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KR20240044042A - An apparatus for detecting substance in an object and a method for detecting the substance in the object - Google Patents

An apparatus for detecting substance in an object and a method for detecting the substance in the object Download PDF

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KR20240044042A
KR20240044042A KR1020220123278A KR20220123278A KR20240044042A KR 20240044042 A KR20240044042 A KR 20240044042A KR 1020220123278 A KR1020220123278 A KR 1020220123278A KR 20220123278 A KR20220123278 A KR 20220123278A KR 20240044042 A KR20240044042 A KR 20240044042A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
substance
determining
brightness
size
detecting substances
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
KR1020220123278A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이고은
김용석
조영란
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지이노텍 주식회사 filed Critical 엘지이노텍 주식회사
Priority to KR1020220123278A priority Critical patent/KR20240044042A/en
Priority to PCT/KR2023/015119 priority patent/WO2024072152A1/en
Publication of KR20240044042A publication Critical patent/KR20240044042A/en
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Abstract

대상체의 물질 검출 방법은 대상체의 특정 영역에 대한 영상 데이터를 획득하고, 상기 획득된 영상 데이터에 포함된 복수의 특징을 추출하며, 상기 추출된 복수의 특징 중 적어도 하나 이상을 바탕으로 적어도 하나 이상의 물질을 결정한다.A method for detecting a substance of an object acquires image data for a specific area of the object, extracts a plurality of features included in the obtained image data, and extracts at least one substance based on at least one of the extracted plurality of features. decide.

Description

대상체의 물질 검출 장치 및 대상체의 물질 검출 방법{An apparatus for detecting substance in an object and a method for detecting the substance in the object}{An apparatus for detecting substance in an object and a method for detecting the substance in the object}

실시예는 대상체의 물질 검출 장치 및 대상체의 물질 검출 방법에 관한 것이다.The embodiment relates to an apparatus for detecting a substance in an object and a method for detecting a substance in the object.

원자재와 같은 대상체를 바탕으로 제품을 생산하는 제조업체의 경우, 원자재에 포함된 물질의 종류나 물질의 특징을 알고 싶어하지만, 원자재 공급업체가 정보 보안 등을 이유를 근거로 해당 정보를 제공하지 않고, 해당 원자재에 포함된 물질의 종류나 물질의 특징을 알 수 없다. In the case of manufacturers who produce products based on objects such as raw materials, they want to know the types of substances contained in the raw materials or the characteristics of the substances, but the raw material supplier does not provide such information for reasons such as information security. The type or characteristics of the material contained in the raw material are unknown.

제조업체가 원자재에 포함된 물질의 종류나 물질의 특성을 알 수 있는 경우, 이들 물질이 제품을 제조하는 과정에서 어떻게 변하거나 관련되는지에 대한 인과성을 파악하여, 그 인과성을 토대로 제품 생산시 발생될 수 있는 불량을 최소화할 수 있다. 또한, 제조업체가 원자재에 포함된 물질의 종류나 물질의 특성을 알 수 있는 경우, 제품 생산시 발생될 수 있는 불량을 최소화하기 위한 물질의 종류의 변경이나 물질 특성의 조절 등에 대한 정보를 원자재 공급업체에 피드백하여, 후에 원자재 공급업체로부터 더 좋은 품질의 원자재를 공급받아 더욱더 우수한 양품의 제품을 제조할 수 있다. If the manufacturer knows the types of substances contained in the raw materials or the characteristics of the substances, the causality of how these substances change or are related in the process of manufacturing the product can be identified, and based on that causality, what may occur during product production can be determined. Defects can be minimized. In addition, if the manufacturer knows the type or characteristics of the material contained in the raw material, information on changing the type of material or adjusting the material characteristics to minimize defects that may occur during product production is provided to the raw material supplier. By providing feedback, you can later receive better quality raw materials from raw material suppliers and manufacture better quality products.

따라서, 대상체에 포함된 물질의 종류나 물질 특징을 쉽게 파악할 수 있는 기술이 강력이 요구되고 있다. Therefore, there is a strong demand for technology that can easily identify the type or material characteristics of the material contained in the object.

실시예는 전술한 문제 및 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다.The embodiments aim to solve the above-described problems and other problems.

실시예의 다른 목적은 대상체에 포함된 물질을 손쉽게 파악할 수 있는 대상체의 물질 검출 장치 및 대상체의 물질 검출 방법을 제공하는 것이다.Another purpose of the embodiment is to provide an apparatus for detecting a substance in an object and a method for detecting a substance in an object that can easily identify substances contained in the object.

또한 실시예의 또 다른 목적은 대상체로부터 획득된 영상을 토대로 물질을 파악하므로, 구조가 단순하고 비용이 줄일 수 있는 대상체의 물질 검출 장치 및 대상체의 물질 검출 방법을 제공하는 것이다.Another purpose of the embodiment is to provide an apparatus for detecting a substance in an object and a method for detecting a substance in an object that have a simple structure and can reduce cost by identifying the substance based on an image acquired from the object.

실시예의 기술적 과제는 본 항목에 기재된 것에 한정되지 않으며, 발명의 설명을 통해 파악될 수 있는 것을 포함한다.The technical problems of the embodiments are not limited to those described in this item and include those that can be understood through the description of the invention.

상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 실시예의 일 측면에 따르면, 대상체의 물질 검출 방법은, 대상체의 특정 영역에 대한 영상 데이터를 획득하는 단계; 상기 획득된 영상 데이터에 포함된 복수의 특징을 추출하는 단계; 및 상기 추출된 복수의 특징 중 적어도 하나 이상을 바탕으로 적어도 하나 이상의 물질을 결정하는 단계;를 포함한다. According to one aspect of the embodiment to achieve the above or other objects, a method for detecting a substance of an object includes acquiring image data for a specific area of the object; extracting a plurality of features included in the acquired image data; and determining at least one substance based on at least one of the extracted plurality of characteristics.

상기 복수의 특징은 밝기, 크기, 모양 및 컬러를 포함할 수 있다. The plurality of characteristics may include brightness, size, shape, and color.

상기 적어도 하나 이상의 물질을 결정하는 단계는, 상기 밝기를 바탕으로 상기 적어도 하나 이상의 물질을 결정하는 단계;를 포함할 수 있다. Determining the at least one material may include determining the at least one material based on the brightness.

상기 적어도 하나 이상의 물질을 결정하는 단계는, 상기 밝기 및 상기 크기를 바탕으로 상기 적어도 하나 이상의 물질을 결정하는 단계;를 포함할 수 있다. Determining the at least one material may include determining the at least one material based on the brightness and the size.

상기 적어도 하나 이상의 물질을 결정하는 단계는, 상기 밝기, 상기 크기 및 상기 모양을 바탕으로 상기 적어도 하나 이상의 물질을 결정하는 단계;를 포함할 수 있다. Determining the at least one material may include determining the at least one material based on the brightness, the size, and the shape.

상기 적어도 하나 이상의 물질을 결정하는 단계는, 상기 밝기, 상기 크기, 상기 모양 및 상기 컬러를 바탕으로 상기 적어도 하나 이상의 물질을 결정하는 단계;를 포함할 수 있다. Determining the at least one material may include determining the at least one material based on the brightness, the size, the shape, and the color.

상기 복수의 특징은 선명도를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나 이상의 물질을 결정하는 단계는, 상기 선명도를 바탕으로 보이드(void)를 결정하는 단계;를 포함할 수 있다. The plurality of characteristics may include sharpness. The step of determining the at least one material may include determining a void based on the clarity.

상기 적어도 하나 이상의 물질은 글라스 패브릭(glass fabric), 적어도 하나 이상의 필러 및 레진 중 적어도 하나 이상일 수 있다. The at least one material may be at least one of glass fabric, at least one filler, and resin.

상기 복수의 특징을 추출하는 단계 이전에, 상기 획득된 영상 데이터를 디노이즈(denoise)하는 단계;를 포함할 수 있다. Before extracting the plurality of features, the method may include denoising the acquired image data.

상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 실시예의 다른 측면에 따르면, 대상체의 물질 검출 장치는, 대상체의 특정 영역에 대한 영상 데이터를 획득하는 영상 획득부; 상기 획득된 영상 데이터에 포함된 복수의 특징을 추출하는 특징 추출부; 및 상기 추출된 복수의 특징 중 적어도 하나 이상을 바탕으로 적어도 하나 이상의 물질을 결정하는 물질 결정부;를 포함한다. According to another aspect of the embodiment to achieve the above or other objects, an apparatus for detecting a substance of an object includes: an image acquisition unit that acquires image data for a specific area of the object; a feature extraction unit that extracts a plurality of features included in the acquired image data; and a material determination unit that determines at least one material based on at least one of the extracted plurality of features.

상기 복수의 특징은 밝기, 크기, 모양 및 컬러를 포함할 수 있다. The plurality of characteristics may include brightness, size, shape, and color.

상기 물질 결정부는, 상기 밝기를 바탕으로 상기 적어도 하나 이상의 물질을 결정할 수 있다.The material determination unit may determine the at least one material based on the brightness.

상기 물질 결정부는, 상기 밝기 및 상기 크기를 바탕으로 상기 적어도 하나 이상의 물질을 결정할 수 있다.The material determination unit may determine the at least one material based on the brightness and the size.

상기 물질 결정부는, 상기 밝기, 상기 크기 및 상기 모양을 바탕으로 상기 적어도 하나 이상의 물질을 결정할 수 있다.The material determination unit may determine the at least one material based on the brightness, size, and shape.

상기 물질 결정부는, 상기 밝기, 상기 크기, 상기 모양 및 상기 컬러를 바탕으로 상기 적어도 하나 이상의 물질을 결정할 수 있다.The material determination unit may determine the at least one material based on the brightness, size, shape, and color.

상기 복수의 특징은 선명도를 포함할 수 있다. 상기 물질 결정부는, 상기 선명도를 바탕으로 보이드를 결정할 수 있다. The plurality of characteristics may include sharpness. The material determination unit may determine the void based on the clarity.

상기 적어도 하나 이상의 물질은 글라스 패브릭, 적어도 하나 이상의 필러 및 레진 중 적어도 하나 이상일 수 있다. The at least one material may be at least one of glass fabric, at least one filler, and resin.

상기 대상체의 물질 검출 장치는, 상기 획득된 영상 데이터를 디노이즈하는 디노이즈부;를 포함할 수 있다. The apparatus for detecting a substance of the object may include a denoising unit that denoises the acquired image data.

실시예에 따른 대상체의 물질 검출 장치 및 대상체의 물질 검출 방법의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.The effects of the device for detecting a substance in an object and the method for detecting a substance in an object according to an embodiment are described as follows.

실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 대상체에서 획득된 영상 데이터를 통해 대상체에 포함된 다양한 물질을 손쉽게 파악할 수 있다는 장점이 있다.According to at least one of the embodiments, there is an advantage that various substances contained in the object can be easily identified through image data acquired from the object.

실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 대상체로부터 획득된 영상을 토대로 물질을 파악하므로, 구조가 단순하고 비용이 줄일 수 있다는 장점이 있다.According to at least one of the embodiments, since the material is identified based on the image obtained from the object, there is an advantage in that the structure is simple and the cost can be reduced.

실시예의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 실시예의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 당업자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 바람직한 실시예와 같은 특정 실시예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다. Additional scope of applicability of the embodiments will become apparent from the detailed description that follows. However, since various changes and modifications within the spirit and scope of the embodiments may be clearly understood by those skilled in the art, the detailed description and specific embodiments, such as preferred embodiments, should be understood as being given by way of example only.

도 1은 실시예에 따른 회로 기판을 도시한 단면도이다.
도 2는 제1 실시예에 따른 대상체의 물질 검출 장치를 도시한 블록도이다.
도 3은 실시예에 따른 대상체의 물질 검출 방법을 설명하는 순서도이다.
도 5a 및 도 5b는 크기에 따라 물질을 검출하는 모습을 도시한다.
도 6a 내지 도 6f는 레진을 검출하는 모습을 도시한다.
도 7a 및 도 7b는 필러를 검출하는 모습을 도시한다.
도 8a 및 도 8b는 글라스 패브릭을 검출하는 모습을 도시한다.
도 9a 및 도 9b는 보이드를 검출하는 모습을 도시한다.
도 10은 컬러에 따라 물질을 검출하는 모습을 도시한다.
도 11은 제2 실시예에 따른 대상체의 물질 검출 장치를 도시한 블록도이다.
도 12a 및 도 12b는 디노이즈 전후의 영상을 도시한다.
1 is a cross-sectional view showing a circuit board according to an embodiment.
Figure 2 is a block diagram showing an apparatus for detecting a substance of an object according to a first embodiment.
Figure 3 is a flowchart explaining a method for detecting a substance in an object according to an embodiment.
Figures 5a and 5b show detection of substances according to size.
Figures 6a to 6f show detection of resin.
Figures 7a and 7b show detection of filler.
Figures 8a and 8b show detection of glass fabric.
9A and 9B show detection of voids.
Figure 10 shows detection of substances according to color.
Figure 11 is a block diagram showing an apparatus for detecting a substance of an object according to a second embodiment.
Figures 12a and 12b show images before and after denoising.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 '모듈' 및 '부'는 명세서 작성의 용이함이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것이며, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되는 것은 아니다. 또한, 층, 영역 또는 기판과 같은 요소가 다른 구성요소 '상(on)'에 존재하는 것으로 언급될 때, 이것은 직접적으로 다른 요소 상에 존재하거나 또는 그 사이에 다른 중간 요소가 존재할 수도 있는 것을 포함한다.Hereinafter, embodiments disclosed in the present specification will be described in detail with reference to the attached drawings, but identical or similar components will be assigned the same reference numbers regardless of the reference numerals, and duplicate descriptions thereof will be omitted. The suffixes 'module' and 'part' for components used in the following description are given or used interchangeably in consideration of ease of specification preparation, and do not have distinct meanings or roles in themselves. In addition, the attached drawings are intended to facilitate easy understanding of the embodiments disclosed in this specification, and the technical idea disclosed in this specification is not limited by the attached drawings. Additionally, when an element such as a layer, region or substrate is referred to as being 'on' another component, this includes either directly on the other element or there may be other intermediate elements in between. do.

실시예는 원자재와 같은 대상체에 포함된 물질의 종류를 손쉽게 파악할 수 있는 방법 및 장치를 제공할 수 있다. Embodiments may provide a method and device that can easily determine the type of material contained in an object, such as a raw material.

이하의 설명에서 원자재로서 회로 기판을 대표적으로 제시하고 있지만, 실시예는 적어도 하나 이상의 물질을 포함하는 원자재를 포함할 수 있다. 아울러, 실시예는 원자재 이외에 적어도 하나 이상의 물질을 포함하는 부재를 포함할 수도 있다. In the following description, a circuit board is representatively presented as a raw material, but embodiments may include raw materials containing at least one or more substances. In addition, the embodiment may include a member containing at least one or more substances in addition to raw materials.

도 1은 실시예에 따른 회로 기판을 도시한 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing a circuit board according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 실시예에 따른 회로 기판은 복수의 프리프레그(prepreg, 110), 이들 프리프레그(110) 사이에 레진층(120) 및 복수의 비아(151, 152)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, a circuit board according to an embodiment may include a plurality of prepregs 110, a resin layer 120 between the prepregs 110, and a plurality of vias 151 and 152. .

프리프레그(110)는 유리 섬유 실(glass yarn)로 직조된 글라스 패브릭(112)과 같은 직물 시트 형태의 섬유층에 에폭시 수지(111) 등을 함침한 후 열압착함으로써 형성될 수 있다. 다만, 실시 예는 이에 한정되지 않는다. 즉, 프리프레그(110)는 탄소 섬유 실로 직조된 직물 시트 형태의 섬유층을 포함할 수도 있다.The prepreg 110 may be formed by impregnating an epoxy resin 111 or the like into a fiber layer in the form of a fabric sheet, such as a glass fabric 112 woven with glass fiber yarn, and then heat-compressing it. However, the embodiment is not limited to this. That is, the prepreg 110 may include a fiber layer in the form of a fabric sheet woven with carbon fiber yarn.

프리프레그(110) 사이에 레진층(120)이 위치된 후, 프레스에 의한 열 압착 방식의 가압을 통해 기판이 완성될 수 있다. 이후, 프리프레그(110)를 드릴링(drilling)하여 비아 홀이 형성되고, 이 비아 홀에 도전성 물질이 채워지거나 도전성 물질로 도금함으로써, 비아(151, 152)가 형성될 수 있다. 도전성 물질은 Cu, Ag, Sn, Au, Ni 및 Pd 중 선택되는 어느 하나의 물질일 수 있다. 비아 홀은 기계, 레이저 및 화학 가공 중 어느 하나의 가공 방식에 의해 형성될 수 있다.After the resin layer 120 is positioned between the prepregs 110, the substrate can be completed through thermal compression using a press. Thereafter, a via hole is formed by drilling the prepreg 110, and the via hole 151 and 152 can be formed by filling the via hole with a conductive material or plating it with a conductive material. The conductive material may be any one selected from Cu, Ag, Sn, Au, Ni, and Pd. The via hole may be formed by any one of mechanical, laser, and chemical processing.

비아(151, 152)는 프리프레그(110)의 상측 및/또는 하측에 구비된 회로 패턴(141 내지 143)에 전기적으로 연결될 수 있다. The vias 151 and 152 may be electrically connected to the circuit patterns 141 to 143 provided on the upper and/or lower side of the prepreg 110.

한편, 미설명 부호 113은 보이드로서, 물질이 존재하지 않는 빈 공간일 수 있다. 또한, 미설명 부호 130은 필러이다. 필러 130은 서로 상이한 다양한 종류의 필러가 포함될 수 있다. Meanwhile, the unexplained symbol 113 is a void, which may be an empty space where no material exists. Additionally, the unexplained symbol 130 is a filler. The filler 130 may include various different types of fillers.

도 2는 제1 실시예에 따른 대상체의 물질 검출 장치를 도시한 블록도이다.Figure 2 is a block diagram showing an apparatus for detecting a substance of an object according to a first embodiment.

이하의 설명에서 설명의 편의를 위해 도 1에 도시된 기판을 대상체로 한정하고 있지만, 실시예는 도 1에 도시된 기판 이외의 다른 부재에도 동일하게 적용될 수 있다.In the following description, for convenience of explanation, the substrate shown in FIG. 1 is limited to the object, but the embodiment may be equally applied to other members other than the substrate shown in FIG. 1.

도 1 및 도 2를 참조하면, 제1 실시예에 따른 대상체의 물질 검출 장치(200)는 영상 획득부(210), 특징 추출부(220) 및 물질 결정부(230)를 포함할 수 있다. Referring to FIGS. 1 and 2 , the apparatus 200 for detecting a substance of an object according to the first embodiment may include an image acquisition unit 210, a feature extraction unit 220, and a substance determination unit 230.

영상 획득부(210)는 대상체의 특정 영역에 대한 영상 데이터를 획득할 수 있다. The image acquisition unit 210 may acquire image data for a specific area of the object.

영상 데이터는 파괴 검사 방식을 통해 획득될 수 있다. 예컨대, 대상체의 특정 단면이 노출되도록 대상체가 절단되고, 절단된 특정 단면에 대해 영상 데이터가 획득될 수 있다. 예컨대, 영상 데이터는 예컨대, 현미경, SEM이나 TEM 등에 의해 획득될 수 있지만, 이에 대해서는 한정하지 않는다.Image data may be acquired through destructive testing methods. For example, the object may be cut to expose a specific cross-section of the object, and image data may be acquired for the specific cut cross-section. For example, image data may be acquired by, for example, a microscope, SEM or TEM, but there is no limitation thereto.

한편, 실시예는 비파괴 검사 방식을 통해 촬영하고자 하는 특정 영역에 대한 영상 데이터가 획득될 수도 있다. Meanwhile, in an embodiment, image data for a specific area to be photographed may be acquired through a non-destructive testing method.

특징 추출부(220)는 영상 데이터에 포함된 복수의 특징을 추출할 수 있다. 복수의 특징은 예컨대, 밝기, 크기, 모양, 컬러, 선명도 등을 포함할 수 있다. The feature extractor 220 may extract a plurality of features included in image data. The plurality of characteristics may include, for example, brightness, size, shape, color, sharpness, etc.

영상 데이터에는 밝기, 경계, 컬러, 선명도 등에 의해 서로 구분 가능한 다양한 물질이 포함될 수 있다. 즉, 이들 물질들은 서로 간에 밝기, 경계, 컬러, 선명도 등에 의해 서로 구분 가능하다. 도 1에 도시된 기판에는 서로 상이한 다양한 물질들을 의미할 수 있다. 다시 말해, 다양한 물질의 구성에 의해 기판이 형성될 수 있다. 이들 물질들은 레진, 글라스 패브릭, 필터 등일 수 있다. 보이드 또한 기판에 포함되는 것으로서, 물질의 일종으로 분류될 수 있다. Image data may include various substances that can be distinguished from each other by brightness, border, color, sharpness, etc. In other words, these materials can be distinguished from each other by brightness, border, color, clarity, etc. The substrate shown in FIG. 1 may include a variety of different materials. In other words, the substrate can be formed by composition of various materials. These materials may be resin, glass fabric, filters, etc. Voids are also included in the substrate and can be classified as a type of material.

물질 결정부(230)는 특징 추출부(220)에서 추출된 복수의 특징 중 적어도 하나 이상을 바탕으로 적어도 하나 이상의 물질을 결정할 수 있다. 즉, 밝기, 크기, 모양 및 컬러 중 적어도 하나 이상을 바탕으로 적어도 하나 이상의 물질이 결정될 수 있다. The material determination unit 230 may determine at least one material based on at least one of the plurality of features extracted by the feature extraction unit 220. That is, at least one material may be determined based on at least one of brightness, size, shape, and color.

도 1에 도시한 기판에 물질로서, 레진, 적어도 하나 이상의 필러, 글라스 패브릭 및 보이드가 포함되므로, 밝기, 크기, 모양 및 컬러 중 적어도 하나 이상을 바탕으로 레진, 적어도 하나 이상의 필러, 글라스 패브릭 및 보이드 중 적어도 하나 이상이 결정될 수 있다. Since the substrate shown in FIG. 1 includes resin, at least one filler, glass fabric, and voids, the resin, at least one filler, glass fabric, and voids are determined based on at least one of brightness, size, shape, and color. At least one of these can be determined.

예컨대, 물질 결정부(230)는 밝기를 바탕으로 적어도 하나 이상의 물질이 결정될 수 있다. For example, the material determination unit 230 may determine at least one material based on brightness.

예컨대, 물질 결정부(230)는 밝기 및 크기를 바탕으로 적어도 하나 이상의 물질이 결정될 수 있다. For example, the material determination unit 230 may determine at least one material based on brightness and size.

예컨대, 물질 결정부(230)는 밝기, 크기 및 모양을 바탕으로 적어도 하나 이상의 물질이 결정될 수 있다. For example, the material determination unit 230 may determine at least one material based on brightness, size, and shape.

예컨대, 물질 결정부(230)는 밝기, 크기, 모양 및 컬러를 바탕으로 적어도 하나 이상의 물질이 결정될 수 있다. For example, the material determination unit 230 may determine at least one material based on brightness, size, shape, and color.

한편, 물질 결정부(230)는 선명도를 바탕으로 보이드를 결정할 수 있다. 도 9a에 도시한 바와 같이, 영상 데이터에서 컬러로 볼 때, 레진과 보이드 모두 블랙으로 보이므로, 서로 구분이 되지 않을 수 있어, 보이드와 레진의 결정시 오류가 발생될 수 있다. 따라서, 특징으로서 선명도를 고려하여, 선명도의 크기를 통해 레진과 보이드를 구분할 수 있다. 선명도를 높여, 보이드의 경계가 명확히 드러나도록 할 수 있다. 이러한 경우, 보이드가 레진에 비해 상대적으로 매우 작은 점을 감안, 선명도를 높여 사이즈가 레진에 비해 매우 작은 윤각을 갖는 물질이 보이드로 결정될 수 있다. Meanwhile, the material determination unit 230 may determine voids based on clarity. As shown in FIG. 9A, when viewed in color in the image data, both the resin and the void appear black, so they may not be distinguished from each other, and an error may occur when determining the void and the resin. Therefore, considering clarity as a characteristic, resin and voids can be distinguished through the size of clarity. By increasing clarity, the boundaries of voids can be clearly revealed. In this case, considering that the void is relatively very small compared to the resin, a material with a contour angle that is much smaller than the resin in size by increasing clarity can be determined to be a void.

한편, 제1 실시예에 따른 대상체의 물질 검출 장치(200)는 영상 데이터, 물질들 각각의 다양한 정보, 즉 밝기 정보, 크기 정보, 모양 정보, 컬러 정보, 사이즈 정보 등을 저장하는 저장부(미도시)를 포함할 수 있다. 저장부는 실시예에서 생성되는 다양한 데이터나 정보가 저장될 수 있다. Meanwhile, the apparatus 200 for detecting a substance of an object according to the first embodiment has a storage unit (not shown) that stores image data and various information of each substance, that is, brightness information, size information, shape information, color information, size information, etc. Poetry) may be included. The storage unit may store various data or information generated in the embodiment.

제1 실시예에 따른 대상체의 물질 검출 장치(200)는 상기 검출되거나 결정된 물질들 각각을 구분하기 위한 라벨링하는 라벨링부(미도시)를 포함할 수 있다. 라벨링은 컬러, 문자, 그림, 도형, 하일라이트 등으로 처리될 수 있다. The apparatus 200 for detecting a substance of an object according to the first embodiment may include a labeling unit (not shown) that labels each of the detected or determined substances. Labeling can be done with colors, text, pictures, shapes, highlights, etc.

제1 실시예에 따른 대상체의 물질 검출 장치(200)는 사이즈나 면적을 계산하는 산출부(또는 연산부, 미도시)를 포함할 수 있다. The apparatus 200 for detecting a substance of an object according to the first embodiment may include a calculation unit (or calculation unit, not shown) that calculates the size or area.

도 3은 실시예에 따른 대상체의 물질 검출 방법을 설명하는 순서도이다.Figure 3 is a flowchart explaining a method for detecting a substance in an object according to an embodiment.

도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 영상 획득부(210)에 의해 영상 데이터가 획득되고(S310), 특징 추출부(220)에 의해 복수의 특징이 추출되며(S320), 물질 결정부(230)에 의해 적어도 하나 이상의 물질이 결정될 수 있다(S330).2 and 3, image data is acquired by the image acquisition unit 210 (S310), a plurality of features are extracted by the feature extraction unit 220 (S320), and the material determination unit (S320) 230), at least one substance may be determined (S330).

이하 도 4 내지 도 10을 참조하여 복수의 특징을 이용하여 적어도 하나 이상의 물질이 결정되는 방법을 설명한다. Hereinafter, a method of determining at least one material using a plurality of characteristics will be described with reference to FIGS. 4 to 10.

도 4는 밝기에 따라 물질을 검출하는 모습을 도시한다.Figure 4 shows detection of substances according to brightness.

도 4에 도시한 바와 같이, 복수의 특징 중 하나인 밝기를 이용하여 보이드, 레진 및 필러가 결정될 수 있다. As shown in FIG. 4, voids, resin, and filler can be determined using brightness, which is one of a plurality of characteristics.

영상 데이터에 서로 크기, 모양, 컬러 등에 의해 구분된 다양한 물질들이 포함될 수 있다. 이들 물질들의 밝기 또한 상이할 수 있다. 해당 영상 데이터에 포함된 물질들의 밝기에 따른 개수를 도 4에 도시한 바와 같이 도시될 수 있다. 밝기의 단위는 계조(gray-scale)일 수 있지만, 이에 대해서는 한정하지 않는다. Image data may include various substances classified by size, shape, color, etc. The brightness of these materials may also be different. The number of substances included in the image data according to their brightness can be displayed as shown in FIG. 4 . The unit of brightness may be gray-scale, but there is no limitation thereto.

0계조와 A계조 사이에 해당하는 물질은 보이드이고, A계조와 B계조 사이에 해당하는 물질은 레진이며, B계조 이상에 해당하는 물질은 필러일 수 있다. The material corresponding to the 0 gradation and the A gradation may be a void, the material between the A and B gradation may be a resin, and the material corresponding to the B gradation or higher may be a filler.

따라서, 영상 데이터에서 추출된 물질들 중에서 0계조에서 A계조 사이에 분포되는 물질들은 보이드로 결정되고, A계조와 B계조 사이에 분포되는 물질들은 레진으로 결정되며, B계조 이상으로서 분포되는 물질들은 필러로 결정될 수 있다. Therefore, among the substances extracted from image data, those distributed between 0 and A gradations are determined as voids, those distributed between A and B gradations are determined as resin, and those distributed above B gradations are determined as resins. It can be determined by filler.

도 4에 도시한 바와 달리, 보이드, 레진 및 필러 대신에 다른 물질들로 결정될 수도 있다. Unlike shown in FIG. 4, other materials may be used instead of voids, resin, and filler.

도 5a 및 도 5b는 크기에 따라 물질을 검출하는 모습을 도시한다.Figures 5a and 5b show detection of substances according to size.

도 5a 및 도 5b에 도시한 바와 같이, 크기에 따라 서로 상이한 물질이 검출될 수 있다. As shown in FIGS. 5A and 5B, different substances can be detected depending on their size.

a 사이즈와 같거나 큰 물질이 글라스 패브릭(315)로 결정되고(도 5a), b사이즈보다 작은 물질이 필러(312)로 결정될 수 있다(도 5b). a 사이즈는 b 사이즈보다 수배에서 수십배 클 수 있지만, 이에 대해서는 한정하지 않는다. A material equal to or larger than size a may be determined as the glass fabric 315 (Figure 5a), and a material smaller than size b may be determined as the filler 312 (Figure 5b). Size a may be several to dozens of times larger than size b, but is not limited to this.

만일 필러(312)가 여러 종류로 구분되는 경우, b 사이즈는 b-1 사이즈, b-2 사이즈, b-3 사이즈 등으로 기준 사이즈가 설정될 수 있다. b-1 사이즈보다 b-2 사이즈가 작고, b-2 사이즈보다 b-3 사이즈보다 작을 수 있다. If the filler 312 is divided into several types, the standard size for size b may be set to size b-1, size b-2, size b-3, etc. Size b-2 may be smaller than size b-1, and size b-2 may be smaller than size b-3.

도 6a 내지 도 6f는 레진을 검출하는 모습을 도시한다.Figures 6a to 6f show detection of resin.

도 6a는 도 2에 도시된 영상 획득부(210)에서 획득된 영상 데이터의 원본이고, 도 6b 내지 도 6f는 서로 상이한 기준값에 따라 레진이 검출되는 면적이 달라짐을 보여준다.FIG. 6A is the original image data acquired by the image acquisition unit 210 shown in FIG. 2, and FIGS. 6B to 6F show that the area where resin is detected varies depending on different reference values.

도 6b는 5pixels인 기준값을 초과할 때 검출된 레진(311)의 분포로서, 5개 화소의 전체 면적보다 큰 레진(311)만이 검출될 수 있다. 도 6c는 15pixels인 기준값을 초과할 때 검출된 레진(311)의 분포로서, 15개 화소의 전체 면적보다 큰 레진(311)만이 검출될 수 있다. 도 6d는 25pixels인 기준값을 초과할 때 검출된 레진(311)의 분포로서, 25개 화소의 전체 면적보다 큰 레진(311)만이 검출될 수 있다. 도 6e는 35pixels인 기준값을 초과할 때 검출된 레진(311)의 분포로서, 35개의 화소의 전체 면적보다 큰 레진(311)만이 검출될 수 있다. 도 6f는 50pixels인 기준값을 초과할 때 검출된 레진(311)의 분포로서, 50개의 화소의 전체 면적보다 큰 레진(311)만이 검출될 수 있다. Figure 6b shows the distribution of the resin 311 detected when the reference value of 5 pixels is exceeded, and only the resin 311 larger than the total area of 5 pixels can be detected. Figure 6c shows the distribution of the resin 311 detected when it exceeds the reference value of 15 pixels, and only the resin 311 larger than the total area of 15 pixels can be detected. Figure 6d shows the distribution of the resin 311 detected when the reference value of 25 pixels is exceeded, and only the resin 311 larger than the total area of 25 pixels can be detected. Figure 6e shows the distribution of the resin 311 detected when the reference value of 35 pixels is exceeded, and only the resin 311 larger than the total area of 35 pixels can be detected. Figure 6f shows the distribution of the resin 311 detected when it exceeds the reference value of 50 pixels, and only the resin 311 larger than the total area of 50 pixels can be detected.

도 6b 내지 도 6f에 도시한 바와 같이, 기준값의 크기에 따라 검출되는 레진(311)의 분포 정도가 달라질 수 있다. 기준값이 낮거나 크면 검출되는 레진(311)이 적거나 많아, 레진(311) 검출의 정확도가 저하될 수 있어 최적의 기준값 설정이 요구된다. 예컨대, 최적 기준값은 25pixels일 수 있지만, 이에 대해서는 한정하지 않는다.As shown in FIGS. 6B to 6F, the degree of distribution of the detected resin 311 may vary depending on the size of the reference value. If the reference value is low or large, the amount of resin 311 detected may be small or large, and the accuracy of detecting the resin 311 may decrease, so setting an optimal reference value is required. For example, the optimal reference value may be 25 pixels, but there is no limitation thereto.

한편, 레진(311)은 영상 데이터에서 추출된 복수의 특징 중 적어도 하나 이상을 이용하여 검출될 수 있다. Meanwhile, the resin 311 may be detected using at least one of a plurality of features extracted from image data.

예컨대, 레진(311)은 밝기를 이용하여 검출될 수 있다. 예컨대, 레진(311)은 밝기 및 크기를 이용하여 검출될 수 있다. 예컨대, 레진(311)은 밝기, 크기 및 모양을 이용하여 검출될 수 있다. 예컨대, 레진(311)은 밝기, 크기, 모양 및 컬러를 이용하여 검출될 수 있다. For example, resin 311 can be detected using brightness. For example, resin 311 can be detected using brightness and size. For example, resin 311 can be detected using brightness, size, and shape. For example, resin 311 can be detected using brightness, size, shape, and color.

도 7a 및 도 7b는 필러를 검출하는 모습을 도시한다. Figures 7a and 7b show detection of filler.

영상 데이터(도 7a)에서 복수의 특징을 추출하고, 그 추출된 복수의 특징 중 적어도 하나 이상을 이용하여 복수의 필러(312)가 검출될 수 있다(도 7b). A plurality of features may be extracted from image data (FIG. 7A), and a plurality of fillers 312 may be detected using at least one of the extracted features (FIG. 7B).

예컨대, 필러(312)는 밝기를 이용하여 검출될 수 있다. 예컨대, 필러(312)는 밝기 및 크기를 이용하여 검출될 수 있다. 예컨대, 필러(312)는 밝기, 크기 및 모양을 이용하여 검출될 수 있다. 예컨대, 필러(312)는 밝기, 크기, 모양 및 컬러를 이용하여 검출될 수 있다. For example, filler 312 may be detected using brightness. For example, filler 312 can be detected using brightness and size. For example, filler 312 can be detected using brightness, size, and shape. For example, filler 312 can be detected using brightness, size, shape, and color.

도 8a 및 도 8b는 글라스 패브릭을 검출하는 모습을 도시한다.Figures 8a and 8b show detection of glass fabric.

도 1, 도 8a 및 8b에 도시한 바와 같이, 유리 섬유 실로 직조된 글라스 패브릭(315)과 같은 직물 시트 형태의 섬유층에 에폭시 수지(313) 등을 함침한 후 열압착함으로써 형성될 수 있다. 에포시 수지(313) 대신 다른 수지가 사용될 수도 있다. As shown in FIGS. 1, 8A, and 8B, it can be formed by impregnating an epoxy resin 313, etc. into a fiber layer in the form of a fabric sheet, such as a glass fabric 315 woven with glass fiber threads, and then thermally compressing it. Other resins may be used instead of the epoxy resin 313.

도 8b는 에폭시 수지(313)이 검출되는 모습을 도시하는 것으로서, 에폭시 수지(313)의 검출을 통해 프리프레그(110)의 분포 위치나 밀도 등이 파악될 수 있다. FIG. 8B shows how the epoxy resin 313 is detected, and the distribution position or density of the prepreg 110 can be determined through detection of the epoxy resin 313.

에폭시 수지(313)은 프로프레그(도 1의 110)에 포함되는 것으로서, 도 6a 내지 도 6f에 도시된 레진(311)은 레진층(도 1의 120)에 포함될 수 있다. The epoxy resin 313 is included in the propreg (110 in FIG. 1), and the resin 311 shown in FIGS. 6A to 6F may be included in the resin layer (120 in FIG. 1).

에폭시 수지(313)은 복수의 특징, 예컨대 밝기, 크기, 모양, 컬러 등을 이용하여 검출될 수 있다.The epoxy resin 313 may be detected using a plurality of characteristics, such as brightness, size, shape, color, etc.

이와 달리, 에폭시 수지(313)은 글라스 패브릭(315)와 함께 프리프레그(110)를 구성하고 글라스 패브릭(315) 주변에 위치하므로, 글라스 패브릭(315)의 검출을 통해 함께 검출될 수도 있다. In contrast, since the epoxy resin 313 constitutes the prepreg 110 together with the glass fabric 315 and is located around the glass fabric 315, it may be detected together through detection of the glass fabric 315.

도 9a 및 도 9b는 보이드를 검출하는 모습을 도시한다. 9A and 9B show detection of voids.

영상 데이터(도 9a)에 선명도를 조절함으로써, 보이드(314)가 검출될 수 있다(도 9b).By adjusting the sharpness in the image data (FIG. 9A), voids 314 can be detected (FIG. 9B).

도 9a에 도시한 영상 데이터에서 레진과 보이드(314) 모두 블랙으로 보여, 서로 구분되기 어렵다. 따라서, 보이드(314)를 레진 또는 다른 부재와 구분하기 위해 선명도가 조절될 수 있다. 보이드(314)와 레진 모두 블랙으로 보이더라도, 선명도를 높임으로써 보이드(314)가 레진과 구분될 수 있다. In the image data shown in FIG. 9A, both the resin and the void 314 appear black, making it difficult to distinguish them from each other. Accordingly, the clarity can be adjusted to distinguish the void 314 from resin or other members. Even if both the void 314 and the resin appear black, the void 314 can be distinguished from the resin by increasing clarity.

도 9b에 도시한 바와 같이, 선명도를 조절함으로써, 보이드(314)가 레진과 구분되어 검출될 수 있다. As shown in FIG. 9B, by adjusting the clarity, the voids 314 can be detected separately from the resin.

한편, 앞서 기술한 바와 같이, 컬러에 따라 물질이 검출될 수 있다. Meanwhile, as previously described, substances can be detected according to color.

도 10은 컬러에 따라 물질을 검출하는 모습을 도시한다. Figure 10 shows detection of substances according to color.

도 10에 도시한 바와 같이, 영상 데이터에 화이트와 블랙에 의해 다양한 물질들이 구분될 수 있다. 이러한 화이트 및 블랙을 포함하는 컬러의 상이함을 통해 다양한 물질들이 검출될 수 있다. As shown in FIG. 10, various materials can be distinguished by white and black in image data. Various substances can be detected through different colors including white and black.

도 10은 프리프레그를 도시하는 것으로서, 에폭시 수지(313)와 글라스 패브릭(315)을 포함할 수 있다. Figure 10 shows a prepreg, which may include epoxy resin 313 and glass fabric 315.

예컨대, 에폭시 수지(313)는 블랙으로 표시되고, 글라스 패브릭(315)는 화이트로 표시될 수 있다. For example, the epoxy resin 313 may be displayed in black, and the glass fabric 315 may be displayed in white.

글라스 패브릭(315)의 사이즈보다 작은 물질들은 필러일 수 있다. 글라스 패브릭(315)와 필러 모두 화이트로 표시될 수 있다. 이러한 경우, 글라스 패브릭(315)과 필러 각각의 사이즈를 알고 있다면, 화이트로 표시된 물질 중에서 해당 사이즈에 해당하는 물질이 글라스 패브릭(315) 또는 필러로 검출될 수 있다. Materials smaller than the size of the glass fabric 315 may be fillers. Both the glass fabric 315 and the filler may be displayed in white. In this case, if the sizes of the glass fabric 315 and the filler are known, the material corresponding to the corresponding size among the materials displayed in white can be detected as the glass fabric 315 or the filler.

다양한 사이즈의 필러들이 존재하는 경우, 다양한 필러들 각각의 사이즈를 알고 있는 경우, 해당 필러들 각각이 구분되어 검출될 수 있다. When fillers of various sizes exist and the sizes of each of the various fillers are known, each of the fillers can be distinguished and detected.

도 11은 제2 실시예에 따른 대상체의 물질 검출 장치를 도시한 블록도이다.Figure 11 is a block diagram showing an apparatus for detecting a substance of an object according to a second embodiment.

도 11을 참조하면, 제2 실시예에 따른 대상체의 물질 검출 장치(201)는 영상 획득부(210), 디노이즈부(240), 특징 추출부(220) 및 물질 결정부(230)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 11, the apparatus 201 for detecting a substance of an object according to the second embodiment includes an image acquisition unit 210, a denoising unit 240, a feature extraction unit 220, and a substance determination unit 230. can do.

영상 획득부(210), 특징 추출부(220) 및 물질 결정부(230)는 제1 실시예(도 2)에서 설명된 바 있으므로, 상세한 설명은 생략한다. Since the image acquisition unit 210, feature extraction unit 220, and material determination unit 230 have been described in the first embodiment (FIG. 2), detailed descriptions are omitted.

디노이즈부(240)는 특정 물질의 에지를 강조하면서 특정 물질 내부의 음영을 동일하도록 처리할 수 있다. The denoise unit 240 can process the shading inside a specific material to be the same while emphasizing the edges of the specific material.

도 12a는 디노이즈 처리를 수행하지 않은 영상 데이터이고, 도 12b는 디노이즈 처리를 수행한 영상 데이터일 수 있다. FIG. 12A may be image data on which denoise processing has not been performed, and FIG. 12b may be image data on which denoise processing has been performed.

디노이즈 처리를 수행하지 않은 경우(도 12a), 글라스 패브릭(315)의 에지가 흐릿하고 그 내부의 음영이 일정하지 않음을 볼 수 있다. 하지만, 디노이즈 처리를 수행한 경우(도 12b), 글라스 패브릭(315)의 에지가 보다 더 선명하고 그 내부의 음영이 동일함을 볼 수 있다. When denoising processing is not performed (FIG. 12a), it can be seen that the edges of the glass fabric 315 are blurred and the shading inside is not constant. However, when denoising processing is performed (FIG. 12b), it can be seen that the edges of the glass fabric 315 are clearer and the shading inside is the same.

상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 실시예의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 실시예의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 실시예의 범위에 포함된다.The above detailed description should not be construed as restrictive in any respect and should be considered illustrative. The scope of the embodiments should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the embodiments are included in the scope of the embodiments.

110: 프리프레그
120: 레진층
130: 필러
141 내지 143: 회로 패턴
151, 152: 비아
200, 201: 대상체의 물질 검출 장치
210: 영상 획득부
220: 특징 추출부
230: 물질 결정부
240: 디노이즈부
311: 레진
312: 필러
313: 에폭시 수지
314: 보이드
315: 글라스 패브릭
110: prepreg
120: Resin layer
130: filler
141 to 143: Circuit pattern
151, 152: Via
200, 201: Device for detecting substance of object
210: Image acquisition unit
220: feature extraction unit
230: material crystal unit
240: Denoise department
311: Resin
312: filler
313: Epoxy resin
314: void
315: glass fabric

Claims (18)

대상체의 특정 영역에 대한 영상 데이터를 획득하는 단계;
상기 획득된 영상 데이터에 포함된 복수의 특징을 추출하는 단계; 및
상기 추출된 복수의 특징 중 적어도 하나 이상을 바탕으로 적어도 하나 이상의 물질을 결정하는 단계;를 포함하는,
대상체의 물질 검출 방법.
Obtaining image data for a specific area of the object;
extracting a plurality of features included in the acquired image data; and
Including, determining at least one substance based on at least one of the extracted plurality of characteristics.
Method for detecting substances in an object.
제1항에 있어서,
상기 복수의 특징은 밝기, 크기, 모양 및 컬러를 포함하는,
대상체의 물질 검출 방법.
According to paragraph 1,
The plurality of characteristics include brightness, size, shape and color,
Method for detecting substances in an object.
제2항에 있어서,
상기 적어도 하나 이상의 물질을 결정하는 단계는,
상기 밝기를 바탕으로 상기 적어도 하나 이상의 물질을 결정하는 단계;를 포함하는,
대상체의 물질 검출 방법.
According to paragraph 2,
The step of determining the at least one substance is,
Including, determining the at least one substance based on the brightness.
Method for detecting substances in an object.
제2항에 있어서,
상기 적어도 하나 이상의 물질을 결정하는 단계는,
상기 밝기 및 상기 크기를 바탕으로 상기 적어도 하나 이상의 물질을 결정하는 단계;를 포함하는,
대상체의 물질 검출 방법.
According to paragraph 2,
The step of determining the at least one substance is,
Including, determining the at least one material based on the brightness and the size.
Method for detecting substances in an object.
제2항에 있어서,
상기 적어도 하나 이상의 물질을 결정하는 단계는,
상기 밝기, 상기 크기 및 상기 모양을 바탕으로 상기 적어도 하나 이상의 물질을 결정하는 단계;를 포함하는,
대상체의 물질 검출 방법.
According to paragraph 2,
The step of determining the at least one substance is,
Including, determining the at least one material based on the brightness, the size, and the shape.
Method for detecting substances in an object.
제2항에 있어서,
상기 적어도 하나 이상의 물질을 결정하는 단계는,
상기 밝기, 상기 크기, 상기 모양 및 상기 컬러를 바탕으로 상기 적어도 하나 이상의 물질을 결정하는 단계;를 포함하는,
대상체의 물질 검출 방법.
According to paragraph 2,
The step of determining the at least one substance is,
Including, determining the at least one material based on the brightness, the size, the shape, and the color.
Method for detecting substances in an object.
제2항에 있어서,
상기 복수의 특징은 선명도를 포함하고,
상기 적어도 하나 이상의 물질을 결정하는 단계는,
상기 선명도를 바탕으로 보이드를 결정하는 단계;를 포함하는,
대상체의 물질 검출 방법.
According to paragraph 2,
The plurality of characteristics include sharpness,
The step of determining the at least one substance is,
Including, determining voids based on the sharpness,
Method for detecting substances in an object.
제1항에 있어서,
상기 적어도 하나 이상의 물질은 글라스 패브릭, 적어도 하나 이상의 필러 및 레진 중 적어도 하나 이상인,
대상체의 물질 검출 방법.
According to paragraph 1,
The at least one material is at least one of glass fabric, at least one filler, and resin,
Method for detecting substances in an object.
제1항에 있어서,
상기 복수의 특징을 추출하는 단계 이전에,
상기 획득된 영상 데이터를 디노이즈하는 단계;를 포함하는,
대상체의 물질 검출 방법.
According to paragraph 1,
Before extracting the plurality of features,
Including, denoising the acquired image data.
Method for detecting substances in an object.
대상체의 특정 영역에 대한 영상 데이터를 획득하는 영상 획득부;
상기 획득된 영상 데이터에 포함된 복수의 특징을 추출하는 특징 추출부; 및
상기 추출된 복수의 특징 중 적어도 하나 이상을 바탕으로 적어도 하나 이상의 물질을 결정하는 물질 결정부;를 포함하는,
대상체의 물질 검출 장치.
An image acquisition unit that acquires image data for a specific area of the object;
a feature extraction unit that extracts a plurality of features included in the acquired image data; and
Including a material determination unit that determines at least one material based on at least one of the extracted plurality of features,
A device for detecting substances in an object.
제10항에 있어서,
상기 복수의 특징은 밝기, 크기, 모양 및 컬러를 포함하는,
대상체의 물질 검출 장치.
According to clause 10,
The plurality of characteristics include brightness, size, shape and color,
A device for detecting substances in an object.
제11항에 있어서,
상기 물질 결정부는,
상기 밝기를 바탕으로 상기 적어도 하나 이상의 물질을 결정하는,
대상체의 물질 검출 장치.
According to clause 11,
The material crystal part,
Determining the at least one substance based on the brightness,
A device for detecting substances in an object.
제11항에 있어서,
상기 물질 결정부는,
상기 밝기 및 상기 크기를 바탕으로 상기 적어도 하나 이상의 물질을 결정하는,
대상체의 물질 검출 장치.
According to clause 11,
The material crystal part,
Determining the at least one substance based on the brightness and the size,
A device for detecting substances in an object.
제11항에 있어서,
상기 물질 결정부는,
상기 밝기, 상기 크기 및 상기 모양을 바탕으로 상기 적어도 하나 이상의 물질을 결정하는,
대상체의 물질 검출 장치.
According to clause 11,
The material crystal part,
Determining the at least one substance based on the brightness, the size, and the shape,
A device for detecting substances in an object.
제11항에 있어서,
상기 물질 결정부는,
상기 밝기, 상기 크기, 상기 모양 및 상기 컬러를 바탕으로 상기 적어도 하나 이상의 물질을 결정하는,
대상체의 물질 검출 장치.
According to clause 11,
The material crystal part,
Determining the at least one substance based on the brightness, the size, the shape, and the color,
A device for detecting substances in an object.
제11항에 있어서,
상기 복수의 특징은 선명도를 포함하고,
상기 물질 결정부는,
상기 선명도를 바탕으로 보이드를 결정하는,
대상체의 물질 검출 장치.
According to clause 11,
The plurality of characteristics include sharpness,
The material crystal part,
Determining voids based on the clarity,
A device for detecting substances in an object.
제10항에 있어서,
상기 적어도 하나 이상의 물질은 글라스 패브릭, 적어도 하나 이상의 필러 및 레진 중 적어도 하나 이상인,
대상체의 물질 검출 장치.
According to clause 10,
The at least one material is at least one of glass fabric, at least one filler, and resin,
A device for detecting substances in an object.
제10항에 있어서,
상기 획득된 영상 데이터를 디노이즈하는 디노이즈부;를 포함하는,
대상체의 물질 검출 장치.
According to clause 10,
A denoising unit that denoises the acquired image data; including,
A device for detecting substances in an object.
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