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KR20200141964A - Building or Varation Building - Google Patents

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Publication number
KR20200141964A
KR20200141964A KR1020200164223A KR20200164223A KR20200141964A KR 20200141964 A KR20200141964 A KR 20200141964A KR 1020200164223 A KR1020200164223 A KR 1020200164223A KR 20200164223 A KR20200164223 A KR 20200164223A KR 20200141964 A KR20200141964 A KR 20200141964A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
robot
building
house
floor
veranda
Prior art date
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Withdrawn
Application number
KR1020200164223A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
임춘만
Original Assignee
임춘만
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 임춘만 filed Critical 임춘만
Priority to KR1020200164223A priority Critical patent/KR20200141964A/en
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • E04BUILDING
    • E04BGENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
    • E04B1/00Constructions in general; Structures which are not restricted either to walls, e.g. partitions, or floors or ceilings or roofs
    • E04B1/343Structures characterised by movable, separable, or collapsible parts, e.g. for transport
    • E04B1/34305Structures characterised by movable, separable, or collapsible parts, e.g. for transport telescopic
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04BGENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
    • E04B1/00Constructions in general; Structures which are not restricted either to walls, e.g. partitions, or floors or ceilings or roofs
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    • E04B1/3483Elements not integrated in a skeleton the supporting structure consisting of metal
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
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    • E04H1/04Apartment houses arranged in two or more levels
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Abstract

본 발명은 유니트 블럭들로 구성하여 중장비인 크레인 또는 상기 유니트 블럭들을 인양이 가능한 타워크레인을 사용하여 로봇집 위에는 로봇집을 얹고 비상계단실 위에는 비상계단실을 얹고 바닥스라브 위에는 바닥스라브를 얹고 엘리베이터 박스 위에는 엘리베이터 박스를 얹고 복도 위에는 복도를 얹고 수직으로 상공에 쌓아 올라가고 수평으로도 도5에 따라 하이텐 고장력 볼트로 각 종류로 연동 체결하는 것이다 또한 편의시설인 출입구의 전기자동차의 계근대 차단기 세륜세차시설 건조시설과 빌딩로봇의 각층마다 재활용 분리 투입구가 제공되고 본 발명인 상기 빌딩로봇은 생활에 필요한 오수 하수 상수 소방수 관로 전선관 분리된 LPG 깨스 관로 피트 등이 제공되는 특별한 유틸리티 공간이 제공되고 캄테크한 시설인 드론이 배달하는 우편물 택배물을 주인이 직접 받을수 있는 공간을 베란다로 제공한다 본 발명품인 빌딩로봇의 새롭고 획기적인 점은 특별하게도 빌딩로봇 중앙부에 타원형으로 실내 공간이 형성된다는 점이다 이 점을 활용하여 즉 상기 실내공간을 활용하여 입주자 거주자는 전기차의 주차공간을 바로 자기집 현관문 앞에 두어 캄테크(calm Tech)하게 전기차가 주차하자마자 곧 자기집으로 들어간다 그리고 집앞 마당이 생긴 것이다 상기 마당에서 배드민턴 운동을 할수 있다 그리고 빌딩로봇의 기초 부분에는 면진장치가 구성되어 있다 그러므로 강도가 쎈 지진파로부터 오는 공포감을 저감시킬수 있다 참고로 본 발명품인 빌딩로봇은 일천개에 달하는 상기 빌딩로봇을 이루는 핵단위(DNA)인 각종 유니트의 체인으로 연결 구성되어 있어 상기 본 발명품인 빌딩로봇 자체로 인장력과 탄성력이 막강하여 상기 빌딩로봇 자체로 '면진력'이 우수한 빌딩로봇이다 또한 GPS 추적장치와 상기 드론에 탑재한 스마트폰으로 서로 교신하여 상기 드론이 물품 주인의 택배물 우편물 의약품 홈쇼핑 인터넷 쇼핑몰 등의 구입품을 '네트워크 구성망을 구성한 본 발명품인 빌딩로봇'을 통하여 주인에게 입주자에게 직접 인도한다
본 발명품인 빌딩로봇의 사용 주용도는 공공임대 아파트 관공서 연구소 펜션 콘도 등이다
The present invention is composed of unit blocks, using a heavy-duty crane or a tower crane capable of lifting the unit blocks, the robot house is placed on the robot house, the emergency stair room is placed on the emergency stair room, the floor slab is placed on the floor slab, and the elevator box is placed on the elevator box. On top of the corridor, corridors are stacked vertically, and horizontally, as shown in Fig. 5, high-tensile high-tension bolts are used for interlocking in each type. Each floor of the robot is provided with a separate recycling inlet, and the building robot of the present invention provides a special utility space in which sewage sewage water, fire water pipes, conduit pipes, separated LPG pipes, pit, etc. are provided, and delivered by drones, a high-tech facility. The veranda provides a space where the owner can directly receive mail and parcels. The new and innovative aspect of the building robot, which is the present invention, is that an oval-shaped indoor space is formed in the center of the building robot. Therefore, tenants place the parking space of the electric vehicle right in front of the front door of their house and enter their house as soon as the electric vehicle parks in a calm tech. And there is a yard in front of the house. You can play badminton in the above yard. The base is equipped with a seismic isolator. Therefore, it can reduce the fear from seismic waves with strong strength. For reference, the building robot of the present invention is connected by chains of various units, which are the nuclear units (DNA) that make up the building robot. The building robot itself, which is the present invention, has strong tensile force and elasticity, so the building robot itself has excellent'surface isolation'. Also, the drone communicates with each other through a GPS tracking device and a smartphone mounted on the drone. Delivery of goods purchased by the owner of parcels, mail, medicines, home shopping, internet shopping malls, etc., directly to the tenant to the owner through the'building robot, which is an inventive product comprising a network.
The main use of the building robot, which is the invention, is public rental apartments, government offices, research institutes, pensions, condos, etc.

Figure P1020200164223
Figure P1020200164223

Description

빌딩로봇 {Building or Varation Building}Building Robot {Building or Varation Building}

공동주택의 입주자에 대하여 편의 도모 하는 경제성 있는 빌딩로봇[도15]에 관한 것이다It relates to an economical building robot [Fig. 15] that promotes convenience for tenants of apartment houses.

스마트 도시 용도로 제공되는 빌딩로봇[도15]에 관한 기술표준에 관한 것이다It relates to a technical standard for a building robot [Fig. 15] provided for use in a smart city.

종래의 기존 주거문화를 대폭 개선한 혁신적으로 새롭게 바꿔놓은 로봇집[도1]과 물체[도3]와 유니트 블럭인 철구조물 직육면체 형상을 하는 엘리베이터 레일이 구비된 엘리베이터 박스[도6]와 전기차 주행도로[도7]와 바닥스라브[도8]와 복도[도9]와 비상계단실[도10]과 다수개의 엘리베이터가 구비된 본 발명품인 빌딩로봇[도15]으로 재활용 분리 페기물 이송장치[도11]가 각 층마다 설치한 캄테크(calm Tech)한 시설이 있고 사물인터넷IOT으로 구현 가능한 각종 시설이 있는 본 발명품인 빌딩로봇[도15]은 주 기술분야는 물리 화학 기계 항공 물류 시스템이다An innovative new robot house [Fig. 1] and an object [Fig. 3] that greatly improved the existing residential culture, and an elevator box equipped with an elevator rail in the shape of a rectangular parallelepiped steel structure as a unit block [Fig. 6] and driving an electric vehicle. [Fig. 11] Recycling and separating waste transfer device with a road [Fig. 7], a floor slab [Fig. 8], a corridor [Fig. 9], an emergency stair room [Fig. 10], and a building robot [Fig. 15] equipped with a plurality of elevators. The building robot of the present invention [Fig. 15], which has various facilities that can be implemented with Internet of Things IOT, has a calm Tech facility installed on each floor. The main technical field is a physical, chemical, mechanical, and aviation logistics system.

종래 기존의 건축물인 빌라 연립주택 아파트 콘도 쇼핑상가 기숙사 고시원 호텔 오피스텔 펜션 관공서이다 타운 빌리지도 해당된다 상기 종래 건축물은 주로 구조물을 이루는 것이 즉 골조 뼈대를 이루는 것이 철근과 콘크리트 시멘트 이었다 대형 아파트 호텔 같은 층고가 높은 건축물은 콘크리트를 상층까지 밀어 올려야 하는 펌푸카의 개발도 뒤따라야 했고 양생기간도 있고 하여 공사기간이 수년씩 걸렸다 또한 상기와 같은 건축물은 환경오염 및 대기질 오염의 주범이다 또한 상기 건축물의 수명 건축보존년한이 다되면 철거 폭파 해야 한다Conventionally, the existing buildings, villas, row houses, apartments, condos, shopping malls, dormitories, Gosiwon hotels, officetels, pensions, government offices, town villages, are also applicable. The above conventional buildings mainly consist of reinforced steel and concrete cement that constitutes a frame frame. Higher buildings had to follow the development of pumper, which had to push concrete to the upper floors, and there was a curing period, so the construction period took several years. Also, the above buildings are the main cause of environmental and air quality pollution. When the year is over, it must be demolished and blown up.

종래의 건축물은 상기 지적한 바와 같이 문제점이 많다 그리하여 에너지 생산 및 절감하는 캄테크(calm Tech)한 스마트 도시 용도로 된 본 발명품인 빌딩로봇[도15]을 발명하게 된 것이다Conventional buildings have many problems as pointed out above, and thus, they invented a building robot [Fig. 15], which is an invention for a smart city that produces and reduces energy.

국내 공개특허공보(A) 공개번호 10-2017-0022678 공개일자 2017년 03월 02일 호에 발명의 명칭 가변형 공간을 가지는 하우스의 승강장치로써 요약 본 발명은 하우스 본체의 상측으로 상승하는 상부 하우스와, 상기 하우스 본체의 전후, 좌우 방향으로 인출 가능하도록 내부에 전후 및 좌우 가변 공간부를 구비하여 내부 공간을 극대화 할수 있도록 된 가변형 공간을 가지는 하우스에 관한 것이다 라고 기술되어 등록되어 있고In Korea Patent Publication (A) Publication No. 10-2017-0022678 Publication date March 02, 2017, the title of the invention is summarized as an elevating device for a house having a variable space. The present invention relates to an upper house rising to the upper side of the house body. , It has been described and registered as relating to a house having a variable space capable of maximizing the internal space by providing front and rear and left and right variable spaces inside so as to be able to withdraw in the front and rear, left and right directions of the house main body.

국내 공개특허공보(A) 공개번호 10-2017-0019835 공개일자 2017년 02월 22일 호에 발명의 명칭 부스조립방법 및 이를 이용한 격오지 원격진료용 조립식 부스In the Korean Patent Publication (A) Publication No. 10-2017-0019835 Publication Date February 22, 2017, the name of the invention Booth assembly method and assembly-type booth for remote medical treatment using the same

요약 본 발명의 일 실시예는, 부스를 구성하는 각 벽면 간의 조립을 용이하게 하기 위한 구조를 채택 하였을 뿐만 아니라 특히 모니터를 장착하기 위한 모니터 장착창이 도어 형태로 형성되도록 함으로써 단독 작업자 또는 최소한의 보조인원에 제한적이고 협소한 공간 내에서 설치 효율을 극대화 할수 있는 부스 조립방법 및 이를 이용한 격오지 원격진료용 조립식 부스에 관한 것이다Summary An embodiment of the present invention adopts a structure for facilitating assembly between walls constituting a booth, and in particular, a monitor mounting window for mounting a monitor is formed in a door shape, so that a single worker or a minimum number of assistants A booth assembly method capable of maximizing installation efficiency within a limited and confined space, and an assembly-type booth for remote medical treatment using the same.

국내 공개특허공보(A) 공개번호 10-2017-0004507 공개일자 2017년 01월 11일 호에 발명의 명칭 무인 비행체의 관리 시스템 및 방법을 개시한다In Korean Patent Publication (A) Publication No. 10-2017-0004507 Publication Date January 11, 2017, the title of the invention discloses a management system and method for an unmanned aerial vehicle.

요약summary

본 발명의 실시예는 무인 비행체 관리 시스템 및 방법을 개시한다An embodiment of the present invention discloses an unmanned aerial vehicle management system and method

본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체 관리 방법은, 비행중인 무인 비행체와 인접하는 적어도 하나의 착륙장을 검출하여 후보 착륙장으로 설정하는 후보 착륙장 설정단계; 상기 무인 비행체의 위치 정보 및 에너지 잔량 정보를 이용하여 상기 후보 착륙장 중 어느 하나의 후보 착륙장에서 대기중인 무인 비행체와 교대 가능한지 여부를 판단하고, 교대가 가능한 무인 비행체가 대기중인 후보 착륙장을 착륙 대상 착륙장으로 설정하는 착륙장 설정단계; 를 포함한다 가 기재되어 있고An unmanned aerial vehicle management method according to an embodiment of the present invention includes: a candidate landing site setting step of detecting at least one landing site adjacent to an unmanned aerial vehicle in flight and setting it as a candidate landing site; Using the location information and energy remaining information of the unmanned aerial vehicle, it is determined whether it is possible to alternate with the unmanned aerial vehicle waiting at any one of the candidate landing areas, and the candidate landing area in which the unmanned aerial vehicle is waiting for the shift is converted to the landing destination. Landing ground setting step to set; Includes are listed and

국내 공개특허공보(A) 공개번호 10-2017-0004229 공개일자 2017년 01월 11일 호에 발명의 명칭 무인 드론의 이착륙 제어 시스템 및 방법Korean Patent Application Publication (A) Publication No. 10-2017-0004229 Publication date January 11, 2017 The name of the invention. System and method for controlling take-off and landing of unmanned drones

요약 이륙 유도 신호 및 착륙유도 신호에 대한 응답신호 수신 여부를 근거로 송출 범위를 가변하여 무인 드론의 이 착륙을 유지하도록 한 무인드론의 이착륙 제어 시스템 및 방법이 제시된다. 제시된 무인 드론의 이착륙 제어 시스템은 송출 범위로 송출한 저주파의 착륙 유도 신호에 대한 응답 신호 수신 여부를 근거로 송출 범위를 가변하고 가변한 송출범위가 최소 반경 이하이면 착륙 신호를 송출하는 착륙유도장치; 및 GPS 신호 기반 비행중에 착륙유도 장치에서 송출한 착륙유도 신호를 수신하면 착륙유도 신호를 근거로 유도 신호 기반 비행 모드로 비행하고, 유도 신호 기반 비행 모드로 비행 중에 착륙유도 장치로부터 착륙신호를 수신하면 착륙 모드로 비행하여 착륙하는 무인 드론을 포함한다 가 기재되어 있고Summary A take-off and landing control system and method of an unmanned drone is presented to maintain the take-off and landing of the unmanned drone by varying the transmission range based on whether the take-off guidance signal and the response signal to the landing guidance signal are received. The proposed unmanned drone's take-off and landing control system includes a landing guidance device that changes the transmission range based on whether a response signal is received for the low frequency landing guidance signal transmitted to the transmission range and transmits a landing signal when the variable transmission range is less than a minimum radius; And when receiving the landing guidance signal transmitted from the landing guidance device during the GPS signal-based flight, it flies in the guidance signal-based flight mode based on the landing guidance signal, and when receiving the landing signal from the landing guidance device during flight in the guidance signal-based flight mode Including unmanned drones that fly in landing mode and land

국내 공개특허공보(A) 공개번호 10-2017-0009422 공개일자 2017년 01월 25일 호에 발명의 명칭 주거 및 공간 효율성을 극대화시킨 다층식 큐부 하우스In the Korean Patent Publication (A) Publication No. 10-2017-0009422 Publication Date January 25, 2017, the name of the invention Multi-storey kyubu house that maximizes residential and space efficiency

요약 본 발명은 직육면체로 된 조립식 주택을 이용한 큐브 하우스에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 내부가 양측으로 분할된 직육면체 구조로 된 조립식 주택을 다수 구비하고, 서로 다른 상기 조립식 주택을 대향 이격시킨 상태에서 대향 이격된 또 다른 조립식 주택을 하층의 조립식 주택 상에 직교 방향으로 인치시켜 평면상 정사각 구조로 순차 적층 되도록 구성하고, 이들 다층의 조립식 주택의 내측 공간부에는 각, 조립식 주택을 향하는 층별 계단을 갖고 있는 계단 구조체를 고정 형성함에 따라, 직사각형의 조립식 주택을 서로 이격시켜 평면상 정사각 구조로 연속하여 적층 형성하므로 구조적 안전성이 매우 뛰어난 것이고, 정사각 구조의 내측 공간부에 설치되는 계단 구조체를 이용하여 각 층별 조립식 주택에 대한 접근성이 탁월한 것은 물론 많은 사람이 동시에 이용하여도 불편함이 없는 것이며, 하층의 천정을 복도로 활용함에 따라 공용공간의 확대 및 층간 소음의 최소화가 가능하며 더욱 쾌적한 주거 환경을 조성할수 있는 것이고, 서로 마주하거나 이웃하지 않는 구조를 갖고 있어 사생활 보호에도 상당한 장점을 연출하는 것이며, 시공 및 설치가 빠르고 간단하면서도 최소의 공간을 이용하여 많은 수의 세대 또는 가구를 만들수 있어 기숙사나 소형 오피스텔 또는 펜션 및 고시원 등으로서 활용가치가 매우 높은 것이다. 로 기재되어 있고Summary The present invention relates to a cube house using a prefabricated house made of a rectangular parallelepiped, and more particularly, a plurality of prefabricated houses having a rectangular parallelepiped structure with an interior divided into two sides, and facing each other in a state in which the prefabricated houses are separated from each other. Another separated prefabricated house is constructed to be sequentially stacked in a square structure on the plan by inches on the lower prefabricated house in an orthogonal direction.In the inner space of these multi-story prefabricated houses, each floor has a staircase facing the prefabricated house. As the stair structure is fixed and formed, the rectangular prefabricated houses are separated from each other and continuously stacked in a square structure on the plane, so structural safety is very excellent, and the stair structure installed in the inner space of the square structure is used for each floor assembly type. The accessibility to the house is excellent, and there is no inconvenience even when many people use it at the same time.By using the ceiling of the lower floor as a corridor, it is possible to expand the common space and minimize the noise between floors, and create a more comfortable living environment. It has a structure that does not face each other or is adjacent to each other, so it creates a significant advantage in protecting privacy. It is quick and simple to install and install, but it is possible to make a large number of households or furniture using minimal space, so it is possible to make a dormitory, a small officetel or a pension And it has a very high utilization value as a Gosiwon. Is written as

국내 공개특허공보(A) 공개번호 10-2016-0142670 공개일자 2016년 12월 13일 호에 발명의 명칭 비행체의 착륙 시스템Korean Patent Publication (A) Publication No. 10-2016-0142670 Publication date Dec. 13, 2016, the name of the invention Landing system of the vehicle

요약summary

본 발명은, 공중에서 비행 가능하도록 이루어지는 회전익 비행체, 상기 회전익 비행체의 착륙시에 상기 회전익 비행체를 지지하는 착륙 플랫폼, 상기 회전익 비행체에 연결되고, 상기 회전익 비행체의 착륙시에 상기 회전익 비행체를 상기 착륙 플랫폼의 방향으로 끌어당기는 제어 케이블, 상기 제어 케이블의 감김 또는 풀림을 가능하게 하도록 구동력을 제공하는 구동부, 상기 제어 케이블에 고정되는 커넥터, 상기 착륙 플랫폼에 결합되고, 상기 회전익 비행체의 착륙된 상태에서 상기 회전익 비행체를 고정 시키도록 상기 커넥터가 결합되는 안착부, 및 상기 구동부의 동작속도 및 상기 안착부의 결합력중, 적어도, 하나를 제어하는 제어부를 포함하는 비행체의 착륙 시스템을 제공한다.The present invention is a rotorcraft made to be able to fly in the air, a landing platform that supports the rotorcraft at the time of landing of the rotorcraft, is connected to the rotorcraft, and when the rotorcraft is landed, the rotorcraft is connected to the landing platform A control cable pulling in the direction of, a driving unit that provides a driving force to enable winding or unwinding of the control cable, a connector fixed to the control cable, coupled to the landing platform, and the rotorcraft in a landed state of the rotorcraft It provides a landing system for an aircraft comprising a seating unit to which the connector is coupled to fix the aircraft, and a control unit for controlling at least one of the operating speed of the driving unit and the coupling force of the seating unit.

국내 공개특허공보(A) 공개번호 10-2016-0144792 공개일자 2016년 12월 19일 호에 발명의 명칭 위치 정보 송수신을 위한 방법 및 장치Method and apparatus for transmitting and receiving the name of the invention in the Korean Patent Publication (A) Publication No. 10-2016-0144792 Publication Date December 19, 2016

요약summary

본 개시는 4G 시스템이후 보다 높은 데이터 전송률을 지원하기 위한 5G 통신 시스템을 IOT 기술과 융합하는 통신기법 및 그 시스템에 관한 것이다, 본 개시는 5G 통신기술 및 IOT 관련 기술을 기반으로 지능형서비스(예를들어, 스마트 홈, 스마트빌딩, 스마트시티, 스마트 카 헬스케어, 디지털교육, 소매업, 보안 및 안전관련 서비스 등)에 적용될수 있다The present disclosure relates to a communication technique and a system for fusing a 5G communication system with IOT technology to support a higher data rate after the 4G system, and the present disclosure relates to an intelligent service based on 5G communication technology and IOT-related technology. For example, it can be applied to smart home, smart building, smart city, smart car healthcare, digital education, retail, security and safety related services, etc.)

본 발명의 전자장치의 수신방법은, 송신장치로부터 제1위치 정보를 수신하는 과정과, 상기 제1위치 정보를 이용하여 제2위치 정보를 생성하는 과정과, 상기 제2위치 정보를 이용하여 상기 송신장치의 원래의 위치정보를 복원하는 과정을 포함하고, 상기 제1위치 정보는 상기 원래의 위치정보의 일부를 포함하는 것을 특징으로 한다 본 발명의 전자장치의 송신방법은, 상기 전자장치의 위치정보를 확인하는 과정과, 확인된 상기 위치정보중 하위 일부 정보를 전송하는 과정을 포함하고, 상기 하위 일부 정보는 반경정보에 대응하는 크기인 것을 특징으로 한다 로 기재 되어 있고The receiving method of the electronic device of the present invention includes a process of receiving first location information from a transmitting device, a process of generating second location information using the first location information, and the process of generating second location information using the second location information. And restoring the original location information of the transmission device, wherein the first location information includes a part of the original location information. The transmission method of the electronic device of the present invention includes a location of the electronic device. It includes a process of checking information and a process of transmitting some lower part information of the identified location information, and the lower part information is characterized in that the size corresponding to the radius information is described as

국내 등록특허공보(B1) 공고일자 2013년 09월 13일 등록번호 10-1308230호에 발명의 명칭 수용가 전력 사용패턴 생성방법.Korean Patent Publication (B1) Announcement Date September 13, 2013 The name of the invention in the registration number 10-1308230 A method of generating a customer power usage pattern.

요약summary

본 발명은 스마트 그리드 환경에서 수용가의 전력사용정보를 실제와 유사하게 반영하는 전력사용패턴을 생성, 제공하므로써 수용가와 공급자간의 상호 반응 환경이 필요한 여러 분야에 활용하도록, 본 발명에 의하면, 가구를 형태별로 분류하는 가구분류 단계와; 분류된 각 가구 형태에 대해서 계절별 전력사용패턴과 계절에 따른 주중, 주말의 대표사용 패턴을 생활 시나리오에 기반하여 작성하는 시나리오 기반의 가전 부하사용 패턴 작성 단계와; 계절별 대표 전력사용패턴을 년간 전력사용패턴으로 확장하도록, 가구 및 계절에 해당되는 상기 대표 사용 패턴을 1주일 단위로 반복하여 12주(1분기)로 배치하고, 배치된 분기 패턴에 대해서 계절별 특성을 반영한 변환 함수를 적용하여 계절 내에서도 서로 다른 형태의 전력사용 정보를 생성하는 연간 전력사용패턴 생성 단계와; 상기 연간 전력사용패턴에 대해 전국 혹은 지역 단위로 상이하게 나타나는 전력사용패턴에 대한 보정 작업을 수행하는 지역 유형별 전력사용패턴 보정 단계와; 주상 변압기 또는 전력 계통의 배전 선로의 특정 지역에 다수의 가구들이 존재하는 경우에 적용되도록, 상기 대표 전력사용패턴을 기반으로 수용가로 확장하는 다수 수용가에 대한 전력사용패턴 생성단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전력사용패턴 생성 방법을 제공한다 가 있고According to the present invention, according to the present invention, according to the present invention, according to the present invention, according to the present invention, furniture is used for each type by generating and providing a power usage pattern that reflects the power usage information of customers in a smart grid environment similarly to the actual one. A household classification step of classifying into; A scenario-based household appliance load usage pattern creation step of creating a seasonal power usage pattern for each classified household type and a representative usage pattern on weekdays and weekends according to the season based on a life scenario; In order to expand the representative power usage pattern for each season to the annual power use pattern, the representative usage patterns for households and seasons are repeated every week and arranged for 12 weeks (first quarter), and the seasonal characteristics for the arranged quarter patterns. An annual power usage pattern generating step of generating different types of power usage information even within the season by applying the reflected conversion function; A power usage pattern correction step for each region type performing a correction operation for a power usage pattern that appears differently on a national or regional basis with respect to the annual power usage pattern; It characterized in that it comprises the step of generating a power usage pattern for a plurality of customers extending to customers based on the representative power usage pattern so as to be applied when a plurality of households exist in a specific area of a pole transformer or a distribution line of a power system. Provides a method of generating power usage patterns

국내 등록특허공보(B1) 공고일자 2016년 7월 22일 등록번호 10-1640167호에 발명의 명칭 스마트 대피 유도 시스템 및 그 방법.The name of the invention in the registration number 10-1640167 on July 22, 2016 on the date of publication of the domestic patent publication (B1), and a method thereof.

요약summary

지능형 대피 유도 시스템 및 그 제공방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 지능형 대피 유도 시스템은, 복수의 장소에 각각 설치되는 복수개의 오디오 박스들, 및 비상 상황 발생여부를 감지하며, 상기 복수개의 오디오 박스들 각각을 제어하기 위한 제어시스템을 포함하며, 상기 복수개의 오디오 박스들 중 제1 오디오 박스는,An intelligent evacuation guidance system and a method for providing the same are disclosed. The intelligent evacuation guidance system according to an embodiment of the present invention includes a plurality of audio boxes respectively installed in a plurality of places, and a control system for detecting whether an emergency situation has occurred, and controlling each of the plurality of audio boxes. And, the first audio box among the plurality of audio boxes,

상기 제어시스템과 통신을 수행하기 위한 통신부, 상기 제1 오디오 박스가 출력할, 상기 제1 오디오 박스의 제1 위치에서 사용자가 수행하여야할 행위정보에 상응하는, 복수개의 음성정보들을 저장하는 저장부, 상기 복수개의 음성정보들중 적어도 하나가 출력되는 스피커부, 및 상기 저장부에 저장된 상기 복수개의 음성정보들 중 상기 제어 시스템으로부터 전송되는 제어신호 - 상기 제어신호는 상기 제1 오디오 박스가 설치된 위치에 상응하는 제1 위치정보 및 상기 비상상황이 발생한 위치에 상응하는 제2 위치 정보에 기초하여 상기 제어시스템에 의해 결정되는 신호임 - 에 상응하는 음성정보가 출력되도록 상기 스피커부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다 로 기재되어 있고A communication unit for performing communication with the control system, a storage unit for storing a plurality of voice information corresponding to action information to be performed by a user at a first location of the first audio box to be output by the first audio box , A speaker unit to which at least one of the plurality of audio information is output, and a control signal transmitted from the control system among the plurality of audio information stored in the storage unit-the control signal is a location where the first audio box is installed The signal is determined by the control system based on the first position information corresponding to the first position information and the second position information corresponding to the position where the emergency situation occurred-and a control unit for controlling the speaker unit to output voice information corresponding to It is characterized by being described as

국내 등록특허공보(B1) 등록번호 10-1637294 등록일자 2016년 07월 01일 호에 발명의 명칭 스마트 카와 스마트 홈 사이의 인증 방법, 및 스마트 카와 스마트 홈 사이의 인증을 위한 텔레매틱스 서비스 쎈터Domestic Patent Publication (B1) Registration No. 10-1637294 Registration date July 01, 2016 The name of the invention The authentication method between a smart car and a smart home, and a telematics service center for authentication between a smart car and a smart home

청구항 1Claim 1

스마트 카와 스마트 홈 사이의 인증 방법에 있어서In the authentication method between smart car and smart home

스마트 카의 텔레매틱스 단말이 상기 스마트 카의 위치 및 상기 텔레매틱스 단말의 전화번호를 이용하여 텔레메틱스 쎈터에 상기 텔레매틱스 단말의 인증을 요청하는 단계;Requesting, by a telematics terminal of a smart car, to authenticate the telematics terminal from a telematics center using the location of the smart car and the telephone number of the telematics terminal;

상기 텔레매틱스 서비스 쎈터는 스마트 홈 쎈터에 상기 텔레매틱스 단말기 전화번호에 대응하는 상기 스마트 카의 차량번호를 포함하는 상기 스마트 카의 위치 근방의 스마트 홈이 상기 스마트 홈 쎈터에 등록되는지 여부에 관한 등록정보를 조회하는 단계; 및The telematics service center searches the smart home center for registration information on whether a smart home near the location of the smart car including the vehicle number of the smart car corresponding to the telematics terminal phone number is registered in the smart home center. Step to do; And

상기 텔레매틱스 단말은 상기 텔레메틱스 서비스 쎈터로 부터 상기 등록정보를 수신하여 상기 등록정보를 상기 텔레매틱스 서비스 쎈터를 통해 스마트 홈 쎈터에 인증하는 단계를 포함하며,The telematics terminal includes the step of receiving the registration information from the telematics service center and authenticating the registration information to a smart home center through the telematics service center,

상기 스마트 카와 스마트 홈 사이의 인증 방법은,The authentication method between the smart car and the smart home,

상기 등록정보에 상기 스마트 카의 차량번호를 포함하는 스마트 홈 정보가 포함되어 있지 않을때 상기 텔레매틱스 서비스쎈터는, 상기 텔레매틱스 단말에 의해 상기 등록정보에 상기 스마트 홈 정보가 포함되도록, 상기 텔레매틱스 단말에 상기 위치 근방의 스마트 홈 리스트(list)를 송신하는 단계를 더 포함하는 스마트 카와 스마트 홈 사이의 인증방법.When the registration information does not include smart home information including the vehicle number of the smart car, the telematics service center, the telematics terminal, includes the smart home information in the registration information by the telematics terminal. Authentication method between a smart car and a smart home further comprising the step of transmitting a smart home list (list) near the location.

청구항 2Claim 2

제1항에 있어서, 상기 스마트 카와 스마트 홈 사이의 인증방법은,The method of claim 1, wherein the authentication method between the smart car and the smart home,

상기 텔레매틱스 단말이 스마트 홈 앱(app)을 실행하여 상기 위치를 측정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 카와 스마트 홈 사이의 인증방법Authentication method between a smart car and a smart home, characterized in that the telematics terminal further comprises the step of measuring the location by executing a smart home app (app)

청구항 4.Claim 4.

제1항에 있어서According to claim 1

상기 등록정보는 상기 스마트 홈에 포함된 아파트의 단지명 동번호 및 번호를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 카와 스마트 홈 사이의 인증방법The registration information is an authentication method between a smart car and a smart home, characterized in that it includes the complex name, east number and number of the apartment included in the smart home.

청구항 5Claim 5

제1항에 있어서, 상기 스마트 카와 스마트 홈 사이의 인증방법은,The method of claim 1, wherein the authentication method between the smart car and the smart home,

상기 텔레매틱스 서비스 쎈터가 상기 스마트 홈 쎈터로부터 상기 스마트 홈에 포함된 아파트의 단지명 및 위치 정보를 수신하여 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 카와 스마트 홈 사이의 인증방법이 기재되어 있다An authentication method between a smart car and a smart home, characterized in that the telematics service center comprises the step of receiving and storing information on the complex name and location of the apartment included in the smart home from the smart home center.

대한민국 특허청(KR)Korean Intellectual Property Office (KR)

공개특허공보(A) 공개번호 10-2016-0092603 공개일자 2016년 08월 05일 Published Patent Publication (A) Publication No. 10-2016-0092603 Publication date August 5, 2016

발명의 명칭 : 실내주거공간이 외부로 돌출 배치된 공동 주택형 건축물의 구조Title of the invention: Structure of an apartment-type building in which the indoor residential space is protruded to the outside

청구범위Claims

청구항 1Claim 1

각 층별로 단위 세대가 복수 인접 배치되는 층간 및 이러한 층간이 수직방향으로 반복배열되는 공동주택형 건축물 구조에 있어서In the multi-family building structure in which a plurality of units are arranged adjacent to each other for each floor, and these floors are repeatedly arranged in a vertical direction

공간 구획을 위해 각 층의 내부공간에 시공되는 내벽과 다수의 구획벽 및 외벽에 의해 단위세대를 구분하는 다수의 세대공간이 구성되되For spatial division, a number of household spaces that divide a unit household by an inner wall and a number of partition walls and outer walls constructed in the inner space of each floor are composed.

상기 세대 공간에는, 상기 외벽으로 부터 돌출되어 건축물 외측에 배치되는 외재형 실내를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 주거 공간이 외부로 돌출 배치된 공동 주택형 건축물의 구조The household space includes an exterior-type interior protruding from the exterior wall and disposed outside the building.

청구항 2Claim 2

제1항에 있어서 상기 세대 공간은, 상기 외재형 실내와,The method of claim 1, wherein the household space includes the exterior type interior,

상기 외재형 실내와 연결되고, 건축물 안쪽에 마련되어 다른 실내 공간으로 사용 가능한 내재형 실내로 구성됨을 특징으로 하는 실내 주거 공간이 외부로 돌출배치된 건축물의 구조Structure of a building in which an indoor residential space is projected to the outside, characterized in that it is connected to the exterior type interior and is provided inside the building and is composed of an interior type that can be used as another interior space.

청구항 3Claim 3

제1항에 있어서According to claim 1

상기 외재형 실내는, 상기 외벽으로부터 건축물 외측으로 돌출되되The exterior type interior is protruding from the exterior wall to the outside of the building.

수평방향으로는, 좌우로 이웃하는 세대공간과 사이간격을 두고 건축물을 중심하여 방사형으로 배치되는 반면,In the horizontal direction, it is arranged radially around the building with a space between neighboring household spaces on the left and right.

수직방향으로는, 상하로 이웃하는 세대 공간과 사이 간격을 둠에 더해, 상호 연속배치를 배제한 지그재그식 엊갈림 배치형태를 이룸을 특징으로 하는 실내주거공간이 외부로 돌출 배치된 공동주택형 건축물의 구조In the vertical direction, the structure of an apartment-type building in which the indoor residential space protrudes to the outside, characterized by a zig-zag interlaced arrangement that excludes continuous arrangement of each other in addition to the space between the neighboring household spaces vertically.

대한민국특허청(KR)Korean Intellectual Property Office (KR)

공개특허공보(A) 공개번호 특 2003-0039655 공개일자 2003년 05월 22일Published Patent Publication (A) Publication No. 2003-0039655 Publication date May 22, 2003

발명의 명칭 : 주거용 빌딩의 택배물 관리 시스템 및 그 제어 방법Title of the invention: Package management system and control method for residential building

청구항 1Claim 1

택배물의 수령인 부재시 빌딩의 공동 집하장소에 수령된 택배물을 관리하는 시스템에 있어서,In the system for managing parcels received at a common drop-off point of a building when the recipient of parcels is absent,

택배물을 배송하는 배송자의 입력에 의거하여 상기 택배물의 수령인과 상기 택배물의 종류와 상기 종류에 따른 보관기간을 포함한 택배물 보관 데이터를 생성 및 관리하며, 상기 생성된 택배물 보관 데이터를 상기 빌딩의 네트워크를 통하여 상기 빌딩의 출입관리 서버와 상기 빌딩의 메인 서버에 전송하는 택배물 관리부와,Based on the input of the deliverer who delivers the package, the recipient of the package, the type of the package, and the storage period according to the type of the package are generated and managed, and the generated package storage data is transmitted through the network of the building. A parcel delivery management unit that transmits to the building's access management server and the building's main server,

상기 택배물 관리부로 부터 수신된 택배물 보관 데이터를 등록하고, 상기 택배물 보관 데이터를 출입관리 제어부로 전송하는 출입관리 서버와,An access control server that registers the parcel storage data received from the parcel management unit and transmits the parcel storage data to an access control control unit,

상기 빌딩의 출입문들 각각에 위치되며, 상기 빌딩의 출입자를 통제하는 적어도 하나이상의 출입 감지부와,At least one access detection unit positioned at each of the entrance doors of the building and controlling accessors of the building,

상기 출입관리 서버로 부터 수신된 택배물 보관 데이터의 수령인과 상기 출입감지부 입력된 출입자의 신분이 일치하는지 비교하고 상기 출입자가 택배물의 수령인이면 상기 택배물이 도착했음을 상기 출입자에게 알리도록 상기 출입감지부를 제어하는 출입관리 제어부를 구비함을 특징으로 하는 주거용 빌딩의 택배물 관리 시스템.The access detection unit is controlled to compare whether the recipient of the parcel storage data received from the access control server matches the identity of the person entering the access detection unit and, if the accessor is the recipient of the parcel, inform the visitor that the parcel has arrived. Delivery management system of a residential building, characterized in that it comprises an access control control unit.

대한민국특허청(KR)Korean Intellectual Property Office (KR)

공개특허공보(A) 공개번호 10-2013-0028236 공개일자 2013년 03월 19일Unexamined Patent Publication (A) Publication No. 10-2013-0028236 Publication date March 19, 2013

발명의 명칭 : 주차 시스템을 갖는 공동주택Title of invention: Apartment house with parking system

특허청구의 범위Scope of claim

청구항 1Claim 1

다세대가 거주하는 다층의 공동주택 주차 시스템에 있어서In the parking system of multi-story apartment houses in which multiple households reside

각층에는 각 세대별 독립된 주차공간부를 갖도록 주거공간 일측으로 형성하되,Each floor is formed on one side of the residential space to have an independent parking space for each household,

상기 주차공간부는 전기를 동력으로 하는 차량에 충전을 할 수 있도록 자동차의 배터리와 연결된 충전 콘넥터가 형성된 충전 케이블과, 벽에 고정되어 전원이 공급되는 충전 콘센트로 구성되는 충전수단과,The parking space unit comprises a charging means comprising a charging cable having a charging connector connected to a battery of the vehicle to charge a vehicle powered by electricity, and a charging outlet fixed to a wall to supply power;

상기 충전수단의 어느 일측으로 충전 진행 상황을 알 수 있도록 충전표시구와,A charging indicator so that the charging progress can be known to any one side of the charging means,

상기 층별로 독립된 주차 공간부에 차량을 이송할 수 있도록 양측에 승강구를 갖는 자동차 엘리베이터가 설치됨을 특징으로 하는 주차 시스템을 갖는 공동주택Apartment housing with a parking system, characterized in that car elevators having hatches on both sides are installed so that vehicles can be transferred to the parking spaces separated by floors

대한민국특허청(KR)Korean Intellectual Property Office (KR)

공개특허공보(A) 공개번호 10-2016-0014731 공개일자 2016년 02월 11일 Patent Publication (A) Publication No. 10-2016-0014731 Publication Date February 11, 2016

발명의 명칭 : 주택형 아파트Title of invention: residential apartment

청구범위Claims

청구항 1Claim 1

아파트 안에 주택을 넣는 형태의 아파트An apartment in the form of a house in an apartment

요약summary

본 발명은 아파트 층을 넓히고, 건물의 뼈대도 튼튼하게 하여서 아파트 안에 주택을 넣는 형태의 아파트로 자신이 마음에 드는 형태의 주택을 아파트에 지을 수 있고, 마당까지 있는 싼값의 주택이다. 그리고 아파트를 역세권에 세운다면 역세권 주택이 될 것이다. 이로써 싼 값의 역세권 주택을 아파트로 지을 수 있는 것이다The present invention expands the floor of the apartment and strengthens the structure of the building so that a house in the apartment can be built into the apartment. It is a low-cost house with a courtyard. And if an apartment is built in a station area, it will become a station area house. In this way, you can build an apartment in a cheap station area.

대한민국특허청(KR)Korean Intellectual Property Office (KR)

등록특허공보(B1) 공고일자 2017년 01월 11일 등록번호 10-1694701Registered Patent Publication (B1) Announcement Date January 11, 2017 Registration No. 10-1694701

등록일자 2017년 01월 04일Registration date January 04, 2017

발명의 명칭 : 조립식 발코니 및 이의 조립방법Title of invention: prefabricated balcony and assembly method thereof

청구범위Claims

청구항 1Claim 1

건축물에 고정되는 고정부재와,A fixing member fixed to the building,

상기 고정부재의 내측에서 삽입되어 상기 건축물의 외부 방향으로 일정부분 돌출되도록 구비되는 연결부재와, 상기 건축물의 외부 방향으로 돌출된 상기 연결부재가 삽입되어 건축물의 외부에 구비되는 슬라브를 구비하고A connecting member inserted from the inside of the fixing member and provided to protrude a certain portion in the exterior direction of the building, and a slab provided outside the building by inserting the connecting member protruding outward of the building,

상기 고정부재는, 상기 건축물의 내부에 위치하여 턱의 실내측면과 맞대어지거나 바닥면의 결합홈에 끼워지는 제1 부재와,The fixing member, a first member that is located inside the building and is abutted to the indoor side of the jaw or fitted into a coupling groove on the floor,

상기 건축물의 외부에 위치하여 상기 턱의 실외측면과 맞대어지거나 상기 바닥면의 측면과 맞대어지고It is located outside the building and faces the outdoor side of the chin or the side of the floor

상기 연결부재가 삽입되는 삽입홀이 형성된 제2 부재와, 상기 제1 부재와 상기 제2 부재를 연결하여 상기 턱의 상부 또는 상기 결합홈이 형성된 상기 바닥면과 맞대어지는 제3 부재를 구비하고A second member having an insertion hole into which the connecting member is inserted, and a third member connecting the first member and the second member to abut the upper portion of the jaw or the bottom surface on which the coupling groove is formed, and

상기 연결부재는 상기 삽입홀에 삽입되어 상기 건축물의 외부 방향으로 일정부분 돌출되는 돌출부와, 상기 돌출부의 일단에 구비되어 상기 돌출부가 상기 삽입홀에 삽입된 후 상기 돌출부가 상기 고정부재에서 이탈하는 것을 방지하는 머리부를 구비하는 것을 특징으로 하는 조립식 발코니The connecting member is provided with a protrusion that is inserted into the insertion hole to protrude a certain portion in an external direction of the building, and is provided at one end of the protrusion so that the protrusion is separated from the fixing member after the protrusion is inserted into the insertion hole. Prefabricated balcony, characterized in that it has a head to prevent

청구항 2Claim 2

제1항에 있어서According to claim 1

상기 건축물의 내부에 구비되고 상기 고정부와 결합하여 상기 고정부재의 고정력을 증가시키는 보강판을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 조립식 발코니,A prefabricated balcony, characterized in that it further comprises a reinforcing plate provided inside the building and coupled with the fixing part to increase the fixing force of the fixing member,

청구항 3Claim 3

삭제delete

[미국] operating a mobile robot(이동로봇을 작동시키는 것)[United States] operating a mobile robot

United States Patent patent No : US 9,211,648.B2United States Patent patent No: US 9,211,648.B2

Date of patent : Dec. 15. 2015.Date of patent: Dec. 15. 2015.

청구의 범위Claim

1. 모바일 임무로봇을 작동시키는 방법, 방법은 다음을 포함한다 ;1. How and how to operate the mobile mission robot includes the following;

모바일 임무로봇과 연통하는 원격 연산자 제어장치, 조작제어 유니트와 모바일 임무로봇과 연통하는 리피터 로봇을 유지하고 운반하기 위한 그 위의 그립퍼를 가지는 모바일 임무로봇, 다음을 포함하는 리피터 로봇에 의해 공개된 드라이브 커맨드로 모바일 임무로봇을 모는것:A mobile mission robot with a remote operator control device in communication with the mobile mission robot, an operation control unit and a mobile mission robot having a gripper on it for holding and transporting the repeater robot in communication with the mobile mission robot, and a drive disclosed by the repeater robot including: Driving a mobile mission robot with commands:

로봇본체:Robot body:

로봇본체를 지지하는 구동장치 그리고 작업표면 위에서 리피터 로봇을 유도하기 위해 구성했다;It is configured to guide the repeater robot on the work surface and the drive device that supports the robot body;

로봇본체에 배치한 쎈서 시스템; 그리고A sensor system arranged in the robot body; And

구동장치, 쎈서 시스템과 조작제어 유니트와 연통하는 컨트롤러, 쎈서 시스템, 다음에 구성된 통신 시스템을 가지는 컨트롤러부터 받아들여진 쎈서 신호에 기초가 된 제어 중재 시스템으로 커멘드의 실행을 움직이는 동작 시스템이 최소한 하나의 행동을 실행한다:At least one action system that moves the execution of commands to a control intervening system based on a sensor signal received from a drive device, a controller that communicates with the sensor system and the control unit, the sensor system, and the controller with the following communication system. Run:

조작제어 유니트로부터 제1 거리에서의 그립퍼에서 리피터 로봇을 방출함으로써 리피터 로봇을 배치하는 것; 그리고Disposing the repeater robot by discharging the repeater robot from the gripper at a first distance from the operation control unit; And

조작제어 유니트, 제1 거리보다 더 크는 제2 거리부터 모바일 임무로봇을 모는것Operation control unit, driving the mobile mission robot from the second distance greater than the first distance

2. 여기에서 제2 거리가 조작 제어 유니트와 조작 제어 유니트의 임계값 통화권이 직접적으로 없는것이 넘어선 제1항의 방법은 제1통신 신호를 제2 거리에서의 모바일 임무로봇에 송신한다.2. Here, in the method of claim 1, in which the second distance exceeds that the operation control unit and the operation control unit directly do not have a right to communicate with the threshold value, the first communication signal is transmitted to the mobile mission robot at the second distance.

3. 모바일 임무로봇과 조작제어 유니트 사이의 임계 값 통화권 근처에 리피터 로봇을 배치하는 것을 더 포함하는 제1항의 방법3. The method of claim 1, further comprising disposing a repeater robot near a threshold communication area between the mobile mission robot and the operation control unit.

4. 제1항의 방법에 있어서, 리피터 로봇은 각각의 제1 통신 신호 그리고/또는 각각의 제2 통신 신호의 파워 레벨보다 크거나 동일한 파워레벨에서의 제1 통신 신호 그리고/또는 제2 통신 신호를 재전송한다4. The method according to item 1, wherein the repeater robot transmits a first communication signal and/or a second communication signal at a power level equal to or greater than the power level of each first communication signal and/or each second communication signal. Retransmit

5. 모바일 임무로봇과 리피터 로봇 위의 이미징 쎈서에 의해 캡처된 이미지와 비디오의 적어도 하나의 조작 제어 유니트 다중 시점 위의 디스플레잉을 더 포함하는 제1항의 방법.5. The method of claim 1, further comprising displaying on at least one manipulation control unit multiple viewpoints of images and videos captured by the imaging sensor on the mobile mission robot and the repeater robot.

6. 제5항의 방법에 있어서, 제1 거리에서의 리피터 로봇은 모바일 임무로봇 위의 이미징 쎈서에 의해 캡처된 이미지 또는 비디오를 수신하고, 조직제어 유니트에 모바일 임무로봇과 리피터 로봇 위의 이미징 쎈서에 의해 캡처된 이미지 또는 비디오를 전송한다.6. The method of item 5, wherein the repeater robot at the first distance receives the image or video captured by the imaging sensor on the mobile mission robot, and sends it to the tissue control unit to the mobile mission robot and the imaging sensor on the repeater robot. The image or video captured by

7. 제1항의 방법, 동작 시스템 위의 Self-righting 행동을 실행하는 것을 더 포함한, 똑바르지 않은 오리엔테이션의 표시를 수신하는 것에 반응한 커맨드의 실행이 로봇본체에 회전식으로 커플링된 최소한 하나의 플리퍼를 회전시키도록 하는 Self-righting 행동 연속적인 360각도, 로봇본체가 180각도, 리피터 로봇의 중력 중심이 최소한 하나의 플리퍼의 회전 엔벨로프 내에 위치하는 것을 휙 넘기도록 한다.7. The method of paragraph 1, at least one flipper rotationally coupled to the body of the robot in response to the execution of the command in response to receiving an indication of an incorrect orientation, further including executing a self-righting action on the motion system. Self-righting action to rotate a continuous 360 degrees, the body of the robot 180 degrees, and the center of gravity of the repeater robot is swiped over at least one of the flippers' rotation envelope.

8. 동작시스템, 다음에 대한 커맨드의 실행을 초래하는 검색 전개자 행동 위의 검색 전개자 행동을 실행하는것을 더 포함하는 제1항의 방법:8. The method of claim 1, further comprising executing a search deployer action on the operation system, the search deployer action resulting in execution of a command to:

리피터 로봇의 컨트롤러에 이미징 쎈서를 사용하는 주위환경의 이미지 처리를 확인하라;Check the image processing of the surrounding environment using an imaging sensor on the repeater robot's controller;

리피터 로봇의 전개자를 확인하라; 그리고Check the deployer of the repeater robot; And

리피터 로봇의 이미징 쎈서의 시야에서 전개자를 캡처하기 위해 리피터 로봇을 지향하라.Point the repeater robot to capture the deployer in the field of view of the repeater robot's imaging sensor.

9. 조작제어 유니트, 다음을 포함하는 리피터 비이컨으로부터 제3 거리에서의 그립퍼에서 리피터 비이컨을 방출함으로써 그립퍼를 가진 리피터 비이컨을 유지하고 리피터 비이컨을 배치하는 것을 더 포함하는 제1항의 방법;9. The method of claim 1, further comprising maintaining the repeater beacon with the gripper and disposing the repeater beacon by releasing the repeater beacon from the gripper at a third distance from the operation control unit, the repeater beacon comprising: ;

베터리 베이스;Battery base;

베터리 베이스에 의해 지지된 전자 엔클로저; 그리고An electronic enclosure supported by a battery base; And

베터리 베이스와 베이스 전자 엔클로저의 적어도 하나에 의해 지지된 최소한 하나의 안테나;At least one antenna supported by at least one of the battery base and the base electronic enclosure;

여기에서 전자 엔클로저의 질량중심부와 높이의 제품은 베터리 베이스의 질량중심부와 높이의 제품이하이다Here, the product of the center of mass and height of the electronic enclosure is less than the product of the center of mass and the height of the battery base.

10. 모바일 임무로봇을 작동시키는 방법, 방법은 다음을 포함한다;10. How and how to operate the mobile mission robot includes;

모바일 임무로봇과 연통하는 원격연산자 제어장치에 의해 공개된 드라이브 커맨드에 따른 모바일 임무로봇을 몰고 가는것; 그리고Driving a mobile mission robot according to a drive command published by a remote operator control device communicating with the mobile mission robot; And

터널, 따라서 또는 터널축, 다음을 포함하는 리피터 로봇과 평행하여 터널안으로 조준기의 직접적인 라인을 갖는 리피터 로봇에 의해 규정된 축을 따라 터널의 입구에서의 리피터 로봇을 배치하는 것:Arranging the repeater robot at the entrance of the tunnel along the axis defined by the repeater robot having a direct line of sight into the tunnel in parallel with the tunnel, thus or with the tunnel axis, the repeater robot comprising:

로봇본체;Robot body;

로봇본체를 지지하는 구동장치 그리고 작업표면 위에서 리피터 로봇을 유도하기 위해 구성했다;It is configured to guide the repeater robot on the work surface and the drive device that supports the robot body;

로봇전체에 배치한 센서 시스템; 그리고A sensor system disposed throughout the robot; And

구동장치, 센서 시스템과 조작제어 유니트와 연통하는 컨트롤러, 서로 연통하는 제어중재 시스템과 동작 시스템을 실행하기 위해 구성된 컨트롤러, 센서 시스템, 다음에 구성된 통신시스템을 가지는 컨트롤러로부터 받아들여진 센서신호에 기초가 된 제어중재 시스템으로 커맨드의 실행을 움직이는 동작 시스템이 최소한 하나의 행동을 실행한다:Based on the sensor signals received from the controller, the sensor system and the controller having the following configuration: a drive device, a controller in communication with the sensor system and operation control unit, a controller configured to execute a control intermediary system and operation system in communication with each other. The action system that drives the execution of commands to the control-arbitration system executes at least one action:

조작제어 유니트로부터 통신신호를 수신하고 터널에서 배치된 모바일 임무로봇에 대한 그 통신신호를 재전송하라; 그리고/또는Receive a communication signal from the operation control unit and retransmit the communication signal to the mobile mission robot deployed in the tunnel; And/or

모바일 임무로봇으로부터 통신신호를 수신하고 조작제어 유니트에 대한 그 통신신호를 재전송하라.Receive a communication signal from the mobile mission robot and retransmit the communication signal to the operation control unit.

11 여기에서 조작제어 유니트가 직접적으로 없는 제10항의 방법은 통신신호를 터널에서 배치된 모바일 임무로봇에 송신한다11 Here, the method of clause 10 without the control unit directly transmits a communication signal to the mobile mission robot deployed in the tunnel.

12. 제10항의 방법에 있어서, 로봇은 리피터 로봇을 파지하고, 운반하고. 릴리싱 하기 위해 구성된 그립퍼를 포함한다.12. The method of clause 10, wherein the robot grips and carries the repeater robot. It includes a gripper configured for releasing.

13. 원격연산자 제어장치에 의해 공개된 드라이브 커맨드에 따라서 횡혈식으로 리피터 로봇을 모는것을 더 포함하는 제10항의 방법,13. The method of claim 10, further comprising driving the repeater robot in a transverse manner according to a drive command published by the remote operator control device,

14. 터널에서 모바일 임무로봇을 가진 통신연결성을 개량하기 위한 터널축을 따라 횡혈식 주위에 또는 터널안으로 리피터 로봇을 구동시키는 것을 더 포함하는 제10항의 방법14. The method of claim 10, further comprising driving the repeater robot around or into the tunnel along the tunnel axis to improve communication connectivity with the mobile mission robot in the tunnel.

15. 조작제어유니트, 가까이 인 조작 제어 유니트로부터 모바일 임무로봇에 먼 가장 훌륭한 것을 받는 리피터 로봇으로부터의 상이한 거리에서의 터널축을 따라 연속적으로 배치2이상 리피터 로봇을 더 포함하는 제10항의 방법15. The method of claim 10, further comprising two or more repeater robots arranged continuously along the tunnel axis at different distances from the repeater robot receiving the best ones far from the mobile mission robot from the operation control unit, the close-in operation control unit.

16. 모바일 임무로봇과 리피터 로봇 위의 이미징쎈서에 의해 캡처된 이미지와 비디오의 적어도 하나의 조작제어유니트 다중시점 위의. 디스플레잉을 더 포함하는 제10항의 방법,16. On at least one control unit multi-view of images and videos captured by the imaging sensor on the mobile mission robot and repeater robot. The method of claim 10 further comprising displaying,

17. 다음을 포함하는 리모트콘트롤러:17. Remote controller including:

계산프로세서;Calculation processor;

계산프로세서와 연통하는 디스플레이; 그리고A display in communication with the computing processor; And

동시에 제1 및 제2 로봇, 양쪽 로봇에서 네트워크 인터페이스로 트렌스포팅과 루팅신호에 의해 제2 로봇을 위한 액서스 포인트인 제1 로봇, 다음을 포함하는 제1 로봇으로부터의 표시화상 또는 비디오 위의 계산프로세서, 네트워크 인터페이스 수신 및 디스플레잉과 연통하는 네트워크 인터페이스;At the same time, the first and second robots, the first robot that is an access point for the second robot by transporting and routing signals from both robots to the network interface, and a calculation processor on a display image or video from the first robot including: A network interface in communication with the network interface receiving and displaying;

로봇전체;The whole robot;

로봇전체를 지지하는 구동장치 그리고 작업 표면 위에서 제1 로봇을 유도하기 위해 구성했다;A drive device that supports the entire robot and is configured to guide the first robot on the work surface;

로봇본체에 배치한 센서 시스템; 그리고A sensor system disposed on the robot body; And

구동장치, 센서 시스템과 조작 제어 유니트와 연통하는 컨트롤러, 서로 연통하는 제어 중재 시스템과 동작 시스템을 실행하기 위해 구성된 컨트롤러, 센서 시스템, 다음에 구성된 통신 시스템을 가지는 컨트롤러로 부터 받아들여진 센서신호에 기초가 된 제어 중재 시스템으로 커맨드의 실행을 움직이는 동작 시스템이 최소한 하나의 행동을 실행한다:Based on the sensor signal received from the controller, the sensor system, the controller in communication with the drive, the sensor system and the operation control unit, the controller configured to execute the control intervening system and the operation system in communication A controlled arbitration system that drives the execution of commands and the motion system performs at least one action:

네트워크 인터페이스로부터 제1 통신 신호를 수신하고 제2 로봇에 대한 제1 통신 신호를 재전송하라; 그리고/또는Receive the first communication signal from the network interface and retransmit the first communication signal to the second robot; And/or

제2 로봇으로부터 제2 통신 신호를 수신하고 네트워크 인터페이스에 대한 제2 통신신호를 재전송하라.Receive a second communication signal from the second robot and retransmit the second communication signal to the network interface.

18. 청구항 17의 리모트 컨트롤러에 있어서, 제1 로봇은 제1 및 제2 로봇 위의 이미징 센서에 의해 캡처된 이미지 또는 비디오를 수신하고, 이미지 또는 비디오를 네트워크 인터페이스에 송신한다18. The remote controller of claim 17, wherein the first robot receives the image or video captured by the imaging sensor on the first and second robots, and transmits the image or video to the network interface.

19. 실행코드를 저장하는 비 일시적 메모리를 더 포함한 청구항 17의 리모트 컨트롤러 저장된다 그리고 계산프로세서, 제1 로봇으로부터 발생한 이미지 또는 비디오 그리고 제2 로봇으로부터 발생한 이미지 또는 비디오를 확인하고 디스플레이에 따라서 이미지 또는 비디오를 제공하기 위해 리모트 콘트롤러를 지시하는 실행코드와 통신하여.19. The remote controller of claim 17, which further includes a non-transitory memory for storing the executable code, is stored and checks the image or video generated from the calculation processor, the first robot and the image or video generated from the second robot, and according to the display, the image or video By communicating with the executable code that directs the remote controller to provide.

20 청구항 17의 리모트 콘트롤러에 있어서, 또 하나의 제1 로봇 또는 제2 로봇은 다른 로봇을 위한 엑세스 포인트로 작용할 수 있다.20 In the remote controller of claim 17, another first robot or a second robot may act as an access point for another robot.

21. 청구항 17의 리모트 콘트롤러에 있어서, 제1 로봇은 네트워크 인터페이스와 통신하기 위한 임계값 통신거리에 이고 제2 로봇은 임계값 통신거리를 넘어서 배치된다.21. In the remote controller of claim 17, the first robot is at a threshold communication distance for communication with the network interface and the second robot is disposed beyond the threshold communication distance.

특허협력조약에 의하여 공개된 국제출원International applications published under the Patent Cooperation Treaty

세계지식재산권기구World Intellectual Property Organization

국제사무국 국제출원일 2015년 7월 24일International Bureau International filing date July 24, 2015

국제공개일 2016년 2월 4일 국제공개번호 WO 2016/018007 A1International Publication Date February 4, 2016 International Publication No. WO 2016/018007 A1

발명의 명칭Title of invention

: 단열성이 보강된 컨테이너 하우스: Container house with reinforced insulation

청구범위Claims

[청구항 1] 컨테이너 몸체(10)의 내측에서 측벽부(13)에 용접되는 다수의 제1 이격부재(30);[Claim 1] A plurality of first spacer members 30 welded to the side wall portion 13 from the inside of the container body 10;

상기 컨테이너 몸체(10) 내측에서 천정부(14)에 용접되는 다수의 제2 이격부재(30);A plurality of second spacers 30 welded to the ceiling 14 from the inside of the container body 10;

상기 제1 이격부재(20)에 결합되어 상기 측벽부(13) 사이에It is coupled to the first spacer member 20 and between the side wall portions 13

제1 이격공간(D1)을 형성하는 다수의 제1 단열패널(40);A plurality of first insulating panels 40 forming a first spaced space D1;

상기 제2 이격부재(30)에 결합되어 상기 천정부(14) 사이에Is coupled to the second spacer member 30 between the ceiling portion 14

제2 이격공간(D2)를 형성하는 다수의 제2 단열패널(50): 및A plurality of second insulation panels 50 forming a second separation space (D2): And

상기 제1,2 단열패널(40)(50)의 표면에 부착되는 다수의 마감패널(60); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 단열성능이 보강된 컨테이너 하우스A plurality of finishing panels 60 attached to the surface of the first and second insulation panels 40 and 50; Container house with reinforced insulation performance characterized in that it comprises a

[청구항 2] 제1항에 있어서, 상기 제1,2 단열패널(40)(50)은,[Claim 2] The method of claim 1, wherein the first and second insulation panels (40) (50),

상기 제1,2 이격공간(D1)(D2)을 경유하는 전기 배선에서 불꽃이 발생되더라도 그 불꽃에 의하여 화재가 발생되는 것을 방지하기 위하여 스치로폼으로 된 제1,2 단열제(41)(51)의 양면에 제2철판(42)(52)이 부착되어 구현되는 샌드위치 판넬 인것을 특징으로 하는 단열성이 보강된 컨테이너 하우스In order to prevent a fire from being generated by the spark even if a spark is generated in the electrical wiring passing through the first and second spaced spaces (D1) (D2), the first and second insulating materials (41, 51) made of Styrofoam Container house with reinforced insulation, characterized in that it is a sandwich panel implemented by attaching the second steel plates 42 and 52 on both sides of the

[청구항 3] 제1항에 있어서,[Claim 3] In paragraph 1,

상기 컨테이너 몸체(10)의 일측 및 타측에 형성된 것으로서 상기 제1 이격공간(D1)과 연통되는 제1 유입 통기공(71) 및 제1 배출통기공기공(72); 및A first inlet vent hole 71 and a first discharge vent hole 72 formed on one side and the other side of the container body 10 and communicated with the first spaced space D1; And

상기 제1 배출통기공(72)과 연통되어 상기 제1 이격공간(D1)(D2)에 음압을 형성하는 팬유니트(80);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 단열성이 보강된 컨테이너 하우스A container house with reinforced insulation, characterized in that it further comprises a fan unit (80) communicating with the first discharge vent hole (72) to form a negative pressure in the first spaced space (D1) (D2)

1. 공개특허공보(A) 공개번호 10-2017-0022678 공개일자 2017년 03월 02일1. Unexamined Patent Publication (A) Publication No. 10-2017-0022678 Publication date March 02, 2017 2. 공개특허공보(A) 공개번호 10-2017-0019835 공개일자 2017년 02월 22일2. Unexamined Patent Publication (A) Publication No. 10-2017-0019835 Publication date February 22, 2017 3. 공개특허공보(A) 공개번호 10-2017-004507 공개일자 2017년 01월 11일3. Unexamined Patent Publication (A) Publication No. 10-2017-004507 Publication date January 11, 2017 4. 공개특허공보(A) 공개번호 10-2017-0004229 공개일자 2017년 01월 11일4. Unexamined Patent Publication (A) Publication No. 10-2017-0004229 Publication date January 11, 2017 5. 공개특허공보(A) 공개번호 10-2017-0009422 공개일자 2017년 01월 25일5. Unexamined Patent Publication (A) Publication No. 10-2017-0009422 Publication date January 25, 2017 6. 공개특허공보(A) 공개번호 10-2016-0142670 공개일자 2016년 12월 13일6. Unexamined Patent Publication (A) Publication No. 10-2016-0142670 Publication date December 13, 2016 7. 공개특허공보(A) 공개번호 10-2016-0144792 공개일자 2016년 12월 19일7. Unexamined Patent Publication (A) Publication No. 10-2016-0144792 Publication date December 19, 2016 8. 등록특허공보(B1) 공고일자 2013년 9월 13일 등록번호 10-13082308. Registered Patent Publication (B1) Announcement Date September 13, 2013 Registration No. 10-1308230 9. 등록특허공보(B1) 공고일자 2016년 7월 22일 등록번호 10-16401679. Registered Patent Publication (B1) Announcement Date July 22, 2016 Registration No. 10-1640167 10. 등록특허공보(B1) 등록일자 2016년 07월 01일 등록번호 10-163729410. Registered Patent Publication (B1) Registration date July 01, 2016 Registration number 10-1637294 11 공보번호(JP) 04237764 고층건물의 구축공법 03004519(1991.01.18) E04G 21/14 E04G 21/1611 Publication number (JP) 04237764 High-rise building construction method 03004519 (1991.01.18) E04G 21/14 E04G 21/16 12 국제출원번호 PCT/AU 2000/000240(2000. .) 국제공개번호 WO2000057004(2000.09.28) 공보번호 JP200200540324AO 출원번호/일자 12606855(2000.03.23)12 International Application No. PCT/AU 2000/000240 (2000. .) International Publication No. WO2000057004 (2000.09.28) Publication No. JP200200540324AO Application No./Date 12606855 (2000.03.23) 13 공개특허공보(A) 공개번호 10-2016-0092603 공개일자 2016년 08월 05일13 Unexamined Patent Publication (A) Publication No. 10-2016-0092603 Publication date August 5, 2016 14. 공개특허공보(A) 공개번호 특 2003-0039655 공개일자 2003년 05월 22일14. Unexamined Patent Publication (A) Publication No. 2003-0039655 Publication date May 22, 2003 15 공개특허공보(A) 공개번호 10-2013-0028236 공개일자 2013년 03월 19일15 Unexamined Patent Publication (A) Publication No. 10-2013-0028236 Publication date March 19, 2013 16 공개특허공보(A) 공개번호 10-2016-0014731 공개일자 2016년 02월 11일16 Unexamined Patent Publication (A) Publication No. 10-2016-0014731 Publication date February 11, 2016 17 특허등록공보(B1) 공고일자 2017년 01월 11일 등록번호 10-1694701 등록일자 2017년 01월 04일17 Patent Registration Gazette (B1) Announcement Date January 11, 2017 Registration No. 10-1694701 Registration Date January 04, 2017 18 Operating a mobile robot (이동로봇을 작동시키는 것) United States Patent patent No; US 9,211,648 B2 Date of Patent : Dec, 15, 201518 Operating a mobile robot United States Patent patent No; US 9,211,648 B2 Date of Patent: Dec, 15, 2015 19 특허협력조약에 의하여 공개된 국제출원 세계지식재산권 기구 국제사무국 국제출원일 2015년 7월 14일 국제공개일 2016년 02월 4일 국제공개번호 WO 2016/018007A119 International application published under the Patent Cooperation Treaty World Intellectual Property Organization International Secretariat International application date July 14, 2015 International publication date February 4, 2016 International publication number WO 2016/018007A1

본 발명의 로봇빌딩[도15]의 핵단위인 유닛인 로봇집[도1]과 엘리베이터 박스[도6]와 복도[도9]와 전기차 경주행 도로[도7 ]와 로봇빌딩[도15]의 실내공간의 바닥용도로 쓰이는 바닥스라브[도8]와 비상계단실[도10]이 고장력 하이텐 볼트로 조립되어 수평으로 연동하고 각각 수직으로 지상에서 크레인 장비를 사용하여 설계 도면의 최상의 층고까지 적층하고 도면대로 엘리베이터를 정위치에 설치하고 또한 캄테크(calm Tech)한 시설들을 입주자에게 제공하여 에너지 생산 및 절감하는 스마트 도시 용도의 로봇빌딩[도15]을 신속하게 축조하는것이 해결하고자 하는 과제이다. 또한 해상용 수출용 컨테이너 하우스를 주재료로하여 사람이 거주할 수 있도록 사계절에 맞도록 단열시공하는 것과, 로봇빌딩[도15]을 이룰수 있도록 국부좌굴 현상이 일어나지 않도록 국부좌굴 실험에 의하여 즉 상기 구조물 (수출용 컨테이너 하우스 20피드 40피드)을 상층에서 내리누르는 무게 압축을 버티는 구조보강 한다. 또한 컨테이너 외관에 혐오감이 들지 않도록 스텐27종인 SUS304 스텐철판을 수출용 컨테이너 외부에 구조용 접착제를 사용하여 피복하는 것이 주 과제이다The robot house [Fig. 1], the elevator box [Fig. 6], the corridor [Fig. 9], the electric vehicle race road [Fig. 7] and the robot building [Fig. 15], which are the nuclear units of the robot building [Fig. 15] of the present invention. Floor slabs [Fig. 8] and emergency stair rooms [Fig. 10] used for floor use in indoor spaces are assembled with high-tensile high-ten bolts, interlocked horizontally, and stacked vertically from the ground to the best floor height of the design drawing using crane equipment. The task to be solved is to quickly build a robot building for smart city use [Fig. 15] that generates and saves energy by installing elevators in the correct position as shown in the drawing and providing calm-tech facilities to tenants. . In addition, the above structure (export use container house) is used as the main material for insulated construction according to the four seasons so that humans can live, and by a local buckling experiment to prevent local buckling so that the robot building [Fig. Container house 20 feeds 40 feeds) is reinforced to support weight compression from the upper floor. In addition, the main task is to cover the exterior of the container for export with SUS304 stainless steel plate, which is 27 types of stainless steel, using a structural adhesive to prevent disgust on the exterior of the container.

소비자 기호에 맞게끔 로봇빌딩을 타원형 평면도[도5]로 건축하여 소비자 선호도가 높게 하는 것이다 상기 로봇빌딩[도15]의 가가호호에서 물체[도3]가 왕복운동을 하며 제한된 거리를 돌출 할때에 돌출되는 형상이 해바라기 꽃 모양을 하고 유선형 전동차 모양을 하고 유선형 여객기 전면 모양을 하고 곰돌이 모양을 하는 설계자 디자이너의 예술적 상상대로 제작 표현하여서 기존 주택의 고정된 딱딱한 모습을 예술적으로 변화시키는 스마트한 로봇빌딩[도15]을 구현하고 또한 캄테크(calm Tech) 하도록 입주자가 생활할수 있도록 편의 도모 하는 로봇빌딩[도15]이다The robot building is constructed in an elliptical plan [Fig. 5] to suit the consumer's preference to increase consumer preference. When an object [Fig. 3] reciprocates and protrudes a limited distance from the Ga-Ho of the robot building [Fig. 15]. A smart robot building that artistically transforms the fixed and rigid appearance of an existing house by creating and expressing the designer's artistic imagination with the shape of a sunflower flower, a streamlined electric car, a streamlined passenger plane, and a bear shape. It is a robot building [Fig. 15] that implements [Fig. 15] and promotes convenience so that tenants can live so that they can be calm tech.

수직 상승 하강하는 엘리베이터와 협연하여 저층 상가건물, 중저층 백화점, 중고층 콘도, 중고층 아파트, 저층 해변가 호텔, 중고층 오피스텔을 도심 외곽에 즉 로봇빌딩[도15]을 건설하여 드론과 소형 전기자동차와 함께 생활하는 것이다Drones and small electric vehicles were constructed in cooperation with vertically rising and descending elevators to construct low-rise commercial buildings, mid- to low-rise department stores, mid- to mid-rise condos, mid- to mid-rise apartments, low-rise beach hotels, and mid-to-high-rise officetels in the outskirts of the city. Is to live with

상기 로봇집[도1]에 내장된 상기 물체[도3][도4]를 지렛대 법칙중 그림 a구간에 의하여 그림 b구간이 비례되는 파라미터 되는 물탱크를 상기 a구간에 장착하여 표준화된 기술로 로봇집[도1]을 표준기술로 제작하는 것이다 도구와 구성은 재료는 이동식 해상용 수출용 컨테이너와 지레원리로 제작되는 다수개의 물체[도3]와 동력이고 구성은 볼베어링이 삽입된 고하중 바퀴(801)와 지렛대 법칙중 저항력 역할을 하는 물저장된 물탱크(802)와 상기 물체[도3]의 내부 바닥 우측 끝단 일측에 설치되는 모터(803)와 감속기(804)에 연결되는 원형톱니기어(805)와 스마트폰에 GPS위치 추적장치에 통신 연결된 통신 유니트(806)와 파라미터가 된 물저장된 물탱크(807)로 되며The object built in the robot house [Fig. 1] [Fig. 3] [Fig. 4] is a standardized technology by installing a water tank with a parameter proportional to the Fig. b section by the Fig. a section of the lever law. The robot house [Fig. 1] is manufactured with standard technology. The tool and composition are a mobile maritime export container and a number of objects [Fig. 3] made with the lever principle and power. The composition is a high-load wheel with a ball bearing inserted ( 801) and a water tank 802 that serves as a resistance among the lever law, a motor 803 installed at one side of the right end of the inner bottom of the object [Fig. 3], and a circular toothed gear 805 connected to the reducer 804 ) And a communication unit 806 connected to the GPS location tracking device to the smartphone and a water tank 807 with parameterized water.

또한 상기 이동식 해상용 수출용 컨테이너의 내력 구조 보강된 바닥 좌우측 끝단에 횡으로 길게 설치된 두개의 수평기어(808)를 포함하는 것이다In addition, it includes two horizontal gears 808 that are horizontally installed at the left and right ends of the floor reinforced with the bearing capacity structure of the mobile maritime export container.

상기 로봇집(도1)과 물체[도3]은 사람이 입주하여 생활하는 주 공간이므로 철저한 단열이 필요한 것이다 그러므로 봄 여름 가을 겨울을 구분하여 즉 실내 공기 온도를 4 등급으로 구분하여 냉 온방 시스템에 에너지 절감하는 장치를 하여 입주자 거주자에게 편의를 도모하는 것이다 온도를 구분하는 방법은 온도쎈서를 활용하여 사계절 전환모드로 진행하면 되는 것이다 상기 내용은 캄테크(calm Tech)한 것이다.Since the robot house (Fig. 1) and the object [Fig. 3] are the main spaces where people live in, thorough insulation is required. Therefore, the indoor air temperature is divided into 4 grades, so that the cooling and heating system can be used. The energy-saving device is used to provide convenience to tenants. The method of classifying the temperature is to proceed to the four-season conversion mode using a temperature sensor. The above is Calm Tech.

상기 철저한 단열은 아래 설명과 같이 진행 발명한 것이다The thorough insulation is invented as described below.

구체적인 시공방법은 순차적으로 발명을 하는 것이다 로봇빌딩[도15]의 일부분으로 1군의 발명을 하는 것이다The specific construction method is to sequentially invent the first group of inventions as part of the robot building [Fig. 15].

이동식 해상용 수출 컨테이너에 보온 단열하는 장치는 먼저 외단열이 급선무로 또한 기존의 외관이 혐오스러우므로 미관도 고려하여 최고의 디자인 즉 레이저로 임가공한 재질인 스텐 27종 철판(809)으로 피복하는 것이고 상기 레이저로 표면을 미려하게 디자인한 상기 스텐 철판을 거푸집(809)으로 사용할수 있도록 상기 수출용 재활용 컨테이너에 피복 감싸는 것이다 감싸는 방법은 수출용 컨테이너(20피드 40피드)의 좌 우 외벽 지붕 바닥 하부에 상기 스텐 철판을 접착할 수 있는 보강 철제(810)를 설치하고 상기 보강 철재는 평철 또는 C형강 모양을 하는 것으로 하여 상기 컨테이너(20피드 40피드)에 가로줄 세로줄(도13)로 형성하고 상기 스텐 철판을 구조용 접착제로 상기 컨테이너(20피드 40피드)에 시공 설치된 상기 보강된 철제(810)에 부착한다 상기와 같이 시공된 즉 접착된 스텐철판이 거푸집 용도로 되어서 화이트 연질폼 우레탄을 외단열로의 재료로 사용하여 상기 재료가 상기 컨테이너(20피드 40피드) 벽체 요철틈을 타고서 상기 연질폼 우레탄이 노즐에 의해 고압 분사되어 피복공간을 서서히 잠식 외단열층을 형성한다 천정과 바닥도 피복공간이 서서히 경화되어 보온단열층이 형성되는 것이다 그리고 내단열 시공방법은 상기 컨테이너(20피드 40피드) 내부 벽체와 천정에 단열제를 충진하기 위한 목제 거푸집(811)을 형성하여 화이트 연질폼 우레탄을 고압축하여 노즐로 분사하여 내벽 공간에 내단열층을 형성한다. 창호 와꾸틈을 철저히 충진한다 창호의 유리는 페어그라스로 한다 통풍장치는 자연스럽게 한다The device for thermal insulation in a portable maritime export container is firstly covered with 27 kinds of stainless steel plate (809), which is a material processed by laser, considering the aesthetics as external insulation is urgent and the existing appearance is disgusting. The stainless steel plate, which has a beautifully designed surface with a laser, is covered and wrapped in the export recycling container so that it can be used as a formwork 809. Install a reinforcing iron 810 capable of adhering to the reinforcing iron, and the reinforcing iron has a shape of a flat iron or C-beam, and is formed in a horizontal line and a vertical line (Fig. 13) in the container (20 feed and 40 feed), and the stainless steel plate is a structural adhesive. Attached to the reinforced iron 810 installed in the container (20 feeds 40 feeds). The stainless steel plate constructed as described above is used as a formwork, and white soft foam urethane is used as the material of the outer insulation furnace. The soft foam urethane is sprayed at high pressure by a nozzle while the material rides through the wall of the container (20 feeds 40 feeds) to form an outer insulating layer that gradually encroaches the covering space.The covering space of the ceiling and the floor is gradually cured to form a thermal insulation layer. And the internal heat insulation construction method is to form a wooden formwork 811 for filling the insulation wall and ceiling inside the container (20 feeds 40 feeds), high-pressure white soft foam urethane, and spray it with a nozzle to put it inside the inner wall space. To form an insulating layer. The windows and doors are thoroughly filled. The glass of the windows is made of pear glass. The ventilation system is natural.

로봇빌딩[도15]은 핵단위 주로 직육면체 형상을 하는 유니트 블럭으로 연동조립된 것으로 로봇집[도1] 물체[도3] 비상계단실[도10] 복도[도9] 앨리베이터 박스[도6 ] 전기차 경주행 도로[도7] 바닥스라브[도8] 재활용 페기물 이송장치[도11] 지진파에 대한 면진장치[도17] 유틸리티 피트공간[도18] 드론의 이착륙 장치(1021 ) 엘리베이터(1009) 공용화장실(1010) 본 발명인 상기 로봇빌딩[도15]에 진입하는 출입구에 설치된 전기자동차의 계근대(1001) 차단기(1002) 세륜 세차시설(1003) 전기차의 하부 건조시설(1004)과 두개 이상의 로봇빌딩으로 드론이 로봇빌딩을 수시로 오고 갈수 있는 드론의 자율항공시스템으로 구성된다The robot building [Fig. 15] is an interlocking assembly of unit blocks that have a rectangular parallelepiped shape as a nuclear unit. The robot house [Fig. 1] object [Fig. 3] emergency staircase room [Fig. 10] corridor [Fig. 9] elevator box [Fig. 6] Road to Gyeongju electric vehicle [Fig. 7] Floor slab [Fig. 8] Recycling waste transfer unit [Fig. 11] Seismic isolation unit against seismic waves [Fig. 17] Utility pit space [Fig. 18] Drone take-off and landing unit (1021) Elevator (1009) common use Restroom 1010 To the electric vehicle weighbridge 1001 installed at the entrance to the robot building [Fig. 15] of the present inventors, a breaker 1002, a washing machine 1003, a drying facility 1004 under the electric vehicle, and two or more robot buildings It consists of a drone's autonomous air system that allows drones to come and go to the robot building at any time.

로봇빌딩[도15]을 종래 도심의 미관을 보다 더 예술적으로 승화시키기 위하여 건축설계 평면도를 타원형 평면도[도5]로 한다 또한 다양한 평면도를 연구하여 건축하여 다양한 도시미관을 연출할 수 있다 또한 캄테크(calm Tech)한 것이다In order to make the robot building [Fig. 15] more artistically sublimating the aesthetics of the conventional city center, the architectural design floor plan is an oval plan [Fig. 5]. In addition, it is possible to create various urban aesthetics by studying various floor plans and constructing them. calm Tech)

상기 로봇빌딩[도15]을 핵단위인 로봇집[도1]에 유틸리티 공간[도18]을 형성하여 냉난방기 설치 장소를 제공한다 또한 이 유틸리티 공간[도18]은 상수도관, 하수도관 오수관 소방호수관 전선관 LPG 깨스관이 효율적으로 지날 수 있도록 제공된 것이다.The robot building [Fig. 15] is provided with a utility space [Fig. 18] in the robot house [Fig. 1], which is a nuclear unit, to provide a place for installing air conditioners [Fig. 18]. The pipe conduit pipe is provided so that the LPG pipe can pass efficiently.

일부 관로들이 핵단위인 로봇집[도1]안으로 수직으로 관통하기 때문에 겨울철에 동파될 염려도 없고 또한 물내림의 소음도 절감되는 것이다 또한 캄테크(calm Tech)한 것이다Since some pipelines penetrate vertically into the nuclear unit, the robot house [Fig. 1], there is no fear of freezing or breaking in winter, and the noise of the flooding is also reduced. It is also Calm Tech.

본 발명인 로봇빌딩[도15]은 에너지 생산 및 절감 스마트 도시용도의 로봇빌딩[도15]이다The present inventors robot building [Fig. 15] is a robot building for energy production and saving smart city [Fig. 15].

좀더 구체적으로 캄테크(calm Tech)한 사실을 광의적으로 설명하면More specifically, if I explain the fact of Calm Tech broadly,

첫째로 로봇집[도1]에 있어서 드론의 택배 우편물 배송품을 가가호호의 주인이 직접 접수한다First, in the robot house [Fig. 1], the owner of Gagaho directly receives the delivery of the drone's courier mail.

그러므로 분실 또는 괴한의 접촉이 없어 캄테크(calm Tech)하다Therefore, it is Calm Tech because there is no loss or contact of a man.

둘째로 상기 로봇빌딩[도15]의 상쾌한 실내공기를 유지하기 위하여 로봇빌딩[도15]에 각층별로 출입하는 전기자동차 상기 전기자동차가 상기 로봇빌딩[도15]에 진입하는 출입구 일측 라인(Line)에 계근대(1001) 차단기(1002) 세륜세차건조시설을(1003 1004) 순서대로 설치하여 상기 계근대에 설정된 중량이 초과되는 상기 전기자동차의 진입을 통제하여 상기 로봇빌딩의 구조적 허용하중에 결함을 주지 않도록 사전에 예방한다 또한 실내의 맑은 공기를 유지하는 것이다.Secondly, an electric vehicle entering and leaving the robot building [Fig. 15] for each floor in order to maintain the refreshing indoor air of the robot building [Fig. 15] A line on one side of the entrance through which the electric vehicle enters the robot building [Fig. 15] In order to control the entry of the electric vehicle exceeding the weight set in the weighbridge by installing the weighbridge (1001) circuit breaker (1002) and the washing machine washing facility (1003 1004) in order to prevent a defect in the structural allowable load of the robot building Prevent in advance It is also to keep the fresh air indoors.

최종적으로 상기 전기자동차가 거쳐야 하는 상기 세차시설은 상기 전기 자동차의 미세먼지를 제거하고 통과시킨다Finally, the car washing facility that the electric vehicle must go through removes and passes the fine dust of the electric vehicle.

에너지 절감차원에서 폐수 물탱크를 설치하여 물을 재활용한다 캄테크(calm Tech)한 것이다In order to save energy, a wastewater water tank is installed to recycle water. It is Calm Tech.

세째로 본 발명의 에너지 생산 및 절감하는 스마트 도시용도의 로봇빌딩은 직육면체 유닛안에 경사진 도로 구조물[도7 ]을 형성하여 상기 경사진 도로를 전기자동차가 타고 올라와 자기 보금자리인 집 앞에 주차할 수 있어, 생활에 소모되는 식자재 의복등을 쉽게 기존의 아파트 보다 캄테크(calm Tech)하게 운반할 수 있는 것이다. 그야말로 혁신적인 발전이다. 더불어 주차난 해소에도 도움된다.Thirdly, the robot building for smart urban use that generates and reduces energy of the present invention forms an inclined road structure [Fig. 7] in a rectangular parallelepiped unit, so that an electric vehicle can ride up the inclined road and park it in front of the house where it is home. As such, it is possible to easily transport food materials, clothes, etc. that are consumed in daily life in a more calm Tech manner than existing apartments. It is an innovative development. In addition, it is also helpful in resolving parking difficulties.

또한 종래의 아파트에 거주하는 입주자는 아파트 한켠에 마련된 생활폐기물 분리장까지가는 번거로움이 있지만, 본 로봇빌딩[도15]은 상기 평면도상 일부 폐기물 이송장치가 있는 것으로(음식물찌꺼기 유리는 안됨) 상기 로봇빌딩[도15]은; 상기 페기물 분리장까지 분리해야할 재활용품을 들고서 엘리베이터를 타고 내려가서 분리하는 번거러움을 입주자에거 노동력을 덜어주는 것이다 즉 재활용품 분리 이송라인을 현실적으로 표준화하여 입주자의 편리한 동선으로 설치할 수 있다In addition, tenants residing in conventional apartments have the hassle of going to the household waste separation area provided in one side of the apartment, but the robot building [Fig. 15] has some waste transfer devices on the plan view (food waste glass is not allowed). Robot building [Fig. 15]; It saves labor to the tenants from the hassle of separating the recyclables to be separated up to the waste separation site by taking the elevator and separating them.In other words, the recycling line can be practically standardized and installed as a convenient movement for the tenants.

본 발명의 로봇빌딩[도15]은 태양광 발전시설(704)을 옥상에 하여 한전으로 부터의 전기공급이 불시에 차단될시를 대비하여 설치하고 평상시에는 엘리베이터 운행하는 전력원으로 사용한다The robot building [Fig. 15] of the present invention is installed on the roof of the photovoltaic power generation facility 704 in case the electricity supply from KEPCO is unexpectedly cut off, and is used as a power source for elevator operation in normal times.

또한 옥상은 드론의 이착륙 공항으로 활용하고 택배물 화물 분리 터미날로 활용한다 전기차와 함께 협연한다In addition, the rooftop is used as an airport for drones to take off and land, and as a terminal for separating parcels and cargo.

종래의 아파트 콘도 호텔 가정집 빌라 고시원 오피스텔은 캄테크(calm Tech)한 것들이 별로 없다 국내공개특허공보(A) 공개번호 10-2017-0022678호도 캄테크(calm Tech)한 것이 없다Conventional apartments, condos, hotels, homes, villas, Gosiwons, and officetels do not have calm Tech. Korean Patent Publication (A) Publication No. 10-2017-0022678 has no calm Tech.

본 발명의 로봇빌딩[도15]은 건식공법의 건축물이기 때문에 이축이 손쉽고 악성폐기물이 발생되지 않는점에 큰 차이가 있는 것이다 눈에는 보이지 않는 캄테크(calm Tech) 한 것이다Since the robot building [Fig. 15] of the present invention is a dry construction method, there is a big difference in that it is easy to move and does not generate malicious waste. It is a Calm Tech that is not visible to the eyes.

기존의 건물 건축물 들은 캄테크(calm Tech)한 것들은 별로 없고 기존 건축물 특히 아파트나 호텔 병원에 가전제품을 위주로 LG나 삼성전자에 의하여 생활가전제품에 주를 이루고 있는 실정이다 캄테크(calm Tech)한 것은 저소득층이나 상류층에도 똑같이 혜택을 누려야 하는 것이다Existing buildings do not have a lot of calm tech, and existing buildings, especially apartments and hotel hospitals, mainly home appliances, and LG and Samsung Electronics dominate home appliances. The thing is that low-income and upper-class people should enjoy the same benefits.

그러므로 본 발명인 에너지 생산 및 절감하는 스마트 도시용도의 로봇빌딩[도15]은 삶의 평등함을 누릴 수 있는 가장 기초적인 캄테크(calm Tech)한 보금자리를 제공하는 것을 목표로 하고 온 세상에 제공하는 것을 원칙으로 하는 것이다 이것이 발명자의 스마트 도시 용도의 로봇빌딩[도15]이다Therefore, the present inventor aims to provide the most basic Calm Tech home that can enjoy equality in life and provides the world with a robot building for smart city use [Fig. 15]. In principle, this is the inventor's robot building for smart city use [Fig. 15].

본 발명의 현저한 효과는 전기자동차가 가가호호 현관 앞까지 올라와 주차할 수 있다는 점과 드론의 택배물을 직장에 근무하면서도 접수할수 있다는 것이다. 공개특허공보(A) 공개번호 10-2017-0004229 참조The remarkable effect of the present invention is that the electric vehicle can be parked up to the front door of Gagaho, and the delivery of drones can be received while working at work. See Patent Publication (A) Publication No. 10-2017-0004229

본 발명의 현저한 효과는 본 발명의 로봇빌딩[도15]의 내부로 진입하는 전기자동차의 출입통제제어 계근대가 있다는 점이다 또한 미세먼지를 없애는 세차세륜 시설이 있다는 점이다A remarkable effect of the present invention is that there is an access control and control weighbridge for electric vehicles entering the interior of the robot building [Fig. 15] of the present invention. Also, there is a car washing facility that removes fine dust.

본 발명의 로봇빌딩[도15]은 쉽게 이축할 수 있다는 점으로 현저한 효과가 있다The robot building of the present invention [Fig. 15] has a remarkable effect in that it can be easily relocated.

본 발명의 로봇빌딩은 국가기관의 공용시설로 대체할 수도 있고 전기자동차와 드론이 협연하여 신속한 배달의 기수 드론과 전기자동차가 협연하여 상기 로봇빌딩[도15]이 우체국으로도 역할 할수 있다는 현저한 효과를 가지고 있는 것이다The robot building of the present invention can be replaced by a public facility of a national institution, and the robot building [Fig. 15] can also serve as a post office by working together with electric vehicles and drones for rapid delivery. Is to have

또한 홈페이지를 통한 마켓팅에 의한 신속한 배달 체제를 구축할 수 있는 로봇빌딩[도15]으로 신속배달의 필수요소로 적용되는 드론의 화물터미널 공항이 되는 현저한 효과를 본 발명인 로봇빌딩[도15]이 가지고 있다 이것은 본 발명품인 로봇빌딩 내부로 상층 옥상까지 전기자동차가 진입할 수 있기 때문이다, 물류회사는 혁신적인 로봇빌딩을 필요로 할것이다.In addition, the robot building [Fig. 15] of the present invention has a remarkable effect of becoming a cargo terminal airport for drones applied as an essential element of rapid delivery as a robot building [Fig. 15] that can establish a rapid delivery system through marketing through the homepage. Yes This is because electric vehicles can enter the robot building, which is the invention, up to the roof of the upper floor, and logistics companies will need an innovative robot building.

본 발명은 사물인터넷(IOT)으로써 캄테크(calm Tech)한것으로 구성 발명된 현저한 효과를 내포하고 있다.The present invention has a remarkable effect that was constructed and invented by Calm Tech as an Internet of Things (IOT).

기존 주택보다 상대적으로 로봇집[도1]은 공업화되어 대량생산 되므로 가격이 저렴하다 각 대륙에 스마트 공장에서 양산라인으로 생산하므로 청년실업문제에 대하여 고용하는 효과가 있다Compared to existing houses, robot houses [Fig. 1] are industrialized and mass-produced, so the price is cheap. Since they are produced by mass production lines in smart factories on each continent, there is an effect of hiring youth unemployment problems.

본 발명인 로봇빌딩[도15]은 국가기간 산업인 주거문화의 전환점인 건식공법 주택으로써 부가적인 사차산업혁명을 가져온다 구체적으로 로봇빌딩[도15]이 작게는, 인터넷 홈쇼핑과 연관된 더 신속한 물류배송시스템이 드론의 안전한 행동반경 황금률에 의한 항공 배송거리가 지역별 구역별로 세분화 되고 거기에는 상기 로봇빌딩[도15]이 물류기지가 되어 네트워크에 의한 필수 존재가 된다 또한 상기 로봇빌딩은 드론의 이착륙 공항이 되고 소형 화물의 화물터미널 기지가 된다 그리고 현재의 우체국의 택배물 우편물 배달문화도 전환점 한계점 임계점을 찍을 것이다The robot building of the present inventor [Fig. 15] is a dry-type housing that is a turning point of residential culture, a national key industry, and brings an additional four car industrial revolution. Specifically, the robot building [Fig. 15] is smaller, a faster logistics delivery system related to internet home shopping. The air delivery distance according to the golden rule of the safe action radius of this drone is subdivided into each area by region, and the robot building [Fig. 15] becomes a logistics base and becomes an essential existence by the network. In addition, the robot building becomes the takeoff and landing airport of the drone. It will become a cargo terminal base for small cargoes, and the current post office's delivery culture of parcels will also mark a turning point and a critical point.

드론의 황금률인 안전한 배송거리와 로봇빌딩[도15]에 출입할 수 있는 소형 전기자동차와 협력하여 많은 네트워크를 형성하므로 인력을 고용하는 효과도 발생되고 인터넷 홈쇼핑 문화도 한결 발전하는 소비자들의 문화도 변하는 현저한 효과가 있다In cooperation with the safe delivery distance of drones and small electric vehicles that can access the robot building [Fig. 15], a large number of networks are formed, so there is an effect of hiring manpower, and the culture of consumers that develops online home shopping culture is also changing. Have a remarkable effect

크게는, 본 발명인 로봇빌딩[도15]이 가볍고 견고한 물질 및 금속의 개발과 제철산업의 발달과 사물인터넷 IOT의 발달과 캄테크(calm Tech) 산업도 성장시킬 것이며, 소형 전기차의 대중화도 유도하는 현저한 효과가 있다Largely, the robot building of the present invention [Fig. 15] will lead to the development of light and solid materials and metals, the development of the steel industry, the development of IoT IOT, and the Calm Tech industry, and also induce the popularization of small electric vehicles. Have a remarkable effect

더 크게는, 모든 전세계의 인류가 행복해지는 보금자리[로봇집(도1)]으로 인하여 행복과 자신의 여가를 평등하게 누릴수 있는 현저한 효과가 있는 것이다 왜냐면 가성비에 훨씬 뛰어나기 때문이다More broadly, there is a remarkable effect of equally enjoying happiness and one's own leisure because of the happy home [robot house (Fig. 1)] for all mankind around the world because it is far superior to the cost-performance ratio.

본 발명의 로봇집[도1]의 철저한 단열로 인하여 에너지 절감하는 현저한 효과가 있고 유틸리티 공간에 상하수도관 오수관 전선관 LPG깨스관이 수직으로 로봇집[도1] 우측 끝단 코너 바닥과 내부를 관통하므로 수도관의 동파 염려가 없고 또한 배관의 시공도 유리한 이점이 있는 현저한 효과가 있다 기존 아파트의 소음분쟁도 해소된다. 본 발명인 로봇빌딩[도15]은 용도가 주로 공공 임대 아파트 용도이고 향후 엄청난 발전이 기대되는 사물인터넷 캄테크(calm Tech) 산업 AI 산업 드론의 자율항공항법 GPS 산업 물류 배송 혁명 우체국 배송 시스템의 발전을 주도하는 산업혁명을 일키는 획기적인 본 발명인 로봇빌딩[도15]이다Due to the thorough insulation of the robot house [Fig. 1] of the present invention, there is a remarkable effect of saving energy, and the water pipe in the utility space is vertically penetrated by the water and sewage pipes, sewage pipes, conduit pipes, LPG gas pipes, and vertically penetrating the floor and the inside of the right end corner There is no fear of freezing or breaking, and there is a remarkable effect with advantageous advantages in piping construction. Noise disputes in existing apartments are also resolved. The robot building of the present invention [Fig. 15] is mainly for public rental apartments, and is expected to be greatly developed in the future. Internet of Things Calm Tech Industry AI Industry Autonomous Airport Law of Drone GPS Industry Logistics Delivery Revolution Post Office Delivery System This is a robot building [Fig. 15], a groundbreaking invention that will lead the industrial revolution.

도1 본 발명의 핵단위 유니트 로봇집 상세도
환원된 정단면도(1A) 창조확장된 정단면도(1B)
도2 본 발명의 핵단위 유니트 로봇집 평면도
환원된 평면도(2A) 창조확장된 평면도(2B)
도3 본 발명의 물체 상세도
평면도(3A) 정단면도(3B)
도4 본 발명의 물체 사시도
도5. 본 발명의 (다양한)타원형 평면도 계근대 차단기(출입통제시설) 세륜세차시설 전기차 주행도로 재활용 페기물 이송장치 엘리베이터 화장실 비상계단실 로봇집 물체 유틸리티 공간의 배관 관로 상하수도관 LPG 도시깨스관
도6 본 발명의 엘리베이터 레일이 구비된 엘리베이터 박스 사시도
도7 본 발명의 전기차 주행도로 유니트 블럭 측면도 평면도
도8 본 발명의 바닥 스라브 유니트 블럭 사시도 평면도 곡선 평면도
도9 본 발명의 복도 유니트 블럭 사시도 정단면도
도10 본 발명의 비상계단실 유니트 블럭 평면도 지붕평면도
도11 본 발명의 재활용 페기물 이송장치
층간 정단면도 상세 미끄럼 속도조절장치 오뚜기 추장치
도12. 로봇집[도1]의 다양한 형상들의 안전하고 실용성 있게 설계된 외관의 대표적인 측면도
도13. 로봇집의 단열 시공 거푸집이 수출용 컨테이너 외벽에 설치된 상세도
외부 벽체상세 요철 거푸집 평면도
도14 로봇집의 내벽 단열시공 목제 거푸집이 설치된 상세도
내부벽체 상세 요철 목제 불연제 평면도
도15 본 발명의 로봇빌딩 전체도
도16 본 발명의 로봇빌딩 다른예.
도17 본 발명의 주 면진장치인 직육면체인 사각볼 무근 콘크리트 베어링 측면도 평면도 사시도
도18 본 발명의 유틸리티공간에 설치된 전기수도 계량기, LPG, 오수정화조, 하수배관, 사시도.
Figure 1 Detailed view of the nuclear unit robot house of the present invention
Reduced front sectional view (1A) Creation extended front sectional view (1B)
Figure 2 A plan view of the nuclear unit robot house of the present invention
Reduced floor plan (2A) Creation expanded floor plan (2B)
Figure 3 Detailed view of the object of the present invention
Top view (3A) Front sectional view (3B)
Figure 4 Object perspective view of the present invention
Fig. 5. (Various) Elliptical plan of the present invention Weighbridge breaker (access control facility) Washing car washing facility Electric vehicle driving road recycling Waste transfer device Elevator Toilet Emergency stair room Robot house Object Utility space Piping pipeline Water supply and sewage pipe LPG Dosakasu pipe
6 is a perspective view of an elevator box equipped with an elevator rail of the present invention
Fig. 7 A side view plan view of an electric vehicle driving road unit block according to the present invention
Figure 8 Floor slab unit block perspective view plan curve plan view of the present invention
Figure 9 Corridor unit block perspective front sectional view of the present invention
Fig. 10 The emergency staircase room unit block plan view of the present invention.
Figure 11 Recycled waste conveying device of the present invention
Detailed Sliding Speed Control Device Ottogi Weight Device
Fig. 12. Typical side view of the exterior designed for safety and practicality of various shapes of the robot house [Fig. 1]
Fig. 13. Detailed drawing of the insulation construction form of the robot house installed on the outer wall of the container for export
Exterior wall detail uneven formwork plan
Fig. 14 Detailed view of a wooden formwork installed for the insulation of the inner wall of the robot house
Interior wall details Uneven wooden non-flammable floor plan
Figure 15 Overall view of the robot building of the present invention
Figure 16 Another example of the robot building of the present invention.
Fig. 17 A side view plan perspective view of a square ball plain concrete bearing, a rectangular parallelepiped, which is the main seismic isolator of the present invention
Figure 18 Electric water meter installed in the utility space of the present invention, LPG, sewage purification tank, sewage pipe, perspective view.

물체[도3] 그림과 같이 하부에 지렛대 법칙중 힘점 일측에 다수개의 볼베어링이 삽입된 고하중 바퀴를 장치한다 장치 방법은 볼팅조립과 깨스용접을 병행한다[Fig. 3] As shown in the figure, a high-load wheel with a number of ball bearings inserted at one side of the force point of the lever law is installed at the bottom. The device method is a combination of bolting assembly and gasket welding.

물체[도3]의 하부 지렛대 법칙중 작용점 a구간 일측에 다수개의 볼베어링이 삽입된 고하중 바퀴를 장치한다 장치방법은 볼팅조립과 깨스용접을 병행한다In the lower lever law of the object [Fig. 3], a high-load wheel with a number of ball bearings inserted at one side of the section a of the working point is installed. The device method involves both bolting assembly and gasket welding.

상기 물체[도3] 그림과 같이 물체 안의 실내바닥 즉 지렛대 법칙중 작용점 a구간 상부 일측에 물저장된 물탱크를 장착한다 사용되어 없어지는 물에 대한 보충은 물탱크 상부에 설치된 볼탑이 자동으로 작동하여 공급되어지게 한다As shown in the above object [Fig. 3], a water tank in which water is stored is installed on one side of the indoor floor in the object, that is, above the section a of the operating point of the lever law. To replenish the water that has been lost, the ball top installed on the top of the water tank automatically operates. To be supplied

상기 물체[도3] 그림과 같이 조건은 물체가 수출용 컨테이너 좌측 개방된 개부부를 일부분이 나갈수 있도록 상기 물체 바닥 우측 끝단에 모터(803)를 장착하고 상기 모터 축에 연결된 감속기(804)와 상기 감속기 축에 연결된 원형기어(805)를 장치한다As shown in the figure of the object [Fig. 3], the condition is that a motor 803 is mounted at the right end of the object bottom so that a part of the open opening on the left side of the container for export can exit, and the reducer 804 and the reducer connected to the motor shaft Install a circular gear 805 connected to the shaft.

상기 물체[도3] 내부바닥 우측 끝단 중앙부 일측에 통신유닛(806)을 장치한다The communication unit 806 is installed at one side of the center of the right end of the inner floor [Fig. 3]

통신유닛의 구성은 단말기 또는 스마트폰과 근거리 또는 장거리 통신 교신을 할수 있도록 라디오 주파수 등을 사용한다The composition of the communication unit uses a radio frequency, etc. to communicate with a terminal or smartphone in short or long distance.

상기 물체[도3]는 우측면 일측에 출입구(301)가 형성되고 좌측면 일측에는 베란다로 나갈수 있는 출입구(302)형성되고 전후면에는 조명창이 형성 될수 있구 태양전지판도 부착될 수 있다In the object [Fig. 3], an entrance 301 is formed on one side of the right side, an entrance 302 for exiting the veranda is formed on one side of the left side, and a lighting window can be formed on the front and rear surfaces, and a solar panel can also be attached.

지붕은 내측에서 천정창을 열수 있도록 하여 환기창 역할을 하게 할 수도 있고 상부에 태양전지판을 부착하여 전기를 생산할수 있도록 하고 천정 환기창[1025]은 물체[도3]의 천정 지붕 좌측 끝단에 밀착 설치한다The roof can act as a ventilation window by allowing the ceiling window to be opened from the inside, or a solar panel can be attached to the top to generate electricity, and the ceiling ventilation window [1025] is closely attached to the left end of the ceiling roof of the object [Figure 3].

상기 물체[도3]의 좌측으로 돌출되는 형상은 베란다 일수도 있고 천정이 없는 해바라기 꽃모양 일수도 있고 천정이 즉 지붕이 없는 바닥만 있는 것으로 유선형 열차 모양일 수도 있다The shape protruding to the left of the object [Fig. 3] may be a veranda, a sunflower flower shape without a ceiling, or a streamlined train shape with a ceiling, that is, only the floor without a roof.

제품을 소비자로부터 주문받을시 여러가지 디자인을 구현할 수 있는 건물안에서 돌출되는 물체[도3]가 될수 있는 것이다 디자이너 설계사의 창의력을 발휘할수 있는 부분으로 도시의 미관을 살리며 관광상품의 용도로 쓰일 수 있는 기대감도 있는 부분이다When a product is ordered from a consumer, it can be an object that protrudes from the building [Fig. 3] that can implement various designs. It is a part that can demonstrate the creativity of a designer designer. The expectation that it can be used as a tourist product while taking advantage of the aesthetics of the city. It is a part of the road

물체[도3]가 로봇집[도1]에서 돌출하는 목적은 드론의 택배물 우편물을 접수하기도 하고 드론을 착륙시키기도 하고 이륙시키기도 하기 위함이고 로봇집[도1]이 강가에 있으면 낚시를 즐기기에도 좋고 상기 로봇집[도1]이 에레베스트산 밑 K2에 있으면 산악인들이 에레베스트산 정상을 정복하는데도 도움주고 때로는 생명도 보존 할수 있는 것이다The purpose of the object [Fig. 3] protruding from the robot house [Fig. 1] is to receive the delivery mail of the drone, to land and take off the drone. If the robot house [Fig. 1] is near the river, it is good to enjoy fishing. If the robot house [Fig. 1] is located in K2 under Mt. Erevest, it will help mountaineers to conquer the summit of Mt. Erevest, and sometimes even save lives.

로봇집에서 위험한 상황이 발생할시 예컨대 비상 상황이 발생시 화재시에 물체[도3]의 돌출된 구간으로 대피하여 구조를 기다릴 수도 있는 것이다 또한 밧줄을 이용하여 타고 내려 올수 있다In the event of a dangerous situation in the robot house, for example, in case of an emergency, in the event of a fire, you can evacuate to the protruding section of the object [Fig. 3] and wait for rescue. You can also get on and off using a rope.

물체[도3]는 가벼운 알미늄 합금, 듀랄류민, 스텐 형강류, 알미늄판, 불연재로된 단열재, 바닥은 타일, 벽은 스키목 목제, 천정은 금속판, 등의 금속류와 목제류, 유리, 레이져 가공된 무늬 스텐 철판의 건축재료로 이루어진다[Figure 3] is a light aluminum alloy, duralumin, stainless steel, aluminum plate, insulation made of non-combustible material, floor tile, wall made of ski wood, ceiling made of metal plate, and other metals and wood, glass, laser processing It is made of building material of stainless steel plate

물체[도3]는; 수출용 컨테이너를 로봇집[도1] 용도에 맞게 가공 및 구조하중을 보강한 제작물로 된 로봇집[도1]에 내장되어 필요시 사용되는 제품으로 용도는 다양하게 쓰인다 대표적인 예로는 화물터미날이다The object [Fig. 3] is; The export container is built into the robot house [Fig. 1], which is a product that has been processed and reinforced the structural load according to the purpose of the robot house [Fig. 1], and is used when necessary. A typical example is a cargo terminal.

본 발명의 일부인 물체[도3]를 로봇집[도1]에 내장하는 방법은 완성된 로봇집[도1] 앞에 상기 로봇집의 내부 바닥 높이와 동일한 철구조물 데크를 설치하여 놓고 하부에 다수개의 바퀴달린 완성제작된 물체[도3]를 로봇집[도1] 개구부 앞에 정밀하게 데크위에 올려놓고 사람이 로봇집[도1] 속안으로 밀어 넣으면 삽입 내장되는 것이다The method of embedding an object [Fig. 3] which is a part of the present invention into a robot house [Fig. 1] is to install a steel deck with the same height as the inner floor of the robot house in front of the completed robot house [Fig. 1], and When a finished object with wheels [Fig. 3] is precisely placed on the deck in front of the opening of the robot house [Fig. 1] and a person pushes it into the robot house [Fig. 1], it is inserted and embedded.

로봇집[도1]은 그림과 같이 가공제작된 수출용 컨테이너 안에 물체[도3]가 삽입된 것이다The robot house [Fig. 1] is an object [Fig. 3] inserted into a container for export manufactured as shown in the picture.

이동식 해상용 수출용 컨테이너 하우스의 컨테이너 바닥 좌우측 코너 일측에 길이 방향으로 수평 톱니기어(808)를 장치한다 장치하는 방법은 물체[도3]의 수직항력 물리량에 따른 무게를 컨테이너 개구부 좌측 방향으로 돌출시켜야 함으로 기존 수출용 컨테이너 바닥을 철제 형강을 사용하여 수평 톱니기어(808)을 처지지 않도록 즉 휨, 물리적인 변형이 없도록 상기 컨테이너를 보강한다 방법은 유틸리티 부분이 시작되는 곳에 주기둥을 두개 세우고 컨테이너 벽체 중간 지점에 주기둥을 세우고 좌우측이므로 두개의 지점이 되고...., 목표치인 층고가 십오층이면 하중을 계상하여 기둥으로 총하중 무게를 버틸 수 있는 부재를 사용하여 보강하면 된다 수출용 컨테이너 좌.우측 코너바닥에 설치된 수평기어가 변형이 되지 않도록 주변인자를 보강을 하는 것이다. 뒤틀림 휨 변형을 예방하는 것이다 수출용 컨테이너의 벽체를 보강하는 텀버클을 장치 할수도 있고 트러스트 모양으로 수출용 컨테이너의 벽구조 내력을 보강 할수도 있다A horizontal gear 808 is installed in the longitudinal direction on one side of the left and right corners of the container bottom of the portable maritime export container house. The method of device is to protrude the weight according to the vertical drag physical quantity of the object [Fig. 3] to the left of the container opening. The existing export container floor is reinforced so that the horizontal gear 808 does not sag, that is, there is no bending or physical deformation.The method is to erect two main pillars at the start of the utility part, and the middle point of the container wall. If the target height is fifteen stories, the main column is set up on the left and right, so it becomes two points....If the target height is fifteen stories, you can calculate the load and reinforce it with a member that can withstand the total load weight with the column. The peripheral factor is reinforced so that the horizontal gear installed on the floor does not deform. It is to prevent warping and deflection. It can be equipped with a tumble buckle that reinforces the wall of the container for export, or it can reinforce the strength of the wall structure of the container for export in the shape of a trust.

이동식 수출용 컨테이너 상부 천정 내측 코너 양측의 일측면에 일정간격 이격하여 다수개의 볼베어링이 삽입된 고하중 바퀴(801)를 장치한다 용도는 마찰을 최소화 하기 위함이고 물체[도3]가 왕복운동시에 수평선 아래로 처지는 것을 방지하기 위함이다. 방법은 볼팅조립과 깨스용접으로 병행한다A high-load wheel 801 into which a number of ball bearings are inserted is installed on one side of both sides of the inner corner of the upper ceiling of the portable export container. The purpose is to minimize friction and the object [Fig. This is to prevent sagging down. The method is combined with bolting assembly and gasket welding.

가공된 이동식 해상용 컨테이너 하우스를 로봇집[도1]이라 명명하고 상기 로봇집[도1]은 상부 우측으로 하나의 계단식으로 구성된 유틸리티공간[도18]과 좌측의 일측면 전체가 개방된 개구부와 상기 로봇집[도1] 개구부 반대편에 설치된 출입구(301)로 된다 로봇집[도1] 상기 좌측의 개방된 개구부의 측면도가 반원형일수 있고 반타원형 일수도 있고 사선모양으로 제작되어 질수 있다The processed movable marine container house is called a robot house [Fig. 1], and the robot house [Fig. 1] is a utility space [Fig. 18] consisting of a stepwise structure on the upper right side, and an opening with an entire left side The robot house [FIG. 1] becomes an entrance 301 installed opposite the opening. The side view of the open opening on the left side of the robot house [FIG. 1] may be semicircular, semi-elliptical, or may be manufactured in a diagonal shape.

로봇집[도1]은 봄 여름 가을 겨울 사계절을 사람이 살아야 함으로 사계절에 필요한 평균치의 단열 보온 장치를 요구하고 있다The robot house [Fig. 1] requires an average thermal insulation thermal insulation device for the four seasons as people have to live in the four seasons of spring, summer, autumn and winter.

개략적으로 발명을 하고자 한다 1군의 발명이다I intend to invent schematically It is a group 1 invention

부분발명인 로봇집[도1]을 단열 보온 사계절 평균치 보온을 상기 로봇집[도1]에 설치시공한다Insulation and insulation of the robot house [Fig. 1], which is a partial inventor, the average value of the four seasons, is installed in the robot house [Fig. 1].

사계절 로봇집[도1]의 평균 단열 보온 장치와 실체를 시공한다The average thermal insulation and insulation system of the four-season robot house [Fig. 1] is installed.

먼저 이동식 해상용 수출용 컨테이너를 구조 하중 내력을 보강하고 디자인 모양을 형성하고 난뒤에 설계도와 기술시벙서 대로 가공 조립을 최종 완성한다First, the mobile maritime export container is reinforced with the structural load bearing capacity and the design shape is formed, and then processing and assembly are finalized according to the design and technical specifications.

지금부터 보온단열공사를 순수하게 로봇집[도1]에만 하는 것이다From now on, the thermal insulation work is done purely only in the robot house [Fig. 1].

방법은Way

먼저 외단열[도13]을 실시한다First, external insulation [Fig. 13] is performed.

수출용 컨테이너의 주벽체가 요철모양을 형성하고 있으므로 상기 수출용 하우스 외벽에 적절한 간격으로 철제류인 구조용 형강을 사용하여 내력을 더욱더 보강하고 우레탄 폼을 형성할수 있는 적절한 형강을 선택하여 수출용 컨테이너 바닥하부와 지붕과 양쪽 외벽에 가로줄과 세로줄을 일정간격 이격하여 띠장을 형성한다Since the main wall of the export container has a concave-convex shape, the outer wall of the export house is made of structural steel at appropriate intervals to further reinforce the strength and select an appropriate section steel to form urethane foam. The horizontal and vertical lines are spaced apart on both outer walls to form a belt.

형성된 가로줄과 세로줄에 구조용 접착제를 페인트 헤라를 사용하여 적당히 도포한다Appropriately apply structural adhesive to the formed horizontal and vertical lines using a paint spatula.

사전에 외관이 미려하게 레이저 가공한 스텐판의 박막을 이용하여Using a thin film of a sten plate that has been laser-processed in advance for a beautiful appearance

구조용 접착제를 이용하여 컨테이너 외벽과 바닥과 천정에 상기 스텐판 박막을 부착하고 양생한다Attach and cure the thin film of the stainless plate on the outer wall, floor, and ceiling of the container using a structural adhesive.

부착된 레이저로 가공한 스텐철판의 박막은 가볍고 또한 미려하여 소비자 패턴에 호감이 가고The thin film of the stainless steel plate processed with the attached laser is light and beautiful, so it is attractive to the consumer pattern.

단열보온의 재료인 화이트 우레탄 폼을 고압 살포 할수 있도록 거푸집이 형성된 것이다.A form is formed to spray high-pressure white urethane foam, a material for thermal insulation and insulation.

가공된 수출용 컨테이너에 바닥 지붕 외벽 모두 포함하여Including all floor, roof and exterior walls in a processed export container

상기 레이저로 미려하게 가공된 스텐철판의 박막은 수출용 컨테이너를 감싸고 보온단열의 충진될 거푸집 역할을 하고 폐기직전의 수출용 컨테이너의 외관이 우유빛으로 변모하여 로봇집[도1]이 됐다The thin film of the stainless steel plate beautifully processed with the laser wraps the container for export and serves as a form to be filled for the thermal insulation, and the exterior of the container for export just before disposal is changed to milky color, making it a robot house [Figure 1].

거푸집 역할을 하는 스텐판을 이용하고 고압축 노즐을 이용하여 화이트 수질 우레탄 폼을 거푸집이 형성된 속으로 강하게 분사하여 사계절 최적의 단열 보온층을 형성한 것이다It uses a stainless plate that serves as a form and uses a high-compression nozzle to strongly spray white water quality urethane foam into the form to form an optimal thermal insulation layer for all seasons.

상기 로봇집[도1]의 내단열[도14]은 내벽에 내장할 선로 배관 배선, 도면에 의하여The inner insulation of the robot house [Fig. 1] [Fig. 14] is based on the line and pipe wiring to be embedded in the inner wall.

모든 배선과 설비배관이 완성된 뒤에After all wiring and equipment piping are completed,

수출용 컨테이너 내벽에 단열보온을 사계절 평균치의 황금률 즉 보온재의 최상의 밀도로 실시한다Insulation insulation on the inner wall of the container for export is carried out with the golden rule of the four seasons, that is, the highest density of the insulation material.

방법은Way

먼저 수출 컨테이너를 가공하여 로봇집[도1]을 이룬 뒤에First, after processing the export container to form a robot house [Fig. 1]

수출용 컨테이너 내벽에 향이 좋은 목재를 선택하여 가로줄 세로줄 띠장을 형성하여Selected wood with good scent on the inner wall of the container for export to form horizontal and vertical bands.

미려한 목제인 스기목이나 최선의 내장재인 합판을 사용하여 벽체, 천정에The finest wood, Sugimok, or plywood, the best interior material, is used for walls and ceilings.

석고보드로 불연재층을 형성하고 최종 마감재인 거푸집을 형성하고Forming a non-combustible material layer with gypsum board and forming a final finishing material

화이트 연질폼인 우레탄을 노즐을 이용하여 고압분사 합니다White soft foam urethane is sprayed with high pressure using a nozzle.

이렇게 하여 수출용 컨테이너 하우스에 외단열 내단열을 합니다In this way, external insulation and internal insulation are provided in the container house for export.

로봇집[도1]의 미려한 외부와 내부가 형성되어 소비자의 만족도를 높혀줍니다The beautiful exterior and interior of the robot house [Fig. 1] are formed to increase customer satisfaction.

미려하고 따뜻한 단열이된 로봇집[도1]을 외단열 내단열 표준기술로 이룬 것입니다A robot house with beautiful and warm insulation [Fig. 1] is achieved with standard technology for external insulation and internal insulation.

본 일부 발명인 외단열 내단열이 기술시방인 외단열 내단열 표준기술로 로봇집[도1]이 되어 캄테크(calm Tech)하게 입주자에게 따뜻한 안락한 집을 제공합니다Some inventors of the present invention have a robot house [Fig. 1] as a standard technology for external insulation and internal insulation, which is a technical specification, providing a warm and comfortable house to tenants like a calm tech.

앞서 설명한 바와 같이 로봇집[도1]은As described above, the robot house [Fig. 1]

상기의 구성 구조 장치로써 수출용 컨테이너를 가공하여 구조보강 즉 내력보강 국부좌굴 방지된 로봇집[도1]이 된 로봇집은 물체[도3]에 설치된 원형기어와 로봇집[도1] 바닥 양싸이드에 설치된 수평기어가 맞물리어 돌아가는 것이다; 그리하여 물체가 왕복운동한다.The robot house that has become a robot house [Fig. 1] that has been prevented from local buckling by processing a container for export with the above-described structural device is a circular gear installed on an object [Fig. 3] and a robot house [Fig. 1] that is both sides of the floor. The horizontal gear installed in the mesh is rotating; Thus, the object reciprocates.

이것을 캄테크(calm Tech)하게 통신유닛(806)을 통하여This is called Calm Tech through the communication unit 806.

멀리서 라디오 주파수 등 통신수단을 이용하여 단말기, 스마트폰으로 원격제어하여 물체[도3]을 돌출 또는 환원하는 것이다It is to protrude or reduce an object [Fig. 3] by remotely controlling it with a terminal or smartphone using a communication means such as radio frequency from a distance.

본 발명의 대표적인 발명인 로봇빌딩[도15]은Robot building [Fig. 15], which is a representative invention of the present invention

용도가 공공임대 아파트 용도로 사용하면 적합하고If the purpose is to use it as a public rental apartment,

통째로 이축이 쉬운 가변형 로봇빌딩[도15]이다It is a variable robot building [Fig. 15] that can be easily relocated.

본 발명인 로봇빌딩은 아래와 같이 이축하는 것이다The robot building of the present inventor is relocated as follows.

완성되어 사용되고 있는 로봇빌딩[도15]은 아래와 같이 해체하여 해체할 물건 유니트는The robot building that has been completed and used [Fig. 15] is shown below.

로봇집[도1] 물체[도3] 엘리베이터 레일이 구비 설치된 엘리베이터 박스[도6] 트러스를 보유한 전기차 주행도로 유니트[도7] 직육면체 형상을 한 또는 표면이 곡면모양을 한 트러스틀 보유한 바닥 스라브 유니트[도8] 직육면체 형상을 한 복도[도9] 직육면체 형상을 한 비상계단실[도10], 재활용 페기물 이송장치가 층별로 구비된 지그재그 형상의 오뚜기 속도제한장치[도11]와, 로봇빌딩[도15]의 기초 부분의 면진장치인 직육면체인 사각볼 무근콘크리트 베어링[도17], 그리고 유틸리티 공간을 수직으로 관통하는 배관과, 전기 수도 계량기, 냉난방기구에 연결된 라인[도18]을 먼저 절단 분리하고 우선 독립된 핵단위의 유닛을 체결한 하이텐 고장력볼트를 풀고 순차적으로 상층부터 로봇집[도1], 물체[도3], 엘리베이터 박스[도6], 설치된 엘리이터, 전기차 주행도로[도7] 바닥스라브 유니트[도8] 복도[도9] 비상계단실[도10] 재활용 페기물 이송장치[도11]를 해체하여 최종적으로 면진장치(705)를 해체한다. 해체장비는 크레인이다.Robot house [Fig. 1] Object [Fig. 3] Elevator box equipped with elevator rail [Fig. 6] Electric vehicle running road unit with trusses [Fig. 7] Floor slab unit having a cuboid shape or a truss with a curved surface [Fig. 8] A corridor in the shape of a cuboid [Fig. 9] An emergency stair room in the shape of a cuboid [Fig. 10], a zigzag-shaped Ottogi speed limiting device [Fig. 11] and a robot building [Fig. 15], a rectangular ballless concrete bearing (Fig. 17), which is a seismic isolator, and a pipe vertically penetrating the utility space, and the line connected to the electric water meter and air conditioning unit [Fig. 18] are cut and separated first. First, loosen the high-tension bolts that are connected to the independent nuclear unit, and sequentially from the upper floors, the robot house [Fig. 1], the object [Fig. 3], the elevator box [Fig. 6], the installed elevator, and the electric vehicle driving road [Fig. 7] The floor slab unit [Fig. 8] corridor [Fig. 9] emergency staircase room [Fig. 10] recycling waste transfer device [Fig. 11] is dismantled, and finally the seismic isolator 705 is dismantled. The dismantling equipment is a crane.

해체된 상기 유닛을 이축할 도시의 일정장소로 트레일러에 싣고 운송하여 크레인으로 하역하여, 재축조한다. 먼저 기초 부위에 면진장치를 사각볼 무근콘크리트 베어링[도17]으로 하고 다점하여 그위에 옴겨온 로봇집[도1] 물체[도3] 엘리베이터 박스[도6] 전기차 주행도로 유니트[도7] 직육면체 형상을 한 또는 표면 슬라브가 곡면 모양을 한 바닥스라브 유니트[도8]와 직사각 바닥스라브[도8]와 직육면체 형상으로 제작된 복도[도9] 직육면체 형상을 한 법정구조를 갖는 비상계단실[도10]을 층별 연동하고 재활용 폐기물 이송장치[도11]를 층별로 설치한다 엘리베이터는 계근대 차단기 세륜세차시설 할때 한다 상기 기술은 상기 핵단위인 철구조물 유니트 들을 하이텐 고장력 볼트로 임펙하여 층별로 연동한다The disassembled unit is loaded onto a trailer to a certain place in the city to be relocated, transported, unloaded with a crane, and rebuilt. First, the base isolator is a square ball plain concrete bearing [Fig. 17], and the robot house that has come on it with multiple points [Fig. 1] object [Fig. 3] elevator box [Fig. 6] electric vehicle running road unit [Fig. 7] cuboid A floor slab unit with a shape or a curved surface shape [Fig. 8], a rectangular floor slab [Fig. 8] and a corridor made in a rectangular parallelepiped shape [Fig. 9] an emergency staircase room having a legal structure in the shape of a cuboid [Fig. 10] ] Is interlocked for each floor and a recycling waste transport device [Fig. 11] is installed for each floor. The elevator is used at the weighbridge breaker during the washing machine washing facility. The above technology is linked to each floor by impacting the steel structure units, the nuclear unit, with high-tension bolts.

상기 핵단위인 철구조물 유니트들을 각각의 종류별로 수직 적층하며 연동한다 연동방법은 고장력 하이텐 볼트로 임펙하여 수직으로 적층 목표층까지 적층한다The iron structure units, which are the nuclear units, are vertically stacked and interlocked for each type. The interlocking method is applied to the high-tensile high ten bolts and stacked vertically to the stacking target layer

위와 같은 핵단위인 유니트들을 설계도면대로 볼트로 조립하여 목표층까지 완성완료한다.The above nuclear units are assembled with bolts according to the design drawing and completed to the target layer.

장비는 크레인 타워크레인으로 인양하여 하고 필요하다면 두대 이상의 크레인을 사용한다The equipment is lifted with a crane tower crane, and if necessary, two or more cranes are used.

사용되는 장비는 콤푸레서와 크레인 또는 타워크레인과 운반장비인 추레라 트레일러이다The equipment used is a compressor and a crane or a tower crane and a churera trailer which is a transport equipment.

기존 로봇빌딩[도15]이 설치되어 있는 장소에는 정화조 시설만 남아 있는 것이다Only septic tank facilities remain in the place where the existing robot building [Fig. 15] is installed.

정화조 시설을 적절히 철거하여 원상복구하면 된다 이로써 로봇빌딩[도15]의 이축이 종료된 것이다It is enough to properly dismantle the septic tank facility and restore it to its original state. This has ended the relocation of the robot building [Fig. 15].

상기 본 발명의 대표 전체 발명인 로봇빌딩[도15]은The robot building [Fig. 15], which is a representative overall inventor of the present invention, is

이하 도면을 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다Hereinafter, a detailed description will be given with reference to the drawings.

로봇집[도1]은 그림과 같이 된 것으로The robot house [Fig. 1] is as shown in the picture.

· 입주자가 주로 생활하는 공간으로 의식주가 해결되는 장소다 필수단열은It is a space where tenants mainly live, and where food, clothing, and shelter is resolved.

· 도13과 같이 외단열이 완성되고 내단열이 완성되어 사계절 따뜻하게 지낼 수 있다· As shown in Fig. 13, the outer insulation is completed and the inner insulation is completed, so you can stay warm all year round.

· 일부 전기는 태양광 전지로 조명은 조달할수 있다 24시간 일부조명은 유지한다· Some electricity can be supplied with solar cells. Some lights are maintained for 24 hours.

· 로봇집 출입구 좌측에 화장실을 둔다. 배수는 유틸리티 공간에 시공된 하수관과 오수관에 T자 소켓으로 연결 배수처리한다· Put a toilet on the left side of the robot house entrance. Drainage is connected to the sewage pipe and sewage pipe installed in the utility space with a T-shaped socket.

전기는 한전으로 공급받아 유틸리티 공간에 설치된 전기계량기로 부터 사용한다 Electricity is supplied by KEPCO and used from electric meters installed in utility spaces.

조리할때 필요한 연료는 LNG LPG 깨스로 하고 유틸리티 공간에 설치된 깨스 계량기로부터 사용한다The fuel required for cooking is LNG, LPG, and used from the gas meter installed in the utility space.

상수도는 유틸리티 공간에 설치된 수도 계량기로부터 배관을 하여 사용한다Water supply is piped from a water meter installed in a utility space.

스프링쿨러시설은 소방관로에서 따서 물을 분사할수 있도록 하고 천정에는 화재 감지기를 설치한다The sprinkler facility allows water to be sprayed from the firefighter path, and a fire detector is installed on the ceiling.

물체[도3]는 그림과 같이 된 것으로The object [Fig. 3] is as shown in the picture.

입주자가 주로 생활하는 공간으로 의식주가 해결되는 장소다 단열은 필수로 단열폼을 사용한다 중복으로 은박 단열재를 시공할 수도 있다It is a space where tenants usually live, where food, clothing, and shelter is solved. Insulation is essential. Insulation foam is used. It is also possible to construct silver foil insulation in duplicate.

물체[도3]는 물탱크가 우측 끝단 양쪽에 각 1개씩 설치한다In the object [Fig. 3], one water tank is installed on each side of the right end.

사용되는 물의 공급은 상수도 원으로 한다The water used is supplied by the tap water source.

물체[도3]은 우측 끝단 물탱크와 물탱크 사이의 공간을 이용하여 슬라이딩 출입구를 형성한다The object [Fig. 3] uses the space between the water tank at the right end and the water tank to form a sliding entrance.

물체[도3]는 베란다가 좌측에 형성된다In the object [Fig. 3], the veranda is formed on the left side.

물체[도3] 내부 공간에서 베란다로 나가는 출입구는 슬라이딩 두짝문으로 한다 건축재료와 주골조는 철재와 알미늄재, 목제, 스텐판, 바닥타일 FiX창 페어글라스 고하중 바퀴이다Object [Fig. 3] The entrance from the interior space to the veranda is made of two sliding doors. The building materials and main frame are steel and aluminum, wood, stainless steel, floor tiles, FiX window, fair glass, heavy duty wheels.

전기는 일부 태양광 전지로 조명을 조달할 수 있다 24시간 일부조명은 유지한다Electricity can be supplied by some solar cells. Some lights are maintained for 24 hours.

물체[도3]은 움직이는 집이다.The object [Fig. 3] is a moving house.

물체는 수동으로 밀고 당길 수 있다 물체 출입구 좌우측으로 손잡이를 튼튼하게 만든다 상기 손잡이를 잡고 가벼운 힘으로 사람이 즉 입주자가 필요시 밀고 당기어 사용한다Objects can be pushed and pulled manually. Make the handles sturdy to the left and right of the object entrance. Hold the handle and use it by pushing and pulling when necessary by a person with a light force.

물체[도3] 우측 끝단이 단차가 발생된다 한계단 정도이다The right end of the object [Fig. 3] has a step. It is about the limit.

그러므로 물체에 한계단을 장치한다 사람의 출입을 돕는 장치 계단이다Therefore, it is a device that helps people enter and exit.

물체[도3] 우측에 끝단에 물탱크가 두개가 있다There are two water tanks at the end of the object [Fig. 3]

그중 하나를 뚜껑이 없는 opeN형태로 재질은 목제와 접착제로 형성될 수 있다One of them is opeN without a lid, and the material can be made of wood and adhesive.

물체[도3]은 환기시설인 환기창을 둔다 천창을 장치 할수도 있다The object [Fig. 3] has a ventilation window, which is a ventilation facility. It can also be equipped with a skylight.

천창상부에는 태양광 전지판 유닛을 구성한다 전기를 생산하기 위함이다A solar panel unit is formed in the upper part of the skylight to produce electricity.

입주자에게 에너지를 공급하기 위함이다 야간에는 이것을 통해 생산된 전기로 빛을 밝힌다It is to supply energy to tenants. At night, the light is illuminated with electricity generated through this.

물체[도3]는 연구할수 있는 장소로도 사용될수 있다The object [Fig. 3] can also be used as a place for research.

물체[도3] 내부공간에 연구책상과 의자, 실험용기 실험도구 수납장을 비치한다In the inner space of the object [Fig. 3], a research desk and chair, and a storage cabinet for experiment containers and experiment tools are provided.

휴식을 취할 수 있는 럭셔리한 침실을 구비할수도 있다 TV도 시청할수 있다You can also have a luxurious bedroom where you can relax. You can also watch TV.

경관이 좋은 숲속이나 해변가, 강가에 도1인 로봇집을 안치하면 훌륭한 연구소가 된다If you place a robot house in the province in the forest, on the beach, or on the river, it becomes a great research institute.

물체[도3]는 베란다로 통하는 슬라이딩 두짝문이 있고 그중 1짝에는 방충망을 구비한다The object [Fig. 3] has two sliding doors that lead to the veranda, and one of them is equipped with a screen.

물체[도3]에 있는 베란다의 사용목적은 무인 비행기인 드론이 또는 우체국 소속의 드론이 또는 화물 터미날의 드론이 인터넷 쇼필몰 소속의 드론이 우편물 소형 택배물 의약품을 배송해 왔을때 신속하게 물체의 일부인 베란다를 로봇집[도1]로부터 돌출시켜 배송물을 신속히 안전하게 접수하는 것이다The purpose of use of the veranda in the object [Fig. 3] is a veranda that is a part of the object quickly when a drone belonging to an unmanned aerial vehicle, a drone belonging to a post office, or a drone at a cargo terminal, a drone belonging to the Internet Showfill Mall delivers mail, small packages, and medicine It protrudes from the robot house [Fig. 1] and receives the shipment quickly and safely.

물체[도3]의 외벽에 FiX 고정창 페어그라스가 탑재된 투명 조명창을 설치할수도 있다It is also possible to install a transparent lighting window with a FiX fixed window and pair glass mounted on the outer wall of the object [Fig. 3].

물체[도3]를 구성하는 베란다 일측 바닥 상부에 GPS 추적장치를 설치한다Install a GPS tracking device on the top of the floor on one side of the veranda constituting the object [Fig. 3]

상기 GPS 추적장치와 드론에 탑재된 스마트폰으로 교신하여 드론의 택배물 우편물 의약품 인터넷 쇼핑 구입품을 신속 정확하게 접수한다The GPS tracking device communicates with the smartphone mounted on the drone to quickly and accurately receive the drone's parcel mail, medicines, online shopping purchases.

물체[도3]의 돌출부위를 활용하여 세탁물을 건조할수 있고 생물인 건어물도 신선하게 건조시킬수 있는 장점이 있다It has the advantage of being able to dry laundry by using the protruding part of the object [Fig. 3] and to freshly dry biologically dried fish.

움직이는 물체[도3]을 사용하는 방법은How to use a moving object [Fig. 3]

상기 물체 우측 끝단 일측 바닥에 장치된 통신 유닛을 통하여 사물인터넷으로 스마트폰으로 돌출 및 환원하여 하여 사용한다 그러니깐 직장에서 멀리서도 필요시 사용가능하다Through the communication unit installed on the bottom of the right end of the object, it can be used by protruding and reducing it to a smartphone through the Internet of Things.

또 사용방법은 전기로 스위치를 통하여 물체를 돌출 및 환원할수 있다In addition, the method of use is to protrude and reduce objects through an electric furnace switch.

방법은 모터를 역회전 시키면 된다The way is to rotate the motor in reverse.

로봇빌딩[도15]은 도5와 같은 평면도 그림을 바탕으로 이룬것이고 발명인 도5를 상세하게 설명하면은 다음과 같다The robot building [Fig. 15] is based on a plan view as shown in Fig. 5, and the inventors Fig. 5 will be described in detail as follows.

부호(1001)은 본 로봇빌딩[도15]에 출입하려는 전기자동차의 무게를 측정하여 허용무게인 500kg을 넘으면 부자가 울려서 관리인이 즉시 인지할수 있도록 한다Symbol 1001 measures the weight of the electric vehicle that is going to enter the robot building [Fig. 15], and when the allowable weight exceeds 500kg, the rich man rings so that the manager can immediately recognize it.

그러므로 계근장치도 간단한 전자저울로 구성하고 저울의 바닥 면적도 극소화하여 설치할수 있다 또한 로봇빌딩[도15]을 해칠수 있는 전기자동차의 허용무게는 다소 상향 조정 할수도 있다Therefore, the weighing device can be configured with a simple electronic scale, and the floor area of the scale can be minimized and installed. Also, the allowable weight of an electric vehicle that can harm the robot building [Fig. 15] can be slightly increased.

전기자동차의 무게가 많이 나가면 로봇빌딩의 바닥스라브의 허용하중을 초과할수 있기 때문이다.This is because if the electric vehicle weighs a lot, it may exceed the allowable load of the floor slab of the robot building.

부호(1002)는 전기자동차 또는 고장난 주행자율차가 몰지각하게 본 로봇빌딩[도15]에 진입할수 없도록 내구력이 강한 차단기이다. 차단기가 내려온 상태에서 상기 몰지각한 차가 부딪치면 180°회전하여 자신의 차단기 몸체를 보호할 수 있도록 구성한다Reference numeral 1002 denotes a circuit breaker having strong durability so that an electric vehicle or a broken autonomous vehicle cannot enter the robot building [Fig. 15]. The circuit breaker is configured so that it rotates 180° when the car is collided with the breaker down to protect its own breaker body.

부호(1003)은 세륜시설로 바닥은 전기자동차의 타이어 폭에 맞게끔 제작된 세륜장치로 센서로 바퀴를 감지하여 즉시 고압호수의 밸부가 자동으로 열리게 하여 로봇빌딩[도15]의 옥탑에 설치된 물탱크로부터 일정량의 물을 공급받아 전기자동차 밑바닥인 하부에 오염된 흙 또는 염화칼슘 등의 오염물질을 제거하는 것이다Symbol (1003) is a washing facility, and the floor is a washing device manufactured to match the width of the tires of an electric vehicle. The valve of the high pressure lake is immediately opened by detecting the wheel with a sensor, and the water installed on the rooftop of the robot building [Fig. 15]. It is to remove contaminants such as soil or calcium chloride from the bottom of the electric vehicle by receiving a certain amount of water from the tank.

그러므로 로봇빌딩[도15]에 입주한 입주민은 캄테크(calm Tech)한 설비를 알게 모르게 제공받고 있는 것이다Therefore, the residents who lived in the robot building [Fig. 15] are being provided without knowing about the facilities of Calm Tech.

세차시설인 상부에 있는 물살포기 시설을 하여 가볍게 미세먼지를 제거하는 장치로 물저감형 살포장치로 짧은 시간에 살포한다 쎈서와 타이머로 결합된 장치로 구성된 물 고압분사 살포기이다 다시 말하면 전기자동차 상부위치에 강력한 압력으로 물을 분사 살포하는 것이다.It is a device that lightly removes fine dust by using a water sprayer facility in the upper part of the car washing facility. It is a water-reducing spray device that sprays in a short time. It is a water high-pressure spray sprayer composed of a device combined with a sensor and a timer. Water is sprayed and sprayed with strong pressure.

부호(1004)는 세륜시설을 통과한 전기자동차를 하부의 습기와 상부 표면의 습기를 제거해주는 간단한 송풍장치로 통과부분의 바퀴사이의 중앙부에 설치한다 장비는 저소음의 대형 콤푸레샤에 저장된 고압축 공기를 사용한다 배관을 통한 송풍구로 바람을 품어내는 것이다 상부 표면의 습기제거 시설은 상기 방법으로 송풍구만 전기자동차 상부 위치에 설치 시공한다. 강제 건조시설이다Symbol (1004) is a simple blower device that removes moisture from the bottom and the moisture on the upper surface of the electric vehicle that has passed through the washing facility, and is installed in the center between the wheels of the passage. The equipment uses high-compression air stored in a large compressor with low noise. The ventilation port through the pipe to absorb the wind. The moisture removal facility on the upper surface is installed and constructed at the top of the electric vehicle by the above method. It is a forced drying facility

상기 부호(1001)(1002)(1003)(1004)의 시설을 전기자동차가 통과하는 시간은 2분 정도로 만족하면 되는 것이다The time required for the electric vehicle to pass through the facilities of the symbols 1001, 1002, 1003, and 1004 is about 2 minutes.

이것은 얌체족들을 예방하기 위한 차원에서이다 또한 에너지 절감차원에서이다This is to prevent the Yamche tribes, and also to save energy.

또한 시설인 (1001)(1002)(1003)(1004) 부근에 물저장 유입통로를 두어서 물탱크에 물이 고여서 상기 물탱크의 상부 깨끗한 물을 재활용 할수 있는 시설도 갖출수 있다 에너지 절감 차원에서 캄테크(calm Tech)한 것이다In addition, a water storage inlet passage is placed near the facilities (1001) (1002) (1003) (1004), so that water is accumulated in the water tank, so that the clean water at the top of the water tank can be recycled. It is Calm Tech in

상기 물탱크 수저는 항시 뚜껑을 덮어 오염을 방지하고 안전유지한다. 수시로 상기 물저장 재활용 물수저는 청소한다The water tank spoon is always covered with a lid to prevent contamination and maintain safety. From time to time, the water storage and recycling water spoon is cleaned.

부호(1005)는 전기차 주행도로[도7]이다Reference numeral 1005 is an electric vehicle driving road [Fig. 7].

상기 주행도로의 양측면에는 발광페인트 라인을 표시하고 상기 주행도로의 측면에는 야광 반사경을 설치하여 야간에 진입 전기자동차의 안내를 하도록 필수로 장치 시설을 한다A luminescent paint line is displayed on both sides of the driving road, and a luminescent reflector is installed on the side of the driving road to guide the electric vehicle entering at night.

상기 전기차 주행도로는 도7과 같은 철구조물 유니트 4개가 한개층을 오르내리는데 소요된다 중앙선 완전분리이다The electric vehicle running road is required for four steel structure units as shown in Fig. 7 to go up and down one floor. The center line is completely separated.

본 [도7]은 하중테스트를 통과한 제품을 사용한다 자중테스트도 통과해야 된다This [Fig. 7] uses a product that has passed the load test. It must also pass the self-weight test.

예를들어 로봇빌딩의 층고가 15층이면 본 전기차 주행도로[도7]을 15개 수직으로 쌓아올린 무게로 인한 함몰, 뒤틀림 휨 크렉 등의 물리적 현상이 나타나지 않은 제품만 사용해야 된다는 뜻이다For example, if the floor height of the robot building is 15 floors, this means that only products that do not show physical phenomena such as depression, warping, bending and cracking due to the weight of 15 vertically stacked electric vehicle driving roads [Fig. 7] should be used.

그래서 [도5]를 참조하면

Figure pat00001
형이 보일 것인데 이것은 일종의 텀버클로 구조결합을 위한 장치이다So, referring to [Fig. 5]
Figure pat00001
You will see the older brother, which is a device for structural bonding with a kind of tumblebuckle.

상기

Figure pat00002
형은 직육면체 형태인 전기자동차 주행도로[도7]의 하부에 필수적으로 장치하는 것이다remind
Figure pat00002
The type is essentially installed in the lower part of the electric vehicle running road [Fig. 7] in the form of a rectangular parallelepiped.

이하 보강된 측면 경사 트러스를 참고하시면 전기차 주행도로[도7]가 견고하게 설계되어진 것을 알수 있다Referring to the reinforced side slope truss below, it can be seen that the electric vehicle driving road [Fig. 7] is designed to be robust.

전기자동차의 바퀴와 주행도로의 마찰을 최대화 하기 위하여 전기자동차 주행도로 표면을 스텐으로된 망 철판으로 시공하여 주행도로의 수명을 극대화한다In order to maximize the friction between the wheels of the electric vehicle and the driving road, the life of the driving road is maximized by constructing the surface of the electric vehicle driving road with a stainless steel mesh plate.

철구조물의 형성방법은 볼팅조립으로 하되 깨스용접으로도 병행하여 1개의 독립된 유니트로서 완성한다The method of forming steel structures is bolting assembly, but it is completed as one independent unit by performing gasket welding.

참고로 상기 주행도로는 필요시 유사시 장애인 및 일반인이 보행도로로 사용한다For reference, the above driving road is used as a pedestrian road by the disabled and the general public in case of need.

주행속도는 시속 10Km 미만으로만 사용한다 안전상 사람이 다칠수 있기 때문이다 5Km 정도면 족하다The driving speed is only used at a speed of less than 10 km/h. For safety reasons, human injury may occur. 5 km is sufficient.

부호(1006) 로봇빌딩[도15] 실내공간으로 막 진입한 즉 출입시설인 계근대 차단기 세륜세차시설 강제건조시설 통과하여 올라온 전기자동차이다Symbol (1006) Robot building [Fig. 15] It is an electric vehicle that has just entered the indoor space, that is, has passed through the forced-dry facility of the car wash facility, which is an access facility.

부호(1007) 로봇빌딩[도15]에 입주한 세대별로 제공된 주차장에 주차한 전기자동차이다Reference numeral 1007 is an electric vehicle parked in the parking lot provided for each household occupied in the robot building [Fig. 15].

부호(1008) 드론으로 옥상에 내려 앉은 착륙한 드론이다It is a landing drone that sat down on the roof with a Boo (1008) drone.

부호(1009) 옥탑까지 오르내리는 엘리베이터이다 종래의 기술중 최신의 엘리베이터 사향을 선택한다Symbol (1009) It is an elevator that goes up and down to the rooftop. It selects the latest elevator musk among conventional technologies.

부호(1010) 로봇빌딩[도15]은 용도가 다양함으로, 중앙에 넓은 실내공간이 형성됨으로 층마다 별도의 공용화장실이 필요하여 설치하여 공공의 시설로 사용된다 건축공법은 건식공법으로하고 관리인을 두어 청결을 유지한다The symbol 1010 robot building [Fig. 15] has a variety of uses, so a large indoor space is formed in the center, so a separate public toilet is required for each floor to be installed and used as a public facility. The construction method is a dry method and a manager is used. I put it and keep it clean

부호(1011)은 재활용 페기물 이송장치로 3개의 분리된 투입구를 가지고 있다The symbol 1011 is a recycling waste transfer device and has three separate inlets.

본 페기물 이송장치[도11]는 This waste transportation device [Fig.

로봇빌딩[도15]에 입주한 공공의 시설물로써 입주시민이 짧은 동선으로 재활용 페기물을 처리할수 있도록 하여 종래의 아파트 보다 훨씬 진보된 아주 편리한 시설물이다As a public facility occupied in a robot building [Fig. 15], it is a very convenient facility that is much more advanced than a conventional apartment by allowing residents to process recycled waste with a short path

이것은 로봇빌딩에 실제로 입주하면 얼마나 편한한 생활을 하는지를 알게된다This gives you a sense of how comfortable you can live when you actually move into a robot building.

본 페기물 이송장치[도11]는 This waste transfer device [Fig. 11]

최상층에서 재활용 페기물인 책자, 페트병, 캔, 소형 냄비, 후라이판, 소형 커피포트, 전선이 제거된 헤어드라이기, PVC로 된 고추장 용기, 된장용기, 독립된 PVC 용기, 요구르트병, 우유팩, 종이팩, 종이컵 종이로된 소형팩 포장용기 등을 수시로 투하할수 있는 이점이 있는 페기물 이송 장치이다Recycled waste books, plastic bottles, cans, small pots, frying pans, small coffee pots, hair dryers with wires removed, hot pepper paste containers made of PVC, miso containers, independent PVC containers, yogurt bottles, milk packs, paper packs, paper cups It is a waste transfer device that has the advantage of dropping paper small pack packaging containers at any time.

다만 1층에서 작업하시는 작업자의 애로를 덜기 위하여 투하 금지 페기물들이 있는 것이다 음식물과 주로 유리로된 것은 절대로 금지물품이다 또한 투하장치가 층별로 설치되는데 층마다 속도 조절 장치가 투입구 관로에 1개씩 설치되는데 투하되는 중량의 속도 조절 장치를 오뚜기 장치(701)라 이하 명명한다.However, there are wastes that are prohibited to drop in order to alleviate the difficulties of workers working on the first floor.Food and mainly made of glass are absolutely prohibited items.In addition, dropping devices are installed for each floor, and one speed control device is installed in the inlet pipe for each floor. The device for controlling the speed of the dropped weight is hereinafter referred to as the Ottogi device 701.

상기 오뚜기 장치는 관로에 샤워도 중앙부에 직사각형인 수평으로 돌아오는 오뚜기를 끼워 고정하고 관로 양측에 회전하는 샤워도 봉이 관통하고 고정할수 있는 구멍이 있는 베어링 장치를 부착하여 상기 오뚜기가 끼워진 샤워도를 상기 관로 양측에 고정되어 부착된 베어링 홀에 삽입하는 것이다The Ottogi device is fixed by inserting and fixing a rectangular horizontally returning Ottogi in the center of the shower in the pipeline, and attaching a bearing device with a hole through which a rod passes through the rotating shower on both sides of the conduit and fixes the shower diagram in which the Ottogi is inserted. It is fixed on both sides of the pipe and inserted into the attached bearing hole.

하지만 관로면에 넣기 위해서는 여닫이 문을 설치해야 오뚜기가 그 문을 통해 들어가 베어링 홀에 오뚜기가 설치된 샤워도를 끼워 넣을수 있는 것이다 오뚜기가 설치완료되면 여닫이문을 시건 장치하여 관리자가 오뚜기를 관리해야 한다 간혹 수평을 유지하는 오뚜기가 서 있을수 있기 때문이다 오뚜기의 임무는 투입되는 재활 페기물의 속도를 제어하는 역할을 한다However, in order to put it in the pipeline, a sliding door must be installed so that Ottogi can enter through the door and insert the shower with Ottogi installed in the bearing hole.When Ottogi is installed, the opening door is locked and the administrator has to manage Ottogi. This is because Ottogi can stand horizontally. Ottogi's mission is to control the speed of the rehabilitation waste that is put into it.

오뚜기에 부딪히는 소음을 저하시키기 위해 오뚜기를 라인닝하여 사용할수 있다Ottogi can be lined and used to reduce the noise hitting Ottogi.

재활용 페기물 이송장치는 투입구에 투입할 때 입주민이 분리하여 투입해야 하며 통상 투입구는 분리된 3개의 투입구이면 족할 것으로 사료된다When the recycling waste transfer device is put into the inlet, the residents must separate and put it in, and it is considered that the usual inlet is 3 separate inlets.

투입 관로에 부딪치는 페기물의 소음은 소음방지 시설을 하여야 한다Noise prevention facilities should be provided for the noise of wastes hitting the input pipeline.

방법은 관로에 고무롤을 부착하거나 기타의 소음방지 시설을 한다The method is to attach a rubber roll to the pipe or do other noise prevention facilities.

안전상 푸쉬스위치(702)로 분리 페기물 투입 여닫이(703)가 열리고 투입이 완료되면 닫히는 뚜껑으로 설치한다For safety reasons, separate waste input by the push switch 702 is opened and installed with a lid that closes when the input is completed.

주변에는 어린아이가 접근하지 못하도록 휀스를 설치한다Install fences to prevent children from approaching them.

부호(0012)는 유틸리티 공간이다Symbol (0012) is the utility space

한계단 꺽인 모양으로 생활에 필요한 냉난방기가 들어설 공간이다It is a space for air conditioners necessary for living in a curved shape.

전기계량기 수도계량기 깨스개량기 중간 밸부가 상부에 위치한다The middle valve part of the electric meter, water meter, and gasket is located at the top.

로봇집[도1]앞에서 정면으로 볼때 좌측에 피트가 형성되고 상기 피트는 로봇빌딩의 최상층에서 1층에 이르는 구간까지 정화조라인 하수라인 소방라인 상수도라인 한전 배선라인 LPG 깨스라인이 시공되어 있는 유틸리티 피트 공간이다When viewed from the front of the robot house [Fig. 1], a pit is formed on the left, and the pit is a utility pit with a septic tank line, sewage line, firefighting line, water supply line, and KEPCO wiring line, from the top floor to the first floor of the robot building. Space

피트는 로봇집[도1] 구조물 안에 형성되어 있어 항상 상온을 유지하여 동파될 염려 없다 상기 배관 배선물들 시공시에도 작업자가 효율적으로 작업할 공간을 수직으로 제공하는 노출된 부분이 있어 편리한 장점이 있는 것이다Since the pit is formed in the structure of the robot house [Fig. 1], it is always kept at room temperature and there is no risk of freezing or breaking. Even when the above pipes and wiring are constructed, there is a convenient advantage because there is an exposed part that provides a space for the operator to work efficiently. There is

상기 좌측에 형성된 피트는 본 발명인 로봇빌딩[도15]의 핵심을 이루는 주 관로이다The pit formed on the left is the main conduit that forms the core of the robot building [Fig. 15] of the present invention.

부호(1013)은 로봇집과 연동된 단열이 철저히된 수출용 컨테이너를 가공하여 평형을 넓히기 위하여 상기 로봇집[도1]과 결합 연동한 부분의 일부위치인 실내에서 출입하는 출입구로 아치형 오푼형 공간 출입구이다Reference numeral 1013 is an arched open space entrance, which is a partial location of a part connected to the robot house [Fig. 1] in order to increase the equilibrium by processing a container for export with thorough insulation linked to the robot house. to be

부호(1014)는 도어로써 캄테크(calm Tech)로 설계된 도어이다Code 1014 is a door designed by Calm Tech.

상기 도어에 즉 전면부에 TV를 설치 할수도 있고 보안카메라 CCTV를 설치 할수도 있다A TV can be installed on the door, that is, on the front, and a security camera CCTV can be installed.

주인의 체형 모습을 인지시키는 AI를 탑재한 카메라를 상기 도어 상부에 장착하여 주인의 상기 도어를 열고 들어갈 때 자동으로 열어주는 즉 스스로 열리게 하는 것이다 또한, 캄테크(calm Tech)한 AI 음성인식 장치로 암호음성을 도어에 주입시켜 주인의 음성으로만 문을 열어주는 시스템이 있는 특별한 도어 현관문이다 그러므로 완벽한 보안장치를 이룬 편리한 시설이고; 전기차를 타고 퇴근할때 전기차와 현관문 도어가 스위치 하나로 교신하여 열리게 할수도 있다A camera equipped with an AI that recognizes the owner's body shape is mounted on the top of the door and automatically opens when the owner opens and enters the door, that is, it opens itself. In addition, it is an AI voice recognition device made by Calm Tech. It is a special door entrance door with a system that injects a password voice into the door and opens the door only with the voice of the owner. Therefore, it is a convenient facility with perfect security devices; When leaving the office in an electric vehicle, the electric vehicle and the front door can be opened by communicating with a single switch.

부호(1015)는 물체[도3]바닥 우측 끝단에 일정간격 떨어저 두개의 스텐으로 제작된 물탱크이다 그중 한개는 뚜껑이 없는 목조로 제작된 것으로 물의 배수장치로 하부 일측에 물의 배출 밸브가 있고 볼탑은 없는 물탱크로 설치할 수도 있다Symbol 1015 is a water tank made of two stainless steels separated by a certain distance from the right end of the object [Fig. 3]. One of them is made of wood without a lid, and there is a water discharge valve on one side of the lower part as a water drainage device. It can also be installed as a water tank without a ball top.

부호(1016)은 물저장된 물탱크가 파라미터된 물탱크의 영향으로 변이되어 더욱 돌출한 베란다로써 횡으로 길게 양싸이드 끝단 상부로 구조보강된 트러스가 특별이 설치된 베란다로써 더욱더 커진 베란다이다Reference numeral 1016 denotes a veranda that protrudes further due to the influence of the parameterized water tank. It is a veranda with a specially installed truss reinforced above the ends of both sides.

상기 베란다 또한 향후 국제표준화 규격화 될 표준기술을 품고있는 가지고 있는 베란다이다The veranda is also a veranda that has standard technologies that will be standardized internationally in the future.

부호(1017) 본 발명인 로봇빌딩[도15] 내측 공간으로 출입하는 전기자동차의 출입구로 1층 비상계단실 사이에 설치된 1층 바닥에만 한정되어 출입할수 있는 출입구로 된 지점이다Reference numeral 1017 is the entrance of the electric vehicle that enters the inner space of the robot building of the present inventor [Fig. 15], and is a point where the entrance is limited to the first floor, which is installed between the first floor emergency stair room.

부호(1018) 본 발명인 로봇빌딩[도15]의 내측공간으로 출입하는 법정치수 규격에 맞게 제작된 비상계단이다Reference numeral 1018 is an emergency staircase manufactured in accordance with the legal dimensional standards for entering and exiting the inner space of the robot building [Fig. 15] of the present invention.

부호(1019) 본 발명인 로봇빌딩[도15]의 1층 로비로 출입하는 출입구이다 상기 출입구는 회전문으로 제작되어 질수 있고 재질은 듀ŽU루민으로 할수 있고 유리는 3중 페어그라스로 할수도 있다 두개의 회전문도 장착 가능하다Symbol (1019) This is the entrance to the lobby on the first floor of the robot building [Fig. 15], which is the inventor of the present invention. The entrance can be made of a revolving door, and the material can be made of DuŽU Lumin, and the glass can be made of triple pair glass. The revolving door can also be installed.

부호(1020)는 물체[도3]의 일부인 베란다 바닥 좌측 중앙부 일측에 설치된 GPS 추적장치이다Reference numeral 1020 is a GPS tracking device installed on one side of the center left of the veranda floor, which is a part of the object [Fig. 3].

부호(1021) 드론의 이착륙 공항 역할을 하는 물체[도3]의 일부 발명인 돌출하는 베란다는 돌출 하였을 때는 드론 공항의 활주로 역할을 수행하므로 물체의 상기 일부 발명인 돌출하는 베란다는 상기와 같은 수단이 있으므로 드론의 이착륙 공항이 될수 있고 베란다 즉 활주로가 로봇집안으로 들어오면 드론이 수송한 의약품 인터넷 쇼핑몰을 로봇빌딩[도15]의 [도5] 내부공간에 쌓아놓을수 있는 운송수단인 전기자동차가 있어 분야별 품목으로 적재 할수 있다. 로봇빌딩[도15][도5]의 내부에 쌓을수 있는 실내물류기지로 적어도 본 발명인 로봇빌딩[도15]의 한 두개층 전체를 사용할수도 있는 것이다Symbol (1021) The protruding veranda, which is a part of the invention of the object that serves as the take-off and landing airport of the drone [Fig. 3], serves as the runway of the drone airport when it protrudes, so the protruding veranda, which is the above-mentioned part of the object, has the same means as described above. It can be an airport for take-off and landing, and when the veranda, that is, the runway enters the robot house, there is an electric vehicle, which is a means of transportation that can be stored in the inner space of [Fig. 5] of the robot building [Fig. 15]. Can be loaded. As an indoor logistics base that can be stacked inside the robot building [Fig. 15] [Fig. 5], at least one or two floors of the robot building [Fig. 15] of the present invention can be used.

그러므로 일정거리가 즉 드론이 비행할수 있는 안전거리가 확보된 두개 세개 네개 다섯개 정도의 본 발명품인 로봇빌딩[도15][도5]이 구비되어 있다면 해당 업체는 판매망 네트워크를 형성할수 있다Therefore, if a robot building [Fig. 15] [Fig. 5] of the present invention is equipped with a certain distance, that is, a safety distance that a drone can fly, about two, three, four, five, the company can form a sales network.

여기서 생각해 보면 If you think about it here

본 발명인 로봇빌딩[도15][도5]과 일정간격 떨어져 있는 드론이 안전 비행 할수 있는 코스라면 상기 본 발명인 로봇빌딩이[도15][도5] 완전하게 자율항공 GPS장치를 구축할수 있다 상공에 장애물이 없는 조건이다If the robot building of the present inventor [Fig. 15] [Fig. 5] is a course in which a drone that is separated by a certain distance can fly safely, the robot building of the present invention [Fig. 15] [Fig. 5] can completely build an autonomous aviation GPS device. It is a condition without obstacles to

상기 로봇빌딩과 로봇빌딩사이를 완전하게 소형물류물품을 자율항공항법 GPS장치를 고정으로 하여 짧은 시간내에 직선거리로 상기 드론이 자율항공으로 왕복하며 물류물품을 배송 할수 있다The robotic building and the robotic building are completely small logistics items, and the autonomous navigation airport method GPS device is fixed, so that the drone can return to and from the autonomous aviation within a short time and deliver the logistics items.

그러므로 드론의 자율항공시스템을 본 발명인 로봇빌딩[도15]으로 (calm Tech)하게 실현한 것이다Therefore, the autonomous aircraft system of the drone was realized with the robot building [Fig. 15] of the present invention (calm Tech).

부호(1022) 본 발명인 로봇빌딩[도15]의 층에 볼트에 의하여 결합되어 층을 이루고 있는 로봇집[도1]에서 물체[도3]의 일부인 베란다가 필요시 돌출된 평면도의 모습이다Reference numeral 1022 is a plan view of the veranda that is a part of the object [Fig. 3] in the robot house [Fig. 1] that is joined by bolts to the floor of the robot building [Fig. 15] of the present invention and protrudes when necessary.

부호(1023) 사계절 평균치의 외단열과 내단열을 한 로봇집[도1]이 물체[도3]와 결합되어 본 발명인 로봇빌딩[도15]의 일부를 이루고 있는 평면도상의 로봇집[도1]이다Reference numeral 1023 A robot house [Fig. 1] in which the outer and inner insulation of the average value of the four seasons is combined with an object [Fig. 3] to form a part of the robot building [Fig. 15] of the present invention [Fig. 1] to be

부호(1024) 본 발명인 로봇빌딩[도15]의 1층 로비로 출입하는 전기자동차의 미세먼지를 제거하는 세륜세차장치이다Reference numeral 1024 is a washing machine that removes fine dust from an electric vehicle entering the lobby on the first floor of the robot building [Fig. 15] of the present invention.

부호(1025)는 물체[도3]의 내부공간의 천정 일측에 설치된 천창이다Symbol 1025 is a skylight installed on one side of the ceiling of the inner space of the object [Fig. 3].

천창의 상부 표면에는 태양광 발전장치인 일부로된 태양광 전지판을 부착한다.On the upper surface of the skylight, a solar panel, which is a part of the solar power generation device, is attached.

부호(1026) 본 발명인 로봇빌딩[도15]의 핵단위인 유니트의 결합 방법인 결합장치 상세도 엄청난 강도의 지진파가 들이 닦칠때 이부분이 체인역할을 수행한다Reference numeral 1026 Detailed diagram of the coupling device, which is a method of coupling the unit, which is the nuclear unit of the robot building [Fig. 15] of the present invention.

Figure pat00003
Figure pat00003

도8에 나타나 있는 부호 2001을 상세하게 설명하면When the reference numeral 2001 shown in FIG. 8 is described in detail

바닥스라브[도8] 정중앙 바닥부 보조 트러스 상부 일측에 일개소에 장치된 팽창 또는 하중에 의한 처짐을 감지하는 쎈서칩이다Floor slab [Fig. 8] It is a sensor chip that detects deflection due to expansion or load installed in one place on the upper side of the auxiliary truss in the middle of the bottom.

역할은 상부 바닥 스라브에 적제된 적제물의 중량에 의한 물리적 힘이 발생될때에 이를 측정하는 칩으로 관리자의 스마트폰 앱으로 전달하는 신호 수단이다The role is a chip that measures when physical force is generated by the weight of the cargo loaded on the upper floor slab, and is a signaling means that transmits it to the manager's smartphone app.

또한 자체기능으로 알람기능을 탑재한다It also has an alarm function as its own function.

전기자동차의 왕래로 인하여 휨이 나타나면 충격을 받아 알람 벨이 울리는 것이다When warping occurs due to the traffic of an electric vehicle, it is shocked and the alarm bell rings.

도 15에 나타나 있는 부호 705는 상세하게 설명하면 면진장치로 양쪽에 걸이쇠가 네게가 형성되어 있어 포크레인으로 인양하기 좋도록 걸이쇠를 부착하여 놓았다Reference numeral 705 shown in FIG. 15 is a seismic isolator, and the clasps are formed on both sides, so that the clasps are attached to facilitate lifting by a fork lane.

최초지진강도 7이 도달하였을 때 로봇빌딩[도5]이 하부에서 상하 좌우 파동으로 인하여 먼저 충격파를 흡수할 있는 기초층에 있는 면진장치 구조물이다When the initial earthquake intensity 7 is reached, the robot building [Fig. 5] is a seismic isolator structure in the base layer that can absorb shock waves first due to vertical and horizontal waves from the bottom.

가로 세로로 홈이 파져 있어서 충격시 홈파진 곳이 먼저 부러지면서 충격 지진파를 흡수하는 것이다 여진파 진동이 올때는 동강난 사각볼 무근 콘크리트 베어링이 되어서 여진을 흡수하는 것이다Because the grooves are horizontally and vertically grooved, the grooved area is broken first in case of impact and absorbs shock seismic waves.

참고로 로봇빌딩[도15]는 일천개에 달하는 상기 로봇빌딩을 이루는 핵단위(DNA)를 이루는 유니트의 체인으로 구성이 되있어 자체적으로 인장력이 막강하여 자체적으로 면진력이 우수한 로봇빌딩이다For reference, the robot building [Fig. 15] is a robot building that has excellent seismic isolation because it is composed of a chain of units that make up the nuclear unit (DNA) that makes up the robot building of 1,000 units.

도 18에 In Fig. 18

나타나 있는 부호 707은 상세하게 설명하면 오수정화조 관로로 유틸리티 공간 피트에 구성되는 배관장치로 상층에서 하층까지 다이렉트로 오수가 떨어지는 수직낙하의 압을 받아야 함으로 현존하는 최신의 재질을 써서 시공해야 한다In detail, the indicated number 707 is a piping device composed of a utility space pit as a sewage purification tank pipeline, and it must be constructed using the latest existing materials as it must be subjected to the pressure of a vertical drop falling from the upper to the lower floors.

주거문화에 대하여 혁신적으로 된 이축이 쉬운 로봇빌딩으로 캄테크한 시설로 구성되어 향후 대단한 발전성이 무긍하다It is a robotic building that is easy to relocate, which has become innovative about the residential culture, and is composed of a high-tech facility, and the great development in the future is disaffected

파라미터 된 표준 물탱크(807)
볼 베어링이 삽입된 고하중 바퀴(801)
원형톱니기어(805)
저회전 모터(803)
감속기(804)
라디오 주파수로 운용되는 통신 유니트(806)
뚜껑이 없는 재질이 목제로 된 물탱크(802)
물체로 출입하는 출입문(301)
수평톱니기어(808)
전기자동차 계근대(1001)
차단기(1002)
전기자동차 세륜세차시설(1003)
전기자동차 하부 상부 강제 건조 송풍장치(1004)
전기자동차 경주행도로 오르내림장치(1005)
경주행도로를 주행하여 막 올라온 전기자동차(1006)
로봇집 현관 앞에 주차한(입주자의 지정된 주차장) 전기자동차(1007)
로봇빌딩의 옥상을 드론의 이착륙 공항으로 사용하여 착륙한 드론(1008)
본 발명인 로봇빌딩[도15][도5]이 상업 빌딩이나 공공건물로 예를들어 백화점, 호텔, 재래시장, 동대문시장, 해변가, 강가, 유명산, 의 관광지의 콘도, 펜션, 의 용도로 사용될시 필수적으로 필요한 남녀 공용 화장실 이다 (1010)
각층마다 설치되어 있는 속도조절 장치인 소음절감장치가 붙어 있는 오뚜기를 장착하고 분리 투입구가 세개로 형성된 재활용 분리 투입장치 (1011)
유틸리티 공간으로 본 발명인 로봇빌딩[도15]을 이루기 위한 필수적인 메인피트로써 정화조 오수관로 하수관로 상수도관로 소방스프링쿨러에 공급되는 분리된 소방호수 관로 등이 지나는 피트이다 (1012)
로봇집 평형대가 협소하다고 생각하시는 무주택 서민층을 위하여 더욱 큰 평형대의 로봇집을 공급하기 위하여 컨테이너에 사계절 용도로 단열한 1등급 평가를 한 제품으로 연동하여 지어진 통로로 사용되는 아치형 품격이 있는 출입구 (1013)
품격있는 로봇집의 현관문으로 캄테크(calm Tech)한 시설이 장착될 곳이다 예를 들어 TV가 달려 있을 수 있다 왜냐면 1군의 발명이기 때문이다 (1014)
뚜껑이 없는 재질이 목제로 된 물탱크를 개조하여 로봇집[도1]을 분양받은 입주민이 좌욕 반신욕을 할수 있도록 히팅장치가 구비된 배수구가 하부에 설치되어 있는 편백나무로 규격화 하여 만들어진 이동식 욕조이다 (1015)
구조보강된 돌출베란다 이고 바닥 양 싸이드에 트러스가 보강되어 생활에 필요한 가전제품 의류 식량의 무게로 돌출된 베란다를 보호하는 것이다
즉 적재하중에 대하여 트러스로 보강하여 물리적인 휨 변형이 오지 안게끔 제작되고 면적이 커진 기술 표준의 규격화된 베란다이다 (1016)
1층으로 전기자동차가 출입하는 시건장치가 내재된 수동문이다 1층으로 차량이 통과 할수 있는 장소는 이곳 뿐이다 (1017)
비상계단실이다 부수적으로 바람을 제어하기 위하여 슬라이드 방법으로 원격조종하여 사물인터넷으로 바람을 통제 할수 있는 곳이다 방법은 방법관리자와 연통하는 것이다 (1018)
양쪽으로 열리는 듀ŽU루민 알미늄 재질과 페어그라스 등의 재료로 만들어진 도어로 1층 로비로 출입할수 있는 주 출입구로 회전문으로 두개소를 형성 할수도 있다 (1019)
GPS 추적장치이다 오차가 10M정도가 있기 때문에 연구의 필요성이 있는 물체의 일부분인 베란다 바닥에 설치되어 드론을 정확하게 유도하여 착륙시키는 용도의 장치로 된것이다 (1020)
드론의 이착륙 공항에 내려 앉은 드론이다 (1021)
물리와 기계공학과 공간 창조하는 방법으로 과학적으로 된 즉 사물인터넷 캄테크(calm Tech) 시설이 들어 있는 물체로봇집의 핵심 장치이다 (1022)
페기직전의 항만 근처에 쌓여 있는 수출용 해상용 컨테이너를 선박사로부터 저렴하게(고철가격) 인도받아 레이져 광선으로 스텐30사 철판을 미려하게 가공한 스텐철판을 혐오스러운 페 컨테이너 외관에 구조용 접착제로 부처서 보온 단열층을 형성할수 있도록 거푸집 역할의 용도로 하여 화이트 수질 우레탄을 도구를 사용하여 강력 분사하여 보온 단열층을 형성한 봄 여름 가을 겨울 사계절의 표준 단열층을 가지고 있는 미려하고도 화려하고 예술적인 로봇집[도1]이다
로봇빌딩[도15]의 1층으로 들어가는 전기자동차의 미세먼지를 제거하여 주는 세륜세차시설이다 (1024)
천창의 상부에 설치한 태양관 전지판이다 물체[도3]에 사용되는 전기를 공급하기 위한 것이다 (1025)
강도7의 지진이 발생되었을때 인명피해를 현격히 줄일수 있는 장치이다
상기 로봇빌딩[도15]을 이루는 수천개에 달하는 핵단위인 유닛들이 연동한 체인을 형성하고 있기 때문이다 (1026)
Parameterized standard water tank (807)
Heavy duty wheels with ball bearings inserted (801)
Circular toothed gear (805)
Low rotation motor(803)
Reducer(804)
Communication unit operated by radio frequency (806)
Water tank made of wooden material without lid (802)
Entrance door (301)
Horizontal toothed gear (808)
Electric vehicle weighbridge (1001)
Circuit breaker(1002)
Electric vehicle wheel washing facility (1003)
Forced dry air blower in the upper part of the lower part of the electric vehicle (1004)
Electric vehicle raceway up and down device (1005)
An electric car (1006) that just climbed up the road to Gyeongju
Electric car (1007) parked in front of the robot house entrance (designated parking lot for tenants)
Drone (1008) landing using the roof of a robot building as the drone's take-off and landing airport
When the robot building of the present invention [Fig. 15] [Fig. 5] is used as a commercial building or a public building, for example, a department store, a hotel, a traditional market, a Dongdaemun market, a beach, a riverside, a famous mountain, a condo, a pension, and a tourist attraction It is an essential unisex toilet (1010)
Recycling separation input device (1011) equipped with Ottogi with noise reduction device, which is a speed control device installed on each floor, and has three separate inlets (1011)
, The utility space is the inventors robot building [15] The feet separated Fire Lake conduit such as essential main feet for achieving supplied to the water supply pipe hasugwanro fire sprinklers in Septic ohsugwan through 1012
In order to supply a robot house with a larger counterweight to the homeless people who think that the robot house counterweight is narrow, an arch-type entrance with dignity used as a passage built by interlocking with a product that has been insulated for four seasons in a container with a grade 1 evaluation (1013)
It is a place where a calm tech facility will be installed as the front door of a classy robot house . For example, a TV may be installed because it is an invention of the first group (1014)
This is a portable bathtub made of cypress wood with a heating device installed at the bottom so that the residents who have sold the robot house [Fig. 1] can enjoy a sitz bath by remodeling a wooden water tank without a lid. (1015)
It is a structure-reinforced protruding veranda, and trusses are reinforced on both sides of the floor to protect the protruding veranda under the weight of household appliances, clothes, and food necessary for life.
In other words, it is a standardized veranda of the technical standard with a large area and manufactured to prevent physical bending and deformation by reinforcing it with a truss against the loading load (1016).
The first floor is a passive door with a locking device for electric vehicles to enter. This is the only place for vehicles to pass through to the first floor (1017).
It is an emergency staircase room.It is a place where wind can be controlled with the Internet of Things by remotely controlling the wind with a slide method to control wind incidentally.The method is to communicate with the method manager (1018).
Doors made of materials such as DuŽU Lumin aluminum material and pear glass that open on both sides are the main entrance to the first floor lobby, and two places can be formed as revolving doors (1019)
It is a GPS tracking device , and since it has an error of about 10M, it is installed on the floor of the veranda, which is a part of the object that needs research, and is a device for accurately guiding and landing drones (1020).
A drone sat down on take-off and landing airport of drones 1021
It is a key device of a robot house as an object containing the facilities of the Internet of Things (1022), which has become scientifically through physics and mechanical engineering and a method of creating space (1022).
Shipping containers for export, which are piled up near the port just before disposal, are delivered at low cost (scrap metal prices) from the shipping company, and the stainless steel plate, which has been beautifully processed with a stainless steel 30 steel plate with a laser beam, is insulated with a structural adhesive on the exterior of the disgusting container. A beautiful, colorful and artistic robot house with a standard insulation layer for the four seasons in spring, summer, autumn, and winter by spraying white water-quality urethane as a formwork with a tool to form an insulation layer . ]to be
It is a washing machine facility that removes fine dust from electric vehicles entering the first floor of the robot building [Fig. 15] (1024)
It is a solar tube panel installed on the top of the skylight to supply electricity used for the object [Fig. 3] (1025)
It is a device that can significantly reduce human damage when an earthquake of intensity 7 occurs.
This is because thousands of nuclear units that make up the robot building [Fig. 15] form an interlocked chain (1026).

Claims (3)

물체; 를 포함하고,
상기 물체를 구성하는 베란다 일측 바닥 상부에 GPS 추적 장치를 설치하여
상기 GPS 추적 장치와 드론에 탑재된 스마트폰으로 교신하여 상기 드론의 택배물 우편물 의약품 인터넷 쇼핑 구입품을 신속 정확하게 상기 베란다 바닥 상부로 접수하는 것; 을 포함하고
상기 물체는 베란다로 통하는 슬라이딩 두짝문이 있고 그중 한짝에는 방충망을 구비하는 것; 및
상기 물체는 연구할수 있는 장소로도 사용될수 있고 상기 물체 내부 공간에 연구책상과 의자 실험용기 실험도구 수납장을 비치 할수 있고 휴식을 취할수 있는 침실을 구비 할수도 있고 TV시청도 할수도 있고 숲속이나 해변가 또는 강가에 로봇집을 안치 할수도 있는 것; 및
상기 물체는 환기 시설인 환기창을 두고 또 천창을 장치 할수도 있고 상기 천창 상부에는 태양광 전지판 유닛을 구성하여 전기를 생산하며 야간에는 이것을 통해 생산된 전기로 빛을 밝히는 것; 을 포함하고
상기 물체에 있는 상기 베란다의 사용목적은 무인 비행기인 드론이 또는 우체국 소속의 드론이 또는 화물 터미날의 드론이 인터넷 쇼핑몰 소속의 드론이 우편물 소형택배물 의약품을 배송해 왔을 때 신속하게 상기 물체의 일부인 상기 베란다를 상기 로봇집으로부터 도출시켜 상기 배송물을 신속히 안전하게 상기 베란다 바닥으로 접수하는 것; 및
상기 물체의 외벽에 Fix창 페어그라스가 탑재된 투명 조명창을 설치할수도 있는 것; 및
상기 물체의 돌출 부위를 활용하여 세탁물을 건조할수도 있고 생물인 건어물도 신선하게 건조 시킬수 있는 장점이 있는 것; 및
움직이는 상기 물체를 사용하는 방법은 상기 물체 우측 끝단 일측 바닥에 장치된 통신유닛을 통하여 사물인터넷으로 스마트폰으로 돌출 및 환원하여 사용하되 직장에서도 상기 스마트폰으로 상기 통신 유닛과 통신하여 사용가능하고 상기 물체 내부 일측에는, 입주민이 좌욕 반신욕을 할수 있도록 히팅장치가 구비되고 배수구가 하부에 설치되는 편백나무로 규격화하여 만들어지는 이동식 욕조가 구성되는 것; 을 포함하고
상기 물체는 생활에 필요한 가전제품 의류 식량의 무게로 돌출된 베란다의 물리적인 휨 변형이 오지 않게끔 구조 보강된 바닥 양 싸이드에 트러스가 보강되어지는 구조 보강되는 돌출베란다로써 제작되어지는 면적이 커진 기술 표준의 규격화된 베란다; 를 더 포함하는 특징이 있는
물체의 구조와 정보통신과의 접속 및 드론과의 연계되는 사차산업의 용도로서의 물체주택
object; Including,
By installing a GPS tracking device on the floor on one side of the veranda constituting the object
Communicating with the GPS tracking device and a smartphone mounted on the drone to quickly and accurately receive the delivery goods, mail, medicines, Internet shopping purchases of the drone, to the top of the veranda floor; Including
The object has two sliding doors leading to the veranda, and one of them is provided with a screen; And
The object can also be used as a place for research, and a research desk and chair, a storage cabinet for experiment vessels, and experiment equipment can be provided in the space inside the object. A bedroom can be provided to relax, and you can watch TV. It is possible to have a robot house in the river; And
The object has a ventilation window, which is a ventilation facility, and can also be equipped with a skylight, and a solar panel unit is formed on the top of the skylight to generate electricity, and at night, the light is illuminated with electricity produced through it; Including
The purpose of use of the veranda on the object is the veranda that is part of the object quickly when a drone belonging to an unmanned aerial vehicle or a drone belonging to a post office, or a drone at a cargo terminal, a drone belonging to an internet shopping mall has delivered mail or small courier medicine. Deriving from the robot house to quickly and safely receive the delivery to the floor of the veranda; And
It is also possible to install a transparent illumination window on which the Fix window pear glass is mounted on the outer wall of the object; And
It has the advantage of being able to dry laundry by using the protruding part of the object and freshly dry the dried fish, which are living organisms; And
The method of using the moving object is to protrude and reduce to a smartphone through the Internet of Things through a communication unit installed on the bottom of one end of the object, but can be used by communicating with the communication unit with the smartphone at work. On one side of the interior, a heating device is provided so that the residents can take a sitz bath, and a portable bathtub made by standardizing a cypress tree with a drain hole installed at the bottom is configured; Including
The above object is a structure that is reinforced with a truss reinforced on both sides of the reinforced floor so that physical bending and deformation of the veranda protruding by the weight of household appliances, clothing and food required for life does not occur. Standard standardized veranda; Characterized to include more
Object housing for the purpose of the four car industry, which is connected to the structure of objects and information and communication, and to drones
제1항에 있어서
상기 물체는 상기물체의 지붕에 바퀴가 달리는데 바퀴의 면이 하늘을 바라보게 설치되는 점; 을 포함하는 특징이 있는 물체의 바퀴
According to claim 1
The object has a wheel running on the roof of the object, and the surface of the wheel is installed to face the sky; Wheel of an object with features including
제1항에 있어서
상기 물체의 지붕에 바퀴가 달리는데 상기 물체 내부 물탱크 설치장소 위치의 지붕 상부에 상기 바퀴가 다수개 부착되는 것을 포함하는 특징이 있는 물체의 바퀴.
According to claim 1
Wheels of the object characterized in that the wheel is running on the roof of the object, and a plurality of the wheels are attached to the upper portion of the roof of the water tank installation location inside the object.
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Legal Events

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A107 Divisional application of patent
PA0107 Divisional application

Comment text: Divisional Application of Patent

Patent event date: 20201130

Patent event code: PA01071R01D

Filing date: 20191210

Application number text: 1020190163380

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PC1203 Withdrawal of no request for examination