KR20210044236A - 세척될 물품을 세척하기 위한 세척 시스템 및 방법 - Google Patents
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Abstract
Description
도면에서, 상세하게:
도 1은 세척 시스템의 하나의 예시적인 실시형태를 사시도로 도시하고;
도 2는 세척 시스템의 예시적인 일 실시형태의 세부 사항을 정면도로 도시하고;
도 3은 세척 시스템의 예시적인 일 실시형태의 세부 사항을 평면도로 도시하고; 및
도 4는 세척될 물품을 세척하기 위한 방법의 예시적인 일 실시형태의 흐름도를 도시한다.
112: 세척될 물품
114: 세척 장치
116: 세척 챔버
118: 로딩 장치
120: 사전-세척 구역
122: 사전-세척 노즐 시스템
124: 워싱 구역
126: 주 세척 노즐 시스템
128: 헹굼 구역
130: 헹굼 노즐 시스템
132: 탱크
134: 탱크
136: 탱크
138: 커튼
140: 건조 구역
142: 팬
144: 이송 시스템
146: 제 1 운반 장치
148: 제 2 운반 장치
150: 이송 장치
152: 임시 저장소
154: 입구 영역
156: 제 3 운반 장치
158: 제어기
160: 센서
162: 트레이 임시 저장소
164: 음식 트레이
166: 지지면
168: 센서
170: 수용 부재
172: 흡입기
174: 위치결정 장치
175: 세척될 오염 물품의 제 1 유형
176: 세척될 오염 물품의 제 2 유형
178: 단계 I: 적어도 하나의 세척 시스템을 제공하는 단계
180: 단계 II: 세척될 오염 물품을 제 1 운반 장치에 의해 내부로 이송하는 단계
182 단계 III: 세척될 오염 물품의 적어도 일부를 이송 장치에 의해 이송하는 단계
Claims (15)
- 세척될 물품(112)을 세척하기 위한 세척 시스템(110)으로서, 세척 시스템(110)은,
a) 세척될 물품(112)에 적어도 하나의 세척액을 로딩하기 위한 적어도 하나의 로딩 장치(118)가 있는 적어도 하나의 적어도 부분적으로 폐쇄된 세척 챔버(116)를 갖는, 적어도 하나의 세척 장치(114); 및
b) 세척될 물품(112)의 자동 이송을 위한 적어도 하나의 이송 시스템(144)을 포함하고, 상기 이송 시스템(144)은:
a. 세척될 오염 물품(112)을 내부로 이송하기 위한 적어도 하나의 제 1 운반 장치(146);
b. 세척될 오염 물품(112)을 세척 장치(114)로 이송하기 위한 적어도 하나의 제 2 운반 장치(148);
c. 세척될 오염 물품(112)의 적어도 일부를 제 1 운반 장치(146)로부터 제 2 운반 장치(148)로 이송하기 위한 적어도 하나의 이송 장치(150); 및
d. 세척될 오염 물품(112)의 적어도 일부를 임시 저장하기 위한 적어도 하나의 임시 저장소(152)를 포함하고,
상기 이송 시스템(144)은 세척될 오염 물품(112)을 제 1 운반 장치(146)로부터 직접 제 2 운반 장치(148)로 선택적으로 이송하거나, 또는 세척될 오염 물품(112)을 임시 저장소(152)에 임시 저장하고 이어서(subsequently) 세척될 오염 물품(112)을 제 2 운반 장치(148)로 이송하도록 구성되는, 세척 시스템(110).
- 제 1 항에 있어서,
이송 장치(150)는 세척될 물품(112)을 수용하기 위한 적어도 하나의 수용 부재(170)를 포함하는, 세척 시스템(110).
- 제 2 항에 있어서,
수용 부재(170)는 그리퍼; 흡입기(172); 자석으로 이루어진 군에서 선택되는 적어도 하나의 부재를 갖는, 세척 시스템(110).
- 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
이송 장치(150)는 수용 부재(170)의 위치를 결정하기 위한 적어도 하나의 위치결정 장치(174)를 갖는, 세척 시스템(110).
- 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
세척 장치(114)는 적어도 하나의 식기 세척기를 포함하고, 임시 저장소(150)는 적어도 하나의 트레이 임시 저장소(162)를 포함하고, 트레이 임시 저장소(162)는 다수의 음식 트레이(164)를 수용하도록 구성되는, 세척 시스템(110).
- 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
제 1 운반 장치(146)와 제 2 운반 장치(148)는 적어도 이송 영역에서 서로에 대해 평행하게 오프셋 동작하고, 이송 장치(150)는, 적어도 부분적으로 이송 영역 내에 배치되고, 제 1 운반 장치(146)의 운반 방향에 대해 수직하게 그리고 제 2 운반 장치(148)의 운반 방향에 대해 수직하게 제 1 운반 장치(146)로부터 제 2 운반 장치(148)로 세척될 물품(112)을 이송하도록 구성되는, 세척 시스템(110).
- 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
세척 챔버(116)는 적어도 부분적으로 세척 터널로서 구성되고, 세척 장치(114)는 상기 세척 터널 내에 적어도 두 개의 세척 구역을 가지며, 이송 시스템(144)은 세척 구역을 통해 세척될 물품(112)을 순차적으로 이송하도록 구성되는, 세척 시스템(110).
- 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
세척 장치(114)는 적어도 하나의 제 3 운반 장치(156)를 갖고, 제 3 운반 장치(156)는 세척 챔버(116)를 통해 세척될 물품(112)을 이송하도록 구성되는, 세척 시스템(110).
- 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
세척 시스템(110)은 제어기(158)를 더 포함하고, 제어기(158)는 세척 시스템(110)의 작동을 제어하도록 프로그램 기술 관점에서 구성되는, 세척 시스템(110).
- 제 9 항에 있어서,
세척될 물품(112)을 검출하기 위한 적어도 하나의 센서(160)를 더 포함하고, 제어기(158)는, 센서(160)의 신호를 기반으로 세척 시스템(110)의 다양한 이용률(degrees of utilization)을 검출하고, 이용률에 따라 임시 저장소(152)를 다르게 이용하도록 프로그램 기술 관점에서 구성되는, 세척 시스템(110).
- 제 10 항에 있어서,
제어기(158)는, 이용률이 높은 경우, 세척될 물품(112)의 적어도 일부를 자동으로 임시 저장소(152)에 수집하고, 이어서 수집된 상태로 이들을 제 2 운반 장치(148)로 이송하도록 구성되는, 세척 시스템(110).
- 제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,
센서(160)는 상이한 유형의 세척될 물품(112)을 구별하도록 구성되고, 제어기(158)는 적어도 하나의 특정 유형의 세척될 물품(112)을 임시 저장소(152)에 저장하도록 구성되는, 세척 시스템(110).
- 세척될 물품(112)을 세척하기 위한 방법으로서, 다음과 같은 방법 단계를 포함하는 방법:
I. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 따른 적어도 하나의 세척 시스템(110)을 제공하는 단계;
II. 세척될 오염 물품(112)을 제 1 운반 장치(146)에 의해 내부로 이송하는 단계;
III. 세척될 오염 물품(112)의 적어도 일부를 이송하는 단계로서, 이송은 제 1 운반 장치(146)로부터 제 2 운반 장치(148)로 직접 수행되거나, 또는 임시 저장소(152)에 임시 저장된 후 제 1 운반 장치(146)로부터 제 2 운반 장치(148)로 수행되는, 단계.
- 제 13 항에 있어서,
세척될 오염 물품(112)의 적어도 두 가지 유형의 구별이 이루어지고, 적어도 하나의 제 1 유형(175)의 세척될 오염 물품(112)은 제 1 운반 장치(146)로부터 제 2 운반 장치(148)로 직접 이송되며, 적어도 하나의 제 2 유형(176)의 세척될 오염 물품(112)은 임시 저장소(152)에 임시 저장된 후 제 1 운반 장치(146)로부터 제 2 운반 장치(148)로 이송되는, 방법.
- 제 13 항 또는 제 14 항에 있어서,
이송은, 세척될 오염 물품(112)의 양이 많은 단계 동안, 세척될 오염 물품(112)의 적어도 일부가 임시 저장소(152)에 저장되고, 이어서 수집된 상태로 제 2 운반 장치(148)로 이송되는 방식으로 수행되고, 세척 장치(114)의 작동은 세척될 오염 물품(112)의 수집된 상태의 이송과 동기화되는, 방법.
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