KR20230093918A - Automation device for screw head painting - Google Patents
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Abstract
본 발명은 나사못 머리 도색 자동화 장치에 관한 것으로서 나사못 머리에 국소적으로 도료를 도포하고 건조하기 위한 구성이다. 이를 위해 본 발명은 길이방향을 따라 일정 간격으로 나사못이 삽입될 수 있도록 복수의 홈이 형성된 이송용 체인, 적어도 하나 이상의 스프레이 노즐을 통해 도료를 분사하는 도포부 및 이송용 체인에 수분막을 형성하는 코팅부를 포함한다.
본 발명에 따르면, 스프레이 노즐은 일정 시간마다 자동 세척함으로써, 도료가 굳는 것을 방지하는 동시에 작업효율을 극대화할 수 있다. 더 나아가, 나사못을 제외한 이송용 체인상에 수분막을 형성하여 이송용 체인에 도료가 굳는 것을 방지함으로써 장치의 관리가 용이하며, 품질을 극대화할 수 있다.The present invention relates to an automated device for painting screw heads, and is a configuration for locally applying and drying paint to screw heads. To this end, the present invention provides a transfer chain having a plurality of grooves so that screws can be inserted at regular intervals along the length direction, a coating unit for spraying paint through at least one spray nozzle, and a coating for forming a moisture film on the transfer chain. includes wealth
According to the present invention, by automatically cleaning the spray nozzle at regular intervals, it is possible to prevent hardening of the paint and maximize work efficiency. Furthermore, by forming a moisture film on the conveying chain excluding screws to prevent hardening of the paint on the conveying chain, the management of the device is easy and the quality can be maximized.
Description
본 발명은 나사못 머리 도색 자동화 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 나사, 못 및 볼트 등 파스너의 국소부위 표면처리 및 건조의 자동화가 가능한 못 머리 도색 자동화 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automated device for painting screw heads. More specifically, it relates to a nail head painting automation device capable of automating the surface treatment and drying of local parts of fasteners such as screws, nails and bolts.
산업 각 분야에서는 각종 기계, 기구의 부품 및 부분품을 체결하는 용도로 파스너를 사용한다. 일반적으로 파스너는 금속제로 제조되는 나사, 볼트, 너트, 못 및 스크류 등이 있으며, 건축물부터 자동차, 가구, 휴대기기 등 다양한 분야에 사용되어지고 있다. 이때, 필요에 따라 파스너의 길이 및 강도 등의 표식 또는 심미적 목적을 위해 국소부위에 도색작업이 이루어진다. 한편, 기존의 도색작업은 대부분이 수작업으로 진행되기 때문에 작업의 효율성이 떨어지는 문제점이 있다. 또한, 국소부위 도색이라는 작업의 특성상 기술적 어려움이 존재하며, 작업자의 숙련도에 따라 품질과 생산이 달라지는 문제점이 있다. 또한, 도색 및 건조작업의 이원화로 복수의 작업영역을 구획하고, 각 작업영역마다 작업자 배치 또는 추가적인 장비의 설치가 필요하다. 이와 같이, 복수의 작업영역을 구획하는 경우, 작업현장의 환경에 따라 작업영역의 크기가 제한적일 수 있으며, 작업영역이 바뀌는 구간에서 작업의 흐름이 원활하게 진행되지 않아 생산성 및 작업효율이 저하될 수 있다.In each field of industry, fasteners are used to fasten parts and parts of various machines and instruments. In general, fasteners include screws, bolts, nuts, nails, and screws made of metal, and are used in various fields such as buildings, automobiles, furniture, and mobile devices. At this time, if necessary, a painting operation is performed on a local area for the purpose of marking the length and strength of the fastener or for aesthetic purposes. On the other hand, since most of the existing painting work is performed manually, there is a problem in that the efficiency of the work is reduced. In addition, there are technical difficulties due to the nature of the work of local painting, and there is a problem in that quality and production vary depending on the skill level of the operator. In addition, a plurality of work areas are partitioned by dualization of painting and drying work, and it is necessary to arrange workers or install additional equipment in each work area. In this way, in the case of dividing a plurality of work areas, the size of the work area may be limited depending on the environment of the work site, and the flow of work may not proceed smoothly in the section where the work area is changed, which may reduce productivity and work efficiency. there is.
따라서, 생산성 및 작업의 효율성을 높이기 위한 방안으로 특허문헌1 (제10-2012-0104904호) 및 특허문헌2 (제10-1695763호)와 같은 컨베이어에 관한 기술 등이 개발되고 있다.Therefore, as a way to increase productivity and work efficiency, technologies related to conveyors such as Patent Document 1 (No. 10-2012-0104904) and Patent Document 2 (No. 10-1695763) are being developed.
특허문헌1(대한민국 공개특허 제10-2012-0104904호)는 회전 테이블 상에서 페인트 롤러를 이용하여 나사머리에 페인팅작업을 하고 건조로 내부로 이송하여 건조시키는 나사머리 페인팅과 건조 시스템에 관한 것이다.Patent Document 1 (Korean Patent Publication No. 10-2012-0104904) relates to a screw head painting and drying system that paints the screw head using a paint roller on a rotating table and transfers it to the inside of a drying furnace to dry it.
하지만, 페인트 공급 통 하부에 위치한 배출 관을 통해 페인트를 스펀지에 공급하는 과정에서, 배출 관에서 페인트가 굳게 되어 일정한 양의 페인트를 공급하지 못할 수 있는 문제점이 있다. 또한, 페인트가 굳는 것을 방지하기 위해서는 페인트와 희석제를 섞기 위한 별도의 장치가 필요하다. 또한, 스펀지의 주기적인 교체 및 관리 등 추가적인 작업이 필요하므로 효율성이 떨어진다.However, in the process of supplying the paint to the sponge through the discharge pipe located at the bottom of the paint supply container, there is a problem in that a certain amount of paint may not be supplied due to hardening of the paint in the discharge pipe. In addition, a separate device for mixing the paint and the thinner is required to prevent the paint from hardening. In addition, since additional work such as periodic replacement and management of the sponge is required, efficiency is reduced.
한편, 특허문헌2(대한민국 등록특허 제10-1695763호)는 천장의 마감 시공을 위한 석고보드를 설치하기 위한 나사의 머리 부분 색깔을 석고보드와 동일한 색으로 도색하기 위한 나사 머리 자동 도색장치에 관한 것이다.On the other hand, Patent Document 2 (Korean Patent Registration No. 10-1695763) relates to an automatic screw head painting device for painting the head of a screw for installing a gypsum board for ceiling finish construction in the same color as the gypsum board. will be.
하지만, 페인트를 스프레이 형태로 분사하여 도포하는 과정에서 이송벨트 또는 체인에 도료가 묻게 되어, 향후 공정 단계에 영향을 줄 수 있는 문제점이 있다. 또한, 분사장치의 노즐 및 배관에 페인트가 굳게 되면 나사 머리 부분에 도포가 균일하게 이뤄지지 않아 품질이 떨어질 수 있는 위험이 있다.However, in the process of spraying and applying the paint in the form of a spray, the paint adheres to the transport belt or chain, which may affect future process steps. In addition, when the paint is hardened on the nozzle and pipe of the spraying device, there is a risk that the quality may be deteriorated because the paint is not uniformly applied to the screw head.
본 발명의 기술적 과제는 상술한 문제를 해결하기 위한 것으로서, 페인트를 균일하게 도포하기 위해 발생하는 시간 및 비용적 손실을 방지하기 위한 것이다.A technical problem of the present invention is to solve the above problems, and to prevent loss of time and cost caused to uniformly apply paint.
상세하게, 페인트와 희석제를 섞기 위한 추가적인 장치 설치 또는 작업자가 일일이 스펀지를 관리 및 교체하는 과정에서 대기시간이 발생하여 업무의 효율을 떨어뜨리는 것을 방지하기 위한 것이다.In detail, this is to prevent deterioration in work efficiency due to waiting time occurring in the process of installing additional devices for mixing paint and thinner or in the process of managing and replacing sponges by workers.
또한, 페인트를 도포하는 과정에서 이송벨트 또는 체인이 오염되어 향후 공정 단계에 영향을 주는 것을 방지하기 위한 것이다.In addition, it is to prevent the transfer belt or chain from being contaminated in the process of applying the paint and affecting future process steps.
상세하게, 페인트가 이송벨트 또는 체인에 지속적으로 도포되어 굳게 되어 이송 장치의 고장을 유발하거나, 완제품에 불필요한 불순물이 묻어나 생산력 및 품질을 떨어뜨리는 것을 방지하기 위한 것이다.In detail, it is to prevent paint from being continuously applied to the conveying belt or chain to harden, causing failure of the conveying device, or from deteriorating productivity and quality due to unnecessary impurities smearing on the finished product.
본 발명은 나사못의 머리가 상방으로 위치하도록 정렬시키는 공급부; 공급부로부터 정렬된 나사못을 이송하는 이송용 체인; 이송용 체인The present invention provides a supply unit for aligning the head of the screw to be positioned upward; A conveying chain for conveying the aligned screws from the supply unit; transport chain
상에 수분막을 형성하는 코팅부; 나사못 머리에 도료를 도포하는 도포부; 및 나사못 머리에 도포된 도료를 건조하는 건조부; 건조된 나사못을 배출하는 배출부를 포함하는 나사못 머리 도색화 자동화 장치를 제공한다. A coating unit for forming a water film on the; An application unit for applying paint to the screw heads; and a drying unit that dries the paint applied to the screw heads. Provided is a screw head painting automation device including a discharge unit for discharging dried screws.
또한, 이송용 체인은 길이방향을 따라 일정 간격으로 복수의 홈이 형성될 수 있다.In addition, the conveying chain may have a plurality of grooves formed at regular intervals along the longitudinal direction.
또한, 공급부는 이송용 체인의 홈에 나사못을 순차적으로 삽입 공급할 수 있다.In addition, the supply unit may sequentially insert and supply screws into the grooves of the conveying chain.
또한, 도포부는 적어도 하나 이상의 스프레이 노즐을 포함하되, 스프레이 노즐은 일방향 또는 양방향으로 도료를 분사할 수 있다.In addition, the application unit includes at least one spray nozzle, and the spray nozzle may spray the paint in one direction or both directions.
또한, 도포부는 내부에 도료를 수용하는 공간이 구비된 도료 통; 도료 통과 연결되어 도료 통 내부의 도료를 공급하는 공급 배관; 공급 배관과 연결되어 나사못에 도료를 분사하는 스프레이 노즐을 포함할 수 있다.In addition, the coating unit may include a paint container provided with a space for accommodating paint therein; A supply pipe connected to the paint container to supply paint inside the paint container; It may include a spray nozzle that is connected to the supply pipe and sprays paint to the screw.
또한, 스프레이 노즐은 자동세척 모듈을 포함하며, 자동세척 모듈은 스프레이 노즐을 세척하여 도료가 굳는 것을 방지할 수 있다.In addition, the spray nozzle includes an automatic cleaning module, and the automatic cleaning module can prevent the paint from hardening by cleaning the spray nozzle.
또한, 건조부는 도료 도포 후 나사못을 제 1 건조하는 제 1 건조부; 및 제 1 건조부를 통과한 나사못을 제 2 건조하는 제 2 건조부를 포함할 수 있다.In addition, the drying unit may include a first drying unit for first drying the screw after applying the paint; and a second drying unit that secondly dries the screw that has passed through the first drying unit.
또한, 코팅부는 이송용 체인 상에서 나사못을 제외한 부분에 수분막을 형성함으로써 도료가 나사못 머리에 도포될 수 있다.In addition, the coating unit forms a moisture film on the transfer chain except for the screw, so that the paint can be applied to the screw head.
본 발명에 따르면, 나사못 머리 도색작업의 자동화가 가능하다.According to the present invention, it is possible to automate the painting of the screw heads.
구체적으로, 본 발명에 따르면 스프레이 노즐을 통해 나사못 머리에 도료를 도포할 수 있다. 더 나아가, 도색작업을 위한 추가적인 장치 설치 또는 스펀지 또는 붓 등 도색도구를 관리 및 교체하는데 발생하는 시간적, 비용적 손실을 줄일 수 있다.Specifically, according to the present invention, paint can be applied to the screw head through a spray nozzle. Furthermore, it is possible to reduce time and cost losses caused by installing additional equipment for painting or managing and replacing painting tools such as sponges or brushes.
또한, 본 발명에 따르면 코팅부를 통해 나사못 머리에 국소적으로 도색작업을 할 수 있다. 더 나아가, 도료를 도포하는 과정에서 이송용 체인이 오염되는 것을 방지하여 생산력 및 품질을 높일 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to locally paint the screw head through the coating unit. Furthermore, it is possible to increase productivity and quality by preventing the transfer chain from being contaminated in the process of applying the paint.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 나사못 머리 도색화 자동화 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송용 체인의 단면을 측면에서 바라본 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송용 체인상에 수분막이 형성된 상태의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 도포부의 구성을 개략적으로 도식화한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 나사못 머리 도색 자동화 장치의 작업 흐름도를 나타낸 도면이다.1 is a perspective view of a screw head painting automation device according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a cross section of a transport chain according to an embodiment of the present invention viewed from the side.
3 is a perspective view of a state in which a water film is formed on a conveying chain according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram schematically illustrating the configuration of an application unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram showing a work flow diagram of an automated apparatus for painting screw heads according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되지 않는다. 또한 도면에서 본 발명을 명확하게 개시하기 위해서 본 발명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 도면에서 동일하거나 유사한 부호들은 동일하거나 유사한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. However, the present invention may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments disclosed below. In addition, in order to clearly disclose the present invention in the drawings, parts irrelevant to the present invention are omitted, and the same or similar numerals in the drawings indicate the same or similar components.
본 발명의 목적 및 효과는 하기의 설명에 의해서 자연스럽게 이해되거나 보다 분명해질 수 있으며, 하기의 기재만으로 본 발명의 목적 및 효과가 제한되는 것은 아니다.The objects and effects of the present invention can be naturally understood or more clearly understood by the following description, and the objects and effects of the present invention are not limited only by the following description.
본 발명의 목적, 특징 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the detailed description that follows. In addition, in the description of the present invention, if it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 나사못 머리(11) 도색화 자동화 장치의 사시도이다.1 is a perspective view of a screw head 11 painting automation device according to an embodiment of the present invention.
도 1를 참고하면, 나사못 머리(11) 도색화 자동화 장치는 공급부(100), 이송용 체인(200), 코팅부(300), 도포부(400), 건조부(500) 및 배출부(600)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the screw head 11 painting automation device includes a
공급부(100)는 나사못(10)을 일정한 방향으로 정렬시키기 위한 구성이다. 상세하게, 공급부(100)는 대량의 나사못(10)을 수용할 수 있는 공간이 구비된 피더를 포함할 수 있으며, 외부로부터 공급되는 대량의 나사못(10)을 저장하고, 일정 시간 또는 간격에 따라 자동으로 나사못(10)을 정렬시키기 위한 구성이다. 보다 상세하게, 공급부(100)는 피더의 진동 또는 회전 등에 의해 나사못(10)이 머리가 상방에 위치하도록 정렬시킨 후 후술할 이송용 체인(200)으로 이송시키는 역할을 한다. 이때, 피더는 종류나 형상에는 제한이 없다. 상세하게, 피더는 볼피더, 호퍼피더, 라인피더 등으로 구현될 수 있으며, 계단형, 단종형, 접시형, 원통형 등의 다양한 형태로 구비될 수 있다. 한편, 피더는 상술한 종류와 형상으로 제한되지 않는 것은 당연하다.The
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송용 체인(200)의 단면을 나타낸 사시도이다.2 is a perspective view showing a cross-section of a
도 2를 참고하면, 이송용 체인(200)은 공급부(100)로부터 공급되는 나사못(10)을 일정 방향으로 이송시키기 위한 구성이다. 상세하게, 이송용 체인(200)은 공급부(100)의 적어도 일면과 연결되되, 후술할 배출부(600)까지 나사못(10)을 길이방향으로 이송시키기 위한 구성이다. 보다 상세하게, 이송용 체인(200)에는 복수의 홈(210)이 형성되며, 공급부(100)로부터 공급되는 나사못(10)이 홈(210)에 삽입되어 이송된다. 보다 더 상세하게, 이송용 체인(200)의 길이방향을 따라 일정 간격으로 복수의 홈(210)이 형성되고, 공급부(100)는 이송용 체인(200)의 홈(210)에 나사못(10)을 순차적으로 삽입 공급하며, 이송용 체인(200)은 삽입된 나사못(10)을 일정 간격으로 이송하게 된다. 이때, 홈(210)의 형상에는 제한이 없다. 상세하게, 홈(210)의 직경은 적어도 나사산의 직경보다 크고, 나사못(10)의 머리보다 작은 직경으로 형성되어, 홈(210)에 나사못(10)이 삽입되었을 때, 이송용 체인(200)의 상면으로 나사못(10)의 머리 부분만 노출되되, 나사못(10)이 홈(210)을 관통하여 이송용 체인(200)의 하면으로 이탈되지 않으면 충분하다.Referring to FIG. 2 , the
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송용 체인(200)상에 수분막(310)이 형성된 상태의 사시도이다.3 is a perspective view of a state in which a
도 3을 참고하면, 코팅부(300)는 이송용 체인(200)상에 수분막(310)을 형성시키기 위한 구성이다. 상세하게, 코팅부(300)는 이송용 체인(200)상에서 나사못(10)을 제외한 부분에 수분막(310)을 형성함으로써 도료가 나사못 머리(11)에 도포되되, 나사못 머리(11) 외에 이송용 체인(200)에 도료가 직접적으로 묻는 것을 방지하는 역할을 한다. 보다 상세하게, 코팅부(300)는 후술할 스프레이 노즐(430)이 도료를 도포하는 과정에서, 국소적으로 도장되지 못한 도료가 이송용 체인(200)에 묻게 되어 향후 공정에 영향을 주는 것을 방지할 수 있다. 보다 더 상세하게, 나사못 머리(11)를 제외한 이송용 체인(200)상에 얇은 수분막(310)을 형성시킴으로써, 도료로 인해 나사못(10)이 이송용 체인(200)에 접합되어 정상적으로 이송 또는 배출되지 않는 것을 방지할 수 있다. 또한, 완제품에 도료 덩어리가 붙은 채로 배출되어 생산력 및 품질을 저하시키는 것을 방지하는 역할을 한다.Referring to FIG. 3 , the
코팅부(300)는 다양한 방식으로 수분막(310)을 형성할 수 있다.The
일례로, 공급부(100)에서 이송용 체인(200)의 홈(210)에 나사못(10)이 삽입 공급되기 전에 이송용 체인(200)상에 수분막(310)을 형성할 수 있다. 상세하게, 코팅부(300)는 이송용 체인(200)의 외면에 길이방향으로 형성되되, 다수의 분사관을 통해 이송용 체인(200)의 상면에 수분을 공급하는 형태로 구현될 수 있다. 보다 상세하게, 코팅부(300)는 공급부(100)와 이송용 체인(200)의 사이에 형성되어, 공급부(100)로부터 정렬된 나사못(10)이 이송용 체인(200)의 홈(210)에 삽입되기 전, 다수의 분사관을 통해 이송용 체인(200)의 상면에 수분을 공급함으로써 수분막(310)을 형성할 수 있다. For example, before the
제 2례로, 공급부(100)에서 이송용 체인(200)의 홈(210)에 나사못(10)이 삽입 된 후 이송용 체인(200)상에 수분막(310)을 형성할 수 있다. 상세하게, 코팅부(300)는 이송용 체인(200)에 수분막(310)을 형성하되, 나사못 머리(11)를 제외한 부분에만 수분을 공급할 수 있다. 예를 들어, 나사못 머리(11)의 높이보다 작은 높이의 수분막(310)을 형성함으로써 나사못 머리(11)를 제외한 부분의 이송용 체인(200)상에만 수분막(310)을 도포할 수 있다. 구체적으로, 나사못 머리(11)가 이송용 체인(200)의 홈(210)에 삽입되었을 때 나사못 머리(11)의 상면 높이는 이송용 체인(200)의 상면 높이보다 높은 위치가 되도록 형성하며, 수분을 공급하여 수분막(310)을 형성할 때 수분막(310)의 높이는 이송용 체인(200) 상면 높이보다 높되, 나사못 머리(11)의 높이보다 낮은 높이로 분사된다. 따라서, 나사못(10)이 이송용 체인(200)의 홈(210)에 삽입된 후에도 위와 같은 방법을 통해 수분막(310)을 형성할 수 있어 공정상 효율이 뛰어나다.As a second example, after the
제 3례로, 코팅부(300)는 이송용 체인(200)의 하면과 밀착되어 길이방향으로 형성되어, 이송용 체인(200)의 하면으로부터 수분을 공급할 수도 있다. 상세하게, 코팅부(300)는 이송용 체인(200)의 내부 바닥 측에 형성되되, 이송용 체인(200)에 길이방향을 따라 형성된 복수의 홈(210)을 통해 수분을 공급함으로써, 이송용 체인(200)의 상면에 수분막(310)을 형성할 수 있다. 코팅부(300)는 상술한 형태로 제한하지 않는 것은 당연하다. 다만, 나사못 머리(11)를 제외한 이송용 체인(200)상에 수분막(310)을 형성시키는 형상이면 충분하다.As a third example, the
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 도포부(400)의 구성을 개략적으로 도식화한 도면이다.4 is a diagram schematically illustrating the configuration of an
도 4를 참고하면, 도포부(400)는 이송용 체인(200)의 길이방향 일측에 형성되되, 도료 통(410), 공급 배관(420) 및 스프레이 노즐(430)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the
도료 통(410)은 내부에 도료를 수용하는 공간이 구비되되, 도료를 저장 및 공급하기 위한 구성이다. 상세하게, 도료 통(410)은 외부에서 유입되는 대량의 도료를 저장하고 후술할 공급 배관(420)에 공급하는 역할을 한다. 또한, 도료 통(410)은 도료 농도 자동 조절 모듈을 포함할 수 있다. 상세하게, 도료 농도 자동 조절 모듈은 당일 작업시간 동안 동일한 농도의 도료가 분사될 수 있도록 일정 시간 간격 농도를 조절해주기 위한 구성이다. 보다 상세하게, 도료 농도 자동 조절 모듈은 외부로부터 유입되는 도료 및 희석제의 양을 조절하여 도료의 농도를 유지시키는 역할을 한다. 이때, 희석제는 도료 통(410)에 직접 유입되거나, 별도의 저장장치에 저장된 후 배관을 통해 도료와 섞일 수 있다.The paint container 410 has a space for accommodating paint therein, and is configured to store and supply paint. In detail, the paint container 410 serves to store a large amount of paint introduced from the outside and supply it to a supply pipe 420 to be described later. Also, the paint container 410 may include an automatic paint concentration control module. In detail, the paint concentration automatic control module is a configuration for adjusting the concentration at regular time intervals so that the same concentration of paint can be sprayed during the working hours of the day. More specifically, the paint concentration automatic control module serves to maintain the paint concentration by controlling the amount of paint and diluent introduced from the outside. At this time, the diluent may be directly introduced into the paint container 410 or mixed with the paint through a pipe after being stored in a separate storage device.
공급 배관(420)은 도료 통(410)과 연결되어 도료 통(410)에 저장된 도료를 후술할 스프레이 노즐(430)에 이송하기 위한 구성이다. 상세하게, 도료 통(410)에서 공급되는 도료는 공급 배관(420)을 통해 길이방향으로 이송되고, 이송된 도료는 공급 배관(420)의 일면에 형성된 중공을 통해 스프레이 노즐(430)에 공급된다.The supply pipe 420 is connected to the paint container 410 to transfer the paint stored in the paint container 410 to the spray nozzle 430 to be described later. In detail, the paint supplied from the paint container 410 is transferred in the longitudinal direction through the supply pipe 420, and the transferred paint is supplied to the spray nozzle 430 through a hollow formed on one side of the supply pipe 420. .
스프레이 노즐(430)은 공급 배관(420)과 연결되고, 나사못(10)에 도료를 분사하기 위한 구성이다. 상세하게, 스프레이 노즐(430)은 공급 배관(420)에 형성된 중공을 통해 도료 통(410)에 저장된 도료를 공급받고, 일정한 간격으로 이송되는 나사못(10)에 도료를 분사한다. 보다 상세하게, 스프레이 노즐(430)은 적어도 하나 이상으로 구성될 수 있으며, 일방향 또는 양방향으로 도료를 분사하여 나사못 머리(11)에 국소적으로 도색할 수 있다. 이때, 스프레이 노즐(430)은 자동세척 모듈을 포함할 수 있다. 상세하게, 자동세척 모듈이 스프레이 노즐(430)을 세척하여 도료가 굳는 것을 방지할 수 있다. 보다 상세하게, 일정 시간 및 스프레이 노즐(430)의 분사량이 줄어들 때 자동세척 함으로써, 스프레이 노즐(430) 및 스프레이 노즐(430)과 연결된 공급 배관(420)에 도료가 굳는 것을 방지할 수 있다.The spray nozzle 430 is connected to the supply pipe 420 and is configured to spray paint to the
건조부(500) 나사못(10)에 도포된 도료를 건조하기 위한 구성으로 제 1 건조부(510) 및 제 2 건조부(520)를 포함할 수 있다. 상세하게, 건조부(500)는 제 1 건조부(510)의 제 1건조 및 제 2 건조부(520)의 제 2건조는 전 공정에 이어 연속적으로 이루어져 건조를 위한 장치의 이원화가 필요 없으므로, 시간 및 비용적 절감을 할 수 있다. The drying
제 1 건조부(510)는 도포부(400)를 통해 나사못 머리(11)에 도포된 도료를 제 1 건조하기 위한 구성이다. 상세하게, 제 1 건조부(510)는 이송용 체인(200)의 길이방향 일측에 형성되며, 나사못(10)이 제 2 건조부(520)로 이송되기 전 예열하기 위한 구성이다. 보다 상세하게, 제 1 건조부(510)는 제 1 건조를 통해 나사못 머리(11)에 도포된 도료를 경화 시킴으로써, 나사못(10)이 제 2 건조부(520)로 이송되는 과정에서 벨트에 의해 간접적으로 도료가 지워지거나 떼어지는 것을 방지하는 역할을 한다. 이때, 제 1 건조부(510)의 형상에는 제한이 없다. 상세하게, 제 1 건조부(510)는 도포부(400)와 일정 간격을 두고 이송용 체인(200)의 길이방향 일측에 형성되되, 이송용 체인(200)의 상단 또는 측면에 형성될 수 있다. 다만, 이송용 체인(200)의 상단에 형성되는 것이, 나사못 머리(11)에 도포된 도료를 경화시키기 바람직할 수 있다. 제 1 건조부(510)를 통과한 나사못(10)은 후술할 배출부(600)로 이송된다. The
제 2 건조부(520)는 제 1 건조부(510)를 통과한 나사못(10)을 제 2 건조하기 위한 구성이다. 상세하게, 제 2 건조부(520)는 배출부(600)의 길이방향 일측에 형성되되, 나사못(10)을 적어도 제 1 건조보다 고온의 제 2 건조하여, 나사못 머리(11)에 도포된 도료를 보다 더 경화 시키는 역할을 한다.The
배출부(600)는 건조된 나사못(10)을 배출시키기 위한 구성이다. 상세하게, 배출부(600)는 제 1 건조부(510)를 통과한 나사못(10)을 이송용 체인(200)으로부터 전달받아, 길이방향으로 이송시킴으로써 배출하기 위한 구성이다. 보다 더 상세하게, 배출부(600)는 길이방향 일측에 형성된 제 2 건조부(520)를 통해 나사못(10)을 제 2 건조 시킨 후, 건조된 나사못(10)을 나사못 머리(11) 도색 자동화 장치 외부로 배출시키는 역할을 한다. 이때, 배출부(600)는 제 2 건조부(520)의 고온의 제 2 건조에 변형이 일어나지 않는 재질과 형상으로 구현되는 것이 바람직하다. 상세하게, 배출부(600)는 고온 열처리에 적합한 금속 재질의 매쉬 밸트로 구현될 수 있다. 다만, 상술한 재질과 형상으로 제한되지 않는 것이 당연하다.The
본 발명의 나사못 머리(11) 도색 자동화 방법을 도 5를 참고하여 상세히 설명한다.The automated method of painting the screw head 11 of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 5 .
복수의 나사못(10)의 머리를 상방 정렬시키는 공급부(100)는 이송용 체인(200)의 길이 방향을 따라 형성된 복수의 홈(210)에 순차적으로 상기 나사못(10)을 공급한다(S1).The
코팅부(300)는 나사못(10)이 이송용 체인(200)의 홈(210)에 삽입되어 향후 단계로 이송되기 전 나사못(10)의 머리를 제외한 이송용 체인(200)에 수분막(310)을 형성한다(S2).The
이때, 코팅부(300)는 다양한 형상으로 구현될 수 있으며, 코팅부(300)가 구현되는 형상에 따라 수분막(310)을 형성하는 방식이 상이할 수 있다. 상세하게, 코팅부(300)가 이송용 체인(200)의 외면에 길이방향으로 형성되는 경우, 다수의 분사관이 이송용 체인(200)의 상면에 수분을 공급하여 수분막(310)을 형성하게 된다. 한편, 코팅부(300)가 이송용 체인(200)의 하면과 밀탁되어 길이방향으로 형성되는 경우, 이송용 체인(200)의 하면으로부터 수분을 공급하여 이송용 체인(200)의 상면에 수분막(310)을 형성하게 된다. 코팅부(300)를 통해 이송용 체인(200)에 수분막(310)을 형성함으로써, 도료가 이송용 체인(200)의 표면에 묻은 채로 굳는 것을 방지할 수 있다.At this time, the
이송용 체인(200)에 수분막(310)이 형성되고 나면, 나사못 머리(11)에 스프레이 노즐(430)을 통해 도료를 도포한다(S3).After the
도포부(400)의 스프레이 노즐(430)이 일방향 또는 양방향으로 도료를 분사하여 나사못(10)의 머리 부분에 국소적으로 도색한다. 상세하게, 도료 통(410)의 도료 농도 자동 조절 모듈이 작업시간동안 도료의 농도를 일정하게 유지하고, 스프레이 노즐(430)의 자동세척 모듈이 일정 시간 또는 분사량에 따라 스프레이 노즐(430) 및 공급 배관(420)을 자동세척 함으로써 도료가 굳는 것을 방지한다. 이와 같이, 도포부(400)는 작업시간동안 일정한 농도의 도료를 균일하게 도포하게 된다.The spray nozzle 430 of the
도료가 도포된 나사못(10)은 제 1 건조부(510)에서 제 1 건조를 한다(S4).The
이송용 체인(200)의 길이방향 일측에 형성된 제 1 건조부(510)는 나사못(10)이 제 2 건조부(520)로 이송되기 전 제 1 건조를 통해 예열하여 나사못 머리(11)에 도포된 도료를 경화시킨다. 상세하게, 나사못(10)을 제 1 건조하여 나사못(10)이 제 2 건조부(520)로 이송되는 과정에서 도료가 지워지거나 떼어지는 것을 방지한다.The
제 1 건조부(510)를 통과한 나사못(10)은 제 2 건조부(520)를 통해 제 2 건조하게 된다(S5).The
제 2 건조부(520)는 배출부(600)의 길이방향 일측에 형성되어 나사못(10)을 적어도 제 1 건조보다 고온으로 제 2 건조하여, 나사못 머리(11)에 도포된 도료를 보다 더 경화시킨다. The
제 1 건조 및 제 2 건조가 끝난 나사못(10)은 배출부(600)를 통해 나사못 머리(11) 도색 자동화 장치의 외부로 배출하게 된다(S6).The
상기한 본 발명의 바람직한 실시 예는 예시의 목적으로 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 상기의 특허청구 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다. The preferred embodiment of the present invention described above has been disclosed for illustrative purposes, and various modifications, changes and additions will be possible to those skilled in the art with ordinary knowledge of the present invention within the spirit and scope of the present invention, and such modifications, changes and additions will be considered to fall within the scope of the above claims.
본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서, 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로, 본 발명은 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.Those skilled in the art to which the present invention pertains may make various substitutions, modifications and changes without departing from the technical spirit of the present invention, so the present invention relates to the above-described embodiments and accompanying drawings is not limited by
10: 나사못 11: 나사못 머리
100: 공급부 200: 이송용 체인
210: 홈 300: 코팅부
310: 수분막 400: 도포부
410: 도료 통 420: 공급 배관
430: 스프레이 노즐 500: 건조부
510: 제 1 건조부 520: 제 2 건조부
600: 배출부 S1: 나사못 정렬 및 공급 단계
S2: 이송용 체인 수분막 형성 단계 S3: 도료 도포 단계
S4: 제 1 건조 단계 S5: 제 2 건조 단계
S6: 나사못 배출 단계10: screw 11: screw head
100: supply unit 200: chain for transfer
210: groove 300: coating part
310: water film 400: application unit
410: paint bucket 420: supply pipe
430: spray nozzle 500: drying unit
510: first drying unit 520: second drying unit
600: discharge unit S1: screw alignment and supply step
S2: Step of forming water film on transport chain S3: Step of applying paint
S4: first drying step S5: second drying step
S6: screw ejection step
Claims (9)
상기 공급부로부터 정렬된 상기 나사못을 이송하는 이송용 체인;
상기 이송용 체인 상에 수분막을 형성하는 코팅부;
상기 나사못 머리에 도료를 도포하는 도포부;
상기 나사못 머리에 도포된 도료를 건조하는 건조부; 및
건조된 상기 나사못을 배출하는 배출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 나사못 머리 도색화 자동화 장치.A supply unit for aligning the head of the screw to be positioned upward;
a conveying chain for conveying the screw pegs aligned from the supply unit;
a coating unit forming a moisture film on the transfer chain;
an application unit for applying paint to the screw heads;
a drying unit for drying the paint applied to the screw head; and
A screw head painting automation device comprising a; discharge unit for discharging the dried screw.
상기 이송용 체인은 길이방향을 따라 일정 간격으로 복수의 홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 나사못 머리 도색화 자동화 장치.According to claim 1,
The screw head painting automation device, characterized in that the conveying chain is formed with a plurality of grooves at regular intervals along the longitudinal direction.
상기 공급부는 상기 이송용 체인의 홈에 상기 나사못을 순차적으로 삽입 공급하는 것을 특징으로 하는 나사못 머리 도색화 자동화 장치.According to claim 2,
The screw head painting automation device, characterized in that the supply unit sequentially inserts and supplies the screws into the grooves of the conveying chain.
상기 도포부는 적어도 하나 이상의 스프레이 노즐을 포함하되, 상기 스프레이 노즐은 일방향 또는 양방향으로 도료를 분사하는 것을 특징으로 하는 나사못 머리 도색화 자동화 장치.According to claim 1,
The application unit includes at least one spray nozzle, and the spray nozzle sprays the paint in one or both directions.
상기 도포부는,
내부에 도료를 수용하는 공간이 구비된 도료 통;
상기 도료 통과 연결되어 상기 도료 통 내부의 도료를 공급하는 공급 배관; 및 상기 공급 배관과 연결되어 상기 나사못에 도료를 분사하는 상기 스프레이 노즐을 포함하는 것을 특징으로 하는 나사못 머리 도색화 자동화 장치.According to claim 4,
The applicator,
A paint container having a space for receiving paint therein;
a supply pipe connected to the paint container to supply paint inside the paint container; and the spray nozzle connected to the supply pipe and spraying the paint to the screw.
상기 스프레이 노즐은 자동세척 모듈을 포함하며, 상기 자동세척 모듈은 상기 스프레이 노즐을 세척하여 도료가 굳는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 나사못 머리 도색화 자동화 장치.According to claim 4,
The spray nozzle includes an automatic cleaning module, and the automatic cleaning module cleans the spray nozzle to prevent the paint from hardening.
상기 건조부는,
도료 도포 후 상기 나사못을 제 1 건조하는 제 1 건조부; 및
상기 제 1 건조부를 통과한 상기 나사못을 제 2 건조하는 제 2 건조부를 포함하는 나사못 머리 도색화 자동화 장치.According to claim 1,
The drying unit,
a first drying unit that first dries the screw after applying the paint; and
A screw head painting automation device comprising a second drying unit that secondly dries the screw that has passed through the first drying unit.
상기 코팅부는 상기 이송용 체인 상에서 상기 나사못을 제외한 부분에 수분막을 형성함으로써 상기 도료가 상기 나사못 머리에 도포되는 것을 특징으로 하는 나사못 머리 도색화 자동화 장치.According to claim 1,
The screw head painting automation device, characterized in that the paint is applied to the screw head by forming a moisture film on the transfer chain except for the screw nail.
상기 나사못의 머리를 제외한 상기 이송용 체인에 수분막을 형성하는 단계;
상기 나사못의 머리에 스프레이 노즐을 통해 도료를 도포하는 단계;
도료가 도포된 상기 나사못을 제 1 건조하는 단계; 및
제 1 건조된 상기 나사못을 제 2 건조하는 단계;
건조된 상기 나사못을 배출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 나사못 머리 도색화 자동화 방법.sequentially supplying the screws to a plurality of grooves formed along the longitudinal direction of the conveying chain through a supply unit for aligning the heads of the plurality of screws upward;
Forming a water film on the conveying chain except for the head of the screw;
Applying a paint to the head of the screw through a spray nozzle;
first drying the screw to which the paint is applied; and
a second drying of the first dried screw;
A method for automating painting the screw head, comprising the step of discharging the dried screw.
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KR1020210182929A KR102705135B1 (en) | 2021-12-20 | 2021-12-20 | Automation device for screw head painting |
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- 2021-12-20 KR KR1020210182929A patent/KR102705135B1/en active Active
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