KR20220056893A

KR20220056893A - 차량의 제동 제어 방법

Info

Publication number: KR20220056893A
Application number: KR1020200140809A
Authority: KR
Inventors: 정종규; 김영석
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아 주식회사
Priority date: 2020-10-28
Filing date: 2020-10-28
Publication date: 2022-05-09
Also published as: DE102021108247A1; US20220126829A1; US11479250B2

Abstract

본 발명은 브레이크 액의 부족 등에 따른 경고등 점등에도 불구하고 시동 온 상태가 된 후, 운전자에 의한 일반 주행 의지 또는 차량 출고 전 공장 작업자에 의한 시험 주행 의지가 있는 경우, 클러스터를 통하여 레벨 센서의 고장 상태임을 알리는 경고를 하거나, 또는 클러스터를 통한 브레이크 액의 부족 상태임을 알리는 등의 경고 문구 표시와 함께 엔진 구동토크를 제한하여 최소 차속으로 주행할 수 있도록 함으로써, 차량을 안전한 곳으로 대피시킬 수 있고, 그에 따라 2차 사고 예방 및 후속 정비 조치가 용이하게 이루어질 수 있도록 한 차량의 제동 제어 방법을 제공하고자 한 것이다.

Description

차량의 제동 제어 방법{BRAKING CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR VEHICLE}

본 발명은 차량의 제동 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 브레이크 액의 부족 또는 누유 현상시, 또는 브레이크 액의 레벨을 센싱하는 레벨 센서의 고장시, 안전 사고 예방을 위하여 클러스터를 통한 경고와 함께 차량이 안전한 곳까지 최소 속도로 주행할 수 있도록 한 차량의 제동 제어 방법에 관한 것이다.

잘 알려진 바와 같이, 차량의 제동은 마스터 실린더로부터 캘리퍼의 휠 실린더에 유압이 제공되는 과정과, 휠 실린더의 피스톤이 유압력에 의하여 브레이크 패드를 가압하는 과정과, 브레이크 패드가 타이어와 함께 회전하는 브레이크 디스크의 표면에 마찰 접촉되는 과정으로 이루어진다.

도 1에서 보듯이, 상기 마스터 실린더(10)에는 브레이크 액 저장탱크(15)가 연결되고, 브레이크 액 저장탱크(15)에는 브레이크 액의 레벨을 센싱하는 레벨센서(11)가 장착되어 있다.

상기 브레이크 액 저장탱크(15)에 저장된 브레이크 액이 부족하거나 누유되면, 도 1에서 보듯이 상기 레벨센서(11)의 감지 신호에 의하여 클러스터(31)의 해당 경고등이 점등됨으로써, 운전자가 브레이크 액 부족을 인지할 수 있다.

그럼에도 불구하고, 운전자가 브레이크 액 부족으로 인한 브레이크 페달의 답력 부족을 인지하지 못한 채 브레이크 페달을 밟은 상태(브레이크 온 상태)에서 차량의 시동을 걸게 되면, 차량 주행이 가능한 상태가 된다.

하지만, 운전자가 가속페달을 밟으며 차량을 주행하는 도중 제동 상황에서 브레이크 페달을 다시 밟으면, 현재 브레이크 액이 부족한 상태이므로 브레이크 페달의 답력이 충분치 못하여 스폰지 필 현상이 발생되고, 이와 동시에 마스터 실린더에서 전륜 및 후륜의 각 휠실린더로 제동 유압을 위한 브레이크 액이 충분히 공급되지 못하여 원하는 제동력을 얻을 수 없게 된다.

이와 같이, 브레이크 액의 부족 또는 누유 현상시, 또는 브레이크 액의 레벨을 센싱하는 레벨 센서의 고장시, 클러스터의 해당 경고등이 점등됨에도 불구하고, 운전자가 브레이크 페달의 스폰지 필 현상을 인지하지 못한 채 차량 주행이 이루어지면, 제동 상황에서 원하는 제동력이 상실됨으로써, 차량의 충돌 사고 등이 발생할 수 있다.

이에, 종래 기술로서 브레이크 액의 부족 등에 따른 경고등 점등과 동시에 차량 주행이 불가하도록 엔진 구동을 정지시키는 제어가 이루어지도록 함으로써, 차량 주행 중 제동 상황에서 원하는 제동력을 얻지 못함에 따른 사고를 방지하는 기술이 적용되었으나, 엔진 구동 정지에 따른 차량 정지 후에 차량을 안전한 곳(차량 통행이 없는 갓길 등)으로 이동시키지 못함에 따라 뒤따르는 차량이 충돌하는 등의 2차 사고가 발생할 수 있는 문제점이 있고, 정비소까지 차량 주행이 불가하여 견인 차량을 호출해야 하는 등의 불편함에 따르게 된다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 브레이크 액의 부족 등에 따른 경고등 점등에도 불구하고 시동 온 상태가 된 후, 운전자에 의한 일반 주행 의지 또는 차량 출고 전 공장 작업자에 의한 시험 주행 의지가 있는 경우, 클러스터를 통하여 레벨 센서의 고장 상태임을 알리는 경고를 하거나, 또는 클러스터를 통한 브레이크 액의 부족 상태임을 알리는 등의 경고 문구 표시와 함께 엔진 구동토크를 제한하여 최소 차속으로 주행할 수 있도록 함으로써, 차량을 안전한 곳으로 대피시킬 수 있고, 그에 따라 2차 사고 예방 및 후속 정비 조치가 용이하게 이루어질 수 있도록 한 차량의 제동 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은: 엔진 시동 상태를 확인하는 단계; 브레이크 액의 부족과 관련된 클러스터의 경고등 점등 여부를 확인하는 단계; 제동 제어기에서 브레이크 페달 온 상태 여부를 확인하는 단계; 상기 브레이크 페달이 온 상태이면, 실제 제동 유압의 발생 여부를 확인하는 단계; 상기 제동 유압이 미발생된 것으로 판정되면, 상기 클러스터에서 브레이크 액 부족에 따른 경고 문구 및 차량의 최종 정지 방법을 안내하는 안내 문구를 표시하는 동시에 상기 제동 제어기와 엔진 제어기 간의 협조 제어를 통하여 차량을 최소 차속으로 제어하거나 정지되도록 제어하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 제동 제어 방법을 제공한다.

상기 엔진 시동 오프 상태에서 상기 경고등이 점등된 후, 상기 브레이크 페달 온 상태에서 엔진 시동이 온되면, 상기 제동 제어기에서 차량의 주행 마일리지를 확인하는 단계와; 상기 실제 제동 유압의 발생 여부를 확인하는 단계와; 현재 변속단이 D단 또는 R단으로 변경되었는지를 확인하는 단계; 가 순차적으로 진행되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제1실시예에 따르면, 상기 주행 마일리지가 차량 출고 전후를 판정하기 위한 기준거리를 초과하고, 상기 제동 유압이 미발생되며, 상기 현재 변속단이 D단 또는 R단이면, 상기 클러스터에서 브레이크 액 부족에 따른 경고 문구 및 차량의 최종 정지 방법을 안내하는 안내 문구를 표시하는 동시에 상기 제동 제어기와 엔진 제어기 간의 협조 제어를 통하여 차량이 최소 차속으로 주행하도록 엔진 구동토크를 제한하는 단계가 진행되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제2실시예에 따르면, 상기 주행 마일리지가 차량 출고 전후를 판정하기 위한 기준거리 미만이고, 상기 제동 유압이 미발생되며, 상기 현재 변속단이 D단 또는 R단이면, 상기 클러스터에서 브레이크 액 부족에 따른 경고 문구를 표시하는 동시에 상기 제동 제어기와 엔진 제어기 간의 협조 제어를 통하여 차량이 정지되도록 엔진 구동토크를 제한하는 단계가 진행되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 실제 제동 유압의 발생 여부를 확인하는 단계는: 상기 제동 제어기에 포함된 압력센서에서 제동유압 변화량을 감지하는 과정과; 상기 제동 제어기에서 압력센서의 감지값 변화량을 기준값과 비교하는 과정과; 비교 결과, 상기 압력센서의 감지값 변화량이 기준값 보다 크면 제동 유압이 정상적으로 발생된 것으로 판정하고, 상기 압력센서의 감지값 변화량이 기준값 보다 작으면 제동 유압이 미발생된 것으로 판정하는 과정; 으로 진행될 수 있다.

본 발명의 제3실시예에 따르면, 상기 엔진 시동 온 상태에서, 상기 클러스터의 경고등이 점등되면, 제동 제어기에서 현재 변속단을 확인하는 단계; 상기 현재 변속단이 D단이면, 브레이크 페달 온 상태 여부를 확인하는 단계; 상기 브레이크 페달 온 상태 여부에 따라 서로 다른 방식으로 실제 제동 유압의 발생 여부를 확인하는 단계; 및 상기 실제 제동 유압의 발생 여부에 따라 서로 다른 클러스터의 문구가 표시됨과 함께 제동 제어기의 신호에 의하여 변속 제어 유닛과 엔진 제어기 간의 제동 협조 제어가 이루어지는 단계; 가 순차 진행되는 것을 특징으로 한다.

상기 브레이크 페달 온 상태이면, 상기 실제 제동 유압의 발생 여부를 확인하는 단계는: 상기 제동 제어기에 포함된 압력센서에서 제동유압 변화량을 감지하는 과정과; 상기 제동 제어기에서 압력센서의 감지값 변화량을 기준값과 비교하는 과정과; 비교 결과, 상기 압력센서의 감지값 변화량이 기준값 보다 크면 제동 유압이 정상적으로 발생된 것으로 판정하고, 상기 압력센서의 감지값 변화량이 기준값 보다 작으면 제동 유압이 미발생된 것으로 판정하는 과정; 으로 진행되는 것을 특징으로 한다.

상기 제동 유압이 정상적으로 발생된 것으로 판정되면, 상기 클러스터에서 브레이크 액의 레벨을 센싱하는 레벨 센서의 고장임을 알리는 경고 문구를 표시하고, 상기 제동 유압이 미발생된 것으로 판정되면, 상기 클러스터를 통하여 브레이크 액 부족 및 주차 브레이크 작동 필요를 알리는 경고 문구를 표시하는 동시에 차속 저감을 위하여 변속 제어 유닛 및 엔진 제어기와의 협조 제어에 의하여 엔진 구동토크가 다운되는 엔진 브레이크가 작동되는 것을 특징으로 한다.

상기 클러스터를 통하여 브레이크 액 부족 및 주차 브레이크 작동 필요를 알리는 경고 문구를 표시할 때, 수동 변속기 차량의 경우에는 엔진 브레이크 작동이 필요함을 알리는 문구가 추가로 표시되는 것을 특징으로 한다.

반면, 상기 브레이크 페달 오프 상태이면, 상기 실제 제동 유압의 발생 여부를 확인하는 단계는: 상기 제동 제어기에 포함된 압력센서에서 오실레이션 현상으로 인한 제동 유압의 변화를 감지하는 과정과; 상기 압력센서의 감지값이 특정 시간 동안 주행 중 제동 유압의 오실레이션 현상으로 인하여 변화된 것으로 판정되면, 상기 제동 제어기에서 브레이크 액의 부족 내지 누유 상태가 아닌 것으로 판정하는 과정과; 상기 압력센서의 감지값이 특정 시간 동안 변화되지 않은 것으로 판정되면, 상기 제동 제어기에서 브레이크 액의 부족 내지 누유 현상이 발생된 것으로 판정하는 과정; 으로 진행되는 것을 특징으로 한다.

상기 제동 제어기에서 브레이크 액의 부족 내지 누유 상태가 아닌 것으로 판정하면, 클러스터를 통하여 레벨 센서 고장임을 알리는 경고 문구가 표시되는 단계가 진행되고, 상기 제동 제어기에서 브레이크 액의 부족 내지 누유 현상이 발생된 것으로 판정하면, 클러스터에서 브레이크 액 부족에 따른 경고 문구 및 차량의 최종 정지 방법을 안내하는 안내 문구를 표시하는 동시에 상기 제동 제어기와 엔진 제어기 간의 협조 제어를 통하여 차량이 최소 차속으로 주행하도록 엔진 구동토크를 제한하는 단계가 진행되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제4실시예에 따르면, 상기 엔진 시동 온 상태에서, 상기 클러스터의 경고등이 점등되면, 제동 제어기에서 현재 변속단을 확인하는 단계; 현재 변속단이 N단이면, 현재 차속이 기준 차속을 초과하는지 여부를 확인하는 단계; 상기 현재 차속이 기준 차속 미만이면, 브레이크 페달 온 상태 여부를 확인하는 단계; 상기 브레이크 페달 온 상태 여부에 따라 서로 다른 방식으로 실제 제동 유압의 발생 여부를 확인하는 단계; 및 상기 실제 제동 유압의 발생 여부에 따라 서로 다른 클러스터의 문구가 표시됨과 함께 제동 제어기와 엔진 제어기 간의 제동 협조 제어가 이루어지는 단계; 가 순차 진행되는 것을 특징으로 한다.

상기 브레이크 페달 온 상태이면, 실제 제동 유압의 발생 여부를 확인하는 단계는: 상기 제동 제어기에 포함된 압력센서에서 제동유압 변화량을 감지하는 과정과; 상기 제동 제어기에서 압력센서의 감지값 변화량을 기준값과 비교하는 과정과; 비교 결과, 상기 압력센서의 감지값 변화량이 기준값 보다 크면 제동 유압이 정상적으로 발생된 것으로 판정하고, 상기 압력센서의 감지값 변화량이 기준값 보다 작으면 제동 유압이 미발생된 것으로 판정하는 과정; 으로 진행되는 것을 특징으로 한다.

상기 제동 유압이 정상적으로 발생된 것으로 판정되면, 상기 클러스터에서 브레이크 액의 레벨을 센싱하는 레벨 센서의 고장임을 알리는 경고 문구를 표시하고, 상기 제동 유압이 미발생된 것으로 판정되면, 상기 클러스터에서 정차 상태를 유지시키라는 경고 문구를 표시하는 것을 특징으로 한다.

상기 브레이크 페달 오프 상태이면, 실제 제동 유압의 발생 여부를 확인하는 단계는: 제동 제어기에 포함된 압력 센서에서 특정 시간 동안 제동 유압의 변화량 여부를 확인하는 과정과; 특정 시간 동안의 압력센서의 감지값 변화량을 기준값과 비교하는 과정과; 비교 결과, 상기 특정 시간 동안의 압력센서의 감지값 변화량이 기준값 보다 크면 제동 유압이 정상적으로 발생되는 상태로 판정하고, 상기 특정 시간 동안의 압력센서의 감지값 변화량이 기준값 보다 작으면 제동 유압이 미발생된 것으로 판정하는 과정; 으로 진행되는 것을 특징으로 한다.

상기 제동 유압이 정상적으로 발생되는 상태로 판정되면, 클러스터를 통하여 레벨 센서의 고장을 알리는 경고 문구가 표시되는 동시에 엔진 제어기에 의하여 최대 차속의 상한치 제한 제어가 적용되고, 상기 제동 유압이 미발생되는 상태로 판정되면, 클러스터에서 정차 상태를 유지시키라는 경고 문구를 표시하는 동시에 엔진 제어기에 의하여 최대 차속의 하한치 제한 제어가 적용되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제5실시예에 따르면, 상기 엔진 시동 온 상태에서, 상기 클러스터의 경고등이 점등되면, 제동 제어기에서 현재 변속단을 확인하는 단계; 현재 변속단이 N단이면, 현재 차속이 기준 차속을 초과하는지 여부를 확인하는 단계; 상기 현재 차속이 기준 차속을 초과하면, 브레이크 페달 온 상태 여부를 확인하는 단계; 상기 브레이크 페달 온 상태 여부에 따라 서로 다른 방식으로 실제 제동 유압의 발생 여부를 확인하는 단계; 및 상기 실제 제동 유압의 발생 여부에 따라 서로 다른 클러스터의 문구가 표시됨과 함께 제동 제어기의 신호에 의하여 변속 제어 유닛과 엔진 제어기 간의 제동 협조 제어가 이루어지는 단계; 가 순차 진행되는 것을 특징으로 한다.

상기 제동 유압이 정상적으로 발생된 것으로 판정되면, 상기 클러스터에서 브레이크 액의 레벨을 센싱하는 레벨 센서의 고장임을 알리는 경고 문구를 표시하고, 상기 제동 유압이 미발생된 것으로 판정되면, 클러스터를 통하여 브레이크 액 부족 및 주차 브레이크 작동 필요를 알리는 경고 문구를 표시하는 동시에 차속 저감을 위하여 변속 제어 유닛 및 엔진 제어기와의 협조 제어에 의하여 엔진 구동토크가 다운되는 엔진 브레이크가 작동되는 것을 특징으로 한다.

상기 제동 유압이 정상적으로 발생되는 상태로 판정되면, 클러스터를 통하여 레벨 센서 고장임을 알리는 경고 문구가 표시되는 단계가 진행되고, 상기 제동 유압이 미발생되는 상태로 판정되면, 클러스터를 통하여 브레이크 액 부족 및 주차 브레이크 작동 필요를 알리는 경고 문구를 표시하는 동시에 브레이크 온 상태가 되기 전까지 차속 저감을 위하여 변속 제어 유닛 및 엔진 제어기와의 협조 제어 대기 모드로 진입하는 것을 특징으로 한다.

상기 변속 제어 유닛 및 엔진 제어기와의 협조 제어 대기 모드로 유지되는 중, 상기 브레이크 페달이 온 상태가 되면, 변속 제어 유닛과 엔진 제어기 간의 협조 제어를 통하여 엔진 구동토크가 점차 다운되는 엔진 브레이크가 작동되는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 상기한 과제 해결 수단을 통하여 다음과 같은 효과를 제공한다.

첫째, 시동 오프 상태에서 브레이크 액의 부족 등에 따른 경고등 점등에도 불구하고 시동 온 상태가 된 후, 운전자에 의한 주행 의지가 있는 경우, 클러스터를 통하여 레벨 센서의 고장 상태임을 알리는 경고를 하거나, 또는 클러스터를 통한 브레이크 액의 부족 상태임을 알리는 등의 경고 문구 표시와 함께 엔진 구동토크를 제한하여 최소 차속으로 주행할 수 있도록 함으로써, 차량을 안전한 곳으로 대피시킬 수 있고, 그에 따라 2차 사고 예방 및 후속 정비 조치가 용이하게 이루어질 수 있다.

둘째, 시동 오프 상태에서 브레이크 액의 부족 등에 따른 경고등 점등에도 불구하고 시동 온 상태가 된 후, 공장 작업자에 의한 주행 의지가 있는 경우, 클러스터를 통하여 레벨 센서의 고장 상태임을 알리는 경고를 하거나, 또는 클러스터를 통한 브레이크 액의 부족 상태임을 알리는 등의 경고 문구 표시와 함께 엔진 구동토크를 제한하여 조립 라인에서 차량의 정지가 이루어지도록 함으로써, 조립 라인에서의 차량 안전 사고를 예방하는 동시에 조립 공정 상의 문제를 점검하여 브레이크 액 점검 및 교체 등과 같은 후속 조치가 용이하게 이루어질 수 있다.

셋째, 시동 온 상태에서 브레이크 액의 부족 등에 따른 경고등 점등이 점등되면, 현재 변속단, 차속, 브레이크 페달 온 여부 등의 조건에 따라, 클러스터를 통하여 레벨 센서의 고장 상태임을 알리는 경고를 하거나, 또는 클러스터를 통한 브레이크 액의 부족 상태임을 알리는 등의 경고 문구 표시와 함께 엔진 브레이크를 작동시키거나 엔진 구동토크를 제한하여, 차량을 안전한 곳으로 대피시킬 수 있고, 그에 따라 2차 사고 예방 및 후속 정비 조치가 용이하게 이루어질 수 있다.

도 1은 마스터 실린더에 레벨센서를 갖는 브레이크 액 저장탱크가 장착된 상태를 도시한 개략도,
도 2는 본 발명에 따른 차량의 제동 제어 방법을 위한 제어 구성도,
도 3은 본 발명의 제1실시예 및 제2실시예에 따른 차량의 제동 제어 방법을 도시한 순서도,
도 4 내지 도 6은 각각 본 발명의 제3,4,5실시예에 따른 차량의 제동 제어 방법을 도시한 순서도.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.

첨부한 도 2는 본 발명에 따른 제동 제어 방법을 위한 제어 구성도로서, 도면부호 20은 제동 제어기를 지시한다.

상기 제동 제어기(20)는 급제동시 바퀴의 잠김 현상을 방지하기 위한 제동 제어를 하는 ABS(Anti-lock Brake System) 제어유닛 또는 차량의 미끌림 방지 및 차체 자세를 안정적으로 잡아주기 위한 제동 제어를 하는 ESC(Electronic Stability Control) 제어유닛 등이 적용될 수 있고, 여기에서는 제동 제어기로 칭하기로 한다.

상기 제동 제어기(20)의 입력단에는 브레이크 페달 스위치(11)와, 변속 제어유닛(12, TCU : Transmission Control Unit)과, 레벨 센서(13)와, 차속을 감지하는 휠 스피드 센서(14) 등이 전기적 신호 전송 가능하게 연결된다.

이에, 상기 브레이크 페달 스위치(11)는 운전자가 브레이크 페달을 밟았을 때의 패달 온 신호를 제동 제어기(20)에 전송하고, 상기 변속 제어유닛(12)은 현재 변속단을 제동 제어기(20)에 전송하며, 또한 상기 레벨 센서(13)는 브레이크 액 저장탱크 내의 브레이크 액 레벨을 감지한 신호를 제동 제어기(20)에 전송하고, 상기 휠 스피드 센서(14)는 휠 속도 신호를 제동 제어기(20)에 전송한다.

상기 제동 제어기(20)의 출력단은 운전자 경고를 위한 경고등을 포함하는 클러스터(31)와, 엔진의 구동 토크 등을 제어하는 엔진 제어기(32) 등에 전기적 신호 전송 가능하게 연결된다.

이때, 상기 제동 제어기(20)는 전륜 및 후륜의 제동을 위한 각 휠실린더(33)에 제동 유압을 분배하는 제어를 한다.

여기서, 상기한 구성을 기반으로 이루어지는 본 발명의 제동 제어 방법에 살펴보면 다음과 같다.

제1실시예 및 제2실시예

첨부한 도 3은 본 발명의 제1실시예 및 제2실시예에 따른 차량의 제동 제어 방법을 도시한 순서도이다.

본 발명의 제1실시예는 엔진 시동 오프 상태에서 브레이크 액의 부족 등에 따른 경고등 점등에도 불구하고 시동 온 상태가 된 후, 차량 출고 후 운전자에 의한 주행 의지가 있는 경우, 클러스터를 통하여 레벨 센서의 고장 상태임을 알리는 경고를 하거나, 또는 클러스터를 통한 브레이크 액의 부족 상태임을 알리는 등의 경고 문구 표시와 함께 엔진 구동토크를 제한하여 안전한 곳까지 최소 차속으로 주행할 수 있도록 한 점에 주안점이 있다.

또한, 본 발명의 제2실시예는 엔진 시동 오프 상태에서 브레이크 액의 부족 등에 따른 경고등 점등에도 불구하고 시동 온 상태가 된 후, 차량 출고 전 공장 작업자에 의한 시험 주행 의지가 있는 경우, 클러스터를 통하여 레벨 센서의 고장 상태임을 알리는 경고를 하거나, 또는 클러스터를 통한 브레이크 액의 부족 상태임을 알리는 등의 경고 문구 표시와 함께 엔진 구동토크를 제한하여 최소 차속으로 주행할 수 있도록 한 점에 주안점이 있다.

이를 위해, 먼저 엔진의 시동 오프 상태에서 브레이크 액의 부족 등과 관련된 클러스터의 경고등 점등 여부를 확인한다(S101).

예를 들어, 브레이크 액의 부족시 레벨 센서(13)의 신호를 수신한 제동 제어기(20)에서 클러스터(31)의 해당 경고등을 점등시키는 제어를 한다.

연이어, 상기 브레이크 페달 온 상태 여부를 확인한다(S102).

예를 들어, 제동 제어기(20)에서 브레이크 페달 스위치(11)로부터 운전자가 브레이크 페달을 밟음에 따른 온 신호를 수신하면, 브레이크 페달 온 상태로 인식하게 된다.

이때, 상기 클러스터의 경고등이 점등됨에도 불구하고, 운전자가 브레이크 액 부족으로 인한 브레이크 페달의 답력 부족을 인지하지 못한 채 브레이크 페달을 밟은 상태(브레이크 온 상태)에서 차량의 엔진 시동을 걸 수 있다.

이어서, 엔진 시동이 온 상태가 되면, 차량의 주행 마일리지를 확인한다(S103).

예를 들어, 상기 제동 제어기(20)에서 클러스터의 적산거리계(ODO, Odometer)로부터 차량 출고 시점부터 현재까지 차량이 주행한 거리 정보를 수신하여, 차량의 주행 마일리지를 인지할 수 있다.

상기 차량의 주행 마일리지를 확인하는 이유는 차량의 출고 후에 운전자에 의한 주행 조건인지, 또는 차량 제작 후 출고 전에 차량 성능을 최종 확인하기 위하여 공장 작업자에 의한 평가 주행 조건인지를 확인하기 위함에 있다.

통상, 상기 공장 작업자에 의한 평가 주행에 따른 마일리지는 약 5 ~ 6km 내외이므로, 상기 S103 단계에서 차량의 주행 마일리지를 확인할 때의 기준거리를 5km 또는 6km로 정할 수 있다.

이에, 상기 S103 단계에서의 확인 결과, 차량의 주행 마일리지가 기준거리를 초과하면 차량의 출고 후에 운전자에 의한 주행 조건으로 결정하여 후술하는 단계 S104 내지 S107이 실행되고, 반면 차량의 주행 마일리지가 기준거리 미만이면 차량 제작 후 출고 전에 공장 작업자에 의한 평가 주행 조건으로 결정하여 후술하는 단계 S204 내지 S207가 실행된다.

연이어, 상기 S103 단계에서의 확인 결과, 차량의 주행 마일리지가 기준거리를 초과하여 운전자에 의한 주행 조건으로 결정되면, 실제 제동 유압의 발생 여부를 확인한다(S104).

예를 들어, 상기 제동 제어기로 채택되는 ESC 제어유닛에는 제동유압 변화량을 감지하는 압력센서가 포함되어 있는데, 이 압력센서에서 브레이크 페달 온에 따른 제동 유압 변화량을 감지할 수 있다.

이에, 상기 단계 S104에서 실제 제동 유압의 발생 여부를 확인하는 과정은 상기 제동 제어기(20)에서 압력센서의 감지값 변화량을 기준값(B)과 비교하는 과정으로 이루어질 수 있다.

비교 결과, 상기 압력센서의 감지값 변화량이 기준값(B) 보다 크면, 브레이크 페달 온에 따른 제동 유압이 정상적으로 발생된 것으로 판정하고, 반면 상기 압력센서의 감지값 변화량이 기준값(B) 보다 작으면, 브레이크 페달 온에 따른 제동 유압이 미발생된 것으로 판정한다.

이때, 상기 단계 S104에서의 확인 결과 브레이크 페달 온에 따른 제동 유압이 정상적으로 발생된 것으로 판정됨에도 불구하고, 상기 단계 S101에서의 확인 결과 클러스터의 경고등이 점등된 상태라면, 브레이크 액의 레벨을 센싱하는 레벨 센서가 고장난 것으로 판정할 수 있다.

상기 제동 유압이 정상적으로 발생된 것으로 판정되면, 엔진 시동 온 상태에서의 차량 정상 주행 상황 중, 브레이크 액의 부족과 관련된 클러스터의 경고등 점등 여부를 확인하는 단계(S301)가 다시 진행될 수 있고, 단계 S301 확인 결과 상기 클러스터의 경고등이 점등된 것을 확인되면, 후술하는 바와 같이 단계 S302 내지 S324가 진행될 수 있다.

반면, 상기 단계 S104에서의 확인 결과 브레이크 페달 온에 따른 제동 유압이 미발생된 것으로 판정되면, 현재 브레이크 액이 부족한 상태이므로 제동 상황에서 브레이크 페달을 밟더라도 브레이크 페달의 답력이 충분치 못하여 스폰지 필 현상이 발생되고, 전륜 및 후륜의 각 휠실린더로 제동 유압을 위한 브레이크 액이 충분히 공급되지 못하여 원하는 제동력을 얻을 수 없게 되어, 결국 충돌 사고 등이 발생될 수 있다.

더욱이, 브레이크 액의 부족 등에 따른 엔진 구동을 정지시키는 제어가 이루어진다면, 엔진 구동 정지에 따른 차량 정지 후에 차량을 안전한 곳(차량 통행이 없는 갓길 등)으로 이동시키지 못함에 따라 뒤따르는 차량이 충돌하는 등의 2차 사고가 발생할 수 있다.

이러한 차량 충돌 사고를 방지하고자, 운전자의 주행 의지가 있는 경우 클러스터를 통한 브레이크 액 부족을 알리는 경고 문구 표시와 함께 엔진 구동토크를 제한하여 최소 차속으로 주행할 수 있도록 함으로써, 차량을 안전한 곳으로 대피시킬 수 있도록 한다.

이를 위해, 운전자의 주행 의지를 판단하기 위하여 현재 변속단이 D단 또는 R단 등의 주행 가능 변속단에 있는지 확인한다(S105).

예를 들어, 상기 제동 제어기(20)에서 변속 제어유닛(12)으로부터 전송되는 현재 변속단 신호를 기반으로 현재 변속단이 D단 또는 R단 등의 주행 가능 변속단인지를 확인할 수 있다.

상기 단계 S105에서의 확인 결과, 현재 변속단이 D단 또는 R단이면, 상기 클러스터(31)에서 경고 문구 및 안내 문구로서 브레이크 액 부족에 따른 경고 문구 및 차량의 최종 정지 방법을 안내하는 안내 문구를 표시하고, 이와 동시에 차량이 최소 차속으로 주행하도록 엔진 구동토크를 제한하는 제어가 이루어진다(S105).

예를 들어, 상기 제동 제어기(20)에서 클러스터(31)에 브레이크 액 부족 신호를 전송하면, 클러스터(31)에서 "브레이크 액 부족" 임을 알리는 경고 문구 및 "제동 유압 라인의 고장이 우려되오니 제동시 주차 브레이크를 동시에 작동시키십시요" 등의 안내 문구를 표시하고, 상기 제동 제어기(20)에서 엔진 구동토크 제한 신호를 엔진 제어기(32)에 전송하면 엔진 제어기(32)에서 차량이 최소 차속(예, 10KPH 이하의 저속)으로 주행하도록 엔진 구동토크를 제한하는 협조 제어를 하게 된다.

따라서, 운전자가 클러스터를 통한 경고 및 안내 문구에 따라, 최소 차속으로 주행하는 차량을 안전한 곳(예, 고속도로의 갓길)으로 대피시킬 수 있고, 아울러 차량이 안전한 곳에 도착하면 최소 차속의 주행 상태(예, 10KPH 이하의 저속 주행)이므로 운전자가 주차 브레이크를 작동시키는 것만으로도 차량이 안전하게 정지할 수 있고, 그에 따라 2차 사고 예방 및 후속 정비 조치가 용이하게 이루어질 수 있다.

한편, 상기 S103 단계에서의 확인 결과, 차량의 주행 마일리지가 기준거리 미만이면 차량 제작 후 출고 전에 공장 작업자에 의한 평가 주행 조건으로 결정한다.

이에, 상기 S103 단계에서의 확인 결과, 상기 공장 작업자에 의한 평가 주행 조건으로 결정되면, 실제 제동 유압의 발생 여부를 확인한다(S204).

이에, 상기 단계 S204에서 실제 제동 유압의 발생 여부를 확인하는 과정은 상기 제동 제어기(20)에서 압력센서의 감지값 변화량을 기준값(B)과 비교하는 과정으로 이루어질 수 있다.

이때, 상기 단계 S204에서의 확인 결과 브레이크 페달 온에 따른 제동 유압이 정상적으로 발생된 것으로 판정됨에도 불구하고, 클러스터의 경고등이 점등된 상태라면, 브레이크 액의 레벨을 센싱하는 레벨 센서가 고장난 것으로 판정할 수 있다.

이에, 상기 클러스터(31)에서 경고 문구로서 "레벨 센서 고장" 또는 "레벨 센서 재점검 요망" 등과 같은 문구를 표시하게 된다(S205).

예를 들어, 상기 제동 제어기(20)에서 클러스터(31)에 레벨 센서의 고장 판정 신호를 전송하면, 클러스터(31)에서 "레벨 센서 고장" 또는 "레벨 센서 재점검 요망" 등과 같은 경고 문구를 표시한다.

따라서, 공장 작업자는 브레이크 액이 충분하여 제동 유압계는 이상이 없는 것으로 인식하는 동시에 "레벨 센서 고장" 또는 "레벨 센서 재점검 요망" 등과 같은 경고 문구를 보고, 조립 라인에서 레벨 센서만을 교체하는 후속 조치를 취할 수 있다.

반면, 상기 단계 S204에서의 확인 결과 브레이크 페달 온에 따른 제동 유압이 미발생된 것으로 판정되면, 현재 브레이크 액이 부족한 상태이므로 제동 상황에서 브레이크 페달을 밟더라도 브레이크 페달의 답력이 충분치 못하여 스폰지 필 현상이 발생되고, 전륜 및 후륜의 각 휠실린더로 제동 유압을 위한 브레이크 액이 충분히 공급되지 못하여 원하는 제동력을 얻을 수 없게 되어, 결국 차량 조립 라인 등에서 앞차와 충돌하는 사고 등이 발생될 수 있다.

이러한 차량 충돌 사고를 방지하고자, 클러스터를 통한 브레이크 액 부족을 알리는 경고 문구 표시와 함께 엔진 구동토크를 제한(예, 엔진 구동토크를 0% 로 제한)하여 차량이 정지되도록 한다.

이를 위해, 공장 작업자의 주행 의지를 판단하기 위하여 현재 변속단이 D단 또는 R단 등의 주행 가능 변속단에 있는지 확인한다(S206).

상기 단계 S206에서의 확인 결과, 현재 변속단이 D단 또는 R단이면, 상기 클러스터(31)에서 브레이크 액 부족에 따른 경고 문구를 표시하고, 이와 동시에 차량이 정지하도록 엔진 구동토크를 제한하는 제어가 이루어진다(S207).

예를 들어, 상기 제동 제어기(20)에서 클러스터(31)에 브레이크 액 부족 신호를 전송하면, 클러스터(31)에서 "브레이크 액 부족" 또는 "브레이크 액 주입 공정 누락" 등과 같은 경고 문구를 표시하고, 상기 제동 제어기(20)에서 엔진 구동토크 제한 신호를 엔진 제어기(32)에 전송하면 엔진 제어기(32)에서 차량 정지를 위하여 엔진 구동토크를 0% 로 제한하는 협조 제어를 하게 된다.

따라서, 공장 작업자가 차량이 정지된 상태에서 클러스터를 통한 경고 문구에 따라, 브레이크 액 저장탱크에 브레이크 액을 충진하거나, 또는 브레이크 액의 레벨 등을 재점검하는 등의 후속 조치를 바로 취할 수 있다.

본 발명의 제3,4,5실시예는 엔진 시동 온 상태에서 차량의 정상 주행 또는 정차 중, 브레이크 액의 부족 또는 레벨 센서의 고장 등이 발생하면, 엔진 구동토크를 제한하여 안전한 곳까지 최소 차속으로 주행할 수 있도록 제어하거나 정차 상태를 유지시킬 수 있도록 점에 주안점이 있다.

제3실시예

첨부한 도 4는 본 발명의 제3실시예에 따른 차량의 제동 제어 방법을 도시한 순서도이다.

이를 위해, 먼저 엔진 시동 온 상태에서 브레이크 액의 부족 등과 관련된 클러스터의 경고등 점등 여부를 다시 확인한다(S301).

이어서, 운전자의 주행 의지 여부를 판단하고자 현재 변속단이 P단인지 여부를 확인한다(S302).

예를 들어, 상기 제동 제어기(20)에서 변속 제어유닛(12)으로부터 전송되는 현재 변속단 신호를 기반으로 현재 변속단을 확인할 수 있다.

상기 단계 S302에서의 확인 결과, 현재 변속단이 P단이면, 운전자의 주행 의지가 없는 정차 상태에서 운전자가 브레이크 액 부족에 따른 클러스터의 경고등 점등 상태를 확인하여 후속 조치를 취하면 되므로, 별도의 제어가 이어지지 않는다.

연이어, 운전자의 관성 주행 의지 또는 가속 주행 의지를 판단하고자 현재 변속단이 N단 또는 D단인지 확인한다(S303).

상기 단계 S303에서의 확인 결과, 현재 변속단이 N단이면 운전자의 관성 주행 의지가 있는 것으로 판정하고, 현재 변속단이 D단이면 운전자의 가속 주행 의지가 있는 것으로 판정한다.

상기 현재 변속단이 D단이면, 이후 과정으로서 제동 제어기에서 브레이크 페달 온 상태 여부에 따라 서로 다른 방식으로 실제 제동 유압의 발생 여부를 확인한 후, 실제 제동 유압의 발생 여부에 따라 서로 다른 클러스터의 문구가 표시됨과 함께 제동 제어기의 신호에 의하여 변속 제어 유닛과 엔진 제어기 간의 제동 협조 제어가 이루어진다.

이를 위해, 상기 단계 S303에서의 확인 결과, 현재 변속단이 D단으로 판정되면, 연이어 브레이크 페달의 온 상태 여부를 확인한다(S304).

상기 단계 S304에서의 확인 결과 브레이크 페달 온 상태이면, 실제 제동 유압의 발생 여부를 확인한다(S305).

이에, 상기 단계 S305에서 실제 제동 유압의 발생 여부를 확인하는 과정은 상기 제동 제어기(20)에서 압력센서의 감지값 변화량을 기준값(B)과 비교하는 과정으로 이루어질 수 있다.

이때, 상기 단계 S305에서의 확인 결과 브레이크 페달 온에 따른 제동 유압이 정상적으로 발생된 것으로 판정됨에도 불구하고, 상기 단계 S301에서의 확인 결과 클러스터의 경고등이 점등된 상태라면, 브레이크 액의 레벨을 센싱하는 레벨 센서가 고장난 것으로 판정할 수 있다.

이에, 상기 클러스터(31)에서 "레벨 센서 고장" 임을 알리는 경고 문구를 표시하고, 제동 유압이 정상적으로 발생되므로 운전자 의지를 반영한 제동이 이루어질 수 있다(S306).

예를 들어, 상기 제동 제어기(20)에서 클러스터(31)에 레벨 센서의 고장 판정 신호를 전송하면, 클러스터(31)에서 "레벨 센서 고장" 임을 알리는 경고 문구를 표시하고, 운전자가 브레이크 페달을 밟음에 따른 제동 즉, 운전자 의지를 반영한 제동이 원활하게 이루어질 수 있다.

따라서, 운전자는 브레이크 액이 충분하여 제동 유압계는 이상이 없는 것으로 인식하는 동시에 "레벨 센서 고장" 임을 알리는 경고 문구를 보고, 추후에 레벨 센서만을 교체하는 정비를 받으면 된다.

반면, 상기 단계 S305에서의 확인 결과 브레이크 페달 온에 따른 제동 유압이 미발생된 것으로 판정되면, 제동 유압 계통의 브레이크 액 누유 등으로 인한 브레이크 액의 부족으로 인하여 제동 상황에서 브레이크 페달을 밟더라도 브레이크 페달의 답력이 충분치 못하여 스폰지 필 현상이 발생되고, 전륜 및 후륜의 각 휠실린더로 제동 유압을 위한 브레이크 액이 충분히 공급되지 못하여 원하는 제동력을 얻을 수 없게 되어, 결국 충돌 사고 등이 발생될 수 있다.

이에, 상기 단계 S305에서의 확인 결과 브레이크 페달 온에 따른 제동 유압이 미발생된 것으로 판정되면, 클러스터를 통하여 경고 문구를 표시하는 동시에 차속 저감을 위하여 변속 제어 유닛 및 엔진 제어기와의 협조 제어가 이루어진다(S307).

예를 들어, 상기 제동 제어기(20)에서 클러스터(31)에 브레이크 액 부족 신호를 전송하면, 클러스터(31)에서 "브레이크 액 부족, 엔진 브레이크 작동 중이므로 임의 변속 조작 금지 및 주차 브레이크 작동 필요" 등과 같은 경고 문구를 표시한다.

이와 동시에, 상기 제동 제어기(20)에서 변속 제어 유닛(12) 및 엔진 제어기(32)에 엔진 브레이크 작동 신호를 전송하면, 변속 제어 유닛(12)과 엔진 제어기(32) 간의 협조 제어를 통하여 엔진 구동토크가 점차 다운되는 엔진 브레이크가 작동함으로써, 차량을 안전한 곳(예, 고속도로의 갓길)으로 대피시킬 수 있고, 아울러 차량이 안전한 곳에 도착하면 운전자가 주차 브레이크를 작동시키는 것만으로도 차량이 안전하게 정지할 수 있고, 그에 따라 2차 사고 예방 및 후속 정비 조치가 용이하게 이루어질 수 있다.

이때, 자동 변속기 차량의 경우에는 상기 제동 제어기(20)의 신호에 따른 변속 제어 유닛(12) 및 엔진 제어기(32)의 협조 제어를 통한 엔진 브레이크가 자동으로 작동될 수 있지만, 수동 변속기 차량의 경우에는 운전자가 직접 엔진 브레이크를 작동시켜야 한다.

이에, 수동 변속기 차량의 경우에는 상기한 단계 S307에서의 클러스터를 통한 경고 문구를 표시할 때, "브레이크 액 부족, 2단 변속을 통한 엔진 브레이크 작동 및 및 주차 브레이크 작동 필요" 등과 같은 경고 문구를 표시함으로써, 운전자가 직접 저단 변속을 실시하며 엔진 브레이크를 작동시키는 것을 유도할 수 있고, 그에 따라 엔진 브레이크가 작동하는 상태에서 차량을 안전한 곳(예, 고속도로의 갓길)으로 대피시킬 수 있고, 아울러 차량이 안전한 곳에 도착하면 운전자가 주차 브레이크를 작동시키는 것만으로도 차량이 안전하게 정지할 수 있고, 그에 따라 2차 사고 예방 및 후속 정비 조치가 용이하게 이루어질 수 있다.

한편, 상기 단계 S304에서의 확인 결과 브레이크 페달 온 상태가 아니면, 즉, 운전자가 브레이크 페달을 밟은 상태가 아닌 브레이크 페달 오프 상태이면, 특정 시간 동안의 제동 유압의 변화 여부를 확인한다(S308).

상기 제동 제어기로 채택되는 ESC 제어유닛에는 제동유압 변화량을 감지하는 압력센서가 포함되어 있는데, 이 압력센서의 감지값 변화를 통하여 제동 유압의 변화여부를 확인할 수 있다.

예를 들어, 운전자가 브레이크 페달을 밟은 상태가 아니지만, 주행 중에 제동 유압의 오실레이션 현상이 발생될 수 있는 바, 상기 압력센서에서 오실레이션 현상으로 인한 제동 유압의 변화를 감지할 수 있다.

이에, 상기 단계 S308에서의 확인 결과, 상기 압력센서의 감지값이 특정 시간 동안 주행 중 제동 유압의 오실레이션 현상으로 인하여 변화된 것으로 판정되면, 상기 제동 제어기(20)에서 브레이크 액의 부족 내지 누유 상태가 아닌 것으로 판정함으로써, 클러스터를 통하여 경고 문구가 표시되는 동시에 차량은 계속 관성 주행을 하게 된다(S309).

예를 들어, 상기 제동 제어기(20)에서 브레이크 액의 부족 내지 누유 상태가 아닌 것으로 판정하여 클러스터(31)에 레벨 센서의 고장 판정 신호를 전송하면, 클러스터(31)에서 "레벨 센서 고장" 임을 알리는 경고 문구를 표시하게 되고, 차량은 계속 관성 주행을 하게 된다.

반면, 상기 단계 S308에서의 확인 결과, 상기 압력센서의 감지값이 특정 시간 동안 변화되지 않은 것으로 판정되면, 운전자가 브레이크 페달을 밟지 않았지만 브레이크 액의 부족 내지 누유 현상이 발생된 것으로 확정하여, 상기 클러스터(31)에서 브레이크 액 부족에 따른 경고 문구 및 차량의 최종 정지 방법을 안내하는 안내 문구를 표시하고, 이와 동시에 차량이 최소 차속으로 주행하도록 엔진 구동토크를 제한하는 제어가 이루어진다(S310).

예를 들어, 상기 제동 제어기(20)에서 클러스터(31)에 브레이크 액 부족 신호를 전송하면, 클러스터(31)에서 "브레이크 액 부족" 임을 알리는 경고 문구 및 "제동 유압 라인의 고장이 우려되오니 제동시 주차 브레이크를 동시에 작동시키십시요" 등의 안내 문구를 표시하고, 상기 제동 제어기(20)에서 엔진 구동토크 제한 신호를 엔진 제어기(32)에 전송하면 엔진 제어기(32)에서 차량이 최소 차속(예, 10KPH 이하의 저속)으로 주행하도록 엔진 구동토크를 제한하는 협조 제어가 이루어지게 된다.

한편, 상기 단계 S303에서의 확인 결과, 현재 변속단이 N단으로 판정되면, 연이어 현재 차속이 기준 차속(A [KPH])를 초과하는지 여부를 확인한다(S311).

예를 들어, 제동 제어기(20)에서 휠 스피드 센서(14)로부터 차속 신호를 수신한 후, 이를 기준 차속(A [KPH])과 비교한다.

이때, 상기 변속단이 N단인 상태에서 현재 차속이 기준 차속을 초과하는지 여부를 확인하는 이유는 주행 중 운전자의 관성 주행 의지인지 또는 차량의 정차 중에 운전자가 N단을 선택한 것인지를 판단하기 위함이다.

상기 현재 변속단이 N단인 상태에서 현재 차속이 기준 차속 미만이면 정차 상태로 판정하여, 이후 과정으로서 제동 제어기에서 브레이크 페달 온 상태 여부에 따라 서로 다른 방식으로 실제 제동 유압의 발생 여부를 확인한 후, 실제 제동 유압의 발생 여부에 따라 서로 다른 클러스터의 문구가 표시됨과 함께 제동 제어기와 엔진 제어기 간의 제동 협조 제어가 이루어진다.

이에, 상기 단계 S311에서의 확인 결과, N단 상태에서 현재 차속이 기준 차속(A [KPH]) 미만이면, 본 발명의 제4실시예에 따른 제동 제어 방법이 진행되고, N단 상태에서 현재 차속이 기준 차속(A [KPH])을 초과하면 본 발명의 제5실시예에 따른 제동 제어 방법이 진행된다.

제4실시예

첨부한 도 5는 본 발명의 제4실시예에 따른 차량의 제동 제어 방법을 도시한 순서도이다.

상기 단계 S311에서의 확인 결과, N단 상태에서 현재 차속이 기준 차속(A [KPH]) 미만이면, 차량의 정차 중에 운전자가 N단을 선택한 것으로 판정하고, 연이어 브레이크 페달 온 여부를 확인한다(S312).

상기 단계 S312에서의 확인 결과 브레이크 페달 온 상태이면, 실제 제동 유압의 발생 여부를 확인한다(S313).

상기 단계 S313에서 실제 제동 유압의 발생 여부를 확인하는 과정은 전술한 바와 같이 제동 제어기(20)에서 압력센서의 감지값 변화량을 기준값(B)과 비교하는 과정으로 이루어질 수 있다.

이때, 상기 단계 S313에서의 확인 결과 브레이크 페달 온에 따른 제동 유압이 정상적으로 발생된 것으로 판정됨에도 불구하고, 상기 단계 S301에서의 확인 결과 클러스터의 경고등이 점등된 상태라면, 브레이크 액의 레벨을 센싱하는 레벨 센서가 고장난 것으로 판정할 수 있다.

이에, 상기 클러스터(31)에서 "레벨 센서 고장" 임을 알리는 경고 문구를 표시하고, 제동 유압이 정상적으로 발생되므로 정차 중인 차량의 재출발 후 제동 상황에서 운전자 의지를 반영한 제동이 이루어질 수 있다(S314).

예를 들어, 상기 제동 제어기(20)에서 클러스터(31)에 레벨 센서의 고장 판정 신호를 전송하면, 클러스터(31)에서 "레벨 센서 고장" 임을 알리는 경고 문구를 표시하고, 정차 중인 차량의 재출발 후 제동 상황에서 운전자가 브레이크 페달을 밟음에 따른 제동 즉, 운전자 의지를 반영한 제동이 원활하게 이루어질 수 있다.

반면, 상기 단계 S313에서의 확인 결과 브레이크 페달 온에 따른 제동 유압이 미발생된 것으로 판정되면, 제동 유압 계통의 브레이크 액 누유 등으로 인한 브레이크 액의 부족으로 인하여 제동 상황에서 브레이크 페달을 밟더라도 브레이크 페달의 답력이 충분치 못하여 스폰지 필 현상이 발생되고, 전륜 및 후륜의 각 휠실린더로 제동 유압을 위한 브레이크 액이 충분히 공급되지 못하여 원하는 제동력을 얻을 수 없게 되어, 결국 충돌 사고 등이 발생될 수 있다.

이에, 상기 단계 S313에서의 확인 결과 브레이크 페달 온에 따른 제동 유압이 미발생된 것으로 판정되면, 클러스터에서 정차 상태를 유지시키라는 경고 문구를 표시한다(S315).

예를 들어, 상기 제동 제어기(20)에서 클러스터(31)에 제동 유압 미발생 신호를 전송하면, 클러스터(31)에서 "브레이크 액 누유, 주차 브레이크를 작동하여 정차 상태 유지 필요"와 같은 경고 문구를 표시하게 된다.

따라서, 운전자가 클러스터를 통한 경고 문구에 따라, 주차 브레이크를 작동시켜서 차량의 정차 상태를 유지시키고, 후속 정비 조치를 취할 수 있다.

하지만, 현재 차량의 정차 장소가 안전하지 않은 곳이라면, 현재 변속단을 D단 으로 변경하여 상기한 제1실시예에서의 단계 S107과 같이 차량이 최소 차속으로 주행하도록 엔진 구동토크를 제한하는 제어가 이루어지도록 함으로써, 차량을 안전한 곳(예, 고속도로의 갓길)으로 대피시킬 수 있고, 아울러 차량이 안전한 곳에 도착하면 운전자가 주차 브레이크를 작동시키는 것만으로도 차량이 안전하게 정지할 수 있고, 그에 따라 2차 사고 예방 및 후속 정비 조치가 용이하게 이루어질 수 있다.

한편, 상기 단계 S312에서의 확인 결과 브레이크 페달 온 상태가 아니면, 즉, 운전자가 브레이크 페달을 밟지 않은 브레이크 페달 오프 상태이면, 이전의 특정 시간 동안 제동 유압의 변화량 여부를 확인한다(S316).

예를 들어, 상기 제동 제어기로 채택되는 ESC 제어유닛에는 제동유압 변화량을 감지하는 압력센서가 포함되어 있는데, 이전의 특정 시간 동안 압력센서의 감지값 변화량을 기반으로, 이전의 특정 시간 동안 제동 유압의 변화량을 확인할 수 있다.

이에, 상기 단계 S316에서, 이전의 특정 시간 동안 제동 유압의 변화량 여부를 확인하는 과정은 상기 제동 제어기(20)에서 특정 시간 동안의 압력센서의 감지값 변화량을 기준값(C)과 비교하는 과정으로 이루어질 수 있다.

비교 결과, 상기 특정 시간 동안의 압력센서의 감지값 변화량이 기준값(C) 보다 크면, 제동 유압이 정상적으로 발생될 수 있는 것으로 판정하고, 반면 상기 특정 시간 동안의 압력센서의 감지값 변화량이 기준값(C) 보다 작으면, 제동 유압이 미발생될 수 있는 것으로 판정한다.

이에, 상기 단계 S316에서의 확인 결과, 특정 시간 동안의 압력센서의 감지값 변화량이 기준값(C)을 초과하는 것으로 판정되면, 상기 제동 제어기(20)에서 제동 유압이 정상적으로 발생되는 상태 즉, 브레이크 액의 부족 내지 누유 상태가 아닌 상태로 판정함으로써, 클러스터를 통하여 경고 문구가 표시되는 동시에 최대 차속의 상한치 제한 제어가 적용된다(S317).

예를 들어, 상기 제동 제어기(20)에서 제동 유압이 정상적으로 발생되는 조건 즉, 브레이크 액 누유 조건은 아니기에 클러스터(31)에 레벨 센서의 고장 판정 신호를 전송하면, 클러스터(31)에서 "레벨 센서 고장" 임을 알리는 경고 문구를 표시하고, 이와 동시에 레벨 센서의 교체 정비 또는 브레이크 액 점검 등을 유도하기 위하여 엔진 제어기에 의하여 차량의 최대 차속이 정해진 상한 차속(예, 60KPH)으로 제한될 수 있다.

반면, 상기 단계 S316에서의 확인 결과, 특정 시간 동안의 압력센서의 감지값 변화량이 기준값(C) 미만으로 판정되면, 상기 제동 제어기(20)에서 제동 유압이 미발생되는 상태 즉, 브레이크 액의 누유 상태로 판정함으로써, 클러스터에서 정차 상태를 유지시키라는 경고 문구를 표시하는 동시에 최대 차속의 하한치 제한 제어가 적용된다(S318).

예를 들어, 상기 제동 제어기(20)에서 특정 시간 동안의 압력센서의 감지값 변화량이 기준값(C) 미만으로 판정된 신호를 클러스터(31)에 전송하면, 클러스터(31)에서 "브레이크 액 누유, 주차 브레이크를 작동하여 정차 상태 유지 필요"와 같은 경고 문구를 표시하고, 그럼에도 불구하고 차량이 정차 중 재출발하는 경우 브레이크 액 점검 등을 유도하기 위하여 엔진 제어기에 의하여 차량의 최대 차속이 정해진 하한 차속(예, 10KPH)으로 제한될 수 있으며, 그에 따라 후속 정비 조치를 위하여 차량을 안전한 곳으로 대피시킨 후 주차 브레이크를 작동시켜서 차량을 안전하게 정지시키는 것을 유도할 수 있다.

한편, 상기 현재 변속단이 N단인 상태에서 현재 차속이 기준 차속을 초과하면 관성 주행 상태로 판정하여, 이후 과정으로서 제동 제어기에서 브레이크 페달 온 상태 여부에 따라 서로 다른 방식으로 실제 제동 유압의 발생 여부를 확인한 후, 실제 제동 유압의 발생 여부에 따라 서로 다른 클러스터의 문구가 표시됨과 함께 제동 제어기의 신호에 의하여 변속 제어 유닛과 엔진 제어기 간의 제동 협조 제어가 이루어진다.

제5실시예

첨부한 도 6는 본 발명의 제5실시예에 따른 차량의 제동 제어 방법을 도시한 순서도이다.

상기한 단계 S311에서의 확인 결과, N단 상태에서 현재 차속이 기준 차속(A [KPH])을 초과하면, 운전자가 차량의 관성 주행을 위하여 N단을 선택한 것으로 판정하고, 연이어 브레이크 페달 온 여부를 확인한다(S319).

상기 단계 S319에서의 확인 결과 브레이크 페달 온 상태이면, 실제 제동 유압의 발생 여부를 확인한다(S320).

상기 단계 S320에서 실제 제동 유압의 발생 여부를 확인하는 과정은 마찬가지로 제동 제어기(20)에서 압력센서의 감지값 변화량을 기준값(B)과 비교하는 과정으로 이루어질 수 있다.

이때, 상기 단계 S320에서의 확인 결과 브레이크 페달 온에 따른 제동 유압이 정상적으로 발생된 것으로 판정됨에도 불구하고, 상기 단계 S301에서의 확인 결과 클러스터의 경고등이 점등된 상태라면, 브레이크 액의 레벨을 센싱하는 레벨 센서가 고장난 것으로 판정할 수 있다.

이에, 상기 클러스터(31)에서 "레벨 센서 고장" 임을 알리는 경고 문구를 표시하고, 제동 유압이 정상적으로 발생되므로 제동 상황에서 운전자 의지를 반영한 제동이 이루어질 수 있다(S321).

예를 들어, 상기 제동 제어기(20)에서 클러스터(31)에 레벨 센서의 고장 판정 신호를 전송하면, 클러스터(31)에서 "레벨 센서 고장" 임을 알리는 경고 문구를 표시하고, 제동 상황에서 운전자가 브레이크 페달을 밟음에 따른 제동 즉, 운전자 의지를 반영한 제동이 원활하게 이루어질 수 있다.

반면, 상기 단계 S320에서의 확인 결과 브레이크 페달 온에 따른 제동 유압이 미발생된 것으로 판정되면, 클러스터를 통하여 경고 문구를 표시하는 동시에 차속 저감을 위하여 변속 제어 유닛 및 엔진 제어기와의 협조 제어가 이루어진다(S322).

예를 들어, 상기 제동 제어기(20)에서 클러스터(31)에 브레이크 액 부족 신호를 전송하면, 클러스터(31)에서 "브레이크 액 부족, 엔진 브레이크 작동을 위하여 D단으로의 변경 및 주차 브레이크 작동 필요" 등과 같은 경고 문구를 표시한다.

이와 동시에, 상기 제동 제어기(20)에서 변속 제어 유닛(12) 및 엔진 제어기(32)에 엔진 브레이크 작동 신호를 전송하면, 변속 제어 유닛(12)에서 현재 변속단을 N단에서 D단으로 임의 변경하는 제어를 하고, 변속 제어 유닛(12)과 엔진 제어기(32) 간의 협조 제어를 통하여 엔진 구동토크가 점차 다운되는 엔진 브레이크가 작동함으로써, 차량을 안전한 곳(예, 고속도로의 갓길)으로 대피시킬 수 있고, 아울러 차량이 안전한 곳에 도착하면 운전자가 주차 브레이크를 작동시키는 것만으로도 차량이 안전하게 정지할 수 있고, 그에 따라 2차 사고 예방 및 후속 정비 조치가 용이하게 이루어질 수 있다.

한편, 상기 단계 S319에서의 확인 결과 브레이크 페달 온 상태가 아니면, 즉, 운전자가 브레이크 페달을 밟지 않은 브레이크 페달 오프 상태이면, 이전의 특정 시간 동안 제동 유압의 변화량 여부를 확인한다(S323).

이에, 상기 단계 S323에서, 이전의 특정 시간 동안 제동 유압의 변화량 여부를 확인하는 과정은 상기 제동 제어기(20)에서 특정 시간 동안의 압력센서의 감지값 변화량을 기준값(C)과 비교하는 과정으로 이루어질 수 있다.

이에, 상기 단계 S323에서의 확인 결과, 특정 시간 동안의 압력센서의 감지값 변화량이 기준값(C)을 초과하는 것으로 판정되면, 상기 제동 제어기(20)에서 제동 유압이 정상적으로 발생되는 상태 즉, 브레이크 액의 부족 내지 누유 상태가 아닌 상태로 판정함으로써, 클러스터를 통하여 경고 문구가 표시되는 동시에 차량은 계속 관성 주행을 하게 된다(S324).

예를 들어, 상기와 같이 제동 제어기(20)에서 브레이크 액의 부족 내지 누유 상태가 아닌 것으로 판정하여 클러스터(31)에 레벨 센서의 고장 판정 신호를 전송하면, 클러스터(31)에서 "레벨 센서 고장" 임을 알리는 경고 문구를 표시하게 되고, 차량은 계속 관성 주행을 하게 된다.

반면, 상기 단계 S323에서의 확인 결과, 특정 시간 동안의 압력센서의 감지값 변화량이 기준값(C) 미만으로 판정되면, 제동 유압이 미발생되는 상태 즉, 브레이크 액의 부족 내지 누유 상태로 판정함으로써, 클러스터를 통하여 경고 문구를 표시하는 동시에 차속 저감을 위하여 변속 제어 유닛 및 엔진 제어기와의 협조 제어 대기 모드로 진입한다(S325).

예를 들어, 상기 제동 제어기(20)에서 클러스터(31)에 브레이크 액 부족 신호를 전송하면, 클러스터(31)에서 "브레이크 액 부족, 엔진 브레이크 작동을 위하여 D단으로의 변경 및 주차 브레이크 작동 필요" 등과 같은 경고 문구를 표시하고, 브레이크 온 상태가 되기 전에는 변속 제어 유닛 및 엔진 제어기와의 협조 제어 대기 모드로 유지된다.

이에, 상기 변속 제어 유닛 및 엔진 제어기와의 협조 제어 대기 모드로 유지되는 중, 상기 브레이크 페달이 온 상태가 되면, 상기 제동 제어기(20)에서 변속 제어 유닛(12) 및 엔진 제어기(32)에 엔진 브레이크 작동 신호를 전송하고, 상기와 같이 변속 제어 유닛(12)에서 현재 변속단을 N단에서 D단으로 임의 변경하는 제어를 하는 동시에 변속 제어 유닛(12)과 엔진 제어기(32) 간의 협조 제어를 통하여 엔진 구동토크가 점차 다운되는 엔진 브레이크가 작동함으로써, 차량을 안전한 곳으로 대피시킬 수 있고, 아울러 차량이 안전한 곳에 도착하면 운전자가 주차 브레이크를 작동시키는 것만으로도 차량이 안전하게 정지할 수 있고, 그에 따라 2차 사고 예방 및 후속 정비 조치가 용이하게 이루어질 수 있다.

10 : 마스터 실린더
11 : 브레이크 페달 스위치
12 : 변속 제어 유닛
13 : 레벨 센서
14 : 휠 스피드 센서
15 : 브레이크 액 저장탱크
20 : 제동 제어기
31 : 클러스터
32 : 엔진 제어기
33 : 휠 실린더

Claims

엔진 시동 상태를 확인하는 단계;
브레이크 액의 부족과 관련된 클러스터의 경고등 점등 여부를 확인하는 단계;
제동 제어기에서 브레이크 페달 온 상태 여부를 확인하는 단계;
상기 브레이크 페달이 온 상태이면, 실제 제동 유압의 발생 여부를 확인하는 단계;
상기 제동 유압이 미발생된 것으로 판정되면, 상기 클러스터에서 브레이크 액 부족에 따른 경고 문구 및 차량의 최종 정지 방법을 안내하는 안내 문구를 표시하는 동시에 상기 제동 제어기와 엔진 제어기 간의 협조 제어를 통하여 차량을 최소 차속으로 제어하거나 정지되도록 제어하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 제동 제어 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 엔진 시동 오프 상태에서 상기 경고등이 점등된 후, 상기 브레이크 페달 온 상태에서 엔진 시동이 온되면,
상기 제동 제어기에서 차량의 주행 마일리지를 확인하는 단계와; 상기 실제 제동 유압의 발생 여부를 확인하는 단계와; 현재 변속단이 D단 또는 R단으로 변경되었는지를 확인하는 단계; 가 순차적으로 진행되는 것을 특징으로 하는 차량의 제동 제어 방법.
청구항 2에 있어서,
상기 주행 마일리지가 차량 출고 전후를 판정하기 위한 기준거리를 초과하고, 상기 제동 유압이 미발생되며, 상기 현재 변속단이 D단 또는 R단이면,
상기 클러스터에서 브레이크 액 부족에 따른 경고 문구 및 차량의 최종 정지 방법을 안내하는 안내 문구를 표시하는 동시에 상기 제동 제어기와 엔진 제어기 간의 협조 제어를 통하여 차량이 최소 차속으로 주행하도록 엔진 구동토크를 제한하는 단계가 진행되는 것을 특징으로 하는 차량의 제동 제어 방법.
청구항 2에 있어서,
상기 주행 마일리지가 차량 출고 전후를 판정하기 위한 기준거리 미만이고, 상기 제동 유압이 미발생되며, 상기 현재 변속단이 D단 또는 R단이면,
상기 클러스터에서 브레이크 액 부족에 따른 경고 문구를 표시하는 동시에 상기 제동 제어기와 엔진 제어기 간의 협조 제어를 통하여 차량이 정지되도록 엔진 구동토크를 제한하는 단계가 진행되는 것을 특징으로 하는 차량의 제동 제어 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 실제 제동 유압의 발생 여부를 확인하는 단계는:
상기 제동 제어기에 포함된 압력센서에서 제동유압 변화량을 감지하는 과정과;
상기 제동 제어기에서 압력센서의 감지값 변화량을 기준값과 비교하는 과정과;
비교 결과, 상기 압력센서의 감지값 변화량이 기준값 보다 크면 제동 유압이 정상적으로 발생된 것으로 판정하고, 상기 압력센서의 감지값 변화량이 기준값 보다 작으면 제동 유압이 미발생된 것으로 판정하는 과정;
으로 진행되는 것을 특징으로 하는 차량의 제동 제어 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 엔진 시동 온 상태에서, 제동 유압이 정상적으로 발생된 것으로 판정되면, 브레이크 액의 부족과 관련된 클러스터의 경고등 점등 여부를 확인하는 단계가 다시 진행되는 것을 특징으로 하는 차량의 제동 제어 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 엔진 시동 온 상태에서, 상기 클러스터의 경고등이 점등되면,
제동 제어기에서 현재 변속단을 확인하는 단계;
상기 현재 변속단이 D단이면, 브레이크 페달 온 상태 여부를 확인하는 단계;
상기 브레이크 페달 온 상태 여부에 따라 서로 다른 방식으로 실제 제동 유압의 발생 여부를 확인하는 단계; 및
상기 실제 제동 유압의 발생 여부에 따라 서로 다른 클러스터의 문구가 표시됨과 함께 제동 제어기의 신호에 의하여 변속 제어 유닛과 엔진 제어기 간의 제동 협조 제어가 이루어지는 단계;
가 순차 진행되는 것을 특징으로 하는 차량의 제동 제어 방법.
청구항 7에 있어서,
상기 브레이크 페달 온 상태이면, 상기 실제 제동 유압의 발생 여부를 확인하는 단계는:
상기 제동 제어기에 포함된 압력센서에서 제동유압 변화량을 감지하는 과정과;
상기 제동 제어기에서 압력센서의 감지값 변화량을 기준값과 비교하는 과정과;
비교 결과, 상기 압력센서의 감지값 변화량이 기준값 보다 크면 제동 유압이 정상적으로 발생된 것으로 판정하고, 상기 압력센서의 감지값 변화량이 기준값 보다 작으면 제동 유압이 미발생된 것으로 판정하는 과정;
으로 진행되는 것을 특징으로 하는 차량의 제동 제어 방법.
청구항 8에 있어서,
상기 제동 유압이 정상적으로 발생된 것으로 판정되면, 상기 클러스터에서 브레이크 액의 레벨을 센싱하는 레벨 센서의 고장임을 알리는 경고 문구를 표시하고,
상기 제동 유압이 미발생된 것으로 판정되면, 상기 클러스터를 통하여 브레이크 액 부족 및 주차 브레이크 작동 필요를 알리는 경고 문구를 표시하는 동시에 차속 저감을 위하여 변속 제어 유닛 및 엔진 제어기와의 협조 제어에 의하여 엔진 구동토크가 다운되는 엔진 브레이크가 작동되는 것을 특징으로 하는 차량의 제동 제어 방법.
청구항 9에 있어서,
상기 클러스터를 통하여 브레이크 액 부족 및 주차 브레이크 작동 필요를 알리는 경고 문구를 표시할 때, 수동 변속기 차량의 경우에는 엔진 브레이크 작동이 필요함을 알리는 문구가 추가로 표시되는 것을 특징으로 하는 차량의 제동 제어 방법.
청구항 7에 있어서,
상기 브레이크 페달 오프 상태이면, 상기 실제 제동 유압의 발생 여부를 확인하는 단계는:
상기 제동 제어기에 포함된 압력센서에서 오실레이션 현상으로 인한 제동 유압의 변화를 감지하는 과정과;
상기 압력센서의 감지값이 특정 시간 동안 주행 중 제동 유압의 오실레이션 현상으로 인하여 변화된 것으로 판정되면, 상기 제동 제어기에서 브레이크 액의 부족 내지 누유 상태가 아닌 것으로 판정하는 과정과;
상기 압력센서의 감지값이 특정 시간 동안 변화되지 않은 것으로 판정되면, 상기 제동 제어기에서 브레이크 액의 부족 내지 누유 현상이 발생된 것으로 판정하는 과정;
으로 진행되는 것을 특징으로 하는 차량의 제동 제어 방법.
청구항 11에 있어서,
상기 제동 제어기에서 브레이크 액의 부족 내지 누유 상태가 아닌 것으로 판정하면, 클러스터를 통하여 레벨 센서 고장임을 알리는 경고 문구가 표시되는 단계가 진행되고,
상기 제동 제어기에서 브레이크 액의 부족 내지 누유 현상이 발생된 것으로 판정하면, 클러스터에서 브레이크 액 부족에 따른 경고 문구 및 차량의 최종 정지 방법을 안내하는 안내 문구를 표시하는 동시에 상기 제동 제어기와 엔진 제어기 간의 협조 제어를 통하여 차량이 최소 차속으로 주행하도록 엔진 구동토크를 제한하는 단계가 진행되는 것을 특징으로 하는 차량의 제동 제어 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 엔진 시동 온 상태에서, 상기 클러스터의 경고등이 점등되면,
제동 제어기에서 현재 변속단을 확인하는 단계;
현재 변속단이 N단이면, 현재 차속이 기준 차속을 초과하는지 여부를 확인하는 단계;
상기 현재 차속이 기준 차속 미만이면, 브레이크 페달 온 상태 여부를 확인하는 단계;
상기 브레이크 페달 온 상태 여부에 따라 서로 다른 방식으로 실제 제동 유압의 발생 여부를 확인하는 단계; 및
상기 실제 제동 유압의 발생 여부에 따라 서로 다른 클러스터의 문구가 표시됨과 함께 제동 제어기와 엔진 제어기 간의 제동 협조 제어가 이루어지는 단계;
가 순차 진행되는 것을 특징으로 하는 차량의 제동 제어 방법.
청구항 13에 있어서,
상기 브레이크 페달 온 상태이면, 실제 제동 유압의 발생 여부를 확인하는 단계는:
상기 제동 제어기에 포함된 압력센서에서 제동유압 변화량을 감지하는 과정과;
상기 제동 제어기에서 압력센서의 감지값 변화량을 기준값과 비교하는 과정과;
비교 결과, 상기 압력센서의 감지값 변화량이 기준값 보다 크면 제동 유압이 정상적으로 발생된 것으로 판정하고, 상기 압력센서의 감지값 변화량이 기준값 보다 작으면 제동 유압이 미발생된 것으로 판정하는 과정;
으로 진행되는 것을 특징으로 하는 차량의 제동 제어 방법.
청구항 11에 있어서,
상기 제동 유압이 정상적으로 발생된 것으로 판정되면, 상기 클러스터에서 브레이크 액의 레벨을 센싱하는 레벨 센서의 고장임을 알리는 경고 문구를 표시하고,
상기 제동 유압이 미발생된 것으로 판정되면, 상기 클러스터에서 정차 상태를 유지시키라는 경고 문구를 표시하는 것을 특징으로 하는 차량의 제동 제어 방법.
청구항 13에 있어서,
상기 브레이크 페달 오프 상태이면, 실제 제동 유압의 발생 여부를 확인하는 단계는:
제동 제어기에 포함된 압력 센서에서 특정 시간 동안 제동 유압의 변화량 여부를 확인하는 과정과;
특정 시간 동안의 압력센서의 감지값 변화량을 기준값과 비교하는 과정과;
비교 결과, 상기 특정 시간 동안의 압력센서의 감지값 변화량이 기준값 보다 크면 제동 유압이 정상적으로 발생되는 상태로 판정하고, 상기 특정 시간 동안의 압력센서의 감지값 변화량이 기준값 보다 작으면 제동 유압이 미발생된 것으로 판정하는 과정;
으로 진행되는 것을 특징으로 하는 차량의 제동 제어 방법.
청구항 16에 있어서,
상기 제동 유압이 정상적으로 발생되는 상태로 판정되면, 클러스터를 통하여 레벨 센서의 고장을 알리는 경고 문구가 표시되는 동시에 엔진 제어기에 의하여 최대 차속의 상한치 제한 제어가 적용되고,
상기 제동 유압이 미발생되는 상태로 판정되면, 클러스터에서 정차 상태를 유지시키라는 경고 문구를 표시하는 동시에 엔진 제어기에 의하여 최대 차속의 하한치 제한 제어가 적용되는 것을 특징으로 하는 차량의 제동 제어 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 엔진 시동 온 상태에서, 상기 클러스터의 경고등이 점등되면,
제동 제어기에서 현재 변속단을 확인하는 단계;
현재 변속단이 N단이면, 현재 차속이 기준 차속을 초과하는지 여부를 확인하는 단계;
상기 현재 차속이 기준 차속을 초과하면, 브레이크 페달 온 상태 여부를 확인하는 단계;
상기 브레이크 페달 온 상태 여부에 따라 서로 다른 방식으로 실제 제동 유압의 발생 여부를 확인하는 단계; 및
상기 실제 제동 유압의 발생 여부에 따라 서로 다른 클러스터의 문구가 표시됨과 함께 제동 제어기의 신호에 의하여 변속 제어 유닛과 엔진 제어기 간의 제동 협조 제어가 이루어지는 단계;
가 순차 진행되는 것을 특징으로 하는 차량의 제동 제어 방법.
청구항 18에 있어서,
상기 브레이크 페달 온 상태이면, 실제 제동 유압의 발생 여부를 확인하는 단계는:
상기 제동 제어기에 포함된 압력센서에서 제동유압 변화량을 감지하는 과정과;
상기 제동 제어기에서 압력센서의 감지값 변화량을 기준값과 비교하는 과정과;
비교 결과, 상기 압력센서의 감지값 변화량이 기준값 보다 크면 제동 유압이 정상적으로 발생된 것으로 판정하고, 상기 압력센서의 감지값 변화량이 기준값 보다 작으면 제동 유압이 미발생된 것으로 판정하는 과정;
으로 진행되는 것을 특징으로 하는 차량의 제동 제어 방법.
청구항 19에 있어서,
상기 제동 유압이 정상적으로 발생된 것으로 판정되면, 상기 클러스터에서 브레이크 액의 레벨을 센싱하는 레벨 센서의 고장임을 알리는 경고 문구를 표시하고,
상기 제동 유압이 미발생된 것으로 판정되면, 클러스터를 통하여 브레이크 액 부족 및 주차 브레이크 작동 필요를 알리는 경고 문구를 표시하는 동시에 차속 저감을 위하여 변속 제어 유닛 및 엔진 제어기와의 협조 제어에 의하여 엔진 구동토크가 다운되는 엔진 브레이크가 작동되는 것을 특징으로 하는 차량의 제동 제어 방법.
청구항 20에 있어서,
상기 클러스터를 통하여 브레이크 액 부족 및 주차 브레이크 작동 필요를 알리는 경고 문구를 표시할 때, 수동 변속기 차량의 경우에는 엔진 브레이크 작동이 필요함을 알리는 문구가 추가로 표시되는 것을 특징으로 하는 차량의 제동 제어 방법.
청구항 18에 있어서,
상기 브레이크 페달 오프 상태이면, 실제 제동 유압의 발생 여부를 확인하는 단계는:
제동 제어기에 포함된 압력 센서에서 특정 시간 동안 제동 유압의 변화량 여부를 확인하는 과정과;
특정 시간 동안의 압력센서의 감지값 변화량을 기준값과 비교하는 과정과;
비교 결과, 상기 특정 시간 동안의 압력센서의 감지값 변화량이 기준값 보다 크면 제동 유압이 정상적으로 발생되는 상태로 판정하고, 상기 특정 시간 동안의 압력센서의 감지값 변화량이 기준값 보다 작으면 제동 유압이 미발생된 것으로 판정하는 과정;
으로 진행되는 것을 특징으로 하는 차량의 제동 제어 방법.
청구항 22에 있어서,
상기 제동 유압이 정상적으로 발생되는 상태로 판정되면, 클러스터를 통하여 레벨 센서 고장임을 알리는 경고 문구가 표시되는 단계가 진행되고,
상기 제동 유압이 미발생되는 상태로 판정되면, 클러스터를 통하여 브레이크 액 부족 및 주차 브레이크 작동 필요를 알리는 경고 문구를 표시하는 동시에 브레이크 온 상태가 되기 전까지 차속 저감을 위하여 변속 제어 유닛 및 엔진 제어기와의 협조 제어 대기 모드로 진입하는 것을 특징으로 하는 차량의 제동 제어 방법.
청구항 23에 있어서,
상기 변속 제어 유닛 및 엔진 제어기와의 협조 제어 대기 모드로 유지되는 중, 상기 브레이크 페달이 온 상태가 되면, 변속 제어 유닛과 엔진 제어기 간의 협조 제어를 통하여 엔진 구동토크가 점차 다운되는 엔진 브레이크가 작동되는 것을 특징으로 하는 차량의 제동 제어 방법.