KR20230007468A - 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 vru가 안전 메시지를 전송하는 방법 및 이를 위한 장치 - Google Patents
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Abstract
다양한 실시예에 따른 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 VRU (Vulnerable Road User)가 안전 메시지를 전송하는 방법 및 이를 위한 장치가 개시된다. 이동성 정보에 기초하여 상태 정보를 기지국에 전송하는 단계, 상기 기지국으로부터 전송 파라미터에 대한 재설정 정보를 수신받는 단계, 및 상기 재설정 정보에 기초하여 안전 메시지를 전송하는 단계를 포함하고, 상기 상태 정보는 주변 정보 및 상기 이동성 정보에 따라 충돌 위험이 예측되는 경우에 UEAssistanceInformation 메시지에 포함되어 전송되고, 상기 안전 메시지는 상기 재설정 정보에 의해 변경된 전송 전력 및 전송 주기로 전송되는 무선통신시스템에서 VRU (Vulnerable Road User)가 안전 메시지를 전송하는 방법 및 이를 위한 장치가 개시된다.
Description
사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 VRU (Vulnerable Road User)가 안전 메시지를 전송하는 방법에 대한 것으로, 구체적으로, VRU가 위험 상황을 감지한 경우에 변경된 전송 파라미터에 따라 안전 메시지를 전송하는 방법 및 이를 위한 장치에 대한 것이다.
무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(예를 들어, 대역폭, 전송 전력 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원하는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다
V2X 통신과 관련하여, NR 이전의 RAT에서는 BSM(Basic Safety Message), CAM(Cooperative Awareness Message), DENM(Decentralized Environmental Notification Message)과 같은 V2X 메시지를 기반으로, 안전 서비스(safety service)를 제공하는 방안이 주로 논의되었다. V2X 메시지는, 위치 정보, 동적 정보, 속성 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주기적인 메시지(periodic message) 타입의 CAM, 및/또는 이벤트 트리거 메시지(event triggered message) 타입의 DENM을 다른 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, CAM은 방향 및 속도와 같은 차량의 동적 상태 정보, 치수와 같은 차량 정적 데이터, 외부 조명 상태, 경로 내역 등 기본 차량 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CAM을 방송할 수 있으며, CAM의 지연(latency)은 100ms보다 작을 수 있다. 예를 들어, 차량의 고장, 사고 등의 돌발적인 상황이 발행하는 경우, 단말은 DENM을 생성하여 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말의 전송 범위 내에 있는 모든 차량은 CAM 및/또는 DENM을 수신할 수 있다. 이 경우, DENM은 CAM 보다 높은 우선 순위를 가질 수 있다.
이후, V2X 통신과 관련하여, 다양한 V2X 시나리오들이 NR에서 제시되고 있다. 예를 들어, 다양한 V2X 시나리오들은, 차량 플라투닝(vehicle platooning), 향상된 드라이빙(advanced driving), 확장된 센서들(extended sensors), 리모트 드라이빙(remote driving) 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 차량 플라투닝을 기반으로, 차량들은 동적으로 그룹을 형성하여 함께 이동할 수 있다. 예를 들어, 차량 플라투닝에 기반한 플라툰 동작들(platoon operations)을 수행하기 위해, 상기 그룹에 속하는 차량들은 선두 차량으로부터 주기적인 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 그룹에 속하는 차량들은 주기적인 데이터를 이용하여, 차량들 사이의 간격을 줄이거나 넓힐 수 있다.
예를 들어, 향상된 드라이빙을 기반으로, 차량은 반자동화 또는 완전 자동화될 수 있다. 예를 들어, 각 차량은 근접 차량 및/또는 근접 로지컬 엔티티(logical entity)의 로컬 센서(local sensor)에서 획득된 데이터를 기반으로, 궤도(trajectories) 또는 기동(maneuvers)을 조정할 수 있다. 또한, 예를 들어, 각 차량은 근접한 차량들과 드라이빙 인텐션(driving intention)을 상호 공유할 수 있다.
예를 들어, 확장 센서들을 기반으로, 로컬 센서들을 통해 획득된 로 데이터(raw data) 또는 처리된 데이터(processed data), 또는 라이브 비디오 데이터(live video data)는 차량, 로지컬 엔티티, 보행자들의 단말 및/또는 V2X 응용 서버 간에 상호 교환될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 차량은 자체 센서를 이용하여 감지할 수 있는 환경 보다 향상된 환경을 인식할 수 있다.
예를 들어, 리모트 드라이빙을 기반으로, 운전을 하지 못하는 사람 또는 위험한 환경에 위치한 리모트 차량을 위해, 리모트 드라이버 또는 V2X 애플리케이션은 상기 리모트 차량을 동작 또는 제어할 수 있다. 예를 들어, 대중 교통과 같이 경로를 예측할 수 있는 경우, 클라우드 컴퓨팅 기반의 드라이빙이 상기 리모트 차량의 동작 또는 제어에 이용될 수 있다. 또한, 예를 들어, 클라우드 기반의 백엔드 서비스 플랫폼(cloud-based back-end service platform)에 대한 액세스가 리모트 드라이빙을 위해 고려될 수 있다.
한편, 차량 플라투닝, 향상된 드라이빙, 확장된 센서들, 리모트 드라이빙 등 다양한 V2X 시나리오들에 대한 서비스 요구사항(service requirements)들을 구체화하는 방안이 NR에 기반한 V2X 통신에서 논의되고 있다.
해결하고자 하는 과제는 VRU가 감지한 위험 상황을 기지국에 알려 상기 위험 상황에 적합한 전송 파라미터를 재설정 받음으로써 위험 상황에서 안전 메시지의 전송 효율 및 상기 VRU의 사용자의 안전을 최대한으로 보장할 수 있는 방법을 제공하는 것이다.
기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
일 측면에 따른 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 VRU (Vulnerable Road User)가 안전 메시지를 전송하는 방법은, 이동성 정보에 기초하여 상태 정보를 기지국에 전송하는 단계, 상기 기지국으로부터 전송 파라미터에 대한 재설정 정보를 수신받는 단계, 및 상기 재설정 정보에 기초하여 안전 메시지를 전송하는 단계를 포함하고, 상기 상태 정보는 주변 정보 및 상기 이동성 정보에 따라 충돌 위험이 예측되는 경우에 UEAssistanceInformation 메시지에 포함되어 전송되고, 상기 안전 메시지는 상기 재설정 정보에 의해 변경된 전송 전력 및 전송 주기로 전송될 수 있다.
또는, 상기 전송 주기는 상기 재설정 정보에 의해 감소되고, 상기 전송 전력은 상기 재설정 정보에 의해 증가되는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 재설정 정보는 상기 안전 메시지의 전송 전력의 최소값을 증가시키는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 안전 메시지의 전송 전력의 최소값은 상기 재설정 정보에 의해 상기 안전 메시지의 전송 전력의 최대값과 대응한 값으로 변경되는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 안전 메시지는 상기 재설정 정보에 포함된 p0-UE-PUSCH-Persistent 및 p0-NominalPUSCH-Persistent에 의해 최대 전송 전력으로 전송되는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 안전 메시지는 상기 재설정 정보에 포함된 p0SL-V2V 및 alphaSL-V2V에 의해 최대 전송 전력으로 전송되는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 재설정 정보는 RRCConnectionReconfiguration 메시지에 포함되어 RRC 시그널링되는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 안전 메시지의 전송 주기는 상기 재설정 정보에 의해 상기 VRU에 대해 상기 기지국이 설정할 수 있는 복수의 전송 주기들 중에서 가장 작은 전송 주기로 설정된 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 주변 정보는 수신된 CAM (Cooperative Awareness Message), DENM (Decentralized Environmental Notification Message) 및 TNM (Threat Notification Message) 중 적어도 하나로부터 획득되는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 주변 정보는 VRU 공공 안전 서비스 센터로부터 획득되는 것을 특징으로 한다.
또는 상기 VRU는, 상기 감지된 위험 상황이 종료된 경우, 위험 상황의 해제를 지시하는 정보를 포함한 상기 UEAssistanceInformation 메시지를 상기 기지국에 전송하는 것을 특징으로 한다.
다른 측면에 따르면 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 기지국이 안전 메시지의 전송 파라미터를 재설정하는 방법은 1 VRU (Vulnerable Road User)로부터 위험 상황의 감지를 지시하는 정보인 상태 정보를 수신 받는 단계, 상기 상태 정보에 기초하여 상기 제1 VRU의 안전 메시지에 대한 전송 파라미터를 재설정하는 제1 재설정 정보를 상기 제1 VRU에 전송하는 단계, 및 상기 상태 정보를 전송하지 않은 제2 VRU의 안전 메시지에 대한 전송 파라미터를 재설정하는 제2 재설정 정보를 상기 제2 VRU에 전송하는 단계를 포함하고, 상기 상태 정보는 UEAssistanceInformation 메시지를 통해 수신되고, 상기 제1 재설정 정보는 상기 제1 VRU의 안전 메시지의 전송 전력을 증가시키면서 상기 제1 VRU의 안전 메시지의 전송 주기를 감소시키며, 상기 제2 재설정 정보는 상기 제2 VRU의 안전 메시지의 전송 전력을 감소시키면서 상기 제2 VRU의 안전 메시지의 전송 주기를 증가시킬 수 있다.
다른 측면에 따르면 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 메시지를 전송하는 제1 장치는 RF(Radio Frequency) 송수신기 및 상기 RF 송수신기와 연결되는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 이동성 정보에 기초하여 상태 정보를 기지국에 전송하고, 상기 기지국으로부터 전송 파라미터에 대한 재설정 정보를 수신받고, 상기 재설정 정보에 기초하여 안전 메시지를 전송하며, 상기 상태 정보는 주변 정보 및 상기 이동성 정보에 따라 충돌 위험이 예측되는 경우에 UEAssistanceInformation 메시지에 포함되어 전송되고, 상기 안전 메시지는 상기 재설정 정보에 의해 변경된 전송 전력 및 전송 주기로 전송될 수 있다.
다른 측면에 따르면 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 메시지를 전송하는 칩 셋은 적어도 하나의 프로세서, 및 상기 적어도 하나의 프로세서와 동작 가능하게 연결되고, 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서가 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 메모리를 포함하며, 상기 동작은 이동성 정보에 기초하여 상태 정보를 기지국에 전송하고, 상기 기지국으로부터 전송 파라미터에 대한 재설정 정보를 수신 받고, 상기 재설정 정보에 기초하여 안전 메시지를 전송하며, 상기 상태 정보는 주변 정보 및 상기 이동성 정보에 따라 충돌 위험이 예측되는 경우에 UEAssistanceInformation 메시지에 포함되어 전송되고, 상기 안전 메시지는 상기 재설정 정보에 의해 변경된 전송 전력 및 전송 주기로 전송될 수 있다.
또는, 상기 프로세서는 상기 상태 정보에 기초하여 상기 칩 셋과 연결된 장치의 주행 모드를 제어하는 것을 특징으로 한다.
다양한 실시예들은 VRU가 감지한 위험 상황을 기지국에 알려 상기 위험 상황에 적합한 전송 파라미터를 재설정 받음으로써 위험 상황에서 안전 메시지의 전송 효율 및 상기 VRU의 사용자의 안전을 최대한으로 보장할 수 있다.
다양한 실시예에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서에 첨부되는 도면은 본 발명에 대한 이해를 제공하기 위한 것으로서 본 발명의 다양한 실시형태들을 나타내고 명세서의 기재와 함께 본 발명의 원리를 설명하기 위한 것이다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다
도 2은 LTE 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3은 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 4는 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타낸다.
도 5은 NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 6은 NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다.
도 7은 NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 8은 NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 9는 SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 10은 CP 타입에 따른 S-SSB의 구조를 나타낸다.
도 11은 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 12는 V2X 또는 SL 통신을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 13은 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 14는 V2X의 동기화 소스(synchronization source) 또는 동기화 기준(synchronization reference)을 나타낸다.
도 15는 VRU가 UU interface를 이용한 VRU 공공안전 서비스로부터 위험 정보를 제공받는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 VRU가 안전 메시지에 대한 전송 파라미터를 재설정 받는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 VRU가 위험 영역을 감지하여 메시지 전송을 위한 전송 파라미터를 변경하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 18은 VRU가 위험 감지에 기초하여 PSM을 전송하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 19는 VRU가 긴급 상황의 해제를 감지한 경우에 전송 파라미터를 변경하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 20은 VRU가 안전 메시지를 전송하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 21은 기지국이 VRU의 안전 메시지와 관련된 전송 파라미터를 재설정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 22은 본 발명에 적용되는 통신 시스템을 예시한다.
도 23는 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 24은 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다
도 25는 본 발명에 적용되는 휴대 기기를 예시한다.
도 26는 본 발명에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다
도 2은 LTE 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3은 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 4는 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타낸다.
도 5은 NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 6은 NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다.
도 7은 NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 8은 NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 9는 SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 10은 CP 타입에 따른 S-SSB의 구조를 나타낸다.
도 11은 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 12는 V2X 또는 SL 통신을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 13은 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 14는 V2X의 동기화 소스(synchronization source) 또는 동기화 기준(synchronization reference)을 나타낸다.
도 15는 VRU가 UU interface를 이용한 VRU 공공안전 서비스로부터 위험 정보를 제공받는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 VRU가 안전 메시지에 대한 전송 파라미터를 재설정 받는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 VRU가 위험 영역을 감지하여 메시지 전송을 위한 전송 파라미터를 변경하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 18은 VRU가 위험 감지에 기초하여 PSM을 전송하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 19는 VRU가 긴급 상황의 해제를 감지한 경우에 전송 파라미터를 변경하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 20은 VRU가 안전 메시지를 전송하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 21은 기지국이 VRU의 안전 메시지와 관련된 전송 파라미터를 재설정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 22은 본 발명에 적용되는 통신 시스템을 예시한다.
도 23는 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 24은 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다
도 25는 본 발명에 적용되는 휴대 기기를 예시한다.
도 26는 본 발명에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다.
무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(예를 들어, 대역폭, 전송 파워 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원하는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
사이드링크(sidelink)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. 사이드링크는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC, URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, LTE-A 또는 5G NR을 위주로 기술하지만 실시예(들)의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
도 2은 적용될 수 있는 LTE 시스템의 구조를 나타낸다. 이는 E-UTRAN(Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network), 또는 LTE(Long Term Evolution)/LTE-A 시스템이라고 불릴 수 있다.
도 2을 참조하면, E-UTRAN은 단말(10)에게 제어 평면(control plane)과 사용자 평면(user plane)을 제공하는 기지국(20; Base Station, BS)을 포함한다. 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 기지국(20)은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)을 말하며, eNB(evolved-NodeB), BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
기지국(20)들은 X2 인터페이스를 통하여 서로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 S1 인터페이스를 통해 EPC(Evolved Packet Core, 30), 보다 상세하게는 S1-MME를 통해 MME(Mobility Management Entity)와 S1-U를 통해 S-GW(Serving Gateway)와 연결된다.
EPC(30)는 MME, S-GW 및 P-GW(Packet Data Network-Gateway)로 구성된다. MME는 단말의 접속 정보나 단말의 능력에 관한 정보를 가지고 있으며, 이러한 정보는 단말의 이동성 관리에 주로 사용된다. S-GW는 E-UTRAN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이며, P-GW는 PDN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1 (제 1 계층), L2 (제 2 계층), L3(제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보전송서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국간 RRC 메시지를 교환한다.
도 3은 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 4는 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타낸다. 사용자 평면은 사용자 데이터 전송을 위한 프로토콜 스택(protocol stack)이고, 제어 평면은 제어신호 전송을 위한 프로토콜 스택이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 물리 계층(physical layer)은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공한다. 물리 계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송 채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.
서로 다른 물리계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리 채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.
MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.
RLC 계층은 RLC SDU의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.
RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(PHY 계층) 및 제 2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.
사용자 평면에서의 PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결정 보호(integrity protection)를 포함한다.
RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.
단말의 RRC 계층과 E-UTRAN의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNEDTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.
네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.
전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 매핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.
물리 채널(Physical Channel)은 시간 영역에서 여러 개의 OFDM 심벌과 주파수 영역에서 여러 개의 부반송파(sub-carrier)로 구성된다. 하나의 서브프레임(sub-frame)은 시간 영역에서 복수의 OFDM 심벌(symbol)들로 구성된다. 자원 블록은 자원 할당 단위로, 복수의 OFDM 심벌들과 복수의 부반송파(sub-carrier)들로 구성된다. 또한 각 서브프레임은 PDCCH(Physical Downlink Control Channel) 즉, L1/L2 제어 채널을 위해 해당 서브프레임의 특정 OFDM 심벌들(예, 첫 번째 OFDM 심볼)의 특정 부반송파들을 이용할 수 있다. TTI(Transmission Time Interval)는 서브프레임 전송의 단위시간이다.
도 5은 NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 5을 참조하면, NG-RAN은 단말에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 gNB 및/또는 eNB를 포함할 수 있다. 도 10에서는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. gNB 및 eNB는 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결되어 있다. gNB 및 eNB는 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결되어 있다. 보다 구체적으로, AMF(access and mobility management function)과는 NG-C 인터페이스를 통해 연결되고, UPF(user plane function)과는 NG-U 인터페이스를 통해 연결된다.
도 6은 NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다.
도 6을 참조하면, gNB는 인터 셀 간의 무선 자원 관리(Inter Cell RRM), 무선 베어러 관리(RB control), 연결 이동성 제어(Connection Mobility Control), 무선 허용 제어(Radio Admission Control), 측정 설정 및 제공(Measurement configuration & Provision), 동적 자원 할당(dynamic resource allocation) 등의 기능을 제공할 수 있다. AMF는 NAS 보안, 아이들 상태 이동성 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. UPF는 이동성 앵커링(Mobility Anchoring), PDU 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. SMF(Session Management Function)는 단말 IP 주소 할당, PDU 세션 제어 등의 기능을 제공할 수 있다.
도 7은 NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 7을 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수((Nslot symb), 프레임 별 슬롯의 개수((Nframe,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수((Nsubframe,u slot)를 예시한다.
| SCS (15*2u) | Nslot symb | Nframe,u slot | Nsubframe,u slot |
| 15KHz (u=0) | 14 | 10 | 1 |
| 30KHz (u=1) | 14 | 20 | 2 |
| 60KHz (u=2) | 14 | 40 | 4 |
| 120KHz (u=3) | 14 | 80 | 8 |
| 240KHz (u=4) | 14 | 160 | 16 |
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
| SCS (15*2u) | Nslot symb | Nframe,u slot | Nsubframe,u slot |
| 60KHz (u=2) | 12 | 40 | 4 |
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다.
NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
| Frequency Range designation | Corresponding frequency range | Subcarrier Spacing (SCS) |
| FR1 | 450MHz - 6000MHz | 15, 30, 60kHz |
| FR2 | 24250MHz - 52600MHz | 60, 120, 240kHz |
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
| Frequency Range designation | Corresponding frequency range | Subcarrier Spacing (SCS) |
| FR1 | 410MHz - 7125MHz | 15, 30, 60kHz |
| FR2 | 24250MHz - 52600MHz | 60, 120, 240kHz |
도 8은 NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 8을 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
한편, 단말과 단말 간 무선 인터페이스 또는 단말과 네트워크 간 무선 인터페이스는 L1 계층, L2 계층 및 L3 계층으로 구성될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, L1 계층은 물리(physical) 계층을 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L2 계층은 MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층 및 SDAP 계층 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L3 계층은 RRC 계층을 의미할 수 있다.
이하, V2X 또는 SL(sidelink) 통신에 대하여 설명한다.
도 9는 SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 구체적으로, 도 9의 (a)는 NR의 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 9의 (b)는 NR의 제어 평면 프로토콜 스택을 나타낸다.
이하, SL 동기 신호(Sidelink Synchronization Signal, SLSS) 및 동기화 정보에 대해 설명한다.
SLSS는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
한편, NR SL 시스템에서, 서로 다른 SCS 및/또는 CP 길이를 가지는 복수의 뉴머놀로지가 지원될 수 있다. 이 때, SCS가 증가함에 따라서, 전송 단말이 S-SSB를 전송하는 시간 자원의 길이가 짧아질 수 있다. 이에 따라, S-SSB의 커버리지(coverage)가 감소할 수 있다. 따라서, S-SSB의 커버리지를 보장하기 위하여, 전송 단말은 SCS에 따라 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 하나 이상의 S-SSB를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 전송하는 S-SSB의 개수는 전송 단말에게 사전에 설정되거나(pre-configured), 설정(configured)될 수 있다. 예를 들어, S-SSB 전송 주기는 160ms 일 수 있다. 예를 들어, 모든 SCS에 대하여, 160ms의 S-SSB 전송 주기가 지원될 수 있다.
예를 들어, SCS가 FR1에서 15kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개 또는 2개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR1에서 30kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개 또는 2개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR1에서 60kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개, 2개 또는 4개의 S-SSB를 전송할 수 있다.
예를 들어, SCS가 FR2에서 60kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개, 2개, 4개, 8개, 16개 또는 32개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR2에서 120kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개, 2개, 4개, 8개, 16개, 32개 또는 64개의 S-SSB를 전송할 수 있다.
한편, SCS가 60kHz인 경우, 두 가지 타입의 CP가 지원될 수 있다. 또한, CP 타입에 따라서 전송 단말이 수신 단말에게 전송하는 S-SSB의 구조가 상이할 수 있다. 예를 들어, 상기 CP 타입은 Normal CP(NCP) 또는 Extended CP(ECP)일 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, CP 타입이 NCP인 경우, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내에서 PSBCH를 맵핑하는 심볼의 개수는 9 개 또는 8 개일 수 있다. 반면, 예를 들어, CP 타입이 ECP인 경우, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내에서 PSBCH를 맵핑하는 심볼의 개수는 7 개 또는 6 개일 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내의 첫 번째 심볼에는, PSBCH가 맵핑될 수 있다. 예를 들어, S-SSB를 수신하는 수신 단말은 S-SSB의 첫 번째 심볼 구간에서 AGC(Automatic Gain Control) 동작을 수행할 수 있다.
도 10은 CP 타입에 따른 S-SSB의 구조를 나타낸다. 도 10 (a)을 참조하면, CP 타입이 NCP인 경우, S-SSB의 구조를 나타낸다.
예를 들어, CP 타입이 NCP인 경우, S-SSB의 구조, 즉, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내에 S-PSS, S-SSS 및 PSBCH가 맵핑되는 심볼들의 순서는 도 20을 참조할 수 있다.
도 10 (b)은 CP 타입이 ECP인 경우, S-SSB의 구조를 나타낸다.
예를 들어, CP 타입이 ECP인 경우, 도 20과 달리, 전송 단말이 S-SSB 내에서 S-SSS 이후에 PSBCH를 맵핑하는 심볼의 개수가 6개일 수 있다. 따라서, CP 타입이 NCP 또는 ECP인지 여부에 따라 S-SSB의 커버리지가 상이할 수 있다.
한편, 각각의 SLSS는 SL 동기화 식별자(Sidelink Synchronization Identifier, SLSS ID)를 가질 수 있다.
예를 들어, LTE SL 또는 LTE V2X의 경우, 2개의 서로 다른 S-PSS 시퀀스와 168개의 서로 다른 S-SSS 시퀀스의 조합을 기반으로, SLSS ID의 값이 정의될 수 있다. 예를 들어, SLSS ID의 개수는 336개일 수 있다. 예를 들어, SLSS ID의 값은 0 내지 335 중 어느 하나일 수 있다.
예를 들어, NR SL 또는 NR V2X의 경우, 2개의 서로 다른 S-PSS 시퀀스와 336개의 서로 다른 S-SSS 시퀀스의 조합을 기반으로, SLSS ID의 값이 정의될 수 있다. 예를 들어, SLSS ID의 개수는 672개일 수 있다. 예를 들어, SLSS ID의 값은 0 내지 671 중 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 2개의 서로 다른 S-PSS 중에서, 하나의 S-PSS는 인-커버리지(in-coverage)와 연관될 수 있고, 나머지 하나의 S-PSS는 아웃-커버리지(out-of-coverage)와 연관될 수 있다. 예를 들어, 0 내지 335의 SLSS ID는 인-커버리지에서 사용될 수 있고, 336 내지 671의 SLSS ID는 아웃-커버리지에서 사용될 수 있다.
한편, 전송 단말은 수신 단말의 S-SSB 수신 성능을 향상시키기 위해, S-SSB를 구성하는 각각의 신호의 특성에 따라 전송 전력을 최적화할 필요가 있다. 예를 들어, S-SSB를 구성하는 각각의 신호의 PAPR(Peak to Average Power Ratio) 등에 따라, 전송 단말은 각각의 신호에 대한 MPR(Maximum Power Reduction) 값을 결정할 수 있다. 예를 들어, PAPR 값이 S-SSB를 구성하는 S-PSS 및 S-SSS 사이에 서로 다르면, 수신 단말의 S-SSB 수신 성능을 향상시키기 위해, 전송 단말은 S-PSS 및 S-SSS의 전송에 대하여 각각 최적의 MPR 값을 적용할 수 있다. 또한, 예를 들어, 전송 단말이 각각의 신호에 대하여 증폭 동작을 수행하기 위해서, 천이 구간(transient period)이 적용될 수 있다. 천이 구간은 전송 단말의 전송 전력이 달라지는 경계에서 전송 단말의 송신단 앰프가 정상 동작을 수행하는데 필요한 시간을 보호(preserve)할 수 있다. 예를 들어, FR1의 경우, 상기 천이 구간은 10us일 수 있다. 예를 들어, FR2의 경우, 상기 천이 구간은 5us일 수 있다. 예를 들어, 수신 단말이 S-PSS를 검출하기 위한 검색 윈도우(search window)는 80ms 및/또는 160ms일 수 있다.
도 11은 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 11을 참조하면, V2X 또는 SL 통신에서 단말이라는 용어는 주로 사용자의 단말을 의미할 수 있다. 하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 단말 사이의 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 경우, 기지국 또한 일종의 단말로 간주될 수도 있다. 예를 들어, 단말 1은 제 1 장치(100)일 수 있고, 단말 2 는 제 2 장치(200)일 수 있다.
예를 들어, 단말 1은 일련의 자원의 집합을 의미하는 자원 풀(resource pool) 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 단위(resource unit)를 선택할 수 있다. 그리고, 단말 1은 상기 자원 단위를 사용하여 SL 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말인 단말 2는 단말 1이 신호를 전송할 수 있는 자원 풀을 설정 받을 수 있고, 상기 자원 풀 내에서 단말 1의 신호를 검출할 수 있다.
여기서, 단말 1이 기지국의 연결 범위 내에 있는 경우, 기지국이 자원 풀을 단말 1에게 알려줄 수 있다. 반면, 단말 1이 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우, 다른 단말이 단말 1에게 자원 풀을 알려주거나, 또는 단말 1은 사전에 설정된 자원 풀을 사용할 수 있다.
일반적으로 자원 풀은 복수의 자원 단위로 구성될 수 있고, 각 단말은 하나 또는 복수의 자원 단위를 선택하여 자신의 SL 신호 전송에 사용할 수 있다.
도 12는 V2X 또는 SL 통신을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 12를 참조하면, 자원 풀의 전체 주파수 자원이 NF개로 분할될 수 있고, 자원 풀의 전체 시간 자원이 NT개로 분할될 수 있다. 따라서, 총 NF * NT 개의 자원 단위가 자원 풀 내에서 정의될 수 있다. 도 12는 해당 자원 풀이 NT 개의 서브프레임의 주기로 반복되는 경우의 예를 나타낸다.
도 12에 나타난 바와 같이, 하나의 자원 단위(예를 들어, Unit #0)는 주기적으로 반복하여 나타날 수 있다. 또는, 시간 또는 주파수 차원에서의 다이버시티(diversity) 효과를 얻기 위해서, 하나의 논리적인 자원 단위가 맵핑되는 물리적 자원 단위의 인덱스가 시간에 따라 사전에 정해진 패턴으로 변화할 수도 있다. 이러한 자원 단위의 구조에 있어서, 자원 풀이란 SL 신호를 전송하고자 하는 단말이 전송에 사용할 수 있는 자원 단위들의 집합을 의미할 수 있다.
자원 풀은 여러 종류로 세분화될 수 있다. 예를 들어, 각 자원 풀에서 전송되는 SL 신호의 컨텐츠(content)에 따라, 자원 풀은 아래와 같이 구분될 수 있다.
(1) 스케줄링 할당(Scheduling Assignment, SA)은 전송 단말이 SL 데이터 채널의 전송으로 사용하는 자원의 위치, 그 외 데이터 채널의 복조를 위해서 필요한 MCS(Modulation and Coding Scheme) 또는 MIMO(Multiple Input Multiple Output) 전송 방식, TA(Timing Advance)등의 정보를 포함하는 신호일 수 있다. SA는 동일 자원 단위 상에서 SL 데이터와 함께 멀티플렉싱되어 전송되는 것도 가능하며, 이 경우 SA 자원 풀이란 SA가 SL 데이터와 멀티플렉싱되어 전송되는 자원 풀을 의미할 수 있다. SA는 SL 제어 채널(control channel)로 불릴 수도 있다.
(2) SL 데이터 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)은 전송 단말이 사용자 데이터를 전송하는데 사용하는 자원 풀일 수 있다. 만약 동일 자원 단위 상에서 SL 데이터와 함께 SA가 멀티플렉싱되어 전송되는 경우, SA 정보를 제외한 형태의 SL 데이터 채널만이 SL 데이터 채널을 위한 자원 풀에서 전송 될 수 있다. 다시 말해, SA 자원 풀 내의 개별 자원 단위 상에서 SA 정보를 전송하는데 사용되었던 REs(Resource Elements)는 SL 데이터 채널의 자원 풀에서 여전히 SL 데이터를 전송하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 연속적인 PRB에 PSSCH를 맵핑시켜서 전송할 수 있다.
(3) 디스커버리 채널은 전송 단말이 자신의 ID 등의 정보를 전송하기 위한 자원 풀일 수 있다. 이를 통해, 전송 단말은 인접 단말이 자신을 발견하도록 할 수 있다.
이상에서 설명한 SL 신호의 컨텐츠가 동일한 경우에도, SL 신호의 송수신 속성에 따라서 상이한 자원 풀을 사용할 수 있다. 일 예로, 동일한 SL 데이터 채널이나 디스커버리 메시지라 하더라도, SL 신호의 전송 타이밍 결정 방식(예를 들어, 동기 기준 신호의 수신 시점에서 전송되는지 아니면 상기 수신 시점에서 일정한 타이밍 어드밴스를 적용하여 전송되는지), 자원 할당 방식(예를 들어, 개별 신호의 전송 자원을 기지국이 개별 전송 단말에게 지정해주는지 아니면 개별 전송 단말이 자원 풀 내에서 자체적으로 개별 신호 전송 자원을 선택하는지), 신호 포맷(예를 들어, 각 SL 신호가 한 서브프레임에서 차지하는 심볼의 개수, 또는 하나의 SL 신호의 전송에 사용되는 서브프레임의 개수), 기지국으로부터의 신호 세기, SL 단말의 송신 전력 세기 등에 따라서 다시 상이한 자원 풀로 구분될 수도 있다.
이하, SL에서 자원 할당(resource allocation)에 대하여 설명한다.
도 13은 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.
예를 들어, 도 13의 (a)는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 24의 (a)는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.
예를 들어, 도 13의 (b)는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 24의 (b)는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 나타낸다.
도 13의 (a)를 참조하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말 1에게 PDCCH(보다 구체적으로 DCI(Downlink Control Information))를 통해 자원 스케줄링을 수행할 수 있고, 단말 1은 상기 자원 스케줄링에 따라 단말 2와 V2X 또는 SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말 1은 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해 SCI(Sidelink Control Information)를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 1에서, 단말은 동적 그랜트(dynamic grant)를 통해 하나의 TB(Transport Block)의 하나 이상의 SL 전송을 위한 자원을 기지국으로부터 제공 또는 할당받을 수 있다. 예를 들어, 기지국은 동적 그랜트를 이용하여 PSCCH 및/또는 PSSCH의 전송을 위한 자원을 단말에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 수신 단말로부터 수신한 SL HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 피드백을 기지국에게 보고할 수 있다. 이 경우, 기지국이 SL 전송을 위한 자원을 할당하기 위한 PDCCH 내의 지시(indication)를 기반으로, SL HARQ 피드백을 기지국에게 보고하기 위한 PUCCH 자원 및 타이밍(timing)이 결정될 수 있다.
예를 들어, DCI는 DCI 수신과 DCI에 의해 스케줄링된 첫 번째 SL 전송 사이의 슬롯 오프셋을 나타낼 수 있다. 예를 들어, SL 전송 자원을 스케줄링하는 DCI와 첫 번째 스케줄링된 SL 전송 자원 사이의 최소 갭은 해당 단말의 처리 시간(processing time)보다 작지 않을 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 1에서, 단말은 설정된 그랜트(configured grant)를 통해 복수의 SL 전송을 위해 주기적으로 자원 세트를 기지국으로부터 제공 또는 할당받을 수 있다. 예를 들어, 상기 설정될 그랜트는 설정된 그랜트 타입 1 또는 설정된 그랜트 타입 2를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주어진 설정된 그랜트(given configured grant)에 의해 지시되는 각각의 경우(occasions)에서 전송할 TB를 결정할 수 있다.
예를 들어, 기지국은 동일한 캐리어 상에서 SL 자원을 단말에게 할당할 수 있고, 서로 다른 캐리어 상에서 SL 자원을 단말에게 할당할 수 있다.
예를 들어, NR 기지국은 LTE 기반의 SL 통신을 제어할 수 있다. 예를 들어, NR 기지국은 LTE SL 자원을 스케줄링하기 위해 NR DCI를 단말에게 전송할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 상기 NR DCI를 스크램블하기 위한 새로운 RNTI가 정의될 수 있다. 예를 들어, 상기 단말은 NR SL 모듈 및 LTE SL 모듈을 포함할 수 있다.
예를 들어, NR SL 모듈 및 LTE SL 모듈을 포함하는 단말이 gNB로부터 NR SL DCI를 수신한 후, NR SL 모듈은 NR SL DCI를 LTE DCI 타입 5A로 변환할 수 있고, NR SL 모듈은 X ms 단위로 LTE SL 모듈에 LTE DCI 타입 5A를 전달할 수 있다. 예를 들어, LTE SL 모듈이 NR SL 모듈로부터 LTE DCI 포맷 5A를 수신한 후, LTE SL 모듈은 Z ms 후에 첫 번째 LTE 서브프레임에 활성화 및/또는 해제를 적용할 수 있다. 예를 들어, 상기 X는 DCI의 필드를 사용하여 동적으로 표시될 수 있다. 예를 들어, 상기 X의 최솟값은 단말 능력(UE capability)에 따라 상이할 수 있다. 예를 들어, 단말은 단말 능력에 따라 하나의 값(single value)을 보고할 수 있다. 예를 들어, 상기 X는 양수일 수 있다.
도 13의 (b)를 참조하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 그리고, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 단말 1은 PSCCH를 통해 SCI를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
예를 들어, 단말은 다른 단말에 대한 SL 자원 선택을 도울 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 SL 전송을 위한 설정된 그랜트(configured grant)를 설정받을 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 다른 단말의 SL 전송을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 블라인드 재전송을 위한 SL 자원을 예약할 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 제 1 단말은 SCI를 이용하여 SL 전송의 우선 순위를 제 2 단말에게 지시할 수 있다. 예를 들어, 제 2 단말은 상기 SCI를 디코딩할 수 있고, 제 2 단말은 상기 우선 순위를 기반으로 센싱 및/또는 자원 (재)선택을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 자원(재)선택 절차는, 제 2 단말이 자원 선택 윈도우에서 후보 자원을 식별하는 단계 및 제 2 단말이 식별된 후보 자원 중에서 (재)전송을 위한 자원을 선택하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 자원 선택 윈도우는 단말이 SL 전송을 위한 자원을 선택하는 시간 간격(time interval)일 수 있다. 예를 들어, 제 2 단말이 자원 (재)선택을 트리거한 이후, 자원 선택 윈도우는 T1 ≥ 0에서 시작할 수 있고, 자원 선택 윈도우는 제 2 단말의 남은 패킷 지연 버짓(remaining packet delay budget)에 의해 제한될 수 있다. 예를 들어, 제 2 단말이 자원 선택 윈도우에서 후보 자원을 식별하는 단계에서, 제 2 단말이 제 1 단말로부터 수신한 SCI에 의해 특정 자원이 지시되고 및 상기 특정 자원에 대한 L1 SL RSRP 측정값이 SL RSRP 임계값을 초과하면, 상기 제 2 단말은 상기 특정 자원을 후보 자원으로 결정하지 않을 수 있다. 예를 들어, SL RSRP 임계값은 제 2 단말이 제 1 단말로부터 수신한 SCI에 의해 지시되는 SL 전송의 우선 순위 및 제 2 단말이 선택한 자원 상에서 SL 전송의 우선 순위를 기반으로 결정될 수 있다.
예를 들어, 상기 L1 SL RSRP는 SL DMRS(Demodulation Reference Signal)를 기반으로 측정될 수 있다. 예를 들어, 자원 풀 별로 시간 영역에서 하나 이상의 PSSCH DMRS 패턴이 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, PDSCH DMRS 설정 타입 1 및/또는 타입 2는 PSSCH DMRS의 주파수 영역 패턴과 동일 또는 유사할 수 있다. 예를 들어, 정확한 DMRS 패턴은 SCI에 의해 지시될 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 전송 단말은 자원 풀에 대하여 설정된 또는 사전에 설정된 DMRS 패턴 중에서 특정 DMRS 패턴을 선택할 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 센싱 및 자원 (재)선택 절차를 기반으로, 전송 단말은 예약 없이 TB(Transport Block)의 초기 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, 센싱 및 자원 (재)선택 절차를 기반으로, 전송 단말은 제 1 TB와 연관된 SCI를 이용하여 제 2 TB의 초기 전송을 위한 SL 자원을 예약할 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 동일한 TB(Transport Block)의 이전 전송과 관련된 시그널링을 통해, 피드백 기반의 PSSCH 재전송을 위한 자원을 예약할 수 있다. 예를 들어, 현재 전송을 포함하여 하나의 전송에 의해 예약되는 SL 자원의 최대 개수는 2개, 3개 또는 4개일 수 있다. 예를 들어, 상기 SL 자원의 최대 개수는 HARQ 피드백이 인에이블되는지 여부와 관계 없이 동일할 수 있다. 예를 들어, 하나의 TB에 대한 최대 HARQ (재)전송 횟수는 설정 또는 사전 설정에 의해 제한될 수 있다. 예를 들어, 최대 HARQ (재)전송 횟수는 최대 32일 수 있다. 예를 들어, 상기 설정 또는 사전 설정이 없으면, 최대 HARQ (재)전송 횟수는 지정되지 않은 것일 수 있다. 예를 들어, 상기 설정 또는 사전 설정은 전송 단말을 위한 것일 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말이 사용하지 않는 자원을 해제하기 위한 HARQ 피드백이 지원될 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 SCI를 이용하여 상기 단말에 의해 사용되는 하나 이상의 서브채널 및/또는 슬롯을 다른 단말에게 지시할 수 있다. 예를 들어, 단말은 SCI를 이용하여 PSSCH (재)전송을 위해 상기 단말에 의해 예약된 하나 이상의 서브채널 및/또는 슬롯을 다른 단말에게 지시할 수 있다. 예를 들어, SL 자원의 최소 할당 단위는 슬롯일 수 있다. 예를 들어, 서브채널의 사이즈는 단말에 대하여 설정되거나 미리 설정될 수 있다.
이하, SCI(Sidelink Control Information)에 대하여 설명한다.
기지국이 PDCCH를 통해 단말에게 전송하는 제어 정보를 DCI(Downlink Control Information)라 칭하는 반면, 단말이 PSCCH를 통해 다른 단말에게 전송하는 제어 정보를 SCI라 칭할 수 있다. 예를 들어, 단말은 PSCCH를 디코딩하기 전에, PSCCH의 시작 심볼 및/또는 PSCCH의 심볼 개수를 알고 있을 수 있다. 예를 들어, SCI는 SL 스케줄링 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 PSSCH를 스케줄링하기 위해 적어도 하나의 SCI를 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 SCI 포맷(format)이 정의될 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 상에서 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신하기 위해 하나의 SCI를 디코딩할 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 두 개의 연속적인 SCI(예를 들어, 2-stage SCI)를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신하기 위해 두 개의 연속적인 SCI(예를 들어, 2-stage SCI)를 디코딩할 수 있다. 예를 들어, (상대적으로) 높은 SCI 페이로드(payload) 크기를 고려하여 SCI 구성 필드들을 두 개의 그룹으로 구분한 경우에, 제 1 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 SCI를 제 1 SCI 또는 1st SCI라고 칭할 수 있고, 제 2 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 SCI를 제 2 SCI 또는 2nd SCI라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSCCH를 통해서 제 1 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 제 2 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 제 2 SCI는 (독립된) PSCCH를 통해서 수신 단말에게 전송되거나, PSSCH를 통해 데이터와 함께 피기백되어 전송될 수 있다. 예를 들어, 두 개의 연속적인 SCI는 서로 다른 전송(예를 들어, 유니캐스트(unicast), 브로드캐스트(broadcast) 또는 그룹캐스트(groupcast))에 대하여 적용될 수도 있다.
예를 들어, 전송 단말은 SCI를 통해서, 아래 정보 중에 일부 또는 전부를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 전송 단말은 아래 정보 중에 일부 또는 전부를 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI를 통해서 수신 단말에게 전송할 수 있다.
- PSSCH 및/또는 PSCCH 관련 자원 할당 정보, 예를 들어, 시간/주파수 자원 위치/개수, 자원 예약 정보(예를 들어, 주기), 및/또는
- SL CSI 보고 요청 지시자 또는 SL (L1) RSRP (및/또는 SL (L1) RSRQ 및/또는 SL (L1) RSSI) 보고 요청 지시자, 및/또는
- (PSSCH 상의) SL CSI 전송 지시자 (또는 SL (L1) RSRP (및/또는 SL (L1) RSRQ 및/또는 SL (L1) RSSI) 정보 전송 지시자), 및/또는
- MCS 정보, 및/또는
- 전송 전력 정보, 및/또는
- L1 데스티네이션(destination) ID 정보 및/또는 L1 소스(source) ID 정보, 및/또는
- SL HARQ 프로세스(process) ID 정보, 및/또는
- NDI(New Data Indicator) 정보, 및/또는
- RV(Redundancy Version) 정보, 및/또는
- (전송 트래픽/패킷 관련) QoS 정보, 예를 들어, 우선 순위 정보, 및/또는
- SL CSI-RS 전송 지시자 또는 (전송되는) SL CSI-RS 안테나 포트의 개수 정보
- 전송 단말의 위치 정보 또는 (SL HARQ 피드백이 요청되는) 타겟 수신 단말의 위치 (또는 거리 영역) 정보, 및/또는
- PSSCH를 통해 전송되는 데이터의 디코딩 및/또는 채널 추정과 관련된 참조 신호(예를 들어, DMRS 등) 정보, 예를 들어, DMRS의 (시간-주파수) 맵핑 자원의 패턴과 관련된 정보, 랭크(rank) 정보, 안테나 포트 인덱스 정보;
예를 들어, 제 1 SCI는 채널 센싱과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 PSSCH DMRS를 이용하여 제 2 SCI를 디코딩할 수 있다. PDCCH에 사용되는 폴라 코드(polar code)가 제 2 SCI에 적용될 수 있다. 예를 들어, 자원 풀에서, 제 1 SCI의 페이로드 사이즈는 유니캐스트, 그룹캐스트 및 브로드캐스트에 대하여 동일할 수 있다. 제 1 SCI를 디코딩한 이후에, 수신 단말은 제 2 SCI의 블라인드 디코딩을 수행할 필요가 없다. 예를 들어, 제 1 SCI는 제 2 SCI의 스케줄링 정보를 포함할 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 단말은 PSCCH를 통해 SCI, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나를 수신 단말에게 전송할 수 있으므로, PSCCH는 SCI, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나로 대체/치환될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, SCI는 PSCCH, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나로 대체/치환될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 전송 단말은 PSSCH를 통해 제 2 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있으므로, PSSCH는 제 2 SCI로 대체/치환될 수 있다.
이하, SL 단말의 동기 획득에 대하여 설명한다.
TDMA(time division multiple access) 및 FDMA(frequency division multiples access) 시스템에서, 정확한 시간 및 주파수 동기화는 필수적이다. 시간 및 주파수 동기화가 정확하게 되지 않으면, 심볼 간 간섭(Inter Symbol Interference, ISI) 및 반송파 간 간섭(Inter Carrier Interference, ICI)으로 인해 시스템 성능이 저하될 수 있다. 이는, V2X에서도 마찬가지이다. V2X에서는 시간/주파수 동기화를 위해, 물리 계층에서는 SL 동기 신호(sidelink synchronization signal, SLSS)를 사용할 수 있고, RLC(radio link control) 계층에서는 MIB-SL-V2X(master information block-sidelink-V2X)를 사용할 수 있다.
도 14는 V2X의 동기화 소스(synchronization source) 또는 동기화 기준(synchronization reference)을 나타낸다.
도 14를 참조하면, V2X에서, 단말은 GNSS(global navigation satellite systems)에 직접적으로 동기화 되거나, 또는 GNSS에 직접적으로 동기화된 (네트워크 커버리지 내의 또는 네트워크 커버리지 밖의) 단말을 통해 비간접적으로 GNSS에 동기화 될 수 있다. GNSS가 동기화 소스로 설정된 경우, 단말은 UTC(Coordinated Universal Time) 및 (미리) 설정된 DFN(Direct Frame Number) 오프셋을 사용하여 DFN 및 서브프레임 번호를 계산할 수 있다.
또는, 단말은 기지국에 직접 동기화되거나, 기지국에 시간/주파수 동기화된 다른 단말에게 동기화될 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국은 eNB 또는 gNB일 수 있다. 예를 들어, 단말이 네트워크 커버리지 내에 있는 경우, 상기 단말은 기지국이 제공하는 동기화 정보를 수신하고, 상기 기지국에 직접 동기화될 수 있다. 그 후, 상기 단말은 동기화 정보를 인접한 다른 단말에게 제공할 수 있다. 기지국 타이밍이 동기화 기준으로 설정된 경우, 단말은 동기화 및 하향링크 측정을 위해 해당 주파수에 연관된 셀(상기 주파수에서 셀 커버리지 내에 있는 경우), 프라이머리 셀 또는 서빙 셀(상기 주파수에서 셀 커버리지 바깥에 있는 경우)을 따를 수 있다.
기지국(예를 들어, 서빙 셀)은 V2X 또는 SL 통신에 사용되는 반송파에 대한 동기화 설정을 제공할 수 있다. 이 경우, 단말은 상기 기지국으로부터 수신한 동기화 설정을 따를 수 있다. 만약, 단말이 상기 V2X 또는 SL 통신에 사용되는 반송파에서 어떤 셀도 검출하지 못했고, 서빙 셀로부터 동기화 설정도 수신하지 못했다면, 상기 단말은 미리 설정된 동기화 설정을 따를 수 있다.
또는, 단말은 기지국이나 GNSS로부터 직접 또는 간접적으로 동기화 정보를 획득하지 못한 다른 단말에게 동기화될 수도 있다. 동기화 소스 및 선호도는 단말에게 미리 설정될 수 있다. 또는, 동기화 소스 및 선호도는 기지국에 의하여 제공되는 제어 메시지를 통해 설정될 수 있다.
SL 동기화 소스는 동기화 우선 순위와 연관될 수 있다. 예를 들어, 동기화 소스와 동기화 우선 순위 사이의 관계는 표 5 또는 표 6와 같이 정의될 수 있다. 표 5 또는 표 6은 일 예에 불과하며, 동기화 소스와 동기화 우선 순위 사이의 관계는 다양한 형태로 정의될 수 있다.
| 우선 순위 레벨 | GNSS 기반의 동기화(GNSS-based synchronization) | 기지국 기반의 동기화(eNB/gNB-based synchronization) |
| P0 | GNSS | 기지국 |
| P1 | GNSS에 직접 동기화된 모든 단말 | 기지국에 직접 동기화된 모든 단말 |
| P2 | GNSS에 간접 동기화된 모든 단말 | 기지국에 간접 동기화된 모든 단말 |
| P3 | 다른 모든 단말 | GNSS |
| P4 | N/A | GNSS에 직접 동기화된 모든 단말 |
| P5 | N/A | GNSS에 간접 동기화된 모든 단말 |
| P6 | N/A | 다른 모든 단말 |
| 우선 순위 레벨 | GNSS 기반의 동기화(GNSS-based synchronization) | 기지국 기반의 동기화(eNB/gNB-based synchronization) |
| P0 | GNSS | 기지국 |
| P1 | GNSS에 직접 동기화된 모든 단말 | 기지국에 직접 동기화된 모든 단말 |
| P2 | GNSS에 간접 동기화된 모든 단말 | 기지국에 간접 동기화된 모든 단말 |
| P3 | 기지국 | GNSS |
| P4 | 기지국에 직접 동기화된 모든 단말 | GNSS에 직접 동기화된 모든 단말 |
| P5 | 기지국에 간접 동기화된 모든 단말 | GNSS에 간접 동기화된 모든 단말 |
| P6 | 낮은 우선 순위를 가지는 남은 단말(들) | 낮은 우선 순위를 가지는 남은 단말(들) |
표 5 또는 표 6에서, P0가 가장 높은 우선 순위를 의미할 수 있고, P6이 가장 낮은 우선순위를 의미할 수 있다. 표 5 또는 표 6에서, 기지국은 gNB 또는 eNB 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
GNSS 기반의 동기화 또는 기지국 기반의 동기화를 사용할지 여부는 (미리) 설정될 수 있다. 싱글-캐리어 동작에서, 단말은 가장 높은 우선 순위를 가지는 이용 가능한 동기화 기준으로부터 상기 단말의 전송 타이밍을 유도할 수 있다.
Tx/Rx beam sweep
mmWave와 같은 아주 높은 주파수를 사용하는 경우에는 높은 일반적으로 경로 손실 (pathloss)를 극복하는 목적으로 빔포밍(Beamforming)이 이용될 수 있다. 빔포밍(beamforming)을 이용하기 위해서, 먼저 송신단과 수신단간의 여러 빔페어(beam pair) 중에서 가장 좋은 빔페어(best beam pair)를 검출해야 한다. 이러한 과정을 수신단 입장에서 빔 획득 (Beam acquisition) 또는 빔 트래킹 (Beam tracking) 이라고 할 수 있다. 특히, mmWave에서는 아날로그 빔 포밍 (analog beamforming)을 이용하기 때문에 차량은 빔 획득 (Beam acquisition) 또는 빔 트래킹 (Beam tracking) 과정에서 자신의 안테나 어레이 (antenna array)를 이용하여 서로 다른 시간에 서로 다른 방향으로 빔 (beam)을 스위칭 (switching)하는 빔 스위핑 (beam sweeping)을 수행할 필요가 있다.
N2P control signal을 이용한 상황별 VRU 전송 인자 변경
VRU (Vulnerable Road User) 장치들은 자신의 상태 정보를 PSM (Personal Safety Message )를 통해 주기적으로 주변에 전달하는 동작을 수행할 수 있다. VRU가 PSM의 주기적인 전송을 통해 자신의 상태를 주변에 알려줌으로써, 주변을 주행하는 차량들은 해당 VRU 를 인지에 따른 안전 운전을 수행하여 VRU의 안전을 보호할 수 있다. 다만, 기존 VRU는 주기적인 메시지를 단방향 Broadcast 방식으로 전송하고 있을 뿐, VRU가 위험상황에 처했을 때 안전 보장을 강화하기 위해 VRU의 상태를 자주 알릴 수 있도록 보장해주는 매커니즘이 없다. 이하에서는, 애플리케이션 계층 (Application Layer)에서 VRU의 안전보장을 위한 전송 주기의 변경이 필요한 경우, 무선자원의 사용을 최소화하면서 간섭 (Interference)를 감소시키고 VRU의 PSM 등의 전송 확률을 증가시킬 수 있는 Accesss Layer의 전송 인자 변경 방법을 제안한다.
VRU가 위험지역에 진입하거나 긴급 상황에 처했을 경우, VRU는 VRU의 정보 전송 주기를 짧게 하여 신호를 전송하거나 전력 레벨 (Power Level)을 높여 전송할 수 있다. 이 경우, VRU은 효율적으로 안전을 보장받을 수 있다. 또는, 위험지역에서 벗어나거나 위험상황이 해제되었을 경우, VRU는 전송 주기를 다시 증가시키고 전력 레벨 (Power Level)을 감소시켜 불필요한 무선 자원 및 전력의 낭비를 최소화할 수 있다. 다만, 위험 상황에 있는 모든 VRU들이 전송 전력을 증가시키거나 전송 주기를 감소시키는 것을 허용하는 것은 비효율 적일 수 있다. 따라서, 복수의 VRU들이 같은 위험 지역에 위치하더라도, 긴급 (Emergency) 상황 또는, VRU의 종류 및 상황에 따라 우선 순위가 설정될 수 있다. 예컨대, eNB는 제어 신호 (Control Signal)을 통해 VRU의 종류 및 상황 등 관련 정보를 수신하고, 수신된 상기 관련 정보에 기초하여 가장 긴급 상황으로 판단되는 VRU에 대해 최고 우선 순위를 설정할 수 있다. 이를 통해, 가장 긴급한 VRU에 대해 보다 효과적으로 안전이 보장될 수 있다.
구체적으로, VRU들은 공공 안전 센터 (Public Safety Center)로부터 VRU가 위험 지역에 진입했다고 통보 받았거나 (Zone을 기반으로 위험정보를 전송하는 컨셉의 “UU interface를 이용한 VRU 공공안전 서비스 관련), 자체 판단으로 긴급 상황에 처했음이 인지할 수 있다. 이 경우, VRU는 UU interface로 긴급 상황을 지시하는 필드, 긴급 사항의 사유 (또는, 상세 사유)를 나타내는 필드 및/또는 구체적인 긴급 사항을 알려주는 필드를 포함하는 제어 신호를 전송 (또는, 기지국에 전송)할 수 있다. 상기 제어 신호는 전송 전력의 증가 및 전송 주기의 감소를 요청하는 요청 정보가 포함될 수 있다. eNB (또는, 기지국)는 상기 제어 신호에 포함된 필드들로부터 VRU의 상황을 인지하고, 인지된 상황에 대응하는 우선 순위를 설정하고, 우선 순위에 대응하는 전력 레벨 및 전송 주기를 재설정할 수 있다. 이 후, eNB는 상기 설정된 우선 순위, 재설정된 전력 레벨 및 전송 주기에 대한 정보를 상기 VRU에게 전달할 수 있다. 또한, eNB는 별도 요청이 없더라도 긴급 상황이 아닌 다른 VRU에 대해서 우선 순위를 낮추면서 전송 주기 및 전력 레벨을 조절하여 상기 긴급 상황의 VRU와의 간섭 및 상기 다른 VRU의 무선 자원 점유를 감소시켜 상기 긴급 상황의 VRU에 의한 신호 전송 효율을 극대화시킬 수 있다.
또한, 상기 VRU는, 긴급 상황에서 벗어나면, UU interface를 통해 긴급 상황이 해제 및 변경된 전송 주기에 대한 정보를 액세스 계층 (Access Layer)에 전달할 수 있다. 또는, 상기 긴급사항 해제와 관련된 정보를 수신한 eNB는 전송 주기 및 전력 레벨을 일반적인 상황에 대응하는 값으로 변경 및 재설정할 수 있다.
도 15는 VRU가 UU interface를 이용한 VRU 공공안전 서비스로부터 위험 정보를 제공받는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 15 (a)를 참조하면, VRU는 위험 지역에 진입했을 때 VRU 공공 안전 서비스 센터를 통해 UU interface로 관련 위험 정보를 수신할 수 있다. 상기 위험 정보를 제공하는 시스템은 VRU 공공 안전 서비스 센터 (100)와 공공 안전 서비스 (Public Safety service)가 가능한 VRU 장치들 (110, 120, 130, 140)로 구성된다. VRU 공공 안전 서비스 센터 (100) 및 VRU 장치들 (110, 120, 130, 140)은 eNB(20)을 통해 서로 UU interface 를 통해 연결되어 있다. 실시간으로 VRU의 안전 서비스 제공을 위해, VRU 공공 안전 서비스 센터 (100)는 주변을 주행하는 차량(200)으로부터 UU interface 를 통해 BSM (basic safety message)을 수신 받거나, VRU가 차량 (200)으로부터 수신 받은 BSM (PC-5 통신을 통해 수신된 BSM)을 UU interface를 통해 공공 안전 서비스 센터 (100)에게 전달해줄 수 있다.
도 15 (b)를 참조하면, VRU 공공 안전 서비스 센터 (100)는 국가 안전망 또는 국토 교통부와 같은 시스템으로부터 엠블란스 주행 정보나 공사장 정보를 미리 전달 받을 수 있다. 공공 안전 서비스 센터 (100)는 상기 주행 정보나 공사장 정보에 기초하여 지역 별 위험 정보를 생성하고, 상기 생성된 위험 정보를 대응하는 지역에 위치하는 VRU에게 UU interface를 통해 전달할 수 있다. 예컨대, 존 A (Zone A)에 보도를 공사 중인 경우, VRU 공공 안전 서비스 센터 (100)는 존 A에서 이동 중인 VRU(110)에게 상기 공사 정보와 관련된 위험 정보를 전송할 수 있다. 또는, 존 B를 향해 긴급차량(230; 엠블란스, 소방차, 경찰차) 가 주행 중일 경우, VRU 공공 안전 서비스 센터 (100)는 상기 긴급 차량의 존재와 관련된 정보를 존 B 및 또는 존 B 인근 지역에 위치하는 VRU들에게 전송하여, 상기 VRU들이 횡단보도를 신호를 무시하고 주행할 수 있는 긴급 차량에 의한 위험이 발생할 수 있다는 사실을 인지하도록 할 수 있다. 한편, VRU 공공 안전 서비스 센터 (100)에 의해 결정된 위험 지역을 벗어난 곳에 위치한 VRU(140)는 VRU 공공 안전 서비스 센터 (100)로부터 상기 안정 정보와 관련된 메시지를 전달 받지 않을 수 있고, 해당 지역에 특별한 이슈가 없음을 인지할 수 있다.
도 16은 VRU가 안전 메시지에 대한 전송 파라미터를 재설정 받는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 16을 참조하면, 제1 VRU (device A)는 수신된 위험 정보로부터 긴급차량(엠블란스)에 의한 위험 영역 (Zone B)에 진입을 인지한 경우에 안전의 보장을 위해서 PSM 전송주기를 짧게 바꾸고, 긴급 상황임과 상세 사유, 상세 상황, Access Layer의 전송 주기를 변경해 줄 것과 최대 Power를 보장해 줄 것을 UU interface를 통해 eNB에게 요청할 수 있다. 이 경우, eNB는 상황, 상세사유, 상세 상황 등을 인지하여 우선 순위를 매기고 해당 VRU의 전송주기와 전력 레벨의 인자 (또는, 전송 파라미터)를 변경할 수 있다. 또한, 무선 자원이 부족한 상황이거나 간섭 (Interference)을 줄일 필요가 있는 경우, eNB는 위험 영역의 인접 영역에 위치하는 제2 VRU (device B, 또는 device C) 또는 위험 영역이지만 위험도가 낮은 상황인 제3 VRU에 대한 전송 파라미터를 재설정 (즉, 전송 주기를 증가시키거나 전력 레벨이 감소되도록 전송 파라미터를 재설정)하고, 상기 제2 VRU 또는 제3 VRU에게 상기 제1 VRU의 위험 상황에 따른 전송 파라미터의 재설정임을 알릴 수 있다.
또한, VRU 공공 안전 서비스를 통한 위험 지역에 대한 정보를 수신 받지 않더라도, VRU 또는 VRU의 Application은 스스로 긴급 상황을 인지하여 자동 또는 HMI의 신고 동작으로 상술한 메시지 전송을 위한 전송 파라미터의 변경 절차를 수행할 수 있다. VRU가 긴급 상황을 인지하여 자동으로 또는 HMI를 통한 신고 동작을 수행한다면 위와 동일한 절차가 수행 될 수 있다.
구체적으로, VRU의 Application은 주변 차량, 자전거 또는 킥보드 등으로부터 BSM (Basic Safety Message), PSM을 수신하고, 수신된 메시지에 기초하여 주변 차량, 자전거 또는 킥보드의 위치 이동 정보를 획득하며, 획득한 이동 정보와 자신의 위치 및 이동 정보에 기초하여 위험 평가를 수행할 수 있다. 상기 위험 평가에 기초하여 충돌 위험이 있는 것으로 판단되면, 전송 파라미터의 변경 절차를 수행할 수 있다. 이는 동일 Application이 설치된 VRU가 아닌 차량에서도 충돌 예측 시 동일하게 적용될 수 있으며, 단말기 프로토콜 표준 만족 요구사항, 정보 신뢰성 요구사항 및 BSM 송신관련 요구사항을 정의한 표준 문서인 SAE J2945-1 (On-Board System Requirements for V2V Safety Communications)에서 명시된 V2V(Vehicle To Vehicle) Application은 아래와 같다.
-Emergency Electronic Brake Lights (EEBL)
-Forward Crash Warning (FCW)
-Blind Spot Warning/Lane Change Warning (BSW/LCW)
-Intersection Movement Assist (IMA)
-Left Turn Assist (LTA)
-Control Loss Warning (CLW)
도 17을 참조하면, 제1 VRU (device A) 및 제2 VRU (device B) 각각은 긴급 상황 인지 모듈, 자동 신고 모듈로 구성된 VRU 어플리케이션을 포함할 수 있다.
제1 VRU는 주변으로부터 수신된 CAM (Cooperative Awareness Message), DENM (Decentralized Environmental Notification Message) 및 TNM (Threat Notification Message) 등의 메시지 및/또는 센서를 통하여 위험 상황 또는 위험 지역에 위치함을 감지 또는 인식할 수 있다. 위험이 감지되는 경우, 상기 제1 VRU는 위험 상황 등에 대한 위험 정보를 포함하는 제어 신호를 eNB에 전송할 수 있고, 상기 eNB로부터 재설정된 전송 파라미터에 대한 정보를 수신 받을 수 있다. 구체적으로, 상기 제1 VRU는 상기 제어 신호에 대한 응답으로 더 짧게 설정된 PSM의 전송 주기 및/또는 더 높은 값으로 설정된 전송 전력 (또는, 최대 전송 전력으로 PSM의 전송을 허용하는)에 대한 재설정 정보를 상기 eNB로부터 수신 받을 수 있다. 예컨대, 상기 제1 VRU는 위험 상태를 감지하기 전에 제1 100ms의 전송 주기 마다 PSM을 전송 전력 (a)으로 전송하다가, 위험 상황의 감지로 제어 신호를 전송한 때에 10ms 주기 마다 PSM을 제2 전송 전력 (b)으로 전송할 수 있다. 또는, 상기 제1 VRU는 상기 제어 신호가 전송되면 미리 구성된 전송 파라미터 (제2 전송 전력 (b), 10ms의 전송 주기)로 전송 파라미터를 직접 재설정 또는 변경할 수도 있다. 한편, 여기서, 제2 전송 전력은 상기 제1 VRU가 설정할 수 있는 전송 전력의 최대값일 수 있다.
또는, 제2 VRU는 주변으로부터 수신된 CAM, DENM, TNM 등의 메시지 및/또는 센서를 통하여 위험 상황 또는 위험 지역에 위치함을 감지 또는 인식할 수 있다. 상기 제2 VRU는 상기 메시지 또는 센서에 기초하여 위험 지역 또는 위험 상황이 아님을 인지한 경우일 수 있다. 상기 제1 VRU의 전송 파라미터가 위험 상황에 의해 재설정된 경우, 상기 제2 VRU는 상기 eNB로부터 전송 파라미터의 재설정 정보를 수신 받을 수 있고, 상기 재설정 정보에 대응한 전송 파라미터에 따라 PSM을 전송할 수 있다. 예컨대, 상기 제2 VRU가 PSM을 제1 전송 전력 (a)으로 100ms의 전송 주기 마다 전송하다가, 상기 재설정 정보를 수신한 경우에 제3 전송 전력 (c)으로 150ms의 전송 주기 마다 PSM을 전송할 수 있다. 또는, 상기 제2 VRU는 상기 제1 VRU가 브로드캐스트한 상기 제어 신호를 수신 받으면 미리 구성된 전송 파라미터 (제3 전송 전력 (c), 150ms의 전송 주기)로 전송 파라미터를 변경할 수 있다. 여기서, 여기서, 제3 전송 전력은 상기 제2 VRU가 설정할 수 있는 전송 전력의 최소값일 수 있다.
또는, 상기 제어 신호는 하기의 표 7에 따른 필드 또는 비트 값을 포함할 수 있다.
eNB는, VRU로부터 상술한 제어 신호를 수신 받은 경우, 상기 제어 신호에 포함된 Emergency 정보 및 VRU Intention에 기초하여 참조하여 상기 VRU에 대한 우선 순위를 결정하고, 상기 제어 신호에 포함된 sps-AssistanceInformation 정보에 기초하여 PC5 또는 UU 의 전송 주기 조정할 수 있다. 또한, eNB는 상기 제어 정보 및/또는 상기 결정된 우선 순위에 기초하여 전송 주기 및/또는 전송 전력을 조정할 수 있다. 예컨대, 상기 eNB는 상기 제어 정보 및/또는 상기 결정된 우선 순위에 기초하여 전송 주기를 얼마나 짧게 할지 또는 상기 전송 전력을 얼마나 올릴지 여부를 결정할 수 있다. 또한, eNB는 상기 제어 신호를 전송하지 않은 다른 VRU에 대해서는 전송 주기 및 전송 전력 등 전송 파라미터의 재설정 정보를 상기 다른 VRU에 전송할 수 있다. 예컨대, eNB는 상기 다른 VRU에 대한 전송 주기를 늘리면서 상기 전송 전력을 감소시키는 상기 재설정 정보를 상기 다른 VRU에 전송할 수 있다.
eNB에 의해 재설정된 상기 전송 인자 (또는 전송 파라미터)는 표준 문서 TS36.331에 따라 RRC Connection Reconfiguration을 이용하여 상위 계층 신호로 상기 VRU 또는 상기 다른 VRU에게 지시 또는 전달될 수 있고, 구체적인 파라미터들은 하기의 표 8에 따라 정의될 수 있다.
VRU가 표 8에 따른 RRC Connection Reconfiguration 을 수신한 경우, Access Layer는 상위 Layer로 변경된 전송 인자 (또는, 전송 파라미터)에 대한 값을 전달하고, 상위 Layer는 이를 참조하여 전송 파라미터를 조정하여 PSM을 전송할 수 있다.
도 18은 VRU가 위험 감지에 기초하여 PSM을 전송하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 18을 참조하면, VRU가 위험 상황임을 인지 (또는, 위험 상황에 대한 정보를 수신)하면, V2X Application은 위험 상황 (emergency mode=TRUE) 및 변경되길 원하는 전송 주기(preferredInterval), 긴급 사유(emergency cause : Public Safety Center(0) 또는 Personal Emergency(1)), 긴급 상세 정보(Velocity, PersonalAssistive : unavailable (0), otherType (1), vision (2), hearing (3), movement (4), cognition (5)), VRU의 타입 정보 (PersonalDeviceUserType : unavailable (0), aPEDESTRIAN (1), aPEDALCYCLIST (2), aPUBLICSAFETYWORKER (3), anANIMAL (4)), 동력 정보 (PropelledInformation : Human(0), Animal(1), Motor(2)) 및/또는 VRU 상황에 대한 정보를 Access Layer로 전달할 수 있다. Access Layer는 V2X Application으로부터 전달받은 정보를 포함하는 RRC 제어 메시지(UEAssistanceInformation)에 포함시켜 eNB/gNB로 전송할 수 있다.
다음으로, eNB/gNB는, emergency mode임을 나타내는 상기 RRC 제어 메시지를 수신한 경우, 상기 VRU와 관련된 전송 전력 값(uu interface는, p0-UE-PUSCH-Persistent, p0-NominalPUSCH-Persistent / PC5 interface는 p0SL-V2V, alphaSL-V2V), SemiPersistSchedInterval(uu-interface는 SemiPersistSchedIntervalUL/ PC5 인터페이스는 SemiPersistSchedIntervalSL)값을 요청한 주기 이하의 전송 주기로 재설정 또는 변경할 수 있다. 또는, eNB/gNB는 무선 자원이 부족할 경우에 상기 RRC 제어 메시지에 포함된 위험 정보에 기초하여 상기 VRU에 대한 우선 순위를 조정할 수 있다. 상기 eNB/gNB는 변경된 인자들 (또는, 전송 파라미터)에 대한 재설정 정보를 포함하는 RRC Connection Reconfiguration를 VRU (또는, UE)로 전송할 수 있다.
VRU는 상기 수신된 재설정 정보에 기초하여 재설정된 전송 파라미터에 기초하여 VRU 정보를 포함하는 메시지 (PSM)를 전송할 수 있다. 구체적으로, VRU는 상기 재설정 정보 및 상기 재설정 정보가 위험 상황에 의한 재설정 정보임을 V2X Application에 알려주고, V2X Application는 상기 재설정 정보에 포함된 파라미터 정보 (예컨대, uu interface는 p0-UE-PUSCH-Persistent, p0-NominalPUSCH-Persistent, SemiPersistSchedIntervalUL 또는, PC5 interface는 p0SL-V2V, alphaSL-V2V, SemiPersistSchedIntervalSL)에 기초하여 VRU 정보 또는 PSM을 전송할 수 있다.
또한, 상기 eNB/gNB는 상기 RRC 제어 메시지를 전송한 VRU의 메시지를 보호하기 위해서 긴급 상황이 감지되지 않은 다른 VRU (또는, 상기 RRC 제어 메시지를 전송하지 않은 UE 또는 VRU)에 대한 전송 인자 (또는, 전송 파라미터)도 재설정할 수 있다. 예컨대, 상기 eNB/gNB는 상기 RRC 제어 메시지를 전송한 UE 또는 VRU에 대한 전송 파라미터를 재설정하면서, 상기 다른 VRU에 대한 전송 파라미터도 재설정하는 RRC Connection Reconfiguration을 상기 다른 UE 또는 상기 다른 VRU에 전송할 수 있다. 이 때, 상기 다른 VRU는 RRC Connection Reconfiguration에 의해 더 길어진 전송 주기 및/또는 더 낮아진 전송 전력으로 PSM을 전송할 수 있다. 또한, 상기 다른 VRU에 전송되는 상기 RRC Connection Reconfiguration는 상기 RRC 제어 메시지를 전송한 VRU의 위험 상황에 의한 것임을 알리는 정보가 포함될 수 있다.
또는, RRC Connection Reconfiguration과 관련된 전송 인자 또는 전송 파라미터는 하기의 표 9와 같이 정의될 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 eNB는 하기와 같은 수학식 1에서의 
값을 재설정하여 uU 인터페이스와 관련된 신호의 전송 전력을 조정할 수 있다.
구체적으로, 수학식 1에 따른 상기 uU 인터페이스와 관련된 신호 (즉, PUSCH)의 전송 전력은 수학식 2에 따른 
및 
의 값 조정으로 
값의 변경하여 조정될 수 있다. 여기서, 
에 대한 인자 값은 RRC Connection Reconfiguration의 NominalPUSCH-Persistent에 의해 지시되고, 
의 인자 값은 RRC Connection Reconfiguration의 p0-UE-PUSCH-Persistent에 의해 지시될 수 있다.
또는, 상기 eNB는 하기와 같은 수학식 3에서의 
및 
의 값을 재설정하여 PC5 인터페이스와 관련된 사이드링크 신호 (PSSCH)의 전송 전력을 조정할 수 있다. 여기서, 
는 RRC Connection Reconfiguration의 p0SL-V2V를 통하여 지시되고, 
는 RRC Connection Reconfiguration의 alphaSL-V2V를 통하여 지시될 수 있다.
도 19는 VRU가 긴급 상황의 해제를 감지한 경우에 전송 파라미터를 변경하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 19를 참조하면, VRU는 위험 상황의 종료 또는 해제를 감지할 수 있다. 이 경우, V2X Application은 긴급 상황이 해제 (emergency mode=FALSE) 되었음을 Access Layer로 알릴 수 있다. Access Layer는 RRC 제어 메시지(UEAssistanceInformation)에 변경될 최소 전송주기(preferredInterval)와 긴급상황 (emergency mode=FALSE)이 해제되었음을 알려주는 필드를 설정하여 eNB/gNB로 전송한다. eNB는 일반적인 상황에 맞게 VRU의 설정을 변경하여 변경 사유와 함께 RRC Connection Reconfiguration을 통해 상기 VRU에게 전송한다. 긴급 상황으로 인해 전송 인자 또는 전송 파라미터가 변경된 다른 VRU들도 상기 일반적인 상황에 대한 전송 파라미로 재설정될 수 있다.
이와 같이, 제안 발명은 종래에 독자적으로 주기적인 동작을 하던 VRU가 Zone에 따른 실시간 공공 안전 경고를 수신하거나 비상 상황임을 스스로 감지 했을 때, 적극적인 방법으로 VRU 상태, 상세 상황 정보와 변경을 원하는 전송 관련 인자를 eNB로 알려줄 수 있다. 이 경우, 상기 VRU는 상기 eNB로부터 위험 상황에 적합하게 재설정된 전송 파라미터에 대한 정보에 기초한 메시지의 전송으로 PSM 등의 전송 효율 높일 수 있다. 또한, eNB는 최우선 순위를 판단하여 Ceverage 내에 있는 다른 UE들의 Access Layer 전송 인자를 효율적으로 변경할 수 있다. 이를 통해 위험에 처한 VRU 뿐만 아니라 주변 VRU/차량의 안전을 보장할 수 있으며, 무선자원의 낭비와 간섭 (Interference)을 줄이는데 기여할 수 있다.
도 20은 VRU가 안전 메시지를 전송하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 20을 참조하면, VRU는 주변 환경에 대한 정보를 수집하고, 수집된 주변 환경에 대한 정보 및 자신의 이동성 정보에 기초하여 위험 상황의 발생 가능성을 평가 또는 감지할 수 있다 (S901). 여기서, 상기 주변 환경에 대한 정보는 주변의 UE 또는 장치들로부터 수신된 CAM (Cooperative Awareness Message), DENM (Decentralized Environmental Notification Message) 및 TNM (Threat Notification Message) 중 적어도 하나로부터 획득할 수 있다. 또는, 상기 주변 환경에 대한 정보는 VRU 공공 안전 서비스 센터가 판단한 상태 정보 또는 위험 영역에 대한 정보로부터 획득할 수 있다. 예컨대, VRU는 주변 UE 또는 장치로부터 수신된 메시지로부터 이동성 정보, 특정 지역의 사고 발생 여부, 상기 주변 UE 또는 장치가 긴급 차량인지 여부, 도로 상황 정보 등을 획득하고, 자신의 이동성 정보인 이동 경로 또는 자신의 지리적 정보와 상기 획득한 정보 간의 연관성을 판단하여 상기 위험 상황을 감지할 수 있다. 또는, VRU는 VRU 공공 안전 서비스 센터로부터 수신된 상태 정보에 따른 특정 위험 영역에 진입 여부를 판단하여 위험 발생 가능성에 대한 감지를 수행할 수 있다.
다음으로, VRU는 위험 상황이 감지된 경우에 상기 위험 상황을 알리는 상태 정보를 상기 기지국 또는 네트워크에 전송할 수 있다 (S903). VRU는 위험 상황에 있음을 지시하는 정보, 위험 상황의 발생 사유, 위험 상황의 예측 정보 등을 포함시켜 상기 기지국 또는 네트워크에 전송할 수 있다. 또한, VRU는 상기 상태 정보에 재설정 받고자 하는 안전 메시지의 전송 주기에 대한 정보 또는 상기 안전 메시지의 전송 전력의 최대치 허용에 대한 정보를 포함시킬 수 있다. 또는, 상기 상태 정보는 표 8에 도시된 바와 같은 전송 인자 또는 전송 파라미터를 포함할 수 있다.
또는, 상기 VRU는 위험 상황이 감지된 경우에 상기 상태 정보를 기존 RRC 시그널링에 이용되는 UEAssistanceInformation 메시지에 포함시켜 상기 기지국 또는 네트워크에 전달될 수 있다. 이 경우, 상기 VRU는 기존 통신 표준의 RRC 제어 메시지의 새로운 정의를 추가하지 않고 VRU 또는 UE의 상황을 알려주는 기존 UEAssistanceInformation 메시지를 통해서 상기 상태 정보를 전달할 수 있고, 이를 통해 RRC 제어 메시지의 추가 정의에 따른 복잡도의 증가를 최소화할 수 있고, 기존 UE들과의 호환성을 유지하면서 신호의 시그널링 부하를 최소화할 수 있다.
또는, 상기 VRU는 주변 VRU들에 대한 CBR (Channel Busy Rate/Ratio) 값에 기초하여 주변 VRU에 대한 전송 파라미터의 변경을 상기 기지국에 요청할 수도 있다. 예컨대, 안전 메시지와 관련된 무선 자원들 또는 자원 풀에서 주변 UE 또는 VRU가 점유하고 있는 무선 자원의 비율에 대한 정보인 CBR이나 CR (Channel occupancy Ratio )에 대한 값이 미리 설정된 임계값 이상이 된 경우, 상기 VRU는 자신의 안전 메시지에 대한 간섭 방지 또는 원활한 자원 사용을 위해서 주변 UE 또는 주변 VRU에 대한 전송 파라미터의 재설정을 기지국에 요청할 수 있다. 이 경우, 상기 주변 VRU의 안전 메시지의 전송 주기는 상기 재설정 정보에 의해 증가하고, 상기 주변 VRU의 전송 전력은 감소될 수 있다. 즉, 상기 재설정의 요청은 상기 주변 VRU나 주변 UE의 안전 메시지의 전송 주기를 최대 값으로, 전송 전력을 최소 값으로 재설정하도록 요청하는 것일 수 있다.
다음으로, VRU는 상기 상태 정보에 대한 응답으로 안전 메시지의 전송 파라미터를 재설정하는 재설정 정보를 상기 기지국으로부터 수신 받을 수 있다 (S905). 상기 재설정 정보는 상기 안전 메시지의 전송 전력 및/또는 전송 주기와 관련된 전송 인자 또는 전송 파라미터를 재설정하는 정보를 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 재설정 정보에 의해, 상기 VRU는 상기 위험 상황을 감지하기 전의 상기 안전 메시지의 전송 주기보다 더 짧은 전송 주기로 상기 안전 메시지를 전송할 수 있고, 또한, 상기 위험 상황을 감지하기 전의 상기 안전 메시지의 전송 전력보다 더 큰 값의 전송 전력으로 상기 안전 메시지를 전송할 수 있다.
또는, 상기 VRU는 상기 재설정 정보에 기초하여 상기 안전 메시지의 전송 전력에 대한 최소값이 조정될 수 있다. 예컨대, 상기 VRU는 상기 재설정 정보에 따라 전송 전력의 최소값이 재설정되고, 상기 재설정된 최소값은 기존에 설정된 최소값 대비 높을 수 있다. 이를 통해, 상기 VRU는 기존에 설정된 전송 전력보다 높은 전송 전력으로 상기 안전 메시지의 전송이 보장될 수 있다. 다시 말하자면, 상기 VRU는 상기 재설정 정보에 의한 전송 전력의 최소값의 증가로 기존 보다 높은 전송 전력으로 상기 안전 메시지의 전송 전력을 결정할 수 있다. 또는, 상기 VRU는 상기 재설정 정보에 의해 상기 안전 메시지의 전송 전력의 최소값이 최대 전송 전력과 대응한 값으로 설정될 수 있다. 이 경우, 상기 VRU는 위험 상황에서 항상 최대 전송 전력으로 상기 안전 메시지의 전송을 수행할 수 있다.
또는, 상기 재설정 정보는 상기 상태 정보에 기초하여 재설정된 우선 순위에 대한 정보가 포함될 수 있다. 이 경우, 상기 우선 순위에 기초하여, 상기 재설정 정보에 포함된 상기 전송 전력의 최소값의 상승 정도 및 상기 전송 주기의 단축 정도가 결정될 수 있다.
또는, 상기 VRU는 RRCConnectionReconfiguration 메시지를 통하여 위험 상황에 따른 재설정 정보를 전달받을 수 있다. 즉, 상기 VRU는 상기 기지국의 RRC 시그널링 또는 상위 계층 시그널링을 통하여 상기 재설정 정보를 수신 받을 수 있다. 또한, 상기 제안 발명은 기존 통신 표준의 RRC 제어 메시지의 새로운 정의를 추가하지 않고 VRU의 파라미터의 재설정과 관련된 RRCConnectionReconfiguration 메시지를 이용함으로써 RRC 제어 메시지의 복잡도를 최소화 및 호환성을 유지하면서 신호의 시그널링 부하를 최소화할 수 있다.
또는, 상기 VRU는 상기 재설정 정보에 포함된 p0-UE-PUSCH-Persistent 및 p0-NominalPUSCH-Persistent의 파라미터 값(또는, RRC 제어 메시지의 파라미터 값)에 기초하여 상기 안전 메시지의 전송 전력에 대한 증가된 최소값이 재설정될 수 있다. 이 경우, 상기 재설정된 최소값은 위험 상황이 발생하기 이전에 설정된 최소값보다 증가된 값일 수 있다. 즉, VRU는 상기 안전 메시지의 전송 전력을 증가시키기는 p0-UE-PUSCH-Persistent 및 p0-NominalPUSCH-Persistent의 파라미터 값에 따라 상기 안전 메시지에 대한 전송 전력을 재설정할 수 있다.
구체적으로, 수학식 1 및 수학식 2를 참조하면, 상기 p0-UE-PUSCH-Persistent 및 p0-NominalPUSCH-Persistent의 파라미터 값은 PUSCH의 전송 전력의 최소값의 결정을 위해 RRC 제어 신호로 지시되는 값이다. 상기 재설정 정보에 포함된 상기 p0-UE-PUSCH-Persistent 및 p0-NominalPUSCH-Persistent의 파라미터 값은 상기 PUSCH의 전송 전력의 최소값을 위험 상황이 감지되기 전보다 증가시키는 값으로 재설정된다. 이 경우, 상기 안전 메시지의 전송 전력은 위험 감지되기 전의 기존의 전송 전력 대비 높은 전송 전력으로 결정될 수 있다. 예컨대, 상기 재설정 정보에 포함된 상기 p0-UE-PUSCH-Persistent 및 p0-NominalPUSCH-Persistent의 파라미터 값은 상기 수학식 1 및 수학식 2에 따른 수식에서 PUSCH의 전송 전력이 항상 PCMAX과 동일하거나 Pcmax에 근접한 값으로 결정될 수 있는 값으로 설정될 수 있다. 이 경우, 상기 VRU는 상기 재설정 정보에 포함된 상기 p0-UE-PUSCH-Persistent 및 p0-NominalPUSCH-Persistent의 파라미터 값의 재설정에 의해 PCMAX와 동일 또는 근접한 전송 전력으로 상기 안전 메시지를 전송할 수 있다.
또는, 상기 VRU는 상기 재설정 정보에 포함된 p0SL-V2V 및 alphaSL-V2V의 파라미터 값(또는, RRC 제어 메시지의 파라미터 값)에 기초하여 상기 안전 메시지의 전송 전력에 대한 최소값이 재설정될 수 있다. 이 경우, 상기 재설정된 최소값은 위험 상황이 발생하기 이전에 설정된 최소값보다 증가된 값일 수 있다. 즉, VRU는 상기 안전 메시지의 전송 전력 (또는, 최소값)을 증가시키기는 p0SL-V2V 및 alphaSL-V2V의 파라미터 값에 따라 상기 안전 메시지에 대한 전송 전력을 재설정할 수 있다.
구체적으로, 수학식 3를 참조하면, 상기 p0SL-V2V 및 alphaSL-V2V의 파라미터 값은 PUSCH의 전송 전력의 최소값의 결정을 위해 RRC 제어 신호로 지시되는 값이다. 상기 재설정 정보에 포함된 상기 p0SL-V2V 및 alphaSL-V2V의 파라미터 값은 상기 PUSCH의 전송 전력의 최소값을 위험 상황이 감지되기 전보다 증가시키는 값으로 재설정될 수 있다. 이 경우, 상기 안전 메시지의 전송 전력은 위험 감지되기 전의 기존의 전송 전력 대비 높은 전송 전력으로 결정될 수 있다. 예컨대, 상기 재설정 정보에 포함된 상기 p0p0SL-V2V 및 alphaSL-V2V의 파라미터 값은 상기 수학식 3에 따른 수식에서 PUSCH의 전송 전력이 항상 PCMAX과 동일하거나 Pcmax에 근접한 값으로 결정될 수 있는 값으로 설정될 수 있다. 다시 말하자면, 상기 VRU는 상기 재설정 정보가 지시하는 상기 p0SL-V2V 및 alphaSL-V2V의 파라미터 값에 따라 상기 수학식 3에 의해 결정되는 PSSCH (또는, 안전 메시지)의 전송 전력 중 'min{}' 부분이 항상 PCMAX가 되도록 설정 또는 결정될 수 있다. 이 경우, 상기 VRU는 상기 재설정 정보에 포함된 상기 p0p0SL-V2V 및 alphaSL-V2V의 파라미터 값의 재설정에 의해 PCMAX와 동일 또는 근접한 전송 전력으로 상기 안전 메시지를 전송할 수 있다.
또는, 상기 VRU는 상기 재설정 정보에 의해 상기 기지국이 상기 VRU에 설정할 수 있는 복수의 전송 주기들 중에서 가장 작은 전송 주기로 상기 안전 메시지의 전송 주기가 재설정될 수 있다. 또한, 상기 재설정 정보는 상기 전송 전력 및 상기 전송 주기를 재설정하는 정보를 모두 포함할 수도 있다.
다음으로, 상기 VRU는 수신된 재설정 정보에 따라 재설정된 전송 파라미터에 따라 안전 메시지를 전송할 수 있다. 이 경우, VRU는 상기 재설정 정보에 기초하여 위험 상황이 감지되지 않은 경우보다 더 큰 전송 전력으로 상기 안전 메시지를 전송하거나, 위험 상황이 감지되지 않은 경우보다 더 짧은 주기로 상기 안전 메시지를 반복 전송할 수 있다 (S907).
또는, 상기 VRU는, 상기 감지된 위험 상황을 벗어나거나 상기 감지된 위험 상황이 종료됨을 감지한 경우, 상기 위험 상황의 해제와 관련된 해제 정보를 상기 기지국에 전송할 수 있다. 이 경우, 상기 VRU는 상기 기지국으로부터 상기 위험 상황의 해제에 따른 전송 파라미터의 재설정 정보를 수신 받을 수 있다. 상기 재설정 정보는 증가된 전송 전력 또는 감소된 전송 주기를 위험 상황 발생 전의 기존 전송 전력 또는 기존 전송 주기로 복귀시키는 재설정 정보를 포함할 수 있다.
도 21은 기지국이 VRU의 안전 메시지와 관련된 전송 파라미터를 재설정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 21을 참조하면, 상기 기지국 또는 네트워크는 제1 VRU로부터 위험 상황 감지에 따른 상태 정보를 수신 받을 수 있다 (S911). 여기서, 상기 상태 정보는 상기 제1 VRU가 위험 상황에 있음을 지시하는 정보, 위험 상황의 발생 사유, 위험 상황의 예측 정보 등 상기 감지된 위험 상황에 대한 상세한 정보가 포함될 수 있다.
또는, 상기 기지국은 RRC 제어 메시지를 통하여 상기 상태 정보를 수신 받을 수 있다. 예컨대, 상기 상태 정보는 UE 나 VRU와 관련된 정보가 전송되는 기존 UEAssistanceInformation 메시지에 포함되어 상기 기지국에 전송될 수 있다.
또는, 상기 상태 정보는 상기 제1 VRU의 안전 메시지에 간섭을 발생시킬 수 있는 위치에 존재하는 주변 VRU 또는 주변 UE의 전송 파라미터를 재설정하도록 요청하는 정보가 더 포함될 수 있다.
다음으로, 상기 기지국은 상기 수신된 상태 정보에 기초하여 상기 제1 VRU가 전송할 안전 메시지의 전송 전력의 증가 값 (오프셋 값)을 결정하고, 상기 제1 VRU가 전송할 안전 메시지의 전송 주기의 감소 값을 결정할 수 있다 (S913).
구체적으로, 상기 기지국은 상기 안전 메시지의 전송 전력의 최소값을 증가시키거나, 상기 안전 메시지의 전송 주기를 단축시키는 재설정 정보를 상기 제1 VRU에 전송할 수 있다. 이 경우, 상기 제1 VRU는 상기 재설정 정보에 의해 상기 안전 메시지의 전송 전력의 최소값의 증가로 기존 대비 높은 전송 전력으로 상기 안전 메시지의 전송이 보장될 수 있다. 또는, 상기 기지국은 상기 안전 메시지의 전송 전력의 최소값이 최대 전송 전력과 대응한 값이 되도록 상기 제1 VRU에 대한 전송 전력의 최소값을 재설정할 수 있다. 이 경우, 상기 제1 VRU는 위험 상황에서 상기 안전 메시지를 일정 기간 동안 최대 전송 전력으로 전송할 수 있다.
또는, 상기 기지국은 상기 상태 정보에 기초하여 안전 메시지의 전송과 관련된 우선 순위를 재설정하고, 상기 재설정된 우선 순위에 대한 정보를 상기 재설정 정보에 포함시켜 상기 제1 VRU에 전송할 수 있다. 또한, 상기 기지국은 상기 재설정된 우선 순위에 대응하는 전송 전력 및 전송 주기를 결정하고 (또는, 우선 순위와, 전송 주기 및 전송 전력과의 매핑 테이블에 기초하여 상기 전송 전력 및 전송 주기를 결정), 상기 결정된 전송 전력 및 전송 주기에 대한 정보를 포함하는 상기 재설정 정보를 상기 제1 VRU에 전송할 수 있다.
또는, 상기 기지국은 p0-UE-PUSCH-Persistent 및 p0-NominalPUSCH-Persistent의 파라미터 값(또는, RRC 제어 메시지의 파라미터 값)을 변경하고, 상기 변경된 p0-UE-PUSCH-Persistent 및 p0-NominalPUSCH-Persistent의 파라미터 값을 포함하는 상기 재설정 정보를 상기 제1 VRU에 전송할 수 있다. 상술한 바와 같이, 상기 기지국은 상기 재설정 정보를 통해 상기 제1 VRU에 대한 p0-UE-PUSCH-Persistent 및 p0-NominalPUSCH-Persistent의 파라미터 값의 변경하여 상기 안전 메시지의 전송 전력의 최소값을 재설정할 수 있다. 여기서, 상기 재설정된 최소값은 상태 정보가 수신되기 전에 상기 제1 VRU에 대해 설정된 최소값보다 더 큰 값일 수 있다.
구체적으로, 수학식 1 및 수학식 2를 참조하면, 상기 p0-UE-PUSCH-Persistent 및 p0-NominalPUSCH-Persistent의 값은 PUSCH의 전송 전력의 최소값의 결정을 위해서 RRC 제어 신호로 지시되는 값이다. 즉, 기지국은 상기 제1 VRU의 안전 메시지의 전송 전력의 최소값이 증가되도록 상기 p0-UE-PUSCH-Persistent 및 p0-NominalPUSCH-Persistent의 파라미터 값을 재설정할 수 있다. 예컨대, 상기 기지국은 상기 수학식 1 및 수학식 2에 따른 수식에서 PUSCH의 전송 전력이 PCMAX 또는 PCMAX에 근접한 값으로 결정되도록 상기 p0-UE-PUSCH-Persistent 및 p0-NominalPUSCH-Persistent의 파라미터 값을 결정할 수 있다.
또는, 상기 기지국은 p0p0SL-V2V 및 alphaSL-V2V의 파라미터 값 (또는, RRC 제어 메시지의 파라미터 값)을 변경하고, 상기 변경된 p0SL-V2V 및 alphaSL-V2V의 파라미터 값을 포함하는 상기 재설정 정보를 상기 제1 VRU에 전송할 수 있다. 상술한 바와 같이, 상기 기지국은 상기 재설정 정보를 통해 상기 제1 VRU에 대한 p0p0SL-V2V 및 alphaSL-V2V의 파라미터 값의 변경하여 상기 안전 메시지의 전송 전력의 최소값을 재설정할 수 있다. 여기서, 상기 재설정된 최소값은 상태 정보가 수신되기 전에 상기 제1 VRU에 대해 설정된 최소값보다 더 큰 값일 수 있다.
구체적으로, 수학식 3를 참조하면, 상기 p0SL-V2V 및 alphaSL-V2V의 파라미터 값은 PSSCH의 전송 전력의 최소값을 결정하기 위해 RRC 제어 신호로 지시되는 값이다. 즉, 기지국은 상기 p0SL-V2V 및 alphaSL-V2V의 파라미터 값을 조정하여 상기 제1 VRU의 안전 메시지의 전송 전력의 최소 값을 높일 수 있다. 예컨대, 상기 기지국은 상기 수학식 3에 따른 수식에서 PSSCH의 전송 전력의 'min{}' 부분이 항상 PCMAX가 되도록 상기 p0SL-V2V 및 alphaSL-V2V의 파라미터 값을 결정할 수 있다.
한편, 상기 기지국은 상기 상태 정보에 기초하여 상기 제1 VRU가 안전 메시지를 전송하는 인터페이스를 인지할 수 있고, 상기 안전 메시지가 uU 인터페이스로 전송되는 경우에는 상기 p0-UE-PUSCH-Persistent 및 p0-NominalPUSCH-Persistent의 파라미터 값을 변경하고, 상기 안전 메시지가 PC5 인터페이스로 전송되는 경우에는 p0SL-V2V 및 alphaSL-V2V의 파라미터 값을 변경할 수 있다.
또는, 상기 기지국은 상기 VRU에 설정할 수 있는 복수의 전송 주기들 중에서 가장 작은 값으로 상기 안전 메시지에 대한 전송 주기를 변경시킬 수 있다. 예컨대, 상기 기지국은 상기 복수의 전송 주기들 중 가장 작은 값의 전송 주기로 상기 안전 메시지의 전송 주기를 재설정하는 재설정 정보를 상기 제1 VRU에 전송할 수 있다.
또한, 상기 기지국은 특정 커버리지 내에서 상기 상태 정보를 전송하지 않은 다른 VRU인 제2 VRU에 대해 안전 메시지의 전송 파라미터를 재설정한 제2 재설정 정보를 상기 제2 VRU에게 전송할 수 있다 (S915). 구체적으로, 상기 기지국은 상기 제1 VRU의 주변 상황에 대한 정보 (CBR, CR 등 자원 점유 또는 상기 VRU의 혼잡 정보)를 획득하고, 획득한 주변 상황에 대한 정보에 기초하여 상기 상태 정보를 전송하지 않은 상기 제1 VRU와 다른 제2 VRU에 대한 안전 메시지의 전송 파라미터를 재설정할 수 있다. 상기 기지국은 상기 재설정된 전송 파라미터에 대한 정보인 제2 재설정 정보를 상기 제2 VRU에게 전송할 수 있다. 한편, 상기 제2 VRU는 상기 제1 VRU와 인접한 지리적 영역에서 위험 상황이 감지되지 않은 복수의 다른 VRU들일 수 있다.
여기서, 상기 제2 VRU는 상기 제1 VRU와 관련된 존 ID와 동일한 존 ID를 갖는 지리적 영역에 위치하나 상기 상태 정보를 전송하지 않은 VRU이거나, 상기 제1 VRU와 관련된 존 ID에 대응하는 지리적 영역과 인접한 지리적 영역에 위치하고 상기 상태 정보를 전송하지 않은 VRU일 수 있다.
여기서, 상기 제2 재설정 정보는 상기 제1 재설정 정보와 대응하는 파라미터나 전송 인자를 재설정할 수 있다. 단, 상기 기지국은 상기 제2 재설정 정보를 통하여 제2 VRU의 안전 메시지의 전송 주기를 증가시키거나 상기 제2 VRU의 안전 메시지의 전송 전력을 감소시킬 수 있다. 예컨대, 상기 기지국은 상기 제1 VRU의 안전 메시지의 전송을 최대한 보호하기 위해서 상기 제2 VRU에 대한 전송 주기를 최대로 증가시키고, 전송 전력을 최소로 감소시키기 위한 재설정 정보를 상기 제2 VRU에 전송할 수 있다. 또한, 상기 기지국은 상기 제2 재설정 정보에 상기 제1 VRU의 위험 상황의 감지에 따른 전송 파라미터의 재설정임을 알리는 정보를 더 포함시켜 상기 제2 VRU에 전송할 수 있다.
다음으로, 상기 기지국은, 상기 제1 VRU로부터 상기 감지된 위험 상황의 해제 또는 종료를 알리는 정보를 수신 받은 경우, 상기 제1 VRU의 전송 파라미터 및 상기 제2 VRU의 전송 파라미터를 원래대로 되돌리기 위한 재설정 정보를 상기 제1 VRU 및 상기 제2 VRU에게 전송할 수 있다.
발명이 적용되는 통신 시스템 예
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 본 발명의 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 22은 본 발명에 적용되는 통신 시스템을 예시한다.
도 22을 참조하면, 본 발명에 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
본 발명이 적용되는 무선 기기 예
도 23는 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 23를 참조하면, 제1 무선 기기(100)와 제2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(100), 제2 무선 기기(200)}은 도 22의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩셋의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩셋을 의미할 수도 있다.
구체적으로, 상기 VRU는 상기 RF 송수신기와 연결되는 프로세서 (102)와 메모리(104)를 포함할 수 있다. 메모리(104)는 도 15 내지 도 21에서 설명된 실시예들과 관련된 동작을 수행할 수 있는 적어도 하나의 프로그램들이 포함될 수 있다. 프로세서(102)는 상기 RF 송수신기를 이용하여 획득한 주변 정보에 기초하여 위험 상황을 감지하고, 상기 위험 상황의 감지에 기초하여 기지국에 상태 정보를 전송하고, 상기 기지국으로부터 전송 파라미터의 재설정 정보를 수신하고, 상기 획득한 재설정 정보에 기초하여 안전 메시지를 전송할 수 있다. 여기서, 상기 상태 정보는 주변 정보 및 상기 이동성 정보에 따라 충돌 위험이 예측되는 경우에 UEAssistanceInformation 메시지에 포함되어 전송되고, 상기 안전 메시지는 상기 재설정 정보에 의해 변경된 전송 전력 및 전송 주기로 전송될 수 있다.
또는, 프로세서(102)와 메모리(104)를 포함하는 칩셋이 구성될 수 있다 상기 메모리(104)는 도 15 내지 도 21을 참조하여 설명한 실시예들과 관련된 동작을 수행할 수 있는 적어도 하나의 프로그램들이 포함될 수 있다. 프로세서(102)는 상기 메모리에 저장된 적어도 하나의 프로그램에 기반하여 안전 메시지를 전송할 수 있다.
발명의 다른 일 양태로서, 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서가 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램을 포함하는 컴퓨터 판독가능한 저장 매체가 제공되며, 상기 동작은 상기 RF 송수신기를 이용하여 획득한 주변 정보에 기초하여 위험 상황을 감지하고, 상기 위험 상황의 감지에 기초하여 기지국에 상태 정보를 전송하고, 상기 기지국으로부터 전송 파라미터의 재설정 정보를 수신하고, 상기 획득한 재설정 정보에 기초하여 안전 메시지를 전송할 수 있다. 여기서, 상기 상태 정보는 주변 정보 및 상기 이동성 정보에 따라 충돌 위험이 예측되는 경우에 UEAssistanceInformation 메시지에 포함되어 전송되고, 상기 안전 메시지는 상기 재설정 정보에 의해 변경된 전송 전력 및 전송 주기로 전송될 수 있다.
제2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
구체적으로, 상기 제2 무선 기기인 기지국은 상기 RF 송수신기와 연결되는 프로세서 (202)와 메모리(204)를 포함할 수 있다. 메모리(204)는 도 15 내지 도 21에서 설명된 실시예들과 관련된 동작을 수행할 수 있는 적어도 하나의 프로그램들이 포함될 수 있다. 프로세서(202)는 상기 위험 상황의 감지에 대한 상태 정보를 포함하는 UEAssistanceInformation 메시지를 제1 VRU (Vulnerable Road User)로부터 수신 받고, 상기 상태 정보에 기초하여 상기 제1 VRU의 안전 메시지에 대한 전송 파라미터를 재설정하는 제1 재설정 정보를 상기 제1 VRU에 전송하며, 상기 상태 정보를 전송하지 않은 제2 VRU의 안전 메시지에 대한 전송 파라미터를 재설정하는 제2 재설정 정보를 상기 제2 VRU에 전송할 수 있다. 여기서, 상기 제1 재설정 정보는 상기 제1 VRU의 안전 메시지의 전송 전력을 증가시키면서 상기 제1 VRU의 안전 메시지의 전송 주기를 감소시키며, 상기 제2 재설정 정보는 상기 제2 VRU의 안전 메시지의 전송 전력을 감소시키면서 상기 제2 VRU의 안전 메시지의 전송 주기를 증가시킬 수 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
본 발명이 적용되는 무선 기기 활용 예
도 24은 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 22 참조).
도 24을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 24의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 24의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 24의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 23, 100a), 차량(도 23, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 23, 100c), 휴대 기기(도 23, 100d), 가전(도 23, 100e), IoT 기기(도 23, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 23, 400), 기지국(도 23, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 24에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 24의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
본 발명이 적용되는 휴대기기 예
도 25는 본 발명에 적용되는 휴대 기기를 예시한다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.
도 25를 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 24의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
본 발명이 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량 예
도 26는 본 발명에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 26를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 24의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
이상에서 설명된 실시예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시예를 구성하는 것도 가능하다. 본 발명의 실시예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다. 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있음은 자명하다.
본 문서에서 본 발명의 실시예들은 주로 단말과 기지국 간의 신호 송수신 관계를 중심으로 설명되었다. 이러한 송수신 관계는 단말과 릴레이 또는 기지국과 릴레이간의 신호 송수신에도 동일/유사하게 확장된다. 본 문서에서 기지국에 의해 수행된다고 설명된 특정 동작은 경우에 따라서는 그 상위 노드(upper node)에 의해 수행될 수 있다. 즉, 기지국을 포함하는 복수의 네트워크 노드들(network nodes)로 이루어지는 네트워크에서 단말과의 통신을 위해 수행되는 다양한 동작들은 기지국 또는 기지국 이외의 다른 네트워크 노드들에 의해 수행될 수 있음은 자명하다. 기지국은 고정국(fixed station), Node B, eNode B(eNB), 억세스 포인트(access point) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다. 또한, 단말은 UE(User Equipment), MS(Mobile Station), MSS(Mobile Subscriber Station) 등의 용어로 대체될 수 있다.
본 발명에 따른 실시예는 다양한 수단, 예를 들어, 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시예는 하나 또는 그 이상의 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시예는 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차, 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리 유닛에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리 유닛은 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.
본 발명은 본 발명의 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
상술한 바와 같은 본 발명의 실시형태들은 다양한 이동통신 시스템에 적용될 수 있다.
Claims (15)
- 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 VRU (Vulnerable Road User)가 안전 메시지를 전송하는 방법에 있어서,
이동성 정보에 기초하여 상태 정보를 기지국에 전송하는 단계;
상기 기지국으로부터 전송 파라미터에 대한 재설정 정보를 수신받는 단계; 및
상기 재설정 정보에 기초하여 안전 메시지를 전송하는 단계;를 포함하고,
상기 상태 정보는 주변 정보 및 상기 이동성 정보에 따라 충돌 위험이 예측되는 경우에 UEAssistanceInformation 메시지에 포함되어 전송되고,
상기 안전 메시지는 상기 재설정 정보에 의해 변경된 전송 전력 및 전송 주기로 전송되는, 안전 메시지 전송 방법. - 제1항에 있어서,
상기 전송 주기는 상기 재설정 정보에 의해 감소되고, 상기 전송 전력은 상기 재설정 정보에 의해 증가되는 것을 특징으로 하는, 안전 메시지 전송 방법. - 제1항에 있어서,
상기 재설정 정보는 상기 안전 메시지의 전송 전력의 최소값을 증가시키는 것을 특징으로 하는, 안전 메시지 전송 방법. - 제1항에 있어서,
상기 안전 메시지의 전송 전력의 최소값은 상기 재설정 정보에 의해 상기 안전 메시지의 전송 전력의 최대값과 대응한 값으로 변경되는 것을 특징으로 하는, 안전 메시지 전송 방법. - 제1항에 있어서,
상기 안전 메시지는 상기 재설정 정보에 포함된 p0-UE-PUSCH-Persistent 및 p0-NominalPUSCH-Persistent에 의해 최대 전송 전력으로 전송되는 것을 특징으로 하는, 안전 메시지 전송 방법. - 제1항에 있어서,
상기 안전 메시지는 상기 재설정 정보에 포함된 p0SL-V2V 값 및 alphaSL-V2V 값에 의해 최대 전송 전력으로 전송되는 것을 특징으로 하는, 안전 메시지 전송 방법. - 제1항에 있어서,
상기 재설정 정보는 RRCConnectionReconfiguration 메시지에 포함되어 RRC 시그널링되는 것을 특징으로 하는, 안전 메시지 전송 방법. - 제1항에 있어서,
상기 안전 메시지의 전송 주기는 상기 재설정 정보에 의해 상기 VRU에 대해 상기 기지국이 설정할 수 있는 복수의 전송 주기들 중에서 가장 작은 전송 주기로 설정된 것을 특징으로 하는, 안전 메시지 전송 방법. - 제1항에 있어서,
상기 주변 정보는 수신된 CAM (Cooperative Awareness Message), DENM (Decentralized Environmental Notification Message) 및 TNM (Threat Notification Message) 중 적어도 하나로부터 획득되는 것을 특징으로 하는, 안전 메시지 전송 방법. - 제1항에 있어서,
상기 주변 정보는 VRU 공공 안전 서비스 센터로부터 획득되는 것을 특징으로 하는, 안전 메시지 전송 방법. - 제1항에 있어서,
상기 VRU는, 상기 감지된 위험 상황이 종료된 경우, 위험 상황의 해제를 지시하는 정보를 포함한 상기 UEAssistanceInformation 메시지를 상기 기지국에 전송하는 것을 특징으로 하는, 안전 메시지 전송 방법. - 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 기지국이 안전 메시지의 전송 파라미터를 재설정하는 방법에 있어서,
제1 VRU (Vulnerable Road User)로부터 위험 상황의 감지를 지시하는 정보인 상태 정보를 수신 받는 단계;
상기 상태 정보에 기초하여 상기 제1 VRU의 안전 메시지에 대한 전송 파라미터를 재설정하는 제1 재설정 정보를 상기 제1 VRU에 전송하는 단계; 및
상기 상태 정보를 전송하지 않은 제2 VRU의 안전 메시지에 대한 전송 파라미터를 재설정하는 제2 재설정 정보를 상기 제2 VRU에 전송하는 단계;를 포함하고,
상기 상태 정보는 UEAssistanceInformation 메시지를 통해 수신되고,
상기 제1 재설정 정보는 상기 제1 VRU의 안전 메시지의 전송 전력을 증가시키면서 상기 제1 VRU의 안전 메시지의 전송 주기를 감소시키며,
상기 제2 재설정 정보는 상기 제2 VRU의 안전 메시지의 전송 전력을 감소시키면서 상기 제2 VRU의 안전 메시지의 전송 주기를 증가시키는, 안전 메시지의 전송 파라미터를 재설정하는 방법, - 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 안전 메시지를 전송하는 VRU (Vulnerable Road User)에 있어서,
RF(Radio Frequency) 송수신기; 및
상기 RF 송수신기와 연결되는 프로세서를 포함하고,
상기 프로세서는 이동성 정보에 기초하여 상태 정보를 기지국에 전송하고, 상기 기지국으로부터 전송 파라미터에 대한 재설정 정보를 수신받고, 상기 재설정 정보에 기초하여 안전 메시지를 전송하며,
상기 상태 정보는 주변 정보 및 상기 이동성 정보에 따라 충돌 위험이 예측되는 경우에 UEAssistanceInformation 메시지에 포함되어 전송되고,
상기 안전 메시지는 상기 재설정 정보에 의해 변경된 전송 전력 및 전송 주기로 전송되는, VRU. - 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 안전 메시지를 전송하는 칩 셋에 있어서,
적어도 하나의 프로세서; 및
상기 적어도 하나의 프로세서와 동작 가능하게 연결되고, 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서가 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 메모리를 포함하며, 상기 동작은:
이동성 정보에 기초하여 상태 정보를 기지국에 전송하고, 상기 기지국으로부터 전송 파라미터에 대한 재설정 정보를 수신 받고, 상기 재설정 정보에 기초하여 안전 메시지를 전송하며,
상기 상태 정보는 주변 정보 및 상기 이동성 정보에 따라 충돌 위험이 예측되는 경우에 UEAssistanceInformation 메시지에 포함되어 전송되고,
상기 안전 메시지는 상기 재설정 정보에 의해 변경된 전송 전력 및 전송 주기로 전송되는 칩 셋. - 제14항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 상태 정보에 기초하여 상기 칩 셋과 연결된 장치의 주행 모드를 제어하는 것을 특징으로 하는, 칩 셋.
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