KR20210059148A - Purchase system of used mobile - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 중고 단말기의 각종 기능을 검사하고 그 가치를 평가하여 매입하는 단말기 무인 매입 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 단말기와의 통신만으로는 검사할 수 없는 기능을 사람이 직접 검사하는 것과 유사하게 외부적인 요소를 이용하여 단말기를 검사할 수 있는 터치로봇을 이용한 단말기 무인 매입 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a terminal unattended purchase system that inspects various functions of a used terminal, evaluates its value, and purchases it. More specifically, an external device similar to a person's direct inspection of functions that cannot be tested only through communication with a terminal. The present invention relates to a system for unmanned purchase of a terminal using a touch robot capable of inspecting a terminal using an element.
스마트폰, 태블릿 PC, 노트북 등의 단말기는 최신기술의 집합체로서 고가의 제품이다. Terminals such as smartphones, tablet PCs, and notebook computers are expensive products as a collection of the latest technologies.
그래서 고가의 중고 단말기에 대한 관심과 수요가 늘어나고 있고, 거래가 활발하게 이루어진다. Therefore, interest and demand for expensive used terminals are increasing, and transactions are actively conducted.
중고 단말기의 가치를 평가하여 매입하는 단말기 무인 매입 시스템에 관한 종래기술로 공개특허 제10-2017-0019085호 "중고 모바일 단말 자동 가치평가 방법 및 장치", 공개특허 제10-2018-0088063호 "중고 휴대폰의 가치 분석 시스템 및 이를 이용한 중고 휴대폰 매입 방법"등이 다양하게 개시되었다. As a prior art for a terminal unmanned purchase system that evaluates and purchases the value of used terminals, Patent Publication No. 10-2017-0019085 "Automatic valuation method and apparatus for used mobile terminals", Patent Publication No. 10-2018-0088063 "Used A variety of mobile phone value analysis systems and methods of purchasing used mobile phones using the same have been disclosed.
종래기술에 따른 단말기 무인 매입 시스템은 단말기에 유선통신 또는 무선통신으로 접속하여 시스템이 단말기의 기능을 제어(실행)하는 방식으로 단말기의 상태를 검사한다. In the prior art unmanned system for acquiring a terminal, the system checks the status of the terminal in such a manner that the system controls (executes) the function of the terminal by accessing the terminal through wired communication or wireless communication.
그런데 최근에는 단말기의 정보보호를 위해 유선통신 및 무선통신을 통한 불법접속(해킹) 제한하기 위해서 단말기의 일부 기능은 유선통신 및 무선통신을 통한 접속을 원천적으로 차단하고, 실제 사용자가 단말기를 직접 조작함으로써 접속하여 제어(실행)할 수 있도록 하고 있다. However, recently, in order to limit illegal access (hacking) through wired communication and wireless communication to protect the information of the terminal, some functions of the terminal fundamentally block access through wired communication and wireless communication, and the actual user directly manipulates the terminal. By doing so, it is possible to connect and control (execute).
단말기에서 유선통신 및 무선통신을 통한 접속을 원천적으로 차단한 단말기의 기능은 단말기의 터치화면이나 버튼을 사용자가 직접 조작하여 제어할 수 있다. The function of the terminal that originally blocked access through wired communication and wireless communication in the terminal can be controlled by a user directly manipulating a touch screen or a button of the terminal.
단말기에 유선통신 또는 무선통신으로 접속하여 단말기를 검사하는 종래기술에 따른 단말기 무인 매입 시스템은 이처럼 단말기에 구비되는 터치화면이나 버튼을 사용자가 직접 조작하여 제어할 수 있는 기능에 대해서는 조사할 수 없는 한계가 있다. Terminal unattended purchase system according to the prior art that connects to the terminal by wired communication or wireless communication to inspect the terminal is limited in that it is impossible to investigate the function that the user can control by directly manipulating the touch screen or button provided on the terminal. There is.
본 발명은 이처럼 종래기술이 갖는 한계를 극복하기 위해 안출된 발명으로서, 터치로봇, 가압로봇, 바이오 인조기구물 등을 구비하여서 단말기를 직접 물리적으로 조작하여야만 조사할 수 있는 기능들에 대해서서 검사할 수 있는 터치로봇을 이용한 단말기 무인 매입 시스템을 제공함을 목적으로 한다. The present invention is an invention conceived to overcome the limitations of the prior art, and includes a touch robot, a pressure robot, a bio-artificial device, etc., so that functions that can only be investigated only by physically manipulating the terminal can be tested. The object of the present invention is to provide an unmanned system for purchasing a terminal using a touch robot.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 터치로봇을 이용한 단말기 무인 매입 시스템은 Terminal unmanned purchase system using a touch robot according to the present invention to achieve this object
수납된 단말기를 검사하는 검사실을 갖는 본체;A main body having an examination room for inspecting the received terminal;
상기 검사실에 안치된 단말기의 화면을 촬영하는 카메라유닛;A camera unit for photographing a screen of a terminal placed in the examination room;
상기 단말기의 화면을 터치하여 조작하는 터치로봇;A touch robot that touches and manipulates the screen of the terminal;
상기 카메라유닛이 촬영한 영상을 분석하는 영상처리모듈;An image processing module for analyzing the image captured by the camera unit;
상기 영상치리모듈이 판독하는 영상 내의 도형 또는 텍스트의 위치를 기반으로 상기 터치로봇을 제어하여 단말기에 대한 검사가 진행되도록 하는 컨트롤러;를 포함하여 이루어진다. And a controller that controls the touch robot based on the position of a figure or text in an image read by the image processing module to perform an inspection on the terminal.
그리고 상기 단말기에 구비되는 바디오센서의 인식 대상이 되는 바이오 인조기구물;을 더 포함하는 것을 특징으로 하고, And characterized in that it further comprises a; bio-artificial device to be recognized by the body o sensor provided in the terminal,
상기 바이오 인조기구물은 지문인식을 위한 인조 손가락, 홍체인식을 위한 인조 수정체, 얼굴인식을 위한 인조 얼굴 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하고, The bio-artificial device is characterized in that it comprises at least one of an artificial finger for fingerprint recognition, an artificial lens for iris recognition, and an artificial face for face recognition,
상기 단말기에 구비되는 버튼을 누르는 가압로봇;을 더 포함하는 것을 특징으로 하고, It characterized in that it further comprises a; a pressure robot that presses a button provided in the terminal,
음성을 문자로 변환하는 STT모듈과, 문자를 음성으로 변환하는 TTS모듈을 구비하여, 사용자와 대화를 통해 정보를 입력받는 대화유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하고, It characterized in that it further comprises a; STT module for converting voice to text and a TTS module for converting text to voice, and a conversation unit receiving information through a conversation with a user; and
상기 검사실에 안치된 단말기를 조명하며, 단말기에 구비된 조도센서의 검사가 가능하도록 조도의 조절이 가능한 조명유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하고, It characterized in that it further comprises a; illuminating the terminal placed in the examination room, and capable of adjusting the illuminance to enable the inspection of the illuminance sensor provided in the terminal,
상기 단말기에 구비되는 스피커와 마이크를 검사하기 위한 마이크모듈과 스프커모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하고, It characterized in that it further comprises a; microphone module and a speaker module for inspecting the speaker and microphone provided in the terminal,
상기 컨트롤러의 메모리에는 상기 단말기에 업로드하여 설치하는 검사용 어플리케이션이 저장되는 것을 특징으로 한다. In the memory of the controller, an application for inspection that is uploaded and installed in the terminal is stored.
본 발명에 따른 터치로봇을 이용한 단말기 무인 매입 시스템은 단말기에서 유무선통신을 통해 구현할 수 없고 사용자의 직접 조작에 의해서만 구현할 수 있는 기능에 대한 검사가 가능하고, 그에 따라 단말기의 가치평가를 보다 신뢰성 있게 할 수 있는 터치로봇을 이용한 단말기 무인 매입 시스템으로서 산업발전에 매우 유용한 발명이다. The system for unmanned purchase of a terminal using a touch robot according to the present invention enables inspection of functions that cannot be implemented through wired or wireless communication in the terminal and can only be implemented by direct manipulation of the user, thereby making the valuation of the terminal more reliable. It is a very useful invention for industrial development as a terminal unmanned purchase system using a touch robot that can be used.
도 1 은 본 발명에 따른 터치로봇을 이용한 단말기 무인 매입 시스템의 블럭도.
도 2 는 본 발명에 따른 터치로봇의 일례를 도시한 도면.
도 3 은 본 발명에 따른 바이오 인조기구물의 일례를 도시한 도면.
도 4 는 본 발명에 따른 로봇손의 일례를 도시한 도면. 1 is a block diagram of an unmanned terminal system using a touch robot according to the present invention.
2 is a view showing an example of a touch robot according to the present invention.
3 is a view showing an example of a bio-artificial device according to the present invention.
4 is a view showing an example of a robot hand according to the present invention.
이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 터치로봇을 이용한 단말기 무인 매입 시스템에 대하여 보다 상세하게 설명한다. Hereinafter, with reference to the drawings will be described in more detail with respect to the unattended terminal embedding system using a touch robot according to the present invention.
본 발명에 따른 터치로봇을 이용한 단말기 무인 매입 시스템에 관하여 보다 구체적으로 설명하기에 앞서, Prior to describing in more detail about the unmanned terminal system using a touch robot according to the present invention,
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 구현예(態樣, aspect)(또는 실시예)들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The present invention will be described in detail in the text of the bar, implementation (態樣, aspect) (or embodiment) that can apply various changes and have various forms. However, this is not intended to limit the present invention to a specific form of disclosure, and it should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
각 도면에서 동일한 참조부호, 특히 십의 자리 및 일의 자리 수, 또는 십의 자리, 일의 자리 및 알파벳이 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 기능을 갖는 부재를 나타내고, 특별한 언급이 없을 경우 도면의 각 참조부호가 지칭하는 부재는 이러한 기준에 준하는 부재로 파악하면 된다.In each drawing, the same reference numerals, in particular the number of tens and ones, or the same reference numerals with the same tens, ones, and alphabet indicate members having the same or similar functions, and unless otherwise specified, each of the drawings. The member indicated by the reference numeral can be identified as a member conforming to these criteria.
또 각 도면에서 구성요소들은 이해의 편의 등을 고려하여 크기나 두께를 과장되게 크거나(또는 두껍게) 작게(또는 얇게) 표현하거나, 단순화하여 표현하고 있으나 이에 의하여 본 발명의 보호범위가 제한적으로 해석되어서는 안 된다.In addition, components in each drawing are expressed by exaggeratingly large (or thick) or small (or thin) or simplified their size or thickness in consideration of the convenience of understanding, but the scope of protection of the present invention is limited by this. It shouldn't be.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예(태양, 態樣, aspect)(또는 실시예)를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, ~포함하다~ 또는 ~이루어진다~ 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in this specification are only used to describe specific embodiments (sun, 態樣, aspect) (or embodiments), and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, terms such as ~comprise~ or ~consist~ are intended to designate the existence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or a combination thereof described in the specification, but one or more other features It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance the possibility of being added.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless otherwise defined, all terms used herein including technical or scientific terms have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms as defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. Does not.
도면에서 보는 바와 같이 본 발명에 따른 터치로봇을 이용한 단말기 무인 매입 시스템은 본체(10), 카메라유닛(20), 조명유닛(30), 터치로봇(40), 가압로봇(50), 영상처리모듈(60), 마이크모듈(70), 스피커모듈(80), 바이오 인조기구물(90), 컨트롤러(100), 대화유닛(110) 등을 포함하여 이루어진다. As shown in the drawing, the unattended terminal embedding system using a touch robot according to the present invention includes a
이러한 본 발명에 따른 외관 촬영 분석 시스템은 중고 단말기(M)를 무인으로 매입하기 위해 현장에 설치되는 키오스크에 구비되고, 중앙의 관제센터와 인터넷 통신망을 통해 통신하여 각종 데이터를 송수신한다. The exterior photographing analysis system according to the present invention is provided in a kiosk installed on-site to unattended purchase of a used terminal (M), and transmits and receives various data by communicating with a central control center through an Internet communication network.
상기 본체(10)는 중고 단말기(M)가 수납되며 검사가 실행되는 검사실과, 검사를 통해 매입이 완료된 단말기를 수거하는 수거실이 형성되고, 다른 구성요소들이 설치된다. The
상기 본체의 검사실에는 중고 단말기(M)의 검사를 위한 카메라유닛(20), 조명유닛(30), 영상처리모듈(60), 터치로봇(40), 가압로봇(50), 마이크모듈(70), 스피커모듈(80), 바이오 인조기구물(90) 등이 설치된다. In the inspection room of the main body, a
상기 카메라유닛(20)은 중고 단말기(M)를 촬영하여 중고 단말기(M)의 외관의 흠결(스크래치. 크랙 등)를 검사하는 정보와, 중고 단말기(M)의 화면에 표시되는 도형과 텍스트 등의 내용과 위치의 정보를 제공한다. The
상기 카메라유닛(20)은 중고 단말기(M)를 상부면,하부명, 측면 등 여러 방향에서 촬영하도록 다수개가 구비되는 것이 바람직하다. 상기 카메라유닛(20)은 고정설치되어 단말기(M)를 촬영할 수 있고, 단말기(M)의 크기나 외관 상태 등에 따라 이동하면서 촬영할 수도 있다. It is preferable that the
상기 조명유닛(30)은 상기 검사실을 조명하여 중고 단말기(M)의 촬영이 가능하도록 한다. 이때, 검사실에 조명유닛(30)의 광원을 복수개 설치하고, 광원의 조사 각도와 세기 등을 조절하면 중고 단말기(M)의 표면 상태가 영상에 보다 선명하게 표현되도록 할 수 있다. The
상기 조명유닛(30)은 고정설치되어 단말기(M)를 조명할 수도 있고, 이동하여 단말기(M)를 조명할 수도 있다. The
상기 조명유닛(30)은 조명색상의 조절이 가능하여 단말기(M)의 상태를 인식하기 유리한 색상으로 조명할 수 있다. The
상기 조명유닛(30)은 조도의 조절이 가능하도록 하여서, 중고 단말기(M)에 구비되는 조도센서가 정상 작동되는지 검사할 수 있다. The
상기 영상처리모듈(60)은 상기 카메라가 촬영하는 영상을 분석 및 판독한다. The
상기 영상처리모듈(60)은 영상을 전처리하고 압축하는 영상처리부(61)와, 영상처리부(61)에서 처리된 영상을 저장하는 영상저장부(63)와, 상기 영상저장부(63)에 저장된 영상을 불러와 분석하는 영상분석부(65)를 포함한다. The
상기 영상분석부(65)는 영상을 분석하여 단말기(M)에 스크래치와 크랙 등과 같은 외관의 손상 여부를 판독하고, 단말기(M) 화면의 빛번짐 현상 스트립 현상 여부 등을 판독하고, 단말기(M) 화면에 도형이나 텍스트 등의 내용과 디스플레이된 위치를 판독하는 등 단말기(M)의 검사를 위한 각종 정보를 영상으로부터 분석 및 판독한다. The
상기 터치로봇(40)은 중고 단말기(M)의 화면을 터치하여 단말기의 각종 기능이 실행되도록 한다. The
근래의 단말기는 불법접속(해킹)을 통해 단말기의 각종 정보가 유출 및 악용되는 사고를 방지하기 위해서, 단말기에 유선통신이나 무선통신을 통해 접속해서는 실행되지 않고, 사용자가 단말기를 직접 조작해야만 실행되는 기능들이 있다. 이처럼 단말기를 직접 조작해야만 실행되는 기능들은 대부분 단말기의 화면을 터치해서 조작한다. In order to prevent accidents in which various information of the terminal is leaked and abused through illegal access (hacking), the modern terminal is not executed by accessing the terminal through wired communication or wireless communication, but is executed only when the user directly manipulates the terminal. There are functions. Most of the functions that are executed only by directly manipulating the terminal are operated by touching the screen of the terminal.
상기 터치로봇(40)은 이처럼 단말기의 화면을 터치하여 단말기의 기능이 실행되도록 한다. 이때, 상기 터치로봇(40)이 터치해야하는 화면의 위치정보, 화면이 터치에 따라 기능이 실행되는 과정에 관한 정보처럼 터치로봇(40)의 작동을 위한 정보는 카메라유닛(20)이 촬영하고, 영상처리모듈(60)이 분석하여 제공한다. In this way, the
도2에는 상기 터치로봇(40)의 일례가 도시되어 있다. 도2를 참조하면, 상기 터치로봇(40)은 카메라를 터치하는 터치부재(41)와, 상기 터치부재(41)를 상하방향으로 이동시키는 상하레일부재(43), 상기 상하레일부재(43)를 좌우로 이동시키는 좌우레일부재(45), 상기 좌우레일부재(45)는 전후로 이동시키는 전후레일부재로 구성되어서, 상기 터치부재(41)는 X축, Y축 및 Z축으로 이동하면서 단말기(M) 화면의 어디든 터치가 가능하다. 상기 터치부재(41)는 정전식으로 인식되는 화면에서 터치의 인식에 오류가 발생되지 않도록 검사시에 상시 정전압이 유도되도록 할 수 있다. 2 shows an example of the
상기 가압로봇(50)은 단말기에 구비되는 각종 버튼, 예를 들면 볼륨버튼, 전원버튼 등을 눌러서 이들이 정상적으로 작동되지 확인할 수 있도록 한다. The pressurizing
상기 가압로봇(50)에는 충전단자나 이어폰단자가 구비되고, 단말기의 충전포트나 이어폰 커텍터에 이들이 접속되도록 하여 정상 작동 여부를 확인할 수 있다. The pressurizing
상기 마이크모듈(70)과 스피커모듈(80)은 상기 본체(10)의 검사실에 설치되어서 단말기의 스피커와 마이크가 정상 작동하는지 검사하기 위한 소리를 입력받고 소리를 출력한다. The
상기 바이오 인조기구물(90)은 단말기에 구비되어서 인체의 특정 부분을 인식하는 센서를 검사하기 위한 기구물이다. The
단말기에 인식하는 인체의 특정 부위로는 손가락의 지문, 눈의 홍체, 얼굴 형상 등이 있고, 단말기는 기등록된 지문, 홍체, 얼굴과 인식되는 지문, 홍체, 얼굴을 서로 비교하여 이들이 일치하는 경우에 정당한 사용자로 판별하여 접속을 허용한다. Specific parts of the human body recognized by the terminal include fingerprints of fingers, irises of eyes, face shapes, etc., and the terminal compares the previously registered fingerprints, irises, and faces with recognized fingerprints, irises, and faces and matches them. Allows access by identifying as a legitimate user.
상기 바이오 인조기구물(90)은 이처럼 단말기에 인체의 특정 부위를 인식하고 판별하여 접속을 허용하는 기능이 정상 여부를 검사하기 위한 인조 손가락, 인조 수정체, 인조 얼굴 등이 될 수 있다. The
상기 바이오 인조기구물(90)은 인조 손가락, 인조 수정체와 같이 입체적인 조형물 이외에 인쇄된 사진이 사용될 수 있고, 도3처럼 모니터에 디스플레이되는 얼굴 영상이 될 수도 있다. The
상기 대화유닛(110)은 음성을 문자로 변환하는 STT모듈(111)과, 문자를 음성으로 변환하는 TTS모듈(113)로 구성되어서 사용자와 대화를 통해 정보를 입력받는다. 즉, 중고 단말기를 판매하고자 하는 사용자와 대화를 통해, 판매하고자 하는 단말기의 종류, 판매 희망가격 등의 정보를 입력받고, 검사를 통해 단말기에 문제가 있는 부위와 평가 금액 등의 정보를 사용자에게 제공하는 등의 역할을 한다. The
상기 컨트롤러(100)는 상기 카메라유닛(20), 조명유닛(30), 터치로봇(40), 가압로봇(50) 등의 구동을 제어하고, 카메라유닛(20)에서 촬영하고 영상처리모듈(60)에서 분석된 영상을 등을 통해 중고 단말기(M)의 가치를 평가한다. The
상기 컨트롤러(100)에는 유선 또는 무선으로 중고 단말기(M)에 접속하는 접속부(101)와, 접속된 중고 단말기에 검사를 위한 어플리케이션을 설치하는 어플리케이션설치부(102)와, 접속된 중고 단말기(M)의 각종 기능과 성능을 검사하는 성능검사부(103), 상기 성능검사부(103)의 검사결과와 상기 영상분석부(65)의 분석결과를 이용해 중고 단말기(M)의 가치를 평가하는 인공지능 알고리즘부(104), 중앙의 관제센터와 통신하는 통신부(105). 가치평가를 통해 매입한 중고 단말기(M)의 메모리의 데이터를 삭제하여 초기화하는 데이터 삭제모듈(106), 사용자(즉, 단말기 판매자)의 조작을 위한 조작부(107)와 대화유닛(110) 등이 연결된다. The
도4에는 단말기(M)를 잡고 카메라(20) 앞에서 다방면으로 회전시켜서 단말기(M)의 외관이 여러 방향에서 촬영되도록 하는 로봇손이 도시되어 있다. 4 shows a robot hand holding the terminal M and rotating it in various directions in front of the
각종 기능검사가 완료되고, 단말기 소유자가 판매하기로 결정한 단말기(M)를 로봇손이 건네 받은 후 카메라 앞에서 회전시켜 단말기(M)의 다양한 외관이 촬용되도록 한다. After various functional tests are completed and the robot hand receives the terminal M that the terminal owner decides to sell, the robot hand rotates it in front of the camera so that the various appearances of the terminal M can be photographed.
로봇손을 통해 촬용된 단말기(M)의 사진은 매입 완료된 단말기의 정보로 등록된다. 그리고 기능검사가 완료 된 단말기가 일시적으로 소유자에게 건네진후에 소유자가 판매를 결정하여 단말기를 다시 건네 받게 되는 경우에, 사진은 이 단말기가 기능검사한 단말기와 동일한 단말기인지 확인하는 용도로 사용된다. The photograph of the terminal M taken through the robot hand is registered as information on the purchased terminal. In addition, when the terminal whose function test has been completed is temporarily handed over to the owner, and the owner decides to sell and receives the terminal again, the picture is used to confirm whether the terminal is the same terminal as the function-tested terminal.
기능검사가 완료되어 매입된 단말기(M)는 수납함에 수납되어 보관되고, 시스템 운영자가 방문하여 수납함에 수납된 단말기를 수거해 간다. The terminal (M) purchased after the functional test is completed is stored in a storage box, and the system operator visits and collects the terminal stored in the storage box.
상기 수납함은 본체(10)의 내부에 비치되거나 본체(10)에 연결된 외부에 비치될 수 있다. The storage box may be provided inside the
상기 수납함은 본체(10)로부터 소정거리 이격되어 독립적으로 설치될 수도 있다. The storage box may be installed independently by being spaced a predetermined distance from the
단말기(M)는 로봇손을 통해 수납함으로 이송되어 수납될 수 있다. The terminal (M) may be transported and stored in a storage box through a robot hand.
이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 특정 형상과 구조를 갖는 터치로봇을 이용한 단말기 무인 매입 시스템에 대해 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.In the above description of the present invention, an unattended terminal embedding system using a touch robot having a specific shape and structure has been described with reference to the accompanying drawings, but the present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art. Should be construed as belonging to the scope of protection of the present invention.
10 : 본체 20 : 카메라유닛
30 : 조명유닛 40 : 터치로봇
50 : 가압로봇 60 : 영상처리모듈
70 : 마이크모듈 80 : 스피커모듈
90 : 바이오 인조기구물 100 : 컨트롤러
110 : 대화유닛10: main body 20: camera unit
30: lighting unit 40: touch robot
50: pressure robot 60: image processing module
70: microphone module 80: speaker module
90: bio artificial equipment 100: controller
110: conversation unit
Claims (8)
상기 검사실에 안치된 단말기의 화면을 촬영하는 카메라유닛;
상기 단말기의 화면을 터치하여 조작하는 터치로봇;
상기 카메라유닛이 촬영한 영상을 분석하는 영상처리모듈;
상기 영상치리모듈이 판독하는 영상 내의 도형 또는 텍스트의 위치를 기반으로 상기 터치로봇을 제어하여 단말기에 대한 검사가 진행되도록 하는 컨트롤러;를 포함하여 이루어지는 터치로봇을 이용한 단말기 무인 매입 시스템. A main body having an examination room for inspecting the received terminal;
A camera unit for photographing a screen of a terminal placed in the examination room;
A touch robot that touches and manipulates the screen of the terminal;
An image processing module for analyzing the image captured by the camera unit;
A terminal unattended purchase system using a touch robot, comprising: a controller that controls the touch robot based on a position of a figure or text in an image read by the image processing module to perform an inspection on the terminal.
상기 단말기에 구비되는 바디오센서의 인식 대상이 되는 바이오 인조기구물;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터치로봇을 이용한 단말기 무인 매입 시스템. The method of claim 1,
An unmanned system for acquiring a terminal using a touch robot, further comprising: a bio-artificial device to be recognized by a body O sensor provided in the terminal.
상기 바이오 인조기구물은 지문인식을 위한 인조 손가락, 홍체인식을 위한 인조 수정체, 얼굴인식을 위한 인조 얼굴 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 터치로봇을 이용한 단말기 무인 매입 시스템. The method of claim 2,
The bio-artificial device includes at least one of an artificial finger for fingerprint recognition, an artificial lens for iris recognition, and an artificial face for face recognition.
상기 단말기에 구비되는 버튼을 누르는 가압로봇;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터치로봇을 이용한 단말기 무인 매입 시스템. The method of claim 1,
A pressure robot that presses a button provided on the terminal; unattended terminal purchase system using a touch robot, characterized in that it further comprises.
음성을 문자로 변환하는 STT모듈과, 문자를 음성으로 변환하는 TTS모듈을 구비하여, 사용자와 대화를 통해 정보를 입력받는 대화유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터치로봇을 이용한 단말기 무인 매입 시스템. The method of claim 1,
A system for unmanned purchase of a terminal using a touch robot, further comprising: a conversation unit having an STT module for converting voice to text and a TTS module for converting text to voice, and receiving information through a conversation with a user. .
상기 검사실에 안치된 단말기를 조명하며, 단말기에 구비된 조도센서의 검사가 가능하도록 조도의 조절이 가능한 조명유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터치로봇을 이용한 단말기 무인 매입 시스템. The method of claim 1,
An unmanned system for purchasing a terminal using a touch robot, further comprising: a lighting unit that illuminates a terminal placed in the examination room and is capable of adjusting illuminance to enable inspection of an illuminance sensor provided in the terminal.
상기 단말기에 구비되는 스피커와 마이크를 검사하기 위한 마이크모듈과 스프커모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터치로봇을 이용한 단말기 무인 매입 시스템. The method of claim 1,
A microphone module and a speaker module for inspecting a speaker and a microphone provided in the terminal; a terminal unattended embedding system using a touch robot, further comprising.
상기 컨트롤러의 메모리에는 상기 단말기에 업로드하여 설치하는 검사용 어플리케이션이 저장되는 것을 특징으로 하는 터치로봇을 이용한 단말기 무인 매입 시스템. The method of claim 1,
A terminal unattended purchase system using a touch robot, characterized in that the memory of the controller stores an application for inspection that is uploaded and installed in the terminal.
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