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KR20210044236A - 세척될 물품을 세척하기 위한 세척 시스템 및 방법 - Google Patents

세척될 물품을 세척하기 위한 세척 시스템 및 방법 Download PDF

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KR20210044236A
KR20210044236A KR1020217006124A KR20217006124A KR20210044236A KR 20210044236 A KR20210044236 A KR 20210044236A KR 1020217006124 A KR1020217006124 A KR 1020217006124A KR 20217006124 A KR20217006124 A KR 20217006124A KR 20210044236 A KR20210044236 A KR 20210044236A
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브루노 가우스
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메이코 마쉬넨바우 게엠베하 앤드 씨오 케이지
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Abstract

세척될 물품(112)을 세척하기 위한 세척 시스템(110) 및 방법이 제안된다. 세척 시스템(110)은, a) 세척될 물품(112)에 적어도 하나의 세척액을 로딩하기 위한 적어도 하나의 로딩 장치(118)가 있는 적어도 하나의 적어도 부분적으로 폐쇄된 세척 챔버(116)를 갖는 적어도 하나의 세척 장치(114); 및 b) 세척될 물품(112)의 자동 이송을 위한 적어도 하나의 이송 시스템(144)을 포함하고, 이송 시스템(144)은, a. 세척될 오염 물품(112)을 내부로 이송하기 위한 적어도 하나의 제 1 운반 장치(146)와; b. 세척될 오염 물품(112)을 세척 장치(114)로 이송하기 위한 적어도 하나의 제 2 운반 장치(148)와; c. 세척될 오염 물품(112)의 적어도 일부를 제 1 운반 장치(146)로부터 제 2 운반 장치(148)로 이송하기 위한 적어도 하나의 이송 장치(150); 및 d. 세척될 오염 물품(112)의 적어도 일부를 임시 저장하기 위한 적어도 하나의 임시 저장소(152)를 포함하고, 이송 시스템(144)은 세척될 오염 물품(112)을 제 1 운반 장치(146)로부터 직접 제 2 운반 장치(148)로 선택적으로 이송하거나, 이들을 임시 저장소(152)에 임시 저장하고, 이어서 이들을 2 운반 장치(148)로 이송하도록 구성된다.

Description

세척될 물품을 세척하기 위한 세척 시스템 및 방법
본 발명은 세척될 물품을 세척하기 위한 세척 시스템 및 방법에 관한 것이다. 상기한 유형의 세척 시스템 및 방법은, 예를 들어 식기 세척 기술 분야, 특히 상업용 식기 세척 기술 분야에서 사용될 수 있다. 따라서, 특히 본 발명은 예를 들어 트레이, 접시 및 날붙이류(cutlery)와 같은 세척될 물품이 비교적 많은 양으로 세척되어야 하는 대형 주방에서 사용될 수 있다. 그러나, 원칙적으로 다른 사용 분야도 고려할 수 있다.
다수의 세척 장치(세척 유닛이라고도 함)가 종래 기술에 공지되어 있으며, 이들 세척 장치는 세척될 물품을 세척 및/또는 소독할 수 있다. 상기 세척 장치의 구성은 예를 들어, 세척될 물품의 유형, 오염의 유형, 처리량 또는 유사한 조건과 같은 다양한 경계 조건에 전반적으로 크게 의존한다. 예를 들어, DE 10 2004 056 052 A1 또는 DE 10 2007 025 263 A1에 개시된 세척 장치를 참조할 수 있다.
대부분의 경우, 세척 장치는 세척될 물품의 자동 내부 이송 및/또는 외부 이송을 위한 이송 장치 또는 이송 시스템과 대형 주방에서 결합된다. 따라서, 예를 들어 많은 사람들이 음식을 공급받는 학교, 병원 또는 기타 시설의 구내 식당과 같은 공동 음식 공급을 위한 많은 시설에서, 더러운 접시와 날붙이류가 있는 트레이가 이송 벨트 상에 놓이는 세척 시스템이 제공된다. 이 세척 시스템은 세척될 물품을 예를 들어 식기 세척기와 같은 실제 세척 장치로 이송한다. 이곳에서, 세척될 물품은 일반적으로 직원에 의해 분류되고, 쓰레기는 처리되며, 접시, 날붙이류 및 트레이는 적절한 방식으로 세척 장치로, 예를 들어 벨트 이송(belt transport) 식기 세척기, 랙 이송(rack transport) 식기 세척기 또는 후드형(hood-type) 식기 세척기로 공급된다. 많은 경우, 이송 시스템에도 불구하고, 세척될 오염 물품을 세척 장치로 공급할 때 및/또는 세척된 물품을 세척 장치에서 제거할 때도 여전히 수동 작업이 필요하다.
여기에서 대부분의 경우, 기술적 및 조직적 문제는, 세척될 오염 물품이 균일한 방식으로 발생하지 않는다는 점이다. 특히, 집단 역학, 일정표, 또는 대형 주방의 영향 범위에 있지 않는 다른 기타 상황으로 인해, 최대 부하가 자주 발생하지만, 세척될 물품의 양이 적거나 전혀 없는 경우도 있다. 그러나, 일반적으로 인력 계획은 직원이 최대 부하를 감당하도록 구성되어야 하지만, 최대 부하를 벗어난 특정 상황에서는 직원 이용이 충분하지 않게 된다. 따라서 많은 경우 인력 계획을 과도하게 구성해야 한다.
DE 10 2017 121978 A1은, 프로그래밍 가능한 기계로 설계되고, 후드형 또는 통과식(pass-through) 식기 세척기로 구성되며, 재순환 시스템으로 구성되는 적어도 하나의 세척 시스템이 있는 처리 챔버(treatment chamber)를 갖는 상업용 주방용품(utensil) 또는 그릇류(crockery) 식기 세척기 형태의 식기 세척기를 개시하고 있다. 실제로 실현 가능한 기계의 이용을 최적화할 수 있는 동시에 식기 세척 직원의 부담을 줄일 수 있는 상황을 달성하기 위해, 세척될 물품의 처리 챔버로의 바람직한 선택적인 자동 로딩을 위한 및/또는 세척될 물품의 처리 챔버로부터의 바람직한 선택적인 자동 언로딩을 위한 로딩/언로딩 장치를 구비하는 식기 세척기가 이 발명에 따라 제공된다.
DE 10 2004 049 392 A1은 통과식 식기 세척기를 통해 세척될 물품을 통과식 식기 세척기로 이송하기 위한 방법을 개시하고 있다. 통과식 식기 세척기는 세척 구역, 헹굼 구역 및 건조 구역으로 구성된다. 세척될 물품은 세척 구역에서 세척되고, 헹굼 구역에서 헹궈지고, 건조 구역에서 건조된다. 각각의 구역에서 수행되는 공정 단계에 최적인 이송 속도로 운반 방향으로 세척될 물품을 이송하는 이송 장치가 제공된다.
상기 장치 및 방법에 의해 달성되는 이점에도 불구하고, 위에서 설명한 기술적 및 조직적 문제는 일반적으로 지속된다. 많은 세척 시스템을 위한 인력 계획은 여전히 모든 경우에 최대 부하를 감당할 수 있도록 조정되어야 한다.
따라서, 상기한 유형의 공지된 장치 및 방법의 단점을 적어도 대부분 피하는, 세척될 물품 특히 대형 주방 영역에서 세척될 물품을 세척하기 위한 세척 시스템 및 방법을 제공하는 것이 바람직할 것이다. 특히, 세척 시스템 및 방법은 작업자에 대한 보다 유연한 인력 계획을 가능하게 하고, 바람직하게는 작업자의 사용을 줄이기 위한 것이다.
상기 목적은 특허 독립항의 특징과 함께, 세척될 물품을 세척하기 위한 세척 시스템 및 방법에 의해 달성된다. 개별적으로 또는 임의의 원하는 조합으로 실현될 수 있는 유리한 개선은 종속항에 제시되어 있다.
이하에서, "갖는다", "보인다", "구성된다", "포함한다"라는 용어 또는 이로부터의 원하는 문법적 일탈은 비독점적인 방식으로 사용된다. 따라서, 상기 용어는, 상기 용어에 의해 도입된 특징에 추가하여, 추가 특징이 없는 상황 또는 하나 이상의 추가 특징이 있는 상황 모두와 관련될 수 있다. 예를 들어, "A는 B를 갖는다", "A는 B를 보인다", "A는 B로 구성된다" 또는 "A는 B를 포함한다"라는 표현은, B를 제외하고 A에 추가 요소가 없는 상황(즉, A가 오직 B로만 구성되는 상황), 및 B에 추가하여, A에 하나 이상의 추가 요소, 예를 들어, 요소 C, 요소 C 및 D, 또는 더 많은 추가 요소가 있는 상황 모두와 관련될 수 있다.
또한, "적어도 하나" 및 "하나 이상"이라는 용어 및 상기 용어의 문법적 변형은, 이들이 하나 이상의 요소 또는 특징과 함께 사용되는 경우, 및 요소 또는 특징이 한번 또는 여러 번 제공될 수 있음을 나타내고자 하는 경우, 일반적으로 예를 들어 특징 또는 요소가 처음 도입될 때 한번만 사용된다. 특징 또는 요소에 대해 나중에 다시 언급되는 경우, "적어도 하나" 또는 "하나 이상"이라는 해당 용어는 일반적으로 더 이상 사용되지 않으며, 특징 또는 요소가 한번 또는 여러 번 제공될 수 있는 가능성을 제한하지 않는다.
또한, 이하에서 "바람직하게", "특히", "예를 들어"라는 용어 또는 이와 유사한 용어는 선택적 특징과 함께 사용되며, 그 결과 대안적인 실시형태가 제한되지는 않는다. 따라서, 상기 용어에 의해 도입되는 특징은 선택적 특징이며, 상기 특징에 의해 청구항 특히 독립항의 보호 범위를 제한하기 위한 것은 아니다. 따라서, 본 기술 분야의 숙련자가 인식하는 바와 같이, 본 발명은 또한 다른 개선을 사용하여 수행될 수 있다. 유사한 방식으로, "본 발명의 일 실시형태에서" 또는 "본 발명의 하나의 예시적인 실시형태에서"에 의해 도입되는 특징은 선택적인 특징으로 이해해야 하며, 그 결과 대안적인 개선 또는 독립항의 보호 범위를 제한하기 위한 것은 아니다. 또한, 상기 도입 표현에 의해, 이들에 의해 도입되는 특징을 다른 특징들과 결합하는 모든 가능성은, 선택적이건 비선택적인 특징이건, 영향을 받지 않는다.
제 1 양태에서, 세척될 물품을 세척하기 위한 세척 시스템이 제안된다. 상기 세척 시스템은 적어도 하나의 세척 장치 및 적어도 하나의 이송 시스템을 구성요소로서 포함한다.
본원에서 사용된 "세척 시스템"이라는 용어는 본 기술 분야의 숙련자가 이해하는 관습적이고 공통적인 의미가 부여되는 광범위한 용어이다. 이 용어는 특정 또는 채택된 의미로 제한되지 않는다. 따라서, "시스템"은 일반적으로 적어도 하나의 공통 목적을 달성하기 위해 구성된 하나의 장치 또는 상호 작용하는 장치의 그룹을 의미하는 것으로 이해될 수 있다. 따라서, "세척 시스템"이라는 용어는, 제한 없이, 특히 적어도 하나의 세척 작업, 즉 부착된 불순물 및/또는 미생물 오염 물질을 세척될 물품에서 전체적으로 또는 부분적으로 제거하기 위한 세척 작업을 수행하도록 구성된 시스템과 관련될 수 있다.
본원에서 사용된 "이송 시스템"이라는 용어는 마찬가지로 본 기술 분야의 숙련자가 이해하는 관습적이고 공통적인 의미가 부여되는 광범위한 용어이다. 이 용어는 특정 또는 채택된 의미로 제한되지 않는다 이 용어는, 제한 없이, 특히 상기한 정의의 의미에서의 시스템과 관련될 수 있고, 이 시스템은 하나 이상의 요소(element) 또는 물체의 이송, 특히 예를 들어 이 경우에서는 세척될 물품의 이송을 위해 사용된다.
본원에서 사용된 "세척 장치"라는 용어는 본 기술 분야의 숙련자가 이해하는 관습적이고 공통적인 의미가 부여되는 광범위한 용어이다. 이 용어는 특정 또는 채택된 의미로 제한되지 않는다. 이 용어는, 제한 없이, 특히 부착된 크고 작은 오염 물질을 세척될 물품에서 제거하거나, 이러한 유형의 오염 물질을 적어도 부분적으로 제거하도록 구성된 장치와 관련될 수 있다. 또한, 소독 효과는 선택적으로 수행될 수 있다. 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 세척 장치는 특히 식기 세척기로서, 특히 그릇류 식기 세척기로서 구성될 수 있다. 여기서, 식기 세척기는 예를 들어 단일-챔버 식기 세척기, 특히 다중-회로 헹굼 시스템이 있는 상업용 단일-챔버 식기 세척기, 또는 이송 식기 세척기, 특히 벨트 이송 식기 세척기 및/또는 또는 랙 이송 식기 세척기로 사용할 수 있다. 예는 아래에서 더 상세히 설명될 것이다.
본원에서 사용된 "세척될 물품"이라는 용어는 본 기술 분야의 숙련자가 이해하는 관습적이고 공통적인 의미가 부여되는 광범위한 용어이다. 이 용어는 특정 또는 채택된 의미로 제한되지 않는다. 이 용어는, 제한 없이, 특히 세척 장치에 의해 세척될 수 있는 임의의 원하는 물체와 관련될 수 있다. 여기서, 하나의 물체가 세척될 수 있거나, 다수의 물체가 동시에 또는 순차적으로 세척될 수 있다. 특히, 세척될 물품은 식사를 준비, 보관 또는 제공하기 위해 직접 또는 간접적으로 사용되는 물체, 다시 말해서, 예를 들어 그릇류, 날붙이류, 트레이, 그릇, 유리잔, 냄비, 팬 또는 이와 유사한 물체일 수 있다. 따라서, 세척 장치는 특히 식기 세척기, 예를 들어 공동 음식 공급을 위한 대형 주방에서 상업적 사용을 위한 식기 세척기로서 구성될 수 있다. 세척 장치 및/또는 세척될 물품의 다른 실시형태도 기본적으로 가능하다.
세척 장치는 세척될 물품에 적어도 하나의 세척액을 로딩하기 위한 적어도 하나의 로딩 장치가 있는 적어도 하나의 적어도 부분적으로 폐쇄된 세척 챔버를 갖는다.
본원에서 사용된 "세척 챔버(cleaning chamber)"라는 용어는 본 기술 분야의 숙련자가 이해하는 관습적이고 공통적인 의미가 부여되는 광범위한 용어이다. 이 용어는 특정 또는 채택된 의미로 제한되지 않는다. 이 용어는, 제한 없이, 특히 전체적으로 또는 부분적으로 폐쇄된 챔버와 관련될 수 있으며, 여기에서 세척 작업이 전체적으로 또는 부분적으로 수행될 수 있다. 세척 챔버는 특히 세척 챔버를 전체적으로 또는 부분적으로 둘러싸는 적어도 하나의 하우징을 가질 수 있다. 여기서, 하나의 세척 챔버가 제공될 수 있거나, 예를 들어 순차적인 방식으로 다수의 세척 챔버가 기본적으로 제공될 수도 있다. 예를 들어, 세척 챔버는 세척될 물품을 세척 챔버에 로딩하기 위한 적어도 하나의 개구를 가질 수 있다. 예를 들어, 이는 세척 챔버의 전면 및/또는 세척 챔버의 상면에 배치된 덮개를 갖는 개구일 수 있다. 대안으로서, 예를 들어 후드형 식기 세척기의 맥락에서 세척 챔버를 닫는 후드도 가능하다. 대안으로서, 세척 챔버는 예를 들어 통과식 식기 세척기 또는 이송 식기 세척기로 알려진 것들의 맥락에서 터널로서, 예를 들어 입구와 출구가 있는 터널로서 전체적으로 또는 부분적으로 구성될 수도 있다. 다른 실시형태도 원칙적으로 가능하다.
본원에서 사용된 "로딩 장치"라는 용어는 본 기술 분야의 숙련자가 이해하는 관습적이고 공통적인 의미가 부여되는 광범위한 용어이다. 이 용어는 특정 또는 채택된 의미로 제한되지 않는다. 이 용어는, 제한 없이, 특히 근본적으로 임의의 장치와 관련될 수 있으며, 이에 의해 세척 챔버 내에서 세척될 물품에 세척액이 로딩될 수 있다. 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 로딩 장치는 특히 적어도 하나의 노즐 시스템(nozzle system)을 포함할 수 있다. 또한, 로딩 장치는 노즐 시스템에 세척액을 제공하기 위한 적어도 하나의 펌프 및 적어도 하나의 라인 시스템(line system)을 포함할 수 있다. 탱크 및 적어도 하나의 대응하는 펌프로부터 세척액을 로딩하기 위해, 예를 들어, 노즐 시스템과 라인 시스템이 제공될 수 있다. 대안으로서 또는 추가로, 이를 위해 펌프를 필요로 하지 않고, 예를 들어 적어도 하나의 노즐 시스템이 공급 라인에서 직접 작동할 수도 있다. 예를 들어, 세척될 물품이 순차적으로 통과하는 하나 이상의 세척 구역(cleaning zone)이 세척 장치 내에 제공될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 하나의 세척 구역이 제공될 수 있으며, 세척 장치는 로딩 장치에 의해 세척 프로그램을 수행하도록 구성되며, 세척 프로그램의 경우, 세척될 물품은 세척 챔버 내에 고정된 방식으로 수용되고, 다른 방식으로 세척 프로그램의 하나 이상의 세척 단계에서 순차적으로 세척액이 로딩된다. 대안으로서, 세척될 물품은 또한 다수의 세척 구역을 통과하여 차례로 이송될 수 있으며, 여기에서 예를 들어 사전-세척 구역(pre-clearing zone); 워싱 구역(washing zone); 후속 헹굼 구역(subsequent rinsing zone) 또는 헹굼 구역으로 이루어진 군에서 선택되는 하나 이상의 세척 구역에서 서로 다른 유형의 세척액의 로딩이 수행되며, 상기 구역은 펌프 헹굼 구역과 하류 담수 헹굼 구역으로 분할될 수 있다. 또한, 적어도 하나의 건조 단계가 제공될 수 있는데, 이는 세척액을 로딩하기 위해 세척될 물품을 고정적으로 수용하는 경우 예를 들어 하나의 챔버 내의 하류에 배치될 수 있거나, 예를 들어 이송 식기 세척기의 경우, 액체 세척 구역의 하류에 위치한 건조 구역에서 수행될 수 있다.
본원에서 사용된 "세척액"이라는 용어는 본 기술 분야의 숙련자가 이해하는 관습적이고 공통적인 의미가 부여되는 광범위한 용어이다. 이 용어는 특정 또는 채택된 의미로 제한되지 않는다. 이 용어는, 제한 없이 특히 세척될 물품과 접촉할 때, 세척 작용에 영향을 줄 수 있는 액체와 관련될 수 있다. 특히, 세척액은 수성 액체, 예를 들어 물 및/또는 하나 이상의 첨가제, 예를 들어 하나 이상의 세제 농축물 및/또는 린스제 및/또는 소독제가 들어 있는 물을 포함할 수 있다. 세척 장치는 하나의 세척액을 사용하거나 다수의 세척액의 조합을 사용하도록 구성될 수 있다. 다수의 세척액이 제공되는 경우, 세척될 물품에 다양한 세척액을 로딩하는 것은 동시에 또는 순차적으로 일어날 수 있다. 따라서, 예를 들어, 세척될 물품은 세척 챔버 내에 고정된 방식으로 유지될 수 있고 다양한 세척액 및/또는 세척 유체가 차례로 로딩될 수 있다. 대안으로서, 상기한 바와 같이, 세척될 물품은 또한 순차적으로 다수의 세척 구역을 통해 이송될 수 있으며, 여기에서는 예를 들어 다양한 유형의 세척액 및/또는 다양한 순도의 세척액의 로딩이 일어난다. 예를 들어, 세척 장치의 다양한 탱크 사이의 폭포처럼 흐르는 넘침에 의해 다양한 순도가 생성될 수 있으며, 순도는 바람직하게는 이송 방향으로 증가한다. 세척 장치의 각각의 탱크 사이의 액체 균형과 순도를 조절하는 펌프식 시스템이 또한 사용될 수 있다.
이송 시스템은 세척될 물품의 자동 이송을 위해 구성된다. 여기서, 세척될 물품의 "자동" 이송은, 특히 세척될 물품의 이동에 근력이 필요하지 않은 적어도 하나의 제 1 위치 또는 영역으로부터 적어도 하나의 제 2 위치 또는 영역을 향해 세척될 물품이 이송되는 경우 이송을 의미하는 것으로 이해될 수 있다. 따라서, 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 자동 이송은 특히 적어도 하나의 전기기계식 이송 장치를 사용하여, 예를 들어, 적어도 하나의 전기 모터와 같은 적어도 하나의 전기기계식 구동장치를 사용하여 수행될 수 있다.
이송 시스템은,
a. 세척될 오염 물품을 내부로 이송하기 위한 적어도 하나의 제 1 운반 장치와;
b. 세척될 오염 물품을 세척 장치로 이송하기 위한 적어도 하나의 제 2 운반 장치와;
c. 세척될 오염 물품의 적어도 일부를 제 1 운반 장치로부터 제 2 운반 장치로 이송하기 위한 적어도 하나의 이송 장치; 및
d. 세척될 오염 물품의 적어도 일부를 임시 저장하기 위한 적어도 하나의 임시 저장소를 포함할 수 있다.
이하에서, "제 1 ", "제 2"라는 용어 및 가능한 추가 번호는 결과적인 순서나 순위를 지정하지 않고 순수한 명명법으로서 용어와 함께 사용된다.
본원에서 사용된 "운반 장치"라는 용어는 본 기술 분야의 숙련자가 이해하는 관습적이고 공통적인 의미가 부여되는 광범위한 용어이다. 이 용어는 특정 또는 채택된 의미로 제한되지 않는다. 이 용어는, 제한 없이, 특히 세척될 물품을 운반하도록 구성된 장치와 관련될 수 있다. 특히, 운반 장치는 컨베이어 벨트; 컨베이어 체인; 운반용 롤러 또는 롤 시스템으로 이루어진 군에서 선택되는 적어도 하나의 장치를 가질 수 있다. 운반 장치는 또한 세척될 물품을 예를 들어 랙에서 간접적으로 이송하도록 구성될 수 있다. 이 경우, 랙은 예를 들어 슬라이딩 레일 상에 배치될 수 있고 리버싱 폴(reversing pawl) 이송 시스템에 의해 운반될 수 있다. 상기 장치의 조합도 가능하다. 또한, 제 1 운반 장치와 제 2 운반 장치는 동일하거나 다른 구성일 수 있다.
세척될 오염 물품은 일반적으로, 예를 들어 음식 찌꺼기에 의한 실제 오염 정도에 관계없이, 세척 장치에 의한 세척 작업을 받지 않은 세척될 물품을 의미하는 것으로 이해할 수 있다. "내부 이송"은 일반적으로 적어도 하나의 공급 지점으로부터, 특히 제 2 운반 장치 또는 제 1 및 제 2 운반 장치 사이에 연결된 선택적인 추가 운반 장치로의 세척될 오염 물품의 이송을 의미하는 것으로 이해될 수 있다.
상기한 바와 같이, 제 2 운반 장치는 세척될 오염 물품을 세척 장치로, 예를 들어 세척 장치의 입구 영역 또는 공급 영역으로 이송하도록 구성된다. 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 세척 장치 자체는 세척될 물품을 세척 챔버를 통해 이송하도록 구성된 적어도 하나의 제 3 운반 장치를 선택적으로 포함할 수 있다. 세척 시스템은 예를 들어 제 3 운반 장치에 인접한 제 2 운반 장치에 의해 제 2 운반 장치로부터 제 3 운반 장치로 세척될 물품을 이송하도록 구성될 수 있으며, 그 결과 세척될 물품은 제 2 운반 장치로부터 제 3 운반 장치로 직접 또는 간접적으로 이송된다.
그러나, 대안으로서, 제 2 및 제 3 운반 장치는 또한 전체적으로 또는 부분적으로 구조적으로 동일할 수 있으며, 그 결과 제 2 운반 장치는 또한 세척될 물품을 전체적으로 또는 부분적으로 세척 챔버를 통하여 이송하도록 구성된다. 따라서, 예를 들어, 제 2 운반 장치는, 세척될 물품이 제 1 운반 장치로부터 제 2 운반 장치로 이송되는 적어도 하나의 영역을 세척 챔버 외부에 가질 수 있고, 세척될 물품이 세척 챔버를 통과하는 적어도 하나의 추가 영역을 세척 챔버 내부에 가질 수 있다.
제 2 운반 장치는 또한 선택적으로, 세척 챔버의 하류에 배치되고 세척된 물품을 위한 출구로서 구성될 수 있는 적어도 하나의 제 3 영역을 가질 수 있다. 대조적으로, 제 2 및 선택적인 제 3 운반 장치가 별도의 구성인 경우, 제 3 운반 장치는 예를 들어 세척될 물품이 제 2 운반 장치로부터 제 3 운반 장치로 이송되는 영역을 세척 챔버의 상류에 가질 수 있고, 세척될 물품이 세척 챔버를 통과하는 적어도 하나의 추가 영역을 세척 챔버 내부에 가질 수 있다.
또한, 제 3 운반 장치는, 이송 방향으로 세척 챔버의 하류에 배치되는 적어도 하나의 출구 영역을 선택적으로 가질 수 있으며, 이 출구 영역에서 세척된 물품은 제 3 운반 장치로부터 제거될 수 있다. 다양한 실시형태가 가능하고, 본 설명을 기반으로 본 기술 분야의 숙련자에 의해 인식될 수 있으며, 부분적으로 아래에서 더 상세히 설명될 것이다.
본원에서 사용된 "이송 장치"라는 용어는 본 기술 분야의 숙련자가 이해하는 관습적이고 공통적인 의미가 부여되는 광범위한 용어이다. 이 용어는 특정 또는 채택된 의미로 제한되지 않는다. 이 용어는, 제한 없이, 특히 제 1 장치 또는 제 1 시스템으로부터 적어도 하나의 제 2 장치 또는 적어도 하나의 제 2 시스템으로 적어도 하나의 요소를 이동시키거나 이송하도록 구성된 장치 또는 시스템과 관련될 수 있다. 여기서, 이는 특히 상기 이송을 완전 자동 방식으로 수행하는 자동 이송 장치일 수 있다. 따라서, 특히 이송 장치는 적어도 하나의 전기기계식 액추에이터, 예를 들어 적어도 하나의 그리퍼(gripper) 및/또는 적어도 하나의 흡입기(sucker) 또는 다른 유형의 액추에이터를 가질 수 있다. 또한, 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 이송 장치는 적어도 하나의 위치결정 시스템을 가질 수 있으며, 이에 의해 적어도 하나의 액추에이터는 예를 들어 1 차원, 2 차원, 3 차원 또는 그 이상의 차원에서 공간적으로 위치가 결정될 수 있다. 상기 위치결정 시스템은 예를 들어 하나 이상의 레일을 가질 수 있고, 이를 따라 액추에이터가 이동할 수 있다. 예를 들어, x, y 및 선택적으로 z-위치결정 작업이 수행될 수 있다. 데카르트 좌표를 따르는 위치결정 작업에 대한 대안으로 또는 추가로, 극 좌표 또는 원통 좌표와 같은 정의된 각도 좌표를 사용하여 위치결정 작업이 수행될 수도 있다. 위치결정 시스템은, 특히 제 1 운반 장치, 제 2 운반 장치 및 적어도 하나의 임시 저장소 모두가 위치결정 시스템의 공간 작동 범위, 예를 들어 이동 범위 내에 배치되는 방식으로 공간적으로 구성될 수 있다.
본원에서 사용된 "임시 저장소(buffer store)"라는 용어는 본 기술 분야의 숙련자가 이해하는 관습적이고 공통적인 의미가 부여되는 광범위한 용어이다. 이 용어는 특정 또는 채택된 의미로 제한되지 않는다. 이 용어는, 제한 없이, 특히 하나 이상의 요소를 가역적으로 수용하고 이들을 다시 배출하도록 구성된 장치와 관련될 수 있다. 상기 요소는 예를 들어 동일하거나 다른 유형일 수 있다. 특히, 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 임시 저장소는 세척될 물품을 적재하기 위한 적어도 하나의 적재 장치(stacking apparatus)를 가질 수 있으며, 예를 들어 적재 장치에는 스프링이 장착될 수 있고, 그 결과 각각의 경우에 최상부에 있는 세척될 물품은 예를 들어 적어도 대략 일정한 높이로 유지된다. 특히, 상기 적재 장치는 예를 들어 적어도 하나의 트레이 적재기(stacker) 및/또는 적어도 하나의 그릇 적재기를 가질 수 있다. 적어도 하나의 임시 저장소는 고정식 구성일 수 있거나, 예를 들어 적어도 하나의 롤러 시스템을 가짐으로써 선택적으로 또한 이동 가능한 구성일 수 있다. 예를 들어, 임시 저장소는 하나 이상의 트레이 카트 및/또는 하나 이상의 접시 카트를 가질 수 있다. 다른 실시형태도 가능하다. 일반적으로, "임시 저장"은 동작을 의미하는 것으로 이해될 수 있으며, 이 경우 적어도 하나의 요소를 나중에 추가로 사용하기 위해, 예를 들어 이를 추가로 이송하기 위해, 상기 요소는 고정 방식 또는 다른 이동 가능한 방식으로 일정 기간 동안 저장된다.
이송 시스템은 예를 들어 (a) 이송 장치에 의해 또는 (b) 이송 장치를 사용하지 않고 직접 제 1 운반 장치로부터 제 2 운반 장치로 세척될 오염 물품을 선택적으로 이송하거나, 예를 들어 (a) 이송 장치를 사용하지 않고 또는 (b) 이송 장치를 사용하여 이들을 임시 저장소에 임시 저장하고, 이어서 예를 들어 이송 장치에 의해 이들을 제 2 운반 장치로 이송하도록 구성된다. 따라서, 예를 들어, 이송 시스템은, 이송 장치에 의해 제 1 운반 장치로부터 직접 제 2 운반 장치로 세척될 오염 물품을 선택적으로 이송하거나, 이송 장치를 사용하지 않고 이들을 임시 저장소에 임시 저장하고, 이어서 예를 들어 이송 장치에 의해 이들을 제 2 운반 장치로 이송하도록 구성된다. 대안으로서, 예를 들어, 이송 시스템은 또한, 이송 장치를 사용하지 않고 제 1 운반 장치로부터 직접 제 2 운반 장치로 세척될 오염된 물품을 선택적으로 이송하거나, 이송 장치에 의해 이들을 임시 저장소에 임시 저장하고, 이어서 예를 들어 이송 장치에 의해 이들을 제 2 운반 장치로 이송하도록 구성된다.
여기서, "선택적으로"라는 용어는 일반적으로, 이송 시스템이 언급한 두 가지 옵션, 즉 제 2 운반 장치 상으로의 직접적인 이송이라는 옵션과 임시 저장이라는 옵션 모두에 대해 설정되고 구성되는 방식으로, 적합성에 대한 설명으로 이해될 수 있다. 언급한 옵션 중 수행되는지 옵션은, 예를 들어 수동으로 지정되거나 및/또는 예를 들어 아래에서 더 상세히 설명되는 세척 시스템의 제어기를 통해 자동으로 결정될 수 있다.
예를 들어, 이송 시스템, 예를 들어 이송 장치는 적어도 하나의 특정 유형의 세척될 오염 물품을 이송하도록 구성될 수 있다. 이송될 상기 적어도 하나의 유형은, 예를 들어 지정될 수 있거나 지정 가능한 것일 수 있다. 따라서, 예를 들어 접시, 일반적으로 그릇, 유리잔 또는 날붙이류가 이송될 수 있다. 또한, 적어도 하나의 특정 추가 유형은 적어도 직접 이송되지 않고, 언급된 임시 저장소에 우선 임시 저장되는 방식으로 처리된다. 세척될 물품의 유형에 따라 이송될 세척될 물품의 선택에 대한 대안으로서, 또 다른 선택, 예를 들어 세척될 물품의 3분의 1만이 직접 이송되는 반면, 나머지는 임시 저장소에 임시 저장되는 방식의 선택, 또는 유사한 유형의 선택일 수 있다. 대안으로서 또는 추가로, 세척 시스템은 또한, 제 1 운반 장치로부터 제 2 운반 장치로의 세척될 물품의 이송이 특정 시간에 또는 특정 이용 조건 하에서 수행되는 반면, 다른 특정 시간에 또는 다른 특정 이용 조건 하에서 제 1 운반 장치로부터 제 2 운반 장치로 세척될 물품이 이송되고, 나머지 부분은 임시 저장소에 임시 저장되거나, 또는 대안으로서 또는 추가로, 세척될 물품 전체가 임시 저장소에 임시 저장되는 방식으로 구성될 수 있다.
따라서 일반적으로, 특징 c. 및 d.에서 "세척될 오염 물품의 적어도 일부"라는 용어는,
(i) 세척될 물품 전체를 직접 제 1 운반 장치로부터 제 2 운반 장치로 이송하고;
(ii) 세척될 물품 전체를 임시 저장소에 우선 임시 저장하고;
(iii) 적어도 하나의 제 1 부분 수량의 세척될 물품을 직접 제 1 운반 장치로부터 제 2 운반 장치로 이송하는 반면, 적어도 하나의 제 2 부분 수량의 세척될 물품을 임시 저장소에 우선 임시 저장하는 가능성이 존재하는 방식으로, 적합성 특징으로서 이해될 수 있다.
따라서 "세척될 오염 물품의 적어도 일부"라는 용어는, 특정 기준에 따라 형성될 수 있는 세척될 물품의 적어도 하나의 부분 수량과 관련될 수 있으며, 원칙적으로 부분 수량은 모든 세척될 물품을 포함할 수 있다. 세 가지 언급한 옵션 (i), (ii) 및 (iii) 중 어떤 것을 구현할지에 대한 선택은 사용자에 의해 수동으로 수행되거나, 적어도 하나의 센서를 기반으로 및/또는 제어기에 의한 적어도 하나의 지정을 기반으로 부분적으로 또는 완전히 자동으로 수행될 수 있고, 및/또는 사용자에 의해 지정될 수 있다. 자동 선택은 예를 들어 적어도 하나의 센서 및 적어도 하나의 제어기에 의해 수행될 수 있으며, 센서는 예를 들어 세척 시스템의 사용 유형 및/또는 이용률을 검출하고, 제어기는 예를 들어 프로그램 기술 관점에서 규정에 따라 유형 및/또는 이용률을 기반으로 해당 옵션을 선택한다. 예를 들어, 이용률은, 광 센서에 의해 검출될 수 있는, 단위 시간당 세척될 물품의 수를 기반으로 정량화될 수 있고, 제어기는 표 및/또는 지정된 변환 또는 분류를 기반으로 해당 옵션을 선택한다. 대안으로서 또는 추가로, 예를 들어, 자기-학습(self-learning) 및/또는 자기-최적화 시스템 및/또는 프로그램이 또한 세척 시스템에서 사용될 수 있으며, 이들 시스템 및/또는 프로그램은 또한, 예를 들어, 하루 중 시간 또는 일주일 중 날짜를 검출할 수 있고, 제어기는 예를 들어 프로그램 기술 관점에서 규정에 따라 해당 옵션을 선택한다.
상기한 기술적 과제는 적어도 하나의 임시 저장소를 사용함으로써 상당히 감소될 수 있으며, 보다 유연한 인력 계획이 달성될 수 있다. 따라서, 임시 저장소는, 예를 들어 예상치 못한 이용이 최고에 달하는 경우, 세척될 물품의 적어도 일부를 수용하는 방식으로 구성될 수 있고, 그 결과 실제 세척 장치 또는 세척 장치의 출구에 세척될 물품이 쌓이지 않게 된다. 이러한 방식으로, 동일한 세척 직원은, 예상치 못한 최대 이용이 발생하는 경우 일이 밀리는 경우 없이, 세척 장치 또는 세척 시스템의 출구 영역에서의 활동과 세척 장치 또는 세척 시스템의 입구 영역에서의 활동 및/또는 선택적인 다른 활동을 번갈아 가며 수행할 수 있다. 따라서 인력 계획은 특히 자동으로 사용될 수 있는 임시 저장소로 인해 가능한 최대 이용을 목표로 할 필요가 더 이상 없다. 따라서 임시 저장소는 일반적으로 작업량의 균형을 맞추기 위해 이용될 수 있으며, 그 결과 인력 계획은 예를 들어 평균 작업량을 목표로 할 수 있다.
상기한 바와 같이, 이송 장치는 특히 세척될 물품을 수용하기 위한 적어도 하나의 수용 부재(receiving element)를 포함할 수 있다. 본원에서 사용된 "수용 부재"라는 용어는 본 기술 분야의 숙련자가 이해하는 관습적이고 공통적인 의미가 부여되는 광범위한 용어이다. 이 용어는 특정 또는 채택된 의미로 제한되지 않는다. 이 용어는, 제한 없이, 특히 예를 들어 적어도 하나의 세척될 물품을 수용하도록, 예를 들어 적어도 1 차원, 바람직하게는 2 차원 또는 3 차원 이상에서 이들/이들을 공간적으로 배치하도록 구성된 임의의 원하는 부재 또는 임의의 원하는 장치와 관련될 수 있다. 수용 부재는 특히 그리퍼; 흡입기; 자석으로 이루어진 군에서 선택되는 적어도 하나의 부재를 가질 수 있다. 대안으로서 또는 추가로, 다른 유형의 수용 부재, 특히 다른 유형의 액추에이터가 또한 제공될 수 있다. 상기한 바와 같이, 이송 장치는, 수용 부재의 위치를 결정하기 위한 적어도 하나의 위치결정 장치를 가질 수 있다. 여기서, 위치결정 장치는 일반적으로 적어도 하나의 부재를 예를 들어 1 차원, 2 차원, 3 차원 또는 그 이상의 차원에서 공간적으로 배치하도록 구성된 임의의 원하는 장치를 의미하는 것으로 이해되어야 한다. 상기한 바와 같이, 적어도 하나의 위치결정 장치는 공간적으로 가변적인 방식으로 이송 장치의 적어도 하나의 액추에이터를 배치하기 위해, 예를 들어 적어도 하나의 레일 시스템을 가질 수 있다. 대안으로서 또는 추가로, 적어도 하나의 위치결정 장치는 또한 적어도 하나의 액추에이터를 가변적인 방식으로 적어도 하나의 공간 위치에 배치하기 위해, 적어도 하나의 선회축을 가질 수 있다. 예를 들어 적어도 하나의 삼각대에 의해, 액추에이터의 공간적 이동 및/또는 위치결정을 가능하게 하는 다른 유형의 시스템도 고려할 수 있다.
상기한 바와 같이, 세척 장치는 특히 적어도 하나의 식기 세척기를 포함할 수 있다. 식기 세척기는 특히 랙 이송 기계, 벨트 이송 기계, 통과식 식기 세척기, 예를 들어 후드형 식기 세척기로 이루어진 군에서 선택될 수 있다.
특히, 세척 장치는 적어도 하나의 그릇류 식기 세척기를 포함할 수 있다. 임시 저장소는 특히 다수의 음식 트레이을 수용하도록 구성된 적어도 하나의 트레이 임시 저장소를 포함할 수 있다. 트레이 임시 저장소는 특히 적어도 하나의 스프링 지지면, 즉 적어도 하나의 스프링 부재를 통해 스프링력이 작용하는 적어도 하나의 지지면을 가질 수 있다. 특히, 스프링 지지면은, 한 무더기의 트레이의 수에 관계없이, 지지면에 쌓인 음식 트레이 무더기에서 각각의 경우에 하나의 최상부에 있는 음식 트레이를 대체로 일정한 높이로 유지하도록 구성될 수 있다.
제 1 운반 장치와 제 2 운반 장치는 특히 적어도 이송 영역에서 서로에 대해 평행하게 오프셋 동작할 수 있다. 여기서, 이송 영역은 일반적으로 제 1 운반 장치의 적어도 하나의 섹션, 제 2 운반 장치의 적어도 하나의 섹션, 및 선택적으로 이송 장치 또는 이의 일부를 포함하는 공간 영역을 의미하는 것으로 이해될 수 있고, 이송 장치는 이송 영역 내에서 상기한 이송을 수행하도록 구성된다. 제 1 운반 장치와 제 2 운반 장치는 적어도 섹션에서, 특히 상기 이송 영역에서 서로 평행하게 배향될 수 있다. 이송 장치는 적어도 부분적으로 이송 영역 내에 배치될 수 있고, 제 1 운반 장치의 운반 방향에 대해 수직으로 그리고 제 2 운반 장치의 운반 방향에 대해 수직으로 제 1 운반 장치로부터 제 2 운반 장치로 세척될 물품을 이송하도록 구성될 수 있다. 따라서, 제 1 운반 방향과 제 2 운반 방향은 각각 바람직하게 이송 방향과 대략 직각을 형성하며, 예를 들어 20° 이하, 특히 10° 이하 또는 5° 이하의 편차가 허용될 수 있다.
임시 저장소는 특히 제 1 운반 장치의 운반 방향으로 제 1 운반 장치의 연장부에 적어도 부분적으로 배치될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 이송이 시작하는 섹션인 제 1 운반 장치의 섹션과, 이송이 종료되는 섹션인 제 2 운반 장치의 섹션 및 임시 저장소는 직각 삼각형을 형성할 수 있다. 대안으로서 또는 추가로, 임시 저장소는 적어도 부분적으로, 제 2 운반 장치의 운반 방향과 반대 방향으로 제 2 운반 장치의 연장부 내에 배치될 수 있다. 여기서도, 이송이 시작하는 섹션인 제 1 운반 장치의 섹션과, 이송이 종료되는 섹션인 제 2 운반 장치의 섹션 및 임시 저장소는 직각 삼각형을 형성할 수 있다. 이송이 시작하는 섹션인 제 1 운반 장치의 섹션과, 이송이 종료되는 섹션인 제 2 운반 장치의 섹션 및 임시 저장소는 직각 삼각형을 형성하는 이 구성은, 예를 들어 간단한 xyz-위치결정 시스템을 포함할 수 있는 이송 장치의 특히 간단한 실시형태를 달성할 수 있다. 임시 저장소로의 이송은 예를 들어 y-방향의 간단한 이동으로서 구성될 수 있는 반면, 제 2 운반 장치로의 이송은 x-방향의 간단한 이동으로서 구성될 수 있다.
상기한 바와 같이, 임시 저장소는 특히 예를 들어 이송 카트와 같은 이동식 구성일 수 있다. 따라서, 예를 들어, 임시 저장소는 적어도 하나의 트레이 카트를 포함할 수 있다. 특히 임시 저장소는 특히 가득 차있을 때 일시적으로 교체될 수도 있다.
상기한 바와 같이, 세척 챔버는 특히 적어도 부분적으로 세척 터널로서 구성될 수 있다. 세척 장치는 예를 들어 세척 터널 내에 적어도 두 개의 세척 구역을 가질 수 있으며, 이송 시스템은, 특히 제 2 운반 장치 및/또는 제 3 운반 장치에 의해, 세척될 물품을 순차적으로 세척 구역을 통해 이송하도록 구성된다. 세척 구역은 특히, 사전-세척 구역, 워싱 구역, 펌프 헹굼 구역, 담수 헹굼 구역; 건조 구역으로 이루어진 군에서 선택되는 적어도 두 개의 구역을 포함할 수 있다.
상기한 바와 같이, 세척 장치는 특히, 제 2 운반 장치와 전체적으로 또는 부분적으로 별도로 구성될 수 있거나 제 2 운반 장치와 함께 전체적으로 또는 부분적으로 구성될 수 있는 적어도 하나의 제 3 운반 장치를 가질 수 있다. 상기 제 3 운반 장치는 예를 들어 제 2 운반 장치에 직접 또는 간접적으로 인접할 수 있다. 제 3 운반 장치는 특히 세척될 물품을 세척 챔버를 통해 이송하도록 구성될 수 있다. 따라서, 제 3 운반 장치는 또한 세척 장치의 구성 부분일 수 있고 및/또는 개념적으로 이송 시스템에 전체적으로 또는 부분적으로 할당될 수도 있다.
위에서 여러 번 언급한 바와 같이, 세척 시스템은 특히 적어도 하나의 제어기를 또한 포함할 수 있다. 제어기는 이송 시스템 및 선택적으로 세척 장치의 작동을 제어하기 위해 프로그램 기술 관점에서 구성될 수 있다. 본원에서 사용된 "제어기"라는 용어는 본 기술 분야의 숙련자가 이해하는 관습적이고 공통적인 의미가 부여되는 광범위한 용어이다. 이 용어는 특정 또는 채택된 의미로 제한되지 않는다. 이 용어는, 제한 없이, 특히 세척 시스템 또는 또는 세척 장치의 단일-부품 또는 다중-부품 장치와 관련될 수 있으며, 이 장치는 세척 시스템, 특히 세척 장치 및/또는 이송 시스템의 작동을 전체적으로 또는 부분적으로 제어 및/또는 조절하도록 구성된다. 특히, 제어기는 특히 세척 시스템의 하나 이상의 작동 파라미터, 예를 들어 적어도 하나의 온도, 적어도 하나의 압력, 적어도 하나의 열 출력, 적어도 하나의 이송 속도 또는 둘 이상의 상기 작동 파라미터의 조합을 제어 및/또는 조절하도록 구성될 수 있다. 여기서, 세척 장치와 이송 시스템은 별도의 제어기 또는 공통 제어기 또는 둘 이상의 결합된 제어기를 가질 수 있다. 제어기는 특히 적어도 하나의 데이터 처리 장치, 예를 들어 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 제어기는 특히 프로그램 기술 관점에서, 예를 들어 세척 장치의 적어도 하나의 세척 프로그램을 제어하고, 이하에서 언급되는 하나 이상의 개선으로 제안된 방법을 선택적으로 제어하거나 수행하도록 구성될 수 있다. 제어기의 구성은 하드웨어에 의해 전체적으로 또는 부분적으로 및/또는 대안으로서 또는 추가로, 소프트웨어에 의해 전체적으로 또는 부분적으로 실현될 수 있다. 또한, 제어기는 적어도 하나의 휘발성 및/또는 비-휘발성 데이터 메모리를 포함할 수 있다. 또한, 제어기는 적어도 하나의 인터페이스, 예를 들어 명령 입력 및/또는 정보 출력을 위한 인간-기계 인터페이스, 및/또는 세척 장치와 적어도 하나의 추가 장치 사이의 데이터 및/또는 명령의 단방향 또는 양방향 교환을 위한 무선 또는 유선 인터페이스를 포함할 수 있다. 제어기는 특히 적어도 하나의 컴퓨터 및/또는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 제어기는 특히 세척 장치 및/또는 세척 시스템 및/또는 이송 시스템의 중앙 또는 로컬 기계 제어기일 수 있다.
또한, 세척 시스템은 세척될 물품을 검출하기 위한 적어도 하나의 센서를 가질 수 있다. 여기에서 "검출"이라는 용어로 다양한 가능성을 실현할 수 있다. 따라서, 예를 들어 순수한 존재 검출이 수행될 수 있으며, 이 경우 단지 세척될 물품이 존재하는 것으로 검출된다. 대안으로서 또는 추가로, 세척될 물품의 유형이 또한 적어도 하나의 센서에 의해 검출될 수 있다. 특히, 제어기는, 센서의 신호를 기반으로 세척 시스템의 다양한 이용률을 검출하고, 이용률에 따라 임시 저장소를 다르게 이용하도록 프로그램 기술 관점에서 구성될 수 있다. 따라서, 상기한 바와 같이, 예를 들어 수행될 옵션 (i) 내지 (iii)에 대해 구별이 이루어질 수 있다.
특히, 제어기는, 예를 들어 이용률이 높은 경우, 세척될 물품의 적어도 일부를 자동으로 임시 저장소에 수집하고, 이어서 예를 들어 수집된 상태로 이들을 제 2 운반 장치로 이송하도록 프로그램 기술 관점에서 구성될 수 있다. 수집된 상태의 이송은, 예를 들어 세척될 물품의 개별 부분들이 중단 없이 제 2 운반 장치로 이송되고, 따라서 임시 저장소가 비워지는 것을 포함할 수 있다.
따라서, 예를 들어, 현재 이용률은 세척될 물품의 제 1 운반 장치를 통한 현재의 전달 빈도에 의해 정량화될 수 있으며, 예를 들어 분당 세척될 물품의 개수로 정량화될 수 있다. "높은 이용률"은 예를 들어 미리 정의된 또는 미리 정의될 수 있는 임계치보다 크거나 적어도 동일한 빈도를 의미하는 것으로 이해될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 더 큰 용량의 세척 장치를 필요로 하지 않고 피크 타임에 세척 장치의 부담 완화가 이루어질 수 있다. 공급 수단의 정지도 피할 수 있다.
대안으로 또는 추가로, 제어기는, 예를 들어 이용률이 낮은 경우, 세척될 물품의 적어도 일부를 자동으로 임시 저장소에 수집하고, 이어서 예를 들어 수집된 상태로 이들을 제 2 운반 장치로 이송하도록 프로그램 기술 관점에서 구성될 수 있다. "낮은 이용률"은 예를 들어 미리 정의된 또는 미리 정의될 수 있는 임계치 이하인 빈도를 의미하는 것으로 이해될 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 전달된 세척될 물품의 적어도 일부가 임시 저장소에 임시 저장됨으로써 적어도 일정 기간 동안 작업자의 존재가 배제될 수 있다. 고정적이거나, 미리 정의될 수 있거나, 그렇지 않으면 각각의 이용 상황에 맞게 조정될 수 있는 임시 저장 기간 이후, 임시 저장소로부터 제 2 운반 장치로의 이송이, 예를 들어 수동 또는 자동으로 시작되는 방식으로, 수행될 수 있다. 예를 들어, 수집된 세척될 물품이 미리 정의된 수량에 도달했을 때, 특히 임시 저장소가 가득 찼을 때 이송이 수행되는 방식으로 임시 저장의 기간이 조정될 수 있다.
상기한 바와 같이, 선택적인 적어도 하나의 센서는 상이한 유형의 세척될 물품을 구별하도록 구성될 수 있다. 따라서 예를 들어, 트레이 및 다른 유형의 세척될 물품의 구별이 수행될 수 있다. 제어기는 적어도 하나의 특정 유형의 세척될 물품, 예를 들어, 트레이를 임시 저장소에 저장하도록 구성될 수 있다. 다른 유형의 세척될 물품은 예를 들어 제 2 운반 장치로 직접 이송될 수 있다.
여기서, 센서는 하나 이상의 센서 원리를 구현할 수 있다. 특히 센서는 광 센서; 카메라; 금속 탐지기; 라이트 배리어(light barrier); 기계식 감지 장치; 전자기 센서로 이루어진 군에서 선택되는 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센서가 적어도 하나의 카메라를 포함하는 경우, 센서 자체 및/또는 제어기는, 예를 들어 세척될 물품의 적어도 두 가지 다른 유형을 구별하도록 구성된 적어도 하나의 이미지 감지 소프트웨어 프로그램을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어기는 이미지 데이터를 기반으로 세척될 물품의 적어도 두 가지 유형을 구별하기 위한 적어도 하나의 프로그램 기술 알고리즘을 포함할 수 있다. 제어기는 예를 들어 적어도 하나의 자기-학습 알고리즘, 예를 들어 적어도 하나의 신경망을 포함하는 상기 제어기에 의해 특정 유형의 세척될 물품 및 이들의 검출에 대해 훈련될 수 있다. 이송 장치의 제어기는 예를 들어 세척될 물품의 검출된 유형에 맞게 조정될 수 있다. 특히, 세척될 물품의 검출된 유형을 기반으로, 이송이 임시 저장소로 수행되는지 또는 제 2 운반 장치로 수행되는지 여부에 대해 선택이 또한 이루어질 수 있다. 또한, 제어기는, 예를 들어 이송 장치가 세척될 물품의 검출된 유형에 맞게 조정되는 방식으로 구성될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 세척될 물품의 유형에 적합한 수용 부재의 선택이 자동으로 수행될 수 있다. 예를 들어, 흡입기는 접시 또는 다른 유형의 그릇에 대해 사용될 수 있는 반면, 자석은 날붙이류에 대해 사용될 수 있다. 예를 들어 트레이에 대해 그리퍼가 사용될 수 있다.
추가 양태에서, 세척될 물품을 세척하기 위한 방법이 제안된다. 방법은 아래에서 더 상세히 언급되는 단계를 포함한다. 상기 단계는 지시된 순서로 수행될 수 있다. 그러나 기본적으로 다른 순서도 가능하다. 또한, 상기 방법 단계 중 둘 이상의 단계가 시간에 따라 또는 동시에 수행될 수 있다. 또한, 상기 방법 단계 중 하나 이상의 단계가 한번 또는 반복적으로 수행될 수 있다. 상기 단계 이외에, 방법은 언급되지 않은 추가 방법 단계를 포함할 수 있다.
방법은 다음 단계를 포함한다:
I. 예를 들어, 하나 이상의 상기한 실시형태에 따라 및/또는 아래에서 더 상세히 설명되는 하나 이상의 실시형태에 따라, 본원에서 제안된 바와 같은 적어도 하나의 세척 시스템을 제공하는 단계;
II. 세척될 오염 물품을 제 1 운반 장치에 의해 내부로 이송하는 단계;
III. 세척될 오염 물품의 적어도 일부를 특히 이송 장치에 의해 이송하는 단계로서, 이송은 제 1 운반 장치로부터 제 2 운반 장치로 직접적으로 수행되거나, 임시 저장소에 임시 저장된 후 제 1 운반 장치로부터 제 2 운반 장치로 수행되는, 단계.
추가 가능한 실시형태, 정의 또는 옵션에 대해서는 상기한 세척 시스템의 설명을 참조할 수 있다.
특히, 방법은 세척될 오염 물품의 적어도 두 가지 유형을 구별하는 방식으로 구성될 수 있다. 적어도 하나의 제 1 유형의 세척될 오염 물품은 제 1 운반 장치로부터 제 2 운반 장치로 직접 이송될 수 있고, 적어도 하나의 제 2 유형의 세척될 오염 물품은 임시 저장소에 임시 저장된 후 제 1 운반 장치로부터 제 2 운반 장치로 이송될 수 있다.
일반적으로, 특히 세척될 오염 물품의 양이 많은 단계 동안, 예를 들어 세척될 물품 및/또는 특정 유형의 세척될 물품의 내부 이송 빈도가 적어도 하나의 임계치를 초과하는 경우, 세척될 오염 물품의 적어도 일부가 임시 저장소에 저장되고, 이어서 예를 들어 수집된 상태로 제 2 운반 장치로 이송되는 방식으로 이송이 수행될 수 있다. 대안으로서 또는 추가로, 상기한 바와 같이, 세척될 오염 물품의 양이 적은 단계 동안, 예를 들어 세척될 물품 및/또는 특정 유형의 세척될 물품의 내부 이송 빈도가 적어도 하나의 임계치 미만인 경우, 세척될 오염 물품의 적어도 일부가 임시 저장소에 저장되고, 이어서 예를 들어 수집된 상태로 제 2 운반 장치로 이송될 수 있다.
특히, 세척 장치의 작동은 세척될 오염 물품의 이송과 동기화될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 세척 장치 내에 실제로 세척될 물품이 있을 때에만 로딩이 발생하도록 세척 장치 및/또는 로딩 장치의 작동이 전환될 수 있다. 이러한 방식으로, 자원, 특히 에너지 및/또는 예를 들어 세척액과 같은 소모품이 절약될 수 있고, 실제 요건에 맞게 조정될 수 있다. 특히, 동기화는 자동으로 수행될 수 있다. 또한, 동기화는 프로그램 선택의 조정을 포함할 수 있다. 예를 들어, 먼저 모든 그릇류만이 제 2 운반 장치로 이송될 수 있는 반면, 예를 들어 트레이는 우선 임시 저장소에 임시 저장된다. 여기서, 세척 장치는 예를 들어 적어도 하나의 특수 그릇류 프로그램으로 구성될 수 있다. 이후, 트레이는 임시 저장소로부터 제 2 운반 장치로 이송될 수 있고, 세척 장치는 예를 들어 적어도 하나의 특수 트레이 프로그램으로 구성될 수 있다. 이 시간 동안, 예를 들어 제 1 운반 장치는 전원이 꺼지거나, 더 낮은 속도로 전환되거나, 그렇지 않으면 특히 세척될 오염 물품의 양이 적은 경우, 계속해서 이전 속도로 작동될 수 있다.
따라서, 종합적으로, 제안된 세척 시스템 및 제안된 방법은 다양한 이점을 실현할 수 있게 한다. 특히, 세척 장치의 입구 영역에 작업자가 항상 제공될 필요가 없기 때문에, 훨씬 더 유연한 인력 계획이 달성될 수 있다. 또한, 예를 들어 더 높은 수준의 자동화를 통해 또는 실제로 현재 존재하는 세척될 물품에 대한 세척 장치의 작동 조정에 의해, 단계적 스위치 오프 가능성, 작동 감소 가능성, 또는 적절한 프로그램 선택 가능성을 포함하는 다른 절약 가능성이 이용될 수도 있다. 또한, 제안된 세척 시스템 및 제안된 방법에 의해 세척 시스템의 하드웨어의 더 작은 치수가 달성될 수도 있다. 인력 계획과 유사한 방식으로, 세척 시스템의 구성요소는 일반적으로 종래의 세척 시스템의 경우 예상되는 최대 부하에 맞게 조정되어야 한다. 이는 특히 일반적으로 대형 세척 장치가 사용되어야 함을 의미한다. 그러나, 적어도 하나의 임시 저장소의 사용 가능성에 의해, 세척 장치 자체의 치수를 최대 부하에 맞게 조정할 필요 없이, 일시적으로 발생하는 최대 부하를 수용할 수 있는 적어도 하나의 임시 저장이 제공될 수 있다. 결과적으로, 복잡성, 공간 요건 및 및 세척 시스템의 비용과 관련하여 상당한 절감이 달성될 수 있다.
요약하면, 추가 가능한 구성의 제한 없이, 다음 실시형태가 제안된다.
실시형태 1: 세척될 물품을 세척하기 위한 세척 시스템으로서, 세척 시스템은,
a) 세척될 물품에 적어도 하나의 세척액을 로딩하기 위한 적어도 하나의 로딩 장치가 있는 적어도 하나의 적어도 부분적으로 폐쇄된 세척 챔버를 갖는 적어도 하나의 세척 장치; 및
b) 세척될 물품의 자동 이송을 위한 적어도 하나의 이송 시스템을 포함하고, 이송 시스템은,
a. 세척될 오염 물품을 내부로 이송하기 위한 적어도 하나의 제 1 운반 장치와;
b. 세척될 오염 물품을 세척 장치로 이송하기 위한 적어도 하나의 제 2 운반 장치와;
c. 세척될 오염 물품의 적어도 일부를 제 1 운반 장치로부터 제 2 운반 장치로 이송하기 위한 적어도 하나의 이송 장치; 및
d. 세척될 오염 물품의 적어도 일부를 임시 저장하기 위한 적어도 하나의 임시 저장소를 포함하고,
이송 시스템은, 예를 들어 이송 장치에 의해 또는 이송 장치를 사용하지 않고 세척될 오염 물품을 제 1 운반 장치로부터 직접 제 2 운반 장치로 선택적으로 이송하거나, 예를 들어 이송 장치에 의해 또는 이송 장치를 사용하지 않고 이들을 임시 저장소에 임시 저장하고, 이어서 예를 들어 이송 장치에 의해 이들을 제 2 운반 장치로 이송하도록 구성된다.
실시형태 2: 전술한 실시형태에 있어서, 이송 장치는 세척될 물품을 수용하기 위한 적어도 하나의 수용 부재를 포함하는, 세척 시스템.
실시형태 3: 전술한 실시형태에 있어서, 수용 부재는 그리퍼; 흡입기; 자석으로 이루어진 군에서 선택되는 적어도 하나의 부재를 갖는, 세척 시스템.
실시형태 4: 전술한 실시형태 중 어느 하나에 있어서, 이송 장치는 수용 부재의 위치를 결정하기 위한 적어도 하나의 위치결정 장치를 갖는, 세척 시스템.
실시형태 5: 전술한 실시형태 중 어느 하나에 있어서, 세척 장치는 적어도 하나의 식기 세척기를 포함하는, 세척 시스템.
실시형태 6: 전술한 실시형태에 있어서, 식기 세척기는 랙 이송 기계, 벨트 이송 기계, 통과식 식기 세척기, 예를 들어 후드형 식기 세척기로 이루어진 군에서 선택되는, 세척 시스템.
실시형태 7: 전술한 실시형태 중 어느 하나에 있어서, 세척 장치는 적어도 하나의 그릇류 식기 세척기를 포함하고, 임시 저장소는 적어도 하나의 트레이 임시 저장소를 포함하고, 트레이 임시 저장소는 다수의 트레이를 수용하도록 구성되는, 세척 시스템.
실시형태 8: 전술한 실시형태 중 어느 하나에 있어서, 트레이 임시 저장소는 스프링 지지면을 갖는, 세척 시스템.
실시형태 9: 전술한 실시형태에 있어서, 스프링 지지면은 한 무더기의 트레이의 수에 관계없이, 지지면에 쌓인 트레이 무더기에서 각각의 경우에 하나의 최상부에 있는 트레이를 대체로 일정한 높이로 유지하도록 구성되는, 세척 시스템.
실시형태 10: 전술한 실시형태 중 어느 하나에 있어서, 제 1 운반 장치와 제 2 운반 장치는 적어도 이송 영역에서 서로에 대해 평행하게 오프셋 동작(running offset)하는, 세척 시스템.
실시형태 11: 전술한 실시형태에 있어서, 이송 장치는 적어도 부분적으로 이송 영역 내에 배치될 수 있고, 제 1 운반 장치의 운반 방향에 대해 수직으로 그리고 제 2 운반 장치의 운반 방향에 대해 수직으로 제 1 운반 장치로부터 제 2 운반 장치로 세척될 물품을 이송하도록 구성되는, 세척 시스템.
실시형태 12: 전술한 실시형태 중 어느 하나에 있어서, 임시 저장소는 적어도 부분적으로 제 1 운반 장치의 운반 방향으로 제 1 운반 장치의 연장부 내에 배치되는, 세척 시스템.
실시형태 13: 전술한 실시형태 중 어느 하나에 있어서, 임시 저장소는 적어도 부분적으로, 제 2 운반 장치의 운반 방향과 반대 방향으로 제 2 운반 장치의 연장부 내에 배치되는, 세척 시스템.
실시형태 14: 전술한 실시형태 중 어느 하나에 있어서, 임시 저장소는 특히 이송 카트와 같은 이동식 구성인, 세척 시스템.
실시형태 15: 전술한 실시형태 중 어느 하나에 있어서, 세척 챔버는 적어도 부분적으로 세척 터널로서 구성되는, 세척 시스템.
실시형태 16: 전술한 실시형태에 있어서, 세척 장치는 세척 터널 내에 적어도 두 개의 세척 구역을 가지며, 이송 시스템은, 특히 제 2 운반 장치에 의해, 세척될 물품을 순차적으로 세척 구역을 통과하여 이송하도록 구성되는, 세척 시스템.
실시형태 17: 전술한 실시형태에 있어서, 세척 구역은 사전-세척 구역, 워싱 구역, 펌프 헹굼 구역, 담수 헹굼 구역; 건조 구역으로 이루어진 군에서 선택되는 적어도 두 개의 구역을 포함하는, 세척 시스템.
실시형태 18: 전술한 실시형태 중 어느 하나에 있어서, 세척 장치는 적어도 하나의 제 3 운반 장치를 갖고, 제 3 운반 장치는 세척될 물품을 세척 챔버를 통과하여 이송하도록 구성되는, 세척 시스템.
실시형태 19: 전술한 실시형태 중 어느 하나에 있어서, 세척 시스템은 제어기를 더 포함하고, 제어기는 세척 시스템의 작동을 제어하도록 프로그램 기술 관점에서 구성되는, 세척 시스템.
실시형태 20: 전술한 실시형태에 있어서, 세척될 물품을 검출하기 위한 적어도 하나의 센서를 더 포함하는 세척 시스템.
실시형태 21: 전술한 실시형태에 있어서, 제어기는, 센서의 신호를 기반으로 세척 시스템의 다양한 이용률을 검출하고, 이용률에 따라 임시 저장소를 다르게 이용하도록 프로그램 기술 관점에서 구성되는, 세척 시스템.
실시형태 22: 전술한 실시형태에 있어서, 제어기는 이용률이 높은 경우 세척될 물품의 적어도 일부를 임시 저장소에 자동으로 수집하고, 이어서 이들을 제 2 운반 장치로 이송하도록 구성되는, 세척 시스템.
실시형태 23: 전술한 실시형태에 있어서, 수집된 세척될 물품이 미리 정의된 수량에 도달했을 때, 이송이 수행되는, 세척 시스템.
실시형태 24: 전술한 네 개의 실시형태 중 어느 하나에 있어서, 센서는 상이한 유형의 세척될 물품을 구별하도록 구성되고, 제어기는 적어도 하나의 특정 유형의 세척될 물품을 임시 저장소에 저장하도록 구성되는, 세척 시스템.
실시형태 25: 전술한 다섯 개의 실시형태 중 어느 하나에 있어서, 센서는 광 센서; 카메라; 금속 탐지기; 라이트 배리어; 기계식 감지 장치; 전자기 센서로 이루어진 군에서 선택되는 적어도 하나의 센서를 포함하는, 세척 시스템.
실시형태 26: 세척될 물품을 세척하기 위한 방법으로서, 방법은 다음과 같은 방법 단계를 포함한다:
I. 전술한 실시형태 중 어느 하나에 따른 적어도 하나의 세척 시스템을 제공하는 단계;
II. 세척될 오염 물품을 제 1 운반 장치에 의해 내부로 이송하는 단계;
III. 세척될 오염 물품의 적어도 일부를, 예를 들어 이송 장치에 의해 이송하는 단계로서, 이송은 제 1 운반 장치로부터 제 2 운반 장치로 직접적으로 수행되거나, 임시 저장소에 임시 저장된 후 제 1 운반 장치로부터 제 2 운반 장치로 수행되는, 단계.
실시형태 27: 전술한 실시형태에 있어서, 세척될 오염 물품의 적어도 두 가지 유형이 구별되고, 적어도 하나의 제 1 유형의 세척될 오염 물품은 제 1 운반 장치로부터 제 2 운반 장치로 직접 이송되고, 적어도 하나의 제 2 유형의 세척될 오염 물품은 임시 저장소에 임시 저장된 후 제 1 운반 장치로부터 제 2 운반 장치로 이송되는, 방법.
실시형태 28: 방법과 관련된 전술한 실시형태 중 어느 하나에 있어서, 세척될 오염 물품의 양이 많은 단계 동안, 세척될 오염 물품의 적어도 일부가 임시 저장소에 저장되고, 이어서 수집된 상태로 제 2 운반 장치로 이송되는 방식으로 이송이 수행되는, 방법.
실시형태 29: 전술한 실시형태에 있어서, 세척 장치의 작동은 세척될 오염 물품의 수집된 상태의 이송과 동기화되는, 방법.
추가 사항 및 특징은 특히 종속항과 관련하여 예시적인 실시형태의 다음 설명으로부터 나온다. 여기서, 각각의 특징은 그 자체로 구현되거나 서로 여러 가지로 결합될 수 있다. 본 발명은 예시적인 실시형태로 제한되지 않는다. 예시적인 실시형태는 도면에 개략적으로 도시되어 있이다. 각각의 도면에서 동일한 참조 번호는, 이들의 기능의 관점에서 서로 대응하는, 동일하거나 기능적으로 동일한 요소를 나타낸다.
도면에서, 상세하게:
도 1은 세척 시스템의 하나의 예시적인 실시형태를 사시도로 도시하고;
도 2는 세척 시스템의 예시적인 일 실시형태의 세부 사항을 정면도로 도시하고;
도 3은 세척 시스템의 예시적인 일 실시형태의 세부 사항을 평면도로 도시하고; 및
도 4는 세척될 물품을 세척하기 위한 방법의 예시적인 일 실시형태의 흐름도를 도시한다.
도 1은 세척 시스템(110)의 예시적인 일 실시형태를 사시도로 도시하고 있다. 세척 시스템(110)은 특히 세척될 물품(112)을 세척하도록 구성되고, 적어도 하나의 세척 장치(114)를 포함한다. 여기서, 세척 장치(114)는 세척될 물품(112)에 적어도 하나의 세척액을 로딩하기 위한 적어도 하나의 로딩 장치(118)가 있는 적어도 하나의 적어도 부분적으로 폐쇄된 세척 챔버(116)를 포함한다. 여기서, 세척 장치(114)의 세척 챔버(116)는 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이 세척 터널로서 구성될 수 있다. 여기서, 세척 터널은 예를 들어 다수의 세척 구역을 가질 수 있다. 예를 들어, 세척될 물품(112)은 우선 사전-세척 구역(120)에서 대략적으로 세척될 수 있다. 예를 들어, 로딩 장치(118)의 일부일 수 있는 사전-세척 노즐 시스템(122)은 사전-세척 구역(120) 내에 위치할 수 있다. 사전-세척 구역(122)은 워싱 구역(124)에 인접할 수 있으며, 이 안에, 예를 들어 로딩 장치(118)의 일부일 수도 있는 적어도 하나의 주 세척 노즐 시스템(126)이 위치할 수 있다. 사전-세척 구역은 헹굼 구역(128)에 인접할 수 있고, 이는 예를 들어 펌프 헹굼 구역과 담수 헹굼 구역으로 분할될 수 있다. 예를 들어 헹굼 구역(128) 내에, 헹굼 노즐 시스템(130), 예를 들어 펌프 헹굼 노즐 시스템 및/또는 담수 헹굼 노즐 시스템이 위치할 수 있다. 노즐 시스템(122, 126 및 130)에는, 예를 들어 대응하는 탱크(132 내지 136)로부터 펌프(도 1에 도시되지 않음)를 통해 세척 유체가 로딩될 수 있다. 세척 구역(120, 124 및 128)은 커튼(138)에 의해 서로에 대해 및/또는 각각 외부에 대해 분리될 수 있다. 세척 구역(120, 124 및 128)은 예를 들어 적어도 하나의 건조 구역(140)에 인접할 수 있다. 이 경우, 예를 들어 세척될 물품(112)을 건조시키기 위해, 특히 팬(142)에 의해 공기, 바람직하게는 가열된 공기가 세척될 물품(112)에 적용될 수 있다.
또한, 세척 시스템(110)은 세척될 물품(112)의 자동 이송을 위한 이송 시스템(144)을 갖는다. 이송 시스템(144)은 세척될 오염 물품(112)을 내부로 이송하기 위한 적어도 하나의 제 1 운반 장치(146)를 포함한다. 또한, 이송 시스템(144)은 세척될 오염 물품(112)을 세척 장치(114)로 이송하기 위한 적어도 하나의 제 2 운반 장치(148)를 포함한다. 또한, 이송 시스템(144)은 세척될 오염 물품(112)의 적어도 일부를 제 1 운반 장치(146)로부터 제 2 운반 장치(148)로 이송하기 위한 적어도 하나의 이송 장치(150)를 포함한다. 또한, 이송 시스템(144)은 세척될 오염 물품(112)의 적어도 일부를 임시 저장하기 위한 적어도 하나의 임시 저장소(152)를 포함한다. 특히, 이송 시스템(144)은 세척될 오염 물품(112)을 제 1 운반 장치(146)로부터 직접 제 2 운반 장치(148)로 선택적으로 이송하거나, 이들을 임시 저장소(152)에 임시 저장하고, 이어서 이들을 2 운반 장치(148)로 이송하도록 구성된다. 예를 들어, 제 2 운반 장치(148)는 세척될 오염 물품(112)을 세척 장치(114), 예를 들어 세척 장치(114)의 입구 영역(154)으로 이송하도록 구성될 수 있다. 특히, 세척 장치(114)는 세척될 물품(112)을 세척 챔버(116)를 통해 이송하도록 구성된 적어도 하나의 제 3 운반 장치(156)를 선택적으로 포함할 수 있다. 세척 시스템(110)은, 예를 들어 제 3 운반 장치(156)에 인접한 제 2 운반 장치(148)에 의해, 세척될 물품(112)을 제 2 운반 장치(148)로부터 제 3 운반 장치(156)로 이송하도록 구성될 수 있으며, 그 결과 세척될 물품(112)은, 예를 들어 도 1에 도시된 바와 같이, 제 2 운반 장치(148)로부터 제 3 운반 장치(156)로 직접 또는 간접적으로 이송된다. 특히, 각각의 운반 장치(146, 148 및 156)의 운반 방향은 도면에 화살표로 표시될 수 있다.
또한, 세척 시스템(110)은 제어기(158)를 가질 수 있다. 제어기(158)는 특히 세척 시스템(110)의 작동을 제어하도록 프로그램 기술 관점에서 구성될 수 있다. 예를 들어, 세척 시스템(110)은 세척될 물품(112)을 검출하기 위한 적어도 하나의 센서(160)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어기(158)는 센서(160)의 신호를 기반으로 세척 시스템(110)의 다양한 이용률을 검출하고, 이용률에 따라 임시 저장소(152)를 다르게 이용하도록 프로그램 기술 관점에서 구성될 수 있다. 특히, 제어기(158)는, 예를 들어 이용률이 높은 경우, 세척될 물품(112)의 적어도 일부를 자동으로 임시 저장소(152)에 수집하고, 이어서 특히 수집된 세척될 물품(112)이 미리 정의된 수량에 도달했을 때, 예를 들어 수집된 상태로 세척될 물품(112)을 제 2 운반 장치(148)로 이송하도록 구성될 수 있다. 또한, 센서(160)는 세척될 물품(112)의 서로 다른 유형을 구별하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어기(158)는 적어도 하나의 특정 유형의 세척될 물품, 예를 들어, 도 1 에 도시된 바와 같은 트레이를 임시 저장소(152)에서 저장하도록 구성된다.
도 2는 세척 시스템(110)의 예시적인 일 실시형태의 세부 사항을 도시하고 있다. 특히, 임시 저장소(152), 특히 트레이 임시 저장소(162)의 예시적인 일 실시형태가 정면도로 도시되어 있으며, 트레이 임시 저장소는 다수의 음식 트레이(164)를 수용하도록 구성될 수 있다. 특히, 트레이 임시 저장소(162)는 예를 들어 스프링 지지면(166)을 가질 수 있다. 예를 들어, 스프링 지지면(166)은 특히 한 무더기의 음식 트레이(164)의 수에 관계없이 지지면(166)에 쌓인 음식 트레이(164) 무더기에서 각각의 경우에 하나의 최상부에 있는 음식 트레이(164)를 일정한 높이, 예를 들어, 제 1 운반 장치(146)의 높이로 유지하도록 구성될 수 있고; 그 결과 제 1 운반 장치(146)로부터 트레이 임시 저장소(162)로의 세척될 물품(112)의 자동 이송이 수행될 수 있다. 예를 들어, 트레이 임시 저장소(162)는, 예를 들어 트레이 임시 저장소(162)의 채워진 정도를 검출하도록 구성될 수 있는 센서(168)를 가질 수 있다. 특히, 트레이 임시 저장소(162)의 교체는 센서(168)에 의해 개시될 수 있다. 대안으로서, 예를 들어 단기간에 트레이 임시 저장소(162)를 전체적으로 또는 부분적으로 비우기 위해, 음식 트레이(164)가 이송 장치(150)에 의해 제 2 운반 장치(148)로 이송되는 것은 바람직하게 제어기(158)의 도움으로 개시될 수 있다.
이송 장치(150)는 특히 세척될 물품(112)을 수용하기 위한 적어도 하나의 수용 부재(170)를 포함할 수 있다. 특히, 수용 부재(170)는 예를 들어 이를 위해 적어도 하나의 흡입기(172)를 가질 수 있다. 예를 들어, 흡입기(172)는 특히 세척될 물품(112)을 음압의 발생에 의해 흡입할 수 있다. 또한, 이송 장치(150)는 수용 부재(170)의 위치를 결정하기 위한 적어도 하나의 위치결정 장치(174)를 가질 수 있다. 예를 들어, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 위치결정 장치(174)는 예를 들어 화살표로 나타낸 방향으로의 수용 부재(170)의 이동에 의해, 공간적으로 수용 부재(170)의 위치를 결정하기 위해 레일 시스템을 가질 수 있다.
특히, 예를 들어, 세척될 오염 물품의 적어도 두 가지 유형의 구별이 이루어질 수 있다. 예를 들어, 제 1 유형(175)의 세척될 오염 물품(112)은 제 1 운반 장치(146)로부터 제 2 운반 장치(148)로 직접 이송될 수 있다. 예를 들어, 제 2 유형(176)의 세척될 오염 물품(112)은 임시 저장소(152)에 임시 저장된 후 제 1 운반 장치(146)로부터 제 2 운반 장치(148)로 이송될 수 있다.
도 4는 세척될 물품(112)을 세척하기 위한 방법의 예시적인 일 실시형태의 흐름도를 도시하고 있다. 방법은 다음과 같은 방법 단계를 포함한다:
I. 예를 들어, 위에서 또는 아래에서 더 상세히 설명되는 하나 이상의 실시형태에 따라, 본원에서 제안된 바와 같은 적어도 하나의 세척 시스템을 제공하는 단계(참조 번호 178로 나타냄);
II. 세척될 오염 물품(112)을 제 1 운반 장치(146)에 의해 내부로 이송하는 단계(참조 번호 180으로 나타냄);
III. 세척될 오염 물품(112)의 적어도 일부를 특히 이송 장치(150)에 의해 이송하는 단계로서, 이송은 제 1 운반 장치(146)로부터 제 2 운반 장치(148)로 직접적으로 수행되거나, 임시 저장소(152)에 임시 저장된 후 제 1 운반 장치(146)로부터 제 2 운반 장치(148)로 수행되는, 단계.
예를 들어, 특히 방법 단계 III에서의 이송은, 세척될 오염 물품(112)의 양이 많은 단계 동안, 예를 들어 유형에 따라 분류된, 예를 들어, 제 1 유형(175)과 제 2 유형(176)에 따라 분리된, 세척될 오염 물품(112)의 적어도 일부가 임시 저장소(152)에 저장되는 방식으로 수행된다. 따라서, 예를 들어, 세척될 오염 물품(112)의 양이, 예를 들어 세척 장치(114)의 세척 라인에 의존하는 방식으로, 세척될 오염 물품(112)의 내부 이송 빈도에 대한 임계치를 초과하는 단계에서, 세척될 오염 물품(112)의 적어도 일부는 임시 저장될 수 있다. 이어서, 예를 들어, 수집된 세척될 오염 물품(112)은 제 2 운반 장치(148)로 이송될 수 있다. 예를 들어, 세척 장치의 작동은 세척될 오염 물품(112)의 수집된 상태의 이송과 동기화될 수 있다.
110: 세척 시스템
112: 세척될 물품
114: 세척 장치
116: 세척 챔버
118: 로딩 장치
120: 사전-세척 구역
122: 사전-세척 노즐 시스템
124: 워싱 구역
126: 주 세척 노즐 시스템
128: 헹굼 구역
130: 헹굼 노즐 시스템
132: 탱크
134: 탱크
136: 탱크
138: 커튼
140: 건조 구역
142: 팬
144: 이송 시스템
146: 제 1 운반 장치
148: 제 2 운반 장치
150: 이송 장치
152: 임시 저장소
154: 입구 영역
156: 제 3 운반 장치
158: 제어기
160: 센서
162: 트레이 임시 저장소
164: 음식 트레이
166: 지지면
168: 센서
170: 수용 부재
172: 흡입기
174: 위치결정 장치
175: 세척될 오염 물품의 제 1 유형
176: 세척될 오염 물품의 제 2 유형
178: 단계 I: 적어도 하나의 세척 시스템을 제공하는 단계
180: 단계 II: 세척될 오염 물품을 제 1 운반 장치에 의해 내부로 이송하는 단계
182 단계 III: 세척될 오염 물품의 적어도 일부를 이송 장치에 의해 이송하는 단계

Claims (15)

  1. 세척될 물품(112)을 세척하기 위한 세척 시스템(110)으로서, 세척 시스템(110)은,
    a) 세척될 물품(112)에 적어도 하나의 세척액을 로딩하기 위한 적어도 하나의 로딩 장치(118)가 있는 적어도 하나의 적어도 부분적으로 폐쇄된 세척 챔버(116)를 갖는, 적어도 하나의 세척 장치(114); 및
    b) 세척될 물품(112)의 자동 이송을 위한 적어도 하나의 이송 시스템(144)을 포함하고, 상기 이송 시스템(144)은:
    a. 세척될 오염 물품(112)을 내부로 이송하기 위한 적어도 하나의 제 1 운반 장치(146);
    b. 세척될 오염 물품(112)을 세척 장치(114)로 이송하기 위한 적어도 하나의 제 2 운반 장치(148);
    c. 세척될 오염 물품(112)의 적어도 일부를 제 1 운반 장치(146)로부터 제 2 운반 장치(148)로 이송하기 위한 적어도 하나의 이송 장치(150); 및
    d. 세척될 오염 물품(112)의 적어도 일부를 임시 저장하기 위한 적어도 하나의 임시 저장소(152)를 포함하고,
    상기 이송 시스템(144)은 세척될 오염 물품(112)을 제 1 운반 장치(146)로부터 직접 제 2 운반 장치(148)로 선택적으로 이송하거나, 또는 세척될 오염 물품(112)을 임시 저장소(152)에 임시 저장하고 이어서(subsequently) 세척될 오염 물품(112)을 제 2 운반 장치(148)로 이송하도록 구성되는, 세척 시스템(110).
  2. 제 1 항에 있어서,
    이송 장치(150)는 세척될 물품(112)을 수용하기 위한 적어도 하나의 수용 부재(170)를 포함하는, 세척 시스템(110).
  3. 제 2 항에 있어서,
    수용 부재(170)는 그리퍼; 흡입기(172); 자석으로 이루어진 군에서 선택되는 적어도 하나의 부재를 갖는, 세척 시스템(110).
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    이송 장치(150)는 수용 부재(170)의 위치를 결정하기 위한 적어도 하나의 위치결정 장치(174)를 갖는, 세척 시스템(110).
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    세척 장치(114)는 적어도 하나의 식기 세척기를 포함하고, 임시 저장소(150)는 적어도 하나의 트레이 임시 저장소(162)를 포함하고, 트레이 임시 저장소(162)는 다수의 음식 트레이(164)를 수용하도록 구성되는, 세척 시스템(110).
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    제 1 운반 장치(146)와 제 2 운반 장치(148)는 적어도 이송 영역에서 서로에 대해 평행하게 오프셋 동작하고, 이송 장치(150)는, 적어도 부분적으로 이송 영역 내에 배치되고, 제 1 운반 장치(146)의 운반 방향에 대해 수직하게 그리고 제 2 운반 장치(148)의 운반 방향에 대해 수직하게 제 1 운반 장치(146)로부터 제 2 운반 장치(148)로 세척될 물품(112)을 이송하도록 구성되는, 세척 시스템(110).
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    세척 챔버(116)는 적어도 부분적으로 세척 터널로서 구성되고, 세척 장치(114)는 상기 세척 터널 내에 적어도 두 개의 세척 구역을 가지며, 이송 시스템(144)은 세척 구역을 통해 세척될 물품(112)을 순차적으로 이송하도록 구성되는, 세척 시스템(110).
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    세척 장치(114)는 적어도 하나의 제 3 운반 장치(156)를 갖고, 제 3 운반 장치(156)는 세척 챔버(116)를 통해 세척될 물품(112)을 이송하도록 구성되는, 세척 시스템(110).
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    세척 시스템(110)은 제어기(158)를 더 포함하고, 제어기(158)는 세척 시스템(110)의 작동을 제어하도록 프로그램 기술 관점에서 구성되는, 세척 시스템(110).
  10. 제 9 항에 있어서,
    세척될 물품(112)을 검출하기 위한 적어도 하나의 센서(160)를 더 포함하고, 제어기(158)는, 센서(160)의 신호를 기반으로 세척 시스템(110)의 다양한 이용률(degrees of utilization)을 검출하고, 이용률에 따라 임시 저장소(152)를 다르게 이용하도록 프로그램 기술 관점에서 구성되는, 세척 시스템(110).
  11. 제 10 항에 있어서,
    제어기(158)는, 이용률이 높은 경우, 세척될 물품(112)의 적어도 일부를 자동으로 임시 저장소(152)에 수집하고, 이어서 수집된 상태로 이들을 제 2 운반 장치(148)로 이송하도록 구성되는, 세척 시스템(110).
  12. 제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,
    센서(160)는 상이한 유형의 세척될 물품(112)을 구별하도록 구성되고, 제어기(158)는 적어도 하나의 특정 유형의 세척될 물품(112)을 임시 저장소(152)에 저장하도록 구성되는, 세척 시스템(110).
  13. 세척될 물품(112)을 세척하기 위한 방법으로서, 다음과 같은 방법 단계를 포함하는 방법:
    I. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 따른 적어도 하나의 세척 시스템(110)을 제공하는 단계;
    II. 세척될 오염 물품(112)을 제 1 운반 장치(146)에 의해 내부로 이송하는 단계;
    III. 세척될 오염 물품(112)의 적어도 일부를 이송하는 단계로서, 이송은 제 1 운반 장치(146)로부터 제 2 운반 장치(148)로 직접 수행되거나, 또는 임시 저장소(152)에 임시 저장된 후 제 1 운반 장치(146)로부터 제 2 운반 장치(148)로 수행되는, 단계.
  14. 제 13 항에 있어서,
    세척될 오염 물품(112)의 적어도 두 가지 유형의 구별이 이루어지고, 적어도 하나의 제 1 유형(175)의 세척될 오염 물품(112)은 제 1 운반 장치(146)로부터 제 2 운반 장치(148)로 직접 이송되며, 적어도 하나의 제 2 유형(176)의 세척될 오염 물품(112)은 임시 저장소(152)에 임시 저장된 후 제 1 운반 장치(146)로부터 제 2 운반 장치(148)로 이송되는, 방법.
  15. 제 13 항 또는 제 14 항에 있어서,
    이송은, 세척될 오염 물품(112)의 양이 많은 단계 동안, 세척될 오염 물품(112)의 적어도 일부가 임시 저장소(152)에 저장되고, 이어서 수집된 상태로 제 2 운반 장치(148)로 이송되는 방식으로 수행되고, 세척 장치(114)의 작동은 세척될 오염 물품(112)의 수집된 상태의 이송과 동기화되는, 방법.
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