KR20210017961A

KR20210017961A - Gun firing apparatus

Info

Publication number: KR20210017961A
Application number: KR1020190128751A
Authority: KR
Inventors: 장인권
Original assignee: 장인권
Priority date: 2019-08-07
Filing date: 2019-10-16
Publication date: 2021-02-17

Abstract

본 발명은 총기 발사 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 총기 발사 장치는 상부에 위치되고, 드론의 하부에 탈착 가능하게 제공되는 프레임부; 전방 영역에 위치되게, 상기 프레임부에 연결되어, 총기의 전방 영역을 지지하는 전방 지지부; 및 후방 영역에 위치되게, 상기 프레임부에 연결되어, 총기의 후방 영역을 지지하는 후방 지지부를 포함한다.The present invention relates to a firearm launch device. A firearm firing device according to an embodiment of the present invention includes a frame unit positioned at the upper portion and detachably provided at the lower portion of the drone; A front support portion positioned in the front region, connected to the frame portion, and supporting a front region of the firearm; And a rear support portion connected to the frame portion to be positioned in the rear area to support the rear area of the firearm.

Description

Gun firing apparatus

본 발명은 총기 발사 장치에 관한 것으로, 보다 상세히 총기가 효과적으로 드론에 장착되게 하는 총기 발사 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a firearm firing device, and more particularly to a firearm firing device that allows a firearm to be effectively mounted on a drone.

드론(drone)이란 무선전파를 통해 조종할 수 있는 무인 항공기를 뜻한다. 드론의 경우 그 활용도가 다양하여, 운송, 보안, 감시, 관측 등의 여러 분야에서 활용되고 그에 따라 다양한 형태를 갖추고 있는 상황이다. 또한, 드론은 군사 목적으로 사용된다. 이에 따라, 사람이 직접 접근하기 곤란한 지역에서의 작전 수행, 또는 사람의 안전을 위해 드론을 이용하여 총기를 작전 수행 지역으로 이동시킨 후 격발을 수행하는데 드론을 이용하는 방안이 고려될 수 있다. 이를 위해, 총기를 드론에 효과적으로 설치하기 위한 총기 발사 장치가 필요하다.Drone means an unmanned aerial vehicle that can be controlled through radio waves. In the case of drones, their uses are diverse, and they are used in various fields such as transportation, security, surveillance, and observation, and accordingly, they are in various forms. Also, drones are used for military purposes. Accordingly, it is possible to consider a method of using a drone to perform an operation in an area where it is difficult for a person to directly access, or to perform a trigger after moving a firearm to an operation area by using a drone for human safety. To this end, there is a need for a firearm launch device for effectively installing firearms on drones.

본 발명은 총기가 효과적으로 드론에 설치되게 하는 총기 발사 장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to provide a firearm firing device that allows a firearm to be effectively installed on a drone.

또한, 본 발명은 격발 과정에서 발생되는 힘이 효과적으로 제거되는 총기 발사 장치를 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention is to provide a firearm firing device in which the force generated in the firing process is effectively removed.

또한, 본 발명은 총기로 조준되는 지점이 효과적으로 조절되는 총기 발사 장치를 제공하기 위한 것이다.Further, the present invention is to provide a firearm firing device in which the point at which the firearm is aimed is effectively adjusted.

또한, 본 발명은 총기 조정간의 상태를 제어할 수 있는 총기 발사 장치를 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention is to provide a firearm firing device capable of controlling the state of the firearm control.

본 발명의 일측면에 따르면, 상부에 위치되고, 드론의 하부에 탈착 가능하게 제공되는 프레임부; 전방 영역에 위치되게, 상기 프레임부에 연결되어, 총기의 전방 영역을 지지하는 전방 지지부; 및 후방 영역에 위치되게, 상기 프레임부에 연결되어, 총기의 후방 영역을 지지하는 후방 지지부를 포함하는 총기 발사 장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, a frame portion positioned at the top and detachably provided to the lower portion of the drone; A front support portion positioned in the front region, connected to the frame portion, and supporting a front region of the firearm; And a rear support portion connected to the frame portion to be positioned in the rear region to support the rear region of the firearm.

또한, 상기 프레임부는, 설정 면적을 갖도록 제공되는 연결판; 및 상기 연결판에 대해 전후 방향으로 이동 가능하게, 상기 연결판의 저면에 연결되는 지지판을 포함하고, 상기 전방 지지부 및 상기 후방 지지부는 상기 지지판에 연결될 수 있다.In addition, the frame portion, a connection plate provided to have a set area; And a support plate connected to a bottom surface of the connection plate so as to be movable in a front-rear direction with respect to the connection plate, and the front support part and the rear support part may be connected to the support plate.

또한, 상기 전방 지지부는, 설정 길이를 가지고, 상단부는 폭 방향을 축으로 회전 가능하게 상기 프레임부에 연결되는 제1 회전 링크; 설정 길이를 가지고, 상기 제1 회전 링크의 하단부에 폭 방향을 축으로 회전 가능하게 연결되는 제2 회전 링크; 및 상기 제2 회전 링크의 하단부에 연결되어, 총기의 전방 영역을 지지하는 전방 지지 부재를 포함할 수 있다.In addition, the front support portion has a set length, the upper end portion is a first rotation link connected to the frame portion so as to be rotatable about the width direction; A second rotation link having a set length and rotatably connected in a width direction to a lower end of the first rotation link; And a front support member connected to a lower end of the second rotation link and supporting a front region of the firearm.

또한, 상기 후방 지지부는, 설정 길이를 가지고, 상단부가 상기 프레임부에 고정되는 지지 링크; 및 상기 지지 링크의 하단부에 연결되어, 총기의 후단부를 고정하는 총기 고정 부재를 포함할 수 있다.In addition, the rear support portion, a support link having a set length, the upper end portion is fixed to the frame portion; And a firearm fixing member connected to the lower end of the support link and fixing the rear end of the firearm.

또한, 상기 후방 지지부는, 상기 지지 링크에 대한 회전이 상기 총기 고정 부재와 동일하도록, 상기 지지 링크의 하단부에 대해 연결되는 조작 링크를 더 포함하고, 상기 조작 링크에는 총기의 조정간을 조작하는 조정간 조작부 및 총기의 격발을 조작하는 격발 조작부가 위치될 수 있다.In addition, the rear support unit further includes an operation link connected to the lower end of the support link so that rotation with respect to the support link is the same as that of the firearm fixing member, and the operation link includes an adjustment between adjustment unit for operating between adjustment of the firearm. And a firing operation unit for operating the firing of the firearm may be located.

본 발명의 일 실시 예에 의하면, 총기가 효과적으로 드론에 설치되게 하는 총기 발사 장치가 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a firearm firing device for effectively installing a firearm on a drone may be provided.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 격발 과정에서 발생되는 힘이 효과적으로 제거되는 총기 발사 장치가 제공될 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, a firearm firing device in which the force generated during the firing process is effectively removed may be provided.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 총기로 조준되는 지점이 효과적으로 조절되는 총기 발사 장치가 제공될 수 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, a firearm firing device in which a point at which a firearm is aimed is effectively adjusted may be provided.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 총기 조정간의 상태를 제어할 수 있는 총기 발사 장치가 제공될 수 있다.Further, according to an embodiment of the present invention, a firearm firing device capable of controlling a state between firearm adjustments may be provided.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 총기 발사 장치를 전방에서 후방을 향해 바라본 사시도이다.
도 3은 도 1의 총기 발사 장치를 후방 아래쪽에서 위쪽을 향해 바라본 사시도이다.
도 4는 도1의 총기 발사 장치를 아래쪽에서 위쪽을 향해 바라본 사시도이다.1 and 2 are perspective views of a firearm firing device according to an embodiment of the present invention as viewed from the front to the rear.
FIG. 3 is a perspective view of the firearm launching device of FIG. 1 viewed from the rear to the top.
FIG. 4 is a perspective view of the firearm launching device of FIG. 1 viewed from bottom to top.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해 과장되었다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the following embodiments. This embodiment is provided to more completely describe the present invention to those with average knowledge in the art. Therefore, the shape of the element in the drawings has been exaggerated to emphasize a clearer description.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 총기 발사 장치를 전방에서 후방을 향해 바라본 사시도이고, 도 3은 도 1의 총기 발사 장치를 후방 아래쪽에서 위쪽을 향해 바라본 사시도이고, 도 4는 도1의 총기 발사 장치를 아래쪽에서 위쪽을 향해 바라본 사시도이다.1 and 2 are perspective views of the firearm firing device according to an embodiment of the present invention viewed from the front to the rear, FIG. 3 is a perspective view of the firearm firing device of FIG. 1 from the rear to the top, and FIG. 4 It is a perspective view of the firearm launching device of FIG. 1 viewed from the bottom to the top.

도시의 편의를 위해 도 2 내지 도 4에는 총기(g)를 생략하였다.For convenience of illustration, the firearm g is omitted in FIGS. 2 to 4.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 총기 발사 장치(30)는 총기(g)를 탑재하고, 총기(g)의 발사를 조종 가능하게 제공된다. 총기 발사 장치(30)는 드론에 탈착 가능하게 제공되고, 총기 발사 장치(30)가 드론에 장착되면, 총기를 장착한 상태로 비행 가능하고, 장착된 총기를 원격 조정에 의해 조작, 발사 발사하는 드론 시스템을 구성한다.1 to 4, the firearm firing device 30 is provided to mount a firearm g and control the firing of the firearm g. The firearm launching device 30 is provided detachably to the drone, and when the firearm launching device 30 is mounted on the drone, it is possible to fly with a firearm mounted, and the mounted firearm is operated and fired by remote control. Construct a drone system.

드론에는 지지대(미도시)가 부착될 수 있다. 지지대는 설정 높이를 가지고 드론의 하부에 탈착 가능하게 연결될 수 있다. 지지대는 브라켓을 통해 드론에 연결될 수 있다. 지지대는 드론의 좌우 양측에 각각 제공될 수 있다. 일 예로, 드론에는 좌우 양측에 전후 방향으로 설정 거리 이격되어 2개의 아암이 제공되고, 각각의 지지대의 상단은 각각의 아암에 연결될 수 있다.A support (not shown) may be attached to the drone. The support has a set height and can be detachably connected to the lower portion of the drone. The support can be connected to the drone through a bracket. Supports may be provided on each of the left and right sides of the drone. For example, the drone is provided with two arms separated by a set distance in the front-rear direction on both left and right sides, and the upper end of each support may be connected to each arm.

총기 발사 장치(30)는 드론에 탈착 가능하게 제공된다. 총기 발사 장치(30)는 총기(g)를 탑재하고, 총기(g)의 발사를 조종 가능하게 제공된다.The firearm launch device 30 is provided detachably to the drone. The firearm launching device 30 is provided to mount the firearm g and control the firing of the firearm g.

총기 발사 장치(30)는 프레임부(310), 전방 지지부(320) 및 후방 지지부(330)를 포함한다.The firearm launching device 30 includes a frame portion 310, a front support portion 320 and a rear support portion 330.

프레임부(310)는 총기 발사 장치(30)의 상부에 위치되어, 드론의 하부에 탈착 가능하게 제공된다. 프레임부(310)는 연결판(3110) 및 지지판(3120)을 포함한다.The frame portion 310 is located above the firearm firing device 30 and is provided detachably from the lower portion of the drone. The frame part 310 includes a connection plate 3110 and a support plate 3120.

연결판(3110)은 드론의 저면에 대응되게 설정 면적을 갖도록 제공되어, 드론의 하부에 고정된다. 일 예로, 연결판(3110)의 폭 방향 양측이 위쪽으로 돌출 형성되어, 드론의 몸체의 저면에 장착되거나 분리될 수 있다.The connection plate 3110 is provided to have a set area corresponding to the bottom surface of the drone, and is fixed to the lower portion of the drone. As an example, both sides in the width direction of the connection plate 3110 are formed to protrude upward, and may be mounted or separated on the bottom surface of the body of the drone.

지지판(3120)은 연결판(3110)의 저면에 연결된다. 지지판(3120)은 연결판(3110)에 대해 전부 방향으로 이동 가능하게 제공된다. 일 예로, 연결판(3110)의 저면 중앙 영역에는 전후 방향으로 가이드 홈(3111)이 형성되고, 지지판(3120)의 상면은 가이드 홈(3111)에 대응되는 형상으로 제공되어, 가이드 홈(3111)의 내측에 위치될 수 있다. The support plate 3120 is connected to the bottom surface of the connection plate 3110. The support plate 3120 is provided to be movable in all directions with respect to the connection plate 3110. For example, a guide groove 3111 is formed in the front and rear direction in a central region of the bottom surface of the connection plate 3110, and the upper surface of the support plate 3120 is provided in a shape corresponding to the guide groove 3111, and the guide groove 3111 It can be located inside of.

또한, 연결판(3110)의 저면에는 전후 방향으로 홀이 형성된 제1 연결부(3112)가 위치된다. 제1 연결부(3112)는 가이드 홈(3111)이 형성된 영역에 위치될 수 있다. 그리고, 지지판(3120)의 중앙 영역에는 제1 연결부(3112)에 대응되는 영역에 상하 방향으로 홀이 형성되어, 제1 연결부(3112)는 지지판(3120)을 관통하여 아래쪽으로 노출될 수 있다. 지지판(3120)의 저면에는 제1 연결부(3112)와 전후 방향으로 정렬되는 제2 연결부(3121)가 제공된다. 제2 연결부(3121)에는 전후 방향으로 홀이 형성된다. 그리고, 제1 연결부(3112)와 제2 연결부(3121)에는 설정 길이를 갖는 체결 로드(3130)가 삽입될 수 있다. 제2 연결부(3121)는 제1 연결부(3112)의 전방 또는 후방에 제공되거나, 제2 연결부(3121)의 전방 및 후방에 제공될 수 있다. 체결 로드(3130)에는 제1 연결부(3112)와 제2 연결부(3121)의 사이 구간에 탄성 부재(3131)가 위치된다. 이에 따라, 지지판(3120)에 힘이 작용하여 연결판(3110)에 대해 전후 방향으로 이동되면, 격발 과정에서 발생된 힘이 탄성 부재(3131)에 의해 진동의 감쇄가 이루어 지면서 제거된다.In addition, a first connection part 3112 formed with a hole in the front-rear direction is positioned on the bottom surface of the connection plate 3110. The first connection part 3112 may be located in an area where the guide groove 3111 is formed. In addition, a hole is formed in a vertical direction in a region corresponding to the first connection part 3112 in a central region of the support plate 3120, so that the first connection part 3112 may pass through the support plate 3120 and be exposed downward. A second connection part 3121 aligned with the first connection part 3112 in the front-rear direction is provided on the bottom of the support plate 3120. Holes are formed in the second connection part 3121 in the front-rear direction. In addition, a fastening rod 3130 having a set length may be inserted into the first connecting portion 3112 and the second connecting portion 3121. The second connection part 3121 may be provided in front or rear of the first connection part 3112, or may be provided in front and rear of the second connection part 3121. An elastic member 3131 is positioned on the fastening rod 3130 in a section between the first connection part 3112 and the second connection part 3121. Accordingly, when a force acts on the support plate 3120 and moves in the front-rear direction with respect to the connection plate 3110, the force generated in the percussion process is removed while attenuating the vibration by the elastic member 3131.

전방 지지부(320)는 총기 발사 장치(30)의 전방 영역에 위치되어, 총기(g)의 전방 영역을 지지한다. 전방 지지부(320)는 제1 회전 링크(3210), 제2 회전 링크(3220), 전방 지지 부재(3230) 및 회전 조절 유닛(3240)을 포함한다.The front support 320 is located in the front area of the firearm firing device 30 and supports the front area of the firearm g. The front support part 320 includes a first rotation link 3210, a second rotation link 3220, a front support member 3230, and a rotation adjustment unit 3240.

제1 회전 링크(3210)는 설정 길이를 가지고, 제1 회전 링크(3210)의 상단부는 지지판(3120)의 전단부에 폭 방향을 축으로 회전 가능하게 연결된다. 제1 회전 링크(3210)는 폭 방향으로 설정 거리 이격되어 2개가 제공될 수 있다.The first rotation link 3210 has a set length, and an upper end portion of the first rotation link 3210 is rotatably connected to the front end portion of the support plate 3120 in the width direction. Two first rotation links 3210 may be provided at a set distance apart in the width direction.

제1 회전 링크(3210)에는 가이드부(3211)가 형성된다. 가이드부(3211)는 제1 회전 링크(3210)의 하단에서 상단으로 설정 거리 이격된 지점의 전방 영역에서 전방을 향해 연장되어 형성된다. 가이드부(3211)에는 폭 방향으로 설정 깊이 들어간 홈 또는 폭 방향으로 형성된 홀이 형성된다. 가이드부(3211)에 형성된 홀 또는 홈은 제1 회전 링크(3210)와 제2 회전 링크(3220)를 연결하는 축을 중심으로 설정 반경 이격되고, 설정 중심각을 갖는 아크 형상으로 제공된다.A guide portion 3211 is formed in the first rotation link 3210. The guide portion 3211 is formed to extend toward the front in a front region of a point spaced apart from the lower end to the upper end of the first rotation link 3210 by a set distance. The guide portion 3211 is formed with a groove having a set depth in the width direction or a hole formed in the width direction. The holes or grooves formed in the guide portion 3211 are spaced apart from a set radius around an axis connecting the first rotation link 3210 and the second rotation link 3220 and are provided in an arc shape having a set central angle.

제2 회전 링크(3220)는 설정 길이를 가지고, 제1 회전 링크(3210)의 하단부에 폭 방향을 축으로 회전 가능하게 연결된다. 제2 회전 링크(3220)는 폭 방향으로 설정 거리 이격되어 2개 제공되고, 각각 제1 회전 링크(3210)에 연결될 수 있다.The second rotation link 3220 has a set length, and is connected to the lower end of the first rotation link 3210 so as to be rotatable about the width direction. Two second rotation links 3220 are provided at a set distance apart in the width direction, and may be connected to each of the first rotation links 3210.

제2 회전 링크(3220)는 상단부에서 하단부 방향으로 설정 거리 이격된 지점에서 제1 회전 링크(3210)에 연결될 수 있다. 제2 회전 링크(3220)의 상단부는 가이드부(3211)를 따라 이동 가능하게 제공된다. 일 예로, 제2 회전 링크(3220)의 상단부에는 가이드부(3211)에 삽입되는 가이드돌기(3221)가 형성되어, 제2 회전 링크(3220)가 제1 회전 링크(3210)에 대해 회전되면, 가이드돌기(3221)는 가이드부(3211)를 따라 이동된다.The second rotation link 3220 may be connected to the first rotation link 3210 at a point separated by a set distance from the upper end to the lower end. The upper end of the second rotation link 3220 is provided to be movable along the guide portion 3211. For example, a guide protrusion 3221 inserted into the guide portion 3211 is formed at the upper end of the second rotation link 3220, and when the second rotation link 3220 is rotated with respect to the first rotation link 3210, The guide protrusion 3221 is moved along the guide portion 3211.

전방 지지 부재(3230)는 제2 회전 링크(3220)의 하단부에 연결된다. 전방 지지 부재(3230)는 2개의 제2 회전 링크(3220) 사이에 위치될 수 있다. 전방 지지 부재(3230)는 폭 방향을 축으로 회전 가능하게 제공될 수 있다. 전방 지지 부재(3230)는 총기(g)의 전방 영역을 지지한다. 일 예로, 전방 지지 부재(3230)에는 전후 방향으로 홀이 형성되어, 총기(g)의 전방 영역의 일 지점이 삽입되는 형태로 총기(g)가 지지될 수 있다.The front support member 3230 is connected to the lower end of the second rotation link 3220. The front support member 3230 may be positioned between the two second rotation links 3220. The front support member 3230 may be provided so as to be rotatable about the width direction. The front support member 3230 supports the front area of the firearm g. For example, a hole is formed in the front support member 3230 in the front-rear direction, and the firearm g may be supported in a form in which a point in the front area of the firearm g is inserted.

회전 조절 유닛(3240)은 제1 회전 링크(3210)와 제2 회전 링크(3220)가 연결되는 영역에 위치되어, 제2 회전 링크(3220)가 제1 회전 링크(3210)에 대해 회전 되는 각도를 조절한다. 회전 조절 유닛(3240)은 제1 안내 블록(3241), 제2 안내 블록(3242) 및 거리 조절 부재(3243)를 포함한다.The rotation adjustment unit 3240 is located in a region where the first rotation link 3210 and the second rotation link 3220 are connected, and the angle at which the second rotation link 3220 is rotated with respect to the first rotation link 3210 Adjust. The rotation adjustment unit 3240 includes a first guide block 3241, a second guide block 3242 and a distance adjustment member 3242.

제1 안내 블록(3241)은 제1 회전 링크(3210)에 연결되어 제공된다. 제1 안내 블록(3241)은 2개의 제1 회전 링크(3210)의 사이에 위치될 수 있다. 제1 안내 블록(3241)은 폭 방향을 축으로 회전 가능하게 제공될 수 있다.The first guide block 3241 is provided connected to the first rotation link 3210. The first guide block 3241 may be positioned between the two first rotation links 3210. The first guide block 3241 may be provided so as to be rotatable about the width direction.

제2 안내 블록(3242)은 제1 안내 블록(3241)과 마주보게, 제2 회전 링크(3220)에 연결되어 제공된다. 제2 안내 블록(3242)은 제1 회전 링크(3210)와 연결되는 지점과 가이드돌기(3221)가 형성된 지점의 사이 구간에 제공될 수 있다. 제2 안내 블록(3242)은 2개의 제2 회전 링크(3220) 사이에 위치될 수 있다. 제2 안내 블록(3242)은 폭 방향을 축으로 회전 가능하게 제공될 수 있다.The second guide block 3242 is provided facing the first guide block 3241 and connected to the second rotation link 3220. The second guide block 3242 may be provided in a section between a point connected to the first rotation link 3210 and a point at which the guide protrusion 3221 is formed. The second guide block 3242 may be located between the two second rotation links 3220. The second guide block 3242 may be provided so as to be rotatable about the width direction.

거리 조절 부재(3243)는 제1 안내 블록(3241)과 제2 안내 블록(3242)을 연결하고, 제1 안내 블록(3241)과 제2 안내 블록(3242)이 서로 마주 보는 상태를 유지하면서 이격된 거리가 가변되게 한다. 거리 조절 부재(3243)는 제1 안내 블록(3241)이 제2 안내 블록(3242)에 대해 이격된 거리를 조절 가능하게 제공될 수 있다. 이에 따라, 제1 안내 블록(3241)이 제2 안내 블록(3242)에 대해 이격된 거리가 조절되면, 제1 회전 링크(3210)가 제2 회전 링크(3220)에 대해 회전된 각도가 조절된다.The distance adjustment member 3242 connects the first guide block 3241 and the second guide block 3242, and the first guide block 3241 and the second guide block 3242 are spaced apart while maintaining a state facing each other. The distance is changed. The distance adjustment member 3242 may be provided so that the distance from the first guide block 3241 to the second guide block 3242 can be adjusted. Accordingly, when the distance between the first guide block 3241 and the second guide block 3242 is adjusted, the angle at which the first rotation link 3210 is rotated with respect to the second rotation link 3220 is adjusted. .

후방 지지부(330)는 총기 발사 장치(30)의 후방 영역에 위치되어, 총기(g)의 후방 영역을 지지한다.The rear support 330 is located in the rear area of the firearm firing device 30 and supports the rear area of the firearm g.

후방 지지부(330)는 지지 링크(3310), 총기 고정 부재(3320) 및 조작 링크(3330)를 포함한다.The rear support part 330 includes a support link 3310, a firearm fixing member 3320 and an operation link 3330.

지지 링크(3310)는 설정 길이를 가지고, 상단부가 지지판(3120)의 후방 영역에 고정된다. 지지 링크(3310)는 폭 방향으로 설정 거리 이격되어 2개가 제공될 수 있다.The support link 3310 has a set length, and the upper end is fixed to the rear area of the support plate 3120. Two support links 3310 may be provided at a set distance apart in the width direction.

총기 고정 부재(3320)는 지지 링크(3310)의 하단부에 연결되어, 총기(g)의 후단부를 고정한다. 총기 고정 부재(3320)는 지지 링크(3310) 사이에 클램프 구조로 제공되어, 내측에 총신이 끼워지는 형태로 총기(g)를 고정할 수 있다. 총기 고정 부재(3320)는 폭 방향을 축으로 회전 가능하게 지지 링크(3310)에 연결될 수 있다.The firearm fixing member 3320 is connected to the lower end of the support link 3310 and fixes the rear end of the firearm g. The firearm fixing member 3320 is provided in a clamp structure between the support links 3310, and the firearm g may be fixed in a form in which the barrel is fitted inside. The firearm fixing member 3320 may be connected to the support link 3310 so as to be rotatable about the width direction.

조작 링크(3330)는 지지 링크(3310)에 대한 회전이 총기 고정 부재(3320)와 동일하도록, 지지 링크(3310)의 하단부에 대해 연결된다. 일 예로, 조작 링크(3330)는 총기 고정 부재(3320)의 일측 고정되어, 총기 고정 부재(3320)를 통해 지지 링크(3310)에 연결될 수 있다. 조작 링크(3330)는 길이 방향이 총기 고정 부재(3320)에 고정된 총기(g)의 길이 방향을 향하도록 제공된다. 총기 고정 부재(3320)에 총기(g)가 고정되면, 조작 링크(3330)는 총기(g)의 일 측면과 마주보게 위치된다.The operation link 3330 is connected to the lower end of the support link 3310 so that the rotation about the support link 3310 is the same as the firearm holding member 3320. For example, the operation link 3330 may be fixed to one side of the firearm fixing member 3320 and connected to the support link 3310 through the firearm fixing member 3320. The operation link 3330 is provided so that the longitudinal direction faces the longitudinal direction of the firearm g fixed to the firearm fixing member 3320. When the firearm g is fixed to the firearm fixing member 3320, the operation link 3330 is positioned to face one side of the firearm g.

조작 링크(3330)의 길이 방향 일 지점에는 조정간 조작부(340)가 제공된다. 조정간 조작부(340)는 총기(g)의 조정간을 조작한다.An adjustment operation part 340 is provided at a point in the length direction of the operation link 3330. The adjustment interval operation unit 340 manipulates the adjustment interval of the firearm g.

조정간 조작부(340)는 조정간 파지 부재(3410) 및 조정간 구동 부재(3420)를 포함한다.The inter-adjustment operation unit 340 includes an inter-adjustment gripping member 3410 and an inter-adjustment driving member 3420.

조정간 파지 부재(3410)는 조작 링크(3330)의 내측면에 폭 방향으로 제공되는 축을 기준으로 회전 가능하게 제공된다. 조정간 파지 부재(3410)의 내측면에는 조정간에 대응되는 홈이 형성될 수 있다. 총기(g)가 총기 발사 장치(30)에 고정되면, 조정간은 조정간 파지 부재(3410)의 내측면에 파지된다.The inter-adjustment gripping member 3410 is provided rotatably with respect to an axis provided in the width direction on the inner surface of the operation link 3330. A groove corresponding to the adjustment interval may be formed on the inner surface of the adjustment holding member 3410. When the firearm g is fixed to the firearm firing device 30, the adjustment interval is gripped by the inner side of the adjustment interval holding member 3410.

조정간 구동 부재(3420)는 조정간 파지 부재(3410)에 연결되어, 조정간 파지 부재(3410)를 회전시킨다. 일 예로, 조정간 파지 부재(3410)는 조정간 파지 부재(3410)에 폭 방향으로 제공되는 축을 통해 연결되는 모터 등으로 제공될 수 있다.The inter-adjustment driving member 3420 is connected to the inter-adjustment gripping member 3410 to rotate the inter-adjustment gripping member 3410. As an example, the inter-adjustment gripping member 3410 may be provided with a motor connected to the inter-adjustment gripping member 3410 through a shaft provided in the width direction.

조작 링크(3330)의 길이 방향 일 지점에는 격발 조작부(350)가 제공된다. 격발 조작부(350)는 총기(g)의 격발을 조작한다.A percussion operation unit 350 is provided at a point in the length direction of the operation link 3330. The percussion operation unit 350 operates the percussion of the firearm g.

격발 조작부(350)는 격발 로드(3510) 및 격발 구동 부재(3520)를 포함한다.The percussion operation unit 350 includes a percussion rod 3510 and a percussion drive member 3520.

격발 로드(3510)는 설정 길이를 가지고, 길이 방향이 폭 방향을 향하도록 조작 링크(3330)의 내측에 위치된다. 격발 로드(3510)에는 길이 방향에 수직한 방향으로 격발 돌기가 형성된다. 총기(g)가 총기 발사 장치(30)에 고정되면, 격발 로드(3510)는 방아쇠에 인접하게 위치된다. 격발 로드(3510)의 회전에 따라 격발 돌기는 방아쇠를 가압 하거나, 방아쇠와 이격된 상태가 된다.The percussion rod 3510 has a set length and is located inside the operation link 3330 so that the longitudinal direction faces the width direction. The percussion rod 3510 is formed with a percussion protrusion in a direction perpendicular to the longitudinal direction. When the firearm g is secured to the firearm firing device 30, the firing rod 3510 is positioned adjacent to the trigger. As the percussion rod 3510 rotates, the percussion protrusion presses the trigger or becomes spaced apart from the trigger.

격발 구동 부재(3520)는 격발 로드(3510)와 연결되어 격발 로드(3510)의 회전 상태를 조절한다. 일 예로, 격발 구동 부재(3520)는 지지 링크(3310)에 고정되고, 격발 로드(3510)의 단부는 격발 구동 부재(3520)에 연결될 수 있다. 격발 구동 부재(3520)는 모터 등으로 제공될 수 있다.The percussion driving member 3520 is connected to the percussion rod 3510 to adjust the rotational state of the percussion rod 3510. For example, the percussion driving member 3520 may be fixed to the support link 3310, and an end of the percussion rod 3510 may be connected to the percussion driving member 3520. The percussion driving member 3520 may be provided as a motor or the like.

총기 발사 장치(30)의 구성 요소는 제어기(미도시)에 의해 제어될 수 있다.Components of the firearm firing device 30 may be controlled by a controller (not shown).

제어기는 조종기로부터 드론 시스템의 상태 제어를 위한 신호를 수신한다. 일 예로, 조종기는 GCS(Ground Control Station)로 제공될 수 있다. 또한, 또한, 드론 시스템에는 카메라가 제공되고, 제어기는 카메라로부터 수신되는 영상을 조종기로 송신하도록 제공된다.The controller receives a signal for controlling the state of the drone system from the manipulator. For example, the manipulator may be provided as a GCS (Ground Control Station). In addition, the drone system is also provided with a camera, and the controller is provided to transmit an image received from the camera to the manipulator.

카메라는 비행 보조 카메라(미도시) 및 격발 보조 카메라(610)를 포함할 수 있다. 비행 보조 카메라는 드론 또는 총기 발사 장치(30)에 위치되어 드론이 비행 중인 주위 공간의 영상을 촬영 가능하도록 제공된다. 격발 보조 카메라(610)는 총기 발사 장치(30) 또는 총기(g)에 제공되어, 총기 발사 장치(30)에 장착된 총기(g)로 조준되는 공간의 영상을 촬영 가능하게 제공된다. 즉, 비행 보조 카메라는 격발 보조 카메라(610)보다 넓은 영역을 촬영 가능하게 제공되고, 격발 보조 카메라(610)는 총기(g)가 향하는 방향을 비행 보조 카메라보다 높은 해상도로 확대하여 촬영 가능하게 제공된다.The camera may include a flight assist camera (not shown) and a trigger assist camera 610. The flight assistance camera is provided to be positioned on the drone or firearm launch device 30 to capture an image of the surrounding space in which the drone is in flight. The triggered auxiliary camera 610 is provided to the firearm firing device 30 or the firearm g, and is provided so as to capture an image of a space aimed at the firearm g mounted on the firearm firing device 30. That is, the flight assist camera is provided so as to be able to shoot a wider area than the trigger assist camera 610, and the trigger assist camera 610 expands the direction in which the firearm (g) is directed to a higher resolution than the flight assist camera to enable shooting. do.

제어기는 조종기로부터 드론의 비행 상태 제어를 위한 신호를 수신하고, 이에 따라 비행 구동 부재를 제어한다. 비행 구동 부재는 비행 부재에 연결되어, 비행 부재의 동작 상태를 제어하고, 이에 따라 드론의 이착륙 상태, 드론의 비행 상태가 조절되게 한다. 사용자는 조종기로 드론의 비행 상태(즉, 비행 구동 부재의 동작 상태)를 제어하여, 총기(g)로 조준되는 영역이 목표 지점을 향하도록 제어할 수 있다. 또한, 거리 조절 부재(3243)는 제어기로부터 수신되는 제어 신호에 의해 동작되게 제공될 수 있다. 이에 따라, 사용자는 조종기를 통해 거리 조절 부재(3243) 제어를 위한 신호를 송신하여, 제2 회전 링크(3220)를 제1 회전 링크(3210)에 대해 회전시키는 방식으로 총기(g)로 조준되는 지점을 제어할 수 있다.The controller receives a signal for controlling the flight condition of the drone from the manipulator, and controls the flight drive member accordingly. The flight drive member is connected to the flight member to control the operation state of the flight member, and accordingly, the take-off and landing state of the drone and the flight state of the drone are adjusted. The user can control the flying state of the drone (that is, the operation state of the flight driving member) with a remote controller so that the area aimed by the firearm g is directed toward the target point. In addition, the distance adjustment member 3242 may be provided to be operated by a control signal received from a controller. Accordingly, the user transmits a signal for controlling the distance adjustment member 3242 through the manipulator, and aims at the firearm g in a manner that rotates the second rotation link 3220 with respect to the first rotation link 3210. You can control the point.

또한, 사용자는 조종기를 통해 조정간 구동 부재(3420)의 제어를 위한 신호를 송신하여, 조정간 파지 부재(3410)가 회전되고 이에 따라 조정간의 상태가 변경되게 할 수 있다.In addition, the user may transmit a signal for control of the inter-adjustment driving member 3420 through the manipulator, so that the inter-adjustment gripping member 3410 is rotated and the state of the inter-adjustment is changed accordingly.

또한, 사용자는 조종기를 통해 격발 구동 부재(3520)의 제어를 위한 신호를 송신하여, 격발 로드(3510)가 회전되고 이에 따라 격발이 이루어 지거나 격발이 정지되게 할 수 있다.In addition, the user may transmit a signal for controlling the percussion driving member 3520 through the manipulator, so that the percussion rod 3510 is rotated so that the percussion is performed or the percussion is stopped.

또한, 사용자는 격발 보조 카메라(610)로 촬영되어 송신된 영상을 통해, 총기(g)로 조준되는 지점의 제어 상태 및 격발 상태를 효과적으로 확인하면서 조종기를 통한 제어를 수행할 수 있다.In addition, the user can perform control through the manipulator while effectively checking the control state and the triggered state of the point aimed at the firearm g through the image photographed and transmitted by the triggered auxiliary camera 610.

또한, 조종기는 조정간의 상태를 표시 가능하게 제공될 수 있다. 구체적으로, 조정간 구동 부재(3420)는 제어기를 통해 조종기로부터 수신되는 신호에 대응되게 조정간의 상태를 안전 위치, 단발 위치, 점사 위치, 연사 위치 등으로 변경시키고, 조종기에는 조정간의 위치 정보가 서로 색상을 달리하는 LED의 점등, 문자형태의 디스플레이 등으로 표시될 수 있다.Further, the manipulator may be provided so as to be able to display the state between the adjustments. Specifically, the driving member 3420 between adjustments changes the state of the adjustments to a safe position, a single shot position, a burst position, a continuous shooting position, etc. in response to a signal received from the manipulator through the controller, and the position information between the adjustments is colored on the manipulator. It can be displayed with the lighting of LEDs that are different from each other, and a character-type display.

또한, 조종기는 총기(g)에서 발사된 총알의 수 또는 탄창에 남은 총알의 수를 표시 가능하게 제공될 수 있다. 총기(g)에서 총알이 발사되면 지지판(3120)이 전후로 진동된다. 지지판(3120)의 진동은 드론에 제공되는 가속도 센서에 의해 감지될 수 있다. 이 때, 제어기는 설정 크기 이상의 진동을 선택적으로 추출하여 총알이 처음 발사될 때 발생된 진동과 이후 감쇠 과정의 진동을 구별할 수 있다. 또한, 제어기기는 설정 크기 이상의 진동 횟수를 카운트할 수 있다. 조종기는 제어기를 통해 수신된 설정 크기 이상의 진동 발생 여부, 설정 크기 이상의 진동이 발생된 횟수를 통해 총기(g)에서 발사된 총알의 수 또는 탄창에 남은 총알의 수를 산출하고, 표시할 수 있다.In addition, the manipulator may be provided to display the number of bullets fired from the firearm g or the number of bullets remaining in the magazine. When a bullet is fired from the firearm (g), the support plate 3120 is vibrated back and forth. The vibration of the support plate 3120 may be detected by an acceleration sensor provided to the drone. At this time, the controller can selectively extract vibrations of a predetermined size or more to distinguish between vibrations generated when the bullet is first fired and vibrations in a subsequent attenuation process. In addition, the controller may count the number of vibrations equal to or greater than the set size. The manipulator may calculate and display the number of bullets fired from the firearm g or the number of bullets remaining in the magazine through whether or not a vibration exceeding the set size received through the controller and the number of vibrations exceeding the set size occur.

또 다른 실시 예로, 제어기는 드론의 제어를 수행하는 부분(이하, 드론 제어기) 및 총기 발사 장치(30)의 제어를 수행하는 부분(이하, 총기 제어기)을 포함할 수 있다. 그리고 드론 제어기는 드론 통신 모듈을 통해 조종기와 송수신이 이루어 지고, 총기 제어기는 총기(g) 통신 모듈을 통해 조종기와 송수신이 이루어 질 수 있다. 이 때, 드론에 위치되는 카메라는 드론 제어기를 통해 영상을 송신하고, 총기 발사 장치(30)에 위치되는 카메라는 총기 제어기를 통해 영상을 송신할 수 있다.In another embodiment, the controller may include a part for controlling a drone (hereinafter, referred to as a drone controller) and a part for controlling the firearm device 30 (hereinafter, referred to as a firearm controller). In addition, the drone controller may transmit and receive with the remote controller through the drone communication module, and the firearm controller may transmit and receive with the remote controller through the firearm (g) communication module. At this time, the camera positioned on the drone may transmit an image through the drone controller, and the camera positioned on the firearm launch device 30 may transmit the image through the firearm controller.

이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 저술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The detailed description above is illustrative of the present invention. In addition, the above description shows and describes preferred embodiments of the present invention, and the present invention can be used in various other combinations, modifications and environments. That is, changes or modifications may be made within the scope of the concept of the invention disclosed in the present specification, the scope equivalent to the disclosed contents, and/or the skill or knowledge of the art. The above-described embodiments describe the best state for implementing the technical idea of the present invention, and various changes required in the specific application fields and uses of the present invention are possible. Therefore, the detailed description of the invention is not intended to limit the invention to the disclosed embodiment. In addition, the appended claims should be construed as including other embodiments.

310: 프레임부 320: 전방 지지부
330: 후방 지지부 340: 조정간 조작부
350: 격발 조작부 3110: 연결판
3120: 지지판 3210: 제1 회전 링크
3220: 제2 회전 링크 3230: 전방 지지 부재
3310: 지지 링크 3320: 총기 고정 부재
3330: 조작 링크310: frame part 320: front support
330: rear support 340: control section between adjustments
350: trigger control unit 3110: connection plate
3120: support plate 3210: first rotation link
3220: second rotation link 3230: front support member
3310: support link 3320: firearm fixing member
3330: operation link

Claims

A frame portion located at the top and detachably provided at the lower portion of the drone;
A front support portion positioned in the front region, connected to the frame portion, and supporting a front region of the firearm; And
A firearm firing device comprising a rear support portion connected to the frame portion to be positioned in the rear area to support the rear area of the firearm.

The method of claim 1,
The frame part,
A connecting plate provided to have a set area; And
It includes a support plate connected to the bottom surface of the connection plate so as to be movable in a front-rear direction with respect to the connection plate,
The front support and the rear support is a firearm firing device connected to the support plate.

The method of claim 1,
The front support,
A first rotation link having a set length and connected to the frame part so that the upper end part is rotatable about the width direction;
A second rotation link having a set length and rotatably connected in a width direction to a lower end of the first rotation link; And
A firearm firing device comprising a front support member connected to a lower end of the second rotation link and supporting a front area of the firearm.

The method of claim 1,
The rear support part,
A support link having a set length and having an upper end fixed to the frame portion; And
A firearm firing apparatus comprising a firearm fixing member connected to a lower end of the support link and fixing a rear end of the firearm.

The method of claim 4,
The rear support part,
Further comprising an operation link connected to the lower end of the support link so that the rotation with respect to the support link is the same as the firearm fixing member,
A firearm firing device in which the control link is located at the control link and a trigger control unit for operating the trigger of the firearm.