KR20210049358A - Apparatus for feeding blister sheet for packing pills - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 약제 포장용 블리스터 시트를 한 장씩 분리하여 공급하는 약제 포장용 블리스터 시트 공급기에 관한 것이다. The present invention relates to a blister sheet feeder for drug packaging that separates and supplies the blister sheet for drug packaging one by one.
병원이나 약국에서 처방전(prescription)에 따라 처방된 약제는 비닐 백(bag)에 1회 복용량씩 분리 포장되거나, 블리스터 팩(blister pack)에 밀봉 포장된다. 상기 블리스터 팩은 행렬을 이루며 배열된 복수의 블리스터 포켓(pocket)이 형성된 블리스터 시트와 상기 복수의 블리스터 포켓이 밀봉되도록 상기 블리스터 시트의 상측면에 부착되는 커버를 구비한다. 블리스터 팩을 이용하여 약제를 밀봉 포장하는 방식은 약제의 도난, 유실, 오남용을 예방하고, 예컨대, 점심 후 복용 약제와 저녁 후 복용 약제가 다른 경우와 같이 약제의 복용 방법이 복잡한 경우에도 올바른 약제 복용을 도와주는 효과가 있어 사용이 증대되고 있다. Medicines prescribed by a prescription at a hospital or pharmacy are separately packaged in a plastic bag, each dose, or sealed in a blister pack. The blister pack includes a blister sheet having a plurality of blister pockets arranged in a matrix, and a cover attached to an upper surface of the blister sheet so that the plurality of blister pockets are sealed. The method of sealing and packaging drugs using blister packs prevents theft, loss, and abuse of drugs, and is the correct drug even when the method of taking drugs is complicated, for example, when drugs to be taken after lunch and drugs to be taken after dinner are different. As it has an effect of helping to take it, its use is increasing.
약제를 처방전에 따라 블리스터 팩에 포장하는 작업의 능률을 향상하기 위해서는 자동 약제 포장 장치가 요구되고, 상기 자동 약제 포장 장치에는 적층된 복수의 블리스터 시트를 한 장씩 분리하여 공급하는 약제 포장용 블리스터 시트 공급기가 구비되어야 한다. In order to improve the efficiency of packing drugs into blister packs according to a prescription, an automatic drug packaging device is required, and the automatic drug packaging device is a blister for drug packaging that separates and supplies a plurality of stacked blister sheets one by one. A sheet feeder must be provided.
본 발명은, 적층된 복수의 블리스터 시트 중에서 가장 아래에 놓여진 블리스터 시트를 분리하여 아래로 낙하시켜서 블리스터 시트를 한 장씩 공급하는 약제 포장용 블리스터 시트 공급기를 제공한다. The present invention provides a blister sheet feeder for drug packaging that separates and drops the blister sheet placed at the bottom of a plurality of stacked blister sheets to supply the blister sheet one by one.
본 발명은, 적층된 복수 장의 블리스터 시트를 한 장씩 낙하시켜 공급하는 것으로, 상기 복수 장의 블리스터 시트 중 최하층의 브리스터 시트의 적어도 일 측 단부를 지지 및 상기 지지를 해제하는 제1 지지대, 및 상기 제1 지지대의 하측에 배치되어서, 상기 제1 지지대가 지지 해제되는 경우에, 낙하하는 상기 최하층의 블리스터 시트의 적어도 일 측 단부를 지지 및 상기 지지를 해제하는 제2 지지대를 구비하고, 상기 제2 지지대가 지지 해제되어 상기 최하층의 블리스터 시트를 낙하시키면, 상기 제1 지지대는 상기 최하층의 블리스터 시트의 바로 위의 블리스터 시트를 지지하는 약제 포장용 블리스터 시트 공급기를 제공한다. The present invention is to supply a plurality of stacked blister sheets dropping one by one, the first support for supporting and releasing the support at least one side end of the lowermost layer of the blister sheet among the plurality of blister sheets, and It is disposed below the first support, and when the first support is released, a second support for supporting and releasing the support of at least one end of the blister sheet of the lowermost layer to be dropped is provided, and the When the second support is released and the lowermost layer of the blister sheet is dropped, the first support provides a blister sheet feeder for drug packaging that supports the blister sheet immediately above the lowermost layer of the blister sheet.
또한 본 발명은, 적층된 복수 장의 블리스터 시트를 한 장씩 낙하시켜 공급하는 것으로, 상기 블리스터 시트의 양 측 단부를 지지하는 한 쌍의 제1 지지대, 및 상기 한 쌍의 제1 지지대의 아래에서 상기 블리스터 시트의 양 측 단부를 지지하는 한 쌍의 제2 지지대을 구비하고, 상기 한 쌍의 제1 지지대 및 한 쌍의 제2 지지대는 각각, 상기 블리스터 시트의 양 측 단부가 걸려 지지되도록 서로에 대해 가까워지는 방향과 상기 블리스터 시트의 양 측 단부가 걸리지 않고 낙하하도록 서로에 대해 멀어지는 방향으로 이동하되, 상기 한 쌍의 제1 지지대와 한 쌍의 제2 지지대는 동시에 반대되는 방향으로 이동하며, 상기 적층된 복수 장의 블리스터 시트 중에서 최하층의 블리스터 시트가 상기 한 쌍의 제2 지지대에 걸려 지지된 상태에서 상기 한 쌍의 제1 지지대가 서로에 대해 가까워지고 상기 한 쌍의 제2 지지대가 서로에 대해 멀어지면, 상기 최하층의 블리스터 시트는 낙하하고 상기 최하층의 바로 위 층의 블리스터 시트는 상기 한 쌍의 제1 지지대에 지지되어 새롭게 최하층의 블리스터 시트가 되고, 상기 한 쌍의 제1 지지대가 서로에 대해 멀어지고 상기 한 쌍의 제2 지지대가 서로에 대해 가까워지면, 상기 새롭게 최하층이 된 블리스터 시트가 상기 한 쌍의 제1 지지대에서 낙하하여 상기 한 쌍의 제2 지지대에 지지되는 약제 포장용 블리스터 시트 공급기를 제공한다. In addition, the present invention is to supply a plurality of stacked blister sheets by dropping one by one, a pair of first supports for supporting both ends of the blister sheet, and under the pair of first supports And a pair of second supports for supporting both ends of the blister sheet, and the pair of first supports and a pair of second supports are each provided with each other so that both ends of the blister sheet are caught and supported. It moves in a direction closer to and in a direction away from each other so that both ends of the blister sheet fall without being caught, but the pair of first supports and the pair of second supports move in opposite directions at the same time, and In a state in which the blister sheet of the lowermost layer among the plurality of stacked blister sheets is caught and supported by the pair of second supports, the pair of first supports are close to each other, and the pair of second supports are When they are separated from each other, the blister sheet of the lowermost layer falls and the blister sheet of the immediately upper layer of the lowermost layer is supported by the pair of first supports to newly become the blister sheet of the lowermost layer. 1 When the supports are separated from each other and the pair of second supports are close to each other, the newly lowered blister sheet falls from the pair of first supports and is supported by the pair of second supports. It provides a blister sheet feeder for drug packaging.
본 발명의 약제 포장용 블리스터 시트 공급기는, 상기 한 쌍의 제1 지지대가 서로에 대해 가까워져 상기 최하층의 바로 위 층의 블리스터 시트가 상기 한 쌍의 제1 지지대에 지지될 때 상기 최하층의 블리스터 시트를 상기 최하층의 바로 위 층의 블리스터 시트와 분리되도록 아래로 가압하는 분리 블레이드(blade)를 더 구비할 수 있다. In the blister sheet feeder for pharmaceutical packaging of the present invention, when the pair of first supports are close to each other so that the blister sheet of the immediately upper layer of the lowermost layer is supported by the pair of first supports, the blister of the lowermost layer A separating blade may be further provided for pressing the sheet downward so as to be separated from the blister sheet of the layer immediately above the lowermost layer.
상기 분리 블레이드는 상기 제1 지지대에 회전 가능하게 결합될 수 있다. The separation blade may be rotatably coupled to the first support.
상기 제2 지지대는, 상기 한 쌍의 제2 지지대가 서로에 대해 가까워질 때 상기 분리 블레이드와 상기 제1 지지대 사이의 각도가 작아지도록 상기 분리 블레이드를 밀어주는 상단 푸셔(pusher)를 구비할 수 있다. The second support may include an upper pusher that pushes the separation blade so that the angle between the separation blade and the first support decreases when the pair of second supports are close to each other. .
상기 분리 블레이드는, 상기 블리스터 시트를 접촉 가압하는 블레이드 본체, 상기 블레이드 본체에서 하향 돌출된 트리거(trigger), 및 상기 블레이드 본체에서 상향 돌출된 충돌 돌기를 구비하고, 상기 제2 지지대는, 상기 한 쌍의 제2 지지대가 서로에 대해 멀어질 때 상기 분리 블레이드와 상기 제1 지지대 사이의 각도가 커지도록 상기 트리거를 밀어주는 트리거 푸셔를 구비하고, 상기 제1 지지대는, 상기 한 쌍의 제2 지지대가 서로에 대해 멀어질 때 상기 분리 블레이드와 상기 제1 지지대 사이의 각도가 과도하게 커지지 않도록 상기 충돌 돌기를 가로막는 스토퍼(stopper)를 구비할 수 있다. The separating blade includes a blade main body for contacting and pressing the blister sheet, a trigger protruding downward from the blade main body, and a collision protrusion protruding upward from the blade main body, and the second support includes the one A trigger pusher that pushes the trigger so that the angle between the separation blade and the first support increases when the pair of second supports are separated from each other, and the first support includes the pair of second supports A stopper may be provided to block the collision protrusion so that the angle between the separating blade and the first support is not excessively increased when they are separated from each other.
상기 한 쌍의 제1 지지대와 한 쌍의 제2 지지대 중에서 위아래로 겹쳐지게 배치된 하나의 제1 지지대와 하나의 제2 지지대는 하나의 전동 모터(motor)의 동력에 의해 동시에 반대 방향으로 이동할 수 있다. Among the pair of first supports and the pair of second supports, one first support and one second support, which are arranged to be overlapped up and down, can move in opposite directions at the same time by the power of one electric motor. have.
본 발명의 약제 포장용 블리스터 시트 공급기는, 상기 제1 지지대의 상측 및 상기 제2 지지대의 하측에 배치되며, 상기 전동 모터의 동력에 의해 서로 같은 방향으로 왕복 이동하는 제1 안내판 및 제2 안내판을 더 구비하고, 상기 제1 안내판 및 제2 안내판에는 서로 반대 방향으로 기울어지며 연장된 제1 경사 그루브(groove) 및 제2 경사 그루브가 형성되고, 상기 제1 지지대는 상기 제1 경사 그루브에 끼워지는 제1 연계 돌기를 구비하고, 상기 제2 지지대는 상기 제2 경사 그루브에 끼워지는 제2 연계 돌기를 구비하며, 상기 제1 안내판 및 제2 안내판이 서로 같은 방향으로 이동하면, 상기 제1 경사 그루브에 끼워진 제1 연계 돌기와 상기 제2 경사 그루브에 끼워진 제2 연계 돌기가 서로 반대 방향으로 이동하여 상기 제1 지지대와 제2 지지대는 서로 반대 방향으로 이동할 수 있다. The blister sheet feeder for pharmaceutical packaging of the present invention comprises a first guide plate and a second guide plate disposed above the first support and under the second support, and reciprocate in the same direction by the power of the electric motor. Further, the first guide plate and the second guide plate are formed with a first inclined groove and a second inclined groove that are inclined in opposite directions and extended, and the first support is fitted into the first inclined groove. A first connecting protrusion is provided, and the second support has a second connecting protrusion fitted into the second inclined groove, and when the first guide plate and the second guide plate move in the same direction, the first inclined groove The first linking protrusion fitted in and the second linking protrusion fitted in the second inclined groove move in opposite directions, so that the first support and the second support may move in opposite directions.
상기 블리스터 시트는 상측이 개방되고 하측으로 돌출된 복수의 약제 포켓(pocket)을 구비하고, 상기 약제 포장용 블리스터 시트 공급기는, 상기 적층된 복수 장의 블리스터 시트 중 낙하한 최하층의 블리스터 시트가 안착되는 블리스터 시트 트레이(tray)를 더 구비하고, 상기 블리스터 시트 트레이는, 상측면에 상기 복수의 약제 포켓이 일대일로 대응되게 끼워지는 복수의 약제 포켓 그루브가 형성될 수 있다. The blister sheet has a plurality of drug pockets that are open on the upper side and protrude downward, and the blister sheet feeder for drug packaging includes a blister sheet in the lowermost layer falling among the plurality of blister sheets stacked. A blister sheet tray to be seated may be further provided, and the blister sheet tray may have a plurality of drug pocket grooves in which the plurality of drug pockets are fitted in a one-to-one correspondence with the plurality of drug pockets on an upper side thereof.
본 발명의 약제 포장용 블리스터 시트 공급기는, 적층된 복수의 블리스터 시트 중에서 가장 아래에 놓여진 블리스터 시트를 나머지 블리스터 시트들과 분리하여 아래로 낙하시켜서 블리스터 시트를 한 장씩 공급한다. 따라서, 블리스터 시트를 이용한 자동 약제 포장 작업의 작업 생산성과 신뢰성이 향상된다. The blister sheet feeder for pharmaceutical packaging of the present invention separates the blister sheet placed at the bottom of a plurality of stacked blister sheets from the rest of the blister sheets and falls down to supply the blister sheets one by one. Accordingly, the productivity and reliability of the automatic drug packaging operation using the blister sheet are improved.
분리 블레이드를 구비한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 약제 포장용 블리스터 시트 공급기에 의하면, 최하층의 블리스터 시트의 포켓 개구에 최하층 바로 위 층의 블리스터 시트의 포켓이 끼워져서 상기 최하층의 블리스터 시트가 상기 최하층 바로 위 층의 블리스터 시트와 분리되기 어려운 경우에도 상기 분리 블레이드가 상기 최하층의 블리스터 시트를 아래로 눌러주어 상기 최하층의 블리스터 시트가 신뢰성 있게 아래로 낙하하게 된다. According to the blister sheet feeder for medicine packaging according to a preferred embodiment of the present invention having a separating blade, the blister sheet of the lowermost layer is inserted into the pocket opening of the blister sheet of the lowermost layer. Even when it is difficult to separate from the blister sheet of the lowermost layer, the separation blade presses down the blister sheet of the lowermost layer, so that the blister sheet of the lowermost layer reliably falls downward.
도 1은 약제 포장용 블리스터 시트의 일 예를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 약제 포장용 블리스터 시트 공급기를 구비한 자동 약제 포장 장치의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 약제 포장용 블리스터 시트 공급기의 평면도로서, 블리스터 시트가 적층되지 않은 상태를 도시한 도면이다.
도 4 및 도 5는 도 3의 약제 포장용 블리스터 시트 공급기의 우측면도 및 정면도이다.
도 6 내지 도 8은 도 5의 A 부분을 확대 도시한 도면으로서, 적층된 복수의 블리스터 시트 중에서 최하층의 블리스터 시트가 분리 낙하하는 과정을 순차적으로 도시한 도면이다. 1 is a perspective view showing an example of a blister sheet for drug packaging.
Figure 2 is a front view of the automatic drug packaging apparatus having a blister sheet feeder for drug packaging according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view of a blister sheet feeder for drug packaging according to an embodiment of the present invention, showing a state in which blister sheets are not stacked.
4 and 5 are a right side view and a front view of the blister sheet feeder for drug packaging of FIG. 3.
6 to 8 are enlarged views illustrating part A of FIG. 5 and are views sequentially illustrating a process in which the lowermost layer of the blister sheet is separated and dropped from among a plurality of stacked blister sheets.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 약제 포장용 블리스터 시트 공급기를 상세하게 설명한다. 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명의 바람직한 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 사용자 또는 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, a blister sheet feeder for pharmaceutical packaging according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Terms used in the present specification are terms used to properly express preferred embodiments of the present invention, which may vary depending on the intention of a user or operator or customs in the field to which the present invention belongs. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the present specification.
도 1은 약제 포장용 블리스터 시트의 일 예를 도시한 사시도로서, 이를 참조하면, 처방전에 따른 조제약을 포장하는데 사용되는 약제 포장용 블리스터 시트(2)는, 편평한 시트 본체(3)와, 약제가 수용되는 복수의 약제 포켓(pocket)(8)을 구비한다. 각각의 약제 포켓(8)은 시트 본체(3)에서 하측으로 돌출되고, 상측에는 약제가 투입되도록 개방된 포켓 개구(9)가 형성된다. 각각의 약제 포켓(8)에 1회 복용량의 약제가 채워진다. 복수의 약제 포켓(8)은 행렬을 이루며 배열되는데, 도시된 블리스터 시트(2)는 최대 일주일 분량의 조제약이 채워질 수 있도록 7행 4열로 약제 포켓(8)이 배열된다. 1 is a perspective view showing an example of a blister sheet for drug packaging. Referring to this, a blister sheet for
도시되진 않았으나, 복수의 약제 포켓(8)에 약제가 채워지면 블리스터 시트(2)의 상측면, 다시 말해 시트 본체(3)의 상측면에 복수의 약제 포켓(8)을 밀봉하는 시트(sheet) 형태의 커버(cover)(미도시)가 부착된다. 약제가 수용된 블리스터 시트(2)와, 블리스터 시트(2)에 부착된 커버가 블리스터 팩(pack)을 구성한다. 블리스터 시트(2)의 상측면에 부착되는 커버의 하측면은 점착제가 도포된 점착면이다. 손가락이나 도구를 이용하여 상기 커버를 눌러서 찢으면 약제 포켓(8)에 채워진 약제를 꺼내 복용할 수 있다. Although not shown, when the drug is filled in the plurality of
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 약제 포장용 블리스터 시트 공급기를 구비한 자동 약제 포장 장치의 정면도이다. 도 2를 참조하면, 자동 약제 포장 장치(20)는 자동으로 조제약을 1회 복용량씩 구분하여 블리스터 시트(2)의 복수의 약제 포켓(8)(도 1 참조)에 채우고, 블리스터 시트(2)를 커버(미도시)로 밀봉하는 장치로서, 주로 대형 병원이나 약국에 구비된다. Figure 2 is a front view of an automatic drug packaging apparatus equipped with a blister sheet feeder for drug packaging according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, the automatic
상기 자동 약제 포장 장치(20)는 캐비닛(cabinet) 형태의 하우징(21)과, 하우징(21) 내부 상측에 약제 공급부(22)와, 하우징(21) 내부의 하측에 블리스터 포장부(35)와, 상기 약제 공급부(22) 및 블리스터 포장부(35)의 작동을 제어하는 콘트롤러(controller)(미도시)를 구비한다. 블리스터 포장부(35)는 약제 포장용 블리스터 시트 공급기(50), 약제 분배 유닛(37), 및 커버 부착 유닛(130)을 구비한다. The automatic
약제 공급부(22)는 서로 다른 종류의 약제가 수용된 복수의 약제 카세트(23)와, 상기 약제 카세트(23)에서 배출되는 약제들이 모여 순차적으로 아래로 배출되도록 안내하는 호퍼(hopper)(26, 27)를 구비한다. 구체적으로, 서버(server) 또는 유저 인터페이스(user interface)를 통해 입력된 처방전에 따라 특정 약제가 채워진 약제 카세트(23)에서 약제가 배출되고, 약제 낙하 통로(미도시)를 통해 아래로 낙하된다. 상기 약제들은 복수의 약제 카세트(23) 아래에 배치된 복수의 중간 호퍼(26)에 모여 낙하 순서가 조정되어 낙하하고, 최종 호퍼(27)를 통해 최종 호퍼(27) 하단의 약제 검사대(30)에 1회 복용량 단위로 집합된다. 상기 약제 검사대(30)에 모인 약제들은 검사 카메라(camera)(29)에 의해 촬상된다. 상기 검사 카메라(29)는 약제 검사대(30)에 집합된 약제들이 처방전에 따른 1회 복용분의 약제와 같은지를 감지하는 센서이다. The
상기 검사 카메라(29)를 통해 약제 검사대(30)에 모인 약제들이 처방전에 따른 1회 복용분의 약제와 같지 않다고 판단되면, 즉 에러(error)라고 판단되면 약제 검사대(30)에 모인 약제들은 상기 약제 검사대(30) 아래의 에러 회수함(32)으로 배출된다. 상기 검사 카메라(29)를 통해 약제 검사대(30)에 모인 약제들이 처방전에 따른 1회 복용분의 약제와 같다고 판단되면, 즉 에러(error)가 아니라고 판단되면 약제 검사대(30)에 모인 약제들은 상기 약제 검사대(30) 아래의 낙하 채널(channel)(33)을 통해 약제 분배 유닛(37)으로 낙하한다. If it is determined that the drugs collected on the drug test table 30 through the
약제 포장용 블리스터 시트 공급기(50)는 적층된 복수 장의 블리스터 시트(2)를 한 장씩 낙하시켜 공급하는 장치로서, 하우징(21) 내부에서 상기 약제 분배 유닛(37)의 좌측에 배치된다. 상기 블리스터 시트 공급기(50)는 복수의 약제 포켓(8)(도 1 참조)에 약제가 채워지지 않은 블리스터 시트(2)를 공급한다. 커버 부착 유닛(130)은 약제가 채워진 복수의 약제 포켓(8)이 밀봉되도록 블리스터 시트(2)의 상측면에 커버(미도시)를 부착하여 블리스터 팩을 완성시키는 장치로서, 하우징(21) 내부에서 상기 약제 분배 유닛(37)의 우측에 배치된다. The drug packaging
블리스터 시트 공급기(50)는, 적층된 복수 장의 블리스터 시트(2) 중에서 낙하한 최하층의 블리스터 시트(2BT)(도 8 참조)가 안착되는 블리스터 시트 트레이(tray)(111)를 구비한다. 상기 최하층의 블리스터 시트(2BT)가 안착된 블리스터 시트 트레이(111)가 상기 약제 분배 유닛(37)의 아래로 이동하여 멈추면, 상기 약제 분배 유닛(37)에서 처방전에 대응되는 약제가 동시에 아래로 낙하하여 복수의 약제 포켓(8)에 약제가 채워진다. The
복수의 약제 포켓(8)에 약제가 채워진 블리스터 시트(2)가 안착된 블리스터 시트 트레이(111)가 커버 부착 유닛(130) 아래로 이동하여 멈추면 상기 블리스터 시트(2)의 상측면에 커버가 부착되어 블리스터 팩이 완성된다. 상기 블리스터 팩은 블리스터 시트 트레이(111)와 이격되게 위로 들려지고, 상기 블리스터 시트(2)와 분리된 블리스터 시트 트레이(111)는 복수의 약제 포켓(8)이 채워지지 않은 새로운 블리스터 시트(2)가 낙하하여 안착될 수 있는 원위치로 복귀한다. 상기 블리스터 팩은 커버 부착 유닛(130) 아래의 블리스터 팩 배출 컨베이어(conveyor)(125)에 내려지고, 상기 블리스터 팩 배출 컨베이어(125)에 의해 하우징(21)의 외부로 배출된다. When the
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 약제 포장용 블리스터 시트 공급기의 평면도로서, 블리스터 시트가 적층되지 않은 상태를 도시한 도면이고, 도 4 및 도 5는 도 3의 약제 포장용 블리스터 시트 공급기의 우측면도 및 정면도이다. 도 2 내지 도 5를 함께 참조하면, 상기 약제 포장용 블리스터 시트 공급기(50)는, 한 쌍의 외측벽(51), 한 쌍의 내측벽(55), 한 쌍의 전동 모터(57), 한 쌍의 스크류(screw)(60), 한 쌍의 제1 안내판(64), 한 쌍의 제2 안내판(70), 한 쌍의 제1 지지대(80), 한 쌍의 제2 지지대(90), 및 분리 블레이드(blade)(100)를 구비한다. 3 is a plan view of a blister sheet feeder for drug packaging according to an embodiment of the present invention, illustrating a state in which blister sheets are not stacked, and FIGS. 4 and 5 are It is a right side view and a front view. Referring to Figures 2 to 5 together, the drug packaging
한 쌍의 내측벽(55)은 블리스터 시트(2)의 좌우 폭, 즉 Y축과 평행한 방향의 폭만큼 이격되게 배치되며, 블리스터 시트(2)의 전후 길이 방향, 즉 X축과 평행한 방향으로 연장된다. 한 쌍의 내측벽(55) 상단부에는 블리스터 시트(2)의 좌우측 단부, 즉 제1 지지 단부(4)와 제2 지지 단부(5)가 걸리지 않도록 경사지게 상향 연장된 경사 가이드(guide)(56)가 구비된다. 한쌍의 내측벽(55)의 전단부와 후단부에는 적층되는 블리스터 시트(2)의 전단 코너(corner)와 후단 코너(corner)의 위치를 한정하는 한 쌍의 전단 가이드(106)와 한 쌍의 후단 가이드(108)가 고정 지지된다. 복수 장으로 적층된 블리스터 시트(2)는 상기 한 쌍의 내측벽(55), 한 쌍의 전단 가이드(106), 및 한 쌍의 후단 가이드(108)에 의해 한정되는 적재 공간에 적층된다. 도 3에서 일점 쇄선으로 도시된 블리스터 시트(2)의 아웃라인(outline)이 상기 블리스터 시트(2)의 적재 공간에 대응된다. The pair of
상기 한 쌍의 외측벽(51), 한 쌍의 전동 모터(57), 한 쌍의 스크류(screw)(60), 한 쌍의 제1 안내판(64), 한 쌍의 제2 안내판(70), 한 쌍의 제1 지지대(80), 한 쌍의 제2 지지대(90), 및 분리 블레이드(blade)(100)는 상기 블리스터 시트(2)의 적재 공간을 사이에 두고 좌우 대칭되게 배치된다. 각각의 외측벽(51)은 대응되는 내측벽(55)보다 상기 블리스터 시트(2)의 적재 공간으로부터 더 멀게 배치되고, ZX 평면과 평행한 평면을 따라 연장된다. The pair of
한 쌍의 제1 지지대(80)는 상기 블리스터 시트(2)의 적재 공간에 적층된 블리스터 시트(2)의 양 측 단부(4, 5), 즉 제1 지지 단부(4) 및 제2 지지 단부(5)를 지지한다. 한 쌍의 제2 지지대(90)는 한 쌍의 제1 지지대(80)의 아래에서 상기 블리스터 시트(2)의 양 측 단부(4, 5)를 지지한다. 상기 한 쌍의 제1 지지대(80) 및 한 쌍의 제2 지지대(90)는 각각, 상기 블리스터 시트(2)의 양 측 단부(4, 5)가 걸려 지지되도록 서로에 대해 가까워지는 방향과 상기 블리스터 시트(2)의 양 측 단부(4, 5)가 걸리지 않고 낙하하도록 서로에 대해 멀어지는 방향으로 이동하되, 상기 한 쌍의 제1 지지대(80)와 한 쌍의 제2 지지대(90)는 동시에 반대되는 방향으로 이동한다. The pair of
상기 블리스터 시트(2)의 적재 공간의 좌측에 위아래로 배치된 제1 지지대(80)와 제2 지지대(90)는, 상기 블리스터 시트(2)의 적재 공간의 좌측 후방에 배치된 하나의 전동 모터(57)의 동력에 의해 동시에 반대 방향으로 이동한다. 마찬가지로, 상기 블리스터 시트(2)의 적재 공간의 우측에 위아래로 배치된 제1 지지대(80)와 제2 지지대(90)는, 상기 블리스터 시트(2)의 적재 공간의 우측 후방에 배치된 하나의 전동 모터(57)의 동력에 의해 동시에 반대 방향으로 이동한다. The
부연하면, 각각의 스크류(60)는 대응되는 내측벽(55)과 외측벽(51) 사이에서 X축과 평행하게 연장되도록 배치되고, 전동 모터(57)의 샤프트의 회전 동력에 의해 회전한다. 참조번호 58 및 59는 전동 모터(57)의 동력이 스크류(60)에 전달되도록 전동 모터(57)의 회전축과 스크류(60)의 일 단에 각각 고정되고 서로 치합된 베벨 기어이다. 각각의 제1 안내판(64)은 대응되는 내측벽(55)과 외측벽(51) 사이에서 스크류(60)의 상측에 배치되며 일정한 폭으로 X축과 평행하게 연장된다. 각각의 제2 안내판(70)은 대응되는 내측벽(55)과 외측벽(51) 사이에서 스크류(60)의 하측에 배치되며 일정한 폭으로 X축과 평행하게 연장된다. In other words, each
위아래로 배치된 제1 안내판(64)과 제2 안내판(70)의 전단과 후단은 한 쌍의 연결 부재(62)의 상단과 하단에 고정 결합된다. 상기 한 쌍의 연결 부재(62)에는 상기 스크류(60)가 관통하는 통공이 형성된다. 상기 스크류(60)의 외주면에는 수나사 패턴이 형성되어 있고, 상기 한 쌍의 연결 부재(62)의 통공 내주면에는 상기 스크류(60)의 수나사 패턴이 치합되는 암나사 패턴이 형성된다. 따라서, 상기 전동모터(57)의 회전축이 회전하면 그 회전 방향에 따라 상기 제1 안내판(64) 및 제2 안내판(70)이 동시에 전방 또는 후방으로 이동한다. The front and rear ends of the
제1 안내판(64)의 전단 및 후단과 제2 안내판(70)의 전단 및 후단에는 좌우로 돌출된 가이드 돌기(65, 71)가 구비된다. 외측벽(51)과 내측벽(55)에는 전후 방향으로 연장되며 상기 가이드 돌기(65, 71)가 끼워지는 상측 가이드 그루브(guide groove)(52)와 하측 가이드 그루브(53)가 형성된다. 따라서, 상기 전동 모터(57)의 동력에 의해 제1 안내판(64)과 제2 안내판(70)이 전후 방향으로 이동할 때 상기 제1 안내판(64)과 제2 안내판(70)이 기울어지지 않고 수평을 유지하며 전후 방향으로 이동할 수 있다.
도 6 내지 도 8은 도 5의 A 부분을 확대 도시한 도면으로서, 적층된 복수의 블리스터 시트 중에서 최하층의 블리스터 시트가 분리 낙하하는 과정을 순차적으로 도시한 도면이다. 도 3 내지 도 8을 함께 참조하면, 대응되는 외측벽(51)과 내측벽(55) 사이에 Y축으로 연장된 제1 지지대 안내 빔(beam)(76)과 제2 지지대 안내 빔(78)이 설치된다. 상기 제1 지지대 안내 빔(76)과 제2 지지대 안내 빔(78)의 양 단이 외측벽(51)과 내측벽(55)에 고정 지지된다. 제1 지지대 안내 빔(76)은 제1 안내판(64) 아래에 배치되고, 제2 지지대 안내 빔(78)은 제2 안내판(70) 위에 배치되며, 제2 지지대 안내 빔(76)이 제2 지지대 안내 빔(78)보다 위에 배치된다. 제1 지지대(80)는 Y축과 평행하게 이동 가능하게 제1 지지대 안내 빔(76)에 꿰어지고, 제2 지지대(90)는 Y축과 평행하게 이동 가능하게 제2 지지대 안내 빔(78)에 꿰어진다. 6 to 8 are views showing an enlarged view of part A of FIG. 5, and are views sequentially illustrating a process in which the lowermost layer of the blister sheet is separated and dropped from among a plurality of stacked blister sheets. 3 to 8 together, a first
각각의 제1 지지대(80)는 제1 지지대 안내 빔(76)에 슬라이딩(sliding) 가능하게 꿰어지는 슬라이딩 부재(81)와, 슬라이딩 부재(81)의 상단에서 상향 돌출된 제1 연계 돌기(protrusion)(82)와, 상기 슬라이딩 부재(81)의 하단에서 상기 블리스터 시트(2)의 적재 공간을 향해, 즉 Y축 양(+)의 방향과 평행하게 연장되는 제1 블레이드(85)를 구비한다. 각각의 제2 지지대(90)는 제2 지지대 안내 빔(78)에 슬라이딩(sliding) 가능하게 꿰어지는 슬라이딩 부재(91)와, 슬라이딩 부재(91)의 하단에서 하향 돌출된 제2 연계 돌기(92)와, 상기 슬라이딩 부재(91)의 상단에서 상기 블리스터 시트(2)의 적재 공간을 향해, 즉 Y축 양(+)의 방향과 평행하게 연장되는 제2 블레이드(94)를 구비한다.Each of the first supports 80 includes a sliding
제1 블레이드(85)와 제2 블레이드(94)는 블리스터 시트(2)의 길이 방향과 평행한 방향, 즉 X축과 평행하게 연장된다. 상기 제1 블레이드(85)가 제2 블레이드(94)보다 상측에 위치한다. 내측벽(55)에는 상기 제1 블레이드(85)와 제2 블레이드(94)가 내측벽(55)을 관통하여 상기 블리스터 시트(2)의 적재 공간으로 돌출될 수 있게 개방된 블레이드 돌출 슬롯(55s)이 형성된다. The
제1 안내판(64) 및 제2 안내판(70)에는 서로 반대 방향으로 기울어지며 연장된 제1 경사 그루브(groove)(67) 및 제2 경사 그루브(73)가 형성된다. 도 3에서 실선으로 도시된 경사진 그루브(67)가 제1 경사 그루브를 가리키고, 점선으로 도시된 경사진 그루브(73)가 제2 경사 그루브를 가리킨다. 제1 경사 그루브(67)는 후방에서 전방으로 갈수록 내측벽(55)보다 외측벽(51)에 가까워지도록 경사지게 연장되고, 제2 경사 그루브(73)는 후방에서 전방으로 갈수록 외측벽(51)보다 내측벽(55)에 가까워지도록 경사지게 연장된다. The
제1 연계 돌기(82)는 제1 경사 그루브(67)에 끼워지고, 제2 연계 돌기(92)는 제2 경사 그루브(73)에 끼워진다. 전동 모터(57)의 동력에 의해 제1 안내판(64)과 제2 안내판(70)이 서로 같은 방향으로 이동하면, 상기 제1 경사 그루브(67)에 끼워진 제1 연계 돌기(82)와, 상기 제2 경사 그루브(73)에 끼워진 제2 연계 돌기(92)가 서로 반대 방향으로 이동하여 상기 제1 지지대(80)와 제2 지지대(90)는 동시에 서로 반대 방향으로 이동하게 된다. The first connecting
구체적으로, 도 3에서 실선으로 도시된 제1 안내판(64)과 제2 안내판(70)의 모습은 X축 양(+)의 방향과 평행한 방향으로 최대한 이동한 상태의 모습이다. 이때 제1 연계 돌기(82)는 제1 경사 그루브(67)의 일 단(68a)에 위치하고, 제2 연계 돌기(92)는 제2 경사 그루브(73)의 일 단(74a)에 위치한다. 이로 인해, 도 6 및 도 8에 도시된 바와 같이 제1 지지대(80)의 제1 블레이드(85)의 말단은 블레이드 돌출 슬롯(55s)을 통해 내측벽(55)를 관통하여 적층된 블리스터 시트(2)를 향해 돌출되고, 제2 지지대(90)의 제2 블레이드(94)의 말단은 적층된 블리스터 시트(2)를 향해 돌출되지 못하고 후퇴되어 있다. Specifically, the shapes of the
도 3에서 이점 쇄선은 제1 안내판(64)과 제2 안내판(70)이 X축 음(-)의 방향과 평행한 방향으로 최대한 이동했을 때 제1 안내판(64)과 제2 안내판(70)의 양 단의 위치를 가리킨다. 전동 모터(57)의 동력에 의해 제1 안내판(64)과 제2 안내판(70)의 실선으로 도시된 위치에서 이점 쇄선으로 도시된 위치까지 X축 음(-)의 방향과 평행하게 이동함에 따라 제1 연계 돌기(82)는 제1 경사 그루브(67)를 따라 그 일 단(68a)에서 타 단(68b)으로 위치 이동하고, 제2 연계 돌기(92)는 제2 경사 그루브(73)를 따라 그 일 단(74a)에서 타 단(74b)으로 위치 이동한다. In FIG. 3, the two-dot chain lines indicate the
이로 인해, 도 7에 도시된 바와 같이 제1 지지대(80)의 제1 블레이드(85)는 외측벽(51)을 향해 후퇴하여서 제1 블레이드(85)의 말단이 내측벽(55)을 관통하여 적층된 블리스터 시트(2)를 향해 돌출되지 않는다. 제2 지지대(90)의 제2 블레이드(94)는 상기 제1 블레이드(85)의 이동 방향과 반대 방향으로 이동하여서 제2 블레이드(94)의 말단이 내측벽(55)을 관통하여 적층된 블리스터 시트(2)를 향해 돌출된다. 한편, 전동 모터(57)의 동력에 의해 제1 안내판(64)과 제2 안내판(70)이 도 3에서 이점 쇄선으로 도시된 위치에서 실선으로 도시된 위치까지 X축 양(+)의 방향과 평행하게 다시 이동하면, 도 6 및 도 8에 도시된 바와 같이 제1 지지대(80) 및 이에 구비된 제1 블레이드(85)는 다시 적층된 블리스터 시트(2)를 향해 돌출되고, 제2 지지대(90) 및 이에 구비된 제2 블레이드(94)는 다시 외측벽(51)을 향해 후퇴한다. Accordingly, as shown in FIG. 7, the
도 3과 도 6을 함께 참조하면, 한 쌍의 제1 지지대(80)가 서로에 대해 가까워져 있는 상태로서 한 쌍의 제1 블레이드(85)가 한 쌍의 내측벽(55)을 가로질러 내측으로 돌출되어 상기 블리스터 시트(2)의 적재 공간에 적층된 복수 장의 블리스터 시트(2) 중에서 최하층의 블리스터 시트(2BT)의 양 측 단부(4, 5)(도 1 참조)를 지지한다. 이때 한 쌍의 제2 지지대(80)는 서로에 대해 멀어져서, 즉 한 쌍의 외측벽(51)에 가깝게 후퇴되어 있어서 한 쌍의 제2 블레이드(94)가 한 쌍의 내측벽(55)을 가로질러 내측으로 돌출되지 않는다. Referring to FIGS. 3 and 6 together, a pair of
도 3과 도 7을 함께 참조하면, 한 쌍의 제1 안내판(64)과 한 쌍의 제2 안내판(70)이 전방에서 후방으로 이동하면, 한 쌍의 제1 지지대(80)는 서로에 대해 멀어지는 방향, 즉 한 쌍의 외측벽(51)에 가까워지는 방향으로 후퇴하여 한 쌍의 제1 블레이드(85)가 한 쌍의 내측벽(55)을 가로질러 내측으로 돌출되지 않게 되고, 한 쌍의 제2 지지대(90)는 서로 가까워지는 방향, 즉 한 쌍의 외측벽(51)에서 이격되는 방향으로 이동하여 한 쌍의 제2 블레이드(94)가 한 쌍의 내측벽(55)을 가로질러 내측으로 돌출된다. 이로 인해, 적층된 복수 장의 블리스터 시트(2)가 제1 블레이드(85)와 제2 블레이드(94) 간 높이 차이만큼 하강하여 상기 최하층의 블리스터 시트(2BT)가 한 쌍의 제2 지지대(90)에 지지된다. 구체적으로는, 한 쌍의 제2 블레이드(94)에 상기 최하층의 블리스터 시트(2BT)의 양 측 단부(4, 5)(도 1 참조)가 지지된다. Referring to FIGS. 3 and 7 together, when the pair of
도 3과 도 8을 함께 참조하면, 한 쌍의 제1 안내판(64)과 한 쌍의 제2 안내판(70)이 후방에서 전방으로 이동하면, 한 쌍의 제2 지지대(90)는 도 6에 도시된 것과 마찬가지로 서로에 대해 멀어지는 방향, 즉 한 쌍의 외측벽(51)에 가까워지는 방향으로 후퇴하여 한 쌍의 제2 블레이드(94)가 한 쌍의 내측벽(55)을 가로질러 내측으로 돌출되지 않게 되고, 한 쌍의 제1 지지대(80)는 서로 가까워지는 방향, 즉 한 쌍의 외측벽(51)에서 이격되는 방향으로 이동하여 한 쌍의 제1 블레이드(85)가 한 쌍의 내측벽(55)을 가로질러 내측으로 돌출된다. Referring to FIGS. 3 and 8 together, when the pair of
이로 인해, 상기 한 쌍의 제2 블레이드(94)에 지지되었던 상기 최하층의 블리스터 시트(2BT)가 아래로 낙하하고, 상기 최하층의 바로 위 층의 블리스터 시트(2)는 상기 한 쌍의 제1 지지대(80)에 지지되어 새롭게 최하층의 블리스터 시트(2)가 된다. 구체적으로, 한 쌍의 제1 블레이드(85)에 상기 새롭게 최하층이 된 블리스터 시트(2)의 양 측 단부(4, 5)(도 1 참조)가 지지된다. 그리고, 한 쌍의 제1 안내판(64)과 한 쌍의 제2 안내판(70)이 전방에서 후방으로 다시 이동하면, 도 7을 참조하여 설명한 바와 같이 한 쌍의 제1 지지대(80)는 서로에 대해 멀어지는 방향으로 다시 후퇴하고, 한 쌍의 제2 지지대(90)는 서로 가까워지는 방향으로 다시 전진 이동하여서, 적층된 복수 장의 블리스터 시트(2)가 제1 블레이드(85)와 제2 블레이드(94) 간 높이 차이만큼 다시 하강하고, 상기 새롭게 최하층이 된 블리스터 시트(2)가 한 쌍의 제2 지지대(90)에 지지된다. Accordingly, the lowermost layer of the blister sheet 2BT supported by the pair of
도 3, 및 도 6 내지 도 8을 함께 참조하면, 복수 장의 블리스터 시트(2)가 적층되면, 약제 포켓(8)이 바로 아래에 적층된 블리스터 시트(2)의 약제 포켓(8)의 포켓 개구(9)에 끼워진다. 상기 위 층의 약제 포켓(8)의 외측면과 그 아래 층의 약제 포켓(8)의 내측면이 마찰 접촉되기 때문에 상기 최하층의 블리스터 시트(2BT)가 한 쌍의 블레이드(94)에 의해 지지되지 않은 상태에서도 상기 최하층의 블리스터 시트(2BT)가 아래로 낙하하지 않을 수 있다. Referring to FIGS. 3 and 6 to 8 together, when a plurality of
분리 블레이드(100)는 상기한 최하층 블리스터 시트(2BT)의 낙하 실패를 방지하기 위한 것으로, 한 쌍의 제1 지지대(80)가 서로에 대해 가까워져 상기 최하층 블리스터 시트(2BT)의 바로 위 층의 블리스터 시트(2)가 상기 한 쌍의 제1 지지대(80)의 제1 블레이드(85)에 지지될 때 상기 최하층의 블리스터 시트(2BT)를 상기 최하층의 바로 위 층의 블리스터 시트(2)와 분리되도록 아래로 가압한다. 상기 분리 블레이드(100)는 상기 제1 지지대(80)에 힌지(hinge)(104)에 의해 회전 가능하게 결합된다.
구체적으로, 분리 블레이드(100)는 상기 최하층의 블리스터 시트(2BT)를 접촉 가압하는 블레이드 본체(101)와, 힌지(104)의 중심, 즉 분리 블레이드(100)의 회전 중심(RC)에 가깝게 위치하며 블레이드 본체(101)의 일 측에서 하향 돌출된 트리거(trigger)(102)와, 상기 분리 블레이드(100)의 회전 중심(RC)에 가깝게 위치하며 블레이드 본체(101)의 다른 일 측에서 상향 돌출된 충돌 돌기(103)를 구비한다. 제1 블레이드(85)의 하측면 일 부분에는 상기 블레이드 본체(101)가 제1 블레이드(85)와 겹쳐지면서 수용되도록 상측으로 파여진 분리 블레이드 수용 홈(groove)(87)이 형성된다. Specifically, the
제2 지지대(90)에는, 상기 한 쌍의 제2 지지대(90)가 서로에 대해 가까워질 때 분리 블레이드(100)와 제1 지지대(80) 사이의 각도(AN), 구체적으로는 분리 블레이드(100)의 회전 중심(RC)에 대한 블레이드 본체(101)와 제1 블레이드(85) 사이의 각도(AN)가 작아지도록 분리 블레이드(100)를 밀어주는 상단 푸셔(pusher)(96)가 구비된다. 도 6 및 도 7을 참조하여 부연하면, 제2 지지대(90)가 외측벽(51)에서 멀어지는 방향으로 이동하고 제1 지지대(80)가 외측벽(51)에 가까워지는 방향으로 동시에 이동하면서, 상기 블레이드 본체(101)가 상기 회전 중심(RC)을 중심으로 회전하여 상기 분리 블레이드 수용 홈(87)에 수용되도록 상기 상단 푸셔(96)가 상기 블레이드 본체(101)의 하측면을 밀어준다. 이에 따라, 제1 지지대(80)가 원활하게 외측벽(51)에 가까워지는 방향으로 후퇴할 수 있다. 상기 트리거(102)는 상기 상단 푸셔(96)와 충돌하지 않는 위치에 마련된다. 즉, 상기 트리거(102)의 위치와 상기 상단 푸셔(96)의 위치의 X축 방향 좌표값은 서로간의 충돌을 회피할 수 있도록 이격된다. In the second support (90), the angle (AN) between the separation blade (100) and the first support (80) when the pair of second supports (90) are close to each other, specifically, the separation blade ( An
또한, 제2 지지대(90)에는, 상기 한 쌍의 제2 지지대(90)가 서로에 대해 멀어질 때 상기 분리 블레이드(100)와 제1 지지대(80) 사이의 각도(AN), 구체적으로는 분리 블레이드(100)의 회전 중심(RC)에 대한 블레이드 본체(101)와 제1 블레이드(85) 사이의 각도(AN)가 커지도록 상기 트리거(102)를 밀어주는 트리거 푸셔(97)가 더 구비된다. 도 7 및 도 8을 참조하여 부연하면, 제1 지지대(80)가 외측벽(51)에서 멀어지는 방향으로 이동하고 제2 지지대(90)가 외측벽(51)에 가까워지는 방향으로 동시에 이동하면서, 상단 푸셔(96)는 상기 블레이드 본체(101)에서 이격되고, 상기 트리거 푸셔(97)가 상기 트리거(102)를 밀어서 상기 제1 블레이드(85)와의 각도(AN)가 커지도록 상기 블레이드 본체(101)가 상기 회전 중심(RC)을 중심으로 회전한다. In addition, in the
이에 따라, 제1 블레이드(85)와 함께 최하층 블리스터 시트(2BT)의 양 측 단부(4, 5)(도 1 참조)와 최하층 블리스터 시트(2BT)의 바로 위 층 블리스터 시트(2)의 양 측 단부(4, 5) 사이로 진입한 블레이드 본체(101)의 말단이 상기 최하층 블리스터 시트(2BT)의 양 측 단부(4, 5)를 접촉하여 아래로 누른다. 이로 인해, 상기 최하층의 블리스터 시트(2BT)가 신뢰성 있게 아래로 낙하하게 된다. Accordingly, both end portions 4 and 5 (see Fig. 1) of the lowermost layer blister sheet 2BT together with the
제1 지지대(80)에는, 상기 한 쌍의 제2 지지대(90)가 서로에 대해 멀어질 때 분리 블레이드(100)와 제1 지지대(80) 사이의 각도(AN)가 과도하게 커지지 않도록 상기 충돌 돌기(103)를 가로막는 스토퍼(stopper)(84)가 구비된다. 도 8을 참조하면, 상기 트리거 푸셔(97)가 트리거(102)를 밀어서 분리 블레이드(100)가 회전할 때 중력(重力)에 의해 상기 분리 블레이드(100)가 과도하게 회전할 수 있으나, 상기 충돌 돌기(103)가 상기 스토퍼(84)와 충돌하면서 가로막혀 상기 분리 블레이드(100)의 과도한 회전이 방지된다. The
블리스터 시트 공급기(50)는, 적층된 복수 장의 블리스터 시트(2) 중에서 낙하한 최하층의 블리스터 시트(2BT)(도 8 참조)가 안착되는 블리스터 시트 트레이(tray)(111)를 구비한다. 상기 최하층의 블리스터 시트(2BT)가 안착된 블리스터 시트 트레이(111)가 상기 약제 분배 유닛(37)의 아래로 이동하여 멈추면, 상기 약제 분배 유닛(37)에서 처방전에 대응되는 약제가 동시에 아래로 낙하하여 복수의 약제 포켓(8)에 약제가 채워진다. The
도 2, 도 4, 및 도 8을 함께 참조하면, 적층된 복수 장의 블리스터 시트(2)에서 분리되어 낙하하는 최하층의 블리스터 시트(2BT)는 블리스터 시트 트레이(111)에 안착된다. 블리스터 시트 트레이(111)의 상측면에는 상기 최하층의 블리스터 시트(2BT)에 구비된 복수의 약제 포켓(8)이 일대일로 대응되게 끼워지는 복수의 약제 포켓 그루브(groove)(112)가 형성된다. 따라서, 상기 최하층의 블리스터 시트(2BT)가 안착된 블리스터 시트 트레이(111)가 빠른 속도로 이동하더라도 상기 블리스터 시트(2BT)가 블리스터 시트 트레이(111)에서 이탈되지 않는다. Referring to FIGS. 2, 4, and 8 together, the lowermost layer of the blister sheet 2BT separated from and falling from the stacked plurality of
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are merely exemplary, and those of ordinary skill in the art will appreciate that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.
2: 블리스터 시트
8: 약제 포켓
20: 자동 약제 포장 장치
50: 약제 포장용 블리스터 시트 공급기
80: 제1 지지대
90: 제2 지지대
100: 분리 블레이드
111: 블리스터 시트 트레이2: blister sheet 8: medicine pocket
20: automatic drug packaging device 50: blister sheet feeder for drug packaging
80: first support 90: second support
100: separation blade 111: blister sheet tray
Claims (9)
상기 복수 장의 블리스터 시트 중 최하층의 브리스터 시트의 적어도 일 측 단부를 지지 및 상기 지지를 해제하는 제1 지지대; 및,
상기 제1 지지대의 하측에 배치되어서, 상기 제1 지지대가 지지 해제되는 경우에, 낙하하는 상기 최하층의 블리스터 시트의 적어도 일 측 단부를 지지 및 상기 지지를 해제하는 제2 지지대;를 구비하고,
상기 제2 지지대가 지지 해제되어 상기 최하층의 블리스터 시트를 낙하시키면, 상기 제1 지지대는 상기 최하층의 블리스터 시트의 바로 위의 블리스터 시트를 지지하는 것을 특징으로 하는 약제 포장용 블리스터 시트 공급기.By dropping and supplying a plurality of stacked blister sheets one by one,
A first support for supporting at least one end of the lowermost layer of the blister sheet among the plurality of blister sheets and releasing the support; And,
A second support disposed below the first support, supporting at least one end of the blister sheet of the lowermost layer falling and releasing the support when the first support is released from the support; and
When the second support is released and the lowermost layer of the blister sheet is dropped, the first supporter supports the blister sheet immediately above the lowermost layer of the blister sheet.
상기 블리스터 시트의 양 측 단부를 지지하는 한 쌍의 제1 지지대; 및, 상기 한 쌍의 제1 지지대의 아래에서 상기 블리스터 시트의 양 측 단부를 지지하는 한 쌍의 제2 지지대;을 구비하고,
상기 한 쌍의 제1 지지대 및 한 쌍의 제2 지지대는 각각, 상기 블리스터 시트의 양 측 단부가 걸려 지지되도록 서로에 대해 가까워지는 방향과 상기 블리스터 시트의 양 측 단부가 걸리지 않고 낙하하도록 서로에 대해 멀어지는 방향으로 이동하되, 상기 한 쌍의 제1 지지대와 한 쌍의 제2 지지대는 동시에 반대되는 방향으로 이동하며,
상기 적층된 복수 장의 블리스터 시트 중에서 최하층의 블리스터 시트가 상기 한 쌍의 제2 지지대에 걸려 지지된 상태에서 상기 한 쌍의 제1 지지대가 서로에 대해 가까워지고 상기 한 쌍의 제2 지지대가 서로에 대해 멀어지면, 상기 최하층의 블리스터 시트는 낙하하고 상기 최하층의 바로 위 층의 블리스터 시트는 상기 한 쌍의 제1 지지대에 지지되어 새롭게 최하층의 블리스터 시트가 되고,
상기 한 쌍의 제1 지지대가 서로에 대해 멀어지고 상기 한 쌍의 제2 지지대가 서로에 대해 가까워지면, 상기 새롭게 최하층이 된 블리스터 시트가 상기 한 쌍의 제1 지지대에서 낙하하여 상기 한 쌍의 제2 지지대에 지지되는 것을 특징으로 하는 약제 포장용 블리스터 시트 공급기.By dropping and supplying a plurality of stacked blister sheets one by one,
A pair of first supports for supporting both ends of the blister sheet; And a pair of second supports for supporting both side ends of the blister sheet under the pair of first supports, and
The pair of first supports and the pair of second supports are each in a direction approaching each other so that both ends of the blister sheet are hooked and supported, and both ends of the blister sheet fall without being caught. However, the pair of first supports and the pair of second supports move in opposite directions at the same time,
In a state in which the blister sheet of the lowest layer among the plurality of stacked blister sheets is caught and supported by the pair of second supports, the pair of first supports are close to each other, and the pair of second supports are each other. When it moves away from, the lowermost layer of the blister sheet falls, and the immediately upper layer of the lowermost layer of the blister sheet is supported by the pair of first supports to newly become the lowermost layer of the blister sheet,
When the pair of first supports are separated from each other and the pair of second supports are close to each other, the newly lowered blister sheet falls from the pair of first supports and A blister sheet feeder for drug packaging, characterized in that supported by the second support.
상기 한 쌍의 제1 지지대가 서로에 대해 가까워져 상기 최하층의 바로 위 층의 블리스터 시트가 상기 한 쌍의 제1 지지대에 지지될 때 상기 최하층의 블리스터 시트를 상기 최하층의 바로 위 층의 블리스터 시트와 분리되도록 아래로 가압하는 분리 블레이드(blade);를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 약제 포장용 블리스터 공급기. The method of claim 2,
When the pair of first supports are close to each other so that the blister sheet of the immediately upper layer of the lowermost layer is supported by the pair of first supports, the blister sheet of the lowermost layer is transferred to the blister of the layer immediately above the lowermost layer. A blister feeder for drug packaging, characterized in that it further comprises a separation blade (blade) for pressing down to be separated from the sheet.
상기 분리 블레이드는 상기 제1 지지대에 회전 가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 약제 포장용 블리스터 공급기.The method of claim 3,
The separating blade is a blister feeder for drug packaging, characterized in that rotatably coupled to the first support.
상기 제2 지지대는, 상기 한 쌍의 제2 지지대가 서로에 대해 가까워질 때 상기 분리 블레이드와 상기 제1 지지대 사이의 각도가 작아지도록 상기 분리 블레이드를 밀어주는 상단 푸셔(pusher)를 구비하는 것을 특징으로 하는 약제 포장용 블리스터 공급기.The method of claim 4,
The second support includes an upper pusher that pushes the separation blade so that the angle between the separation blade and the first support decreases when the pair of second supports are close to each other. Blister feeder for pharmaceutical packaging.
상기 분리 블레이드는, 상기 블리스터 시트를 접촉 가압하는 블레이드 본체, 상기 블레이드 본체에서 하향 돌출된 트리거(trigger), 및 상기 블레이드 본체에서 상향 돌출된 충돌 돌기를 구비하고,
상기 제2 지지대는, 상기 한 쌍의 제2 지지대가 서로에 대해 멀어질 때 상기 분리 블레이드와 상기 제1 지지대 사이의 각도가 커지도록 상기 트리거를 밀어주는 트리거 푸셔를 구비하고,
상기 제1 지지대는, 상기 한 쌍의 제2 지지대가 서로에 대해 멀어질 때 상기 분리 블레이드와 상기 제1 지지대 사이의 각도가 과도하게 커지지 않도록 상기 충돌 돌기를 가로막는 스토퍼(stopper)를 구비하는 것을 특징으로 하는 약제 포장용 블리스터 공급기. The method of claim 4,
The separating blade includes a blade main body for contacting and pressing the blister sheet, a trigger protruding downward from the blade main body, and a collision protrusion protruding upward from the blade main body,
The second support includes a trigger pusher that pushes the trigger so that the angle between the separation blade and the first support increases when the pair of second supports are separated from each other,
The first support includes a stopper that blocks the collision protrusion so that the angle between the separation blade and the first support is not excessively increased when the pair of second supports are separated from each other. Blister feeder for pharmaceutical packaging.
상기 한 쌍의 제1 지지대와 한 쌍의 제2 지지대 중에서 위아래로 겹쳐지게 배치된 하나의 제1 지지대와 하나의 제2 지지대는 하나의 전동 모터(motor)의 동력에 의해 동시에 반대 방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 약제 포장용 블리스터 시트 공급기. The method of claim 2,
Among the pair of first supports and the pair of second supports, one first support and one second support arranged to be overlapped up and down are simultaneously moved in opposite directions by the power of one electric motor. A blister sheet feeder for pharmaceutical packaging, characterized in that.
상기 제1 지지대의 상측 및 상기 제2 지지대의 하측에 배치되며, 상기 전동 모터의 동력에 의해 서로 같은 방향으로 왕복 이동하는 제1 안내판 및 제2 안내판;을 더 구비하고,
상기 제1 안내판 및 제2 안내판에는 서로 반대 방향으로 기울어지며 연장된 제1 경사 그루브(groove) 및 제2 경사 그루브가 형성되고,
상기 제1 지지대는 상기 제1 경사 그루브에 끼워지는 제1 연계 돌기를 구비하고, 상기 제2 지지대는 상기 제2 경사 그루브에 끼워지는 제2 연계 돌기를 구비하며,
상기 제1 안내판 및 제2 안내판이 서로 같은 방향으로 이동하면, 상기 제1 경사 그루브에 끼워진 제1 연계 돌기와 상기 제2 경사 그루브에 끼워진 제2 연계 돌기가 서로 반대 방향으로 이동하여 상기 제1 지지대와 제2 지지대는 서로 반대 방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 약제 포장용 블리스터 시트 공급기. The method of claim 7,
A first guide plate and a second guide plate disposed above the first support and below the second support, and reciprocating in the same direction by the power of the electric motor,
The first guide plate and the second guide plate are formed with a first inclined groove and a second inclined groove that are inclined in opposite directions and extended,
The first support includes a first connecting protrusion fitted into the first inclined groove, and the second support has a second connecting protrusion fitted into the second inclined groove,
When the first guide plate and the second guide plate move in the same direction, the first linking protrusion fitted in the first inclined groove and the second linking protrusion fitted in the second inclined groove move in opposite directions to each other, and the first support and A blister sheet feeder for drug packaging, characterized in that the second support moves in opposite directions to each other.
상기 블리스터 시트는 상측이 개방되고 하측으로 돌출된 복수의 약제 포켓(pocket)을 구비하고,
상기 약제 포장용 블리스터 시트 공급기는, 상기 적층된 복수 장의 블리스터 시트 중 낙하한 최하층의 블리스터 시트가 안착되는 블리스터 시트 트레이(tray);를 더 구비하고,
상기 블리스터 시트 트레이는, 상측면에 상기 복수의 약제 포켓이 일대일로 대응되게 끼워지는 복수의 약제 포켓 그루브가 형성된 것을 특징으로 하는 약제 포장용 블리스터 시트 공급기. The method of claim 2,
The blister sheet has a plurality of medicament pockets whose upper side is open and protruding downward,
The drug packaging blister sheet feeder further includes a blister sheet tray on which a blister sheet of a lowermost layer dropped from among the plurality of stacked blister sheets is seated, and
The blister sheet tray is a blister sheet feeder for drug packaging, characterized in that a plurality of drug pocket grooves are formed on the upper side to fit the plurality of drug pockets in a one-to-one correspondence.
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