KR20240070053A

KR20240070053A - Catheter device capable of distal angle adjustment having gear-type steering handle and method of using the same

Info

Publication number: KR20240070053A
Application number: KR1020220151403A
Authority: KR
Inventors: 박의준
Original assignee: 계명대학교 산학협력단
Priority date: 2022-11-14
Filing date: 2022-11-14
Publication date: 2024-05-21

Abstract

본 발명은 기어 방식의 조향 핸들을 구비하는 말단 각도 조절이 가능한 카테터 장치 및 이를 이용하는 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 기어 방식의 조향 핸들을 구비하는 말단 각도 조절이 가능한 카테터 장치로서, 가늘고 긴 형상의 유연성을 갖는 튜브로서, 신체 내부로 삽입되는 카테터 바디; 상기 카테터 바디의 말단에 위치하여 배치 고정되며, 일정한 너비를 갖는 원형으로 이루어지는 스테인리스 링; 일단이 카테터 바디의 말단에 위치하여 배치 고정되는 스테인리스 링에 고정되고, 타단이 카테터 바디의 선단으로 인출되는 조향 와이어; 및 상기 카테터 바디의 선단으로 인출되는 조향 와이어와 연결되는 내부 기어를 구비하는 조향 핸들을 포함하되, 상기 조향 핸들의 회전을 이용하여, 상기 내부 기어에 연결되는 조향 와이어의 길이 조절을 통해 상기 카테터 바디의 말단 각도를 조절하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 특징에 따른 기어 방식의 조향 핸들을 구비하는 말단 각도 조절이 가능한 카테터 장치를 이용하는 방법은, 가늘고 긴 형상의 유연성을 갖는 튜브로서, 신체 내부로 삽입되는 카테터 바디; 카테터 바디의 말단에 위치하여 배치 고정되며, 일정한 너비를 갖는 원형으로 이루어지는 스테인리스 링; 일단이 카테터 바디의 말단에 위치하여 배치 고정되는 스테인리스 링에 고정되고, 타단이 카테터 바디의 선단으로 인출되는 조향 와이어; 및 카테터 바디의 선단으로 인출되는 조향 와이어와 연결되는 내부 기어를 구비하는 조향 핸들을 포함하여 구성되는 기어 방식의 조향 핸들을 구비하는 말단 각도 조절이 가능한 카테터 장치를 이용하는 방법으로서, (1) 가늘고 긴 형상의 유연성을 갖는 튜브인 상기 카테터 바디가 신체 내부로 삽입되는 단계; 및 (2) 일단이 카테터 바디의 말단에 위치하는 스테인리스 링과 고정되고, 상기 카테터 바디의 선단으로 인출되는 조향 와이어와 연결되는 내부 기어를 구비하는 조향 핸들의 회전을 이용하여 조향 와이어의 길이를 조절함으로써, 상기 카테터 바디의 말단 각도를 조절하는 단계를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
본 발명에서 제안하고 있는 기어 방식의 조향 핸들을 구비하는 말단 각도 조절이 가능한 카테터 장치 및 이를 이용하는 방법에 따르면, 가늘고 긴 형상의 유연성을 갖는 튜브로서, 신체 내부로 삽입되는 카테터 바디와, 카테터 바디의 말단에 위치하여 배치 고정되며, 일정한 너비를 갖는 원형으로 이루어지는 스테인리스 링과, 일단이 카테터 바디의 말단에 위치하여 배치 고정되는 스테인리스 링에 고정되고, 타단이 카테터 바디의 선단으로 인출되는 조향 와이어와, 카테터 바디의 선단으로 인출되는 조향 와이어와 연결되는 내부 기어를 구비하는 조향 핸들을 포함하여 구성함으로써, 조향 핸들의 회전을 이용하여, 내부 기어에 연결되는 조향 와이어의 길이 조절을 통해 카테터 바디의 말단 각도를 조절하되, 기어 방식이 적용된 조향 핸들의 앞부분을 왼손으로 잡아 고정하고, 뒷부분을 오른손으로 돌려서 사용하는 방식으로 사용의 편리성 및 효율성이 더욱 향상될 수 있도록 할 수 있다.
또한, 본 발명의 기어 방식의 조향 핸들을 구비하는 말단 각도 조절이 가능한 카테터 장치 및 이를 이용하는 방법에 따르면, 조향 핸들의 회전을 이용하여, 내부 기어에 연결되는 조향 와이어의 길이 조절을 통해 카테터 바디의 말단 각도를 조절할 수 있도록 하되, T 형태의 스테인리스 링을 통해 조향되는 방향을 방사선으로 확인할 수 있도록 함으로써, 카테터 바디의 말단에 위치하는 T 형태의 스테인리스 링의 형태 구조를 통해 카테터 팁의 말단이 어느 방향으로 휘어질지를 영상으로 쉽게 확인하고, 조정할 수 있도록 하는 사용의 편의성 및 효율성이 더욱 향상될 수 있도록 할 수 있다.The present invention relates to a catheter device capable of adjusting the distal angle having a gear-type steering handle and a method of using the same. More specifically, it relates to a catheter device capable of adjusting the distal angle having a gear-type steering handle, and has a thin and long shape. A tube having the flexibility of, a catheter body inserted into the body; a stainless steel ring positioned and fixed at the end of the catheter body and having a circular shape with a constant width; A steering wire, one end of which is fixed to a stainless steel ring positioned and fixed at the end of the catheter body, and the other end of which is pulled out to the distal end of the catheter body; and a steering handle having an internal gear connected to a steering wire drawn out to the tip of the catheter body, wherein the length of the steering wire connected to the internal gear is adjusted using rotation of the steering handle to adjust the length of the steering wire connected to the internal gear. A feature of its construction is that it adjusts the end angle of .
In addition, a method of using a catheter device capable of adjusting the distal angle and having a gear-type steering handle according to a feature of the present invention includes: a catheter body inserted into the body as a flexible tube of a long and thin shape; A stainless steel ring located at the end of the catheter body and fixed in a circular shape with a constant width; A steering wire, one end of which is fixed to a stainless steel ring positioned and fixed at the end of the catheter body, and the other end of which is pulled out to the distal end of the catheter body; A method of using a catheter device capable of adjusting the distal angle having a gear-type steering handle including a steering handle having an internal gear connected to a steering wire drawn out to the tip of the catheter body, (1) a thin and long Inserting the catheter body, which is a tube with a flexible shape, into the body; and (2) adjusting the length of the steering wire using the rotation of a steering handle, one end of which is fixed to a stainless steel ring located at the distal end of the catheter body and an internal gear connected to the steering wire drawn out to the distal end of the catheter body. By doing so, the method is characterized in that it includes the step of adjusting the distal angle of the catheter body.
According to the catheter device with a gear-type steering handle capable of adjusting the distal angle and a method of using the same proposed in the present invention, it is a flexible tube of a thin and long shape, a catheter body inserted into the body, and a catheter body of the catheter body. A stainless steel ring positioned at the distal end and fixed in a circular shape with a certain width, one end of which is fixed to the stainless steel ring positioned and fixed at the distal end of the catheter body, and the other end of which is drawn out to the distal end of the catheter body; By comprising a steering handle having an internal gear connected to a steering wire drawn out to the tip of the catheter body, the distal angle of the catheter body is adjusted by using the rotation of the steering handle to adjust the length of the steering wire connected to the internal gear. However, the convenience and efficiency of use can be further improved by holding and fixing the front part of the gear-type steering handle with the left hand and turning the rear part with the right hand.
In addition, according to the catheter device capable of adjusting the distal angle having a gear-type steering handle of the present invention and the method of using the same, the length of the steering wire connected to the internal gear is adjusted by using the rotation of the steering handle to control the catheter body. The distal angle can be adjusted, but the steering direction can be confirmed by radiography through the T-shaped stainless steel ring. The structure of the T-shaped stainless steel ring located at the distal end of the catheter body determines which direction the distal end of the catheter tip is directed. Convenience and efficiency of use can be further improved by allowing you to easily check and adjust the bending of the product through video.

Description

Catheter device with adjustable distal angle having a gear-type steering handle and method of using the same {CATHETER DEVICE CAPABLE OF DISTAL ANGLE ADJUSTMENT HAVING GEAR-TYPE STEERING HANDLE AND METHOD OF USING THE SAME}

본 발명은 카테터 장치 및 이를 이용하는 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 기어 방식의 조향 핸들을 구비하는 말단 각도 조절이 가능한 카테터 장치 및 이를 이용하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a catheter device and a method of using the same, and more specifically, to a catheter device capable of adjusting the distal angle having a gear-type steering handle and a method of using the same.

일반적으로 카테터(catheter)는 관 모양 기구의 일반적 명칭의 하나로서, 체강 또는 내강이 있는 장기 내로 삽입하기 위한 튜브형의 장치를 의미한다. 이러한 카테터는 체강이나 각종 기관 내의 저류물의 배출, 세정용 관류액의 흡인, 심혈행 동태나 중심정맥압 등의 측정, 약물이나 조영제의 체내 주입 등의 용도로 이용되고 있으며, 이러한 용도에 따라 다양한 재질, 크기, 형태로 구성될 수 있다. 이러한 카테터를 이용하는 치료에 있어서, 카테터가 목표하는 혈관을 찾아 들어가게 하는 것은 쉽지 않으며, 이는 사람들의 혈관 위치, 방향, 각도가 각각 상이하기 때문이다.In general, a catheter is a general name for a tubular device and refers to a tubular device for insertion into a body cavity or an organ with a lumen. These catheters are used for purposes such as discharging accumulated matter in body cavities or various organs, aspirating irrigation fluid for cleaning, measuring cardiovascular dynamics or central venous pressure, and injecting drugs or contrast agents into the body. Depending on these uses, they are made of various materials, It can be composed of size and shape. In treatment using such catheters, it is not easy to find and insert the catheter into the target blood vessel, because the location, direction, and angle of each person's blood vessels are different.

특히, 기존의 카테터는 가늘고 긴 튜브 형상으로 튜브의 방향 조절이 불가하거나, 방향 조절이 가능한 경우라 하더라도, 튜브가 일정 각도로만 굽어질 수 있었기 때문에, 혈관 상황에 따라 필요한 정도로 카테터 튜브를 조절하는 것이 어려운 문제점이 있었다.In particular, existing catheters have a thin and long tube shape, so it is impossible to control the direction of the tube, or even if direction control is possible, the tube can only be bent at a certain angle, so it is difficult to adjust the catheter tube to the necessary degree depending on the vascular situation. There was a difficult problem.

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 여러 가지 형태로 굽어있는 카테터들을 필요에 따라 교체해가면서 이용하고 있으나, 앞서 언급했듯이, 사람들마다 구조가 다른 혈관의 특성상, 여러 종류의 카테터를 이용하더라도 목표하는 혈관으로의 진입이 어려운 경우가 대부분이며, 뿐만 아니라, 하나 이상의 카테터를 교체해가면서 이용하는 것으로 인하여 시술 시간 및 시술 비용이 증가하게 되는 문제점이 발생하기도 한다.To solve this problem, catheters that are curved in various shapes are used and replaced as needed. However, as mentioned earlier, due to the nature of blood vessels that have different structures for each person, even if various types of catheters are used, it is difficult to enter the target blood vessel. In most cases, this is difficult, and in addition, the use of one or more catheters while replacing them may cause problems such as increased procedure time and cost.

최근 사용되고 있는 양방향으로의 방향 조절이 가능한 카테터는, 카테터를 구성하는 부품수의 증가로 구조가 복잡해지고 있으며, 카테터 자체가 고가의 의료 장치가 되고 있기 때문에, 의료 시설에서 카테터를 재사용하게 될 가능성이 높아지고 있고, 이에 따라 환자들의 2차 감염의 위험이 존재하게 되는 등 각도조절 카테터에 대한 개발이 필요한 실정이다.Recently used catheters capable of controlling direction in both directions have become more complex in structure due to an increase in the number of parts that make up the catheter, and since the catheter itself is becoming an expensive medical device, there is a possibility that the catheter will be reused in medical facilities. It is increasing, and as a result, the risk of secondary infection in patients exists, so the development of angle-adjustable catheters is necessary.

또한, 카테터의 내부 구조를 보면, 카테터의 말단을 움직이는 조향 와이어는 카테터의 루멘 안에 같이 위치하고 있다. 이와 같이, 카테터의 메인 루멘으로는 가이드와이어와, 조영제, 그리고, 가이드와이어를 따라 삽입되는 혈관치료기구(스텐트, 혈관확장풍선) 등이 지나가야하기 때문에, 조향와이어와 같은 공간에 있게 되면, 다음과 같은 문제가 발생하게 된다. 첫째는, 한 공간에 삽입되는 다른 기구와의 마찰로 인해 조향와이어가 끊어지거나 손상되고, 반대로 조향와이어에 의해 삽입되는 기구, 특히 풍선이 손상 받거나, 약물방출형 풍선의 약물이 소실되는 문제가 있을 수 있고, 두 번째는 체외에 있는 조향핸들 부위에서 조향와이어가 카테터의 외부로 나오는 홀이 있어야 하는데, 카테터 내부로 사용하게 되는 조영제 및 약제가 그 홀로 새어나오게 되고, 또한 카테터를 통해 지속적으로 혈액이 누출되는 문제가 있었다. 또한, 최근 외국계 업체에서 고난이도 시술을 위한 조향 카테터가 생산되어 사용되고 있으나, 이것들은 모두 뒷부분을 고정하고, 앞부분의 핸들을 돌려서 조향하는 구조로사 오른손잡이가 작동하기에는 불편함이 따르는 문제가 있었다. 대한민국 공개특허공보 제10-2016-0113360호가 선행기술 문헌으로 개시되고 있다.Additionally, looking at the internal structure of the catheter, the steering wire that moves the end of the catheter is located within the lumen of the catheter. In this way, since the guide wire, contrast medium, and vascular treatment devices (stent, vasodilator balloon) inserted along the guide wire must pass through the main lumen of the catheter, if they are in the same space as the steering wire, the next The same problem occurs. First, there may be a problem of the steering wire being broken or damaged due to friction with another device inserted into a space, and conversely, the device inserted by the steering wire, especially the balloon, may be damaged or the drug from the drug-releasing balloon may be lost. Second, there must be a hole in the steering wheel area outside the body where the steering wire comes out of the catheter. The contrast agent and medicine used inside the catheter leak out through that hole, and blood continues to flow through the catheter. There was a leaking problem. In addition, foreign companies have recently produced and used steering catheters for highly difficult procedures, but these are all structured so that the rear part is fixed and the catheter is steered by turning the front handle, which causes inconvenience for right-handed people to operate. Republic of Korea Patent Publication No. 10-2016-0113360 is disclosed as a prior art document.

본 발명은 기존에 제안된 방법들의 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 가늘고 긴 형상의 유연성을 갖는 튜브로서, 신체 내부로 삽입되는 카테터 바디와, 카테터 바디의 말단에 위치하여 배치 고정되며, 일정한 너비를 갖는 원형으로 이루어지는 스테인리스 링과, 일단이 카테터 바디의 말단에 위치하여 배치 고정되는 스테인리스 링에 고정되고, 타단이 카테터 바디의 선단으로 인출되는 조향 와이어와, 카테터 바디의 선단으로 인출되는 조향 와이어와 연결되는 내부 기어를 구비하는 조향 핸들을 포함하여 구성함으로써, 조향 핸들의 회전을 이용하여, 내부 기어에 연결되는 조향 와이어의 길이 조절을 통해 카테터 바디의 말단 각도를 조절하되, 기어 방식이 적용된 조향 핸들의 앞부분을 왼손으로 잡아 고정하고, 뒷부분을 오른손으로 돌려서 사용하는 방식으로 사용의 편리성 및 효율성이 더욱 향상될 수 있도록 하는, 기어 방식의 조향 핸들을 구비하는 말단 각도 조절이 가능한 카테터 장치 및 이를 이용하는 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention was proposed to solve the above-mentioned problems of the previously proposed methods. It is a flexible tube of a thin and long shape, a catheter body inserted into the body, and positioned and fixed at the end of the catheter body. , a stainless steel ring made of a circle with a certain width, one end of which is fixed to the stainless steel ring positioned and fixed at the end of the catheter body, and the other end of which is pulled out to the tip of the catheter body, and a steering wire that is pulled out to the tip of the catheter body. By comprising a steering handle having an internal gear connected to the steering wire, the distal angle of the catheter body is adjusted by adjusting the length of the steering wire connected to the internal gear using rotation of the steering handle, but the gear method is used. A catheter device with an adjustable distal angle having a gear-type steering handle that further improves convenience and efficiency by holding and fixing the front part of the applied steering handle with the left hand and rotating the rear part with the right hand. The purpose is to provide a method for using the same.

또한, 본 발명은, 조향 핸들의 회전을 이용하여, 내부 기어에 연결되는 조향 와이어의 길이 조절을 통해 카테터 바디의 말단 각도를 조절할 수 있도록 하되, T 형태의 스테인리스 링을 통해 조향되는 방향을 방사선으로 확인할 수 있도록 함으로써, 카테터 바디의 말단에 위치하는 T 형태의 스테인리스 링의 형태 구조를 통해 카테터 팁의 말단이 어느 방향으로 휘어질지를 영상으로 쉽게 확인하고, 조정할 수 있도록 하는 사용의 편의성 및 효율성이 더욱 향상될 수 있도록 하는, 기어 방식의 조향 핸들을 구비하는 말단 각도 조절이 가능한 카테터 장치 및 이를 이용하는 방법을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention allows the distal angle of the catheter body to be adjusted by adjusting the length of the steering wire connected to the internal gear using the rotation of the steering handle, and the steering direction through the T-shaped stainless steel ring is controlled by radiation. By allowing you to check, the structure of the T-shaped stainless steel ring located at the end of the catheter body increases the convenience and efficiency of use by allowing you to easily check and adjust the direction in which the end of the catheter tip will bend through the image. Another purpose is to provide a catheter device capable of adjusting the distal angle and having a gear-type steering handle, which can be improved, and a method of using the same.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 기어 방식의 조향 핸들을 구비하는 말단 각도 조절이 가능한 카테터 장치는,A catheter device capable of adjusting the distal angle having a gear-type steering handle according to the characteristics of the present invention to achieve the above object,

기어 방식의 조향 핸들을 구비하는 말단 각도 조절이 가능한 카테터 장치로서,A catheter device capable of adjusting the distal angle and having a gear-type steering handle,

가늘고 긴 형상의 유연성을 갖는 튜브로서, 신체 내부로 삽입되는 카테터 바디;A catheter body that is a flexible tube of a thin and long shape and is inserted into the body;

상기 카테터 바디의 말단에 위치하여 배치 고정되며, 일정한 너비를 갖는 원형으로 이루어지는 스테인리스 링;a stainless steel ring positioned and fixed at the end of the catheter body and having a circular shape with a constant width;

일단이 카테터 바디의 말단에 위치하여 배치 고정되는 스테인리스 링에 고정되고, 타단이 카테터 바디의 선단으로 인출되는 조향 와이어; 및A steering wire, one end of which is fixed to a stainless steel ring positioned and fixed at the end of the catheter body, and the other end of which is pulled out to the distal end of the catheter body; and

상기 카테터 바디의 선단으로 인출되는 조향 와이어와 연결되는 내부 기어를 구비하는 조향 핸들을 포함하되,It includes a steering handle having an internal gear connected to a steering wire drawn out to the tip of the catheter body,

상기 조향 핸들의 회전을 이용하여, 상기 내부 기어에 연결되는 조향 와이어의 길이 조절을 통해 상기 카테터 바디의 말단 각도를 조절하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.A structural feature is that the angle of the distal end of the catheter body is adjusted by adjusting the length of the steering wire connected to the internal gear using rotation of the steering handle.

바람직하게는, 상기 카테터 바디는,Preferably, the catheter body is,

가늘고 긴 형상의 유연성을 갖는 튜브로 이루어지는 상기 카테터 바디의 내강을 형성하는 메인 루멘(main lumen);A main lumen forming the lumen of the catheter body made of an elongated flexible tube;

가늘고 긴 형상의 유연성을 갖는 튜브로 이루어지는 상기 카테터 바디의 내강을 형성하는 메인 루멘과 분리되며, 카테터 말단을 움직이기 위한 상기 조향 와이어의 통로로 사용되는 미세소관(micro tubule); 및a microtubule that is separated from the main lumen that forms the lumen of the catheter body, which is made of an elongated flexible tube, and is used as a passage for the steering wire to move the end of the catheter; and

상기 조향 와이어의 일단이 카테터 바디의 말단에 위치하여 배치 고정된 상기 스테인리스 링에 고정되고, 조향 와이어의 타단이 미세소관을 통해 카테터 바디의 선단에서 인출될 수 있도록 형성되는 홀을 포함하여 구성할 수 있다.One end of the steering wire is fixed to the stainless steel ring positioned and fixed at the end of the catheter body, and the other end of the steering wire may be configured to include a hole formed so that it can be pulled out from the tip of the catheter body through a microtubule. there is.

더욱 바람직하게는, 상기 카테터 바디는,More preferably, the catheter body is,

가늘고 긴 형상의 유연성을 갖는 튜브로 구성하되, 카테터의 중심 내강을 형성하는 메인 루멘과, 상기 메인 루멘보다 작은 내강을 형성하는 미세소관의 더블 루멘(Double lumen) 구조로 구성될 수 있다.It is composed of a flexible tube in a long and thin shape, and may be composed of a double lumen structure of a main lumen forming the central lumen of the catheter and microtubules forming a lumen smaller than the main lumen.

바람직하게는, 상기 스테인리스 링은,Preferably, the stainless steel ring is,

상기 카테터 바디의 말단에 위치하여 배치 고정되는 일정한 너비를 갖는 원형으로 구성하되, 원형의 링에 연장부가 부착되는 ‘T 형태’로 구성될 수 있다.It is configured as a circle with a certain width that is positioned and fixed at the end of the catheter body, and may be configured in a ‘T shape’ with an extension attached to a circular ring.

더욱 바람직하게는, 상기 스테인리스 링은,More preferably, the stainless steel ring is,

상기 카테터 바디의 말단에 위치하여 배치 고정되는 일정한 너비를 갖는 원형의 링에 연장부가 부착되는 ‘T 형태’로 조향되는 방향을 방사선으로 확인할 수 있도록 기능할 수 있다.It can function to confirm the steering direction with radiation in a ‘T shape’ where the extension is attached to a circular ring with a certain width that is located and fixed at the end of the catheter body.

더욱 바람직하게는, 상기 조향 핸들은,More preferably, the steering handle is:

상기 카테터 바디의 선단으로 인출되는 조향 와이어와 연결되는 내부 기어를 구비하되, 앞부분을 왼손으로 잡아 고정하고, 뒷부분을 돌려서 회전하면 상기 내부 기어에 의해 조향 와이어가 당겨지는 구조로 구성될 수 있다.It may be provided with an internal gear connected to a steering wire drawn out to the tip of the catheter body, and the front part is held and fixed with the left hand, and when the rear part is rotated, the steering wire is pulled by the internal gear.

더욱 더 바람직하게는, 상기 조향 핸들은,Even more preferably, the steering handle is:

앞부분을 왼손으로 잡아 고정하고, 뒷부분을 돌려서 회전하면 상기 내부 기어에 의해 조향 와이어가 당겨지는 구조로 구성하되, 상기 내부 기어는 웜 기어 구조로 구성할 수 있다.The front part is held and fixed with the left hand, and when the rear part is rotated, the steering wire is pulled by the internal gear. The internal gear may be configured as a worm gear structure.

앞부분을 왼손으로 잡아 고정하고, 뒷부분을 돌려서 회전하면 상기 내부 기어에 의해 조향 와이어가 당겨지는 구조로 구성하되, 상기 내부 기어는 베벨 기어 구조로 구성할 수 있다.The front part is held and fixed with the left hand, and when the rear part is rotated, the steering wire is pulled by the internal gear. The internal gear may be configured as a bevel gear structure.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 기어 방식의 조향 핸들을 구비하는 말단 각도 조절이 가능한 카테터 장치를 이용하는 방법은,A method of using a catheter device capable of adjusting the distal angle and having a gear-type steering handle according to the characteristics of the present invention to achieve the above object is,

가늘고 긴 형상의 유연성을 갖는 튜브로서, 신체 내부로 삽입되는 카테터 바디; 카테터 바디의 말단에 위치하여 배치 고정되며, 일정한 너비를 갖는 원형으로 이루어지는 스테인리스 링; 일단이 카테터 바디의 말단에 위치하여 배치 고정되는 스테인리스 링에 고정되고, 타단이 카테터 바디의 선단으로 인출되는 조향 와이어; 및 카테터 바디의 선단으로 인출되는 조향 와이어와 연결되는 내부 기어를 구비하는 조향 핸들을 포함하여 구성되는 기어 방식의 조향 핸들을 구비하는 말단 각도 조절이 가능한 카테터 장치를 이용하는 방법으로서,A catheter body that is a flexible tube of a thin and long shape and is inserted into the body; A stainless steel ring located at the end of the catheter body and fixed in a circular shape with a constant width; A steering wire, one end of which is fixed to a stainless steel ring positioned and fixed at the end of the catheter body, and the other end of which is pulled out to the distal end of the catheter body; A method of using a catheter device capable of adjusting the distal angle having a gear-type steering handle including a steering handle having an internal gear connected to a steering wire drawn out to the distal end of the catheter body,

(1) 가늘고 긴 형상의 유연성을 갖는 튜브인 상기 카테터 바디가 신체 내부로 삽입되는 단계; 및(1) inserting the catheter body, which is a flexible tube with an elongated shape, into the body; and

(2) 일단이 카테터 바디의 말단에 위치하는 스테인리스 링과 고정되고, 상기 카테터 바디의 선단으로 인출되는 조향 와이어와 연결되는 내부 기어를 구비하는 조향 핸들의 회전을 이용하여 조향 와이어의 길이를 조절함으로써, 상기 카테터 바디의 말단 각도를 조절하는 단계를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.(2) One end is fixed to a stainless steel ring located at the end of the catheter body, and the length of the steering wire is adjusted by using the rotation of a steering handle having an internal gear connected to the steering wire drawn out to the tip of the catheter body. , The method is characterized in that it includes the step of adjusting the distal angle of the catheter body.

본 발명에서 제안하고 있는 기어 방식의 조향 핸들을 구비하는 말단 각도 조절이 가능한 카테터 장치 및 이를 이용하는 방법에 따르면, 가늘고 긴 형상의 유연성을 갖는 튜브로서, 신체 내부로 삽입되는 카테터 바디와, 카테터 바디의 말단에 위치하여 배치 고정되며, 일정한 너비를 갖는 원형으로 이루어지는 스테인리스 링과, 일단이 카테터 바디의 말단에 위치하여 배치 고정되는 스테인리스 링에 고정되고, 타단이 카테터 바디의 선단으로 인출되는 조향 와이어와, 카테터 바디의 선단으로 인출되는 조향 와이어와 연결되는 내부 기어를 구비하는 조향 핸들을 포함하여 구성함으로써, 조향 핸들의 회전을 이용하여, 내부 기어에 연결되는 조향 와이어의 길이 조절을 통해 카테터 바디의 말단 각도를 조절하되, 기어 방식이 적용된 조향 핸들의 앞부분을 왼손으로 잡아 고정하고, 뒷부분을 오른손으로 돌려서 사용하는 방식으로 사용의 편리성 및 효율성이 더욱 향상될 수 있도록 할 수 있다.According to the catheter device with a gear-type steering handle capable of adjusting the distal angle and a method of using the same proposed in the present invention, it is a flexible tube of a thin and long shape, a catheter body inserted into the body, and a catheter body of the catheter body. A stainless steel ring positioned at the distal end and fixed in a circular shape with a certain width, one end of which is fixed to the stainless steel ring positioned and fixed at the distal end of the catheter body, and the other end of which is drawn out to the distal end of the catheter body; By comprising a steering handle having an internal gear connected to a steering wire drawn out to the tip of the catheter body, the distal angle of the catheter body is adjusted by using the rotation of the steering handle to adjust the length of the steering wire connected to the internal gear. However, the convenience and efficiency of use can be further improved by holding and fixing the front part of the gear-type steering handle with the left hand and turning the rear part with the right hand.

또한, 본 발명의 기어 방식의 조향 핸들을 구비하는 말단 각도 조절이 가능한 카테터 장치 및 이를 이용하는 방법에 따르면, 조향 핸들의 회전을 이용하여, 내부 기어에 연결되는 조향 와이어의 길이 조절을 통해 카테터 바디의 말단 각도를 조절할 수 있도록 하되, T 형태의 스테인리스 링을 통해 조향되는 방향을 방사선으로 확인할 수 있도록 함으로써, 카테터 바디의 말단에 위치하는 T 형태의 스테인리스 링의 형태 구조를 통해 카테터 팁의 말단이 어느 방향으로 휘어질지를 영상으로 쉽게 확인하고, 조정할 수 있도록 하는 사용의 편의성 및 효율성이 더욱 향상될 수 있도록 할 수 있다.In addition, according to the catheter device capable of adjusting the distal angle having a gear-type steering handle of the present invention and the method of using the same, the length of the steering wire connected to the internal gear is adjusted by using the rotation of the steering handle to control the catheter body. The distal angle can be adjusted, but the steering direction can be confirmed by radiography through the T-shaped stainless steel ring. The structure of the T-shaped stainless steel ring located at the distal end of the catheter body determines which direction the distal end of the catheter tip is directed. Convenience and efficiency of use can be further improved by allowing you to easily check and adjust the bending of the product through video.

도 1은 기존의 카테터 장치의 일례의 구성을 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 기어 방식의 조향 핸들을 구비하는 말단 각도 조절이 가능한 카테터 장치의 구성을 기능블록으로 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 기어 방식의 조향 핸들을 구비하는 말단 각도 조절이 가능한 카테터 장치의 카테터 바디의 구성을 기능블록으로 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 기어 방식의 조향 핸들을 구비하는 말단 각도 조절이 가능한 카테터 장치의 스테인리스 링과 조향 와이어의 개략적인 구성을 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 기어 방식의 조향 핸들을 구비하는 말단 각도 조절이 가능한 카테터 장치의 카테터 바디의 개략적인 종단면의 구성을 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 기어 방식의 조향 핸들을 구비하는 말단 각도 조절이 가능한 카테터 장치의 웜 기어 구조의 내부 기어가 설치된 조향 핸들의 개략적인 구성을 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 기어 방식의 조향 핸들을 구비하는 말단 각도 조절이 가능한 카테터 장치의 베벨 기어 구조의 내부 기어의 개략적인 구성을 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 기어 방식의 조향 핸들을 구비하는 말단 각도 조절이 가능한 카테터 장치의 베벨 기어 구조의 내부 기어가 설치된 조향 핸들의 개략적인 구성을 도시한 도면.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 기어 방식의 조향 핸들을 구비하는 말단 각도 조절이 가능한 카테터 장치를 이용하는 방법의 흐름을 도시한 도면.1 is a diagram showing the configuration of an example of an existing catheter device.
Figure 2 is a diagram showing the configuration of a catheter device capable of adjusting the distal angle and having a gear-type steering handle according to an embodiment of the present invention as a functional block.
Figure 3 is a functional block diagram illustrating the configuration of the catheter body of a catheter device capable of adjusting the distal angle and having a gear-type steering handle according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a diagram illustrating a schematic configuration of a stainless steel ring and a steering wire of a catheter device capable of adjusting the distal angle and having a gear-type steering handle according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a diagram illustrating a schematic longitudinal cross-sectional configuration of the catheter body of a catheter device capable of adjusting the distal angle and having a gear-type steering handle according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a diagram illustrating the schematic configuration of a steering handle equipped with an internal gear of a worm gear structure of a catheter device capable of adjusting the distal angle and having a gear-type steering handle according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a diagram illustrating a schematic configuration of the internal gear of the bevel gear structure of the catheter device capable of adjusting the distal angle and having a gear-type steering handle according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is a diagram illustrating the schematic configuration of a steering handle equipped with an internal gear of a bevel gear structure of a catheter device capable of adjusting the distal angle and having a gear-type steering handle according to an embodiment of the present invention.
Figure 9 is a flow diagram showing the flow of a method of using a catheter device capable of adjusting the distal angle and having a gear-type steering handle according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.Hereinafter, with reference to the attached drawings, preferred embodiments will be described in detail so that those skilled in the art can easily practice the present invention. However, when describing preferred embodiments of the present invention in detail, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, the same symbols are used throughout the drawings for parts that perform similar functions and actions.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 ‘연결’ 되어 있다고 할 때, 이는 ‘직접적으로 연결’ 되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 ‘간접적으로 연결’ 되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 ‘포함’ 한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.Additionally, throughout the specification, when a part is said to be 'connected' to another part, this is not only the case when it is 'directly connected', but also when it is 'indirectly connected' with another element in between. Includes. Additionally, ‘including’ a certain component does not mean excluding other components, but rather including other components, unless specifically stated to the contrary.

도 1은 기존의 카테터 장치의 일례의 구성을 도시한 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 기존에 사용되고 있는 양방향으로의 방향 조절이 가능한 카테터는, 카테터 튜브 본체와 카테터 튜브를 조절하기 위한 조절 장치를 포함하는 구조로서, 조절 장치를 구성하는 별도의 부품이 필요하게 됨에 따라, 복잡한 구조로 이루어지며, 대부분이 고가의 장치라는 것을 확인할 수 있다.1 is a diagram showing the configuration of an example of an existing catheter device. As shown in Figure 1, the existing catheter capable of controlling direction in both directions has a structure that includes a catheter tube body and an adjustment device for adjusting the catheter tube, and requires separate parts constituting the adjustment device. As this is done, it can be confirmed that it is made up of a complex structure and that most of them are expensive devices.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 기어 방식의 조향 핸들을 구비하는 말단 각도 조절이 가능한 카테터 장치의 구성을 기능블록으로 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 기어 방식의 조향 핸들을 구비하는 말단 각도 조절이 가능한 카테터 장치의 카테터 바디의 구성을 기능블록으로 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 기어 방식의 조향 핸들을 구비하는 말단 각도 조절이 가능한 카테터 장치의 스테인리스 링과 조향 와이어의 개략적인 구성을 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 기어 방식의 조향 핸들을 구비하는 말단 각도 조절이 가능한 카테터 장치의 카테터 바디의 개략적인 종단면의 구성을 도시한 도면이며, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 기어 방식의 조향 핸들을 구비하는 말단 각도 조절이 가능한 카테터 장치의 웜 기어 구조의 내부 기어가 설치된 조향 핸들의 개략적인 구성을 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 기어 방식의 조향 핸들을 구비하는 말단 각도 조절이 가능한 카테터 장치의 베벨 기어 구조의 내부 기어의 개략적인 구성을 도시한 도면이며, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 기어 방식의 조향 핸들을 구비하는 말단 각도 조절이 가능한 카테터 장치의 베벨 기어 구조의 내부 기어가 설치된 조향 핸들의 개략적인 구성을 도시한 도면이다. 도 2 내지 도 8에 각각 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 기어 방식의 조향 핸들을 구비하는 말단 각도 조절이 가능한 카테터 장치(10)는, 카테터 바디(100), 스테인리스 링(200), 조향 와이어(300), 및 조향 핸들(400)을 포함하여 구성될 수 있다. 이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 기어 방식의 조향 핸들을 구비하는 말단 각도 조절이 가능한 카테터 장치의 구체적인 구성에 대해 상세히 설명하기로 한다.Figure 2 is a diagram showing the configuration of a catheter device capable of adjusting the distal angle and having a gear-type steering handle according to an embodiment of the present invention, as a functional block, and Figure 3 is a diagram showing the configuration of a gear-type catheter device according to an embodiment of the present invention. It is a diagram showing the configuration of the catheter body of a catheter device capable of adjusting the distal angle having a steering handle as a functional block, and FIG. 4 shows the distal angle adjusting having a gear-type steering handle according to an embodiment of the present invention. It is a diagram showing a schematic configuration of a stainless steel ring and a steering wire of a possible catheter device, and FIG. 5 is a schematic diagram of the catheter body of a catheter device with an adjustable distal angle having a gear-type steering handle according to an embodiment of the present invention. It is a diagram showing the configuration of a longitudinal cross-section, and FIG. 6 is a schematic diagram of a steering handle equipped with an internal gear of a worm gear structure of a catheter device capable of adjusting the distal angle and having a gear-type steering handle according to an embodiment of the present invention. It is a diagram illustrating the configuration, and FIG. 7 is a diagram illustrating a schematic configuration of the internal gear of the bevel gear structure of the catheter device capable of adjusting the distal angle and having a gear-type steering handle according to an embodiment of the present invention. Figure 8 is a diagram illustrating the schematic configuration of a steering handle equipped with an internal gear of a bevel gear structure of a catheter device capable of adjusting the distal angle and having a gear-type steering handle according to an embodiment of the present invention. As shown in FIGS. 2 to 8, the catheter device 10 capable of adjusting the distal angle and having a gear-type steering handle according to an embodiment of the present invention includes a catheter body 100 and a stainless steel ring 200. ), a steering wire 300, and a steering handle 400. Hereinafter, with reference to the attached drawings, the specific configuration of the catheter device capable of adjusting the distal angle and having a gear-type steering handle according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

카테터 바디(100)는, 가늘고 긴 형상의 유연성을 갖는 튜브로서, 신체 내부로 삽입되는 구성이다. 이러한 카테터 바디(100)는 도 3 및 도 5에 각각 도시된 바와 같이, 가늘고 긴 형상의 유연성을 갖는 튜브로 이루어지는 카테터 바디(100)의 내강을 형성하는 메인 루멘(main lumen)(110)과, 가늘고 긴 형상의 유연성을 갖는 튜브로 이루어지는 카테터 바디(100)의 내강을 형성하는 메인 루멘(110)과 분리되며, 카테터 말단을 움직이기 위한 조향 와이어(300)의 통로로 사용되는 미세소관(micro tubule)(120)과, 조향 와이어(300)의 일단이 카테터 바디(100)의 말단에 위치하여 배치 고정된 스테인리스 링(200)에 고정되고, 조향 와이어(300)의 타단이 미세소관(120)을 통해 카테터 바디(100)의 선단에서 인출될 수 있도록 형성되는 홀(130)을 포함하여 구성할 수 있다. 여기서, 메인 루멘(110)은 카테터의 내강으로, 가이드와이어, 조영제, 그리고 가이드와이어를 따라 삽입되는 혈관치료기구인 스텐트, 혈관확장풍선 등이 지나가는 통로로 사용되고, 미세소관(120)은 메인 루멘(110)과 분리된 루멘으로 조향 와이어(300)의 통로로 사용될 수 있다. 이때, 메인 루멘(110)을 통과하는 가이드와이어는 카테터를 삽입하기 위해서 카테터 내부를 통과하는 금속성 기구이다.The catheter body 100 is a thin, long, flexible tube that is inserted into the body. As shown in FIGS. 3 and 5, the catheter body 100 includes a main lumen 110 that forms the lumen of the catheter body 100, which is made of an elongated flexible tube, A microtubule (micro tubule) is separated from the main lumen 110 that forms the lumen of the catheter body 100, which is made of an elongated flexible tube, and is used as a passage for the steering wire 300 to move the end of the catheter. ) 120, and one end of the steering wire 300 is fixed to the stainless steel ring 200 positioned and fixed at the end of the catheter body 100, and the other end of the steering wire 300 is connected to the microtubule 120. It may be configured to include a hole 130 formed so that it can be extracted from the tip of the catheter body 100. Here, the main lumen 110 is the lumen of the catheter and is used as a passage through which guide wires, contrast agents, and vascular treatment devices such as stents and vasodilator balloons inserted along the guide wire pass, and the microtubules 120 are the main lumen 110. ) and a separate lumen can be used as a passage for the steering wire 300. At this time, the guide wire passing through the main lumen 110 is a metallic device that passes inside the catheter to insert the catheter.

또한, 카테터 바디(100)는 도 5에 도시된 바와 같이, 가늘고 긴 형상의 유연성을 갖는 튜브로 구성하되, 카테터의 중심 내강을 형성하는 메인 루멘(110)과, 메인 루멘(110)보다 작은 내강을 형성하는 미세소관(120)의 더블 루멘(Double lumen) 구조로 구성될 수 있다. 이러한 카테터 바디(100)는 가늘고 긴 형상의 유연성을 갖는 튜브의 중간층 부분에 미세소관(120)을 넣는 구조로, 미세소관(120)으로 조향 와이어(300)를 삽입하여 조향 와이어(300)의 위치를 메인 루멘(110)과 분리하여 약체외 출혈, 조향 와이어(300)와 내부 삽입 기구와의 마찰을 피할 수 있도록 기능할 수 있다. 또한, 카테터 바디(100)는 가늘고 긴 형상의 유연성을 갖는 튜브의 중간층 부분에 미세소관(120)과 함께 편조 필라멘트 층의 삽입으로 카테터 전체적으로는 카테터의 방향을 바꾸기 위해 카테터를 돌리는 토크(troque)를 줄 때 카테터의 꼬이는 것(toffee wrapper twisting)이 방지되도록 기능할 수도 있다.In addition, as shown in FIG. 5, the catheter body 100 is composed of a flexible tube with a thin and long shape, and includes a main lumen 110 that forms the central lumen of the catheter, and a lumen smaller than the main lumen 110. It may be composed of a double lumen structure of microtubules 120 forming a . This catheter body 100 has a structure in which microtubules 120 are inserted into the middle layer of a flexible tube of a thin and long shape, and the position of the steering wire 300 is adjusted by inserting the steering wire 300 into the microtubule 120. By separating it from the main lumen 110, it can function to avoid extracorporeal bleeding and friction between the steering wire 300 and the internal insertion device. In addition, the catheter body 100 inserts a braided filament layer together with microtubules 120 into the middle layer of a flexible tube with a thin and long shape, thereby providing a torque (troque) to turn the catheter to change the direction of the catheter as a whole. It may also function to prevent toffee wrapper twisting when giving.

또한, 카테터 바디(100)는 가늘고 긴 형상의 유연성을 갖는 튜브로서, 카테터의 조정 가능한 부분은 카테터의 말단 부위 부분만 꺾이는 부분은 연성 재질로 구성하고, 그 외의 카테터 부분의 휘어짐은 최소화되는 샤프트 부분은 강성 재질로 구성할 수 있다. 여기서, 카테터 바디(100)는 카테터의 조정 가능한 부분으로 카테터의 말단 부위 1.5-3㎝ 부분만 꺾일 수 있도록 할 수 있다.In addition, the catheter body 100 is a flexible tube with a thin and long shape. The adjustable portion of the catheter is made of a soft material, and the bendable portion of the distal portion of the catheter is made of a shaft portion that minimizes bending of other catheter portions. Can be made of a rigid material. Here, the catheter body 100 is an adjustable part of the catheter and can be bent only at the distal end of the catheter, which is 1.5-3 cm.

스테인리스 링(200)은, 카테터 바디(100)의 말단에 위치하여 배치 고정되며, 일정한 너비를 갖는 원형으로 이루어지는 구성이다. 이러한 스테인리스 링(200)은 도 4 및 도 5에 각각 도시된 바와 같이, 카테터 바디(100)의 말단에 위치하여 배치 고정되는 일정한 너비를 갖는 원형으로 구성하되, 원형의 링에 연장부(210)가 부착되는 ‘T 형태’로 구성될 수 있다. 여기서, 스테인리스 링(200)은 카테터 바디(100)의 말단에 위치하여 배치 고정되는 일정한 너비를 갖는 원형의 링에 연장부(210)가 부착되는 ‘T 형태’로 조향되는 방향을 방사선으로 확인할 수 있도록 기능할 수 있다.The stainless steel ring 200 is positioned and fixed at the end of the catheter body 100 and has a circular shape with a constant width. As shown in FIGS. 4 and 5, respectively, this stainless steel ring 200 is configured as a circle with a certain width positioned and fixed at the end of the catheter body 100, and has an extension portion 210 on the circular ring. It can be configured in a 'T shape' with attached. Here, the stainless steel ring 200 is located at the end of the catheter body 100 and the direction in which it is steered in a 'T shape' in which the extension part 210 is attached to a circular ring with a certain width and fixed can be confirmed by radiation. It can function so that it can function.

또한, 스테인리스 링(200)은 조향 와이어(300)와 연결되어 카테터 바디(100)의 말단 방향을 전환하는 힘이 전달되는 구조체로 구성될 수 있으며, 카테터 바디(100)의 말단에 T 형태로 연장부(210)를 두게 되어 X-ray에서 말단이 어느 방향으로 휘어질지를 영상으로 확인할 수 있도록 기능할 수 있다.In addition, the stainless steel ring 200 may be connected to the steering wire 300 and may be composed of a structure through which a force that changes the direction of the distal end of the catheter body 100 is transmitted, and extends in a T shape at the distal end of the catheter body 100. The portion 210 is provided so that it can be used to confirm through an X-ray image which direction the end will bend.

조향 와이어(300)는, 일단이 카테터 바디(100)의 말단에 위치하여 배치 고정되는 스테인리스 링(200)에 고정되고, 타단이 카테터 바디(100)의 선단으로 인출되어 조향 핸들(400)의 내부 기어(410)에 연결되는 구성이다. 이러한 조향 와이어(300)는 카테터 바디(100)의 말단에 위치하여 배치 고정된 스테인리스 링(200)에 일다이 연결되고, 타단이 조향 핸들(400)의 내부 기어(410)에 연결된 상태에서 조향 핸들(400)의 회전에 따른 내부 기어(410)에 의해 당겨지는 길이 조절을 통해 카테터 바디(100)의 말단 각도를 조절할 수 있다. 여기서, 조향 와이어(300)는 카테터 말단을 움직이기 위해 카테터 내부에 위치하여 조향 핸들(400)의 내부 기어(410)와 연결되는 줄로서, 가는 금속 와이어(wire) 또는 강한 인장력을 가진 실(yarn thread)로 구성될 수 있다.The steering wire 300 has one end fixed to a stainless steel ring 200 positioned and fixed at the distal end of the catheter body 100, and the other end is drawn out to the distal end of the catheter body 100 and is positioned inside the steering handle 400. It is connected to the gear 410. This steering wire 300 is connected to a stainless steel ring 200 positioned and fixed at the end of the catheter body 100, and the other end is connected to the internal gear 410 of the steering handle 400. The distal angle of the catheter body 100 can be adjusted by adjusting the length pulled by the internal gear 410 according to the rotation of the catheter body 100. Here, the steering wire 300 is a line located inside the catheter to move the end of the catheter and connected to the internal gear 410 of the steering handle 400, and is a thin metal wire or a yarn with strong tensile force. It can be composed of threads).

조향 핸들(400)은, 카테터 바디(100)의 선단으로 인출되는 조향 와이어(300)와 연결되는 내부 기어(410)를 구비하며, 조향 핸들(400)의 회전을 이용하여, 내부 기어(410)에 연결되는 조향 와이어(200)의 길이 조절을 통해 카테터 바디(100)의 말단 각도를 조절하는 구성이다. 이러한 조향 핸들(400)은 카테터 바디(100)의 선단으로 인출되는 조향 와이어(300)와 연결되는 내부 기어(410)를 구비하되, 앞부분을 왼손으로 잡아 고정하고, 뒷부분을 돌려서 회전하면 내부 기어(410)에 의해 조향 와이어(300)가 당겨지는 구조로 구성될 수 있다.The steering handle 400 has an internal gear 410 connected to the steering wire 300 drawn out to the tip of the catheter body 100, and uses the rotation of the steering handle 400 to rotate the internal gear 410. It is a configuration that adjusts the distal angle of the catheter body 100 by adjusting the length of the steering wire 200 connected to. This steering handle 400 is provided with an internal gear 410 connected to the steering wire 300 drawn out to the tip of the catheter body 100, and when the front part is held and fixed with the left hand and the rear part is rotated, the internal gear ( It may be configured in a structure in which the steering wire 300 is pulled by 410).

또한, 조향 핸들(400)은 도 6에 도시된 바와 같이, 앞부분을 왼손으로 잡아 고정하고, 뒷부분을 돌려서 회전하면 내부 기어(410)에 의해 조향 와이어(300)가 당겨지는 구조로 구성하되, 내부 기어(410)는 웜 기어 구조로 구성할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 6, the steering handle 400 is structured so that the front part is held and fixed with the left hand, and when the rear part is rotated, the steering wire 300 is pulled by the internal gear 410. Gear 410 may be configured as a worm gear structure.

또한, 조향 핸들(400)은 도 7 및 도 8에 각각 도시된 바와 같이, 앞부분을 왼손으로 잡아 고정하고, 뒷부분을 돌려서 회전하면 내부 기어(410)에 의해 조향 와이어(300)가 당겨지는 구조로 구성하되, 내부 기어(410)는 베벨 기어 구조로 구성할 수 있다.In addition, as shown in FIGS. 7 and 8, the steering handle 400 has a structure in which the front part is held and fixed with the left hand, and when the rear part is rotated, the steering wire 300 is pulled by the internal gear 410. However, the internal gear 410 may be configured as a bevel gear structure.

이와 같이, 내부 기어(410)를 구비하는 조향 핸들(400)은 카테터 선단에 12~15㎝ 정도의 길이로, 앞부분은 왼손으로 고정하는 부분이고, 뒷부분은 회전하는 부분으로 구성될 수 있다.In this way, the steering handle 400 equipped with the internal gear 410 is about 12 to 15 cm long at the tip of the catheter, the front part is fixed with the left hand, and the rear part can be composed of a rotating part.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 기어 방식의 조향 핸들을 구비하는 말단 각도 조절이 가능한 카테터 장치를 이용하는 방법의 흐름을 도시한 도면이다. 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 기어 방식의 조향 핸들을 구비하는 말단 각도 조절이 가능한 카테터 장치를 이용하는 방법은, 가늘고 긴 형상의 유연성을 갖는 튜브인 카테터 바디(100)가 신체 내부로 삽입되는 단계(S110), 및 일단이 카테터 바디(100)의 말단에 위치하는 스테인리스 링(200)과 고정되고, 카테터 바디(100)의 선단으로 인출되는 조향 와이어(200)와 연결되는 내부 기어(410)를 구비하는 조향 핸들(400)의 회전을 이용하여 조향 와이어(300)의 길이를 조절함으로써, 카테터 바디(100)의 말단 각도를 조절하는 단계(S120)를 포함하여 구현될 수 있다.Figure 9 is a diagram illustrating the flow of a method of using a catheter device capable of adjusting the distal angle and having a gear-type steering handle according to an embodiment of the present invention. As shown in Figure 9, the method of using a catheter device capable of adjusting the distal angle and having a gear-type steering handle according to an embodiment of the present invention is a catheter body 100, which is a flexible tube of a thin and long shape. A step of inserting into the body (S110), and one end of which is fixed to the stainless steel ring 200 located at the distal end of the catheter body 100 and connected to the steering wire 200 drawn out to the distal end of the catheter body 100. It may be implemented including a step (S120) of adjusting the distal angle of the catheter body 100 by adjusting the length of the steering wire 300 using the rotation of the steering handle 400 having the internal gear 410. You can.

단계 S110에서의 카테터 바디(100)는 도 3 및 도 5에 각각 도시된 바와 같이, 가늘고 긴 형상의 유연성을 갖는 튜브로 이루어지는 카테터 바디(100)의 내강을 형성하는 메인 루멘(main lumen)(110)과, 가늘고 긴 형상의 유연성을 갖는 튜브로 이루어지는 카테터 바디(100)의 내강을 형성하는 메인 루멘(110)과 분리되며, 카테터 말단을 움직이기 위한 조향 와이어(300)의 통로로 사용되는 미세소관(micro tubule)(120)과, 조향 와이어(300)의 일단이 카테터 바디(100)의 말단에 위치하여 배치 고정된 스테인리스 링(200)에 고정되고, 조향 와이어(300)의 타단이 미세소관(120)을 통해 카테터 바디(100)의 선단에서 인출될 수 있도록 형성되는 홀(130)을 포함하여 구성할 수 있다. 여기서, 메인 루멘(110)은 카테터의 내강으로, 가이드와이어, 조영제, 그리고 가이드와이어를 따라 삽입되는 혈관치료기구인 스텐트, 혈관확장풍선 등이 지나가는 통로로 사용되고, 미세소관(120)은 메인 루멘(110)과 분리된 루멘으로 조향 와이어(300)의 통로로 사용될 수 있다.The catheter body 100 in step S110 has a main lumen (110) forming the lumen of the catheter body 100, which is made of an elongated flexible tube, as shown in FIGS. 3 and 5, respectively. ) and a microtubule that is separated from the main lumen 110 that forms the lumen of the catheter body 100, which is made of a flexible tube of a thin and long shape, and is used as a passage for the steering wire 300 to move the end of the catheter. (micro tubule) 120 and one end of the steering wire 300 are fixed to the stainless steel ring 200 positioned and fixed at the end of the catheter body 100, and the other end of the steering wire 300 is a microtubule ( It may be configured to include a hole 130 formed so that it can be extracted from the tip of the catheter body 100 through 120. Here, the main lumen 110 is the lumen of the catheter and is used as a passage through which guide wires, contrast agents, and vascular treatment devices such as stents and vasodilation balloons inserted along the guide wire pass, and the microtubules 120 are the main lumen 110. ) and a separate lumen can be used as a passage for the steering wire 300.

단계 S120에서의 스테인리스 링(200)은 카테터 바디(100)의 말단에 위치하여 배치 고정되며, 일정한 너비를 갖는 원형으로 구조로서, 도 4 및 도 5에 각각 도시된 바와 같이, 카테터 바디(100)의 말단에 위치하여 배치 고정되는 일정한 너비를 갖는 원형으로 구성하되, 원형의 링에 연장부(210)가 부착되는 ‘T 형태’로 구성될 수 있다. 여기서, 스테인리스 링(200)은 카테터 바디(100)의 말단에 위치하여 배치 고정되는 일정한 너비를 갖는 원형의 링에 연장부(210)가 부착되는 ‘T 형태’로 조향되는 방향을 방사선으로 확인할 수 있도록 기능할 수 있다.The stainless steel ring 200 in step S120 is positioned and fixed at the end of the catheter body 100 and has a circular structure with a constant width. As shown in FIGS. 4 and 5, respectively, the catheter body 100 It is configured as a circle with a certain width that is positioned and fixed at the end of the , and may be configured in a 'T shape' where the extension portion 210 is attached to the circular ring. Here, the stainless steel ring 200 is located at the end of the catheter body 100 and the direction in which it is steered in a 'T shape' in which the extension part 210 is attached to a circular ring with a certain width and fixed can be confirmed by radiation. It can function so that it can function.

또한, 스테인리스 링(200)은 조향 와이어(300)와 연결되어 카테터 바디(100)의 말단 방향을 전환하는 힘이 전달되는 구조체로 구성될 수 있으며, 카테터 바디(100)의 말단에 T 형태로 연장부(210)를 두게 되어 X-ray에서 말단이 어느 방향으로 휘어질지를 영상으로 확인할 수 있도록 기능할 수 있다.In addition, the stainless steel ring 200 may be connected to the steering wire 300 and may be composed of a structure through which a force that changes the direction of the distal end of the catheter body 100 is transmitted, and extends in a T shape at the distal end of the catheter body 100. The portion 210 is provided so that it can function to confirm through an image in which direction the end will be bent in an X-ray.

단계 S120에서의 조향 와이어(300)는 일단이 카테터 바디(100)의 말단에 위치하여 배치 고정되는 스테인리스 링(200)에 고정되고, 타단이 카테터 바디(100)의 선단으로 인출되어 조향 핸들(400)의 내부 기어(410)에 연결되는 구성으로, 카테터 바디(100)의 말단에 위치하여 배치 고정된 스테인리스 링(200)에 일다이 연결되고, 타단이 조향 핸들(400)의 내부 기어(410)에 연결된 상태에서 조향 핸들(400)의 회전에 따른 내부 기어(410)에 의해 당겨지는 길이 조절을 통해 카테터 바디(100)의 말단 각도를 조절할 수 있다. 여기서, 조향 와이어(300)는 카테터 말단을 움직이기 위해 카테터 내부에 위치하여 조향 핸들(400)의 내부 기어(410)와 연결되는 줄로서, 가는 금속 와이어(wire) 또는 강한 인장력을 가진 실(yarn thread)로 구성될 수 있다.The steering wire 300 in step S120 has one end fixed to a stainless steel ring 200 positioned and fixed at the distal end of the catheter body 100, and the other end is pulled out to the distal end of the catheter body 100 to form a steering handle 400. ), the configuration is connected to the internal gear 410 of the catheter body 100, and the other end is connected to the stainless steel ring 200 positioned and fixed at the end of the catheter body 100, and the other end is connected to the internal gear 410 of the steering handle 400. The distal angle of the catheter body 100 can be adjusted by adjusting the length pulled by the internal gear 410 according to the rotation of the steering handle 400 in the connected state. Here, the steering wire 300 is a line located inside the catheter to move the end of the catheter and connected to the internal gear 410 of the steering handle 400, and is a thin metal wire or a yarn with strong tensile force. It can be composed of threads).

조향 핸들(400)은, 카테터 바디(100)의 선단으로 인출되는 조향 와이어(300)와 연결되는 내부 기어(410)를 구비하며, 조향 핸들(400)의 회전을 이용하여, 내부 기어(410)에 연결되는 조향 와이어(200)의 길이 조절을 통해 카테터 바디(100)의 말단 각도를 조절하는 구성으로, 카테터 바디(100)의 선단으로 인출되는 조향 와이어(300)와 연결되는 내부 기어(410)를 구비하되, 앞부분을 왼손으로 잡아 고정하고, 뒷부분을 돌려서 회전하면 내부 기어(410)에 의해 조향 와이어(300)가 당겨지는 구조로 구성될 수 있다.The steering handle 400 has an internal gear 410 connected to the steering wire 300 drawn out to the tip of the catheter body 100, and uses the rotation of the steering handle 400 to rotate the internal gear 410. A configuration that adjusts the distal angle of the catheter body 100 by adjusting the length of the steering wire 200 connected to the internal gear 410 connected to the steering wire 300 drawn out to the tip of the catheter body 100. It may be configured to have a structure in which the front part is held and fixed with the left hand, and the rear part is rotated so that the steering wire 300 is pulled by the internal gear 410.

또한, 조향 핸들(400)은 도 6에 도시된 바와 같이, 앞부분을 왼손으로 잡아 고정하고, 뒷부분을 돌려서 회전하면 내부 기어(410)에 의해 조향 와이어(300)가 당겨지는 구조로 구성하되, 내부 기어(410)는 웜 기어 구조로 구성할 수 있다. 또한, 조향 핸들(400)은 도 7 및 도 8에 각각 도시된 바와 같이, 앞부분을 왼손으로 잡아 고정하고, 뒷부분을 돌려서 회전하면 내부 기어(410)에 의해 조향 와이어(300)가 당겨지는 구조로 구성하되, 내부 기어(410)는 베벨 기어 구조로 구성할 수 있다. 이와 같이, 내부 기어(410)를 구비하는 조향 핸들(400)은 카테터 선단에 12~15㎝ 정도의 길이로, 앞부분은 왼손으로 고정하는 부분이고, 뒷부분은 회전하는 부분으로 구성될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 6, the steering handle 400 is structured so that the front part is held and fixed with the left hand, and when the rear part is rotated, the steering wire 300 is pulled by the internal gear 410. Gear 410 may be configured as a worm gear structure. In addition, as shown in FIGS. 7 and 8, the steering handle 400 has a structure in which the front part is held and fixed with the left hand, and when the rear part is rotated, the steering wire 300 is pulled by the internal gear 410. However, the internal gear 410 may be configured as a bevel gear structure. In this way, the steering handle 400 equipped with the internal gear 410 is about 12 to 15 cm long at the tip of the catheter, the front part is fixed with the left hand, and the rear part can be composed of a rotating part.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 기어 방식의 조향 핸들을 구비하는 말단 각도 조절이 가능한 카테터 장치 및 이를 이용하는 방법은, 가늘고 긴 형상의 유연성을 갖는 튜브로서, 신체 내부로 삽입되는 카테터 바디와, 카테터 바디의 말단에 위치하여 배치 고정되며, 일정한 너비를 갖는 원형으로 이루어지는 스테인리스 링과, 일단이 카테터 바디의 말단에 위치하여 배치 고정되는 스테인리스 링에 고정되고, 타단이 카테터 바디의 선단으로 인출되는 조향 와이어와, 카테터 바디의 선단으로 인출되는 조향 와이어와 연결되는 내부 기어를 구비하는 조향 핸들을 포함하여 구성함으로써, 조향 핸들의 회전을 이용하여, 내부 기어에 연결되는 조향 와이어의 길이 조절을 통해 카테터 바디의 말단 각도를 조절하되, 기어 방식이 적용된 조향 핸들의 앞부분을 왼손으로 잡아 고정하고, 뒷부분을 오른손으로 돌려서 사용하는 방식으로 사용의 편리성 및 효율성이 더욱 향상될 수 있도록 할 수 있으며, 또한, 조향 핸들의 회전을 이용하여, 내부 기어에 연결되는 조향 와이어의 길이 조절을 통해 카테터 바디의 말단 각도를 조절할 수 있도록 하되, T 형태의 스테인리스 링을 통해 조향되는 방향을 방사선으로 확인할 수 있도록 함으로써, 카테터 바디의 말단에 위치하는 T 형태의 스테인리스 링의 형태 구조를 통해 카테터 팁의 말단이 어느 방향으로 휘어질지를 영상으로 쉽게 확인하고, 조정할 수 있도록 하는 사용의 편의성 및 효율성이 더욱 향상될 수 있도록 할 수 있게 된다.As described above, the catheter device capable of adjusting the distal angle and having a gear-type steering handle according to an embodiment of the present invention and the method of using the same are a flexible tube of a thin and long shape, and a catheter inserted into the body. A body, a stainless steel ring positioned and fixed at the distal end of the catheter body and made of a circular shape with a certain width, one end of which is fixed to the stainless ring positioned and fixed at the distal end of the catheter body, and the other end is positioned at the distal end of the catheter body. By comprising a steering handle having a steering wire that is drawn out and an internal gear connected to the steering wire that is drawn out to the tip of the catheter body, the length of the steering wire connected to the internal gear can be adjusted using the rotation of the steering handle. The distal angle of the catheter body can be adjusted through this method, and the convenience and efficiency of use can be further improved by holding and fixing the front part of the geared steering handle with the left hand and rotating the rear part with the right hand. In addition, by rotating the steering handle, the distal angle of the catheter body can be adjusted by adjusting the length of the steering wire connected to the internal gear, and the steering direction can be confirmed with radiation through the T-shaped stainless steel ring. , the structure of the T-shaped stainless steel ring located at the end of the catheter body allows you to easily check and adjust the direction in which the end of the catheter tip will bend through the image, further improving convenience and efficiency of use. You can do it.

이상 설명한 본 발명은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형이나 응용이 가능하며, 본 발명에 따른 기술적 사상의 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.The present invention described above can be modified or applied in various ways by those skilled in the art, and the scope of the technical idea according to the present invention should be determined by the claims below.

10: 본 발명의 일실시예에 따른 카테터 장치
100: 카테터 바디
110: 메인 루멘
120: 미세소관
130: 홀
200: 스테인리스 링
210: 연장부
300: 조향 와이어
400: 조향 핸들
410: 내부 기어
S110: 가늘고 긴 형상의 유연성을 갖는 튜브인 카테터 바디가 신체 내부로 삽입되는 단계
S120: 일단이 카테터 바디의 말단에 위치하는 스테인리스 링과 고정되고, 카테터 바디의 선단으로 인출되는 조향 와이어와 연결되는 내부 기어를 구비하는 조향 핸들의 회전을 이용하여 조향 와이어의 길이를 조절함으로써, 카테터 바디의 말단 각도를 조절하는 단계10: Catheter device according to an embodiment of the present invention
100: catheter body
110: main lumen
120: microtubule
130: Hall
200: stainless steel ring
210: extension part
300: steering wire
400: Steering wheel
410: internal gear
S110: Step in which the catheter body, a flexible tube with a thin and long shape, is inserted into the body
S120: One end is fixed to a stainless steel ring located at the end of the catheter body, and the length of the steering wire is adjusted using the rotation of a steering handle having an internal gear connected to the steering wire drawn out to the tip of the catheter body, thereby adjusting the length of the steering wire. Steps to adjust the distal angle of the body

Claims

A catheter device (10) capable of adjusting the distal angle and having a gear-type steering handle,
A catheter body 100 that is a flexible tube in a long and thin shape and is inserted into the body;
A stainless steel ring 200 that is located and fixed at the end of the catheter body 100 and has a circular shape with a constant width;
A steering wire 300, one end of which is fixed to a stainless steel ring 200 positioned and fixed at the distal end of the catheter body 100, and the other end of which is pulled out to the distal end of the catheter body 100; and
It includes a steering handle 400 having an internal gear 410 connected to a steering wire 300 drawn out to the tip of the catheter body 100,
Gear method, characterized in that the distal angle of the catheter body 100 is adjusted by adjusting the length of the steering wire 200 connected to the internal gear 410 using rotation of the steering handle 400. A catheter device with an adjustable distal angle having a steering handle.

The method of claim 1, wherein the catheter body 100 is:
A main lumen (110) forming the lumen of the catheter body (100) made of an elongated flexible tube;
Microtubules ( micro tubule)(120); and
One end of the steering wire 300 is fixed to the stainless steel ring 200 positioned and fixed at the end of the catheter body 100, and the other end of the steering wire 300 passes through the microtubule 120 to the catheter body ( A catheter device capable of adjusting the distal angle having a gear-type steering handle, characterized in that it includes a hole 130 formed so that it can be pulled out from the distal end of 100).

The method of claim 2, wherein the catheter body 100,
It is composed of a flexible tube in a long and thin shape, and has a main lumen 110 that forms the central lumen of the catheter, and a double lumen of microtubules 120 that form a lumen smaller than the main lumen 110. A catheter device capable of adjusting the distal angle and having a gear-type steering handle, characterized in that it consists of a structure.

The method according to any one of claims 1 to 3, wherein the stainless steel ring 200 is,
The catheter body 100 is located at the end of the catheter body 100 and is arranged and fixed in a circular shape with a certain width, and is characterized in that it is formed in a 'T shape' with an extension part 210 attached to the circular ring. A catheter device with adjustable distal angle having a steering handle.

The method of claim 4, wherein the stainless steel ring 200 is:
The catheter body 100 is located at the end of the catheter body 100, and the extension part 210 is attached to a circular ring with a certain width. It is characterized in that it functions to confirm the steering direction with radiation in a 'T shape'. , a catheter device with an adjustable distal angle having a gear-type steering handle.

The method of claim 4, wherein the steering handle 400 is:
It is provided with an internal gear 410 connected to the steering wire 300 drawn out to the tip of the catheter body 100, and when the front part is held and fixed with the left hand and the rear part is rotated, the internal gear 410 is used to steer. A catheter device capable of adjusting the distal angle and having a gear-type steering handle, characterized in that the wire 300 is structured to be pulled.

The method of claim 6, wherein the steering handle 400 is:
The front part is held and fixed with the left hand, and when the rear part is rotated, the steering wire 300 is pulled by the internal gear 410, and the internal gear 410 is characterized in that it has a worm gear structure. A catheter device capable of adjusting the distal angle and having a gear-type steering handle.

The method of claim 6, wherein the steering handle 400 is:
The front part is held and fixed with the left hand, and when the rear part is rotated, the steering wire 300 is pulled by the internal gear 410, and the internal gear 410 is characterized in that it has a bevel gear structure. A catheter device capable of adjusting the distal angle and having a gear-type steering handle.

A catheter body 100 that is a flexible tube in a long and thin shape and is inserted into the body; A stainless steel ring 200 that is positioned and fixed at the end of the catheter body 100 and has a circular shape with a constant width; A steering wire 300, one end of which is fixed to a stainless steel ring 200 positioned and fixed at the distal end of the catheter body 100, and the other end of which is pulled out to the distal end of the catheter body 100; and a steering handle 400 having an internal gear 410 connected to the steering wire 300 drawn out to the distal end of the catheter body 100. As a method using the catheter device 10,
(1) inserting the catheter body 100, which is a flexible tube with a thin and long shape, into the body; and
(2) One end is fixed to the stainless steel ring 200 located at the distal end of the catheter body 100, and is provided with an internal gear 410 connected to the steering wire 200 drawn out to the distal end of the catheter body 100. and a step of adjusting the distal angle of the catheter body 100 by adjusting the length of the steering wire 300 using the rotation of the steering handle 400. Equipped with a gear-type steering handle. A method using a catheter device capable of adjusting the distal angle.

The method of claim 9, wherein the catheter body 100 is:
A main lumen (110) forming the lumen of the catheter body (100) made of an elongated flexible tube;
Microtubules ( micro tubule)(120); and
One end of the steering wire 300 is fixed to the stainless steel ring 200 positioned and fixed at the end of the catheter body 100, and the other end of the steering wire 300 passes through the microtubule 120 to the catheter body ( A method of using a catheter device capable of adjusting the distal angle and having a gear-type steering handle, characterized in that it includes a hole 130 formed so that it can be pulled out from the distal end of 100).

The method of claim 10, wherein the catheter body 100,
It is composed of a flexible tube in a long and thin shape, and has a main lumen 110 that forms the central lumen of the catheter, and a double lumen of microtubules 120 that form a lumen smaller than the main lumen 110. A method of using a catheter device capable of adjusting the distal angle and having a gear-type steering handle, characterized in that it consists of a structure.

The method according to any one of claims 9 to 11, wherein the stainless steel ring 200 is,
The catheter body 100 is located at the end of the catheter body 100 and is arranged and fixed in a circular shape with a certain width, and is characterized in that it is formed in a 'T shape' with an extension part 210 attached to the circular ring. A method of using a catheter device with an adjustable distal angle having a steering handle.

The method of claim 12, wherein the stainless steel ring 200 is:
The catheter body 100 is located at the end of the catheter body 100, and the extension part 210 is attached to a circular ring with a certain width. It is characterized in that it functions to confirm the steering direction with radiation in a 'T shape'. , A method of using a catheter device capable of adjusting the distal angle and having a gear-type steering handle.

The method of claim 12, wherein the steering handle 400 is:
It is provided with an internal gear 410 connected to the steering wire 300 drawn out to the tip of the catheter body 100, and when the front part is held and fixed with the left hand and the rear part is rotated, the internal gear 410 is used to steer. A method of using a catheter device capable of adjusting the distal angle and having a gear-type steering handle, characterized in that the wire 300 is structured to be pulled.

15. The method of claim 14, wherein the steering handle 400 is:
The front part is held and fixed with the left hand, and when the rear part is rotated, the steering wire 300 is pulled by the internal gear 410, and the internal gear 410 is characterized in that it has a worm gear structure. A method of using a catheter device capable of adjusting the distal angle and having a gear-type steering handle.

15. The method of claim 14, wherein the steering handle 400 is:
The front part is held and fixed with the left hand, and when the rear part is rotated, the steering wire 300 is pulled by the internal gear 410, and the internal gear 410 is characterized in that it has a bevel gear structure. A method of using a catheter device capable of adjusting the distal angle and having a gear-type steering handle.