KR20230144609A - 구동부를 갖는 음료 조제 기계, 및 음료 조제 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 저장소(8) 내의 음료 물질을 갖는 카트리지(7)와, 카트리지(7)에 연결되고 혼합 챔버, 적어도 하나의 유체 공급부 및 음료 배출구를 갖는 카트리지 리셉터클(11)로 구성된 카트리지 시스템에 의해 음료를 조제하기 위한 음료 조제 기계(1)에 관한 것으로서, 여기서 음료 조제 기계(1)는 메인 유닛(2) 및 메인 유닛(2)으로부터 돌출되고 특히 발코니처럼 디자인된 카트리지 홀더(3)를 포함하며, 카트리지 홀더(3)는 카트리지 시스템이 안으로 삽입될 수 있도록 디자인되고, 카트리지 홀더(3)는 카트리지 시스템의 카트리지 배출 디바이스를 작동시키기 위한 액추에이터 요소(14)를 포함하며, 메인 유닛(2)은 액체 저장소(4), 액체 저장소(4)로부터의 액체를 조절하기 위한, 특히 액체의 온도를 제어하기 위한 및/또는 액체를 탄산화시키기 위한 액체 조절 시스템, 조절된 액체 및/또는 압축 공기를 카트리지 시스템에 유입시키기 위한 유체 공급 시스템, 및 액체 조절 시스템 및/또는 유체 공급 시스템을 제어하기 위한 제어 디바이스를 포함하며, 메인 유닛(2) 및/또는 카트리지 홀더(3)는 액추에이터 요소(14)를 위한 구동부를 포함한다.

Description

구동부를 갖는 음료 조제 기계, 및 음료 조제 시스템

본 발명은 저장소 내에 음료 물질을 갖는 카트리지, 및 카트리지에 연결되며 혼합 챔버, 적어도 하나의 유체 공급부 및 하나의 음료 배출구를 갖는 카트리지 리셉터클로 구성된 카트리지 시스템에 의하여 음료를 조제하기 위한 음료 조제 기계, 특히 디스펜서에 관한 것이다.

이러한 종류의 디스펜서는 원론적으로 선행 기술, 예를 들어 EP 2 017 221 A1 및 WO96/36556 A1로부터 공지되어 있으며 사전 분배된 카트리지로부터의 음료의 생산을 위하여 사용된다. 이러한 카트리지 시스템을 사용한 음료의 생산은 사용자가 디스펜서에 카트리지를 삽입하고 시작 절차를 시작하기만 하면 되기 때문에 사용자에게 매우 편리하다. 그 후 디스펜서는 완전 자동화된 방식, 즉 특히 식품 또는 음료 기재가 사전 결정된 양의 액체, 특히 냉수 및 탄산수와 혼합되어 음료수 용기로 전달되는 방식으로 음료의 생산을 이어받는다. 이 방식으로, 특히 사용자를 위하여 훨씬 더 쉽고, 더 빠르고, 더 적은 노력으로 혼합 음료를 생산하는 것이 가능하다. 사용자는 다수의 상이한 카트리지 중에서 선택할 수 있어, 카트리지가 원하는 대로 상이한 음료를 생산하는 것을 가능하게 한다.

이 경우, 음료 조제 기계 또는 디스펜서는 메인 유닛 및 메인 유닛으로부터 돌출된 카트리지 홀더를 포함하며, 여기서 카트리지 홀더는 카트리지 시스템이 카트리지 홀더에 삽입될 수 있는 방식으로 디자인되고, 카트리지 홀더는 카트리지 시스템의 카트리지 배출 디바이스를 작동시키기 위한 액추에이터 요소를 포함한다. 돌출된 카트리지 홀더로 인하여, 카트리지 홀더는 일반적으로 특히 이동식 요소에 대하여 설치 공간을 거의 갖고 있지 않기 때문에 액추에이터 요소의 작동은 구현하기가 기계적으로 어렵다. 액추에이터 요소를 작동시키기 위한 메커니즘은 단순한 구성이어야 하며 카트리지 시스템의 교체되는 카트리지 리셉터클과 안정적으로 상호작용해야 한다. 그러나 이러한 목적에 적합한 해결책은 지금까지 선행 기술로부터 알려져 있지 않다.

따라서 본 발명의 목적은 이 요구 사항들을 충족하는 음료 조제 기계를 이용 가능하게 하는 것이다. 특히, 액추에이터 요소의 간단하고 신뢰할만한 작동이 이루어져야 한다. 동시에, 디스펜서는 작동하기에 매우 편리해야 하며 낮은 비용으로 구현될 수 있어야 한다.

본 목적은 특히 제1항에 따른 음료 조제 기계로 달성된다.

본 발명의 이 대상물에 관한 설명은 본 발명의 다른 대상물에도 동일하게 적용되며, 그 반대도 마찬가지이다.

본 발명은 카트리지 시스템에 의하여 음료를 조제하기 위한 음료 조제 기계, 특히 디스펜서에 관한 것이다. 본 발명에 따른 음료 조제 기계에서의 사용을 위하여 제공된, 이 종류의 카트리지 시스템은 저장소 내의 음료 물질을 갖는 카트리지 및 카트리지에 연결되고 혼합 챔버, 적어도 하나의 유체 공급부 및 하나의 음료 배출구를 갖는 카트리지 리셉터클로 구성된다. 카트리지 리셉터클은 바람직하게는 연결 영역에서 카트리지에 고정적으로, 특히 비-회전 가능하게 연결된다. 카트리지는 특히 바람직하게는 실링 요소, 예를 들어 실링 필름에 의해 폐쇄되는 카트리지 개구를 가지며, 이에 의하여 혼합 챔버로부터 유체적으로 분리된다. 음료 조제를 위해 음료 물질을 혼합 챔버로 이송시키기 위하여, 카트리지 리셉터클은, 바람직하게는 변위 가능한 피어싱 스파이크를 포함하는 카트리지 배출 디바이스를 포함하며, 이 피어싱 스파이크는 실링 필름을 관통할 수 있고 그에 의하여 저장소와 혼합 챔버 사이에 유체 연결부를 설정한다.

음료 조제 기계는 바람직하게는 하우징을 포함하는 메인 유닛과, 메인 유닛으로부터 돌출되고 특히 발코니형 디자인인 카트리지 홀더를 포함한다. 이 경우 발코니형은 바람직하게는 카트리지 홀더가 하우징 외부로 측 방향으로 돌출된다는 것, 즉 특히 메인 유닛의 하우징 내에 배열되지 않고 그와 별도로 형성된다는 것을 의미한다. 메인 유닛은 적어도 하나의 액체 저장소, 액체 저장소로부터의 액체를 조절하기 위한, 특히 액체의 온도를 제어하기 위한 및/또는 액체를 탄산화시키기 위한 액체 조절 시스템, 조절된 액체 및/또는 압축 공기를 카트리지 시스템에 유입시키기 위한 유체 공급 시스템, 및 액체 조절 시스템 및/또는 유체 공급 시스템을 제어하기 위한 제어 디바이스를 더 포함한다. 특히 바람직한 것으로서, 액체 조절 시스템 및 유체 공급 시스템은 특히 메인 유닛의 하우징에 적어도 부분적으로 배열된다. 특히 바람직한 것으로서, 메인 유닛 및/또는 카트리지 홀더는 적어도 하나의 작동 요소를 가지며, 작동 요소에 의해 사용자는 음료 조제 공정을 시작할 수 있다.

이제 카트리지 홀더는 카트리지 시스템이 카트리지 홀더에 삽입될 수 있는 방식으로, 특히 카트리지 시스템이 카트리지 홀더에 의해 가역적으로 유지되는 방식으로 디자인되며, 여기서 카트리지 홀더는 카트리지 시스템의 카트리지 배출 디바이스를 작동시키기 위한 액추에이터 요소를 포함한다. 액추에이터 요소는 바람직하게는 예를 들어 작동될 때 피어싱 스파이크가 실링 요소를 뚫는 방식으로 피어싱 스파이크와 접촉하여 변위시키는 이동 가능한 요소를 포함하며, 따라서 음료 물질이 저장소로부터 혼합 챔버로 이송되는 것을 허용한다.

본 발명에 따르면, 메인 유닛 및/또는 카트리지 홀더는 액추에이터 요소를 위한 구동부를 포함한다는 것이 이제 예상된다. 구동부는 바람직하게는 수동 구동부 및/또는 모터이며, 여기서 구동부는 특히 선형 구동부, 회전 구동부 및/또는 진동 구동부이다. 구동부에 의해, 액추에이터 요소의 간단하고 신뢰할만한 작동이 특히 유리한 방식으로 가능해진다. 또한, 구동부는, 특히 수동 구동부의 경우 카트리지 배출 디바이스를 작동시키기 위해 사용자에 의해 가해질 힘을 줄이는 것을 가능하게 한다. 이 문맥에서, 수동 구동부는 특히 사용자가 액추에이터 요소를 직접 또는 간접적으로 이동시킨다는 것을 의미하는 것으로 이해되어야 한다. 사용자가 액추에이터 요소를 직접 작동시키지 않으면, 액추에이터 요소는 특히 순전히 기계적인 이동이 액추에이터 요소의 이동으로 이어지는 방식으로 적어도 하나의 작동 요소를 이동시킨다. 구동부가 모터인 경우, 음료 조제 기계의 특히 편리한 작동이 특히 유리한 방식으로 가능해진다. 예를 들어, 사용자는 카트리지 시스템을 카트리지 홀더에 삽입하고 작동 요소를 작동하기만 하면 되며, 그 결과 음료 조제 기계가 완전 자동으로 음료 조제의 공정을 시작 및/또는 수행한다. 제어 디바이스는 또한 바람직하게는 구동부, 특히 모터를 제어하기 위하여 제공된다. 이 경우, 모터를 작동시키고 따라서 액추에이터 요소를 작동시키기 위해 디바이스가 특히 바람직하게 제공된다. 제어 디바이스가 특히 액체의 조절 및 유입과 관련하여 카트리지 배출 디바이스의 작동 시간을 최적으로 결정할 수 있기 때문에 이는 유리하게는 공정을 더 잘 제어하는 것을 가능하게 하며 따라서 오차 없는 음료 조제를 가능하게 한다. 제어 디바이스가 카트리지 배출 디바이스의 작동 시간을 결정할 수 있다는 사실에 의해, 모든 구성 요소의 최적화된 제어가 가능하다. 특히, 음료 물질이 음료 조제 기계의 라인에 들어가고 음료 조제 기계를 오염시키는 것을 방지하는 것 및/또는 음료 물질이 너무 일찍 나가는 것, 즉 아마도 액체와 혼합되지 않고 카트리지 시스템으로부터 나가는 것을 방지하는 것이 특히 유리한 방식으로 가능하다. 더욱이, 액추에이터 요소가 사용자에 의해 직접 작동될 때 발생할 수 있는 것보다 더 큰 힘을 생성하는 것이 가능하며, 특히 구동부에 의해 최대 30N의 힘을 생성하는 것이 가능하다.

바람직한 실시예에 따르면, 모터는 전기 모터, 유압 모터 또는 공압 모터인 것이 예상된다. 음료 조제 기계는 바람직하게는 외부 에너지 공급부 및/또는 내부 에너지 저장부, 예를 들어 어큐뮬레이터(accumulator)에 대한 연결부를 포함한다. 따라서 전기 모터는 유리하게는 음료 조제 기계의 다른 구성 요소와 동일한 소스에 의해 에너지를 공급받을 수 있다. 공압 모터의 경우 내부 또는 외부 압축 공기 소스로부터의 공기는 예를 들어 작동 매체로서 사용될 수 있다. 이는 음료 조제 기계를 그 디자인 면에서 특히 유연하고 효율적으로 만든다.

바람직한 실시예에 따르면, 카트리지 홀더는 실질적으로 디스크 형상의 디자인이고 바람직하게는 메인 유닛으로부터 실질적으로 수평으로 돌출된다는 것이 예상되며, 여기서 특히 바람직한 것으로서, 카트리지 홀더는 특히 카트리지 시스템이 삽입될 수 있는 실질적으로 원형 애퍼처를 갖는다. 매우 특히 바람직한 것으로서, 카트리지 홀더 아래에는 음료수 용기를 위한 세트-다운(set-down) 영역이 제공되며, 여기서 세트-다운 영역은 특히 액체 수집 디바이스를 포함한다. 카트리지 홀더의 디스크 형상의 디자인 때문에, 광학적으로 매력적인 카트리지 홀더가 제공되며, 이는 설치 공간을 거의 필요로 하지 않는다. 카트리지 홀더의, 특히 애퍼처의 상대적인 배향 그리고 세트-다운 영역은 음료가 카트리지 시스템의 카트리지 리셉터클에서 음료수 용기로 직접적으로 흐르는 것을 가능하게 한다. 특히 바람직한 것으로서, 음료 조제 기계의 지지 표면으로부터의 카트리지 홀더의 위치는 음료 조제 기계의 총 높이의 20 내지 90%, 매우 특히 바람직하게는 40 내지 80%, 훨씬 더 바람직하게는 50 내지 70%, 특히 실질적으로 60%에 대응하는 높이에 배열된다.

바람직한 실시예에 따르면, 음료 조제 기계, 특히 카트리지 홀더 및/또는 메인 유닛은 사용자에 의해 작동될 수 있고 특히 제어 디바이스를 통해 구동부에 연결된 적어도 하나의 작동 요소를 갖는다는 것이 예상된다. 작동 요소가, 특히 수평 또는 수직적으로 배향된 축을 중심으로 선회될 수 있는 레버가 되도록 제공되는 것이 바람직하다. 레버는 사용자에 의하여 직감적으로 작동될 수 있고 해당하는 경우 대응 메커니즘을 통해 힘 증폭 효과(force-multiplying effect)를 가질 수 있는 특히 간단하고 입증된 변형을 나타내며, 그 결과로 사용자는 약간의 힘만 가하면 되며 액추에이터는 그럼에도 불구하고 카트리지 배출 디바이스를 신뢰성있게 작동시킨다.

바람직한 실시예에 따르면, 카트리지 홀더는 카트리지 홀더 내의 카트리지 시스템을 가역적으로 록킹하기 위해 제공되는 적어도 하나의 록킹 수단을 갖는다는 점이 예상되며, 여기서 록킹 수단은 언록킹 위치에서 록킹 위치로, 그리고 그 반대로 이송될 수 있다. 록킹 수단은 바람직하게는 작동 요소에 의해 언록킹 위치에서 록킹 위치로 이송될 수 있다. 특히 바람직한 것으로서, 작동 요소는 핸드 레버를 포함한다. 이러한 핸드 레버는 예를 들어 사용자에 의하여, 수직 축을 중심으로 바람직하게는 10 내지 180도의 각도 범위, 특히 바람직하게는 40 내지 120도의 각도 범위, 특히 대략 90도의 각도 범위에서 선회될 수 있다. 사용자는 카트리지 시스템을 카트리지 홀더에 삽입하고 핸드 레버를 작동시키며, 그에 의하여 록킹 수단을 록킹 위치로 이송된다. 핸드 레버의 각도 위치는 유리하게는 사용자가 록킹 수단이 록킹 위치 또는 언록킹 위치에 있는지 여부를 쉽게 알게 한다.

바람직한 실시예에 따르면, 임의의 청구항에 따른 음료 조제 기계는, 록킹 요소가 록킹 위치에 있을 때에만 액추에이터 요소 및/또는 구동부가 작동될 수 있는 방식으로 음료 조제 기계, 특히 제어 디바이스가 구성되는 것을 특징으로 한다는 것이 예상된다. 이렇게 하여, 음료 조제 기계의 손상이 유리하게 방지된다. 특히 바람직한 것으로서, 카트리지 시스템이 정확하게 삽입된 경우에만 록킹 요소가 록킹 위치로 이송될 수 있다. 이는 액체가 카트리지 리셉터클로 정확하게 나아갈 수 있는 것 그리고 카트리지 배출 디바이스의 정확한 작동이 가능한 방식으로 액추에이터 요소가 카트리지 배출 디바이스에 대해 배열되는 것을 보장한다.

바람직한 실시예에 따르면, 구동부는 편향 메커니즘을 통해 액추에이터 요소에 연결된다는 점이 예상되며, 여기서 편향 메커니즘은 바람직하게는 전달 기어 및/또는 전달 레버를 포함한다. 결과적으로, 유리하게는 한편으로는 구동부의 이동의 위치 및 방향이 액추에이터 요소의 이동의 위치 및 방향에 크게 관계없는 것이 가능하고, 그에 의하여 구동부의 유연한 위치 설정을 허용하며, 다른 한편으로는 힘 증폭이 구현되는 것이 가능하며, 따라서 구동부가 액추에이터 요소의 및/또는 카트리지 배출 디바이스의 직접적인 작동을 위해 필요할 것보다 작게 치수화되는 것을 허용한다. 수직 회전축을 중심으로 하는 핸드 레버의 회전 운동이 액추에이터 요소 및/또는 카트리지 리셉터클의 상대적인 병진 운동으로 변환되는 방식으로 편향 메커니즘, 특히 전달 기어는 바람직하게는 제공된다.

바람직한 실시예에 따르면, 액추에이터 요소는 적어도 하나의, 특히 수평적으로 배열된 축을 중심으로 선회 가능하도록 제공된다는 점이 예상된다. 축은 바람직하게는 액추에이터 요소가 카트리지 배출 디바이스를 작동시키기 위해 실질적으로 원호 형상의 이동을 수행하고 이 이동이 특히 실질적으로 수직 방향으로 일어나는 방식으로 배열된다. 매우 특히 바람직한 것으로서, 축은 메인 유닛과 카트리지 홀더 사이의 전이부 부근에 배열된다. 이는 유리하게는 카트리지 홀더에서 사용 가능한 작은 설치 공간에도 불구하고 액추에이터 요소의 작동을 가능하게 한다.

바람직한 실시예에 따르면, 액추에이터 요소는 적어도 부분적으로 카트리지 홀더 아래에 배열된다는 점이 예상된다. 이는 카트리지 방전 디바이스가 카트리지 홀더 아래로부터 접근 가능한 방식으로 카트리지 시스템이 위에서 카트리지 홀더 내로 삽입된다면 특히 유리하다. 또한, 음료 조제 기계가 일반적인 방식으로 위치될 때 카트리지 홀더의 밑면은 전반적으로 사용자에게 보이지 않으며, 따라서 카트리지 홀더의 밑면에 액추에이터 요소를 배열하는 것은 음료 조제 기계에 깔끔한 전체 외관을 부여한다.

바람직한 실시예에 따르면, 액추에이터 요소는 로커 레버인 점이 예상되며, 여기서 로커 레버는 카트리지 시스템의 카트리지 배출 디바이스와의 확실한 및/또는 확실하지 않은 상호작용을 위한 상부 접촉 표면을 갖는다. 로커 레버는 바람직하게는 실질적으로 길이 방향으로 연장되며, 특히 실질적으로 로드(rod) 형상의 디자인으로 되어 있다. 특히, 로커 레버의 틸팅 축이 카트리지 홀더의 밑면에 제공되면, 액추에이터 요소는 따라서 적어도 부분적으로 카트리지 홀더의 밑면에 배열될 수 있는 반면, 구동부는 메인 유닛에 배열될 수 있다.

바람직한 실시예에 따르면, 음료 조제 기계는 압축 공기 소스를 포함한다는 점이 예상되며, 여기서 공기 공급 소스는 유체 공급 시스템과의 상호작용에서 압축 공기를 카트리지 시스템으로 유입시키기 위해 제공된다. 음료 조제 기계는 바람직하게는 메인 유닛 내에 배열된 압축 공기 소스를 갖는다. 대안적으로 또는 부가적으로, 음료 조제 기계는 외부 압축 공기 공급부에 연결될 수 있다는 것이 예상된다. 특히 바람직한 것으로서, 음료 조제 기계는 결합 요소를 가지며, 여기서 결합 요소는 압축 공기 라인 및 액체 라인을 갖고, 결합 요소는 매우 특히 바람직하게는 카트리지 리셉터클의 유체 공급부에 가역적으로 연결될 수 있다. 이는 유리하게는 압축 공기와 액체가 신뢰성 있고 재현 가능한 방식으로 동시에 카트리지 시스템으로 공급되는 것을 가능하게 한다. 이 공정 동안, 음료 물질을 혼합 챔버 내로 이송시키기 위하여 압축 공기는 바람직하게는 저장소 내로 유입되며, 저장소에서 음료 물질은 혼합 챔버 내로 유입되는 액체와 혼합되고 그리고 특히 조절되며, 따라서 음료가 생산된다. 특히, 결합 요소는 카트리지 저장소 내로의 압축 공기와 액체의 평행한 그리고 유체적으로 분리된 공급을 보장한다.

바람직한 실시예에 따르면, 음료 조제 기계, 특히 메인 유닛이 카트리지 시스템의 식별을 검출하기 위한 식별 검출기를 갖는다는 것이 예상된다. 특히 바람직한 것으로서, 식별 검출기는 적어도 부분적으로 카트리지 홀더 위에 및/또는 뒤에 배열된다. 매우 특히 바람직한 것으로서, 식별 검출기는 메인 유닛의 하우징에 배열된다. 더욱 바람직하게는, 식별 검출기는 제어 디바이스에 연결된다. 이에 의하여 특히 카트리지 홀더에 체결된 후에 카트리지 시스템의 식별이 판독되고 검출된 정보에 따라 음료 조제 기계의 제어가 일어나는 것이 특히 유리한 방식으로 가능하다. 예를 들어, 긍정적인 식별 정보가 판독되어 제어 디바이스로 전송될 때에만 음료 조제 공정이 시작될 수 있다는 점이 제공될 수 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 식별 검출기가 음료 조제를 위하여 적어도 하나의 매개변수를 검출하고 이를 제어 디바이스에 전송하는 것이 고려될 수 있으며, 여기서 제어 디바이스는 바람직하게는 검출된 매개변수에 따라, 음료 조제 공정, 특히 액체 조절 시스템 및/또는 유체 공급 시스템을 제어한다. 매우 특히 바람직한 것으로서, 식별 검출기는 카트리지 시스템이 음료 조제 기계에 삽입될 때 식별, 특히 제품 식별 코드를 자동으로 판독하는, CCD 카메라와 같은 광학 센서를 갖는다. 대안적으로 또는 부가적으로, 식별 검출기는 자기 및/또는 전기 센서를 갖는다. 음료 조제 및/또는 카트리지 시스템과 관련된 정보를 수신하고 이를 제어 디바이스가 사용 가능하도록 하기 위하여 음료 조제 기계가 통신 모듈을 포함하는 것이 또한 가능하다. 대안적으로 또는 부가적으로, 식별 검출기는 예를 들어 RFID 코드를 자동으로 판독하기 위한 송신 및 수신 안테나를 포함한다.

본 발명은 또한 본 발명에 따른 음료 조제 기계 및 카트리지 시스템을 갖는 음료 조제 시스템에 관한 것이며, 여기서 카트리지 시스템은 음료 조제를 위해 음료 조제 기계의 카트리지 홀더에 삽입될 수 있으며, 카트리지 시스템은 음료 물질로 채워진 저장소를 포함하는 카트리지 및 연결 영역에서 카트리지에 연결될 수 있는 카트리지 리셉터클을 포함하고, 카트리지는 카트리지 개구를 가지며, 카트리지 개구는 실링 요소, 특히 실링 필름에 의해 폐쇄되고, 실링 요소는 카트리지 리셉터클에 대해 유체 기밀 방식으로 저장소를 폐쇄시키며, 카트리지 리셉터클은 저장소와 유체 연통될 수 있는 혼합 챔버 및 음료 조제 기계의 유체 공급 시스템에 연결하기 위한, 혼합 챔버 내로 개방되는 유체 공급부를 갖고, 따라서 조절된 액체가 혼합 챔버에 유입되는 것을 가능하게 하고, 카트리지 리셉터클은 음료 물질을 저장소로부터 혼합 챔버로 이송시키기 위한 카트리지 배출 디바이스를 가지며, 카트리지 리셉터클은 액체를 음료 물질과 혼합시킴으로써 형성된 음료를 혼합 챔버로부터 분배하기 위한 음료 배출구를 갖는다. 이 경우, 특히 바람직한 것으로서, 음료는 음료수 용기에 직접 분배된다. 압축 공기를 카트리지 배출 디바이스를 통해 저장소 내로 유입시키기 위하여, 카트리지 배출 디바이스는 바람직하게는 음료 조제 기계의 유체 공급 시스템과의, 특히 결합 요소와의 상호작용을 위하여 제공되는 압축 공기 공급부를 더 포함한다.

본 발명의 이 대상물과 관련된 설명은 본 발명의 다른 대상물에도 동일하게 적용되며 그 반대도 마찬가지이다.

이러한 음료 조제 시스템은 음료 물질로 음료 조제 기계가 오염되는 것이 방지되기 때문에 특히 유리하다. 조절된 액체만이 카트리지 리셉터클의 혼합 챔버, 바람직하게는 압축 공기로 공급되며, 음료 조제는 혼합 챔버에서 완전히 이루어지고, 또한 완성된 음료는 음료 조제 기계와의 임의의 접촉 없이 카트리지 시스템으로부터 아래에 배열된 음료수 용기로 직접 배출된다. 따라서 이러한 음료 조제 시스템은 가장 높은 위생 요구 사항을 충족한다. 또한, 구동부는 특히 간단하고 신뢰성 있는 방식으로 음료 조제가 완수된다는 것을 의미한다.

바람직한 실시예에 따르면, 카트리지 배출 디바이스는 스파이크 가이드 및 스파이크 가이드 내에서 특히 한 방향으로 변위 가능하도록 장착되는 피어싱 스파이크를 포함하는 것이 예상되며, 여기서 피어싱 스파이크는 피어싱 스파이크가 실링 요소와 거리를 두고 있는 후퇴 위치와 피어싱 스파이크가 실링 요소를 뚫고 저장소 내로 돌출되는 연장 위치 사이에서 음료 조제 기계의 액추에이터 요소에 의하여 변위 가능하다. 이 경우, 피어싱 스파이크와 액추에이터 요소는 바람직하게는 액추에이터 요소에 의한 피어싱 스파이크의 신뢰할 수 있는 변위가 보장된다는 방식으로 디자인된다. 이는, 예를 들어 피어싱 스파이크가 액추에이터 요소를 향하는 측면에 액추에이터 요소의 볼록한 표면이 맞물리는 오목한 표면을 갖거나 그 반대인 경우 달성될 수 있다. 이러한 피어싱 스파이크는 카트리지 배출 디바이스의 특히 간단하고 신뢰성 있는 실시예이다. 스파이크 가이드는 피어싱 스파이크의 신뢰성있는 이동을 보장한다.

바람직한 실시예에 따르면, 카트리지 배출 디바이스는 압축 공기 연결부 및 압축 공기 연결부로부터 압축 공기 배출구까지 연장되는 압축 공기 라인을 포함하는 것이 예상되며, 여기서 압축 공기 배출구는 특히 카트리지의 저장소의 방향으로 돌출되고, 압축 공기 연결부는 압축 공기를 압축 공기 라인에 유입시키도록 디자인되며, 압축 공기 라인은 피어싱 스파이크에 통합되고, 카트리지 배출 디바이스는, 피어싱 스파이크의 연장 위치에서, 음료 물질이 압축 공기에 의해 저장소로부터 혼합 챔버로 이송될 수 있는 방식으로 디자인된다. 따라서 특히 피어싱 스파이크의 연장 위치에서만 압축 공기가 유체 공급 시스템으로부터 압축 공기 라인으로 유입되는 것이 가능하다. 이에 의하여 압축 공기의 조기 유입이 유리하게는 방지된다. 더욱이, 연장 위치에서, 압축 공기는 저장조 내로 선택적으로 유입될 수 있으며, 따라서 혼합 챔버 내로의 음료 물질의 이송으로부터 발생하는 감소된 압력을 방지하는데 및/또는 저장조로부터 음료 물질을 능동적으로 방출하는 데 기여한다.

본 발명은 또한 본 발명에 따른 음료 조제 시스템으로 음료를 조제하는 방법에 관한 것으로서 본 방법은 다음의:

- 카트리지와 카트리지 리셉터클로 구성된 카트리지 시스템을 카트리지 홀더에 삽입하는 단계,

- 유체 공급 시스템과 카트리지 리셉터클 사이에 유체 연결부를 설정하는 단계,

- 특히 피어싱 스파이크를 후퇴 위치에서 연장 위치로 이송시킴으로써, 카트리지 배출 디바이스를 작동시키도록 액추에이터 요소를 작동 -그에 의하여 실링 요소의 천공을 유발시킴-시키는 단계,

- 특히 압축 공기를 저장소에 공급함으로써 음료 물질을 카트리지의 저장소로부터 카트리지 리셉터클의 혼합 챔버로 이송시키는 단계,

- 조절된 액체를 유체 공급 시스템을 통해 카트리지 리셉터클의 혼합 챔버에 유입시키는 단계, 및

- 음료 배출구를 통해, 음료 물질을 조절된 액체와 혼합시킴으로써 혼합 챔버에서 생산된 음료를 배출하는 단계에 의하여 특징지어진다.

본 발명의 이 대상물에 관한 설명은 본 발명의 다른 대상물에도 동일하게 적용되며, 그 반대도 마찬가지이다.

본 발명에 따른 방법은 액추에이터 요소를 작동시키는 단계가 구동부를 작동시키는 것을 포함한다는 점에서 공지된 방법과 구별된다. 이는 유리하게는 음료 조제 공정이 최적의 방식으로 제어될 수 있다는 점, 그리고 특히 카트리지 배출 디바이스의 작동이 신뢰성있고 간단한 방식으로 발생한다는 점을 보장한다.

바람직한 실시예에 따르면, 액추에이터 요소를 작동시키는 것은 카트리지 리셉터클과 특히 피어싱 스파이크와 접촉 상태에 있는 액추에이터 요소 사이의 상대 이동을 생성하는 것을 포함한다는 점이 예상된다. 카트리지 시스템은 바람직하게는 피어싱 스파이크와 작동기 요소 사이에 접촉이 있는 방식으로 카트리지 홀더에 삽입된다. 대안적으로, 액추에이터 요소를 작동시킴으로써만 접촉이 생성된다. 매우 특별히 바람직한 것으로서, 카트리지 리셉터클은 음료 조제 동안 움직이지 않고 있으며, 액추에이터 요소는 사전 결정된 궤적을 따라 이동된다. 그러나 대안적으로 또는 부가적으로, 카트리지 시스템과 함께 카트리지 리셉터클, 및 특히 카트리지 홀더는 또한 액추에이터 요소의 방향으로 이동된다.

다음 설명에서, 본 발명은 도 1 내지 도 11을 참조하여 설명된다. 이 설명은 단지 예일 뿐이며 본 발명에 따른 전반적인 개념을 제한하지 않는다. 설명은 본 발명에 따른 음료 조제 기계, 본 발명에 따른 음료 조제 시스템 및 본 발명에 따른 방법에 동일하게 적용된다.
도 1은 본 발명의 제1 예시적인 실시예에 따른 음료 조제 기계를 보여주고 있다.
도 2는 본 발명의 하나의 예시적인 실시예에 따른 음료 조제 시스템의 횡단면을 보여주고 있다.
도 3은 본 발명의 하나의 예시적인 실시예에 따른 카트리지 홀더의 사시도를 보여주고 있다.
도 4는 본 발명의 하나의 예시적인 실시예에 따른 카트리지 홀더의 사시 단면도를 보여주고 있다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 하나의 예시적인 실시예에 따른 음료를 조제하는 방법을 다양한 단계로 보여주고 있다.
도 8은 본 발명의 하나의 예시적인 실시예에 따른 카트리지 홀더와 액추에이터 요소의 개략적인 횡단면을 보여주고 있다.
도 9는 본 발명의 추가적인 예시적인 실시예에 따른 액추에이터 요소와 구동부의 사시도를 보여주고 있다.
도 10은 본 발명의 또 다른 예시적인 실시예에 따른 액추에이터 요소와 구동부의 사시도를 보여주고 있다.
도 11a 및 도 11b는 본 발명의 추가적인 예시적인 실시예에 따른 액추에이터 요소의 사시도를 보여주고 있다.

도 1은 본 발명의 제1 예시적인 실시예에 따른 음료 조제 기계(1)를 도시하고 있다. 음료 조제 기계(1)는 작동에 필요한 구성 요소들의 대부분이 수용되는 하우징을 갖춘 메인 유닛(2)뿐만 아니라 액체 저장소(4), 여기서는 물 탱크를 포함한다. 여기에 도시된 실시예에 대한 대안으로서, 액체 저장소(4)는 또한 하우징 내에 적어도 부분적으로 배열될 수 있으며 및/또는 음료 조제 기계(1)는 외부 액체 공급 시스템에 대한 연결부를 갖는다. 또한, 메인 유닛(2)은 사용자에 의해 작동될 수 있고 예를 들어 특히 자동 음료 조제 절차 또는 공정을 시작할 수 있는 일부 작동 요소(6')를 갖는다.

음료 조제 기계(1)는 바람직하게는 가능한 한 수평 표면에 베이스 요소를 이용하여 서있으며 또한 특정한 전체 높이를 갖는다. 본 경우에, 메인 유닛은 최상부에서 편평하지만, 다른 형상 예를 들어 둥근 또는 뾰족한 형상도 마찬가지로 가능하다. 여기에 도시된 실시예에 따르면, 카트리지 홀더(3)는 메인 유닛(2)으로부터 측 방향으로 총 높이의 약 60% 내지 70%까지 돌출된다.

여기서, 카트리지 홀더(3)는 수평 평면에서 둥근 단면을 가지며 실질적으로 디스크 형상의 디자인을 갖는다. 수직 방향으로 카트리지 홀더(3) 아래에는 적어도 하나의 음료수 용기가 내려 놓여질 수 있는 세트-다운(set-down) 영역(5)이 배열되어 있다. 세트-다운 영역(5)은 드립 그리드(drip grid) 및/또는 액체 수집 디바이스를 포함한다. 카트리지 홀더(3)는 바람직하게는 중앙에 애퍼처, 즉 특히 카트리지 시스템이 위에서 삽입될 수 있는 구멍을 갖는다. 이러한 카트리지 시스템은 도 2와 관련하여 더 자세히 설명된다. 카트리지 홀더(3)는, 여기서는 애퍼처의 원주 주위에 실질적으로 균일하게 분포된 3개의 클로(claw) 형상의 요소의 형태의 적어도 하나의 록킹 수단(13)을 갖는다. 이 요소는 도 2에 도시되어 있다.

사용자가 먼저 카트리지 리셉터클(11)을 갖는 카트리지 시스템을 위에서부터 카트리지 홀더(3) 내에 삽입한 후에, 이들은 작동 요소(6)를 작동시키며, 이 작동 요소는 여기에서 회전 레버로서 구현된다. 본 경우, 작동 요소(6)는 카트리지 홀더(3)를 통해 중심적으로 그리고 수직적으로 나아가는 회전 축을 중심으로 대략 180°의 각도 범위로 선회될 수 있다. 대안적으로, 각도 범위는 단지 30°, 60°, 90° 또는 120°이다. 카트리지 홀더(3) 상의 표시 및/또는 각인(inscription)에 의하여, 이 경우 사용자가 작동 요소(6)의 어느 위치가 언록킹 해제 위치에 대응하고 어느 위치가 록킹 위치에 대응하는지를 아는 것이 바람직하게는 가능하다. 여기서는 작동 요소(6)가 록킹 위치에 있고 및/또는 카트리지 시스템이 카트리지 홀더(3)에 삽입되었을 때에만 음료 조제를 시작하는 것이 가능한 방식으로 작동 요소(6)가 제어 디바이스에 연결되는 것이 바람직하다. 작동 요소(6)가 록킹 수단(13)을 록킹 위치로 이송시키자마자 음료 조제가 자동적으로 시작되는 것도 마찬가지로 생각 가능할 수 있다.

도 2는 본 발명의 하나의 예시적인 실시예에 따른 음료 조제 시스템의 횡단면을 도시한다. 이 경우, 여기에 도시된 음료 조제 기계(1)의 실시예는 도 1과 관련하여 설명된 실시예에 실질적으로 대응하며, 이 이유로 그에 관련된 설명에 대한 참조가 이루어진다. 여기에 도시된 경우, 카트리지 시스템은 카트리지 홀더(3)로 삽입되고 클로(claw) 유형의 록킹 수단(13)은 이미 록킹 위치에 있으며, 록킹 위치에서, 예를 들어 외부에서 최상부에 회전 가능하게 장착된 작동 요소(6) 및 그의 레버 유형 연장부에 의하여 이는 절단 평면에 위치되지 않는다. 또한 좌측 최하부에 부가적인 액체 배출구가 도시되어 있다. 이러한 부가적인 액체 배출구는 본 출원과 동일한 출원일의, 발명의 명칭이 "액체 배출구를 갖는 음료 조제 기계 및 음료 조제 시스템"인 본 출원인의 출원에 더 상세히 설명되어 있다. 이에 관한, 특히 이 액체 배출구의 정확한 구성에 관한 설명은 이로써 본 개시 내용에 명시적으로 포함된다.

카트리지 시스템은 카트리지(7) 및 연결 영역, 예를 들어 넥(neck) 영역에서 카트리지에 연결된 카트리지 리셉터클(11)을 포함한다. 카트리지(7)는 저장소(8)를 포함하며, 바람직하게는 액체 음료 물질은 이 저장소에 담긴다. 카트리지(7)는 바람직하게는 플라스틱 재료로 제조된다. 그러나 대안적으로, 카트리지(7)가 적어도 부분적으로 글라스로 제조되는 것 또한 가능하다. 특히 바람직한 것으로서, 카트리지(7)는 적어도 하나의 플랜지(9) 또는 플랜지 영역을 갖는다. 이 플랜지(9)를 통해, 카트리지(7)는 직접적으로 또는 간접적으로 예를 들어 중간 편(piece)을 통해 카트리지 리셉터클(11)에 연결되며, 여기서 중간 편은 바람직하게는 카트리지(7)와 카트리지 리셉터클(11) 사이에, 특히 어댑터의 형태의 확실한 연결부(positive connection)를 제공한다. 카트리지 리셉터클(11)의 방향에서, 카트리지(7)는 실링 요소, 여기서는 실링 필름(10)에 의해 폐쇄되는 개구를 갖는다. 특히 바람직한 것으로서, 록킹 수단(13)은 플랜지(9)에 확실하게(positively) 및/또는 확실하지 않게 맞물리며, 따라서 카트리지 시스템이 록킹 수단(13)의 록킹 위치에서 당겨지는 것을 방지한다.

카트리지 리셉터클(11)은 개구를 이용하여 카트리지(7)에 체결되고 내부에 혼합 챔버를 갖고 있으며, 이 혼합 챔버 내로 한편으로는 음료 조제 기계(1)로부터 조절된 액체가 유입되고 다른 한편으로는 아직 설명되지 않은 카트리지 배출 디바이스의 작동 후에 음료 물질이 카트리지(7)의 저장소(8)로부터 이송될 수 있다. 혼합 챔버에서, 액체와 음료 물질은 혼합되며 따라서 음료를 형성하고, 이 음료는 최종적으로 음료 배출구를 통해 아래에 배치될 수 있는 음료수 용기로 유입된다. 카트리지 배출 디바이스는 바람직하게는 스파이크 가이드 및 스파이크 가이드에 일 방향으로 변위 가능하도록 장착된 피어싱 스파이크(17)를 포함한다.

여기서 피어싱 스파이크(17)는 후퇴 위치에 있는 것으로 보여지고 있으며, 즉 팁이 실링 필름(10)과 거리를 두고 있거나 적어도 실링 필름(10)이 아직 뚫리지 않고 있다. 카트리지 홀더(3)는 액추에이터 요소(14)를 포함하며, 이 액추에이터 요소는 작동 후에 피어싱 스파이크(17)를, 실링 필름(10)이 관통되는 연장 위치로 이송시킨다. 도면에서 볼 수 있는 바와 같이, 압축 공기 라인은 피어싱 스파이크(17)에 통합되어 있다. 피어싱 스파이크(17)의 후퇴 위치에서 후자는 연결되지 않는다. 연장 위치에서, 압축 공기 라인은 카트리지 리셉터클(11)의 라인과 정렬되거나 음료 조제 기계(1)의 압축 공기 라인과 직접 정렬된다. 여기서, 음료 조제 기계(1)는 결합 요소(16)를 가지며, 이 결합 요소는 2개의 일체화된 그리고 상호 별개의 라인, 액체 라인 및 압축 공기 라인을 갖는다. 결합 요소(16)는 바람직하게는 카트리지 홀더(3)에 삽입된 카트리지 리셉터클(11)과 선택적으로 유체 연통될 수 있다. 결합 요소(16)와 록킹 수단(13) 모두의 추가 세부 사항은 발명의 명칭이 “록킹 수단과 결합 요소를 갖는 음료 조제 기계, 및 음료 조제 시스템”인, 동일출원일의 본 출원인의 출원에서 찾을 수 있다. 이와 관련한, 특히 록킹 수단의 및/또는 결합 요소 (여기서는 결합 요소로서 지칭됨)의 구성에 관한 설명은 본 개시 내용에 명시적으로 포함된다.

여기서는 예를 들어 광학 센서를 포함하는 식별 검출기(18)가 메인 유닛(2)의 하우징 내에서 카트리지 홀더(3) 위에 제공된다. 이 식별 검출기는 그 자체로 공지된 방식으로 카트리지의 및/또는 카트리지 리셉터클의 식별을 검출할 수 있으며 검출된 정보를 제어 디바이스에 전달할 수 있다. 따라서, 예를 들어 승인되지 않은 식별자가 검출되면 음료 조제 공정의 시작이 방지된다는 것이 생각 가능하다.

예를 들어, 압축 공기를 결합 요소(16)를 통해 카트리지 시스템으로 공급하기 위해 제공되는 압축 공기 소스, 및 액체 특히 물을 조절하는 액체 조절 시스템과 같은, 음료 조제 디바이스의 추가 구성 요소는 여기에서 보여지지 않는다. 이는 바람직하게는 액체의 온도 제어, 예를 들어 액체의 냉각 및/또는 가열, 및/또는 탄산화, 즉 액체에 탄산을 첨가하는 것을 포함한다. 더욱이, 음료 조제 기계(1)는 조절된 액체 및/또는 압축 공기를 액체 조절 시스템 또는 압축 공기 소스로부터 카트리지 시스템으로 유입시키는 유체 공급 시스템을 포함한다. 결합 요소(16)는 특히 유체 공급 시스템의 일부이다.

도시된 실시예에 따르면, 액추에이터 요소(14)는, 피어싱 스파이크(17)와 상호 작용하는 돌출부를 갖고 틸팅 축(tilting axis)(A)을 중심으로 선회될 수 있는 로커 레버(rocker lever)로서 설계된다. 본 발명에 따르면, 액추에이터 요소(14)는 이제 메인 유닛(2)에 배열된 구동부(12)에 의해 작동된다. 이 경우, 구동부(12)는 예를 들어 선형 구동부로서의 전기 모터이며, 즉 구동부(12)는 특히 수직 방향으로 선형 운동을 생성한다.

본 기술 분야의 숙련된 자는 원하는 힘의 방향이 구동부(12)의 디자인 및 선택과 관련하여 매우 중요하다는 것을 이해한다. 본 경우에, 구동부(12)는 인장력으로 작동하며, 즉 작동되면 액추에이터 요소(14)에 연결된 요소, 이 경우에서는 로커 레버가 그의 기계 측 종단에서 수직으로 아래쪽으로 이동한다. 따라서 카트리지 홀더 측에서의 액추에이터 요소(14)의 종단의 상향 이동은 틸팅 축을 통해 발생되며, 그의 결과로서 피어싱 스파이크(17)는 연장된 위치로 이송된다. 피어싱 스파이크(17)는 결과적으로 실링 필름(10)을 뚫는다. 연장 위치에서, 압축 공기 라인들은 서로 정렬되며, 따라서 압축 공기는 피어싱 스파이크(17)를 통해 저장소(8) 내로 유입된다. 그곳에서 압축 공기는 혼합 챔버로의 음료 물질의 이송을 돕는다. 동시에, 조절된 액체는 혼합 챔버로 유입된다.

도 3은 본 발명의 하나의 예시적인 실시예에 따른 카트리지 홀더(3)의 사시도를 도시하고 있다. 이 경우, 여기에 도시된 실시예는 실질적으로 위에서 설명한 실시예에 대응하며 따라서 앞선 설명에 대해 주목한다. 여기서, 카트리지 홀더(3)는 아래로부터 비스듬하게 보여진다. 특히 여기서는 언록킹 위치 또는 중간 위치에 있는 작동 요소(6)가 명확하게 보여진다.

가이드를 따라 수직으로 변위 가능하도록 카트리지 홀더가 배열되는 것이 생각 가능하다. 특히 바람직한 것으로서, 카트리지 홀더는 다양한 높이에서 래칭(latched)될 수 있다. 이는 다양한 높이의 음료수 용기가 사용되는 것을 가능하게 한다.

또한, 액체 저장소는 액체를 준비하기 위한, 특히 물을 디스케일링(descaling)하기 위한 필터 수단을 선택적으로 포함한다.

도 4는 본 발명의 하나의 예시적인 실시예에 따른 카트리지 홀더(3)의 단면 사시도를 도시하고 있다. 이 경우, 여기에 도시된 실시예는 위에서 설명된 실시예, 특히 도 2와 관련하여 설명된 실시예에 실질적으로 대응하며 따라서 앞선 설명에 대해 주목한다. 로커 레버로 디자인된 액추에이터 요소(14)가 여기서 명확하게 보인다. 여기서, 피어싱 스파이크(17)는 연장 위치에 있는 것으로 보여지며, 연장 위치에서 실링 필름(10)이 관통되었다. 이 경우, 로커 레버는 부분적으로 카트리지 홀더 아래에 위치되고 부분적으로 메인 유닛의 하우징 내로 연장된다. 여기서, 틸팅 축(A)은 음료 조제 기계(1)의, 특히 카트리지 홀더(3)의 대응하는 베어링에 회전 가능하게 장착되는 핀형 연장부를 갖는 액추에이터 요소(14)에 의해 구현된다. 그러나 대안적으로, 반대의 경우도 생각 가능하며, 즉 적어도 하나의 축이 적어도 부분적으로 액추에이터 요소(14)를 관통하고(예를 들어, 양 측에서 액추에이터 요소에 맞물리는 2개의 축이 제공될 수도 있음) 선택적으로 액추에이터 요소(14)는 틸팅 축(A)을 중심으로 선회될 수 있으며, 여기서 축은 회전적으로 고정 방식으로 배열되거나, 액추에이터 요소(14)와 별도로 형성된 축은 액추에이터 요소와의 합동 회전을 위하여 액추에이터 요소(14)에 연결되고 그리고 메인 유닛(2)에 대해 회전한다.

도 5 내지 도 7은 본 발명의 하나의 예시적인 실시예에 따른 음료를 조제하는 방법을 다양한 단계로 보여주고 있다. 이 경우, 여기에 도시된 음료 조제 기계(1), 카트리지 홀더(3) 및 카트리지 시스템의 실시예는 실질적으로 위에서 설명한 실시예에 대응하며, 따라서 앞선 설명에 대해 주목한다. 다음 설명에서, 특히 설명되는 것은 다양한 단계들 간의 차이점이다.

도 5는 사용자가 카트리지 시스템을 카트리지 홀더(3)에 삽입했지만 록킹 수단(13)이 아직 록킹 위치로 이송되지 않은 상황을 도시하고 있다. 여기서 도면은 도 2의 도면과 매우 유사하도록 선택되며, 따라서 특히 다른 구성 요소와 관련하여 이와 관련된 설명에 대해 주목한다. 도면에서 알 수 있는 바와 같이, 카트리지 홀더(3)의 애퍼처는 아래쪽으로 테이퍼지도록 디자인된다. 이는 카트리지 시스템이 위로부터 카트리지 홀더(3) 내로만 삽입될 수 있고 또한 카트리지 홀더(3)에서 확실하게 유지된다는 것을 보장하며, 즉 특히 카트리지 시스템은 카트리지 홀더(3)에서 아래쪽으로 떨어질 수 없다. 카트리지 홀더(3) 애퍼처의 내부 윤곽과 카트리지 리셉터클(11)의 외부 윤곽은 바람직하게는 상보적으로 디자인되며, 따라서 확실한 끼워 맞춤을 용이하게 한다. 또한, 카트리지 리셉터클(11)과 카트리지 홀더(3)의 애퍼처는 완벽한 원형 횡단면에서 벗어나 있으며, 편평한 부분은 바람직하게는 특히 유체 공급부의 또는 결합 요소의 영역에 존재한다. 이 방식으로, 한편으로는 카트리지 리셉터클에 대한 결합 요소(16)의 특히 유체 기밀 결합이 단순화되며, 다른 한편으로는 카트리지 시스템이 카트리지 홀더(3)에 정확하게 삽입되고 그에 의하여 부정확한 작동을 방지한다는 것이 특히 유리한 방식으로 보장된다.

카트리지 디바이스의 피어싱 스파이크(17)는 여전히 후퇴 위치에 있으며, 실링 필름(10)은 여전히 손상되지 않는다.

도 6은 이제 록킹 위치를 보여주고 있다. 예를 들어, 사용자는 작동 요소(6)를 회전시켰고 이에 따라 적어도 하나의 록킹 수단(13)을 록킹 위치로 간접적으로 이송시켰으며, 록킹 위치에서 록킹 수단(13)은 카트리지(7)의 플랜지(9) 뒤에서 맞물린다. 카트리지 시스템을 이제 더 이상 카트리지 홀더(3)에서 제거될 수 없다; 이렇게 하여 카트리지 리셉터클(11) 없이 음료 조제 기계(1)로부터의 액체의 우발적인 유출이 방지된다. 록킹 수단(13)이 록킹 위치에 있다는 정보 및/또는 카트리지 시스템이 카트리지 홀더(3)에 정확하게 삽입되었다는 정보를 수신하자마자, 제어 디바이스는 바람직하게는 추가 작동 요소(6')를 통해 음료 조제의 시작을 가능하게 한다. 대안적으로, 음료 조제는 또한 자동으로 시작될 수 있다. 위에서 언급된 바와 같이, 선택적 식별 검출기(18)는, 예를 들어 적합한 카트리지 시스템의 삽입을 검출할 수 있으며 및/또는 조제 매개변수를 수신하고 이를 제어 디바이스에 전달할 수 있다.

이 맥락에서, 조제 매개변수는 예를 들어 액체 체적, 액체 온도, 탄산화 정도, 액체 흐름 속도, 압축 공기 체적 및/또는 압축 공기 흐름의 속도이다.

결합 요소(16)는 여기에 자세히 설명되지 않은 방식으로 카트리지 리셉터클(11)의 유체 공급부로 보내졌으며, 따라서 결합 요소(16)의 압축 공기 라인으로의 카트리지 리셉터클 측의 압축 공기 라인의 유체 기밀 연결 및 결합 요소(16)의 액체 라인으로의 카트리지 리셉터클 측의 유체 공급부의 유체 기밀 연결을 구축한다.

제어 디바이스는 이제 음료 물질을 혼합 챔버로 이송시키기 위한 최적의 시간을 결정할 수 있으며 이에 따라 구동부, 예를 들어 전기 모터를 제어할 수 있다. 후자는 액추에이터 요소(14)를 작동시키며, 액추에이터 요소는 결과적으로 피어싱 스파이크(17)와 접촉하고 이를 스파이크 가이드를 따라 위쪽으로 변위시키며, 그 결과로 피어싱 스파이크(17)의 팁은 실링 필름(10)을 뚫는다. 피어싱 스파이크에 통합된 압축 공기 라인은 이제 카트리지 리셉터클의 압축 공기 라인 및/또는 결합 요소(16)의 압축 공기 라인과 정렬 상태에 있으며, 따라서 압축 공기 소스에 의해 제공되는 압축 공기는 저장소로 들어갈 수 있고 또한 실링 필름(10)의 구멍을 통한 음료 물질의 혼합 챔버 내로의 이송을 돕는다. 혼합 챔버로 유입된 액체와 혼합된 후, 음료는 카트리지 리셉터클의 음료 배출구를 통해, 제공된 음료수 용기 (또는 세트-다운 영역에 제공된 액체 수집 디바이스)로 유입된다.

도 7은 이제 음료 조제의 종료 후의 상황을 보여주고 있다. 피어싱 스파이크(17)는 연장 위치에 있으며, 록킹 수단(13)은 특히 사용자가 작동 요소(6)를 다시 언록킹 위치로 뒤로 이송시키는 것에 의하여 언록킹 위치로 이송되었다.

도 8 내지 도 11은 구동부(12)의 및/또는 액추에이터 요소(14)의, 그리고 적용 가능한 경우 이 요소들 사이에 위치되는 편향 메커니즘(15)의 대안적인 실시예를 도시하고 있다. 여기에서, 이전 설명은 음료 조제 시스템의 다른 구성 요소에 적용된다.

도 8은 본 발명의 하나의 예시적인 실시예에 따른 카트리지 홀더(3) 및 액추에이터 요소(14)의 개략적인 횡단면을 도시하고 있다. 또한, 카트리지 홀더(3)에 삽입된 카트리지 리셉터클(11)이 보일 수 있지만, 명확함의 목적을 위하여 연관된 카트리지(7)의 도시는 생략되었다.

여기서, 액추에이터 요소(14)는 길이 방향으로 연장된 로커 레버로서 디자인되지 않고, 각진 로커 레버로서 디자인된다. 이 요소는 그의 팁에 태핏(tappet)을 갖고 있으며, 태핏의 둥근 표면은 피어싱 스파이크(17)의 대응하는 오목하게 형성된 밑면과 바람직하게는 확실하게 상호작용한다. 한편으로, 각진 형상은 힘의 방향이 변경되는 것을 허용한다. 액추에이터 요소를 작동시키기 위하여, 카트리지 홀더 방향으로의, 즉 밖으로 향하는 추력, 특히 실질적으로 수평 추력이 이제 요구된다. 따라서, 메인 유닛(2)의 구동부(12)는 다르게 위치 및/또는 디자인될 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같은 구동부(12)가 사용된다면, 구동부(12)에 의해 제공되는 힘을 출력으로서 액추에이터 요소(14)에 대해 대응적으로 편향시키는 편향 메커니즘(15) (여기에 도시되지 않음)이 요구된다. 본 경우, 추력으로 작동하고 또한 가장 간단한 경우에 메인 유닛(2)에 수평으로 배열되는 선형 구동부가 특히 적합하다.

본 기술 분야의 숙련된 자는 액추에이터 요소(14)의 디자인과 적절한 편향 메커니즘(15)의 조합에 의하여 다수의 상이한 구동부(12)가 사용될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 특히, 각각의 설치 상황에 적합한 구동부(12)가 선택될 수 있다.

도 9는 본 발명의 추가적인 예시적인 실시예에 따른 액추에이터 요소(14) 및 구동부(12)의 사시도를 도시하고 있다. 여기에 도시된 실시예에 따르면, 구동부는 회전 구동부, 예를 들어 다시 한번 전기 모터이며, 이는 편향 메커니즘(15), 여기서 예를 들어 전달 기어를 통해 액추에이터 요소(14)를 구동한다. 결과적으로, 작은 설치 공간만이 요구되며, 따라서 구동부(12), 편향 메커니즘(15) 및 액추에이터 요소(14)가 함께 카트리지 홀더(3)의 밑면에 적어도 부분적으로 배열될 수 있다. 대안적으로, 구동부는 또한 카트리지 홀더(3)와 메인 유닛(2) 사이의 전이 영역에 직접적으로 배열될 수 있다. 명료함의 목적을 위하여, 카트리지 시스템의 피어싱 스파이크(17)만이 도시되어 있다.

도 10은 본 발명의 또 다른 예시적인 실시예에 따른 액추에이터 요소(14)와 구동부(12)의 사시도를 도시한다. 또 다시, 여기서 구동부(12)는 회전 구동부로서, 특히 전기 모터로서 설계될 수 있다. 여기서, 구동부(12)는 메인 유닛(2)에 배열되며, 메인 유닛은 도면에만 나타난다. 구동부(12)는 샤프트를 통해 편향 메커니즘(15)에 연결되며, 편향 메커니즘은 여기에서 웜기어로 디자인된다. 이 편향 메커니즘(15)은 결과적으로 액추에이터 요소(14)에 연결된다. 본 경우에, 구동부(12)는 메인 유닛(2)에 배치되며, 일반적으로 카트리지 홀더(3)에서보다 더 많은 설치 공간이 이용 가능하지만, 도시된 실시예에 의해 구동부(12)는 메인 유닛에서 설치 공간을 거의 필요로 하지 않는다. 샤프트와 웜기어의 조합의 결과로서 병진이 발생하지 않으며, 따라서 요소들이 이동할 수 있는 여유 공간이 제공될 필요가 없다. 더욱이, 구동부(12)와 액추에이터 요소(14)가 상이한 수평 평면들에 위치될지라도 도시된 배열체는 가능하다. 따라서 수평적으로 그리고 길이 방향으로 배열된 회전축을 중심으로 하는 평면에서의 회전은 회전축에 대해 횡 방향으로 그리고 마찬가지로 수평적으로 배향된 틸팅 축을 중심으로 하는 하부 수평 평면에서의 회전으로 전향된다.

도 11a 및 도 11b는 본 발명의 추가적인 예시적인 실시예에 따른 액추에이터 요소(14)의 사시도를 도시한다. 명확함의 목적을 위해, 카트리지 홀더(3)만이 도시된다. 본 경우에, 구동부(12)는 예를 들어 도 2와 관련하여 설명된 구동부(12), 즉 메인 유닛(2)에 수직으로 배열되고 선형 구동부로서 설계된 전기 모터와 동일한 디자인일 수 있다. 이 경우, 편향 메커니즘(15)은 틸팅 축(A)을 중심으로 선회될 수 있는 레버를 포함하며, 여기서 구동부(12)는 레버의 기계측 종단에 작용하고 다른 종단은 카트리지 홀더(3)의 수직으로 이동 가능하게 배열된 플레이트 형상의 요소(19)의 슬롯형 가이드에 길이 방향으로 변위 가능한 방식으로 장착된다. 구동부(12)가 작동되면, 카트리지 홀더(3)의 하부의 이동 가능한 플레이트 형상의 요소(19)가 편향 메커니즘(15)의 레버를 통해 이동 방향(100)을 따라 위쪽으로 이동된다. 이 경우, 액추에이터 요소(14)는 이 플레이트 형상의 요소(19)에 고정 방식으로 체결되며, 그에 따라 마찬가지로 위쪽으로 이동되고 따라서 피어싱 스파이크(17)를 작동시키고 이를 후퇴 위치에서 연장 위치로 이송시킨다.

즉, 이 경우 카트리지 홀더(3)의 밑면에 있는 이동 가능한 요소(19)는 고정 방식으로 액추에이터 요소(14)에 연결되며, 위에서 설명한 변형과 달리 여기에서 트리거링 이동은 순전히 수직 병진(100)이다. 이 경우에 액추에이터 요소(14)와 피어싱 스파이크(17)의 서로에 대한 배향이 변하지 않고 유지되기 때문에 이는 액추에이터 요소(14)의 선회와 비교할 때 유리하다.

본 기술 분야의 숙련된 자는, 특히 도 2 및 도 8 내지 도 11에서 논의된 구동부(12) 및 편향 메커니즘(15)이 또한 서로 결합될 수도 있어 본 기술 분야의 숙련된 자가 각각의 설치 상황에 적합한 편향 메커니즘(15)과 구동부(12)의 조합을 선택 가능하게 한다는 것을 이해할 것이다.

1: 음료 조제 기계
2: 메인 유닛
3: 카트리지 홀더
4: 액체 저장소
5: 세트-다운 영역
6, 6': 작동 요소
7: 카트리지
8: 저장소
9: 플랜지
10: 실링 필름
11: 카트리지 리셉터클
12: 구동부
13: 록킹 수단
14: 액추에이터 요소
15: 편향 메커니즘
16: 결합 요소
17: 피어싱 스파이크
18: 식별 검출기
19: 플레이트 형상의 요소
100: 이동 방향
A: 틸팅 축

Claims (20)

1. 저장소(8) 내의 음료 물질을 갖는 카트리지(7) 및 상기 카트리지(7)에 연결되고 혼합 챔버, 적어도 하나의 유체 공급부 및 하나의 음료 배출구를 갖는 카트리지 리셉터클(11)로 구성된 카트리지 시스템에 의하여 음료를 조제하기 위한 음료 조제 기계(1), 특히 디스펜서에 있어서,
   상기 음료 조제 기계(1)는 메인 유닛(2) 및 메인 유닛(2)으로부터 돌출되고 특히 발코니(balcony)형 디자인인 카트리지 홀더(3)를 포함하고, 상기 카트리지 홀더(3)는 상기 카트리지 시스템이 안으로 삽입될 수 있는 방식으로 디자인되며, 상기 카트리지 홀더(3)는 상기 카트리지 시스템의 카트리지 배출 디바이스를 작동시키기 위한 액추에이터 요소(14)를 포함하고, 상기 메인 유닛(2)은 액체 저장소(4), 상기 액체 저장소(4)로부터의 액체를 조절하기 위한, 특히 상기 액체의 온도를 제어하기 위한 및/또는 상기 액체를 탄산화시키기 위한 액체 조절 시스템, 상기 조절된 액체 및/또는 압축 공기를 상기 카트리지 시스템에 유입시키기 위한 유체 공급 시스템, 및 상기 액체 조절 시스템 및/또는 상기 유체 공급 시스템을 제어하기 위한 제어 디바이스를 포함하며, 상기 메인 유닛(2) 및/또는 상기 카트리지 홀더(3)는 상기 액추에이터 요소(14)를 위한 구동부(12)를 포함하는 것을 특징으로 하는 음료 조제 기계(1).
2. 제1항에 있어서, 상기 구동부(12)는 수동 구동부 및/또는 모터이며, 상기 구동부(12)는 특히 선형 구동부, 회전 구동부 및/또는 진동 구동부인 것을 특징으로 하는 음료 조제 기계(1).
3. 제2항에 있어서, 상기 모터는 전기 모터, 유압 모터 또는 공압 모터인 것을 특징으로 하는 음료 조제 기계(1).
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 카트리지 홀더(3)는 실질적으로 디스크 형상의 디자인이고 바람직하게는 상기 메인 유닛(2)으로부터 실질적으로 수평으로 돌출되며, 특히 바람직한 것으로서, 상기 카트리지 홀더(3)는 특히 상기 카트리지 시스템이 삽입될 수 있는 실질적으로 원형 애퍼처를 갖는 것을 특징으로 하는 음료 조제 기계(1).
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 음료 조제 기계(1), 특히 상기 카트리지 홀더(3) 및/또는 상기 메인 유닛(2)은 사용자에 의해 작동될 수 있고 특히 제어 디바이스를 통해 상기 구동부(12)에 연결된 적어도 하나의 작동 요소(6, 6')를 갖는 것을 특징으로 하는 음료 조제 기계(1).
6. 제5항에 있어서, 상기 작동 요소(6)는 특히 수평 또는 수직적으로 배향된 축을 중심으로 선회될 수 있는 레버인 것을 특징으로 하는 음료 조제 기계(1).
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 카트리지 홀더(3)는 상기 카트리지 홀더(3) 내의 상기 카트리지 시스템을 가역적으로 록킹하기 위해 제공되는 적어도 하나의 록킹 수단(13)을 가지며, 상기 록킹 수단(13)은 언록킹 위치에서 록킹 위치로, 그리고 그 반대로 이송될 수 있는 것을 특징으로 하는 음료 조제 기계(1).
8. 적어도 제5항 및 제7항에 있어서, 상기 록킹 수단(13)은 상기 작동 요소(6, 6')에 의하여 상기 언록킹 위치에서 상기 록킹 위치로 이송될 수 있는 것을 특징으로 하는 음료 조제 기계(1).
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 음료 조제 기계(1), 특히 제어 디바이스는 상기 록킹 요소(14)가 상기 록킹 위치에 있을 때에만 상기 액추에이터 요소(14) 및/또는 상기 구동부(12)가 작동될 수 있는 방식으로 구성된 것을 특징으로 하는 음료 조제 기계(1).
10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동부(12)는 편향 메커니즘(15)을 통해 상기 액추에이터 요소(14)에 연결되며, 상기 편향 메커니즘(15)은 바람직하게는 전달 기어 및/또는 전달 레버를 포함하는 것을 특징으로 하는 음료 조제 기계(1).
11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 액추에이터 요소(14)는 적어도 하나의, 특히 수평적으로 배열된 축(A)을 중심으로 선회 가능하도록 제공된 특징으로 하는 음료 조제 기계(1).
12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 액추에이터 요소(14)는 적어도 부분적으로 상기 카트리지 홀더(3) 아래에 배열된 것을 특징으로 하는 음료 조제 기계(1).
13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 액추에이터 요소(4)는 로커 레버이며, 상기 로커 레버는 상기 카트리지 시스템의 상기 카트리지 배출 디바이스와의 확실한 및/또는 확실하지 않은 상호작용을 위한 상부 접촉 표면을 갖는 것을 특징으로 하는 음료 조제 기계(1).
14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 음료 조제 기계(1)는 압축 공기 소스를 포함하며, 상기 공기 공급 소스는 상기 유체 공급 시스템과의 상호작용에서 압축 공기를 상기 카트리지 시스템으로 유입시키기 위해 제공되는 것을 특징으로 하는 음료 조제 기계(1).
15. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 음료 조제 기계(1), 특히 상기 메인 유닛(2)은 상기 카트리지 시스템의 식별을 검출하기 위한 식별 검출기(18)를 갖는 것을 특징으로 하는 음료 조제 기계(1).
16. 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 따른 음료 조제 기계(1) 및 카트리지 시스템을 갖는 음료 조제 시스템으로서, 상기 카트리지 시스템은 음료 조제를 위해 상기 음료 조제 기계(1)의 상기 카트리지 홀더(3)에 삽입될 수 있으며, 상기 카트리지 시스템은 음료 물질로 채워진 저장소(8)를 포함하는 카트리지(7) 및 연결 영역에서 상기 카트리지(7)에 연결될 수 있는 카트리지 리셉터클(11)을 포함하고, 상기 카트리지(7)는 카트리지 개구를 가지며, 상기 카트리지 개구는 실링 요소, 특히 실링 필름(10)에 의해 폐쇄되고, 상기 실링 요소는 상기 카트리지 리셉터클(11)에 대해 유체 기밀 방식으로 상기 저장소(8)를 폐쇄시키며, 상기 카트리지 리셉터클(11)은 상기 저장소(8)와 유체 연통될 수 있는 혼합 챔버 및 상기 음료 조제 기계(1)의 상기 유체 공급 시스템에 연결하기 위한, 상기 혼합 챔버 내로 개방되는 유체 공급부를 갖고, 따라서 조절된 액체가 상기 혼합 챔버에 유입되는 것을 가능하게 하고, 상기 카트리지 리셉터클(11)은 음료 물질을 상기 저장소(8)로부터 상기 혼합 챔버로 이송시키기 위한 카트리지 배출 디바이스를 가지며, 상기 카트리지 리셉터클(11)은 액체를 음료 물질과 혼합시킴으로써 형성된 음료를 상기 혼합 챔버로부터 분배하기 위한 음료 배출구를 갖는 음료 조제 시스템.
17. 제16항에 있어서, 상기 카트리지 배출 디바이스는 스파이크 가이드 및 상기 스파이크 가이드 내에서 특히 한 방향으로 변위 가능하도록 장착되는 피어싱 스파이크(17)를 포함하며, 상기 피어싱 스파이크(17)는 상기 피어싱 스파이크(17)가 상기 실링 요소와 거리를 두고 있는 후퇴 위치와 상기 피어싱 스파이크가 상기 실링 요소를 뚫고 상기 저장소(8) 내로 돌출되는 연장 위치 사이에서 상기 음료 조제 기계의 상기 액추에이터 요소(14)에 의하여 변위 가능한 것을 특징으로 하는 음료 조제 시스템.
18. 제16항 또는 제17항에 있어서, 상기 카트리지 배출 디바이스는 압축 공기 연결부 및 상기 압축 공기 연결부로부터 압축 공기 배출구까지 연장되는 압축 공기 라인을 포함하며, 상기 압축 공기 배출구는 특히 상기 카트리지(7)의 상기 저장소(8)의 방향으로 돌출되고, 상기 압축 공기 연결부는 압축 공기를 상기 압축 공기 라인에 유입시키도록 디자인되며, 상기 압축 공기 라인은 피어싱 스파이크(17)에 통합되고, 상기 카트리지 배출 디바이스는, 상기 피어싱 스파이크(17)의 연장 위치에서, 음료 물질이 압축 공기에 의해 상기 저장소(8)로부터 상기 혼합 챔버로 이송될 수 있는 방식으로 디자인된 것을 특징으로 하는 음료 조제 시스템.
19. 제16항 내지 제18항 중 어느 한 항에 따른 음료 조제 시스템으로 음료를 조제하는 방법에 있어서,
    - 카트리지(7)와 카트리지 리셉터클(11)로 구성된 카트리지 시스템을 상기 카트리지 홀더(3)에 삽입하는 단계,
    - 상기 유체 공급 시스템과 상기 카트리지 리셉터클(11) 사이에 유체 연결부를 설정하는 단계,
    - 특히 상기 피어싱 스파이크(17)를 상기 후퇴 위치에서 상기 연장 위치로 이송시킴으로써, 상기 카트리지 배출 디바이스를 작동시키도록 상기 액추에이터 요소(14)를 작동 -그에 의하여 상기 실링 요소의 천공을 유발시킴-시키는 단계,
    - 특히 압축 공기를 상기 저장소(8)에 공급함으로써 음료 물질을 상기 카트리지(7)의 상기 저장소(8)로부터 상기 카트리지 리셉터클(11)의 상기 혼합 챔버로 이송시키는 단계,
    - 조절된 액체를 상기 유체 공급 시스템을 통해 상기 카트리지 리셉터클(11)의 상기 혼합 챔버에 유입시키는 단계, 및
    - 상기 음료 배출구를 통해, 음료 물질을 조절된 액체와 혼합시킴으로써 상기 혼합 챔버에서 생산된 음료를 배출하는 단계에 의하여 특징지어지는 방법.
20. 제19항에 있어서, 상기 액추에이터 요소(14)를 작동시키는 것은 상기 카트리지 리셉터클(11)과 특히 피어싱 스파이크(17)와 접촉 상태에 있는 상기 액추에이터 요소(14) 사이의 상대 이동을 생성하는 것을 포함하는 방법.