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KR20220051695A - 절단을 위한 쿠션 이송장치 - Google Patents

절단을 위한 쿠션 이송장치 Download PDF

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KR20220051695A
KR20220051695A KR1020200135413A KR20200135413A KR20220051695A KR 20220051695 A KR20220051695 A KR 20220051695A KR 1020200135413 A KR1020200135413 A KR 1020200135413A KR 20200135413 A KR20200135413 A KR 20200135413A KR 20220051695 A KR20220051695 A KR 20220051695A
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KR
South Korea
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cushion
cutting
grip
transfer
clamp
Prior art date
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Application number
KR1020200135413A
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English (en)
Inventor
고복규
원철종
조만식
이상무
Original Assignee
서울디엔에스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Priority to KR1020200135413A priority Critical patent/KR20220051695A/ko
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Abstract

본 발명은 절단을 위한 쿠션 이송장치에 관한 것으로서, 절단판의 칼날부 옆의 상기 절단판에 부착되는 쿠션을 공급하는 공급장치로부터 공급받아 절단을 위해 상기 쿠션을 이송하는 이송장치로써, 적어도 하나 이상의 쿠션 중 어느 하나의 쿠션을 공급받아 쿠션을 절단하는 절단 위치와 절단 후의 부착대기 위치로 이송시키도록 한 것이며, 하나의 기계에서 절단판에 쿠션을 부착하기 위해 상기 쿠션을 적절한 길이로 절단하고자 할 때, 긴 쿠션을 절단 위치와 절단 후의 부착대기 위치로 적절하게 이송시켜 줄 수 있는 효과가 있다.

Description

절단을 위한 쿠션 이송장치{Transfer apparatus of cushion for cut}
본 발명은 절단을 위한 쿠션 이송장치에 관한 것으로서, 상세히는 전개도에 의해 만들어지는 종이박스 등의 상기 전개도의 테두리를 절단하는 절단판의 칼날부가 절단 후 상기 전개도로부터 수월하게 분리되도록 상기 칼날부의 양측면을 따라 상기 절단판에 부착되는 쿠션을 절단하는 위치와 절단 후 쿠션의 부착을 위한 위치로 이송시키는 쿠션 이송장치에 관한 것이다.
종이를 이용하여 제작되는 종이박스는 종이판에 전개도를 그려 절단한 후에 절단된 박스 전개도를 접어 붙임으로써 완성되고, 옷감을 이용하여 제작되는 옷은 상기 옷감에 옷 전개도를 그려 재단한 후에 재봉으로 완성하게 된다. 또한 상기한 종이나 옷감 이외에도 비닐에 전개도를 그려 절단하는 것 등에서도 상기 전개도를 통해 물건을 만드는 경우도 있다. 그런데 이러한 종이판에 그려진 박스 전개도나 옷감에 그려진 옷 전개도를 절단하기 위해서는 상기 전개도 형상으로 절단판의 칼날부가 부착된 절단판을 이용하게 된다. 즉 전개도의 테두리 형상으로 절단판의 칼날부가 부착된 절단판을 종이판이나 옷감 위에서 눌러 압박함으로써 상기 절단판의 칼날부에 의해 종이박스 형상이나 옷 형상의 전개도를 절단하게 된다.
이와 같이 상기 절단판에 부착된 절단판의 칼날부에 의해 종이박스 형상이나 옷 형상의 전개도를 절단하고 난 후에는 절단판을 들어올려 절단판의 칼날부를 전개도가 그려진 종이판이나 옷감으로부터 분리하게 되는데, 이때 절단판의 칼날부만 있게 되면 상기 종이판이나 옷감도 같이 따라 올라가게 된다. 이에 따라 절단판의 칼날부를 종이판이나 옷감으로부터 분리할 때, 상기 종이판이나 옷감이 따라 올라오지 못하도록 상기 절단판의 칼날부의 양측면을 따라 절단판에 탄성이 있는 쿠션을 길이에 따라 부착하게 된다. 즉 절단판의 칼날부를 종이판이나 옷감으로부터 분리할 때 상기 쿠션이 종이판이나 옷감을 눌러줌으로써 상기 종이판이나 옷감이 따라 올라오지 못하도록 한다.
그런데 이렇게 절단판의 칼날부의 양측면을 따라 근접하는 위치의 절단판에 쿠션을 부착하는 작업을 종래에는 도 7에 도시한 바와 같이, 일일이 수동으로 하고 있다. 즉 길이가 긴 쿠션을 적당한 길이로 절단한 후에 절단판의 칼날부가 설치되는 부위의 양측면을 따라 사람이 직접 잡고 절단판에 부착하는 작업을 연속적으로 실시하고 있다.
그러나 도 8에서 보는 바와 같이 절단판의 칼날부가 설치된 형상이 단순하지 않기 때문에 상기한 바와 같이 복잡한 형상의 상기 절단판의 칼날부의 양측면을 따라 사람이 직접 쿠션을 절단판에 부착하는 작업이 매우 힘들기도 하지만 부착속도도 현저히 느려 생산성이 매우 떨어지는 단점이 있다.
이에 상기 쿠션을 절단판에 기계로 자동으로 부착하는 부착장치를 사용할 수도 있으나, 이러한 경우 상기 쿠션을 적절한 길이로 절단하기 위해서 긴 쿠션을 연속적으로 공급해주는 공급장치가 필요함은 물론, 상기 공급장치로부터 받은 긴 쿠션을 적절한 위치로 이송하여 절단한 후, 절단된 쿠션을 절단판에 부착하기 위한 부착대기 위치로 이송해주는 장치가 필요하다.
상기 도 7 및 도 8의 사진에서 적색 부분의 쿠션 사이에 있는 것이 절단판의 칼날부이다.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 절단판에 쿠션을 부착하기 위해 긴 쿠션을 적절한 길이로 절단할 때, 일관되게 배치된 기계장치로 절단 전에 긴 쿠션을 적절하게 공급하되, 상기 긴 쿠션을 절단하기 위한 적절한 위치로 이송시키고, 이후 절단된 쿠션을 절단판에 부착하기 전에 부착대기 위치로 신속하게 이송시키도록 하는 절단을 위한 쿠션 이송장치를 제공함에 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 절단을 위한 쿠션 이송장치는, 절단판의 칼날부 옆의 상기 절단판에 부착되는 쿠션을 공급하는 공급장치로부터 공급받아 절단을 위해 상기 쿠션을 이송하는 이송장치로써, 적어도 하나 이상의 쿠션 중 어느 하나의 쿠션을 공급받아 쿠션을 절단하는 절단 위치와 절단 후의 부착대기 위치로 이송시키도록 한 것을 특징으로 하고 있다.
또 상기 쿠션 이송장치는 쿠션이송부와 쿠션그립부 및 그립이송부로 이루어지는 것이 바람직하다.
또 상기 쿠션이송부는 그립받침대와 상기 그립받침대에 걸쳐 설치된 그립레일로 이루어지되, 상기 그립레일 상에 쿠션절단부를 설치하는 것이 바람직하다.
또 상기 쿠션이송부와 쿠션그립부 및 그립이송부는 금속 소재이고, 상기 쿠션절단부는 합성수지 소재로 이루어지는 것이 바람직하다.
또 상기 쿠션절단부에 일정간격을 두고 일렬로 나란히 다수개의 공기배출공이 관통되어 형성되는 것이 바람직하다.
또 상기 공기배출공과 연결된 공기유입관 및 상기 공기배출공의 한쪽 측면에 배치된 흡입관를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또 상기 쿠션그립부는 쿠션이송부의 양쪽 측면에서 마주보고 배치되어 상기 쿠션이송부를 따라 왕복이동하는 그립클램프; 상기 그립클램프의 하부에 연결되어 클램프 사이의 간격을 조정하는 간격조정부; 및 상기 그립클램프를 쿠션이송부를 따라 왕복이동시키는 클램프이송부;로 이루어지는 것이 바람직하다.
또 상기 간격조정부는 양쪽의 그립클램프의 하단에 각각 실린더로드가 연결된 클램프에어실린더와, 상기 각 실린더로드 사이에서 실린더로드와 기어조합으로 연결된 원형기어로 구성되어, 상기 각 실린더로드가 클램프에어실린더에 의해 서로 반대방향으로 상기 원형기어의 회전과 함께 전진 또는 후진하는 것에 의해 양쪽의 그립클램프 사이의 간격을 조정하도록 하는 것이 바람직하다.
또 상기 클램프이송부는 그립클램프의 한쪽 측면으로 연결된 벨트가이드와 상기 벨트가이드의 하부에 부착된 LM블록과 LM가이드로 이루어져, 상기 LM블록이 벨트가이드와 함께 쿠션그립부와 나란히 LM가이드를 따라 왕복이동하도록 하는 것이 바람직하다.
또 상기 그립이송부는 쿠션그립부와 연결되어 상기 쿠션그립부를 수평으로 왕복운동시키는 이송모터와 이송풀리 및 이송벨트로 이루어지는 것이 바람직하다.
또 상기 그립이송부는 LM가이드의 한쪽 끝단에 설치된 이송모터; 상기 이송모터의 모터축에 연결된 제1 이송풀리; 상기 제1 이송풀리의 반대쪽의 일정 거리 떨어져 배치된 풀리축에 장착된 제2 이송풀리; 및 상기 제1 이송풀리와 제2 이송풀리 사이에 연결되면서 한쪽이 벨트가이드 사이에 삽입된 이송벨트;로 이루어지는 것이 바람직하다.
본 발명의 절단을 위한 쿠션 이송장치에 의하면, 하나의 기계에서 절단판에 쿠션을 부착하기 위해 상기 쿠션을 적절한 길이로 절단하고자 할 때, 긴 쿠션을 절단 위치와 절단 후의 부착대기 위치로 적절하게 이송시켜 줄 수 있는 효과가 있다.
또 쿠션의 절단 위치로 정확하게 가져다 놓을 수 있고, 절단 후에는 절단판에 부착하기 위해 절단된 쿠션을 이송시키는 이송 위치로 정확하게 가져다 놓을 수 있는 효과가 있다.
또한 긴 쿠션을 절단하는 칼날부가 닿는 부위인 절단 위치는 다른 부위보다 무른 소재인 합성수지로 되어 있어, 상기 칼날부를 효율적으로 보호함으로써 수명을 연장할 수 있는 효과가 있다.
또한 긴 쿠션을 절단하고 남은 부스러기가 절단위치에 남아도 공기배출공을 통해 배출되는 공기에 의해 신속하게 분산됨으로써 상기 절단위치를 항상 청결하게 관리할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 절단을 위한 쿠션 이송장치가 설치되는 쿠션 자동부착장치의 전체 사시도
도 2는 본 발명에 따른 절단을 위한 쿠션 이송장치가 설치되는 쿠션 자동부착장치의 일부분 사시도
도 3은 본 발명에 따른 절단을 위한 쿠션 이송장치의 기본 구조 사시도
도 4는 본 발명에 따른 절단을 위한 쿠션 이송장치의 전면 사시도
도 5는 본 발명에 따른 절단을 위한 쿠션 이송장치의 후면 사시도
도 6은 본 발명에 따른 절단을 위한 쿠션 이송장치의 쿠션그립부에 설치되는 간격조정부의 평면도
도 7은 쿠션을 작업자가 절단판에 직접 부착하는 종래방법을 보여주는 사진
도 8은 절단판에 특정한 형상으로 쿠션이 부착된 모습을 보여주는 사진
이하, 본 발명에 따른 쿠션 공급장치의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다. 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 절단을 위한 쿠션 이송장치가 설치되는 쿠션 자동부착장치의 전체 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 절단을 위한 쿠션 이송장치가 설치되는 쿠션 자동부착장치의 일부분 사시도를 도시한 것이다.
도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 절단을 위한 쿠션 이송장치(3)는 판이송부(1), 쿠션공급부(2), 쿠션이송부(3a), 쿠션그립부(3b) 및 그립이송부(3c), 쿠션절단부(4), 부착이송부(5), 쿠션부착부(6), 접착제도포부(7) 및 제어부(8)로 이루어진 쿠션 자동부착장치에서, 상기 쿠션이송부(3a), 쿠션그립부(3b) 및 그립이송부(3c)에 해당한다. 이러한 본 발명에 따른 절단을 위한 쿠션 이송장치(3)에 의해 적어도 하나 이상 공급되는 쿠션공급부(2)로부터 그 중 하나의 긴 쿠션을 공급받아 적정 위치인 절단 위치로 이송시켜 절단하고, 절단 후에는 절단된 쿠션을 절단판에 부착하기 위한 부착대기 위치로 이송시키도록 하는 동작이 연속적으로 실행되도록 한 것이다. 즉 본 발명에 따른 절단을 위한 쿠션 이송장치는 종이박스의 전개도와 같은 것들을 상기 전개도 형상으로 절단하기 위한 절단판의 칼날부 옆의 상기 절단판에 부착되는 쿠션을 절단하기 위해 절단 위치로 상기 쿠션을 이송한 이후에 절단된 쿠션을 절단판에 부착하기 전의 위치로 이송하도록 한 것이다. 참고로 도 2의 도면 부호 10은 판이송부(1)를 이송시키는 구성으로써 모터와 롤러 및 벨트를 도시한 것이다.
이에 본 발명에 따른 쿠션 이송장치를 구성하는 쿠션이송부(3a)와 쿠션그립부(3b) 및 그립이송부(3c)의 상세구조와 작동관계를 설명하도록 한다.
도 3은 본 발명에 따른 절단을 위한 쿠션 이송장치의 전면 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 절단을 위한 쿠션 이송장치의 후면 사시도를 도시한 것이다.
도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 절단을 위한 쿠션 이송장치(3)는 도 1의 테이블 프레임(11)의 한쪽 측면에서 측면을 따라 연결된 설치판(9) 상에 설치하되, 쿠션이송부(3a)를 따라 왕복운동하는 쿠션그립부(3b)가 상기 쿠션이송부(3a)의 주변에 설치되고, 상기 쿠션그립부(3b)를 왕복운동시키도록 하는 그립이송부(3c)가 쿠션그립부(3b)와 연결되어 설치된다.
상기 쿠션이송부(3a)는 양쪽의 그립받침대(12)와 각각의 그립받침대(12) 위에 설치되는 그립레일(13)로 이루어지며, 상기 그립레일(13)의 한쪽의 일부분 상부에는 별도의 쿠션절단대(14)가 끼워지는 형태로 설치되어 그립레일(13)과 같은 면상에 있도록 배치된다. 이러한 쿠션절단대(14)는 다른 부위와 다른 소재로 이루어지는데, 예컨대 상기 쿠션이송부(3a)와 쿠션그립부(3b) 및 그립이송부(3c)가 금속 소재로 되어 있는 반면에 상기 쿠션절단대(14)는 금속 소재보다는 무른 합성수지 소재로 되어 있다. 이와 같이 쿠션절단대(14)를 합성수지와 같은 무른 소재로 한 이유는 상기 쿠션절단대(14) 상에 긴 쿠션이 배치되어 절단을 위한 칼날부가 내려올 때 상기 칼날부가 쿠션절단대(14)와 접촉하므로 이를 보호하기 위함이다.
한편 상기 쿠션절단대(14)에는 일정간격을 두고 일렬로 나란히 다수개의 작은 공기배출공(15)이 관통되어 있어, 상기 공기배출공들(15)을 통해 공기가 빠른 속도 분출되는데, 이렇게 배출되는 공기를 통해 긴 쿠션을 절단하고 남은 부스러기 등을 날려 보낸다. 상기 공기배출공(15)의 하부에는 공기유입관(16)들이 각각 연결되며, 상기 공기배출공(15)의 한쪽 측면, 즉 그립레일(13)의 한쪽 측면에는 흡입관(17)이 배치되어, 상기 공기유입관(16)을 통해 유입되는 공기가 공기배출공(15)을 통해 배출되면서 상기 부스러기 등이 날리면, 이를 흡입관(17)이 빨아드려 흡입하여 제거하게 된다.
상기 쿠션그립부(3b)는 그립클램프(18)와 간격조정부(19) 및 클램프이송부(20)로 이루어져, 상기 그립클램프(18)는 쿠션이송부(3a)의 그립레일(13)을 사이에 두고 설치되고, 상기 간격조정부(19)는 그립클램프(18)의 하부에 연결되어 설치되며, 상기 클램프이송부(20)는 간격조정부(19)의 측면으로 연결되어 그립레일(13)과 일정간격을 두고 나란히 배치된다.
구체적으로 상기 그립클램프(18)는 쿠션이송부(3a)의 그립레일(13)의 한쪽 끝에서 상기 그립레일(13)을 사이에 두고 양쪽에 각각 세워지는 클램프받침대(18a)의 상부에 클램프(18b)가 각각 부착되며, 상기 각 클램프(18b)의 마주보는 각각의 부위는 전체 길이에 걸쳐 끝단이 약간 뭉툭한 톱니형상을 이루게 된다. 이러한 그립레일(13) 양쪽의 그립클램프(18)는 클램프이송부(20)에 의해 쿠션이송부(3a)의 그립레일(13)을 따라 왕복운동을 하게 된다.
또한 그립레일(13)의 양쪽에서 일정간격을 두고 서로 마주보는 각각의 클램프(18b)는 클램프받침대(18a)가 간격조정부(19)에 의해 각 클램프(18b) 사이의 간격 조정, 즉 각 클램프(18b) 사이가 오므려졌다 벌어졌다 하는 동작에 따라 서로 마주보는 톱니형상 부분이 좁혀졌다 벌어졌다 하게 된다. 따라서 상기 간격조정부(19)에 의해 그립클램프(18)의 각 클램프(18b)가 서로 좁혀지면서 그 사이의 그립레일(13) 상에 있는 긴 쿠션을 잡도록 하거나, 각 클램프(18b)가 서로 벌어지면서 그 사이의 그립레일(13) 상에 있는 긴 쿠션을 놓도록 한다.
이러한 간격조정부(19)는 도 6에 도시한 바와 같이, 일정간격을 두고 마주보고 있는 각각의 클램프받침대(18a1)(18a2)에 연결된 한 쌍의 클램프에어실린더(22a)(22b)에 의해 이루어진다. 즉 상기 클램프에어실린더(22a)(22b)는 한 쌍이 나란히 배치되어 한쪽의 클램프에어실린더(22a)의 실린더로드(23a)는 한쪽의 클램프받침대(18a1)에 연결되고, 다른 쪽의 클램프에어실린더(22b)의 실린더로드(23b)는 다른 쪽의 클램프받침대(18a2)에 연결된다. 이에 한 쌍의 클램프에어실린더(22a)(21b)의 각각의 실린더로드(23a)(23b)가 서로 반대방향으로 전진 및 후진함에 따라 각각의 상기 실린더로드(23a)(23b)에 각각의 클램프받침대(18a1)(18a2)의 사이 간격이 벌어졌다 좁혀졌다 하게 된다. 이때 각각의 상기 실린더로드(23a)(23b)의 사이에는 원형기어(24)가 기어조합으로 연결되어 있어, 상기 원형기어(24)에 의해 각각의 클램프받침대(18a1)(18a2)의 사이 간격은 항상 같은 중심을 두고 벌어졌다 좁혀졌다 하게 된다.
상기 클램프이송부(20)는 벨트가이드(25a)와 LM블록(25b) 및 LM가이드(25c)로 이루어져, 상기 벨트가이드(25a)가 그립클램프(18)의 한쪽 측면으로 연결되고, 서로 결합된 LM블록(25b)과 LM가이드(25c)에서 상기 LM블록(25b)이 벨트가이드(25a)와 결합된다. 구체적으로 보면 상기 그립클램프(18)의 클램프받침대(21a)의 한쪽 측면으로 벨트가이드(25a)가 연결되고, 상기 벨트가이드(25a)의 하부면에 LM블록(25b)이 부착되며, 상기 LM블록(25b) 하단의 레일홈(h)에 긴 LM가이드(25c)가 삽입되어 쿠션그립부(3b)의 그립레일(13)과 일정간격을 두고 나란히 배치된다. 따라서 상기 벨트가이드(25a)는 LM블록(25b)과 함께 LM가이드(25c)를 따라 수평으로 왕복이동을 하게 되는데, 상기 벨트가이드(25a)는 그립레일(13)과 일정 간격을 두고 나란히 배치되어 있으므로 LM가이드(25c)를 따라 상기 그립레일(13)과 평행한 상태로 왕복이동을 하게 된다.
상기 그립이송부(3c)는 이송모터(26)와 이송풀리(27a)(27b) 및 이송벨트(28)로 이루어져 상기 쿠션그립부(3b)를 수평으로 왕복운동시키되, 상기 이송벨트(28)에 벨트가이드(25a)가 연결되어 이송벨트(28)의 왕복이동에 따라 상기 벨트가이드(15a)와 함께 쿠션그립부(3b)가 수평으로 왕복이동을 하게 된다. 구체적으로 보면 상기 이송모터(26)는 LM가이드(25c)의 한쪽 끝단에서 그립레일(13)과 상기 LM가이드(25c)의 사이에 설치되어, 상기 이송모터(26)의 모터축(26a)에 제1 이송풀리(27a)가 장착되고, 상기 제1 이송풀리(27a)와 일정 거리 떨어진 반대쪽 직선방향으로, 즉 LM가이드(25c)의 다른 쪽 끝단에 배치된 풀리축(29)에 제2 이송풀리(27b)가 장착되며, 이렇게 설치된 제1 이송풀리(27a) 및 제2 이송풀리(27b) 사이에 이송벨트(28)가 걸쳐 연결된다. 이렇게 이송벨트(28)가 설치되면 상기 이송벨트(28)의 한쪽은 벨트가이드(25a)의 상부 중간에서 안쪽으로 삽입되어 물려있으므로, 상기 이송벨트(28)가 긴 타원방향으로 따라 회전할 때 한쪽 방향 또는 다른 쪽 방향으로 절반만 회전함에 따라 상기 벨트가이드(25a)가 수평으로 왕복운동을 하게 된다.
상기한 바와 같이 구성되는 본 발명에 따른 절단을 위한 쿠션 이송장치의 동작상태를 순차적으로 설명하도록 한다.
먼저 쿠션공급부(2)에 의해 긴 쿠션이 쿠션이송부(3a)의 한쪽의 그립레일(13) 상에 공급되면, 쿠션그립부(3b)의 그립클램프(18)의 클램프(18b)를 간격조정부(19)에 의해 좁혀서 상기 긴 쿠션을 잡는다.
다음에 긴 쿠션을 잡은 상태에서 그립이송부(3c)에 의해 수평으로 이동하는 클램프이송부(20)로 상기 그립클램프(18)와 함께 긴 쿠션을 동시에 수평으로 이동시켜 쿠션절단대(14) 상에 놓는다.
다음에 쿠션절단대(14)에 놓인 긴 쿠션을 쿠션절단부(4)로 절단하고 남은 부스러기들은 그 아래에서 공기유입관(16)을 통해 유입되어 공기배출공(15)을 통해 배출되는 공기에 의해 분산되고, 이렇게 분산되는 부스러기들은 그 옆의 흡입관(17)으로 빨아들여 제거한다.
다음에 쿠션절단대(14) 상에서 절단된 긴 쿠션은 상기한 바와 같이 쿠션그립부(3b)의 그립클램프(18)로 잡아 그립이송부(3c)와 클램프이송부(20)에 의해 수평으로 이동시켜, 다른 쪽의 그립레일(13) 상의 위치, 즉 절단판에 부착을 위한 부착 대기위치에 놓는다.
이와 같은 상기한 각 구성들의 동작은 도 1에 도시한 컨트롤패널과 모니터와 같은 것으로 구성된 제어부(8)에 의해 제어하게 된다.
1 : 판이송부 2 : 쿠션공급부
3 : 쿠션 이송장치 3a : 쿠션이송부
3b : 쿠션그립부 3c : 그립이송부
4 : 쿠션절단부 5 : 부착이송부
6 : 쿠션부착부 7 : 접착제도포부
8 : 제어부 9 : 설치판
10 : 모터와 롤러 및 벨트 11 : 테이블 프레임
12 : 그립받침대 13 : 그립레일
14 : 쿠션절단대 15 : 공기배출공
16 : 공기유입관 17 : 흡입관
18 : 그립클램프 18a : 클램프받침대
18b : 클램프 19 : 간격조정부
20 : 클램프이송부 22a,22b : 클램프에어실린더
23a,23b : 실린더로드 24 : 원형기어
26 : 벨트가이드 25b : LM블록
25c : LM가이드 26 : 이송모터
27a,27b : 이송풀리 28 : 이송벨트

Claims (11)

  1. 절단판의 칼날부 옆의 상기 절단판에 부착되는 쿠션을 공급하는 공급장치로부터 공급받아 절단을 위해 상기 쿠션을 이송하는 이송장치로써,
    적어도 하나 이상의 쿠션 중 어느 하나의 쿠션을 공급받아 쿠션을 절단하는 절단 위치와 절단 후의 부착대기 위치로 이송시키도록 한 것을 특징으로 하는 절단을 위한 쿠션 이송장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 쿠션 이송장치는 쿠션이송부와 쿠션그립부 및 그립이송부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 절단을 위한 쿠션 이송장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 쿠션이송부는 그립받침대와 상기 그립받침대에 걸쳐 설치된 그립레일로 이루어지되, 상기 그립레일 상에 쿠션절단부를 설치한 것을 특징으로 하는 절단을 위한 쿠션 이송장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 쿠션이송부와 쿠션그립부 및 그립이송부는 금속 소재이고, 상기 쿠션절단부는 합성수지 소재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 절단을 위한 쿠션 이송장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 쿠션절단부에 일정간격을 두고 일렬로 나란히 다수개의 공기배출공이 관통되어 형성된 것을 특징으로 하는 절단을 위한 쿠션 이송장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 공기배출공과 연결된 공기유입관 및 상기 공기배출공의 한쪽 측면에 배치된 흡입관를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 절단을 위한 쿠션 이송장치.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 쿠션그립부는 쿠션이송부의 양쪽 측면에서 마주보고 배치되어 상기 쿠션이송부를 따라 왕복이동하는 그립클램프;
    상기 그립클램프의 하부에 연결되어 클램프 사이의 간격을 조정하는 간격조정부; 및
    상기 그립클램프를 쿠션이송부를 따라 왕복이동시키는 클램프이송부;
    로 이루어지는 것을 특징으로 하는 절단을 위한 쿠션 이송장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 간격조정부는 양쪽의 그립클램프의 하단에 각각 실린더로드가 연결된 클램프에어실린더와, 상기 각 실린더로드 사이에서 실린더로드와 기어조합으로 연결된 원형기어로 구성되어,
    상기 각 실린더로드가 클램프에어실린더에 의해 서로 반대방향으로 상기 원형기어의 회전과 함께 전진 또는 후진하는 것에 의해 양쪽의 그립클램프 사이의 간격을 조정하도록 한 것을 특징으로 하는 절단을 위한 쿠션 이송장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 클램프이송부는 그립클램프의 한쪽 측면으로 연결된 벨트가이드와 상기 벨트가이드의 하부에 부착된 LM블록과 LM가이드로 이루어져, 상기 LM블록이 벨트가이드와 함께 쿠션그립부와 나란히 LM가이드를 따라 왕복이동하도록 한 것을 특징으로 하는 절단을 위한 쿠션 이송장치.
  10. 제2항에 있어서,
    상기 그립이송부는 쿠션그립부와 연결되어 상기 쿠션그립부를 수평으로 왕복운동시키는 이송모터와 이송풀리 및 이송벨트로 이루어지는 것을 특징으로 하는 절단을 위한 쿠션 이송장치.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 그립이송부는 LM가이드의 한쪽 끝단에 설치된 이송모터;
    상기 이송모터의 모터축에 연결된 제1 이송풀리;
    상기 제1 이송풀리의 반대쪽의 일정 거리 떨어져 배치된 풀리축에 장착된 제2 이송풀리; 및
    상기 제1 이송풀리와 제2 이송풀리 사이에 연결되면서 한쪽이 벨트가이드 사이에 삽입된 이송벨트;
    로 이루어지는 것을 특징으로 하는 절단을 위한 쿠션 이송장치.
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