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KR20210102783A - 스티어 바이 와이어식 조향장치 - Google Patents

스티어 바이 와이어식 조향장치 Download PDF

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KR20210102783A
KR20210102783A KR1020200017251A KR20200017251A KR20210102783A KR 20210102783 A KR20210102783 A KR 20210102783A KR 1020200017251 A KR1020200017251 A KR 1020200017251A KR 20200017251 A KR20200017251 A KR 20200017251A KR 20210102783 A KR20210102783 A KR 20210102783A
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KR
South Korea
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shaft
steer
sliding bar
wire steering
coupled
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KR1020200017251A
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KR102694031B1 (ko
Inventor
정대희
Original Assignee
주식회사 만도
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Publication date
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Priority to PCT/KR2021/001772 priority patent/WO2021162441A1/ko
Priority to US17/796,673 priority patent/US12037054B2/en
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Abstract

본 실시예들에 의하면, 전체적인 크기가 감소되어 설치공간을 확보하기 용이해지고, 소음이 저감되어 운전자의 편의성을 증가시키고, 부품 간 결합구조의 강성 및 안정성과 동력 전달 효율이 증가될 수 있다.

Description

스티어 바이 와이어식 조향장치{STEER-BY-WIRE TYPE STEERING APPARATUS}
본 실시예들은 스티어 바이 와이어식 조향장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전체적인 크기가 감소되어 설치공간을 확보하기 용이해지고, 소음이 저감되어 운전자의 편의성을 증가시키고, 부품 간 결합구조의 강성 및 안정성과 동력 전달 효율이 증가되는 스티어 바이 와이어식 조향장치에 관한 것이다.
스티어 바이 와이어식 조향장치란 일종의 전동식 조향장치로서, 조향휠과 전륜 조향장치 사이에 조향컬럼, 유니버셜 조인트 등 기계적인 연결 없이 전기적인 동력을 이용하여 차량을 조타시키는 장치를 말한다.
즉, 운전자의 조향휠 조작이 전기 신호로 변환되어 전자제어장치에서 이를 입력받게 되고 그에 따라 모터의 출력이 결정되게 되는데, 이러한 스티어 바이 와이어식 시스템은 기계적인 연결이 없으므로 충돌 시 기구부에 의한 운전자 상해를 감소시키며 기계적 연결 및 유압부품 삭감이 가능하므로 부품수 축소로 차량의 경량화 및 라인 조립공수 급감 등의 단순화로 조향 작동 시의 불필요한 에너지 소모를 줄임으로서 연비를 향상시킨다. 또한, ECU 프로그래밍에 의하여 이상적인 조향 성능 달성이 가능하다.
종래의 스티어 바이 와이어식 조향장치는 웜-웜휠 감속기 또는 볼너트 감속기를 구비하여 모터의 토크를 감속시켰는데, 웜-웜휠 감속기는 내구에 취약하여 높은 출력을 얻기 힘든 문제가 있었고, 볼너트 감속기는 볼이 삽입되기 위해 필연적으로 랙바와 볼너트의 스크류가 큰 리드를 가질 수 밖에 없어 감속비가 작으므로 이차적으로 토크를 감속시키기 위해 풀리-벨트 감속구조를 추가하여야 하는 문제가 있었다.
또한, 종래 볼너트 감속기에서는 볼이 순환되는 과정에서 충돌음 발생이 불가피하여 운전자의 조향감을 저하시킬 뿐만 아니라 특히 자율주행 시에는 노이즈를 최소화할 것이 요구되며, 모터가 랙바로부터 이격되어 있어 조향장치의 크기가 커지고, 벨트의 강성을 고려할 때 모터가 높은 토크를 출력하기 어려운 문제가 있었다.
본 실시예들은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 전체적인 크기가 감소되어 설치공간을 확보하기 용이해지고, 소음이 저감되어 운전자의 편의성을 증가시키고, 부품 간 결합구조의 강성 및 안정성과 동력 전달 효율이 증가되는 스티어 바이 와이어식 조향장치에 관한 것이다.
본 실시예들에 의하면, 하우징 내부에서 축방향으로 슬라이딩 가능하게 구비되며, 외주면에 스크류가 형성되는 슬라이딩바, 중공으로 형성되어 슬라이딩바가 삽입되며, 액추에이터에 의해 회전되는 제 1 샤프트, 슬라이딩바와 제 1 샤프트의 사이에 원주방향으로 복수개 구비되며, 외주면에 스크류가 형성되어 슬라이딩바와 맞물리는 스크류샤프트부를 포함하는 제 2 샤프트, 환형으로 형성되어 제 1 샤프트의 내주면에 결합되고, 제 2 샤프트의 단부가 삽입되며 결합되는 결합홀이 형성되는 지지부재를 포함하는 스티어 바이 와이어식 조향장치가 제공될 수 있다.
본 실시예들에 의하면, 전체적인 크기가 감소되어 설치공간을 확보하기 용이해지고, 소음이 저감되어 운전자의 편의성을 증가시키고, 부품 간 결합구조의 강성 및 안정성과 동력 전달 효율이 증가될 수 있다.
도 1은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치의 일부에 대한 분해사시도이다.
도 2는 도 1의 일부에 대한 사시도이다.
도 3은 도 2의 결합상태에 대한 단면도이다.
도 4 내지 도 5는 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치에 대한 단면도이다.
도 6은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치의 일부에 대한 분해사시도이다.
도 7은 도 6의 결합상태에 대한 단면도이다.
도 8은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치의 일부에 대한 분해사시도이다.
이하, 본 개시의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 실시예들을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 기술 사상의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다. 본 명세서 상에서 언급된 "포함한다", "갖는다", "이루어진다" 등이 사용되는 경우 "~만"이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별한 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함할 수 있다.
또한, 본 개시의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질, 차례, 순서 또는 개수 등이 한정되지 않는다.
구성 요소들의 위치 관계에 대한 설명에 있어서, 둘 이상의 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속" 등이 된다고 기재된 경우, 둘 이상의 구성 요소가 직접적으로 "연결", "결합" 또는 "접속" 될 수 있지만, 둘 이상의 구성 요소와 다른 구성 요소가 더 "개재"되어 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 여기서, 다른 구성 요소는 서로 "연결", "결합" 또는 "접속" 되는 둘 이상의 구성 요소 중 하나 이상에 포함될 수도 있다.
구성 요소들이나, 동작 방법이나 제작 방법 등과 관련한 시간적 흐름 관계에 대한 설명에 있어서, 예를 들어, "~후에", "~에 이어서", "~다음에", "~전에" 등으로 시간적 선후 관계 또는 흐름적 선후 관계가 설명되는 경우, "바로" 또는 "직접"이 사용되지 않는 이상 연속적이지 않은 경우도 포함할 수 있다.
한편, 구성 요소에 대한 수치 또는 그 대응 정보(예: 레벨 등)가 언급된 경우, 별도의 명시적 기재가 없더라도, 수치 또는 그 대응 정보는 각종 요인(예: 공정상의 요인, 내부 또는 외부 충격, 노이즈 등)에 의해 발생할 수 있는 오차 범위를 포함하는 것으로 해석될 수 있다.
도 1은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치의 일부에 대한 분해사시도, 도 2는 도 1의 일부에 대한 사시도, 도 3은 도 2의 결합상태에 대한 단면도, 도 4 내지 도 5는 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치에 대한 단면도, 도 6은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치의 일부에 대한 분해사시도, 도 7은 도 6의 결합상태에 대한 단면도, 도 8은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치의 일부에 대한 분해사시도이다.
본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치(100)는, 하우징(101) 내부에서 축방향으로 슬라이딩 가능하게 구비되며, 외주면에 스크류가 형성되는 슬라이딩바(102), 중공으로 형성되어 슬라이딩바(102)가 삽입되며, 액추에이터(110)에 의해 회전되는 제 1 샤프트(121), 슬라이딩바(102)와 제 1 샤프트(121)의 사이에 원주방향으로 복수개 구비되며, 외주면에 스크류가 형성되어 슬라이딩바(102)와 맞물리는 스크류샤프트부(311)를 포함하는 제 2 샤프트(122), 환형으로 형성되어 제 1 샤프트(121)의 내주면에 결합되고, 제 2 샤프트(122)의 단부가 삽입되며 결합되는 결합홀(123a)이 형성되는 지지부재(123)를 포함한다.
이하, 도 1 내지 도 3을 참고하여 살펴본다.
슬라이딩바(102)는 양단이 타이로드(미도시), 너클암(미도시) 등과 연결되어 있어, 슬라이딩바(102)가 하우징(101) 내부에서 축방향으로 슬라이딩함에 따라 바퀴(미도시)가 조타된다.
슬라이딩바(102)의 외주면에는 스크류가 형성되어 있는데, 액추에이터(110)에 의해 회전되는 제 1 샤프트(121), 슬라이딩바(102)의 스크류와 맞물리는 제 2 샤프트(122) 및 제 1 샤프트(121)와 제 2 샤프트(122)에 결합되는 지지부재(123) 등에 의해 슬라이딩바(102)가 전진 또는 후퇴되며 슬라이딩바(102)가 슬라이딩되는 것이다.
즉, 종래의 랙바에 볼너트가 결합되는 구조와는 달리, 본 실시예들에 의하면 볼이 구비되지 않아 볼을 삽입되도록 스크류의 리드를 크게 형성할 필요가 없으므로, 슬라이딩바(102)에 형성되는 스크류의 리드를 상대적으로 작게 형성할 수 있어 랙바-볼너트 결합구조 보다 큰 감속비를 구현할 수 있게 된다.
또한, 종래 랙바-볼너트 결합구조에서는 랙바와 볼너트 사이에서 볼이 재순환되는 과정에서 충돌음 발생이 불가피하였는데, 본 실시예들에 의하면 볼이 구비되지 않으므로 노이즈 성능이 향상되어 특히 자율주행 중 운전자의 편의성을 극대화할 수 있다.
또한, 종래 볼너트 결합구조에서 부족한 감속비를 보완하기 위해 구비하는 너트풀리, 모터풀리 등을 구비하지 않더라도 슬라이딩바(102)를 슬라이딩시키기에 충분한 감속비를 얻을 수 있으며, 특히 상대적으로 낮은 강성을 가지는 벨트를 구비하지 않으므로 모터의 출력을 증대시킬 수 있고 동력 전달 효율이 증대된다.
제 1 샤프트(121)는 중공으로 형성되는데, 내측에 슬라이딩바(102)가 삽입되며 슬라이딩바(102)와 동축으로 구비된다.
또한, 제 1 샤프트(121)는 액추에이터(110)에 의해 회전되는데, 액추에이터(110)는 고정자(112) 및 회전자(111)를 포함하며 슬라이딩바(102) 및 제 1 샤프트(121)와 동축으로 구비된다. 따라서, 조향장치의 전체적인 크기가 감소되어 설치공간을 확보하기 용이해진다.
제 1 샤프트(121)와 회전자(111)의 결합구조에 관해서는 후술하기로 한다.
제 2 샤프트(122)는 슬라이딩바(102)와 제 1 샤프트(121)의 사이에 원주방향으로 복수개 구비되며, 외주면에 스크류가 형성되어 슬라이딩바와 맞물리는 스크류샤프트부(311)를 포함한다.
또한, 지지부재(123)는 환형으로 형성되어 제 1 샤프트(121)의 내주면에 결합되고, 제 2 샤프트(122)의 단부가 삽입되며 결합되는 결합홀(123a)이 형성되어 있다.
지지부재(123)는 제 1 샤프트(121)에 대해 원주방향으로 고정되는데, 도면에는 도시되지 않았으나 예를 들어 세레이션으로 결합될 수 있다. 또한, 결합홀(123a)에는 제 2 샤프트(122)의 단부가 회전가능하게 결합되어 있다.
지지부재(123)는 도면에 도시된 바와 같이 두 개 구비되며 제 1 샤프트(121)의 양단부에 결합되어 제 2 샤프트(122)의 회전을 지지할 수 있다.
즉, 액추에이터(110)에 의해 제 1 샤프트(121)와 지지부재(123)는 함께 회전하게 되며, 제 2 샤프트(122)는 지지부재(123)의 회전에 의해 슬라이딩바(102)의 외주면에서 공전한다. 그리고, 제 2 샤프트(122)는 스크류샤프트부(311)가 슬라이딩바(102)와 맞물려 있음으로 인해 자전하게 되고, 제 2 샤프트(122)의 자전에 의해 슬라이딩바(102)가 전진 또는 후퇴되는 것이다.
또한, 제 2 샤프트(122)는 제 1 샤프트(121)의 내주면에 지지되는 지지샤프트부(312)를 포함하여, 지지샤프트부(312)에 의해 제 2 샤프트(122)의 자전이 제 1 샤프트(121)에 지지될 수 있다.
즉, 지지샤프트부(312)의 외주면 및 제 1 샤프트(121)의 지지샤프트부(312)에 지지되는 내주면에는 서로 맞물리는 산부 및 골부가 형성되어, 제 1 샤프트(121)에 대한 제 2 샤프트(122)의 자전이 지지된다.
따라서, 제 2 샤프트(122)는 지지샤프트부(312)가 제 1 샤프트(121)의 내주면에 지지되고, 스크류샤프트부(311)가 슬라이딩바(102)의 외주면에 지지되며, 양단부가 지지부재(123)와 결합되어 있다.
한편, 지지샤프트부(312)는 제 2 샤프트(122)의 양단부에 구비될 수 있다. 또한, 스크류샤프트부(311)는 이격되며 둘 이상 구비되고, 지지샤프트부(312)는 스크류샤프트부(311)의 사이에 구비될 수 있다.
즉, 지지샤프트부(312)와 스크류샤프트부(311)는 축방향으로 번갈아가며 구비될 수 있는데, 도면에는 제 2 샤프트(122)가 두 개의 스크류샤프트부(311)와 세 개의 지지샤프트부(312)를 포함하는 실시예가 도시되어 있다.
지지샤프트부(312)가 복수개 구비됨으로써, 제 2 샤프트(122)의 자전이 제 1 샤프트(121)에 안정적으로 지지되게 된다.
또한, 스크류샤프트부(311)가 슬라이딩바(102)의 스크류와 맞물릴 수 있도록 스크류샤프트부(311)는 지지샤프트부(312) 보다 큰 직경을 가지게 형성된다. 제 1 샤프트(121)의 내주면은 도면에 도시된 바와 같이 단차지며 스크류샤프트부(311)가 삽입되도록 함몰되는 부위와 지지샤프트부(312)에 지지되도록 돌출되는 부위가 구비될 수 있다.
이와 같이 제 1 샤프트(121)가 액추에이터(110)에 의해 회전되고 제 2 샤프트(122)가 제 1 샤프트(121)의 내주면에 지지되고 지지부재(123)에 결합됨으로써 제 2 샤프트(122)가 자전 및 공전을 하게 되고, 스크류샤프트부(311)의 스크류와 슬라이딩바(102)의 스크류가 맞물림으로써 슬라이딩바(102)가 전진 또는 후퇴를 하게 된다.
스크류샤프트부(311)의 스크류 및 슬라이딩바(102)의 스크류의 리드를 종래 볼너트 결합구조에서의 리드 보다 훨씬 작게 형성할 수 있으므로, 큰 감속비를 구현할 수 있어 풀리-벨트 구조를 포함하여 이차적으로 토크를 감속시킬 필요가 없어지는 것이다.
한편, 도 4 내지 도 5를 참고하여 제 1 샤프트(121)의 회전구조에 대해 살펴본다.
제 1 샤프트(121)는 액추에이터(110)에 의해 회전되는데, 제 1 샤프트(121)의 회전을 지지하기 위해 하우징(101)와 제 1 샤프트(121)의 사이에는 베어링(401)이 결합된다.
베어링(401)의 외륜은 예를 들어 락스크류에 의해 하우징(101)에 결합될 수 있으며, 도면에는 도시되지 않았으나 예를 들어 락너트 등에 의해 베어링(401)의 외륜이 제 1 샤프트(121)에 결합될 수 있다.
베어링(401)이 제 1 샤프트(121)의 외주면에 결합됨으로써 제 1 샤프트(121)의 회전 및 제 1 샤프트(121)의 내측에서 이루어지는 제 2 샤프트(122)의 자전 및 공전이 원활하게 지지될 수 있다.
전술한 바와 같이 액추에이터(110)는 고정자(112) 및 회전자(111)를 포함하는데, 고정자(112)는 하우징(101)의 내주면에 결합되어 있으며 도면에는 도시되지 않았으나 권선이 감겨져 있다.
회전자(111)는 중공으로 형성되어 슬라이딩바(102)가 삽입됨으로써 슬라이딩바(102) 및 제 1 샤프트(121)와 동축으로 구비된다.
회전자(111)는 제 1 샤프트(121)와 함께 회전되는데, 도 4에 도시된 바와 같이 제 1 샤프트(121)가 외주면에서 확경되며 형성되는 결합부(411)를 포함하고, 결합부재(412)가 제 1 샤프트(121)와 회전자(111)는 결합부(411)를 축방향으로 관통하며 회전자(111)에 결합되거나, 도 5에 도시된 바와 같이 회전자(111)와 제 1 샤프트(121)가 일체로 형성될 수 있다.
즉, 제 1 샤프트(121)가 회전자(111)와 별개로 형성되어 결합부재(412)에 의해 결합되거나 일체로 형성됨으로써, 액추에이터(110)에 의해 제 1 샤프트(121)가 회전되게 된다.
한편, 액추에이터(110), 제 1 샤프트(121) 등에 의해 슬라이딩바(102)가 축방향으로 슬라이딩되기 위해서는 슬라이딩바(102)의 회전을 방지하는 구조가 필요하다.
종래에는 랙기어 및 그에 맞물리는 피니언축을 구비함으로써 슬라이딩바의 회전을 방지하였는데, 이는 부품 수가 많고 조립하기 어려운 문제가 있었다.
도 6 내지 도 7을 참고하여 살펴보면, 하우징(101)과 슬라이딩바(102)의 사이에 부시부재(610)가 구비되는데, 슬라이딩바(102)의 외주면에는 면취되며 형성되는 제 1 평면부(601)가 구비되고 부시부재(610)의 내주면에는 제 1 평면부(601)에 지지되는 제 2 평면부(611)가 구비됨으로써, 제 1 평면부(601)와 제 2 평면부(611)가 지지되며 슬라이딩바(102)의 회전을 방지할 수 있다.
따라서, 본 실시예들과 같이 제 1 평면부(601)와 제 2 평면부(611)를 구비함으로써, 부시부재(610)가 부품 수가 크게 줄어들고 조립하기도 용이해진다.
또한, 부시부재(610)는 하우징(101)에 결합되어 원주방향으로 고정되는데, 부시부재(610)의 외주면에는 경방향으로 돌출되는 삽입부(612)가 형성되고, 하우징(101)의 내주면에는 삽입부(612)가 삽입되는 삽입홈(701)이 함몰형성될 수 있다.
즉, 부시부재(610)는 너트(620)에 의해 축방향으로 하우징(101)에 고정되고, 삽입부(612) 및 삽입홈(701)에 의해 원주방향으로 하우징(101)에 고정되게 된다.
이와 같이 부시부재(610)가 하우징(101)에 결합되어 원주방향으로 고정되고 제 1 평면부(601)와 제 2 평면부(611)가 지지됨으로써, 슬라이딩바(102)는 회전이 방지되고 축방향으로만 슬라이딩될 수 있다.
한편, 바퀴가 목표조타각까지 조타되었는지 여부를 판단하기 위해 슬라이딩바(102)의 이동위치를 센싱할 필요가 있다.
종래에는 전술한 랙기어와 맞물리는 피니언축의 회전각으로부터 슬라이딩바의 위치를 센싱하였는데, 본 실시예들에서는 피니언축을 삭제하고 있으므로 새로운 구조가 필요하다.
도 8을 참고하여 살펴보면, 슬라이딩바(102)의 스크류와 맞물리는 웜휠기어(801)가 구비되어, 웜휠기어(801)의 회전각으로부터 슬라이딩바(102)의 위치를 센싱할 수 있다.
즉, 슬라이딩바(102)의 스크류는 일측에서 제 1 샤프트(121), 제 2 샤프트(122) 등과 결합되어 있고 그로부터 이격된 타측에서 웜휠기어(801)와 맞물릴 수 있다.
따라서, 슬라이딩바(102)가 슬라이딩함에 따라 웜휠기어(801)가 회전되게 되므로, 웜휠기어(801)의 회전각으로부터 슬라이딩바(102)의 위치를 센싱할 수 있게 된다.
웜휠기어(801)는 모터와 연결되어 있지 않아 높은 부하가 걸리지 않으며 회전수가 적으므로 마모 및 열에 대한 내구가 증대된다.
또한, 종래에는 피니언축의 직경이 작으므로 슬라이딩바가 회전함에 따라 피니언축이 수바퀴 회전하게 되어 피니언축의 회전각을 검출하기 위해서는 두 개 이상의 서로 다른 직경을 가지는 센서기어가 필요하였는데, 그로 인해 앵글센서의 구조가 복잡하고 회전각을 도출하기 번거로운 문제가 있었다.
이러한 문제를 해결하기 위해, 웜휠기어(801)의 원주를 슬라이딩바(102)의 최대 스트로크보다 길게 구비할 수 있다.
즉, 웜휠기어(801)의 반경을 조절하여 슬라이딩바(102)가 슬라이딩될 때 웜휠기어(801)가 한바퀴 이상 회전되지 않게 함으로써, 하나의 센서기어로 웜휠기어(801) 회전의 절대각만을 검출하더라도 슬라이딩바(102)의 위치를 센싱할 수 있어 앵글센서의 구조가 간단해지고 회전각 도출방법이 간편해진다.
이와 같은 형상을 가지는 본 실시예들에 의하면, 전체적인 크기가 감소되어 설치공간을 확보하기 용이해지고, 소음이 저감되어 운전자의 편의성을 증가시키고, 부품 간 결합구조의 강성 및 안정성과 동력 전달 효율이 증가될 수 있다.
이상의 설명은 본 개시의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 기술 사상의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 또한, 본 실시예들은 본 개시의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로 이러한 실시예에 의하여 본 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 개시의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 개시의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 스티어 바이 와이어식 조향장치 101: 하우징
102: 슬라이딩바 110: 액추에이터
111: 회전자 121: 제 1 샤프트
122: 제 2 샤프트 123: 지지부재
311: 스크류샤프트부 312: 지지샤프트부
401: 베어링 411: 결합부
412: 결합부재 601: 제 1 평면부
610: 부시부재 611: 제 2 평면부
612: 삽입부 701: 삽입홈
801: 웜휠기어

Claims (15)

  1. 하우징 내부에서 축방향으로 슬라이딩 가능하게 구비되며, 외주면에 스크류가 형성되는 슬라이딩바;
    중공으로 형성되어 상기 슬라이딩바가 삽입되며, 액추에이터에 의해 회전되는 제 1 샤프트;
    상기 슬라이딩바와 제 1 샤프트의 사이에 원주방향으로 복수개 구비되며, 외주면에 스크류가 형성되어 상기 슬라이딩바와 맞물리는 스크류샤프트부를 포함하는 제 2 샤프트;
    환형으로 형성되어 상기 제 1 샤프트의 내주면에 결합되고, 상기 제 2 샤프트의 단부가 삽입되며 결합되는 결합홀이 형성되는 지지부재;
    를 포함하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 지지부재는 두 개 구비되어 상기 제 1 샤프트의 양단부에 결합되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 샤프트는 상기 제 1 샤프트의 내주면에 지지되는 지지샤프트부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 지지샤프트부의 외주면 및 상기 제 1 샤프트의 상기 지지샤프트부에 지지되는 내주면에는 서로 맞물리는 산부와 골부가 형성되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 지지샤프트부는 상기 제 2 샤프트의 양단부에 구비되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 스크류샤프트부는 이격되며 둘 이상 구비되고, 상기 지지샤프트부는 상기 스크류샤프트부의 사이에 구비되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  7. 제 3 항에 있어서,
    상기 스크류샤프트부는 상기 지지샤프트부 보다 큰 직경을 가지는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 하우징과 상기 제 1 샤프트의 사이에는 베어링이 결합되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 액추에이터는, 상기 하우징의 내주면에 결합되는 고정자 및 중공으로 형성되어 상기 슬라이딩바가 삽입되고 상기 제 1 샤프트와 함께 회전되는 회전자를 포함하는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 1 샤프트는 외주면에서 확경되며 형성되는 결합부를 포함하고,
    상기 제 1 샤프트와 회전자는 상기 결합부를 축방향으로 관통하며 상기 회전자에 결합되는 결합부재에 의해 결합되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 회전자는 상기 제 1 샤프트와 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 하우징과 상기 슬라이딩바의 사이에는 부시부재가 결합되고, 상기 슬라이딩바의 외주면에는 면취되며 형성되는 제 1 평면부가 구비되고 상기 부시부재의 내주면에는 상기 제 1 평면부에 지지되는 제 2 평면부가 구비되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 부시부재의 외주면에는 경방향으로 돌출되는 삽입부가 형성되고, 상기 하우징의 내주면에는 상기 삽입부가 삽입되는 삽입홈이 함몰형성되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 슬라이딩바의 스크류와 맞물리는 웜휠기어를 포함하여, 상기 웜휠기어의 회전각으로부터 상기 슬라이딩바의 위치를 센싱하는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 웜휠기어의 원주는 상기 슬라이딩바의 최대 스트로크보다 긴 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.



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