 구성할 수 있다. MCS는 구성되지 않은 상태로 남아 있을 수도 있다. RRC가 정확한 MCS를 제공하지 않는 경우, 송신 UE는 전송될 TB에 대한 지식 및 잠재적으로, SL 무선 조건에 기초하여 적절한 MCS를 선택할 수 있다.

gNB 스케줄링 활동은 UE가 자신의 SL 트래픽 특성을 gNB에 보고하거나, uu 상에서와 유사한 SL BSR(buffer status report) 절차를 수행하여 gNB로부터 SL 자원 할당을 요청함으로써 구동될 수 있다.

추가적으로, NR UE들에 대한 자원 선택 절차와 관련하여, 모드 2는 UE-자율 자원 선택을 위한 것이다. UE는 미리 구성된/설정된 자원 풀 내에서, 더 높은 우선 순위 트래픽을 갖는 다른 UE들에 의해 사용되지 않는 자원들을 감지할 수 있고, 자신의 전송들을 위해 이러한 자원들의 적절한 양을 선택할 수 있다. 이러한 자원들을 선택한 후, UE는 선택된 자원들에서 일정 횟수만큼 또는 자원 재선택(resource reselection)을 위한 원인이 트리거될 때까지 전송 및 재전송할 수 있다.

모드 2 센싱 절차는 NR V2X가 물리 계층에서 유니캐스트(unicast) 및 그룹캐스트(groupcast)를 지원하기 위해 SL HARQ를 도입하는 것을 반영하여, 다양한 목적을 위해 자원들을 선택하고 그 후 예약할 수 있다. UE는 전송 블록의 다수의 블라인드 전송/재전송 또는 HARQ-피드백-기반 전송/재전송에 사용될 자원들을 예약할 수 있으며, 이 경우 자원은 전송 블록을 스케줄링하는 SCI(들)에 지시될 수 있다. 또는, UE는 이후 전송 블록의 초기 전송에 사용될 자원을 선택할 수 있으며, 이 경우 LTE-V2X 방식과 유사한 방식으로 현재 전송 블록의 SCI 스케줄링에서 자원들이 지시될 수 있다. 마지막으로, 전송 블록의 초기 전송은 센싱 및 자원 선택 후에 수행될 수 있지만, 예약 없이 수행될 수 있다.

PSCCH 상에서 UE들에 의해 전송되는 제1 단계 SCI들은 UE가 PSSCH를 전송할 시간-주파수 자원들을 나타낸다. 이러한 SCI 송신들은 다른 UE들에 의해 최근에 예약된 자원들에 대한 기록을 유지하기 위해 센싱 UE들에 의해 사용될 수 있다. 자원 선택이 트리거될 때(예를 들어, 트래픽 도착 또는 재선택 트리거에 의해), UE는 과거의 미리 구성된/구성된 시간에 시작하고, 트리거 시간 직전에 끝나는 센싱 윈도우를 고려할 수 있다. 창의 너비는 1100ms 또는 100ms일 수 있으며, 100ms 옵션은 비주기적 트래픽에 유용하고 1100ms 옵션은 주기적 트래픽에 유용하다. 센싱 UE는 또한 센싱 윈도우의 슬롯들에서 SL-RSRP(reference signal received power)을 측정할 수 있는데, 이는 센싱 UE가 이들 슬롯들에서 송신할 경우 야기되고 경험될 수 있는 간섭의 레벨을 의미한다. NR-V2X에서 SL-RSRP는 PSSCH-RSRP 또는 PSCCH-RSRP의 사전 구성 가능/구성 가능한 측정일 수 있다.

그 후, 센싱 UE는 자원 선택 윈도우 내에서 자신의 전송/재전송(들)을 위한 자원들을 선택할 수 있다. 이 윈도우는 자원들의 선택/재선택을 위한 트리거 직후에 시작될 수 있으며, 전송 예정인 패킷의 남은 대기 시간 예산보다 길 수 없다. SL-RSRP가 임계치 이상인 선택 윈도우에서 예약된 자원들은 센싱 및 전송 UE의 트래픽의 우선 순위에 따라 임계치가 설정된 센싱 UE에 의해 후보에서 제외될 수 있다. 따라서, 센싱 UE로부터의 더 높은 우선 순위 전송은 충분히 낮은 SL-RSRP 및 충분히 낮은 우선 순위 트래픽을 갖는 전송 UE에 의해 예약된 자원들을 점유할 수 있다.

선택 윈도우에서 제외되지 않은 자원들의 세트 내의 자원들의 개수가 윈도우 내에서 가용 자원들의 일정 비율 미만인 경우, SL-RSRP 제외 임계치는 3dB 단위로 완화될 수 있다. 비율은 사전 구성/구성에 따라 각 트래픽 우선 순위에 대해 20%, 35% 또는 50%로 설정할 수 있다. UE는 이 제외되지 않은 세트로부터 적절한 양의 자원들을 무작위로 선택할 수 있다. 선택된 자원들은 일반적으로 주기적이지 않을 수 있다. 각 SCI 송신에서 최대 3개의 자원들이 지시될 수 있으며, 각각은 시간 및 주파수에서 독립적으로 위치할 수 있다. 표시된 자원들이 다른 전송 블록의 반영구적 전송을 위한 경우, NR-V2X에서 구상된 더 광범위한 사용 사례 세트를 다루기 위해 LTE-V2X에 비해 지원되는 주기성의 범위가 확장될 수 있다.

예약된 자원에서 전송하기 직전에, 센싱 UE는 자신이 선택할 수 있는 자원들의 세트를 재평가하여, 자신의 의도된 전송이 여전히 적합한지를 체크할 수 있으며, 이는 전형적으로 본래의 센싱 윈도우의 종료 이후에 전송을 시작하는 비주기적인 더 높은 우선 순위의 서비스로 인해 발생하는 지연-도착-SCI들을 고려한다. 예약된 자원이 이 시간(T3)에 선택 세트에 포함되지 않는 경우 업데이트된 자원 선택 창에서 새 자원들을 선택할 수 있다. 컷오프 시간 T3는 UE가 자원 재선택과 관련된 계산을 수행할 수 있도록 전송 전에 충분히 길어질 수 있다.

자원 재선택을 위한 여러 트리거가 있으며, 그 중 몇 가지는 LTE-V2X와 유사할 수 있다. 또한, 비주기적 SL 트래픽을 수용하는 것을 돕도록 설계된 선점 기능을 갖는 자원 풀을 구성할 수 있는 가능성이 있어서, 더 높은 우선 순위를 갖는 다른 근접한 UE가 그들 중 어느 하나에서 전송할 것이라고 지시하면, UE는 특정 슬롯에서 이미 예약된 모든 자원을 재선택하며, 이는 다른 UE에 높은 우선 순위의 비주기적 트래픽 도착을 암시하고, SL-RSRP가 제외 임계치를 초과할 수 있다. 선점 적용은 데이터 트래픽의 모든 우선 순위 사이에 적용되거나 선점 트래픽의 우선 순위가 임계치보다 높고 선점된 트래픽의 우선 순위보다 높은 경우에만 적용될 수 있다. UE는 예약된 자원들을 포함하는 특정 슬롯 이전의 시간 T3 이후의 선점 가능성을 고려할 필요가 없다.

모드 2 자원 할당에서, 상위 계층은 UE에게 상위 계층(higher layer)이 PSSCH/PSCCH 전송을 위한 자원들을 선택할 자원들의 서브셋을 결정하도록 요청할 수 있다. 이 절차를 트리거하기 위해, 슬롯 n에서, 상위 계층은 이 PSSCH/PSCCH 전송을 위한 파라미터들을 제공할 수 있다. 파라미터는 자원들이 보고될 자원 풀, L1 우선 순위 , 나머지 패킷 지연 예산(budget), 슬롯에서 PSSCH/PSCCH 전송을 위해 사용될 서브 채널의 개수 , 및 선택적으로, 자원 예약 간격 을 ms 단위로 포함할 수 있다.

특정 상위 계층 매개변수가 이 절차에 영향을 줄 수 있다. 내부 파라미터 는 주어진 값에 대해 상위 레이어 파라미터 에서 대응하는 값으로 설정될 수 있다. 파라미터 는 각 조합에 대한 RSRP 임계치를 제공할 수 있으며, 여기서 는 수신된 SCI 포맷 1-A에서 우선 순위 필드의 값이고, 는 자원들을 선택하는 UE의 전송의 우선 순위이며, 여기서, 이 절차의 주어진 호출(invocation)에 대해, 이다. 파라미터 은 UE가 PSSCH-RSRP 또는 PSCCH-RSRP 측정을 사용하는 경우 선택될 수 있다. 변수도 이 절차에 영향을 줄 수 있다. 내부 파라미터 는 msec에 해당하는 슬롯의 개수로 정의될 수 있다. 주어진 에 대한 내부 파라미터 X는 백분율에서 비율로 변환된 로 정의될 수 있다. 파라미터 이 제공되고, 'enabled'와 같지 않으면, 내부 파라미터 는 상위 계층 제공 파라미터 로 설정될 수 있다.

자원 예약 간격 가 (제공된 경우) ms 단위에서 논리 슬롯 단위로 변환될 수 있으므로, 사이드링크 자원 풀(sidelink resource pool)에 속할 수 있는 슬롯의 세트를 나타내는 가 될 수 있다.

전송을 위한 후보 단일 슬롯 자원 는 슬롯 에서 서브 채널 x+j를 갖는 연속적인 서브 채널들의 세트로 정의될 수 있으며, 여기서 . UE는 시간 간격 내에서 해당 자원 풀에 포함된 연속적인 서브 채널들의 임의의 세트가 하나의 후보 단일 슬롯 자원에 해당한다고 가정할 수 있으며, 여기서 의 선택은 하에서 UE 구현까지이며, 여기서 은 슬롯에 정의된다. 만약, 가 나머지 패킷 지연 예산(budget)(슬롯 내)보다 짧으면, 는 나머지 패킷 예산 (슬롯 내)에 따라 UE 구현까지 가능할 수 있다. 그렇지 않으면 는 나머지 패킷 지연 예산(슬롯)으로 설정될 수 있다. 후보 단일 슬롯 자원들의 총 수는 로 표시될 수 있다.

센싱 윈도우는 슬롯의 범위 에 의해 정의될 수 있으며, 여기서 는 위에서 정의되고 은 슬롯에 정의된다. UE는 자신의 전송이 발생하는 슬롯을 제외하고, 센싱 윈도우 내에서 SL 자원 풀에 속할 수 있는 슬롯들을 모니터링할 수 있다. UE는 이러한 슬롯들에서 디코딩된 PSCCH와 측정된 RSRP에 기초하여 다음과 같은 단계들에서 동작을 수행할 수 있다.

내부 파라미터 는 의 i번째 필드에 의해 지시되는 RSRP 임계치의 해당 값으로 설정될 수 있으며, 여기서 이다.

세트 는 모든 후보 단일 슬롯 자원들의 세트로 초기화될 수 있다.

UE는 임의의 후보 단일 슬롯 자원 이 특정 조건을 만족하는 경우 세트 에서 제외할 수 있다. 상기 조건들은 UE가 슬롯 을 모니터링하지 않았으며, 상위 계층 파라미터 에 의해 허용되는 임의의 주기성 값과, 슬롯 에서 수신된 가상의 SCI 포맷 0-1에 대해, "자원 예약 기간(Resource reservation period)" 필드가 그 주기성(periodicity) 값으로 설정되고, 이 슬롯 내의 자원 풀의 모든 서브 채널들을 지시하는 것을 포함할 수 있다. 이전 조건이 충족될 수 있다.

UE는 임의의 후보 단일 슬롯 자원 이 특정 조건을 만족하는 경우 세트 에서 제외할 수 있다. 조건들은 UE가 슬롯 에서 SCI 포맷 0-1을 수신하고, "자원 예약 기간" 필드가 존재한다면, "Priority" 필드가 각각 값들 및 를 나타내는 것을 포함할 수 있다. 조건은 또한 수신된 SCI 포맷 0-1에 따라 수행되고, 보다 높은 RSRP 측정을 포함할 수 있다. 또한, 조건들은 슬롯 에서 수신된 SCI 포맷 또는 "자원 예약 기간" 필드가 수신된 SCI 포맷 0-1로 존재하는 경우에만 슬롯(들) 에서 수신된 것으로 가정될 수 있는 동일한 SCI 포맷을 포함할 수 있다. 자원 블록들 및 슬롯들의 세트는 q=1, 2, ..., Q 및 j=0, 1, ..., 에 대해 와 중첩(overlap)될 수 있다. 여기서, 는 논리 슬롯의 단위로 변환된 이고, 는 이고 인 경우, 여기서 슬롯 n이 에 속하면 이고, 그렇지 않으면 슬롯 은 에 속하는 슬롯 다음의 첫 번째 슬롯이 될 수 있다. 그렇지 않으면 Q=1이다. 는 msec 단위로 변환된 선택 윈도우 크기 로 설정될 수 있다.

세트 에 남아 있는 후보 단일 슬롯 자원들의 개수가 보다 작으면, 는 각 우선 순위 값 에 대해 3dB씩 증가할 수 있으며, 절차는 계속될 수 있다.

UE는 나머지 세트 들을 상위 계층들에게 보고할 수 있으며, 상위 계층은 전송을 위한 후보 자원을 무작위로 선택할 수 있다.

NR Rel-17에서는 SL 전송의 신뢰성을 향상시키기 위해 두 가지 자원 선택 지원 체계가 개발될 수 있다. 이러한 체계의 목적은 반-이중(half-duplex) 제약 조건, 숨겨진 노드 문제 및 일관된 충돌로 인한 충돌을 해결하는 것이다.

제1 방식(즉, 방식(scheme) 1)에서, 지원하는(assisting) UE(UE-A)는 지원받는(assisted) UE(UE-B)에게 선호 또는 비선호 자원들의 세트 중 하나를 제공할 수 있다. 이는 자원 선택 지원을 위한 UE-B로부터의 명시적(explicit) 요청에 기초하여 또는 일부 미리 구성된 트리거링 조건에 기초하여 수행될 수 있다. 선호 또는 비선호 자원들의 세트를 획득하기 위해, UE-A는 모드 2 자원 선택 스킴을 실행하여 자신의 이웃하는 UE들에 의해 예약된 자원들을 식별할 수 있다. 이는 결과적으로 UE-B의 유효 센싱 범위를 증가시킬 수 있고, 숨겨진 노드 문제를 해결하는 데 도움이 될 수 있다. 또한, UE-A는 자원 선택을 수행할 때 자신의 향후 전송을 위해 예약된 자원의 세트를 고려할 수 있으며, 이에 따라 반-이중 제약 조건이 성능에 미치는 영향을 줄일 수 있다. 자원 선택 지원 세트가 UE-A에서 획득되면, 주어진 시간 제약 조건 내에서 이 세트를 UE-B로 전송할 수 있다. UE-B가 자원들의 세트를 수신할 때, 두 가지 경우가 고려될 수 있다.

제1 경우, UE-B가 자원 선택을 위한 센싱을 수행하는 경우, 자원 선택을 수행할 때 수신된 자원 선택 지원 세트와 자신의 센싱 결과를 모두 고려할 수 있다. 특히, 비선호 자원 세트가 수신되는 경우, 이러한 자원들은 센싱을 수행한 후 MAC 계층에 의한 최종 선택 전에 획득된 자원들에서 제외될 수 있다. 마찬가지로, 선호하는 자원 세트가 수신되면, UE-B는 센싱된 자원들과 수신된 선호 자원 세트 사이의 교집합(intersection)을 획득하고, 자원 선택을 위해 이 교집합을 MAC 계층에 전달할 수 있다.

두 번째 경우, UE-B가 센싱을 수행하지 않는 경우, 수신된 선호 자원 세트만을 사용할 수 있으며, 자원 선택을 위해 이 세트를 MAC 계층에 전달할 수 있다.

자원 선택 지원 세트를 전송할 때, UE-A는 하나의 슬롯을 통해 적어도 하나의 서브 채널을 점유해야 한다. 또한 지원 보고를 전송할 자원을 찾기 위해 감지를 수행해야 한다. UE-B로부터의 요청에 따라 지원이 수행되는 경우, 자원들을 예약하고, 자원 선택 지원 요청을 전달하는 전송을 수행할 필요도 있다. 그러므로, 제1 방식은 특히 UE-B가 엄격한 레이턴시 제약을 갖는 짧은 패킷을 전송하는 경우, 높은 레이턴시(latency) 및 자원 소모(resource consumption)를 초래할 수 있다.

이러한 단점을 해결하기 위해, UE-A가 PSFCH 자원들을 사용하여 UE-B에 충돌 표시를 제공하는 제2 방식이 개발되었다. 특히, UE-B가 미래 자원의 예약을 포함하는 SCI를 전송하고, UE-A가 이 자원 예약이 이웃 UE의 다른 예약과 충돌하는 것을 감지하면, PSFCH를 사용하여 UE-B에게 충돌 지시를 보낼 수 있다. 이어서, UE-B는 자신의 향후 전송을 위해 충돌하지 않는 자원을 획득하기 위해 자원 재선택을 수행할 수 있다.

NR Rel-16/Rel-17에서, 혼잡 제어는 시스템이 과도하게 점유되어 있을 때 인접 디바이스 전송들 간의 충돌 가능성을 줄이기 위해 적용될 수 있다. 특히, SL 혼잡 제어를 위해 다음 두 가지 메트릭이 구성될 수 있다.

제1 메트릭은 CBR(channel busy ratio)로서, 주어진 과거 지속 시간(일반적으로 100ms) 동안 측정된 RSSI(received signal strength)가 임계치 이상인 서브 채널의 개수와 동일한 지속 시간 내의 총 서브 채널 개수 사이의 비율이다.

제2 메트릭은 CR(channel occupancy ratio)로서, 주어진 과거 지속 기간 및 미래 지속 기간 동안, 과거 지속 기간 동안 사용된 서브 채널의 총 개수이며, 동일한 지속 기간 내의 서브 채널의 총 개수에 대해 미래 지속 기간 동안 부여된다.

포지셔닝을 수행할 때, SL-PRS(들)을 송신 또는 수신하기 위해 다수의 UE가 관여할 수 있다. 이는 각 UE가 서로 다른 간섭 환경을 경험할 수 있다는 점에서 SL-PRS 자원 할당을 어렵게 만들고, 따라서 제1 UE에게 이상적인 하나의 SL-PRS가 제2 UE에게 이상적이지 않을 수 있다. 또한, SL 전송은 NR UE들의 제한된 센싱 능력과 분산 자원 선택 특성(즉, 모드 2)으로 인해 숨겨진 노드 문제를 겪을 수 있다. 따라서, SL 포지셔닝를 위해 SL-PRS 자원을 할당할 때 UE 조정(UE coordination)이 필요하다.

도 5a는 일 실시예에 따른 포지셔닝 측정을 수행하기 위해 여러 개의 SL-PRS를 수신하는 UE를 나타낸 도면이다. UE A(502)는 UE B-1(504)로부터 SL-PRS 1, UE B-2(506)로부터 SL-PRS 2, UE B-3(508)으로부터 SL-PRS 3, UE B-4(510)로부터 SL-PRS 4, UE B-5(512)로부터 SL-PRS 5, UE B-N(514)으로부터 SL-PRS N을 수신한다.

도 5b는 일 실시예에 따른 포지셔닝 측정을 위한 SL-PRS를 전송하는 UE를 나타낸 도면이다. UE A(502)는 UE B-1(504), UE B-2(506), UE B-3(508), UE B-4(510), UE B-5(512), UE B-N(514) 각각에게 SL-PRS 1을 전송할 수 있다.

여기서, 일부 솔루션들은 도 5a의 제1 시나리오 및 도 5b의 제2 시나리오 모두에 대해 UE 조정을 제공한다. 특히, Rel-17의 UE 조정 프레임워크는 SL-PRS 자원 할당 지원을 위해 적응되어 있다.

본 명세서에서 설명되는 실시예들은 이웃 UE로부터 SL-PRS 자원 선택을 위한 지원을 요청하는 절차를 소개하고, 자원 선택 지원 요청을 전달하기 위해 사용할 컨테이너를 특정하며, NR Rel-17의 자원 선택 지원 체계의 정규(regular) 시간-주파수 차원에 더하여 자원 선택 지원을 위한 새로운 차원(즉, SL-PRS 인덱스)을 도입한다.

실시예들은 새로 추가된 차원(즉, SL-PRS 인덱스)에 대한 요청을 나타내기 위한 추가 비트를 추가함으로써 공유 및 전용 자원 풀에서 자원 선택 지원 요청을 전송하기 위한 유연성을 제공하고, SL-PRS 자원 선택 지원 정보를 전송하기 위한 조건 기반 트리거링 방식을 지정하고, 지원받는(assisted) UE가 하나 이상의 인접한 UE로부터 수신된 SL-PRS 자원 선택 지원 정보를 활용할 수 있는 방법을 지정할 수 있다. 수신된 선호 자원 선택 지원 세트(들) 뿐만 아니라 수신된 비선호 자원 선택 지원 세트(들)도 고려될 수 있다.

또한, 실시예들은 SL-PRS 자원 선택 지원 정보를 식별하기 위해 센싱을 수행할 때 SL-PRS 전송에 필요한 대역폭을 고려한다. 이 대역폭은 자원 풀 별로 (예를 들어, 우선 순위에 기초하여) 미리 구성/구성될 수 있거나, 또는 지원받는(assisted) UE에 의해 동적으로 지시될 수 있다.

마지막으로, 실시예들은 지원받는 UE에게 선호 또는 비선호 SL-PRS 인덱스들을 지시하기 위한 여러 접근법을 제안하고, 시스템 로드 메트릭(예를 들어, CBR)에 기초하여 SL-PRS 자원 선택 지원 정보의 전송에 제한을 부과한다.

본 명세서에서 설명되는 실시예들은 이웃하는 UE들의 SL-PRS 송신들 사이의 충돌 가능성을 감소시키고, UE들로 하여금 전용 자원 풀 구성의 경우에 자원 선택 지원을 위한 보다 상세한 정보를 운반할 수 있게 하며, 슬롯 내의 이웃하는 UE들로부터의 다수의 SL-PRS 송신들의 시간 스태거링(staggering)의 기회를 증가시킨다는 점에서 유리하다.

실시예들은 또한 자원 선택 지원 체계가 공유 자원 풀에서 사용될 때 오버헤드를 감소시키는 데 도움을 주면서, 여전히 전용 SL-PRS 자원 풀에서 트리거링하는 자원 선택 지원을 가능하게 하고, SL-PRS 자원 선택 지원 정보에 대한 조건 기반 트리거링을 도입하여 시그널링 오버헤드를 감소시키고, 지원받는 UE에 의해 수신된 SL-PRS 자원 선택 지원 정보의 활용에 있어서의 모호성을 제거한다는 점에서 유리하다.

또한, 실시예들은 지원하는 UE가 지원받는 UE에서의 요구 사항과 일치하는 선택 지원 목적을 위한 자원의 양을 선택하도록 돕는다는 점에서 유리하다. 이는 자원 낭비를 줄이는 데 도움이 되며 슬롯 내의 인접 UE에서 추가 SL-PRS를 다중화할 수 있다.

마지막으로, 실시예들은 비트맵의 사용을 허용하여 여러 SL-PRS 인덱스들을 지원받는 UE에게 선호 또는 비선호로 지시함으로써 시그널링 오버헤드를 감소시키고, 시스템이 고도로 점유된 경우 전송되는 SL-PRS 자원 선택 지원 정보의 개수를 감소시킴으로써 더 높은 처리량을 허용한다는 점에서 유리하다.

도 5a에서 상술한 바와 같이, 제1 시나리오에 대한 포지셔닝을 수행하기 위한 UE 지원의 사용과 관련하여, SL 포지셔닝은 NR Rel-18의 필수적인 측면으로 간주된다. 그러나, SL-PRS는 SL 자원들 상에서 전송되기 때문에, 신호 품질을 저하시킬 수 있는 자원 충돌에 취약하다. 잠재적으로 성능을 향상시키기 위해 자원 선택 지원 기술에 의존하는 것이 좋을 수 있다. 이러한 기술은 여러 시나리오에서 SL 포지셔닝 신뢰성을 개선하는 데 도움이 될 수 있다. 도 5a에 도시된 바와 같이, UE는 다수의 이웃하는 UE들로부터 SL-PRS를 수신할 필요가 있을 수 있다. 다시 말해, 다수의 앵커 UE(UE B)는 타겟 UE(UE A)가 자신의 SL-PRS를 전송하여 높은 정확도의 포지셔닝을 달성하는 데 도움을 줄 수 있다.

타겟 UE가 포지셔닝을 달성하기 위해서는, UE A 및 UE B가 SL-PRS의 세트를 선택하고 그에 따라 포지셔닝을 달성하기 위한 프로토콜을 갖는 것이 필수적이다. 도 6a는 일 실시예에 따른 UE에서의 SL-PRS 수신 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

602에서, UE A는 포지셔닝 지원에 대한 요청을 전송할 수 있다. UE A는 포지셔닝을 수행할 필요성을 판단할 수 있고, 여러 가지 방법으로 SL-PRS의 전송을 요청하기 위해 인접한 UE B들에게 메시지를 전송할 수 있다. UE A는 각각의 UE B에게 개별적인 명령들을 전송할 수 있는데, 이는 특히 많은 UE B들이 있는 경우, 효과적이지 않을 수 있다. 이웃하는 UE B들의 그룹은 메시지를 수신할 수 있는 모든 UE들일 수 있으며, 이 경우 브로드캐스트 메시지를 사용할 수 있다.

UE A는 UE B들에게 그들의 SL-PRS를 전송하도록 요청하기 위해 물리 계층 시그널링 메시지를 전송할 수 있다. SL-PRS 전송을 위한 이러한 시그널링 요청은 제1 또는 제2 단계 SCI에 포함되거나 MAC CE로 포함될 수 있다. 제1 단계 또는 제2 단계 SCI에 1비트 필드가 추가될 수 있다. SL 포지셔닝을 위한 요청의 시그널링은 또한 자원 풀 구성에 의존할 수 있다. 예를 들어, SL-PRS 전송을 위해 전용 자원 풀이 구성된 경우, 지시는 제1 단계 SCI에서 전달될 수 있는 반면, 공유 자원 풀의 경우 SL-PRS 전송에 대한 요청은 MAC CE에서 전달될 수 있다. 또한, 제2 단계 SCI에서의 데스티네이션 ID는 SL-PRS 전송에 응답할 것으로 예상되는 UE들을 지시하기 위해 용도가 변경될 수도 있다. 예를 들어, 그룹캐스트 ID를 사용하는 경우 모든 인접 UE가 응답할 것으로 예상될 수 있다. 또는 유니캐스트 또는 그룹캐스트 ID를 사용하는 경우 해당 UE만 응답할 것으로 예상될 수 있다. SL-PRS 전송에 대한 요청은 범위를 포함할 수 있으며, 이 범위 내에 속하는 UE들만이 응답할 것으로 예상될 수 있다.

604에서, UE A는 UE B로부터 SL-PRS 자원 선택 지원을 위한 요청을 수신할 수 있다. 606에서, UE A는 센싱을 수행할 수 있고, RRC 메시지, 제1 또는 제2 단계 SCI, 또는 MAC CE에 의해 요청하는 UE B에게 SL-PRS 전송을 위한 선호 또는 비선호 자원들의 세트를 제공할 수 있다. 608에서, UE A는 해당 UE B들에 의해 선택된 자원들에 대해 UE B들로부터 SL-PRS들을 수신할 수 있고, 수신된 SL-PRS들에 기초하여 포지셔닝을 수행할 수 있다.

도 6b는 일 실시예에 따른 UE로부터의 SL-PRS 전송을 설명하기 위한 흐름도이다. 610에서, UE B는 도 6a의 602에서 상술한 바와 같이, UE A로부터 포지셔닝 지원에 대한 요청을 수신할 수 있다.

612에서, UE B는 자신의 센싱 정보 및 다른 기준(예를 들어, CBR, SL-PRS 전송 우선 순위)에 기초하여 SL-PRS 평가를 수행할 수 있고, UE A에게 자원 선택 지원을 요청하거나, SL-PRS를 직접 전송할 수 있다. SL-PRS 우선 순위는 미리 구성되거나 타겟 및 앵커 UE의 근접성에 기초할 수 있으며, 여기서 UE가 가까울수록 그들의 SL-PRS 전송의 우선 순위가 높아진다.

614에서, UE B는 RRC 메시지, 제1 또는 제2 단계 SCI, OR MAC CE에 의해 UE A로부터 선호되거나 선호되지 않는 자원의 세트를 포함할 수 있는 자원 선택 지원 정보를 수신할 수 있다.

616에서, UE B는 수신된 지원 정보(즉, 선호 또는 비선호 자원들의 세트) 및 로컬 센싱 정보에 기초하여 평가를 수행할 수 있고, SL-PRS 전송을 위한 자원을 선택할 수 있다. 618에서, UE B는 SL-PRS를 UE A로 전송할 수 있다.

따라서, SL 포지셔닝에 관심이 있는 UE은 제1 또는 제2 단계 SCI 또는 MAC CE를 이용하여 이웃하는 단들에게 SL-PRS 전송을 위한 요청을 전송할 수 있다. SL 포지셔닝 요청에 대한 컨테이너는 자원 풀 구성에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어 전용 자원 풀은 제1 단계 SCI를 사용할 수 있는 반면 공유 자원 풀은 MAC CE를 사용할 수 있다.

또한, 제2 단계 SCI의 데스티네이션 ID는 SL-PRS를 전송할 것으로 예상되는 UE들을 지시하기 위해 사용될 수 있다. 그들의 SL-PRS 신호들을 전송하기 위한 이웃하는 UE들의 트리거링은 그들의 위치에 의존할 수 있으며, 여기서 타겟 UE로부터 지정된 범위 내의 UE들은 SL-PRS 송신들로 응답할 것으로 예상될 수 있다.

도 5b에 도시된 제2 시나리오에서, 자원 선택 지원은 SL-PRS 전송의 신뢰성을 향상시키고, SL 포지셔닝의 정확도를 향상시키는데 도움이 될 수 있다. UE A는 다수의 이웃하는 UE B들에 대한 앵커 UE로 동작할 수 있으며, 다수의 UE B들에게 하나 이상의 SL-PRS 시퀀스를 전송할 수 있다.

UE B가 포지셔닝을 달성하기 위해서는, UE A 및 UE B가 SL-PRS의 세트를 선택하고 그에 따라 UE A와 UE B의 역할이 역전된 도 6a 및 도 6b에 나타난 포지셔닝을 달성하기 위한 프로토콜을 갖는 것이 필수적이다.

상술한 바와 같이, 도 6a의 606에서, 포지셔닝 목적을 위한 UE 조정을 수행할 때, 이웃하는 UE들과의 충돌을 피하기 위해 하나의 UE가 자신의 선호하는/비선호되는 SL-PRS 자원들을 보고하도록 하는 것이 유리할 수 있으며, 이에 대해서는 이하에서 더 상세히 설명된다.

도 7은 일 실시예에 따른 자원 선택 지원 방식을 나타낸 도면이다. UE-B(702)는 UE A(706)로 지원 요청(704)을 전송할 수 있다. 이에 대응하여, UE-A(706)는 UE-B(702)로 선호 또는 비선호 자원(708)의 세트를 전송할 수 있다.

NR Rel-17에서, Rx UE들이 숨겨진(hidden) 노드 문제를 해결하는 데 도움이 되는 자원 선택 절차를 지원할 수 있도록 하기 위해 제1 자원 선택 지원 체계가 도입되었다. 특히, 지원하는 UE는 자신의 전송을 수행할 때 Tx UE에 의해 사용되거나 회피될 수 있는 선호 또는 비선호 자원들의 세트를 제공할 수 있다.

이러한 자원 선택 지원 체계를 사용하는 경우, Tx UE는 이러한 자원들을 제공하기 위해 Rx UE에게 자원 선택 지원 요청을 전송할 수 있다. 통상적인 전송과 달리, SL-PRS 자원 선택을 위한 지원을 수행할 때, Rx UE는 시간 및 주파수 자원들뿐만 아니라, SL-PRS를 운반하기 위해 사용될 자원 요소들의 인덱스(즉, SL-PRS 인덱스)도 선택할 것으로 예상된다. 특히, 여러 UE의 SL-PRS들은 엇갈린(staggered) 설계에서 동일한 시간 및 주파수 자원들 내에서 다중화될 수 있다. 하부 콤 구조에 따라, 다수의 UE들이 동일한 시간 및 주파수 자원들을 공유할 수 있다.

예를 들어, comb-4 구조가 사용되는 경우, 적어도 4개의 UE로부터의 SL-PRS는 동일한 슬롯/서브 채널 내에서 다중화될 수 있다. 전용 자원 풀의 경우, 또는 공유 자원 풀 내의 슬롯 내에서 SL-PRS 전송을 위한 전용 부분의 경우, 다수의 UE는 자신의 SL-PRS를 위해 서로 다른 인덱스를 선택하고, 서로 간섭하지 않고 동시에 자신의 SL-PRS를 전송할 수 있다.

따라서, 자원 선택 지원을 트리거할 때, 자원 선택 지원 요청은 데이터 전송을 위해 지원이 필요한지, SL-PRS 전송을 위해 필요한지에 대한 지시를 포함할 수 있다. 다시 말해, Tx UE는 SL-PRS 인덱스가 요청되었는지 여부를 지시해야 한다. SL-PRS에 대한 이러한 요청은 제1 또는 제2 단계 SCI에 포함되거나 MAC CE로서 포함될 수 있다. 특히, 자원 선택 지원 요청에 추가적인 1비트 필드를 추가하여 자원 선택 지원을 시간/주파수에서 시간/주파수 및 SL-PRS 인덱스로 확장할 수 있다. NR Rel-17의 SL 자원 선택 지원 요청의 세부 필드는 하기 표 2에 기재되어 있다.

[표 2]

다른 접근법에서, SL-PRS 인덱스에 대한 지시는 SL-PRS 자원 선택을 위해 요청이 수행될 때(예를 들어, 전용 자원 풀 또는 SL-PRS 자원이 미리 구성/구성된 공유 자원 풀에서) 자원 선택 지원 요청의 필드들 중 하나(예를 들어, 서브채널들의 개수 필드)의 용도를 변경함으로써 수행될 수 있다. 오버헤드를 줄이기 위해, SL-PRS 인덱스에 대한 요청은 자원 선택 절차의 하나 이상의 필드를 미리 정의된 값으로 설정함으로써 묵시적일 수 있다. 또는, Rx UE는 자원 선택 지원 정보에서 SL-PRS 인덱스를 제공할지 여부를 결정하기 위해 자원 풀 구성에 의존할 수 있다. 예를 들어, 전용 자원에서 동작할 때, 지원하는 Rx UE는 항상 SL-PRS 인덱스를 제공해야 할 수 있다. 지원 정보에서 SL-PRS 인덱스의 전송은 UE 능력에 따라 달라질 수 있다. 특히, 인접 UE가 SL-PRS 전송을 위한 자신의 능력을 교환하는 경우, Rx UE는 항상 기본적으로 지원 정보에 SL-PRS 인덱스를 포함할 수 있다. 지원 정보에 SL-PRS 인덱스를 포함하는 것 또한 UE 우선 순위에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, 우선 순위가 높은 UE(예를 들어, 근접한 UE)의 경우, SL-PRS 인덱스는 SL 포지셔닝의 신뢰성을 향상시키기 위해 항상 지원 정보에 포함될 수 있다. 나아가, SL-PRS의 전송은 사용되는 SL-PRS의 종류에 따라 달라질 수 있다. 특히, UE들이 포지셔닝을 위해 협대역 SL-PRS를 사용하는 경우, SL-PRS 전송을 위한 잠재적 후보의 수가 많아 충돌 가능성이 낮아지고, SL-PRS는 지원 정보에 포함되지 않을 수 있다. 한편, SL 포지셔닝 정확도를 향상시키기 위해 UE들이 광대역 SL-PRS를 필요로 하는 경우, SL-PRS 전송을 위해 제한된 수의 후보가 이용가능할 수 있으며, SL-PRS 인덱스는 Rx UE가 제공하는 지원 정보에 포함될 수 있다.

따라서, SL-PRS 자원 선택을 위한 지원을 제공하는 경우, 지원하는 NR 디바이스(UE A)는 UE가 사용할 수 있는 SL-PRS 인덱스들의 세트뿐만 아니라 시간-주파수 자원들을 제공할 수 있다.

또한, 자원 선택 정보 내의 SL-PRS 인덱스들의 전송은 제1 또는 제2 단계 SCI에서 전송되거나 MAC CE로서 전송된 자원 선택 지원 요청 내의 새로운 1-비트 필드에 의해 명시적으로 트리거될 수 있다. 자원 선택 정보 내에서 SL-PRS 인덱스의 전송은 제1 또는 제2 단계 SCI에서 전송되거나 MAC CE로서 전송되는 자원 선택 지원 요청의 하나 이상의 필드를 미리 정의된 값으로 설정함으로써 묵시적으로 트리거될 수 있다.

또한, 자원 선택 정보 내에서 SL-PRS 인덱스들의 전송은 조건 중 하나 이상에 의해 트리거될 수 있다. 이러한 조건들은 SL-PRS 전송을 위한 전용 자원 풀 또는 미리 구성/구성된 SL-PRS 자원이 있는 공유 자원 풀을 위해 제공되는 지원 정보, SL-PRS 전송의 지원을 나타내는 UE 능력 교환, UE 우선 순위(예를 들어, Tx-Rx UE 근접성 기반) 및 SL-PRS 타입(예를 들어, 협대역 또는 광대역)을 포함한다.

도 6b의 616에서 설명되는 바와 같이, 수신된 자원 선택 지원의 구현 및 사용은, 이하에서 보다 상세히 설명된다.

지원 정보를 수신한 후, 지원받는 UE는 자원 선택을 수행할 때 자신의 센싱 정보와 함께 이 정보를 통합할 것으로 예상할 수 있다. 특히, 선호하는 자원 세트의 경우, UE는 지원하는 UE가 지시하는 자원들과 센싱을 통해 획득된 자원들 간의 교집합을 수행할 수 있으며, SL-PRS 전송을 위한 자원들을 선택할 수 있다. 특히, SL-PRS 전송을 위한 선호 자원들의 세트와 후보 자원들의 세트는 모두 상위 계층으로 전달된다. 그 후, 상위 레이어는 두 세트의 교집합(intersection)에서 선택을 수행할 수 있다. SL-PRS 전송을 위해 추가적인 자원들이 필요한 경우, UE은 자원 선택 지원을 통해 획득된 자원들을 모두 소진한 후, 로컬 센싱을 통해 획득된 후보 자원들의 세트 중에서 선택할 수 있다. 자원 선택 과정은 지원받는 UE에서 센싱 정보가 이용 가능한 경우와 같이 요약될 수 있다.

지원하는 UE로부터 비선호 자원(즉, 시간/주파수/SL-PRS 인덱스) 세트를 수신하는 경우, 이웃 UE들이 점유하고 있는 자원을 센싱하는 것에 기초하여 후보 자원들의 세트도 획득될 수 있다. 선호되지 않는 자원들은 후보 자원들의 세트에서 제외될 수 있다. 후보 자원 세트에 나머지 자원들의 수가 미리 구성된(pre-configured)/구성된(configured) 임계치를 초과하는 경우, 자원 선택을 위해 세트가 상위 계층으로 전달될 수 있다. 후보 자원 세트 내의 나머지 자원들의 개수가 미리 구성된/구성된 임계치 미만인 경우, 임계치가 충족될 때까지 제외된 자원들 중 하나 이상을 랜덤하게 선택하여 후보 자원 세트를 증강할 수 있다. 전송을 위한 자원은 나머지 후보 자원들의 세트로부터 선택될 수 있다.

도 8은 일 실시예에 따른 다수의 UE로부터 자원 선택 지원을 받는 NR UE를 나타낸 도면이다. 이는 도 5b의 시나리오에서 발생하며, 도 6b의 614를 예시한다. UE A(802)는 UE B-1(804)로부터 제1 자원 세트, UE B-2(806)로부터 제2 자원 세트, UE B-3(808)으로부터 제3 자원 세트를 수신할 수 있다.

다수의 UE B로부터 수신된 여러 개의 선호 자원 세트의 경우, UE A는 자신의 SL-PRS를 해당 UE B로 전송할 때 각각의 UE B로부터 수신한 선호 자원 세트를 사용할 수 있다.

다수의 UE B로부터 수신된 여러 개의 비선호 자원 세트의 경우, 임의의 인접 UE B와의 간섭을 피하기 위해 자원 선택을 수행하기 전에 수신된 모든 비선호 자원 세트는 후보 자원 세트에서 제외될 수 있다. 제외 후 나머지 자원들의 개수가 미리 구성된 임계치 미만인 경우, UE A는 임계치에 도달할 때까지 제외된 자원들로 후보 자원들의 세트를 무작위로 증강할 수 있다.

다수의 UE B들로부터 동시에 수신되는 복수의 선호 및 복수의 비선호 자원들의 경우, UE A는 먼저 비선호 자원들의 배제를 수행할 수 있다. 이어서, UE A는 자신의 SL-PRS를 해당 UE B로 전송할 때 해당 UE B로부터 수신한 선호 자원 세트를 사용할 수 있다. 제외 후 나머지 자원들의 개수가 미리 구성된/설정된 임계치 미만인 경우, UE A는 임계치가 충족될 때까지 제외된 자원들로 후보 자원들의 세트를 무작위로 증강할 수 있다.

UE B로부터 수신된 단일 선호 및 단일 비선호 자원 세트의 경우, UE A는 먼저 비선호 자원들의 제외를 수행할 수 있다. 이어서, UE A는 자신의 SL-PRS를 해당 UE B로 전송할 때 수신한 프리선드 자원 세트를 사용할 수 있다.

따라서, 지원받는 UE가 선호 자원들의 세트를 수신하고, 자신의 로컬 센싱 정보에 기초하여 후보 자원들의 세트를 갖는 경우, 지원받는 UE는 먼저 두 세트의 교집합에서 자신의 SL-PRS 전송을 위한 자원들을 선택할 수 있다.

추가적으로, 지원받는 UE가 선호 자원들의 세트를 수신하고, 자신의 로컬 센싱 정보에 기초하여 후보 자원들의 세트를 갖는 경우, 지원받는 UE는 선호하는 세트가 소진되면 후보 자원들의 세트로부터 자신의 SL-PRS 전송을 위한 자원들을 선택하려고 시도할 수 있다.

또한, 지원받는 UE이 비선호 자원들의 세트를 수신하고, 자신의 로컬 센싱 정보에 기초하여 후보 자원들의 세트를 갖는 경우, 지원받는 UE은 자신의 후보 자원들의 세트에서 비선호 자원들을 제외하고, 나머지 후보의 개수가 임계치 이상이면, 자신의 SL-PRS 전송을 위한 나머지 후보 자원들의 세트로부터 자원 선택을 수행할 수 있다.

마지막으로, 지원받는 UE가 후보 자원들의 세트로부터 비선호 자원들의 세트를 제외시킨 후에, 지원받는 UE는 제외된 자원들 중 일부를 무작위로 선택하여 나머지 후보 자원들의 세트를 증강하기 위해 사용할 수 있으며, 이에 따라 자원 제외 이후의 나머지 후보 자원들은 미리 구성된/구성된 임계치 이상이 될 수 있다.

다른 시그널링 양상들은 이하에서 상세히 설명되는 바와 같은 프로토콜들의 효율성을 더욱 향상시킬 수 있다.

자원 선택 지원 정보(SL-PRS 인덱스를 포함)를 제공하기 위해, 지원하는 UE는 이웃하는 UE들에 의해 예약된 시간/주파수 자원들 및 SL-PRS 인덱스들을 식별하기 위해 센싱을 수행하도록 요구될 수 있다. 이어서, 지원하는 UE는 선호 또는 비선호 자원들의 세트를 제공할 수 있다. 다만, 자원 선택을 수행하기 위해서는, 지원하는 UE가 SL-PRS 전송을 위해 필요한 자원들의 개수를 알고 있어야 한다. 특히, 지원하는 UE는 SL-PRS 전송을 위해 필요한 대역폭(예를 들어, 협대역 또는 광대역)을 알아야 한다. 이는 모드 2 자원 선택 절차에 의한 자원 선택 접근 방식과 유사하며, 여기서 상위 계층은 전송에 필요한 서브 채널의 수를 나타낼 수 있다.

SL-PRS 대역폭을 획득하기 위하여, 자원 풀 별로 미리 설정/구성될 수 있다. SL-PRS 대역폭은 또한 SL-PRS 전송이 전용 또는 공유 자원 풀에 있는지 여부에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, 전용 자원 풀의 경우, 포지셔닝 정확도를 향상시키기 위해 광대역 SL-PRS가 사용될 수 있는 반면, 공유 자원 풀에서는 협대역 SL-PRS가 슬롯 내에서 다수의 UE 전송(예를 들어, 데이터 및 SL-PRS)의 다중화를 가능하게 하기 위해 사용될 수 있다. SL-PRS를 위한 다수의 가능한 대역폭들(예를 들어, 협대역 및 광대역)은 또한 자원 풀 별로 미리 구성/구성될 수 있다. 이때, 지원을 요청하는 UE은 SL-PRS를 전송하는데 필요한 대역폭을 지시할 수 있다.

이 지시는 자원 선택 지원 요청에서 수행될 수 있다. 새로운 단일 또는 다중 비트 필드가 자원 풀 별로 미리 구성/구성된 세트로부터 SL-PRS 전송에 필요한 대역폭의 인덱스를 나타내기 위해 제1 또는 제2 단계 SCI 또는 MAC CE로서 전송된 자원 선택 지원 요청에 추가될 수 있다. 또는, SL-PRS 자원 선택을 위한 요청이 수행될 때, 자원 선택 지원 요청의 필드들 중 하나(예를 들어, 서브채널들의 주기 또는 개수 필드)의 용도를 변경함으로써 이 지시가 전달될 수 있다.

다른 접근법에서, 이러한 지시는 자원 선택 지원 요청 필드 중 하나 이상의 필드를 미리 정의된 값으로 설정함으로써 암시적일 수 있다. 추가적인 접근 방식에서, SL-PRS 대역폭은 UE 우선 순위에 의존할 수 있으며(예를 들어, 근접한 UE들은 이하에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 높은 우선 순위로 간주될 수 있다), 이에 의해 높은 우선 순위의 UE는 포지셔닝 정확도를 향상시키기 위해 광대역 SL-PRS를 사용할 수 있고, 낮은 우선 순위의 UE는 협대역 SL-PRS를 사용하여 다수의 UE들의 다중화를 가능하게 할 수 있다. 마지막으로, SL-PRS 전송을 위한 대역폭은 지원하는 UE에 의해 선택되고, 자원 선택 지원 정보에 지시될 수 있다. 특히, 이는 FRIV(frequency resource indication value) 필드를 이용함으로써(즉, SL-PRS 전송을 위한 지원을 요청한 UE에게 더 많은 주파수 자원들을 할당함으로써) 달성될 수 있다.

따라서, 지원 정보를 제공하기 위한 센싱 및 자원 선택을 수행할 때, 지원 UE는 SL-PRS를 전송하기 위해 필요한 대역폭을 고려할 수 있다.

SL-PRS를 전송하는데 필요한 대역폭은 자원 풀 별로 미리 구성/구성될 수 있으며, 자원 풀 타입(예를 들어, 공유 또는 전용)에 따라 달라질 수 있다. SL-PRS를 전송하는데 필요한 대역폭은 제1 또는 제2 단계 SCI에서 전송된 자원 선택 지원 요청에서 또는 MAC CE로서 동적으로 지시될 수 있다(예를 들어, 자원 선택 지원 요청의 필드 중 하나 또는 새로운 필드를 재사용함으로써 명시적으로, 또는 하나 이상의 필드를 미리 정의된 값으로 설정함으로써 암시적으로).

SL-PRS를 전송하는데 필요한 대역폭은 UE 우선 순위에 따라 달라질 수 있다. 우선 순위가 높은 UE는 더 큰 대역폭으로 SL-PRS를 전송하기 위해 전용 자원을 사용할 수 있다.

SL-PRS 자원 선택을 위한 자원 선택 지원의 어플리케이션을 가능하게 하기 위해, UE은 다른 NR Rel-17 자원 지원 정보(예를 들어, 시간 슬롯, 서브 채널, 서브 채널의 개수, 주기성)와 함께 SL-PRS 인덱스를 효율적으로 시그널링할 수 있다. 이를 위해 몇 가지 접근 방식을 사용할 수 있다.

제1 접근법에서, 새로운 비트맵이 자원 선택 지원 페이로드에 추가될 수 있다. 비트맵의 길이는 자원 풀의 미리 구성된/구성된 콤(comb) 구조와 같을 수 있다. 이어서, 비트맵의 X번째 비트를 설정함으로써, 이는 이 SL-PRS 인덱스가 지원 정보(즉, 선호 또는 비선호 자원 세트)의 타입에 따라 선호하거나 비선호 한다는 것을 나타낼 수 있다. 이러한 시그널링 접근법의 장점에도 불구하고, 하나의 시간/주파수 자원에 대한 SL-PRS 인덱스를 나타내기 위해 적어도 "SL-PRS comb_size" 비트가 필요할 수 있기 때문에 높은 오버헤드가 발생할 수 있다.

제2 접근법에서, 지원하는 UE는 선택된 시간/주파수 자원 내에서 하나의 SL-PRS 인덱스만을 선호 또는 비선호로 명시적으로 지시할 수 있다. 이 접근 방식의 주요 장점은 이 표시에 log_2(SL-PRS comb_size) 비트만 필요하므로 신호 오버헤드를 줄인다는 것이다.

제 3 접근법에서, 지원하는 UE는 슬롯/서브채널 자원을 선호 자원으로 지시할 수 있는데, 이는 이 자원의 모든 SL-PRS 인덱스들이 자원 선택을 위해 선호되는 경우(즉, 자원 선택을 위해 이용 가능한 경우)에 한한다. 유사하게, 지원하는 UE는 이 자원의 SL-PRS 인덱스들 중 어느 하나가 자원 선택을 위해 비선호(non-preferred) (예를 들어, 이웃 UE에 의해 점유되거나 미래의 전송을 위해 지원하는 UE에 의해 예약된) 경우, 슬롯/서브채널 자원을 비-선호 자원으로 지시할 수 있다.

따라서, 지원하는 UE는 시간 자원 지시 값(TRIV) 및 FRIV 필드를 이용하여 시간/주파수 자원을 지시한 후, 비트맵을 사용하여 이 자원 내에서 사용 가능한 SL-PRS 인덱스들을 지시할 수 있으며, 여기서 각 비트는 하나의 SL-PRS 인덱스에 대응한다.

지원 정보를 제공할 때, 지원하는 UE는 시그널링된 시간/주파수 자원 내에서 하나의 SL-PRS 인덱스만을 선호 또는 비선호로 지시하는 것으로 제한될 수 있다.

지원하는 UE는 선호하는 지원 세트의 경우 모든 SL-PRS 인덱스가 이용가능한 시간/주파수 자원들 또는 비선호 지원 세트의 경우 적어도 하나의 SL-PRS 인덱스가 점유된 시간/주파수 자원들을 선택함으로써 SL-PRS 인덱스의 점유를 묵시적으로 지시할 수 있다.

NR Rel-18에서, NR UE들은 공유/전용 자원 풀에서 그들의 SL-PRS 전송을 위한 자원들을 선택하기 위한 지원을 요청할 수 있을 것으로 예상될 수 있다. 다시 말해, NR UE는 자신의 SL-PRS 전송을 위해 사용할 선호 시간/주파수/SL-PRS 인덱스 자원들의 세트 또는 SL-PRS 전송을 수행할 때 피해야 할 비선호 자원들의 세트 중 하나를 획득하기 위해 NR Rel-17의 자원 선택 지원 방식 1의 약간 수정된 버전에 의존할 수 있다. 인접 UE들 간의 SL-PRS 전송 간의 잠재적 충돌 횟수를 줄이는 이러한 접근법의 장점에도 불구하고, 전송을 위해 사용 가능한 자원들의 수를 제한하는 결과를 초래할 수 있다. 특히, NR UE들 간에 자원 선택 지원 요청 및 해당 지원 정보를 교환하는 것은 그렇지 않았다면 SL-PRS 전송에 사용될 수 있었을 많은 수의 자원들을 소모할 수 있다. 또한, 시스템이 과도하게 점유되는 경우(예를 들어, CBR이 높을 때), SL-PRS를 위한 가용 자원들의 수는 매우 제한적일 수 있다. 이러한 단점을 해결하기 위해 시스템 점유율에 따라 자원 선택 지원 요청/응답의 교환에 제한이 있을 수 있다. 특히, 측정된 CBR이 미리 구성된 임계치 이상인 경우, SL-PRS 전송을 위해 사용 가능한 자원들을 해제하기 위해 자원 선택 지원 요청/응답을 전송하는 기능이 비활성화될 수 있다. 이 임계치는 자원 풀 단위로 미리 구성될 수 있으며, 전송을 수행하는 UE의 우선 순위에 따라 달라질 수 있다. 특히, 시스템이 고부하(high-loading)된 경우, 우선 순위가 높은 UE들(예를 들어, 근접한 UE들)만이 자원 선택 지원 요청들을 전송하고, 그들의 SL-PRS 전송들의 신뢰성을 향상시키기 위해 그들의 이웃들로부터 도움을 획득하는 것이 허용될 수 있다.

따라서, NR UE들이 SL-PRS 자원 선택을 위한 자원 선택 지원 정보를 요청/제공하는 능력은 시스템이 과도하게 점유된 경우(예를 들어, 측정된 CBR이 미리 구성된 임계치 이상인 경우) 제한될 수 있다.

SL-PRS 자원 선택 지원 요청/응답들의 전송에 대한 제한은 UE 우선 순위에 의존할 수 있으며, 이에 의해 높은 우선 순위의 UE들은 시스템이 고도로 점유되어 있는 경우에도(즉, 측정된 CBR이 높은 경우에도) 여전히 지원 정보를 요청/전송할 수 있다.

도 9는 일 실시예에 따른 네트워크 환경(900)에서의 전자 장치의 블록도이다.

도 9를 참조하면, 네트워크 환경(900)에서 전자 장치(901)는 제1 네트워크(998)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통해 전자 장치(902)와 통신하거나, 제2 네트워크(999)(예: 장거리 무선 통신 네트워크)를 통해 전자 장치(904) 또는 서버(908)와 통신할 수 있다. 전자 장치(901)는 서버(908)를 통해 전자 장치(904)와 통신할 수 있다. 전자 장치(901)는 프로세서(920), 메모리(930), 입력 장치(950), 음향 출력 장치(955), 디스플레이 장치(960), 오디오 모듈(970), 센서 모듈(976), 인터페이스(977), 햅틱 모듈(979), 카메라 모듈(980), 전력 관리 모듈(988), 배터리(989), 통신 모듈(990)을 포함할 수 있으며, 가입자 식별 모듈(SIM) 카드(996), 또는 안테나 모듈(997)을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 전자 장치(901)에 구성요소 중 적어도 하나(예: 디스플레이 장치(960) 또는 카메라 모듈(980))가 생략되거나, 전자 장치(901)에 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 일부 구성 요소는 단일 집적 회로(IC)로 구현될 수 있다. 예를 들어, 센서 모듈(976)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)은 디스플레이 장치(960)(예: 디스플레이)에 내장될 수 있다.

프로세서(920)는 프로세서(920)와 결합된 전자 장치(901)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어하기 위해 소프트웨어(예: 프로그램(940))를 실행하고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다.

프로세서(920)는 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 다른 구성요소(예: 센서 모듈(976) 또는 통신 모듈(990))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(932)에 로드하고, 휘발성 메모리(932)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(934)에 저장할 수 있다. 프로세서(920)는 메인 프로세서(921)(예: 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU) 또는 어플리케이션 프로세서(application processor, AP)) 및 메인 프로세서(921)와 독립적으로 또는 연동하여 동작 가능한 보조 프로세서(923)(예: 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU), 이미지 신호 프로세서(image signal processor, ISP), 센서 허브 프로세서(sensor hub processor), 또는 커뮤니케이션 프로세서(communication processor))를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 보조 프로세서(923)는 메인 프로세서(921)보다 적은 전력을 소비하도록 적응될 수 있거나, 또는 특정 기능을 실행할 수 있다. 보조 프로세서(923)는 메인 프로세서(921)와 별개이거나 메인 프로세서(921)의 일부로서 구현될 수 있다.

보조 프로세서(923)는 메인 프로세서(921)가 비활성(예컨대, 슬립) 상태인 동안 메인 프로세서(921) 대신에 전자 장치(901)의 구성 요소 중 적어도 하나의 구성 요소(예컨대, 디스플레이 장치(960), 센서 모듈(976) 또는 통신 모듈(990))와 관련된 기능 또는 상태의 적어도 일부를 제어할 수 있거나, 메인 프로세서(921)가 활성 상태인 동안(예컨대, 애플리케이션 실행) 메인 프로세서와 함께 제어할 수 있다. 보조 프로세서(923)(예컨대, 이미지 신호 프로세서 또는 통신 프로세서)는 보조 프로세서(923)와 기능적으로 관련된 다른 구성요소(예컨대, 카메라 모듈(980) 또는 통신 모듈(990))의 일부로서 구현될 수 있다.

메모리(930)는 전자 디바이스(901)의 적어도 하나의 컴포넌트(예컨대, 프로세서(920) 또는 센서 모듈(976))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 다양한 데이터는 예를 들어, 소프트웨어(예컨대, 프로그램(940)) 및 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(930)는 휘발성 메모리(932) 또는 비휘발성 메모리(934)를 포함할 수 있다. 비휘발성 메모리(934)는 내부 메모리(936) 및/또는 외부 메모리(938)를 포함할 수 있다.

프로그램(940)은 소프트웨어로서 메모리(930)에 저장될 수 있으며, 예를 들어, 운영 체제(operating system, OS)(942), 미들웨어(middleware)(944), 또는 애플리케이션(946)을 포함할 수 있다.

입력 디바이스(950)는 전자 디바이스(901)의 외부(예컨대, 사용자)로부터 전자 디바이스(901)의 다른 컴포넌트(예컨대, 프로세서(920))가 사용할 명령어 또는 데이터를 수신할 수 있다. 입력 장치(950)는 예를 들어, 마이크, 마우스, 또는 키보드를 포함할 수 있다.

사운드 출력 장치(955)는 전자 디바이스(901)의 외부로 사운드 신호를 출력할 수 있다. 사운드 출력 장치(955)는 예를 들어, 스피커 또는 수신기를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음과 같은 일반적인 용도로 사용될 수 있고, 수신기는 수신 전화를 수신하는 용도로 사용될 수 있다. 수신기는 스피커와 분리되거나 스피커의 일부로 구현될 수 있다.

디스플레이 장치(960)는 전자 디바이스(901)의 외부(예컨대, 사용자)에 시각적으로 정보를 제공할 수 있다. 디스플레이 장치(960)는 예를 들어, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 디스플레이, 홀로그램 장치, 및 프로젝터 중 대응하는 것을 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 디스플레이 장치(960)는 터치를 감지하도록 조정된 터치 회로, 또는 터치에 의해 발생하는 힘의 강도를 측정하도록 조정된 센서 회로(예컨대, 압력 센서)를 포함할 수 있다.

오디오 모듈(970)은 사운드를 전기 신호로 변환하거나 그 반대로 변환할 수 있다. 오디오 모듈(970)은 입력 장치(950)를 통해 사운드를 획득하거나, 사운드 출력 장치(955) 또는 외부 전자 장치(902)의 헤드폰을 통해 직접(예컨대, 유선) 또는 전자 장치(901)와 무선으로 결합된 사운드를 출력할 수 있다.

센서 모듈(976)은 전자 장치(901)의 동작 상태(예컨대, 전력 또는 온도) 또는 전자 장치(901) 외부의 환경 상태(예컨대, 사용자의 상태)를 감지한 후, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 센서 모듈(976)은 예를 들어, 제스처 센서, 자이로 센서, 대기압 센서, 자기 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, 적외선(IR) 센서, 생체 인식 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서 등을 포함할 수 있다.

인터페이스(977)는 전자 디바이스(901)가 외부 전자 디바이스(902)와 직접(예컨대, 유선) 또는 무선으로 결합되는 데 사용되는 하나 이상의 지정된 프로토콜을 지원할 수 있다. 인터페이스(977)는, 예를 들어, 고화질 멀티미디어 인터페이스(high- definition multimedia interface, HDMI), 범용 직렬 버스(universal serial bus, USB) 인터페이스, 보안 디지털(secure digital, SD) 카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.

연결 단자(978)는 전자 디바이스(901)가 외부 전자 디바이스(902)와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 연결 단자(978)는 예를 들어, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예컨대, 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.

햅틱 모듈(979)은 전기 신호를 기계적 자극(예컨대, 진동 또는 움직임) 또는 촉각 감각 또는 운동 감각을 통해 사용자에 의해 인식될 수 있는 전기 자극으로 변환할 수 있다. 햅틱 모듈(979)은 예를 들어 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극기를 포함할 수 있다.

카메라 모듈(980)은 정지 이미지 또는 움직이는 이미지를 캡처할 수 있다. 카메라 모듈(980)은 하나 이상의 렌즈, 이미지 센서, 이미지 신호 프로세서, 또는 플래시를 포함할 수 있다. 전원 관리 모듈(988)은 전자 디바이스(901)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 전력 관리 모듈(988)은, 예를 들어, 전력 관리 집적 회로(PMIC)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.

배터리(989)는 전자 디바이스(901)의 적어도 하나의 컴포넌트에 전력을 공급할 수 있다. 배터리(989)는 예를 들어, 충전 불가능한 1차 셀, 충전 가능한 2차 셀, 또는 연료 셀을 포함할 수 있다.

통신 모듈(990)은 전자 장치(901)와 외부 전자 장치(예컨대, 전자 장치(902), 전자 장치(904) 또는 서버(908)) 사이에 직접(예컨대, 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널을 설정하고, 설정된 통신 채널을 통해 통신을 수행하는 것을 지원할 수 있다. 통신 모듈(990)은 프로세서(920)(예컨대, AP)와 독립적으로 동작할 수 있고, 직접(예컨대, 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 통신 프로세서를 포함할 수 있다. 통신 모듈(990)은 무선 통신 모듈(992)(예컨대, 셀룰러 통신 모듈, 단거리 무선 통신 모듈, 또는 글로벌 항법 위성 시스템(global navigation satellite system, GNSS) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(994)(예컨대, 근거리 통신망(local area network, LAN) 통신 모듈 또는 전력선 통신(power line communication, PLC) 모듈)을 포함할 수 있다. 이러한 통신 모듈 중 대응하는 하나는 제 1 네트워크(998)(예컨대, 블루투스, Wi-Fi(wireless-fidelity) 다이렉트 또는 IrDA(Infrared Data Association)의 표준과 같은 단거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(999)(예컨대, 셀룰러 네트워크, 인터넷 또는 컴퓨터 네트워크(예컨대, LAN 또는 광역 네트워크(wide area network, WAN)와 같은 장거리 통신 네트워크)를 통해 외부 전자 디바이스와 통신할 수 있다. 이러한 다양한 유형의 통신 모듈은 단일 컴포넌트(예컨대, 단일 IC)로 구현될 수도 있고, 또는 서로 분리된 복수의 컴포넌트(예컨대, 복수의 IC)로 구현될 수도 있다. 무선 통신 모듈(992)은 가입자 식별 모듈(996)에 저장된 가입자 정보(예컨대, 국제 모바일 가입자 신원(international mobile subscriber identity, IMSI))를 사용하여, 제1 네트워크(998) 또는 제2 네트워크(999)와 같은 통신 네트워크에서 전자 디바이스(901)를 식별 및 인증할 수 있다.

안테나 모듈(997)은 전자 디바이스(901)의 외부(예컨대, 외부 전자 디바이스)로 또는 외부로부터 신호 또는 전력을 송신 또는 수신할 수 있다. 안테나 모듈(997)은 하나 이상의 안테나를 포함할 수 있고, 이에 따라, 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식, 예를 들어, 제1 네트워크(998) 또는 제2 네트워크(999)에 적합한 적어도 하나의 안테나가 예를 들어, 통신 모듈(990)(예컨대, 무선 통신 모듈(992))에 의해 선택될 수 있다. 그런 다음, 신호 또는 전력은 선택된 적어도 하나의 안테나를 통해 통신 모듈(990)과 외부 전자 디바이스 사이에서 송신 또는 수신될 수 있다.

명령 또는 데이터는 제2 네트워크(999)와 결합된 서버(908)를 통해 전자 디바이스(901)와 외부 전자 디바이스(904) 사이에서 송신 또는 수신될 수 있다. 각각의 전자 디바이스(902 및 904)는 전자 디바이스(901)와 동일한 타입 또는 다른 타입의 디바이스일 수 있다. 전자 디바이스(901)에서 실행되는 동작의 전부 또는 일부가 하나 이상의 외부 전자 디바이스(902, 904, 또는 908) 중 하나 이상에서 실행될 수 있다. 예를 들어, 전자 디바이스(901)가 자동으로 또는 사용자 또는 다른 디바이스의 요청에 응답하여 기능 또는 서비스를 수행해야 하는 경우, 전자 디바이스(901)는 기능 또는 서비스를 실행하는 대신 또는 추가로 하나 이상의 외부 전자 디바이스에 기능 또는 서비스의 적어도 일부를 수행하도록 요청할 수 있다. 요청을 수신한 하나 이상의 외부 전자 장치는 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부 또는 요청과 관련된 추가 기능 또는 추가 서비스를 수행하고 그 수행 결과를 전자 장치(901)로 전송할 수 있다. 전자 디바이스(901)는 결과의 추가 처리를 포함하거나 포함하지 않고, 결과를 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위해, 예를 들어, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 사용될 수 있다.

본 명세서에 개시된 주제 및 동작의 실시예는 디지털 전자 회로, 또는 본 명세서에 개시된 구조 및 그 구조적 등가물을 포함하는 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 또는 이들 중 하나 이상의 조합으로 구현될 수 있다. 본 명세서에 기술된 주제의 실시예는 하나 이상의 컴퓨터 프로그램, 즉 데이터 처리 장치에 의해 실행되거나 데이터 처리 장치의 동작을 제어하기 위해 컴퓨터 저장 매체에 인코딩된 컴퓨터 프로그램 명령어의 하나 이상의 모듈로 구현될 수 있다. 대안적으로 또는 추가로, 프로그램 명령어는 인위적으로 생성된 전파 신호, 예를 들어 데이터 처리 장치에서 실행하기 위해 적절한 수신 장치로 전송하기 위한 정보를 인코딩하기 위해 생성된 기계 생성 전기, 광학 또는 전자기 신호에 인코딩될 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 장치, 컴퓨터 판독 가능 저장 기판, 랜덤 또는 직렬 액세스 메모리 어레이 또는 장치 또는 이들의 조합일 수 있으며, 이에 포함될 수 있다. 또한, 컴퓨터 저장 매체는 전파 신호가 아니지만, 컴퓨터 저장 매체는 인위적으로 생성된 전파 신호로 인코딩된 컴퓨터 프로그램 명령어의 소스 또는 목적지가 될 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 또한 하나 이상의 개별적인 물리적 구성 요소 또는 미디어(예: 복수의 CD, 디스크 또는 기타 저장 장치)일 수도 있고, 그 안에 포함될 수도 있다. 또한, 본 명세서에 설명된 연산은 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 저장 장치에 저장되거나 다른 소스로부터 수신된 데이터에 대해 데이터 처리 장치에 의해 수행되는 연산으로 구현될 수 있다.

본 명세서는 많은 구체적인 구현 세부사항을 포함할 수 있지만, 구현 세부사항은 청구범위의 범위에 대한 제한으로 해석되어서는 안 되며, 오히려 특정 실시예에 특정한 특징에 대한 설명으로 해석되어야 한다. 본 명세서에서 개별 실시예의 맥락에서 설명되는 특정 특징들은 또한 단일 실시예에서 조합하여 구현될 수 있다. 반대로, 단일 실시예의 맥락에서 설명되는 다양한 특징들은 다수의 실시예에서 개별적으로 또는 임의의 적절한 하위 조합으로 구현될 수도 있다. 또한, 특징들이 위에서 특정 조합에서 작용하는 것으로 설명되고 심지어 처음에 그렇게 청구되었지만, 청구된 조합으로부터 하나 이상의 특징이 일부 경우 조합에서 제외될 수 있으며, 청구된 조합은 하위 조합 또는 하위 조합의 변형을 지시할 수 있다.

마찬가지로, 동작들이 도면에서 특정 순서로 도시되어 있지만, 이것이 바람직한 결과를 달성하기 위해 그러한 동작들이 도시된 특정 순서 또는 순차적인 순서로 수행되거나 또는 도시된 모든 동작이 수행될 것을 요구하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정 상황에서는 멀티태스킹 및 병렬 처리가 유리할 수 있다. 또한, 위에서 설명한 실시예들에서 다양한 시스템 구성요소의 분리가 모든 실시예에서 그러한 분리를 요구하는 것으로 이해되어서는 안 되며, 설명된 프로그램 구성요소 및 시스템은 일반적으로 단일 소프트웨어 제품에 함께 통합되거나 다수의 소프트웨어 제품에 패키지화될 수 있다는 것을 이해해야 한다.

따라서, 본 발명의 특정 실시예들이 본 명세서에서 설명되었다. 다른 실시예들은 다음 청구범위의 범위 내에 있다. 일부의 경우, 청구범위에 기재된 동작들은 다른 순서로 수행되어도 여전히 바람직한 결과를 달성할 수 있다. 또한, 첨부된 도면에 도시된 프로세스는 바람직한 결과를 달성하기 위해 반드시 도시된 특정 순서 또는 순차적 순서를 필요로 하지 않는다. 특정 구현에서, 멀티태스킹 및 병렬 처리가 유리할 수 있다.

당업자에게 인식될 수 있는 바와 같이, 본원에 설명된 혁신적인 개념들은 광범위한 애플리케이션에 걸쳐 수정 및 변형될 수 있다. 따라서, 청구된 주제의 범위는 위에서 논의된 특정 예시적인 가르침에 한정되어서는 안되며, 대신 다음 청구범위에 의해 정의된다.

Claims (20)

1. 방법에 있어서:
   제1 UE(user equipment)에서 위치 지원 요청을 SCI(sidelink control information)의 전용(dedicated) 필드에 있는 제2 UE로 전송하는 단계; 및
   상기 제1 UE에서, 상기 제2 UE로부터 선택된 자원들에 대한 SL(sidelink)-PRS(positioning reference signal)를 수신하는 단계를 포함하는 방법.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 SCI의 전용 필드는
   제1 단계(stage) SCI 또는 제2 단계 SCI의 단일-비트(single-bit) 필드로 구성되는 방법.
   
3. 청구항 2에 있어서,
   포지셔닝(positioning) 지원에 대한 요청은
   전용 자원 풀에 대한 상기 제1 단계 SCI 또는 공유 자원 풀에 대한 상기 제2 단계 SCI에서 전송되는 방법.
   
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 방법은,
   상기 제1 UE에서, 상기 제2 UE로부터 SL-PRS 전송을 위한 자원들 선택에 대한 지원 요청을 수신하는 단계; 및
   상기 제1 UE로부터, 상기 SL-PRS 전송을 위한 하나 이상의 선호 또는 비선호 자원들의 세트를 상기 제2 UE로 전송하는 단계를 더 포함하는 방법.
   
5. 청구항 4에 있어서,
   상기 하나 이상의 선호 또는 비선호 자원들의 세트는 시간-주파수 자원들 및 SL-PRS 인덱스들을 포함하는 방법.
   
6. 청구항 5에 있어서,
   상기 시간-주파수 자원들은 TRIV(time resource indication value) 필드 및 FRIV(frequency resource indication value) 필드를 통해 지시되고,
   상기 SL-PRS 인덱스들은 비트맵을 통해 명시적(explicitly)으로 지시되거나, 상기 비트맵의 각 비트는 각각의 SL-PRS 인덱스에 대응하고, 또는 상기FRIV 필드 내의 주파수 자원 지시(indication)로 암시적(implicitly)으로 지시되는 방법.
   
7. 방법에 있어서:
   제1 UE(user equipment)로부터, SL(sidelink)-PRS(positioning reference signal) 전송을 위한 자원들 선택에 대한 지원 요청을 제2 UE로 전송하는 단계;
   상기 제1 UE에서, 상기 제2 UE로부터 상기 SL-PRS 전송을 위한 하나 이상의 선호 또는 비선호 자원들의 세트를 수신하는 단계; 및
   상기 제1 UE가 상기 하나 이상의 선호 또는 비선호 자원들의 세트의 적어도하나에 기초하여 상기 SL-PRS 전송을 위한 자원들을 선택하는 단계를 포함하는 방법.
   
8. 청구항 7에 있어서,
   상기 SL-PRS 전송을 위한 자원들 선택에 대한 지원 요청은 제1 단계 SCI(sidelink control information) 또는 제2 단계 SCI로 전달되는 방법.
   
9. 청구항 7에 있어서,
   상기 하나 이상의 선호 또는 비선호 자원들의 세트는 제1 단계 SCI 또는 제2 단계 SCI 전달되거나, 또는 MAC(medium access control) CE(control element)로서 전달되는 방법.
   
10. 청구항 7에 있어서,
    상기 하나 이상의 선호 또는 비선호 자원들의 세트는 시간-주파수 자원들 및 SL-PRS 인덱스들로 구성되는 방법.
    
11. 청구항 10에 있어서,
    상기 시간-주파수 자원들은 TRIV(time resource indication value) 필드 및 FRIV(frequency resource indication value) 필드를 통해 지시되고,
    상기 SL-PRS 인덱스들은 비트맵을 통해 명시적(explicitly)으로 지시되거나, 상기 비트맵의 각 비트는 각각의 SL-PRS 인덱스에 대응하고, 또는 상기FRIV 필드 내의 주파수 자원 지시로 암시적(implicitly)으로 지시되는 방법.
    
12. 청구항 7에 있어서,
    상기 하나 이상의 선호 또는 비선호 자원들의 세트는 하나 이상의 선호 자원들의 세트를 포함하고,
    상기 방법은,
    상기 제1 UE에 의해, 상기 제1 UE에서의 센싱 정보에 기초하여 하나 이상의 후보 자원들의 세트를 결정하는 단계를 더 포함하고,
    상기 자원들은 상기 하나 이상의 선호 자원들의 세트 및 상기 하나 이상의 후보 자원들의 세트의 교집합(intersection)에 기초하여 선택되거나, 또는
    상기 자원들은 상기 하나 이상의 선호 자원들의 세트가 소진된 후에 상기하나 이상의 후보 자원들의 세트로부터 선택되는 방법.
    
13. 청구항 7에 있어서,
    상기 하나 이상의 선호 또는 비선호 자원들의 세트는 하나 이상의 비선호 자원들의 세트를 포함하고,
    상기 방법은,
    상기 제1 UE에 의해, 상기 제1 UE에서의 센싱 정보에 기초하여, 하나 이상의 후보 자원들의 세트를 결정하는 단계; 및
    상기 하나 이상의 후보 자원들의 세트로부터 상기 하나 이상의 비선호 자원들의 세트의 자원들을 제외하는 단계를 더 포함하고,
    상기 하나 이상의 후보 자원들의 세트에 나머지 자원들의 수가 임계치 보다 큰 경우, 상기 자원들은 상기 나머지 자원들 중에서 선택되고,
    상기 나머지 자원들의 수가 상기 임계치 보다 크지 않은 경우, 상기 제외된 자원들 중 적어도 하나를 랜덤하게 선택하여 증강된(augmented) 나머지 자원들의 수가 상기 임계치 보다 크도록 상기 나머지 자원들을 증강하는 단계, 상기 자원들은 상기 증강된 나머지 자원들 중에서 선택되는 방법.
    
14. 청구항 7에 있어서,
    상기 방법은,
    상기 제1 UE에서, SCI의 전용 필드에서 상기 제2 UE로부터 포지셔닝 지원에 대한 요청을 수신하는 단계; 및
    상기 제1 UE로부터 상기 자원들에 대한 SL-PRS를 상기 제2 UE로 전송하는 단계를 더 포함하는 방법.
    
15. 청구항 14에 있어서,
    상기 SCI의 전용 필드는 제1 단계 SCI 또는 제2 단계 SCI의 단일-비트(single-bit) 필드로 구성되는 방법.
    
16. 청구항 15에 있어서,
    상기 포지셔닝 지원에 대한 요청은
    전용 자원 풀에 대한 상기 제1 단계 SCI 또는 공유 자원 풀에 대한 상기제2 단계 SCI에서 수신되는 방법.
    
17. 제1 UE(user equipment)에 있어서,
    프로세서; 및
    명령어를 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 포함하고, 상기 명령어가 실행될 때 상기 프로세서는,
    SCI(sidelink control information)의 전용 필드에서 제2 UE로부터 포지셔닝 지원을 위한 요청을 수신하고,
    SL(sidelink)-PRS(positioning reference signal) 전송을 위한 자원들 선택에 대한 지원 요청을 상기 제2 UE로 전송하고,
    상기 제2 UE로부터 상기 SL-PRS 전송을 위한 하나 이상의 선호 또는 비선호 자원들의 세트를 수신하고, 및
    상기 하나 이상의 선호 또는 비선호 자원들의 세트의 적어도 하나에 기초하여 상기 SL-PRS 전송을 위한 자원들을 선택하는 제1 UE.
    
18. 청구항 17에 있어서,
    상기 SCI의 전용 필드는 제1 단계 SCI 또는 제2 단계 SCI의 단일-비트(single-bit) 필드로 구성되는 제1 UE.
    
19. 청구항 17에 있어서,
    상기 포지셔닝 지원에 대한 요청은
    전용 자원 풀에 대한 제1 단계 SCI 또는 공유 자원 풀에 대한 제2 단계 SCI에서 수신되는 제1 UE.
    
20. 청구항 17에 있어서,
    상기 하나 이상의 선호 또는 비선호 자원들의 세트는 시간-주파수 자원들 및 SL-PRS 인덱스들을 포함하고,
    상기 시간-주파수 자원들은 TRIV(time resource indication value) 필드 및 FRIV(frequency resource indication value) 필드를 통해 지시되고,
    상기 SL-PRS 인덱스들은 비트맵을 통해 명시적(explicitly)으로 지시되거나, 상기 비트맵의 각 비트는 각각의 SL-PRS 인덱스에 대응하고, 또는 상기FRIV 필드 내의 주파수 지시 값으로 암시적(implicitly)으로 지시되는 제1 UE.

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