KR20210017915A

KR20210017915A - 무선 통신 시스템에서 단말 간 통신을 위한 모드 구성 및 모드 구성에 기초한 전송 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20210017915A
Application number: KR1020190097816A
Authority: KR
Inventors: 권기범
Original assignee: 주식회사 아이티엘
Priority date: 2019-08-09
Filing date: 2019-08-09
Publication date: 2021-02-17

Abstract

본 발명은 무선 통신 시스템에서 사이드링크를 이용하는 단말이 전송을 수행하는 방법을 제공할 수 있다. 이때, 단말이 전송을 수행하는 방법은 단말에 두 개 이상의 모드가 구성되는 단계로써, 각각의 모드에 대응되는 다리(leg)가 분할 SL RB(Sidelink Radio Bearer)에 기초하여 설정되고, 단말이 두 개 이상의 모드 중 제 1 모드에 기초하여 동작하는 단계, 단말이 제 1 모드에 기초하여 활성화된 다리에 대응되는 캐리어를 통해 다른 단말로 데이터를 전송하는 단계 및 제 1 모드가 동작 불가능 상태로 전환된 경우, 단말은 상기 두 개 이상의 모드 중 제 2 모드로 변경되고, 제 2 모드에 기초하여 활성화된 다리에 대응되는 캐리어를 통해 다른 단말로 데이터를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

무선 통신 시스템에서 단말 간 통신을 위한 모드 구성 및 모드 구성에 기초한 전송 방법 및 장치 {METHOD AND APPARATUS OF MODE CONFIGURATION AND TRANSMISSION BASED ON MODE CONFIGURATION FOR COMMUNICATION BETWEEN USER EQUIPMENTS IN WIRELESS COMMUNICATION SYSTEM}

본 발명은 무선 통신 시스템에서 단말 간 통신을 위한 모드 구성 방법 및 장치를 제공할 수 있다. 또한, 본 발명은 무선 통신 시스템에서 단말이 구성된 모드에 기초하여 사이드링크 통신을 수행하는 방법에 대한 것이다.

본 발명은 차량 통신(Vehicle to everything, 이하 V2X)을 지원하는 무선 통신 시스템에서 단말 간 통신을 위한 모드 구성 방법 및 장치에 대한 것이다. 또한, 본 발명은 V2X를 지원하는 무선 통신 시스템에서 단말이 구성된 모드에 기초하여 사이드링크 통신을 수행하는 방법에 대한 것이다.

ITU(International Telecommunication Union)에서는 IMT(International Mobile Telecommunication) 프레임워크 및 표준에 대해서 개발하고 있으며, 최근에는 "IMT for 2020 and beyond"라 칭하여지는 프로그램을 통하여 5 세대(5G) 통신을 위한 논의를 진행 중이다.

"IMT for 2020 and beyond" 에서 제시하는 요구사항들을 충족하기 위해서, 3GPP(3rd Generation Partnership Project) NR(New Radio) 시스템은 다양한 시나리오, 서비스 요구사항, 잠재적인 시스템 호환성 등을 고려하여, 시간-주파수 자원 단위 기준에 대한 다양한 뉴머롤로지(numerology)를 지원하는 방향으로 논의되고 있다.

또한, V2X 통신은 운전 중 도로 인프라 및 다른 차량과 통신하면서 교통상황 등의 정보를 교환하거나 공유하는 통신 방식을 의미할 수 있다. V2X는 차량들 간의 LTE/NR 기반 통신을 뜻하는 V2V(vehicle-to-vehicle), 차량과 개인에 의해 휴대되는 단말 간의 LTE/NR 기반 통신을 뜻하는 V2P(vehicle-to-pedestrian), 차량과 도로변의 유닛/네트워크 간의 LTE/NR 기반 통신을 뜻하는 V2I/N(vehicle-to-infrastructure/network)를 포함할 수 있다. 이때, 도로변의 유닛(roadside unit, RSU)은 기지국 또는 고정된 단말에 의해 구현되는 교통 인프라 구조 독립체(transportation infrastructure entity)일 수 있다. 일 예로, 차량에 속도 알림(speed notification)을 전송하는 독립체일 수 있다. 또한, 자율주행, 자동차 원격제어 등 현재 5G시스템을 통해 V2X를 지원하기 위한 성능 요구사항을 기반으로 5G 시스템 내 무선접속기술(RAT)인 LTE 및 NR 시스템에 추가적으로 필요한 구체적 기술들에 대하여 논의 중에 있다.

이때, 기존에는 V2X를 지원하는 무선 통신 시스템에서 단말은 기지국 스케쥴링 모드 또는 단말 자율 주행 모드에 기초하여 동작할 수 있다. 다만, 단말에 기지국 스케쥴링 모드 및 단말 자율 주행 모드가 모두 구성된 경우를 고려할 수 있으며, 단말에 두 개 이상의 모드가 구성된 경우에 단말의 전송 방법을 결정할 필요성이 있으며, 하기에서는 이에 대해 서술한다.

본 발명은 무선 통신 시스템에서 단말 간 통신을 위한 모드 구성 및 모드 구성에 기초하여 전송을 수행하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

본 발명은 V2X를 지원하는 무선 통신 시스템에서 단말 간 통신을 위한 모드 구성 및 모드 구성에 기초하여 전송을 수행하는 방법 및 장치에 대한 것이다.

본 발명은 V2X를 지원하는 무선 통신 시스템에서 단말에 두 개 이상의 모드가 구성된 경우에 단말이 전송을 수행하는 방법 및 장치에 대한 것이다.

본 발명은 V2X를 지원하는 무선 통신 시스템에서 단말에 두 개 이상의 모드가 구성된 경우에 사이드링크 베어러(Sidelink Radio Bearer, SL RB)를 설정하는 방법 및 장치에 대한 것이다.

본 개시에 대하여 위에서 간략하게 요약된 특징들은 후술하는 본 개시의 상세한 설명의 예시적인 양상일 뿐이며, 본 개시의 범위를 제한하는 것은 아니다.

본 개시에 따르면, 단말에 두 개 이상의 모드가 구성된 경우를 고려하여 분할 SL RB에 기초하여 데이터 전송 경로 및 다리(leg)를 설정하는 방법을 제공할 수 있다. 이때, 단말에 두 개 이상의 모드가 구성된 경우, 각각의 모드에 대응하는 다리에 대한 활성화 정보가 지시될 수 있다. 또한, 본 개시에 따르면, 단말의 모드 1 동작 불능 상태를 고려하여 모드 2에 대한 다리(leg)를 구성하는 방법을 제공할 수 있다. 또한, 저지연 및 고신뢰성의 사이드링크 데이터 전송을 위해 사이드링크 패킷 중복 전송을 설정하는 방법을 제공할 수 있다.

본 발명은 상술한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 개시가 적용될 수 있는 무선 통신 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 개시가 적용될 수 있는 V2X 링크를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 개시가 적용될 수 있는 V2X 시나리오를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 개시가 적용될 수 있는 사이드링크 및 기지국과의 통신을 모두 이용하여 V2X 동작을 수행하는 시나리오를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 개시가 적용될 수 있는 D2D 통신 시나리오이다.
도 6은 본 개시가 적용될 수 있는 D2D 통신 시나리오이다.
도 7은 본 개시가 적용될 수 있는 새로운 뉴머롤로지를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 개시가 적용될 수 있는 유니캐스트, 멀티캐스트 및 브로드캐스트 전송 방식을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 개시가 적용될 수 있는 PC5 RRC 연결 설정을 위한 전체적인 단말 동작을 나타내는 도면이다.
도 10은 본 개시가 적용될 수 있는 단말들이 AS 정보를 교환하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 11은 본 개시가 적용될 수 있는 분할 베어러를 나타낸 도면이다.
도 12는 본 개시가 적용될 수 있는 분할 SL RB를 나타낸 도면이다.
도 13은 본 개시가 적용될 수 있는 SL RB 구성 방법 및 활성화 다리에 대응하는 모드 동작 방법을 나타낸 도면이다.
도 14은 본 개시가 적용될 수 있는 모드 변경에 기초하여 활성화 다리를 변경하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 15는 본 개시가 적용될 수 있는 SL RB 구성 방법 및 활성화 다리에 대응하는 모드 동작 방법에 대한 순서도이다.
도 16은 본 개시가 적용될 수 있는 패킷 중복 전송을 위한 설정 방법을 나타낸 도면이다.
도 17은 본 개시가 적용될 수 있는 패킷 중복 전송을 위한 설정 방법을 나타낸 도면이다.
도 18은 본 개시가 적용될 수 있는 패킷 중복 전송 활성화 지시자에 대한 포맷 및 구성을 나타낸 도면이다.
도 19는 본 개시가 적용될 수 있는 패킷 중복 전송을 위한 설정 방법을 나타낸 도면이다.
도 20은 본 개시가 적용될 수 있는 패킷 중복 전송을 위한 설정 방법에 대한 순서도이다.
도 21은 본 개시가 적용될 수 있는 기지국 장치 및 단말 장치의 구성을 나타내는 도면이다.

이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 개시의 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 개시는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

본 개시의 실시예를 설명함에 있어서 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. 그리고, 도면에서 본 개시에 대한 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

본 개시에 있어서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소와 "연결", "결합" 또는 "접속"되어 있다고 할 때, 이는 직접적인 연결관계뿐만 아니라, 그 중간에 또 다른 구성요소가 존재하는 간접적인 연결관계도 포함할 수 있다. 또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소를 "포함한다" 또는 "가진다"고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 배제하는 것이 아니라 또 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

본 개시에 있어서, 제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용되며, 특별히 언급되지 않는 한 구성요소들간의 순서 또는 중요도 등을 한정하지 않는다. 따라서, 본 개시의 범위 내에서 일 실시예에서의 제1 구성요소는 다른 실시예에서 제2 구성요소라고 칭할 수도 있고, 마찬가지로 일 실시예에서의 제2 구성요소를 다른 실시예에서 제1 구성요소라고 칭할 수도 있다.

본 개시에 있어서, 서로 구별되는 구성요소들은 각각의 특징을 명확하게 설명하기 위함이며, 구성요소들이 반드시 분리되는 것을 의미하지는 않는다. 즉, 복수의 구성요소가 통합되어 하나의 하드웨어 또는 소프트웨어 단위로 이루어질 수도 있고, 하나의 구성요소가 분산되어 복수의 하드웨어 또는 소프트웨어 단위로 이루어질 수도 있다. 따라서, 별도로 언급하지 않더라도 이와 같이 통합된 또는 분산된 실시예도 본 개시의 범위에 포함된다.

본 개시에 있어서, 다양한 실시예에서 설명하는 구성요소들이 반드시 필수적인 구성요소들은 의미하는 것은 아니며, 일부는 선택적인 구성요소일 수 있다. 따라서, 일 실시예에서 설명하는 구성요소들의 부분집합으로 구성되는 실시예도 본 개시의 범위에 포함된다. 또한, 다양한 실시예에서 설명하는 구성요소들에 추가적으로 다른 구성요소를 포함하는 실시예도 본 개시의 범위에 포함된다.

또한 본 명세서는 무선 통신 네트워크를 대상으로 설명하며, 무선 통신 네트워크에서 이루어지는 작업은 해당 무선 통신 네트워크를 관할하는 시스템(예를 들어 기지국)에서 네트워크를 제어하고 데이터를 송신하는 과정에서 이루어지거나, 해당 무선 네트워크에 결합한 단말에서 작업이 이루어질 수 있다.

즉, 기지국을 포함하는 다수의 네트워크 노드들(network nodes)로 이루어지는 네트워크에서 단말과의 통신을 위해 수행되는 다양한 동작들은 기지국 또는 기지국 이외의 다른 네트워크 노드들에 의해 수행될 수 있음은 자명하다. '기지국(Base Station, BS)'은 고정국(fixed station), Node B, eNodeB(eNB), gNodeB(gNB), 액세스 포인트(Access Point, AP) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다. 또한, '단말(terminal)'은 UE(User Equipment), MS(Mobile Station), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), 비-AP 스테이션(non-AP STA) 등의 용어로 대체될 수 있다.

본 개시에서, 채널을 전송 또는 수신한다는 것은 해당 채널을 통해서 정보 또는 신호를 전송 또는 수신한다는 의미를 포함한다. 예를 들어, 제어 채널을 전송한다는 것은, 제어 채널을 통해서 제어 정보 또는 신호를 전송한다는 것을 의미한다. 유사하게, 데이터 채널을 전송한다는 것은, 데이터 채널을 통해서 데이터 정보 또는 신호를 전송한다는 것을 의미한다.

이하의 설명에 있어서, 본 개시의 다양한 예시들이 적용되는 시스템을 기존의 시스템과 구별하기 위한 목적으로 NR 시스템이라는 용어를 사용하지만, 본 개시의 범위가 이러한 용어에 의해 제한되는 것은 아니다.

일 예로, NR 시스템에서는 다양한 시나리오, 서비스 요구사항 및 잠재적인 시스템 호환성 등을 고려하여 다양한 서브캐리어 스페이싱(Subcarrier Spacing, SCS)을 지원하고 있다. 또한, NR 시스템은 높은 캐리어 주파수(carrier frequency) 상에서 발생하는 높은 방향-손실(path-loss), 페이즈-잡음(phase-noise) 및 주파수 오프셋(frequency offset) 등의 좋지 않은 채널 환경을 극복하고자 복수의 빔을 통한 물리 신호/채널의 전송을 지원할 수 있다. 이를 통해, NR 시스템에서는 eMBB(enhanced Mobile Broadband), mMTC(massive Machine Type Communications)/uMTC(ultra Machine Type Communications) 및 URLLC(Ultra Reliable and Low Latency Communications) 등의 애플리케이션을 지원할 수 있다. 다만, 본 명세서에서의 NR 시스템이라는 용어는 무선 통신 시스템의 예시로서 사용되지만, NR 시스템이라는 용어 자체가 상술한 특징에 제한되는 것은 아니다.

또한, 일 예로, 5G 이동 통신 기술이 정의될 수 있다. 이때, 일 예로, 5G 이동 통신 기술은 상술한 NR 시스템뿐만 아니라, 상기 NR 시스템과 같이 개발되는 새로운 버전의 LTE-Advanced(Long Term Evolution-Advanced) pro 시스템까지 모두 포함하여 정의될 수 있다. 즉, 5G 이통 통신은 새롭게 정의된 NR 시스템뿐만 아니라 이전 LTE 시스템과의 역호환성(Backward Compatibility)을 고려하여 동작하는 기술일 수 있다.

일 예로, 5G의 사이드링크(sidelink) 분야는 LTE 시스템에서의 사이드링크와 NR 시스템에서의 사이드링크 기술을 모두 포함할 수 있다. 이때, 사이드링크 분야는 초고신뢰 및 초저지연 등을 통한 성능 향상과 새롭고 다양한 서비스의 접목을 위해 필수적인 분야일 수 있다.

도 1은 본 발명이 적용되는 무선 통신 시스템을 나타내는 도면이다.

도 1은 NG-RAN(Next Generation Radio Access Network) 또는 E-UMTS(Evolved-Universal Mobile Telecommunications System)의 무선망 구조인 E-UTRAN(Evolved- Universal Terrestrial Radio Access Network)일 수 있다. NG-RAN 또는 E-UMTS 시스템은 LTE(Long Term Evolution), LTE-A(advanced) 시스템 등을 포함하거나, 5세대 이동통신망, NR(new radio) 등을 포함할 수 있다.

도 1을 참조하면, 무선 통신 시스템(10)에서 기지국(BS: Base Station, 11)과 단말(UE: User Equipment, 12)은 데이터를 무선으로 송신 및 수신할 수 있다. 또한, 무선 통신 시스템(10)은 단말간(D2D: device to device) 통신을 지원할 수도 있다. 하기에서는 상술한 단말에 대해 스마트폰 등 일반 사용자가 사용하는 단말 장치와 차량에 탑재되어 있는 단말 장치의 개념을 모두 포함할 수 있다.

또한, 일 예로, 무선 통신 시스템(10)에서 기지국(11)은 기지국의 커버리지 내에 존재하는 단말에게 특정 주파수 대역을 통하여 통신 서비스를 제공할 수 있다. 기지국에 의해 서비스되는 커버리지는 사이트(site)라는 용어로도 표현될 수 있다. 사이트(site)는 섹터라 부를 수 있는 다수의 영역들(15a, 15b, 15c)을 포함할 수 있다. 사이트에 포함되는 섹터 각각은 서로 다른 식별자를 기반으로 식별될 수 있다. 각각의 섹터(15a, 15b, 15c)는 기지국(11)이 커버하는 일부 영역일 수 있다.

또한, 일 예로, 기지국(11)은 일반적으로 단말(12)과 통신하는 지점(station)을 말하며, eNodeB(evolved-NodeB), gNB(g-NodeB), BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point), 펨토 기지국(Femto eNodeB), 가내 기지국(HeNodeB: Home eNodeB), 릴레이(relay), 원격 무선 헤드(RRH: Remote Radio Head), DU(Distributed Unit) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.

단말(12)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(mobile station), MT(mobile terminal), UT(user terminal), SS(subscriber station), 무선기기(wireless device), PDA(personal digital assistant), 무선 모뎀(wireless modem), 휴대기기(handheld device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.

또한, 기지국(11)은 해당 기지국이 제공하는 커버리지의 크기에 따라 메가셀, 매크로셀, 마이크로셀, 피코셀, 펨토셀 등 다양한 용어로 불릴 수 있다. 셀은 기지국이 제공하는 주파수 대역 전체 혹은 일부, 기지국의 커버리지 또는 기지국을 지시하는 용어로 사용될 수 있다.

이하에서, 하향링크(DL: DownLink)는 기지국(11)에서 단말(12)로의 통신 또는 통신 경로를 의미하며, 상향링크(UL: UpLink)는 단말(12)에서 기지국(11)으로의 통신 또는 통신 경로를 의미한다. 하향링크에서 송신기는 기지국(11)의 일부분일 수 있고, 수신기는 단말(12)의 일부분일 수 있다. 상향링크에서 송신기는 단말(12)의 일부분일 수 있고, 수신기는 기지국(11)의 일부분일 수 있다.

한편 무선 통신 시스템(10)에 적용되는 다중 접속 기법에는 제한이 없다. 예를 들어, CDMA(Code Division Multiple Access), TDMA(Time Division Multiple Access), FDMA(Frequency Division Multiple Access), OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access), SC-FDMA(Single Carrier-FDMA), OFDM-FDMA, OFDM-TDMA, OFDM-CDMA와 같은 다양한 다중 접속 기법이 사용될 수 있다. 또한, 상향링크 전송 및 하향링크 전송에는 서로 다른 시간을 사용하여 전송되는 TDD(Time Division Duplex) 방식 또는 서로 다른 주파수를 사용하여 전송되는 FDD(Frequency Division Duplex) 방식이 사용될 수 있다.

이때, 일 예로, 하기 표 1은 상술한 V2X와 관련하여 각각의 용어에 대한 정의일 수 있다.

[표 1]

또한, 일 예로, 하기에서 서술한 구성과 관련된 약어는 표 2와 같을 수 있다.

[표 2]

V2X 에서 사용되는 링크(Downlink (DL), Uplink (UL), Sidelink (SL))

V2X를 지원하는 통신 시스템에서 하향링크(DL), 상향링크(UL) 및 사이드링크(SL) 통신이 가능할 수 있다. 일 예로, 도 2는 V2X에서 고려되는 링크를 나타낸 도면이다. 이때, 도 2를 참조하면, V2X를 지원하는 통신 시스템이 사이드링크(Sidelink: 이하 SL)에 정의된 단말(UE)과 단말(UE) 간의 링크만을 통해 V2X 서비스 데이터를 전송하는 방식을 나타낸 것이다. 이때, 상술한 SL은 PC5 인터페이스로 지칭될 수 있다. 일 예로, PC5 링크는 단말과 단말 사이에 정의되는 상위개념의 인터페이스를 의미할 수 있으며, 무선접속계층관점에 한정하여 SL이라 정의될 수도 있다. SL은 차량통신을 위한 차량과 차량간의 직접통신을 위한 무선접속계층에서의 링크를 포함한다. 도 2에는 나타나 있지 않지만 E-UTRAN 내의 기지국이 특정 또는 임의의 차량에 의한 SL를 통한 데이터 전송을 위해 송수신 관련 구성정보 또는 SL 무선자원에 대한 스케줄링 정보를 제공할 수 있다.

또한, 도 3은 단말(또는 차량) 및 기지국과의 통신을 이용한 V2X 동작 시나리오일 수 있다. 일 예로, 도 3을 참조하면, V2X를 지원하는 통신 시스템은 기지국(eNodeB 또는 Gnb)과 단말(UE)간, 및/또는 무선 접속망과 단말(UE) 간의 링크인 Uu 링크만을 지원할 수도 있다. Uu 링크는 단말이 기지국으로 신호를 전송하는 경로인 상향링크(Uplink, UL)와 기지국이 단말로 신호를 전송하는 경로인 하향링크(Downlink, DL)을 포함할 수 있다.

또한, 일 예로, V2X와 관련하여 필요한 용어는 상술한 표 1 및 표2와 같이 정의될 수 있다. 이때, 일 예로, D2D(Device to Device)는 단말간 통신을 의미할 수 있다. 또한, ProSe는 D2D 통신을 수행하는 단말에 대한 근접 서비스를 의미할 수 있다. 또한, SL(sidelink)은 상술한 사이드링크일 수 있으며, SCI(Sidelink Control Information)은 상술한 사이드링크를 통해 전달되는 상술한 사이드링크와 관련된 제어 정보를 의미할 수 있다. 또한, PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)는 사이드링크를 통해 데이터가 전송되는 채널이고, PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)는 사이드링크를 통해 제어 정보가 전송되는 채널일 수 있다. 또한, PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 사이드링크를 통해 신호를 브로드캐스트 방식으로 전송하는 채널로서 시스템 정보들이 전달될 수 있다. 또한, PSDCH(Physical Sidelink Discovery Channel)는 디스커버리 채널로서 신호 발견을 위한 용도로 사용되는 채널일 수 있다.

또한, V2V는 차량간 통신, V2P는 차량 및 보행자간 통신, V2I/N은 차량과 인프라스트럭처/네트워크와의 통신을 의미할 수 있다. 이와 관련해서는 후술한다.

이때, 일 예로, V2X와 관련하여, 하기에서 서술하는 단말은 차량일 수 있다. 하기에서는 설명의 편의를 위해 단말로 통일하게 지칭하지만, 단말은 V2X 기능을 지원하는 차량일 수 있다. 또한, 일 예로, 단말은 사이드링크 및 기지국과의 통신을 수행할 수 있는 디바이스를 지칭할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 다만, 하기에서는 설명의 편의를 위해 단말로 지칭한다.

또한, 도 4는 상술한 사이드링크 및 기지국과의 통신을 모두 이용하여 V2X 동작을 수행하는 시나리오일 수 있다.

도 4a 및 도 4b를 참조하면, 사이드링크 인터페이스에서는 단말(UE) 형태로 동작하는 RSU(Road Side Unit)를 포함하여 상술한 PC5 링크와 Uu 링크 모두를 고려할 수도 있다. 도 4a는 기지국이 다수의 차량에게 하향링크 신호를 전송하는 경우이고, 도 4b는 단말(UE, RSU)이 다수의 차량에게 사이드링크 신호를 전송하는 경우일 수 있다.

일 예로, D2D 통신은 단말 간에 직접적으로 데이터를 송신 및 수신하는 통신을 의미할 수 있다. 하기에서 단말(또는 차량)은 D2D 통신을 지원하는 것으로 가정한다. 또한, D2D 통신은 근접 기반 서비스(Proximity based Service, 이하 ProSe) 또는 ProSe-D2D 통신이라는 표현으로 대치될 수 있다. D2D 통신을 위한 상기 ProSe라는 용어의 사용은, 단말 간에 직접적으로 데이터를 송수신한다는 의미가 변경되는 것이 아니라 근접 기반 서비스의 의미가 부가될 수 있음을 의미한다.

D2D 통신은 네트워크 커버리지 내(in-coverage) 또는 커버리지 외(out-of-coverage)에 있는 단말 간의 통신을 위한 발견(discovery) 절차와, 단말 간의 제어 데이터 및/또는 트래픽 데이터를 송수신하는 직접 통신(direct communication) 절차로 구분될 수 있다. 이때, 일 예로, D2D 통신에 기반하여 신호를 전송하는 단말은 전송 단말(Tx UE)일 수 있다. 또한, D2D 통신에 기반하여 신호를 수신하는 단말을 수신 단말(Rx UE)일 수 있다. 이때, 전송 단말은 디스커버리 신호(discovery signal)를 전송할 수 있고, 수신 단말은 디스커버리 신호를 수신할 수 있다. 전송 단말과 수신 단말은 각자의 역할이 바뀔 수도 있다. 전송 단말에 의해 전송된 신호는 둘 이상의 수신 단말에 의해 수신될 수도 있다. 여기서 상술한 발견 절차와 직접 통신 절차는 각각 독립적으로 수행될 수 있다.

상술한 D2D 통신은 다양한 목적으로 사용될 수 있다. 일 예로, 상용 주파수를 기반으로 하는 네트워크 커버리지 내에서의 D2D 통신은 공공 안전(public safety), 교통망 서비스, 초저지연(Ultra-low latency) 서비스 및 상업적 목적의 서비스 중 적어도 어느 하나 이상에 사용될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 또한, 일 예로, 교통망 전용 주파수를 기반으로 하는 경우, 해당 주파수를 통한 D2D 통신은 네트워크 커버리지 여부와 관계없이 교통망 통신 및 교통안전 등을 위해서만 사용될 수 있다.

셀룰러 시스템에서 근접한 거리의 단말들이 D2D 통신을 수행하면 기지국의 부하는 분산될 수 있다. 또한, 서로 근접한 단말들이 D2D 통신을 수행하는 경우, 상기 단말들은 상대적으로 짧은 거리로 데이터를 전송하게 되므로 단말의 송신 전력의 소모 및 전송 지연(latency)이 감소될 수 있다. 또한, 일 예로, 전체 시스템 관점에서는 기존의 셀룰러 기반의 통신과 D2D 통신은 동일한 자원을 사용하기 때문에 공간적으로 중첩되지 않는 경우에는 주파수 이용 효율을 향상시킬 수 있다.

D2D 통신 시나리오(또는 V2X 통신 시나리오)

D2D 통신(또는 V2X 통신)은 네트워크 커버리지(기지국 커버리지) 내(In-coverage, IC) 통신 및 네트워크 커버리지 밖(Out-of-coverage, OCC) 통신으로 구분될 수 있다. 이때, IC는 네트워크 커버리지 내에 위치한 단말 간의 통신일 수 있다. 또한, OCC는 네트워크 커버리지 밖에 위치한 단말 간의 통신일 수 있다.

또 다른 일 예로, D2D 통신(또는 V2X 통신)은 네트워크 커버리지 내에 위치한 단말과 네트워크 커버리지 밖에 위치한 단말 간의 통신으로 구분될 수 있다.

일 예로, 도 5는 D2D 통신(또는 V2X 통신)에 대한 시나리오일 수 있다. 이때, 도 5를 참조하면, 제1 단말(V2X UE1, 510) 및 제2 단말(V2X UE2, 520)은 네트워크 커버리지 내에 위치하기 때문에 기지국과의 통신이 가능할 수 있다. 즉, 제 1 단말 (510) 및 제 2 단말 (520)은 차량통신 서비스를 위한 데이터 송수신을 기지국(Uu 인터페이스)를 통해 수행할 수 있다. 즉, 제 1 단말(510) 및 제 2 단말(520)은 UL 데이터 송신 및 DL 데이터 수신을 통해 차량통신 서비스를 위한 데이터를 서로 교환할 수 있다. 반면, 일 예로, 네트워크 커버리지 밖에 제 3 단말(V2X UE3, 530) 및 제 4 단말(V2X UE4,540)이 위치할 수 있다. 이때, 제 3 단말(530) 및 제 4 단말(540)이 제 1 단말 (510) 및 제 2 단말(520)과 단말간 통신이 불가능한 위치에 있는 경우, 제 3 단말(530) 및 제 4 단말(540)은 차량 통신 서비스를 위한 데이터를 제 1 단말(510) 및 제 2단말과 교환할 수 없다. 즉, 물리적 신호가 도달할 수 없는 위치에 있는 단말은 다른 단말, 기지국, 서버 등과 통신이 불가능할 수 있다.

일 예로, 네트워크 커버리지 밖의 제4 단말(540)이 차량통신 서비스 또는 상용 서비스 등의 이유로 네트워크로의 접속이 필요한 경우를 고려할 수 있다. 이때, D2D 통신을 통해 네트워크 서비스 범위 내에 존재하는 RSU(Road Side Unit, 560)와 D2D 통신이 가능한 경우, RSU가 중계 역할을 수행하여 네트워크 커버리지 밖의 제4 단말(540)은 간접 경로를 통해 기지국과 데이터를 송수신할 수 있다. 이때, 일 예로, RSU(560)는 사이드링크 인터페이스에 대하여 UE 타입일 수 있다. 또한, Uu 인터페이스에 대해서도 UE 타입일 수 있다. 또는 사이드링크 인터페이스에서는 UE 타입이지만 RSU(560)과 기지국 사이의 무선 인터페이스는 무선 백홀(backhaul)을 위한 또 다른 인터페이스로 정의될 수 있다. 상술한 무선 백홀은 LTE 및/또는 NR 시스템에서 정의된 기지국간 유선 백홀에서 사용되는 메시지 및 절차들이 준용될 수 있다. 또는, 상술한 무선 백홀은 적응계층(adaptation layer)을 추가하여 기존 LTE 및/또는 NR 시스템에서 정의된 RLC 및 PDCP 계층의 기능을 기반으로 상술한 무선 백홀에서 상술한 RLC 및/또는 PDCP 계층의 메시지를 하위계층인 적응계층간에서 송수신하기 위한 새로운 메시지를 정의하여 운용할 수도 있다. 다만, RSU(560)는 다른 타입일 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 즉, RSU(560)가 릴레이 역할을 수행하여 제 4단말(540)이 사이드링크(SL)를 통해 RSU(560)에게 차량통신 서비스 데이터를 전송할 수 있다. RSU(560)는 Uu 인터페이스를 통해 상향링크(UL) 전송을 이용하여 기지국(550)으로 상기 차량통신 서비스 데이터를 전달할 수 있다. 그 후, 기지국(550)으로부터 제 1 단말(510) 및 제 2 단말(520)는 제 4 단말(540)의 차량통신 서비스 데이터를 수신할 수 있다. 즉, 네트워크 커버리지 밖에 위치하는 단말은 RSU 등과 같은 릴레이 단말 및 릴레이 단말의 기지국을 통해 네트워크 커버리지 내에 있는 단말들로 데이터 전송을 수행할 수 있다.

또 다른 일 예로, 도 6은 D2D 통신 시나리오를 나타낸 도면이다. 이때, 도 6을 참조하면, 제 4 단말(V2X UE4, 640)은 상술한 바와 같이 RSU(660)에 데이터를 전송할 수 있다. 이때, 일 예로, 데이터는 상술한 바와 같이 차량 통신 서비스 데이터일 수 있다. 상술한 경우에 제 3 단말(V2X UE3, 630)은 제 4 단말(640)과 통신이 불가능한 위치에 존재하지만 RSU(660)와 사이드링크 통신이 가능한 단말일 수 있다. 이때, 제 3 단말(630) 역시 제 4 단말(640)의 데이터를 확인할 필요성이 있다. 보다 상세하게는, V2X 서비스는 지연시간에 민감하기 때문에 RSU(660)가 제 4단말로(660)부터 수신된 데이터를 Uu 인터페이스(LTE 또는 NR 상향링크)를 통해 기지국(650)으로 전달하기 위한 준비뿐만 아니라, 사이드링크를 통해 데이터를 전달하기 위한 준비를 수행할 필요성이 있다. 즉, RSU(660)가 기지국(650)으로 데이터를 전달하고, 이를 다시 RSU(660)로 전달되는 동안 발생하는 지연시간을 줄이기 위해 사이드링크 통신을 통해 데이터 전송을 수행할 수 있다. 일 예로, RSU(660)는 기지국으로부터 제어받는 모드로 동작하거나 단말 자율 결정 모드로 동작할 수 있으며, 이에 대해서는 후술한다. 이때, RSU(660)가 기지국으로부터 제어받는 모드로 동작하는 경우, 제4 단말(640)로부터 수신한 데이터는 LTE 또는 NR로 전송을 위한 BSR(Buffer Status Reporting)에 포함할 데이터로 판단됨과 동시에 사이드링크(SL) BSR에 포함할 데이터로 판단될 수 있다. 즉, 상술한 제 4 단말(640)로부터 수신한 차량통신 서비스 데이터를 LTE 또는 NR 측 RB(radio bearer) 내 PDCP/RLC 계층에 전달함과 동시에 사이드링크 측 RB 내 PDCP/RLC 계층에도 동일한 정보가 전달될 수 있다.

이때, 사이드링크 측 RB로 전달되는 데이터의 PPPP(ProSe Priority per Packet)은 수신된 패킷의 우선순위를 그대로 유지할 수 있다. 일 예로, 수신된 패킷의 우선순위에 매핑되는 사이드링크 측 RB가 존재하지 않는 경우, RSU(660)는 우선순위를 지원하는 새로운 RB를 스스로 구성하여 패킷을 전송할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

또한, 상술한 바에서는 D2D 통신으로 지칭하였지만, 이는 V2X 통신일 수 있으며, 상술한 내용이 동일하게 적용될 수 있다. 다만, 상술한 바에서는 설명의 편의를 위해 D2D 통신으로 지칭하였을 뿐, 상술한 바에 한정되지 않는다.

기지국 스케줄링 모드/단말 자율 결정 모드(모드 3/모드 4)

일 예로, 본 개시에서 V2X 통신 또는 직접 링크(e.g D2D, ProSe, 또는 SL) 통신을 위한 제어 정보 및 데이터 전송을 위한 자원 할당 방식에 따라서 동작 모드가 정의될 수 있다.

일 예로, 기지국 자원 스케줄링 모드(eNodeB resource scheduling mode, 모드 3)는 V2X(또는 직접 링크) 제어 정보 및/또는 데이터를 전송하기 위해 단말이 사용하는 자원들을 기지국 또는 릴레이 노드(relay node)가 스케줄링 하는 모드일 수 있다. 이를 통해, 단말은 V2X(또는 직접 링크) 제어 정보 및/또는 데이터를 전송할 수 있으며, 이러한 모드가 상술한 기지국 자원 스케줄링 모드일 수 있다.

일 예로, 기지국은 SIB(System Information Block)를 통해 단말들로 V2X 사이드링크 통신을 위한 시스템 정보를 전송할 수 있다. 일 예로, 기지국은 V2X 서비스 및 통신과 관련된 정보를 포함하는 시스템 정보 블록을 통해 단말들에게 V2X 통신과 관련된 정보를 제공할 수 있다. 상기 시스템 정보 블록은 SIB 21 및/또는 SIB 22이 될 수도 있다. 이때, 일 예로, 수신한 정보에 기초하여 단말들은 V2X 사이드링크 통신을 위한 정보를 다른 단말들로 전송할 수 있다. 또한, 일 예로, 단말이 RRC 연결(RRC Connected) 상태인 경우, 기지국은 RRC 연결 재구성 (RRC connection reconfiguration) 메시지를 단말들로 전송할 수 있다. 이때, RRC 연결 재구성 메시지에는 V2X 사이드링크 통신을 위한 정보들이 전송할 수 있다. 또한, 일 예로, 단말이 기지국 커버리지 내에 존재하지 않는 OCC(Out of Coverage)의 경우, 단말은 상술한 시스템 정보나 RRC 연결 재설정 메시지를 수신할 수 없으며, 다른 단말로부터 V2X 사이드링크 통신을 통해 관련 정보들을 수신할 수 있다.

한편, 일 예로, 단말은 기지국으로 자원을 요청하고, 기지국으로부터 자원 할당 정보를 수신할 수 있다. 단말이 사이드링크를 통해 다른 단말에게 전송할 데이터가 존재하는 경우, 단말은 스케줄링 리퀘스트(Scheduling Request, SR)을 기지국으로 전송하여 현재 단말의 버퍼상태정보를 보고하기 위한 메시지를 수신할 수 있는 상향링크 그랜트(UL grant) 정보를 제공하고 상술한 상향링크 그랜트를 기반으로 단말은 사이드링크를 통해 전송하고자 하는 데이터의 양과 종류에 대하여 버퍼상태보고(Buffer Status Report) 메시지를 상향링크를 통해 기지국에게 전송한다. 상술한 보고정보를 기반으로 기지국은 사이드링크 그랜트(SL grant) 정보를 포함하는 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI)를 통해서 데이터 전송에 사용될 자원에 대한 스케줄링 정보를 사이드링크(또는 직접 링크) 전송 단말에게 제공할 수 있다. 이에 따라, 사이드링크(또는 직접 링크) 전송 단말은 사이드링크(또는 직접 링크) 수신 단말에게 사이드링크(또는 직접 링크) 제어 정보(SCI) 및 데이터를 전송할 수 있다. 한편, 사이드링크(또는 직접 링크) 수신 단말은 사이드링크(또는 직접 링크) 제어 정보(SCI)에 기초하여 사이드링크(또는 직접 링크) 데이터를 수신할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 또한, 일 예로, 상술한 모드 3는 NR 시스템에서 모드 1로 지칭될 수 있으나, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 즉, 상술한 바와 같이 동작하는 모드에 대해서는 동일하게 적용될 수 있다.

또한, 단말 자율 자원 선택 모드(UE autonomous resource selection mode, 모드 4)는 제어 정보 및 데이터를 전송하기 위해 단말이 사용하는 자원들을 단말이 스스로 선택하고, 이러한 자원 선택은 자원 풀(resource pool) (즉, 자원 후보의 집합)에서 단말이 센싱(sensing) 등에 의해서 결정될 수 있다. 이를 통해, 단말은 제어 정보 및 데이터를 전송할 수 있으며, 이러한 모드가 단말 자율 자원 선택 모드일 수 있다.

일 예로, 사이드링크(또는 직접 링크) 전송 단말은 자신이 선택한 자원에서 사이드링크(또는 직접 링크) 수신 단말에게 사이드링크(또는 직접 링크) 제어 정보 및 데이터를 전송할 수 있다. 이때, 사이드링크(또는 직접 링크) 수신 단말은 사이드링크(또는 직접 링크) 제어 정보에 기초하여 사이드링크(또는 직접 링크) 데이터를 수신할 수 있다.

이때, 일 예로, 상술한 기지국 자원 스케줄링 모드는 D2D 등을 위한 사이드링크(또는 직접 링크) 통신에서 모드 1(Mode 1)로 지칭될 수 있다. 또한, 상술한 기지국 자원 스케줄링 모드는 V2X 등을 위한 사이드링크 통신에서 모드 3(Mode 3)로 지칭될 수 있다. 또한, 단말 자율 자원 선택 모드는 D2D 등을 위한 사이드링크(또는 직접 링크) 통신에서 모드 2(Mode 2)로 지칭될 수 있다. 또한, 단말 자율 자원 선택 모드는 V2X 등을 위한 사이드링크 통신에서 모드 4(Mode 4)로 지칭될 수 있다. 다만, 이는 하나의 일 실시예일 뿐, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 즉, 동일한 대상 및 동일한 동작에 대해서는 동일한 모드로 볼 수 있다.

또한, 하기에서는 설명의 편의를 위해 V2X 통신을 기준으로 설명하지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 일 예로, D2D, ProSe 등과 같이 직접 링크를 기반으로 하는 통신에 대해서는 본 발명이 동일하게 적용될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

또한, 일 예로, 단말은 특정 기준에 따라 해당 캐리어의 셀을 탐지할 때마다 V2X 사이드 링크 통신에 사용되는 캐리어에서 수신 범위 내에 있는 것으로 간주될 수 있다. 여기서 상술한 캐리어의 셀을 탐지하는 기준은 특정 기지국으로부터 전송되는 동기신호를 상술한 캐리어의 주파수 대역 내에서 수신했을 경우이다. 이때, V2X 사이드링크 통신을 위해 인가된 단말이 V2X 사이드링크 통신에 사용되는 주파수에서 커버리지(네트워크 서비스가 가능한 지역) 내에 있거나, 기지국으로부터 수신한 시스템 정보 등을 통해 그 주파수에 대해 V2X 사이드링크 구성을 제공한 것을 확인 한 경우 (단말이 그 주파수에서 커버리지를 벗어나는 경우 포함), 단말은 기지국 구성에 따라 상술한 스케줄링된 자원 할당 또는 단말 자율적인 자원 선택을 사용한다. 만일 단말이 기지국이 전송한 V2X 사이드링크 통신과 관련된 시스템 정보블록을 수신하였으나 상술한 시스템 정보블록 내에 V2X 사이드링크 구성을 위한 정보들이 포함되어 있지 않는 경우, 단말이 V2X 사이드링크 송수신이 필요하다고 판단하는 시점에 기지국으로 V2X 서비스를 요청하는 RRC 메시지를 전송할 수 있다. 단말이 V2X 사이드 링크 통신에 사용되는 주파수의 커버리지를 벗어 났고, 기지국이 그 주파수에 대해 V2X 사이드 링크 구성을 제공하지 않으면, 단말은 단말에 미리 구성된 송신 및 수신 리소스 풀 세트를 사용할 수 있다. 즉, 단말 자율 결정 모드에 기초할 수 있다.

이때, 일 예로, 기지국 스케줄링 모드에서 단말은 데이터를 전송하기 위해 기지국에 전송 자원을 요청할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 이때, 일 예로, 기지국은 단말에게 표 3과 같은 V2X 전용 구성 정보를 전송하며, 이를 위해 무선자원제어(Radio Resource Control, RRC) 계층에서의 시그널링 절차(e.g. RRC 연결 재구성(connection reconfiguration) 메시지)가 사용될 수 있다.

[표 3]

또한, 일 예로, 단말 자율 결정 모드(모드 4) 방식을 고려할 수 있다. 이때, 모드 4에서 송신 자원풀에 대한 세부 구성 정보는 모드 3를 위한 송신 자원풀에 대한 세부구성정보인 상술한 표 3과 동일하게 구성될 수 있다. 이때, 모드 4에서는 송신 자원풀 정보가 리스트 형태(e.g. SL-CommTxPoolListV2X)로 복수 개로 제공될 수 있다. 또한, 필요시 기지국은 모드 4로 동작 가능한 새로운 송신 자원풀을 구성하거나 기존에 구성한 송신 자원풀들 중 일부를 해제하기 위한 RRC 연결 재구성 메시지를 전송할 수도 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 또한, 단말은 송신 자원풀 내에 자원들 중 실제 V2X 데이터 전송을 위해 사용할 일부의 자원을 스스로 선택할 수 있으며, 기지국은 단말이 이러한 선택을 하는데 기준이 되는 기준 파라미터 정보를 단말로 전송할 수도 있다. 또한, 일 예로, 상술한 모드 4는 NR 시스템에서 모드 2로 지칭될 수 있으나, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 즉, 상술한 바와 같이 동작하는 모드에 대해서는 동일하게 적용될 수 있다.

일 예로, 모드 4에서 기지국은 모드 3과 유사하게 RRC 연결 재구성 메시지를 통해 단말에 상술한 표 3과 같은 정보를 제공할 수 있다.

다른 일 예로, 모드 4에서 RRC IDLE 모드인 단말은 기지국으로부터 차량통신 서비스와 관련된 정보를 포함하는 시스템 정보 블록(V2X 서비스 관련 시스템 정보라 한다)을 수신할 수 있다. 이때, 단말은 수신한 시스템 블록 정보에 기초하여 스스로 송신 자원 풀을 구성할 수도 있다.

이때, 일 예로, V2X 서비스 관련 시스템 정보 블록은 하기 표 4에 개시된 정보들 중 적어도 어느 하나 이상이 포함될 수 있다. 즉, V2X 사이드링크 통신을 위한 정보들이 포함될 수 있다.

[표 4]

또한, 일 예로, V2X 사이드링크 통신을 위한 정보로서 하기 표 5와 같은 정보들이 더 포함될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

[표 5]

또한, 일 예로, 상술한 바와 같이 시스템 정보 블록을 통해 기지국이 기준 파라미터 정보를 제공하지 않은 경우, 단말이 RRC IDLE 모드인 경우, 또는 단말이 네트워크 커버리지 밖에 위치하는 경우 등을 고려할 수 있다. 즉, 기지국으로부터 기준 파라미터 정보의 수신이 불가능한 경우, 단말은 내부 메모리에 저장되어 있는 파라미터 정보를 이용하여 송신 자원풀 내 자원 선택 동작을 수행할 수 있다. 일 예로, V2X의 사전 구성 정보는 상술한 표 4 및 표 5와 같은 정보들이 포함될 수 있다. 즉, 단말은 상술한 정보들을 기설정된 정보로서 내부 메모리에 파라미터 정보로서 저장할 수 있다. 또한, 단말이 V2X 사이드링크 통신을 수행하기 위한 다른 정보들이 더 포함될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

또한, 일 예로, 기준 파라미터 정보 또는 단말에 저장된 파라미터 정보는 SIB21 및 SIB22를 통해 시그널링되는 정보뿐만 아니라, 송신 자원풀 내의 자원을 선택할 때 필요한 PSSCH(Physical sidelink shared channel)의 RSRP (reference signal received power)를 기반으로 하는 기준값에 대한 정보를 포함할 수 있다. 이때, RSRP는 V2X 시스템에서 신호의 에너지 레벨에 해당할 수 있다.

또한, 기준 파라미터 정보 또는 단말에 저장된 파라미터 정보는 사이드링크 전송 포맷을 결정하는 전송 프로파일(Tx profile) 정보를 포함할 수 있다. 일 예로, “v2x-TxProfileList”는 Tx 프로파일 포인터 인덱스로 사용되는 전송 형식을 각 Tx 프로파일에 나타낸다. 각각의 엔트리에 대해, “REL14”값은 단말이 V2X 패킷을 송신하기 위해 “Release 14” 호환 포맷을 사용할 것임을 나타낸다. 또한, 일 예로, “REL15”값은 대응하는 V2X 패킷을 전송하기 위해 단말이 “Release 15” 포맷을 사용할 것임을 나타낼 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

또한, 그 밖에도 기준 파라미터 정보 또는 단말에 저장된 파라미터 정보는 PPPP 값과 관련된 정보들이 포함될 수 있으며, 상술한 정보는 데이터에 대한 우선 순위를 결정하기 위해 사용될 수 있다.

이때, 일 예로, 모드 4로 동작하는 단말은 사이드링크 관련 시스템 정보 블록 또는 사전 구성 정보를 기반으로 단말 스스로 자원을 선택할 수 있다. 이때, 일 예로, 단말이 스스로 자원을 선택하는데 있어서 존의 개념이 사용될 수 있다. 존은 기지국에 의해 구성되거나 사전 구성될 수 있는데, 존이 구성(또는 사전 구성)되면, 단일 고정 참조 점 (즉, 지리적 좌표 (0, 0)), 길이 및 너비를 사용하여 지리적 영역으로 분할될 수 있으며, 분할된 영역을 존으로 정의할 수 있다. 단말은 각각의 존의 길이 및 폭, 존의 수, 단일 고정된 기준점 및 단말의 현재 위치의 지리적 좌표를 사용하여 존 아이디를 결정할 수 있다. 이때, 존은 네트워크 커버리지 안과 밖 모두 구성될 수 있다. 단말이 네트워크 커버리지 안에 있을 경우, 기지국에 의해 각 존의 길이 및 폭, 존의 수가 단말에 제공될 수 있다. 반면, 단말이 네트워크 커버리지를 벗어 났을 경우, 단말은 사전 구성된 존 정보를 사용할 수 있다.

전송 자원과 존(zone) 사이의 매핑 관계를 기반으로, 단말은 단말이 위치한 존에 대한 V2X 사이드링크 자원 풀을 선택할 수 있다. 이후 단말은 선택한 자원 풀을 기반으로 센싱(sensing)을 수행하여 사이드링크 자원을 선택할 수 있다. 센싱이란 자원 선택 메커니즘으로, 단말은 센싱 결과에 기초하여, 일부 특정 사이드링크 자원을 선택/재선택하고 전송 자원들을 예약한다. 최대 2개의 전송 자원 예약 프로세스가 단말에 허용되며, 이때, 상기 전송 자원 예약 프로세스는 병렬로 수행된다. 다만, 이 때, 단말은 V2X 사이드링크 전송을 위해 단일 자원 선택만을 수행할 수 있다.

반면, 일 예로, 모드 3와 모드 4 단말은 단말 버전에 따라 사이드링크 전송 포맷의 결정 방법이 다를 수 있으며, 하기에서는 단말 버전에 기초하여 사이드링크 전송 포맷 결정 방법에 대해 서술한다.

단말이 지원하는 기능에 따른 동작

V2X 단말은 단말 버전에 따라 다른 기능을 지원할 수 있다. 일 예로, 단말은 버전이 달라짐에 따라 새로운 기능을 지원하면서 이전 버전과의 역호환성 (Backward Compatibility)를 고려하여 동작할 수 있다. 일 예로, 제 1 버전(e.g. Release 14)에 기초하여 동작하는 V2X 단말을 고려할 수 있다. 또한, 일 예로, 제 2 버전(e.g. Release 15)에 기초하여 동작하는 V2X 단말을 고려할 수 있다. 이때, 제 2 버전에 기초하여 동작하는 V2X 단말은 제 1 버전에 비해 새로운 기능으로서, 캐리어 병합(Carrier Aggregation, CA)을 지원할 수 있다. 이때, 캐리어 병합은 단말이 복수 개의 캐리어를 사용함을 의미할 수 있다. 일 예로, 사이드링크를 지원하는 V2X 단말이 사이드링크로 사용 가능한 반송파 또는 서빙셀(적어도 하나 이상의 송신 자원풀 정보 또는 수신 자원풀 정보를 제공하는 반송파 또는 서빙셀)이 적어도 2개 이상인 경우를 고려할 수 있다. 이때, 사이드링크를 지원하는 V2X 단말은 확인된 반송파 또는 서빙셀들을 통해 데이터를 동시에 송수신할 수 있으며, 이러한 경우 해당 V2X 단말은 사이드링크 CA를 지원한다고 할 수 있다.

또한 일 예로, 사이드링크를 지원하는 V2X 단말이 사이드링크로 사용 가능한 서빙셀이 적어도 2개 이상인 경우로서, 각각의 서빙셀에서 사용할 수 있는 V2X 반송파 구성정보를 제공하고 있음을 확인하며 확인된 서빙셀들을 통해 데이터를 동시에 송수신할 수 있으면 해당 V2X 단말은 사이드링크 CA를 지원한다고 할 수 있다.

이때, 사이드링크 CA는 커버리지 내에 있는 V2X 단말과 커버리지 밖에 있는 V2X 단말 모두 지원될 수 있다. 단말은 캐리어를 선택함에 있어, CBR(Channel Busy Ratio) 값과 전송할 V2X 메시지의 PPPP 값에 기반하여 다수의 캐리어를 선택할 수 있다. 사이드링크 CA를 지원하는 단말은 서로 다른 캐리어를 통해 복제된 패킷을 전송하는 패킷 복제(Packet duplication)을 수행할 수 있다. 이때, 패킷 복제의 활성화/비활성화의 기준으로 각 V2X 메시지의 PPPR 값이 사용될 수 있다. 상기 PPPR은 데이터 패킷의 신뢰도에 대한 요구사항을 반영한 것으로 0 내지 7 또는 1 내지 8의 값을 가지는 8단계로 구분할 수 있는 파라미터로 정의된다. 이때, 각 단계별 신뢰도 차이는 10배로 설정될 수 있다. 일 예로, 오류율 10%의 요구사항을 PPPR 값 8, 오류율 1%의 요구사항을 PPPR 값 7, 오류율 0.1%의 요구사항을 PPPR 값 6 등으로 할당할 수 있다.

또 다른 일 예로, 제 2 버전에 기초하여 동작하는 V2X 단말은 제 1 버전에 비해 새로운 기능으로서 새로운 전송 포맷을 지원할 수 있다. 일 예로, 차량 군집 주행, 원격 주행 등과 같은 진화된 V2X 서비스를 지원하기 위해 새로운 전송 포맷을 사용할 수 있다. 이때, 제 2 버전 V2X 단말은 높은 레벨의 변조 방식과 채널 코딩(Modulation and Coding Scheme, MCS)을 사용하여 최대 데이터 전송 속도를 지원하고, V2X 성능을 향상시킬 수 있다.

보다 상세하게는, 제 2 버전 V2X 단말은 제 1 버전 V2X 단말 대비 추가적으로 캐리어 병합 및 새로운 전송 포맷을 더 지원할 수 있다. 이때, 일 예로, 제 1 버전 및 제 2 버전과 관련하여 서로 다른 버전 단말에 대한 공존의 필요성이 있다. 즉, 새로운 버전 단말이더라도 이전 단말과 호환 또는 공존이 필요할 수 있다. 이때, 일 예로, 제 2 버전(e.g. Release 15)이 제 1 버전(e.g Release 14)보다 더 늦은 버전일 수 있다. 즉, 늦은 버전에 해당하는 단말은 이전 버전과의 공존을 위해 역호환성을 고려할 수 있다. 또한, 일 예로, 상술한 제 1 버전 및 제 2 버전은 하나의 일 예일 뿐, 다른 버전(e.g. Release 16) 등에서도 상술한 바와 같이 이전 버전과의 역호환성이 보장될 필요성이 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

한편, V2X 단말의 경우, 차량 간 추돌을 예방하고 주행 경로의 위험요소를 미리 알려주는 등 운전자의 생명과 직결되는 V2X 서비스가 고려될 수 있다. 따라서, 상술한 바와 같이, V2X 서비스에 대한 메시지는 단말의 릴리즈에 상관없이 모든 단말이 상기 서비스에 대한 메시지를 수신할 필요성이 있다.

이때, 일 예로, 상술한 바와 같이 제 2 버전(e.g. Release 15) V2X 단말이 새로운 전송 포맷을 적용하는 경우, 제 1 버전(e.g. Release 14) V2X 단말은 새로운 전송 포맷을 사용하지 않는바, 제 2 버전 단말이 전송하는 메시지를 수신하지 못할 수 있다. 따라서, 서로 다른 버전(또는 릴리즈)를 지원하는 단말이 공존하지 못하는 문제가 발생할 수 있으며, 이런 문제를 해결하기 위해 전송 프로파일(Tx profile)이 사용될 수 있으며, 이에 대해서는 하기에서 서술한다.

이때, 일 예로, 제 2 버전(e.g. Release 15) V2X 단말은 제 1 버전(e.g. Release 14) V2X 단말과 호환성을 고려하여 전송 프로파일(Tx profile)을 사용할 수 있다. 이때, 단말은 전송 프로파일로 지시되는 인덱스 값을 통해 V2X 메시지에 대한 전송 포맷을 결정할 수 있다. 보다 상세하게는, 전송 프로파일은 PC5 인터페이스를 통해 전송되는 V2X 메시지 각각에 대해 적용될 수 있다. 이때, 어플리케이션 계층(Application layer)이 각 메시지의 우선순위에 따라 전송 프로파일의 인덱스 값을 결정할 수 있다. 일 예로, 안전에 관련된 V2X 메시지의 경우, 단말 버전(또는 Release)에 상관없이 모든 단말이 V2X 메시지를 수신할 필요성이 있다. 따라서, 어플리케이션 계층은 단말이 제 1 버전(e.g. Release 14) 전송 포맷을 적용하도록 제 1 버전에 대한 전송 프로파일을 구성할 수 있다. 반면, 상위 버전의 단말 간에만 적용되는 서비스에 대한 메시지인 경우(e.g. 군집주행, 원격주행), 제 1 버전 단말은 상술한 V2X 메시지를 수신할 필요가 없다. 따라서, 제 2 버전 V2X 단말은 새로운 전송 포맷을 사용하여, 최대 데이터 전송 속도를 지원하고, V2X 성능을 향상시킬 수 있다. 이때, 단말의 어플리케이션 계층은 단말이 제 2 버전에 기초한 전송 포맷을 적용하도록 전송 프로파일을 구성할 수 있다. 일 예로, 전송 프로파일에서는 제 1 버전(e.g. Release 14) 전송 포맷 또는 제 2 버전(Release 15) 전송 포맷임을 나타내기 위해 인덱스 값이 사용될 수 있다. 이때, “Tx profile 1”은 제 1 버전에 기초한 전송 포맷을 의미할 수 있다. 또한, “Tx profile 2”는 제 2 버전에 기초한 전송 포맷을 의미할 수 있다. 전송 프로파일은 서비스 종류에 기초하여 사용하는 전송 포맷에 대한 정보를 제공할 수 있다. 또한, 일 예로, 전송 프로파일과 관련해서는 상술한 제 1 버전 및 제 2 버전에 한정되지 않고, 다른 버전이 존재 또는 적용되는 경우에는 이를 지시하기 위한 인덱스 값이 추가로 정의될 수 있다. 일 예로, “Tx profile 3”은 제 3 버전(e.g. Release 16)에 기초한 전송 포맷을 의미할 수 있다. 즉, 전송 프로파일은 메시지 전송에 사용되는 전송 포맷을 지시하기 위한 정보일 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

또한, 일 예로, NR에 대한 전송 프로파일에는 전송경로 선택 정보 (SL 또는 Uu)와 캐스트 타입 (유니캐스트, 그룹캐스트, 브로드캐스트)에 대한 정보를 추가로 포함할 수 있다. 따라서, “Tx profile 3”은 NR Rel-16이고 SL 전송 경로에 유니캐스트를 의미할 수 있다. 또한, 일 예로, “Tx profile 4”는 NR Rel-16이고 SL 전송 경로에 그룹캐스트를 의미할 수 있다. 또한, 일 예로, “Tx profile 5”는 NR Rel-16이고 SL 전송 경로에 브로드캐스트를 의미할 수 있다. 또한, 일 예로, “Tx profile 6”는 LTE Uu 경로를 의미할 수 있다. 또한, 일 예로, “Tx profile 7”은 NR Uu 경로를 의미할 수 있다. 이때, 어플리케이션이 Uu 경로를 선택한 경우, SL 전송 포맷을 선택할 필요는 없으므로 Release 버전 정보는 생략될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

상술한 바에 기초하여, 전송 프로파일에 기초하여 전송하고자 하는 V2X 메시지 각각에 대해 “Tx profile 1”이 제공된 경우, 제 1 버전에 대한 MCS 테이블(MCS table)을 사용하여 하나의 MCS 값을 설정하고, 전송에 적용할 수 있다. 반면, 전송 프로파일에 기초하여 “Tx profile 2”가 제공된 경우, 제 2 버전에 대한 MCS 테이블(MCS table)을 사용하여 하나의 MCS 값을 설정하고, 레이트 매칭을 사용하여 전송을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, MCS 테이블 내의 값 중 하나의 MCS 값을 선택하는 것은 단말 구현에 따라 다를 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

다만, 일 예로, 하나의 MAC PDU에 여러 개의 V2X 메시지가 멀티플렉싱 되는 경우를 고려할 수 있다. 이때, 상술한 MAC PDU 전송에 대한 전송 포맷의 결정은 가장 높은 우선순위에 대한 V2X 메시지의 전송 프로파일을 따를 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 즉, 상술한 바에 기초하여 단말은 항상 PC5 인터페이스를 통해 V2X 메시지를 전송할 때, 전송 프로파일에 따라 전송 포맷을 결정한 뒤, 전송할 수 있다.

또한, 일 예로, 제 1 버전(e.g. Release 14) 단말의 전송 포맷은 한가지만 적용할 수 있다. 보다 상세하게는, 상술한 바와 같이 제 1 버전이 제 2 버전보다 이전 버전인바, 제 2 버전에 기초한 단말은 제 1 버전에 기초한 단말과의 호환성을 고려하여 동작하여야 하지만, 제 1 버전 단말은 제 2 버전에 기초한 단말에 대한 서비스를 제공하지 않는바, 이를 고려할 필요성이 없다. 따라서, 기지국이 특정 MCS 값을 적용하도록 지시한 경우, 단말은 MCS 값에 따라 전송 포맷을 결정할 수 있다. 반면, 기지국이 특정 MCS 값을 적용하도록 지시하지 않은 경우, 단말은 제 1 버전에 기초하여 MCS 범위에 해당하는 값들 중 한 가지 값을 선택하여 적용할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

한편, 일 예로, 차세대 이동통신 시스템에 요구되는 서로 다른 다양한 서비스들(e.g. 실감형 콘텐츠, 이동형 홀로그램 디스플레이, 스마트 홈 서비스 등)은 eMBB(enhanced Mobile Broadband), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communications) 및 mMTC(massive Machine Type Communication) 중 적어도 어느 하나의 서비스 유형으로 구분될 수 있다. 이때, 상술한 3가지 서비스 유형을 지원하기 위해 요구되는 요구사항들은 동일한 요구사항 항목에서도 서로 다른 기준을 가질 수 있다. 일 예로, 지연시간(latency)에 대한 요구사항 항목에 대해서는 eMBB 서비스의 경우, 다양한 형태 및 목적에 부합하는 데이터가 전송되는 채널마다 서로 다른 신뢰도를 가질 수 있다. 일 예로, 서로 다른 QoS를 가지는 데이터에 대하여 신뢰도가 각각 1%, 0.01% 또는 0.001%의 오류 발생 정도와 같이 다양한 기준이 있을 수 있다. eMBB 서비스는 상기와 같은 신뢰도를 기준으로 단말 내 레이어 2(layer 2)와 기지국 내 레이어 2간의 단방향 통신 시 발생하는 지연시간이 4ms을 넘으면 안된다는 요구사항 기준이 있는 반면에 URLLC의 경우 동일한 환경에서 0.5ms을 넘으면 안되는 요구사항 기준이 있다.

이와 같이 서로 다른 요구사항 기준을 만족하기 위해서는 물리채널을 가장 기본 단위인 시간/주파수/공간으로 정의되는 무선자원의 단위가 큰 영향을 미칠 수 있다. 상기 예와 같이 지연시간의 경우, 하나의 무선자원을 정의할 때 시간 자원의 양이 커질수록 지연시간이 길어지게 된다. 특히 TTI와 같이 단일 MAC PDU를 전송하는 시간 자원 단위의 경우, 데이터 전송을 위해 반드시 필요한 시간이므로 물리채널 및 무선자원을 위한 프레임 구조 설계시 TTI의 길이가 지연시간에 큰 영향을 미칠 수 있다.

이때, 상술한 바에 기초하여 무선통신 시스템에서 운용되는 수치(또는 값)를 뉴머롤로지(numerology)라고 지칭할 수 있다. 하기에서는 상술한 바에 기초하여 TTI(Transmission Time Interval) 및/또는 무선통신을 위한 시간 및/또는 주파수 자원 단위 기준에 대한 수치를 뉴머롤로지라고 지칭한다.

한편, 차세대 이동통신 시스템 중 하나로 논의 중인 NR(New Radio) 시스템에서는 적어도 2개 이상의 서로 다른 뉴머롤로지를 포함하는 프레임 구조가 적용될 수 있다.

이때, 일 예로, 도 7은 서로 다른 뉴머롤로지가 서로 구별되는 무선자원을 나타낸 도면이다. 이때, 각 뉴머롤로지에 대해서 OFDM 심볼구간, 부반송파(sub carrier) 대역폭이 서로 다르게 구성될 수 있으며, TTI 길이 또한 서로 다르게 구성될 수 있다. 이때, 뉴머롤로지간 OFDM 심볼구간의 길이는 항상

(n은 자연수)배의 관계를 가질 수 있다. 다만, 일 예로, TTI의 경우는 도 8에서

(n은 자연수)배의 관계의 예를 나타내었으나, 그 이외의 관계 또한 가능하다. 일 예로 상술한 TTI로 정의되는 구간의 일부로 재정의될 수 있다.

이때, 일 예로, 뉴머놀러지는 NR 시스템의 다양한 서비스와 요구사항을 만족하도록 다양하게 구성될 수 있다. 하기 표 6을 참조하면, 뉴머놀러지는 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 시스템에서 사용하는 서브캐리어 스페이싱(Subcarrier Spacing, SCS), CP길이 및 슬롯당 OFDM 심볼의 수 등을 기준으로 정의될 수 있다. 상술한 값들은 상위레이어 파라미터 DL-BWP-mu and DL-BWP-cp (DL)과 UL-BWP-mu and UL-BWP-cp(UL)을 통해 단말에게 제공될 수 있다.

또한, 일 예로서, 하기 표 6에서

가 2인 경우로서 서브캐리어 스페이싱이 60kHz인 경우에서 노말 CP 및 확장 CP(Extended CP)가 적용될 수 있으며, 다른 대역에서는 노말 CP만 적용될 수 있다.

[표 6]

이때, 노멀슬롯(Normal slot)은 NR 시스템에서 기본적으로 하나의 데이터 및 제어 정보를 전송하는데 사용하는 기본 시간단위로 정의할 수 있다. 노말슬롯의 길이는 기본적으로 14개 OFDM 심볼의 수로 구성될 수 있다. 또한, 슬롯과 다르게 서브 프레임은 NR시스템에서 1ms에 해당하는 절대적인 시간 길이를 가지고 다른 시간 구간의 길이를 위한 참고 시간으로 활용될 수 있다. 이때, LTE와 NR 시스템의 공존 또는 호환성(backward compatibility)을 위해 LTE의 서브 프레임과 같은 시간 구간이 NR 규격에 필요할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

NR V2X 지원

상술한 바와 같이, V2X 통신은 기지국을 통해 수행될 수 있다. 또한, 일 예로, V2X 통신은 단말 상호 간의 직접 통신을 통해 수행될 수 있다. 이때, 기지국을 통해 V2X 통신이 수행되는 경우, LTE 기반의 V2X 통신에서는 LTE의 기지국과 단말 간의 통신 인터페이스인 Uu 링크를 통해 송신 및 수신이 수행될 수 있다. 또한, 일 예로, 단말 간의 직접 통신으로서 사이드링크를 이용하여 V2X 통신이 수행되는 경우, LTE 기반의 V2X 통신에서는 LTE의 단말과 단말 간의 통신 인터페이스인 PC5 링크를 통해 송신 및 수신이 수행될 수 있다.

이때, NR 시스템에서도 단말과 기지국 간의 통신 및 단말 간의 사이드링크를 이용하여 V2X 통신이 수행될 수 있다. 일 예로, NR 시스템에서는 다양한 시나리오, 서비스 요구사항 및 잠재적인 시스템 호환성 등을 고려하여 다양한 서브캐리어 스페이싱(Subcarrier Spacing, SCS)을 지원하고 있다. 또한, NR 시스템은 높은 캐리어 주파수(carrier frequency) 상에서 발생하는 높은 방향-손실(path-loss), 페이즈-잡음(phase-noise) 및 주파수 오프셋(frequency offset) 등의 좋지 않은 채널 환경을 극복하고자 복수의 빔을 통한 물리 신호/채널의 전송을 지원할 수 있다. 이를 통해, NR 시스템에서는 eMBB(enhanced Mobile Broadband), mMTC(massive Machine Type Communications)/uMTC(ultra Machine Type Communications) 및 URLLC(Ultra Reliable and Low Latency Communications) 등의 애플리케이션을 지원할 수 있다. 이때, 일 예로, 본 명세서에서의 NR 시스템이라는 용어는 무선 통신 시스템의 예시로서 사용되지만, 이에 대한 한정되는 것은 아니다. 즉, NR 시스템이라는 용어 자체가 상술한 특징에 제한되는 것은 아니다.

또한, 일 예로, 5G 이동 통신 기술이 정의될 수 있다. 이때, 일 예로, 5G 이동 통신 기술은 상술한 NR 시스템뿐만 아니라, 기존의 LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 시스템까지 모두 포함하여 정의될 수 있다. 즉, 5G 이통 통신은 새롭게 정의된 NR 시스템뿐만 아니라 이전 시스템과의 역호환성(Backward Compatibility)을 고려하여 동작하는 기술일 수 있다.

하기에서는 설명의 편의를 위해 NR 시스템에 기초하여 V2X를 위한 동작 및 관련 정보에 대해 서술한다. 다만, 하기 특징들은 특정 시스템으로 한정되는 것은 아닐 수 있으며, 유사하게 구현되는 다른 시스템에서 대해서도 동일하게 적용될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

한편, V2X는 차량을 기반으로 한 통신일 수 있다. 이때, 차량은 단순 이동수단에서 새로운 플랫폼으로 변화하고 있다. 일 예로, 차량에 IT 기술들이 접목되고 있으며, 이에 기초하여 다양한 V2X 서비스들이 제공되고 있다. 일 예로, 교통사고 사전 방지, 교통 환경 개선, 자율주행 및 원격주행 등과 같은 서비스가 제공되고 있다. 이를 위해, V2X와 관련하여, 사이드링크 관련 기술에 대한 개발 및 적용에 대한 필요가 높아지고 있다.

보다 상세하게는, 기존의 통신 기술과 관련하여, 기지국으로부터의 단말로의 통신은 하향링크(downlink)이고, 단말로부터의 기지국으로의 통신은 상향링크(uplink)일 수 있다. 다만, 기지국과 단말과의 통신만 아니라 단말들 상호 간의 통신이 필요할 수 있으며, 단말로부터의 단말로의 통신이 상술한 사이드링크일 수 있다. 일 예로, 상술한 V2X와 관련해서 차량 상호 간 통신 또는 차량과 다른 물체(보행자 단말(pedestrian UE))이나 단말 타입의 도로 주변 유닛(UE-type RSU(roadside unit)) 등 기지국이 아닌 물체)와의 통신이 사이드링크일 수 있다. 즉, 차량을 기반으로 한 통신을 수행하는 경우에 있어서 기지국과의 통신만으로는 한계가 있는바, 상술한 사이드링크 기술이 개발되고, 적용될 수 있다.

이때, 일 예로, NR 시스템에서 기지국 및 단말 간의 통신(상향링크/하향링크)과 기존 시스템에서 기지국 및 단말 간의 통신(상향링크/하향링크) 방법이 차이가 있을 수 있다. 일 예로, 상술한 통신 방법에서 일부 특징에 대해서는 유사할 수 있으며, 새로운 시스템인 NR 시스템에 기초하여 변경되는 부분이 존재할 수 있다. 또한, 일 예로, 사이드링크 역시 기존 시스템에서의 사이드링크와 NR 시스템에서의 사이드링크에 차이가 있을 수 있다.

일 예로, NR V2X에서는 LTE V2X에서와 마찬가지로 기지국으로부터 자원 설정 및 스케줄링이 수행하는 네트워크 스케줄링 모드 (e.g. mode 1)와 네트워크 스케줄링 없이 송신 단말이 스스로 자원을 결정하는 모드인 비네트워크 스케줄링 모드 (e.g. mode 2)가 존재할 수 있다. 해당 전송 모드에 따라서 단말은 전송 캐리어 선택, 전송 자원 선택 방법이 다를 수 있으며, LTE V2X와 방법에 차이가 있을 수 있다. 하기에서는 NR V2X에서 고려하는 전송 모드에 대해 설명한다.

NR V2X SL 통신을 위한 SL 물리자원 할당 모드

NR V2X 시스템도 LTE V2X시스템과 마찬가지로 기지국으로부터 자원 설정 및 스케줄링이 수행하는 네트워크 스케줄링 모드 (e.g. mode 1)와 네트워크 스케줄링 없이 송신 단말이 스스로 자원을 최종적으로 결정하는 모드인 비네트워크 스케줄링 모드 (e.g. mode 2)가 존재할 수 있으며, 구체적인 모드는 하기 표 7과 같을 수 있다. 즉, 상술한 바와 같이, NR V2X 시스템에는 기지국으로부터 자원 설정 및 스케줄링을 수행하는 네트워크 스케줄링 모드와 단말이 직접 결정하는 비네트워크 스케줄링 모드가 존재할 수 있다.

이때, 일 예로, 비네트워크 스케줄링 모드는 2-1 내지 2-4 모드가 존재할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

[표 7]

V2X 단말의 RRC IDLE 상태, RRC CONNECTED 상태

상술한 바와 같이, V2X 단말은 V2X 단말의 자원 할당 모드에 따라 RRC IDLE 상태에서 V2X 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 또한, 일 예로, V2X 단말은 V2X 단말의 자원 할당 모드에 따+라 RRC CONNECTED 상태에서도 V2X 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 또한, 일 예로, V2X 단말은 V2X 단말의 자원 할당 모드에 따라 네트워크 커버리지 밖에서도 V2X 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.

보다 상세하게는, 상술한 표 7에 기초하여 모드 1 단말은 기지국으로부터 수신한 스케줄링 자원을 통해 V2X 사이드링크 통신을 수행하므로, RRC CONNECTED 상태에서 동작할 수 있다. 반면, 모드 2 단말은 기지국 스케줄링 없이 사전 구성된 자원 내에서 V2X 사이드링크 자원을 선택해서 V2X 사이드링크 통신을 수행하거나 기지국이 설정해준 자원들 내에서 사이드링크 자원을 선택하여 V2X 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 따라서, 모드 2 단말은 RRC CONNECTED, RRC IDLE 및 네트워크 커버리지 밖의 상태 중 적어도 어느 하나 이상에서 V2X 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.

이때, 일 예로, V2X 단말 각각의 RRC 상태로써, RRC IDLE 상태의 V2X 단말은 기지국이 브로드캐스트한 시스템 정보를 수신할 수 있다. 이때, V2X 단말은 수신한 시스템 정보에 기초하여 V2X 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 또한, 일 예로, RRC CONNECTED 상태의 V2X 단말은 기지국과의 RRC 연결이 설정된 상태에서 기지국과 데이터 교환을 수행할 수 있다. 이때, 기지국은 단말의 전송 자원을 제어할 수 있으며, V2X 사이드링크 통신을 수행하도록 할 수 있다.

또한, 일 예로, NR V2X에서는 LTE V2X에서 지원되는 서비스 외에도 고급 V2X 서비스를 지원할 수 있다. 일 예로, 고급 V2X 서비스는 군집주행, 원격주행, 고도주행, 센서확장이 될 수 있다. 상기 서비스들은 낮은 지연 시간과 높은 신뢰성을 요구하는 서비스로, 이와 같은 엄격한 요구 사항을 충족시키기 위해서는 단말 대 단말, 유니캐스트 통신의 지원이 필요할 수 있다. 또한 하나의 단말과 여러 대의 단말이 통신하는 그룹캐스트 통신의 지원이 필요할 수 있다. 이하에서는 유니캐스트/그룹캐스트에 대한 설명과 유니캐스트/그룹캐스트 통신이 필요한 고급 V2X 서비스 시나리오에 대해 설명한다.

유니캐스트/멀티캐스트/브로드캐스트

일 예로, 도 8을 참조하면, V2X 단말은 브로드캐스트, 유니캐스트 및 멀티캐스트 중 적어도 어느 하나의 방식을 통해 통신을 수행할 수 있다. 일 예로, 도 8(a)를 참조하면, 제 1 단말(810)과 제 2 단말(820)은 유니캐스트 방식에 기초하여 통신을 수행할 수 있다. 이때, 제 1 단말(810)과 제 2 단말(820)은 특정 단말로서 유니캐스트 통신을 위해 식별된 단말들일 수 있다. 일 예로, 제 1 단말(910)은 특정된 제 2 단말(820)에게만 메시지 전송을 수행할 수 있다.

또한, 일 예로, 제 3 단말(830)은 브로드캐스트 방식에 기초하여 통신을 수행할 수 있다. 이때, 제 3 단말(830)은 수신 단말의 서비스 지원 여부에 상관없이 모든 단말에게 메시지를 전송할 수 있다.

또한, 일 예로, 도 8(b)를 참조하면, 제 4 단말(840)은 멀티캐스트 방식에 기초하여 통신을 수행할 수 있다. 이때, 제 4 단말(840)은 멀티캐스트는 그룹에 포함된 복수 개의 단말(e.g. 850, 860)에게만 메시지를 전송할 수 있다. 즉, 유니캐스트는 일대일 통신 방식이고, 멀티캐스트는 특정 그룹에 포함된 복수 개의 단말로 메시지를 전송하는 일대다 통신 방식일 수 있다. 한편, 브로드캐스트는 그룹 설정이나 단말 특정없이 모든 단말에게 메시지를 전송하는 방식일 수 있다.

이때, 일 예로, 군집주행의 경우, 차량은 함께 이동하는 군집을 동적으로 형성할 수 있다. 군집의 모든 차량은 군집을 관리하기 위해 리더로부터 정보를 얻을 수 있다. 상술한 정보를 통해 군집 내 차량은 차량 사이의 간격을 더 좁힐 수 있으며, 동일한 방향으로 움직일 수 있다. 이때, 일 예로, 군집 주행에서 상술한 유니캐스트, 멀티캐스트 및 브로캐스트 방식 중 적어도 어느 하나의 통신 방법에 기초하여 메시지 전송이 수행될 수 있다.

또한, 일 예로, 확장센서를 사용하면 차량, RSU, 보행자 및 V2X 어플리케이션 서버 간에 센서 또는 실시간 비디오를 공유할 수 있다. 확장센서를 통해 차량은 자신의 센서가 감지할 수 있는 것 이상으로 주변 환경에 대한 인식을 높일 수 있으며, 지역 상황을 보다 광범위하게 파악할 수 있다. 상기 확장센서를 지원하기 위해 높은 데이터 전송률이 필요할 수 있다. 상술한 점을 고려하여, 확장센서를 지원하기 위해 상술한 유니캐스트, 멀티캐스트 및 브로캐스트 방식 중 적어도 어느 하나의 통신 방법에 기초하여 메시지 전송이 수행될 수 있다.

또 다른 일 예로, 고급운전은 반 자동 또는 완전 자동 운전을 가능하게 할 수 있다. 이때, 각각의 차량 및/또는 RSU는 센서에서 얻은 정보를 근접 차량과 공유하여 차량간 충돌을 방지하고, 근접한 차량과 주행 의도를 공유함으로써 운전자가 안전하게 운전할 수 있도록 도와줄 수 있다. 상술한 점을 고려하여, 고급운전을 지원하기 위해 상술한 유니캐스트, 멀티캐스트 및 브로캐스트 방식 중 적어도 어느 하나의 통신 방법에 기초하여 메시지 전송이 수행될 수 있다.

또 다른 일 예로, 원격 주행은 원격 운전자 또는 V2X 응용 프로그램이 위험한 환경에 있는 원격 차량을 운전할 수 있게 한다. 또한, 주행하기 어려운 승객을 위해 원격 차량을 운전할 수 있게 한다. 변동이 제한적이고 대중 교통과 같이 경로를 예측할 수 있는 경우 클라우드 컴퓨팅을 기반으로 한 운전을 사용할 수 있으며, 높은 신뢰성과 낮은 지연시간을 요구할 수 있다. 상술한 점을 고려하여, 원격 주행을 지원하기 위해 상술한 유니캐스트, 멀티캐스트 및 브로캐스트 방식 중 적어도 어느 하나의 통신 방법에 기초하여 메시지 전송이 수행될 수 있다.

PC5 RRC 연결 설정

V2X 사이드링크 통신과 관련하여, V2X 단말은 어플리케이션 계층에서의 링크 설정을 완료한 후, V2X 단말은 추가적으로 V2X 단말 간 RRC 연결 설정을 수행할 수 있다. 일 예로, 단말은 타겟 단말의 단말 아이디, 단말 능력(UE capability), 베어러 구성, 물리계층 구성 정보(e.g. HARQ, CSI), 사이드링크 자원 구성 정보 및 QoS 정보 중 적어도 어느 하나 이상의 정보를 확인할 필요성이 있다. 일 예로, 단말은 상술한 정보를 통해 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트 방식을 통해 통신을 수행할 수 있다. 또한, 일 예로, 상술한 사이드링크 자원 구성 정보는 각각 캐스트별 또는 모든 캐스트 타입에 공용으로 사용가능한 송수신 무선 자원 풀 정보를 포함할 수 있다. 또한, 일 예로, 사이드링크 자원 구성 정보는 다른 정보를 더 포함할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

한편, 일 예로, 상술한 정보들은 단말의 AS(Access Stratum) 계층 관련 정보일 수 있다. 이때, V2X 단말들은 PC5 RRC 메시지를 통해 상술한 정보들을 교환할 수 있다. 또한, 일 예로, V2X 단말은 PC5 RRC 연결 설정을 수행함으로써 보안 기능을 수행할 수 있다. 또한, 일 예로, V2X 단말은 PC5 RRC 연결 설정을 수행함으로써 사이드링크 SRB(Signaling Radio Bearer)와 사이드링크 DRB (Data Radio Bearer)의 설정, 구성, 유지 및 해제 중 적어도 어느 하나 이상을 수행할 수 있다. 또 다른 일 예로, V2X 단말은 PC5 RRC 연결 설정을 수행함으로써 무선 링크 실패를 감지하고 회복하는 역할을 수행할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

이때, 일 예로, 도 9는 V2X 단말이 PC5 RRC 연결 설정을 수행하는 방법을 나타낸 도면이다. 도 9를 참조하면, 시작 단말 및 타겟 단말이 설정될 수 있다. (S910) 일 예로, 시작 단말은 PC5 RRC 연결을 위해 캐리어 선택을 수행하는 단말이고, 타겟 단말은 시작 단말에 의해 설정된 캐리어를 따르는 단말일 수 있다. 일 예로, 시작 단말과 타겟 단말은 상술한 유니캐스트 또는 그룹캐스트에 기초하여 링크를 설정한 단말들일 수 있다. 이때, 시작 단말은 PC5 RRC 메시지를 전송하기 위한 캐리어를 선택하는 단말일 수 있다. 또한, 타겟 단말은 시작 단말이 선택한 캐리어를 따르는 단말을 의미할 수 있다. 하기에서는 설명의 편의를 위해 시작 단말 및 타겟 단말로 지칭한다. 다만, 상술한 명칭은 하나의 일 예일 뿐, 다른 명칭으로 사용될 수 있다. 즉, 유니캐스트 또는 그룹캐스트에 기초하여 링크를 설정한 단말에서 PC5 RRC를 위한 캐리어를 선택하는 단말들을 지칭할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 시작 단말은 주캐리어를 선택하고(S920), 선택된 주 캐리어를 통해 PC5 RRC 연결 설정을 수행할 수 있다. (S930) 이후, 주캐리어를 통한 PC5 RRC 시그널링을 이용하여 부캐리어를 추가 구성할 수도 있다. 이때, 상술한 주캐리어는 PC5 RRC 시그널링을 전송하는 캐리어로 정의될 수 있다. 또한, 주캐리어는 PC5 RRC 연결이 유지될 수 있는지 여부를 판단하는 무선링크 모니터링의 대상이 될 수 있다. 즉, 상술한 무선링크 모니터링은 주캐리어를 통해 수신되는 사이드링크 참조신호 및/또는 동기신호 등의 신호세기, CBR(channel busy rate)과 같은 상기 주캐리어의 혼잡도 등을 확인하여 수행될 수 있다. 이때, 확인된 값들이 기지국이 구성한 임계치 또는 단말 내 저장된 연결 유지 허용 임계치 값을 벗어나는 경우, 해당 무선링크는 끊어진 것으로 판단한다.

상술한 바에 기초하여 단말들 상호 간의 PC5 RRC 연결 설정이 완료된 후, 단말은 상대 단말의 AS 정보를 확인하고, 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트 통신을 수행할 수 있다. 일 예로, AS 정보는 동기화 관련 파라미터(SSB 위치 및 뉴머놀로지 등), HARQ 관련 파라미터, 참조신호 구성정보, CQI 피드백 채널구성정보, SL 전력제어 관련 구성정보, 단말 능력 정보(UE capability) 및 베어러 구성 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 이때, 일 예로, 상술한 바와 같이, 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트는 높은 신뢰성과 낮은 저지연을 요구하는 서비스에 필요한 통신 방식일 수 있다. 이때, 단말들이 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트를 수행하는 경우, 단말은 단말 간 패킷 충돌 확률을 줄이고, 패킷 처리율을 높일 수 있다. 따라서, 상술한 바와 같이, 고신뢰성 및 저지연을 요구하는 서비스에 대한 요구 사항을 만족 시킬 수 있다.

상술한 바에 기초하여, 단말은 상대 단말의 AS 정보를 확인한 후, 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트 방식을 통해 V2X 메시지 송수신을 효율적으로 수행할 수 있다.

보다 상세하게는, 일 예로, 단말은 단말 능력 정보(UE capability)를 상대 단말에게 제공할 수 있다. 이때, 단말 능력 정보에는 단일 주파수 대역의 위치 또는 비연속적인 주파수 대역 중 특정 주파수 대역의 조합인 복수 개의 캐리어에서 패킷을 전송할 수 있는지 여부에 대한 정보가 포함될 수 있다. 즉, 상대 단말은 단말 능력 정보를 통해 단말이 패킷을 상기 단말이 지원 가능한 특정 주파수 대역 중 선택된 복수 개의 캐리어를 통해 전송할지 상기 단말이 지원 가능한 특정 주파수 대역 중 하나의 캐리어를 통해 전송할지 여부를 확인할 수 있다. 또한, 일 예로, 단말은 어떤 캐리어에서 사이드링크 패킷 전송을 수행할 것인지에 대한 자원 구성 정보를 상대 단말에게 제공할 수 있다. 이때, 상대 단말은 상술한 정보에 따라 어떤 캐리어를 모니터링 해야 하는지 여부를 확인할 수 있다. 또한, 상대 단말은 상술한 정보에 따라 몇 개의 캐리어를 모니터링 해야 하는지 여부를 확인할 수 있다. 즉, 상술한 바와 같이, 단말과 상대 단말은 AS 정보를 공유함으로써 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트에 기초하여 전송을 수행할 수 있다. 이를 통해, 성공적인 패킷 송수신 확률을 높일 수 있다.

구체적인 일 예로, 도 10을 참조하면, PC5 RRC 연결 설정을 완료한 제 1 단말(1010)과 제 2 단말(1020)은 단말의 AS 정보를 교환할 수 있다. 이때, 일 예로, AS 정보는 동기화 관련 파라미터(SSB 위치 및 뉴머놀로지 등), HARQ 관련 파라미터, 참조신호 구성정보, CQI 피드백 채널구성정보, SL 전력제어 관련 구성정보, 단말 능력 정보(UE capability) 및 베어러 구성 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 이때, 제 1 단말(1010과 제 2 단말(1020)은 교환한 AS 정보에 기초하여 상술한 바와 같이 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트 통신을 수행할 수 있다.

사이드링크를 위한 QoS (Quality of Service) 파라미터

사이드링크를 위한 QoS 파라미터가 설정될 수 있다. 일 예로, 사이드링크에 적용되는 QoS 파라미터는 PQI(PC5 QoS index)로 지칭될 수 있으나, 상술한 명칭으로 한정되지 않는다. 즉, 사이드링크에 적용되는 QoS 파라미터가 정의될 수 있으며, 하기에서는 설명의 편의를 위해 PQI로 지칭한다. 이때, 일 예로, PQI는 하기 표 8과 같은 파라미터들의 값일 수 있다. 이때, 하기 표 8의 파라미터 값들은 각각의 V2X 서비스 종류마다 다를 수 있다. 일 예로, 원격 조정 서비스의 경우, 페이로드(payload)는 160바이트, 전송율은 2M MPS, 최대 종단간 지연시간은 5ms, 신뢰도는 99.9999%, 데이터 전송률 320M 바이트, 최소 요구 통신 범위는 200미터로 설정될 수 있다. 다만, 이는 하나의 일 예일 뿐, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 이때, 상술한 서비스별로 QoS 파라미터는 고정될 수 있으며, 추후 변경되지 않을 수 있다. 다만 각 PQI마다 매핑되는 QFI 값은 유동적으로 변경될 수 있다.

또한, 일 예로, 기존 Uu 인터페이스에서는 접속 제어를 위해 ARP(Allocation and Retention Priority) 값을 고려할 수 있었다. 이때, 상술한 ARP 값은 각각의 V2X 서비스 종류마다 PC5 인터페이스에서 사용되는 값으로 동일하게 재사용될 수 있다. 또한, 일 예로, ARP 값은 PC5 인터페이스에 한하여 별도의 값을 설정하기 위해 독립적인 우선순위 및 접속제어 파라미터로 재구성되어 사용될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 여기서 ARP 값은 우선순위 레벨 값(1 내지 15)과 기존의 낮은 우선순위를 가지는 데이터 베어러를 제거하고 요청한 베어러에게 선취권(pre-emption)을 가지고 있는지 여부에 대한 값을 포함할 수 있다. 이때, ARP 내 선취권 값은 인에이블(enabled) 또는 디스에이블(disabled) 형태로 구성될 수 있다. 또 다른 일 예로, ARP 값은 다른 높은 우선순위를 가지는 데이터 베어러 구성으로 인해 제거될 수 있는지 여부를 나타내는 값이 포함될 수 있다. 이때, 상기 ARP 내 제거가능 값은 인에이블(enabled) 또는 디스에이블(disabled) 형태로 구성될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 즉, 기존 Uu 인터페이스에 사용되는 ARP 값이 각각의 V2X 서비스 종류마다 PC5 인터페이스에서 사용되는 값으로 재구성되어 재사용될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

하기에서는 상술한 바에 기초하여 단말이 LTE 또는 NR 시스템을 이용하여 사이드링크 데이터 통신을 수행하는 경우, 단말은 동시에 2개 이상의 모드로 동작 가능하도록 구성될 수 있다. 일 예로, 단말은 기지국 스케줄링 모드(이하, 모드 1)에 기초하여 기지국으로부터 사이드링크를 위한 자원을 할당받고, 이에 기초하여 다른 단말과 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 또한, 단말은 모드 1뿐만 아니라 단말 스스로 사이드링크 통신을 위한 자원을 결정하는 단말 자율 결정 모드 (이하, 모드 2)로 동작하도록 구성될 수 있다. 즉, 단말은 동시에 두 개 이상의 모드로 동작 가능하도록 구성될 수 있다. 이때, 일 예로, 단말에 모드 1 및 모드 2가 동시에 구성된 경우, 단말은 기본적으로 모드 1에 기초하여 동작하고, 모드 1로 동작할 수 없는 경우에 모드 2에 기초하여 동작할 수 있다. 즉, 모드 1이 모드 2보다 우선할 수 있다.

또 다른 일 예로, 단말에 모드 1 및 모드 2가 동시에 구성된 경우, 단말은 두 개의 모드 중 임의의 한 모드에 기초하여 동작할 수 있다. 일 예로, 단말은 사이드링크 통신을 위해 각각 할당 받은 자원의 채널 상태나 그 밖의 조건을 고려하여 두 개의 모드 중 임의의 한 모드를 선택하여 동작할 수 있으나, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

다만, 하기에서는 단말에 모드 1 및 모드 2가 동시에 구성된 경우, 단말에 RLF(Radio Link Failure) 등에 기초하여 모드 1 기반 동작이 불가능한 상황을 고려한 동작에 대해 서술한다. 일 예로, 단말은 모드 1 동작이 불가능한 경우를 고려하여 이를 지원하기 위한 추가 구성 및 단말의 구체적이 동작 방법을 설정할 수 있으며, 하기에서는 이에 대해 서술한다. 이때, 상술한 바에 기초하여 단말은 동시에 구성된 두 개 이상의 모드를 통해 모드 1에 기초한 동작이 불능이 된 경우에도 원활한 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.

보다 구체적인 일 예로, 모드 1의 경우, 기지국은 단말이 다른 단말로 사이드링크를 통해 데이터를 전송할 수 있도록 사이드링크를 위한 자원을 할당할 수 있다. 또한, 모드 2의 경우, 단말은 단말 스스로 다른 단말로 사이드링크를 통해 데이터를 전송할 수 있도록 사이드링크를 위한 자원을 할당할 수 있다. 이때, 일 예로, 상술한 동작을 지원하기 위해 기지국과 단말의 자원 할당에서의 충돌을 방지할 필요성이 있다. 상술한 점을 고려하여 모드 1을 위한 가용 캐리어와 모드 2를 위한 가용 캐리어는 구분되어 할당될 수 있다. 또한, 일 예로, 모드 1의 경우, 기지국은 사이드링크 HARQ 재전송 여부를 결정할 수 있다. 이때, 상술한 바와 같이, 기지국이 사이드링크 통신을 위한 자원을 스케쥴링하는바, 사이드링크 HARQ 재전송 여부는 기지국에 의해 결정될 수 있다. 반면, 모드 2의 경우, 단말은 사이드링크 HARQ 재전송 여부를 직접 결정할 수 있다. 따라서, 상술한 점을 고려하여 단말에 모드 1 및 모드 2가 동시에 구성되는 경우, 단말은 각각의 모드별로 HARQ 엔터티 (HARQ entity)를 구분하여 동작하도록 할 수 있다.

또한, 일 예로, NG-RAN 서비스 범위 내에 있는 단말은 기지국 구성 정보에 기초하여 SL RB(Sidelink Radio Bearer)를 구성할 수 있다. 일 예로, RRC 연결 (RRC CONNECTED) 상태의 단말은 기지국으로부터 RRC 전용 메시지를 통해 SL RB 구성 정보를 수신할 수 있다. 또 다른 일 예로, RRC 아이들(RRC IDLE) 상태의 단말은 시스템 정보 블록을 통해 SL RB 구성 정보를 수신할 수 있다. 이때, 일 예로, SL RB 구성 정보는 하기 표 8과 같을 수 있다.

보다 상세하게는, SL RB 구성 정보에는 SL RB 식별자 (SL RB Identity), SDAP (Service Data Adaptation Protocol) 설정 (SDAP config), PDCP (Packet Data Convergence Protocol) 설정 (PDCP config), RLC (Radio Link Control) 설정 (RLC config) 및 LCH (Logical Channel) 설정 (LCH config) 중 적어도 어느 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다. 이때, SDAP 설정은 SDAP 파라미터를 설정하기 위해 사용될 수 있다. 일 예로, SDAP 설정에는 QoS(Quality of Service)와 SL RB 매핑에 대한 룰 정보가 포함될 수 있다.

또한, 일 예로, PDCP 설정에는 discardtimer 타이머 값, t-reordering 타이머 값 및 PDCP SN(sequence number) 값 설정 정보 중 적어도 어느 하나 이상이 포함될 수 있다. 또한, 일 예로, RLC 설정에는 RLC 모드에 대한 정보가 포함될 수 있다. 또한, LCH 설정에는 LCH ID, LCG ID 및 LCP 파라미터 중 적어도 어느 이상의 정보가 포함될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

또한, 일 예로, 각각의 설정에 대해서 상술한 정보뿐만 아니라 다른 정보들이 포함되는 것도 가능할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

[표 8]

도 11은 분할 베어러에 기초하여 데이터를 다양한 경로를 통해 전송하는 방법을 나타낸 도면이다.

일 예로, 베어러는 기지국과 단말 사이에서 데이터가 전달되기 위한 무선접속계층으로 구성된 논리적인 데이터 전달 경로일 수 있다. 이때, SL RB는 사이드링크 통신을 고려하여 단말과 단말 사이에서 데이터가 전달되기 위해 무선접속계층으로 구성된 논리적인 데이터 전달 경로일 수 있다. 이때, 일 예로, 분할 베어러(split bearer)는 하나의 베어러 내에 다수의 다리(leg) 형태로 데이터를 다양한 경로를 통해 전송하기 위해 구성될 수 있다. 보다 구체적인 일 예로, 분할 베어러에 기초하여 RLC가 다리 개수만큼 구성되고, 이에 기초하여 데이터가 다양한 경로로 전달될 수 있다. 이때, 일 예로, 분할 베어러는 RRC 구성 정보에 기초하여 도 11과 같이 구성될 수 있다.

도 11을 참조하면, SDAP 엔터티(1110)는 하나의 PDU 세션(PDU session)과 매핑 관계를 가질 수 있다. 이때, 분할 베어러는 관련되는 SDAP 엔터티를 확인하기 위해 SDAP 설정(SDAP config) 정보를 포함할 수 있다. 이때, 분할 베어러는 SDAP 설정에 포함된 PDU 세션 정보에 기초하여 해당 DRB(Data Radio Bearer)에 대응하는 SDAP 엔터티를 확인할 수 있다. 도 11에서 DRB(ID =10)은 PDU 세션에 기초하여 SDAP 엔터티(1110)에 매핑될 수 있다.

다음으로, PDCP 엔터티(1120)에서는 복수의 RLC 구성이 존재하는지 여부에 기초하여 주 경로 (primary path) 설정을 논리채널 ID(LCID)를 통해 설정할 수 있다. 일 예로, PDCP 설정(PDCP config)에는 복수의 RLC 구성이 존재하는지 여부에 대한 정보가 포함될 수 있다. 이때, 복수의 RLC 구성이 존재하는 경우, 각각의 RLC에 기초하여 주 경로는 LCID에 기초하여 설정될 수 있다.

다음으로, 복수의 RLC 구성은 RLC 베어러(RLC bearer) 구성정보 내에 DRB ID 값으로 어느 DRB에 포함된 구성정보인지를 나타낼 수 있다. 즉, RLC 구성은 상술한 DRB 내에서 하나만 존재하는 PDCP와 연결되어 있음을 나타낼 수 있다. 또한, 각각의 RLC 엔터티(1130-1, 1130-2)는 각각의 다리에 기초하여 설정될 수 있다. 이때, 각각의 RLC 엔터티(1130-1, 1130)는 하나의 PDCP와 연결되어 있는바, DRB ID값은 동일하지만, 각각의 다리에 기초하여 각각의 경로에 따라 서로 다른 LCID 값을 가질 수 있다. 일 예로, 도 11에서 RLC (leg #1) 엔터티(1130-1)의 LCID는 “A”이고, RLC (leg #2) 엔터티(1130-2)의 LCID는 “B”로 서로 구분될 수 있다. 또한, 일 예로, 각각의 RLC 구성 내 LCID 정보를 통해 MAC 계층과 연결되는 논리채널을 구분하여 구성할 수 있다. 이때, 일 예로, 각각의 HARQ 엔터티(1140-1, 1140-2)는 각각의 논리채널별로 구성되어 각각의 HARQ 프로세스에 기초하여 동작할 수 있다. 또한, 각각의 HARQ 엔터티(1140-1, 1140-2)들은 각각의 가용 캐리어(1150-1, 1150-2)로 구성되어 동작할 수 있다.

이때, 일 예로, SL RB에 대해서도 상술한 도 11에 기초하여 분할 베어러 형태로 구성될 수 있다. 보다 상세하게는, 단말에 모드 1 및 모드 2가 동시에 구성될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 이때, 기지국은 단말이 모드 1으로 동작이 불가능한 상황(e.g. RLF)을 고려하여 추가 구성을 상술한 바와 같이 분할 베어러 형태로 구성될 수 있다. 일 예로, 도 12를 참조하면, SL RB를 분할 베어러 형태로 구성하여 각각의 모드에 매핑되는 캐리어마다 적어도 하나 이상의 다리(leg)로 구성할 수 있다. 일 예로, 상술한 바에 기초하여 동작하는 SL RB는 분할 SL RB일 수 있으며, 상술한 명칭으로 한정되는 것은 아니다.

일 예로, 상술한 바와 같이, 자원 충돌을 방지하기 위해 각각의 모드별로 가용 캐리어가 다르게 설정될 수 있다. 따라서, 상술한 점을 고려하여 각각의 모드에 매핑되는 캐리어마다 적어도 하나 이상의 다리(leg)를 구성하도록 할 수 있다. 여기서 다리(leg)는 분할 SL RB 내 분할된 경로 중 하나로 PDCP 및 RLC를 모두 포함하는 경로일 수 있다. 또한, 다리(leg)는 RLC만을 포함하는 경로일 수 있다. 일 예로, 도 12를 참조하면, 하나의 다리는 PDCP(1210) 및 RLC(1220-1)를 포함하는 경로일 수 있다. 또한, 하나의 다리는 RLC(1220-2)만을 포함하는 경로일 수 있다. 보다 구체적으로, 도 12에서 모드 1에 대응되는 캐리어(Carrier #1, 1240-1), HARQ 엔터티(HARQ Entity #1, 1230-1), RLC(1220-1) 및 PDCP가 제 1 다리(leg #1)로 설정될 수 있다. 또한, 모드 2에 대응되는 캐리어(Carrier #2, 1240-2), HARQ 엔터티(HARQ Entity #2, 1230-2) 및 RLC(1220-2)가 제 2 다리(leg #2)로 설정될 수 있다.

이때, 상술한 바에 기초하여 SL RB 구성 정보에는 각각의 다리 내에 포함되는 PDCP 및/또는 RLC에 대한 구성정보와 각각의 다리별로 대응되는 캐리어 정보 중 적어도 어느 하나 이상이 추가로 포함될 수 있다.

또한, 일 예로, 상술한 분할 SL RB는 PC5-RRC 메시지를 전송하는 사이드링크 SRB (signaling RB)와 사이드링크 데이터를 전송하는 SL DRB (data RB) 모두에게 적용될 수 있다. 즉, 분할 SL RB는 사이드링크 SRB에도 적용될 수 있다.

또한, 일 예로, 단말은 어플리케이션이 전송한 전송 프로파일(Tx profile) 및 기지국이 구성한 분할 베어러 구성정보 중 적어도 어느 하나 이상에 기초하여 상술한 분할 SL RB가 어느 모드에 의해 제어되는지 여부를 설정할 수 있다. 보다 상세하게는, 단말은 어플리케이션이 전송한 전송 프로파일(Tx profile) 및 기지국이 구성한 분할 베어러 구성정보 중 적어도 어느 하나 이상을 통해 분할 SL RB 내의 복수 개의 다리(leg) 중 어느 다리(leg)를 활성화시킬지 여부를 결정할 수 있다. 여기서, 활성화된 다리(leg)의 경우, 단말은 활성화된 다리에 기초하여 사이드링크 데이터를 송수신하기 위한 PDCP 및 RLC 내 모든 데이터 처리 관련 동작들을 수행할 수 있다. 반면, 비활성화된 다리의 경우, 단말은 해당 다리에 기초하여 상술한 동작들을 수행하지 않을 수 있다. 이때, 일 예로, 다리의 활성화 여부는 기지국이 해당 SL RB를 어떤 모드로 동작할 것인지를 지시하는 형태로 알려줄 수 있다. 즉, 각각의 다리에는 대응되는 모드가 설정될 수 있고, 설정된 모드로 동작하는 경우, 해당 다리는 활성화될 수 있다.

또 다른 일 예로, 단말에 모드 1 및 모드 2가 구성된 경우에라도 모드 1이 우선하는 경우를 고려할 수 있다. 이때, 상술한 분할 SL RB 내에서 다리가 적어도 2 개 이상의 서로 다른 모드에 매핑된 캐리어들에 구성된 경우, 단말은 직접적인 구성 정보가 없어도 항상 모드 1에 해당하는 다리만을 활성화할 수 있다. 즉, 모드 1에 대응하는 캐리어에 적어도 1개 이상의 다리가 구성된 경우, 기지국은 기본적으로 모드 1로 동작하고 모드 2에 할당된 다리는 모드 1의 동작이 불가능한 경우, 이를 보완하기 위한 보조수단으로 구성할 수 있다. 이때, 일 예로, 모드 1에 대응하는 다리가 활성화된 상태에서 RLF 등에 대한 이유에 기초하여 모드 1에 기초한 사이드링크 데이터 전송이 불가능한 경우, 단말은 비활성화되어 있던 모드 2에 대응하는 다리를 활성화하고, 사이드링크 데이터 전송을 유지할 수 있다. 이때, 일 예로, 수신 단말은 상술한 SL AS 구성 절차에 기초하여 SL RB에 대한 모드 2 데이터 전송 가능성을 확인할 수 있다. 따라서, 수신 단말은 수신에 대한 추가 동작 없이 모드 변경을 통해 사이드링크 데이터를 수신할 수 있다.

보다 구체적인 일 예로, 도 13을 참조하면, 기지국(1310)은 송신 단말(1320, UE A)과 RRC 연결 설립 절차(RRC connection establishment procedure)를 수행할 수 있다. (S1310) 또한, 일 예로, 기지국(1310)은 수신 단말(1330, UE B)과도 RRC 연결 설립 절차를 수행할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 그 후, 송신 단말(1320)과 수신 단말(1330)는 유니캐스트 연결 절차(Unicast connection procedure)를 수행할 수 있다. (S1320) 이때, 송신 단말(1320)은 수신 단말(1330)과 PC5-S signaling을 교환할 수 있다. 다음으로, 송신 단말(1320)은 사이드링크 상태 정보를 기지국(1310)에 보고할 수 있다. (S1330) 이때, 사이드링크 상태 정보에는 유니캐스트를 위한 새로운 도착지(즉, 수신 단말 정보) 정보가 포함될 수 있다. 그 후, 기지국(1310)은 분할 SL RB를 구성하고, 활성화 다리를 결정할 수 있다. (S1340)그 후, 기지국(1310)은 송신 단말(1320)과 RRC 연결 재설정 절차(RRC connection reconfiguration procedure)를 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, RRC 연결 재설정 절차가 수행되는 경우, 기지국(1310)은 활성화된 다리 정보를 송신 단말(1320)로 전송할 수 있다. 그 후, 송신 단말(1320)은 SL RB 구성을 완료하고, 활성화된 다리에 대응하는 모드로 동작할 수 있다. 이때, 일 예로, 송신 단말(1310)에는 모드 1 및 모드 2가 모두 구성될 수 있고, 모드 1에 기초하여 동작할 수 있다. 여기서, 활성화된 다리는 모드 1에 대응될 수 있고, 비활성화된 다리는 모드 2에 대응될 수 있다. 또한, 송신 단말(1320)과 수신 단말(1330)은 SL AS 구성(SL AS configuration) 정보를 공유할 수 있다. (S1350) 이때, 송신 단말(1320)과 수신 단말(1330)은 PC5-RRC 연결을 수립할 수 있으며, PC5-RRC를 통해 SL RB 정보가 수신 단말로 전달될 수 있다. 이때, 일 예로, 송신 단말(1320)이 모드 1에 기초하여 동작할 수 없는 경우, 송신 단말(1320)은 모드 2로 전환하고, 모드 2에 대응하는 다리를 활성화하여 사이드링크를 통해 수신 단말(1330)로 데이터 전송을 수행할 수 있다. 다만, 수신 단말(1330)은 상술한 SL AS 구성에 기초하여 SL RB 정보를 알고 있는바, 모드 변경만을 통해 송신 단말(1330)로부터 데이터를 수신할 수 있다.

도 14는 모드 1 동작이 불능한 경우에 모드 2에 대한 다리를 활성화하는 방법을 나타낸 도면이다. 일 예로, 도 14를 참조하면, 송신 단말(1420, UE A)은 SL AS 설정을 수신 단말(1430, UE B)과 수행할 수 있으며, 이는 도 13과 같다. (S1410) 이때, 송신 단말(1420)과 수신 단말은 SL RB에 대한 정보를 공유할 수 있다. 이때, 일 예로, 송신 단말(1420)은 수신 단말(1430)로 모드 1에 기초하여 사이드링크를 통해 데이터 전송을 수행할 수 있다. (S1420) 즉, 송신 단말(1420)은 기지국으로부터 할당 받은 자원을 통해 데이터를 수신 단말(1430)로 전송할 수 있다. 이때, 송신 단말(1420)이 전송하는 데이터가 할당된 캐리어는 모드 1에 대응되는 캐리어이고, 모드 1에 대응하는 다리에 의해 할당되는 캐리어일 수 있다. 다음으로, 기지국(1410)은 하향링크에 대한 RRM 모니터링(RRM monitoring)을 수행할 수 있다. 또한, 송신 단말(1420)은 상향링크를 통해 RLC 재전송(RLC retransmission)을 요청할 수 있다. (S1430) 이때, 송신 단말(1420)은 RRM 모니터링과 RLC 재전송 동작에 기초하여 채널 상태를 확인하고, RLF를 선언할 수 있다. 일 예로, RLF는 다양한 원인에 의해 선언될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 이때, 송신 단말(1420)은 RLF 선언에 기초하여 모드 1로 동작이 가능한지 여부를 판단할 수 있다. 송신 단말(1420)이 모드 1로 동작하는 것이 불가능한 경우, 송신 단말(1420)은 모드 1을 모드 2로 전환하고, 모드 2에 대응하는 다리를 활성화할 수 있다. 그 후, 송신 단말(1420)은 모드 2에 기초하여 자율적으로 선택한 자원을 통해 데이터를 수신 단말(1430)로 전송할 수 있다. 이때, 데이터가 전송되는 캐리어는 모드 2에 의해 활성화된 다리에 대응되는 캐리어일 수 있다. 즉, 송신 단말(1420)은 모드 1에 대한 다리를 비활성화하고, 모드 2에 대한 다리를 활성화하여 대응되는 캐리어를 통해 수신 단말(1430)로 데이터를 전송할 수 있다. 이때, 수신 단말은 상술한 SL AS에 의해 SL RB 정보를 알 수 있는바, 모드 변경만으로 데이터를 수신할 수 있다.

도 15 는 본 발명에 기초하여 송신 단말의 동작을 나타낸 도면이다.

도 15를 참조하면, 단말에 모드 1 및 모드 2가 동시에 구성될 수 있다. (S1510) 이때, 상술한 바와 같이, 단말에 기지국에 의해 사이드링크 자원이 할당되는 모드 1 및 단말 자율로 사이드링크 자원이 할당되는 모드 2가 동시에 구성될 수 있다. 이때, 일 예로, 충돌 방지를 위해 모드 1에 대한 가용 캐리어 및 모드 2에 대한 가용 캐리어는 다르게 설정될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 이때, 일 예로, 단말에 모드 1 및 모드 2가 동시에 구성된 경우, 단말은 모드 1에 기초하여 동작할 수 있다. 즉, 단말은 모드 1에 기초하여 활성화된 다리에 대응되는 캐리어를 통해 다른 단말(수신 단말)로 데이터를 전송할 수 있다. (S1520) 다음으로, 단말에 모드 1 동작 불가 상황이 발생한 경우를 고려할 수 있다. 일 예로, 단말에 해당 자원에 대해 RLF가 발생한 경우, 단말은 모드 1에 의해 동작하지 못할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.(S1530) 이때, 단말이 모드 1 동작이 가능하다고 판단하면 모드 1을 유지하고, 모드 1에 기초하여 활성화된 다리에 대응되는 캐리어를 유지하고, 이를 통해 데이터를 다른 단말로 전송할 수 있다.(S1540) 반면, 단말이 모드 1로 동작하는 것이 불가능하다고 판단한 경우, 단말은 모드 1을 모드 2로 변경하고, 모드 2에 대응되는 다리를 활성화할 수 있다.(S1550) 이때, 상술한 바와 같이, 분할 SL RB에 의해 단말에 모드 1에 대응되는 다리 및 모드 2에 대응되는 다리가 설정될 수 있다. 이때, 단말이 모드 2로 변경된 경우, 모드 2에 대응되는 다리가 활성화될 수 있다. 다음으로, 단말은 모드 2에 기초하여 활성화된 다리에 대응되는 캐리어를 통해 다른 단말로 데이터를 전송할 수 있다.(S1560) 이때, 일 예로, 수신 단말은 SL AS 설정에서 SL RB 정보를 수신할 수 있는바, 모드 변경 동작만으로 송신 단말로부터 데이터를 수신할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.

또 다른 일 예로, 패킷 중복 전송은 데이터 전송에 신뢰도를 높이기 위해 수행될 수 있다. 일 예로, 단말은 데이터 전송의 신뢰도를 높이기 위해 PDCP 패킷 중복 전송을 수행할 수 있었다. 즉, 단말은 동일한 데이터를 중복하여 전송함으로써 임의의 하나의 데이터 전송 실패에 대비할 수 있으며, 이에 기초하여 신뢰도를 높일 수 있다.

이때, 일 예로, 분할 SL RB도 패킷 중복 전송을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, 분할 SL RB에 기초하여 각각의 모드별 패킷 중복 전송이 독립적으로 수행될 수 있다. 다만, 일 예로, 분할 SL RB에 의한 패킷 중복 전송은 동일한 모드에 매핑되는 적어도 두 개 이상의 캐리어 각각에 적어도 한 개 이상의 다리(leg)가 구성되어 있는 경우에 한하여 동작할 수 있다. 이때, 패킷 중복전송은 PDCP 계층에서 하나의 PDCP PDU를 두 개 이상의 동일한 PDCP PDU로 생성하고, 생성된 PDCP PDU를 서로 다른 다리를 통해 전송함으로써 수행될 수 있다. 상술한 바를 통해, 추가 지연 없이 데이터 전송의 신뢰도를 높일 수 있다.

보다 상세하게는, 패킷 중복 전송은 각각의 모드에 기초하여 동작할 수 있다. 일 예로, 단말에 모드 1 및 모드 2가 구성되고, 단말이 모드 1에 기초하여 동작하는 경우, 단말은 SL RB에 대한 모든 구성 정보를 기지국으로부터 RRC 연결 재구성 메시지를 통해 수신할 수 있다. 일 예로, SL RB에 대한 구성 정보는 사이드링크 DRB에 대한 정보를 포함하는 SDAP 계층에 대한 정보를 포함할 수 있다. 이때, 일 예로, 사이드링크 DRB는 사이드링크를 통해 전송되는 데이터에 대한 QoS (Quality of Service)를 나타내는 PQI(ProSe QoS index) 정보를 기반으로 매핑된 QFI (QoS flow index)와 매핑 관계를 가질 수 있다.

또한, 일 예로, SL RB에 대한 구성 정보에는 상술한 분할 SL RB에 대한 구성 정보도 포함할 수 있다. 즉, 각각의 다리(leg) 정보 및 그에 대응되는 PDCP 및/또는 RLC가 포함될 수 있다. 이때, 단말은 각각의 SL RB에 대한 구성 정보를 확인할 수 있다. 그 후, 단말은 각각의 모드별로 구분되는 다리들에 대한 패킷 중복 전송이 가능한지 여부를 확인할 수 있다.

일 예로, 단말에 모드 1로 할당된 캐리어들에 대해서 적어도 두 개 이상의 다리들이 서로 다른 캐리어에 매핑된 경우, 단말은 모드 1에 대한 패킷 중복 전송이 가능함을 확인할 수 있다. 즉, 단말은 서로 다른 캐리어에 매핑되는 서로 다른 두 개 이상의 다리들에 기초하여 패킷 중복 전송을 수행할 수 있다. 이때, 단말은 기지국으로부터 수신한 SL RB에 대한 구성 정보를 기반으로 SL RB를 구성할 수 있다. 일 예로, SL RB가 유니캐스트를 위한 SL RB인 경우, 기지국은 유니캐스트의 대상이 되는 단말(즉, 대상 단말)에게 AS 구성정보를 전달하기 위해 대상 단말에게 전달할 SL RB 구성정보를 RRC 시그널링을 통해 전송할 수 있다. 이때, 단말이 기지국으로부터 패킷 중복전송이 가능한 SL RB에 대한 패킷 중복전송 활성화에 대한 지시를 수신한 경우, 단말은 사이드링크 패킷 중복전송 활성화 지시를 통해 확인된 SL RB들에 한하여 패킷 중복전송을 활성화할 수 있다.

일 예로, 사이드링크 패킷 중복 전송 활성화를 지시하는 지시자는 MAC CE로 구성될 수 있다. 이때, 일 예로, 사이드링크 패킷 중복 전송 활성화 지시를 위해 별도의 LCID 값이 설정될 수 있으며, 이는 하기 표 9와 같을 수 있다. 보다 구체적으로, 하기 표 9에서 “인덱스 46”은 사이드링크 패킷 중복 전송(SL Duplication)을 활성화할지 여부를 지시하는 정보일 수 있으며, 별도의 LCID 값으로 설정될 수 있으며, 이에 대해서는 후술한다.

[표 9]

이때, 일 예로, 기지국은 패킷 중복전송 활성화 여부에 대하여 판단할 필요성이 있다. 이때, 기지국은 단말이 상향링크 제어채널을 통해 전송한 사이드링크에 대한 HARQ 피드백 정보(HARQ ACK/NACK 정보) 또는 재전송 요청 정보를 통해 해당 SL RB를 통한 데이터 전송에 동일 신뢰도 확보를 위해 필요한 지연시간이 해당 PQI의 QoS를 만족하는지를 판단할 수 있다. 이때, 중복 전송이 필요하다고 판단한 경우, 단말은 패킷 중복전송이 활성화된 다리에 대응하는 PDCP 계층에서 동일한 PDCP PDU를 생성하여 모드 1에 대응하는 다리들 중 패킷 중복 전송의 대상이 되는 다리들 내 RLC 계층으로 제공하고, 이에 기초하여 패킷 중복 전송을 수행할 수 있다.

보다 구체적인 일 예로, 도 16을 참조하면, 분할 SL RB에 기초하여 PDCP 및/또는 RLC를 포함하는 복수 개의 다리(leg)가 설정될 수 있다. 이때, 패킷 중복 전송은 PDCP 계층에서 하나의 PDCP PDU를 두 개 이상의 PDCP PDU로 생성하고 이를 서로 다른 다리를 통해 전송하는 방식일 수 있다. 이때, 일 예로, 모드 1에 대응되는 다리에 사이드링크 데이터 전송을 위해 RLC(1610-1), HARQ 엔터티 1(HARQ entity #1, 1620-1) 및 캐리어 1(1630-1, Carrier #1)에 기초하여 경로가 설정될 수 있다. 또한, 일 예로, 생성된 PDCP PDU에 기초하여 모드 1에 대응되는 다리에 사이드링크 데이터 전송을 위한 경로가 설정될 수 있다. 이때, 경로는 RLC(1610-3), HARQ 엔터티 3(HARQ entity #3, 1620-3) 및 캐리어 3(1630-3, Carrier #3)에 기초하여 설정될 수 있다. 즉, 동일한 모드에 대한 다리에 대응하여 중복되는 PDCP PDU가 각각 서로 다른 경로를 설정할 수 있다. 이때, 서로 다른 PDCP PDU에 대한 전송은 서로 다른 HARQ 엔터티 및 서로 다른 캐리어에 기초하여 수행될 수 있다. 또한, 일 예로, 모드 2에 대응되는 다리에 사이드링크 데이터 전송을 위해 RLC(1610-2), HARQ 엔터티 2(HARQ entity #2, 1620-2) 및 캐리어 2(1630-2, Carrier #2)에 기초하여 경로가 설정될 수 있다. 또한, 일 예로, 생성된 PDCP PDU에 기초하여 모드 2에 대응되는 다리에 사이드링크 데이터 전송을 위한 경로가 설정될 수 있다. 이때, 경로는 RLC(1610-4), HARQ 엔터티 4(HARQ entity, 1620-4) 및 캐리어 4(1630-4, Carrier #4)에 기초하여 설정될 수 있다. 즉, 동일한 모드에 대한 다리에 대응하여 중복되는 PDCP PDU가 각각 서로 다른 경로를 설정할 수 있다.

상술한 바에 기초한 구체적인 동작과 관련하여, 도 17을 참조하면, 기지국(1710)은 송신 단말(1720, UE A)과 RRC 연결 설립 절차(RRC connection establishment procedure)를 수행할 수 있다. (S1710) 또한, 일 예로, 기지국(1710)은 수신 단말(1730, UE B)과도 RRC 연결 설립 절차를 수행할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 그 후, 송신 단말(1720)과 수신 단말(1730)는 유니캐스트 연결 절차(Unicast connection procedure)를 수행할 수 있다. (S1720) 이때, 송신 단말(1720)은 수신 단말(1730)과 PC5-S signaling을 교환할 수 있다. 다음으로, 송신 단말(1720)은 사이드링크 상태 정보를 기지국(1710)에 보고할 수 있다. (S1730) 이때, 사이드링크 상태 정보에는 유니캐스트를 위한 새로운 도착지(즉, 수신 단말 정보) 정보가 포함될 수 있다. 그 후, 기지국(1710)은 분할 SL RB를 구성하고, 활성화 다리를 결정할 수 있다. (S1740) 그 후, 기지국(1710)은 송신 단말(1720)과 RRC 연결 재설정 절차(RRC connection reconfiguration procedure)를 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, RRC 연결 재설정 절차가 수행되는 경우, 기지국(1710)은 활성화된 다리 정보를 송신 단말(1720)로 전송할 수 있다. 또한, 일 예로, 기지국(1710)은 패킷 중복 전송 가능 활성 다리에 대한 정보를 송신 단말(1720)로 전송할 수 있다. 즉, RRC 연결 재설정 절차가 수행되는 경우, 기지국(1710)은 활성화 다리 정보뿐만 아니라 패킷 중복 전송 가능 활성화 다리 정보도 송신 단말(1720)로 전송할 수 있다. 그 후, 송신 단말(1720)은 SL RB 구성을 완료하고, 활성화된 다리에 대응하는 모드로 동작할 수 있다. 이때, 일 예로, 송신 단말(1710)에는 모드 1 및 모드 2가 모두 구성될 수 있고, 모드 1에 기초하여 동작할 수 있다. 여기서, 활성화된 다리는 모드 1에 대응될 수 있고, 비활성화된 다리는 모드 2에 대응될 수 있다. 또한, 송신 단말(1720)과 수신 단말(1730)은 SL AS 구성(SL AS configuration) 정보를 공유할 수 있다. (S1750) 이때, 송신 단말(1720)과 수신 단말(1730)은 PC5-RRC 연결을 수립할 수 있으며, PC5-RRC를 통해 SL RB 정보가 수신 단말로 전달될 수 있다. 그 후, 송신 단말(1720)은 수신 단말(1730)으로 모드 1에 기초하여 활성화된 다리에 대응되는 캐리어를 통해 데이터를 전송할 수 있다.

이때, 일 예로, 송신 단말(1720)은 사이드링크 HARQ 피드백 정보(HARQ ACK/NACK) 정보, 사이드링크 재전송 요청 및 사이드링크 자원 할당 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 기지국(1710)으로 전송할 수 있다. 즉, 송신 단말(1720)은 사이드링크 데이터 재전송과 관련된 정보를 기지국으로 전달하고, 사이드링크 재전송을 요청할 수 있다. 이때, 기지국은 모드 1에 대한 패킷 중복 전송 활성화 여부를 결정할 수 있다. 일 예로, 기지국은 저지연 및 신뢰성 있는 전송 확보가 필요한지 여부에 기초하여 패킷 중복 전송 활성화 여부를 결정할 수 있다. 보다 상세하게는, 기지국은 패킷 중복전송 활성화 여부를 판단하기 위해 단말이 상향링크 제어채널을 통해 전송한 정보(사이드링크 HARQ 피드백, 재전송 요청)를 통해 해당 SL RB를 통한 데이터 전송에 동일 신뢰도 확보를 위해 필요한 지연시간이 해당 PQI의 QoS를 만족하는 여부 등을 확인할 수 있다. 이때, 기지국은 상술한 정보에 기초하여 모드 1에 대한 패킷 중복 전송 활성화 여부를 결정할 수 있다. 그 후, 모드 1에 대한 패킷 중복 전송을 활성화하기로 결정한 경우, 기지국은 사이드링크 패킷 중복 전송 활성화 메시지를 송신 단말(1720)로 전송할 수 있다. 이때, 사이드링크 패킷 중복 전송 활성화 메시지에는 활성화 하는 SL RB ID 정보가 포함될 수 있다.(S1780) 그 후, 송신 단말(1720)은 사이드링크 패킷 중복 전송 활성화에 기초하여 모드 1에 대한 복수 개의 캐리어를 통해 데이터를 수신 단말(1730)로 중복하여 전송할 수 있다. 일 예로, 상술한 도 16에 기초하여 송신 단말(1720)은 캐리어 1 및 캐리어 3을 통해 수신 단말(1730)로 데이터를 중복 전송할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

한편, 일 예로, 기지국은 사이드링크 패킷 중복 전송 활성화를 사이드링크 패킷 중복 전송 활성화 지시자를 통해 지시할 수 있다. 이때, 일 예로, 패킷 중복 전송 활성화 지시자는 상술한 표 9에 기초하여 LCID 값으로 지시될 수 있다. 이때, 도 18(a)를 참조하면, LCID 인덱스 값은 비트맵으로 환산되어 표시될 수 있다. 일 예로, 표 9에서 사이드링크 패킷 중복 전송 활성화를 지시하는 LCID 인덱스는 “46”일 수 있으며, 이는 도 18(a)에서 “101110”의 값으로 LCID 필드에 표현될 수 있다. 또한, 일 예로, 도 18(a)에서 “또한, 일 예로, 도 18(a)에서 R 필드는 예비 비트일 수 있다. 또한, 일 예로, 사이드링크 패킷 중복 전송 활성화 지시자는 MAC CE로 구성될 수 있으며, 도 18(b)와 같을 수 있다. 이때, 일 예로, Uu 인터페이스에 대한 패킷 중복 활성화 지시자와 구별하기 위해 포맷은 도 18(a)와 같을 수 있으며, 별도의 LCID 값을 가질 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 이때, 일 예로, 도 18(b)에서 Di 값은 사이드링크 DRB에 대한 PDCP 복제(PDCP duplication)의 활성화/비활성화 상태를 지시하는 필드일 수 있다. 여기서 I 값은 사이드링크 DRB의 ID 값일 수 있다. 일 예로, Di 값이 ‘1’인 경우, 해당 사이드링크 DRB는 활성화가 지시될 수 있다. 즉, 해당 사이드링크 DRB에 대해서는 사이드링크 패킷 중복 전송이 활성화될 수 있다. 반면, Di 값이 ‘0’인 경우, 해당 시이드링크 DRB는 비활성화가 지시될 수 있다. 즉, 해당 사이드링크 DRB에 대해서는 사이드링크 패킷 중복 전송이 비활성화될 수 있다

또한, 도 19는 모드 1 동작이 불능한 경우에 모드 2에 대한 다리를 활성화 및 중복 전송 활성화 방법을 나타낸 도면이다. 일 예로, 도 19를 참조하면, 기지국(1910)은 송신 단말(1920, UE A)과 RRC 연결 설립 절차(RRC connection establishment procedure)를 수행할 수 있다. (S1910) 또한, 일 예로, 기지국(1910)은 수신 단말(1930, UE B)와도 RRC 연결 설립 절차를 수행할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 그 후, 송신 단말(1920)과 수신 단말(1930)는 유니캐스트 연결 절차(Unicast connection procedure)를 수행할 수 있다. (S1920) 이때, 송신 단말(1920)은 수신 단말(1930)과 PC5-S signaling을 교환할 수 있다. 다음으로, 송신 단말(1920)은 사이드링크 상태 정보를 기지국(1910)에 보고할 수 있다. (S1930) 이때, 사이드링크 상태 정보에는 유니캐스트를 위한 새로운 도착지(즉, 수신 단말 정보) 정보가 포함될 수 있다. 그 후, 기지국(1910)은 분할 SL RB를 구성하고, 활성화 다리를 결정할 수 있다. (S1940) 이때, 일 예로, 기지국(1910)은 모드 2에 대응되는 다리를 활성화 다리로 결정할 수 있다. 일 예로, 기지국(1910)은 모드 1에 대응되는 자원에 대한 채널 상태가 좋지 않거나 모드 1에 기초하여 사이드링크 전송이 불가능하다고 판단한 경우, 모드 2에 대응되는 다리를 활성화 다리로 결정할 수 있다. 또한, 일 예로, 기지국(1910)은 모드 1 및 모드 2 중 임의의 모드를 결정하고, 결정된 모드에 대한 다리를 활성화 다리로 결정할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

그 후, 기지국(1910)은 송신 단말(1920)과 RRC 연결 재설정 절차(RRC connection reconfiguration procedure)를 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, RRC 연결 재설정 절차에는 모드 2 활성화에 대한 정보 및 PQI 리스트가 포함될 수 있다.

또한, 일 예로, 기지국(1910)은 송신 단말(1920)로 시스템 정보 블록을 전송할 수 있다. 이때, 일 예로, 시스템 정보 블록에는 모드 2 활성화에 대한 정보 및 PQI 리스트가 포함될 수 있다. (S1940) 또한, 일 예로, 기지국(1910)은 패킷 중복 전송 가능 활성 다리에 대한 정보를 송신 단말(1920)로 전송할 수 있다. 즉, RRC 연결 재설정 절차(또는 시스템 정보 블록 전송)가 수행되는 경우, 기지국(1910)은 활성화 다리 정보뿐만 아니라 패킷 중복 전송 가능 활성화 다리 정보도 송신 단말(1920)로 전송할 수 있다. 그 후, 송신 단말(1920)은 SL RB 구성을 완료하고, 활성화된 다리에 대응하는 모드로 동작할 수 있다. 이때, 일 예로, 송신 단말(1910)에는 모드 1 및 모드 2가 모두 구성될 수 있고, 모드 2에 기초하여 동작할 수 있다. 여기서, 활성화된 다리는 모드 2에 대응될 수 있고, 비활성화된 다리는 모드 1에 대응될 수 있다. 또한, 송신 단말(1920)과 수신 단말(1930)은 SL AS 구성(SL AS configuration) 정보를 공유할 수 있다. (S1950) 이때, 송신 단말(1920)과 수신 단말(1930)은 PC5-RRC 연결을 수립할 수 있으며, PC5-RRC를 통해 SL RB 정보가 수신 단말로 전달될 수 있다. 그 후, 송신 단말(1920)은 수신 단말(1930)으로 모드 1에 기초하여 활성화된 다리에 대응되는 캐리어를 통해 데이터를 전송할 수 있다. 또한, 일 예로, 패킷 중복 전송이 활성화된 경우, 송신 단말(1920)은 사이드링크를 통해 수신 단말(1930)로 데이터를 중복하여 전송할 수 있다. 일 예로, 도 16을 참조하면, 송신 단말(1920)은 캐리어 2 및 4를 통해서 모드 2에 기초하여 데이터를 수신 단말(1930)로 전송할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

도 20은 는 본 발명에 기초하여 송신 단말의 동작을 나타낸 도면이다.

도 20을 참조하면, 단말에 모드 1 및 모드 2가 동시에 구성될 수 있다. (S2010) 이때, 상술한 바와 같이, 단말에 기지국에 의해 사이드링크 자원이 할당되는 모드 1 및 단말 자율로 사이드링크 자원이 할당되는 모드 2가 동시에 구성될 수 있다. 이때, 일 예로, 충돌 방지를 위해 모드 1에 대한 가용 캐리어 및 모드 2에 대한 가용 캐리어는 다르게 설정될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 이때, 일 예로, 단말에 모드 1 및 모드 2가 동시에 구성된 경우, 단말은 모드 1에 기초하여 동작할 수 있다. 즉, 단말은 모드 1에 기초하여 활성화된 다리에 대응되는 캐리어를 통해 다른 단말(수신 단말)로 데이터를 전송할 수 있다. (S2020) 다음으로, 단말은 수신 단말로부터 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 수신할 수 있다. 이때, 단말은 기지국으로 사이드링크 HARQ 피드백 정보 및 사이드링크 재전송 요청 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 전송할 수 있다. (S2030) 이때, 기지국은 수신한 정보에 기초하여 모드 1에 대한 패킷 중복 전송 활성화 여부를 결정할 수 있다. 이때, 기지국은 사이드링크 패킷 중복 전송 활성화 메시지를 단말로 전송할 수 있다. 이때, 사이드링크 패킷 중복 전송 활성화 메시지에는 활성화하는 SL RB ID 정보가 포함될 수 있다. 즉, 단말은 기지국으로부터 사이드링크 패킷 중복 전송 활성화 메시지를 수신할 수 있다. (S2040) 그 후, 단말은 활성화된 다리에 대응되는 복수 개의 캐리어를 통해 데이터를 중복 전송할 수 있다.(S2050) 즉, 단말은 사이드링크 패킷 중복 전송 활성화 메시지에 의해 지시되는 활성화 다리에 대응되는 복수 개의 캐리어를 통해 데이터를 전송할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.

도 21은 본 개시에 따른 장치 구성을 나타낸 도면이다.

도 21을 참조하면, 제 1 장치(2100) 및 제 2 장치(2150)는 상호 간의 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, 제 1 장치(2110)는 기지국 장치이고, 제 2 장치(2150)는 단말 장치일 수 있다. 또 다른 일 예로, 제 1 장치(2110) 및 제 2 장치(2150) 모두 단말 장치일 수 있다. 즉, 제 1 장치(2110) 및 제 2 장치(2150)는 사이드링크 통신에 기초하여 상호 간의 통신을 수행하는 장치일 수 있다.

이때, 일 예로, 제 1 장치(2110)가 기지국 장치이고, 제 2 장치(2150)가 단말 장치인 경우, 기지국 장치(2100)는 프로세서(2120), 안테나부(2112), 트랜시버(2114), 메모리(2116)를 포함할 수 있다.

프로세서(2120)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하며, 상위계층 처리부(2130) 및 물리계층 처리부(2140)를 포함할 수 있다. 상위계층 처리부(2130)는 MAC(Medium Access Control) 계층, RRC(Radio Resource Control) 계층, 또는 그 이상의 상위계층의 동작을 처리할 수 있다. 물리계층 처리부(2140)는 물리(physical, PHY) 계층의 동작(예를 들어, 상향링크 수신 신호 처리, 하향링크 송신 신호 처리, 사이드링크 송신 신호 처리, 사이드링크 수신 신호 처리)을 처리할 수 있다. 프로세서(2120)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하는 것 외에도, 기지국 장치(2100) 전반의 동작을 제어할 수도 있다.

안테나부(2112)는 하나 이상의 물리적 안테나를 포함할 수 있고, 복수개의 안테나를 포함하는 경우 MIMO(Multiple Input Multiple Output) 송수신을 지원할 수 있다. 트랜시버(2114)는 무선 주파수(RF) 송신기와 RF 수신기를 포함할 수 있다. 메모리(2116)는 프로세서(2120)의 연산 처리된 정보, 기지국 장치(2100)의 동작에 관련된 소프트웨어, 운영체제, 애플리케이션 등을 저장할 수 있으며, 버퍼 등의 구성요소를 포함할 수도 있다.

일 예로, 본 발명에 따라 기지국 장치(2100)의 프로세서(2120)는 단말 장치(2150)의 자원 할당 모드를 지시할 수 있다. 이때, 기지국 장치(2100)의 프로세서(2120)는 RRC 메시지를 통해 단말 장치(2150)의 자원 할당 모드를 지시할 수 있다. 또한, 기지국 장치(2100)의 프로세서(2120)는 단말 장치(2150)가 모드 1에 기초하여 동작하는 경우, BSR 보고를 수신하고, 이에 기초하여 자원을 단말 장치(2150)에 할당할 수 있다. 또한, 기지국 장치(2100)의 프로세서(2120)는 모드 2 전송과 관련된 자원 풀 정보를 단말 장치(2150)에게 제공할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 또한, 일 예로, 기지국 장치(2100)의 프로세서(2120)는 단말 장치(2150)에게 활성화되는 다리 정보 및 패킷 중복 전송 가능 활성화 다리 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 전송할 수 있다. 또한, 기지국 장치(2100)의 프로세서(2120)는 단말 장치(2150)으로 사이드링크 패킷 중복 전송 활성화 메시지를 전송할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.

단말 장치(2150)는 프로세서(2170), 안테나부(2162), 트랜시버(2164), 메모리(2166)를 포함할 수 있다.

프로세서(2170)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하며, 상위계층 처리부(2180) 및 물리계층 처리부(2190)를 포함할 수 있다. 상위계층 처리부(2180)는 MAC 계층, RRC 계층, 또는 그 이상의 상위계층의 동작을 처리할 수 있다. 물리계층 처리부(2190)는 PHY 계층의 동작(예를 들어, 하향링크 수신 신호 처리, 상향링크 송신 신호 처리, 사이드링크 송신 신호 처리, 사이드링크 수신 신호 처리)을 처리할 수 있다. 프로세서(2170)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하는 것 외에도, 단말 장치(2150) 전반의 동작을 제어할 수도 있다.

안테나부(2162)는 하나 이상의 물리적 안테나를 포함할 수 있고, 복수개의 안테나를 포함하는 경우 MIMO 송수신을 지원할 수 있다. 트랜시버(2164)는 RF 송신기와 RF 수신기를 포함할 수 있다. 메모리(2166)는 프로세서(2170)의 연산 처리된 정보, 단말 장치(2150)의 동작에 관련된 소프트웨어, 운영체제, 애플리케이션 등을 저장할 수 있으며, 버퍼 등의 구성요소를 포함할 수도 있다.

단말 장치(2150)의 프로세서(2170)는 본 발명에서 설명하는 실시예들에서의 단말의 동작을 구현하도록 설정될 수 있다.

또한, 일 예로, 제 1 장치(2110) 및 제 2 장치(2150)가 단말 장치인 경우, 단말 장치(2100)는 프로세서(2120), 안테나부(2112), 트랜시버(2114), 메모리(2116)를 포함할 수 있다.

안테나부(2112)는 하나 이상의 물리적 안테나를 포함할 수 있고, 복수개의 안테나를 포함하는 경우 MIMO(Multiple Input Multiple Output) 송수신을 지원할 수 있다. 트랜시버(2114)는 무선 주파수(RF) 송신기와 RF 수신기를 포함할 수 있다. 메모리(2116)는 프로세서(2120)의 연산 처리된 정보, 단말 장치(2100)의 동작에 관련된 소프트웨어, 운영체제, 애플리케이션 등을 저장할 수 있으며, 버퍼 등의 구성요소를 포함할 수도 있다.

일 예로, 본 발명에 따라 단말 장치(2100)의 프로세서(2120)는 단말 장치(2150)와 PC5 RRC 연결 설정을 수행할 수 있다. 또한, 단말 장치(2100)의 프로세서(2120)는 다른 단말 장치와 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트에 대한 세션(또는 연결 설정)을 설정할 수 있다. 또한, 일 예로, 단말 장치(2100)의 프로세서(2120) 다른 단말 장치(2150)와 RRC 메시지를 교환할 수 있다. 또한, 일 예로, 단말 장치(2100)의 프로세서(2120)는 다른 단말 장치(2150)와 각각의 AS 정보를 교환할 수 있다.

또한, 제 1 장치(2100) 및 제 2 장치(2150)의 동작에 있어서 본 발명의 예시들에서 설명한 사항이 동일하게 적용될 수 있으며, 중복되는 설명은 생략한다.

본 개시의 예시적인 방법들은 설명의 명확성을 위해서 동작의 시리즈로 표현되어 있지만, 이는 단계가 수행되는 순서를 제한하기 위한 것은 아니며, 필요한 경우에는 각각의 단계가 동시에 또는 상이한 순서로 수행될 수도 있다. 본 개시에 따른 방법을 구현하기 위해서, 예시하는 단계에 추가적으로 다른 단계를 포함하거나, 일부의 단계를 제외하고 나머지 단계를 포함하거나, 또는 일부의 단계를 제외하고 추가적인 다른 단계를 포함할 수도 있다.

본 개시의 다양한 실시예는 모든 가능한 조합을 나열한 것이 아니고 본 개시의 대표적인 양상을 설명하기 위한 것이며, 다양한 실시예에서 설명하는 사항들은 독립적으로 적용되거나 또는 둘 이상의 조합으로 적용될 수도 있다.

또한, 본 개시의 다양한 실시예는 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어, 또는 그들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 하나 또는 그 이상의 ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), 범용 프로세서(general processor), 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.

본 개시의 범위는 다양한 실시예의 방법에 따른 동작이 장치 또는 컴퓨터 상에서 실행되도록 하는 소프트웨어 또는 머신-실행가능한 명령들(예를 들어, 운영체제, 애플리케이션, 펌웨어(firmware), 프로그램 등), 및 이러한 소프트웨어 또는 명령 등이 저장되어 장치 또는 컴퓨터 상에서 실행 가능한 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체(non-transitory computer-readable medium)를 포함한다.

기지국 : 2100 프로세서 : 2120
상위 계층 처리부 : 2130 물리 계층 처리부 : 2140
안테나부 : 2112 트랜시버 : 2114
메모리 : 2116 단말 : 2150
프로세서 : 2170 상위 계층 처리부 : 2180
물리 계층 처리부 : 2190 안테나부 : 2162
트랜시버 : 2164 메모리 : 2166

Claims

무선 통신 시스템에서 사이드링크를 이용하는 단말이 전송을 수행하는 방법에 있어서,
상기 단말에 두 개 이상의 모드가 구성되는 단계;로써,
상기 각각의 모드에 대응되는 다리(leg)가 분할 SL RB(Sidelink Radio Bearer)에 기초하여 설정되고,
상기 단말이 상기 두 개 이상의 모드 중 제 1 모드에 기초하여 동작하는 단계;
상기 단말이 상기 제 1 모드에 기초하여 활성화된 다리에 대응되는 캐리어를 통해 다른 단말로 데이터를 전송하는 단계; 및
상기 제 1 모드가 동작 불가능 상태로 전환된 경우, 상기 단말은 상기 두 개 이상의 모드 중 제 2 모드로 변경되고, 상기 제 2 모드에 기초하여 활성화된 다리에 대응되는 캐리어를 통해 다른 단말로 데이터를 전송하는 단계;를 포함하는, 사이드링크를 이용하는 단말이 전송을 수행하는 방법.