KR20230109328A - 높이 변경이 가능한 스마트 자동 적재창고 - Google Patents

Abstract

본 발명은 높이 변경이 가능한 스마트 자동 적재창고에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모듈 형태로 설치 높이를 조절할 수 있음에 따라, 공간 효율성을 높일 수 있는 높이 변경이 가능한 스마트 자동 적재창고에 관한 것이다.
또한, 상부와 하부에 평행하게 설치된 회전축의 양단의 스프로킷에 걸쳐져 평행하게 설치되는 한쌍의 체인과 상기 체인에 일정 간격으로 배치되는 고정핀과 상기 고정핀에 의해 일단부가 체인에 연결되는 이송 링크와 상기 이송링크의 타단부에 회전 가능하게 연결되는 적재물의 적재를 위한 적재부와 상기 고정핀의 단부에 배치되는 하중 지지 롤러와 상기 하중 지지 롤러가 삽입되어 체인의 구동에 따라 이송되는 하중 지지 가이드를 포함하며, 상기 하중 지지 가이드가 설치되는 프레임은 모듈 형태로 적층되어 설치되는 것을 특징으로 한다.

Description

높이 변경이 가능한 스마트 자동 적재창고{smart automatic warehouse with height changeable}

본 발명은 높이 변경이 가능한 스마트 자동 적재창고에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모듈 형태로 설치 높이를 조절할 수 있음에 따라, 공간 효율성을 높일 수 있는 높이 변경이 가능한 스마트 자동 적재창고에 관한 것이다.

일반적으로 물품을 보관하기 위한 창고는 분할된 복수 개의 공간이 배열된 형태로 구성되어 있으며, 보관 물품의 종류가 많아질수록 작업자가 보관 위치를 빠르게 찾기 어려운 문제점이 있었다.

기술의 발전으로 컴퓨터시스템을 이용하여 제품명의 검색 또는 바코드 인식과 같은 방법을 통해 보관 위치를 작업자가 쉽게 찾을 수 있는 시스템이 적용되고 있다.

반면, 작업자가 물품을 직접 가져와야 하는 문제점으로 인해 안전사고의 위험과 적재 공간을 크게 확장하기 어려운 문제점이 있었다.

이에 따라, 보다 효율적인 물류관리를 위해 자동화된 시스템을 통해 보관 물품의 인출이 가능한 자동창고가 개발되었으나, 물품의 인출에 많은 시간이 소요되는 문제점이 있었으며, 물품의 인출 시간을 축소하기 위해 한국등록특허 제10-1520352호 "자동 창고"가 개발되었으나, 구조상 높이를 조절하기 어려운 문제점이 있었다.

이에 따라, 보다 빠르게 물품을 인출할 수 있으면서, 하중에 대한 지지력을 높이기 위한 새로운 구조의 로터리형 자동창고의 개발 필요성이 제기되고 있다.

한국등록특허 제10-1520352호 "자동 창고"

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 설치 공간에 따라 높이를 변경하여 설치하기 위한 높이 변경이 가능한 스마트 자동 적재창고를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 정전과 같은 전력이 공급되지 않는 비상상황에서도 사용이 가능한 높이 변경이 가능한 스마트 자동 적재창고를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 높이 변경이 가능한 스마트 자동 적재창고는 상부와 하부에 평행하게 설치된 회전축의 양단의 스프로킷에 걸쳐져 평행하게 설치되는 한쌍의 체인과 상기 체인에 일정 간격으로 배치되는 고정핀과 상기 고정핀에 의해 일단부가 체인에 연결되는 이송 링크와 상기 이송링크의 타단부에 회전 가능하게 연결되는 적재물의 적재를 위한 적재부와 상기 고정핀의 단부에 배치되는 하중 지지 롤러와 상기 하중 지지 롤러가 삽입되어 체인의 구동에 따라 이송되는 하중 지지 가이드를 포함하며, 상기 하중 지지 가이드가 설치되는 프레임은 모듈 형태로 적층되어 설치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 체인은 구동모터로부터 동력전달부재를 통해 동력을 전달받되, 동력전달부재에는 작업자의 수동 조작에 의한 회전이 가능하도록 조작 손잡이가 부설된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 하중 지지 가이드는 하중 지지 롤러를 감싸도록 "ㄷ"자 단면 형태를 가지되, 상,하로 배치된 스프로킷 사이에 체인을 따라 수직하게 설치되어 스프로킷 사이에서 체인을 지지하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 하중 지지 롤러는 고정핀의 양측에 각각 배치되고, 하중 지지 가이드도 고정핀의 양측에 마주하도록 배치되어 각 하중 지지 롤러가 삽입되도록 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 이송 링크는 인접한 2개의 이송 링크가 삼각형태로 연결되어 하나의 적재부를 지지하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 높이 변경이 가능한 스마트 자동 적재창고에 의하면, 모듈 형태로 설치 공간에 따라 높이를 변경하여 설치할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 높이 변경이 가능한 스마트 자동 적재창고에 의하면, 정전과 같은 전력이 공급되지 않는 비상상황에서 작업자가 조작 손잡이를 이용하여 수작업으로 동작시켜 사용할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 높이 변경이 가능한 스마트 자동 적재창고를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 높이 변경이 가능한 스마트 자동 적재창고를 동작시키기 위한 조작 손잡이를 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 높이 변경이 가능한 스마트 자동 적재창고의 이송 링크를 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 높이 변경이 가능한 스마트 자동 적재창고의 체인 및 가이드 롤러의 이송경로를 도시한 도면.
도 5는 본 발명에 따른 높이 변경이 가능한 스마트 자동 적재창고의 하중 지지 가이드를 도시한 단면도.
도 6은 본 발명에 따른 높이 변경이 가능한 스마트 자동 적재창고의 모듈형 적층 구조를 도시한 도면.

본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태들로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시 예들에 한정되지 않는다.

본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 특정한 개시 형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 높이 변경이 가능한 스마트 자동 적재창고를 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 높이 변경이 가능한 스마트 자동 적재창고를 동작시키기 위한 조작 손잡이를 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 높이 변경이 가능한 스마트 자동 적재창고의 이송 링크를 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명에 따른 높이 변경이 가능한 스마트 자동 적재창고의 체인 및 가이드 롤러의 이송경로를 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 높이 변경이 가능한 스마트 자동 적재창고의 하중 지지 가이드를 도시한 단면도이며, 도 6은 본 발명에 따른 높이 변경이 가능한 스마트 자동 적재창고의 모듈형 적층 구조를 도시한 도면이다.

도 1 또는 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 높이 변경이 가능한 스마트 자동 적재창고는 상부와 하부에 평행하게 설치된 회전축(1)의 양단에 배치된 스프로킷(2)에 걸쳐져 평행하게 설치되는 한쌍의 체인(3)과 상기 체인(3)에 일정 간격으로 배치되는 고정핀과 상기 고정핀(도 4 참조)에 의해 일단부가 체인(3)에 연결되는 복수 개의 이송 링크(5)와 상기 이송링크(5)의 타단부에 회전 가능하게 연결되는 적재물의 적재를 위한 적재부(6)를 포함하여 구성된다.

또한, 상기 회전축(1) 중 적어도 하나 이상은 구동모터(1a)에 의해 회전이 제어되도록 구성된다.

이때, 상기 체인(3)은 구동모터(1a)로부터 동력전달부재를 통해 동력을 전달받되, 동력전달부재에는 작업자의 수동 조작에 의한 회전이 가능하도록 조작 손잡이(13)가 부설되어 정전과 같은 전력이 공급되지 않는 비상상황에서 작업자가 조작 손잡이(13)를 이용하여 수작업으로 체인(3)을 동작시켜 사용할 수 있다.

또한, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이 상기 이송 링크(5)는 인접한 2개의 이송 링크(5)가 삼각형태로 연결되어 하나의 적재부(6)를 지지하도록 구성됨이 바람직하다.

또한, 상기 적재부(6)의 외측으로 연장되어 일정 각도로 고정되는 가이드 링크(11)와 상기 가이드 링크(11)의 단부에 회전 가능하게 배치되는 가이드 롤러(9)와 상기 가이드 롤러(9)가 삽입되어 체인(3)의 구동에 따라 이송되는 안내 가이드(10)를 포함하여 구성되어, 체인(3)의 구동에 따라 적재부(6)가 이송될 때에도 항상 적재부(6)가 수평을 유지하게 된다.

이를 위해, 상기 안내 가이드(10) 및 안내 가이드(10)를 따라 이송되는 가이드 롤러(9)의 이송경로(L2)는 체인(3)의 외측으로 설치되되, 체인(3)의 회전궤도(L1)와 편차를 가지도록 설치된다.

또한, 상기 고정핀(4)의 단부에 배치되는 하중 지지 롤러(7)와 상기 하중 지지 롤러(7)가 삽입되어 체인(3)의 구동에 따라 이송되는 하중 지지 가이드(8)를 포함하도록 구성되어, 체인(3)에 가해지는 하중이 하중 지지 롤러(7)를 통해 하중 지지 가이드(8)로 전달된다.

이를 통해, 스프로킷(2) 사이에 걸쳐진 체인(3)을 따라 배치된 복수 개의 적재부(6)에 의해 가해지는 하중을 하중 지지 롤러(7) 및 하중 지지 가이드(8)를 통해 효과적으로 분산시켜줄 수 있다.

이때, 상기 하중 지지 가이드(8)는 하중 지지 롤러(7)를 감싸도록 "ㄷ"자 단면 형태를 가지되, 상,하로 배치된 스프로킷(2) 사이에 체인(3)을 따라 수직하게 설치되어 스프로킷(2) 사이에서 체인(3)을 지지하게 된다.

또한, 상기 하중 지지 롤러(7)는 고정핀(4)의 양측에 각각 배치되고, 하중 지지 가이드(8)도 고정핀(4)의 양측에 마주하도록 배치되어 각 하중 지지 롤러(7)가 삽입되도록 구성될 수도 있다.

또한, 레일의 기능을 수행하는 상기 하중 지지 가이드(8)가 설치되는 프레임은 모듈 형태로 적층되는 연장 모듈(12)을 통해 높이가 조절될 수 있다.

이상과 같이 본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.

1 : 회전축
2 : 스프로킷
3 : 체인
4 : 고정핀
5 : 이송 링크
6 : 적재부
7 : 하중 지지 롤러
8 : 하중 지지 가이드
9 : 가이드 롤러
10 : 안내 가이드
11 : 가이드 링크
12 : 연장 모듈
13 : 조작 손잡이

Claims (5)

1. 상부와 하부에 평행하게 설치된 회전축의 양단의 스프로킷에 걸쳐져 평행하게 설치되는 한쌍의 체인과;
   상기 체인에 일정 간격으로 배치되는 고정핀과;
   상기 고정핀에 의해 일단부가 체인에 연결되는 이송 링크와;
   상기 이송링크의 타단부에 회전 가능하게 연결되는 적재물의 적재를 위한 적재부와;
   상기 고정핀의 단부에 배치되는 하중 지지 롤러와;
   상기 하중 지지 롤러가 삽입되어 체인의 구동에 따라 이송되는 하중 지지 가이드를 포함하며,
   상기 하중 지지 가이드가 설치되는 프레임은 모듈 형태로 적층되어 설치되는 것을 특징으로 하는
   높이 변경이 가능한 스마트 자동 적재창고.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 체인은 구동모터로부터 동력전달부재를 통해 동력을 전달받되, 동력전달부재에는 작업자의 수동 조작에 의한 회전이 가능하도록 조작 손잡이가 부설된 것을 특징으로 하는
   높이 변경이 가능한 스마트 자동 적재창고.
   
3. 제 1항에 있어서,
   상기 하중 지지 가이드는
   하중 지지 롤러를 감싸도록 "ㄷ"자 단면 형태를 가지되,
   상,하로 배치된 스프로킷 사이에 체인을 따라 수직하게 설치되어 스프로킷 사이에서 체인을 지지하는 것을 특징으로 하는
   높이 변경이 가능한 스마트 자동 적재창고.
   
4. 제 1항에 있어서,
   상기 하중 지지 롤러는
   고정핀의 양측에 각각 배치되고, 하중 지지 가이드도 고정핀의 양측에 마주하도록 배치되어 각 하중 지지 롤러가 삽입되도록 구성된 것을 특징으로 하는
   높이 변경이 가능한 스마트 자동 적재창고.
   
5. 제 1항에 있어서,
   상기 이송 링크는
   인접한 2개의 이송 링크가 삼각형태로 연결되어 하나의 적재부를 지지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는
   높이 변경이 가능한 스마트 자동 적재창고.