KR20230092653A - Wireless charging system for electric vehicle using smart-phone - Google Patents
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Abstract
본 발명은 공용 주차장 출입을 단속하는 주차관리장치와 전기차 무선 충전 시스템 및 전기차 운전자가 소유한 스마트폰 간의 무선 통신을 이용해서 전기차를 충전하는 것으로, 본 발명에 따른 전기차 무선 충전 시스템은 제1 통신부와 메인컨트롤러와 배터리팩과 무선 전력 수신부가 장착된 전기차를 무선 충전하는 공용 주차장에 설치되는 전기차 무선 충전 시스템이다.The present invention is to charge an electric vehicle by using wireless communication between a parking management device that controls access to a public parking lot, an electric vehicle wireless charging system, and a smartphone owned by an electric vehicle driver. The electric vehicle wireless charging system according to the present invention connects a first communication unit and It is an electric car wireless charging system installed in public parking lots that wirelessly charges electric cars equipped with a main controller, battery pack, and wireless power receiver.
Description
본 발명은 전기차 무선 충전 시스템 기술로서, 보다 상세하게는 아파트 지하 주차장, 건물 유료 주차장, 또는 회사 지하 주차장과 같은 공용 주차장에 설치되는 전기차 무선 충전 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an electric vehicle wireless charging system technology, and more particularly, to an electric vehicle wireless charging system installed in a public parking lot such as an apartment underground parking lot, a building paid parking lot, or a company underground parking lot.
전기차는 전기를 전력공급원으로 하여 운행하는 자동차를 의미한다. 즉, 자동차 자체에 전력공급원 충전이 가능한 배터리를 탑재하고, 탑재된 배터리에서 공급되는 전력을 이용하여 운행하는 것을 전기차라 한다. 이러한 전기차는 배터리의 충전시간이 오래 걸리며, 또한 한번 충전에 의해 주행하는 거리가 제한적이다. 따라서 전기차는 목적한 이동거리를 확보하기 위해서는 자주 충전을 해주어야 한다.An electric vehicle refers to a vehicle that operates using electricity as a power supply source. In other words, an electric vehicle is an electric vehicle in which a battery capable of being charged from a power supply source is mounted on the vehicle itself and operated using power supplied from the mounted battery. These electric vehicles take a long time to charge the battery, and the distance traveled by one charge is limited. Therefore, electric vehicles need to be recharged frequently to secure the desired travel distance.
전기차는 그 하부에 설치된 충전코일의 위치와 지상으로부터의 높이가 차종별로 다르다. 이에 전기차의 하부에 설치된 충전코일과 충전소의 무선충전패드의 정확한 위치맞춤으로 양측 코일 간의 에어 갭을 줄여 고효율의 충전이 가능하도록 하는 동시에, 양측 코일을 최대한 근접시켜 전자파의 누설이 최소화되도록 함으로써 인체나 기기에 가해지는 영향을 최소화할 필요가 있다.For electric vehicles, the position of the charging coil installed at the bottom and the height from the ground are different for each vehicle type. Accordingly, the precise positioning of the charging coil installed at the bottom of the electric vehicle and the wireless charging pad of the charging station reduces the air gap between the coils on both sides to enable high-efficiency charging, and at the same time, the leakage of electromagnetic waves is minimized by bringing the coils on both sides as close as possible, thereby harming the human body and It is necessary to minimize the impact on the equipment.
전기차의 차종별로 그 하부에 설치된 충전코일의 위치와 지상으로부터의 높이가 다르더라도, 전기차의 하부에 설치된 충전코일과 충전소의 무선충전패드의 정확한 위치맞춤을 통해 전기차를 무선충전할 때 충전 오류 또는 충전 불량을 최소화하는 기술이 요구되고 있다.Even if the position of the charging coil installed on the lower part of the electric vehicle and the height from the ground are different for each type of vehicle, charging errors or charging errors occur during wireless charging of the electric vehicle through accurate positioning of the charging coil installed on the lower part of the electric vehicle and the wireless charging pad of the charging station. A technique for minimizing defects is required.
한편, 향후 전기차가 내연기관 자동차를 대체할 만큼 많이 보급되고, 그에 따라 전기 충전소가 아파트 지하 주차장, 건물 유료 주차장, 또는 회사 지하 주차장과 같은 공용 주차장에 설치되어 운영되는 경우 보다 쉽고 간편하게 셀프 방식으로 운영할 수 있도록 하는 기술이 요구되고 있다.On the other hand, in the future, if electric vehicles become widespread enough to replace internal combustion engine vehicles, and accordingly, electric charging stations are installed and operated in public parking lots such as apartment underground parking lots, building paid parking lots, or company underground parking lots, self-operating is easier and simpler. Skills are required to make this possible.
본 발명은 상기와 같은 배경에서 제안된 것으로, 공용 주차장 출입을 단속하는 주차관리장치와 전기차 무선 충전 시스템 및 전기차 운전자가 소유한 스마트폰 간의 무선 통신을 이용해서 전기차를 충전하는 기술을 제공하는 것이다.The present invention has been proposed against the foregoing background, and is to provide a technology for charging an electric vehicle using wireless communication between a parking management device that regulates access to a public parking lot, an electric vehicle wireless charging system, and a smartphone owned by an electric vehicle driver.
또한, 본 발명은 전기차를 무선 충전하고자 하는 이용자가 스마트폰을 통해 간단하게 무선 충전 시작, 진행 및 완료까지의 모든 과정을 확인할 수 있는 기술을 제공하는 것이다.In addition, the present invention is to provide a technology through which a user who wants to wirelessly charge an electric vehicle can easily check all processes from start, progress, and completion of wireless charging through a smartphone.
또한, 본 발명은 충전스테이션과 전력선 및 신호선을 통해 연결된 무선 전력 송신패드가 전기차의 하부로 자율주행하여 무선 충전 불량 없이 최대 충전효율로 전기차를 충전시킬 수 있도록 하는 기술을 제공하는 것이다.In addition, the present invention is to provide a technology that enables a wireless power transmission pad connected to a charging station through power lines and signal lines to autonomously drive under the electric vehicle to charge the electric vehicle with maximum charging efficiency without wireless charging failure.
본 발명의 일 양상에 따른 공용 주차장에 설치되는 전기차 무선 충전 시스템은, 제1 통신부와 메인컨트롤러와 배터리팩과 무선 전력 수신부가 장착된 전기차를 무선 충전하는 공용 주차장에 설치되는 전기차 무선 충전 시스템이다.An electric vehicle wireless charging system installed in a public parking lot according to an aspect of the present invention is an electric vehicle wireless charging system installed in a public parking lot that wirelessly charges an electric vehicle equipped with a first communication unit, a main controller, a battery pack, and a wireless power receiver.
본 발명에 따르면, 공용 주차장은 제2 통신부, 공용 주차장 입구와 출구에 각각 설치되는 차단기, 공용 주차장 입구에 차량이 접근하는지를 감지하는 차량감지센서, 공용 주차장의 입구를 통과하는 차량을 촬영하는 제1 촬영부와 출구를 통과하는 차량을 촬영하는 제2 촬영부, 및 상기 제1 촬영부로부터 입력되는 전기차 영상으로부터 차량번호를 인식하고 상기 차량감지센서로부터 차량 감지신호가 입력되면 입구에 설치된 차단기를 작동시키는 제어부를 포함하는 주차관리장치와; 전기차 주차를 위해 구획된 복수의 전기차 주차 구역을 포함한다.According to the present invention, the public parking lot is a second communication unit, a circuit breaker installed at the entrance and exit of the public parking lot, a vehicle detection sensor for detecting whether a vehicle approaches the entrance to the public parking lot, and a first for photographing a vehicle passing through the entrance of the public parking lot. The second capturing unit photographs the vehicle passing through the photographing unit and the exit, and recognizes the license plate number from the electric vehicle image input from the first capturing unit, and operates the circuit breaker installed at the entrance when the vehicle detection signal is input from the vehicle detection sensor. A parking management device including a control unit for doing; It includes a plurality of electric vehicle parking areas partitioned for electric vehicle parking.
본 발명에 따르면, 전기차 무선 충전 시스템은 충전개시신호가 입력되면 전기차 주차 구역에 주차된 상기 전기차의 하부로 이동하며 상기 전기차의 무선 전력 수신부로 무선 전력을 송신하는 무선 전력 송신패드와; 고유식별번호가 본체 외부면에 부착되고, 평상 시에는 무선 전력 송신패드를 본체 내부에 수납하면서 외부 상용전원을 입력받아 무선 전력 송신패드를 충전하고, 차량번호를 포함하는 충전명령이 입력되면 전기차 주차 구역에 주차된 전기차의 차량번호를 인식 후 해당 전기차까지 자율주행하고, 무선 전력 송신패드로 충전개시신호를 전송하고, 무선 전력 송신패드로부터 전기차를 충전한 총 충전량이 입력되면 차량번호와 고유식별번호와 총 충전량을 포함하는 충전완료정보를 상기 주차관리장치로 전송하는 충전스테이션을 포함한다.According to the present invention, the electric vehicle wireless charging system includes a wireless power transmission pad that moves to the lower part of the electric vehicle parked in an electric vehicle parking area when a charging start signal is input and transmits wireless power to a wireless power receiver of the electric vehicle; A unique identification number is attached to the outer surface of the body, and the wireless power transmission pad is normally stored inside the body, receiving external commercial power to charge the wireless power transmission pad, and when a charging command including the vehicle number is input, the electric vehicle parks. After recognizing the license plate number of an electric vehicle parked in the zone, it autonomously drives to the corresponding electric vehicle, transmits a charging start signal to the wireless power transmission pad, and inputs the total charge amount of the electric vehicle from the wireless power transmission pad, the vehicle number and unique identification number. And a charging station for transmitting charging completion information including a total charging amount to the parking management device.
본 발명에 따르면, 주차관리장치의 제2 통신부는 상기 충전스테이션과 내부 근거리 통신망을 통해 연결되고 스마트폰과 외부 상용망을 통해 연결되며,According to the present invention, the second communication unit of the parking management device is connected to the charging station through an internal local area network and connected to the smartphone through an external commercial network,
주차관리장치의 제어부는 전기차 운전자가 소지한 스마트폰으로부터 스마트폰 식별정보와 차량번호와 충전스테이션의 고유식별번호를 포함하는 충전 요청 정보가 입력되면 상기 충전스테이션의 고유식별번호에 대응하는 충전스테이션으로 차량번호를 포함하는 충전명령을 전송하고, 상기 충전스테이션으로부터 차량번호와 고유식별번호와 총 충전량을 포함하는 충전완료정보가 입력되면 총 충전량에 따른 충전비용을 산출한 후 차량번호와 매칭되는 스마트폰으로 충전비용 결제요청정보를 전송하고, 그 응답으로 스마트폰으로부터 차량번호와 충전비용에 대한 결제완료정보를 입력받아 메모리에 저장하고, 상기 제2 촬영부로부터 입력되는 전기차 영상으로부터 차량번호를 인식한 후 상기 인식한 차량번호의 충전비용이 결제되었는지를 판단하고 판단결과 긍정이면 출구에 설치된 차단기의 동작을 작동시키는 것을 특징으로 한다.When charging request information including smartphone identification information, vehicle number, and unique identification number of the charging station is input from the smart phone owned by the electric vehicle driver, the control unit of the parking management device moves to the charging station corresponding to the unique identification number of the charging station. A charging command including the vehicle number is transmitted, and when charging completion information including the vehicle number, unique identification number, and total charging amount is input from the charging station, the charging cost is calculated according to the total charging amount, and then the smartphone that matches the vehicle number Transmits the charging cost payment request information, receives and stores the vehicle number and payment completion information for the charging cost from the smartphone in response, and recognizes the vehicle number from the electric vehicle image input from the second photographing unit. Then, it is determined whether the charging cost of the recognized vehicle number has been paid, and if the determination result is positive, the operation of the circuit breaker installed at the exit is operated.
본 발명에 따르면, 전기차 무선 충전 시스템은 복수의 무선 전력 송신패드와 충전스테이션을 포함하며, 각각의 충전스테이션은 전기차 주차를 위해 구획된 복수의 전기차 주차 구역에서 분류된 주차 구역 섹터 내에 주차된 전기차를 무선 충전하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the electric vehicle wireless charging system includes a plurality of wireless power transmission pads and a charging station, each charging station is for electric vehicles parked in a parking area sector classified in a plurality of electric vehicle parking areas partitioned for electric vehicle parking. It features wireless charging.
본 발명에 따르면, 전기차는 본체 하부면에 상기 무선 전력 수신부의 중심부와 대응하는 위치를 끝점으로 하며 주변색과 대비되는 색을 갖는 라인이 형성되고, 상기 무선 전력 송신패드는 모터에 의해 노면에서 회전 및 직진 이동하도록 서로 이격되게 설치된 좌측과 우측의 바퀴와 상기 라인을 인식하는 라인 인식 센서와 높이 조절이 가능한 리트프를 포함하며 상기 라인 인식 센서로부터 출력되는 신호를 검출하여 상기 전기차의 무선 전력 수신부의 중심부로 이동하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, in the electric vehicle, a line having a color contrasting with the surrounding color is formed with the position corresponding to the center of the wireless power receiver as an end point on the lower surface of the main body, and the wireless power transmission pad is rotated and rotated on the road surface by a motor. It includes left and right wheels installed spaced apart from each other to move in a straight line, a line recognition sensor that recognizes the line, and a height-adjustable lift, and detects a signal output from the line recognition sensor to detect the center of the wireless power receiver of the electric vehicle. It is characterized by moving to.
본 발명에 따르면, 전기차는 본체 하부면에 무선 전력 수신부의 중심부와 대응하는 마크(MARK)가 형성되고, 무선 전력 송신패드는 모터에 의해 노면에서 회전 및 직진 이동하도록 서로 이격되게 설치된 좌측과 우측의 바퀴와 상기 전기차 본체 하부면을 촬영하는 카메라모듈과 조명과 높이 조절이 가능한 리트프를 포함하며, 상기 카메라모듈에서 촬영된 전기차 본체 하부면 영상으로부터 마크(MARK)를 인식하면서 상기 전기차의 무선 전력 수신부의 중심부로 이동하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, in the electric vehicle, a mark (MARK) corresponding to the center of the wireless power receiver is formed on the lower surface of the main body, and the wireless power transmission pad is installed on the left and right sides spaced apart from each other to rotate and move straight on the road surface by a motor. A wireless power receiver of the electric vehicle while recognizing a mark from the image of the lower surface of the electric vehicle body captured by the camera module, including a camera module for photographing the wheel and the lower surface of the electric vehicle body, and a lift capable of adjusting lighting and height. It is characterized by moving to the center of
본 발명에 따른 공용 주차장에 설치되는 전기차 무선 충전 시스템은, 전기차를 무선 충전하고자 하는 이용자가 스마트폰을 통해 간단하게 무선 충전 시작, 진행 및 완료까지의 모든 과정을 확인하면서 전기차 무선 충전을 처리할 수 있도록 하는 장점이 있다.The electric vehicle wireless charging system installed in a public parking lot according to the present invention enables a user who wants to wirelessly charge an electric vehicle to process wireless charging of an electric vehicle while simply checking the entire process from start, progress, and completion of wireless charging through a smartphone. There are advantages to having it.
또한, 본 발명은 전기차를 무선 충전하고자 하는 이용자가 무선 충전 준비, 무선 충전 개시 및 완료, 무선 충전을 위한 비용 결제까지의 모든 과정을 순차적으로 처리할 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention has the advantage that a user who wants to wirelessly charge an electric vehicle can sequentially process all processes from preparation for wireless charging, initiation and completion of wireless charging, and payment for wireless charging.
또한, 본 발명은 충전스테이션과 전력선 및 신호선을 통해 연결된 무선 전력 송신패드가 전기차의 하부로 자율주행하여 무선 충전 불량 없이 최대 충전효율로 전기차를 충전시킬 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention has the advantage that the wireless power transmission pad connected to the charging station through power lines and signal lines autonomously drives under the electric car to charge the electric car with maximum charging efficiency without wireless charging failure.
도 1 은 본 발명에 따른 전체 시스템을 도시한다.
도 2 는 본 발명에 따른 주차관리장치와 전기차 무선 충전 시스템을 설명하기 위한 구성도이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 송신패드가 전기차의 무선 전력 수신부의 중심부를 찾는 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 4 및 도 5 는 본 발명에 따른 전기차 무선 충전 시스템의 동작을 설명하기 위한 예시도이다.1 shows the entire system according to the invention.
2 is a configuration diagram for explaining a parking management device and an electric vehicle wireless charging system according to the present invention.
3 is an exemplary diagram for explaining a method for a wireless power transmission pad according to an embodiment of the present invention to find the center of a wireless power receiver of an electric vehicle.
4 and 5 are exemplary diagrams for explaining the operation of the electric vehicle wireless charging system according to the present invention.
이하에서는, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 통해 본 발명을 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail through embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings.
무선 충전 방식에는 크게 3가지 방식으로 나뉜다. 전자기 유도, 자기 공진, 마이크로파 방식이 있다. 전자기 유도 방식은 주로 루프형 코일을 수백 kHz이하의 주파수에서 사용하며 전송효율을 높이기 위해 전송거리를 작게 하며 송수신 코일을 일치시켜야 한다. 자기 공진 방식은 전자기 유도 방식과 마찬가지로 루프형 코일을 사용하지만, 공진 코일의 공진 현상을 이용한 것으로, 10MHz 대역을 사용하며, 상호인덕턴스가 작아져도 공진현상을 이용하므로 전송효율이 높다. 마이크로파 방식은 수백 MHz 이상의 마이크로파를 안테나에서 방사하여 전력을 수신하는 방식이다.There are three main types of wireless charging methods. There are electromagnetic induction, magnetic resonance, and microwave methods. The electromagnetic induction method mainly uses a loop-type coil at a frequency of several hundred kHz or less, and in order to increase transmission efficiency, the transmission distance must be reduced and the transmission and reception coils must be matched. The self-resonance method uses a loop-type coil like the electromagnetic induction method, but uses the resonance phenomenon of the resonant coil, uses a 10 MHz band, and uses the resonance phenomenon even when the mutual inductance is reduced, so the transmission efficiency is high. The microwave method is a method of receiving power by radiating microwaves of hundreds of MHz or more from an antenna.
도 1 은 본 발명에 따른 전체 시스템을 도시한 것이고, 도 2 는 본 발명에 따른 주차관리장치와 전기차 무선 충전 시스템을 설명하기 위한 구성도이고, 도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 송신패드가 전기차의 무선 전력 수신부의 중심부를 찾는 방법을 설명하기 위한 예시도이다.Figure 1 shows the entire system according to the present invention, Figure 2 is a configuration diagram for explaining a parking management device and electric vehicle wireless charging system according to the present invention, Figure 3 is a wireless power according to an embodiment of the present invention It is an exemplary diagram for explaining how the transmission pad finds the center of the wireless power receiver of the electric vehicle.
본 발명에 따른 공용 주차장은 도 1에 도시한 바와 같이, 공용 주차장 출입구에 설치되는 주차관리장치(100)와 전기차(10)의 주차를 위해 구획된 복수의 전기차 주차 구역과 복수의 전기차 무선 충전 시스템(200-1, …, 200-2)을 포함하여 구현된다. 전기차 주차를 위해 구획된 복수의 전기차 주차 구역은 주차 구역 섹터로 분류될 수 있다. 각각의 전기차 무선 충전 시스템은 분류된 주차 구역 섹터 내에 주차된 전기차를 무선 충전하도록 구현될 수 있다.As shown in FIG. 1, the public parking lot according to the present invention has a
주차관리장치(100)와 전기차 무선 충전 시스템(200-1, …, 200-2)은 내부 근거리 통신망, 예컨대 블루투스, 와이파이를 통해 연결되고 주차관리장치(100)와 스마트폰(300)은 외부 상용망을 통해 연결된다. 외부 상용망은 3G, LTE, LTE-A를 사용하는 무선망이다. LTE 상용망은 기존의 회선 교환(Circuit-Switched) 기반의 통신을 배제한 ALL-IP 기반의 네트워크로 QoS 관리 기능을 강화하여 실시간 서비스(예를 들어, 음성통신, 화상통신) 및 비 실시간 서비스(예를 들어, 웹브라우징, Store and Forward 데이터 전송)에 대해 차별된 QoS를 제공한다. 또한, 스마트 안테나 기술(예를들어, MIMO)을 도입함으로써 무선통신을 위한 bandwidth를 확장하여 제공하고 있다. LTE-A 상용망은 최대 100MHz의 광대역을 지원하며, 이를 위해 복수의 주파수 블록을 사용하여 광대역을 달성하는 캐리어 어그리게이션 또는 대역폭 어그리게이션(carrier aggregation 또는 bandwidth aggregation) 기술을 사용한다.The
본 발명에 따른 공용 주차장은 아파트 지하 주차장, 건물 유료 주차장, 또는 회사 지하 주차장일 수 있다. 기존 공용 주차장은 디젤 차량 또는 휘발유 차량만이 주차하였으나, 본 발명에 따른 공용 주차장은 전기차(10)를 주차하는 주차 구역을 포함한다. 기존 공용 주차장에 주차한 차량은 주차비를 결제해야 주차장을 나갈 수 있었으나, 본 발명에 따른 공용 주차장에 주차한 전기차(10)는 주차비 뿐만 아니라 전기 충전비용을 결제해야 주차장을 나갈 수 있다.The public parking lot according to the present invention may be an apartment underground parking lot, a paid building parking lot, or a company underground parking lot. Existing public parking lots park only diesel vehicles or gasoline vehicles, but the public parking lot according to the present invention includes a parking area for parking the
또한, 본 발명에 따른 공용 주차장에는 기존 공용 주차장과는 다르게 전기차 무선 충전 시스템(200-1, …, 200-2)이 설치된다. 전기차 무선 충전 시스템(200-1, …, 200-2)은 섹터로 구분된 전기차 주착 구역에 주차된 여러 전기차를 계속해서 충전하기 위해서 외부 상용전원을 공급하는 콘센트와 결합하는 플러그와 케이블로 상시 외부 상용전원과 연결된다.In addition, in the public parking lot according to the present invention, unlike the existing public parking lot, the electric vehicle wireless charging system 200-1, ..., 200-2 is installed. The electric vehicle wireless charging system (200-1, …, 200-2) is a plug and cable connected to an outlet that supplies external commercial power to continuously charge multiple electric vehicles parked in an electric vehicle parking area divided into sectors. connected to commercial power.
이하 도 2 를 참조하면, 전기차는 제1 통신부와 메인컨트롤러와 배터리팩과 무선 전력 수신부가 장착된다. Referring to FIG. 2 below, an electric vehicle is equipped with a first communication unit, a main controller, a battery pack, and a wireless power receiver.
전기차의 제1 통신부는 PLC(Power Line Communication), 블루투쓰 및 Wi-Fi가 포함될 수 있다. 예를 들어, 전기차의 제1 통신부는 Wi-Fi 신호가 수신되면 통신 매체를 Wi-Fi로 판단하고, PLC 신호가 수신되면 통신매체를 PLC로 판단한다.The first communication unit of the electric vehicle may include Power Line Communication (PLC), Bluetooth, and Wi-Fi. For example, the first communication unit of the electric vehicle determines the communication medium as Wi-Fi when a Wi-Fi signal is received, and determines the communication medium as PLC when a PLC signal is received.
메인컨트롤러는 배터리팩의 전압, 전류 및 온도를 모니터링하여 최적의 상태로 유지 관리한다. 메인컨트롤러는 전기차 운전자가 소지한 스마트폰과 제1 통신부를 통해 무선 연결된 후 스마트폰으로부터 전기차 충전 앱 활성화정보가 입력되면 전기차의 무선 전력 수신부 중심부에 형성된 위치알람센서를 구동하도록 구현될 수 있다. 일례로, 위치알람센서는 적외선센서, 빛 센서, 소리 센서로 구현될 수 있다. 이 같은 실시예에 따르면, 무선 전력 송신패널은 신호검출부에서 위치알람센서로부터 출력되는 신호를 검출하여 전기차의 무선 전력 수신부의 중심부로 이동할 수 있다.The main controller monitors the voltage, current and temperature of the battery pack and maintains it in an optimal state. The main controller may be implemented to drive a location alarm sensor formed in the center of the wireless power receiver of the electric vehicle when the electric vehicle charging app activation information is input from the smartphone after wireless connection with the smartphone owned by the electric vehicle driver through the first communication unit. As an example, the location alarm sensor may be implemented as an infrared sensor, a light sensor, or a sound sensor. According to this embodiment, the wireless power transmission panel can detect the signal output from the position alarm sensor in the signal detector and move to the center of the wireless power receiver of the electric vehicle.
도 2 를 참조하면, 주차관리장치는 제2 통신부, 공용 주차장 입구와 출구에 각각 설치되는 차단기, 공용 주차장 입구에 차량이 접근하는지를 감지하는 차량감지센서, 공용 주차장의 입구를 통과하는 차량을 촬영하는 제1 촬영부와 출구를 통과하는 차량을 촬영하는 제2 촬영부, 및 제어부를 포함하여 구현될 수 있다. Referring to FIG. 2, the parking management device includes a second communication unit, a circuit breaker installed at the entrance and exit of the public parking lot, a vehicle detection sensor for detecting whether a vehicle is approaching the entrance of the public parking lot, and a vehicle passing through the entrance of the public parking lot. It may be implemented by including a first photographing unit, a second photographing unit for photographing a vehicle passing through an exit, and a control unit.
주차관리장치의 제2 통신부는 블루투스, 와이파이, 3G, LTE, LTE-A를 사용하는 무선모뎀과 광대역 케이블로 연결되는 유선모뎀을 포함하여 구현될 수 있다. 주차관리장치의 제2 통신부는 충전스테이션과 내부 근거리 통신망을 통해 연결되고 스마트폰과 외부 상용망을 통해 연결된다.The second communication unit of the parking management device may be implemented by including a wireless modem using Bluetooth, Wi-Fi, 3G, LTE, LTE-A and a wired modem connected by a broadband cable. The second communication unit of the parking management device is connected to the charging station through an internal local area network and is connected to the smartphone through an external commercial network.
주차관리장치의 제어부는 제1 촬영부로부터 입력되는 전기차 영상으로부터 차량번호를 인식하고 차량감지센서로부터 차량 감지신호가 입력되면 입구에 설치된 차단기를 작동시킨다. 주차관리장치의 제어부는 롬과 램과 마이크로프로세서가 집적된 컴퓨팅 장치로 구현될 수 있다. 주차관리장치의 제어부는 스피커와 모니터와 별도의 저장장치로서 NVR(네트워크 비디오 저장장치) 또는 DVR(디지털 비디오 저장장치)와 네트워크로 연결될 수 있다.The controller of the parking management device recognizes the license plate number from the electric vehicle image input from the first photographing unit and operates a circuit breaker installed at the entrance when a vehicle detection signal is input from the vehicle detection sensor. The control unit of the parking management device may be implemented as a computing device in which ROM, RAM, and a microprocessor are integrated. The controller of the parking management device may be connected to a speaker, a monitor, and a separate storage device, such as a network video storage device (NVR) or a digital video storage device (DVR).
주차관리장치의 제어부는 차량번호를 이용하여 출차 시 주차비 산출뿐 아니라 전기충전 여부와 총 충전량에 따른 충전비용을 산출하는 동작을 수행한다. 일례로, 주차관리장치의 제어부는 전기차 운전자가 소지한 스마트폰(300)으로부터 스마트폰 식별정보와 차량번호와 충전스테이션의 고유식별번호를 포함하는 충전 요청 정보가 입력되면 이를 저장한다. 주차관리장치의 제어부는 충전스테이션의 고유식별번호에 대응하는 충전스테이션으로 차량번호를 포함하는 충전명령을 전송한다.The control unit of the parking management device performs an operation of calculating the charging cost according to whether or not the vehicle is charged and the total amount of charge as well as calculating the parking cost when leaving the vehicle using the license plate number. For example, the control unit of the parking management device stores charging request information including smartphone identification information, vehicle number, and unique identification number of the charging station from the
주차관리장치의 제어부는 충전스테이션으로부터 차량번호와 고유식별번호와 총 충전량을 포함하는 충전완료정보가 입력되면 총 충전량에 따른 충전비용을 산출한 후 차량번호와 매칭되는 스마트폰으로 충전비용 결제요청정보를 전송한다. 주차관리장치의 제어부는 스마트폰으로부터 차량번호와 충전비용에 대한 결제완료정보를 입력받아 메모리에 저장한다.The controller of the parking management device calculates the charging cost according to the total charging amount when the charging completion information including the vehicle number, unique identification number, and total charging amount is input from the charging station, and then uses the smartphone that matches the vehicle number to charge the charging cost payment request information. send The control unit of the parking management device receives the vehicle number and the payment completion information for the charging cost from the smartphone and stores it in the memory.
주차관리장치의 제어부는 출구를 통과하는 차량을 촬영하는 제2 촬영부로부터 입력되는 전기차 영상으로부터 차량번호를 인식한 후 상기 인식한 차량번호의 충전비용이 결제되었는지를 판단한다. 물론 주차관리장치의 제어부는 전기차가 주장에 들어온 시간과 출고하는 시간을 이용하여 주차비를 산출하고, 주차비가 공용 주차장 내에 설치된 주차요금 키오스크에서 결제 되었는지를 판단할 수 있다. 주차관리장치의 제어부는 판단결과 인식한 차량번호의 충전비용이 결제되었다면 출구에 설치된 차단기의 동작을 작동시킨다.The control unit of the parking management device recognizes the vehicle number from the electric vehicle image input from the second photographing unit that photographs the vehicle passing through the exit, and then determines whether or not the charging cost of the recognized vehicle number has been paid. Of course, the control unit of the parking management device can calculate the parking fee by using the time when the electric vehicle is charged and the time when the electric vehicle is released, and determine whether the parking fee has been paid at the parking fee kiosk installed in the public parking lot. The control unit of the parking management device operates the circuit breaker installed at the exit if the charging cost of the recognized vehicle number has been paid as a result of the determination.
도 2 를 참조하면, 본 발명에 따른 전기차 무선 충전 시스템은 충전스테이션과 무선 전력 송신패드를 포함하여 구현된다.Referring to FIG. 2 , the electric vehicle wireless charging system according to the present invention is implemented by including a charging station and a wireless power transmission pad.
충전스테이션은 외부 상용전원을 입력받아 무선 전력 송신패드를 충전하는 충전부, 전기차 주차 구역을 촬영하는 카메라모듈, 전기차와의 거리를 감지하는 거리감지센서, 통신부, 제어부 및 모터를 포함하여 구현될 수 있다. 충전스테이션은 모터에 의해 노면에서 회전 및 직진 이동하도록 서로 이격되게 설치된 좌측 2개와 우측 2개의 바퀴를 포함하며 고유식별번호가 본체 외부면에 부착된다.The charging station may be implemented by including a charging unit that receives external commercial power and charges a wireless power transmission pad, a camera module that photographs an electric vehicle parking area, a distance sensor that detects a distance to an electric vehicle, a communication unit, a control unit, and a motor. . The charging station includes two left and two right wheels installed spaced apart from each other to rotate and move straight on the road surface by a motor, and a unique identification number is attached to the outer surface of the main body.
충전스테이션의 제어부는 통신부를 통해 차량번호를 포함하는 충전명령이 입력되면 카메라모듈로부터 입력되는 전기차 영상에서 차량번호를 인식한 후 거리감지센서로부터 입력되는 차량 거리 감지신호에 따라 모터를 구동하여 상기 인식한 전기차까지 자율주행하도록 제어한다.When a charging command including the vehicle number is input through the communication unit, the control unit of the charging station recognizes the vehicle number from the electric vehicle image input from the camera module, and drives the motor according to the vehicle distance detection signal input from the distance sensor to recognize the vehicle number. Controls up to one electric vehicle to drive autonomously.
충전스테이션의 제어부는 무선 전력 송신패드로 충전개시신호를 전송하고, 무선 전력 송신패드로부터 전기차를 충전한 총 충전량이 입력되면 차량번호와 고유식별번호와 총 충전량을 포함하는 충전완료정보를 주차관리장치로 전송한다.The control unit of the charging station transmits a charging start signal to the wireless power transmission pad, and when the total amount of charge for charging the electric vehicle is input from the wireless power transmission pad, the charging completion information including the vehicle number, unique identification number, and total charge amount is transmitted to the parking management device. send to
무선 전력 송신패드는 충전개시신호가 입력되면 전기차 주차 구역에 주차된 전기차의 하부로 이동하며 전기차의 무선 전력 수신부로 무선 전력을 송신한다. 무선 전력 송신패드는 모터에 의해 노면에서 회전 및 직진 이동하도록 서로 이격되게 설치된 좌측과 우측의 바퀴를 포함하여 구현될 수 있다.When the charging start signal is input, the wireless power transmission pad moves to the lower part of the electric car parked in the electric car parking area and transmits wireless power to the wireless power receiver of the electric car. The wireless power transmission pad may be implemented by including left and right wheels installed spaced apart from each other so as to rotate and move linearly on the road surface by a motor.
이하, 도 3(a)을 참조하면 전기차는 본체 하부면에 무선 전력 수신부의 중심부와 대응하는 마크(MARK)가 형성될 수 있다. 일례로, 무선 전력 송신패드는 모터에 의해 노면에서 회전 및 직진 이동하도록 서로 이격되게 설치된 좌측과 우측의 바퀴와 상기 전기차 본체 하부면을 촬영하는 카메라모듈과 조명과 높이 조절이 가능한 리트프를 포함하며, 카메라모듈에서 촬영된 전기차 본체 하부면 영상으로부터 마크(MARK)를 인식하면서 전기차의 무선 전력 수신부의 중심부로 이동할 수 있다.Hereinafter, referring to FIG. 3(a), a mark (MARK) corresponding to the center of the wireless power receiver may be formed on the lower surface of the main body of the electric vehicle. As an example, the wireless power transmission pad includes left and right wheels installed spaced apart from each other so as to rotate and move straight on the road surface by a motor, a camera module for photographing the lower surface of the electric vehicle body, and a lift capable of adjusting lighting and height, , It can move to the center of the wireless power receiver of the electric vehicle while recognizing the mark from the image of the lower surface of the electric vehicle body taken by the camera module.
한편, 도 3(b)을 참조하면 전기차는 본체 하부면에 무선 전력 수신부의 중심부와 대응하는 마크(MARK)를 끝점으로 하며 주변색과 대비되는 색을 갖는 라인이 형성될 수 있다. 일례로, 무선 전력 송신패드는 모터에 의해 노면에서 회전 및 직진 이동하도록 서로 이격되게 설치된 좌측과 우측의 바퀴와 라인을 인식하는 라인 인식 센서와 높이 조절이 가능한 리트프를 포함하며, 라인 인식 센서로부터 출력되는 신호를 검출하여 전기차의 무선 전력 수신부의 중심부로 이동할 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 3(b), a line having a color contrasting with the surrounding color may be formed on the lower surface of the main body of the electric vehicle with a mark (MARK) corresponding to the center of the wireless power receiver as an end point. As an example, the wireless power transmission pad includes a line recognition sensor for recognizing left and right wheels and lines installed apart from each other so as to rotate and move straight on the road surface by a motor, and a lift capable of adjusting the height, and from the line recognition sensor The output signal may be detected and moved to the center of the wireless power receiver of the electric vehicle.
도 4 및 도 5 는 본 발명에 따른 전기차 무선 충전 시스템의 동작을 설명하기 위한 예시도이다.4 and 5 are exemplary diagrams for explaining the operation of the electric vehicle wireless charging system according to the present invention.
먼저, 도 4(a)에서 전기차(10)를 주차시킨 후 운전자는 스마트폰의 무선 전력 충전 앱을 활성화시키고, 스마트폰 식별정보와 차량번호와 충전스테이션의 고유식별번호를 입력한다. 스마트폰은 충전스테이션에 부착된 고유식별정보를 QR인식앱을 통해 획득할 수 있다. 스마트폰은 스마트폰 식별정보와 차량번호와 충전스테이션의 고유식별번호를 포함하는 충전 요청 정보를 주차관리장치로 전송한다.First, after parking the
도 4(b)에서 주차관리장치는 전기차 운전자가 소지한 스마트폰으로부터 스마트폰 식별정보와 차량번호와 충전스테이션의 고유식별번호를 포함하는 충전 요청 정보가 입력되면 이를 저장한다. 주차관리장치의 제어부는 충전스테이션의 고유식별번호에 대응하는 충전스테이션(210)으로 차량번호를 포함하는 충전명령을 전송한다.In FIG. 4 (b), the parking management device stores charging request information including smartphone identification information, vehicle number, and unique identification number of the charging station from the smart phone owned by the electric vehicle driver. The control unit of the parking management device transmits a charging command including the vehicle number to the charging
충전스테이션(210)은 주차관리장치로부터 차량번호를 포함하는 충전명령이 입력되면 전기차 주차 구역에 주차된 전기차의 차량번호를 인식 후 해당 전기차까지 자율주행한다. When a charging command including the vehicle number is input from the parking management device, the charging
도 4(c)에서 충전스테이션(210)은 무선 전력 송신패드(220)로 충전개시신호를 전송한다. 무선 전력 송신패드(220)는 충전개시신호가 입력되면 전기차 주차 구역에 주차된 전기차(10)의 하부로 이동한다.In FIG. 4(c), the charging
이후, 도 5(a)에서 무선 전력 송신패드(220)는 전기차의 무선 전력 수신부에 이동하게 되면 높이 조절이 가능한 리트프를 통해 전기차 하부에 근접한다. Then, in FIG. 5 (a), when the wireless
도 5(b)에서 무선 전력 송신패드(220)는 전기차의 무선 전력 수신부로 무선 전력을 송신한다. In FIG. 5 (b), the wireless
충전스테이션은 무선 전력 송신패드(220)로부터 전기차를 충전한 총 충전량이 입력되면 차량번호와 고유식별번호와 총 충전량을 포함하는 충전완료정보를 주차관리장치로 전송한다.The charging station transmits charging completion information including the vehicle number, unique identification number, and total charge amount to the parking management device when the total amount of charge for charging the electric vehicle is input from the wireless
주차관리장치는 충전스테이션으로부터 차량번호와 고유식별번호와 총 충전량을 포함하는 충전완료정보가 입력되면 총 충전량에 따른 충전비용을 산출한 후 차량번호와 매칭되는 스마트폰으로 충전비용 결제요청정보를 전송한다. 주차관리장치는 스마트폰으로부터 차량번호와 충전비용에 대한 결제완료정보를 입력받아 메모리에 저장한다.When the charging completion information including the vehicle number, unique identification number, and total charging amount is input from the charging station, the parking management device calculates the charging cost according to the total charging amount and transmits the charging cost payment request information to the smartphone that matches the vehicle number. do. The parking management device receives the vehicle number and the payment completion information for the charging cost from the smartphone and stores it in the memory.
본 명세서에 개시된 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태들로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시 예들에 한정되지 않는다.For the embodiments according to the concept of the present invention disclosed in this specification, specific structural or functional descriptions are only exemplified for the purpose of explaining the embodiments according to the concept of the present invention, and the embodiments according to the concept of the present invention may take various forms. It can be implemented as and is not limited to the embodiments described herein.
본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 특정한 개시 형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.Embodiments according to the concept of the present invention can apply various changes and have various forms, so the embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in this specification. However, this is not intended to limit the embodiments according to the concept of the present invention to specific disclosure forms, and includes all changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.
Claims (4)
상기 공용 주차장은,
제2 통신부, 공용 주차장 입구와 출구에 각각 설치되는 차단기, 공용 주차장 입구에 차량이 접근하는지를 감지하는 차량감지센서, 공용 주차장의 입구를 통과하는 차량을 촬영하는 제1 촬영부와 출구를 통과하는 차량을 촬영하는 제2 촬영부, 및 상기 제1 촬영부로부터 입력되는 전기차 영상으로부터 차량번호를 인식하고 상기 차량감지센서로부터 차량 감지신호가 입력되면 입구에 설치된 차단기를 작동시키는 제어부를 포함하는 주차관리장치와; 전기차 주차를 위해 구획된 복수의 전기차 주차 구역을 포함하며,
상기 전기차 무선 충전 시스템은,
충전개시신호가 입력되면 전기차 주차 구역에 주차된 상기 전기차의 하부로 이동하며 상기 전기차의 무선 전력 수신부로 무선 전력을 송신하는 무선 전력 송신패드와;
고유식별번호가 본체 외부면에 부착되고, 평상 시에는 무선 전력 송신패드를 본체 내부에 수납하면서 외부 상용전원을 입력받아 무선 전력 송신패드를 충전하고, 차량번호를 포함하는 충전명령이 입력되면 전기차 주차 구역에 주차된 전기차의 차량번호를 인식 후 해당 전기차까지 자율주행하고, 무선 전력 송신패드로 충전개시신호를 전송하고, 무선 전력 송신패드로부터 전기차를 충전한 총 충전량이 입력되면 차량번호와 고유식별번호와 총 충전량을 포함하는 충전완료정보를 상기 주차관리장치로 전송하는 충전스테이션을 포함하고,
상기 주차관리장치의 제2 통신부는 상기 충전스테이션과 내부 근거리 통신망을 통해 연결되고 스마트폰과 외부 상용망을 통해 연결되며,
상기 주차관리장치의 제어부는 전기차 운전자가 소지한 스마트폰으로부터 스마트폰 식별정보와 차량번호와 충전스테이션의 고유식별번호를 포함하는 충전 요청 정보가 입력되면 상기 충전스테이션의 고유식별번호에 대응하는 충전스테이션으로 차량번호를 포함하는 충전명령을 전송하고, 상기 충전스테이션으로부터 차량번호와 고유식별번호와 총 충전량을 포함하는 충전완료정보가 입력되면 총 충전량에 따른 충전비용을 산출한 후 차량번호와 매칭되는 스마트폰으로 충전비용 결제요청정보를 전송하고, 그 응답으로 스마트폰으로부터 차량번호와 충전비용에 대한 결제완료정보를 입력받아 메모리에 저장하고, 상기 제2 촬영부로부터 입력되는 전기차 영상으로부터 차량번호를 인식한 후 상기 인식한 차량번호의 충전비용이 결제되었는지를 판단하고 판단결과 긍정이면 출구에 설치된 차단기의 동작을 작동시키는 것,
을 특징으로 하는 공용 주차장에 설치되는 전기차 무선 충전 시스템.An electric car wireless charging system installed in a public parking lot that wirelessly charges an electric car equipped with a first communication unit, a main controller, a battery pack, and a wireless power receiver,
The public parking lot,
A second communication unit, a circuit breaker installed at the entrance and exit of the public parking lot, a vehicle detection sensor that detects whether a vehicle is approaching the entrance of the public parking lot, a first shooting unit that photographs the vehicle passing through the entrance of the public parking lot, and a vehicle passing through the exit Parking management device including a second capturing unit for capturing a second capturing unit, and a control unit recognizing a vehicle number from an electric vehicle image input from the first capturing unit and activating a circuit breaker installed at an entrance when a vehicle detection signal is input from the vehicle detection sensor. and; Including a plurality of electric vehicle parking areas partitioned for electric vehicle parking,
The electric vehicle wireless charging system,
a wireless power transmission pad that moves under the electric car parked in an electric car parking area when a charging start signal is input and transmits wireless power to a wireless power receiver of the electric car;
A unique identification number is attached to the outer surface of the body, and the wireless power transmission pad is normally stored inside the body, receiving external commercial power to charge the wireless power transmission pad, and when a charging command including the vehicle number is input, the electric vehicle parks. After recognizing the license plate number of an electric vehicle parked in the zone, it autonomously drives to the corresponding electric vehicle, transmits a charging start signal to the wireless power transmission pad, and inputs the total charge amount of the electric vehicle from the wireless power transmission pad, the vehicle number and unique identification number. And a charging station for transmitting charging completion information including a total charging amount to the parking management device,
The second communication unit of the parking management device is connected to the charging station through an internal local area network and connected to a smartphone through an external commercial network,
When charging request information including smartphone identification information, vehicle number, and unique identification number of the charging station is input from the smartphone owned by the electric vehicle driver, the controller of the parking management device receives the charging station corresponding to the unique identification number of the charging station. When the charging command including the vehicle number is transmitted, and the charging completion information including the vehicle number, unique identification number, and total charging amount is input from the charging station, the charging cost is calculated according to the total charging amount, and then the smart matching with the vehicle number It transmits the charging fee payment request information to the phone, receives the vehicle number and payment completion information for the charging cost from the smartphone in response, stores it in the memory, and recognizes the vehicle number from the electric vehicle image input from the second photographing unit. After determining whether the charging cost of the recognized vehicle number has been paid, and if the result is positive, activating the operation of the circuit breaker installed at the exit,
An electric vehicle wireless charging system installed in a public parking lot characterized by a.
상기 전기차 무선 충전 시스템은 복수의 무선 전력 송신패드와 충전스테이션을 포함하며,
각각의 충전스테이션은 전기차 주차를 위해 구획된 복수의 전기차 주차 구역에서 분류된 주차 구역 섹터 내에 주차된 전기차를 무선 충전하는 것,
을 특징으로 하는 공용 주차장에 설치되는 전기차 무선 충전 시스템.The method of claim 1,
The electric vehicle wireless charging system includes a plurality of wireless power transmission pads and a charging station,
Each charging station wirelessly charges an electric vehicle parked in a parking area sector classified in a plurality of electric vehicle parking areas partitioned for electric vehicle parking;
An electric vehicle wireless charging system installed in a public parking lot characterized by a.
상기 전기차는 본체 하부면에 상기 무선 전력 수신부의 중심부와 대응하는 위치를 끝점으로 하며 주변색과 대비되는 색을 갖는 라인이 형성되고,
상기 무선 전력 송신패드는 모터에 의해 노면에서 회전 및 직진 이동하도록 서로 이격되게 설치된 좌측과 우측의 바퀴와 상기 라인을 인식하는 라인 인식 센서와 높이 조절이 가능한 리트프를 포함하며 상기 라인 인식 센서로부터 출력되는 신호를 검출하여 상기 전기차의 무선 전력 수신부의 중심부로 이동하는 것,
을 특징으로 하는 공용 주차장에 설치되는 전기차 무선 충전 시스템.The method of claim 1,
In the electric vehicle, a line having a color contrasting with the surrounding color is formed on the lower surface of the main body at a position corresponding to the center of the wireless power receiver as an end point,
The wireless power transmission pad includes left and right wheels installed to be spaced apart from each other so as to rotate and move straight on the road surface by a motor, a line recognition sensor for recognizing the line, and a lift capable of adjusting the height, output from the line recognition sensor Detecting a signal to move to the center of the wireless power receiver of the electric vehicle,
An electric vehicle wireless charging system installed in a public parking lot characterized by a.
상기 전기차는 본체 하부면에 상기 무선 전력 수신부의 중심부와 대응하는 마크(MARK)가 형성되고,
상기 무선 전력 송신패드는 모터에 의해 노면에서 회전 및 직진 이동하도록 서로 이격되게 설치된 좌측과 우측의 바퀴와 상기 전기차 본체 하부면을 촬영하는 카메라모듈과 조명과 높이 조절이 가능한 리트프를 포함하며, 상기 카메라모듈에서 촬영된 전기차 본체 하부면 영상으로부터 마크(MARK)를 인식하면서 상기 전기차의 무선 전력 수신부의 중심부로 이동하는 것,
을 특징으로 하는 공용 주차장에 설치되는 전기차 무선 충전 시스템.
The method of claim 1,
The electric vehicle has a mark (MARK) corresponding to the center of the wireless power receiver is formed on the lower surface of the main body,
The wireless power transmission pad includes left and right wheels installed apart from each other so as to rotate and move straight on the road surface by a motor, a camera module for photographing the lower surface of the electric vehicle body, and a lift capable of adjusting lighting and height. Moving to the center of the wireless power receiver of the electric vehicle while recognizing a mark from the image of the lower surface of the electric vehicle body taken by the camera module,
An electric vehicle wireless charging system installed in a public parking lot characterized by a.
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| KR102581534B1 (en) | 2023-09-21 |
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