KR20230159963A

KR20230159963A - Cutting paper cutting system

Info

Publication number: KR20230159963A
Application number: KR1020220059404A
Authority: KR
Inventors: 안종원
Original assignee: 안종원
Priority date: 2022-05-16
Filing date: 2022-05-16
Publication date: 2023-11-23

Abstract

The present invention relates to a cutting system for cutting paper, capable of preventing a cutting error in which paper to be cut is cut to be shorter or longer than a predetermined length. The cutting system for paper to be cut includes: a winding roll installed in a longitudinal direction on one side, wherein the paper to be cut, which is wound, is unwound toward the other side by the unwinding rotation of a first motor; a transfer unit arranged in the upper part on the other side of the winding roll in the longitudinal direction, wherein the transfer unit discharges the paper to be cut to the other side by pulling the paper to be cut while enabling the paper to be cut to pass through a space between a driving roll and a driven roll rotating by a second motor; a cutting unit arranged on the other side of the transfer unit in the longitudinal direction and cutting the cutting paper when the movement of the paper to be cut is temporarily stopped, by enabling the paper to be cut to pass through the inside of the cutting unit; a cutting paper speed measurement unit including one or more idler rollers moving for the paper to be cut to be wound, by being arranged in the lower part of the transfer unit and the winding roll, wherein the cutting paper speed measurement unit has the idler rollers formed to ascend and descend by rotating around a hinge shaft as one or more idler rollers are installed to be connected to one side of a rotation link rotating around the hinge shaft on the other side; an angle sensing unit sensing an angle change of the rotation link by being installed on the other side of the rotation link; and a control unit controlling the first motor, the second motor, and the angle sensing unit.

Description

Cutting paper cutting system

본 발명은 절단지 절단 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 절단지가 세팅된 일정 길이보다 길거나 짧게 커팅되는 절단 불량을 방지할 수 있는 절단지 절단 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a cutting paper cutting system, and more specifically, to a cutting paper cutting system that can prevent cutting defects in which the cutting paper is cut longer or shorter than a set length.

일반적으로 권취롤에 권취된 종이, 라벨지, 필름지(이하, "절단지"라 한다.)는 일정한 길이로 절단하여 적층시킨 후 츨고하는 것이 일반적이다.In general, paper, label paper, and film paper (hereinafter referred to as “cut paper”) wound on a winding roll are generally cut to a certain length, stacked, and then shipped.

그리고 종래에 절단지를 일정한 길이로 자동으로 절단하는 장치는 여러 종류가 알려져 있다. And conventionally, several types of devices are known for automatically cutting cut paper to a certain length.

이에, 먼저 종래의 절단지를 절단하는 절단계 절단장치를 일 예를 살펴보면 다음과 같다. Accordingly, first, an example of a cutting device for cutting conventional cutting paper is as follows.

종래의 절단지 절단 장치는 도 4에 도시된 바와 같이, 일측에 종방향으로 구비되고 권취된 절단지(10)가 타측의 방향으로 풀려지는 권취롤(100)과, 상기 권취롤(100)의 타측 상부에 종방향으로 배치되고 모터(202)에 의해 회전되는 구동롤(201)과 구동롤(201)에 대하여 반대 방향으로 회전되는 종동롤(203)의 사이로 절단지(10)를 통과시키면서 잡아당겨 타측으로 배출시키는 이송부(200)와, 상기 이송부(200)의 타측에 종방향으로 배치되고 절단지(10)를 내부에 통과시켜 절단지(10)의 이동이 일시 중지된 상태에서 절단지(10)를 절단하는 절단수단(300)과, 상기 권취롤(100)과 이송부(200)의 사이에 승강이 가능하게 설치되고 하부에 절단지(10)가 감겨져 이송되는 승강롤(400)과, 상기 승강롤(400)의 상,하부에 위치되어 승강롤(400)의 상,하부의 이동 위치를 감지하는 상,하부 위치 감지센서(500)(600)와, 상기 모터(202), 상,하부 위치 감지센서(500)(600)와 연결되는 제어부(미도시)를 포함하여 구성된다. As shown in Figure 4, the conventional cut paper cutting device includes a winding roll 100 provided in the longitudinal direction on one side and the wound cut paper 10 is unwound in the other direction, and the winding roll 100 Hold the cutting paper 10 while passing it between the drive roll 201, which is arranged longitudinally on the other side and rotated by the motor 202, and the driven roll 203, which rotates in the opposite direction to the drive roll 201. A transfer unit 200 that is pulled and discharged to the other side, and is disposed longitudinally on the other side of the transfer unit 200 and passes the cut paper 10 inside, cutting paper (10) in a state in which the movement of the cutting paper 10 is temporarily suspended. 10), a cutting means 300 for cutting, a lifting roll 400 installed to be movable between the winding roll 100 and the transfer unit 200 and on which the cutting paper 10 is wound and transferred at the lower part, and Upper and lower position sensors 500 and 600 located above and below the lifting roll 400 and detecting the moving positions of the upper and lower parts of the lifting roll 400, the motor 202, the upper and lower It is comprised of a control unit (not shown) connected to the position detection sensors 500 and 600.

그리고 종래의 절단지 절단 장치를 구성하는 상기 제어부는 승강롤(400)이 상승된 위치에 위치되는 순간에는 상부 위치 감지센서(500)에서 승강롤(400)의 상승된 위치를 감지하여 구동롤(201)에 연결된 모터(202)의 속도를 줄이고, 승강롤(400)이 하강된 위치에 위치되는 순간에는 하부 위치 감지센서(600)에서 승강롤(400)의 하강된 위치를 감지하여 구동롤(201)에 연결된 모터(202)의 속도를 빠르게 할 수 있도록 구성된다.And the control unit, which constitutes a conventional cut paper cutting device, detects the raised position of the lifting roll 400 at the upper position detection sensor 500 at the moment the lifting roll 400 is located in the raised position and drives the driving roll ( Reduce the speed of the motor 202 connected to 201), and at the moment the lifting roll 400 is located in the lowered position, the lower position detection sensor 600 detects the lowered position of the lifting roll 400 and detects the lowered position of the lifting roll 400. It is configured to increase the speed of the motor 202 connected to 201).

그런데, 종래의 절단지 절단 장치는 구동롤에 연결된 모터의 당김 회전만으로 권취롤에 권취된 절단지를 긴장시키면서 절단지를 상기 절단수단에 세팅된 일정 길이씩 공급하는 과정에서, 절단지가 세팅된 일정 길이를 초과하거나 세팅된 일정 길이에 미달되게 공급되어 절단지가 세팅된 일정 길이보다 길거나 짧게 커팅되는 절단 불량이 빈번하게 발생되는 문제점을 가지고 있었다.However, the conventional cut paper cutting device tensions the cut paper wound on the winding roll only by pulling and rotating the motor connected to the drive roll, and supplies the cut paper to the cutting means at a predetermined length set, in the process of supplying the cut paper at a predetermined length set to the cutting means. There was a problem that cutting defects frequently occurred in which the cutting paper was cut longer or shorter than the set length due to supply exceeding or falling short of the set length.

또한 종래의 절단지 절단 장치는 최초 작동시 모터가 절단지를 지나치게 당겨 늘어나게 됨으로써, 최초 작동시 절단지의 늘어남으로 인한 절단 불량이 빈번하게 발생되는 문제점도 가지고 있었다.In addition, the conventional cut paper cutting device had a problem in that the motor excessively stretched the cut paper during initial operation, resulting in frequent cutting defects due to stretching of the cut paper during initial operation.

또한 종래의 절단지 절단 장치는 절단지의 절단 작동이 진행되는 과정에서 절단 작업의 정지시에 모터가 정지된 후에는 권취롤이 회전 관성으로 인하여 풀림 회전이 더 됨으로써, 장치의 정지시 권취롤에 권취된 절단지가 지나치게 풀어져 바닥에 밀착되어 손상되는 문제점도 가지고 있었다.In addition, in the conventional cut paper cutting device, when the cutting operation is stopped in the process of cutting the cut paper, the winding roll is further unwound and rotated due to rotational inertia after the motor is stopped, so that when the device is stopped, there is damage to the winding roll. There was also a problem that the wound cut paper was excessively unwound and adhered to the floor, causing damage.

대한민국 실용신안등록 제0233920호Republic of Korea Utility Model Registration No. 0233920

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로,Accordingly, the present invention was devised to solve all the problems of the prior art as described above.

본 발명의 목적은 절단지가 권취롤에서 계속적으로 풀리고 풀린 절단지가 커팅되는 순간에 정지되는 과정이 반복되는 과정에서, 권취롤에 권취된 절단지의 풀림 속도가 빠르거나 느리더라도 절단지의 풀림 속도를 실시간으로 센싱하여 절단지의 풀림 속도를 항상 일정하게 유지될 수 있도록 하는 절단지 절단 시스템을 제공함에 있다.The purpose of the present invention is to maintain the unwinding speed of the cut paper wound on the winding roll, even if the unwinding speed of the cut paper wound on the winding roll is fast or slow, in the repeated process of continuously unwinding the cut paper from the winding roll and stopping at the moment the unwinding cut paper is cut. We provide a cut paper cutting system that senses in real time and ensures that the unwinding speed of the cut paper is always kept constant.

또한 본 발명의 다른 목적은 최초 작동시 절단지가 지나치게 당겨져 늘어나는 것을 방지할 수 있도록 하는 절단지 절단 시스템을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a cut paper cutting system that prevents the cut paper from being stretched excessively during initial operation.

또한 본 발명의 다른 목적은 절단지의 절단 작동이 진행되는 과정에서 절단 작업의 정지시에는 제2 모터를 정지시킨 후 권취롤의 절단지를 풀리게 하는 제1 모터의 풀림속도를 점자적으로 감소시켜 절단지가 지나치게 풀리는 것을 방지할 수 있도록 하는 절단지 절단 시스템을 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is to stop the second motor when the cutting operation is stopped during the cutting operation of the cut paper, and then gradually reduce the unwinding speed of the first motor, which unwinds the cut paper from the winding roll, to cut the paper. The aim is to provide a cut paper cutting system that prevents paper from unwinding excessively.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 절단지 절단 시스템은 일측에 종방향으로 구비되고, 제1 모터의 풀림 회전을 통해 권취된 절단지가 타측 방향으로 풀려지는 권취롤과; 상기 권취롤의 타측 상부에 종방향으로 배치되고, 제2 모터에 의해 회전되는 구동롤과 종동롤의 사이로 절단지를 통과시키면서 잡아당겨 타측으로 배출시키는 이송부와; 상기 이송부의 타측에 종방향으로 배치되고, 절단지를 내부에 통과시켜 절단지의 이동이 일시 중지된 상태에서 절단지를 절단하는 절단수단과; 상기 권취롤과 이송부의 하부에 배치되어 절단지가 감겨지게 이동되는 하나 이상의 공회전롤을 포함하고, 하나 이상의 공회전롤이 타측의 힌지축을 중심으로 회전되는 회전링크의 일측에 연결되게 설치되어 공회전롤이 상기 힌지축을 중심으로 회전 승강되게 구성된 절단지 속도 측정부와; 상기 회전링크의 타측에 구비되어 회전링크의 각도 변화를 센싱하는 각도 센싱수단과; 상기 제1,2 모터, 각도 센싱수단과 연결되는 제어부;를 포함하고, 상기 제1,2 모터가 정지된 상태에서는 상기 공회전롤이 제일 하부에 위치되고, 상기 제어부는 상기 제1,2 모터가 정지된 상태에서 최초 작동시 먼저 제2 모터를 작동시켜 절단지를 당겨지게 하여 공회전롤이 상승되면서 회전링크의 각도가 변경되면 상기 각도 센싱수단으로부터 회전링크의 각도 변경 상태를 실시간으로 입력받아 제1 모터의 풀림 회전속도를 빠르게 하여 상기 공회전롤이 최대 상승 위치와 최대 하강 위치 사이에 위치되게 하고, 최초 작동후 작동중에는 제2 모터를 작동시켜 절단지를 당기고 정지시키는 과정을 반복되게 하면서 제1 모터를 풀림 회전시킴에 따라 최대 상승 위치와 최대 하강 위치 사이에 위치된 공회전롤이 최대 상승 위치와 최대 하강 위치 사이의 일정 높이의 승강범위에서 승강을 반복하게 하며, 정지시에는 먼저 제2 모터를 정지시켜 공회전롤이 하강되면서 회전링크의 각도가 변경되면 상기 각도 센싱수단으로부터 회전링크의 각도 변경 상태를 실시간으로 입력받아 제1 모터의 풀림 회전속도를 점차적으로 감속시킨 후 정지시키게 구성되는 것을 특징으로 한다.The cut paper cutting system according to the present invention for achieving the above object includes a winding roll provided in a longitudinal direction on one side and unwinding the wound cut paper in the other direction through the unwinding rotation of a first motor; a transfer unit disposed longitudinally on the upper side of the other side of the winding roll and pulling the cut paper while passing it between a driving roll and a driven roll rotated by a second motor and discharging it to the other side; a cutting means disposed longitudinally on the other side of the transfer unit and passing the cutting paper through the interior to cut the cutting paper while the movement of the cutting paper is temporarily suspended; It includes one or more idle rolls disposed below the winding roll and the transfer unit and moved to wind the cutting paper, and the one or more idle rolls are installed to be connected to one side of a rotating link that rotates about the hinge axis on the other side, so that the idle rolls are connected to the above. A cutting paper speed measuring unit configured to rotate and elevate around the hinge axis; An angle sensing means provided on the other side of the rotary link to sense a change in the angle of the rotary link; and a control unit connected to the first and second motors and the angle sensing means, wherein when the first and second motors are stopped, the idle roll is located at the lowest position, and the control unit controls the first and second motors. When first operating in a stopped state, the second motor is first operated to pull the cutting paper. When the idle roll is raised and the angle of the rotating link changes, the angle change status of the rotating link is input in real time from the angle sensing means and the first motor is operated. The unwinding rotation speed is increased so that the idle roll is positioned between the maximum upward position and the maximum downward position, and after the initial operation, the first motor is released while operating the second motor and repeating the process of pulling and stopping the cutting paper. As it rotates, the idle roll located between the maximum raising position and the maximum lowering position repeats the lifting and lowering range at a certain height between the maximum raising position and the maximum lowering position, and when stopped, the second motor is first stopped to idle. When the angle of the rotation link changes as the roll is lowered, the angle change state of the rotation link is inputted in real time from the angle sensing means, and the unwinding rotation speed of the first motor is gradually reduced and then stopped.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명은 절단지가 권취롤에서 계속적으로 풀리고 풀린 절단지가 커팅되는 순간에 정지되는 과정이 반복되는 과정에서, 권취롤에 권취된 절단지의 풀림 속도가 빠르거나 느리더라도 절단지의 풀림 속도를 실시간으로 센싱하여 절단지의 풀림 속도를 항상 일정하게 유지되게 함으로써, 절단지를 절단수단에 세팅된 일정 길이씩 공급하는 과정에서 절단지가 세팅된 일정 길이를 초과하거나 세팅된 일정 길이에 미달되게 공급되는 절단 불량을 방지하는 효과가 있다.The present invention, constructed as described above, is a process in which the cut paper is continuously unwound from the winding roll and the process of stopping at the moment the unwound cut paper is cut is repeated, even if the unwinding speed of the cut paper wound on the winding roll is fast or slow, the cut paper is By sensing the unwinding speed in real time to keep the unwinding speed of the cutting paper constant, the cutting paper does not exceed or fall short of the set certain length in the process of supplying the cutting paper to the cutting means at a set length. It has the effect of preventing supplied cutting defects.

또한 본 발명은 최초 작동시 절단지가 지나치게 당겨져 늘어나는 절단 불량이 발생되는 것을 방지하는 효과도 있다.In addition, the present invention has the effect of preventing cutting defects from occurring due to excessive pulling and stretching of the cutting paper during initial operation.

또한 본 발명은 절단지의 절단 작동이 진행되는 과정에서 절단 작업의 정지시에는 제2 모터를 정시시킨 후 권취롤의 절단지를 풀리게 하는 제1 모터의 풀림속도를 점자적으로 감소시켜 절단지가 지나치게 풀어져 바닥에 접촉되어 손상되는 것을 방지하는 효과도 있다.In addition, in the present invention, when the cutting operation is stopped in the process of cutting the cut paper, the second motor is stopped at the right time and the unwinding speed of the first motor, which unwinds the cut paper from the winding roll, is gradually reduced to prevent the cut paper from unwinding excessively. It also has the effect of preventing damage from contact with the floor.

도 1은 본 발명에 따른 절단 시스템을 나타낸 우측 개략도.
도 2는 본 발명에 따른 절단 시스템의 사용 상태를 나타낸 것으로,
도 2a는 최초 작동시 상태를 나타내고,
도 2b는 작동 중의 상태를 나타내며,
도 2c는 정지된 상태를 나타낸다.
도 3은 본 발명에 따른 절단 시스템을 나타낸 우측 개략도들로서,
도 3a는 최초 작동시 상태를 나타내고,
도 3b는 작동 중의 상태를 나타내며,
도 3c는 정지된 상태를 나타낸다.
도 4는 종래의 절단지 절단 장치를 나타낸 우측 개략도. 1 is a right schematic diagram showing a cutting system according to the present invention.
Figure 2 shows the state of use of the cutting system according to the present invention,
Figure 2a shows the state during initial operation,
Figure 2b shows the state in operation,
Figure 2c shows the stationary state.
Figure 3 is a right schematic diagram showing a cutting system according to the present invention,
Figure 3a shows the state during initial operation,
Figure 3b shows the state in operation;
Figure 3c shows the stationary state.
Figure 4 is a right schematic diagram showing a conventional cut paper cutting device.

이하 본 발명의 바람직한 실시예가 도시된 첨부 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시예에 제한되지 않음을 이해하여야 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. However, it should be understood that the invention may be implemented in many different forms and is not limited to the described embodiments.

도 1은 본 발명에 따른 절단 시스템을 나타낸 우측 개략도이며, 도 2는 본 발명에 따른 절단 시스템의 사용 상태를 나타낸 도면들이다.Figure 1 is a right schematic diagram showing a cutting system according to the present invention, and Figure 2 is a diagram showing a state of use of the cutting system according to the present invention.

도면에 바와 같이, 본 발명에 따른 절단지 절단 시스템은 절단지(10)를 절단수단(C)에 세팅된 일정 길이씩 공급하는 과정에서 절단지(10)가 세팅된 일정 길이를 초과하거나 세팅된 일정 길이에 미달되게 공급되어 절단 불량이 발생되는 것을 방지하는 것으로, 권취롤(1), 이송부(2), 절단수단(C), 절단지 속도 측정부(3), 각도 센싱수단(4), 제어부를 포함한다.As shown in the drawing, the cutting paper cutting system according to the present invention is used in the process of supplying the cutting paper 10 at a certain length set to the cutting means (C), when the cutting paper 10 exceeds the set certain length or is set. To prevent cutting defects from occurring due to supply of less than a certain length, the winding roll (1), the conveying part (2), the cutting means (C), the cutting paper speed measuring part (3), the angle sensing means (4), Includes a control unit.

상기 권취롤(1)은 일측에 종방향으로 구비되는 것으로 권취된 절단지(10)가 타측 방향으로 풀려지게 구성되는 것이다. 즉 상기 권취롤(1)의 중앙에 설치되는 종방향의 회전축에는 제1 모터(11)가 연결되고, 제1 모터(11)의 풀림 회전을 통해 권취된 절단지(10)가 타측의 방향으로 풀려지는 것이다. The winding roll 1 is provided in a longitudinal direction on one side and is configured so that the wound cut paper 10 is unwound in the other direction. That is, the first motor 11 is connected to the longitudinal rotation axis installed in the center of the winding roll 1, and the wound cut paper 10 is moved in the other direction through the unwinding rotation of the first motor 11. It will be released.

그리고, 상기 이송부(2)는 권취롤(1)의 타측 상부에 종방향으로 배치되는 것으로, 제2 모터(22)에 의해 회전되는 구동롤(21)과 구동롤(21)에 대하여 반대 방향으로 회전되는 종동롤(23)의 사이로 절단지(10)를 통과시키면서 잡아당겨 타측으로 배출시키는 역할을 하는 것이다. In addition, the transfer unit 2 is disposed longitudinally on the other side of the winding roll 1, and moves in the opposite direction to the drive roll 21 and the drive roll 21 rotated by the second motor 22. It serves to pull the cut paper (10) while passing it between the rotating driven rolls (23) and discharge it to the other side.

또한, 상기 절단수단(C)은 이송부(2)의 타측에 종방향으로 배치되는 것으로, 절단지(10)를 내부에 통과시켜 절단지(10)의 이동이 일시 중지된 상태에서 절단지(10)를 절단하는 역할을 한다. 그리고 이러한 절단수단(C)은 여러 종류의 절단장치로 공지되어 있음에 따라, 공지된 절단장치 중 하나를 선택하여 사용하는 것이 바람직함에 따라, 절단수단(C)의 구체적인 설명은 생략한다. In addition, the cutting means (C) is disposed in the longitudinal direction on the other side of the transfer unit (2), and allows the cutting paper (10) to pass through the inside while the movement of the cutting paper (10) is temporarily suspended. ) plays a role in cutting. And since these cutting means (C) are known as various types of cutting devices, it is preferable to select and use one of the known cutting devices, and therefore, a detailed description of the cutting means (C) is omitted.

또한, 상기 절단지 속도 측정부(3)는 상기 권취롤(1)과 이송부의 하부에 배치되어 절단지(10)가 감겨지게 이동되는 하나 이상의 공회전롤(32)을 포함하고, 하나 이상의 공회전롤(32)이 타측의 힌지축(311)을 중심으로 회전되는 회전링크(31)의 일측에 연결되게 설치되어 공회전롤(32)이 상기 힌지축(311)을 중심으로 회전 승강되게 구성될 수 있다.In addition, the cut paper speed measuring unit 3 includes one or more idle rolls 32 that are disposed below the winding roll 1 and the transfer unit and move to wind the cut paper 10, and one or more idle rolls (32) is installed to be connected to one side of the rotary link 31 that rotates around the hinge axis 311 on the other side, so that the idle roll 32 can be configured to rotate and rise and fall around the hinge axis 311. .

상기 각도 센싱수단(4)은 상기 회전링크(31)의 타측 하부에 구비되어 회전링크(31)의 각도 변화를 센싱하는 것으로 각도 변화센서로 구성되는데, 이러한 각도 변화센서는 이미 공지된 것이다. 그리고 상기 각도 센싱수단(4)은 다른 여러 형태로 구성될 수 있다. The angle sensing means 4 is provided at the lower part of the other side of the rotary link 31 to sense a change in the angle of the rotary link 31 and is composed of an angle change sensor. Such an angle change sensor is already known. And the angle sensing means 4 may be configured in various other forms.

또한, 상기 제어부(미도시)는 제1,2 모터(11)(22)와 각도 센싱수단(4)에 연결되어 각도 센싱수단(4)으로부터 데이터를 입력받아 제1,2 모터(11)(22)를 제어하는 역할을 한다. In addition, the control unit (not shown) is connected to the first and second motors 11 and 22 and the angle sensing means 4 to receive data from the angle sensing means 4 and operates the first and second motors 11 (22). 22) plays a role in controlling.

이와 같은 역할을 하는 상기 제어부(5)는 제1,2 모터(11)(22)가 정지된 상태에서 최초 작동시 먼저 제2 모터(22)를 작동시켜 절단지(10)를 당겨지게 하여 공회전롤(32)이 상승되면서 회전링크(31)의 각도가 변경되면 상기 각도 센싱수단(4)으로부터 회전링크(31)의 각도 변경 상태를 실시간으로 입력받아 제1 모터(11)의 풀림 회전속도를 빠르게 하게 구성됨에 따라, 제1,2 모터(11)(22)가 정지된 상태에서 최초 작동시 상기 공회전롤(32)이 최대 상승 위치와 최대 하강 위치 사이에 위치되게 할 수 있다.The control unit 5, which plays this role, operates for the first time when the first and second motors 11 and 22 are stopped, first operates the second motor 22 to pull the cut paper 10, and idles. When the angle of the rotary link 31 changes as the roll 32 is raised, the angle change state of the rotary link 31 is input in real time from the angle sensing means 4 and the unwinding rotation speed of the first motor 11 is adjusted. As it is configured to be fast, the idle roll 32 can be positioned between the maximum raised position and the maximum lowered position when first operated with the first and second motors 11 and 22 stopped.

또한 상기 제어부는 최초 작동후 작동중에는 제2 모터(22)를 작동시켜 절단지(10)를 당기고 정지시키는 과정을 반복되게 하면서 제1 모터(11)를 풀림 회전시키게 구성됨에 따라, 공회전롤(32)이 최대 상승 위치와 최대 하강 위치 사이의 일정높이의 승강범위에서 승강을 반복하게 할 수도 있다.In addition, the control unit is configured to unwind and rotate the first motor 11 while repeating the process of pulling and stopping the cutting paper 10 by operating the second motor 22 during operation after the initial operation, so that the idle roll 32 ) can be repeated in a lifting range of a certain height between the maximum rising position and the maximum lowering position.

또한 상기 제어부는 작동 중 정지시에는 먼저 제2 모터(22)를 정지시켜 공회전롤(32)이 하강되면서 회전링크(31)의 각도가 변경되면 상기 각도 센싱수단(4)으로부터 회전링크(31)의 각도 변경 상태를 실시간으로 입력받아 제1 모터(22)의 풀림 회전속도를 점차적으로 감속시킨 후 정지시키게 구성될 수도 있다.In addition, the control unit first stops the second motor 22 when stopped during operation, and when the idle roll 32 is lowered and the angle of the rotation link 31 changes, the rotation link 31 is detected from the angle sensing means 4. It may be configured to receive the angle change state in real time and gradually reduce the unwinding rotation speed of the first motor 22 and then stop it.

아울러 상기 제어부는 상기 제2 모터(22)에서 절단지(10)를 당기고 정지시키는 과정을 반복되게 하면서 제1 모터(11)를 풀림 회전시켜 공회전롤(32)이 최대 상승 위치와 최대 하강 위치 사이의 상기 승강범위에서 승강을 반복하는 과정에서, 초기 작동시 권취롤(1)의 절단지(10) 권취롤(1)의 직경이 커 절단지(10)의 풀림 속도가 빨라 상기 공회전롤(32)이 상기 승강범위에서 벗어나 하강되어 회전링크의 각도가 변경되면 상기 각도 센싱수단(4)으로부터 회전링크(31)의 각도 변경 상태를 실시간으로 입력받아 제1 모터(11)의 회전 속도를 실시간으로 느리게 하여 공회전롤(32)이 상기 승강범위에 위치되게 하고, 작동 중 권취롤(1)의 절단지(10) 권취롤(1)의 직경이 작아져 절단지(10)의 풀림 속도가 느려 상기 공회전롤(32)이 상기 승강범위에서 벗어나 상승되어 회전링크의 각도가 변경되면 상기 각도 센싱수단(4)으로부터 회전링크의 각도 변경 상태를 실시간으로 입력받아 제1 모터(11)의 회전 속도를 실시간으로 빠르게 하여 공회전롤(32)이 상기 승강범위에 위치되게 구성될 수도 있다.In addition, the control unit repeats the process of pulling and stopping the cutting paper 10 in the second motor 22 while unwinding and rotating the first motor 11 so that the idle roll 32 is between the maximum raised position and the maximum lowered position. In the process of repeating the lifting and lowering in the above-mentioned lifting range, the diameter of the winding roll (1) of the cut paper (10) of the winding roll (1) is large during the initial operation, so the unwinding speed of the cut paper (10) is fast, and the idle roll (32) ) is lowered out of the lifting range and the angle of the rotation link changes, the angle change state of the rotation link 31 is input in real time from the angle sensing means 4, and the rotation speed of the first motor 11 is changed in real time. Slowly, the idle roll 32 is positioned in the above lifting range, and the diameter of the winding roll 1 of the cut paper 10 of the winding roll 1 is reduced during operation, so that the unwinding speed of the cut paper 10 is slowed down. When the idling roll 32 is raised out of the lifting range and the angle of the rotation link changes, the angle change state of the rotation link is input in real time from the angle sensing means 4, and the rotation speed of the first motor 11 is monitored in real time. The idle roll 32 may be configured to be located in the above-mentioned lifting range.

한편, 본 발명에 따른 절단지 절단 시스템은 상기 절단지 속도 측정부(3)를 구성하는 공회전롤(32)이 원활하게 승강될 있도록, 상기 권취롤(1)의 타측 상부인 권취롤(1)과 공회전롤(32)의 사이에는 절단지(10)가 감겨져 이동되는 제1 안내롤(5)이 종방향으로 더 구비될 수 있고, 상기 이송부(2)의 일측인 이송부(2)와 공회전롤(32)의 사이에는 절단지(10)가 감겨져 이동되는 제2 안내롤(6)이 종방향으로 더 구비될 수 있다.Meanwhile, the cut paper cutting system according to the present invention uses a winding roll (1) on the other side of the winding roll (1) so that the idle roll (32) constituting the cut paper speed measuring unit (3) is smoothly raised and lowered. A first guide roll (5) on which the cutting paper (10) is wound and moved may be further provided between the idle roll (32) in the longitudinal direction, and the transfer unit (2) on one side of the transfer unit (2) and the idle roll A second guide roll 6 around which the cutting paper 10 is wound and moved may be further provided between (32) in the longitudinal direction.

이하, 본 발명에 따른 절단지 절단 시스템을 통해 절단지를 절단하는 과정을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the process of cutting cut paper through the cut paper cutting system according to the present invention will be described as follows.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 이하 본 발명에 따른 절단지 절단 시스템의 작동 과정을 초기 자동시와 작동중 및 작동중 정지시의 상태로 나누어 설명한다.As shown in Figures 1 and 2, the operating process of the cut paper cutting system according to the present invention will be described below by dividing it into the initial automatic state, operating state, and state when stopped during operation.

먼저 상기 제1,2 모터(11)(22)가 정지된 상태에서 상기 공회전롤(32)이 제일 하부에 위치된 상태에서 최초 작동시에는, 먼저 제어부에서 제2 모터(22)를 작동시켜 절단지(10)를 당겨지게 하여 공회전롤(32)이 상승되면서 회전링크(31)의 각도가 변경되면 상기 각도 센싱수단(4)으로부터 회전링크(31)의 각도 변경 상태를 실시간으로 입력받아 제2 모터(22)의 풀림 회전속도를 빠르게 하여 상기 공회전롤(32)이 최대 상승 위치와 최대 하강 위치 사이에 위치되게 한다.First, when the first and second motors 11 and 22 are stopped and the idle roll 32 is positioned at the lowest position, the control unit first operates the second motor 22 to save money. When the idle roll 32 is raised by pulling the jar 10 and the angle of the rotary link 31 changes, the angle change state of the rotary link 31 is input in real time from the angle sensing means 4 and a second The unwinding rotation speed of the motor 22 is increased so that the idle roll 32 is positioned between the maximum raised position and the maximum lowered position.

따라서 본 발명은 최초 작동시 절단지(10)가 지나치게 당겨져 늘어나는 절단 불량이 발생되는 것을 방지할 수 있는 것이다.Therefore, the present invention can prevent cutting defects from occurring due to the cutting paper 10 being stretched excessively during initial operation.

다음, 상기와 같이 최초 작동후 작동중에는 제어부에서 제2 모터(22)를 작동시켜 절단지(10)를 당기고 정지시키는 과정을 반복되게 하면서 제1 모터(11)를 풀림 회전시킴에 따라, 최대 상승 위치와 최대 하강 위치 사이에 위치된 공회전롤(32)이 최대 상승 위치와 최대 하강 위치 사이의 일정높이의 승강범위에서 승강을 반복하게 하는 과정을 통해, 절단지(10)를 반복적으로 절단하는 것이다. Next, during operation after the initial operation as described above, the control unit operates the second motor 22, repeats the process of pulling and stopping the cutting paper 10, and releases and rotates the first motor 11, thereby increasing the maximum rise. The cutting paper 10 is repeatedly cut through a process of causing the idle roll 32, located between the maximum position and the maximum lowered position, to repeatedly move up and down in a certain height range between the maximum raised position and the maximum lowered position. .

그리고 상기와 같이 제2 모터(22)에서 절단지(10)를 당기고 정지시키는 과정을 반복되게 하면서 제1 모터(11)를 풀림 회전시켜 공회전롤(32)이 최대 상승 위치와 최대 하강 위치 사이의 상시 승강범위에서 승강을 반복하는 초기 작동시에, 권취롤(1)의 절단지(10) 권취롤(1)의 직경이 커 절단지(10)의 풀림 속도가 빨라 상기 공회전롤(32)이 상기 승강범위에서 벗어나 하강되어 회전링크(31)의 각도가 변경되면, 제어부에서 상기 각도 센싱수단(4)으로부터 회전링크(31)의 각도 변경 상태를 실시간으로 입력받아 제1 모터(11)의 회전 속도를 실시간으로 느리게 하여 공회전롤(32)이 상기 승강범위에 위치되게 한다.Then, while repeating the process of pulling and stopping the cutting paper 10 in the second motor 22 as described above, the first motor 11 is released and rotated so that the idle roll 32 moves between the maximum raised position and the maximum lowered position. During the initial operation of repeating the lifting and lowering in the constant lifting range, the diameter of the winding roll (1) for the cut paper (10) of the winding roll (1) is large, so the unwinding speed of the cut paper (10) is fast, so that the idle roll (32) When the angle of the rotary link 31 changes due to lowering outside the lifting range, the control unit receives the angle change status of the rotary link 31 from the angle sensing means 4 in real time and rotates the first motor 11. The speed is slowed in real time so that the idle roll 32 is positioned in the above-mentioned lifting range.

또한 제2 모터(22)에서 절단지(10)를 당기고 정지시키는 과정을 반복되게 하면서 제1 모터(11)를 풀림 회전시켜 공회전롤(32)이 최대 상승 위치와 최대 하강 위치 사이의 상기 승강범위에서 승강을 반복하는 작동중에, 절단지(10) 권취롤(1)의 직경이 작아져 절단지(10)의 풀림 속도가 느려 상기 공회전롤(32)이 상기 승강범위에서 벗어나 상승되어 회전링크(31)의 각도가 변경되면, 제어부에서 상기 각도 센싱수단(4)으로부터 회전링크(31)의 각도 변경 상태를 실시간으로 입력받아 제1 모터(22)의 회전 속도를 실시간으로 빠르게 하여 공회전롤(32)이 상기 승강범위에 위치되게 한다.In addition, the process of pulling and stopping the cutting paper 10 in the second motor 22 is repeated while the first motor 11 is released and rotated so that the idle roll 32 moves within the lifting and lowering range between the maximum upward position and the maximum downward position. During the operation of repeating the lifting and lowering, the diameter of the cutting paper 10 winding roll 1 becomes smaller, so the unwinding speed of the cutting paper 10 is slow, and the idle roll 32 rises beyond the lifting range and rotates the link ( When the angle of 31) changes, the control unit receives the angle change state of the rotation link 31 in real time from the angle sensing means 4 and increases the rotation speed of the first motor 22 in real time to rotate the idle roll 32. ) is located in the above lifting range.

따라서 본 발명은 절단지(10)가 권취롤(1)에서 계속적으로 풀리고 풀린 절단지(10)가 커팅되는 순간에 정지되는 과정이 반복되는 과정에서, 절단지(10)의 풀림 속도가 빠르거나 느리게 되더라도 절단지(10)의 풀림 속도를 실시간으로 센싱하여 절단지(10)의 풀림 속도를 항상 일정하게 유지되게 할 수 있는 것이다. 그러므로 본 발명은 절단지(10)를 절단수단(2)에 세팅된 일정 길이씩 공급하는 과정에서 절단지(10)가 세팅된 일정 길이를 초과하거나 세팅된 일정 길이에 미달되게 공급되는 절단지(10)의 절단 불량을 사전에 방지할 수 있는 유용한 발명이다.Therefore, in the present invention, in the process of repeating the process in which the cut paper 10 is continuously unwound from the winding roll 1 and stopped at the moment the unwound cut paper 10 is cut, the unwinding speed of the cut paper 10 is fast or Even if it becomes slow, the unwinding speed of the cut paper 10 can be sensed in real time to always keep the unwinding speed of the cut paper 10 constant. Therefore, in the present invention, in the process of supplying the cutting paper 10 at a certain length set to the cutting means 2, the cutting paper 10 is supplied in a manner that exceeds the set certain length or falls short of the set certain length ( 10) This is a useful invention that can prevent cutting defects in advance.

다음, 상기 작동중 정지시에는 제어부에서 제2 모터(22)를 정지시켜 공회전롤(32)이 하강되면서 회전링크(31)의 각도가 변경되면 상기 각도 센싱수단(4)으로부터 회전링크의 각도 변경 상태를 실시간으로 입력받아 제1 모터(11)의 풀림 회전속도를 점차적으로 감속시킨 후 정지시키는 것이다. Next, when the operation is stopped, the control unit stops the second motor 22 and the idle roll 32 is lowered, and when the angle of the rotation link 31 is changed, the angle of the rotation link is changed from the angle sensing means 4. The state is inputted in real time, and the unwinding rotation speed of the first motor 11 is gradually slowed down and then stopped.

따라서 본 발명은 절단지(10)의 절단 작동이 진행되는 과정에서 절단 작업의 정지시에는 제2 모터(22)를 정시시킨 후 권취롤(1)의 절단지(10)를 풀리게 하는 제1 모터(11)의 풀림속도를 점자적으로 감소시켜 절단지(10)가 지나치게 풀어져 바닥에 접촉되어 손상되는 것을 방지할 수 있는 것이다.Therefore, in the present invention, in the process of cutting the cut paper 10, when the cutting operation is stopped, the second motor 22 is stopped and the first motor unwinds the cut paper 10 from the winding roll 1. By gradually reducing the unwinding speed of (11), it is possible to prevent the cut paper (10) from being excessively unraveled and damaged by contacting the floor.

한편, 도 3은 본 발명에 따른 절단 시스템을 나타낸 우측 개략도들이다. Meanwhile, Figure 3 is a right-hand schematic diagram showing a cutting system according to the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 다른 실시예의 절단 시스템은 상술한 실시예의 절단 시스템의 구성을 모두 포함하는 것을 전제한다.As shown in FIG. 3, it is assumed that the cutting system of another embodiment according to the present invention includes all the configurations of the cutting system of the above-described embodiment.

따라서 본 발명에 따른 다른 실시예의 절단 시스템은 상기 공회전롤(32)이 회전링크(31)의 일측의 일,타측에 측 간격을 두고 2개가 연결되게 설치되고, 상기 제1 안내롤(5)과 제2 안내롤(6)의 사이에는 종방향으로 제3 안내롤(7)이 더 구비되는 것이다.Therefore, in the cutting system of another embodiment according to the present invention, the idle roll 32 is installed so that two are connected at a distance from each other on one side of the rotary link 31, and the first guide roll 5 and A third guide roll (7) is further provided between the second guide rolls (6) in the longitudinal direction.

그리고 본 발명에 따른 다른 실시예의 절단 시스템은 상기 절단지(10)가 제1 안내롤(5)을 통과한 다음 일측에 위치되는 상기 공회전롤(32)의 하부에 감기고 상기 제3 안내롤(7)의 상부에 감기며 타측에 위치되는 상기 공회전롤(32)의 하부에 감겨 제2 안내롤(6)로 이동되는 것이다.And in the cutting system of another embodiment according to the present invention, the cutting paper 10 passes through the first guide roll 5 and then is wound around the lower part of the idle roll 32 located on one side and the third guide roll 7. ) and is wound around the lower part of the idle roll 32 located on the other side and moved to the second guide roll 6.

그러므로 본 발명은 절단지(10)를 제1 안내롤(5), 일측 공회전롤(32), 제3 안내롤(7), 타측 공회전롤(32), 제2 안내롤(6)의 순서로 감겨 이동되게 함으로써, 절단지(10)의 풀림 길이를 길게 함에 따라, 절단지(10)가 보다 정밀하게 이동되게 함으로써 절단지(10)가 세팅된 일정 길이를 초과하거나 세팅된 일정 길이에 미달되게 공급되는 절단 불량을 좀 더 방지하는 장점도 있는 것이다. Therefore, the present invention is to cut the cutting paper (10) in the order of the first guide roll (5), one side idle roll (32), third guide roll (7), other side idle roll (32), and second guide roll (6). By winding and moving the cutting paper 10, as the unwinding length of the cutting paper 10 is increased, the cutting paper 10 is moved more precisely so that the cutting paper 10 does not exceed or fall short of the set certain length. It also has the advantage of preventing supplied cutting defects.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, various changes, modifications, and equivalents may be used in the present invention. It is clear that the present invention can be equally applied by appropriately modifying the above embodiment. Therefore, the above description does not limit the scope of the invention as defined by the limitations of the claims below.

한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함을 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다.Meanwhile, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but it will be obvious to those skilled in the art that various modifications are possible without departing from the scope of the present invention.

1 : 권취롤 11 : 제1 모터
2 : 이송부 21 : 구동롤
22 : 제2 모터 23 : 종동롤
3 : 절단지 속도 측정부
31 : 회전링크 32 : 공회전롤
4 : 각도 센싱수단
5 : 제1 안내롤
6 : 제2 안내롤
C : 절단수단1: winding roll 11: first motor
2: Transfer unit 21: Drive roll
22: second motor 23: driven roll
3: Cut paper speed measurement unit
31: rotation link 32: idle roll
4: Angle sensing means
5: 1st guide roll
6: 2nd guide roll
C: cutting means

Claims

a winding roll provided in the longitudinal direction on one side and unwinding the wound cut paper in the other direction through the unwinding rotation of the first motor;
a transfer unit disposed longitudinally on the upper side of the other side of the winding roll and pulling the cut paper while passing it between a driving roll and a driven roll rotated by a second motor and discharging it to the other side;
a cutting means disposed longitudinally on the other side of the transfer unit and passing the cutting paper through the interior to cut the cutting paper while the movement of the cutting paper is temporarily suspended;
It includes one or more idle rolls disposed below the winding roll and the transfer unit and moved to wind the cutting paper, and the one or more idle rolls are installed to be connected to one side of a rotary link that rotates about the hinge axis on the other side, so that the idle rolls are connected to the above. A cutting paper speed measuring unit configured to rotate and elevate around the hinge axis;
An angle sensing means provided on the other side of the rotary link to sense a change in the angle of the rotary link;
It includes a control unit connected to the first and second motors and the angle sensing means,
When the first and second motors are stopped, the idle roll is located at the lowest position,
The control unit
When the first and second motors are stopped and the first operation is performed, the second motor is first operated to pull the cutting paper. When the idle roll is raised and the angle of the rotary link changes, the angle change status of the rotary link is detected from the angle sensing means. Receive input in real time and speed up the unwinding rotation speed of the first motor so that the idle roll is positioned between the maximum upward position and the maximum downward position,
After initial operation, during operation, the process of operating the second motor to pull and stop the cutting paper is repeated, and as the first motor is released and rotated, the idle roll located between the maximum rising position and the maximum falling position moves to the maximum rising position and the maximum falling position. It repeats lifting and lowering within a certain height range between positions.
When stopped, the second motor is first stopped and the idle roll is lowered and the angle of the rotary link changes. Then, the angle change status of the rotary link is inputted in real time from the angle sensing means, and the unwinding rotation speed of the first motor is gradually reduced. A cutting paper cutting system characterized in that it is configured to stop after.

According to paragraph 1,
The control unit
In the process of repeatedly pulling and stopping the cutting paper in the second motor, the first motor is released and rotated, and the idle roll is repeatedly raised and lowered in the raising and lowering range between the maximum raising position and the maximum lowering position,
During the initial operation, the diameter of the cut paper winding roll of the winding roll is large, and the unwinding speed of the cut paper is fast, so that the idle roll is lowered beyond the lifting range and the angle of the rotating link is changed. The angle of the rotating link is changed from the angle sensing means. receives input in real time and slows the rotation speed of the first motor in real time so that the idling roll part is located in the lifting range,
During operation, the diameter of the cut paper winding roll of the winding roll becomes small and the unwinding speed of the cut paper is slow, so that the idle roll is raised beyond the lifting range and the angle of the rotating link is changed. When the angle of the rotating link is changed, the angle of the rotating link is changed from the angle sensing means. A cut paper cutting system characterized in that the idle roll part is configured to be located in the lifting range by receiving input in real time and increasing the rotation speed of the first motor in real time.

According to claim 1 or 2,
A first guide roll on which the cutting paper is wound and moved is further provided in the longitudinal direction between the winding roll, which is the upper part of the other side of the winding roll, and the idle roll,
A cut paper cutting system, characterized in that a second guide roll on which the cut paper is wound and moved is further provided in the longitudinal direction between the transfer unit on one side of the transfer unit and the idle roll.

According to paragraph 3,
The idle rolls are installed so that two are connected at a distance from each other on one side of the rotating link,
A third guide roll is further provided in the longitudinal direction between the first guide roll and the second guide roll,
The cutting paper passes through the first guide hole and then is wound around the lower part of the idle roll located on one side, wound around the upper part of the third guide roll, and wound around the lower part of the idle roll located on the other side and moved to the second guide roll. A cutting paper cutting system using .