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KR20230099963A - High energy pulsed laser transmission device in water - Google Patents

High energy pulsed laser transmission device in water Download PDF

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KR20230099963A
KR20230099963A KR1020210189434A KR20210189434A KR20230099963A KR 20230099963 A KR20230099963 A KR 20230099963A KR 1020210189434 A KR1020210189434 A KR 1020210189434A KR 20210189434 A KR20210189434 A KR 20210189434A KR 20230099963 A KR20230099963 A KR 20230099963A
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laser beam
light
transmission device
water
optical fiber
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황승진
이성윤
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페이브텍 주식회사
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Abstract

본 발명은 수중 환경에서의 레이저 광섬유 빔 전송 장치에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따르면, 수중 고출력 레이저 빔 전송 장치는 레이저 발생기로부터 발생된 펄스 레이저를 전달하는 광섬유를 포함하는 광섬유 수용부; 광섬유로부터 출사된 광을 평행광으로 변환하고 평행광으로 변환된 광을 목표물을 향해 수렴시켜 출사하는 광균질화부; 및 광 균질화부로부터의 광이 출사되는 노즐부를 포함하고, 상기 광섬유 수용부 내에는 물이 충전되어 있다. The present invention relates to a laser fiber optic beam transmission device in an underwater environment. According to an embodiment of the present invention, an underwater high-power laser beam transmission device includes an optical fiber accommodating unit including an optical fiber for transmitting a pulsed laser generated from a laser generator; a light homogenization unit that converts the light emitted from the optical fiber into parallel light, converges the light converted into parallel light toward a target, and emits the light; and a nozzle part through which light from the light homogenization part is emitted, and water is filled in the optical fiber accommodating part.

Figure P1020210189434
Figure P1020210189434

Description

수중 고출력 레이저 빔 전송 장치{HIGH ENERGY PULSED LASER TRANSMISSION DEVICE IN WATER}Underwater high power laser beam transmission device {HIGH ENERGY PULSED LASER TRANSMISSION DEVICE IN WATER}

본 발명은 고출력 레이저 빔 전송 장치에 관한 것으로 보다구체적으로는 수중 환경 속에서의 고출력 레이저 빔 전송 및 모니터링을 가능하게 하는 수중 고출력 레이저 빔 전송 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a high-power laser beam transmission device, and more particularly, to an underwater high-power laser beam transmission device capable of transmitting and monitoring a high-power laser beam in an underwater environment.

종래 고에너지 펄스 레이저로부터 생성된 광을 광섬유에 전달하는 빔 전송 시스템이 알려져 있다. 산업적으로 고출력 레이저 펄스 빔은 융발(ablation) 효과에 의한 초음파의 생성, 재료의 가공이나 표면처리 등에 널리 사용될 수 있다. 그러나 통상 고출력 레이저 시스템은 그 규모가 크고 주기적인 정비가 필요하며 외부 환경에 민감하여 산업적 응용이 제한되고 있다. 즉, 복잡한 구조를 갖거나 열악한 환경 하에 있는 대상의 경우에는 상기한 바와 같은 고출력 레이저 시스템을 접근시키기 어렵기 때문에 고출력 레이저 펄스 빔의 전송이 필요하다. [0002] A conventional beam transmission system is known that transmits light generated from a high-energy pulse laser to an optical fiber. Industrially, high-power laser pulse beams can be widely used for generation of ultrasonic waves by ablation effect, processing of materials or surface treatment, and the like. However, high-power laser systems are usually large, require periodic maintenance, and are sensitive to external environments, limiting their industrial applications. That is, in the case of an object having a complicated structure or under a harsh environment, it is difficult to approach the high-power laser system as described above, and thus high-power laser pulse beam transmission is required.

광섬유를 기반으로 하는 레이저 빔 가공 시스템은 일반적인 레이저 시스템보다 높은 고출력에너지를 사용한다. 이 때 정확한 대상물 위치에 레이저를 이용하여 가공하기 위해 렌즈, 미러 등의 광학 전송계의 구성이 필요하다. 이러한 광학 시스템은 렌즈와 매질간의 굴절율에 의하여 정확한 레이저 빔 경로 구성이 가능하지만 수중 환경을 필요로 하는 레이저 빔 시스템에 있어서는 일반적인 광학계 재료인 퓨즈 실리카(Fused Silica)의 굴절율은 1.46(BK7의 굴절율은 1.52)로서 공기상의 굴절율인 1.00에 비하여 물의 굴절율은 1.33으로 크게 차이나지 않는다. 이로 인하여 기존 일반적인 수중시스템 광학계의 구성은 "광섬유 - [공기층] - 광학계[공기층] - 최종출사[물층]"의 구성을 가진다. 이 때 광섬유를 통하여 전송된 광원은 광섬유 출사면의 상태에 따라서 그 전송 효율에 차이를 가지게 되고 이를 보완하기 위하여 광섬유와 공기층이 만나는 노출면에 AR 코팅 기술을 사용하여 에너지에 대한 손실을 보전하는 것이 일반적인 구성이다.Optical fiber-based laser beam processing systems use higher output energy than general laser systems. At this time, it is necessary to configure an optical transmission system such as a lens and a mirror in order to process using a laser at an accurate target position. In this optical system, it is possible to configure an accurate laser beam path by the refractive index between the lens and the medium. However, in a laser beam system that requires an underwater environment, the refractive index of fused silica, a common optical system material, is 1.46 (the refractive index of BK7 is 1.52 ), the refractive index of water is 1.33 compared to the refractive index of the air phase of 1.00, which is not significantly different. As a result, the existing general underwater system optical system has a configuration of "optical fiber - [air layer] - optical system [air layer] - final emission [water layer]". At this time, the light source transmitted through the optical fiber has a difference in transmission efficiency according to the state of the optical fiber exit surface. This is a common configuration.

하지만 고출력 에너지 레이저의 경우 광섬유 표면에 처리 가능한 일반적인 AR 코팅의 한계점(임계점)을 넘어서는 에너지를 전송해야 하는 경우 일반적인 AR코팅은 특수 코팅의 비용적인 문제점과 이를 구현할 수 있는 업체가 제한적이라는 문제점이 존재한다. However, in the case of high-power energy lasers, when energy beyond the limit (critical point) of general AR coatings that can be processed on the surface of an optical fiber must be transmitted, general AR coatings have problems with the cost of special coatings and limited companies that can implement them. .

본 발명은 전술한 과제를 해결하기 위해 안출된 발명으로 종래의 수중 환경에서 AR 코팅을 이용하는 기술을 대체하여 수중 환경에서더 고출력 레이저 빔을 안정적으로 전송할 수 있는 수중 고출력 레이저 빔 전송 장치가 요구되고 있다.The present invention is an invention made to solve the above problems, and there is a demand for an underwater high-power laser beam transmission device that can stably transmit a higher-power laser beam in an underwater environment by replacing the conventional technology using AR coating in an underwater environment. .

전술한 과제를 해결하기 위해 본 발명의 일양태에 따르면 수중 고출력 레이저 빔 전송 장치가 제공되고, 수중 고출력 레이저 빔 전송 장치는 레이저 발생기로부터 발생된 펄스 레이저를 전달하는 광섬유를 포함하는 광섬유 수용부; 광섬유로부터 출사된 광을 평행광으로 변환하고 평행광으로 변환된 광을 목표물을 향해 수렴시켜 출사하는 광균질화부; 및 광 균질화부로부터의 광이 출사되는 노즐부를 포함하고, 상기 광섬유 수용부 내에는 물이 충전되어 있다. According to one aspect of the present invention to solve the above problems, there is provided an underwater high-power laser beam transmission device, the underwater high-power laser beam transmission device includes an optical fiber receiving portion including an optical fiber for transmitting a pulse laser generated from a laser generator; a light homogenization unit that converts the light emitted from the optical fiber into parallel light, converges the light converted into parallel light toward a target, and emits the light; and a nozzle part through which light from the light homogenization part is emitted, and water is filled in the optical fiber accommodating part.

전술한 양태에서 광섬유 수용부는 물을 정수시켜 광섬유 수용부 내부로 유입시키기 위한 정수 필터; 및 광섬유 수용부 내부의 물을 배출하기 위한 배출구;를 더 포함한다. In the above-described aspect, the optical fiber accommodating unit includes a water filter for purifying water and introducing it into the optical fiber accommodating unit; and a discharge port for discharging water inside the optical fiber accommodating unit.

전술한 양태 중 어느 하나에 있어서, 상기 배출구로부터 배출된 물은 수중 고출력 레이저 빔 전송 장치의 하우징 외측으로 배출되도록 구성된다. In any one of the above aspects, the water discharged from the outlet is configured to be discharged outside the housing of the underwater high-power laser beam transmission device.

전술한 양태 중 어느 하나에 있어서, 상기 배출구로부터 배출된 물은 수중 고출력 레이저 빔 전송 장치의 노즐부 내측으로 배출되도록 구성된다. In any one of the above aspects, the water discharged from the outlet is configured to be discharged into the nozzle portion of the underwater high-power laser beam transmission device.

전술한 양태 중 어느 하나에 있어서, 상기 광 균질화부 내부에는 공기 또는 가스가 밀봉되어 있다. In any one of the above aspects, air or gas is sealed inside the light homogenizer.

또한 전술한 양태 중 어느 하나에 있어서, 광 균질화부는 제1 렌즈를 더 포함하고, 제1 렌즈는 광섬유 수용부의 물과 대면하여 물을 통과한 레이저 빔이 입사되는 평편한 제1 면 및 레이저 빔이 출사되는 공기층과 대면하는 볼록한 제2 면을 포함한다. In addition, in any one of the above aspects, the light homogenization unit further comprises a first lens, the first lens faces the water of the optical fiber receiving unit and the flat first surface on which the laser beam passing through the water is incident and the laser beam It includes a convex second surface facing the air layer to be emitted.

또한 전술한 양태 중 어느 하나에 있어서, 상기 광 균질화부는 제2 렌즈를 더 포함하고, 제2 렌즈는 레이저 빔이 입사되는 공기층과 대면하는 볼록한 제1 면 및 레이저 빔이 출사되는 목표물측의 물과 대면하는 평편한 제2 면을 포함한다. In addition, in any one of the above aspects, the light homogenization unit further comprises a second lens, the second lens is a convex first surface facing the air layer into which the laser beam is incident and the water on the target side from which the laser beam is emitted It includes a flat second surface that faces.

또한 전술한 양태 중 어느 하나에 있어서, 노즐측으로부터 입사되는 광을 모니터링하기 위한 모니터링 수단을 더 포함하고, 모니터링 수단은, 광균질화부 내부에 설치되는 단면코팅된 광학부재 - 상기 단면코팅된 광학부재는 광섬유측으로부터 입사되는 레이저 빔은 노즐측을 향해 통과시키고 노즐측으로부터 입사되는 광은 반사시키도록 구성됨 - ; 단면코팅된 광학부재로부터 반사되는 광을 촬영하기 위한 카메라 수단;을 포함한다. In addition, in any one of the above aspects, further comprising a monitoring means for monitoring the light incident from the nozzle side, the monitoring means, the single-sided coated optical member installed inside the light homogenization unit - the single-sided coated optical member is configured to pass the laser beam incident from the optical fiber side toward the nozzle side and reflect the light incident from the nozzle side; It includes; a camera means for photographing the light reflected from the optical member coated on one side.

또한 또한 전술한 양태 중 어느 하나에 있어서, 카메라 수단은 레이저 빔과 동축상에서의 광을 관찰하도록 구성된다. Also in any one of the foregoing aspects, the camera means is configured to view the light coaxially with the laser beam.

본 발명에 따르면 종래 수중환경에서 광섬유 표면에 발생하는 프레넬 반사에 의한 손실을 줄이기 위해 AR 코팅을 이용하는 기술을 대체하여 수중 환경에서더 고출력 레이저 빔을 안정적으로 전송할 수 있는 수중 고출력 레이저 빔 전송 시스템을 제공할 수 있다. According to the present invention, an underwater high-power laser beam transmission system that can stably transmit a higher-power laser beam in an underwater environment by replacing the technology using AR coating to reduce loss due to Fresnel reflection occurring on the surface of an optical fiber in a conventional underwater environment can provide

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 수중 고출력 레이저 빔 전송 장치의 단면도;
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 수중 고출력 레이저 빔 전송 장치의 단면도;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 수중 고출력 레이저 빔 전송 장치에서 레이저 빔 모니터링 수단을 추가로 설치한 일례를 나타내는 도면이다.
1 is a cross-sectional view of an underwater high power laser beam transmission device according to a first embodiment of the present invention;
2 is a cross-sectional view of an underwater high-power laser beam transmission device according to a second embodiment of the present invention;
3 is a diagram showing an example in which a laser beam monitoring means is additionally installed in the underwater high-power laser beam transmission device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다. Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them, will become clear with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and will be implemented in various different forms.

본 명세서에서 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 따라서, 몇몇 실시예들에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다. In this specification, this embodiment is provided to complete the disclosure of the present invention, and to completely inform those skilled in the art of the scope of the invention to which the present invention belongs. And the invention is only defined by the scope of the claims. Thus, in some embodiments, well-known components, well-known operations and well-known techniques have not been described in detail in order to avoid obscuring the interpretation of the present invention.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 그리고, 본 명세서에서 사용된(언급된) 용어들은 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, '포함(또는, 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작은 하나 이상의 다른 구성요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. Like reference numbers designate like elements throughout the specification. And, the terms used (mentioned) in this specification are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, singular forms also include plural forms unless specifically stated otherwise in a phrase. Also, elements and operations referred to as 'include (or include)' do not exclude the presence or addition of one or more other elements and operations.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in this specification may be used in a meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in commonly used dictionaries are not interpreted ideally or excessively unless they are defined.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1는 본 발명에 따른 수중 고출력 레이저 빔 전송 장치(10)의 일례를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이 수중 고출력 레이저 빔 전송 장치(10)는 통상적으로 레이저 발생기(미도시) 등에 연결되어 레이저 발생기로부터 발생된 펄스 레이저를 균질화하여 노즐부를 통해 방출하도록 구성되어 있다. 1 is a diagram schematically showing an example of an underwater high-power laser beam transmission device 10 according to the present invention. As shown in FIG. 1, the underwater high-power laser beam transmission device 10 is typically connected to a laser generator (not shown) to homogenize the pulse laser generated from the laser generator and emit it through a nozzle unit.

수중 고출력 레이저 빔 전송 장치(10)는 도 1에 도시된 바와 같이 레이저 발생기로부터 발생된 펄스 레이저를 전달하는 광섬유(120)를 포함하는 광섬유 수용부(100); 광섬유(120)로부터 출사된 광을 균질화하는 광균질화부(200); 및 광 균질화부(200)로부터의 광을 수중에 출사하기 위한 노즐부(300)를 포함한다.The underwater high-power laser beam transmission device 10 includes an optical fiber accommodating part 100 including an optical fiber 120 transmitting a pulse laser generated from a laser generator as shown in FIG. 1; a light homogenization unit 200 that homogenizes the light emitted from the optical fiber 120; and a nozzle unit 300 for emitting light from the light homogenization unit 200 into water.

광섬유 수용부(100)는 펄스 레이저 발생기의 후단에 연결되고 그 내부는 물로 충진되어 있다. 레이저 빔 경로에 사용되는 물은 고에너지 레이저가 지속 투과할 때 발생하는 이물질로 인하여 오염물이 발생될 수 있다. 이러한 오염물이 누적되면 광섬유(120)로부터 출사되어 제1 렌즈(210)로 입사되는 레이저 빔의 입사 효율을 저하시키거나 제1 렌즈(21)의 입사 표면을 손상시킬 수 있다. 이를 방지하기 위하여 광섬유 수용부(100) 내부에 채워지는 물은 정수 필터(130)를 거친 정수된 물이 사용되는 것이 바람직하다. 이를 위하여 펌프 등의 외력을 이용하여 필터를 통과한 물을 광섬유 수용부(100) 내부로 인입하고 배수하는 구조를 가진다. 이때 배수되는 물은 광섬유 수용부(100)의 일측면에 형성된 배수구(140)를 가질 수 있다. The optical fiber accommodating part 100 is connected to the rear end of the pulse laser generator and its inside is filled with water. Water used in the laser beam path may be polluted due to foreign substances generated when the high energy laser continuously penetrates. When such contaminants accumulate, the incident efficiency of the laser beam emitted from the optical fiber 120 and incident to the first lens 210 may be reduced or the incident surface of the first lens 21 may be damaged. In order to prevent this, it is preferable that purified water that has passed through the water filter 130 be used as the water filled in the optical fiber accommodating part 100 . To this end, it has a structure in which water passing through the filter is introduced into the optical fiber accommodating part 100 and drained by using an external force such as a pump. At this time, the drained water may have a drain hole 140 formed on one side of the optical fiber accommodating part 100 .

광균질화부(200)는 적어도 2개의 광학 렌즈(210,220)를 포함한다. 제1 렌즈(210)는 괌섬유로부터 출사되어 물을 거쳐 입사된 레이저 빔을 광균질화부(200) 내에서 평행광으로 변환시키고 제2 렌즈(220)는 평행광으로 입사된 레이저 빔을 노즐(300)을 통해 초점 F에 수렴시키도록 기능된다.The light homogenization unit 200 includes at least two optical lenses 210 and 220 . The first lens 210 converts the laser beam emitted from the Guam fiber and incident through the water into parallel light in the light homogenizer 200, and the second lens 220 converts the laser beam incident as parallel light into a nozzle ( 300) to converge to the focus F.

제1 렌즈의 경우 제1 렌즈와 접촉되는 물의 굴절력(Optical Power)을 고려하여 렌즈의 면 방향을 설정한다. 레이저의 빔 경로를 제어하기 위하여 제1 렌즈(210)의 볼록한 면(제2 면)이 광균질화부(200)의 내부에 밀봉된 공기(or가스)층을 향하도록 구성되었고, 물 층과 제1 렌즈의 굴절율 차이가 적어 굴절력이 낮아지는 렌즈의 평면한 면(제1 면)이 물과 접촉하도록 하여 레이저 빔의 전송경로가 형성된다. In the case of the first lens, the surface direction of the lens is set in consideration of the refractive power (optical power) of water in contact with the first lens. In order to control the beam path of the laser, the convex surface (second surface) of the first lens 210 is configured to face the air (or gas) layer sealed inside the light homogenizer 200, and the water layer and the 1 The transmission path of the laser beam is formed by allowing the flat surface (first surface) of the lens, which has a low refractive index difference, to contact water.

이때 퓨즈 실리카(Fused Silica) 재질의 제1 렌즈(210)와 물이 접하는 제1 면은 입사각도 0도 기준에서의 반사율은 0.2%로 일반적인 AR 코팅(Anti-reflection coated: 저반사 코팅)이 가지는 0.25%의 반사율보다 낮은 결과를 얻을 수 있으며 따라서 물과 접하는 평평한 면은 AR 코팅을 할 필요가 없다.At this time, the first surface in contact with the first lens 210 made of fused silica and the water has a reflectance of 0.2% at an incident angle of 0 degrees, which is the typical anti-reflection coated Results of less than 0.25% reflectivity can be achieved, and therefore the flat surface in contact with water does not require AR coating.

또한 도 1에 도시된 바와 같이 공기(or 가스)로 채워진 광균질화부(200)에서 물과 접하는 제1 면에는 순환하는 물과의 온도차이가 발생하며 이로 인하여 렌즈 내부에 결로가 발생할 수 있다. 이는 레이저 효율감소 혹은 렌즈 표면에 손상을 초래할 수 있다. 이를 예방하기 위하여 광균질화부(200) 내부는 건조한 공기 혹은 질소가스로 충전하고 이를 통하여 내부 습기를 사전에 제거할 수 있게 된다.In addition, as shown in FIG. 1, a temperature difference with circulating water occurs on the first surface in contact with water in the light homogenization unit 200 filled with air (or gas), which may cause condensation inside the lens. This may result in reduced laser efficiency or damage to the lens surface. In order to prevent this, the inside of the light homogenization unit 200 is filled with dry air or nitrogen gas, and through this, internal moisture can be removed in advance.

제2 렌즈(220)는 제1 렌즈(210)와는 다르게 제2 렌즈의 볼록한 면(제2 면)이 공기층과 접하고 제2 렌즈의 평편한 면(제1 면)이 노즐측의 물과 접촉하도록 광 경로가 형성된다.Unlike the first lens 210, the second lens 220 is configured such that the convex surface (second surface) of the second lens contacts the air layer and the flat surface (first surface) of the second lens contacts the water at the nozzle side. A light path is formed.

이와 같이 본 발명의 실시예에 따르면 광섬유 표면에서 발생하는 프레넬 반사에 의한 손실을 줄이기 위하여 광섬유 표면의 경계면을 물을 사용하여 채워 프레넬반사를 억제하였다. 또한 물을 사용하여 광섬유 레이저 빔 전송을 하게 되면 광섬유 표면 가공에 의한 파면 왜곡이 줄어들 수 있어 연마 과정 없이 광섬유 절단만으로 빔을 전송할 수 있는 장점이 얻어진다. 또한 연마 없이 광섬유 절단만으로 빔을 전송할 수 있게 된다면 광섬유 빔 전송 시스템 유지보수 및 안정적인 동작에도 도움이 된다.As described above, according to an embodiment of the present invention, in order to reduce loss due to Fresnel reflection generated on the surface of the optical fiber, the boundary surface of the optical fiber surface is filled with water to suppress Fresnel reflection. In addition, when the fiber laser beam is transmitted using water, the wavefront distortion due to the surface processing of the optical fiber can be reduced, so that the beam can be transmitted only by cutting the optical fiber without polishing. In addition, if the beam can be transmitted only by cutting the optical fiber without polishing, it is helpful for maintenance and stable operation of the optical fiber beam transmission system.

도 2는 본 발명에 따른 수중 고출력 레이저 빔 전송 장치(10)의 다른 일례를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 2에 도시된 바와 같이 수중 고출력 레이저 빔 전송 장치(10)는 통상적으로 레이저 발생기(미도시) 등에 연결되어 레이저 발생기로부터 발생된 펄스 레이저를 균질화하여 노즐부를 통해 방출하도록 구성되어 있다. 2 is a diagram schematically showing another example of an underwater high-power laser beam transmission device 10 according to the present invention. As shown in FIG. 2, the underwater high-power laser beam transmission device 10 is typically connected to a laser generator (not shown) to homogenize the pulse laser generated from the laser generator and emit it through a nozzle unit.

수중 고출력 레이저 빔 전송 장치(10)는 도 2에 도시된 바와 같이 레이저 발생기로부터 발생된 펄스 레이저를 전달하는 광섬유(120)를 포함하는 광섬유 수용부(100); 광섬유(120)로부터 출사된 광을 균질화하는 광균질화부(200); 및 광 균질화부(200)로부터의 광을 수중에 출사하기 위한 노즐부(300)를 포함한다.The underwater high-power laser beam transmission device 10 includes an optical fiber accommodating part 100 including an optical fiber 120 transmitting a pulse laser generated from a laser generator as shown in FIG. 2; a light homogenization unit 200 that homogenizes the light emitted from the optical fiber 120; and a nozzle unit 300 for emitting light from the light homogenization unit 200 into water.

광섬유 수용부(100)는 펄스 레이저 발생기의 후단에 연결되고 그 내부는 물로 충진되어 있다. 레이저 빔 경로에 사용되는 물은 고에너지 레이저가 지속 투과할 때 발생하는 이물질로 인하여 오염물이 발생될 수 있다. 이러한 오염물이 누적되면 광섬유(120)로부터 출사되어 제1 렌즈(210)로 입사되는 레이저 빔의 입사 효율을 저하시키거나 제1 렌즈(21)의 입사 표면을 손상시킬 수 있다. 이를 방지하기 위하여 광섬유 수용부(100) 내부에 채워지는 물은 정수 필터(130)를 거친 정수된 물이 사용되는 것이 바람직하다. 이를 위하여 펌프 등의 외력을 이용하여 필터를 통과한 물을 광섬유 수용부(100) 내부로 인입하고 배수하는 구조를 가진다. 제1 실시예와는 다르게 도 2에 되시된 실시예에서는 물의 배수를 위해 광섬유 수용부(100)의 일측면에는 배수구(140)가 형성되고 배수구는 우회관로(150)을 통해 노즐부(300)의 일측면으로 연결되어 노즐부의 팁 내부 공간(s)으로 배출되도록 구성된다.The optical fiber accommodating part 100 is connected to the rear end of the pulse laser generator and its inside is filled with water. Water used in the laser beam path may be polluted due to foreign substances generated when the high energy laser continuously penetrates. When such contaminants accumulate, the incident efficiency of the laser beam emitted from the optical fiber 120 and incident to the first lens 210 may be reduced or the incident surface of the first lens 21 may be damaged. In order to prevent this, it is preferable that purified water that has passed through the water filter 130 be used as the water filled in the optical fiber accommodating part 100 . To this end, it has a structure in which water passing through the filter is introduced into the optical fiber accommodating part 100 and drained by using an external force such as a pump. Unlike the first embodiment, in the embodiment shown in FIG. 2, a drain hole 140 is formed on one side of the optical fiber accommodating part 100 to drain water, and the drain hole passes through the bypass pipe 150 to the nozzle part 300. ) Is connected to one side of the nozzle and is configured to be discharged into the tip inner space (s) of the nozzle unit.

이와 같이 물의 배출 경로가 레이저 빔 경로와 동일한 노즐부(300)의 팁 내부측 공간(s)에 배수되는 구조를 가짐으로써 레이저 가공에서 발생 가능한 이물질이 노즐 내부로 침투하여 빔 경로상의 효율을 감소시키거나 렌즈에 직접적인 손상을 주는 것을 예방할 수 있다.In this way, the water discharge path has a structure in which water is drained to the inner space (s) of the tip of the nozzle unit 300, which is the same as the laser beam path, so that foreign substances that may occur in laser processing penetrate into the nozzle and reduce the efficiency of the beam path. or prevent direct damage to the lens.

광균질화부(200)는 적어도 2개의 광학 렌즈(210,220)를 포함한다. 제1 렌즈(210)는 괌섬유로부터 출사되어 물을 거쳐 입사된 레이저 빔을 광균질화부(200) 내에서 평행광으로 변환시키고 제2 렌즈(220)는 평행광으로 입사된 레이저 빔을 노즐(300)을 통해 초점 F에 수렴시키도록 기능된다.The light homogenization unit 200 includes at least two optical lenses 210 and 220 . The first lens 210 converts the laser beam emitted from the Guam fiber and incident through the water into parallel light in the light homogenizer 200, and the second lens 220 converts the laser beam incident as parallel light into a nozzle ( 300) to converge to the focus F.

제1 렌즈의 경우 제1 렌즈와 접촉되는 물의 굴절력(Optical Power)을 고려하여 렌즈의 면 방향을 설정한다. 레이저의 빔 경로를 제어하기 위하여 제1 렌즈(210)의 볼록한 면(제2 면)이 광균질화부(200)의 내부에 밀봉된 공기(or가스)층을 향하도록 구성되었고, 물 층과 제1 렌즈의 굴절율 차이가 적어 굴절력이 낮아지는 렌즈의 평면한 면(제1 면)이 물과 접촉하도록 하여 레이저 빔의 전송경로가 형성된다. In the case of the first lens, the surface direction of the lens is set in consideration of the refractive power (optical power) of water in contact with the first lens. In order to control the beam path of the laser, the convex surface (second surface) of the first lens 210 is configured to face the air (or gas) layer sealed inside the light homogenizer 200, and the water layer and the 1 The transmission path of the laser beam is formed by allowing the flat surface (first surface) of the lens, which has a low refractive index difference, to contact water.

이때 퓨즈 실리카(Fused Silica) 재질의 제1 렌즈(210)와 물이 접하는 제1 면은 입사각도 0도 기준에서의 반사율은 0.2%로 일반적인 AR 코팅(Anti-reflection coated: 저반사 코팅)이 가지는 0.25%의 반사율보다 낮은 결과를 얻을 수 있으며 따라서 물과 접하는 평평한 면은 AR 코팅을 할 필요가 없다.At this time, the first surface in contact with the first lens 210 made of fused silica and the water has a reflectance of 0.2% at an incident angle of 0 degrees, which is the typical anti-reflection coated Results of less than 0.25% reflectivity can be achieved, and therefore the flat surface in contact with water does not require AR coating.

또한 도 1에 도시된 바와 같이 공기(or 가스)로 채워진 광균질화부(200)에서 물과 접하는 제1 면에는 순환하는 물과의 온도차이가 발생하며 이로 인하여 렌즈 내부에 결로가 발생할 수 있다. 이는 레이저 효율감소 혹은 렌즈 표면에 손상을 초래할 수 있다. 이를 예방하기 위하여 광균질화부(200) 내부는 건조한 공기 혹은 질소가스로 충전하고 이를 통하여 내부 습기를 사전에 제거할 수 있게 된다.In addition, as shown in FIG. 1, a temperature difference with circulating water occurs on the first surface in contact with water in the light homogenization unit 200 filled with air (or gas), which may cause condensation inside the lens. This may result in reduced laser efficiency or damage to the lens surface. In order to prevent this, the inside of the light homogenization unit 200 is filled with dry air or nitrogen gas, and through this, internal moisture can be removed in advance.

제2 렌즈(220)는 제1 렌즈(210)와는 다르게 제2 렌즈의 볼록한 면(제2 면)이 공기층과 접하고 제2 렌즈의 평편한 면(제1 면)이 노즐측의 물과 접촉하도록 광 경로가 형성된다.Unlike the first lens 210, the second lens 220 is configured such that the convex surface (second surface) of the second lens contacts the air layer and the flat surface (first surface) of the second lens contacts the water at the nozzle side. A light path is formed.

도 3은 수중 고출력 레이저 빔 전송 장치(10)에서의 레이저 빔을 모니터링할 수 있는 모니터링(250)를 더 포함하는 일례를 나타내는 도면이다. 3 is a diagram showing an example further including a monitoring 250 capable of monitoring the laser beam in the underwater high-power laser beam transmission device 10.

레이저 가공 시 고에너지의 레이저빔을 눈으로 직접적으로 관찰하는 것은 위험하다. 일반적인 지상에서의 레이저 용접과 같은 가공의 경우 용접면 혹은 이에 상응하는 위치에 모니터링 장치를 설치하여 정확한 위치에 가공이 진행되고 있는지에 대하여 판단이 가능하지만 수중 환경의 경우 그 이를 관찰하는 것이 어렵다.It is dangerous to directly observe the high-energy laser beam with eyes during laser processing. In the case of processing such as laser welding on the ground, it is possible to determine whether processing is being performed at the correct location by installing a monitoring device on the welding surface or a corresponding position, but in the case of an underwater environment, it is difficult to observe it.

본 발명에서는 광 균질화부(200)가 공기(혹은 가스)로 채워져 있기 때문에 추가의 광학계를 통하여 이를 모니터링 하는 것이 가능하다. 본 발명에서는 도 3에 도시된 바와같이 광 균질화부(200) 내부 레이저 빔 경로 상에 특수한 파장대를 선별하여 투과시킬 수 있는 코팅 처리한 단면코팅렌즈(230)를 추가로 배치하고 광 균질화부(200)의 외측면 중 일부 또는 전부를 투명창(240)을 설치하고, 모니터링 카메라(250)를 이용하여 단면코팅렌즈(230)로부터 반사되어오는 광을 관찰함으로써 레이저빔과 동축 관찰이 가능하다. 이는 단면코팅렌즈(230)의 후면 즉 광 입사면측으로부터 진입되는 레이저 빔을 투과시키는 반면 노즐부측, 즉 가공 목표로부터 들어오는 가시광선은 단면코팅렌즈(230)를 통해 모니터링 카메라(250) 측으로 반사시킴으로써 가능하게 된다. In the present invention, since the light homogenizer 200 is filled with air (or gas), it is possible to monitor it through an additional optical system. In the present invention, as shown in FIG. 3, a coated single-sided coated lens 230 is additionally disposed on the laser beam path inside the light homogenization unit 200 to select and transmit a special wavelength range, and the light homogenization unit 200 ) By installing a transparent window 240 on some or all of the outer surfaces and observing the light reflected from the single-sided coating lens 230 using the monitoring camera 250, coaxial observation with the laser beam is possible. This is possible by transmitting the laser beam entering from the back side of the single-sided coating lens 230, that is, the light incident surface side, while reflecting the visible light coming from the nozzle part side, that is, the processing target, through the single-sided coating lens 230 toward the monitoring camera 250 side. will do

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described with limited examples and drawings, those skilled in the art can make various modifications and variations from the above description. For example, the described techniques may be performed in an order different from the method described, and/or components of the described system, structure, device, circuit, etc. may be combined or combined in a different form than the method described, or other components may be used. Or even if it is replaced or substituted by equivalents, appropriate results can be achieved.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속하는 것으로 해석되어야만 한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents of the claims should be construed as falling within the scope of the following claims.

10: 고출력 레이저 빔 전송 장치 100: 광섬유 수용부
110: 하우징 130: 정수 필터
140: 배수구 200: 광균질화부
300: 노즐부 210: 제1 렌즈
220: 제2 렌즈 230: 단면코팅렌즈
240: 투명창 250: 카메라 수단
10: high power laser beam transmission device 100: optical fiber receiving unit
110: housing 130: water filter
140: drain 200: light homogenization unit
300: nozzle unit 210: first lens
220: second lens 230: single-sided coating lens
240: transparent window 250: camera means

Claims (9)

수중 고출력 레이저 빔 전송 장치에 있어서,
레이저 발생기로부터 발생된 펄스 레이저를 전달하는 광섬유를 포함하는 광섬유 수용부;
광섬유로부터 출사된 광을 평행광으로 변환하고 평행광으로 변환된 광을 목표물을 향해 수렴시켜 출사하는 광균질화부; 및
광 균질화부로부터의 광이 출사되는 노즐부를 포함하고,
상기 광섬유 수용부 내에는 물이 충전된 것을 특징으로 하는
수중 고출력 레이저 빔 전송 장치.
In the underwater high-power laser beam transmission device,
An optical fiber accommodating unit including an optical fiber for transmitting the pulsed laser generated from the laser generator;
a light homogenization unit that converts the light emitted from the optical fiber into parallel light, converges the light converted into parallel light toward a target, and emits the light; and
A nozzle unit through which light from the light homogenization unit is emitted;
Characterized in that water is filled in the optical fiber receiving portion
Underwater high-power laser beam transmission device.
제1항에 있어서,
광섬유 수용부는
물을 정수시켜 광섬유 수용부 내부로 유입시키기 위한 정수 필터; 및
광섬유 수용부 내부의 물을 배출하기 위한 배출구;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
수중 고출력 레이저 빔 전송 장치.
According to claim 1,
fiber optic receiver
a water filter for purifying water and introducing it into the optical fiber receiving unit; and
Characterized in that it further comprises; a discharge port for discharging the water inside the optical fiber receiving portion
Underwater high-power laser beam transmission device.
제2항에 있어서,
상기 배출구로부터 배출된 물은 수중 고출력 레이저 빔 전송 장치의 하우징 외측으로 배출되도록 구성된 것을 특징으로 하는
수중 고출력 레이저 빔 전송 장치.
According to claim 2,
Characterized in that the water discharged from the outlet is configured to be discharged to the outside of the housing of the underwater high-power laser beam transmission device
Underwater high-power laser beam transmission device.
제2항에 있어서,
상기 배출구로부터 배출된 물은 수중 고출력 레이저 빔 전송 장치의 노즐부 내측으로 배출되도록 구성된 것을 특징으로 하는
수중 고출력 레이저 빔 전송 장치.
According to claim 2,
Characterized in that the water discharged from the outlet is configured to be discharged into the nozzle part of the underwater high-power laser beam transmission device
Underwater high-power laser beam transmission device.
제1항에 있어서,
상기 광 균질화부 내부에는 공기 또는 가스가 밀봉되어 있는 것을 특징으로 하는
수중 고출력 레이저 빔 전송 장치.
According to claim 1,
Characterized in that air or gas is sealed inside the light homogenizer
Underwater high-power laser beam transmission device.
제1항에 있어서,
상기 광 균질화부는 제1 렌즈를 더 포함하고,
제1 렌즈는 광섬유 수용부의 물과 대면하여 물을 통과한 레이저 빔이 입사되는 평편한 제1 면 및 레이저 빔이 출사되는 공기층과 대면하는 볼록한 제2 면을 포함하는 것을 특징으로 하는
수중 고출력 레이저 빔 전송 장치.
According to claim 1,
The light homogenization unit further comprises a first lens,
The first lens is characterized in that it comprises a flat first surface facing the water of the optical fiber accommodating part to which the laser beam passing through the water is incident and a convex second surface facing the air layer from which the laser beam is emitted.
Underwater high-power laser beam transmission device.
제6항에 있어서,
상기 광 균질화부는 제2 렌즈를 더 포함하고,
제2 렌즈는 레이저 빔이 입사되는 공기층과 대면하는 볼록한 제1 면 및 레이저 빔이 출사되는 목표물측의 물과 대면하는 평편한 제2 면을 포함하는
수중 고출력 레이저 빔 전송 장치.
According to claim 6,
The light homogenization unit further comprises a second lens,
The second lens includes a convex first surface facing the air layer into which the laser beam is incident and a flat second surface facing the water on the target side from which the laser beam is emitted.
Underwater high-power laser beam transmission device.
제1항에 있어서,
노즐측으로부터 입사되는 광을 모니터링하기 위한 모니터링 수단을 더 포함하고,
상기 모니터링 수단은,
상기 광균질화부 내부에 설치되는 단면코팅된 광학부재 - 상기 단면코팅된 광학부재는 광섬유측으로부터 입사되는 레이저 빔은 노즐측을 향해 통과시키고 노즐측으로부터 입사되는 광은 반사시키도록 구성됨 - ;
상기 단면코팅된 광학부재로부터 반사되는 광을 촬영하기 위한 카메라 수단;
을 포함하는 것을 특징으로 하는
수중 고출력 레이저 빔 전송 장치.
According to claim 1,
Further comprising a monitoring means for monitoring the light incident from the nozzle side,
The monitoring means,
an optical member coated on one side installed inside the light homogenization unit, wherein the optical member coated on one side is configured to pass a laser beam incident from an optical fiber toward a nozzle side and reflect light incident from the nozzle side;
a camera means for photographing the light reflected from the optical member coated on one side;
characterized in that it includes
Underwater high-power laser beam transmission device.
제8항에 있어서,
상기 카메라 수단은 레이저 빔과 동축상에서의 광을 관찰하도록 구성된
수중 고출력 레이저 빔 전송 장치.
According to claim 8,
The camera means is configured to observe the light coaxially with the laser beam.
Underwater high-power laser beam transmission device.
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