KR20210144993A - 자동차의 주변 영상 및 네비게이션 표시 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에서는 자동차의 주변 영상 및 네비게이션 표시 장치가 개시된다. 본 발명은 제1, 제2 측 후방 감지 카메라; 제1, 제2 전방 카메라; 제1, 제2 측 후방 카메라 구동부; 제1, 제2 후방 카메라; 차량의 속도를 감지하는 차속 감지부; 제어부; 상기 제어부의 제어에 따라 상기 전방 카메라 또는 제1, 제2 측 후방 감지 카메라에서 수신되는 영상을 표시하는 제1 내지 제8 영상 표시부를 포함한다. 이러한 본 발명에서는 제어부는 계기판의 정보 또는 상기 제1 내지 제8 영상 표시부 화면을 선택적으로 표시하고, 계기판 상부의 데시보드 위에 장착되는 네비게이션을 더 포함한다. 본 발명은 네이비게이션을 중앙 상부에 배치하고, 자동차 주변 영상을 게기판에 표시하여 안전을 도모할 수 있다.

Description

자동차의 주변 영상 및 네비게이션 표시 장치{Peripheral Video and Navigation Display Of Automobile}

본 발명은 출원인의 선등록 특허 제1827575호(10-2011-74198, 발명의 명칭; 사각지대가 제거된 자동차용 사이드미러), 선출원 10-2016-146504(발명의 명칭; 운전자측 백미러의 사각 지대 해소 장치), 선출원 10-2018-79582(발명의 명칭; 자동차의 차폭 표시 장치)의 시리즈 발명으로서 본 발명의 이해에 참조할 수 있다.

본 발명은 자동차의 주변 영상 및 네비게이션 표시 장치에 관한 것이며 특히, 복수의 카메라로부터 수신되는 자동차의 주변 영상을 효율적으로 운전자의 전방에 전달하여 안전운전이 되도록 하는 자동차의 주변 영상 및 네비게이션 표시 장치에 관한 것이다.

일반적으로 좁은 길에서 주차나 회전시 운전자가 차폭을 정확히 판단할 수 없어 어려움이 있다. 특히 조수석 방향의 전방 가장자리 또는 후방 가장자리가 잘 보이지 않아 어려움이 있었다.

이러한 어려움을 해결하기 위하여 종래에는 본네트와 휀다 접속 부위에 유도대를 설치하였으나 외관상 초보 운전자 같은 느낌을 주거나 자동 세차시에 철거해야 하는 등 불편함이 많았다.

이를 해결하기 위하여 공개실용신안공보 1998-027233호에 자동차의 차폭 표시기 구동장치가 개시되어 있다.

그런데 이러한 선행기술은 자동차의 앞범퍼 우측에만 장착되어 다른 부분에 관하여는 차폭을 인식하기 어려운 문제가 있고, 주행시에 항상 온되어(돌출 고정) 있으므로 외관상 초보 운전자 같은 느낌을 주는 문제가 있었다.

한편, 종래 운전자측 사이드 미러에 있어서의 사각 지대와 관련하여 해결하고자 하는 관심사는 주로 후방측의 사각 지대와 관련된 것이었다. 이를 해결하기 위한 다수의 기술들이 주지되어 있는 것이 사실이다(특허 문헌 1 내지 특허 문헌 5 참조).

그러나, 차량의 운행 중, 특히 서행 좌회전 중에 종종 운전자측 사이드 미러에 사람이나 사물이 가려져 사고가 발생하는 경우가 있다.

또한, 최근 자동차에서 사이드 미러가 사라지는 추세이며, 이를 카메라가 대체하고 있다.

또 다른 한편, 자동차 기술의 발달로, 계기판에 표시되는 엔진의 회전속도, 엔진온도, 엔진오일 경고 등은 거의 문제되는 경우가 없고, 운전자가 잘 보지 않는다.

또한, 요즘은 네비게이션이 필수이며, 네비게이션이 한쪽의 치우쳐 장착됨으로 인하여 안전운전에 방해가 되고 있다.

(실용신안문헌 1) 국내 실용신안공개 1998-027233 국내 특허출원공개 10-2010-0109539 국내 특허출원공개 10-2013-0096585 국내 실용신안공개 20-1998-012737 국내 실용신안공개 20-1999-0007563 국내 실용신안공개 20-2014-0001625

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 네이비게이션을 계기판 상부에 배치하여 안전을 도모할 수 있도록 하는 자동차의 주변 영상 및 네비게이션 표시 장치를 제공하고자 하는 것이다.

또한, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 자동차 주변 영상을 계기판에 배치하여 안전을 도모할 수 있도록 하는 자동차의 주변 영상 및 네비게이션 표시 장치를 제공하고자 하는 것이다.

또한, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 운전자 선택에 따라 자동차의 주변 영상 화면 또는 계기판 화면을 선택적으로 볼 수 있는 자동차의 주변 영상 및 네비게이션 표시 장치를 제공하고자 하는 것이다.

또한, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 네비게이션 화면 시청중에 차량 사고의 위험이 감지되는 경우, 차량 사고의 위험이 예상되는 부분의 화면으로 자동 전환하는 자동차의 주변 영상 및 네비게이션 표시 장치를 제공하고자 하는 것이다.

또한, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 복수의 카메라로부터 수신되는 영상을 복수의 영상 표시부에 상황에 맞게 표시하여 안전 운전을 도모하는 자동차의 주변 영상 및 네비게이션 표시 장치를 제공하고자 하는 것이다.

또한, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 사이드미러 필요없이 자동차의 전진 후진 또는 차속 및 주행방향에 따라 자동차의 주변 영상을 선택적으로 표시하여 안전운전을 하도록 하는 자동차의 주변 영상 및 네비게이션 표시 장치를 제공하고자 하는 것이다.

또한, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 운전자가 사이드 미러의 사각 지대의 사물이나 사람을 발견하지 못해 사고가 발생하는 것을 방지할 수 있는 자동차의 주변 영상 및 네비게이션 표시 장치를 제공하고자 하는 것이다.

또한, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 주행중 사이드 미러를 후방으로 일정거리 이동시켜 접고, 필요시에만 원래의 위치로 이동시켜 측 후방을 비추도록 함으로써 운전자가 사이드 미러의 사각 지대의 사물이나 사람을 발견하지 못해 사고가 발생하는 것을 방지할 수 있는 자동차의 주변 영상 및 네비게이션 표시 장치를 제공하고자 하는 것이다.

또한, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 사이드 미러를 없애고, 측 후방을 촬영하여 보여줌으로써 운전자가 사이드 미러의 사각 지대의 사물이나 사람을 발견하지 못해 사고가 발생하는 것을 방지할 수 있는 자동차의 주변 영상 및 네비게이션 표시 장치를 제공하고자 하는 것이다.

또한, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 좁은 길에서 주차나 회전시 운전자가 차폭을 정확히 판단할 수 있도록 하여 사물이나 사람과 충돌하는 사고가 발생하는 것을 거의 완벽하게 방지할 수 있는 자동차의 주변 영상 및 네비게이션 표시 장치를 제공하고자 하는 것이다.

또한, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 좁은 도로에서 서행시에 자동으로 차폭 표시기가 돌출되도록 하여 외관상 초보 운전자 같은 느낌을 주지 않도록 하는 자동차의 주변 영상 및 네비게이션 표시 장치를 제공하고자 하는 것이다.

본 발명의 실시예에 따른 자동차의 주변 영상 및 네비게이션 표시 장치는,

차량의 양쪽의 측 후방을 감지하기 위한 제1, 제2 측 후방 감지 카메라;

차량의 양쪽의 전방을 촬영하는 제1, 제2 전방 카메라;

양쪽의 후방을 촬영하는 제1, 제2 후방 카메라;

차량의 속도를 감지하는 차속 감지부;

차량 전원이 인가되면, 상기 제1, 제2 전방 카메라, 제1, 제2 측 후방 감지 카메라 및 제1, 제2 후방 감지 카메라에서 수신되는 영상을 선택적으로 표시하도록 제어하는 제어부;

상기 제어부의 제어에 따라 상기 제1, 제2 전방 카메라 또는 제1, 제2 측 후방 감지 카메라에서 수신되는 영상을 표시하는 제1 내지 제8 영상 표시부를 포함한다.

상기 제1 내지 제8 영상 표시부는 계기판에 형성되며,

상기 제어부는 계기판의 정보 또는 상기 제1 내지 제8 영상 표시부 화면을 선택적으로 표시한다.

계기판 상부의 데시보드 위에 장착되는 네비게이션을 더 포함한다.

차속을 감지하는 차속감지부를 더 포함하고,

상기 제어부는 상기 차속 감지부로부터 수신되는 차속이 40km 미만인 경우에,

상기 제1 영상 표시부에는 조수석 쪽의 상기 제1 전방 카메라에서 수신되는 영상을 표시하고,

상기 제2 영상 표시부에는 운전석 쪽의 상기 제2 전방 카메라에서 수신되는 영상을 표시하고,

상기 제3 영상 표시부에는 조수석 쪽의 중앙좌측 영상을 표시하고,

상기 제4 영상 표시부에는 운전석 쪽의 중앙우측 영상을 표시하고,

상기 제5 영상 표시부에는 운전석 쪽의 중앙 후방 영상을 표시하고,

상기 제6 영상 표시부에는 조수석 쪽의 중앙 후방 영상을 표시하고,

상기 제7 영상 표시부에는 운전석쪽의 후방 측면 영상을 표시하고,

상기 제8 영상 표시부에는 조수석 쪽의 후방 측면 영상을 표시한다.

조수석 쪽 및 운전석쪽 전방을 센싱하는 제1, 제2 전방센서;

조수석 쪽 및 운전석쪽 후방을 센싱하는 제1, 제2 후방센서;

조수석 쪽 및 운전석쪽 측방을 센싱하는 제1, 제2 측방센서를 더 포함하고,

상기 제어부는 상기 차속 감지부로부터 수신되는 차속이 40km 미만인 경우에,

상기 제1, 제2 전방센서, 제1, 제2 후방센서, 제1, 제2 측방센서의 출력을 수신하고, 소정 거리 이하에 물체가 감지되는 경우,

제1 내지 제8 영상표시부의 화면중 해당 물체가 위치하는 영상 화면을 상기 네비게이션 화면으로 표시하는 것을 특징으로 한다.

기어위치를 감지하여 상기 제어부로 출력하는 기어위치 감지부를 더 포함하고,

상기 제어부는 후진시에,

상기 제1, 제2 후방카메라로부터 수신되는 중앙좌측 영상을 제1, 제3, 제5 영상 표시부의 병합하여 표시하고, 중앙우측 영상을 상기 제2, 제4, 제6 영상 표시부에 병합하여 표시하는 것을 특징으로 한다.

차량의 전방 및 후방의 네 방향의 모서리 부분에 각각 설치되어 차폭을 표시하기 위한 제1 내지 제8 차폭 표시기;

상기 제1 내지 제8 차폭 표시기를 각각 돌출 구동시키는 제1 내지 제8 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에서는, 네이비게이션을 계기판 상부에 배치하여 안전을 도모할 수 있도록 하는 자동차의 주변 영상 및 네비게이션 표시 장치를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에서는, 자동차 주변 영상을 계기판에 배치하여 안전을 도모할 수 있도록 하는 자동차의 주변 영상 및 네비게이션 표시 장치를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에서는, 운전자 선택에 따라 자동차의 주변 영상 화면 또는 계기판 화면을 선택적으로 볼 수 있는 자동차의 주변 영상 및 네비게이션 표시 장치를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에서는, 네비게이션 화면 시청중에 차량 사고의 위험이 감지되는 경우, 차량 사고의 위험이 예상되는 부분의 화면으로 자동 전환하는 자동차의 주변 영상 및 네비게이션 표시 장치를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에서는, 복수의 카메라로부터 수신되는 영상을 복수의 영상 표시부에 상황에 맞게 표시하여 안전 운전을 도모하는 자동차의 주변 영상 및 네비게이션 표시 장치를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에서는, 사이드미러 필요없이 자동차의 전진 후진 또는 차속 및 주행방향에 따라 자동차의 주변 영상을 선택적으로 표시하여 안전운전을 하도록 하는 자동차의 주변 영상 및 네비게이션 표시 장치를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에서는, 운전자가 사이드 미러의 사각 지대의 사물이나 사람을 발견하지 못해 사고가 발생하는 것을 방지할 수 있는 자동차의 주변 영상 및 네비게이션 표시 장치를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에서는, 주행중 사이드 미러를 후방으로 일정거리 이동시켜 접고, 필요시에만 원래의 위치로 이동시켜 측 후방을 비추도록 함으로써 운전자가 사이드 미러의 사각 지대의 사물이나 사람을 발견하지 못해 사고가 발생하는 것을 방지할 수 있는 자동차의 주변 영상 및 네비게이션 표시 장치를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에서는, 사이드 미러를 없애고, 측 후방을 촬영하여 보여줌으로써 운전자가 사이드 미러의 사각 지대의 사물이나 사람을 발견하지 못해 사고가 발생하는 것을 방지할 수 있고, 특히, 본 발명의 실시예는 후방주차 금지 구역이나 환경 보건상 전방주차가 더 바람직할 경우 운전자가 후방주차가 미숙할 경우 매우 유용할 수 있는 자동차의 주변 영상 및 네비게이션 표시 장치를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에서는, 좁은 길에서 주차나 회전시 운전자가 차폭을 정확히 판단할 수 있도록 하여 사물이나 사람과 충돌하는 사고가 발생하는 것을 거의 완벽하게 방지할 수 있는 자동차의 주변 영상 및 네비게이션 표시 장치를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에서는, 좁은 도로에서 서행시에 자동으로 차폭 표시기가 돌출되도록 하여 외관상 초보 운전자 같은 느낌을 주지 않도록 하는 자동차의 주변 영상 및 네비게이션 표시 장치를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동차의 주변 영상 및 네비게이션 표시 장치의 구성도이다.
도 2a, 도 2b 및 도 2c는 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동차의 주변 영상 및 네비게이션 표시 장치의 표시기를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동차의 주변 영상 및 네비게이션 표시 장치의 동작을 나타낸 도면이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동차의 주변 영상 및 네비게이션 표시 장치를 나타낸 도면이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 제3 실시예에 따른 카메라가 장착된 자동차의 주변 영상 및 네비게이션 표시 장치를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 제4 실시예에 따른 자동차의 주변 영상 및 네비게이션 표시 장치의 구성도이다.
도 7은 본 발명의 제4 실시예에 따른 자동차의 주변 영상 및 네비게이션 표시 장치의 표시기의 외형을 보인 도면이다.
도 8은 본 발명의 제4 실시예에 따른 자동차의 주변 영상 및 네비게이션 표시 장치의 측 후방 감시카메라, 전방 카메라 및 전방센서를 구현한 예를 보인 도면이다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 제4 실시예에 따른 자동차의 주변 영상 및 네비게이션 표시 장치의 제1, 제2 영상 표시장치의 장착 위치를 나타낸 도면이다.
도 11 내지 도 15는 본 발명의 제4 실시예에 따른 자동차의 주변 영상 및 네비게이션 표시 장치에 표시되는 영상의 영역을 나타낸 도면이다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동차의 주변 영상 및 네비게이션 표시 장치의 구성도이고, 도 2a, 도 2b 및 도 2c는 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동차의 주변 영상 및 네비게이션 표시 장치의 표시기를 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동차의 주변 영상 및 네비게이션 표시 장치의 동작을 나타낸 도면이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동차의 주변 영상 및 네비게이션 표시 장치는,

측방 또는 후방을 관찰할 수 있는 제1, 제2 사이드 미러(154, 155);

상기 제1, 제2 사이드 미러(154, 155)의 이동 또는 복귀를 선택하기 위한 이동선택 스위치(151);

상기 이동선택 스위치(151)의 선택에 따라 상기 제1, 제2 사이드 미러(154, 155)의 위치를 소정거리 후방으로 이동시키도록 제어하는 제어부(120);

상기 제어부(120)의 제어에 따라 상기 제1, 제2 사이드 미러(154, 155)의 위치를 소정거리 후방으로 이동시키고, 상기 사이드 미러는 차창 방향 또는 아래 방향으로 접는 제1, 제2 사이드 미러(154, 155) 구동부를 포함한다.

여기서 사이드 미러는 아래 방향으로 접는 대신에 공기 저항을 줄이기 위하여 차창(차유리) 방향으로 접는 것이 좀 더 유리할 수 있다.

또한, 차량의 전방 및 후방의 네 방향의 모서리 부분에 각각 설치되어 차폭을 표시하기 위한 제1 내지 제4 차폭 표시기(141, 142, 143, 144);

상기 제1 내지 제4 차폭 표시기(141, 142, 143, 144)를 각각 돌출 구동시키는 제1 내지 제4 구동부(131, 132, 133, 134);

차량의 속도를 감지하는 차속 감지부(111)를 더 포함하고,

상기 제어부(120)는 상기 차속 감지부(111)의 차량 속도를 수신하고, 상기 차량 속도가 40km/H 이하로 되었을 때, 상기 제1, 제2 구동부(131, 132)를 구동하여 전방의 좌측 및 우측 모서리에 위치한 제1 및 제2 차폭 표시기(141, 142)를 돌출 구동시킬 수 있다.

도 2a에는 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동차의 주변 영상 및 네비게이션 표시 장치의 표시기의 위치가 표현되었고, 도 2b에는 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동차의 주변 영상 및 네비게이션 표시 장치의 표시기중 전방에 위치한 표시기(141, 142)를 예로 들었으며, 후방의 표시기(143, 144)도 같은 형태로 장착될 수 있다.

그리고 필요에 따라서 제1 내지 제4 차폭 표시기(141, 142, 143, 144)에는 카메라(77)를 소정 위치에 장착할 수 있다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 카메라가 장착된 자동차의 주변 영상 및 네비게이션 표시 장치를 나타낸 도면이다.

예를 들어 전방에 위치한 제1, 제2 차폭 표시기(141, 142)에는 전방과 차량의 외부 방향의 측면을 촬영하는 카메라(77)를 각각 포함하고,

제3, 제4 차폭 표시기(143, 144)에는 후방과 차량의 외부 방향의 측면을 촬영하는 카메라(77)를 각각 촬영하는 카메라(77)를 각각 포함할 수 있다.

필요에 따라서는 360ㅀ 어라운드 뷰 카메라(77)가 포함될 수도 있다.

따라서 제어부(120)는 제1 내지 제4 차폭 표시기(141, 142, 143, 144)에서 수신되는 영상을 네비게이션(200)과 연동하여 표시해줄 수 있다.

필요에 따라 카메라(77)는 제1 내지 제4 차폭 표시기(141, 142, 143, 144)와 별도의 구성으로 장착될 수도 있다.

본 발명의 제1 실시예에 따른 자동차의 주변 영상 및 네비게이션 표시 장치는,

차량의 기어박스와 연동하여 기어의 후진시를 감지하는 기어위치 감지부(112)를 더 포함하고,

상기 제어부(120)는 후진기어가 들어갔다고 판단되면, 상기 제3, 제4 구동부(133, 134)를 구동하여 후방의 좌측 및 우측 모서리에 위치한 제3 및 제4 차폭 표시기(143, 144)를 구동한다.

본 발명의 제1 실시예에 따른 자동차의 주변 영상 및 네비게이션 표시 장치는,

차량의 주행 중에 타이어의 좌회전 또는 우회전의 각도를 센싱하는 회전 각도 센싱부(113)를 더 포함하고,

상기 제어부(120)는 상기 회전 각도 센싱부의 출력신호를 수신하고, 차량의 타이어의 좌회전 또는 우회전의 각도가 10ㅀ 이상이 되는 경우

전진기어가 들어갔다고 판단되면, 상기 제1, 제2 구동부(131, 132)를 구동하여 전방의 좌측 및 우측 모서리에 위치한 제1 및 제2 차폭 표시기(141, 142)를 돌출 구동시키고,

후진기어가 들어갔다고 판단되면, 상기 제3, 제4 구동부(133, 134)를 구동하여 후방의 좌측 및 우측 모서리에 위치한 제3 및 제4 차폭 표시기(143, 144)를 구동한다.

본 발명의 제1 실시예에 따른 자동차의 주변 영상 및 네비게이션 표시 장치는,

네비게이션(300)[및/또는 블랙 박스]과 연동되어 골목길을 주행하는지를 감지하는 도로폭 감지부(114)를 더 포함하고,

상기 제어부(120)는 상기 도로폭 감지부의 출력을 수신하고, 도로폭이 기준값 이하인 골목길을 주행한다고 판단되면,

전진기어가 들어갔다고 판단된 경우, 상기 제1, 제2 구동부(131, 132)를 구동하여 전방의 좌측 및 우측 모서리에 위치한 제1 및 제2 차폭 표시기(141, 142)를 돌출 구동시키고,

후진기어가 들어갔다고 판단된 경우, 상기 제3, 제4 구동부(133, 134)를 구동하여 후방의 좌측 및 우측 모서리에 위치한 제3 및 제4 차폭 표시기(143, 144)를 구동한다.

제3 및 제4 차폭 표시기(143, 144)는 사이드 미러를 통해서도 보이고, 뒷유리를 통해서도 보이는 부분에 장착하는 것이 바람직하다.

이러한 구성을 가진 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동차의 주변 영상 및 네비게이션 표시 장치의 동작에 대해 설명한다.

도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동차의 주변 영상 및 네비게이션 표시 장치의 동작을 나타낸 도면이다.

도 3을 참조하면, 제어부(120)는 상기 차속 감지부(111)의 차량 속도를 수신하고, 차량의 기어박스와 연동하여 기어의 후진시를 감지하는 기어위치 감지부(112)로부터 기어위치를 수신한다. 또한, 제어부(120)는 차량의 주행 중에 타이어의 좌회전 또는 우회전의 각도를 센싱하는 회전 각도 센싱부(113)로부터 회전 상태를 수신한다. 또한, 제어부(120)는 네비게이션과 연동되어 골목길을 주행하는지를 감지하는 도로폭 감지부(114)로부터 도로폭을 수신한다(S310).

그리고 나서 제어부(120)는 표시기 구동 조건인지 판단한다(S320).

여기서 표시기 구동조건은 상기 차량 속도가 40km/H 이하로 되었을 때, 좌회전 또는 우회전 각도가 10ㅀ 이상인 경우, 후진할 경우, 골목길을 주행할 때 등이다.

판단결과 표시기 구동조건에 해당하는 경우 제어부(120)는 표시기를 돌출 구동시키게 된다(S330).

예를 들어, 상기 차량 속도가 40km/H 이하로 되었을 때, 제어부(120)는 상기 제1, 제2 구동부(131, 132)를 구동하여 전방의 좌측 및 우측 모서리에 위치한 제1 및 제2 차폭 표시기(141, 142)를 구동한다.

또한, 상기 제어부(120)는 후진기어가 들어갔다고 판단되면, 상기 제3, 제4 구동부(133, 134)를 구동하여 후방의 좌측 및 우측 모서리에 위치한 제3 및 제4 차폭 표시기(143, 144)를 구동한다.

또한, 상기 제어부(120)는 상기 회전 각도 센싱부의 출력신호를 수신하고, 차량의 타이어의 좌회전 또는 우회전의 각도가 10ㅀ 이상이 되는 경우 전진기어가 들어갔다고 판단되면, 상기 제1, 제2 구동부(131, 132)를 구동하여 전방의 좌측 및 우측 모서리에 위치한 제1 및 제2 차폭 표시기(141, 142)를 돌출 구동시키고,

후진기어가 들어갔다고 판단되면, 상기 제3, 제4 구동부(133, 134)를 구동하여 후방의 좌측 및 우측 모서리에 위치한 제3 및 제4 차폭 표시기(143, 144)를 돌출 구동시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 제어부(120)는 상기 도로폭 감지부(114)의 출력을 수신하고, 도로폭이 기준값 이하인 골목길을 주행한다고 판단되면,

전진기어가 들어갔다고 판단된 경우, 상기 제1, 제2 구동부(131, 132)를 구동하여 전방의 좌측 및 우측 모서리에 위치한 제1 및 제2 차폭 표시기(141, 142)를 돌출 구동시키고,

후진기어가 들어갔다고 판단된 경우, 상기 제3, 제4 구동부(133, 134)를 구동하여 후방의 좌측 및 우측 모서리에 위치한 제3 및 제4 차폭 표시기(143, 144)를 돌출 구동시키는 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 판단결과 표시기 구동조건이 아닌 경우 제어부(120)는 제1 내지 제4 표시기를 원위치시키도록 제1 내지 제4 구동부(131, 132, 133, 134)를 구동한다.

그리고, 차량의 시동 스위치를 온하면, 차량의 속도가 40km/H 이하에서는 2단 또는 2단 이상의 상태로 돌출되게 된다. 그리고, 차량의 속도가 40km/H 이상으로 되었을 경우에는 제1 내지 제4 차폭 표시기(141, 142, 143, 144)는 2단 또는 2단 이상의 상태에서 1단으로 조정되게 된다. 그 이유는 공기 저항을 줄이기 위해서이다. 다시 차량의 속도가 40km/H 이상에서 차량의 속도가 40km/H 이하로 변경되는 경우에는 다시 2단 이상의 상태로 조정되게 된다. 그리고, 차량의 시동 스위치를 오프하면, 제1 내지 제4 차폭 표시기(141, 142, 143, 144)는 원 위치로 수납되게 되어 외부에서 쉽게 관찰되지 않는다.

여기서, 상기 제어부(120)는 제1 내지 제4 차폭 표시기(141, 142, 143, 144)를 1단 내지 3단까지 구동이 가능하지만 필요에 따라 4단 이상이 될 수도 있다.

한편, 운전자는 제1, 제2 사이드 미러(154, 155)를 볼 필요가 없는 경우 이동선택 스위치(151)를 온하면 된다.

제어부(120)는 이동 선택 스위치(151)가 온되었는지 판단한다(S350).

이동 선택 스위치(151)가 온 되었으면, 제어부(120)는 제1, 제2 사이드 미러 구동부(152, 153)를 구동하여 제1, 제2 사이드 미러(154, 155)를 후방으로 일정거리 이동하게 한 후 접도록 한다. 이때의 상태는 도 2c와 같다.

도 2c를 참조하면, 제1, 제2 사이드 미러(154, 155)를 후방으로 슬라딩되어 이동하게 한 후 아래로 접힌 상태가 되므로 운전자가 측방을 보더라도 시야를 가리지 않게 된다.

한편, 이동 선택 스위치(151)가 오프되는 경우, 제어부(120)는 제1, 제2 사이드 미러 구동부(152, 153)를 구동하여 제1, 제2 사이드 미러(154, 155)를 전방으로 다시 오도록 하여 원래의 위치가 되도록 한다. 이때의 원래 상태는 도 2b와 같다.

이러한 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동차의 주변 영상 및 네비게이션 표시 장치는 다양하게 변형이 가능하며 이하에서는 변형예에 관하여 설명한다.

도 4a 및 도 4b는 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동차의 주변 영상 및 네비게이션 표시 장치를 나타낸 도면이다.

도 4a 및 도 4b를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동차의 주변 영상 및 네비게이션 표시 장치는,

제1 실시예와 전체적으로 유사하며,

차량의 전방 및 후방의 네 방향의 모서리 부분에 각각 설치되어 차폭을 표시하기 위한 제1 내지 제4 차폭 표시기(141, 142, 143, 144)를 포함하되,

상기 제1, 제2 차폭 표시기(141, 142)는 전조등 커버의 일부분을 상부로 돌출시켜 형성하고,

상기 제3, 제4 차폭 표시기(143, 144)는 후미등 커버의 일부분을 상부로 돌출시켜 형성하는 것을 특징으로 한다.

돌출 형상은 정사각형, 정삼각형, 직사각형, 원형 등 다양하게 형성할 수 있고, 돌출 높이는 3~7cm 정도일 수 있다.

이러한 본 발명의 제2 실시예에서는, 차폭 표시기를 전조등 또는 후미등 커버를 돌출시켜 운전자의 시야에 들어오도록 형성함으로써 외관상 전조등과 미등을 수려하게 장식하는 효과를 가지며, 별도의 차폭 표시 장치 같은 느낌을 주지 않는 효과를 동시에 얻을 수 있다.

또한, 이러한 표시기의 위치는 차종 또는 필요에 따라 변형이 가능하다.

또한, 필요에 따라서는 카메라를 차폭 표시기에 장착할 수도 있으며, 이러한 제3 실시예에 관하여 설명한다.

도 5a 및 도 5b는 본 발명의 제3 실시예에 따른 카메라가 장착된 자동차의 주변 영상 및 네비게이션 표시 장치를 나타낸 도면이다.

도 5a 및 도 5b를 참조하면, 본 발명의 제3 실시예에 따른 카메라가 장착된 자동차의 주변 영상 및 네비게이션 표시 장치는,

차량의 전방 및 후방의 네 방향의 모서리 부분에 각각 설치되어 차폭을 표시하기 위한 제1 내지 제4 차폭 표시기(141, 142, 143, 144);

상기 제1 내지 제4 차폭 표시기(141, 142, 143, 144)를 각각 돌출 구동시키는 제1 내지 제4 구동부(131, 132, 133, 134);

차량의 속도를 감지하는 차속 감지부(111); 및

상기 차속 감지부(111)의 차량 속도를 수신하고, 상기 차량 속도가 40km/H 이하로 되었을 때, 상기 제1, 제2 구동부(131, 132)를 구동하여 전방의 좌측 및 우측 모서리에 위치한 제1, 제2 차폭 표시기(141, 142)를 돌출 구동시키는 제어부(120);

를 포함하고,

차량의 전방, 후방 및 측방을 촬영하는 적어도 하나의 카메라(77)를 상기 제1 내지 제4 차폭 표시기(141, 142, 143, 144)에 각각 장착할 수도 있다.

필요에 따라서는 상기 제1, 제2 차폭 표시기(141, 142)는 전조등 커버의 일부분을 상부로 돌출시켜 운전자의 시야에 들어오도록 형성하고, 상기 제3, 제4 차폭 표시기(143, 144)는 후미등 커버의 일부분을 상부로 돌출시켜 운전자의 시야에 들어오도록 형성하며, 차량의 전방, 후방 및 측방을 촬영하는 적어도 하나의 카메라(77)를 상기 제1 내지 제4 차폭 표시기 중 적어도 하나에 소정 위치 예를 들면 차폭 표시기의 상단에 장착할 수 있다.

또한, 본 발명에 있어서는, 제1 내지 제4 차폭 표시기(141, 142, 143, 144)의 카메라의 화상 정보가 네비게이션, 블랙 박스 등과 연동되는 것으로 설명하였으나, 각종 정보를 표시할 수 있도록 개발된 룸 미러와도, 또는 각종 정보를 표시할 수 있도록 개발된 운전석 앞쪽 윈도우 창에 디스플레이되는 정보 표시 장치와도 연동되도록 할 수 있는 것도 물론 가능하다. 이와 같은 제1 내지 제4 차폭 표시기(141, 142, 143, 144)의 카메라의 화상 정보와 네비게이션, 블랙 박스,정보 표시 룸 미러, 또는 각종 정보를 표시 윈도우 창에 디스플레이되는 시스템 등과 연동하여 사물이나 사람과 충돌하는 사고가 발생하는 것을 완벽에 가깝게 방지할 수 있다.

또한, 본 발명에 있어서는, 제1 내지 제4 차폭 표시기(141, 142, 143, 144)는, 운전자의 시야에 들어오도록 설치 위치, 설치 높이, 설치 각도, 디자인 등을 다양하게 가변적으로 설치할 수 있다.

또한, 본 발명에 있어서, 제1 내지 제4 차폭 표시기(141, 142, 143, 144)의 돌출 등을 자동으로 제어되는 것으로 예시하였으나, 수동으로 수동 스위치를 장착하여 필요시에만 작동시킬 수 있도록 하고, 전방과 후방의 스위치를 별개로 설치해도 된다.

또한, 본 발명에 있어서, 제1 내지 제4 차폭 표시기(141, 142, 143, 144)의 돌출을 40km/H 이하로 예시하였으나 이 속도는 운전자가 임의로 설정할 수 있도록 해도 된다.

도 6은 본 발명의 제4 실시예에 따른 자동차의 주변 영상 및 네비게이션 표시 장치의 구성도이고, 도 7은 본 발명의 제4 실시예에 따른 자동차의 주변 영상 및 네비게이션 표시 장치의 표시기의 외형을 보인 도면이고, 도 8은 본 발명의 제4 실시예에 따른 자동차의 주변 영상 및 네비게이션 표시 장치의 측 후방 감시카메라, 전방 카메라 및 전방센서를 구현한 예를 보인 도면이고, 도 9 및 도 10은 본 발명의 제4 실시예에 따른 자동차의 주변 영상 및 네비게이션 표시 장치의 제1 내지 제8 영상 표시장치의 장착 위치를 나타낸 도면이고, 도 11 내지 도 15는 본 발명의 제4 실시예에 따른 자동차의 주변 영상 및 네비게이션 표시 장치에 표시되는 영상의 영역을 나타낸 도면이다.

도 6 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 제4 실시예에 따른 자동차의 주변 영상 및 네비게이션 표시 장치는,

차량의 양쪽의 후방을 감지하기 위한 제1, 제2 후방 카메라(191, 192);

차량의 양쪽의 측 후방을 감지하기 위한 제1, 제2 측 후방 감지 카메라(164, 166);

전방을 촬영하는 제1, 제2 전방 카메라(171, 172);

상기 제1, 제2 측 후방 감지 카메라(164, 166)를 구동하여 돌출되도록 하는 제1, 제2 측 후방 카메라 구동부(163, 165);

차량 전원이 인가되는 것을 감지하는 전원 감지 스위치(162);

차량의 속도를 감지하는 차속 감지부(111);

기어 위치를 감지하는 기어위치 감지부(112);

타이어의 회전각도를 센싱하는 회전 각도 센싱부(113);

차량 전원이 인가되면, 상기 제1, 제2 전방 카메라(171, 172), 제1, 제2 측 후방 감지 카메라(164, 166) 및 제1, 제2 후방 감지 카메라(191, 192)에서 수신되는 영상을 선택적으로 표시하도록 제어하는 제어부(120);

상기 제어부의 제어에 따라 상기 제1, 제2 전방 카메라(171, 172) 또는 제1, 제2 측 후방 감지 카메라(164, 166)에서 수신되는 영상을 표시하는 제1 내지 제8 영상 표시부(181~188)를 포함한다.

상기 제1 내지 제8 영상 표시부(181~188)는 계기판(310)에 형성되며,

상기 제어부(120)는 계기판(310)의 정보 또는 상기 제1 내지 제8 영상 표시부(181~188) 화면을 선택적으로 표시한다.

계기판(310) 상부의 데시보드 위에 장착되는 네비게이션(300)을 더 포함한다.

차속을 감지하는 차속감지부(111)를 더 포함하고,

상기 제어부(120)는 상기 차속 감지부(111)로부터 수신되는 차속이 40km 미만인 경우에,

상기 제1 영상 표시부(181)에는 조수석 쪽의 상기 제1 전방 카메라에서 수신되는 영상을 표시하고,

상기 제2 영상 표시부(182)에는 운전석 쪽의 상기 제2 전방 카메라에서 수신되는 영상을 표시하고,

상기 제3 영상 표시부(183)에는 조수석 쪽의 중앙좌측 영상을 표시하고,

상기 제4 영상 표시부(184)에는 운전석 쪽의 중앙우측 영상을 표시하고,

상기 제5 영상 표시부(185)에는 운전석 쪽의 중앙 후방 영상을 표시하고,

상기 제6 영상 표시부(186)에는 조수석 쪽의 중앙 후방 영상을 표시하고,

상기 제7 영상 표시부(187)에는 운전석쪽의 후방 측면 영상을 표시하고,

상기 제8 영상 표시부(188)에는 조수석 쪽의 후방 측면 영상을 표시한다.

조수석 쪽 및 운전석쪽 전방을 센싱하는 제1, 제2 전방센서(173, 174);

조수석 쪽 및 운전석쪽 후방을 센싱하는 제1, 제2 후방센서(195, 196);

조수석 쪽 및 운전석쪽 측방을 센싱하는 제1, 제2 측방센서(197, 198)를 더 포함하고,

상기 제어부(120)는 상기 차속 감지부로부터 수신되는 차속이 40km 미만인 경우에,

상기 제1, 제2 전방센서(173, 174), 제1, 제2 후방센서(195, 196), 제1, 제2 측방센서(197, 198)의 출력을 수신하고, 소정 거리 이하에 물체가 감지되는 경우,

제1 내지 제8 영상표시부(181~188)의 화면중 해당 물체가 위치하는 영상 화면을 상기 네비게이션(300) 화면으로 표시하는 것을 특징으로 한다.

여기서 소정거리는 30cm~1m 이내이며, 바람직하게는 40cm이다.

도 9를 참조하면, 본 발명의 제4 실시예에서는 상기 차속 감지부(111)로부터 수신되는 차속이 40km 미만인 경우에, 상기 제어부(120)는 가 내지 아 부분을 계기판에 표시하게 되어 저속에서 차량 주변의 모든 영상을 보면서 운전하게 되어 안전한 운전이 가능해진다.

특히, 상기 제1, 제2 전방센서(173, 174), 제1, 제2 후방센서(195, 196), 제1, 제2 측방센서(197, 198)의 출력을 수신하고, 40cm 정도의 근거리에서 동체나 물체가 감지되는 경우, 제1 내지 제8 영상표시부(181~188)의 화면중 해당 물체가 위치하는 영상 화면을 상기 네비게이션(300) 화면으로 표시하여 운전자가 즉시 해당 물체를 볼 수 있도록 한다.

따라서 운전자는 해당 물체와 충돌하지 않도록 할 수 있다.

필요에 따라서 제어부(120)는 가 내지 아의 영상중 네비게이션(300) 화면으로 표시된 영상을 깜빡이도록 하여 운전자가 신속하게 물체의 접근 방향을 알 수 있도록 할 수도 있다.

계기판(300) 화면은 8개 화면으로 분할이 되어 표시되며,

운전자의 시야를 기준으로 좌측은 나, 라, 아, 사 영상이 상부에서부터 하부까지 표시되고,

우측은 가, 다, 바, 마 영상이 상부에서부터 하부까지 표시된다.

더욱 구체적으로는, 상기 제1 영상 표시부(181)에는 조수석 쪽의 상기 제1 전방 카메라에서 수신되는 가영상을 표시하고,

상기 제2 영상 표시부(182)에는 운전석 쪽의 상기 제2 전방 카메라에서 수신되는 나영상을 표시하고,

상기 제3 영상 표시부(183)에는 조수석 쪽의 중앙좌측 다영상을 표시하고,

상기 제4 영상 표시부(184)에는 운전석 쪽의 중앙우측 라영상을 표시하고,

상기 제5 영상 표시부(185)에는 운전석 쪽의 중앙 후방 사영상을 표시하고,

상기 제6 영상 표시부(186)에는 조수석 쪽의 중앙 후방 마영상을 표시하고,

상기 제7 영상 표시부(187)에는 운전석쪽의 후방 측면 아영상을 표시하고,

상기 제8 영상 표시부(188)에는 조수석 쪽의 후방 측면 바영상을 표시한다.

필요에 따라 제어부(120)는 차량 전원이 인가되면, 상기 제1, 제2 측 후방 카메라 구동부(163, 165)를 구동하여 상기 제1, 제2 측 후방 감지 카메라(164, 166)를 돌출시키고, 상기 차속 감지부(111)의 차속, 기어위치 감지부(112)의 출력, 회전각도 센싱부(113)의 출력 조건에 대응하여 상기 제1, 제2 후방카메라(191, 192) 또는 상기 제1, 제2 측 후방 감지 카메라(164, 166)에서 수신되는 영상을 선택적으로 표시하도록 제어할 수도 있다.

여기서, 상기 제1, 제2 측 후방 감지 카메라(164, 166)와 상기 제1, 제2 전방 카메라(171, 172)를 별도의 최적의 장소에 설치하여 상기 제1, 제2 측 후방 카메라 구동부(163, 165)의 구동 길이를 최소화할 수도 있다.

그리고, 상기 제1, 제2 후방카메라(191, 192)와 제1 내지 제8 차폭 표시기(141, 142, 143, 144, 145, 146, 147, 148)도 별도의 최적의 장소에 설치하여 상기 제1 내지 제8 구동부(131, 132, 133, 134, 135, 136, 137, 138)의 구동 길이를 최소화할 수도 있다.

이는 차종 및 차의 형태(유선형, 박스형)에 따라 다르게 변형할 수 있고,

제어부(120)에 음성 인식을 적용하여 음성인식된 부분의 해당 영상을 네비게이션(300)에 표시하도록 할 수도 있다.

그리고, 제1 내지 제8 영상 표시부(181~188)는 상기 제1, 제2 후방카메라(191, 192), 상기 제1, 제2 전방 카메라(171, 172) 또는 상기 제1, 제2 측 후방 감지 카메라(164, 166)에서 수신되는 영상을 표시하되, 필요에 따라 제1 내지 제8 영상 표시부(181~188)가 표시하는 주변 영상의 영역이 달라질 수도 있다.

여기서, 제1, 제2 후방 카메라(191, 192)와 함께 제1, 제2 측 후방 카메라 구동부(163, 165)에는 제1, 제2 전방 카메라(171, 172)가 구비되고, 제1, 제2 전방센서(173, 174)도 구비된다.

제1, 제2 전방 카메라(171, 172), 제1, 제2 후방 카메라(191, 192), 제1, 제2 측 후방 감지 카메라(164, 166)에 의해 촬영된 영상은 제어부(120)의 제어에 의해 제1 내지 제8 영상 표시부(181~188)의 일부 또는 전체에 다양하게 표시될 수 있다.

필요에 따라서는 네비게이션(300) 또는 차창의 디스플레이, 룸미러, 블랙박스 화면 등에 표시되도록 할 수도 있다.

필요에 따라 제4 실시예에서는

차량의 전방 및 후방의 네 방향의 모서리 부분에 각각 설치되어 차폭을 표시하기 위한 제1 내지 제8 차폭 표시기(141, 142, 143, 144, 145, 146, 147, 148);

상기 제1 내지 제8 차폭 표시기(141, 142, 143, 144, 145, 146, 147, 148)를 각각 돌출 구동시키는 제1 내지 제8 구동부(131, 132, 133, 134, 135, 136, 137, 138)을 더 포함한다.

필요에 따라서는 상기 제1, 제2 차폭 표시기(141, 142)는 전조등 커버의 일부분을 상부로 돌출시켜 운전자의 시야에 들어오도록 형성하고, 상기 제3, 제4 차폭 표시기(143, 144)는 후미등 커버의 일부분을 상부로 돌출시켜 운전자의 시야에 들어오도록 형성하며, 그 중간에 제5 내지 제8 차폭 표시기(145, 146, 147, 148)를 장착하여 차가 길어져도 차폭을 쉽게 인지할 수 있다.

차량의 전방, 후방 및 측방을 촬영하는 적어도 하나의 카메라(77)를 상기 제1 내지 제4 차폭 표시기 중 적어도 하나에 소정 위치 예를 들면 차폭 표시기의 상단에 장착할 수 있다.

사이드 미러를 대신하는 제1, 제2 전방 카메라(171, 172)의 위치는 차량의 전단(본네트 상)에 설치되는 것이 바람직하다. 왜냐하면 촬영 범위가 넓어지기 때문이다.

제어부(120)는 차량 전원이 인가되면, 상기 제1, 제2 측후방 감지 카메라 구동부(163, 165)를 구동하여 상기 제1, 제2 측 후방 감지 카메라(164, 166)를 돌출시키고, 상기 제1, 제2 전방 카메라(171, 172)에서 수신되는 영상을 표시한다.

상기 제어부(120)는 차량이 정지상태에서 출발하여 상기 차속 감지부로부터 수신되는 차속이 40km 이상인 경우 상기 제1, 제2 측 후방 감지 카메라(164, 166)에서 수신되는 영상을 상기 제1, 제2 영상 표시부(181, 182)에 각각 표시하는 것을 특징으로 한다.

즉, 제어부(120)는 제1, 제2 측후방 카메라(164, 166)로부터 수신한 영상을 제1, 제2 영상표시부(181, 182)에 도 11의 다, 라와 같이 측후방을 표시하여줌으로써 뒤에 오는 차량들의 과속 및 추돌 등을 예지하여 안전운행이 되도록 한다. 다는 우측방이고, 라는 좌측방이다. 특히, 40KM/h 이상의 고속 주행시에 운전자의 시야가 점점 좁아지므로 제1, 제2 영상 표시부(181, 182)의 위치를 도 9의 A, A'로 배치할 수 있으며, 이에 따라 고개를 돌리지 않아도 차량의 전후좌우를 보면서 운전하는 것이 가능하다

그리고, 제3, 제4 영상 표시부(183, 184)에는 도 13과 같이 제1, 제2 후방 카메라(191, 192)에서 수신되는 우측 후방 영상(마, 바)을 표시하고,

그리고, 제7, 제8 영상 표시부(187, 188)에는 도 14와 같이 제1, 제2 후방 카메라(191, 192)에서 수신되는 좌측 후방 영상(사, 아)을 표시한다.

따라서 운전자는 차속이 40km 이상인 경우 다, 라, 마, 바, 사, 아 영상을 보면서 안전운전을 하게 된다.

한편, 상기 제어부(120)는 상기 차속 감지부로부터 수신되는 차속이 40km 미만인 경우 제1, 제2 전방카메라(171, 172)로부터 전달되는 영상을 제1, 제2 영상 표시부(181, 182)에 도 12 가, 나 부분과 같이 보여줌으로써, 운전자가 주위를 살피고 사고를 예방할 수 있다. 가는 운전자 기준에서 전방 우측이고, 나는 전방 좌측이다.

그리고 제어부(120)는 제1, 제2 후방 카메라(191, 192)에서 수신되는 좌측 후방 영상 및 우측후방영상을 상기 제7, 제8 영상 표시부(187, 188)에 각각 표시한다. 도 13의 바, 도 14의 아 부분을 각각 표시한다.

한편, 상기 제어부(120)는 후진시에,

상기 제1, 제2 후방카메라(191, 192)로부터 수신되는 중앙좌측 영상을 제1, 제3, 제5 영상 표시부(181, 183, 185)의 병합하여 표시하고, 중앙우측 영상을 상기 제2, 제4, 제6 영상 표시부(182, 184, 186)에 병합하여 표시할 수 있다.

본 발명의 제4 실시예에서는,

목적지를 안내하는 네비게이션(300);

계기판(310)이 추가로 구비되며,

상기 계기판(310)의 화면과 상기 네비게이션(300)의 화면은 하나의 화면으로 구현되며,

상기 제어부(120)는 사용자 선택에 따라 계기판 중앙부(E 부분)에 네비게이션 화면 또는 계기판 화면을 표시한다.

예를 들어 선택스위치(340)로 계기판 중앙부(E 부분)에 네비게이션 화면 또는 계기판 화면을 표시하도록 선택할 수 있다.

또한, 본 발명은 차량 주변 영상 화면 시청중에 차량이 이상이 있는 경우, 제어부(120)가 계기판 화면으로 자동 전환할 수 있다.

예를 들어 냉각수온센서(320) 및 연료센서(330)의 출력으로부터 엔진 온도가 기준 이상이너가 연료 잔량이 기준 이하인 경우, 제어부(120)는 네비게이션 화면 시청중이라도 강제로 계기판 화면으로 자동 전환하여 운전자가 경고를 볼 수 있도록 한다.

필요에 따라 상기 제어부(120)는 일정속도 이하로 우회전하는 경우, 우측의 측후방을 상기 제2 영상 표시부(182)에 표시하는 것을 특징으로 한다.

예를 들어, 교차로나 도로 모퉁이 혹은 굽어진 도로에서 우회전 하는 경우, 즉, 우측으로 타이어가 5도 이상 회전한 경우, 제어부(120)는 제2 전방카메라(172)의 출력을 제2 영상 표시부(182)에 표시하되, 도 12의 가와 같은 영역을 표시해준다. 이후 타이어가 10도 이상 회전하는 경우, 제어부(120)는 제2 측후방 카메라(166)의 출력에서 도 13의 바 영역의 영상을 보여줌으로써 차량의 우측 뒷바퀴 부분과 뒷문짝 부분을 보여줌으로써 근처에 장애물이 있으면 장매물을 피해 안전하게 사고없이 우회전을 하도록 할 수 있다.

또한, 제어부(120)는 타이어가 5도 이상 좌회전한 경우 제1 전방카메라(171)의 출력에서 제1 영상 표시부(181)에 도 12의 나와 같은 영역을 표시해준다. 그러면, 좌측 앞바퀴와 차체 윗부분이 장애물과 충돌하지 않도록 할 수 있다.

그리고 제어부(120)는 차량이 일정속도 이하로 좌회전하는 경우, 상기 제1 영상 표시부(181)에 좌측의 측후방을 표시하는 것을 특징으로 한다.

예를 들어, 교차로나 도로 모퉁이 혹은 굽어진 도로에서 좌회전 하는 경우, 즉, 좌측으로 타이어가 5도 이상 회전한 경우, 제어부(120)는 제1 영상 표시부(181)에 도 12의 나와 같은 영역을 표시해준다. 이후 타이어가 10도 이상 회전하는 경우, 제어부(120)는 제1 측후방 카메라(164)의 출력에서 도 14의 아 영역의 영상을 보여줌으로써 차량의 좌측 뒷바퀴 부분과 뒷문짝 부분을 보여줌으로써 근처에 장애물이 있으면 장애물을 피해 안전하게 사고없이 좌회전을 하도록 할 수 있다.

또한, 제어부(120)는 타이어가 5도 이상 회전한 경우 제2 영상 표시부(182)에 도 12의 가와 같은 영역을 표시해준다. 그러면, 우측 앞바퀴와 차체 윗부분이 장애물과 충돌하지 않도록 할 수 있다.

또한, 상기 제어부(120)는 후진시에 상기 제1, 제2 후방카메라(191, 192)로부터 수신되는 상기 제1, 제2 영상 표시부(181, 182)에 각각 후방 영상을 표시하는 것을 특징으로 한다.

예를 들면, 제어부(120)는 제1, 제2 영상 표시부(181, 182)에 도 13 내지 도 15의 사, 마 부분을 표시함으로써 장애물을 속히 발견할 수 있도록 도와준다. 마는 후방 우측, 사는 후방 좌측 부분이다.

후진시 또는 T자형으로 방향을 전환하거나 후진으로 주차할 때, 타이어의 회전각도가 5도 이상으로 우측으로 회전되면 제어부(120)는 도 13 및 도 15의 마 부분을 보여주다가 타이어의 회전각도가 10도 이상 회전되는 경우나 우측 바퀴 부분을 지난후 제2 영상 표시부(182)에 뒷문짝 부분을 포함한 우측 바퀴 부분을 도 13의 바와 같이 보여준다. 바는 우측방의 뒷부분이다. 아는 좌측방의 뒷부분이다.

이와 동시에 제어부(120)는 제1 영상 표시부(181)에 도 12의 나부분 즉, 차량의 좌측 앞바퀴와 그 윗부분의 차체를 보여준다.

이 때, 필요에 따라 도 12의 아 부분을 보여 주도록 수동으로 조작할 수 있으며, 경보음으로 위험을 감지할 수 있다.

그리고, 후진시 또는 T자형으로 방향을 전환하거나 후진으로 주차할 때, 타이어의 회전각도가 5도 이상으로 좌측으로 회전되면 제어부(120)는 도 14 및 도 15의 사 부분을 보여주다가 타이어의 회전각도가 10도 이상 회전되는 경우나 좌측 바퀴 부분을 지난후 제1 영상 표시부(181)에 뒷문짝 부분을 포함한 좌측 바퀴 부분을 도 14의 아와 같이 보여준다.

이와 동시에 제어부(120)는 제2 영상 표시부(182)에 도 12의 가부분 즉, 차량의 우측 앞바퀴와 그 윗부분의 차체를 보여준다.

이 때, 필요에 따라 도 13의 바 부분을 보여 주도록 수동으로 조작할 수 있으며, 경보음으로 위험을 감지할 수 있다.

이후, 좌측 또는 우측으로 회전하였던 타이어의 회전각도가 5도 이하로 복귀하면, 제어부(120)는 제1, 제2 영상 표시부(181, 182)의 화면에 도 11의 다, 라 부분과 같이 측후방을 보여준다.

또한, 좁은 골목길 또는 번잡한 도로에서 장애물을 쉽게 발견하수 있다.

또한, 운전석에서 외부의 모서리 부분에 서서 교통상황을 파악하는 효과를 발휘할 수 있다.

또한, 다양한 시야의 확보에 따라 오토바이나 1인용 자동차를 운전하거나 또는 걷거나 뛸때처럼 운전의 쾌감을 극대화할 수 있다.

한편, 도 8을 참조하면, 상기 제1, 제2 측 후방 감지 카메라(164, 166)를 보호하기 위한 제1, 제2 보호덮개(167, 168)가 추가로 구비되는 것을 특징으로 한다.

도 7 또는 도 8을 참조하면, 제1, 제2 보호덮개(167, 168)는 평상시에 본네트의 일부분으로 되어 있다가 시동시에 전원이 인가되면 돌출되므로 미관상 멋을 낼 수 있도록 다양한 디자인으로 변형할 수 있다.

필요에 따라 경고용 센서, 알람 등을 제1, 제2 보호덮개(167, 168) 상면에 장착하여 경고용 센서가 효과적으로 작동하는 동시에 알람소리가 더 잘 들리도록 할 수도 있다.

그리고, 상기 제1, 제2 측 후방 감지 카메라(164, 166)는 제1, 제2 보호덮개(167, 168) 바로 아래의 후방에 장착하여 측 후방을 촬영하도록 하고, 제1, 제2 전방 카메라(171, 172)는 제1, 제2 보호덮개(167, 168) 바로 아래의 전방에 장착하여 전방을 촬영하도록 하는 것이 비바람에도 적합하다.

제1, 제2 측 후방 감지 카메라(164, 166), 제1, 제2 전방 카메라(171, 172), 제1, 제2 후방 카메라(191)는 필요에 따라 별도의 구동부를 구비하여 촬영 각도를 달리 할 수도 있고, 가 내지 아의 부분을 촬영할 수 있다.

그리고 가 내지 아의 부분을 편의상 영역을 표시한 것을 뿐이며, 실제로는 그 근방의 다른 영역이 포함되거나 포함되지 않을 수도 있다.

필요에 따라 제어부(120)는 상기 제1, 제2 측 후방 감지 카메라(164, 166)의 촬영범위를 달리할 수도 있다. 즉, 카메라의 촬영 범위를 40km/H 이하시에는 사이드미러 수준의 범위로 하고, 차속이 40km/H 이상 시에는 더 넓은 풀 스크린 시야로 전환할 수도 있다.

그리고, 제1, 제2 측 후방 카메라 구동부(163, 165)의 길이도 자동 안테나처럼 1단 또는 2단 이상으로 구동할 수도 있다.

즉, 제1, 제2 측 후방 카메라 구동부(163, 165)를 1단으로 구동시에는 운전석에서 보이지 않더라도 범퍼 앞과 좌우를 넓게 볼 수 있도록 전방 카메라를 구동하고, 1단의 길이는 최소화함으로써 공기의 저항을 적게 하고, 사고방지에 더욱 효과적이다. 따라서, 사이드 미러를 생략하고, 차체에 부착시키는 경우의 효과가 더 크다.

그리고 2단은 1단보더 더 길게 하여 범퍼앞과 차량의 주변(앞뒤 바퀴와 후엔다 판넬 문짝)이 보이도록 함으로써 40km/H 이하의 서행시 작은 사고라도 방지할 수 있다.

또한, 차량의 전방 및 후방의 네 방향의 모서리 부분에 각각 설치되어 차폭을 표시하기 위한 제1 내지 제4 차폭 표시기(141, 142, 143, 144);

상기 제1 내지 제4 차폭 표시기(141, 142, 143, 144)를 각각 돌출 구동시키는 제1 내지 제4 구동부(131, 132, 133, 134)를

더 포함하고,

상기 제어부(120)는 상기 차속 감지부(111)의 차량 속도를 수신하고, 상기 차량 속도가 40km/H 이하로 되었을 때, 상기 제1, 제2 구동부(131, 132)를 구동하여 전방의 좌측 및 우측 모서리에 위치한 제1 및 제2 차폭 표시기(141, 142)를 돌출 구동시킬 수 있다.

또한, 제4 실시예에서 제어부(120)는 차량의 시동 스위치가 온되면 차폭 표시기가 2단 이상으로 돌출하고, 40km/H 이상이 되면 1단으로 축소되고, 다시 40km/H 이하로 되면 2단 이상 돌출하고, 시동이 꺼지면 원위치로 수납되도록 할 수도 있다.

필요에 따라 제1, 제2 후방 카메라(191, 192)를 상기 제1 내지 제4 차폭 표시기(141, 142, 143, 144)중 차량의 뒷부분에 위치한 표시기에 장착할 수도 있고, 트렁크의 좌우측에 각각 장착할 수 도 있다.

이러한 제4 실시예에서는 사이드 미러를 탈부착하는 것도 가능하고, 제1 실시예와 병행 사용하여 어느 한쪽이 고장날 경우에 나머지 하나의 실시예를 사용할 수도 있다.

본 발명의 실시예에서는, 네이비게이션을 계기판 상부에 배치하여 안전을 도모할 수 있도록 할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에서는, 자동차 주변 영상을 계기판에 배치하여 안전을 도모할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에서는, 운전자 선택에 따라 자동차의 주변 영상 화면 또는 계기판 화면을 선택적으로 볼 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에서는, 네비게이션 화면 시청중에 차량 사고의 위험이 감지되는 경우, 차량 사고의 위험이 예상되는 부분의 화면으로 자동 전환할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에서는, 복수의 카메라로부터 수신되는 영상을 복수의 영상 표시부에 상황에 맞게 표시하여 안전 운전을 도모할 수 있다.

본 발명의 실시예에서는, 네이비게이션을 중앙 상부에 배치하여 안전을 도모할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에서는, 운전자가 사이드 미러의 사각 지대의 사물이나 사람을 발견하지 못해 사고가 발생하는 것을 방지할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에서는, 주행중 사이드 미러를 후방으로 일정거리 이동시켜 접고, 필요시에만 원래의 위치로 이동시켜 측 후방을 비추도록 함으로써 운전자가 사이드 미러의 사각 지대의 사물이나 사람을 발견하지 못해 사고가 발생하는 것을 방지할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에서는, 사이드 미러의 나쁜 영향을 없애고, 측 후방을 촬영하여 보여줌으로써 운전자가 사이드 미러의 사각 지대의 사물이나 사람을 발견하지 못해 사고가 발생하는 것을 방지할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에서는, 좁은 길에서 주차나 회전시 운전자가 차폭을 정확히 판단할 수 있도록 하여 사물이나 사람과 충돌하는 사고가 발생하는 것을 완벽에 가깝게 방지할 수 있다.

특히, 본 발명의 실시예는 후방주차 금지 구역이나 환경 보건상 전방주차가 더 바람직할 경우 운전자가 후방주차가 미숙할 경우 매우 유용할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에서는, 좁은 도로에서 서행시에 자동으로 차폭 표시기가 돌출되도록 하여 외관상 초보 운전자 같은 느낌을 주지 않도록 하는 효과를 얻을 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에서는, 차폭 표시기를 전조등 또는 후미등 커버를 돌출시켜 운전자의 시야에 들어오도록 형성하여 외관상 별도의 장치 같은 느낌을 주지 않도록 하는 효과를 얻을 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에서는, 차폭 표시기에 카메라를 장착하여, 그 화상 정보를 네비게이션 등의 정보 표시 장치와 연동시켜 작동되도록 하여, 시너지 효과를 얻을 수 있어, 사물이나 사람과 충돌하는 사고가 발생하는 것을 완벽에 가깝게 방지할 수 있다.

Claims (5)

1. 차량의 양쪽의 측 후방을 감지하기 위한 제1, 제2 측 후방 감지 카메라;
   차량의 양쪽의 전방을 촬영하는 제1, 제2 전방 카메라;
   양쪽의 후방을 촬영하는 제1, 제2 후방 카메라;
   차량의 속도를 감지하는 차속 감지부;
   차량 전원이 인가되면, 상기 제1, 제2 전방 카메라, 제1, 제2 측 후방 감지 카메라 및 제1, 제2 후방 감지 카메라에서 수신되는 영상을 선택적으로 표시하도록 제어하는 제어부; 및
   상기 제어부의 제어에 따라 상기 제1, 제2 전방 카메라 또는 제1, 제2 측 후방 감지 카메라에서 수신되는 영상을 표시하는 제1 내지 제8 영상 표시부;
   를 포함하는 자동차의 주변 영상 및 네비게이션 표시 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제1 내지 제8 영상 표시부는 계기판에 형성되며,
   상기 제어부는 계기판의 정보 또는 상기 제1 내지 제8 영상 표시부 화면을 선택적으로 표시하는 자동차의 주변 영상 및 네비게이션 표시 장치.
3. 제2항에 있어서,
   계기판 상부의 데시보드 위에 장착되는 네비게이션을 더 포함하는 자동차의 주변 영상 및 네비게이션 표시 장치.
4. 제3항에 있어서,
   차속을 감지하는 차속감지부를 더 포함하고,
   상기 제어부는 상기 차속 감지부로부터 수신되는 차속이 40km 미만인 경우에,
   상기 제1 영상 표시부에는 조수석 쪽의 상기 제1 전방 카메라에서 수신되는 영상을 표시하고,
   상기 제2 영상 표시부에는 운전석 쪽의 상기 제2 전방 카메라에서 수신되는 영상을 표시하고,
   상기 제3 영상 표시부에는 조수석 쪽의 중앙좌측 영상을 표시하고,
   상기 제4 영상 표시부에는 운전석 쪽의 중앙우측 영상을 표시하고,
   상기 제5 영상 표시부에는 운전석 쪽의 중앙 후방 영상을 표시하고,
   상기 제6 영상 표시부에는 조수석 쪽의 중앙 후방 영상을 표시하고,
   상기 제7 영상 표시부에는 운전석쪽의 후방 측면 영상을 표시하고,
   상기 제8 영상 표시부에는 조수석 쪽의 후방 측면 영상을 표시하는 자동차의 주변 영상 및 네비게이션 표시 장치.
5. 제4항에 있어서,
   조수석 쪽 및 운전석쪽 전방을 센싱하는 제1, 제2 전방센서;
   조수석 쪽 및 운전석쪽 후방을 센싱하는 제1, 제2 후방센서; 및
   조수석 쪽 및 운전석쪽 측방을 센싱하는 제1, 제2 측방센서;를 더 포함하고,
   상기 제어부는 상기 차속 감지부로부터 수신되는 차속이 40km 미만인 경우에,
   상기 제1, 제2 전방센서, 제1, 제2 후방센서, 제1, 제2 측방센서의 출력을 수신하고, 소정 거리 이하에 물체가 감지되는 경우,
   제1 내지 제8 영상표시부의 화면중 해당 물체가 위치하는 영상 화면을 상기 네비게이션 화면으로 표시하는 것을 특징으로 하는 자동차의 주변 영상 및 네비게이션 표시 장치.
   

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