KR20200126895A

KR20200126895A - 경편기 및 경편기에 있어서 조작자를 돕기 위한 방법

Info

Publication number: KR20200126895A
Application number: KR1020200040381A
Authority: KR
Inventors: 크리슈티안 슈나이더; 클라우스 브란들
Original assignee: 칼 마이어 알앤디 게엠베하
Priority date: 2019-04-30
Filing date: 2020-04-02
Publication date: 2020-11-09
Anticipated expiration: 2040-04-02
Also published as: EP3511460A2; EP3511460B1; TW202041738A; JP2020183604A; TWI740381B; CN111850806A; JP7014846B2; KR102372118B1; EP3511460A3; CN111850806B

Abstract

본 발명은 가이드 바아 (3), 태핏 (8), 및 상기 가이드 바아 (3) 를 상기 태핏 (8) 의 방향으로 잡아당기는 그리고 상기 태핏에 밀어붙일 수 있는 스프링 인장 시스템 (2) 을 갖는 경편기에 관한 것이다. 본 발명에 따르면 상기 경편기 (1) 는 상기 스프링 인장 시스템 (2) 에 의해 상기 가이드 바아 (3) 에 가해진 인장력이 변하도록 상기 스프링 인장 시스템 (2) 에 작용할 수 있는 드라이브를 구비한다. 본 발명은 또한 경편기 (1) 에 있어서 조작자를 돕기 위한 방법에 관한 것이며, 본 발명에 따르면 상기 경편기 (1) 의 드라이브는 상기 경편기 (1) 의 스프링 인장 시스템 (2) 에 작용하고, 따라서 상기 스프링 인장 시스템 (2) 에 의해 상기 경편기 (1) 의 가이드 바아 (3) 에 가해진 인장력이 변경된다.

Description

경편기 및 경편기에 있어서 조작자를 돕기 위한 방법{WARP KNITTING MACHINE AND METHOD FOR OPERATOR ASSISTANCE IN A WARP KNITTING MACHINE}

본 발명은 가이드 바아 (guide bar), 태핏, 및 상기 가이드 바아를 상기 태핏의 방향으로 잡아당기는 그리고 상기 태핏에 밀어붙일 수 있는 스프링 인장 시스템을 갖는 경편기에 관한 것이다.

이러한 종류의 경편기들이 선행기술로부터 알려져 있다. 이렇게 CN 205676612 U 는 가이드 바아를 태핏을 통하여 구동시키는 것을 허용하는 배열체를 나타낸다. 세로방향으로 상기 가이드 바아를 오프셋하기 위해, 상기 태핏을 움직이게 하는 패턴 장치 (pattern device) 가 사용된다. 상기 배열체의 스프링 인장 시스템은 인장 로프 (pull rope) 에 의해 형성되고, 스프링들에 의해 상기 인장 로프에 인장력이 가해진다. 상기 인장 로프는 상기 인장력을 상기 가이드 바아에 전달하고, 이를 통해 상기 가이드 바아는 상기 태핏에 눌려진다.

경편을 위해 필요해진 날실들 (warp threads) 은 경편기의 날실빔들 (warp beams) 로부터 공급된다. 상기 날실빔들을 교체하기 위해서는 가이드 바아를 내거는 것이 필요하다. 상기 가이드 바아를 내걸기 위해서는 우선 인장 로프가 상기 가이드 바아로부터 풀려야 한다. 상기 인장 로프가 상기 가이드 바아에 상당한 힘을 가하기 때문에 상기 인장 로프는 손으로 제거될 수 없다. 그 대신에 스프링 인장 시스템이 공구들의 도움으로 해체되어야 한다. 이는 번거롭고 비교적 많은 시간을 요구한다.

그러므로, 본 발명의 목적은 가이드 바아들을 내걸 때 이 과정이 간단해지도록 경편기의 조작자를 돕는 것이다.

상기 목적은, 스프링 인장 시스템에 의해 가이드 바아에 가해진 인장력이 변하도록 상기 스프링 인장 시스템에 작용할 수 있는 드라이브 (drive) 를 구비하는 경편기가 제공됨으로써 달성된다. 이렇게 예컨대 상기 가이드 바아에의 상기 스프링 인장 시스템의 상기 인장력이 감소될 수 있다. 이때 상기 스프링 인장 시스템의 인장 로프가 이완된다. 상기 인장 로프는 후속하여 손으로 상기 가이드 바아로부터 제거될 수 있다. 상기 가이드 바아는 이제 더 이상 상기 스프링 인장 시스템에 의해 태핏 쪽으로 잡아당겨지지 않는다. 그러므로 조작자는 상기 태핏을 꺼낼 수 있고, 상기 가이드 바아를 내걸기 위해 그 밖의 단계들을 수행할 수 있다.

본 발명에 따르면 상기 드라이브는 직접적으로 또는 간접적으로 상기 스프링 인장 시스템에 작용할 수 있다. 상기 스프링 인장 시스템에의 상기 드라이브의 작용이란 상기 드라이브가 상기 스프링 인장 시스템에 힘을 가하고, 따라서 상기 스프링 인장 시스템의 상태가 변하는 것을 말한다. 상기 드라이브는 이를 위해 본 발명에 따르면 상기 스프링 인장 시스템과 커플링될 수 있거나 또는 상기 스프링 인장 시스템과 커플링 가능하다. 상기 드라이브는 본 발명에 따르면 상기 스프링 인장 시스템으로부터 떨어져 배열될 수 있거나 또는 상기 스프링 인장 시스템 안에 통합될 수 있다.

상기 경편기가 컨트롤 유닛 (control unit) 을 구비하며, 상기 컨트롤 유닛은 상기 경편기가 상기 가이드 바아를 내걸기 위한 명령을 얻으면, 상기 스프링 인장 시스템에 의해 상기 가이드 바아에 가해진 인장력이 감소되도록 상기 드라이브를 제어하도록 셋업되면 유리하다. 상기 컨트롤 유닛은 이때 상기 컨트롤 유닛이 상기 명령을 받을 수 있고, 그 결과 상기 컨트롤 유닛이 상기 드라이브를 상응하여 제어하도록 셋업될 수 있다. 상기 컨트롤 유닛은 본 발명에 따르면 기계 컴퓨터, 마이크로컨트롤러, PLC-모듈 또는 그와 같은 것일 수 있다. 상기 명령은 본 발명에 따르면 키보드와 같은 입력유닛을 통하여, 네트워크 연결을 통하여 또는 상기 경편기에의 무선 연결을 통하여 전달될 수 있다. 그 후 상기 명령은 상기 컨트롤 유닛에 전달된다.

상기 스프링 인장 시스템이, 상기 드라이브의 작용하에서 상기 가이드 바아의 방향으로 이동 가능한 볼트를 구비하면 유리하다. 상기 볼트는 바람직하게는 상기 스프링 인장 시스템의 적어도 하나의 스프링을 통하여 상기 경편기의 한 부품과 연결된다. 이를 통해 상기 스프링 인장 시스템은 그것의 인장력을 생성할 수 있다. 상기 드라이브는 상기 스프링 인장 시스템의 상기 인장력에 대한 반대방향으로, 즉 상기 가이드 바아의 방향으로 상기 볼트에 힘을 가할 수 있다. 상기 스프링 인장 시스템은 상기 볼트 이외에 본 발명에 따르면 인장 로프도 구비할 수 있고, 상기 인장 로프는 상기 볼트와 직접적으로 또는 간접적으로 연결된다. 상기 인장 로프는 상기 가이드 바아와 연결될 수 있고, 예컨대 상기 인장 로프는 상기 가이드 바아에 매달릴 수 있다. 상기 볼트가 상기 가이드 바아의 방향으로 이동되면, 상기 인장 로프가 받고 있는 텐션 (tension) 이 감소된다.

상기 경편기가 가이드 채널 (guide channel) 을 갖는 푸시 바디 (push body) 를 구비하고, 상기 가이드 채널 안에 상기 볼트가 설치되면 특히 바람직하다. 본 발명에 따르면 상기 가이드 채널 안에 상기 스프링 인장 시스템의 적어도 하나의 스프링이 배열되고, 상기 적어도 하나의 스프링이 상기 볼트를 상기 푸시 바디와 연결하는 것이 가능하다. 상기 푸시 바디는 상기 볼트를 안내하는 상기 경편기의 부품이다. 본 발명의 유리한 실시형태에서 상기 푸시 바디는 상기 태핏에 작용하고, 상기 가이드 바아는 상기 푸시 바디를 통하여 구동될 수 있다.

본 발명에 따르면 상기 경편기가 힘 전달 요소를 구비하며, 상기 푸시 바디와 상기 힘 전달 요소가 상기 드라이브에 의해 서로 상대적으로 이동 가능한 것이 가능하다. 이렇게 상기 푸시 바디 및/또는 상기 힘 전달 요소가 상기 드라이브에 의해 움직여지고, 따라서 그것들의 위치가 서로 상대적으로 변경되는 것이 가능하다. 본 발명에 따르면 또한 상기 푸시 바디와 상기 힘 전달 요소가 서로 다른 드라이브들과 커플링되는 것이 가능하다. 상기 푸시 바디와 상기 힘 전달 요소를 서로 상대적으로 이동시킬 때 상기 힘 전달 요소가 상기 볼트에 작용하고, 따라서 상기 볼트가 이동되고, 이를 통해 또다시, 상기 스프링 인장 시스템이 상기 가이드 바아에 가하는 인장응력이 감소된다.

상기 가이드 채널은 바람직하게는 상기 푸시 바디의 상기 가이드 바아로부터 멀리 향하는 측에서 개구부를 형성한다. 상기 개구부는 상기 스프링 인장 시스템의 상기 볼트에의 접근을 이룬다. 그러므로 상기 볼트는 상기 푸시 바디의 상기 가이드 바아로부터 멀리 향하는 상기 측에서 시작하여 이동될 수 있다.

본 발명의 특별한 실시형태에 따르면 상기 볼트는 상기 가이드 바아가 상기 스프링 인장 시스템에 의해 상기 태핏에 밀어붙여지는 홀딩 위치 (holding position) 에서 상기 개구부 밖으로 돌출한다. 상기 홀딩 위치에서 상기 힘 전달 요소는 상기 볼트에 힘을 가하지 않고, 상기 스프링 인장 시스템의 상기 적어도 하나의 스프링은 상기 볼트가 상기 개구부 밖으로 돌출하는 위치에 상기 볼트를 유지시킨다. 그러므로 상기 볼트에 특히 쉽게 접근 가능하다.

상기 힘 전달 요소는 바람직하게는 스톱 (stop) 이며, 상기 스톱은 상기 푸시 바디와 상기 스톱을 서로 상대적으로 이동시킴으로써 상기 볼트와 작동적으로 연결될 수 있다 (can be operatively connected). 이때, 상기 힘 전달 요소가 상기 푸시 바디의 상기 가이드 바아로부터 멀리 향하는 측에 배열되면 바람직하다. 본 발명에 따르면, 상기 푸시 바디와 상기 스톱의 상기 상대운동시 상기 푸시 바디가 상기 스톱의 방향으로 움직여지고 상기 스톱이 정지해 있는 것이 가능하다. 대안적으로, 상기 푸시 바디와 상기 스톱의 상기 상대운동시 상기 스톱이 상기 푸시 바디의 방향으로 움직여지고 상기 푸시 바디가 정지해 있는 것이 가능하다.

상기 드라이브가 상기 경편기의 패턴 장치이면 유리하다. 상기 경편기의 상기 패턴 장치는 바람직하게는 상기 푸시 바디와 연결되고, 따라서 상기 패턴 장치는 상기 푸시 바디를 이동시킬 수 있다. 상기 패턴 장치는 세로방향으로의 상기 가이드 바아의 오프셋을 야기하기에 적합한, 상기 경편기의 특별한 드라이브 장치이다. 상기 패턴 장치는 본 발명에 따르면 패턴 디스크 (pattern disk), 서보 모터 (servo motor) 또는 그 밖의 드라이브일 수 있다.

본 발명의 특별한 실시형태에 따르면, 상기 경편기는 컨트롤 유닛을 구비하며, 상기 컨트롤 유닛은 패턴 장치가 상기 가이드 바아를 상기 가이드 바아의 세로축을 따라 이동시키도록 상기 경편기의 상기 패턴 장치를 제어하도록, 그리고 동시에, 상기 경편기의 날실빔과 상기 가이드 바아 사이에 연장되는 날실들의 실 텐션 (thread tension) 이 상기 가이드 바아의 이동시 일정하게 유지되도록 상기 경편기의 날실빔 드라이브 (warp beam drive) 를 제어하도록 셋업된다. 이는 하기에서 기술되는 바와 같이 날실들의 과부하를 방지하기 위해 사용된다.

상기 가이드 바아를 내걸기 위해, 상기 가이드 바아는 그것의 세로축을 따라 이동되어야 한다. 이때 상기 가이드 바아는 편직 과정때보다 훨씬 멀리 움직여진다. 이는 일반적으로 상기 날실빔과 상기 가이드 바아 사이에 연장되는 날실들이 많이 팽팽해지는 것을 초래한다. 이때 실들이 손상될 수 있다. 그렇기 때문에 본 발명에 따르면, 동시에 상기 가이드 바아를 이동시키기 위해 상기 날실빔을 통한 상응하는 실의 양이 자유롭게 되는 것이 제공될 수 있다. 이를 위해 상기 날실빔은 날실빔 드라이브에 의해 상응하여 구동되어야 한다. 상기 날실빔으로부터 날실들을 상기 가이드 바아의 이동에 정확히 맞춰 풀음으로써, 너무 많은 또는 너무 적은 실 재료가 자유롭게 되는 것이 방지된다. 이는 상기 가이드 바아를 내걸기 전에 실행되어야 하는 작업단계들을 쉽게 한다.

본 발명은 또한 가이드 바아를 갖는 경편기에 있어서 조작자를 돕기 위한 방법에 관한 것이다. 상기 방법은 본 발명에 따르면 상기 경편기의 드라이브가 상기 경편기의 스프링 인장 시스템에 작용하고, 따라서 상기 스프링 인장 시스템에 의해 상기 경편기의 가이드 바아에 가해진 인장력이 변경되도록 형성된다.

바람직하게는, 상기 스프링 인장 시스템에 의해 상기 경편기에 가해진 힘은, 상기 경편기가 상기 가이드 바아를 내걸기 위한 명령을 얻으면 상기 드라이브에 의해 감소된다. 상기 경편기는 키보드, 네트워크 연결, 무선 연결 또는 그와 같은 것과 같은 입력유닛을 통하여 상기 명령을 얻을 수 있다. 상기 스프링 인장 시스템의 볼트는 상기 스프링 인장 시스템에 의해 가해진 상기 힘의 적응시 바람직하게는 상기 드라이브의 작용하에서 상기 가이드 바아의 방향으로 이동된다. 상기 방법은 본 발명에 따르면 상기 볼트가 설치되는 상기 경편기의 상기 푸시 바디와, 상기 경편기의 힘 전달 요소가 상기 드라이브에 의해 서로 상대적으로 이동되도록 형성될 수 있다.

특히 바람직하게는, 상기 방법은 패턴 장치가 상기 가이드 바아를 이동시키도록 상기 경편기의 상기 패턴 장치가 제어되도록 그리고 동시에, 상기 경편기의 날실빔과 상기 가이드 바아 사이에 연장되는 날실들의 실 텐션이 상기 가이드 바아의 이동시 일정하게 유지되도록 상기 경편기의 날실빔 드라이브가 제어되도록 실행된다.

본 발명의 가능한 실시형태들이 도면들에 도시된다.

도 1 은 스프링 인장 시스템을 갖는 본 발명에 따른 경편기의 도식적인 도면을 나타내고,
도 2 는 경편기의 상기 스프링 인장 시스템의 그리고 푸시 바디의, 태핏의 그리고 스톱의 도식적인 도면을 나타내고,
도 3 은 상기 푸시 바디의 그리고 상기 스프링 인장 시스템의 도식적인 도면을 단면도로 나타내고,
도 4 는 상기 스프링 인장 시스템이 이완된, 상기 경편기의 도식적인 도면을 나타내고,
도 5 는 상기 스프링 인장 시스템이 이완된, 상기 경편기의 상기 스프링 인장 시스템의 그리고 상기 푸시 바디의 그리고 상기 스톱의 도식적인 도면을 나타내고,
도 6 은 스톱이 이동되는, 본 발명의 제 2 실시형태를 나타내고,
도 7 은 드라이브가 경편기의 푸시 바디 안에 통합되는, 본 발명의 제 3 실시형태를 나타낸다.

도 1 은 팽팽해진 스프링 인장 시스템 (2) 을 갖는 본 발명에 따른 경편기 (1) 의 도식적인 도면을 나타낸다. 경편기 (1) 는 가이드 바아 (3) 와 바늘 바아 (4) 를 구비한다. 경편기 (1) 의 다수의 날실빔 (5) 은 날실들 (6) 을 지니고 있고, 도 1 에는 다만 하나의 날실 (6) 이 예시적으로 도시된다. 날실들 (6) 은 날실빔들 (5) 로부터 가이드 바아 (4) 로 안내된다. 가이드 바아 (3) 의 아래에서 날실들 (6) 은 편직 과정시 바늘 바아 (4) 의 도시되지 않은 편직 바늘들에 의해 잡히고, 직물로 편직된다.

도 2 는 경편기 (1) 의 스프링 인장 시스템 (2) 의 그리고 푸시 바디 (7) 의, 태핏 (8) 의 그리고 스톱 (9) 의 도식적인 도면을 나타낸다. 도 2 에 일부 섹션만 도시된 가이드 바아 (3) 는 편직 과정시 그것의 세로축을 따라 움직여져야 한다. 상기 운동은 상기 경편기의 도시되지 않은 드라이브에 의해 야기되고, 상기 드라이브는 드라이브 로드 (18) 를 통하여 푸시 바디 (7) 와 연결된다. 상기 드라이브는 서보 모터를 구비하는 패턴 장치이다. 상기 패턴 장치는 푸시 바디 (7) 를 드라이브 로드 (18) 를 이용해 운동하게 한다. 푸시 바디 (7) 는 상기 경편기의 가이드 바아 (3) 를 구동시키는 태핏 (8) 을 또다시 이동시킨다. 스프링 인장 시스템 (2) 은 가이드 바아 (3) 와 태핏 (8) 과의 확실한 연결을 위해 사용된다. 스프링 인장 시스템 (2) 의 인장 로프 (10) 는 푸시 바디 (7) 의 방향으로 가이드 바아 (3) 를 잡아당기고, 따라서 가이드 바아 (3) 는 태핏 (8) 에 눌려진다. 스톱 (9) 은 푸시 바디 (7) 의 가이드 바아 (3) 로부터 멀리 향하는 측에 배열된다. 드라이브 로드 (18) 는 스톱 (9) 을 관통하여 다만 안내되고, 상기 스톱과 작동적으로 연결되지 않는다.

도 3 은 푸시 바디 (7) 의 그리고 스프링 인장 시스템 (2) 의 도식적인 도면을 단면도로 나타낸다. 스프링 인장 시스템 (2) 의 볼트 (11) 는 푸시 바디 (7) 의 가이드 채널 (12) 안에 설치된다. 푸시 바디 (7) 는 푸시 바디 (7) 의 상기 가이드 바아로부터 멀리 향하는 측에 개구부 (13) 를 구비한다. 스프링 인장 시스템 (2) 의 스프링 패킷 (spring packet, 14) 은 볼트 (11) 에 인장력을 가한다. 도시된 홀딩 위치에서, 스프링 인장 시스템 (2) 의 인장 로프 (10) 는 팽팽해지고 볼트 (11) 는 개구부 (13) 밖으로 돌출한다. 태핏 (8) 은 일부 섹션만 도시되고, 상기 태핏은 상기 홀딩 위치에서 스프링 인장 시스템 (2) 의 인장력을 근거로 푸시 바디 (7) 에 밀어붙여진다.

도 4 는 스프링 인장 시스템 (2) 이 이완된, 경편기 (1) 의 도식적인 도면을 나타낸다. 가이드 바아 (3) 를 내걸기 위해, 상기 가이드 바아는 가이드 바아 (3) 가 올려져 있는 굴대 (15) 로부터 아래로 안내되어야 한다. 사용자는 경편기 (1) 에 명령을 준다. 그러면, 경편기 (1) 의 도시되지 않은 컨트롤 유닛은 가이드 바아 (3) 가 굴대 (15) 의 단부들의 방향으로 이동되는 것을 야기한다. 이는 푸시 바디 (7) 를 이동 방향 (16) 으로 움직이는 경편기 (1) 의 패턴 장치를 통해 수행된다. 비교적 큰 오프셋 경로가 가이드 바아 (3) 를 통해 극복되어야 하기 때문에, 상기 컨트롤 유닛을 통해 동시에 경편기 (1) 의 날실빔 드라이브가 제어된다. 상기 날실빔 드라이브는 날실빔들 (5) 을 구동시킨다. 그러므로, 다만 하나만 예시적으로 도시된 날실들 (6) 이 상기 긴 오프셋 경로에도 불구하고 변함없는 실 텐션을 받는 것이 안전해진다.

도 4 에 도시된 상태가 나타날 때까지, 푸시 바디 (7) 는 스톱 (9) 의 방향으로 움직여진다. 미리 푸시 바디 (7) 의 상기 개구부 밖으로 돌출한, 스프링 인장 시스템 (2) 의 도 4 에서 볼 수 없는 볼트는 이제 거의 완전히 푸시 바디 (7) 의 상기 가이드 채널 안으로 눌려졌다. 이를 통해 인장 로프 (10) 가 이완되었다. 인장 로프 (10) 는 이제 가이드 바아 (3) 로부터 풀릴 수 있고, 태핏 (8) 은 푸시 바디 (7) 와 가이드 바아 (3) 사이의 중간공간 밖으로 꺼내질 수 있다. 후속하여, 가이드 바아 (3) 는 손으로 굴대 (15) 로부터 아래로 안내될 수 있다.

도 5 는 스프링 인장 시스템 (2) 이 이완된, 스프링 인장 시스템 (2) 의 그리고 푸시 바디 (7) 의 그리고 스톱 (9) 의 도식적인 도면을 나타낸다. 스프링 인장 시스템 (2) 의 인장 로프 (10) 는 느슨히 아래로 매달려 있고, 가이드 바아 (3) 의 홀딩핀 (17) 으로부터 잡아 빼질 수 있다.

도 6 은 스톱 (9) 이 이동되는, 본 발명의 제 2 실시형태를 나타낸다. 본 발명에 따른 경편기의 스프링 인장 시스템 (2) 이 도시된다. 스톱 (9) 에 자신의 드라이브 로드 (18) 가 할당되고, 따라서 상기 스톱은 이동될 수 있다. 상기 스톱에 할당된 드라이브 로드 (18) 를 통하여 상기 스톱 (11) 은 도시되지 않은 스톱 드라이브와 커플링되고, 상기 스톱 드라이브는 상기 경편기의 패턴 장치에 대해 추가적으로 제공된다. 스프링 인장 시스템 (2) 의 인장 로프 (10) 를 느슨하게 하기 위해 스프링 인장 시스템 (2) 의 볼트 (11) 가 푸시 바디 (7) 안으로 눌려져야 하면, 스톱 (9) 은 스톱 (9) 이 푸시 바디 (7) 에 밀착할 때까지 상기 스톱 드라이브에 의해 이동 방향 (16) 으로 움직여진다. 푸시 바디 (7) 는 그 동안에 정지되어 있다.

도 7 은 본 발명에 따른 경편기의 드라이브 (19) 가 상기 경편기의 푸시 바디 (7) 안에 통합되는, 본 발명의 제 3 실시형태를 나타낸다. 푸시 바디 (7) 안에 스프링 인장 시스템 (2) 이 고정된다. 스프링 인장 시스템 (2) 에 의해 가이드 바아에 가해진 인장력이 변경되도록 스프링 인장 시스템 (2) 의 인장 로프 (10) 가 느슨해져야 하면, 드라이브 (19) 가 활성화된다. 드라이브 (19) 의 톱니바퀴 (20) 는 스프링 인장 시스템 (2) 의 볼트 (11) 에 고정된 톱니 막대 (21) 와 맞물려 있다. 톱니바퀴 (20) 의 회전을 통해 볼트 (11) 가 이동되고, 따라서 스프링 인장 시스템 (2) 에 의해 가이드 바아에 가해진 인장력이 변경된다.

1 : 경편기 2 : 스프링 인장 시스템
3 : 가이드 바아 4 : 바늘 바아
5 : 날실빔 6 : 날실
7 : 푸시 바디 8 : 태핏
9 : 스톱 10 : 인장 로프
11 : 볼트 12 : 가이드 채널
13 : 개구부 14 : 스프링 패킷
15 : 굴대 16 : 이동 방향
17 : 홀딩핀 18 : 드라이브 로드
19 : 드라이브 20 : 톱니바퀴
21 : 톱니 막대

Claims

가이드 바아 (3), 태핏 (8), 및 상기 가이드 바아 (3) 를 상기 태핏 (8) 의 방향으로 잡아당기는 그리고 상기 태핏에 밀어붙일 수 있는 스프링 인장 시스템 (2) 을 갖는 경편기 (1) 로서,
상기 경편기 (1) 는 상기 스프링 인장 시스템 (2) 에 의해 상기 가이드 바아 (3) 에 가해진 인장력이 변하도록 상기 스프링 인장 시스템 (2) 에 작용할 수 있는 드라이브 (19) 를 구비하는 것을 특징으로 하는 경편기.
제 1 항에 있어서,
상기 경편기 (1) 는 컨트롤 유닛 (control unit) 을 구비하며, 상기 컨트롤 유닛은 상기 경편기 (1) 가 상기 가이드 바아 (3) 를 내걸기 위한 명령을 얻으면, 상기 스프링 인장 시스템 (2) 에 의해 상기 가이드 바아 (3) 에 가해진 상기 인장력이 감소되도록 상기 드라이브 (19) 를 제어하도록 셋업되는 것을 특징으로 하는 경편기 (1).
제 1 항에 있어서,
상기 스프링 인장 시스템 (2) 은, 상기 드라이브 (19) 의 작용하에서 상기 가이드 바아 (3) 의 방향으로 이동 가능한 볼트 (11) 를 구비하는 것을 특징으로 하는 경편기 (1).
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 경편기 (1) 는 볼트 (11) 와, 가이드 채널 (12) 을 갖는 푸시 바디 (7) 를 구비하며, 상기 가이드 채널 안에 상기 볼트 (11) 가 설치되는 것을 특징으로 하는 경편기 (1).
제 4 항에 있어서,
상기 경편기 (1) 는 힘 전달 요소를 구비하며, 상기 푸시 바디 (7) 와 상기 힘 전달 요소는 상기 드라이브 (19) 에 의해 서로 상대적으로 이동 가능한 것을 특징으로 하는 경편기 (1).
제 5 항에 있어서,
상기 가이드 채널 (12) 은 상기 푸시 바디 (7) 의 상기 가이드 바아 (3) 로부터 멀리 향하는 측에서 개구부 (13) 를 형성하는 것을 특징으로 하는 경편기 (1).
제 6 항에 있어서,
상기 볼트 (11) 는 상기 가이드 바아 (3) 가 상기 스프링 인장 시스템 (2) 에 의해 상기 태핏 (8) 에 밀어붙여지는 홀딩 위치 (holding position) 에서 상기 개구부 (13) 밖으로 돌출하는 것을 특징으로 하는 경편기 (1).
제 5 항에 있어서,
상기 힘 전달 요소는 스톱 (stop, 9) 이며, 상기 스톱은 상기 푸시 바디 (7) 와 상기 스톱 (9) 을 서로 상대적으로 이동시킴으로써 상기 볼트 (11) 와 작동적으로 연결될 수 있는 것을 특징으로 하는 경편기 (1).
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 드라이브 (19) 는 상기 경편기 (1) 의 패턴 장치 (pattern device) 인 것을 특징으로 하는 경편기 (1).
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 경편기 (1) 는 컨트롤 유닛을 구비하며, 상기 컨트롤 유닛은 패턴 장치가 상기 가이드 바아 (3) 를 상기 가이드 바아 (3) 의 세로축을 따라 이동시키도록 상기 경편기 (1) 의 상기 패턴 장치를 제어하도록, 그리고 동시에, 상기 경편기 (1) 의 날실빔 (warp beam, 5) 과 상기 가이드 바아 (3) 사이에 연장되는 날실들 (warp threads, 6) 의 실 텐션 (thread tension) 이 상기 가이드 바아 (3) 의 이동시 일정하게 유지되도록 상기 경편기 (1) 의 날실빔 드라이브 (warp beam drive) 를 제어하도록 셋업되는 것을 특징으로 하는 경편기 (1).
경편기 (1) 에 있어서 조작자를 돕기 위한 방법으로서,
상기 경편기 (1) 의 드라이브 (19) 는 상기 경편기 (1) 의 스프링 인장 시스템 (2) 에 작용하고, 따라서 상기 스프링 인장 시스템 (2) 에 의해 상기 경편기 (1) 의 가이드 바아 (3) 에 가해진 인장력이 변경되는 것을 특징으로 하는, 경편기 (1) 에 있어서 조작자를 돕기 위한 방법.
제 12 항에 있어서,
상기 스프링 인장 시스템 (2) 에 의해 상기 경편기 (1) 에 가해진 상기 인장력은, 상기 경편기가 상기 가이드 바아를 내걸기 위한 명령을 얻으면 상기 드라이브 (19) 에 의해 감소되는 것을 특징으로 하는 방법.
제 11 항 또는 제 12 항에 있어서,
상기 스프링 인장 시스템 (2) 의 볼트 (11) 는 상기 드라이브 (19) 의 작용하에서 상기 가이드 바아 (3) 의 방향으로 이동되는 것을 특징으로 하는 방법.
제 13 항에 있어서,
상기 볼트 (11) 가 설치되는 상기 경편기 (1) 의 상기 푸시 바디 (7) 와, 상기 경편기 (1) 의 힘 전달 요소는 상기 드라이브 (19) 에 의해 서로 상대적으로 이동되는 것을 특징으로 하는 방법.
제 11 항 또는 제 12 항에 있어서,
상기 경편기 (1) 의 패턴 장치는 상기 패턴 장치가 상기 가이드 바아 (3) 를 이동시키도록 제어되고, 동시에 상기 경편기 (1) 의 날실빔 드라이브는 상기 경편기 (1) 의 날실빔 (5) 과 상기 가이드 바아 (3) 사이에 연장되는 날실들 (6) 의 실 텐션이 상기 가이드 바아 (3) 의 이동시 일정하게 유지되도록 제어되는 것을 특징으로 하는 방법.