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KR20220100618A - 제모 장치, 시스템 및 방법 - Google Patents

제모 장치, 시스템 및 방법 Download PDF

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KR20220100618A
KR20220100618A KR1020227019349A KR20227019349A KR20220100618A KR 20220100618 A KR20220100618 A KR 20220100618A KR 1020227019349 A KR1020227019349 A KR 1020227019349A KR 20227019349 A KR20227019349 A KR 20227019349A KR 20220100618 A KR20220100618 A KR 20220100618A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
laser
target
radiation
proximity
lens
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
KR1020227019349A
Other languages
English (en)
Inventor
예후다 포란
Original Assignee
에필레이디 2000 엘엘씨
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에필레이디 2000 엘엘씨 filed Critical 에필레이디 2000 엘엘씨
Publication of KR20220100618A publication Critical patent/KR20220100618A/ko
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
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    • A61B2018/00452—Skin
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Abstract

타겟 로컬화를 위한 장치, 시스템 및 방법이 개시된다. 이미지 감지 시스템은 타겟 데이터를 생성 및 저장하고 이를 조정 엔진에 전달한다. 조정 엔진은 레이저 시스템에서 타겟으로 방사선을 더 집중시킨다. 본 발명은 또한 레이저 시스템으로부터의 방사선을 제어할 수 있도록 구성된 근접 감지 엔진을 개시한다. 이는 방사선 에너지의 효율적인 사용을 가능하게 하고 타겟 근처 영역에 대한 잠재적인 손상을 감소시킨다.

Description

제모 장치, 시스템 및 방법
본 발명은 모발 또는 문신을 국소화하고 제거하기 위한 장치, 방법, 시스템 및 장치에 관한 것이다.
제모의 경우, 레이저 기반 제모 및 강렬한 펄스광(IPL)과 같은 여러 방법 및 대응하는 장치가 당업계에 알려져 있다.
피부가 적절한 방사선에 노출되었을 때, 방사선은 피부를 관통한다. 흡수 계수와 방사선의 파장에 따라 대부분의 에너지는 발색단(chromophores)에 흡수되어 결과적으로 손상된다. 이 손상은 피부와 발색단의 흡수 계수 사이에 상당한 차이가 있을 때 특히 확대된다. 에너지는 멜라닌, 헤모글로빈 등과 같은 조직에서 내인성인 발색단 또는 다른 색상의 문신 잉크와 같은 외인성 화합물에 의해 흡수된다.
발색단에 의해 흡수되는 특정 파장의 방사선을 사용하여, 손상은 실질적으로 모낭 또는 문신 잉크로 제한될 수 있다. 정의된 파장의 방사선을 제공하기 위한 레이저 기술이 당업계에 알려져 있다.
다음 문서에서는 제모를 위한 레이저 광 또는 레이저 장치의 사용에 대해 설명한다.
US 6030378 A는, 주로 미용 목적으로 사용되는, 모낭에서 발견되는 피지를 표적으로 하고 모발을 코팅하는 파장을 갖는 레이저 광의 경피적 사용을 포함하는,제모 방법을 개시하고, 최초로 모발과 모근에 열을 전달한 다음 전도를 통해 유두와 유두 혈관으로 열을 전달하는 피지를 가열하며, 따라서 주변 피부 또는 조직에 심각한 손상을 방지하면서 광열분해로 모발을 파괴한다.
US 6666856 B2는 오목한 윈도우를 통해 방사선원으로부터 통과하는 모발 조직 손상 레이저 광에 노출되기 전에 피부와 접촉하기 위해 사용되는 냉각 표면을 포함하는 모발 제거 장치를 개시하고 있다. 윈도우는 냉각 표면으로부터 측방향으로 오프셋되고 환자의 피부로부터 멀어지는 방향으로 냉각 표면으로부터 이격되어 윈도우와 피부 사이에 갭을 생성한다. 윈도우는 바람직하게는 내부 윈도우와 외부 사용자 교체 가능한 윈도우를 모두 포함한다. 레이저 펄스 지속 시간은 모발의 일반적인 직경에 따라 선택하는 것이 바람직하다.
US 7029469 B2는 살아있는 피부에서 모발을 제거하는 방법 및 장치를 개시하고 있다. 방법 및 장치는 피부 영역의 색도계로 측정하는 것을 포함하고, 대표 색상 값을 얻기 위해 모발이 제거되어야 하며, 색상 값을 사용하여 대응하는 영역의 모낭을 비활성화하는 데 필요한 최적의 레이저 에너지 범위를 선택하나, 염증 반응을 최소화하고 최적 범위의 레이저 에너지를 피부 부위에 조사하여 해당 부위를 제모한다.
US 7108690 B1은 레이저 소스를 포함하는 제모 장치를 개시하고, 레이저 소스의 레이저 빔을 치료할 피부의 타겟 위치에 위치시키기 위한 조정 가능한 레이저 빔 조작기 및 피부의 이미지를 감지하기 위한 이미지 센서를 포함한다. 제모 장치는 제거될 모발의 피부 상의 위치 및 방향을 결정하고 모발의 위치 및 방향의 함수로서 레이저 빔의 타겟 위치를 결정하는 제어 유닛을 더 포함한다. 제어 유닛은 레이저 빔 조작기를 레이저 빔의 타겟 위치에 대응하는 상태로 만들고, 레이저 빔 조작기가 전술한 상태에 도달하면 레이저 소스를 활성화한다. 따라서, 제모 장치는 경험이 없는 사용자가 사용하기에 적합하며 특히 소비자 시장에 적합하다. 특정 실시예에서, 제어 장치는 모발의 뿌리가 존재하는 피부의 위치에서 레이저 빔의 타겟 위치를 결정하며, 따라서, 발의 뿌리가 파괴되고 제모 장치는 제모 장치로서 비교적 장기간 또는 영구적으로 모발을 제거한다. 또다른 실시예에서, 제어 유닛은 피부에서 머리카락이 나오는 머리카락 위치에서 레이저 빔의 타겟 위치를 결정한다. 따라서, 모발은 피부 표면 근처에서 연소되고 제모 장치는 높은 피부 부드러움을 얻을 수 있는 면도 장치이다.
또한, 강렬한 펄스광의 사용은 당업계에 알려져 있다. 강렬한 펄스광 제모는 위에서 설명한대로 작동하지만 펄스광은 레이저 광이 아니므로 일반적으로 특정 파장이나 좁은 파장 간격으로 제한되지 않는다. 따라서, 에너지는 모낭 및/또는 문신 잉크의 색상에 선택적으로 적용될 수 있다. 그러나, 이러한 장치는 더 작고 휴대형일 수도 있다.
US 20140236136 A1은 제모 처리 장치 및 방법을 개시하고 있다. 장치는 IPL과 백열 램프 유형, 할로겐 또는 기타의 2개의 광원 조합을 포함한다. 2개의 광원이 동시에 또는 순차적으로 치료 부위에 적용된다. 본 발명은, 다수의 광원이 함께 결합되고 적어도 하나의 펄스 아크 램프를 포함하며 선택된 피부 영역을 치료하기 위해 동시에 또는 순차적으로 작동하는, 제모 처리 방법에 관한 것이다. 백열등 에너지는 전반적인 피부 온도를 높이는 반면 아크 램프는 최소한의 부수적 손상으로 모낭을 선택적으로 제거한다.
전술한 관점에서, 본 발명의 목적은 선행 기술의 단점을 극복하거나 적어도 완화하는 것이다. 더 구체적으로, 본 발명의 목적은 피부색, 문신 잉크의 색상 등과 같은 표적 영역의 유형에 기초하여 표적을 위치시키기 위한 장치, 방법, 시스템 및 장치를 제공하는 것이다. 본 발명의 또 다른 목적은 레이저 기술을 사용하여 표적을 손상시키기 위한 안전한 환경을 만드는 것이다.
또한 본 발명의 목적은 타겟을 식별하고 추가로 렌즈 및/또는 레이저 시스템을 조정하여 타겟에 빔을 초점을 맞추는 효율을 증가시키고 주변 영역에 대한 잠재적 손상을 감소시키도록 구성된 시스템을 제공하는 것이다.
이러한 목적은 본 발명의 장치, 장치, 방법 및 시스템에 의해 충족된다.
제1 실시예에서, 타겟 로컬리제이션을 위한 장치가 개시된다. 장치는 방사선 빔을 방출하는 레이저 시스템을 포함한다. 방사선 빔은 서로 평행할 수 있다. 그 다음, 복수의 방사선 빔은 조정 엔진에 의해 변조된다. 조정 엔진은 렌즈를 포함하고 타겟 위치가 렌즈의 광축 상에 놓이도록 레이저 시스템에 대해 렌즈를 이동시키도록 구성된다. 이어서 방사선 빔은 광학 축의 초점 영역에서 렌즈에 의해 초점이 맞춰진다. 장치는 타겟 데이터를 생성하도록 구성된 이미지 감지 시스템을 더 포함한다.
일부 실시예에서, 장치는 처리 구성요소를 포함한다. 처리 구성요소는 산술, 논리, 제어 및 입력/출력 연산을 수행함으로써 명령을 수행하도록 구성될 수 있는 전기 회로일 수 있다. 처리 구성요소는 또한 마이크로프로세서 및 일부 실시예에서 단일 집적 회로, PCB 등을 포함할 수 있다. 처리 구성요소는 또한 이미지 감지 시스템 및/또는 조정 엔진과의 양방향 데이터 교환을 가능하게 하도록 구성될 수 있는 통신 구성요소를 포함할 수 있다. 추가 실시예에서, 처리 구성요소는 신호 처리 구성요소로 구성될 수 있다.
일부 실시예에서, 통신 구성요소는 사용자 단말과의 양방향 데이터 교환을 가능하게 하도록 더 구성될 수 있다. 사용자 단말은 개인용 컴퓨터, 노트북, 모바일 앱 등이 될 수 있다. 추가 실시예에서, 처리 구성요소는 또한 메모리 구성요소를 포함할 수 있다. 메모리 구성요소는 데이터를 일시적으로 또는 영구적으로 저장할 수 있다. 일부 실시예에서, 메모리 구성요소는 휘발성 및/또는 비휘발성일 수 있다.
일부 실시예에서, 레이저 시스템은 레이저 소스 및/또는 복수의 레이저 소스를 포함할 수 있다. 각각의 레이저 소스는 레이저 다이오드 또는 복수의 레이저 다이오드, 주입 레이저 다이오드 또는 다이오드 레이저를 포함할 수 있다. 레이저 다이오드는 방출된 빔의 파장을 결정하는 상이한 반도체 재료를 포함할 수 있다. 각각의 레이저 소스는 다른 파장으로 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 처리 구성요소는 레이저 시스템을 제어할 수 있으며, 대상 데이터를 기반으로 파장이 선택될 수 있다. 예를 들어, 대상 영역이 중간에서 거친 검은 모발을 대상으로 하는 중간 색조의 피부 조직에서 적합한 경우, 파장 755nm의 레이저가 사용될 수 있다. 800nm 내지 810nm 범위의 다이오드 레이저가 가늘고 짙은 모발을 가진 중간톤 피부용으로 사용될 수 있다. 일부 실시예에서, 레이저 시스템은 단일 방출에서 상이한 파장을 갖는 복수의 레이저 소스를 결합하도록 구성될 수 있다. 레이저 시스템은 안전성 및 효율성을 증가시키기 위해 방출의 플루언스(fluence) 및/또는 펄스 지속시간을 프로그래밍하도록 더 구성될 수 있다. 추가적인 실시예에서, 레이저 시스템은 적어도 4개의 레이저 소스를 포함한다. 각 레이저 소스는 동일하거나 유사한 파장을 포함한다. 또 다른 실시예에서, 각각의 레이저 소스는 다른 파장을 포함할 수 있다. 레이저 시스템은 적어도 한 쌍의 레이저 소스를 더 포함할 수 있다. 한 쌍의 레이저 소스는 동일한 파장을 갖는 레이저를 포함할 수 있다. 레이저 소스는 레이저 시스템 평면에 장착되도록 구성될 수 있다.
추가 실시예에서, 처리 구성요소는 타겟 데이터에 기초하여 레이저 시스템으로부터의 레이저 방출의 파장 및 플루언스를 제어할 수 있다. 각각의 레이저 소스의 파장은 590 내지 710 nm, 바람직하게는 610 내지 680 nm, 예를 들어, 630 내지 650 nm, 보다 바람직하게는 640 nm의 범위일 수 있다. 또 다른 실시예에서, 각각의 레이저 소스의 파장은 710 nm 내지 880 nm, 바람직하게는 740 내지 850 nm, 예를 들어, 790 내지 810 nm, 보다 바람직하게는 808 nm의 범위일 수 있다. 또 다른 실시예에서, 각각의 레이저 소스의 파장은 880 내지 1200 nm, 바람직하게는 910 내지 1105 nm, 예를 들어 930 nm 내지 990 nm, 보다 바람직하게는 980 nm의 범위일 수 있다.
일부 실시예에서, 레이저 쌍으로부터의 적어도 2개의 레이저 소스는 레이저 평면에 장착되도록 구성될 수 있다. 2개의 레이저 소스는 레이저 시스템 평면에서 서로 반대 방향으로 장착될 수 있다. 그러한 실시예에서, 서로 다른 파장을 방출하는 두 개의 서로 다른 레이저 소스 쌍은 렌즈에 의해 광축에 일단 초점이 맞춰진 초점 영역을 생성할 수 있다. 렌즈는 레이저 시스템과 타겟 영역 사이에 배치되도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 2개의 레이저 소스는 동일한 파장을 가질 수 있어 결과적으로 광축 상의 초점이 생성될 수 있다. 초점 영역은 렌즈의 광축의 길이를 따라 복수의 초점을 포함할 수 있다. 일부 추가 실시예에서, 복수의 레이저 소스 쌍은 렌즈 주변 영역에서 방사선을 방출하도록 구성될 수 있고, 레이저 소스는 180˚와 같이 변위될 수 있다. 그러한 실시예에서, 이 복수의 레이저 소스 쌍은 긴 초점 영역을 생성하도록 구성된 상이한 파장으로 구성되어 효율성을 증가시킬 수 있다. 일부 추가 실시예에서, 렌즈는 복수의 렌즈로 구성된 렌즈 시스템을 포함할 수 있다.
일부 실시예에서, 프로세싱 레이저 소스는 10 내지 40 J/cm2, 예를 들어 20 내지 30 J/cm2, 바람직하게는 22 내지 25 J/cm2, 더 바람직하게는 24 J/cm2 범위의 플루언스를 전달하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 처리 구성요소는 타겟에 기초하여 레이저 소스의 플루언스를 변경하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 타겟이 피부 조직이고 사용자 단말이 민감한 피부에 대한 사용자 데이터를 입력한 경우, 처리 구성요소는 더 낮은 플루언스를 방출할 수 있다. 추가 실시예에서, 플루언스는 45%에서 65%까지 감소할 수 있고 방출은 타게팅 시스템으로 또는 타겟의 조명을 위해 사용될 수 있다. 일부 실시예에서, 처리 구성요소는 타겟 크기에 기초하여 플루언스를 조정하도록 구성될 수 있다.
일부 실시예에서, 조정 엔진은 레이저 시스템으로 렌즈의 상대 위치를 변경하도록 구성될 수 있다. 조정 엔진은 바람직하게는 서로 수직인 2개의 선형 장치를 포함할 수 있다. 2개의 선형 장치는 동시에 작동되도록 구성될 수 있다. 2개의 선형 장치는 렌즈를 유지하고 바람직하게는 2개의 수직 방향으로 렌즈를 이동시키도록 구성될 수 있다. 조정 엔진에 의한 렌즈의 이러한 이동은 렌즈의 광축 및 따라서 초점을 이동시키도록 구성된다. 추가 실시예에서, 처리 구성요소는 타겟 데이터에 기초하여 조정 엔진을 제어하도록 구성될 수 있다. 타겟 데이터는 타겟과 연관된 좌표축을 포함할 수 있다. 조정 엔진은, 방사선이 이미지 감지 시스템에 의해 수신될 경우, 수신된 방사선을 차단하지 않도록 광축을 변위시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
일부 실시예에서, 장치는 조리개를 포함할 수 있다. 바람직하게는 장치가 피부와 같은 타겟 영역에 가까울 경우, 조리개는 레이저 시스템의 방사선이 장치를 빠져나가게 하도록 구성될 수 있다. 조리개는 복수의 형상을 포함할 수 있다. 처리 구성요소는 타겟 데이터에 기초하여 조리개 형상을 생성하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 처리 구성요소는 타겟에 기초하여 사용할 조리개의 형상 및 크기에 대한 정보를 사용자 단말에 전송하도록 구성될 수 있다.
일부 추가 실시예에서, 조리개는 덮개를 포함할 수 있다. 덮개는 레이저 시스템의 방사선에 대해 투명할 수 있다. 일부 실시예에서, 덮개는 80 에서 70% 투명할 수 있다. 일부 추가 실시예에서, 덮개는 레이저 시스템으로부터의 방사선의 플루언시(fluency)를 변경하도록 구성될 수 있다. 덮개는 이미지 감지 시스템에 의해 수신된 방사선에 대해 반투명하거나 완전히 투명할 수 있다.
일부 실시예에서, 이미지 감지 시스템은 카메라를 포함한다. 카메라는 적어도 하나의 타겟 데이터를 감지하고 이를 처리 구성요소에 전송하도록 구성될 수 있다. 이미지 감지 시스템은 광축의 서로 다른 위치에서 생성된 복수의 이미지 데이터를 더 감지할 수 있다. 처리 구성요소는 수신된 타겟 데이터에 기초하여 타겟의 적어도 하나의 위치 및/또는 적어도 하나의 형태를 결정하도록 구성될 수 있다. 추가 실시예에서, 장치는 타게팅 시스템을 포함할 수 있다. 타게팅 시스템은 파장의 상이한 부분에서 복수의 EM 방사선을 전달하도록 구성될 수 있다. 타게팅 시스템은 레이저 시스템으로부터의 방사선을 방해하지 않도록 장치의 조리개의 주변에 구성될 수 있다. 타게팅 시스템의 EM 방사선은 살과 같은 배경 물체에 의해 반사되어 타겟 영역을 역광으로 만들 수 있다. 타게팅 시스템은 타겟 영역과의 입사각이 타겟 영역에 대해 75˚ 내지 105˚, 바람직하게는 90˚의 범위에 있도록 EM 방사선을 방출할 수 있다. 또한, 배경 물체에 대한 반사각은 35˚ 내지 95˚일 수 있다. 이미지 감지 시스템은 반사된 EM 방사선만 수신하도록 구성될 수 있다. 이미지 감지는 적어도 하나의 백라이트 타겟 영역을 더 감지하고 감지된 타겟 영역을 처리 구성요소에 전송한다.
추가 실시예에서, 처리 구성요소는 기계 학습 기술, 예를 들어 이미지 인식 기술로 더 구성될 수 있다. 그러한 실시예에서, 처리 구성요소는 백라이트된 타겟 영역을 수신할 수 있고, 예를 들어 타겟 컬러에 기초하여 클래스로 타겟을 분류할 수 있다. 일부 추가적인 실시예에서, 타겟팅 시스템은 음향 방사선을 방출하도록 구성될 수 있고, 처리 구성요소는 반사된 방사선에 기초하여 적어도 하나의 타겟을 분류하도록 구성될 수도 있다.
제2 실시예에서, 타겟 근접을 감지하기 위한 장치가 개시된다. 장치는 근접 감지 엔진, 처리 구성요소 및 출력 엔진을 포함한다. 출력 엔진은 안전 값이 처리 구성요소에 의해 출력 엔진으로 전송되는 경우에만 레이저 시스템을 활성화하도록 구성될 수 있다.
처리 구성요소는 근접 감지 엔진에 의해 전송된 근접 데이터에 기초하여 안전 값을 계산하도록 구성될 수 있다. 근접 감지 엔진은 적어도 하나 또는 복수의 정전용량 감지 장치(들) 및/또는 광전 감지 장치(들) 및/또는 전자기 유도 감지 장치(들)로 구성될 수 있다. 근접 감지 엔진은 적어도 하나 또는 복수의 가속도계(들) 및/또는 자이로스코프(들), 나침반(들)으로 더 구성될 수 있다. 근접 감지 엔진은 조리개의 주변에 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 근접 감지 엔진은 장치의 상부 본체에 구성될 수 있다. 근접 감지 엔진은 중력, 자기 방향 및/또는 타겟 영역으로부터의 거리에 기초하여 근접 데이터를 더 생성할 수 있다. 근접 감지 엔진은 본체 및/또는 장치에 대한 본체 및/또는 본체의 움직임을 감지하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 처리 구성요소는 근접 데이터가 미리 결정된 범위 내에 있을 때만 안전 값을 생성하도록 구성될 수 있다. 이는 사용자가 장치를 피부 근처에 두지 않을 때 유리하다. 장치는 타겟 영역이 안전 거리 내에 있을 때만 활성화된다.
추가적인 실시예에서, 장치는 배터리와 같은 에너지 저장 부품을 포함할 수 있다. 에너지 저장 부품은 리튬 이온 배터리 등일 수 있다. 일부 실시예에서, 장치는 충전 커넥터로 구성될 수 있다. 일부 추가 실시예에서, 출력 엔진은 사용자 단말에 출력 신호를 전송하도록 구성될 수 있다. 출력 신호는 음향 출력 신호일 수 있다.
제3 실시예에서, 타겟을 로컬화하도록 구성될 수 있는 시스템이 개시된다. 시스템은 이전 설명에 따른 장치(device) 및 이전 설명에 따른 장치(apparatus)를 포함한다. 시스템은, 처리 구성요소가 안전 값을 전송하면, 레이저 시스템을 활성화하도록 구성된다.
제4 실시예에서, 특히 관련된 선행 청구항들 중 어느 한 항에 따른 레이저 시스템을 사용함으로써 타겟을 위치시키는 방법이 개시된다.
본 발명은 다음의 번호의 실시예로 더 설명된다.
아레에서, 시스템 실시예가 논의될 것이다. 이러한 실시예는 문자 "D" 다음에 숫자로 축약된다. 본원에서 "장치 실시예"가 언급될 때마다, 이러한 실시예를 의미한다.
D1. 타겟 로컬화용 장치로서, 장치는:
(a) 레이저 시스템;
(b) 렌즈 시스템의 광축을 변위시키도록 구성된 조정 엔진; 및
(c) 타겟 데이터를 생성하도록 구성된 이미지 감지 시스템;을 포함한다.
D2. D1의 실시예에 있어서, 장치는 타겟 데이터를 조정 엔진에 전송하도록 구성된 처리 구성요소를 더 포함한다.
D3. D1 또는 D2의 실시예에 있어서, 장치는 사용자 단말에 데이터를 송신하도록 구성된다.
D4. D1 내지 D3 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 장치는 사용자 단말로부터 데이터를 수신하도록 더 구성된다.
D5. D1 내지 D4 중 어느 2개의 실시예에 있어서, 장치는 사용자 단말로/로부터 데이터를 전송 및/또는 수신하도록 구성된 통신 구성요소를 포함한다.
D6. D2의 특징을 갖는 D1 내지 D5중 어느 하나의 실시예에 있어서, 프로세싱 시스템은 적어도 하나의 메모리 구성요소를 포함한다.
D7. D1 내지 D6 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 레이저 시스템은 적어도 하나의 레이저 소스를 포함한다.
D8. D1 내지 D7 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 레이저 시스템은 복수의 레이저 소스를 포함한다.
D9. D1 내지 D8 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 레이저 시스템은 4개의 레이저 소스를 포함한다.
D10. D7의 특징을 갖는 D1 내지 D9중 어느 하나의 실시예에 있어서, 각각의 레이저 소스는 레이저 다이오드 구성요소를 포함한다.
D11. D1 내지 D10 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 각각의 레이저 소스는 복수의 레이저 다이오드 구성요소를 포함한다.
D12. D1 내지 D11 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 각각의 레이저 소스의 파장은 590 내지 710 nm, 바람직하게는 610 내지 680 nm, 예를 들어 630 내지 650 nm, 보다 바람직하게는 640 nm의 범위에 있다.
D13. D1 내지 D12 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 각각의 레이저 소스의 파장은 710 nm 내지 880 nm, 바람직하게는 740 내지 850 nm, 예를 들어 790 내지 810 nm, 보다 바람직하게는 808 nm의 범위에 있다.
D14. D1 내지 D13 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 각각의 레이저 소스의 파장은 880 내지 1200 nm, 바람직하게는 910 내지 1105 nm, 예를 들어 930 nm 내지 990 nm, 보다 바람직하게는 980 nm의 범위에 있다.
D15. D1 내지 D14 중 어느 3개의 실시예에 있어서, 적어도 2개의 레이저 소스는 상이한 파장을 갖는다.
D16. D1 내지 D15 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 적어도 2개의 레이저 소스의 파장이 동일하거나 유사하다.
D17. D1 내지 D16 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 레이저 시스템은 초점에서 레이저 소스의 초점을 맞추도록 구성된다.
D18. D17의 실시예에 있어서, 초점은 렌즈 시스템의 광축에 있도록 구성된다.
D19. D1 내지 D18 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 렌즈 시스템은 적어도 하나의 렌즈를 포함한다.
D20. D1 내지 D19 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 렌즈 시스템은 적어도 하나의 복수의 렌즈를 포함한다.
D21. D20의 실시예에 있어서, 복수의 렌즈는 공통 광축으로 구성된다.
D22. D1 내지 D21 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 적어도 2개의 렌즈는 상이한 광축, 바람직하게는 서로 평행한 광축을 포함한다.
D23. D1 내지 D22 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 렌즈 시스템은 레이저 시스템으로부터의 방사선을 초점 영역으로 수렴하도록 더 구성된다.
D24. D23의 실시예에 있어서, 초점 영역은 복수의 초점을 포함한다.
D25. D24의 실시예에 있어서, 초점은 렌즈 시스템의 광축을 따라 구성된다.
D26. D1 내지 D25 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 초점 영역은 파장이 상이한 적어도 2개의 레이저 소스를 포함한다.
D27. D1 내지 D26 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 적어도 2개의 레이저 소스는 적어도 하나의 레이저 시스템 평면에 설치되도록 구성된다.
D28. D27의 실시예에 있어서, 레이저 시스템 평면은 렌즈 시스템의 광축에 수직으로 구성된다.
D29. D1 내지 D28 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 적어도 2개의 레이저 소스는 렌즈 시스템의 광축에 평행한 방사선을 방출하도록 구성된다.
D30. D1 내지 D29 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 적어도 2개의 레이저 소스는 0.8 cm 내지 2.10 cm, 바람직하게는 1 cm 내지 1.5 cm, 예를 들어 서로 대향하는 1.65 cm 범위의 거리에서 적어도 하나의 레이저 시스템 평면에 설치되도록 구성된다.
D31. D1 내지 D30 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 각각의 레이저 소스는 10 내지 40 J/cm2, 예를 들어 20 내지 30 J/cm2, 바람직하게는 22 내지 25 J/cm2, 더 바람직하게는 24 J/cm2 범위의 플루언스를 전달하도록 구성된다.
D32. D1 내지 D31 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 각각의 레이저 소스의 플루언스는 45 내지 65% 감소하도록 구성된다.
D33. D32의 실시예에 있어서, 레이저 시스템은 타겟팅 시스템으로 사용되도록 구성된다.
D34. D1 내지 D33 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 조정 엔진은 렌즈 시스템 및/또는 렌즈 시스템의 광축에 대한 레이저 시스템의 적어도 일부의 상대 위치를 변경하도록 구성된다.
D35. D1 내지 D34 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 조정 엔진은 2개의 선형 드라이브를 포함한다.
D36. D35의 실시예에 있어서, 2개의 선형 드라이브가 동시에 작동할 수 있다.
D37. D1 내지 D36 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 프로세싱 시스템은 조정 엔진 또는 그 적어도 일부를 제어하도록 구성된다.
D38. D1 내지 D37 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 장치는 레이저 시스템으로부터의 방사선이 바람직하게는 개구부를 통해 장치로부터 방출되도록 구성된 조리개를 포함한다.
D39. D1 내지 D38 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 조리개는 1.5 cm와 같은 1 cm 내지 2 cm 범위의 개구부 폭을 갖도록 구성된다.
D40. D1 내지 D39 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 조리개 평면은 바람직하게는 렌즈 시스템의 광축에 수직이 되도록 구성된다.
D41. D1 내지 D40 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 조리개 평면 및 렌즈 시스템 평면은 2 cm 내지 6 cm, 바람직하게는 3 cm 내지 5 cm, 예를 들어 4.5 cm 범위의 거리를 갖도록 구성된다.
D42. D41의 실시예에 있어서, 조리개는 덮개를 포함한다.
D43. D42의 실시예에 있어서, 덮개는 레이저 시스템의 방사선에 투명하다.
D44. D1 내지 D43 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 덮개는 이미지 감지 시스템에 의해 수신되는 방사선에 투명하다.
D45. D1 내지 D44 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 이미지 감지 시스템은 카메라를 포함한다.
D46. D1 내지 D45 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 이미지 감지 시스템은 광축의 서로 다른 위치에서 생성된 복수의 사진을 사용하여 타겟 데이터를 저장하도록 구성된다.
D47. D2의 특징을 갖는 D1 내지 D46 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 프로세싱 시스템은 이미지 감지 시스템과 데이터를 교환하도록 구성된다.
D48. D47의 실시예에 있어서, 프로세싱 시스템은 타겟 데이터로부터 타겟의 위치를 결정하도록 구성된다.
D49. D48의 실시예에 있어서, 프로세싱 시스템은 타겟의 위치에 따라 조정 엔진 및 레이저 시스템을 제어하도록 더 구성된다.
D50. D2, D4 및 D5의 특징을 갖는 D1 내지 D49 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 이미지 감지 시스템은 사용자 단말과 데이터를 교환하도록 더 구성된다.
D51. D50의 실시예에 있어서, 장치는 사용자 단말에서 타겟 데이터를 풀링(pull)하도록 구성되며, 프로세싱 시스템은 또한 풀링된 타겟 데이터에 기초하여 조정 엔진 및 레이저 시스템을 제어하도록 구성된다.
D52. D1 내지 D51 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 메모리 구성요소는 타겟 데이터를 저장하도록 구성된다.
D53. D52의 실시예에 있어서, 타겟 데이터는 조리개에 대한 모낭의 위치를 포함한다.
D54. D1 내지 D53 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 타겟 데이터는 조리개에 대한 잉크 안료의 위치를 포함한다.
D55. D1 내지 D54 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 타겟 데이터는 임계값 보다 높은 색소 침착 값을 갖는 피부 세포의 위치를 포함한다.
D56. D1 내지 D55 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 타겟 데이터는 적어도 조정 엔진 및 적어도 레이저 시스템 중 적어도 하나를 제어하기 위한 명령 데이터를 포함한다.
D57. D1 내지 D56 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 장치는 타게팅 시스템을 더 포함한다.
D58. D57의 실시예에 있어서, 타게팅 시스템은 파장 스펙트럼의 상이한 부분에서 전자기(EM) 방사선을 제공하도록 구성된 복수의 소스를 포함한다.
D59. D1 내지 D58 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 각각의 소스는 LED 구성요소로 구성된다.
D60. D59의 실시예에 있어서, 소스는 배경 물체에 의해 더 선택적으로 또는 완전히 반사되는 전자기 방사선을 보내도록 구성된다.
D61. D60의 실시예에 있어서, 반사 각도는 35˚ 내지 95˚이다.
D62. D61의 실시예에 있어서, 소스는 75˚ 내지 105˚, 바람직하게는 90˚ 범위의 입사각에서 EM 방사선을 전송하도록 구성된다.
D63. D1 내지 D62 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 타게팅 시스템은 조리개 및/또는 개구의 외주에 있도록 구성된다.
D64. D1 내지 D63 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 조리개는 타겟 영역을 둘러싸도록 구성된다.
D65. D1 내지 D64 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 반사된 EM 방사선은 타겟 영역의 배경 영역을 조명하도록 구성된다.
D66. D1 내지 D65 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 이미지 감지 시스템은 조명된 타겟 영역을 캡처하도록 구성된다.
D67. D1 내지 D66 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 이미지 감지 시스템은 캡처된 조명된 타겟 영역을 사용하여 타겟 데이터를 생성하도록 더 구성된다.
D68. D67의 실시예에 있어서, 이미지 감지 시스템은 타겟의 적어도 하나의 흡수 값을 계산하도록 구성된다.
D69. D1 내지 D68 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 처리 구성요소는 이미지 인식을 위한 딥 러닝과 같은 머신 러닝 기술로 구성된다.
D70. D69의 실시예에 있어서, 처리 구성요소는 바람직하게는 이미지 인식을 사용하여 타겟 데이터를 분류하도록 구성된다.
D71. D1 내지 D70 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 타게팅 시스템은 적어도 하나의 음향 방사선을 방출하도록 구성된다.
D72. D71의 실시예에 있어서, 이미지 감지 시스템은 반사된 음향 방사를 기반으로 타겟 데이터를 인식하는 머신 러닝 기술로 구성된다.
D73. D1 내지 D72 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 장치는 바람직하게는 흡수 값을 사용하여 이미지 감지 시스템에 의해 타겟 영역의 색상을 추정하도록 구성된다.
D74. D1 내지 D73 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 프로세싱 시스템은 추정된 색상(들)에 기초하여 적어도 조정 엔진 및 적어도 레이저 시스템 중 적어도 하나를 제어하도록 구성된다.
아래에서, 장치 실시예가 논의될 것이다. 이러한 실시예는 문자 "A" 다음에 숫자로 축약된다. 본원에서 "장치 실시예"가 언급될 때마다, 이들 실시예를 의미한다.
A1. 표적 근접 감지용 장치로서, 장치는:
(a) 근접 감지 엔진;
(b) 처리 구성요소; 및
(c) 출력 엔진;을 포함한다.
A2. A1의 실시예에 있어서, 출력 엔진은 안전 값이 처리 구성요소에 의해 출력 엔진으로 전송되는 경우에만 레이저 시스템을 활성화하도록 구성된다.
A3. A1 또는 A2의 실시예에 있어서, 근접 감지 엔진은 근접 데이터를 처리 구성요소에 전송하도록 구성된다.
A4. A1 내지 A3 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 처리 구성요소는 근접 데이터에 기초하여 안전 값을 자동으로 생성하도록 구성된다.
A5. A1 내지 A4 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 근접 감지 엔진은 적어도 하나 또는 복수의 정전용량 감지 장치(들) 및/또는 광전 감지 장치(들) 및/또는 전자기 유도 감지 장치(들)를 포함한다.
A6. A1 내지 A5 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 근접 감지 엔진은 적어도 하나 또는 복수의 가속도계(들)를 포함한다.
A7. A1 내지 A6 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 근접 감지 엔진은 적어도 하나 또는 복수의 자이로스코프(들)를 포함한다.
A8. A1 내지 A7 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 근접 감지 엔진은 적어도 하나 또는 복수의 나침반(들)을 포함한다.
A9. A1 내지 A8 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 근접 감지 엔진은 중력, 자기 방향 및/또는 타겟 영역으로부터의 거리에 기초하여 근접 데이터를 생성하도록 구성된다.
A10. A9의 실시예에 있어서, 근접 감지 엔진은 장치의 조리개에 대한 인체의 근접성을 감지하도록 구성됩니다.
A11. A10의 실시예에 있어서, 근접 감지 엔진은 장치에 대한 신체의 움직임을 감지하도록 추가로 구성됩니다.
A12. A1 내지 A11 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 처리 구성요소는 근접 데이터가 미리 결정된 범위 내에 있을 때만 안전 값을 생성한다.
A13. A1 내지 A12 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 장치는 배터리와 같은 에너지 저장 구성요소를 포함한다.
A14. A13의 실시예에 있어서, 에너지 저장 구성요소는 리튬 이온 배터리이다.
A15. A1 내지 A14 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 장치는 충전 커넥터를 포함한다.
A16. A1 내지 A15 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 출력 엔진은 사용자 단말에 출력 신호를 전송하도록 구성된다.
A17. A16의 실시예에 있어서, 출력 엔진은 음향 출력 신호를 사용자 단말에 전송하도록 구성된다.
A18. A1 내지 A17 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 출력 엔진은 적어도 레이저 시스템 및/또는 조정 엔진이 작동될 때 사용자에게 출력 신호를 보내도록 구성된다.
아래에서, 시스템 실시예가 논의될 것이다. 이러한 실시예는 문자 "S" 다음에 숫자로 축약된다. 본원에서 "시스템 실시예"가 언급될 때마다, 이러한 실시예를 의미한다.
S1. 타겟을 안전하게 로컬화하도록 구성된 시스템으로서, 시스템은:
(a) 선행 장치 실시예 중 어느 하나에 따른 타겟 로컬화를 위한 장치;
(b) 선행 장치 실시예 중 어느 하나에 따른 타겟 근접도를 감지하기 위한 장치;를 포함하고,
시스템은 장치에 의해 생성된 안전 값에 기초하여 장치를 활성화하도록 구성된다.
S2. S1의 실시예에 있어서, 장치는 복수의 레이저 소스를 포함한다.
S3. S2의 실시예에 있어서, 적어도 2개의 레이저 소스는 상이한 파장을 갖는다.
S4. S1 내지 S3 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 시스템은 렌즈 시스템의 광축 상의 초점에서 복수의 레이저 소스를 전달하도록 더 구성된다.
S5. S1 내지 S4 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 시스템은 렌즈 시스템의 광축을 따라 초점 영역에서 복수의 레이저 소스를 전달하도록 더 구성된다.
S6. S1 내지 S5 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 시스템은 레이저 소스에 대한 렌즈 시스템의 위치를 변경하도록 더 구성된다.
S7. S1 내지 S6 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 시스템은 처리 구성요소를 포함한다.
S8. S1 내지 S7 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 처리 구성요소는 타겟 데이터를 생성하도록 구성된다.
S9. S1 내지 S8 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 시스템은 이미지 감지 시스템을 더 포함한다.
S10. S9의 실시예에 있어서, 이미지 감지 시스템은 적어도 하나의 타겟 영역 데이터를 수신하도록 구성된다.
S11. S10의 실시예에 있어서, 처리 구성요소는 이미지 감지 시스템으로부터 타겟 영역 데이터를 풀링하도록 구성된다.
S12. S1 내지 S11 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 처리 구성요소는 레이저 소스를 제어하도록 구성된다.
S13. S1 내지 S12 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 처리 구성요소는 타겟 데이터를 기반으로 렌즈 시스템의 위치를 변경한다.
S14. S13의 실시예에 있어서, 장치는 적어도 하나 또는 복수의 정전용량 감지 장치(들)를 포함한다.
S15. S14의 실시예에 있어서, 시스템은 적어도 하나의 가속도계 및 적어도 하나의 자이로스코프 및 안전 값을 생성하도록 구성된 적어도 하나의 나침반 중 적어도 하나를 포함한다.
S16. S1 내지 S15 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 안전 값은 타겟 영역과 조리개의 정렬 데이터를 포함한다.
S17. S1 내지 S16 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 시스템은 정렬 데이터가 미리 결정된 범위 내에 있는 경우에만 레이저 소스를 활성화하도록 더 구성된다.
아래에서, 방법 실시예가 논의될 것이다. 이들 실시예는 문자 "M" 다음에 숫자로 축약된다. 본원에서 "방법 실시예"가 언급될 때마다, 이러한 실시예를 의미한다.
M1. 타겟을 로컬화하기 위한 방법으로서, 방법은:
(a) 타겟 형태 및 타겟 위치를 자동으로 식별하는 단계;
(b) 타겟 형태에 기초하여 방사선을 생성하는 단계;
(c) 타겟 위치에 기초하여 방사선에 초점을 맞추는 단계;
(d) 안전 값이 수신된 경우에만 방사선을 활성화하는 단계;를 포함한다.
M2. M1의 실시예에 있어서, 방법은 레이저 소스로 구성된 레이저 시스템을 통해 방사선을 생성하는 단계를 포함한다.
M3. M2의 실시예에 있어서, 방법은 복수의 레이저 소스로 구성된 레이저 시스템을 통해 방사선을 생성하는 단계를 포함한다.
M4. M1 내지 M3 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 방법은 상이한 파장을 갖는 적어도 2개의 레이저 소스를 활성화시키는 단계를 포함한다.
M5. M1 내지 M4 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 방법은 동일하거나 유사한 파장을 갖는 적어도 2개의 레이저 소스를 활성화시키는 단계를 포함한다.
M6. M1 내지 M5 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 방법은 레이저 소스의 위치에 대해 렌즈 시스템의 위치를 조정하는 단계를 더 포함한다.
M7. M1 내지 M6 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 방법은 레이저 소스로부터의 방사선을 렌즈 시스템의 광축을 따라 초점으로 수렴시키는 단계를 포함한다.
M8. M1 내지 M7 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 방법은 복수의 레이저 소스로부터의 방사선을 렌즈 시스템의 광축을 따른 초점으로 수렴시키는 단계를 더 포함한다.
M9. M1 내지 M8 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 방법은 상이한 파장을 갖는 복수의 레이저 소스로부터의 방사선을 렌즈 시스템의 광축을 따르는 초점 영역으로 수렴시키는 단계를 포함한다.
M10. M1 내지 M9 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 각각의 레이저 소스의 파장은 590 내지 710 nm, 바람직하게는 610 내지 680 nm, 예를 들어 630 내지 650 nm, 보다 바람직하게는 640 nm의 범위에 있다.
M11. M1 내지 M10 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 각각의 레이저 소스의 파장은 710 nm 내지 880 nm, 바람직하게는 740 내지 850 nm, 예를 들어 790 내지 810 nm, 보다 바람직하게는 808 nm의 범위에 있다.
M12. M1 내지 M11 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 각각의 레이저 소스의 파장은 880 내지 1200 nm, 바람직하게는 910 내지 1105 nm, 예를 들어 930 nm 내지 990 nm, 보다 바람직하게는 980 nm의 범위에 있다.
M13. M1 내지 M12 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 각각의 레이저 소스의 플루언스는 10 내지 40 J/cm2, 예를 들어 20 내지 30 J/cm2, 바람직하게는 22 내지 25 J/cm2, 더 바람직하게는 24 J/cm2의 범위에 있다.
M14. M1 내지 M13 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 방법은 처리 구성요소를 사용하여 타겟 데이터를 자동으로 생성하는 단계를 포함한다.
M15. M1 내지 M14 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 방법은 처리 구성요소와 이미지 감지 시스템 사이의 양방향 데이터 교환을 가능하게 하는 단계를 더 포함한다.
M16. M15의 실시예에 있어서, 이미지 감지 시스템은 카메라를 포함한다.
M17. M16의 실시예에 있어서, 방법은 타게팅 시스템을 통해 전자기(EM) 방사선을 전달하는 단계를 포함한다.
M18. M17의 실시예에 있어서, 타게팅 시스템은 파장 스펙트럼의 다른 부분에서 EM 방사선을 전달하도록 구성된 복수의 소스를 포함한다.
M19. M1 내지 M18 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 방법은 75˚내지 105˚, 바람직하게는 90˚범위의 입사각으로, EM 방사선을 전달하는 단계를 포함한다.
M20. M1 내지 M19 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 방법은 35˚내지 85˚범위의 반사 각도에서, 배경으로부터의 EM 방사선을 반사하는 단계를 더 포함한다.
M21. M1 내지 M20 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 방법은 배경으로부터 반사된 EM 방사선을 통해 타겟 영역을 백라이트하는 단계를 포함한다.
M22. M21의 실시예에 있어서, 방법은 바람직하게는 이미지 감지 시스템을 사용하여 백라이트 타겟 영역을 기록하는 단계를 더 포함한다.
M23. M22의 실시예에 있어서, 방법은 기록 전에 렌즈 시스템의 위치를 조정하는 단계를 포함한다.
M24. M1 내지 M23 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 방법은 기록된 타겟 영역을 처리 구성요소에 자동으로 포워딩하는 단계를 포함한다.
M25. M1 내지 M24 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 방법은 타겟 데이터를 생성하기 위해 기록된 타겟 영역을 처리하는 단계를 더 포함한다.
M26. M25의 실시예에 있어서, 처리 단계는 신호 처리 기술을 적용하는 단계를 포함한다.
M27. M1 내지 M26 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 처리 단계는 머신 러닝 기술을 적용하는 단계를 포함한다.
M28. M1 내지 M27 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 방법은 타겟 데이터에 기초하여 렌즈 시스템을 조정하는 단계를 더 포함한다.
M29. M1 내지 M28 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 타겟 데이터는 타겟 위치와 타겟 타입을 포함한다.
M30. M1 내지 M29 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 방법은 처리 구성요소로부터 레이저 시스템으로 타겟 데이터를 통신하는 단계를 더 포함한다.
M31. M1 내지 M30 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 방법은 근접 감지 엔진으로 처리 구성요소를 용이하게 하는 단계를 포함한다.
M32. M1 내지 M31 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 방법은 근접 감지 엔진이 일단 안전 값을 생성하면 타겟 데이터만을 레이저 시스템으로 보내는 구성요소를 처리하는 단계를 포함한다.
M33. M1 내지 M32 중 어느 하나의 실시예에 있어서, 방법은 근접 감지 엔진의 방향에 기초하여 안전 값을 자동으로 계산하는 단계를 포함한다.
아래에서, 사용 실시예가 논의될 것이다. 이러한 실시예는 문자 "U" 다음에 숫자로 축약된다. 본원에서 "사용 실시예"라는 언급이 있을 때마다, 이러한 실시예를 의미한다.
U1. M1 내지 M33에 따른 방법의 실시예 중 어느 하나에 따른 방법을 수행하기 위한 선행하는 시스템 실시형태 중 어느 하나에 따른 시스템의 사용이다.
본 발명은 이제 본 발명의 실시예를 예시하는 첨부 도면을 참조하여 설명될 것이다. 이들 실시예는 본 발명을 예시할 뿐이고, 본 발명을 제한해서는 안 된다.
도 1은 레이저 장치의 실시예를 도시한다.
도 2는 레이저 장치의 확대도이다.
도 3은 메커니즘 어셈블리의 확대도이다.
도 4는 레이저 시스템의 일부의 사시도이다.
도 5는 조정 엔진의 사시도를 도시한다.
도 6 및 도 7은 레이저 시스템의 실시예를 도시한다.
도 8은 타게팅 시스템을 나타내는 확대도이다.
도 9는 이미지 감지 시스템의 실시예를 도시한다.
도 10 및 도 11은 레이저 장치의 또 다른 실시예를 도시한다.
모든 도면에 모든 참조 부호가 있는 것은 아니라는 것에 유의해야 한다. 대신에, 일부 도면에서, 설명의 간결함과 단순함을 위해 참조 부호 중 일부는 생략되었다. 이제 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다.
도 1은 전원 스위치(4)로 구성될 수 있는 타겟 로컬리제이션 장치(1), 핸들(2), 조작 패널(3)의 개략도이다. 장치는 하나 및/또는 복수의 배터리 표시기(6)를 더 포함할 수 있다. 배터리 표시기(6)는 배터리의 충전 상태(SoC) 또는 방전 깊이(DoD)의 시각적 표시를 표시하도록 구성될 수 있다. 배터리 표시기(6)는 LED 배터리 레벨 표시기, 또는 막대 그래프의 형태를 취하는 전자 디스플레이일 수 있다. 장치는 조리개(11) 및 바람직하게는 조리개(11)의 둘레에 있는 타게팅 시스템(12)을 더 포함할 수 있다. 배터리 표시기(6)는 또한 레이저의 전원을 표시할 수 있다. 장치는 방사선 통과를 허용하도록 구성될 수 있는 레이저 개구부(10)를 더 포함할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 장치의 확대도를 도시한다. 상부 본체(21)는 동작 패널 어셈블리(20)를 포함할 수 있다. 상부 본체(21)와 하부 본체(22)는 탈착 가능하게 구성될 수 있다. 메커니즘 어셈블리(30)는 이미지 감지 시스템, 레이저 시스템 및 처리 구성요소를 포함할 수 있다. 배터리(29)는 핸들(2)에 맞도록 구성될 수 있다. 배터리는 리튬 이온 배터리일 수 있다. 장치는 개구부 조립체(60)를 더 포함할 수 있고, 개구부 조립체는 타겟 영역의 형상에 따라 상이한 형상으로 구성될 수 있다.
도 3은 메커니즘 어셈블리(30)의 확대도를 도시한다. 메커니즘 어셈블리(30)는 처리 구성요소(45), 레이저 시스템(50) 및 조정 엔진(35)을 포함할 수 있다. 조정 엔진은 X 방향 모터(32), Y 방향 모터(34)를 포함할 수 있다. 모터(32, 33)는 x 방향 바(36) 및 y 방향 바(33)를 따라 렌즈 프레임(39)을 이동시키도록 구성될 수 있다. 또한, 장치는 x 방향 프레임(37) 및 렌즈 프레임 홀더(38)를 포함할 수 있다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 임의의 실시예에 따른 메커니즘 어셈블리(30)의 일부의 사시도를 도시한다. 렌즈(51)는 렌즈 프레임(39)에 포함될 수 있다. 렌즈 프레임(39)은 2개의 X 방향 바(36)에 더 장착될 수 있다. 렌즈 프레임(39)은 또한 2개의 Y 방향 바(33) 사이를 이동하도록 구성될 수 있다. Y 방향 모터(34)는 Y 방향 스핀들 드라이브(34A)에 의해 구동될 수 있다. Y 방향 스핀들(34A) 구동은 Y 방향 스핀들 너트(34B)에 의해 더욱 촉진될 수 있다. X 방향 모터(32)는 X 방향 스핀들 너트(32B)에 의해 촉진될 수 있는 X 방향 스핀들 드라이브(32A)에 의해 구동될 수 있다. Y 방향 모터(34)는 Y 방향 프레임 바(33) 상에서 Y축 방향으로 이동하도록 더 구성될 수 있다. X 방향 모터(32)는 X 방향 프레임 바(31) 상에서 X축 방향으로 이동하도록 더 구성될 수 있다. X 방향 프레임(37)은 Y 방향 구동 핀(39P)이 이동할 수 있는 X 방향 프레임 구동 슬롯(37S)을 포함할 수 있다. 따라서, 렌즈 프레임(39)은 X축과 Y축 모두에서 이동할 수 있다. 따라서, 렌즈(51)는 2축으로 이동하여 레이저 개구(10)의 전체 공간을 덮을 수 있다.
도 6 및 도 7은 레이저 시스템(50)의 실시예를 도시한다. 장치는 레이저 다이오드(54)로부터의 적어도 하나 또는 복수의 방사선 빔(52)에 초점을 맞추도록(53) 구성된 렌즈(51)를 더 포함할 수 있다. 방사선 빔은 서로 평행할 수 있다. 이미지 감지 시스템은 처리 구성요소(45)를 포함할 수 있다. 처리 구성요소(45)는 PCB 어셈블리일 수 있다. 이미지 감지 시스템은 카메라 렌즈(56)를 포함할 수 있다. 카메라 렌즈는 타겟 영역으로부터 이미지 데이터를 취하도록 구성될 수 있다. 이어서, 타겟 영역 데이터는 처리 구성요소(45)에 의해 풀링될 수 있다. 카메라 CCD(44)는 적어도 하나의 디지털 신호 처리를 가능하게 하도록 구성될 수 있다.
도 8에, 개구부 조립체(60)가 도시되어 있다. 개구부 조립체(60)는 다양한 파장을 갖는 LED(63-65)를 더 포함할 수 있는 개구부 본체(61)를 포함할 수 있다. 개구부 조립체(60)는 근접 감지 엔진(66)을 더 포함할 수 있다. 근접 감지 엔진(66)은 도면에 도시된 바와 같이 적어도 4개의 용량성 센서를 포함할 수 있다.
도 9는 타게팅 시스템의 일 실시예를 도시한다. LED 63-65는 빛을 피부로 전달한다. 빛은 본체(69)에서 반사되어 개구부(68)로 다시 반사된다. 백라이트는 타겟 영역의 그림자(78)를 나타낸다. 처리 구성요소(45)는 이미지를 수신한다. 각 각의 타겟은 XY 좌표에서 위치를 얻는다. 이어서, X 방향 모터와 Y 방향 모터는 초점을 타겟 위치로 이동한다.
도 10 및 도 11에서, 장치가 실시예에 따라 도시된다. 도면은 쌍으로 작동하고 렌즈(51) 주변 영역에 배치된 다중 레이저(50)에 의해 달성될 수 있는 딥 포커스(B)를 도시한다. 각각의 쌍(53A, 53B, 53C)은 서로 대향할 수 있고 광축(A)을 따라 특정 위치에 초점을 갖는 2개의 레이저를 가질 수 있다. 여러 파장을 조합하여 비교적 긴 초점 영역(B)이 생성될 수 있다. 긴 초점 영역은 레이저 강도의 효율성을 증가시킬 수 있다.
특허청구범위에서 괄호 사이에 나타나는 참조 번호 및 문자, 실시예에서 설명되고 첨부 도면에 예시된 특징을 식별하는 것은 청구된 사항의 예시로서 독자에게 도움을 주기 위해 제공된다. 이러한 참조 번호 및 문자를 포함하는 것은 청구 범위에 제한을 두는 것으로 해석되어서는 안된다.
"제1 옵션 및 제2 옵션 중 적어도 하나"라는 용어는 제1 옵션 또는 제2 옵션 또는 제1 옵션 및 제2 옵션을 의미하는 것으로 의도된다.
"약," "실질적으로" 또는 "대략"과 같은 상대적인 용어가 본원에서 사용될 때마다, 그러한 용어는 또한 정확한 용어도 포함하는 것으로 해석되어야 한다. 즉, 예를 들어, "실질적으로 직선"은 "(정확한) 직선"도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
위 또는 첨부된 청구범위에서 단계가 언급될 때마다, 이 텍스트에서 단계가 인용되는 순서는 임의적일 수 있다는 점에 주의해야 한다. 즉, 달리 명시되지 않거나 당업자에게 명확하지 않은 한, 단계가 인용되는 순서는 임의적일 수 있다. 즉, 본원이, 예를 들어, 방법이 단계 (A) 및 (B)를 포함한다고 기술하는 경우, 이는 반드시 단계 (A)가 단계 (B)보다 선행한다는 것을 의미하지는 않는다. 단계 (A)가 단계 (B)와 동시에 (적어도 부분적으로) 수행되거나 또는 단계 (B)가 단계 (A)에 선행하는 것도 가능하다. 또한, 단계(X)가 다른 단계(Z)보다 선행한다고 할 때, 이는 단계 (X)와 단계 (Z) 사이에 단계가 없음을 의미하지 않는다. 즉, 단계 (Z) 이전 단계 (X)는 단계 (X)가 단계 (Z) 바로 전에 수행되는 상황을 포함할 뿐만 아니라, (X)가 하나 이상의 단계(Y1) 전에 수행되고, ..., 단계(Z)가 뒤따르는 상황도 포함한다. "후" 또는 "전"과 같은 용어가 사용될 때 대응하는 고려 사항이 적용된다.
1 레이저 장치
2 핸들
3 동작 패널
4 전원 스위치
5 온/오프 유도 LED
6 배터리 표시기
10 레이저 개구부
11 조리개
12 타게팅 시스템
20 동작 패널 어셈블리
21 상부 본체
22 하부 본체
23 덮개
29 배터리
30 메커니즘 어셈블리
32 X 방향 모터
32A X 방향 스핀들 드라이브
32B X 방향 스핀들 너트
33 Y 방향 바
34 Y 방향 모터
34A Y 방향 스핀들 드라이브
34B Y 방향 스핀들 너트
35 조정 엔진
36 X 방향 바
37S Y 방향 프레임 슬롯
38 렌즈 프레임 홀더
44 카메라 CCD
45 처리 구성요소
50 레이저 시스템
51 렌즈
52 레이저 빔
56 카메라 렌즈
60 개구부 조립체
61 개구부 본체
62 조명 및 센서 PCB
63 조명 다이오드 WL 1
64 조명 다이오드 WL 2
65 조명 다이오드 WL 3
66 근접 감지 엔진
70 피부
71 타겟 영역
72 타겟
74 조명 광선
78 피부 및 모발 피처(pitcher)

Claims (15)

  1. 타겟을 안전하게 로컬화하기 위한 시스템으로서, 상기 시스템은:
    (a) 복수의 레이저 소스를 포함하는 레이저 시스템을 포함하는 장치;
    (b) 근접 데이터를 생성하도록 구성된 장치;
    (c) 타겟 데이터에 기초하여 상기 레이저 시스템을 제어하도록 구성된 처리 구성요소
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 시스템은 상기 레이저 시스템에 대해 렌즈 시스템의 광축을 이동하도록 구성된 조정 엔진을 포함하며, 상기 렌즈 시스템은 상기 레이저 시스템의 적어도 2개의 방사선 빔의 초점을 맞추도록 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 시스템은 타게팅 시스템을 더 포함하며, 상기 타게팅 시스템은 적어도 하나 또는 복수의 EM 방사선을 방출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 시스템은 이미지 감지 시스템을 더 포함하며, 상기 이미지 감지 시스템은 상기 타겟에 의해 반사된 상기 EM 방사선을 수신하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 이미지 감지 시스템은 상기 반사된 EM 방사선에 기초하여 타겟 데이터를 생성하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 처리 구성요소는 상기 타겟 데이터를 풀링(pull)하며 타겟 데이터에 기초하여 각각의 레이저 소스의 파장과 풀루언스(fluence) 중 적어도 하나를 조정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 시스템은 근접 감지 엔진으로부터 상기 근접 데이터를 풀링하는 상기 처리 구성요소를 더 포함하며, 상기 근접 감지 엔진은 적어도 중력 및 적어도 자기 방향 및 적어도 상기 타겟으로부터의 조리개의 거리 중 적어도 하나에 기초하여 상기 근접 데이터를 생성하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  8. 제7항에 있어서, 상기 근접 감지 엔진은 상기 조리개에 설치될 수 있으며, 상기 조리개는 상기 레이저 방사선을 방출하도록 구성된 개구부를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 상기 타겟 데이터와 적어도 상기 근접 데이터 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 레이저 시스템 및 상기 조정 엔진을 활성화시키는 상기 처리 구성요소를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 레이저 소스는 상이한 파장을 포함하여, 상기 렌즈를 통과한 후에 상기 광축을 따라 초점 영역을 생성하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 타겟 데이터는 상기 타겟의 위치, 형태 및 컬러 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  12. 타겟을 로컬화하기 위한 방법으로서, 상기 방법은:
    (a) 타겟 데이터를 자동으로 식별하는 단계;
    (b) 상기 타겟 데이터에 기초하여 복수의 방사선을 생성하는 단계;
    (c) 상기 타겟 상에 초점을 맞추기 위해 상기 방사선을 조정하는 단계;
    (d) 안전 값이 수신되는 경우에만, 상기 방사선을 활성화하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 제12항에 있어서, 상이한 파장을 포함하는 복수의 레이저 소스로 구성된 레이저 시스템을 통하여 상기 복수의 방사선을 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  14. 제12항 또는 제13항에 있어서, 타겟 영역과의 근접에 기초하여 상기 안전 값을 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  15. 제12항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 방법은 렌즈 시스템의 광축을 따라 복수의 초점에 상기 방사선을 집중시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
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