KR20220004623A - 랜딩 기어 및 핀 로킹 표시기 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 항공기 랜딩 기어의 위치를 모니터링하는 장치를 제공한다.
Description
관련 출원
본 출원은 2019년 2월 25일자로 출원된 미국 가출원 제62/810,002호의 우선권의 이익을 주장하며, 이 가출원의 전체 내용은 본원에 참조로 인용되어 있다.
본 발명은 일반적으로 항공기 랜딩 기어에 관한 것이고, 보다 구체적으로, 전적으로는 아니지만,랜딩 기어의 위치를 모니터링하는 장치에 관한 것이다.
안전은 항공기의 설계 및 운항에 있어서 가장 중요하며, 특히 중요한 서브시스템 중 하나는 랜딩 기어 시스템이다. 이러한 안전상의 이유로, 항공기 컴퓨터 시스템은 랜딩 기어 및 이와 관련된 핀(이하 랜딩 기어 핀이라 함)의 위치를 모니터링할 필요가 있다. 기존의 랜딩 기어 및 도어 업락(door uplock)은, 랜딩 기어 핀의 위치를 직접적으로 모니터링하는 것이 아니라, 래치에 의해 작동되는 스위치를 사용하여 업락 후크와 래치가 로킹 위치에 있을 때를 나타내는 것에 의해, 랜딩 기어의 위치를 나타낸다(도 1). 그러나, 출원인은, 업락 후크와 래치는 로킹 위치에 있지만 랜딩 기어는 제자리에 로킹되어 있지 않은 상황이 발생할 수 있다는 것을 인지하였다. 따라서, 보다 직접적으로 랜딩 기어의 위치를 검출하는 랜딩 기어 검출 장치를 제공하는 것은 최신 기술에 있어서의 진일보일 것이다.
따라서, 양태들 중 하나에서, 출원인은, 랜딩 기어 유지 핀이 안전하게 위쪽에 그리고 로킹되어 있는 위치에 있지 않은 경우, 항공기의 모니터링 시스템에 대한 전기 신호를 비활성화(제거)하는 데 사용될 수 있는 장치를 창안하였다. 예를 들어, 하나의 예시적인 구성에서, 본 발명은 장치 내에 유지된 랜딩 기어 핀의 존재를 검출하기 위한 랜딩 기어 핀 검출 장치를 제공할 수 있다. 상기 장치는, 장치의 하우징에 장착된 핀 유지 부재로서, 랜딩 기어 핀을 수용하기 위해 개구가 그 안에 배치되어 있는 것인 핀 유지 부재를 포함할 수 있다. 또한, 스위치 등과 같은 하나 이상의 검출기가 하우징에 장착될 수 있고, 래치도 하우징에 회전 가능하게 장착될 수 있다. 상기 래치는, 근위 레버 단부와 반대편의 원위 검출기 단부를 포함할 수 있고, 상기 검출기 단부를 하나 이상의 검출기와 접촉하게 그리고 접촉하지 않게 이동시키도록 근위 단부와 원위 단부 중간의 위치를 중심으로 회전 가능하다. 핀 검출 레버가, 하우징에 회전 가능하게 장착될 수 있고, 원위 래치 단부와 근위 핀 단부를 구비하며, 랜딩 기어 핀이 개구 내에 위치해 있을 때 랜딩 기어 핀과 접촉하는 위치에 근위 핀 단부가 배치되어 있다. 상기 래치의 근위 레버 단부는, 상기 레버의 원위 래치 단부와 구름 맞물림하기 위한 롤러를 포함할 수 있다.
상기 장치는 또한, 상기 핀 검출 레버를 상기 랜딩 기어 핀에 대해 편향시키도록 상기 핀 검출 레버에 작동 가능하게 연결된, 선형 및/또는 비틀림 스프링 등과 같은 레버 스프링을 포함할 수 있다. 상기 랜딩 기어 핀이 상기 핀 유지 부재 내에 위치하지 않을 때, 상기 레버 스프링은 상기 래치의 근위 레버 단부와 접촉하게 상기 원위 래치 단부를 회전시키도록 구성될 수 있다. 상기 원위 래치 단부는 상기 근위 레버 단부를 압박하여, 상기 래치의 검출기 단부를 상기 하나 이상의 검출기와 접촉하지 않게 이동시키도록 래치를 회전시킬 수 있다.
본 발명의 예시적인 실시형태들에 대한 전술한 개요 및 이하의 상세한 설명은, 첨부 도면과 함께 읽을 때, 더 이해될 수 있다:
도 1은 검출 스위치와 맞물린 상태의 후크에 의해 유지된 랜딩 기어 핀을 보여주는 기존의 랜딩 기어 핀 검출 장치를 개략적으로 보여주고;
도 2는 도 1의 랜딩 기어 핀 검출 장치이지만, 후크의 일부분이 파손되어 있어, 랜딩 기어 핀이 후크에 의해 유지되어 있는 것처럼 검출 스위치는 배치된 채 남아 있음에도 불구하고, 랜딩 기어 핀은 후크에 의해 유지되어 있지 않는 것을 개략적으로 보여주며;
도 3은 랜딩 기어 핀이 후크에 의해 유지되어 있는 것에 응답하여 검출 스위치와 맞물려 있는 본 발명에 따른 랜딩 기어 핀 검출 장치를 개략적으로 보여주고;
도 4는 도 3의 랜딩 기어 핀 검출 장치이지만, 후크의 일부분이 파손되어 있어, 랜딩 기어 핀이 유지되어 있지 않고, 검출 스위치는 맞물려 있지 않아, 랜딩 기어 핀이 후크 내에 유지되어 있지 않음을 나타내는 것을 개략적으로 보여준다.
도 1은 검출 스위치와 맞물린 상태의 후크에 의해 유지된 랜딩 기어 핀을 보여주는 기존의 랜딩 기어 핀 검출 장치를 개략적으로 보여주고;
도 2는 도 1의 랜딩 기어 핀 검출 장치이지만, 후크의 일부분이 파손되어 있어, 랜딩 기어 핀이 후크에 의해 유지되어 있는 것처럼 검출 스위치는 배치된 채 남아 있음에도 불구하고, 랜딩 기어 핀은 후크에 의해 유지되어 있지 않는 것을 개략적으로 보여주며;
도 3은 랜딩 기어 핀이 후크에 의해 유지되어 있는 것에 응답하여 검출 스위치와 맞물려 있는 본 발명에 따른 랜딩 기어 핀 검출 장치를 개략적으로 보여주고;
도 4는 도 3의 랜딩 기어 핀 검출 장치이지만, 후크의 일부분이 파손되어 있어, 랜딩 기어 핀이 유지되어 있지 않고, 검출 스위치는 맞물려 있지 않아, 랜딩 기어 핀이 후크 내에 유지되어 있지 않음을 나타내는 것을 개략적으로 보여준다.
전체에 걸쳐 유사한 요소들에 유사하게 번호가 붙여진 도면들을 이제 참조해 보면, 도 1~도 2는 본 발명자들이 확인한 기존의 랜딩 기어 장치에 있는 문제점을 예시한다. 구체적으로, 기존의 장치(100)의 필수적인 목적은, 장치(100) 내에 제자리에 정확히 로킹된 랜딩 기어 핀(120)의 존재를 나타내는 것이다. 랜딩 기어 핀(120)을 제자리에 로킹하는 것은, 랜딩 기어 핀(120) 주위의 위치로 로킹되는 후크(110)의 움직임에 응답하여 움직이는 래치(130)를 통해 달성된다. 이에 따라, 래치(130)는, 업락 장치(100)가 결합되어 랜딩 기어 핀(120)을 유지하고 있다는 신호를 스위칭하는 스위치(190)에 대하여, 접촉 및 분리하도록 회전 가능하다. 그러나, 특정 조건 하에서 랜딩 기어 핀(120)이 제자리에 로킹되어 있다는 거짓 표시를 상기한 장치(100)가 제공할 수 있다. 예를 들어, 랜딩 기어 핀(120)이 업락 장치(100)를 빠져나가는 것을 허용하는 파단부 또는 파손부(111)를 후크(110)의 하측 부분이 포함하는 경우, 스위치(190)는 신호를 계속 제공할 것이다(도 2). 이러한 상황에서, 실제로는 랜딩 기어 핀(120)이 업락 장치(100)에 의해 유지되어 있지 않을 때, 랜딩 기어 핀(120)이 업락 장치(100)에 의해 유지되어 있다고 여전히 항공기 컴퓨터에 전해지고 있다.
이러한 문제점을 인식하여, 본 출원인은 랜딩 기어 핀(120)의 유무를 보다 직접적으로 감지하는 신규 랜딩 기어 핀 검출 장치(200)(도 3~도 4)를 창안하고 설계하였다. 구체적으로, 랜딩 기어 핀 검출 장치(200)는 랜딩 기어 핀(120)의 위치를 모니터링하는 스프링 작동식 핀 검출 레버(270)를 포함할 수 있다. 업락 장치의 로킹 중에, 랜딩 기어 핀(120)이 핀 검출 레버(270)의 제1 단부(272)와 맞물리고 랜딩 기어 핀(120)이 로킹 위치로 접근함에 따라, 핀 검출 레버(270)는 랜딩 기어 핀(120)에 의해 피벗점(274)을 중심으로 회전될 수 있다. 핀 검출 레버(270)의 회전으로, 선형 스프링(275) 등과 스프링이 숄더면(277)에 대해 압축될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 핀 검출 레버(270)의 회전으로, 피벗점(274)의 주위에 배치된 비틀림 스프링이 압축될 수 있다. 핀 검출 레버(270)의 회전은, 핀 검출 레버(270)를 래치(230) 상의 롤러(232)로부터 벗어나게 이동시켜, 래치(230)가 후크(210) 등과 같은 핀 유지 부재의 상단 주위에 맞물리는 것을 허용하는 역할을 할 수 있다(도 3). 후크(210)의 제1 단부(212)에는, 랜딩 기어 핀(120)을 그 안에 유지하는 형상의 상대면(213)이 마련될 수 있다.
랜딩 기어 핀(120)이 정확한 위치에 있을 때, 핀 검출 레버(270)는 스프링(275)에 의해 랜딩 기어 핀(120)의 표면 쪽으로 밀어붙여진다(도 3). 후크(210)에 파단부 또는 파손부(211)가 생기면, 랜딩 기어 핀(120)은 업락 장치를 빠져나갈 수 있고, 이전에 랜딩 기어 핀(120)에 의해 점유되었던 공간으로 핀 검출 레버(270)의 제1 단부(274)를 회전시키도록 스프링(275)이 숄더(277)를 밀어붙일 것이다(도 4). 이에 따라, 이때 제1 단부(272)의 반대편에 있는 핀 검출 레버(270)의 제2 단부(273)가 회전하여 롤러(232)와 접촉하게 될 것이다. 스프링(275)은 핀 검출 레버(270)를 계속 회전시켜, 피벗점(234)을 중심으로 래치(270)를 회전시키는 롤러(232)를, 후크(210)가 해제될 때까지, 제2 단부(273)가 계속 밀어붙이게 할 것이다(도 4).
피벗점(234)과 롤러(232) 사이에 위치된 래치 부착점(217)의 래치(270)와 후크 부착점(216)의 후크(210) 사이에 인장 스프링(240)이 작동 가능하게 연결될 수 있다. 이때, 래치(230)의 스위치 접촉 단부(239)가 스위치(290) 등과 같은 하나 이상의 검출기와 접촉하지 않게 회전되어 스위치(290)를 작동 정지시킬 때까지, 인장 스프링(240)은 후크(210)를 그 피벗점(214)을 중심으로 회전시킬 수 있고 또한 래치(230)를 그 피벗점(234)을 중심으로 회전시킬 수 있으며, 이에 따라 랜딩 기어 핀(120)이 제자리에 있지 않다는 것을 항공기 컴퓨터에 통지한다.
랜딩 기어 핀 검출 장치(200)의 구조를 더 상세히 살펴보면, 랜딩 기어 핀 검출 장치는 근위 단부(212)와 반대편의 원위 단부(215)를 구비하는 후크(210)를 포함할 수 있고, 근위 단부(212)는 랜딩 기어 핀(120)을 그 안에 유지하는 형상의 아치형 상대면(213)을 구비한다(도 3). 후크(210)의 근위 단부(212)와 원위 단부(215) 사이에 배치된 피벗점(214)에서 후크(210)는 장치의 하우징(280)에 피벗식으로 장착될 수 있다. 하우징(280)은 후크(210)의 상대면(213)의 반대편에 배치된 핀 안착면(281)을 포함할 수 있어, 후크(210)가 랜딩 기어 핀(120)을 안착면(281)에 대해 압박하는 편향력을 랜딩 기어 핀(120)에 제공함에 따라, 랜딩 기어 핀(120)은 상대면(213)과 안착면(281) 사이에 제자리에 유지될 수 있다. 핀 검출 레버(270)는 랜딩 기어 핀(120)과 접촉하게 배치된 제1 단부(272)를 포함할 수 있고, 랜딩 기어 핀(120)은 제1 단부(272)를 밀어붙여 핀 검출 레버(270)를 피벗점(274)을 중심으로 회전시킬 수 있다. 랜딩 기어 핀(120)에 의해 야기되는 회전에 대한 반대 힘이, 숄더면(277)과 제1 단부(272) 사이에 피벗점(274)이 배치된 상태에서, 숄더면(277)을 압박하는 스프링(275)의 작용에 의해 핀 검출 레버(270)에 인가될 수 있다. 핀 검출 레버(270)의 제2 단부(273)는 숄더(277)에 인접하게 그리고 제1 단부(272)에 대한 반대편의 위치에 배치될 수 있다.
랜딩 기어 핀(12)이 랜딩 기어 핀 검출 장치(200)에 더 이상 유지되어 있지 않을 때, 스프링(275)에 의해 숄더(277)에 대해 계속 제공되는 편향력은, 핀 검출 레버(270)의 제1 단부(272)를 안착면(281)을 향해 랜딩 기어 핀(120)이 점유한 위치로 회전시킬 수 있다(도 4). 이러한 핀 검출 레버(270)의 추가적인 회전으로 인해, 제2 단부(273)가 래치(230)의 롤러(232)와 접촉하게 회전될 수 있다.
래치(230)는 2개의 양단부를 갖는 전반적으로 V-형상으로 제공될 수 있는데, 제1 단부(238)가 롤러(232)에 인접하게 위치되고, 이 제1 단부(238)에 롤러(232)가 장착되어 있으며, 제1 단부(238)의 반대편에 제2 스위치 접촉 단부(239)가 배치된다. 래치(230)는 하우징(238)에 회전 가능하게 장착될 수 있고, 그 꼭짓점에 피벗점(234)이 위치될 수 있다. 래치(230)와 후크(210) 각각에 각각 장착된 양단부를 갖는 인장 스프링(240)에 의해, 래치(230)와 후크(210)는 기계적으로 서로에 대해 연결될 수 있다. 예를 들어, 후크(210)는 근위 단부(212)와 피벗점(214) 사이에 위치된 부착점(216)을 포함할 수 있고, 래치(230)는 제1 단부(238)와 피벗점(234) 사이에 배치된 부착점(217)을 포함할 수 있으며, 인장 스프링(240)의 각 단부는 각각의 부착점(216, 217) 사이에 연결되어 있다. 스위치(290) 등과 같은 하나 이상의 검출기는 스위치 접촉 단부(239)에 위치될 수 있고, 하우징(280)의 스위치 상대면(291)을 압박하여 스위치(290)를 작동시키도록 래치(230)에 의해 편향될 수 있다(도 3).
본 발명의 상기한 그리고 그 밖의 장점은 전술한 상세한 설명을 통해 당업자에게 명백할 것이다. 따라서, 본 발명의 넓은 독창적 개념으로부터 벗어나는 일 없이 전술한 실시형태에 대해 변경 또는 수정이 실시될 수 있다는 것을 당업자는 인지할 것이다. 따라서, 본 발명은 본원에 기술된 특정 실시형태에 제한되지 않고, 청구범위에 제시된 바와 같은 본 발명의 범위 및 사상 내에 있는 모든 변경 및 수정을 포함하도록 의도되어 있는 것으로 이해되어야 한다.
Claims (7)
- 장치 내에 유지된 랜딩 기어 핀의 존재를 검출하기 위한 랜딩 기어 핀 검출 장치로서:
장치의 하우징에 장착된 핀 유지 부재로서, 랜딩 기어 핀을 수용하기 위해 개구가 그 안에 배치되어 있는 것인 핀 유지 부재;
하우징에 장착된 하나 이상의 검출기;
하우징에 회전 가능하게 장착된 래치로서, 근위 레버 단부와 반대편의 원위 검출기 단부를 구비하고, 상기 검출기 단부를 하나 이상의 검출기와 접촉하게 그리고 접촉하지 않게 이동시키도록 근위 단부와 원위 단부 중간의 위치를 중심으로 회전 가능한 것인 래치;
하우징에 회전 가능하게 장착된 핀 검출 레버로서, 원위 래치 단부와 근위 핀 단부를 구비하고, 랜딩 기어 핀이 개구 내에 위치해 있을 때 랜딩 기어 핀과 접촉하는 위치에 근위 핀 단부가 배치되는 것인 핀 검출 레버; 및
핀 검출 레버에 작동 가능하게 연결된 레버 스프링으로서, 랜딩 기어 핀이 핀 유지 부재 내에 위치되어 있을 때, 핀 검출 레버를 랜딩 기어 핀에 대해 편향시키고, 랜딩 기어 핀이 핀 유지 부재 내에 위치되어 있지 않을 때, 원위 래치 단부를 래치의 근위 레버 단부와 접촉하게 회전시켜 래치의 검출기 단부를 하나 이상의 검출기와 접촉하지 않게 이동시키도록 래치를 회전시키도록 구성되는 것인 레버 스프링
을 포함하는 랜딩 기어 핀 검출 장치. - 제1항에 있어서, 상기 핀 유지 부재는 후크를 포함하는 것인 랜딩 기어 핀 검출 장치.
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 스프링은 선형 스프링을 포함하는 것인 랜딩 기어 핀 검출 장치.
- 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 스프링은 비틀림 스프링을 포함하는 것인 랜딩 기어 핀 검출 장치.
- 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 하나 이상의 검출기는 스위치를 포함하는 것인 랜딩 기어 핀 검출 장치.
- 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 핀 유지 부재는 하우징에 회전 가능하게 장착되고, 상기 하우징은 상기 핀 유지 부재의 개구에 인접한 상대면을 포함하여, 상기 랜딩 기어 핀을 상기 개구 내에서 상기 상대면 및 상기 핀 유지 부재와 접촉하게 유지시키는 것인 랜딩 기어 핀 검출 장치.
- 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 래치의 근위 레버 단부는, 상기 레버의 원위 래치 단부와 구름 맞물림하기 위한 롤러를 포함하는 것인 랜딩 기어 핀 검출 장치.
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