[go: up one dir, main page]

KR20210098958A - 모발 이식편들을 이식편 이식 도구 내로 적재하기 위한 디바이스 - Google Patents

모발 이식편들을 이식편 이식 도구 내로 적재하기 위한 디바이스 Download PDF

Info

Publication number
KR20210098958A
KR20210098958A KR1020217012533A KR20217012533A KR20210098958A KR 20210098958 A KR20210098958 A KR 20210098958A KR 1020217012533 A KR1020217012533 A KR 1020217012533A KR 20217012533 A KR20217012533 A KR 20217012533A KR 20210098958 A KR20210098958 A KR 20210098958A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
hair graft
hair
graft
channel
needle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
KR1020217012533A
Other languages
English (en)
Inventor
파스칼 부드제마
Original Assignee
파스칼 부드제마
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 파스칼 부드제마 filed Critical 파스칼 부드제마
Publication of KR20210098958A publication Critical patent/KR20210098958A/ko
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/34Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3468Trocars; Puncturing needles for implanting or removing devices, e.g. prostheses, implants, seeds, wires
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02Prostheses implantable into the body
    • A61F2/10Hair or skin implants
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/00526Methods of manufacturing
    • A61B2017/0053Loading magazines or sutures into applying tools
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/00535Surgical instruments, devices or methods pneumatically or hydraulically operated
    • A61B2017/00561Surgical instruments, devices or methods pneumatically or hydraulically operated creating a vacuum
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/00743Type of operation; Specification of treatment sites
    • A61B2017/00747Dermatology
    • A61B2017/00752Hair removal or transplantation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/00969Surgical instruments, devices or methods used for transplantation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2217/00General characteristics of surgical instruments
    • A61B2217/002Auxiliary appliance
    • A61B2217/005Auxiliary appliance with suction drainage system
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2220/00Fixations or connections for prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof
    • A61F2220/0008Fixation appliances for connecting prostheses to the body

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Transplantation (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Dermatology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Prostheses (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Hair Curling (AREA)
  • Brushes (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)

Abstract

발명은 모발 이식편들을 Choi 이식기-유형 이식 도구 내로 적재하기 위한 디바이스(14, 14')에 관한 것으로서, 디바이스는, 유체-배출 챔버(21) 내로 개방되는 채널(17)에 연결된 제1 구멍(18a); 유체 배출 챔버(21)에 연결될 수 있고, 이식 도구(1)의 바늘(5)이 제2 구멍(22)을 통해 경로 내로 도입되는 것을 허용하기 위한 것과 같은, 채널(17)을 갖는 경로를 정의할 수 있는 제2 구멍(22); 및 유체-배출 챔버(21)를 진공 소스(27)에 연결하기 위한 연결 수단(23)을 포함하는 구성요소를 포함한다. 제1 구멍(18a)은 이식편(12)이 이식 도구(1)의 바늘(5) 내로 삽입될 수 있도록, 이식편(12)을 전달하기 위하여 이용된 제1 튜빙(20)에 연결된다.

Description

모발 이식편들을 이식편 이식 도구 내로 적재하기 위한 디바이스
이 발명은 모발 이식편(hair graft)들을, 상기 이식편들을 피부 내로 이식하기 위한 도구 내로 적재하기 위한 디바이스, 및 상기 이식편들을 피부 내로 이식하기 위한 도구 내로의 모발 이식편들의 이송 및 적재를 위한 방법에 관한 것이다.
본 발명은 모발 식모(hair transplant)에 의한 탈모증(baldness)의 외과적 치료의 분야에서, 배타적이지 않지만, 특히 중요한 응용을 가진다.
공지된 모발 식모 기법은, 모낭 단위(follicular unit)들로 칭해진 하나 내지 세 개의 모근(hair root)들을 포함하는, 일반적으로 원통형 형태이며 이식편들 또는 마이크로 이식편들로 칭해진 매우 작은 직경인, 두피의 후방으로부터 피부 단편 샘플들을 취하는 것, 이 피부 단편 샘플들을 이식을 위한 도구 내로 적재하는 것, 및 대머리 구역들에서 이 피부 단편 샘플들을 재이식하는 것으로 구성된다.
핸들 상에서 장착된 개방-단부, 원형이며 예리하고, 중공(hollow)인 바늘-유형 펀치(needle-type punch)를 포함하는 피부 절단 수단을 포함하는 이식편 절단 디바이스들은 공지된 이식편 포착 디바이스이다. 이 유형의 펀치는 마이크로 펀치로 칭해진다. 펀치는 수동적일 수 있거나, 조작자에 의해 자동된 전기 회전식 모터(electric rotary motor)를 가질 수 있다.
이 유형의 디바이스를 이용하는 이식편 포착 절차는, 마이크로 펀치를 제거되어야 할 이식편의 전방에 배치하는 것 - 모발은 길이에 있어서 대략 1 밀리미터로 이전에 절단되었음 - 과, 그 다음으로, 이식편 모발의 모상체 축(emergence axis)을 따라, 마이크로 펀치를 회전 이동에 의해 두피 내로 수 밀리미터 깊게 푸시(push)하는 것으로 이루어진다. 마이크로 펀치는 그 다음으로, 두피로부터 제거되고, 사전절단된 이식편은 보존 용액을 포함하는 탱크 내에 배치되기 전에, 매우 얇은 핀셋(tweezer)들을 이용하여 견인(traction)에 의해 두피로부터 추출된다. 모발 이식편은 그 다음으로, 벗겨지기 시작하는 또는 대머리 구역들에서 재이식되도록 하기 위하여 이식 도구 내로 적재될 수 있다.
도 1a, 도 1b, 및 도 2에서 설명된 바와 같이, 모발 이식편을 Choi 이식기-유형 이식 도구 내로 적재하는 것은 통상적으로 수동적으로 수행된다. 모발 이식편은 조작자에 의해 파지된 한 쌍의 얇은 핀셋들의 턱부(jaw)들 사이에서 수동적으로 잡히고, 바늘에서의 종방향 슬롯(longitudinal slot)을 통해 상기 도구의 중공인 바늘 내로 삽입된다.
모발 이식편을 이식 바늘 내로 적재하는 이 수동적인 단계는 동작 시간을 늘이는 극단적인 정밀도를 요구하는 길고 정교한 조치인 것이 용이하게 이해된다. 실제로, 이식 도구 바늘은 일반적으로, 스테인리스 스틸(stainless steel)로 이루어지고, 매우 작은 치수를 가진다: 이식 도구로부터 돌출하는 자유부(free part) 상에서 길이에 있어서 10 밀리미터, 0.7 내지 1 밀리미터의 범위에서의 외부 직경, 및 0.1 밀리미터의 매우 얇은 벽 두께. 이에 따라, 조작자가 모발 이식편을 매우 정교하게 수동적으로 삽입하기 위하여 슬롯을 올바르게 시각화하고 위치결정하는 것이 필요하다.
또한, 모발 이식편의 미세한 부분은 슬롯을 통해 바늘의 외부에 있을 수 있고, 이에 따라, 바늘 내부에 위치결정될 때에 그 협소함으로 인해 슬롯에서의 협착(strangulation)에 의해 손상될 수 있거나 단절될 수 있다. 이것은 모발 이식편이 식모를 위하여 부적절한 것으로 되게 하는 것으로 귀착된다. 그 다음으로, 모발 이식편들을 변경하는 것이 요구된다.
어떤 경우들에는, 모발 이식편 제거가 이전에 설명된 바와 같은 절단 디바이스를 포함하는 진공 추출 시스템의 도움으로 수행될 수 있다. 이 진공 추출 시스템은 밀봉된 방식으로 절단 디바이스에 연결되고 보존 용액을 포함하는 탱크에 연결된 튜빙(tubing), 및 튜빙을 위한 진공화 수단(vacuuming means)을 포함한다.
모발 이식편들을 대머리 구역들 내로 이식하는 것은 통상적으로 2 개의 상이한 방식으로 수행된다: 직접적 및 간접적 이식들.
간접적 이식에서는, 모발 이식편들이 대머리 피부 내의 이전에-만들어진 마이크로 절개부(micro incision)들 내로 하나씩 삽입된다. 모발 이식편 삽입은 통상적으로, 마이크로 핀셋들을 이용함으로써 수동적으로 행해진다.
직접적 이식에서는, 이전의 마이크로-절개부들을 요구하지 않으면서, 이식 도구를 이용함으로써, 모발 이식편들이 대머리 피부 내로 직접적으로 삽입된다. "Choi 이식기"로 칭해진 특허 출원 US 6 461 369에서 설명된 바와 같은 가장 보편적으로 이용된 이식 도구는, 두피 내로 이식되어야 할 모발 이식편이 위치결정되는 경사진 예리한 개방 단부 상에서 연장되는 중공인 후퇴가능한 원통형 바늘을 갖는 본체로 구성된다. 바늘 내의 슬라이딩 로드(sliding rod)는 바늘을 이식 도구 내로 회수할 때에 두피에서의 모발 이식편의 해제 및 유지를 허용한다. 바늘은 바늘이 매우 얇은 핀셋들을 이용하여 개조(retrofit)에 의해 모발 이식편을 수동적으로 적재하기 위한 종방향의 좁은 개방부 또는 슬롯을 가진다는 점에서 주목할만하다.
이러한 이식 도구는 대머리 구역에서의 피부로의 수 많은 마이크로 절개부들의 이전의 실현을 더 이상 요구하지 않는 장점을 가지지만, 불운하게도, 몇몇 불편함들을 제시한다. 실제로, 모발 이식편의 수동적 적재는, 핀셋에 의해 이전에 잡혀진 그 헤드가 바늘의 좁은 슬롯의 에지(edge)들에 의해 협착되는 모발 이식편에 대해 길고, 정교하고, 지루하고, 정신적외상 초래적(traumatizing)이다. 이러한 방식으로, 모발 이식편의 헤드(head)는 잘라내어질 수 있고, 이에 따라, 식모를 위하여 부적절하게 될 수 있다. 또한, 그 유일한 작업이 모발 이식편들을, 두피 내로의 모발 이식편들의 이식 자체를 담당하는 주 조작자에 있어서 수동적으로 그리고 연속적으로 교환되는 테이블 상의 몇몇 이식 도구들 내로 모발 이식편들을 배치하는 것으로 구성되는 적어도 2 명의 동작 보조자들의 자격부여된 직원을 가지는 것이 종종 필요하다. 이에 따라, 이식 동작 시간을 최적화하기 위하여 적재하기 위한 큰 수의 이식 도구들을 가지는 것이 필요하다. 이 길고 정교한 조작들은 또한, 도구들의 교환 동안에 조작자들의 돌발적인 부상의 위험을 증가시킨다.
공지된 해결책은 하나의 단계에서 모발 이식편들을 포착하고 모발 이식편들을 이식 도구 내로 적재하는 것으로 구성된다. 이 해결책은 튜빙에 의해 이식 도구에 연결된 모발 이식편 절단 디바이스를 제시하는 특허 FR 2 696 334에서 설명된다.
특허 US 7 452 367에서 설명된 또 다른 해결책은, 예를 들어, 보존 용액을 포함하는 탱크에서 위치결정된 모발 이식편들을, 진공 튜빙에 연결된 구멍을 가지는 이식 도구 내로 적재하는 것으로 구성된다. 이러한 방식으로, 이식 도구 내로의 모발 이식편들의 적재는 이식 도구 바늘의 수동적 적재를 위한 필요성을 제거한다.
그러나, 이 해결책들은 현존하는 "Choi 이식기"-형식 이식 도구들과 양립가능하지 않다. 실제로, 특허들 FR 2 696 334 및 US 7 452 367에서 설명된 바와 같은 이식 도구들은 Choi 이식기들과 반대로, 그 중에서도, 진공 흡입에 의한 모발 이식편의 흡입을 가능하게 하는 채널들 또는 튜빙으로의 그 연결을 허용하는 구멍들을 가진다.
본 발명은, 모발 이식편들을 Choi 이식기-유형 이식 도구 내로 적재하고, 안전하게 그리고 정신적외상 없이, 이식 도구 내로의 모발 이식편들의 간단하고 신속한 적재를 허용하여, 이식 도구의 구조의 수정을 요구하지 않으면서 노동 비용들을 감소시키기 위한 디바이스와, 이러한 모발 이식편 적재 디바이스를 이용하는 Choi 이식기-유형 이식 도구를 위한 적재 절차를 제공함으로써, 위에서 열거된 불편함들을 해결하기 위한 목적을 가진다.
본 발명의 목적은 안전하게 그리고 정신적외상 없이, Choi 이식기-유형 이식 도구 내로의 모발 이식편의 신속하고 용이한 적재를 허용하는, 이용하도록 더욱 적응된 디바이스를 제안함으로써, 위에서 열거된 정교한 조작들 및 불편함들을 제거하기 위한 것이다.
이 목적을 위하여, 발명은 모발 이식편들을 Choi 이식기-유형 이식 도구 내로 적재하기 위한 디바이스를 제안하고, 디바이스는:
- 유체-배출 챔버 내로 이어지는 채널에 연결된 제1 구멍;
- 유체-배출 챔버와 연통할 수 있고, 제2 구멍을 통한 경로 내로의 이식 도구의 바늘의 삽입을 허용하기 위한 그러한 방식으로, 채널을 갖는 경로를 정의할 수 있는 제2 구멍;
- 유체-배출 챔버로부터 진공 소스(vacuum source)까지의 연결 수단을 포함하는 구성요소를 가지고;
제1 구멍은 모발 이식편이 이식 도구의 바늘 내로 삽입될 수 있는 그러한 방식으로, 모발 이식편을 전달하도록 의도된 제1 튜빙과 연통하도록 의도되는 것을 특징으로 한다.
그 점에서, 발명에 따른 모발 이식편을 적재하기 위한 디바이스는 종래 기술에 관한 수 많은 장점들을 가진다. 디바이스는 취급 동안에 상당한 양의 시간을 절약하고, 큰 수의 수동적으로 사전장전된(precharged) 이식 도구들을 가지는 것이 더 이상 필요하지 않다. 하나의 단일 이식 도구는 중재(intervention)를 수행하기 위하여 충분할 수 있고, 이것은 상당한 경제적 이익을 나타낸다.
또한, 일단 도구의 바늘이 발명에 따른 모발 이식편 적재 디바이스 내로 삽입된다면, 슬롯의 개방부가 그 축 주위의 360°에서 유체-배출 챔버와 횡방향으로 연통한다는 사실이 주어지면, 모발 이식편을 상기 도구의 바늘 내로 적재하면서 이식 도구의 바늘의 슬롯의 올바른 위치결정을 우려하는 것이 더 이상 필요하지 않다. 적재하는 것은 유체 배기 챔버(fluid evacuation chamber)의 진공화(vacuuming) 동안에 보장된다.
또한, 발명에 따른 디바이스를 이용하여 이식 도구를 적재하는 것은 동일한 도구를 이용하여 하나의 조작자에 의해 수행될 수 있고, 조작자는 상이한 조작자들 사이의 도구들의 물리적 교환의 부재로 인한 돌발적인 천공의 임의의 위험을 방지하기 위한 노력을 가진다.
발명의 다른 특징들에 따르면, 발명 디바이스는 단독으로 또는 임의의 조합으로 취해진 다음의 임의적인 특징들 중의 하나 이상을 포함한다.
하나의 특징에 따르면, 유체-배출 챔버는, 유체-배출 챔버가 채널과 유체 배기 챔버로부터 진공 소스까지의 연결 수단과의 사이의 공기 또는 물과 같은 유체의 통로와, 모발 이식편을, 제2 구멍을 통해 채널 내로 삽입된 Choi 이식기-양식 이식 도구의 바늘 내로 적재하는 것의 양자를 허용할 수 있도록 하는 치수들을 가진다.
특징에 따르면, 채널은 직선형(rectilinear)이다.
또 다른 특징에 따르면, 유체 배기 챔버로부터 진공 소스까지의 연결 수단은 유출구 오리피스(outlet orifice)에 의해 진공 소스에 연결되도록 의도되고, 채널에 대해 실질적으로 평행한, 모발 이식편 적재 디바이스에서 위치결정된 진공 도관(vacuum conduit)이다.
변형으로서, 유체-배출 챔버로부터 진공 소스까지의 연결 수단은 채널에 대해 횡방향으로 그리고 수직으로 위치결정된 진공 도관이다.
실시예에 따르면, 모발 이식편 적재 디바이스는 근위 측(proximal side), 원위 측(distal side), 및 근위 및 원위 측들을 연결하는 종방향 측을 갖는 실질적으로 원통형 형태를 가진다.
이 실시예에 따르면, 근위 측은 제2 구멍들을 포함하고, 원위 측은 채널의 제1 구멍을 포함한다.
또한, 이 실시예에 따르면, 유체 배기 챔버로부터 진공 소스까지의 연결 수단이 유출구 오리피스에 의해 진공 소스에 연결되도록 의도되고, 채널에 대해 실질적으로 평행한, 모발 이식편 적재 디바이스에서 위치결정된 진공 도관인 것에 따른 변형에서, 진공 도관의 유출구 오리피스는 모발 이식편 적재 디바이스의 원위 측 상에서 위치결정된다.
변형으로서, 진공 도관의 유출구 오리피스는 모발 이식편 적재 디바이스의 종방향 측 상에서 횡방향으로 위치결정된다.
채널은 제1 구멍은 유리하게도, 모발 이식편 적재 디바이스의 원위 측의 중심에서 위치결정된다.
이 특징에 따르면, 채널의 제2 구멍들은 모발 이식편 적재 디바이스의 근위 측의 중심에서 위치결정된다.
이에 따라, 제1 및 제2 구멍들은 채널의 축에서 또는 동축으로 정렬된다.
모발 이식편 적재 디바이스는 우선적으로, 모발 이식편 탱크로의 채널 및 진공 소스로의 도관의 개개의 원격 연결을 가능하게 하는, 튜빙으로부터의 연결 수단을 포함한다.
발명은 또한, 모발 이식편을 Choi 이식기-유형 이식 도구 내로 적재하기 위하여 위에서 설명된 바와 같은 디바이스를 이용하는 방법에 관한 것으로, 방법은 다음의 단계들:
- 연결 수단을 통해, 제1 튜빙을 제1 구멍에 연결하는 단계,
- 이식 도구의 바늘이 채널의 적어도 하나의 일부 내로 관통하는 그러한 방식으로, 이식 도구의 바늘을 밀봉된 방식으로 제2 구멍 내로 도입하는 단계,
- 제1 튜빙의 개방 단부를 탱크 또는 용기 내의 용액에서 위치된 모발 이식편과 접촉하게 하는 단계, 및
- 유체-배출 챔버를 진공 밀봉하는 단계를 포함한다.
발명은 또한, 위에서 설명된 바와 같은 모발 이식편 적재 디바이스 내로의 모발 이식편의 흡입을 용이하게 하도록 구성된 모발 이식편 보관 트레이(hair graft storage tray)에 관한 것으로, 보관 트레이는, 모발 이식편을 포함하도록 구성되고, 그 치수들은 위에서 설명된 바와 같은 모발 이식편 적재 디바이스 내로의 모발 이식편의 흡입을 허용하도록 적응된 주어진 위치에서 모발 이식편의 유지를 허용하는 적어도 하나의 웰(well)을 포함한다.
이러한 방식으로, 모발 이식편이 웰의 개방부에 근접한 그 표피(epidermic) 부분을 갖는 웰 내로 삽입될 때, 모발 이식편은 이 위치에서 유지되어, 모발 이식편은 모발 이식편 적재 디바이스 내로 용이하게 흡입될 수 있다.
하나의 특징에 따르면, 웰은 1.5 mm의 직경 및 8 mm의 깊이를 가진다.
하나의 특징에 따르면, 보관 트레이는, 몇몇 행(row)들에서 정렬되고, 서로로부터 등거리에 있고, 대략 5 mm에서 이격된 복수의 웰들을 포함한다.
발명은 모발 이식편을 위에서 설명된 바와 같은 모발 이식편 적재 디바이스 내로 흡입하도록 구성된 모발 이식편 흡입 디바이스에 관한 것이다.
모발 이식편 흡입 디바이스는 위에서 설명된 바와 같은 모발 이식편 적재 디바이스의 제1 튜빙에 접속되도록 구성된 강성 튜브(rigid tube)를 위한 지지부 및 실장부(housing)를 포함하는 로봇이고, 실장부는 지지부와 관련하여 이동가능하고, 강성 튜브를 모발 이식편과 접촉하도록 위치결정하기 위하여 이동되도록 구성된다.
하나의 특징에 따르면, 실장부는 모발 이식편 보관 트레이에 대해, 3 개의 직교적 축들을 따라 이동가능하다.
하나의 특징에 따르면, 흡입 디바이스는:
- 용기에서 위치된 모발 이식편의 이미지를 레코딩하도록 구성된 카메라; 및
- 모발 이식편의 정밀한 위치를 분석하도록 구성된 제어기를 더 포함한다.
발명은 위에서 설명된 바와 같은 모발 이식편 적재 디바이스 및 모발 이식편 흡입 디바이스를 포함하는 조립체에 관한 것이다.
발명은 위에서 설명된 바와 같은 모발 이식편 적재 디바이스, 모발 이식편 흡입 디바이스, 및 보관 트레이를 포함하는 조립체에 관한 것이다.
발명은 비-제한적인 예들로서 이하에서 주어진 실시예들을 판독함으로써 더 양호하게 이해될 것이다.
설명은 설명을 동반하는 도면들을 지칭하고, 여기서:
- 도 1a는 외부 위치에서 그 바늘을 갖는, 종래 기술에서 보편적으로 이용된, 환자의 두피에서의 모발 이식편 이식 도구의 정면도이고;
- 도 1b는 후퇴된 위치에서 그 바늘을 갖는 도 1a로부터의 모발 이식편 이식 도구의 정면도이고;
- 도 2는 도 1a로부터의 구역 A의 세부사항들의 확대도이고;
- 도 3 내지 도 3c는 도 1a에 따른, 모발 이식편을 이식 도구 내로 수동적으로 적재하는 종래 기술에서의 상이한 단계들의 사시도들이고;
- 도 4a 및 도 4b는 발명에 따른 모발 이식편 적재 디바이스의 사시도들이고;
- 도 5는 도 4a 상에서 지정된 프레임 P에 따른, 도 4a의 디바이스의 단면도이고;
- 도 6은 발명에 따른 디바이스를 이용하여, 모발 이식편을 도 1a, 도 1b, 및 도 2에 다른 이식 도구 내로 적재하는 실시예의 방법을 예시하는 사시도이고;
- 도 7a 내지 도 7e는 발명에 따른 디바이스를 이용하여, 모발 이식편을 도 1a에 따른 이식 도구의 바늘 내로 적재하는 상이한 연속적인 단계들을 예시하는 단면도들이고;
- 도 8은 모발 이식편 적재 디바이스의 또 다른 실시예를 예시하는 단면도이고;
- 도 9는 도 8에서의 디바이스의 이용 방법을 예시하는 사시도이고;
- 도 10은 발명에 따른 모발 이식편 보관 트레이의 실시예의 사시도이고;
- 도 11 및 도 12는 발명에 따른 모발 이식편 흡입 디바이스의 2 개의 실시예들의 사시도들이고;
- 도 13은 도 11에서의 디바이스를 위한 이용 방법을 예시하는 사시도이고;
- 도 14는 도 12에서의 디바이스를 위한 이용 방법을 예시하는 사시도이다.
설명에서 그리고 뒤따르는 청구항들에서, 동일하거나, 유사하거나, 또는 유추적인 컴포넌트들은 동일한 참조 번호들에 의해 지칭될 수 있고, 우리는 설명을 용이하게 하기 위하여 도면들을 비 제한적으로 기초하여 그리고 도면들을 참조하여, 용어들 "전방", "후방", "수평", "수직", "상부", "하부" 등을 이용할 것이다.
도 1a, 도 1b, 및 도 2에서는, 모발 이식편 이식 도구(1)가 원뿔-형상 테이퍼링부(cone-shaped tapered part)(4)에 의해 그 단부들의 하나에서 그리고 스위치 액츄에이터(6)에 의해 그 반대 단부에서 연장된 피스톤(3)을 슬라이딩하는 원통형 형태인 슬리브(sleeve)(2)를 갖는 세장형 본체(elongated body)를 포함한다는 것이 보여질 수 있다.
슬리브(2)는 원뿔-형상 테이퍼링부(4)와 액츄에이터 스위치(6) 사이에서 위치결정되고, 피스톤(3)이 슬리브(2)와 관련하여 슬라이딩하는 것을 허용하기 위하여, 원뿔-형상 테이퍼링부(4)와 액츄에이터 스위치(6) 사이의 거리보다 더 작은 길이를 가진다.
원뿔-형상 테이퍼링부(4)는 슬리브의 폭과 실질적으로 동일한 기저부 폭(base width) 및 반원형 선단부(rounded tip)(9)를 가진다.
모발 이식편(12)(도 3a 내지 도 3c)을 포함하기 위하여 적당한, 원통형 형태의 중공인 이식 바늘(5)은 결합 수단(도시되지 않음)에 의해 슬리브(2)에 견고하게 부착된다. 바늘(5)은 피스톤(3)이 액츄에이터 스위치(6)에 의해 슬리브(2)와 관련하여 집결될 때의 피스톤(3)의 원뿔-형상 테이퍼링부(4) 내부의 후퇴된 위치(도 1b)와, 바늘(5)이 피스톤(3)의 테이퍼링부(4)로부터 돌출 상태인 전개된 위치(도 1a) 사이에서 이동가능하다. 돌출 중인 이식 바늘(5)의 길이 L은 8 내지 10 mm의 범위에 있다.
원통형 형태인 슬라이딩 로드(7)는 중공인 바늘(5)의 내부 상에서 위치결정된다.
바늘(5)의 내부 직경보다 실질적으로 더 낮은 직경을 갖는 슬라이딩 로드(7)는 결합 수단(도시되지 않음)에 의해, 액츄에이터 스위치(6)에 근접한 그 근위 단부에 의해 피스톤(3)에 견고하게 부착되고, 슬라이딩 로드(7)가 단부 정지부로서 역할을 할 수 있고 바늘(5)이 피스톤(3)의 내부로부터 회수될 때에 바늘(5)로부터 모발 이식편(도시되지 않음)을 해제할 수 있는 그러한 방식으로, 원뿔-형상 테이퍼링부(4)의 선단부(9)의 높이에서 위치결정된 반대 자유 원위 단부(8)를 가진다.
중공인 바늘(5)은 도 3a 내지 도 3c에서 예시된 바와 같이, 피부 뿐만 아니라, 그 길이의 일부를 따라, 일반적으로 핀셋들(13)에 의한 스레딩(threading) 또는 견인에 의해 모발 이식편(12)의 삽입을 가능하게 하는 얇은 종방향 개방부 또는 슬롯(11)을 관통하기 위하여 적당한 경사진 예리한 자유 단부(free end)(10)를 가진다.
도 3a에서, 우리는 모발 이식편(12)이 조작자에 의해 파지된 한 쌍의 얇은 핀셋들(13)의 턱부들 사이의 그 상부 일부에 의해 수동적으로 잡혀지는 것을 보게 된다. 모발 이식편(12)은 이식 도구(1)의 중공인 이식 바늘(5)의 자유 단부(10)에 대해 더 근접하게 놓여진다. 모발 이식편(12)은 그 다음으로, 모발 이식편이 도 3b 및 도 3c에서 예시된 바와 같이 완전히 적재되고 박힐 때까지, 견인 또는 스레딩에 의해 매우 정교하게 슬롯(11)을 통해 중공인 바늘(5) 내부에 삽입된다. 이식 도구(1)는 피부 내로의 모발 이식편(12)의 이식을 위하여 이용되도록 지금 준비되어 있다.
모발 이식편을 이식 바늘 내로 수동적으로 적재하는 단계는 동작 시간을 늘이는 극단적인 정밀도를 요구하는 길고 정교한 조치인 것이 용이하게 이해될 수 있다. 실제로, 바늘(5)은 일반적으로, 스테인리스 스틸로 이루어지고, 매우 작은 치수를 가진다: 그 자유부 상에서 길이에 있어서 10 밀리미터, 0.7 내지 1 밀리미터의 범위에서의 외부 직경, 및 0.1 밀리미터의 매우 얇은 벽 두께. 바늘은 바늘(5)의 경사진 선단부(10)의 후부 에지(posterior edge)에서 시작하는 대략 10 mm의 길이 상에서, 그 폭이 0.2 mm인 슬롯(11)에 의해 그 자유 길이를 따라 모두 개방된다. 이에 따라, 조작자가 핀셋들(13)에 의해 잡혀진 모발 이식편을 매우 정교하게 수동적으로 삽입하기 위하여 슬롯(11)을 올바르게 시각화하고 위치결정하는 것이 필요하다.
모발 이식편(12)의 심지어 작은 일부가 슬롯(11)을 통해 바늘(5)의 외부 상에서 종료되고, 바늘(5) 내부에 위치결정될 때에 그 협소함으로 인해 슬롯(11)에서의 협착에 의해 잘라질 수 있어서, 모발 이식편을 이식을 위하여 부적절한 것으로 되게 할 수 있다는 것이 용이하게 이해될 수 있다.
도 4a, 도 4b, 및 도 5는 각각, 본 발명의 실시예에 따른 모발 이식편 적재 디바이스(14)의 사시도들 및 단면도들이다.
모발 이식편 적재 디바이스(14)는 원통형 형태, 대략 20 mm의 길이, 및 대략 16 mm의 직경을 가진다. 모발 이식편 적재 디바이스(14)는 평탄한 근위 측(15), 평탄한 원위 측(16), 및 근위(15) 및 원위(16) 측들을 연결하는 종방향 측(F)을 가진다.모발 이식편 적재 디바이스(14)는 근위 측(15) 근처에 배열된 원형-형상 챔버(21)를 포함한다. 모발 이식편 적재 디바이스(14)는 또한, 원위 측(16)으로부터 이어지는 제1 구멍(18a), 및 챔버(21)로 이어지는, 제1 구멍(18a)의 반대인 개방부(18b)를 가지는 원통형-형태 일직선 종방향 중앙 채널(17)로 구성된다.
근위 측(15)은 챔버(21) 내로 개방되는 제2 구멍(22)을 포함한다. 제2 구멍(22)은 밀봉된 방식으로, 위에서 설명된 바와 같은 이식 도구의 바늘(5)(도시되지 않음)을 수납할 수 있고, 상기 바늘은 중앙 채널(17)에 도달하기 위하여 챔버(21)를 교차할 수 있다.
이러한 방식으로, 중앙 채널(17)은 그 길이의 일부 상에서, 중앙 구멍(22)을 통해 삽입된, 도 1a, 도 1b, 및 도 2에 대하여 설명된 바와 같은 이식 도구의 바늘을 축방향으로 수납할 수 있다.
중앙 채널(17)은 그 제1 구멍(18a)에서의 외향 돌출부(outward projection)인, 모발 이식편(12)(도 7c 내지 도 7e)을 포함하고 전달하기 위하여 적당한 대략 1 내지 1.2 mm의 내부 직경을 가지고 가변적인 길이인 제1 신축성 튜빙(20)(도 5)으로의 밀봉된 연결 수단(19)을 가진다.
챔버(21)는 원위 측(16)에 이어지고 연결 수단(25)에 의해 제2 튜빙(24)(도 5)에 연결된 유출구 오리피스(29)를 포함하는 진공 도관(23)을 통해 원격으로 놓여진 진공 소스와 연통한다.
챔버(21)는 중앙 채널(17)과 횡방향 채널(23) 사이의 유체들(공기 또는 물)을 위한 용이한 통로를 제공할 정도로 충분하고, 도 7a 내지 도 7e에 대하여 상세하게 설명되는 바와 같은, 제2 구멍(22)을 통한 중앙 채널(17)로의 그 삽입 동안에, 도 1 내지 도 2에 대하여 위에서 설명된 바와 같은 이식 도구의 바늘(5) 내로의 모발 이식편의 완전한 적재를 허용할 정도로 충분히 좁은, 대략 1.5 mm의 높이 "d"를 가진다.
모발 이식편 적재 디바이스(14)의 제2 구멍(22)은, 이식 도구의 바늘(5)을 용이하게 삽입하기 위하여 충분히 크고, 위에서 설명된 바와 같은 이식 도구의 선단부(9)를 갖는 수밀(watertight) 밀봉부 및 단부 정지부를 형성하기 위하여 충분히 좁은 직경을 가진다.
도 6은 본 발명의 모발 이식편 적재 디바이스(14)를 위한 이용 방법을 사시적으로 예시한다.
예를 들어, 조작자의 손가락(도시되지 않음) 상의 링(ring)에 부착될 수 있는 모발 이식편 적재 디바이스(14)는, 모발 이식편(12)의 통로를 허용하기 위하여 충분한 대략 1 내지 1.2 mm의 내부 직경인, 예를 들어, 스테인리스 스틸로 된 강성 튜브(26)에 제1 튜빙(20)에 의해 연결된다.
튜브(26)의 자유 단부는 모발 이식편 적재 디바이스(14) 내로의 그 흡입을 고려하여, 생리학적 혈청(physiological serum) 또는 또 다른 보존액으로 이전에 채워진 모발 이식편 용기 또는 탱크(28)의 하단에서 다른 모발 이식편들 사이에 침지되는 모발 이식편(12)의 표피부와 접촉하게 되도록 의도된다.
모발 이식편 적재 디바이스(14)는 또한, 조작자에 의해 작동될 수 있는 진공 소스(27)에 제2 튜빙(24)에 의해 연결된다. 도 1에서 설명된 이식 도구(1)는 이하에서 설명된 바와 같이 모발 이식편(12)을 수납하도록 준비된 모발 이식편 적재 디바이스(14)의 전방에서 축방향으로 위치결정된다.
이 이용 방법에서, 모발 이식편 적재 디바이스(14) 내로의 모발 이식편(12)의 흡입은, 튜브(26)를 모발 이식편(12)의 표피부와 접촉하게 하기 위하여 튜브(26)를 조작하는 조작자에 의해 수동적으로 행해진다.
도 7a 내지 도 7e는 발명에 따른 모발 이식편 적재 디바이스(14)를 이용하여, 모발 이식편(12)을 이식 도구(1)의 바늘(5) 내로 적재하는 상이한 단계들을 예시하는 단면도들이다.
도 7a 및 도 7b에서, 이식 도구(1)의 바늘(5)은 모발 이식편 적재 디바이스(14)의 제2 구멍(22)에 대하여 중앙 채널(17)의 축에서 정렬된다. 이식 바늘(5)은 그 다음으로, 이식 도구(1)의 선단부(9)가 제2 구멍(22)의 원형 에지를 직면하여 원형 유밀(fluid-tight) 밀봉부를 형성할 때까지, 중앙 채널(17) 내로 마찰적으로 삽입된다.
이식 도구(1)와 모발 이식편 적재 디바이스(14) 사이의 결합 위치에서, 이식 바늘(5)은 중앙 채널(17)이 계속되고 슬롯(11)의 자유 단부를 통해 챔버(21)에서 횡방향으로 개방된 그 자유 단부(10)에서 원통형 개방 공간을 형성한다.
도 7c 및 도 7d를 참조하면, 도관(23) 및 제2 튜빙(24)을 통해 챔버(21)로부터, 조작자에 의해 제어된 진공 소스(27)를 통한 진공화는 모발 이식편(12)의 표피부에 대하여 놓여진, 챔버(21)에서, 슬롯(11)의 자유 부분을 통한 바늘(5)에서, 중앙 채널(17)에서, 제1 튜빙(20)에서, 그리고 튜브(26)(도 6)에서 연속적으로 진공을 유발하여, 대략 0.2 mm의 슬롯(11)의 폭이 유체들이 통과하는 것을 허용하기 위하여 충분히 넓지만, 그 직경이 대략 0.9 내지 1 mm만큼 더 큰 모발 이식편을 차단하고 고정시키기 위하여 충분히 좁다는 사실을 참작하면, 챔버(21)에 대하여 바늘(5) 내부에서 삽입되고 차단되어야 할 중앙 채널(17)로의 잠깐 동안의 그 흡입 및 그 이동을 유발한다.
일단 모발 이식편(12)이 이식 도구(1)의 바늘(5) 내에서 적재되고 위치결정되면, 이식 도구(1)의 바늘(5)은 그 다음으로, 환자의 피부 또는 두피 내로의 모발 이식편의 이식의 그 최종적인 이용의 목적을 위하여, 도 7e에서 도시된 바와 같이, 모발 이식편 적재 디바이스(14)로부터 견인에 의해 분리된다.
모발 이식편(12)이 제거된 이식 도구(1)는 제2 모발 이식편 등을 적재하기 위하여 모발 이식편 적재 디바이스(14) 내로 다시 한번 삽입된다.
그 중앙 채널(17) 직경이 모발 이식편들의 크기에 따라, 적재되어야 할 이식 도구의 바늘의 외부 직경, 예를 들어, 직경에 있어서 0.8, 또는 0.9, 또는 1 mm로 적응하도록 변동되는 몇몇 디바이스들(14)을 가지는 것이 또한 가능하다. 이러한 디바이스들은 동작 동안에 조작자에 의해 신속하게 교체가능하다.
발명에 따른 모발 이식편 적재 디바이스(14)는 금형(mold) 내로의 주입에 의해, 또는 가공 및 접착에 의해, 폴리카보네이트(polycarbonate) 또는 메틸 메타크릴레이트(methyl methacrylate)와 같은 투명한 강성 플라스틱 재료로 용이하게 제조될 수 있다.
도 8은 또 다른 실시예에 따른 모발 이식편 적재 디바이스(14')의 단면도이다.
도 4a, 도 4b, 및 도 5에서의 실시예에 따른 모발 이식편 적재 디바이스(14)와 달리, 도 8에서의 모발 이식편 적재 디바이스(14')는 디바이스의 종방향 측(F)으로부터 수직으로 중앙 채널(17)로 이어지는 액세서리 채널(accessory channel)(30)을 가진다.
액세서리 채널(30)은 중앙 채널(17)로 이어지는 액세서리 구멍(31a), 및 액세서리 구멍(31a)에 반대이고 디바이스의 종방향 측(F)에서 위치결정된 액세서리 개방부(31b)를 포함한다.
액세서리 구멍(31a)은 채널(21)로 이어지는 중앙 채널(17)의 개방부(18b)로부터의 거리 "l"에서 위치된다. 거리 "l"은 도 1a, 도 1b, 및 도 2에 대하여 설명된 바와 같은 이식 도구의 이식 바늘(5)의 길이 L과 동일하다.
액세서리 채널(30)은 중앙 채널(17)의 직경과 실질적으로 동일한 직경을 가진다.
또한, 액세서리 채널(30)은 그 액세서리 개방부(31b) 상에서의 외향 돌출부인, 압력 검출기(33)(도 9)에 연결되도록 구성된 제3 튜빙(32)으로의 밀봉된 연결 수단(25)을 가진다.
도 9에서 도시된 바와 같이, 압력 검출기(33)는 또한, 진공 소스(27)로의 모발 이식편 적재 디바이스(14')의 연결을 가능하게 하는 제2 튜빙(24)에 연결된다. 압력 검출기(33)와 제2 튜빙(24) 사이의 링크는 캐뉼라(cannula)(24')를 통해 행해진다.
이러한 방식으로, 압력 검출기(33)는 액세서리 구멍(31a)과 진공 소스(27) 사이의 압력에서의 거친 변동을 검출할 수 있다. 이러한 변동은 도 7c 및 도 7d에 대하여 설명된 모발 이식편을 위한 적재 단계들에 따라, 튜빙(20)의 강성 튜브(26) 내로 흡입된 모발 이식편(12)에 의한 이식 바늘(5)의 차단에 의해 유발될 수 있다.
압력 검출기(33)는 공압식 접촉기에 동화된다. 압력 검출기(33)는 사운드 또는 광 신호에 의해, 이식 바늘(5)에서의 모발 이식편의 존재를 조작자에게 표시한다.
이 이용 방법에서, 모발 이식편 적재 디바이스(14') 내로의 모발 이식편(12)의 흡입은, 튜브(26)를 탱크(28)에서 위치결정된 모발 이식편(12)의 표피부와 접촉하게 하기 위하여 튜브(26)를 조작하는 조작자에 의해 수동적으로 행해진다.
도 10은 발명에 따른 모발 이식편 보관 트레이(34)를 예시한다.
보관 트레이(34)는 직사각형이고, 20 cm의 길이, 10 cm의 폭, 및 1 cm의 높이를 갖는다. 보관 트레이(34)는 각각의 12 개(도시되지 않음)로 모발 웰을 포함하도록 구성된 35 개의 웰들(35)의 15 개의 행들을 포함한다. 웰들(35)은 원통형이고, 정렬되고, 서로로부터 등거리이고, 대략 5 mm에서 이격된다.
각각의 웰은 1.5 mm의 직경 및 8 mm의 깊이를 가진다. 이 치수들은 위에서 설명된 바와 같은 모발 이식편 적재 디바이스(14, 14') 내로의 모발 이식편의 흡입을 허용하도록 적응된 주어진 위치에서 모발 이식편을 유지하는 것을 가능하게 한다.
보관 트레이(34)는 생리학적 혈청을 포함하는 약간 더 큰 탱크(28)(도 13)에서 배치되도록 구성된다.
도 11은 모발 이식편 탱크(28)에서 위치된 모발 이식편(12)을 흡입하고 모발 이식편(12)을 위에서 설명된 바와 같은 모발 이식편 적재 디바이스(14, 14') 내로 삽입하도록 구성된 모발 이식편 흡입 디바이스(100)의 실시예를 예시한다.
모발 이식편 흡입 디바이스(100)는 위에서 설명된 바와 같은 모발 이식편 적재 디바이스(14, 14')의 제1 튜빙(20)에 연결되도록 구성된 강성 튜브(26)의 실장부(102)를 위한 지지부(101)를 포함하는 로봇이고, 실장부(102)는 지지부(101) 상에서 위치결정된 레일들(103)을 이용하여, 3 개의 직교 축들, 각각 길이의 축 x, 깊이의 축 y, 및 높이의 축 z을 따라 이동되도록 구성된다.
지지부(101)는 각각 수평(104') 및 수직(104")인 2 개의 가지들을 포함하는, L 형태인 길이의 축 x에 대응하는 종방향 축에 대응하는 종방향 축의 기저부(104)를 포함한다. 수평 가지(104')는 깊이의 축 y를 따라 연장되고, 수직 가지(104")는 높이의 축 z을 따라 연장된다.
지지부는 각각 수평(105) 및 수직(106)인 2 개의 아암(arm)들을 더 포함한다.
수평 아암(105)은 기저부 상의 수직 가지(104")로부터 연장되고, 수평 가지(104')에 대해 평행하고, 수직 가지(104")와 수직으로 정렬된다. 수평 아암(105)은 기저부의 수직 가지(104") 상의 길이의 축 x를 따라 연장되는 레일들을 통해, 길이의 축 x를 따라 이동되도록 구성된다.
수직 아암(106)은 높이의 축 z을 따라, 수평 아암(105)에 수직으로 연장된다. 수직 아암(106)은 깊이의 축 y를 따라 이동가능하도록 하기 위하여, 수평 아암(105) 상의 깊이의 축 y를 따라 연장되는 레일들(103)을 통해 수평 아암(105)에 연결된다.
실장부(102)는 높이의 축 z를 따라 이동가능하도록 하기 위하여, 수직 아암(106) 상의 높이의 축 z를 따라 연장되는 레일들(103)을 통해 수직 아암(106)에 연결된다.
튜브(26)는 높이의 축 z을 따라 연장된다. 튜브(26)는 도 13에서 표현된 바와 같이, 위에서 설명된 바와 같은 모발 이식편 적재 디바이스(14, 14')의 제1 튜빙(20)에 연결되도록 구성된 자유로운 로우 단부(low end)(26') 및 하이 단부(high end)(26")를 가진다.
지지부는 지지부(101)의 기저부(104)의 수평 가지(104') 상에서 위치결정된 탱크(28)에서 위치된 모발 이식편(12)의 표피부와 접촉하도록 튜브(26)의 로우 단부(26')를 위치결정하기 위하여, 실장부(102)가 길이 x, 깊이 y, 및 높이 z의 직교 축들을 따라 이동되는 것을 허용한다.
도 13에서 보여지는 바와 같이, 모발 이식편 적재 디바이스(14) 내로의 모발 이식편(12)의 흡인은 모발 이식편 흡입 디바이스(100)에 의해 기계적으로 수행된다.
도 12는 모발 이식편 흡입 디바이스(100')의 또 다른 실시예를 예시한다.
도 11에서의 실시예와 달리, 모발 이식편 흡입 디바이스(100')는 지지부(101)의 기저부(104)의 수평 가지(104') 상에서 위치결정된 탱크(28)에서 위치된 모발 이식편의 이미지를 레코딩하도록 구성된 카메라(107), 및 모발 이식편(12)의 정밀한 위치를 분석하도록 구성된 제어기(108)를 포함한다.
이 실시예에서, 튜브(26)가 모발 이식편(12)의 표피부와 접촉하게 되는 것을 허용하는 실장부(102)의 이동은 탱크(28)에서의 모발 이식편(12)의 위치의 검출을 통해 자동적으로 수행된다.
도 13은 도 8로부터의 모발 이식편 적재 디바이스(14')에서의, 도 11로부터의 모발 이식편 흡입 디바이스(100)의 이용 방법을 예시한다.
도 9에 대하여 설명된 방법과 달리, 모발 이식편 적재 디바이스(14') 내로의 모발 이식편(12)의 흡입은 모발 이식편 흡입 디바이스(100)에 의해 기계적으로 수행된다.
또한, 모발 이식편들(12)은 모발 이식편의 자동적 흡입을 허용하기 위하여, 도 10에 대하여 설명된 바와 같은 보관 트레이(34)에서 위치결정된다. 실제로, 모발 이식편들은 모발 이식편 적재 디바이스(14) 내로의 그 흡입에 적응된 위치에서, 보관 트레이(34)의 웰들(35)(도 10)에서 위치결정된다.
이에 따라, 실장부(102)의 이동들은 웰들 사이의 거리에 따라 사전정의된다.
실장부(102)의 이동들은 압력 검출기(33)에 의해 제어된다. 압력 검출기는 이에 따라, 사전프로그래밍된 경로에 따른 모발 이식편에 대한 튜브(26)의 이동의 자동적 제어를 허용한다.
보관 트레이를 갖지 않는, 모발 이식편들이 탱크(28)에서 위치되는 것에 따른 변형에서, 실장부(102)의 이동은 튜브(26)를 탱크(28)에서 위치된 모발 이식편(12)의 표피부와 접촉하게 하기 위하여 조작자에 의해 수동적으로 수행된다.
비-표현된 변형에서, 흡입 디바이스(100)는 모발 이식편(12)을 도 4a, 도 4b, 및 도 5에 따른 모발 이식편 적재 디바이스(14) 내로 흡입하기 위하여 이용된다.
이 변형에서, 모발 이식편 흡입은 페달(도시되지 않음)을 이용하여 조작자에 의해 작동된다. 실장부(102)의 이동은 조작자가 페달을 해제할 때에 수행된다.
도 14는 도 8로부터의 모발 이식편 적재 디바이스(14')에서의, 도 12로부터의 모발 이식편 흡입 디바이스(100)를 위한 이용 방법을 나타낸다.
도 9에 대하여 설명된 방법과 달리, 모발 이식편 적재 디바이스(14') 내로의 모발 이식편(12)의 흡입은 모발 이식편 흡입 디바이스(100')에 의해 기계적으로 수행된다.
또한, 흡입은 카메라(107) 및 제어기(108)에 의한 모발 이식편들의 위치의 검출을 통해 자동적으로 수행된다.
비-표현된 변형에서, 흡입 디바이스(100')는 모발 이식편(12)을 도 4a, 도 4b, 및 도 5에 따른 모발 이식편 적재 디바이스(14) 내로 흡입하기 위하여 이용된다.
모발 이식편 적재 디바이스는 원통형 형태를 가지는 것으로서 설명되었지만, 모발 이식편 적재 디바이스는 중앙 채널 및 이식 바늘 내로의 모발 이식편의 삽입을 더 양호하게 시각화하기 위하여 투명한 볼록한 확대-유형 측을 가지는 평탄화된 정육면체 또는 평행육면체 형태를 가지는 것이 가능하다.
모발 이식편 흡입 디바이스는 데카르트-유형(Cartesian-type) 지지부를 이용하여 설명되었지만, SCARA-유형 지지부(Selective Compliance Assembly Robot Arm; 선택적 준수 조립체 로봇 아암) 또는 5 내지 6-축 관절식 지지부의 동이한 방식에서의 이용이 용이하게 상상가능하다.

Claims (15)

  1. 모발 이식편들을 Choi 이식기-유형 이식 도구 내로 적재하기 위한 디바이스(14, 14')로서,
    상기 디바이스는:
    - 유체 배출 챔버(21) 내로 이어지는 채널(17)에 연결된 제1 구멍(18a);
    - 상기 유체 배출 챔버(21)와 연통할 수 있고, 제2 구멍(22)을 통한 경로 내로의 이식 도구(1)의 바늘(5)의 삽입을 허용하기 위하여 상기 채널(17)을 갖는 경로를 정의할 수 있는 제2 구멍(22);
    - 상기 유체 배출 챔버(21)로부터 진공 소스(vacuum source)(27)까지의 연결 수단(23)을 포함하는 구성요소를 가지고;
    상기 제1 구멍(18a)은 모발 이식편(12)이 상기 이식 도구(1)의 상기 바늘(5) 내로 삽입될 수 있는 그러한 방식으로, 상기 모발 이식편(12)을 전달하도록 의도된 제1 튜빙(20)과 연통하게 되도록 의도되는 것을 특징으로 하는, 디바이스.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 유체 배출 챔버(21)는, 상기 유체 배출 챔버가 상기 채널(17)과 상기 유체 배출 챔버(21)로부터 상기 진공 소스(27)까지의 상기 연결 수단(23)과의 사이의 공기 또는 물과 같은 유체의 통로와, 상기 제2 구멍(22)을 통해 상기 채널(17) 내로 삽입된 Choi 이식기-유형 이식 도구(1)의 상기 바늘(5) 내로의 모발 이식편(12)의 적재의 양자를 허용할 수 있도록 하는 치수들(d)을 가지는, 디바이스.
  3. 제1항 내지 제2항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 채널(17)은 직선형인, 디바이스.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    진공 소스(27)로의 상기 유체 배출 챔버(21)의 상기 연결 수단(23)은 유출구 구멍(29)을 통해 진공 소스에 연결되도록 의도되고, 상기 채널(17)에 대해 실질적으로 평행한, 상기 모발 이식편 적재 디바이스에서 위치결정된 진공 도관(vacuum conduit)(23)인, 디바이스.
  5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    진공 소스(27)로의 상기 유체 배출 챔버(21)의 상기 연결 수단(23)은 상기 채널(17)에 대해 횡방향으로 그리고 수직으로 위치결정된 진공 도관(23)인, 디바이스.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    근위 측(proximal side)(15), 원위 측(distal side)(16), 및 상기 근위 및 상기 원위 측들을 연결하는 종방향 측(F)을 갖는 실질적으로 원통형 형태를 가지는, 디바이스.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 근위 측(15)은 상기 제2 구멍(22)을 포함하고, 상기 원위 측(16)은 상기 채널(17)의 상기 제1 구멍(18a)을 포함하는, 디바이스.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1(18a) 및 상기 제2(22) 구멍들은 상기 채널(17)의 축에서 정렬되는, 디바이스.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 채널(17) 및 상기 도관(23)이 각각 모발 이식편 탱크(28) 및 진공 소스(27)에 연결되는 것을 허용하는, 상기 튜빙(20, 24)으로의 연결 수단(19, 25)을 포함하는, 디바이스.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 상기 디바이스의 이용 방법으로서,
    - 연결 수단(19)을 통해, 제1 튜빙(20)을 상기 제1 구멍(18a)에 연결하는 단계,
    - 이식 도구(1)의 바늘(5)이 상기 채널(17)의 적어도 일부 내로 관통하는 그러한 방식으로, 이식 도구(1)의 상기 바늘(5)을 밀봉된 방식으로 상기 제2 구멍(22) 내로 삽입하는 단계,
    - 상기 제1 튜빙(20)의 자유 단부를 탱크(28) 내의 용액에서 위치된 상기 모발 이식편(12)과 접촉하게 하는 단계, 및
    - 상기 유체 배출 챔버(21)를 진공 밀봉하는 단계를 포함하는, 방법.
  11. 제1항 내지 제9항에 따른 상기 모발 이식편 적재 디바이스(14, 14') 내로의 모발 이식편(12)의 흡입을 용이하게 하도록 구성된 모발 이식편들을 위한 보관 트레이(34)로서,
    상기 보관 트레이는, 모발 이식편(12)을 포함하도록 구성되고, 그 치수들은 제1항 내지 제9항에 따른 상기 모발 이식편 적재 디바이스(14, 14') 내로의 상기 모발 이식편의 흡입을 가능하게 하는 주어진 위치에서 상기 모발 이식편의 유지를 허용하는, 적어도 하나의 웰(well)(35)을 포함하는, 보관 트레이.
  12. 모발 이식편을 제1항 내지 제9항에 따른 모발 이식편 적재 디바이스(14, 14') 내로 삽입하도록 구성된 모발 이식편 흡입 디바이스(100, 100')로서,
    상기 흡입 디바이스는, 제1항 내지 제9항에 따른 모발 이식편 적재 디바이스(14, 14')의 상기 제1 튜빙(20)에 연결되도록 구성된 강성 튜브(26)를 위한 지지부(101) 및 실장부(102)를 포함하고, 상기 실장부는 상기 지지부에 대하여 이동가능하고, 상기 강성 튜브를 모발 이식편과 접촉하게 하기 위하여 이동되도록 구성되는, 흡입 디바이스.
  13. 제12항에 있어서,
    - 용기(28)에서 위치된 상기 모발 이식편(12)의 이미지를 레코딩하도록 구성된 카메라(107); 및
    - 상기 모발 이식편의 정밀한 위치를 분석하도록 구성된 제어기(108)를 포함하는, 흡입 디바이스.
  14. 제1항 내지 제9항에 따른 모발 이식편 적재 디바이스(14, 14') 및 제12항 내지 제13항에 따른 모발 이식편 흡입 디바이스(100, 100')를 포함하는 조립체.
  15. 제1항 내지 제9항에 따른 모발 이식편 적재 디바이스(14, 14'), 제12항 내지 제13항에 따른 모발 이식편 흡입 디바이스(100, 100'), 및 제11항에 따른 보관 트레이를 포함하는 조립체.
KR1020217012533A 2018-09-27 2019-09-25 모발 이식편들을 이식편 이식 도구 내로 적재하기 위한 디바이스 Pending KR20210098958A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1858891 2018-09-27
FR1858891A FR3086523B1 (fr) 2018-09-27 2018-09-27 Dispositif pour chargement de greffons capillaires dans un instrument d’implantation de greffons
PCT/FR2019/000150 WO2020065144A1 (fr) 2018-09-27 2019-09-25 Dispositif pour chargement de greffons capillaires dans un instrument d'implantation de greffons

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20210098958A true KR20210098958A (ko) 2021-08-11

Family

ID=65243939

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020217012533A Pending KR20210098958A (ko) 2018-09-27 2019-09-25 모발 이식편들을 이식편 이식 도구 내로 적재하기 위한 디바이스

Country Status (12)

Country Link
US (1) US20210315610A1 (ko)
EP (2) EP4023177A3 (ko)
JP (1) JP7235876B2 (ko)
KR (1) KR20210098958A (ko)
CN (2) CN113260389B (ko)
BR (1) BR112021005838A8 (ko)
ES (1) ES2980265T3 (ko)
FR (1) FR3086523B1 (ko)
HU (1) HUE067078T2 (ko)
IL (1) IL281800A (ko)
PL (1) PL3856271T3 (ko)
WO (1) WO2020065144A1 (ko)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101847009B1 (ko) * 2017-11-01 2018-04-10 주식회사 휴먼웰니스 인조모발 식립장치
US10813667B1 (en) 2020-03-23 2020-10-27 Pascal Boudjema Vacuum driven implantation device
US11045306B1 (en) * 2020-08-31 2021-06-29 Boudjema-Rassman Partnership Automated staging of hair grafts
FR3136358A1 (fr) 2022-06-13 2023-12-15 Pascal Boudjema Dispositif de stockage et de convoyage de greffons capillaires

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2137132A (en) * 1937-09-17 1938-11-15 Kenneth L Cooley Duplex needle
FR2696334B1 (fr) 1992-10-01 1994-12-02 Boudjema J Pascal Dispositif pour transplantation de greffons capillaires de petit diamètre.
US5782851A (en) * 1996-04-10 1998-07-21 Rassman; William R. Hair transplantation system
US6572625B1 (en) * 1998-09-13 2003-06-03 William R. Rassman Hair transplant harvesting device and method for its use
JP2002541973A (ja) * 1999-04-23 2002-12-10 ギルデンバーグ,フイリツプ・エル 毛髪移植法および装置
KR20010016936A (ko) * 1999-08-05 2001-03-05 김정철 모발이식용 식모기
US6808505B2 (en) * 2000-02-01 2004-10-26 Kadan Jeffrey S Diagnostic needle arthroscopy and lavage system
US6585746B2 (en) * 2000-04-20 2003-07-01 Philip L. Gildenberg Hair transplantation method and apparatus
US7144406B2 (en) * 2003-03-26 2006-12-05 New Hair Institute Hair transplant device
US7452367B2 (en) 2003-08-12 2008-11-18 William R. Rassman Method and apparatus for transplanting a hair graft
EP2781200B1 (en) * 2005-09-30 2018-09-19 Restoration Robotics, Inc. Automated systems and methods for harvesting and implanting follicular units
US7962192B2 (en) * 2005-09-30 2011-06-14 Restoration Robotics, Inc. Systems and methods for aligning a tool with a desired location or object
JP2007229330A (ja) * 2006-03-03 2007-09-13 Toshka Inc 毛髪移植用具並びに毛髪移植用ハンドピース
US20080050805A1 (en) * 2006-08-22 2008-02-28 Cole John P Tissue board assembly
EP2768404A1 (en) * 2011-10-17 2014-08-27 Pilofocus, Inc. Hair restoration
ITBO20110667A1 (it) * 2011-11-23 2013-05-24 Silvano Andreani Dispositivo per il prelievo e l'innesto di tessuti
WO2015116591A1 (en) * 2014-01-30 2015-08-06 Illumina, Inc. Compositions and methods for dispensing reagents
WO2015130892A1 (en) * 2014-02-26 2015-09-03 Infuez, Llc Follicle extraction system and related methods
KR101603970B1 (ko) * 2014-05-12 2016-03-25 정용철 모발 자동 식모기
WO2015186146A1 (en) * 2014-06-05 2015-12-10 Veol Medical Technologies Pvt. Ltd Hair transplant systems and methods for their use
US20180221054A1 (en) * 2017-02-08 2018-08-09 Corinth MedTech, Inc. Surgical device and method of use

Also Published As

Publication number Publication date
EP3856271B1 (fr) 2024-04-03
FR3086523B1 (fr) 2020-10-16
EP3856271A1 (fr) 2021-08-04
CN120360654A (zh) 2025-07-25
WO2020065144A1 (fr) 2020-04-02
EP4023177A2 (fr) 2022-07-06
HUE067078T2 (hu) 2024-09-28
BR112021005838A2 (pt) 2021-07-27
IL281800A (en) 2021-05-31
JP2022511997A (ja) 2022-02-01
JP7235876B2 (ja) 2023-03-08
EP4023177A3 (fr) 2022-09-14
PL3856271T3 (pl) 2024-10-07
ES2980265T3 (es) 2024-09-30
US20210315610A1 (en) 2021-10-14
CN113260389B (zh) 2024-12-24
FR3086523A1 (fr) 2020-04-03
CN113260389A (zh) 2021-08-13
BR112021005838A8 (pt) 2021-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20210315610A1 (en) Device for loading hair grafts into a graft implantation instrument
EP2890304B1 (en) Apparatus for tissue harvesting
US5827297A (en) Device for transplanting small diameter hair grafts
US8419765B2 (en) Medical apparatus
JP3035668B2 (ja) 毛根を皮膚に機械移植するシステム
US20060293703A1 (en) Hair transplant device
CN109069133B (zh) 活检注射器
JP2021098105A (ja) 体外受精の制御方法および制御装置
CN115867215B (zh) 真空驱动的植入装置
KR20190135348A (ko) 모낭캡슐 및 이를 이용한 자동 모발 이식 장치
HK40058480A (en) Device for loading hair grafts into a graft implantation instrument
US8747427B2 (en) Automated delivery of fluid
US11116543B2 (en) Surgical instruments for hair transplant
KR20240073004A (ko) 모발 이식편을 직접-바늘로 흡인하는 이식 장치
KR20200067684A (ko) 식모 장치
WO2016098126A2 (en) Graft tray
JP2016093463A (ja) 心膜腔内の貯留液除去装置とその方法
HK40007418A (en) Biopsy syringe
HK1211818B (en) Apparatus for tissue harvesting

Legal Events

Date Code Title Description
PA0105 International application

Patent event date: 20210426

Patent event code: PA01051R01D

Comment text: International Patent Application

PG1501 Laying open of application
PA0201 Request for examination

Patent event code: PA02012R01D

Patent event date: 20220923

Comment text: Request for Examination of Application

E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20240826

Patent event code: PE09021S01D

E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20250528

Patent event code: PE09021S01D