KR20240064293A - 웨이퍼 내부의 결함 검사장치 및 웨이퍼 내부의 결함 검사방법 - Google Patents
웨이퍼 내부의 결함 검사장치 및 웨이퍼 내부의 결함 검사방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20240064293A KR20240064293A KR1020220146121A KR20220146121A KR20240064293A KR 20240064293 A KR20240064293 A KR 20240064293A KR 1020220146121 A KR1020220146121 A KR 1020220146121A KR 20220146121 A KR20220146121 A KR 20220146121A KR 20240064293 A KR20240064293 A KR 20240064293A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- wafer
- light
- lens
- unit
- focus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/9501—Semiconductor wafers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L22/00—Testing or measuring during manufacture or treatment; Reliability measurements, i.e. testing of parts without further processing to modify the parts as such; Structural arrangements therefor
- H01L22/10—Measuring as part of the manufacturing process
- H01L22/12—Measuring as part of the manufacturing process for structural parameters, e.g. thickness, line width, refractive index, temperature, warp, bond strength, defects, optical inspection, electrical measurement of structural dimensions, metallurgic measurement of diffusions
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
- G01N2021/8809—Adjustment for highlighting flaws
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
- G01N2021/8854—Grading and classifying of flaws
- G01N2021/8861—Determining coordinates of flaws
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Immunology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)
Abstract
Description
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 웨이퍼 내부의 결함 검사장치를 나타낸 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 웨이퍼 내부의 결함 검사장치의 측정부를 중심으로 나타낸 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 웨이퍼 내부의 결함 검사장치에서 초점과 측정부를 설명하기 위한 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 웨이퍼 내부의 결함 검사장치에서 반사광의 광량의 편위값에 따른 제어부의 제어 예를 설명하기 위한 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 웨이퍼 내부의 결함 검사장치의 광센서의 다른 예를 설명하기 위한 예시도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 웨이퍼 내부의 결함 검사장치의 제어부 및 검사부를 설명하기 위한 예시도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 웨이퍼 내부의 결함 검사장치의 평면 좌표 생성부를 설명하기 위한 예시도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 웨이퍼 내부의 결함 검사방법을 나타낸 흐름도이다.
200: 광학부 210: 제1렌즈
220: 제2렌즈 240: 제1구동부
250: 가이드 레일 260: 제2구동부
300: 이미지 생성부 400: 측정부
420: 나이프 460: 광센서
500: 제어부 600: 검사부
700: 알림부 800: 평면 좌표 생성부
Claims (12)
- 웨이퍼의 하측에서 상기 웨이퍼에 제1광을 조사하는 조사부;
상기 웨이퍼의 상부에서, 상기 웨이퍼를 투과한 상기 제1광의 광 경로 상에 구비되되, 상기 웨이퍼에 근접 배치되는 제1렌즈와, 상기 제1렌즈의 후방에 구비되는 제2렌즈를 가지는 광학부;
상기 광학부에 의해 만들어지는 상의 이미지를 생성하는 이미지 생성부;
상기 웨이퍼의 상측에서 상기 웨이퍼에 제2광을 조사하고, 상기 웨이퍼에서 반사되는 반사광의 광량의 편위값을 측정하는 측정부;
상기 반사광의 광량의 편위값을 기초로 상기 제1렌즈를 조절하여 상기 웨이퍼의 상면에 초점이 맞춰지도록 하고, 상기 제2렌즈를 조절하여 상기 초점이 상기 웨이퍼의 두께 방향을 따라 일정 깊이 간격으로 스테핑(Stepping) 되도록 하는 제어부; 및
상기 초점이 스테핑될 때마다 상기 이미지 생성부가 생성하는 이미지를 기초로 상기 웨이퍼 내부의 결함을 검사하는 검사부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 웨이퍼 내부의 결함 검사장치. - 제1항에 있어서,
상기 광학부는,
상기 제어부에 의해 제어되어 상기 제1렌즈를 상기 광 경로를 따라 왕복 이동시키는 제1구동부와,
상기 제어부에 의해 제어되어 상기 제2렌즈를 상기 광 경로를 따라 왕복 이동시키는 제2구동부를 가지는 것을 특징으로 하는 웨이퍼 내부의 결함 검사장치. - 제1항에 있어서,
상기 측정부는 서로 쌍을 이루는 제1광량 측정소자 및 제2광량 측정소자를 가지고,
상기 반사광의 광량의 편위값은 상기 제1광량 측정소자에서 측정되는 반사광의 제1광량과 상기 제2광량 측정소자에서 측정되는 반사광의 제2광량의 차이값인 것을 특징으로 하는 웨이퍼 내부의 결함 검사장치. - 제3항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제1광량이 상기 제2광량보다 크면 상기 제1렌즈를 일방향으로 이동시키고, 상기 제2광량이 상기 제1광량보다 크면 상기 제1렌즈를 상기 일방향의 반대방향인 타방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 웨이퍼 내부의 결함 검사장치. - 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 반사광의 광량의 편위값이 미리 설정된 기준값 이상이면 상기 제1렌즈를 제1거리 스텝으로 이동시키고,
상기 반사광의 광량의 편위값이 상기 기준값 미만이면 상기 제1렌즈를 상기 제1거리 스텝보다 짧은 제2거리 스텝으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 웨이퍼 내부의 결함 검사장치. - 제1항에 있어서,
상기 측정부에서 측정하는 상기 반사광의 광량이 미리 설정된 요구 광량 미만이면, 상기 제2광의 광원의 교체 필요를 알리는 알림부를 포함하는 것을 특징으로 하는 웨이퍼 내부의 결함 검사장치. - 제1항에 있어서,
상기 웨이퍼의 평면 이미지를 촬영하여 결함의 x-y 좌표를 생성하는 평면 좌표 생성부를 포함하고,
상기 제어부는 상기 웨이퍼의 상면에서 상기 x-y 좌표 상에 초점이 맞춰지도록 조절하는 것을 특징으로 하는 웨이퍼 내부의 결함 검사장치. - 제7항에 있어서,
상기 검사부는 상기 웨이퍼 내부의 결함의 z 좌표를 생성하고, 상기 x-y 좌표와 조합하여 3차원 x-y-z 좌표를 더 생성하는 것을 특징으로 하는 웨이퍼 내부의 결함 검사장치. - 조사부가 웨이퍼의 하측에서 상기 웨이퍼에 제1광을 조사하는 제1광 조사단계;
측정부가 상기 웨이퍼의 상측에서 상기 웨이퍼에 제2광을 조사하고, 상기 웨이퍼에서 반사되는 반사광의 광량의 편위값을 측정하는 측정단계;
제어부가 상기 반사광의 광량의 편위값을 기초로, 상기 웨이퍼의 상부에서 상기 웨이퍼에 근접 배치되는 제1렌즈를 조절하여 상기 웨이퍼의 상면에 초점이 맞춰지도록 하는 초점 설정단계; 및
상기 제2렌즈를 조절하여 상기 초점이 상기 웨이퍼의 두께 방향을 따라 일정 깊이 간격으로 스테핑(Stepping) 되도록 하고, 상기 초점이 스테핑될 때마다 이미지 생성부가 상기 제1렌즈와 상기 제1렌즈의 후방에 구비되는 제2렌즈를 가지는 광학부에 의해 만들어지는 상의 이미지를 생성하면, 검사부는 상기 이미지 생성부가 생성하는 이미지를 기초로 상기 웨이퍼 내부의 결함을 검사하는 검사단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 웨이퍼 내부의 결함 검사방법. - 제9항에 있어서,
상기 제1광 조사단계 이전에, 평면 좌표 생성부가 웨이퍼의 평면 이미지를 촬영하여 결함의 x-y 좌표를 생성하는 평면 좌표 생성단계;를 포함하고,
상기 초점 설정단계에서, 상기 제어부는 상기 웨이퍼의 상면에서 상기 x-y 좌표 상에 초점이 맞춰지도록 조절하는 것을 특징으로 하는 웨이퍼 내부의 결함 검사방법. - 제10항에 있어서,
상기 검사단계에서,
상기 검사부는 상기 웨이퍼 내부의 결함의 z 좌표를 생성하고, 상기 x-y 좌표와 조합하여 3차원 x-y-z 좌표를 더 생성하는 것을 특징으로 하는 웨이퍼 내부의 결함 검사방법. - 제9항에 있어서,
상기 초점 설정단계에서,
상기 제어부는,
상기 반사광의 광량의 편위값이 미리 설정된 기준값 이상이면 상기 제1렌즈를 제1거리 스텝으로 이동시키고,
상기 반사광의 광량의 편위값이 상기 기준값 미만이면 상기 제1렌즈를 상기 제1거리 스텝보다 짧은 제2거리 스텝으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 웨이퍼 내부의 결함 검사방법.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020220146121A KR102803579B1 (ko) | 2022-11-04 | 2022-11-04 | 웨이퍼 내부의 결함 검사장치 및 웨이퍼 내부의 결함 검사방법 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020220146121A KR102803579B1 (ko) | 2022-11-04 | 2022-11-04 | 웨이퍼 내부의 결함 검사장치 및 웨이퍼 내부의 결함 검사방법 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20240064293A true KR20240064293A (ko) | 2024-05-13 |
KR102803579B1 KR102803579B1 (ko) | 2025-05-02 |
Family
ID=91073536
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020220146121A Active KR102803579B1 (ko) | 2022-11-04 | 2022-11-04 | 웨이퍼 내부의 결함 검사장치 및 웨이퍼 내부의 결함 검사방법 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102803579B1 (ko) |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08178623A (ja) * | 1994-12-22 | 1996-07-12 | Olympus Optical Co Ltd | 光学測定装置 |
JP2002195955A (ja) * | 2000-12-25 | 2002-07-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 半導体欠陥検査方法及び半導体欠陥検査装置 |
JP2005195511A (ja) * | 2004-01-08 | 2005-07-21 | Nikon Corp | 検査装置 |
KR20070082531A (ko) * | 2006-02-15 | 2007-08-21 | 올림푸스 가부시키가이샤 | 현미경 장치 |
KR100863140B1 (ko) | 2007-04-25 | 2008-10-14 | 에스엔유 프리시젼 주식회사 | 반도체 웨이퍼의 이물 검사 및 리페어 시스템과 그 방법 |
KR20110042970A (ko) * | 2009-10-20 | 2011-04-27 | 삼성전자주식회사 | 광학 현미경의 포커스 맞춤 장치 및 포커스 맞춤 방법 |
JP5289768B2 (ja) * | 2005-09-29 | 2013-09-11 | オリンパス株式会社 | 焦点位置決定方法、焦点位置決定装置、微弱光検出装置及び微弱光検出方法 |
KR101463006B1 (ko) * | 2014-05-27 | 2014-11-18 | (주)한국해양기상기술 | 플랑크톤 검사 시스템 |
KR20160004099A (ko) * | 2014-07-02 | 2016-01-12 | 한화테크윈 주식회사 | 결함 검사 장치 |
KR20200041079A (ko) * | 2018-10-11 | 2020-04-21 | 공주대학교 산학협력단 | 초점 심도를 이용한 플랑크톤 검사 장치 및 그 방법 |
-
2022
- 2022-11-04 KR KR1020220146121A patent/KR102803579B1/ko active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08178623A (ja) * | 1994-12-22 | 1996-07-12 | Olympus Optical Co Ltd | 光学測定装置 |
JP2002195955A (ja) * | 2000-12-25 | 2002-07-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 半導体欠陥検査方法及び半導体欠陥検査装置 |
JP2005195511A (ja) * | 2004-01-08 | 2005-07-21 | Nikon Corp | 検査装置 |
JP5289768B2 (ja) * | 2005-09-29 | 2013-09-11 | オリンパス株式会社 | 焦点位置決定方法、焦点位置決定装置、微弱光検出装置及び微弱光検出方法 |
KR20070082531A (ko) * | 2006-02-15 | 2007-08-21 | 올림푸스 가부시키가이샤 | 현미경 장치 |
KR100863140B1 (ko) | 2007-04-25 | 2008-10-14 | 에스엔유 프리시젼 주식회사 | 반도체 웨이퍼의 이물 검사 및 리페어 시스템과 그 방법 |
KR20110042970A (ko) * | 2009-10-20 | 2011-04-27 | 삼성전자주식회사 | 광학 현미경의 포커스 맞춤 장치 및 포커스 맞춤 방법 |
KR101463006B1 (ko) * | 2014-05-27 | 2014-11-18 | (주)한국해양기상기술 | 플랑크톤 검사 시스템 |
KR20160004099A (ko) * | 2014-07-02 | 2016-01-12 | 한화테크윈 주식회사 | 결함 검사 장치 |
KR20200041079A (ko) * | 2018-10-11 | 2020-04-21 | 공주대학교 산학협력단 | 초점 심도를 이용한 플랑크톤 검사 장치 및 그 방법 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR102803579B1 (ko) | 2025-05-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWI464362B (zh) | 用於測量物體高度及獲得其對焦圖像的裝置與方法 | |
KR101845187B1 (ko) | 레이저 다이싱 장치 및 다이싱 방법 | |
JP4553030B2 (ja) | 自動焦点制御ユニット、電子機器、自動焦点制御方法 | |
KR20060004963A (ko) | 샘플의 이미징동안 초점위치를 결정하는 방법 및 어레이 | |
US20140152796A1 (en) | Auto focus control apparatus, semiconductor inspecting apparatus and microscope | |
US20190339505A1 (en) | Inclination measurement and correction of the cover glass in the optical path of a microscope | |
CN106290390B (zh) | 缺陷检测装置及方法 | |
US8305587B2 (en) | Apparatus for the optical inspection of wafers | |
KR101917131B1 (ko) | 광학 검사 장치 | |
CN108646396A (zh) | 自动对焦显微镜系统 | |
TWM526177U (zh) | 視覺化系統及具有其之製程腔室 | |
JP2017510791A (ja) | 多チャネルウェハ裏面検査 | |
KR102160025B1 (ko) | 하전 입자빔 장치 및 광학식 검사 장치 | |
US20120242985A1 (en) | Pattern inspection apparatus and pattern inspection method | |
TW201731061A (zh) | 標記位置校正裝置與方法 | |
JP2000294608A (ja) | 表面画像投影装置及び方法 | |
JP2001004491A (ja) | 光ビームの検査装置 | |
KR102816180B1 (ko) | 검사 장치 및 검사 방법 | |
US11372222B2 (en) | Confocal microscope and method for taking image using the same | |
KR20240064293A (ko) | 웨이퍼 내부의 결함 검사장치 및 웨이퍼 내부의 결함 검사방법 | |
WO2022145391A1 (ja) | 走査型共焦点顕微鏡および走査型共焦点顕微鏡の調整方法 | |
KR101138648B1 (ko) | 고속기판검사장치 및 이를 이용한 고속기판검사방법 | |
US9091525B2 (en) | Method for focusing an object plane and optical assembly | |
JP2021006903A5 (ko) | ||
JP7510063B2 (ja) | 亀裂検出装置及び方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20221104 |
|
PA0201 | Request for examination | ||
PG1501 | Laying open of application | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
PE0902 | Notice of grounds for rejection |
Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 20240901 Patent event code: PE09021S01D |
|
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
PE0701 | Decision of registration |
Patent event code: PE07011S01D Comment text: Decision to Grant Registration Patent event date: 20250416 |
|
GRNT | Written decision to grant | ||
PR0701 | Registration of establishment |
Comment text: Registration of Establishment Patent event date: 20250429 Patent event code: PR07011E01D |
|
PR1002 | Payment of registration fee |
Payment date: 20250429 End annual number: 3 Start annual number: 1 |
|
PG1601 | Publication of registration |