KR20210126362A - 전력 회생 기능이 부가된 엘리베이터의 비상구출장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전력 회생 기능이 부가된 엘리베이터의 비상구출장치(ARD) 및 그를 포함하는 엘리베이터 구동 시스템에 관한 것으로, 상용전원에 차단기와 리액터가 직렬 접속되고, 상기 리액터를 통해 인가되는 교류 전원을 직류로 변환하는 컨버터와 상기 컨버터의 직류전원을 평활하는 콘덴서 및 그 콘덴서를 통해 평활된 직류전원을 교류 전원으로 변환하여 엘리베이터 모터로 공급하는 인버터를 구비하는 엘리베이터 인버터와; 정전과 같은 비상운전모드에서는 배터리 충전 전원을 승압후 3상 교류전압으로 변환하여 상기 엘리베이터 인버터에 공급하고, 정상운전모드에서는 엘리베이터 운전시 상기 엘리베이터 모터에 의해 발생되는 회생전력을 상기 엘리베이터 인버터로부터 전달받아 3상 교류전압으로 변환하여 상기 엘리베이터 인버터로 공급하되 상용전원의 주파수와 위상에 동기화시켜 공급하는 비상구출장치와; 운전모드에 따라 상기 배터리 충전 전원 혹은 상기 회생전력을 선별 공급 제어하는 제어부;를 포함함을 특징으로 한다.

Description

엘리베이터의 비상구출장치 및 그를 포함하는 엘리베이터 구동 시스템{ELEVATOR DRIVE SYSTEM INCLUDING ARD}

본 발명은 엘리베이터 구동 시스템에 관한 것으로, 특히 전력 회생 기능이 부가된 엘리베이터의 비상구출장치(ARD) 및 그를 포함하는 엘리베이터 구동 시스템에 관한 것이다.

엘리베이터는 승객들을 목적층까지 수직형태로 이동시키는 수단이다. 이러한 엘리베이터는 통상적으로 승객을 이동시키는데 소비되는 전력을 최소화할 수 있도록 시스템이 구성되어 있다.

통상적으로 엘리베이터가 상행 운전시에는 전력을 소비하는 모터링 영역에 속하고, 하강 운전시에는 전력을 생성하는 발전 영역에 속한다. 발전 영역에서 생성되는 전력은 모터를 구동하는 인버터 시스템에서 정류되어 직류를 만들어 내게 되며, 이 전력을 회생저항에서 열로 변환시켜 소비하게 된다. 그러나 고속 기종이나 대용량 승객용일 경우에는 회생되는 에너지가 많아서 회생저항으로 소비 하기에는 발열 및 제동저항 유니트가 너무 크고 비용도 많이 상승한다. 이러한 문제를 해결하기 위해 제어반 내에 고가의 전력회생장치(Power Regenerative Unit:PRU)를 추가 설치하여 하강운전시 발생되는 에너지를 상용 전원으로 회생하는 방식을 사용하고 있다.

한편, 국내 법규상 정전시 엘리베이터에 승객이 갇히는 사례를 방지하고자 정전시 비상구출장치를 의무적으로 설치해야 한다. 평상시에는 공급전원을 직류로 변환시켜 정전시 사용할 축전지(battery)를 충전하고, 정전이 발생하면 축전지 전원을 DC-DC 컨버터를 이용해 고전압으로 승압한 후, DC-AC 인버터를 이용해 단상 교류전원으로 만든 다음 출력필터 회로를 통해 제어반 공급전원인 380v 교류전원으로 변환시켜 제어반내의 차단기(MCCB) 후단에 공급한다. 이에 제어반은 안전계통에 이상 유무를 검출한 다음 전력소비가 적게 되는 방향으로 엘리베이터를 이동시키고 도어를 개방하여 승객을 구출하게 된다.

이상에서 살펴본 바와 같이 일반적인 엘리베이터 구동 시스템에서는 정전시 사용하기 위한 비상구출장치(ARD)와 전력회생장치(PRU)를 모두 구비해야 하기 때문에 원가적인 부담이 수반됨은 물론, 이들 모두가 제어반 내에 수용되어야 하므로 제어반의 크기 및 무게를 소형화하는데 제약이 따른다. 특히 기계실 없는 건축물이 대다수인 현실을 고려해 볼 때 제어반의 크기와 무게를 경박단소화하면서 비상구출장치와 전원회생장치를 공용화하여 제조 원가를 낮출 수 있는 방안이 필요하다.

대한민국 등록특허공보 제10-1279600호 대한민국 등록특허공보 제10-1329366호

이에 본 발명은 상술한 필요성에 따라 창안된 발명으로서, 본 발명의 주요 목적은 고가의 전력회생장치를 구비하지 않고서도 엘리베이터 운전시 발생되는 회생전력을 공급전원으로 회귀시킬 수 있는 전력 회생 기능이 부가된 엘리베이터의 비상구출장치(ARD) 및 그를 포함하는 엘리베이터 구동 시스템을 제공함에 있으며,

더 나아가 본 발명의 또 다른 목적은 엘리베이터에서 사용되는 전력회생장치와 비상구출장치를 단일화하여 제어반 및 주변 장치를 소형화할 수 있는 전력 회생 기능이 부가된 엘리베이터의 비상구출장치와 그를 포함하는 엘리베이터 구동 시스템을 제공함에 있다.

더 나아가 본 발명의 또 다른 목적은 엘리베이터의 비상구출장치를 서로 다른 동작모드로 운영하되, 정상동작모드에서 회생전력을 전원공급측으로 회귀시킬 수 있는 엘리베이터 구동 시스템을 제공함에 있다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터 구동 시스템은,

상용전원에 차단기와 리액터가 직렬 접속되고, 상기 리액터를 통해 인가되는 교류 전원을 직류로 변환하는 컨버터와 상기 컨버터의 직류전원을 평활하는 콘덴서 및 그 콘덴서를 통해 평활된 직류전원을 교류 전원으로 변환하여 엘리베이터 모터로 공급하는 인버터를 구비하는 엘리베이터 인버터와;

정전과 같은 비상운전모드에서는 배터리 충전 전원을 승압후 3상 교류전압으로 변환하여 상기 엘리베이터 인버터에 공급하고, 정상운전모드에서는 엘리베이터 운전시 상기 엘리베이터 모터에 의해 발생하는 회생전력을 상기 엘리베이터 인버터로부터 전달받아 3상 교류전압으로 변환하여 상기 엘리베이터 인버터로 공급하되 상용전원의 주파수 및 위상에 동기화시켜 공급하는 비상구출장치와;

운전모드에 따라 상기 배터리 충전 전원 혹은 상기 회생전력을 선별 공급 제어하는 제어부;를 포함함을 특징으로 하며,

상술한 구성의 엘리베이터 구동 시스템에 있어서, 전력 회생 기능이 부가된 상기 비상구출장치는,

충전전압에 의해 충전되는 배터리와;

상기 배터리 전압을 승압하는 ARD측 컨버터와;

비상운전모드에서 상기 ARD측 컨버터의 출력 전압을 단상 교류전압으로 변환하고, 정상운전모드에서 상기 엘리베이터 인버터의 DC 링크단으로부터 출력되는 회생전력을 단상 교류전압으로 변환하는 ARD측 인버터와;

상기 단상 교류전압을 3상 교류전압으로 변환하여 상기 차단기와 상기 리액터 사이의 전원공급라인으로 출력하는 출력필터회로와;

상기 출력필터회로를 구성하는 트랜스포머의 전원 출력단 사이에 연결되는 복수의 전력 스위칭소자들을 제어하기 위한 게이트신호를 발생시키되, 상기 출력필터회로의 출력전압이 상용전원의 주파수 및 위상에 동기화되도록 상기 게이트신호를 발생시키는 게이팅 회로와;

상기 배터리와 상기 ARD측 컨버터 사이의 전원공급라인에 연결되어 비상운전모드에서 스위칭 온되는 제1스위칭부와,

상기 엘리베이터 인버터의 DC 링크단과 상기 ARD측 인버터 사이의 전원공급라인에 연결되어 정상운전모드에서 스위칭 온되는 제2스위칭부;를 포함함을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터의 비상구출장치는 상용전원을 처리하여 엘리베이터 모터로 공급하는 엘리베이터 인버터와 연결되는 비상구출장치로서,

충전전압에 의해 충전되는 배터리와;

상기 배터리 전압을 승압하는 ARD측 컨버터와;

비상운전모드에서 상기 ARD측 컨버터의 출력 전압을 단상 교류전압으로 변환하고, 정상운전모드에서 상기 엘리베이터 인버터의 DC 링크단으로부터 출력되는 회생전력을 단상 교류전압으로 변환하는 ARD측 인버터와;

상기 단상 교류전압을 3상 교류전압으로 변환하여 상기 엘리베이터 인버터 전단의 전원공급라인으로 출력하는 출력필터회로와;

상기 출력필터회로를 구성하는 트랜스포머의 전원 출력단 사이에 연결되는 복수의 전력 스위칭소자들을 제어하기 위한 게이트신호를 발생시키되, 상기 출력필터회로의 출력전압이 상용전원의 주파수 및 위상에 동기화되도록 상기 게이트신호를 발생시키는 게이팅 회로와;

상기 배터리와 상기 ARD측 컨버터 사이의 전원공급라인에 연결되어 비상운전모드에서 스위칭 온되는 제1스위칭부와,

상기 엘리베이터 인버터의 DC 링크단과 상기 ARD측 인버터 사이의 전원공급라인에 연결되어 정상운전모드에서 스위칭 온되는 제2스위칭부;를 포함함을 특징으로 한다.

상술한 기술적 과제 해결 수단에 따르면, 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터 구동 시스템은 전력회생장치를 구비하지 않고서도, 운전시 발생되는 잉여전력(회생전력)을 회생저항으로 소비하지 않고 그 전력을 정전시 사용되는 비상구출장치를 통해 전원공급측으로 되돌려 주기 때문에, 비상구출장치가 전력회생장치의 역할도 수행할 수 있어 결과적으로 두 가지의 기능을 구현할 수 있는 시스템의 구축비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명은 정전시 사용되는 비상구출장치만으로도 엘리베이터의 운전시 발생되는 회생전력을 전원공급측으로 되돌려 줄 수 있기 때문에 에너지 절감 효과를 얻을 수 있고, 회생저항과 전력회생장치를 배제할 수 있어 종전 대비 승강기 제어반을 소형화할 수 있는 이점이 있고, 더 나아가 협소한 승강로 내에 승강기 제어반을 용이하게 설치할 수 있는 편의를 제공한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터 구동 시스템의 구성 예시도.
도 2는 도 1 중 정전시의 비상구출장치(ARD)의 구성 예시도.
도 3은 도 2 중 ARD측 인버터와 출력필터회로의 회로 구성 예시도.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 혹은 구성이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

더 나아가 명세서 전체에서 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우 뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함하는 것으로 가정한다. 또한 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소들을 더 포함할 수 있다는 것을 의미하는 것으로 해석한다.

우선 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터 구동 시스템의 구성도를 예시한 것이다.

도 1에 도시한 엘리베이터 구동 시스템은 상용전원(100)에 차단기(200)와 리액터(300)가 직렬 접속되어 있으며, 상기 리액터(300)를 통해 인가되는 교류 전원을 직류로 변환하는 컨버터와 상기 컨버터의 직류전원을 평활하는 콘덴서 및 그 콘덴서를 통해 평활된 직류전원을 교류 전원으로 변환하여 엘리베이터 모터(IM)로 공급하는 인버터를 내부에 구비하는 엘리베이터 인버터(400)를 포함한다. 이러한 구성의 엘리베이터 인버터(400)는 이미 널리 알려진 구성이므로 이에 대한 상세 설명은 생략하기로 한다.

참고적으로 엘리베이터 모터(IM)는 엘리베이터 인버터(400)에 의해 공급되는 교류 전원에 의해 구동하는 권상형 모터로서 엘리베이터의 하강운전시 발전기로 작동하며, 발전기로 작동하는 경우에 발생하는 회생전력은 교류 입력을 직류전압으로 변환하는 정류장치로 다이오드 컨버터를 사용할 경우 DC 링크단을 통해 회생 저항부를 통해 열로 소비되는 것이 일반적이다.

그러나 본 발명의 실시예에서는 회생 저항부를 사용하지 않고 엘리베이터 인버터(400)의 DC 링크단을 후술할 비상구출장치(ARD, 500)에 연결하여 새로운 에너지원으로 회생될 수 있도록 처리한다.

이를 위해 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터 구동 시스템은 정전과 같은 비상운전모드에서는 배터리 충전 전원을 승압후 3상 교류전압으로 변환하여 상기 엘리베이터 인버터(400)에 공급하고, 정상운전모드에서는 엘리베이터 운전시 상기 엘리베이터 모터(IM)에 의해 발생하는 회생전력을 상기 엘리베이터 인버터(400)로부터 전달받아 3상 교류전압으로 변환하여 엘리베이터 인버터(400)로 공급하되 상용전원(100)의 주파수 및 위상에 동기화시켜 공급하는 비상구출장치(ARD,500)를 포함한다.

또한 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터 구동 시스템은 운전모드에 따라 상기 배터리 충전 전원 혹은 상기 회생전력을 엘리베이터의 공급전원으로 선별 공급 제어하는 제어부(600)를 더 포함한다. 이러한 제어부(600)는 엘리베이터의 구동을 전반적으로 제어하는 승강기 제어반에 구비되는 메인 컨트롤러로 구현되는 것이 바람직하다.

참고적으로 비상구출장치(ARD,500)에서 3상 교류전압으로 변환된 회생전력은 R,S,T 단자를 통해 전원 공급측의 차단기(200)와 리액터(300) 사이의 전원공급라인으로 공급된다. 하기에서는 설명의 편의상 엘리베이터 인버터(400)를 포함하는 각각의 구성을 제어하는 승강기 제어반의 부연 설명은 생략하기로 한다.

도 1에서 미설명된 참조부호 SW2는 제어부(600)에 의해 스위칭 온/오프 제어되는 스위칭부(예를 들면 컨텍터, 하기에서 제2스위칭부로 표기됨)를 나타낸 것으로, 정상운전모드에서는 회생전력을 이용하기 위해 스위칭 온 상태를 유지하며, 비상운전모드에서는 배터리 충전 전압이 이용되도록 스위칭 오프된다. 여기서 비상운전모드는 정전상태에서의 운전모드를 지칭하는 것으로 가정하며, 정상운전모드는 비정전 상태에서의 운전모드를 지칭하는 것으로 가정한다. 참조부호 R은 스위칭부 절환의 순시적 시점에 발생할 수 있는 과전압에 의한 전력소자의 파손을 예방하기 위한 저항을 도시한 것이다.

이하 서로 다른 운전모드에서 배터리 충전 전압에 의한 3상 교류전압과 회생전력에 의한 3상 교류전압을 선택적으로 출력하는 비상구출장치(ARD,500)의 구성을 보다 상세히 설명하기로 한다.

도 2는 도 1 중 정전시의 비상구출장치(ARD,500)의 구성을 예시한 것이며, 도 3은 도 2 중 ARD측 인버터(515)와 출력필터회로(520)의 회로 구성도를 각각 예시한 것이다.

도 2를 우선 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 비상구출장치(ARD,500)는,

청구항 1에 있어서, 전력 회생 기능이 부가된 상기 비상구출장치는,

충전전압에 의해 충전되는 배터리(505)와,

48V 배터리 전압을 700V 급으로 승압하는 ARD측 컨버터(510)와,

비상운전모드에서 상기 ARD측 컨버터(510)의 출력 전압을 220V의 단상 교류전압으로 변환하고, 정상운전모드에서는 엘리베이터 인버터(400)의 DC 링크단으로부터 출력되는 회생전력을 단상 교류전압으로 변환하는 ARD측 인버터(515)와,

상기 단상 교류전압을 380V의 3상 교류전압(60Hz)으로 변환하여 도 1에 도시한 차단기(200)와 리액터(300) 사이의 전원공급라인으로 출력(R,S,T)하는 출력필터회로(520)와,

도 3에 도시한 바와 같이 상기 출력필터회로(520)를 구성하는 트랜스포머(T1)의 전원 출력단 사이에 연결되는 복수의 전력 스위칭소자들(Q3-Q10)을 제어하기 위한 게이트신호(g1-g6)를 발생시키되, 상기 출력필터회로(520)의 출력전압이 상용전원의 주파수 및 위상에 동기화되도록 상기 게이트신호를 발생시키는 게이팅 회로(525)와,

상기 배터리(505)와 상기 ARD측 컨버터(510) 사이의 전원공급라인에 연결되어 비상운전모드에서 스위칭 온되는 제1스위칭부(SW1)와,

상기 엘리베이터 인버터(400)의 DC 링크단과 상기 ARD측 인버터(515) 사이의 전원공급라인에 연결되어 정상운전모드에서 스위칭 온되는 제2스위칭부(SW2)를 포함한다.

상술한 회로 구성을 포함하는 비상구출장치(500)의 동작을 부연 설명하면, 우선 정전 검출시 제어부(600)는 비상운전모드로 전환하여 제1스위칭부(SW1)를 스위칭 온 제어함에 따라 배터리(505) 충전 전압(48V)은 DC-DC 컨버터(510)를 통해 700V급 전압으로 승압된다.

승압된 배터리 충전 전압은 후단에 위치하는 DC-AC 인버터(515)를 통해 단상 교류전압으로 변환되고 출력필터회로(520)를 통해 3상의 380V 교류전압으로 변환되어 출력된다. 이러한 3상 교류전압은 승강기 제어반(예를 들면 제어부(600))으로도 공급됨에 따라, 승강기 제어반에서는 안전회로 계통에 이상이 있는지를 체크한 후 승객을 구출하기 위한 운전지령을 전달한다. 이러한 운전지령에 따라 엘리베이터는 인근 층으로 이동하고, 인근 층 도달시 도어를 개방해 승객이 탈출할 수 있도록 유도한 뒤 비상운행을 정지시킨다.

위와 같은 비상운전모드가 아닌 정상운전모드에서는 승강기 제어반, 예를 들면 제어부(600)는 배터리 충전 전압과 회생전력의 충돌을 막기 위해 제1스위칭부(SW1)를 개방상태로 유지하는 대신 제2스위칭부(SW2)는 스위칭 온 상태로 유지시킨다.

이러한 상태에서 엘리베이터가 하강 운전을 하게 되면 엘리베이터 모터(IM)에 의해 회생전력이 발생되고 그 회생전력은 엘리베이터 인버터(400) 내에서 직류 전압으로 변환되어 DC 링크단과 제2스위칭부(SW2)를 통해 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같은 DC-AC 인버터(515)로 전달된다.

이에 회생전력은 DC-AC 인버터(515)를 통해 단상 교류전원으로 변환되며 이는 출력필터 회로(520)를 통해 3상 교류전원으로 생성되어 출력된다. 다만, 출력필터 회로(520)에는 도 3에 도시한 바와 같이 출력필터 회로(520)를 구성하는 트랜스포머(T1)의 전원 출력단 사이에 연결되는 복수의 전력 스위칭소자들(Q3-Q10)을 제어하기 위한 게이트신호(g1-g6)를 발생시키는 게이팅 회로(525)가 연결됨으로써, 게이팅 회로(525)는 상용전원의 주파수 및 위상을 검출해 상기 출력필터 회로(520)의 출력전압이 상용전원의 주파수 및 위상에 동기화될 수 있도록 게이트신호(g1-g6)를 발생시켜 출력필터 회로(520)를 통해 출력되는 3상 교류전원의 주파수와 위상을 상용전원의 주파수와 위상에 동기화시킨다.

이러한 게이팅 회로(525)는 상용전원의 주파수와 위상을 검출하기 위한 주파수/위상 검출부, 상용전원의 제로-크로스 타이밍을 검출하기 위한 비교기, 검출된 주파수/위상값, 제로-크로스 포인트 값에 기초하여 상기 복수의 전력 스위칭소자들(Q3-Q10)을 선택적으로 스위칭 제어하기 위한 PWM 신호를 출력하는 MCU 및 상기 PWM 신호에 따라 활성화되는 게이트신호(g1-g6)를 생성하는 게이트신호 발생부를 포함한다.

한편 상술한 게이팅 회로(525)에 의해 상용전원의 주파수와 위상에 동기화된 출력전압, 즉 3상 교류전원은 도 1에 도시한 전원공급측에 위치하는 차단기(200)와 리액터(300) 사이의 전원공급라인으로 되돌림 된다. 이에 정상운전모드에서 엘리베이터 모터(IM)에 의해 발생되는 회생전력은 열에너지로 소비되지 않고 공급전원으로 회생될 수 있기 때문에 에너지 절감효과를 기대할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 비상구출장치만으로도 엘리베이터 운전시 발생되는 회생전력을 공급전원으로 회귀시킬 수 있기 때문에, 고가의 전력회생장치, 제동저항 유니트가 필요 없어 엘리베이터 구동 시스템의 구축 비용을 낮출 수 있고, 더 나아가 엘리베이터에서 사용되는 전력회생장치와 비상구출장치를 단일화할 수 있어 제어반 및 주변 장치를 소형화할 수 있는 장점이 있다.

이상 본 발명은 도면에 도시된 실시예들을 참고로 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

Claims (3)

1. 상용전원에 차단기와 리액터가 직렬 접속되고, 상기 리액터를 통해 인가되는 교류 전원을 직류로 변환하는 컨버터와 상기 컨버터의 직류전원을 평활하는 콘덴서 및 그 콘덴서를 통해 평활된 직류전원을 교류 전원으로 변환하여 엘리베이터 모터로 공급하는 인버터를 구비하는 엘리베이터 인버터와;
   정전과 같은 비상운전모드에서는 배터리 충전 전원을 승압후 3상 교류전압으로 변환하여 상기 엘리베이터 인버터에 공급하고, 정상운전모드에서는 엘리베이터 운전시 상기 엘리베이터 모터에 의해 발생되는 회생전력을 상기 엘리베이터 인버터로부터 전달받아 3상 교류전압으로 변환하여 상기 엘리베이터 인버터로 공급하되 상용전원의 주파수와 위상에 동기화시켜 공급하는 비상구출장치와;
   운전모드에 따라 상기 배터리 충전 전원 혹은 상기 회생전력을 선별 공급 제어하는 제어부;를 포함함을 특징으로 하는 엘리베이터 구동 시스템.
2. 청구항 1에 있어서, 전력 회생 기능이 부가된 상기 비상구출장치는,
   충전전압에 의해 충전되는 배터리와;
   상기 배터리 전압을 승압하는 ARD측 컨버터와;
   비상운전모드에서 상기 ARD측 컨버터의 출력 전압을 단상 교류전압으로 변환하고, 정상운전모드에서 상기 엘리베이터 인버터의 DC 링크단으로부터 출력되는 회생전력을 단상 교류전압으로 변환하는 ARD측 인버터와;
   상기 단상 교류전압을 3상 교류전압으로 변환하여 상기 차단기와 상기 리액터 사이의 전원공급라인으로 출력하는 출력필터회로와;
   상기 출력필터회로를 구성하는 트랜스포머의 전원 출력단 사이에 연결되는 복수의 전력 스위칭소자들을 제어하기 위한 게이트신호를 발생시키되, 상기 출력필터회로의 출력전압이 상용전원의 주파수 및 위상에 동기화되도록 상기 게이트신호를 발생시키는 게이팅 회로와;
   상기 배터리와 상기 ARD측 컨버터 사이의 전원공급라인에 연결되어 비상운전모드에서 스위칭 온되는 제1스위칭부와,
   상기 엘리베이터 인버터의 DC 링크단과 상기 ARD측 인버터 사이의 전원공급라인에 연결되어 정상운전모드에서 스위칭 온되는 제2스위칭부;를 포함함을 특징으로 하는 엘리베이터 구동 시스템.
3. 상용전원을 처리하여 엘리베이터 모터로 공급하는 엘리베이터 인버터와 연결되는 비상구출장치에 있어서,
   충전전압에 의해 충전되는 배터리와;
   상기 배터리 전압을 승압하는 ARD측 컨버터와;
   비상운전모드에서 상기 ARD측 컨버터의 출력 전압을 단상 교류전압으로 변환하고, 정상운전모드에서 상기 엘리베이터 인버터의 DC 링크단으로부터 출력되는 회생전력을 단상 교류전압으로 변환하는 ARD측 인버터와;
   상기 단상 교류전압을 3상 교류전압으로 변환하여 상기 엘리베이터 인버터 전단의 전원공급라인으로 출력하는 출력필터회로와;
   상기 출력필터회로를 구성하는 트랜스포머의 전원 출력단 사이에 연결되는 복수의 전력 스위칭소자들을 제어하기 위한 게이트신호를 발생시키되, 상기 출력필터회로의 출력전압이 상용전원의 주파수 및 위상에 동기화되도록 상기 게이트신호를 발생시키는 게이팅 회로와;
   상기 배터리와 상기 ARD측 컨버터 사이의 전원공급라인에 연결되어 비상운전모드에서 스위칭 온되는 제1스위칭부와,
   상기 엘리베이터 인버터의 DC 링크단과 상기 ARD측 인버터 사이의 전원공급라인에 연결되어 정상운전모드에서 스위칭 온되는 제2스위칭부;를 포함함을 특징으로 하는 엘리베이터의 비상구출장치.

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