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KR20200116293A - A device for safety marking on guardrail - Google Patents

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KR20200116293A
KR20200116293A KR1020190037899A KR20190037899A KR20200116293A KR 20200116293 A KR20200116293 A KR 20200116293A KR 1020190037899 A KR1020190037899 A KR 1020190037899A KR 20190037899 A KR20190037899 A KR 20190037899A KR 20200116293 A KR20200116293 A KR 20200116293A
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Abstract

본 발명에 따른 가드레일 표시라인 도색장치는 골과 마루가 교번하여 이루어진 가드레일에 도료를 분사하는 분사노즐 및 회전 샤프트를 따라 나란하게 정렬되며, 가드레일에 밀착되어 이동함으로써 분사노즐의 이동 방향을 가이드하는 복수의 유도 캐스터를 포함하며, 유도 캐스터는, 가드레일의 마루 영역에 밀착되어 회전하는 중심 밀착부 및 중심 밀착부를 중심으로 좌측 및 우측에 연장되고, 마루 영역에서 골 영역으로 이어지는 경사 영역에 밀착되어 회전하는 측면 밀착부로 구성되며, 인접하는 유도 캐스터의 측면 밀착부가 취부볼트 회피부에 의하여 결합되어 복수의 유도 캐스터가 일체적으로 회전한다. 이에 의하여, 가드레일 도색을 자동화할 수 있고, 가드레일의 굴곡면에 적합한 캐스터 구조를 가지며, 가드레일의 표면에 존재하는 취부볼트 등에 관계없이 원활한 도색을 수행할 수 있다. 또, 가드레일의 표면 상태(예: 단차)나 형상(예: 곡선형)에 상관없이 분사 노즐과 가드레일 사이의 간격을 일정하게 유지하면서 도색차량의 이동 방향에 따라 도색장치가 원활하게 이동할 수 있고, 분사 노즐과 가드레일이 이루는 각도를 직각으로 유지할 수 있게 된다.The guardrail display line painting apparatus according to the present invention is arranged side by side along a spray nozzle and a rotating shaft that sprays paint on a guardrail formed by alternating valleys and floors, and moves in close contact with the guardrail to change the direction of movement of the spray nozzle. It includes a plurality of guide casters to guide, and the guide caster extends to the left and right around the center contact portion and the center contact portion that rotates in close contact with the floor area of the guard rail, and extends from the floor area to the valley area. It is composed of a side contact portion that is in close contact with each other and rotates, and the side contact portions of adjacent induction casters are coupled by a mounting bolt avoiding unit to integrally rotate the plurality of guide casters. Accordingly, it is possible to automate the painting of the guard rail, have a caster structure suitable for the curved surface of the guard rail, and perform smooth painting regardless of mounting bolts present on the surface of the guard rail. In addition, regardless of the surface condition (e.g. step) or shape (e.g. curved) of the guardrail, the painting device can move smoothly according to the moving direction of the painting vehicle while maintaining a constant distance between the spray nozzle and the guardrail. And it is possible to maintain the angle formed by the spray nozzle and the guard rail at a right angle.

Description

가드레일 표시라인 도색장치{A DEVICE FOR SAFETY MARKING ON GUARDRAIL}Guardrail display line painting device {A DEVICE FOR SAFETY MARKING ON GUARDRAIL}

본 발명은 가드레일 표시라인 도색장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도색 품질을 향상시키는 동시에 도색 작업의 자동화 및 기계화를 도모할 수 있는 가드레일 표시라인 도색장치에 관한 것이다.The present invention relates to a guardrail display line painting apparatus, and more particularly, to a guardrail display line painting apparatus capable of improving painting quality and at the same time promoting automation and mechanization of painting operations.

일반적으로 도로상에는 차량의 안전운행을 위한 교통표지와 더불어 충돌 등 만약의 사고에 대비하기 위한 각종 안전시설물들이 설치되어 있다.In general, various safety facilities are installed on roads to prepare for accidents such as collisions, along with traffic signs for safe driving of vehicles.

안전시설물 중 가드레일은 차로를 방향별로 분리하고, 측방 여유를 확보하기 위하여 도로 중앙부에 설치되며 차가 반대 차도에 들어가지 않도록 차도보다 높게 만들어진다. 가드레일은 주로 4차선 이상의 도로에서 고속으로 주행하는 차량이 중앙선을 넘어 마주 오는 차량과 충돌하는 대형사고를 방지하기 위해 설치되며, 도로의 종류나 지역여건 등에 따라 화단형이나 철제펜스형 또는 블록형 등 여러 가지 형태로 이루어진다.Among safety facilities, guard rails separate lanes by direction and are installed in the middle of the road to secure lateral margin, and are made higher than the roadway so that vehicles do not enter the opposite roadway. Guard rails are mainly installed to prevent large-scale accidents in which vehicles traveling at high speed on roads with four or more lanes cross the center line and collide with oncoming vehicles, and depending on the type of road or local conditions, a flower bed type, steel fence type, or block type It consists of several forms, such as.

가드레일에는 야간 운전자의 운전 편의를 위하여 반사판이 설치되기도 하지만 반사판만으로는 야간 주행 중 가드레일을 식별하게 하는 것에 한계가 있다. 이러한 반사판의 문제를 해결하기 위하여 가드레일에 빛 반사능이 우수한 도료를 도색하는 것이 알려져있다.A reflector may be installed on the guardrail for the convenience of driving at night, but there is a limit in allowing the guardrail to be identified while driving at night with only the reflector. In order to solve the problem of such a reflector, it is known to paint a paint having excellent light reflectivity on the guard rail.

일반적으로 가드레일 도색 작업은 기계를 이용하지 않고 수작업으로 진행되어 작업 시간이 길고 도색 품질이 떨어진다는 문제점이 있다.In general, the guard rail painting work is performed manually without using a machine, so there is a problem that the work time is long and the painting quality is degraded.

대한민국 등록특허공보 제10-1031375호(발명의 명칭: 방호책의 식별라인 도색장치 및 도색방법)는 도로의 가장자리에 설치되는 가드레일이나 도로의 상행선과 하행선을 분리하는 가드레일 등과 같은 방호책에 식별라인을 도색하기 위한 장치에 관한 것으로, 사용자가 손잡이를 잡고 이동해야 하는 불편함이 있고, 일정한 속도로 진행하기 어렵기 때문에 도료의 도포량이 일정하지 않을 뿐만 아니라 굴곡이 있거나 단차가 있으면 분사기와 방호책 사이의 거리가 멀어지거나 가까워져 균일한 도색을 이루기 어렵다는 문제가 있다. 또한, 차량과 도색장치 사이에 많은 도료를 공급하기 위한 호스라인 및 각종 선들이 연결되어 있어서 수작업에 불편을 초래하며, 운전자의 부주의로 도색차량이 도색장치 쪽으로 이동하는 경우 충돌 또는 인명사고까지 초래할 우려가 있다. Republic of Korea Patent Publication No. 10-1031375 (name of the invention: identification line painting device and painting method of protective measures) is an identification line in protective measures such as guard rails installed at the edge of roads or guard rails separating the up and down lines of the road. It relates to a device for painting, and there is inconvenience in that the user must move while holding the handle, and because it is difficult to proceed at a constant speed, the amount of coating applied is not constant, and if there are bends or steps, there is a difference between the sprayer and the protective measure. There is a problem that it is difficult to achieve a uniform painting because the distance increases or becomes close. In addition, hose lines and various lines for supplying a lot of paint are connected between the vehicle and the painting device, which causes inconvenience in manual work, and if the vehicle is moved toward the painting device due to the driver's carelessness, it may cause a collision or even a personal accident. There is.

따라서, 가드레일 도색의 자동화를 실현하면서 가드레일의 표면 상태나 형상에 무관하게 어떠한 환경에서도 균일한 도색을 수행할 수 있는 도색장치에 대한 연구개발이 요구되는 실정이다.Accordingly, there is a need for research and development on a painting apparatus capable of performing uniform painting in any environment regardless of the surface condition or shape of the guardrail while realizing the automation of the guardrail painting.

대한민국 등록특허공보 제10-1031375호 (2011.04.29. 공고)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1031375 (announced on April 29, 2011)

본 발명은 상술한 기술적 요구를 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 가드레일의 도색을 자동화할 수 있고, 가드레일의 굴곡면에 적합한 캐스터 구조를 가지며, 가드레일의 표면에 존재하는 결합 나사 등에 관계없이 원활한 도색을 수행할 수 있는 가드레일 표시라인 도색장치를 제공함에 있다.The present invention was conceived in view of the above-described technical requirements, and an object of the present invention is to automate the painting of the guard rail, have a caster structure suitable for the curved surface of the guard rail, and a coupling screw existing on the surface of the guard rail It is to provide a guardrail display line painting apparatus capable of performing smooth painting regardless of the like.

본 발명의 또 다른 목적은 가드레일의 표면 상태(예: 단차)나 형상(예: 곡선형)에 상관없이 분사 노즐과 가드레일 사이의 간격을 일정하게 유지하면서 도색차량의 이동 방향에 따라 도색장치가 원활하게 이동할 수 있고, 분사 노즐과 가드레일이 이루는 각도를 직각으로 유지할 수 있는 구조를 갖는 가드레일 표시라인 도색장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to maintain a constant distance between the spray nozzle and the guardrail regardless of the surface condition (e.g., step) or shape (e.g., curved) of the guardrail, and a painting device according to the moving direction of the painting vehicle. It is to provide a guardrail display line painting apparatus having a structure capable of moving smoothly and maintaining the angle formed by the spray nozzle and the guardrail at a right angle.

또한, 본 발명의 목적은 도색차량에 대한 도색장치 부착 위치를 용이하게 조절할 수 있는 가드레일 표시라인 도색장치를 제공함에 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a guardrail display line painting apparatus capable of easily adjusting the attachment position of a painting device to a painting vehicle.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 가드레일 표시라인 도색장치는 골과 마루가 교번하여 이루어진 가드레일에 도료를 분사하는 분사노즐; 및 회전 샤프트를 따라 나란하게 정렬되며, 상기 가드레일에 밀착되어 이동함으로써 상기 분사노즐의 이동 방향을 가이드하는 복수의 유도 캐스터;를 포함하며, 상기 유도 캐스터는, 상기 가드레일의 마루 영역에 밀착되어 회전하는 중심 밀착부; 및 상기 중심 밀착부를 중심으로 좌측 및 우측에 연장되고, 상기 마루 영역에서 상기 골 영역으로 이어지는 경사 영역에 밀착되어 회전하는 측면 밀착부;로 구성되며, 인접하는 유도 캐스터의 측면 밀착부가 취부볼트 회피부에 의하여 결합되어 상기 복수의 유도 캐스터가 일체적으로 회전한다.A guardrail display line painting apparatus according to the present invention for achieving the above object comprises: a spray nozzle for spraying paint onto a guardrail formed by alternating valleys and floors; And a plurality of induction casters arranged in parallel along the rotating shaft and moving in close contact with the guard rail to guide the moving direction of the injection nozzle, wherein the guide caster is in close contact with the floor area of the guard rail. A rotating center contact portion; And a side contact portion that extends to the left and right around the center contact portion and rotates in close contact with the inclined area leading from the floor area to the valley area, and the side contact portion of the adjacent induction caster is a mounting bolt avoiding unit. The plurality of induction casters are integrally rotated by being combined.

또한, 상기 취부볼트 회피부는 상기 가드레일의 골 영역으로부터 이격된 상태로 상기 측면 밀착부에 결합됨으로써 상기 유도 캐스터의 회전시 상기 골 영역에 접촉하지 않을 수 있다.In addition, the mounting bolt avoiding portion is coupled to the side contact portion while being spaced apart from the valley region of the guard rail, so that it may not contact the valley region when the induction caster rotates.

그리고, 상기 중심 밀착부는 중심 영역에서 가장자리 영역으로 갈수록 지름이 커지도록 중심부가 오목한 원통 형상으로 이루어지고, 상기 측면 밀착부는 상기 중심 밀착부의 가장자리 영역으로부터 멀어질수록 지름이 커지는 테이퍼진 원통 형상으로 이루어지며, 상기 취부볼트 회피부는 상기 측면 밀착부의 최대 지름보다 작은 지름을 갖는 원통 형상으로 이루어질 수 있다.In addition, the central contact portion is formed in a concave cylindrical shape such that the diameter increases from the central area to the edge area, and the side contact portion has a tapered cylindrical shape whose diameter increases as the distance from the edge area of the central contact portion increases. , The mounting bolt avoiding portion may be formed in a cylindrical shape having a diameter smaller than the maximum diameter of the side contact portion.

또한, 상기 가드레일의 표면을 따라 상기 가드레일 표시라인 도색장치가 이동한 거리를 측정하기 위한 거리측정 엔코더;를 더 포함하고, 상기 거리측정 엔코더는, 상기 가드레일의 표면에 밀착되어 상기 가드레일 표시라인 도색장치의 이동에 따라 회전하는 회전부; 및 상기 회전부를 상기 가드레일의 표면에 밀착시키는 밀착부;로 구성될 수 있다.In addition, a distance measuring encoder for measuring a distance traveled by the guardrail display line painting device along the surface of the guardrail, wherein the distance measuring encoder is in close contact with the surface of the guardrail and the guardrail A rotating unit that rotates according to the movement of the display line painting device; And a contact portion for intimate contact with the surface of the guard rail.

그리고, 대향하는 직선형 부재로 이루어진 한 쌍의 바디가로바; 상기 바디가로바 각각에 연결되는 한 쌍의 캐스터 고정부; 상기 바디가로바 및 상기 캐스터 고정부 사이에 구비되어 상기 가드레일에 수직인 방향으로 상기 회전 샤프트의 유동을 허용하는 텐션 스프링; 및 상기 골 영역에 정렬되는 대경휠 및 상기 마루 영역에 정렬되는 소경휠이 회전축을 따라 교번적으로 배치되어 상기 가드레일의 표면을 세척하는 세척휠;을 더 포함할 수 있다.And, a pair of body gaero bars made of opposite straight members; A pair of caster fixing portions connected to each of the body rails; A tension spring provided between the body rail and the caster fixing part to allow the rotation shaft to flow in a direction perpendicular to the guard rail; And a cleaning wheel in which a large-diameter wheel aligned with the valley area and a small-diameter wheel aligned with the floor area are alternately disposed along a rotation axis to clean the surface of the guard rail.

또한, 상기 바디가로바 및 상기 바디 프레임 사이를 연결하는 전방지지바 및 후방지지바; 및 상기 전방지지바 및 후방지지바 중 적어도 하나에 부착되어 전방 또는 후방 작업 상황을 실시간으로 촬영하는 이미지 센서;를 포함하고, 상기 분사노즐은 상기 가드레일 표시라인 도색장치의 이동 방향을 기준으로 전측에 구비되어 수용성 도료를 분사하는 제1 분사부 및 후측에 구비되어 반사성 분말을 분사하는 제2 분사부로 이루어질 수 있다.In addition, a front support bar and a rear support bar connecting between the body crossbar and the body frame; And an image sensor attached to at least one of the front support bar and the rear support bar to photograph a front or rear working situation in real time, wherein the spray nozzle is front side based on a moving direction of the guardrail display line painting device. It may be formed of a first spraying portion for spraying a water-soluble paint and a second spraying portion provided on the rear side to spray the reflective powder.

그리고, 도색차량과 상기 가드레일 사이의 유격을 유지하는 텐션 가이드부; 상기 텐션 가이드부에 연결되고, 개구부가 형성된 'ㄷ'자 모양의 케이싱 및 상기 개구부에 수용되어 회전축을 중심으로 이동 가능하게 구성됨으로써 상기 분사 노즐의 도료 분사 방향과 상기 가드레일의 표면을 수직으로 유지시키는 관절부; 및 상기 관절부를 상기 도색차량에 고정시키는 고정 브라켓;을 포함할 수 있다.In addition, a tension guide unit for maintaining a clearance between the painted vehicle and the guard rail. Connected to the tension guide and configured to be movable about a rotation axis by being accommodated in a'c' shaped casing with an opening formed therein, and maintaining the paint spray direction of the spray nozzle and the surface of the guard rail vertically A joint part to make; And a fixing bracket for fixing the joint portion to the painted vehicle.

본 발명에 따른 가드레일 표시라인 도색장치에 의하면, 가드레일 도색을 자동화할 수 있고, 가드레일의 굴곡면에 적합한 캐스터 구조를 가지며, 가드레일의 표면에 존재하는 취부볼트 등에 관계없이 원활한 도색을 수행할 수 있다. 또, 가드레일의 표면 상태(예: 단차)나 형상(예: 곡선형)에 상관없이 분사 노즐과 가드레일 사이의 간격을 일정하게 유지하면서 도색차량의 이동 방향에 따라 도색장치가 원활하게 이동할 수 있고, 분사 노즐과 가드레일이 이루는 각도를 직각으로 유지할 수 있게 된다. 또한, 도색차량에 대한 도색장치 부착 위치를 용이하게 조절할 수 있게 된다.According to the guardrail display line painting device according to the present invention, it is possible to automate the painting of the guardrail, have a caster structure suitable for the curved surface of the guardrail, and perform smooth painting regardless of mounting bolts on the surface of the guardrail. can do. In addition, regardless of the surface condition (e.g. step) or shape (e.g. curved) of the guardrail, the painting device can move smoothly according to the moving direction of the painting vehicle while maintaining a constant distance between the spray nozzle and the guardrail. And it is possible to maintain the angle formed by the spray nozzle and the guard rail at a right angle. In addition, it is possible to easily adjust the attachment position of the painting device to the painting vehicle.

도 1은 본 발명에 따른 가드레일 표시라인 도색장치를 포함하는 도색차량의 사시도이다.
도 2는 지면 위에 설치된 가드레일의 개략도이다.
도 3은 본 발명에 따른 가드레일 표시라인 도색장치의 사시도이다.
도 4a는 본 발명에 따른 가드레일 표시라인 도색장치의 측면도이다.
도 4b는 본 발명에 따른 가드레일 표시라인 도색장치의 정면도이다.
도 4a는 본 발명에 따른 가드레일 표시라인 도색장치의 상면도이다.
도 4a는 본 발명에 따른 가드레일 표시라인 도색장치의 저면도이다.
도 5a는 본 발명에 따른 가드레일 표시라인 도색장치의 유도 캐스터를 확대한 확대도이다.
도 5b는 본 발명에 따른 가드레일 표시라인 도색장치의 유도 캐스터가 가드레일 상에 밀착된 상태를 도시한 도면이다.
도 5c는 본 발명에 따른 가드레일 표시라인 도색장치의 유도 캐스터가 가드레일 상에 밀착된 상태를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 가드레일 표시라인 도색장치의 텐션 스프링 구조를 확대한 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 가드레일 표시라인 도색장치의 세척휠을 확대한 도면이다.
도 8a는 본 발명의 다른 실시예에 따른 가드레일 표시라인 도색장치의 정면도이다.
도 8b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 가드레일 표시라인 도색장치의 저면도이다.
도 8c는 본 발명의 다른 실시예에 따른 가드레일 표시라인 도색장치의 상면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 가드레일 표시라인 도색장치를 고정시키기 위한 고정 브라켓이 설치된 도색차량의 모습을 도시한다.
도 10은 본 발명에 따른 가드레일 표시라인 도색장치의 관절부가 부착된 도색차량의 모습을 도시한다.
도 11은 본 발명에 따른 가드레일 표시라인 도색장치의 관절부 및 텐션 조절부의 상세도이다.
도 12는 본 발명에 따른 가드레일 표시라인 도색장치의 관절부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.1 is a perspective view of a painted vehicle including a guard rail display line painting device according to the present invention.
2 is a schematic diagram of a guard rail installed on the ground.
3 is a perspective view of an apparatus for painting a guard rail display line according to the present invention.
4A is a side view of an apparatus for painting a guard rail display line according to the present invention.
4B is a front view of an apparatus for painting a guardrail display line according to the present invention.
4A is a top view of an apparatus for painting a guard rail display line according to the present invention.
4A is a bottom view of an apparatus for painting a guardrail display line according to the present invention.
5A is an enlarged view of an induction caster of a guardrail display line painting apparatus according to the present invention.
5B is a view showing a state in which the induction caster of the guardrail display line painting apparatus according to the present invention is in close contact with the guardrail.
5C is a view showing a state in which the induction caster of the guardrail display line painting apparatus according to the present invention is in close contact with the guardrail.
6 is an enlarged view of a tension spring structure of the device for painting a guardrail display line according to the present invention.
7 is an enlarged view of a cleaning wheel of the device for painting a guardrail display line according to the present invention.
8A is a front view of an apparatus for painting a guard rail display line according to another embodiment of the present invention.
8B is a bottom view of an apparatus for painting a guard rail display line according to another exemplary embodiment of the present invention.
8C is a top view of a guard rail display line painting apparatus according to another exemplary embodiment of the present invention.
9 is a view showing a painting vehicle in which a fixing bracket for fixing the guardrail display line painting device according to the present invention is installed.
FIG. 10 is a view of a painted vehicle with a joint portion attached to the guardrail display line painting apparatus according to the present invention.
11 is a detailed view of a joint portion and a tension adjusting portion of the device for painting a guardrail display line according to the present invention.
12 is a view for explaining the operation of the joint portion of the guard rail display line painting apparatus according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various forms different from each other, and only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to completely inform the scope of the invention to those who have it, and the invention is only defined by the scope of the claims. The same reference numerals refer to the same components throughout the specification.

비록 제1, 제2 등이 다양한 소자, 구성요소 및/또는 섹션들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 소자, 구성요소 및/또는 섹션들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 소자, 구성요소 또는 섹션들을 다른 소자, 구성요소 또는 섹션들과 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 소자, 제1 구성요소 또는 제1 섹션은 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 소자, 제2 구성요소 또는 제2 섹션일 수도 있음은 물론이다.Although the first, second, etc. are used to describe various elements, components and/or sections, of course, these elements, components and/or sections are not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one element, component or section from another element, component or section. Therefore, it goes without saying that the first element, the first element, or the first section mentioned below may be a second element, a second element, or a second section within the technical scope of the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "이루어지다(made of)"는 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. The terms used in the present specification are for describing exemplary embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, the singular form also includes the plural form unless specifically stated in the phrase. As used in the specification, "comprises" and/or "made of" a referenced component, step, operation and/or element is one or more of the other elements, steps, operations and/or elements. It does not exclude presence or addition.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in the present specification may be used as meanings that can be commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in commonly used dictionaries are not interpreted ideally or excessively unless explicitly defined specifically.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 대하여 상세히 설명한다. 도 1은 본 발명에 따른 가드레일 표시라인 도색장치를 포함하는 도색차량의 사시도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 가드레일 표시라인 도색장치(200)는 도색차량(100)의 측면에 구비되고, 도색장치(200)의 유도 캐스터가 가드레일(10)에 밀착된 상태에서 도색차량(100)이 전진하게 되면 도색장치(200)가 도료를 분사하여 가드레일(10)의 표면에 표시라인이 도색된다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 is a perspective view of a painted vehicle including a guard rail display line painting device according to the present invention. As shown in FIG. 1, the guardrail display line painting device 200 is provided on the side of the painting vehicle 100, and the guide caster of the painting device 200 is in close contact with the guard rail 10. When the 100 moves forward, the painting apparatus 200 sprays paint to paint the display lines on the surface of the guard rail 10.

일반적으로 가드레일(10)은 마루와 골이 번갈아가면서 형성되는 요철 구조를 가지며, 중앙 분리대에 이용되는 경우 3골 가드레일이 주로 이용되고, 도로변에는 2골 가드레일이 주로 이용된다. 가드레일(10)의 설치는, 도 2에 도시된 바와 같이, 지면에 지주를 고정시킨 후 취부볼트(B)에 의하여 가드레일(10)이 지주에 고정되는 방식으로 설치된다. In general, the guard rail 10 has a concave-convex structure formed by alternating floors and valleys, and when used for a central separator, a three-goal guard rail is mainly used, and a two-goal guard rail is mainly used on the side of a road. As shown in FIG. 2, the guard rail 10 is installed in such a manner that the support is fixed to the ground and then the guard rail 10 is fixed to the support by mounting bolts B.

종래에는 여러 사람이 도색장치를 지지하며 가드레일(10) 위에 밀착시킨 뒤 인력에 의하여 도색장치가 이동하면서 도색이 이루어졌다. 이때, 가드레일(10) 표면에 돌출된 취부볼트(B)에 의하여 도색이 일정하지 않게 되고, 도색장치의 위치가 어긋나는 경우가 생겼다. Conventionally, several people supported the painting device and brought it into close contact with the guard rail 10, and then the painting was performed while the painting device was moved by manpower. At this time, the painting is not uniform due to the mounting bolts (B) protruding from the surface of the guard rail 10, and there is a case where the position of the painting device is shifted.

본 발명은 이를 감안하여, 가드레일 도색을 자동화할 수 있고, 가드레일의 굴곡면에 적합한 캐스터 구조를 가지며, 특히, 가드레일의 표면에 존재하는 취부볼트 등에 관계없이 원활한 도색을 수행할 수 있게 된다. In view of this, the present invention can automate the painting of the guard rail, has a caster structure suitable for the curved surface of the guard rail, and in particular, it is possible to perform smooth painting regardless of the mounting bolts present on the surface of the guard rail. .

특히, 가드레일은 아연 도금판으로 이루어지기 때문에 일반적인 도료 분사만으로는 도색이 어려운 점이 있었다. 본 발명에 따른 가드레일 표시라인 도색장치(200)는 (1)세척휠을 통한 이물질 청소 (2)프라이머 하도 도색 (3)수용성 도료 분사 (4)반사성 비드(유리알) 분사의 4단계 작업을 용이하게 수행할 수 있는 방법을 제시한다. 이는 종래의 수작업 방식에서 벗어나 빠르고 간편하게 가드레일 도색을 이룰 수 있을 뿐만 아니라 주야간 시인성을 확실히 확보할 수 있게 한다. In particular, since the guard rail is made of a galvanized plate, it is difficult to paint only by spraying a general paint. The guardrail display line painting apparatus 200 according to the present invention facilitates the four-step operation of (1) cleaning foreign substances through a washing wheel (2) primer primer painting (3) spraying water-soluble paints (4) spraying reflective beads (glass grains). It suggests a way to do it. This makes it possible to quickly and easily paint the guardrail out of the conventional manual method, as well as to securely secure day and night visibility.

도 1에는 가드레일 표시라인 도색장치(200)가 도색차량(100)의 좌측면에 구비된 것으로 도시되었으나, 다른 실시예에서는 도색차량(100)의 우측면에 구비될 수도 있다. 한편, 도 1에 도시된 바와 같이, 도색장치(200)를 도색차량(100)에 견고하게 고정시키기 위한 와이어(wire)가 더 구비될 수도 있다.In FIG. 1, the guardrail display line painting apparatus 200 is shown to be provided on the left side of the painted vehicle 100, but may be provided on the right side of the painted vehicle 100 in other embodiments. Meanwhile, as shown in FIG. 1, a wire for firmly fixing the painting device 200 to the painting vehicle 100 may be further provided.

도 3은 본 발명에 따른 가드레일 표시라인 도색장치(200)의 사시도이고, 도 4a는 본 발명에 따른 가드레일 표시라인 도색장치(200)의 측면도이고, 도 4b는 본 발명에 따른 가드레일 표시라인 도색장치(200)의 정면도이고, 도 4a는 본 발명에 따른 가드레일 표시라인 도색장치(200)의 상면도이고, 도 4a는 본 발명에 따른 가드레일 표시라인 도색장치(200)의 저면도이다.3 is a perspective view of a guardrail display line painting apparatus 200 according to the present invention, FIG. 4A is a side view of a guardrail display line painting apparatus 200 according to the present invention, and FIG. 4B is a guardrail display according to the present invention. A front view of the line painting apparatus 200, FIG. 4A is a top view of the guardrail display line painting apparatus 200 according to the present invention, and FIG. 4A is a bottom view of the guardrail display line painting apparatus 200 according to the present invention. to be.

도 3 및 도 4a 내지 4d에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 가드레일 표시라인 도색장치(200)는 고정 브라켓(210), 높이 조절 패널(217), 관절부(220), 텐션 가이드부(230), 바디 프레임(240), 분사노즐(250), 유도 캐스터(270), 전후방 이미지 센서(280f,280r), 세척휠(291) 및 거리측정 엔코더(292)를 포함할 수 있다. 이 중 일부 구성이 생략될 수도 있고, 여기에 언급되지 않은 구성이 추가될 수도 있다.3 and 4A to 4D, the guardrail display line painting apparatus 200 according to the present invention includes a fixing bracket 210, a height adjustment panel 217, a joint 220, and a tension guide 230. ), the body frame 240, the injection nozzle 250, the induction caster 270, the front and rear image sensors 280f and 280r, the washing wheel 291, and the distance measuring encoder 292. Some of these configurations may be omitted, or configurations not mentioned here may be added.

고정 브라켓(210)은 가드레일 표시라인 도색장치(200)를 도색차량(100)에 고정시키기 위한 패널 구조의 부재이다. 고정 브라켓(210)은 도색차량(100)의 측면에 고정된다. 고정 브라켓(210)의 표면에는 일정한 거리를 두고 이격된 복수의 위치 조정 나사가 구비될 수 있다. The fixing bracket 210 is a member of a panel structure for fixing the guardrail display line painting apparatus 200 to the painting vehicle 100. The fixing bracket 210 is fixed to the side of the painted vehicle 100. A plurality of position adjusting screws spaced apart from each other at a predetermined distance may be provided on the surface of the fixing bracket 210.

위치 조정 나사는 고정 브라켓(210)의 양 측면에 일렬로 정렬된다. 가드레일 표시라인 도색장치(200)의 관절부(220)는 고정 브라켓(210)에 바로 결합 및 고정되어도 무방하지만 후술할 높이 조절 패널을 사이에 두고 결합될 수도 있다. 다시 말해, 높이 조절 패널은 관절부(220)에 직접 연결되고, 높이 조절 패널과 고정 브라켓(210)의 결합 위치를 조정함으로써 지면으로부터의 관절부(220)의 높이를 달리할 수 있게 된다.The positioning screws are aligned in a line on both sides of the fixing bracket 210. The joint portion 220 of the guardrail display line painting apparatus 200 may be directly coupled and fixed to the fixing bracket 210, but may be coupled with a height adjustment panel to be described later. In other words, the height adjustment panel is directly connected to the joint part 220, and the height of the joint part 220 from the ground can be changed by adjusting the coupling position of the height adjustment panel and the fixing bracket 210.

고정 브라켓(210)은 도면에 도시된 바와 같이 사각 형상의 패널일 수 있지만 이와 다른 형상으로 이루어져도 무방하다. 고정 브라켓(210)은 금속성 재질을 가질 수 있지만, 내구성을 담보할 수 있다면 어떤 소재를 선택해도 무방하다.The fixing bracket 210 may be a rectangular panel as shown in the drawing, but may have a different shape. The fixing bracket 210 may have a metallic material, but any material may be selected as long as durability can be ensured.

관절부(220)는 케이싱(221), 이동 관절(222) 및 회전축(223)으로 구성된다. 케이싱(221)은 위에서 설명한 고정 브라켓(210)에 위치 조정 나사에 의해 연결될 수 있다. 높이 조절 패널이 더 구비되는 경우에는 고정 브라켓(210)이 아닌 높이 조절 패널에 결합 고정된 뒤, 높이 조절 패널이 고정 브라켓(210)에 연결되는 방식으로 케이싱(221)과 고정 브라켓(210)이 연결될 수도 있을 것이다.The joint 220 is composed of a casing 221, a moving joint 222, and a rotation shaft 223. The casing 221 may be connected to the fixing bracket 210 described above by a position adjusting screw. When the height adjustment panel is further provided, the casing 221 and the fixing bracket 210 are connected to the fixing bracket 210 in a manner that the height adjustment panel is connected to the fixing bracket 210 after being coupled and fixed to the height adjustment panel instead of the fixing bracket 210. It could be connected.

회전축(223)은 케이싱(221) 내에 수용되며, 이동 관절(223)의 일단이 결합 고정된다. 회전축(223)은 케이싱(221) 내에서 회전 가능한 상태로 고정되므로 일단이 부착된 이동 관절(223)은 회전축(223)의 회전에 연동하여 좌우로 이동할 수 있게 된다. 관절부(220)의 동작과 관련해서는 도 10 내지 12와 함께 아래에서 더욱 상세히 설명한다.The rotation shaft 223 is accommodated in the casing 221, and one end of the moving joint 223 is coupled and fixed. Since the rotation shaft 223 is fixed in a rotatable state within the casing 221, the moving joint 223 with one end attached thereto can move left and right in conjunction with the rotation of the rotation shaft 223. The operation of the joint 220 will be described in more detail below with reference to FIGS. 10 to 12.

텐션 가이드부(230)는 관절부(220)와 바디 프레임(240) 사이에 구비된다. 즉, 텐션 가이드부(230)의 일단은 바디 프레임(240)에 연결되고, 텐션 가이드부(230)의 타단은 관절부(220)의 연결된다. 더욱 상세하게, 관절부(220)의 이동 관절(222)은 속이 빈 수용홈을 구비하고, 텐션 가이드부(230)의 타단은 관절부(220)의 수용홈 안으로 삽입되는 방식으로 관절부(220)와 연결될 수 있다. 수용홈 안에서 텐션 가이드부(230)와 이동 관절(222)은 완전히 결합된다.The tension guide part 230 is provided between the joint part 220 and the body frame 240. That is, one end of the tension guide part 230 is connected to the body frame 240, and the other end of the tension guide part 230 is connected to the joint part 220. In more detail, the moving joint 222 of the joint part 220 has a hollow receiving groove, and the other end of the tension guide part 230 is inserted into the receiving groove of the joint part 220 to be connected to the joint part 220 I can. In the receiving groove, the tension guide part 230 and the moving joint 222 are completely coupled.

텐션 가이드부(230)는 도색차량(100)과 가드레일(10) 사이의 유격을 유지하며, 도색차량(100)으로부터 바디 프레임(240)으로 인가되는 압력을 분산시키는 기능을 갖는다. 따라서, 텐션 가이드부(230)는 탄성 소재(예: 자바라, 스프링 등)로 이루어지는 것이 바람직하다.The tension guide part 230 maintains a clearance between the painted vehicle 100 and the guard rail 10 and has a function of dispersing the pressure applied from the painted vehicle 100 to the body frame 240. Therefore, it is preferable that the tension guide part 230 is made of an elastic material (eg, bellows, spring, etc.).

텐션 가이드부(230)는 관절부(220)의 이동 관절(220)과 바디 프레임(240)에 연결되어 유도 캐스터(270)가 가드레일(10)에 밀착될 수 있게 한다. 유도 캐스터(270)가 가드레일(10)의 표면에 밀착되려면 도색차량(100)이 가드레일(10)쪽으로 압력을 가하면서 전진해야 한다. The tension guide part 230 is connected to the moving joint 220 of the joint part 220 and the body frame 240 so that the induction caster 270 can be in close contact with the guard rail 10. In order for the induction caster 270 to come into close contact with the surface of the guard rail 10, the painted vehicle 100 must advance while applying pressure toward the guard rail 10.

텐션 가이드부(230)는 도색차량(100)이 가드레일(10) 쪽으로 압력을 가해도 해당 압력에 의하여 가드레일(10)에 손상이 가거나 가드레일 표시라인 도색장치(200)가 파손되지 않으면서 유도 캐스터(270)가 가드레일(10) 표면에 밀착될 수 있게 하는 방식으로 도색차량(100)과 가드레일(10) 사이의 유격을 유지시킨다. The tension guide unit 230 does not damage the guard rail 10 or damage the guard rail display line painting device 200 by the corresponding pressure even if the painting vehicle 100 applies pressure toward the guard rail 10. The clearance between the painted vehicle 100 and the guard rail 10 is maintained in such a manner that the guide caster 270 is in close contact with the surface of the guard rail 10.

바디 프레임(240)은 가드레일(10)의 표면에 밀착되어 이동하는 유도 캐스터(270) 및 분사노즐(250)을 지지하는 지지대 역할을 한다. 바디 프레임(240)의 일단에 구비된 바디가로바(260)는 서로 대향하는 2개의 직선형 부재로 이루어진다. 즉, 바디가로바(260)는 11자 형상으로 평행한 직선형 부재 한 쌍으로 이루어져 있고, 한 쌍으로 이루어진 바디가로바(260) 사이를 가로지르는 직선형 부재가 연결되어 각종 구성이 안착, 고정, 결합된다. 유도 캐스터(270)는 별도의 연결 구조(캐스터 고정부, 회전 샤프트 등)를 통하여 바디가로바(260)와 연결된다. 바디가로바(260)의 길이 방향을 따라 전측 및 후측에 구비된 유도 캐스터(270)에 의하여 가드레일 표시라인 도색장치(200)는 슬라이딩 이동을 할 수 있게 된다.The body frame 240 serves as a support for supporting the induction caster 270 and the spray nozzle 250 moving in close contact with the surface of the guard rail 10. The body guard bar 260 provided at one end of the body frame 240 is made of two straight members facing each other. That is, the body crossbar 260 is composed of a pair of parallel straight members in an 11-shape shape, and a straight member crossing between the body crossbars 260 formed of a pair is connected to secure, fix, and combine various configurations. do. The induction caster 270 is connected to the body crossbar 260 through a separate connection structure (caster fixing part, rotation shaft, etc.). The guardrail display line painting apparatus 200 can be slid by guide casters 270 provided at the front and rear sides along the length direction of the body cover 260.

분사노즐(250)은 바디 프레임(240)에 연결된다. 이때, 분사노즐(250)을 고정시키기 위한 분사노즐 위치 고정기가 더 구비될 수 있다. 예를 들어, 분사노즐 위치 고정기의 일단은 바디 프레임(240)에 연결되고, 타단은 유도 캐스터(270)와 텐션 가이드부(230) 사이에 위치하게 된다. 그리고, 상기 타단에 분사노즐(250)이 고정되어 도료를 분사하게 된다. The injection nozzle 250 is connected to the body frame 240. In this case, a spray nozzle position fixing device for fixing the spray nozzle 250 may be further provided. For example, one end of the injection nozzle positioning device is connected to the body frame 240 and the other end is positioned between the induction caster 270 and the tension guide unit 230. And, the spray nozzle 250 is fixed to the other end to spray paint.

분사노즐(250)은 바디 프레임(240)과 바디가로바(260) 사이에 위치하는 동시에 바디 프레임(240)과 바디가로바(260) 사이의 간격은 변하지 않기 때문에, 유도 캐스터(270)가 접촉하고 있는 가드레일(10)의 표면에 대한 분사노즐(250)의 위치는 불변한다. 따라서, 위에서 설명한 텐션 가이드부(230)의 신장 수축 운동에 무관하게 분사노즐(250)의 위치를 일정하게 고정시킬 수 있게 되며, 이에 따라 분사노즐(250)로부터 분사되는 도료가 가드레일(10)에 고르게 마킹될 수 있다. 본 발명에 따른 도색차량(100)에는 상기 분사노즐(250)로부터 분사될 도료를 공급하는 도료 저장 탱크를 포함할 수 있다. 도료 저장 탱크에 저장된 도료는 도료 공급 라인을 통하여 분사노즐(250)에 전달될 수 있다.Since the injection nozzle 250 is located between the body frame 240 and the body rail 260 and the distance between the body frame 240 and the body cross bar 260 does not change, the induction caster 270 contacts The position of the spray nozzle 250 with respect to the surface of the guard rail 10 is unchanged. Accordingly, the position of the spray nozzle 250 can be fixed irrespective of the extension and contraction movement of the tension guide unit 230 described above, and accordingly, the paint sprayed from the spray nozzle 250 is applied to the guard rail 10 Can be evenly marked on The painting vehicle 100 according to the present invention may include a paint storage tank that supplies paint to be sprayed from the spray nozzle 250. The paint stored in the paint storage tank may be delivered to the spray nozzle 250 through a paint supply line.

특히, 도 4d에 도시된 바와 같이, 분사노즐(250)은 제1 분사부(250a) 및 제2 분사부(250b)로 이루어질 수 있다. 제1 분사부(250a)는 가드레일(10) 위에 도료를 분사하는 기능을 가지며, 제2 분사부(250b)는 도료 위에 비드와 같은 반사성 분말을 분사하는 기능을 갖는다. In particular, as shown in FIG. 4D, the injection nozzle 250 may include a first injection unit 250a and a second injection unit 250b. The first spraying part 250a has a function of spraying paint on the guard rail 10, and the second spraying part 250b has a function of spraying reflective powder such as beads on the paint.

또한, 제1 분사부(250a)는, 도 4d에 도시된 바와 같이, 소정 간격을 두고 이격된 한 쌍의 분사 유닛으로 이루어질 수 있다. 이와 같은 구성을 가지면, 가드레일 표시라인 도색장치(200)의 한번 이동으로 일정한 간격으로 이격된 2개의 선을 동시에 표시할 수 있게 된다. 제2 분사부(250b)도 제1 분사부(250a)와 마찬가지로 소정 간격(제1 분사부(250a)의 두 유닛 사이의 이격거리와 동일한 것이 바람직함)을 두고 이격된 한 쌍의 분사 유닛으로 이루어질 수 있다. 따라서, 한 쌍의 분사 유닛은 가드레일 표시라인 도색장치(200)의 길이 방향(전진 방향)에 수직인 방향으로 정렬되는 것이 바람직하다.In addition, the first injection unit 250a may be formed of a pair of injection units spaced apart at a predetermined interval, as shown in FIG. 4D. With such a configuration, it is possible to simultaneously display two lines spaced apart at regular intervals with one movement of the guardrail display line painting apparatus 200. Like the first injection unit 250a, the second injection unit 250b is a pair of injection units spaced apart at a predetermined distance (preferably equal to the separation distance between the two units of the first injection unit 250a). Can be done. Accordingly, it is preferable that the pair of injection units are aligned in a direction perpendicular to the longitudinal direction (forward direction) of the guardrail display line painting apparatus 200.

유도 캐스터(270)는 가드레일(10)에 밀착되어 분사노즐(250)의 이동 방향을 가이드 한다. 11자 형상의 바디가로바(260)에는 각각 캐스터 고정부(263)가 수직으로 연결되고, 마주보는 캐스터 고정부(263) 사이에 구비된 회전 샤프트(264)에 복수의 유도 캐스터(270)가 연결된다. The induction caster 270 is in close contact with the guard rail 10 to guide the movement direction of the spray nozzle 250. Each of the 11-shaped body rails 260 has a caster fixing part 263 vertically connected, and a plurality of induction casters 270 on the rotating shaft 264 provided between the opposite caster fixing parts 263 Connected.

유도 캐스터(270)는 롤러나 바퀴 구조로 이루어져 도색차량(100)의 전진에 따라 회전 샤프트(264)의 축방향을 중심으로 회전하면서 슬라이딩한다. 이때, 바디 프레임(240)과 유도 캐스터(270) 사이에서 위치 고정된 분사노즐(250)은 유도 캐스터(270)의 슬라이딩 방향을 따라 도료를 분사하며 함께 이동하게 된다.The guide caster 270 is made of a roller or wheel structure and slides while rotating around the axial direction of the rotating shaft 264 according to the advance of the painted vehicle 100. At this time, the injection nozzle 250 fixed in position between the body frame 240 and the induction caster 270 moves together while spraying the paint along the sliding direction of the induction caster 270.

도 5a는 본 발명에 따른 가드레일 표시라인 도색장치의 유도 캐스터를 확대한 확대도이고, 도 5b는 본 발명에 따른 가드레일 표시라인 도색장치의 유도 캐스터가 가드레일 상에 밀착된 상태를 도시한 도면이며, 도 5c는 본 발명에 따른 가드레일 표시라인 도색장치의 유도 캐스터가 가드레일 상에 밀착된 상태를 도시한 도면이다.5A is an enlarged enlarged view of the induction caster of the guardrail display line painting apparatus according to the present invention, and FIG. 5B is a diagram illustrating a state in which the induction caster of the guardrail display line painting apparatus according to the present invention is in close contact with the guardrail. 5C is a view showing a state in which the induction caster of the guardrail display line painting apparatus according to the present invention is in close contact with the guardrail.

도 5a 내지 5c에 도시된 바와 같이, 가드레일(10)은 골(10v)과 마루(10p)가 교번하여 이루어진 요철 형상 구조를 가진다.5A to 5C, the guard rail 10 has a concave-convex structure formed by alternating valleys 10v and ridges 10p.

11자 형상의 바디가로바(260)에 수직으로 연결된 캐스터 고정부(263) 사이에는 회전 샤프트(264)가 일직선상으로 연결되고, 회전 샤프트(264)를 따라 복수의 유도 캐스터(270)가 나란히 정렬된다. The rotating shaft 264 is connected in a straight line between the caster fixing parts 263 vertically connected to the 11-shaped body rail 260, and a plurality of induction casters 270 are aligned along the rotating shaft 264. Are aligned.

유도 캐스터(270)는 가드레일(10)의 마루 영역(10p)에 밀착되어 회전하는 중심 밀착부(271c,273c,275c), 중심 밀착부(271c,273c,275c)를 중심으로 좌측 및 우측에 연장되고, 마루 영역(10p)에서 골 영역(10v)으로 이어지는 경사 영역(10s)에 밀착되어 회전하는 측면 밀착부(271d,273d,275d)로 구성되며, 서로 마주보는 측면 밀착부(271d,273d,275d)는 취부볼트 회피부(272,274)에 의하여 결합됨으로써, 복수의 유도 캐스터(270)가 일체적으로 회전할 수 있게 된다. The induction caster 270 is in close contact with the floor area 10p of the guard rail 10 and rotates on the left and right sides with the center contact portions 271c, 273c, and 275c, and the center contact portions 271c, 273c, and 275c. It is composed of side contact portions 271d, 273d, and 275d that extend and rotate in close contact with the inclined area 10s leading from the ridge area 10p to the valley area 10v, and the side contact portions 271d and 273d facing each other. , 275d) is coupled by the mounting bolt avoiding portions 272 and 274, so that the plurality of induction casters 270 can rotate integrally.

위에서는, 중심 밀착부(271c,273c,275c)와 이를 중심으로 좌측 및 우측에 연장된 측면 밀착부(271d,273d,275d)를 하나의 유도 캐스터(270)로 보고, 해당 유도 캐스터(270)가 취부볼트 회피부(272,274)에 의하여 결합되는 것으로 설명하였으나, 이는 설명 및 이해의 편의를 위한 것에 불과하다. From the above, the central contact portions 271c, 273c, and 275c and the side contact portions 271d, 273d, and 275d extending on the left and right sides thereof are viewed as one induction caster 270, and the corresponding induction caster 270 It has been described as being coupled by the mounting bolt avoiding parts 272 and 274, but this is only for convenience of explanation and understanding.

중심 밀착부(271c,273c,275c), 측면 밀착부(271d,273d,275d) 및 취부볼트 회피부(272,274)를 각각의 단위로 본다면 각 구성이 회전 샤프트(264) 상에 교번적으로 배치되는 방식으로 일체형 유도 캐스터(270)를 이루는 것으로 설명될 수도 있을 것이다.Looking at the center contact portions 271c, 273c, and 275c, the side contact portions 271d, 273d, and 275d, and the mounting bolt avoidance portions 272 and 274 as units, each component is alternately arranged on the rotating shaft 264. It may also be described as forming an integral induction caster 270 in a manner.

한편, 도면에 도시되지는 않았으나, 중심 밀착부(271c,273c,275c), 측면 밀착부(271d,273d,275d) 및 취부볼트 회피부(272,274) 사이의 간격을 조절하기 위한 스톱퍼(미도시)가 회전 샤프트(264) 상에 설치될 수 있고, 스톱퍼(미도시)에 의하여 중심 밀착부(271c,273c,275c)와 측면 밀착부(271d,273d,275d) 사이의 간격, 측면 밀착부(271d,273d,275d)와 취부볼트 회피부(272,274) 사이의 간격이 조절될 수 있다. 따라서, 스톱퍼(미도시)는 중심 밀착부(271c,273c,275c)와 측면 밀착부(271d,273d,275d) 사이나 측면 밀착부(271d,273d,275d)와 취부볼트 회피부(272,274) 사이에 구비되는 것이 바람직하다.On the other hand, although not shown in the drawing, a stopper (not shown) for adjusting the spacing between the central contact portions 271c, 273c, and 275c, the side contact portions 271d, 273d, and 275d, and the mounting bolt avoidance portions 272,274 May be installed on the rotating shaft 264, the gap between the center contact portions 271c, 273c, 275c and the side contact portions 271d, 273d, 275d by a stopper (not shown), the side contact portion 271d , 273d and 275d) and the mounting bolt avoiding portions 272 and 274 may be adjusted. Therefore, the stopper (not shown) is between the center contact portion (271c, 273c, 275c) and the side contact portion (271d, 273d, 275d) or between the side contact portion (271d, 273d, 275d) and the mounting bolt avoiding portions (272,274). It is preferable to be provided in.

취부볼트 회피부(272,274)는 가드레일(10)의 골 영역(10v)으로부터 이격된 상태로 측면 밀착부(271d,273d,275d)에 결합됨으로써 유도 캐스터(270)의 회전시 골 영역(10v)에 접촉하지 않게 된다. The mounting bolt avoidance parts 272 and 274 are separated from the bone region 10v of the guard rail 10 and are coupled to the side contact portions 271d, 273d, 275d, and thus the bone region 10v when the induction caster 270 rotates. Will not come into contact with.

더욱 구체적으로, 중심 밀착부(271c,273c,275c)는 중심 영역에서 가장자리 영역으로 갈수록 지름이 커지도록 중심부가 오목한 원통 형상으로 이루어진다. 또, 측면 밀착부(271d,273d,275d)는 중심 밀착부(271c,273c,275c)의 가장자리 영역으로부터 멀어질수록 지름이 커지는 테이퍼진 원통 형상으로 이루어진다. 또, 취부볼트 회피부(272,274)는 측면 밀착부(271d,273d,275d)의 최대 지름보다 작은 지름을 갖는 원통 형상으로 이루어진다. More specifically, the center contact portions 271c, 273c, and 275c have a cylindrical shape whose center is concave so that the diameter increases from the center region to the edge region. Further, the side contact portions 271d, 273d, and 275d have a tapered cylindrical shape whose diameter increases as the distance from the edge regions of the center contact portions 271c, 273c, and 275c increases. In addition, the mounting bolt avoiding portions 272 and 274 have a cylindrical shape having a diameter smaller than the maximum diameter of the side contact portions 271d, 273d, and 275d.

따라서, 측면 밀착부(271d,273d,275d)가 골 영역(10v)에 접촉한 상태에서 굴러가도 취부볼트 회피부(272,274)는 골 영역(10v)에 접촉하지 않게 되며, 이와 같은 구조에 의하면, 도 2에 도시된 바와 같이 가드레일(10)의 표면에 돌출된 취부볼트(B)에도 불구하고 유도 캐스터(270)가 원활하게 이동할 수 있고, 취부볼트(B)에 대한 충돌에 의하여 분사가 불균일해지거나 라인이 어긋나는 문제점을 해결할 수 있게 된다. Therefore, even if the side contact portions 271d, 273d, and 275d roll in contact with the bone region 10v, the mounting bolt avoidance portions 272 and 274 do not contact the bone region 10v. According to this structure , In spite of the mounting bolt (B) protruding from the surface of the guard rail 10, as shown in FIG. 2, the induction caster 270 can move smoothly, and the injection is caused by collision with the mounting bolt (B). It is possible to solve the problem of unevenness or misalignment of lines.

도 6은 본 발명에 따른 가드레일 표시라인 도색장치의 텐션 스프링 구조를 확대한 도면이다. 6 is an enlarged view of a tension spring structure of the device for painting a guardrail display line according to the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 대향하는 직선형 부재로 이루어진 한 쌍의 바디가로바(260) 및 바디가로바(260) 각각에 연결되는 한 쌍의 캐스터 고정부(263) 사이에는 가드레일(10)에 수직인 방향으로 회전 샤프트(264)의 유동을 허용하는 텐션 스프링(263e)이 구비될 수 있고, 한 쌍의 텐션 스프링(263e)은 전방 및 후방에 각각 배치될 수 있다. As shown in FIG. 6, a guard rail 10 is provided between a pair of body rails 260 made of opposing straight members and a pair of caster fixing parts 263 connected to each of the body rails 260. A tension spring 263e allowing the rotation of the rotating shaft 264 to flow in a direction perpendicular to the may be provided, and a pair of tension springs 263e may be disposed at the front and the rear, respectively.

텐션 스프링(263e)에 의하면 후술할 텐션 가이드부와는 별개로 유도 캐스터(270)의 완충 요소로 작용하며, 가드레일(10)의 표면이 불균일하거나 장해요소가 존재하는 경우에도 유도 캐스터(270)의 원활한 슬라이딩을 도모하고, 유도 캐스터(270)를 비롯한 그의 연결구성(바디가로바(260), 캐스터 고정부(263), 회전 샤프트(264) 등)의 손상이나 파손을 방지할 수 있게 된다. The tension spring 263e acts as a cushioning element of the induction caster 270, separate from the tension guide to be described later, and the induction caster 270 even when the surface of the guardrail 10 is uneven or an obstacle is present. It is possible to facilitate smooth sliding of the induction caster 270 and to prevent damage or breakage of its connection structure (body cover 260, caster fixing part 263, rotating shaft 264, etc.).

도 7은 본 발명에 따른 가드레일 표시라인 도색장치의 세척휠을 확대한 도면이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 세척휠(291)은 회전축(291A)을 따라 교번적으로 배치된 대경휠(291k) 및 소경휠(291j)로 구성된다. 대경휠(291k) 및 소경휠(291j)은 세척을 용이하게 하기 위하여 섬유 재질, 수지 재질 등으로 이루어진 브러시 형상으로 이루어지는 것이 바람직하다. 대경휠(291k)은 소경휠(291j)에 비하여 지름이 커서 가드레일(10)의 골 영역(10v)에 접촉될 수 있다. 상대적으로 지름이 작은 소경휠(291j)은 가드레일(10)의 마루 영역(10p)에 접촉될 수 있다. 본 발명에 따른 가드레일 표시라인 도색장치(200)의 슬라이딩에 의하여 세척휠(291)도 앞으로 전진하게 되고, 소경휠(291j)이 회전하면서 가드레일(10)의 마루 영역(10p)의 표면을 세척하고, 대경휠(291k)이 회전하면서 가드레일(10)의 골 영역(10v)의 표면을 세척하게 된다.7 is an enlarged view of a cleaning wheel of the device for painting a guardrail display line according to the present invention. As shown in Fig. 7, the cleaning wheel 291 is composed of a large-diameter wheel 291k and a small-diameter wheel 291j alternately disposed along the rotation shaft 291A. It is preferable that the large-diameter wheel 291k and the small-diameter wheel 291j have a brush shape made of a fiber material, a resin material, or the like in order to facilitate cleaning. The large-diameter wheel 291k has a larger diameter than the small-diameter wheel 291j and may contact the valley region 10v of the guard rail 10. The small diameter wheel 291j having a relatively small diameter may contact the floor area 10p of the guard rail 10. The washing wheel 291 is also moved forward by sliding of the guardrail display line painting apparatus 200 according to the present invention, and the small diameter wheel 291j rotates to cover the surface of the floor area 10p of the guardrail 10. After washing, the large diameter wheel 291k rotates to clean the surface of the valley region 10v of the guard rail 10.

세척휠(291)은 본 발명에 따른 가드레일 표시라인 도색장치(200)의 하부에 배치된다(도 3 참조). 구체적으로, 대향하는 직선형 부재로 이루어진 한 쌍의 바디가로바(260)를 가로지르도록 세척휠 고정부(291t)가 결합되고, 세척휠 고정부(291t)의 양단을 연결하는 회전축(291A)에 세척휠(291)이 회전 가능하게 결합된다. 한편, 세척휠 고정부(291t)와 회전축(291A)은 서로 평행하게 배치되고, 세척휠 고정부(291t)에는 워시액 공급 라인(291w)과 연결되는 워시액 공급 노즐(291n)이 설치되어, 세척휠(291)을 향해 워시액을 분사한다. 한편, 세척휠(291)의 동작을 제어하는 동작부(291p)가 회전축(291A)에 연결될 수 있다. 워시액은 물이나 세척제, 혹은 그의 혼합액일 수 있다.The cleaning wheel 291 is disposed under the guardrail display line painting apparatus 200 according to the present invention (see FIG. 3 ). Specifically, the washing wheel fixing portion 291t is coupled to cross the pair of body crossbars 260 made of opposite straight members, and the rotating shaft 291A connecting both ends of the washing wheel fixing portion 291t The washing wheel 291 is rotatably coupled. On the other hand, the washing wheel fixing part 291t and the rotating shaft 291A are arranged parallel to each other, and a wash liquid supply nozzle 291n connected to the wash liquid supply line 291w is installed in the washing wheel fixing part 291t, Wash liquid is sprayed toward the washing wheel 291. Meanwhile, an operation unit 291p that controls the operation of the washing wheel 291 may be connected to the rotation shaft 291A. The wash liquid may be water, a cleaning agent, or a mixture thereof.

다시 도 3 및 4a를 참조하면, 본 발명에 따른 가드레일 표시라인 도색장치(200)는 거리측정 엔코더(292)를 더 포함한다. 거리측정 엔코더(292)는 가드레일(10)의 표면을 따라 가드레일 표시라인 도색장치(200)가 이동한 거리를 측정하는 기능을 갖는다. 거리측정 엔코더(292)는 가드레일의 표면에 밀착되어 상기 가드레일 표시라인 도색장치의 이동에 따라 회전하는 회전부(292g) 및 회전부(292)를 가드레일(10)의 표면에 밀착시키는 밀착부(292f)로 구성된다. 거리측정 엔코더(292)는 워킹 미터와 같이 회전부(292g)의 회전량을 측정함으로써 실제로 이동한 직선 이동 거리를 획득하는데 이용된다. 거리측정 엔코더(292)에서 측정된 거리 정보는 유선 혹은 무선으로 가드레일 표시라인 도색장치(200)의 컨트롤러(미도시)에 전송된다. 컨트롤러(미도시)는 거리측정 엔코더(292)의 거리 정보에 기초하여 분사노즐(250)을 제어한다. Referring back to FIGS. 3 and 4A, the guardrail display line painting apparatus 200 according to the present invention further includes a distance measuring encoder 292. The distance measuring encoder 292 has a function of measuring the distance traveled by the guardrail display line painting apparatus 200 along the surface of the guardrail 10. The distance measuring encoder 292 is in close contact with the surface of the guardrail and rotates according to the movement of the guardrail display line painting apparatus, and a close contact for bringing the rotating part 292g and the rotating part 292 in close contact with the surface of the guardrail 10. 292f). The distance measuring encoder 292 is used to obtain a linear movement distance actually moved by measuring the amount of rotation of the rotating part 292g like a working meter. Distance information measured by the distance measuring encoder 292 is transmitted to a controller (not shown) of the guardrail display line painting apparatus 200 by wire or wirelessly. A controller (not shown) controls the injection nozzle 250 based on distance information of the distance measuring encoder 292.

예를 들어, 1미터 간격의 점선을 표시하고자 하는 경우, 거리측정 엔코더(292)에 의하여 측정된 거리가 1미터가 되는 지점까지 분사노즐(250)을 동작시켜 표시라인을 마킹하고, 이후 1미터까지는 분사노즐(250)의 동작을 정지시킨 뒤, 다시 1미터가 되는 시점부터 분사노즐(250)을 동작시켜 표시라인을 마킹하는 방식으로 1미터 간격의 점선을 마킹할 수 있게 된다.For example, if you want to display a dotted line at 1-meter intervals, mark the display line by operating the spray nozzle 250 to the point where the distance measured by the distance measuring encoder 292 becomes 1 meter, and then mark the display line by 1 meter. Until then, after stopping the operation of the injection nozzle 250, the injection nozzle 250 is operated again from the point when it becomes 1 meter to mark a display line, thereby marking a dotted line at an interval of 1 meter.

밀착부(292f)는 대향하는 바디가로바(260)의 사이를 연결하는 지지구조에 일단이 연결된 제1 지지부재와 전방 지지바(261)에 일단이 연결된 제2 지지부재로 이루어진다. 제1 지지부재의 일단은 상기 지지구조에 대하여 회전 가능하게 연결되고, 타단에는 상기 회전부(292g)가 구비된다. 또, 제2 지지부재는 상기 전방 지지바(261)와 상기 제1 지지부재 사이를 연결 고정하여 가드레일(10)에 대한 상기 회전부(292g)의 밀착을 유지시킨다. The contact portion 292f includes a first support member having one end connected to a support structure connecting the opposite body rails 260 and a second support member having one end connected to the front support bar 261. One end of the first support member is rotatably connected to the support structure, and the other end is provided with the rotating part 292g. In addition, the second support member connects and fixes the front support bar 261 and the first support member to maintain close contact of the rotating part 292g to the guard rail 10.

도 8a 내지 8c는 본 발명의 다른 실시예에 따른 가드레일 표시라인 도색장치를 도시한다. 구체적으로, 도 8a는 본 발명의 다른 실시예에 따른 가드레일 표시라인 도색장치의 정면도이고, 도 8b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 가드레일 표시라인 도색장치의 저면도이고, 도 8c는 본 발명의 다른 실시예에 따른 가드레일 표시라인 도색장치의 상면도이다.8A to 8C illustrate a guardrail display line painting apparatus according to another embodiment of the present invention. Specifically, FIG. 8A is a front view of a guardrail display line painting apparatus according to another embodiment of the present invention, FIG. 8B is a bottom view of a guardrail display line painting apparatus according to another embodiment of the present invention, and FIG. 8C is a view. A top view of an apparatus for painting a guard rail display line according to another embodiment of the present invention.

도 8a 내지 8c에 도시된 실시예에 따른 가드레일 표시라인 도색장치(300)는 고정 브라켓(310), 높이 조절 패널(317), 관절부(320), 텐션 가이드부(330), 바디 프레임(340), 분사노즐(350), 유도 캐스터(370) 및 거리측정 엔코더(392)를 포함한다.The guardrail display line painting apparatus 300 according to the embodiment illustrated in FIGS. 8A to 8C includes a fixing bracket 310, a height adjustment panel 317, a joint part 320, a tension guide part 330, and a body frame 340. ), a spray nozzle 350, an induction caster 370, and a distance measuring encoder 392.

고정 브라켓(310), 높이 조절 패널(317), 관절부(320), 텐션 가이드부(330), 바디 프레임(340), 분사노즐(350), 유도 캐스터(370) 및 거리측정 엔코더(392)의 구성은 위에서 설명한 구조와 동일 혹은 유사하므로 상세한 설명을 생략한다. 한편, 도 8a 내지 8c에 도시되지는 않았으나, 위에서 설명한 텐션 스프링, 세척휠 등의 구성도 적용될 수 있을 것이다.The fixing bracket 310, the height adjustment panel 317, the joint part 320, the tension guide part 330, the body frame 340, the injection nozzle 350, the induction caster 370 and the distance measuring encoder 392 Since the configuration is the same as or similar to the structure described above, a detailed description is omitted. On the other hand, although not shown in FIGS. 8A to 8C, configurations such as a tension spring and a washing wheel described above may also be applied.

도 8a 내지 8c에 도시된 실시예에 따른 가드레일 표시라인 도색장치(300)는 2단 캐스터 구조를 갖는다. 앞서 언급한 바와 같이, 도로의 가장자리에는 2골 가드레일이 주로 설치되고, 도 8a 내지 8c에 도시된 실시예에 따른 가드레일 표시라인 도색장치(300)는 이에 적합한 구조를 갖는다. The guardrail display line painting apparatus 300 according to the exemplary embodiment illustrated in FIGS. 8A to 8C has a two-stage caster structure. As mentioned above, two-gol guardrails are mainly installed at the edge of the road, and the guardrail display line painting apparatus 300 according to the exemplary embodiment shown in FIGS. 8A to 8C has a structure suitable for this.

도 8a 내지 8c에 도시된 실시예에 따른 가드레일 표시라인 도색장치(300)의 유도 캐스터(370)는 11자 형상의 바디가로바(3460)에 수직으로 연결된 캐스터 고정부(363) 사이에는 회전 샤프트(364)가 일직선상으로 연결되고, 회전 샤프트(364)를 따라 2개의 유도 캐스터(370)가 나란히 정렬된다. The induction caster 370 of the guardrail display line painting apparatus 300 according to the embodiment shown in FIGS. 8A to 8C rotates between the caster fixing portions 363 vertically connected to the 11-shaped body crossbar 3460 The shaft 364 is connected in a straight line, and the two induction casters 370 are aligned side by side along the rotating shaft 364.

유도 캐스터(370)는 가드레일의 마루 영역에 밀착되어 회전하는 중심 밀착부, 중심 밀착부를 중심으로 좌측 및 우측에 연장되고, 마루 영역(10p)에서 골 영역으로 이어지는 경사 영역에 밀착되어 회전하는 측면 밀착부로 구성되며, 서로 마주보는 측면 밀착부는 캐스터 결합부에 의하여 결합됨으로써, 2개의 유도 캐스터(370)가 일체적으로 회전할 수 있게 된다. The guide caster 370 is in close contact with the floor area of the guardrail and extends to the left and right around the center contact area, and the side that rotates in close contact with the inclined area leading from the floor area 10p to the valley area. Consisting of a contact portion, the side contact portions facing each other are coupled by the caster coupling portion, so that the two induction casters 370 can rotate integrally.

위에서는, 중심 밀착부와 이를 중심으로 좌측 및 우측에 연장된 측면 밀착부를 하나의 유도 캐스터(370)로 보고, 해당 유도 캐스터(370)가 캐스터 결합부에 의하여 결합되는 것으로 설명하였으나, 이는 설명 및 이해의 편의를 위한 것에 불과하다. 중심 밀착부, 측면 밀착부 및 캐스터 결합부를 각각의 단위로 본다면 각 구성이 회전 샤프트(364) 상에 교번적으로 배치되는 방식으로 일체형 유도 캐스터(370)를 이루는 것으로 설명될 수도 있을 것이다.In the above, it has been described that the central contact portion and the side contact portion extending to the left and right around it as one induction caster 370, and that the induction caster 370 is coupled by the caster coupling portion, are described and It is just for the convenience of understanding. If the central contact portion, the side contact portion, and the caster coupling portion are viewed as respective units, it may be described as forming the integral induction caster 370 in a manner in which each component is alternately disposed on the rotating shaft 364.

한편, 도면에 도시되지는 않았으나, 중심 밀착부, 측면 밀착부 및 캐스터 결합부 사이의 간격을 조절하기 위한 스톱퍼(미도시)가 회전 샤프트(364) 상에 설치될 수 있고, 스톱퍼(미도시)에 의하여 중심 밀착부와 측면 밀착부 사이의 간격, 측면 밀착부와 캐스터 결합부 사이의 간격이 조절될 수 있다. 따라서, 스톱퍼(미도시)는 중심 밀착부와 측면 밀착부 사이나 측면 밀착부와 캐스터 결합부 사이에 구비되는 것이 바람직하다. 캐스터 결합부는 도면과 같이 측면 밀착부의 가장 큰 직경과 동일한 직경을 갖는 원통형으로 설계될 수 있을 것이다.On the other hand, although not shown in the drawing, a stopper (not shown) for adjusting the spacing between the center contact portion, the side contact portion, and the caster coupling portion may be installed on the rotating shaft 364, and a stopper (not shown) By this, the distance between the central contact portion and the side contact portion, and the distance between the side contact portion and the caster coupling portion may be adjusted. Therefore, the stopper (not shown) is preferably provided between the center contact portion and the side contact portion or between the side contact portion and the caster coupling portion. As shown in the drawing, the caster coupling portion may be designed in a cylindrical shape having a diameter equal to the largest diameter of the side contact portion.

다만, 다른 실시예에서는 취부볼트에 의한 돌출 영역에 대비하여 도 5a의 취부볼트 회피부와 같이, 가드레일(10)의 골 영역으로부터 이격된 상태로 측면 밀착부에 결합됨으로써 유도 캐스터(370)의 회전시 골 영역에 접촉하지 않도록 설계될 수 있다. 즉, 중심 밀착부는 중심 영역에서 가장자리 영역으로 갈수록 지름이 커지도록 중심부가 오목한 원통 형상으로 이루어질 수 있다. 또, 측면 밀착부는 중심 밀착부의 가장자리 영역으로부터 멀어질수록 지름이 커지는 테이퍼진 원통 형상으로 이루어질 수 있고, 캐스터 결합부는 측면 밀착부의 최대 지름보다 작은 지름을 갖는 원통 형상으로 이루어질 수 있다. 이와 같은 구조에 의하면, 도 2에 도시된 바와 같이 가드레일(10)의 표면에 돌출된 취부볼트에도 불구하고 유도 캐스터(370)가 원활하게 이동할 수 있고, 취부볼트에 대한 충돌에 의하여 분사가 불균일해지거나 라인이 어긋나는 문제점을 해결할 수 있게 된다. However, in another embodiment, as in the mounting bolt avoiding part of FIG. 5A compared to the protruding area by the mounting bolt, the guide caster 370 is coupled to the side contact part in a state spaced apart from the valley area of the guard rail 10. It can be designed so that it does not touch the bone area during rotation. That is, the central contact portion may be formed in a cylindrical shape having a concave center so that the diameter increases from the center region to the edge region. Further, the side contact portion may be formed in a tapered cylindrical shape whose diameter increases as the distance from the edge region of the center contact portion increases, and the caster coupling portion may be formed in a cylindrical shape having a diameter smaller than the maximum diameter of the side contact portion. According to this structure, despite the mounting bolts protruding from the surface of the guard rail 10, as shown in FIG. 2, the induction caster 370 can move smoothly, and the injection is uneven due to collision with the mounting bolts. It is possible to solve the problem of breaking or out of line.

도 9는 본 발명에 따른 가드레일 표시라인 도색장치를 고정시키기 위한 고정 브라켓이 설치된 도색차량의 모습을 도시한다. 고정 브라켓(210)은 도색차량(100)의 측면에 완전히 고정된다. 고정 브라켓(210)의 표면에는 일정한 거리를 두고 이격된 복수의 위치 조정 나사(215)가 존재한다. 위치 조정 나사(215)는 고정 브라켓(210)의 양 측면에 일렬로 정렬된다. 가드레일 표시라인 도색장치(200)의 관절부(220)는 고정 브라켓(210)에 바로 결합 및 고정되어도 무방하지만 후술할 높이 조절 패널을 사이에 두고 결합될 수도 있다. 다시 말해, 높이 조절 패널은 관절부(220)에 직접 연결되고, 높이 조절 패널과 고정 브라켓(210)의 결합 위치를 조정함으로써 지면으로부터의 관절부(220)의 높이를 달리할 수 있게 된다.9 is a view showing a painting vehicle in which a fixing bracket for fixing the guardrail display line painting device according to the present invention is installed. The fixing bracket 210 is completely fixed to the side of the painted vehicle 100. A plurality of position adjustment screws 215 spaced apart from each other by a certain distance are present on the surface of the fixing bracket 210. Position adjustment screws 215 are aligned on both sides of the fixing bracket 210 in a line. The joint portion 220 of the guardrail display line painting apparatus 200 may be directly coupled and fixed to the fixing bracket 210, but may be coupled with a height adjustment panel to be described later. In other words, the height adjustment panel is directly connected to the joint part 220, and the height of the joint part 220 from the ground can be changed by adjusting the coupling position of the height adjustment panel and the fixing bracket 210.

도 10은 본 발명에 따른 가드레일 표시라인 도색장치의 관절부가 부착된 도색차량의 모습을 도시한다. 도 11은 본 발명에 따른 가드레일 표시라인 도색장치의 관절부 및 텐션 조절부의 상세도이다. 도 12는 본 발명에 따른 가드레일 표시라인 도색장치의 관절부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 10 is a view of a painted vehicle with a joint portion attached to the guardrail display line painting apparatus according to the present invention. 11 is a detailed view of a joint portion and a tension adjusting portion of the device for painting a guardrail display line according to the present invention. 12 is a view for explaining the operation of the joint portion of the guard rail display line painting apparatus according to the present invention.

도 10에 도시된 바와 같이, 관절부(220)는 도색차량(100)의 좌측면 혹은 우측면에 수직인 방향으로 결합된다. 이때, 위에서 설명한 바와 같이 관절부(220)가 고정 브라켓(210)에 바로 결합 및 고정되어도 무방하지만 높이 조절 패널(217)을 사이에 두고 결합될 수도 있다.As shown in FIG. 10, the joint 220 is coupled in a direction perpendicular to the left or right side of the painted vehicle 100. At this time, as described above, the joint 220 may be directly coupled and fixed to the fixing bracket 210, but may be coupled with the height adjustment panel 217 interposed therebetween.

높이 조절 패널(217)은 높이 조정홈이 형성되어 있고, 위에서 설명한 높이 조정 나사(215)가 상기 높이 조정홈에 삽입된 뒤 적절한 높이 조정을 이룬 후에 높이 조정 나사(215)를 조이는 방식으로 높이 조절 패널(217)의 높이를 조절할 수 있게 된다. 이에 따라, 지면으로부터의 관절부(220)의 높이를 달리 설정할 수 있게 된다.The height adjustment panel 217 has a height adjustment groove, and the height adjustment screw 215 described above is inserted into the height adjustment groove, and after appropriate height adjustment is made, the height adjustment screw 215 is tightened. The height of the panel 217 can be adjusted. Accordingly, it is possible to set the height of the joint 220 from the ground differently.

도 10을 참조하면, 관절부(220)는 케이싱(221)에 삽입되는 좌측 이동 관절(222L) 및 우측 이동 관절(222R)을 포함한다. 이는 내구성을 높이기 위한 것으로, 다른 실시예에서는 하나의 이동 관절만으로 이루어져도 무방하다. 좌측 이동 관절(222L) 및 우측 이동 관절(222R)이 속이 빈 원통 형상으로 이루어질 수 있다. 위에서 설명한 텐션 가이드부(230)는 원통 형상의 좌측 이동 관절(222L) 및 우측 이동 관절(222R) 안으로 삽입되어 고정될 수 있다.Referring to FIG. 10, the joint part 220 includes a left moving joint 222L and a right moving joint 222R inserted into the casing 221. This is to increase durability, and in other embodiments, it may be composed of only one moving joint. The left moving joint 222L and the right moving joint 222R may be formed in a hollow cylindrical shape. The tension guide unit 230 described above may be inserted into and fixed to the left moving joint 222L and the right moving joint 222R having a cylindrical shape.

물론, 좌측 이동 관절(222L) 및 우측 이동 관절(222R)이 다른 형상의 단면을 가질 수도 있다. 이 경우 텐션 가이드부(230)도 좌측 이동 관절(222L) 및 우측 이동 관절(222R)과 동일한 단면 형상을 갖는 것이 바람직하다.Of course, the left movable joint 222L and the right movable joint 222R may have cross-sections of different shapes. In this case, it is preferable that the tension guide unit 230 also has the same cross-sectional shape as the left moving joint 222L and the right moving joint 222R.

한편, 도 11에 도시된 바와 같이, 관절부(220)의 케이싱(221)은 측면 형상이 'ㄷ'자로 이루어지고, 좌측 이동 관절(222L) 및 우측 이동 관절(222R)을 수용하는 수용홈이 구비된다. 수용홈은 좌측 이동 관절(222L) 및 우측 이동 관절(222R)의 좌우 왕복 운동에 영향을 미치지 않도록 측단면이 'ㄷ'자로 이루어지는 것이 바람직하다.On the other hand, as shown in FIG. 11, the casing 221 of the joint part 220 has a side shape of'C' and has a receiving groove for accommodating the left moving joint 222L and the right moving joint 222R. do. It is preferable that the receiving groove has a side cross-section of a'C' so as not to affect the left and right reciprocating movements of the left and right moving joints 222L and 222R.

텐션 조절부(230)는 도 11에 도시된 바와 같이 좌측 이동 관절(222L) 및 우측 이동 관절(222R)에 삽입 고정(결합)될 수 있다.The tension adjustment unit 230 may be inserted and fixed (coupled) to the left moving joint 222L and the right moving joint 222R, as shown in FIG. 11.

도 12에 도시된 바와 같이, 케이싱(221) 내부에 회전 가능하도록 구비된 회전축(223)에 좌측 이동 관절(222L) 및 우측 이동 관절(222R)이 고정 연결된다. 구체적으로, 좌측 이동 관절(222L) 및 우측 이동 관절(222R)의 끝단은 회전축(223)을 사이에 두고 회전축(223)과 접촉하여 결합 고정된다. As shown in FIG. 12, a left moving joint 222L and a right moving joint 222R are fixedly connected to a rotation shaft 223 provided to be rotatable inside the casing 221. Specifically, the ends of the left movable joint 222L and the right movable joint 222R are coupled and fixed in contact with the rotation shaft 223 with the rotation shaft 223 interposed therebetween.

이에 따라, 회전축(223)의 회전과 연동하여 좌측 이동 관절(222L) 및 우측 이동 관절(222R)이 좌측으로 이동하거나 우측으로 이동할 수 있다. Accordingly, the left moving joint 222L and the right moving joint 222R may move to the left or to the right in conjunction with the rotation of the rotation shaft 223.

다른 실시예에서는 좌측 이동 관절(222L) 및 우측 이동 관절(222R)의 끝단에 기어 구조를 가질 수 있고, 회전축에 맞물린 기어에 의하여 좌측 혹은 우측으로 이동할 수 있게 된다.In another embodiment, a gear structure may be provided at the ends of the left and right movement joints 222L and 222R, and may be moved to the left or right by a gear meshed with a rotation axis.

유도 캐스터(270)가 가드레일(10)에 밀착되어 이동할 때 가드레일(10)가 소정의 곡률을 이루고 있는 경우가 있다. 혹은, 가드레일(10)은 정확히 직선형 평면을 이루고 있지만 도색차량(100)이 방향을 트는 경우가 있을 수 있다. 이와 같은 경우, 관절부(220)의 좌우 운동에 의하여 가드레일 표시라인 도색장치(100)가 좌우로 유동할 수 있게 되어 분사노즐(250)의 분사 방향과 가드레일(10) 표면이 정확히 수직을 이루게 할 수 있다. When the induction caster 270 is in close contact with the guard rail 10 and moves, the guard rail 10 may have a predetermined curvature. Alternatively, although the guard rail 10 forms an exactly straight plane, there may be a case where the painted vehicle 100 turns the direction. In this case, the guardrail display line painting device 100 can flow left and right by the left and right movement of the joint part 220 so that the spray direction of the spray nozzle 250 and the surface of the guard rail 10 are exactly vertical. can do.

분사 방향과 가드레일의 각도가 다르게 되면 도포량이 달라져 균일한 도색이 이루어지기 어렵다. 본 발명에 따른 가드레일 표시라인 도색장치(200)에 의하면 가드레일(10)에 대한 분사 방향을 수직으로 일정하게 유지할 수 있기 때문에 도색 품질이 향상될 수 있다.If the spraying direction and the angle of the guard rail are different, the amount of coating is different, making it difficult to achieve uniform painting. According to the guardrail display line painting apparatus 200 according to the present invention, since the spraying direction for the guardrail 10 can be kept vertically constant, the painting quality can be improved.

위에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 가드레일 표시라인 도색장치(200)는 관절부(220)에 의하여 텐션 가이드부(230)가 좌우 이동을 할 수 있기 때문에 가드레일(10)에 대하여 밀착된 상태를 유지할 수 있게 된다. 또한, 관절부(220)의 좌우 이동은 가드레일(10)에 대하여 항상 수직인 상태를 이룰 수 있게 한다.As described above, the guardrail display line painting apparatus 200 according to the present invention maintains a state in close contact with the guardrail 10 because the tension guide unit 230 can be moved left and right by the joint unit 220. You can keep it. In addition, the left and right movement of the joint portion 220 allows the guard rail 10 to be always in a vertical state.

도로변에서는 도로의 높낮이가 달라지는 경우가 있는데, 그와 같은 경우에는 가드레일(10)에 대한 밀착 상태나 수직 상태를 유지할 수 없게 된다. 이를 감안하여, 본 발명에 따른 가드레일 표시라인 도색장치(200)는 텐션 가이드부(230) 및/또는 관절부(220)를 상하로 움직일 수 있는 상하 이동부를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 11의 실시예에서 케이싱(221)과 고정 브라켓(210) 사이에 레일 혹은 베어링 구조를 갖는 상하 이동부가 구비되어 케이싱(221)의 상하 이동을 가능하게 할 수 있다. 혹은, 케이싱(221)은 높이 조절 패널(217)에 고정 부착되되, 높이 조절 패널(217)이 고정 브라켓(210)에 대하여 상하 이동 가능하도록 구성될 수 있다. 이는 높이 조절 패널(217)과 고정 브라켓(210) 사이에 레일, 체인, 베어링 구조를 구비시킴으로써 이룰 수 있다. On the side of the road, the height of the road may vary, and in such a case, it is impossible to maintain a close contact state or a vertical state with respect to the guard rail 10. In view of this, the guardrail display line painting apparatus 200 according to the present invention may further include a vertical movement unit capable of vertically moving the tension guide unit 230 and/or the joint unit 220. For example, in the embodiment of FIG. 11, a vertical movement unit having a rail or bearing structure may be provided between the casing 221 and the fixing bracket 210 to allow the casing 221 to move vertically. Alternatively, the casing 221 may be fixedly attached to the height adjustment panel 217, and the height adjustment panel 217 may be configured to move up and down with respect to the fixing bracket 210. This can be achieved by providing a rail, chain, and bearing structure between the height adjustment panel 217 and the fixing bracket 210.

다시, 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 가드레일 표시라인 도색장치(200)는 전방 지지바(261) 및 후방 지지바(262)를 더 포함하고, 전방 지지바(261) 및 후방 지지바(262)는 바디가드바(260)와 바디 프레임(240) 사이를 사선으로 연결하는 길이 방향의 부재이고, 각각 가드레일 표시라인 도색장치(200)의 전측(전진 방향으로 전측) 및 후측에 부착될 수 있다.Again, referring to FIG. 3, the guardrail display line painting apparatus 200 according to the present invention further includes a front support bar 261 and a rear support bar 262, and the front support bar 261 and the rear support bar Reference numeral 262 is a member in the longitudinal direction that diagonally connects the body guard bar 260 and the body frame 240, and is attached to the front side (front side in the forward direction) and the rear side of the guardrail display line painting device 200, respectively. Can be.

전방 지지바(261)에는 전방 라인을 확인할 수 있는 전방 이미지 센서(280f)가 부착되어 작업 중의 전방 상황을 실시간으로 촬영하여 사용자에게 표시할 수 있다. 마찬가지로, 후방 지지바(262)에는 후방 라인을 확인할 수 있는 후방 이미지 센서(280r)가 부착되어 작업 중의 후방 상황을 실시간으로 촬영하여 사용자에게 표시할 수 있다. 전방 및 후방 이미지 센서(280f,280r)에 의하여 실시간으로 주변 상황을 확인할 수 있기 때문에 작업 안전도가 향상될 수 있다. 한편, 전방 및 후방 이미지 센서(280f,280r)에서 획득된 이미지는 컨트롤러(미도시)로 전달되어 사용자 단말로 전송될 수 있다. 컨트롤러(미도시)는 전방 및 후방 이미지 센서(280f,280r)에서 획득된 이미지에 기초하여 비상 상황이 생긴 경우 이를 표시하거나 가드레일 표시라인 도색장치(200)의 동작을 멈출 수 있다.A front image sensor 280f that can check the front line is attached to the front support bar 261 so that the front situation during work can be photographed in real time and displayed to the user. Likewise, a rear image sensor 280r that can check the rear line is attached to the rear support bar 262 so that the rear situation during work can be photographed in real time and displayed to the user. Work safety can be improved because the surrounding conditions can be checked in real time by the front and rear image sensors 280f and 280r. Meanwhile, images acquired by the front and rear image sensors 280f and 280r may be transmitted to a controller (not shown) and transmitted to a user terminal. The controller (not shown) may display an emergency situation based on images acquired from the front and rear image sensors 280f and 280r or stop the operation of the guardrail display line painting apparatus 200.

바디가드바(260)의 전측에는 길이 방향의 상하 추진 가이드(미도시)가 부착될 수 있고, 상하 추진 가이드(미도시)의 하부에는 추진 가이드 캐스터(미도시)가 부착될 수 있으며, 추진 가이드 캐스터(미도시)에는 가드레일(10)로부터의 이탈 여부를 확인할 수 있는 감지 센서(미도시)가 구비될 수 있다. 감지 센서(미도시)는 근접센서, 포토센서 등으로 구현될 수 있지만, 어느 특정 방식에 한정되지 않는다. 감지 센서(미도시)에서 감지된 센싱 정보는 유선 혹은 무선으로 사용자에 전달되거나, 알람을 울리는 방식으로 작업 중 비상 상황을 알릴 수 있다.A longitudinal propulsion guide (not shown) may be attached to the front side of the body guard bar 260, and a propulsion guide caster (not shown) may be attached to a lower portion of the up-and-down propulsion guide (not shown), and a propulsion guide The caster (not shown) may be provided with a detection sensor (not shown) capable of checking whether or not it is separated from the guard rail 10. The detection sensor (not shown) may be implemented as a proximity sensor, a photosensor, or the like, but is not limited to any specific method. Sensing information detected by a detection sensor (not shown) may be delivered to a user by wire or wirelessly, or may notify an emergency situation during work by sounding an alarm.

전방 및 후방 이미지 센서(280f,280r) 및 감지 센서(295)에 의하면 작업 공간 내의 상황을 명확히 파악할 수 있고, 특히, 가드레일(10)을 이탈하는 즉시 사용자가 도색차량(100)을 멈추거나 가드레일 표시라인 도색장치(200)의 동작을 정지시킬 수 있기 때문에 장비의 손상을 방지하는 동시에 작업의 안정성을 높일 수 있다.According to the front and rear image sensors 280f and 280r and the detection sensor 295, the situation in the work space can be clearly identified, and in particular, the user stops or guards the painted vehicle 100 immediately after leaving the guardrail 10. Since the operation of the rail display line painting apparatus 200 can be stopped, damage to the equipment can be prevented and the stability of work can be improved.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. You can understand. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not limiting.

10 : 가드레일 100 : 도색차량
200 : 가드레일 표시라인 도색장치 210 : 고정 브라켓
220 : 관절부 221 : 케이싱
222 : 이동 관절 223 : 회전축
230 : 텐션 가이드부 240 : 바디 프레임
245 : 분사노즐 위치고정기 250 : 분사노즐
260 : 바디가로바 263 : 캐스터 장착부
264 : 회전 샤프트 270 : 유도 캐스터
271c,273c,275c : 중심 밀착부
271d,273d,275d : 측면 밀착부
272,274 : 취부볼트 회피부
291 : 세척휠 292 : 거리측정 엔코더10: guard rail 100: painted vehicle
200: guard rail display line painting device 210: fixing bracket
220: joint part 221: casing
222: moving joint 223: rotation axis
230: tension guide part 240: body frame
245: injection nozzle position fixer 250: injection nozzle
260: body cover 263: caster mounting portion
264: rotating shaft 270: induction caster
271c,273c,275c: center contact part
271d,273d,275d: side contact
272,274: mounting bolt avoidance part
291: washing wheel 292: distance measuring encoder

Claims (7)

골과 마루가 교번하여 이루어진 가드레일에 도료를 분사하는 분사노즐; 및
회전 샤프트를 따라 나란하게 정렬되며, 상기 가드레일에 밀착되어 이동함으로써 상기 분사노즐의 이동 방향을 가이드하는 복수의 유도 캐스터;를 포함하며,
상기 유도 캐스터는,
상기 가드레일의 마루 영역에 밀착되어 회전하는 중심 밀착부; 및
상기 중심 밀착부를 중심으로 좌측 및 우측에 연장되고, 상기 마루 영역에서 상기 골 영역으로 이어지는 경사 영역에 밀착되어 회전하는 측면 밀착부;로 구성되며,
인접하는 유도 캐스터의 측면 밀착부가 취부볼트 회피부에 의하여 결합되어 상기 복수의 유도 캐스터가 일체적으로 회전하는 가드레일 표시라인 도색장치.A spray nozzle for spraying paint onto a guard rail formed by alternating valleys and floors; And
Includes; a plurality of induction casters arranged side by side along the rotating shaft and moving in close contact with the guard rail to guide the moving direction of the injection nozzle,
The induction caster,
A center contact portion that rotates in close contact with the floor area of the guard rail; And
Consists of; side contact portions extending left and right around the center contact portion, and rotating in close contact with an inclined area leading from the floor area to the valley area,
A guardrail display line painting apparatus in which side contact portions of adjacent induction casters are coupled by mounting bolt avoiding portions to integrally rotate the plurality of induction casters. 제1항에 있어서,
상기 취부볼트 회피부는 상기 가드레일의 골 영역으로부터 이격된 상태로 상기 측면 밀착부에 결합됨으로써 상기 유도 캐스터의 회전시 상기 골 영역에 접촉하지 않는 가드레일 표시라인 도색장치.The method of claim 1,
The mounting bolt avoiding unit is coupled to the side contact portion while being spaced apart from the valley region of the guard rail, and thus does not contact the valley region when the induction caster is rotated. 제2항에 있어서,
상기 중심 밀착부는 중심 영역에서 가장자리 영역으로 갈수록 지름이 커지도록 중심부가 오목한 원통 형상으로 이루어지고, 상기 측면 밀착부는 상기 중심 밀착부의 가장자리 영역으로부터 멀어질수록 지름이 커지는 테이퍼진 원통 형상으로 이루어지며, 상기 취부볼트 회피부는 상기 측면 밀착부의 최대 지름보다 작은 지름을 갖는 원통 형상으로 이루어진 가드레일 표시라인 도색장치.The method of claim 2,
The central contact portion is formed in a concave cylindrical shape so that the diameter increases from the central area to the edge area, and the side contact portion has a tapered cylindrical shape whose diameter increases as the distance from the edge area of the center contact portion increases, and the The mounting bolt avoiding portion is a guardrail display line painting device having a cylindrical shape having a diameter smaller than the maximum diameter of the side contact portion. 제1항에 있어서,
상기 가드레일의 표면을 따라 상기 가드레일 표시라인 도색장치가 이동한 거리를 측정하기 위한 거리측정 엔코더;를 더 포함하고,
상기 거리측정 엔코더는,
상기 가드레일의 표면에 밀착되어 상기 가드레일 표시라인 도색장치의 이동에 따라 회전하는 회전부; 및
상기 회전부를 상기 가드레일의 표면에 밀착시키는 밀착부;로 구성되는 가드레일 표시라인 도색장치.The method of claim 1,
A distance measuring encoder for measuring a distance traveled by the guardrail display line painting apparatus along the surface of the guardrail; further comprising,
The distance measuring encoder,
A rotating part that is in close contact with the surface of the guard rail and rotates according to the movement of the guard rail display line painting device; And
A guard rail display line painting apparatus comprising: a contact part for intimate contact with the surface of the guard rail. 제1항에 있어서,
대향하는 직선형 부재로 이루어진 한 쌍의 바디가로바;
상기 바디가로바 각각에 연결되는 한 쌍의 캐스터 고정부;
상기 바디가로바 및 상기 캐스터 고정부 사이에 구비되어 상기 가드레일에 수직인 방향으로 상기 회전 샤프트의 유동을 허용하는 텐션 스프링; 및
상기 골 영역에 정렬되는 대경휠 및 상기 마루 영역에 정렬되는 소경휠이 회전축을 따라 교번적으로 배치되어 상기 가드레일의 표면을 세척하는 세척휠;을 더 포함하는 가드레일 표시라인 도색장치.The method of claim 1,
A pair of body gaero bars made of opposite straight members;
A pair of caster fixing portions connected to each of the body rails;
A tension spring provided between the body rail and the caster fixing part to allow the rotation shaft to flow in a direction perpendicular to the guard rail; And
A guardrail display line painting apparatus further comprising: a cleaning wheel in which a large-diameter wheel aligned with the valley area and a small-diameter wheel aligned with the floor area are alternately disposed along a rotation axis to clean the surface of the guardrail. 제5항에 있어서,
상기 바디가로바 및 상기 바디 프레임 사이를 연결하는 전방지지바 및 후방지지바; 및
상기 전방지지바 및 후방지지바 중 적어도 하나에 부착되어 전방 또는 후방 작업 상황을 실시간으로 촬영하는 이미지 센서;를 포함하고,
상기 분사노즐은 상기 가드레일 표시라인 도색장치의 이동 방향을 기준으로 전측에 구비되어 수용성 도료를 분사하는 제1 분사부 및 후측에 구비되어 반사성 분말을 분사하는 제2 분사부로 이루어지는 가드레일 표시라인 도색장치.The method of claim 5,
A front support bar and a rear support bar connecting between the body crossbar and the body frame; And
Includes; an image sensor attached to at least one of the front support bar and the rear support bar to photograph a front or rear working situation in real time, and
The spray nozzle is provided on the front side of the guardrail display line painting device in a moving direction, and includes a first spraying part for spraying water-soluble paint and a second spraying part for spraying reflective powder. Device. 제1항에 있어서,
도색차량과 상기 가드레일 사이의 유격을 유지하는 텐션 가이드부;
상기 텐션 가이드부에 연결되고, 개구부가 형성된 'ㄷ'자 모양의 케이싱 및 상기 개구부에 수용되어 회전축을 중심으로 이동 가능하게 구성됨으로써 상기 분사 노즐의 도료 분사 방향과 상기 가드레일의 표면을 수직으로 유지시키는 관절부; 및
상기 관절부를 상기 도색차량에 고정시키는 고정 브라켓;을 포함하는 가드레일 표시라인 도색장치.The method of claim 1,
A tension guide part maintaining a clearance between the painted vehicle and the guard rail;
Connected to the tension guide and configured to be movable about a rotation axis by being accommodated in a'c' shaped casing with an opening formed therein, and maintaining the paint spray direction of the spray nozzle and the surface of the guard rail vertically A joint part to make; And
Guard rail display line painting apparatus comprising a; fixing bracket for fixing the joint portion to the painted vehicle.
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