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KR20230116370A - Portable uroflowmetry apparatus using gyro sensor - Google Patents

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KR20230116370A
KR20230116370A KR1020220013219A KR20220013219A KR20230116370A KR 20230116370 A KR20230116370 A KR 20230116370A KR 1020220013219 A KR1020220013219 A KR 1020220013219A KR 20220013219 A KR20220013219 A KR 20220013219A KR 20230116370 A KR20230116370 A KR 20230116370A
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KR
South Korea
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container
urine
load cell
sensor
gyro sensor
Prior art date
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Application number
KR1020220013219A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
오승준
박지훈
Original Assignee
사피엔메드 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 사피엔메드 주식회사 filed Critical 사피엔메드 주식회사
Priority to KR1020220013219A priority Critical patent/KR20230116370A/en
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Abstract

본 발명은 자이로센서를 이용한 휴대용 요류검사 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 자이로센서를 이용한 휴대용 요류검사 장치는 제1 용기; 상기 제1 용기의 내부에 삽입되는 제2 용기; 상기 제1 용기에 설치되는 센서부; 상기 센서부가 감지한 값을 외부 단말에 전송하는 통신부; 및 상기 센서부 및 상기 통신부에 전원을 공급하는 전원부를 포함하고, 상기 센서부는 상기 제2 용기에 담기는 소변의 무게를 측정하는 로드셀, 상기 제1 용기의 방위 변화를 측정하는 자이로센서 및 상기 자이로센서의 측정값을 기초로 상기 로드셀의 측정값을 보정하는 제어부를 포함한다.The present invention relates to a portable urine test device using a gyro sensor. A portable urinary flow test device using a gyro sensor according to the present invention includes a first container; a second container inserted into the first container; a sensor unit installed in the first container; a communication unit for transmitting the value sensed by the sensor unit to an external terminal; and a power supply unit supplying power to the sensor unit and the communication unit, wherein the sensor unit includes a load cell for measuring a weight of urine contained in the second container, a gyro sensor for measuring a change in orientation of the first container, and the gyro. and a control unit correcting the measured value of the load cell based on the measured value of the sensor.

Description

자이로센서를 이용한 휴대용 요류검사 장치{PORTABLE UROFLOWMETRY APPARATUS USING GYRO SENSOR}Portable UROFLOWMETRY APPARATUS USING GYRO SENSOR

본 발명은 자이로센서를 이용한 휴대용 요류검사 장치(portable froflowmetry device)에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 휴대가 용이하고 손에 쥐고 사용할 수 있으며, 요류를 검사하여 계량화된 결과값을 도출할 수 있는 핸드핼드(Hand-held) 타입의 휴대용 요류검사 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a portable uroflowmetry device using a gyro sensor, and more particularly, to a handheld device that is easy to carry, can be held in a hand, and can derive quantified results by examining uroflowmetry. (Hand-held) type portable urine test device.

요로(urinary tract)라 함은 소변이 생산되어 몸밖으로 배출되는 통로 전체를 말하며, 통상 신장(kidney), 요관(ureter), 방광(urinary bladder) 및 요도(urethra)를 포함한다. 그리고 하부요로(lower urinary tract)라 함은 방광과 요도괄약근(urethral sphincter)을 포함한 요도 및 요도입구(urethral meatus)를 포함하여 소변이 통과하는 방광 이하의 생체 구조물들과 장기들을 통칭한다. 배뇨는 사람들이 하루에도 수차례 수행하는 기본적인 생리활동인데, 하부요로 기능(lower urinary tract function)은 방광과 요도괄약근 등의 말단장기와 이 기능을 조절하는 신경계의 변화에 따라 일생을 통해 점진적으로 변화를 겪는다.The urinary tract refers to the entire passage through which urine is produced and discharged out of the body, and usually includes the kidney, ureter, bladder, and urethra. In addition, the lower urinary tract refers to biological structures and organs below the bladder through which urine passes, including the bladder, the urethra including the urethral sphincter, and the urethral meatus. Urination is a basic physiological activity that people perform several times a day, and the lower urinary tract function gradually changes throughout life according to changes in end organs such as the bladder and urethral sphincter and the nervous system that controls this function. suffer from

이러한 하부요로의 기능이상(lower urinary tract dysfunction)은 전립선비대증(benign prostatic hyperplasia), 신경인성방광(neurogenic bladder), 과민성방광(overactive bladder), 요실금(urinary incontinence), 요도협착(urethral stricture), 습득성배뇨장애(acquired voiding dysfunction) 등 다양한 질환들로 인해 피검자에게 관찰되는 증상이다. 하부요로 기능이상의 진단에는 문진(history taking), 신체검사(physical examination), 배뇨일지(voiding diary), 잔뇨량측정(postvoid residual volume measurement), 영상검사(imaging study), 내시경검사(cystourethroscopy), 요역동학검사(urodynamic study) 등이 선별적으로 시행된다. 기본적으로 모든 검사들은 환자의 평소 일상생활중 하부요로증상과 징후를 정확히 평가하는 것이 목적이므로 평소의 배뇨패턴을 정확히 재현하고 기록하는 것이 가장 중요하다.These lower urinary tract dysfunctions include benign prostatic hyperplasia, neurogenic bladder, overactive bladder, urinary incontinence, urethral stricture, and acquired It is a symptom observed in subjects due to various diseases such as acquired voiding dysfunction. Diagnosis of lower urinary tract dysfunction includes history taking, physical examination, voiding diary, postvoid residual volume measurement, imaging study, cystourethroscopy, and urodynamics. A urodynamic study is selectively performed. Basically, the purpose of all tests is to accurately evaluate the symptoms and signs of the lower urinary tract during the patient's daily life, so it is most important to accurately reproduce and record the usual urination pattern.

요역동학검사(urodynamic study)는 요류검사(uroflowmetry), 충만기 방광내압측정(filling cystometry), 배뇨기 압력요류검사(pressure-flow study), 요도단압검사(urethral pressure profile), 괄약근 근전도(electromyography of the urethral sphincter) 등의 여러 세부항목으로 이루어진 검사를 통칭하는 이름으로, 하부요로 기능이상 증상을 가진 피검자에 따라 세부항목이 선택적으로 검사된다. 요류검사(uroflowmetry)란, 환자가 측정장비에 배뇨를 하여, 배뇨 중 요속(urinary flow rate)과 관련된 진단 매개변수들을 산출하며, 시간에 따른 요속의 곡선패턴(voiding curve pattern)을 시각적으로 보여줄 수 있는 검사이다. 요류검사는 비침습적이므로 일차적으로 하부요로기능 이상환자들에서 일차적으로 시행되는 스크리닝 검사(screening test)로서 널리 활용된다. 따라서 요류검사는 요역동학검사의 일부분으로 시행되기도 하나, 요류검사 측정장비 단독(stand-alone)으로 독립적으로 활용되는 경우가 훨씬 더 흔하다.The urodynamic study includes uroflowmetry, filling cystometry, pressure-flow study, urethral pressure profile, and electromyography of the sphincter. The urethral sphincter) is a collective name for a test consisting of several detailed items, and the detailed items are selectively tested according to the subject with symptoms of lower urinary tract dysfunction. In uroflowmetry, a patient urinates on a measuring device, calculates diagnostic parameters related to urinary flow rate during urination, and can visually show the voiding curve pattern over time. It is an inspection in Since uroflowmetry is non-invasive, it is widely used as a screening test primarily performed in patients with lower urinary tract dysfunction. Therefore, uroflowmetry is sometimes performed as part of urodynamics, but it is much more common to use it independently as a stand-alone urodynamics measurement device.

그러나 통상적인 요류검사에 따르는 몇가지 현실적인 문제점들이 존재한다. 첫째, 기존에는 피검자는 병원에 방문한 후, 해당 병원에 마련된 요역동학 검사실에 설치된 요류검사 장비앞에서 검사를 받아야 한다. 보통의 경우에 환자의 배뇨량(voided volume)이 최소 일정량(150ml) 이상이 되어야 검사 자체가 유효한(valid) 것으로 인정된다. 그러나 환자가 그 이하의 배뇨량을 보이는 경우 검사결과를 판독하기 힘든 상태가 되므로 재검(repeat test)이 필요하게 된다. 따라서 검사당일 진단적 판단이 신속히 이루어지기 힘든 경우가 발생한다. 둘째, 검사 장소에 제한이 있는 문제점이 있다. 즉, 병원을 방문한 피검자들은 인위적인 요류검사 장치 앞에서 배뇨하도록 지시받게 되나, 배뇨 활동은 매우 개인적이고 심리적인 영향을 많이 받는 생리활동임을 고려하면 이러한 인위적인 환경에서 피검자는 평소 패턴을 정확히 반영하지 못하고 긴장하게 되어 평소의 배뇨패턴을를 구현하기 힘들다. 셋째, 동일한 환자에서도 매번 배뇨시마다 배뇨패턴에 변이가 있으므로 한번의 배뇨로 평소 패턴을 충분히 반영하는 대표성을 얻기가 힘들다는 점이다. 요속(urine flow rate)과 배뇨곡선패턴(flow curve pattern)은 한 개인에 있어서도 매 배뇨시마다 다소 변이가 있을 수 있다. 하지만 각 개인과 질환마다 구별되는 가장 흔한 패턴이 있다. 따라서 각 개인에 있어서 한 번의 검사만으로는 평소에 배뇨패턴을 대표하는 결과라고 간주하기는 힘들다. 따라서 요류검사는 최소 두번 이상 시행하고 이 중에서 가장 좋은 결과를 대표적인 값으로 해석하는 것이 일반적이다. 추가로, 기존의 요류검사 장치의 경우, 기구적인 배치 및 사용성 문제, 예를 들어, 요 수용유닛(urine-collecting funnel)이 환자 요도(tip of urethra)에서부터 멀리 떨어져 있음에 따라, 환자가 요를 수용유닛의 정확한 위치에 조준하지(aiming) 못함에 따라 wag artifact가 발생되고, 이에 따라 배뇨량이 고르게 측정되지 못하는 문제점이 있었다.However, there are several practical problems associated with conventional uroflowmetry. First, in the past, after visiting a hospital, a subject has to undergo a test in front of a urodynamic examination equipment installed in a urodynamic examination room provided in the hospital. In normal cases, the test itself is recognized as valid when the patient's voided volume is at least a certain amount (150ml). However, if the patient shows a lower urine output, it becomes difficult to read the test result, so a repeat test is required. Therefore, there are cases in which it is difficult to quickly make a diagnostic judgment on the day of examination. Second, there is a problem in that there is a limitation in the inspection place. In other words, subjects visiting the hospital are instructed to urinate in front of an artificial urinary flow test device, but considering that voiding activity is a physiological activity that is very personal and has a lot of psychological influence, subjects in this artificial environment do not accurately reflect their usual patterns and become nervous. As a result, it is difficult to implement the usual urination pattern. Third, it is difficult to obtain a representative that fully reflects the usual pattern with one urination because there is a variation in the urination pattern every time urination occurs even in the same patient. Urine flow rate and flow curve pattern may vary slightly from time to time during urination even in a single individual. However, there are the most common patterns that distinguish each individual and disease. Therefore, it is difficult to regard the result as representative of the usual urination pattern with only one test for each individual. Therefore, it is common to perform uroflowmetry at least twice and interpret the best result as a representative value. In addition, in the case of existing uroflowmetry devices, mechanical arrangement and usability problems, for example, as the urine-collecting funnel is far from the patient's urethra (tip of urethra), the patient collects urine. As a result of not being able to aim at the exact location of the accommodation unit, wag artifacts are generated, and accordingly, there is a problem in that the amount of urine output is not evenly measured.

이에 따라, 요류검사는 피검자의 심리적인 상태에 크게 영향을 받지 않고 평소 배뇨패턴(voiding pattern)이 잘 드러날 수 있는 조건이 필요하다. 따라서 병원의 특정한 장소만이 아니라 집이나 공중화장실 등 환자가 자연스런 일상생활이 이루어지는 동안 언제 어디에서나 장소에 구애없이 검사결과의 획득이 가능한 휴대형 요류검사 장치의 개발이 요구되고 있다.Accordingly, the urinary flow test requires a condition in which the usual voiding pattern can be well revealed without being greatly affected by the subject's psychological state. Therefore, there is a demand for the development of a portable urine test device capable of obtaining test results anytime, anywhere, regardless of place, not only in a specific place in a hospital, but also in a home or public toilet, while a patient's natural daily life is being performed.

또한, 여러 다른 장소에서 배뇨하는 환자의 평소 일상생활 중 배뇨패턴을 정확하게 재현하기 위해서는 여러 번 검사를 통한 축적된 자료가 필요하다. 휴대용 장치가 있다면 손쉽게 환자가 휴대하면서 며칠간에 걸쳐서 축적한 요속과 배뇨 곡선패턴 등을 평균한 결과를 병원에 제시할 수 있을 것이다.In addition, in order to accurately reproduce the urination patterns of patients who urinate in different places during their daily lives, accumulated data through multiple examinations are required. If there is a portable device, the result of averaging the urinary velocity and voiding curve pattern accumulated over several days while the patient carries it can be easily presented to the hospital.

대한민국 등록특허공보 제10-1815388호Republic of Korea Patent Registration No. 10-1815388

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 휴대가 용이하며, 요류를 검사하여 계량화된 결과값을 도출할 수 있는 휴대용 요류검사 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention to solve the above problems is to provide a portable urine flow test device that is easy to carry and can derive a quantified result value by inspecting the urine flow.

나아가, 본 발명의 목적은 기 사용된 용기의 세척 편의성과 위생성 향상을 위해 탈부착이 가능한 별도 용기를 구비한 휴대용 요류검사 장치를 제공하는 것이다.Furthermore, an object of the present invention is to provide a portable urinary flow test device having a detachable separate container in order to improve cleaning convenience and hygiene of a previously used container.

나아가, 본 발명의 목적은 요류검사 장치가 기울어진 상황에서도 정확한 시간당 요량값을 측정하기 위해 자이로센서, 복수 개의 로드셀 및/또는 다축로드셀을 구비한 휴대용 요류검사 장치를 제공하는 것이다.Furthermore, an object of the present invention is to provide a portable flow test device having a gyro sensor, a plurality of load cells, and/or a multi-axis load cell in order to measure an accurate flow rate per hour even when the flow test device is tilted.

나아가, 본 발명의 목적은 소변이 로드셀에 직접적인 충격을 가하지 않도록 깔대기 형 내부구조를 갖는 휴대용 요류검사 장치를 제공하는 것이다.Furthermore, an object of the present invention is to provide a portable urine test device having a funnel-shaped internal structure so that urine does not directly impact the load cell.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 자이로센서를 이용한 휴대용 요류검사 장치는, 제1 용기; 상기 제1 용기의 내부에 삽입되는 제2 용기; 상기 제1 용기에 설치되는 센서부; 상기 센서부가 감지한 값을 외부 단말에 전송하는 통신부; 및 상기 센서부 및 상기 통신부에 전원을 공급하는 전원부를 포함하고, 상기 센서부는 상기 제2 용기에 담기는 소변의 무게를 측정하는 로드셀, 상기 제1 용기의 방위 변화를 측정하는 자이로센서 및 상기 자이로센서의 측정값을 기초로 상기 로드셀의 측정값을 보정하는 제어부를 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, a portable urine flow test device using a gyro sensor according to an embodiment of the present invention includes a first container; a second container inserted into the first container; a sensor unit installed in the first container; a communication unit for transmitting the value sensed by the sensor unit to an external terminal; and a power supply unit supplying power to the sensor unit and the communication unit, wherein the sensor unit includes a load cell for measuring a weight of urine contained in the second container, a gyro sensor for measuring a change in orientation of the first container, and the gyro. A control unit for correcting the measured value of the load cell based on the measured value of the sensor may be included.

바람직하게는, 상기 제어부는, 상기 자이로센서가 감지하는 방위 변화의 크기에 따라, 상기 자이로센서가 방위 변화를 감지하는 동안에 발생하는 상기 로드셀의 측정값을 보정할 수 있다.Preferably, the control unit may correct a measurement value of the load cell generated while the gyro sensor detects a change in orientation according to a magnitude of change in orientation detected by the gyro sensor.

바람직하게는, 상기 제2 용기는 상기 제1 용기로부터 탈착이 가능하며, 상기 제2 용기에 수용되는 소변의 무게가 상기 제1 용기에 설치되는 센서부에 모두 전달되도록 설치될 수 있다.Preferably, the second container can be detachable from the first container, and the weight of urine accommodated in the second container can be installed so that all of the sensor unit installed in the first container is transmitted.

바람직하게는, 상기 제2 용기의 외주면상에는, 상기 제2 용기의 길이방향으로 연장되는 돌출부가 형성되고, 상기 돌출부가 상기 제1 용기에 형성된 홈에 끼움 결합되면서, 상기 제2 용기가 상기 제1 용기의 내부에 삽입될 수 있다.Preferably, on the outer circumferential surface of the second container, a protrusion extending in the longitudinal direction of the second container is formed, and while the protrusion is fitted into a groove formed in the first container, the second container is formed in the first container. Can be inserted inside the container.

바람직하게는, 상기 센서부는, 상기 제1 용기의 내주면상 서로 다른 위치에 설치되어, 각 위치에서의 상기 제2 용기에 담기는 소변의 무게를 측정하는 복수 개의 로드셀을 포함하고, 상기 제어부는, 기 설정된 로드셀별 가중치 및 상기 자이로센서의 측정값을 기초로 상기 복수 개의 로드셀의 측정값을 보정할 수 있다.Preferably, the sensor unit includes a plurality of load cells installed at different positions on the inner circumferential surface of the first container to measure the weight of urine contained in the second container at each position, and the control unit, Measurement values of the plurality of load cells may be corrected based on preset weights for each load cell and measurement values of the gyro sensor.

바람직하게는, 상기 제2 용기의 내부에는 깔때기 형상으로 형성되어 상단의 개구부로부터 유입되는 소변을 하단의 토출구로 유출시키는 포집부 및, 일단은 상기 포집부의 토출구와 연통되고 타단은 제2 용기의 내주면에 접하도록 설치되어 상기 토출구로부터 유출되는 소변을 상기 제2 용기의 내부에 수용되도록 하는 연결관이 형성될 수 있다.Preferably, the second container is formed in a funnel shape on the inside of the second container, and the collecting part drains the urine flowing in from the upper opening to the lower discharge port, and one end is in communication with the collecting unit discharge port and the other end is the inner circumferential surface of the second container. A connection pipe may be formed so as to be installed in contact with the outlet so that the urine discharged from the discharge port is accommodated in the second container.

바람직하게는, 상기 로드셀은 다축 로드셀일 수 있다.Preferably, the load cell may be a multi-axis load cell.

본 발명은 휴대가 용이하며, 요류를 검사하여 계량화된 결과값을 도출할 수 있는 휴대용 요류검사 장치를 제공할 수 있다.The present invention can provide a portable urine test device that is easy to carry and can derive quantified results by examining urine flow.

본 발명은 기 사용된 용기의 세척 편의성과 위생성 향상을 위해 탈부착이 가능한 별도 용기를 구비한 휴대용 요류검사 장치를 제공할 수 있다.The present invention can provide a portable urine test device having a detachable separate container for cleaning convenience and sanitation of a previously used container.

본 발명은 요류검사 장치가 기울어진 상황에서도 정확한 시간당 요량값을 측정하기 위해 자이로센서, 복수 개의 로드셀 및/또는 다축로드셀을 구비한 휴대용 요류검사 장치를 제공할 수 있다.The present invention may provide a portable flow test device having a gyro sensor, a plurality of load cells, and/or a multi-axis load cell in order to measure an accurate flow rate per hour even when the flow test device is tilted.

본 발명은 소변이 로드셀에 직접적인 충격을 가하지 않도록 깔대기 형 내부구조를 갖는 휴대용 요류검사 장치를 제공하는 것이다.The present invention is to provide a portable urine test device having a funnel-shaped internal structure so that urine does not directly impact the load cell.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자이로센서를 이용한 휴대용 요류검사 장치의 구조를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 다른 일 실시예에 따라, 본 요류검사 장치에서 제1 용기와 제2 용기의 결합구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 다른 일 실시예에 따라, 복수 개의 로드셀을 구비한 휴대용 요류검사 장치의 구조를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 일 실시예에 따라, 깔때기 형 내부 구조를 가진 휴대용 요류검사 장치의 구조를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 요류검사 시스템의 단말기가 피검자의 기 설정된 기간의 배뇨곡선패턴을 각각 도출하고 이를 평균한 것을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 요류검사 시스템의 기준 배뇨곡선패턴 중 종모양 정상 패턴(bell-shaped normal pattern)을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 요류검사 시스템의 기준 배뇨곡선패턴 중 타워모양 초과요류 패턴(tower-shaped superflow pattern)을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 요류검사 시스템의 기준 배뇨곡선패턴 중 압박성폐색 패턴(compressive pattern)을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 요류검사 시스템의 기준 배뇨곡선패턴 중 정점지속형태 패턴(plateau-shaped constrictive pattern)을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 요류검사 시스템의 기준 배뇨곡선패턴 중 단절뇨형태 패턴(interrupted-shaped pattern)을 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 요류검사 시스템의 기준 배뇨곡선패턴 중 복압배뇨 패턴(abdominal straining pattern)을 나타낸 도면이다.
도 12 내지 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 요류검사 시스템의 다른 다양한 기준 배뇨곡선패턴을 나타낸 도면이다.
1 is a diagram showing the structure of a portable urine test device using a gyro sensor according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining a coupling structure between a first container and a second container in the present urine flow test device according to another embodiment of the present invention.
3 is a diagram showing the structure of a portable urine test device having a plurality of load cells according to another embodiment of the present invention.
4 is a view showing the structure of a portable urine test device having a funnel-shaped internal structure according to another embodiment of the present invention.
5 is a diagram showing that the terminal of the urinary flow test system according to an embodiment of the present invention derives urine curve patterns of a subject for a predetermined period and averages them.
6 is a view showing a bell-shaped normal pattern among reference urination curve patterns of a urinary flow test system according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing a tower-shaped superflow pattern among reference urination curve patterns of a urine flow test system according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing a compressive pattern among reference urination curve patterns of a urinary flow test system according to an embodiment of the present invention.
9 is a diagram showing a plateau-shaped constrictive pattern among reference voiding curve patterns of a urinary flow test system according to an embodiment of the present invention.
10 is a diagram showing an interrupted-shaped pattern among reference urination curve patterns of a urinary flow test system according to an embodiment of the present invention.
11 is a diagram showing an abdominal straining pattern among reference voiding curve patterns of a urinary flow test system according to an embodiment of the present invention.
12 to 14 are diagrams showing various other reference voiding curve patterns of the urinary flow test system according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 자이로센서를 이용한 휴대용 요류검사 장치의 구조 및 동작에 대하여, 이하 설명한다.With reference to FIGS. 1 to 4 , the structure and operation of a portable flow test device using a gyro sensor according to an embodiment of the present invention will be described below.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자이로센서를 이용한 휴대용 요류검사 장치(이하, “본 요류검사 장치”라 칭함)의 구조를 나타낸 도면이다.1 is a diagram showing the structure of a portable urine test device (hereinafter, referred to as “the present urine test device”) using a gyro sensor according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 요류검사 장치는 제1 용기(100), 제2 용기(200), 센서부(300), 통신부(400) 및/또는 전원부(500)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the urine flow test device may include a first container 100, a second container 200, a sensor unit 300, a communication unit 400, and/or a power supply unit 500.

제1 용기(100)는 플라스틱으로 이뤄질 수 있고, 측면에 손잡이가 구비될 수 있으며, 하단부에는 센서부(300), 통신부(400) 및/또는 전원부(500)가 설치될 수 있다. 제1 용기(100)의 내부에는 격벽(110)이 형성될 수 있고, 격벽(110)은 플렉서블(flexible)한 성질을 갖는 소재로 이뤄질 수 있다. 격벽(110)은 제2 용기(200)가 제1 용기(100)에 삽입될 때, 슬라이딩 가이더로써의 역할을 하고, 이를 위해 마찰력이 최소화 될 수 있는 소재로 이뤄질 수 있다. 나아가, 격벽(110)과 제1 용기(100)의 내주면 사이의 공간은 빈 공간일 수 있고 또는, 플렉서블한 성질을 갖는 소재로 채워질 수 있다. 이는, 제1 용기(100) 내부에 삽입될 제2 용기(200)에 담길 소변의 무게가 온전히 센서부(300)에 전달되도록 하기 위함이다.The first container 100 may be made of plastic, a handle may be provided on a side surface, and a sensor unit 300, a communication unit 400, and/or a power supply unit 500 may be installed at a lower end. A partition wall 110 may be formed inside the first container 100, and the partition wall 110 may be made of a material having a flexible property. The partition wall 110 serves as a sliding guide when the second container 200 is inserted into the first container 100, and may be made of a material capable of minimizing frictional force for this purpose. Furthermore, the space between the partition wall 110 and the inner circumferential surface of the first container 100 may be an empty space or may be filled with a flexible material. This is to ensure that the weight of the urine to be contained in the second container 200 to be inserted into the first container 100 is completely transmitted to the sensor unit 300 .

제2 용기(200)는 일회용으로 사용될 수 있고, 비닐 또는 플라스틱 소재로 이뤄질 수 있으며, 제1 용기(100)로부터 탈부착이 가능하도록 설치될 수 있다. 제2 용기(200)는 제1 용기(100) 상단의 개구를 통해 삽입되며 제2 용기(200)의 외주면(210)이 제1 용기(100)의 격벽(110)에 접하도록 삽입될 수 있다. 격벽(110)의 구조는 여러 가지 구조로 마련될 수 있으나 구체적인 설명은 생략하고, 제2 용기(200) 및 제2 용기(200)에 담길 소변의 무게가 제1 용기(100)에 설치되는 센서부(300)에 온전히 전달될 수 있도록 제2 용기(200)가 제1 용기(100)의 격벽(110) 내부에 삽입된다.The second container 200 may be disposable, may be made of vinyl or plastic material, and may be installed to be detachable from the first container 100 . The second container 200 is inserted through the opening at the top of the first container 100, and the outer circumferential surface 210 of the second container 200 may be inserted so as to come into contact with the partition wall 110 of the first container 100. . The structure of the partition 110 may be provided in various structures, but a detailed description thereof is omitted, and the second container 200 and the weight of urine to be contained in the second container 200 are sensors installed in the first container 100. The second container 200 is inserted into the partition wall 110 of the first container 100 so that it can be completely delivered to the unit 300 .

센서부(300)는 제1 용기(100)에 설치되어 제2 용기(200)에 담긴 소변의 무게를 측정 및/또는 보정할 수 있다. 센서부(300)는 제1 용기(100)의 하단 내주면과 격벽(110) 사이에 설치될 수 있고, 센서부(300)의 상단이 제2 용기(200)과 접하도록 설치되어 제2 용기(200)에 담긴 소변의 무게가 측정될 수 있도록 한다.The sensor unit 300 may be installed in the first container 100 to measure and/or correct the weight of urine contained in the second container 200 . The sensor unit 300 may be installed between the inner circumferential surface of the lower end of the first container 100 and the partition 110, and the upper end of the sensor unit 300 is installed to contact the second container 200 so that the second container ( 200) so that the weight of urine contained in it can be measured.

센서부(300)는 로드셀, 자이로센서 및/또는 제어부를 포함할 수 있다. 로드셀은 제2 용기(200)에 담기는 소변의 무게를 측정하고, 자이로센서는 제1 용기(100)의 방위 변화를 측정하며, 제어부는 자이로센서의 측정값을 기초로 로드셀의 측정값을 보정한다. 제어부는, 자이로센서가 감지하는 방위 변화의 크기에 따라, 자이로센서가 방위 변화를 감지하는 동안에 발생하는 로드셀의 측정값을 보정할 수 있다. 이때, 로드셀은 다축로드셀일 수 있다. 제어부는 로드셀의 측정값을 보정할 시, x, y, z축에 대한 각도별 그리고, 유량별 가중치값을 이용하고, 이때 가중치값은 기 설정되어 센서부(300) 내 저장부에 저장된다.The sensor unit 300 may include a load cell, a gyro sensor, and/or a control unit. The load cell measures the weight of urine contained in the second container 200, the gyro sensor measures the change in orientation of the first container 100, and the controller corrects the measured value of the load cell based on the measured value of the gyro sensor. do. The controller may correct a measurement value of the load cell generated while the gyro sensor detects the change in direction according to the size of the change in direction detected by the gyro sensor. In this case, the load cell may be a multi-axis load cell. When correcting the measured value of the load cell, the control unit uses weight values for each angle of the x, y, and z axes and for each flow rate.

발명자는 로드셀의 측정값 보정을 위하여, 자이로센서의 측정값을 기초로 제1 용기(100)가 지표면과 수평을 이룰 때의 각도를 90도로 전제하여, x축, y축, z축 각각에 대하여 0에서 89까지의 각도 파라미터를 설정하였고, 0에서 1,000ml까지의 유량 파라미터를 설정하였다. 그리고, 물이 담긴 수조로부터 정량펌프를 이용해 본 요류검사 장치에 일정량의 물이 주입될 수 있도록 하였고, x축, y축, z축에 대하여 0 내지 89도의 범위 내에서 3축 회전이 가능한 3축 지그에 본 요류검사 장치를 부착하여 다양한 기울기 상황을 만들어 반복실험하였다. 그 결과, 본 요류검사 장치가 어떠한 각도로 기울더라도 실제 요량과 동일하거나 매우 근사한 무게값이 측정될 수 있도록 하는 보정값을 도출할 수 있었다.In order to calibrate the measured value of the load cell, the inventor assumes that the angle when the first container 100 is level with the ground surface is 90 degrees based on the measured value of the gyro sensor, and for each of the x-axis, y-axis, and z-axis Angle parameters from 0 to 89 were set, and flow parameters from 0 to 1,000 ml were set. In addition, a certain amount of water was injected into this urinary flow test device using a metering pump from a water tank containing water, and a 3-axis rotation capable of 3-axis rotation within the range of 0 to 89 degrees with respect to the x-axis, y-axis, and z-axis By attaching this urinary flow test device to the jig, various tilt situations were created and repeated experiments were conducted. As a result, it was possible to derive a correction value that allows the same or very close weight value to the actual urine volume to be measured no matter what angle the present urinary flow test device is tilted.

이때, 각도 파라미터에 관하여, 매 1도별 각도 파라미터를 설정하는 경우, 72만 9천개(90*90*90)의 케이스가 발생하고 매 3도별 각도 파라미터를 설정하는 경우, 2만 7천개(30*30*30)의 케이스가 발생하며 매 5도별 각도 파라미터를 설정하는 경우, 5,832개(18*18*18)의 케이스가 발생하고 매 10도별 각도 파라미터를 설정하는 경우, 729개(9*9*9)의 케이스가 발생한다. 한편, 유량 파라미터에 관해서는, 매 1ml별 유량 파라미터를 설정하는 경우, 1,000개 값이 발생하고 매 10ml별 유량 파라미터를 설정하는 경우, 100개의 값이 발생한다.At this time, with regard to the angle parameter, when setting the angle parameter for every 1 degree, 729,000 (90*90*90) cases occur, and when setting the angle parameter for every 3 degrees, 27,000 (30* 30*30) cases occur and angle parameters are set for every 5 degrees, 5,832 (18*18*18) cases occur and angle parameters are set for every 10 degrees, 729 cases (9*9* Case 9) occurs. On the other hand, regarding the flow rate parameter, when setting the flow rate parameter for every 1 ml, 1,000 values are generated, and when setting the flow rate parameter for every 10 ml, 100 values are generated.

구체적으로, 발명자는 각 축에 대하여 매 10도별로 각도 파라미터를 설정하였고, 매 10ml별 유량 파라미터를 설정하여 실험을 실시하였다. 정량펌프를 이용하여 본 요속검사 장치에 10ml의 물을 주입하고, 729개의 각도 케이스별 로드셀의 측정값을 저장하였다. 그리고, 729개의 각도 케이스별 로드셀의 측정값에 대한 가중치를 계산하였다. 이후, 물을 10ml씩 추가 주입하면서 상술한 과정을 반복하고 1,000ml의 물이 주입되고 가중치 계산이 완료되었을 때 실험을 종료하였다. 그 결과, 로드셀이 1개인 경우, 총 72,900개의 가중치값이 출력되었고, 로드셀이 5개(후술할 복수 개의 로드셀이 설치된 실시예)인 경우, 총 364,500개의 가중치값이 출력되었다.Specifically, the inventors set angle parameters for every 10 degrees for each axis and set flow parameters for every 10 ml to conduct experiments. 10 ml of water was injected into the urine flow test device using a metering pump, and the measured values of the load cell for each case of 729 angles were stored. Then, weights for the measured values of the load cell for each 729 angle cases were calculated. Thereafter, the above-described process was repeated while additionally injecting 10 ml of water, and the experiment was terminated when 1,000 ml of water was injected and weight calculation was completed. As a result, when there is one load cell, a total of 72,900 weight values are output, and when there are 5 load cells (an embodiment in which a plurality of load cells will be described later), a total of 364,500 weight values are output.

이후, 사용자가 본 요류검사 장치를 특정 각도로 기울이면서 배뇨하는 상황에서, 자이로센서는 x, y, z축에 대한 회전각도를 출력하고, 출력된 회전각도에 해당하는 각도 케이스에 대한 가중치를 로드셀의 측정값에 곱하여 실제 요량을 계산한다. 만일, 사용자가 사용 도중 본 요류검사 장치의 각도를 변경하는 경우 변경된 각도에 대한 가중치가 자동으로 적용되어 요량이 계산된다.Subsequently, in a situation where the user urinates while tilting the present urinary test device at a specific angle, the gyro sensor outputs rotation angles about the x, y, and z axes, and weights for angle cases corresponding to the output rotation angles are assigned to the load cell Multiply the measured value of to calculate the actual urine volume. If the user changes the angle of the urinary flow test device during use, a weight for the changed angle is automatically applied to calculate the urine flow rate.

한편, 각도를 매 1도마다 계산하거나 유량을 매 1ml마다 계산할 경우, 반복실험 횟수가 대폭 상승하여 비용이 증가하는 문제가 발생한다. 따라서, 종래 알려진 보간법(뉴턴, 라그랑주 등)을 적용하여, 매 10ml 사이의 중간값의 유량 가중치를 계산하여 실험횟수를 줄일 수 있었다.On the other hand, if the angle is calculated every 1 degree or the flow rate is calculated every 1 ml, the number of repetitions increases significantly, resulting in an increase in cost. Therefore, the number of experiments could be reduced by calculating the flow weight of the median value between every 10 ml by applying a known interpolation method (Newton, Lagrange, etc.).

통신부(400)는 센서부(300)가 감지 및/또는 보정한 값을 외부 단말로 전송할 수 있다. 통신부(400)는 외부의 단말과 유·무선 방식으로 통신하는 것으로서, 이를 통해 센서부(300)에서 도출된 결과값이 외부의 단말로 송신될 수 있다.The communication unit 400 may transmit a value detected and/or corrected by the sensor unit 300 to an external terminal. The communication unit 400 communicates with an external terminal in a wired/wireless manner, and through this, a result value derived from the sensor unit 300 can be transmitted to an external terminal.

여기서 외부 단말은 웹 브라우저(WEB browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(desktop), 랩톱(laptop) 등의 일반 PC도 포함할 수 있으며, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, PCS(personal communication system), GSM(global system for mobile communications), PDC(personal digital cellular), PHS(personal handyphone system), PDA(personal digital assistant), CDMA(code division multiple access)-2000, W-CDMA(wcode division multiple access), Wi-Fi(wireless LAN, WLAN), WiBro(wireless broadband), WiMAX(world interoperability for mocrowave access), HSDPA(high speed downlink packet access), HSUPA(high speed uplink packet access), HSPA(high speed packet access), LTE(long term evolution)를 지원하는 단말 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(handheld) 기반의 무선 통신 장치를 포함할 수 있다.Here, the external terminal may include a general PC such as a laptop, desktop, or laptop equipped with a web browser, and is a wireless communication device that guarantees portability and mobility, and is a personal communication system (PCS). ), GSM (global system for mobile communications), PDC (personal digital cellular), PHS (personal handyphone system), PDA (personal digital assistant), CDMA (code division multiple access)-2000, W-CDMA (wcode division multiple access) ), wireless LAN (WLAN) (Wi-Fi), wireless broadband (WiBro), world interoperability for mocrowave access (WiMAX), high speed downlink packet access (HSDPA), high speed uplink packet access (HSUPA), high speed packet access (HSPA) access), all types of handheld-based wireless communication devices such as terminals supporting long term evolution (LTE).

전원부(500)는 센서부(300) 및 통신부(400)에 전원을 공급하는 전원부를 포함하고, 외부 전원(예를 들면, 220V)과 연결되어 센서부(300) 및 통신부(400)로 전원을 공급할 수 있으며, 건전지 또는 충전지와 같은 배터리로 마련되어 센서부(300) 및 통신부(400)로 전원을 공급할 수 있다.The power supply unit 500 includes a power supply unit that supplies power to the sensor unit 300 and the communication unit 400, and is connected to an external power source (eg, 220V) to supply power to the sensor unit 300 and the communication unit 400. It can be supplied, and it can be provided with a battery such as a dry cell or a rechargeable battery to supply power to the sensor unit 300 and the communication unit 400.

통풍관(700)은 제1 용기(100)의 바닥면으로부터 본 요류검사 장치의 하단 외부까지 연장되도록 형성된다. 이로써, 제2 용기(200)를 제1 용기(100) 내부에 삽입 시, 제1 용기(100) 내부의 공기가 통풍관(700)을 통해 외부로 원활히 유출될 수 있으며, 이를 통해 제1 용기(100) 내부에 밀폐된 공기의 압력에 의해 제2 용기(200)가 제1 용기(100)에 완전히 삽입되지 않는 문제점을 해결할 수 있다.The ventilation pipe 700 is formed to extend from the bottom surface of the first container 100 to the outside of the lower end of the urine flow test device. Thus, when the second container 200 is inserted into the first container 100, the air inside the first container 100 can flow smoothly to the outside through the ventilation pipe 700, through which the first container 100 (100) It is possible to solve the problem that the second container 200 is not completely inserted into the first container 100 due to the air pressure sealed therein.

도 2는 본 발명의 다른 일 실시예에 따라, 본 요류검사 장치에서 제1 용기와 제2 용기의 결합구조를 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining a coupling structure between a first container and a second container in the present urine flow test device according to another embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 제2 용기(200)의 외주면(210)상에 돌출부(240)가 형성되는데, 이때 돌출부(240)는 제2 용기(200)의 길이방향으로 연장되어 형성될 수 있다. 한편, 제1 용기(100)에는 제2 용기(200)의 돌출부(240)와 대응되도록 제1 용기(100)의 길이방향으로 연장되는 홈(10)이 형성되며, 이로써 제2 용기(200)가 제1 용기(100) 내부에 삽입될 때 제2 용기(200)의 돌출부(240)가 제1 용기(100)의 홈(10)에 끼움 결합되면서 제1 용기(100)와 제2 용기(200)가 서로 결합되어 고정될 수 있다.Referring to FIG. 2 , a protrusion 240 is formed on the outer circumferential surface 210 of the second container 200. At this time, the protrusion 240 may be formed extending in the longitudinal direction of the second container 200. On the other hand, the first container 100 is formed with a groove 10 extending in the longitudinal direction of the first container 100 to correspond to the protrusion 240 of the second container 200, whereby the second container 200 When is inserted into the first container 100, the protrusion 240 of the second container 200 is fitted into the groove 10 of the first container 100, and the first container 100 and the second container ( 200) may be coupled to each other and fixed.

이때, 제2 용기(200)의 전체 외주면(210)에서 돌출부(240)가 형성되지 않은 부분은 제1 용기(100)의 격벽(110)과 접촉된다. 다만, 돌출부(240)의 단부(241)는 제1 용기(100)의 내주면에 접촉되지 않는다. 즉, 돌출부(240)의 단부(240)와 제1 용기(100)의 내주면 사이에 공극이 존재하도록 한다. 이로써, 제2 용기(200)를 제1 용기(100) 내부에 삽입 시, 제1 용기(100) 내부의 공기가 상기 공극을 통해 외부로 원활히 유출될 수 있으며, 이를 통해 상기 공극과 같은 공기의 유출 채널이 없는 경우에 제1 용기(100) 내부에 밀폐된 공기에 의해 완전히 삽입이 이뤄지지 않을 수 있는 문제점을 해결할 수 있다.At this time, a portion of the entire outer circumferential surface 210 of the second container 200 where the protruding portion 240 is not formed is in contact with the partition wall 110 of the first container 100 . However, the end 241 of the protrusion 240 does not come into contact with the inner circumferential surface of the first container 100 . That is, a gap exists between the end 240 of the protrusion 240 and the inner circumferential surface of the first container 100 . Thus, when the second container 200 is inserted into the first container 100, the air inside the first container 100 can flow out smoothly to the outside through the gap, through which air like the gap When there is no outflow channel, it is possible to solve the problem that complete insertion may not be performed due to air sealed inside the first container 100 .

이를 위해, 제2 용기(200)의 외주면(210)으로부터 돌출부(240)의 단부(241)까지의 길이는, 제1 용기(100)의 격벽(110)의 외주면으로부터 제1 용기(100)의 내주면까지의 길이보다 더 짧게 형성된다.To this end, the length from the outer circumferential surface 210 of the second container 200 to the end 241 of the protrusion 240 is from the outer circumferential surface of the partition wall 110 of the first container 100 to the first container 100. It is formed shorter than the length to the inner circumferential surface.

다른 일 실시예에 따르면, 제2 용기(200)의 돌출부(240)와 제1 용기(100)의 홈(10)은 각각 복수 개가 형성될 수 있고, 바람직하게는 2개의 돌출부(240)가 서로 대칭되도록 제2 용기(200)의 외주면(210)상에 형성되고 이에 대응되도록 홈(10) 역시 2개가 서로 대칭되도록 제1 용기(100)에 형성될 수 있다.According to another embodiment, the protrusion 240 of the second container 200 and the groove 10 of the first container 100 may be formed in plurality, respectively, and preferably, the two protrusions 240 are mutually It is formed on the outer circumferential surface 210 of the second container 200 so as to be symmetrical, and two grooves 10 corresponding to it may also be formed in the first container 100 so that they are symmetrical to each other.

다른 일 실시예에 따르면, 상술한 실시예에서 제2 용기(200)의 돌출부(240)와 제1 용기(100)의 내주면 사이에 형성되는 공극 대신, 제1 용기(100)의 바닥면에 통풍구가 형성될 수 있는데 구체적으로, 제1 용기(100)의 하단부 격벽(110)에 통풍구가 형성되고 제1 용기(100)의 외주면상 외부와 접하고 있는 부분에 별도의 통풍구가 형성되어, 격벽(110)의 통풍구로 유입된 내부 공기가 제1 용기(100)의 외주면상에 형성된 통풍구로 유출될 수 있도록 설계될 수 있다. 이때, 격벽(110)과 제1 용기(100)의 내주면 사이의 공간은 그 내부에서 공기가 흐를 수 있도록 빈 공간으로 형성돼야 한다.According to another embodiment, instead of the air gap formed between the protrusion 240 of the second container 200 and the inner circumferential surface of the first container 100 in the above-described embodiment, a ventilation hole is formed on the bottom surface of the first container 100. May be formed. Specifically, a ventilation hole is formed in the lower partition wall 110 of the first container 100, and a separate ventilation hole is formed on the outer circumferential surface of the first container 100 in contact with the outside, and the partition wall 110 ) It can be designed so that the internal air introduced into the ventilation hole can flow out through the ventilation hole formed on the outer circumferential surface of the first container (100). At this time, the space between the partition wall 110 and the inner circumferential surface of the first container 100 should be formed as an empty space so that air can flow therein.

도 3은 본 발명의 다른 일 실시예에 따라, 복수 개의 로드셀을 구비한 휴대용 요류검사 장치의 구조를 나타낸 도면이다.3 is a diagram showing the structure of a portable urine test device having a plurality of load cells according to another embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 요류검사 장치에서, 센서부(300)는 복수 개의 로드셀(310, 320, 330)을 포함하고, 각 로드셀은 제1 용기(100)의 내주면과 격벽(100) 사이의 공간상 서로 다른 위치에 설치될 수 있다. 서로 다른 위치에 설치되는 각 로드셀은 각 위치에서 제2 용기(200)에 담긴 소변의 무게를 측정한다. 이때, 제어부는 기 설정된 로드셀별 가중치 및 자이로센서의 측정값을 기초로 복수 개의 로드셀의 측정값을 보정할 수 있다. 복수 개의 로드셀을 사용할 경우 인장력이 발생할 수 있으므로, 본 실시예의 경우 각 로드셀로서 인장·압축 로드셀이 사용될 수 있다. 이때, 제어부의 측정값 보정에 관해서는 상기 실시예와 같은 방식으로 실험하여 최적의 보정값을 도출할 수 있었다.Referring to FIG. 3 , in the present urine flow test device, the sensor unit 300 includes a plurality of load cells 310, 320, and 330, and each load cell is located between the inner circumferential surface of the first container 100 and the partition wall 100. It can be installed in different locations in space. Each load cell installed at different locations measures the weight of urine contained in the second container 200 at each location. In this case, the control unit may correct the measured values of the plurality of load cells based on the weights for each load cell and the measured values of the gyro sensor. When using a plurality of load cells, tension may occur, so in this embodiment, each load cell may be a tension/compression load cell. At this time, with respect to the correction of the measured value of the control unit, it was possible to derive an optimal correction value by experimenting in the same manner as in the above embodiment.

도 4는 본 발명의 다른 일 실시예에 따라, 깔때기 형 내부 구조를 가진 휴대용 요류검사 장치의 구조를 나타낸 도면이다.4 is a view showing the structure of a portable urine test device having a funnel-shaped internal structure according to another embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 요류검사 장치에서, 제2 용기(200)의 내부에는 포집부(220)와 연결관(230)이 형성될 수 있다. 포집부(220)는 깔때기 형상으로 형성되어 상단의 개구부로부터 유입되는 소변을 하단의 토출구로 유출시킨다. 연결관(230)은 토출구로부터 유출되는 소변을, 제2 용기(200) 내주면과의 직접적인 충격 없이, 제2 용기(200)의 내부에 수용되도록 하는데, 연결관(230)의 일단은 포집부(220)의 토출구와 연통되고 타단은 제2 용기(200)의 내주면에 접하도록 설치될 수 있고, 연결관(230)의 타단은 센서부(300)가 설치되어 있지 않은 부분을 향하도록 설치될 수 있다. 이로써, 기존 요류검사 장치에서 발생되는 wag artifact 등을 방지할 수 있다.Referring to FIG. 4 , in the present urine flow test device, a collecting unit 220 and a connection pipe 230 may be formed inside the second container 200 . The collecting unit 220 is formed in a funnel shape to discharge urine flowing in from an opening at the top to a discharge port at the bottom. The connection pipe 230 allows the urine flowing out from the discharge port to be accommodated inside the second container 200 without direct impact with the inner circumferential surface of the second container 200. One end of the connection pipe 230 is a collecting unit ( 220) communicates with the outlet and the other end may be installed to come into contact with the inner circumferential surface of the second container 200, and the other end of the connection pipe 230 may be installed to face a portion where the sensor unit 300 is not installed. there is. As a result, it is possible to prevent wag artifacts generated in the existing flow test device.

다른 일 실시예에 따르면, 본 요류검사 장치는 외부 단말기와 결합되어 요류검사 시스템을 구성할 수 있다. 이하, 도 5 내지 도 14를 참조하여, 요류검사 시스템의 동작에 대하여, 이하 설명한다.According to another embodiment, the urine flow test device may be combined with an external terminal to configure a urine flow test system. Hereinafter, with reference to FIGS. 5 to 14, the operation of the urine flow test system will be described below.

단말기는 휴대용 요류검사 장치에서 송출된 결과값을 수신하고, 수신된 결과값을 기반으로 배뇨정보를 작성하여 출력하는 것으로서, 상술한 휴대용 요류검사 장치와 유선 또는 무선 방식으로 연결된다.The terminal receives the result value transmitted from the portable urine test device, creates and outputs urination information based on the received result value, and is connected to the portable urine test device described above in a wired or wireless manner.

일 실시예로, 단말기는 웹 브라우저(WEB browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(desktop), 랩톱(laptop) 등의 일반 PC도 포함할 수 있으며, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, PCS(personal communication system), GSM(global system for mobile communications), PDC(personal digital cellular), PHS(personal handyphone system), PDA(personal digital assistant), CDMA(code division multiple access)-2000, W-CDMA(wcode division multiple access), Wi-Fi(wireless LAN, WLAN), WiBro(wireless broadband), WiMAX(world interoperability for mocrowave access), HSDPA(high speed downlink packet access), HSUPA(high speed uplink packet access), HSPA(high speed packet access), LTE(long term evolution)를 지원하는 단말 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(handheld) 기반의 무선 통신 장치를 포함할 수 있다.In one embodiment, the terminal may include a general PC such as a laptop, a desktop, or a laptop equipped with a web browser, and is a wireless communication device that ensures portability and mobility, and includes a PCS ( personal communication system), GSM (global system for mobile communications), PDC (personal digital cellular), PHS (personal handyphone system), PDA (personal digital assistant), CDMA (code division multiple access)-2000, W-CDMA (wcode) division multiple access), Wi-Fi (wireless LAN, WLAN), WiBro (wireless broadband), WiMAX (world interoperability for mocrowave access), HSDPA (high speed downlink packet access), HSUPA (high speed uplink packet access), HSPA ( It may include all types of handheld-based wireless communication devices such as terminals supporting high speed packet access (LTE) and long term evolution (LTE).

일 실시예로, 단말기는 단말기의 다른 컴포넌트들을 동작/조정하기 위한 마이크로 프로세서와 같은 프로세서와, 단말기의 사용자로부터 입력 제어 신호 및 데이터를 수신하기 위한 사용자 인터페이스와, 데이터를 저장하기 위한 메모리와, 다양한 이미지를 디스플레이하기 위한 디스플레이와, 휴대용 요류검사 장치 등 다양한 외부 장치와 데이터를 통신하기 위한 통신 유닛과, 전원 케이블, USB 등과 같은 다양한 단자를 수용하기 위한 하나 이상의 포트를 포함할 수 있다.In one embodiment, a terminal includes a processor such as a microprocessor for operating/adjusting other components of the terminal, a user interface for receiving input control signals and data from a user of the terminal, a memory for storing data, and various It may include a display for displaying an image, a communication unit for communicating data with various external devices such as a portable urine test device, and one or more ports for accommodating various terminals such as a power cable and USB.

일 실시예로, 단말기에서 작성되어 출력되는 배뇨정보는 검사일자 및 검사시간대와 유체의 최고요속, 평균요속, 배뇨량, 배뇨시간 및 배뇨지연시간과 같은 결과값 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. As an embodiment, the urination information prepared and outputted from the terminal may include at least one of result values such as a test date and a test time period, a maximum urinary velocity of a fluid, an average urinary velocity, a urination volume, a urination time, and a urination delay time.

일 실시예로, 단말기는 휴대용 요류검사 장치에서 수신된 결과값을 기 저장된 기준 결과값과 비교하여 정상군, 저위험군 및 고위험군 중 어느 하나로 판단하여 출력할 수 있다. As an embodiment, the terminal may compare the result value received from the portable urine flow test device with a pre-stored reference result value, determine one of a normal group, a low-risk group, and a high-risk group and output the result.

여기서 기 저장되는 기준 결과값은 정상인 경우에 관찰되는 최고요속, 평균요속, 배뇨량, 배뇨시간 및 배뇨지연시간과, 비정상인 경우(바람직하게는 각 질환별로)에 관찰되는 최고요속, 평균요속, 배뇨량, 배뇨시간 및 배뇨지연시간을 의미한다.Here, the pre-stored standard result values are the highest urinary velocity, average urinary velocity, urination volume, urination time, and urination delay time observed in normal cases, and the highest urinary velocity, average urinary velocity, and urination volume observed in abnormal cases (preferably for each disease). , means urination time and urination delay time.

일 실시예로, 피검자정보는 피검자의 연령, 성별, 검사시간대 및 질환(전립선비대증, 요실금, 야뇨증, 과민성방광 증상 등)에 대한 정보를 포함할 수 있는데, 단말기에서 비교되는 기 저장된 기준 결과값 또는 기준 배뇨곡선패턴은 상술한 피검자정보에 따라 각각 다르게 설정될 수 있다. 즉, 휴대용 요류검사 장치에서 도출된 결과값을 비교하여 피검자를 정상군, 저위험군 및 고위험군 중 어느 하나로 분류하기 위한 룩업테이블(look up table)을 상술한 피검자정보에 따라 각각 달리할 수 있다. 이에 따르면, 요류검사 시 피검자정보가 반영됨에 따라 보다 정확한 판별이 가능한 효과가 있다.As an embodiment, the subject information may include information about the subject's age, gender, examination time period, and disease (prostatic hyperplasia, urinary incontinence, enuresis, overactive bladder symptoms, etc.), and a pre-stored reference result value compared in a terminal or The reference urination curve pattern may be set differently according to the above-described subject information. That is, a look-up table for classifying a subject into one of a normal group, a low-risk group, and a high-risk group by comparing result values derived from the portable urinary flow test device may be different according to the above-described subject information. According to this, as the subject information is reflected during the urine flow test, more accurate discrimination is possible.

다른 실시예로, 단말기는 수신된 결과값을 이용하여 피검자의 배뇨곡선패턴(voiding curve pattern)에 대한 그래프를 도출할 수 있다. 이 때, 단말기에서 작성되어 출력되는 배뇨정보는 배뇨곡선패턴을 포함할 수 있다.In another embodiment, the terminal may derive a graph of a voiding curve pattern of the subject using the received result value. At this time, the urination information prepared and outputted by the terminal may include a urination curve pattern.

또한, 단말기는 도출된 피검자의 배뇨곡선패턴을 기 저장된 기준 배뇨곡선패턴과 비교하여 정상군, 저위험군 및 고위험군 중 어느 하나로 판단하여 출력할 수 있다.In addition, the terminal may compare the derived urine curve pattern of the subject with a pre-stored standard urine curve pattern, determine one of the normal group, low-risk group, and high-risk group and output the result.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 요류검사 시스템의 단말기가 피검자의 기 설정된 기간의 배뇨곡선패턴을 각각 도출하고 이를 평균한 것을 나타낸 도면이다.5 is a diagram showing that the terminal of the urinary flow test system according to an embodiment of the present invention derives urine curve patterns of a subject for a predetermined period and averages them.

도 5를 참조하면, 단말기는 기 설정된 기간 동안, 예를 들면 3일 동안 측정된 결과값을 이용하여 피검자의 3일 동안의 배뇨곡선패턴에 대한 그래프를 각각 도출한 후, 이를 평균하여 표현한 배뇨곡선패턴인 평균배뇨곡선패턴을 도출할 수 있다. 이 후, 단말기는 도출된 평균배뇨곡선패턴을 기 저장된 기준 배뇨곡선패턴과 비교하여 정상군, 저위험군 및 고위험군 중 어느 하나로 판단할 수 있으며, 검사자는 도출된 평균배뇨곡선패턴을 증상의 진단에 이용할 수 있다.Referring to FIG. 5, the terminal draws a graph of the urine curve pattern of the subject for 3 days using the result values measured for a preset period, for example, for 3 days, and then averages the urination curve. An average voiding curve pattern, which is a pattern, can be derived. Thereafter, the terminal compares the derived average urination curve pattern with a pre-stored standard urination curve pattern to determine one of the normal group, low-risk group, and high-risk group, and the examiner can use the derived average urination curve pattern to diagnose symptoms. can

여기서 단말기에 기 저장되는 기준 배뇨곡선패턴은 종모양 정상 패턴(bell-shaped normal pattern), 타워모양 초과요류 패턴(tower-shaped superflow pattern), 압박성폐색 패턴(compressive pattern), 정점지속형태 패턴(plateau-shaped constrictive pattern), 단절뇨형태 패턴(interrupted-shaped pattern) 및 복압배뇨 패턴(abdominal straining pattern)을 포함할 수 있다.Here, the standard urine curve patterns pre-stored in the terminal include a bell-shaped normal pattern, a tower-shaped superflow pattern, a compressive pattern, and a peak sustained pattern ( plateau-shaped constrictive pattern, interrupted-shaped pattern, and abdominal straining pattern.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 요류검사 시스템의 기준 배뇨곡선패턴 중 종모양 정상 패턴(bell-shaped normal pattern)을 나타낸 도면이다.6 is a view showing a bell-shaped normal pattern among reference urination curve patterns of a urinary flow test system according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 종모양 정상 패턴(bell-shaped normal pattern)은 피검자의 하부요로의 기능에 이상이 없어 요류흐름의 피크값(flow peak)이 적절하게 도출되는 종모양의 배뇨곡선패턴으로, 배뇨지연(hesitancy)과 종말적하(terminal dribble)도 관찰되지 않는 정상범주의 배뇨곡선패턴을 의미한다. Referring to FIG. 6, the bell-shaped normal pattern is a bell-shaped voiding curve pattern in which the flow peak of the urinary flow is appropriately derived without abnormalities in the function of the lower urinary tract of the subject, It means a normal category of voiding curve pattern in which neither hesitancy nor terminal dribble is observed.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 요류검사 시스템의 기준 배뇨곡선패턴 중 타워모양 초과요류 패턴(tower-shaped superflow pattern)을 나타낸 도면이다.7 is a view showing a tower-shaped superflow pattern among reference urination curve patterns of a urine flow test system according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 타워모양 초과요류 패턴(tower-shaped superflow pattern)은 종모양 정상 패턴과 유사하지만, 요류흐름의 피크값이 정상 범주보다 높게 나오는 배뇨곡선패턴을 의미한다. 이러한 타워모양 초과요류 패턴은 피검자의 배뇨근의 과잉활동(detrusor overactivity)에 기인하거나, 요도저항이 매우 낮은 경우에 관찰된다.Referring to FIG. 7 , a tower-shaped superflow pattern is similar to a bell-shaped normal pattern, but means a voiding curve pattern in which the peak value of urinary flow is higher than the normal range. This tower-shaped excess flow pattern is caused by detrusor overactivity of the subject or is observed when urethral resistance is very low.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 요류검사 시스템의 기준 배뇨곡선패턴 중 압박성폐색 패턴(compressive pattern)을 나타낸 도면이다.8 is a view showing a compressive pattern among reference urination curve patterns of a urinary flow test system according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 압박성폐색 패턴(compressive pattern)은 전립선비대증(benign prostatic hyperplasia, BPH) 피검자에게서 흔히 관찰되는 패턴이다. 배뇨 시 방광수축압이 증가되면 요도의 구경은 확장되는데, 전립선비대증에서는 비대된 전립선이 요도를 압박하여 요도 구경에 제한이 걸리게 되므로, 정상적으로 배뇨를 하지 못하는 배뇨곡선패턴을 의미한다. 이와 같은 증상에서는 요도의 구경에 제한이 걸리기는 하지만 배뇨 시 조금씩 확장될 여지는 있으므로, 배뇨곡선패턴의 마지막 부분에서 간헐성배뇨(intermittency) 내지 종말적하(terminal dribble)이 관찰될 수 있다. Referring to FIG. 8 , a compressive pattern is a pattern commonly observed in subjects with benign prostatic hyperplasia (BPH). When bladder contraction pressure increases during urination, the aperture of the urethra expands. In prostatic hyperplasia, the enlarged prostate presses on the urethra, limiting the aperture of the urethra. In such symptoms, although the caliber of the urethra is limited, there is room for it to expand little by little during urination, so intermittency or terminal dribble may be observed at the end of the urination curve pattern.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 요류검사 시스템의 기준 배뇨곡선패턴 중 정점지속형태 패턴(plateau-shaped constrictive pattern)을 나타낸 도면이다.9 is a diagram showing a plateau-shaped constrictive pattern among reference voiding curve patterns of a urinary flow test system according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 정점지속형태 패턴(plateau-shaped constrictive pattern)은 요류흐름의 정점 피크가 제대로 형성되지 않는, 평탄하게(plateau) 정점이 지속되는 형태의 배뇨곡선패턴을 의미한다. 정점지속형태 패턴은 요도의 구경이 어느 정도 이상은 절대 확장되지 않는다는 것을 의미하며, 이러한 배뇨곡선패턴은 요도협착 증상이 있는 경우에 관찰된다.Referring to FIG. 9 , a plateau-shaped constrictive pattern means a voiding curve pattern in which a plateau-shaped peak of urinary flow is not properly formed and a plateau-shaped peak continues. The apical sustained pattern means that the aperture of the urethra never dilates beyond a certain extent, and this pattern of voiding curve is observed when symptoms of urethral stricture are present.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 요류검사 시스템의 기준 배뇨곡선패턴 중 단절뇨형태 패턴(interrupted-shaped pattern)을 나타낸 도면이다.10 is a diagram showing an interrupted-shaped pattern among reference urination curve patterns of a uroflow test system according to an embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 단절뇨형태 패턴(interrupted-shaped pattern)은 요류흐름이 여러번 단절되는 형태의 배뇨곡선패턴으로, 복압으로 배뇨를 하는 형태에서 흔히 발견되며, 상부요로에 대한 장기적인 추적 검사가 필요한 것을 의미한다.Referring to FIG. 10, the interrupted-shaped pattern is a voiding curve pattern in which the urinary flow is interrupted several times. means that

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 요류검사 시스템의 기준 배뇨곡선패턴 중 복압배뇨 패턴(abdominal straining pattern)을 나타낸 도면이다.11 is a diagram showing an abdominal straining pattern among reference voiding curve patterns of a urinary flow test system according to an embodiment of the present invention.

도 11을 참조하면, 복압배뇨 패턴(abdominal straining pattern)은 복압으로 배뇨를 할 때 발견되는 배뇨곡선패턴을 의미하며, 방광수축력이 없고 요도저항이 매우 낮은 경우에 관찰된다. 이 때, 본 발명의 휴대용 요류검사 장치를 이용한 요류검사와 더불어 근전도 패치를 이용한 요류근전도검사(flow-EMG study)를 병행하면 피검자의 증상이 복압배뇨에 기인한 것인지를 정확히 구분하는데 도움이 될 수 있다.Referring to FIG. 11 , an abdominal straining pattern refers to a voiding curve pattern found when urination is performed with abdominal pressure, and is observed when there is no bladder contraction force and urethral resistance is very low. At this time, performing a flow-EMG study using an EMG patch in parallel with a uroflow test using the portable uroflow test device of the present invention can help to accurately distinguish whether the subject's symptoms are caused by pressure urination. there is.

한편, 흔들림 오류(wag artifact)는 요류검사 과정, 즉, 배뇨곡선패턴을 도출하는 과정에서 발생되는 오류로, 요류검사 장치의 외곽 일측으로 소변 줄기(urine stream)가 모여 유발된다. 이러한 흔들림 오류는 배뇨곡선패턴 중 피크 부분에서 관찰되므로, 피크 주위와 평균화(averaging)하여 최고요속(Qmax)를 정하도록 보정하는 것이 바람직하다. 그리고 인위적 간섭신호(artificial noise signals) 오류는 센서가 있는 검사장비를 피검자가 의도하지 않게 발로 차는 등의 사소한 충돌로 인한 신호 오류를 의미하므로, 이러한 오류들을 보정해주는 것이 필요하다.On the other hand, the wag artifact is an error that occurs during the urinary flow test process, that is, during the process of deriving the urination curve pattern, and is caused by the collection of urine streams on one side of the outer side of the uroflow test device. Since this shaking error is observed in the peak part of the urination curve pattern, it is preferable to correct it so as to determine the maximum flow rate (Qmax) by averaging with the peak area. In addition, artificial noise signal errors refer to signal errors due to minor collisions such as unintentional kicking of test equipment with sensors by an examinee, and thus it is necessary to correct these errors.

도 12 내지 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 요류검사 시스템의 다른 다양한 기준 배뇨곡선패턴을 나타낸 도면이다.12 to 14 are views showing other various reference urine curve patterns of the urinary flow test system according to an embodiment of the present invention.

도 12 내지 도 14를 참조하면, 단말기에 기 저장되는 기준 배뇨곡선패턴은 상술한 배뇨곡선패턴들 외에도, 도 12의 간헐적 복합배뇨흐름 패턴(intermittent straining flow pattern), 도 13의 기능이상성배뇨(dysfunctional voiding)에서의 절단형 패턴(staccato-shaped pattern), 도 14의 배뇨근-횡문요도괄약근 협조장애(detrusor-striated sphincter dyssynergia, DSD) 등과 같이, 다양한 비정상 배뇨곡선패턴들을 포함할 수 있다.12 to 14, in addition to the above-described urination curve patterns, the reference voiding curve patterns pre-stored in the terminal include the intermittent straining flow pattern of FIG. 12 and the dysfunctional voiding of FIG. 13. voiding), detrusor-striated sphincter dyssynergia (DSD) of FIG. 14, and the like, various abnormal voiding curve patterns.

다른 실시예로, 단말기는 기 학습된 인공신경망을 이용하여 피검자를 정상군, 저위험군 및 고위험군 중 어느 하나로 판단할 수 있다.In another embodiment, the terminal may determine the subject as one of a normal group, a low-risk group, and a high-risk group using a pre-learned artificial neural network.

보다 상세하게, 단말기의 인공신경망은 기준 결과값 및 기준 배뇨곡선패턴(바람직하게는, 실제 질환 사례들에서 도출된 결과값 및 배뇨곡선패턴)을 지속적으로 학습하고, 휴대용 요류검사 장치가 도출된 피검자의 결과값을 단말기로 송신하면, 단말기는 기 학습된 인공신경망을 이용하여 피검자를 정상군, 저위험군 및 고위험군 중 어느 하나로 판단할 수 있다. 한편, 여기서 단말기의 인공신경망은 DCNN(deep convolutional neural network) 등으로 마련될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.More specifically, the artificial neural network of the terminal continuously learns the reference result value and the reference urine curve pattern (preferably, the result value and urine curve pattern derived from actual disease cases), and the subject for whom the portable urinary flow test device was derived. When the result value of is transmitted to the terminal, the terminal can determine the subject as one of the normal group, the low-risk group, and the high-risk group using the pre-learned artificial neural network. Meanwhile, the artificial neural network of the terminal may be provided with a deep convolutional neural network (DCNN) or the like, but is not limited thereto.

본 명세서에 기재된 실시예들은 서로 동일한 기술 분야에 속하는 것으로서 일 실시예를 구성하는 구성 요소들은 다른 일 실시예를 구성하는 구성 요소들과 결합되어 새로운 실시예를 구성할 수 있다.The embodiments described in this specification belong to the same technical field, and components constituting one embodiment may be combined with components constituting another embodiment to form a new embodiment.

본 발명의 보호범위가 이상에서 명시적으로 설명한 실시예의 기재와 표현에 제한되는 것은 아니다. 또한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 자명한 변경이나 치환으로 말미암아 본 발명이 보호범위가 제한될 수도 없음을 다시 한 번 첨언한다.The protection scope of the present invention is not limited to the description and expression of the embodiments explicitly described above. In addition, it is added once again that the scope of protection of the present invention cannot be limited due to obvious changes or substitutions in the technical field to which the present invention belongs.

본 발명의 실시 예를 설명함에 있어서, 각각의 "부", "모듈" 또는 "단계"는 프로세서 및 메모리를 통해 구현될 수 있다. 프로세서는 범용 프로세서, 중앙 처리 장치(CPU), 마이크로프로세서, 디지털 신호 프로세서(DSP), 제어기, 마이크로제어기, 상태 머신, 및 등을 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 몇몇 환경에서는, 프로세서는 주문형 반도체(ASIC), 프로그램가능 로직 디바이스(PLD), 필드 프로그램가능 게이트 어레이(FPGA) 등을 지칭할 수도 있다. 프로세서는, 예를 들어, DSP 와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들의 조합, DSP 코어와 결합한 하나 이상의 마이크로프로세서들의 조합 또는 임의의 다른 그러한 구성들의 조합과 같은 처리 디바이스들의 조합을 지칭할 수도 있다. In describing the embodiments of the present invention, each “unit”, “module” or “step” may be implemented through a processor and a memory. Processor should be interpreted broadly to include general purpose processor, central processing unit (CPU), microprocessor, digital signal processor (DSP), controller, microcontroller, state machine, and the like. In some circumstances, processor may refer to an application specific integrated circuit (ASIC), programmable logic device (PLD), field programmable gate array (FPGA), or the like. A processor may refer to a combination of processing devices, such as, for example, a combination of a DSP and a microprocessor, a combination of a plurality of microprocessors, a combination of one or more microprocessors in conjunction with a DSP core, or any other such configuration. .

본 발명의 메모리는 전자 정보를 저장 가능한 임의의 전자 컴포넌트를 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 메모리는 임의 액세스 메모리(RAM), 판독-전용 메모리(ROM), 비-휘발성 임의 액세스 메모리(NVRAM), 프로그램 가능 판독-전용 메모리(PROM), 소거-프로그램가능 판독 전용 메모리(EPROM), 전기적으로 소거가능 PROM(EEPROM), 플래쉬 메모리, 자기 또는 광학 데이터 저장장치, 레지스터들, 등과 같은 프로세서-판독가능 매체의 다양한 유형들을 지칭할 수도 있다. 프로세서가 메모리로부터 정보를 판독하거나 메모리에 정보를 기록할 수 있다면 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다고 불리며, 각각의 "부", "모듈" 또는 "단계"는 전자 통신 상태에 있는 프로세서와 메모리에 기반한 프로그램 내지 어플리케이션을 통해 구현될 수 있다.Memory of the present invention should be broadly interpreted to include any electronic component capable of storing electronic information. Memory includes random access memory (RAM), read-only memory (ROM), non-volatile random access memory (NVRAM), programmable read-only memory (PROM), erasable-programmable read-only memory (EPROM), electrically It may also refer to various types of processor-readable media, such as erasable PROM (EEPROM), flash memory, magnetic or optical data storage, registers, and the like. A memory is said to be in electronic communication with the processor if the processor can read information from or write information to the memory, and each "part", "module" or "step" is said to be in electronic communication with the processor and the memory. It can be implemented through a based program or application.

100: 제1 용기 200: 제2 용기
300, 310, 320, 330: 센서부 400: 통신부
500: 전원부 110: 격벽
210: 제2 용기의 외주면 220: 포집부
230: 연결관 240: 돌출부
241: 돌출부의 단부 700: 통풍관
10: 홈
100: first container 200: second container
300, 310, 320, 330: sensor unit 400: communication unit
500: power unit 110: bulkhead
210: outer circumferential surface of the second container 220: collection unit
230: connector 240: protrusion
241: end of protrusion 700: ventilation pipe
10: home

Claims (7)

제1 용기;
상기 제1 용기의 내부에 삽입되는 제2 용기;
상기 제1 용기에 설치되는 센서부;
상기 센서부가 감지한 값을 외부 단말에 전송하는 통신부; 및
상기 센서부 및 상기 통신부에 전원을 공급하는 전원부를 포함하고,
상기 센서부는 상기 제2 용기에 담기는 소변의 무게를 측정하는 로드셀, 상기 제1 용기의 방위 변화를 측정하는 자이로센서 및 상기 자이로센서의 측정값을 기초로 상기 로드셀의 측정값을 보정하는 제어부를 포함하는, 휴대용 요류검사 장치.
a first container;
a second container inserted into the first container;
a sensor unit installed in the first container;
a communication unit for transmitting the value sensed by the sensor unit to an external terminal; and
A power supply unit for supplying power to the sensor unit and the communication unit;
The sensor unit includes a load cell for measuring the weight of urine contained in the second container, a gyro sensor for measuring a change in orientation of the first container, and a control unit for correcting the measured value of the load cell based on the measured value of the gyro sensor. Including, a portable urinalysis device.
청구항 1에 있어서,
상기 제어부는, 상기 자이로센서가 감지하는 방위 변화의 크기에 따라, 상기 자이로센서가 방위 변화를 감지하는 동안에 발생하는 상기 로드셀의 측정값을 보정하는, 휴대용 요류검사 장치.
The method of claim 1,
The control unit corrects a measurement value of the load cell generated while the gyro sensor detects the change in direction according to the size of the change in direction detected by the gyro sensor.
청구항 1에 있어서,
상기 제2 용기는 상기 제1 용기로부터 탈착이 가능하며, 상기 제2 용기에 수용되는 소변의 무게가 상기 제1 용기에 설치되는 센서부에 모두 전달되도록 설치되는, 휴대용 요류검사 장치.
The method of claim 1,
The second container is detachable from the first container, and is installed so that the weight of urine accommodated in the second container is transmitted to the sensor unit installed in the first container.
청구항 1에 있어서,
상기 제2 용기의 외주면상에는, 상기 제2 용기의 길이방향으로 연장되는 돌출부가 형성되고, 상기 돌출부가 상기 제1 용기에 형성된 홈에 끼움 결합되면서, 상기 제2 용기가 상기 제1 용기의 내부에 삽입되는, 휴대용 요류검사 장치.
The method of claim 1,
On the outer circumferential surface of the second container, a protrusion extending in the longitudinal direction of the second container is formed, and while the protrusion is fitted into a groove formed in the first container, the second container is inside the first container. An implanted, portable urinalysis device.
청구항 1에 있어서,
상기 센서부는, 상기 제1 용기의 내주면상 서로 다른 위치에 설치되어, 각 위치에서의 상기 제2 용기에 담기는 소변의 무게를 측정하는 복수 개의 로드셀을 포함하고,
상기 제어부는, 기 설정된 로드셀별 가중치 및 상기 자이로센서의 측정값을 기초로 상기 복수 개의 로드셀의 측정값을 보정하는, 휴대용 요류검사 장치.
The method of claim 1,
The sensor unit includes a plurality of load cells installed at different positions on the inner circumferential surface of the first container and measuring the weight of urine contained in the second container at each position,
The control unit corrects the measured values of the plurality of load cells based on the weights for each load cell set in advance and the measured values of the gyro sensor.
청구항 5에 있어서,
상기 제2 용기의 내부에는 깔때기 형상으로 형성되어 상단의 개구부로부터 유입되는 소변을 하단의 토출구로 유출시키는 포집부 및, 일단은 상기 포집부의 토출구와 연통되고 타단은 제2 용기의 내주면에 접하도록 설치되어 상기 토출구로부터 유출되는 소변을 상기 제2 용기의 내부에 수용되도록 하는 연결관이 형성되는, 휴대용 요류검사 장치.
The method of claim 5,
A collecting part formed in a funnel shape inside the second container to drain urine flowing from the opening at the top to the outlet at the bottom, and one end communicates with the outlet of the collecting part and the other end is installed to contact the inner circumferential surface of the second container. and a connection pipe is formed to allow the urine flowing out from the outlet to be accommodated in the second container.
청구항 1에 있어서,
상기 로드셀은 다축 로드셀인, 휴대용 요류검사 장치.
The method of claim 1,
The load cell is a multi-axis load cell, a portable urine test device.
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