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KR20200111436A - THRUSTER with fOLDABLE wing AND VESSEL INCLUDING THE SAME - Google Patents

THRUSTER with fOLDABLE wing AND VESSEL INCLUDING THE SAME Download PDF

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KR20200111436A
KR20200111436A KR1020190031086A KR20190031086A KR20200111436A KR 20200111436 A KR20200111436 A KR 20200111436A KR 1020190031086 A KR1020190031086 A KR 1020190031086A KR 20190031086 A KR20190031086 A KR 20190031086A KR 20200111436 A KR20200111436 A KR 20200111436A
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김성수
권정임
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대우조선해양 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a propulsion device including foldable auxiliary wings and a ship having the same. According to an embodiment of the present invention, the propulsion device includes: a plurality of first auxiliary wings attached to be foldable in a longitudinal direction of the ship; and/or a plurality of second auxiliary wings attached to be foldable in a vertical direction of the ship. Therefore, the propulsion device can improve maneuvering performance.

Description

접이식 보조 날개를 포함하는 추진기 및 그를 구비한 선박{THRUSTER with fOLDABLE wing AND VESSEL INCLUDING THE SAME}A thruster including a folding auxiliary wing and a ship equipped with the same {THRUSTER with fOLDABLE wing AND VESSEL INCLUDING THE SAME}

본 발명은 접이식 보조 날개를 포함하는 추진기 및 그를 구비한 선박에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 360도 선회가능한 포드형 추진기에 접이식 보조 날개를 포함하여 이를 구비한 선박의 선회성능, 제동성능과 같은 조종성능을 향상시킬 수 있고, 선박의 롤링을 방지하거나 양력을 증가시킬 수 있는 추진기 및 그를 구비한 선박에 관한 것이다.The present invention relates to a propeller including a folding auxiliary wing and a ship having the same, and more specifically, a pod-type propeller capable of turning 360 degrees, including a folding auxiliary wing, and maneuvering such as turning performance and braking performance of a ship having the same The present invention relates to a propeller capable of improving performance, preventing rolling of the ship or increasing lift, and a ship having the same.

선박에서 자기위치제어(DP: Dynamic Position) 시스템은 기존의 계류장치를 사용하지 않고서 GPS(Global Positioning System) 등을 이용한 위치 확인과 추진기의 사용을 통해 선박의 위치를 고정시키는 시스템이다.In ships, the DP (Dynamic Position) system is a system that fixes the position of the ship through the use of a propeller and positioning using GPS (Global Positioning System) without using the existing mooring device.

자기위치제어 시스템은 특정 위치에 정박한 상태에서 해저 시추작업을 하는 해양구조물과는 달리 위치를 옮겨가며 시추작업을 실시할 수 있는 드릴쉽(drill ship)이나 극지방에서 얼음을 깨뜨리면서 단독 운항이 가능한 쇄빙선(ice breaker) 등에 구비된다.Unlike offshore structures that perform submarine drilling while anchored at a specific location, the self-positioning system is a drill ship that can perform drilling while moving to a location, or it can be operated independently while breaking ice in the polar region. It is provided on ice breakers and the like.

자기위치제어 시스템에 사용되는 추진기로는 프로펠러의 360도 선회가 가능한 전(全)방향 추진기인 아지무스식 추진기 또는 포드형 추진기, 예를 들면 아지무스 스러스터(azimuth thruster), 아지포드(azipod) 등이 사용되고 있으며, 이로 인해 선박이 자유롭게 추진, 역추진 또는 회전할 수 있도록 한다. 한편, 아지무스식 추진기 또는 포드형 추진기는 조종성능 등 다양한 이점으로 인해 드립쉽이나 쇄빙선뿐만 아니라, 셔틀 탱커(shuttle tanker), FPSO(Floating Production Storage Offloading), 극지 항해 화물선이나 여객선 등을 비롯한 다양한 선박에 사용되고 있으며, 이에 동반하여 추진성능의 향상이 더욱 요구되고 있다.The propeller used in the self-positioning system is an azimuth type propeller or a pod type propeller, which is an all-directional propeller capable of turning the propeller 360 degrees, for example, azimuth thruster, azipod. Light is used, and this allows the ship to propel freely, propel backward, or rotate. On the other hand, the azimuth type propeller or pod type propeller is a variety of ships including drip ships and icebreakers, as well as shuttle tankers, floating production storage offloading (FPSO), polar sailing cargo ships and passenger ships, due to various advantages such as maneuverability. It is used for, and along with this, the improvement of propulsion performance is further required.

도 1은 종래 아지무스식 추진기 또는 포드형 추진기의 사시도이다. 도시된 바와 같이, 종래의 기술에 따른 추진기(10)는 추진력을 발생시키는 추진모듈(propulsion module; 11)과, 추진모듈(11)의 회전방향을 전환하는 스티어링 모듈(steering module; 12)과, 추진모듈(11)에 전원과 제어신호 등을 전달하기 위한 슬립링 유닛(slip ring unit; 13)과, 추진모듈(11)의 냉각을 위한 쿨링에어 유닛(cooling air unit; 14)을 포함한다.1 is a perspective view of a conventional azimuth type propeller or pod type propeller. As shown, the propulsion device 10 according to the prior art includes a propulsion module 11 for generating a propulsion force, a steering module 12 for changing the rotation direction of the propulsion module 11, It includes a slip ring unit 13 for transmitting power and control signals to the propulsion module 11 and a cooling air unit 14 for cooling the propulsion module 11.

또한, 추진기(10)는 스티어링 모듈(12) 등으로 윤활유를 중력에 의해 공급하는 중력탱크(gravity tank; 15)와, 스티어링 모듈(12)의 구동을 위해 유압을 공급하는 유압공급 유닛(hydraulic power unit; 16)을 더 포함할 수 있으며, 그 외에도 오일처리 유닛(oil treatment unit; 17), 에어컨트롤 유닛(air control unit; 18), 로컬 백업 유닛(local back up unit; 19), 인터페이스 유닛(interface unit; 20) 등의 장치들을 포함한다.In addition, the thruster 10 includes a gravity tank 15 that supplies lubricant to the steering module 12 by gravity, and a hydraulic power supply unit that supplies hydraulic pressure to drive the steering module 12. unit; 16), and in addition, an oil treatment unit (17), an air control unit (18), a local back up unit (19), an interface unit ( Interface unit; includes devices such as 20).

도 2는 종래 선박에서 아지무스식 추진기 또는 포드형 추진기의 배열모습을 도시한 평면도이고, 도 3은 종래 선박에서 아지무스식 추진기 또는 포드형 추진기의 배열모습을 도시한 측 단면도이다. 도시된 바와 같이, 종래의 기술에 따른 아지무스식 추진기 또는 포드형 추진기를 가지는 선박(30)은 선체(31)의 양측에 추진기(10)가 각각 설치되되, 아지무스식 추진기(10)의 보조 기계류들은 각각 선체(31)의 길이방향(L)을 따라 배치된다.FIG. 2 is a plan view showing an arrangement of an azimuth-type propeller or a pod-type thruster in a conventional ship, and FIG. 3 is a side cross-sectional view showing an arrangement of an azimuth-type or pod-type propeller in a conventional ship. As shown, the ship 30 having an azimuth-type propeller or pod-type propeller according to the prior art is provided with a propulsion device 10 on both sides of the hull 31, respectively, the assistance of the azimuth-type propulsion device 10 Each of the machinery is arranged along the longitudinal direction L of the hull 31.

한편, 아지무스식 추진기 또는 포드형 추진기(이하, 포드형 추진기)의 경우 360도 선회가 가능하며, 스티어링 모듈의 구동을 통해 회전방향을 전환하게 되는데, 미세한 선회가 필요한 경우에도 스티어링 모듈의 구동을 통해 선회가 이루어져야 하고, 선박의 급격한 제동이 필요한 경우 프로펠러를 역방향으로 가동하기까지 많은 시간이 소요되는 문제점이 있다.On the other hand, in the case of an azimuth type thruster or a pod type thruster (hereinafter, pod type thruster), it is possible to turn 360 degrees, and the direction of rotation is changed by driving the steering module. Even when a fine turning is required, the steering module is driven. There is a problem in that it takes a lot of time to operate the propeller in the reverse direction when a turning must be made through the vessel, and rapid braking of the vessel is required.

본 발명의 사상이 이루고자 하는 기술적 과제는, 360도 선회가능한 포드형 추진기에 접이식 보조 날개를 포함하여 이를 구비한 선박의 선회성능, 제동성능과 같은 조종성능을 향상시킬 수 있고, 선박의 롤링을 방지하거나 양력을 증가시킬 수 있는 추진기 및 그를 구비한 선박을 제공하는 데 있다.The technical problem to be achieved by the spirit of the present invention is to include a folding auxiliary wing in a pod-type thruster capable of turning 360 degrees, thereby improving steering performance such as turning performance and braking performance of a ship equipped with it, and preventing the ship from rolling. It is to provide a propeller and a ship equipped with the same that can increase or increase the lift.

전술한 목적을 달성하고자, 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 보조 날개를 포함하는 추진기는 선박의 길이방향 폴딩 가능하도록 부착된 복수개의 제 1 보조 날개를 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, the propeller including a folding auxiliary blade according to an embodiment of the present invention may include a plurality of first auxiliary blades attached to allow the longitudinal folding of the ship.

여기서, 상기 접이식 보조 날개를 포함하는 추진기는 포드형 추진기이며, 일단이 선박의 선체에 연결되는 스트럿; 상기 스트럿의 타단에 연결되는 추진기 본체; 및 상기 추진기 본체의 일단에 마련되는 프로펠러를 포함할 수 있다.Here, the thruster including the folding auxiliary blade is a pod-type thruster, and a strut having one end connected to the hull of the ship; A thruster body connected to the other end of the strut; And a propeller provided at one end of the thruster body.

또한, 상기 제 1 보조 날개는, 상기 스트럿의 측면 및 상기 추진기 본체의 측면 중 어느 하나 이상에 장착될 수 있다.In addition, the first auxiliary wing may be mounted on one or more of a side surface of the strut and a side surface of the thruster body.

상기 제 1 보조 날개는 상기 선박의 선회를 보조하거나 또는 상기 선박의 제동력을 향상시키는 용도로 사용될 수 있다.The first auxiliary wing may be used to assist the turning of the ship or to improve the braking force of the ship.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 보조 날개를 포함하는 추진기는 선박의 상하방향으로 폴딩 가능하도록 부착된 복수개의 제 2 보조 날개를 포함할 수 있다.In addition, a propeller including a folding auxiliary blade according to an embodiment of the present invention may include a plurality of second auxiliary blades attached so as to be foldable in the vertical direction of the ship.

여기서, 상기 접이식 보조 날개를 포함하는 추진기는 포드형 추진기이며, 일단이 선박의 선체에 연결되는 스트럿; 상기 스트럿의 타단에 연결되는 추진기 본체; 및 상기 추진기 본체의 일단에 마련되는 프로펠러를 포함할 수 있다.Here, the thruster including the folding auxiliary blade is a pod-type thruster, and a strut having one end connected to the hull of the ship; A thruster body connected to the other end of the strut; And a propeller provided at one end of the thruster body.

또한, 상기 제 2 보조 날개는, 상기 스트럿의 측면 및 상기 추진기 본체의 측면 중 어느 하나 이상에 장착될 수 있다.In addition, the second auxiliary blade may be mounted on one or more of a side surface of the strut and a side surface of the thruster body.

상기 제 2 보조 날개는 상기 선박의 롤링을 방지하거나 또는 상기 선박의 양력을 증가시키는 용도로 사용될 수 있다.The second auxiliary wing may be used to prevent the ship from rolling or to increase the lift of the ship.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박은 전술한 접이식 보조 날개를 포함하는 추진기를 구비할 수 있다.In addition, the ship according to an embodiment of the present invention may be provided with a thruster including the above-described folding auxiliary wings.

본 발명에 의하면, 360도 선회가능한 포드형 추진기에 접이식 보조 날개를 포함하여 이를 구비한 선박의 선회성능, 제동성능과 같은 조종성능을 향상시킬 수 있고, 선박의 롤링을 방지하거나 양력을 증가시킬 수 있다.According to the present invention, it is possible to improve maneuvering performance, such as turning performance and braking performance, of a ship equipped with a folding auxiliary wing in a pod-type propeller capable of turning 360 degrees, and preventing the ship from rolling or increasing the lift force. have.

또한, 필요 시에만 보조 날개를 펼치고 필요 없을 경우 보조 날개를 접을 수 있어서 보조 날개로 인한 저항력을 감소시킬 수 있다.In addition, the auxiliary wing can be opened only when necessary and the auxiliary wing can be folded when not necessary, reducing the resistance caused by the auxiliary wing.

도 1은 종래의 기술에 따른 아지무스식 추진기 또는 포드형 추진기의 사시도이다.
도 2는 종래의 기술에 따른 선박에서 아지무스식 추진기 또는 포드형 추진기의 배열모습을 도시한 평면도이다.
도 3은 도 2의 배열모습을 도시한 측 단면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 접이식 보조 날개를 포함하는 추진기의 구성을 보이는 예시도이다.
도 5 (a)는 제 1 보조 날개(102-L1, L2, R1, R2)가 펼쳐진 상태를 나타내는 예시도이다.
도 5 (b)는 제 2 보조 날개(104-L1, L2, R1, R2)가 펼쳐진 상태를 나타내는 예시도이다.
1 is a perspective view of an azimuth type thruster or a pod type thruster according to the prior art.
2 is a plan view showing an arrangement of an azimuth type propeller or pod type propeller in a ship according to the prior art.
3 is a side cross-sectional view showing the arrangement of FIG. 2.
4 is an exemplary view showing the configuration of a propeller including a folding auxiliary wing according to an embodiment of the present invention.
5 (a) is an exemplary view showing a state in which the first auxiliary wings 102-L1, L2, R1, and R2 are unfolded.
5(b) is an exemplary view showing a state in which the second auxiliary wings 104-L1, L2, R1, and R2 are unfolded.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art may easily implement the present invention. The present invention may be implemented in various different forms, and is not limited to the embodiments described herein.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 접이식 보조 날개를 포함하는 추진기의 구성을 보이는 예시도이다.4 is an exemplary view showing the configuration of a propeller including a folding auxiliary wing according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 추진기(110)는 선박(100)의 선체의 선미 하부에 마련되어 선박을 추진시키는 추진 기능 및 조타 기능을 동시에 수행하기 위해 마련된 것으로 스트럿(112), 추진기 본체(114) 및 프로펠러(130)를 포함할 수 있다. 4, the thruster 110 is provided in the lower stern of the hull of the ship 100 and is provided to simultaneously perform a propulsion function and a steering function to propel the ship, and the strut 112, the propeller body 114, and the propeller It may include (130).

스트럿(112)은 일단이 선박(100)의 선체에 연결되고, 타단이 추진기 본체(114)에 연결될 수 있다. 또한, 스트럿(112)에는 제 1 보조 날개(102) 및 제 2 보조 날개(104)가 모두 설치될 수도 있고, 제 1 보조 날개(102) 또는 제 2 보조 날개(104) 어느 하나만 설치될 수도 있다. 일 실시예로서, 스트럿(112)은 추진기 본체(114)를 선박(100)의 선체에 일축을 중심으로 회전 가능하게 설치 및 지지하기 위한 용도로 사용될 수 있다.Strut 112 has one end connected to the hull of the vessel 100, the other end may be connected to the thruster body 114. In addition, the strut 112 may be provided with both the first auxiliary blade 102 and the second auxiliary blade 104, or only one of the first auxiliary blade 102 or the second auxiliary blade 104 may be installed. . As an embodiment, the strut 112 may be used for installation and support of the thruster body 114 to the hull of the ship 100 so as to be rotatable about one axis.

추진기 본체(114)는 일단이 선박(100)의 선체와 연결된 스트럿(112)의 타단에 연결된다. 추진기 본체(114)에는 제 1 보조 날개(102) 및 제 2 보조 날개(104)가 모두 설치될 수도 있고, 제 1 보조 날개(102) 또는 제 2 보조 날개(104) 어느 하나만 설치될 수도 있다. 일 실시예로서, 추진기 본체(114)는 전체적으로 포드(pod) 형상의 유선형상으로, 선박(100)을 추진시키기 위한 프로펠러(130)가 일단에 마련되어 있고, 내부에는 프로펠러(130)를 회전시키기 위한 모터(도시하지 않음)가 구비될 수 있다.The thruster body 114 is connected at one end to the other end of the strut 112 connected to the hull of the ship 100. The thruster body 114 may be provided with both the first auxiliary blade 102 and the second auxiliary blade 104, or only one of the first auxiliary blade 102 or the second auxiliary blade 104 may be installed. As an embodiment, the propeller body 114 has a streamlined shape of a pod shape as a whole, and a propeller 130 for propelling the vessel 100 is provided at one end, and the propeller 130 is rotated inside. A motor (not shown) may be provided.

프로펠러(130)는 추진기 본체(114)의 내부에 설치된 모터에 의하여 회전함으로써 선박(100)에 추진력을 제공할 수 있다. The propeller 130 may provide a propulsion force to the ship 100 by rotating by a motor installed inside the propeller body 114.

예를 들어, 추진기(110)는 360도 선회가능한 포드형 추진기로서, 아지포드(azipod), SSP, 머메이드(Mermaid) 등을 포함할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 또한, 추진기(110)가 설치된 선박(100)은 드릴쉽(drill ship)이나 쇄빙선(ice breaker)뿐만 아니라, 셔틀 탱커(shuttle tanker), 액화천연가스 운반선(LNG Carrier), 극지 항해 화물선이나 여객선 등을 비롯한 다양한 선박에 적용될 수 있으며, 추진기(110)가 선박(100)의 구조나 기능 등에 따라 선체에 다수로 설치될 수 있으며, 선박(100) 선체의 길이방향으로 배치되거나 폭 방향으로 배치될 수도 있다.For example, the thruster 110 is a pod-type thruster capable of turning 360 degrees, and may include, but is not limited to, azipod, SSP, and Mermaid. In addition, the ship 100 with the propulsion unit 110 installed is not only a drill ship or an ice breaker, but also a shuttle tanker, a liquefied natural gas carrier, and an polar sailing cargo ship or passenger ship. It can be applied to various ships including, and the propulsion unit 110 may be installed in a number of hulls according to the structure or function of the ship 100, and may be disposed in the longitudinal direction of the ship 100 or in the width direction. have.

추진기(110)는 접이식 보조 날개를 포함하되, 제 1 방향으로 폴딩(folding) 가능하도록 스트럿(112) 및 추진기 본체(114)의 좌/우측면, 스트럿(112) 또는 추진기 본체(114)의 좌/우측면에 부착된 적어도 2개의 제 1 보조 날개(102)를 포함할 수 있다. 일 실시예로서, 제 1 방향은 선박(100)의 길이 방향을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 1 보조 날개(102)는, 선박(100)의 선회를 보조하기 위한 용도로 사용될 수 있고, 선박(100)에 제동력을 제공할 수도 있다. 즉, 제 1 보조 날개(102)는, 선박(100)의 회전이 필요한 경우에 선박(100)의 회전 방향과 일치하도록 회전하여 선박(100)의 선회를 보조할 수 있고, 선박(100)의 급정지가 필요하거나 선박(100)의 속도를 신속하게 줄여야 할 경우 선박(100)의 길이 방향에 수직으로 펼쳐져서 저항력을 일시에 증가시켜서 선박(100)에 제동력을 제공할 수도 있다.The thruster 110 includes a folding auxiliary wing, and the left/right side of the strut 112 and the thruster body 114, the strut 112 or the left/right side of the thruster body 114 so as to be folded in the first direction. It may include at least two first auxiliary wings 102 attached to the right side. As an embodiment, the first direction may include a longitudinal direction of the vessel 100. For example, the first auxiliary wing 102 may be used for assisting the turning of the ship 100 and may provide a braking force to the ship 100. That is, the first auxiliary blade 102 can assist the turning of the ship 100 by rotating to match the rotation direction of the ship 100 when the rotation of the ship 100 is required. When an emergency stop is required or the speed of the vessel 100 needs to be rapidly reduced, it may be spread vertically in the longitudinal direction of the vessel 100 to temporarily increase the resistance force to provide a braking force to the vessel 100.

일 실시예로서, 제 1 보조 날개(102)는, 스트럿(112)과 추진기 본체(114)에 모두 설치되는 것으로 도시되었지만, 이에 한정되지 않고 스트럿(112)에만 설치될 수도 있고, 추진기 본체(114)에만 설치될 수도 있다.As an embodiment, the first auxiliary blade 102 is shown to be installed on both the strut 112 and the thruster body 114, but is not limited thereto and may be installed only on the strut 112, and the thruster body 114 ) May be installed only.

또한, 추진기(110)는 제 2 방향으로 폴딩 가능하도록 스트럿(112) 및 추진기 본체(114)의 좌/우측면, 스트럿(112) 또는 추진기 본체(114)의 좌/우측면에 부착된 적어도 2개의 제 2 보조 날개(104)를 포함할 수도 있다. 일 실시예로서, 제 2 방향은 선박(100)의 상하 방향을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 2 보조 날개(104)는, 선박(100)의 양력을 증가시켜 추진 효율을 향상시키는 역할을 할 수 있고, 선박(100)의 롤링이나 피칭이 발생할 경우 이를 저감시켜주는 용도로 사용될 수도 있다. 즉, 제 2 보조 날개(104)는, 선박(100)에 양력이 필요한 경우나 롤링 또는 피칭 현상이 발생하는 경우 선박(100)의 상하 방향에 수직으로 펼쳐져서 선박(100)의 양력을 증가시킬 수 있고, 롤링 또는 피칭 현상을 감소시킬 수도 있다.In addition, the thruster 110 is a strut 112 and at least two second attached to the left / right side of the thruster body 114, the strut 112 or the left / right side of the thruster body 114 so as to be foldable in the second direction. It may also include 2 auxiliary wings 104. As an embodiment, the second direction may include a vertical direction of the vessel 100. For example, the second auxiliary wing 104 may serve to increase the propulsion efficiency by increasing the lift of the ship 100, and to reduce it when rolling or pitching of the ship 100 occurs. It can also be used. That is, the second auxiliary wing 104 is spread vertically in the vertical direction of the vessel 100 when lifting or rolling or pitching occurs in the vessel 100 to increase the lift of the vessel 100 It can also reduce the rolling or pitching phenomenon.

일 실시예로서, 제 2 보조 날개(104)는, 스트럿(112)과 추진기 본체(114)에 모두 설치되는 것으로 도시되었지만, 이에 한정되지 않고 스트럿(112)에만 설치될 수도 있고, 추진기 본체(114)에만 설치될 수도 있다.As an embodiment, the second auxiliary blade 104 is shown to be installed on both the strut 112 and the thruster body 114, but is not limited thereto and may be installed only on the strut 112, and the thruster body 114 ) May be installed only.

또한, 추진기(110)에는 제 1 보조 날개(102) 및 제 2 보조 날개(104)가 모두 설치되는 것으로 도시되었지만, 이에 한정되지 않고 선박(100)의 선회를 보조하기 위한 용도로 사용된 제 1 보조 날개(102)가 스트럿(112) 및 추진기 본체(114)의 좌/우측면, 스트럿(112) 또는 추진기 본체(114)의 좌/우측면에 설치될 수도 있고, 선박(100)의 롤링을 방지하기 위한 용도로 사용되는 제 2 보조 날개(104)만 스트럿(112) 및 추진기 본체(114)의 좌/우측면, 스트럿(112) 또는 추진기 본체(114)의 좌/우측면에 설치될 수도 있다.In addition, although it is shown that both the first auxiliary blade 102 and the second auxiliary blade 104 are installed in the propulsion unit 110, the first auxiliary blade used for the purpose of assisting the turning of the ship 100 is not limited thereto. The auxiliary wing 102 may be installed on the left/right side of the strut 112 and the thruster body 114, on the left/right side of the strut 112 or the thruster body 114, to prevent rolling of the ship 100 Only the second auxiliary wing 104 used for the purpose may be installed on the left/right side of the strut 112 and the thruster body 114, on the left/right side of the strut 112 or the thruster body 114.

제 1 보조 날개(102) 및 제 2 보조 날개(104)는 추진기(110) 내부에 설치된 모터(도시하지 않음)에 의해서 필요 시에만 날개를 펼치고 필요하지 않을 경우 날개를 접을 수 있어서, 선박(100)의 일반적인 항해 시 저항을 감소시킬 수 있고, 보조 날개를 활용하는 경우 선박의 정지성능, 선회성능, 운항성능 등을 향상시킬 수 있다.The first auxiliary blade 102 and the second auxiliary blade 104 are able to spread the blade only when necessary by a motor (not shown) installed inside the propeller 110 and fold the blade when not necessary, so that the ship 100 ), it is possible to reduce the resistance during general voyage, and if auxiliary wings are used, it is possible to improve the stopping performance, turning performance, and navigation performance of the ship.

도 5 (a)는 제 1 보조 날개(102-L1, L2, R1, R2)가 펼쳐진 상태를 나타내고, 도 5 (b)는 제 2 보조 날개(104-L1, L2, R1, R2)가 펼쳐진 상태를 나타내는 선미 또는 선수측에서 바라본 예시도이다.Figure 5 (a) shows a state in which the first auxiliary wing (102-L1, L2, R1, R2) is unfolded, Figure 5 (b) is the second auxiliary wing (104-L1, L2, R1, R2) is unfolded This is an exemplary view viewed from the stern or fore side showing the state.

도 5 (a)를 참조하면, 제 1 보조 날개(102-L1, L2, R1, R2)는 스트럿(112) 및 추진기 본체(114)의 좌/우측면에 대칭적으로 각각 하나씩 설치될 수 있다. 다만, 스트럿(112) 및 추진기 본체(114)에 설치되는 제 1 보조 날개(102-L1, L2, R1, R2)의 개수는 이에 한정되지 않고 스트럿(112) 및 추진기 본체(114)의 좌/우측면에 적어도 하나씩 설치될 수 있다. 제 1 보조 날개(102-L1, L2, R1, R2)는, 선박(100)의 선회를 보조하기 위한 용도로 사용될 수 있고, 선박(100)의 길이 방향으로 접히거나 펼쳐질 수 있다. Referring to Figure 5 (a), the first auxiliary wings (102-L1, L2, R1, R2) may be symmetrically installed on the left / right side of the strut 112 and the thruster body 114, each one. However, the number of the first auxiliary blades 102-L1, L2, R1, and R2 installed on the strut 112 and the thruster body 114 is not limited thereto, and the left/right side of the strut 112 and the thruster body 114 At least one can be installed on the right side. The first auxiliary wings 102-L1, L2, R1, R2 may be used for assisting the turning of the ship 100, and may be folded or unfolded in the longitudinal direction of the ship 100.

일 실시예로서, 선박(100)이 선회할 때 제 1 보조 날개(102-L1, L2, R1, R2)가 선박의 회전 방향과 일치하여 회전한다면, 추진기(110)만이 선회하는 경우와 비교하여 선박(100)을 위한 조향력 및 선회력이 더욱 향상될 수 있고, 미세한 선회가 필요한 경우 추진기(110) 자체의 선회 구동 없이, 제 1 보조 날개만을 활용하여 선회를 할 수 있다. 예를 들어, 선박이 좌현으로 선회하고자 하는 경우 제 1 보조 날개(102-L1, L2, R1, R2)는 선회의 회전 중심에서 가까운 곳에 배치된 어느 하나의 제 1 보조 날개(102-L1 or L2)가 펼쳐지고, 다른 하나의 제 1 보조 날개(102-R1 or R2)가 접힌 채로 유지될 수 있다. 따라서, 선박(100)이 운항 방향에 대하여 좌현으로 선회할 때 스트럿(112) 및 추진기 본체(114)의 좌측에 설치된 제 1 보조 날개(102-L1 or L2)가 펼쳐지고, 우측에 설치된 제 1 보조 날개(102-R1 or R2)는 접힐 수 있다.As an embodiment, if the first auxiliary blade (102-L1, L2, R1, R2) rotates in accordance with the rotation direction of the vessel when the vessel 100 turns, compared to the case in which only the propeller 110 turns Steering and turning power for the vessel 100 may be further improved, and when a fine turning is required, it is possible to turn using only the first auxiliary wing without turning the thruster 110 itself. For example, when the ship intends to turn to port, the first auxiliary blade 102-L1, L2, R1, R2 is any one of the first auxiliary blades 102-L1 or L2 disposed near the center of rotation of the turning. ) Is unfolded, and the other first auxiliary wing 102-R1 or R2 may be kept folded. Therefore, when the vessel 100 turns to port with respect to the navigation direction, the strut 112 and the first auxiliary blade 102-L1 or L2 installed on the left side of the thruster body 114 are unfolded, and the first auxiliary blade installed on the right side Wings 102-R1 or R2 can be folded.

일 실시예로서, 제 1 보조 날개(102-L1, L2, R1, R2)는 스트럿(112)과 추진기 본체(114)에 모두 설치되는 것으로 도시되었지만, 이에 한정되지 않고 제 1 보조 날개(102-L1, R1)는 스트럿(112)에만 설치될 수도 있고, 제 1 보조 날개(102-L2, R2)는 추진기 본체(114)에만 설치될 수도 있다.As an embodiment, the first auxiliary blade (102-L1, L2, R1, R2) is shown to be installed on both the strut 112 and the thruster body 114, but is not limited thereto, and the first auxiliary blade 102- L1 and R1 may be installed only on the strut 112, and the first auxiliary wings 102-L2 and R2 may be installed only on the thruster body 114.

일 실시예로서, 제 1 보조 날개(102-L1, L2, R1, R2)는 비상 시 선박을 정지시키기 위한 용도로 사용될 수 있다. 예를 들어, 제 1 보조 날개(102-L1, L2, R1, R2)가 스트럿(112) 및 추진기 본체(114)의 좌/우측 방향으로 각각 90도로 펼쳐지면 선박(100)의 운항 방향에 대하여 수직으로 넓은 판상형의 저항을 형성할 수 있어서 선박(100)이 비상 정지하는데 요구되는 이동 거리를 감소시킬 수 있다.As an embodiment, the first auxiliary wing (102-L1, L2, R1, R2) may be used for the purpose of stopping the ship in an emergency. For example, when the first auxiliary wing (102-L1, L2, R1, R2) is extended 90 degrees in the left/right direction of the strut 112 and the thruster body 114, respectively, with respect to the navigation direction of the ship 100 Since it is possible to form a vertically wide plate-shaped resistance, it is possible to reduce the moving distance required for the ship 100 to stop in an emergency.

도 5 (b)를 참조하면, 제 2 보조 날개(104-L1, L2, R1, R2)는 스트럿(112) 및 추진기 본체(114)의 좌/우측면에 각각 하나씩 설치될 수 있다. 다만, 스트럿(112) 및 추진기 본체(114)에 설치되는 제 2 보조 날개(104-L1, L2, R1, R2)의 개수는 이에 한정되지 않고 스트럿(112) 및 추진기 본체(114)의 좌/우측면에 적어도 하나씩 설치될 수 있다. 제 2 보조 날개(104-L1, L2, R1, R2)는, 선박(100)의 롤링을 방지하기 위한 용도로 사용될 수 있고, 선박(100)의 상하 방향으로 접히거나 펼쳐질 수 있다.Referring to Figure 5 (b), the second auxiliary blades (104-L1, L2, R1, R2) may be installed one by one on the left / right side of the strut 112 and the thruster body 114, respectively. However, the number of the strut 112 and the second auxiliary blades 104-L1, L2, R1, and R2 installed on the thruster body 114 is not limited thereto, and the left/right side of the strut 112 and the thruster body 114 At least one can be installed on the right side. The second auxiliary wings 104-L1, L2, R1, and R2 may be used for preventing the rolling of the ship 100, and may be folded or unfolded in the vertical direction of the ship 100.

항행 중인 선박(100)의 경우, 선박(100)이 외력에 의해 옆으로 기울어져도 복원력 때문에 선체는 무게 중심의 방향으로 회전하여 수직 위치로 되돌아오고, 다시 반대쪽으로 기울어져서 좌우로 흔들릴 수 있는데 이를 롤링이라고 한다. 여기서 좌우 1회의 동요에 소요되는 시간을 롤링의 주기(週期)라고 한다. 대체로 메타센터(metacenter: 기울기의 중심) 높이(GM)의 값, 즉 복원력이 클수록 주기는 작지만, 동요가 심해져서 배멀미를 일으키기 쉬우므로, 배의 안정성이 허용하는 범위 내에서 메타센터의 높이는 가급적 작게 하여야 한다. 롤링을 감소시키는 방법으로는, 빌지 용골(bilge keel), 동요방지 탱크, 스태빌라이저 등이 채택될 수 있다.In the case of the sailing ship 100, even if the ship 100 is inclined sideways by external force, due to the resilience force, the hull rotates in the direction of the center of gravity and returns to a vertical position, and can be tilted to the opposite side and shake left and right. It is called. Here, the time required for one left and right shake is called the rolling cycle. In general, the value of the metacenter (center of the slope) height (GM), that is, the greater the resilience, the smaller the period, but it is likely to cause seasickness due to severe fluctuations. shall. As a method of reducing rolling, a bilge keel, an anti-sway tank, a stabilizer or the like may be employed.

선박(100)에 롤링이 발생하는 경우 스트럿(112) 및 추진기 본체(114)의 좌/우측면에 설치된 제 2 보조 날개(104-L1, L2, R1, R2)를 스트럿(112) 및 추진기 본체(114)의 상하 방향으로 각각 90도로 펼쳐지면 선박(100)의 상하 방향에 대하여 수직으로 넓은 판상형의 저항을 형성할 수 있어서 선박(100)에 발생한 롤링 현상을 감소시키는데 필요한 시간을 줄일 수 있다.When rolling occurs in the vessel 100, the strut 112 and the second auxiliary blades 104-L1, L2, R1, R2 installed on the left/right sides of the strut 112 and the thruster body 114 are used as the strut 112 and the thruster body ( When spreading 90 degrees in the vertical direction of 114), it is possible to form a wide plate-shaped resistance vertically with respect to the vertical direction of the ship 100, thereby reducing the time required to reduce the rolling phenomenon occurring in the ship 100.

일 실시예로서, 제 2 보조 날개(104-L1, L2, R1, R2)는 스트럿(112)과 추진기 본체(114)에 모두 설치되는 것으로 도시하였지만, 이에 한정되지 않고 제 2 보조 날개(104-L1, R1)는 스트럿(112)에만 설치될 수도 있고, 제 2 보조 날개(104-L2, R2)는 추진기 본체(114)에만 설치될 수도 있다.As an embodiment, the second auxiliary blades 104-L1, L2, R1, and R2 are shown to be installed on both the strut 112 and the thruster body 114, but are not limited thereto, and the second auxiliary blade 104- L1 and R1 may be installed only on the strut 112, and the second auxiliary wings 104-L2 and R2 may be installed only on the thruster body 114.

본 명세서에서는 본 발명이 일부 실시예들과 관련하여 설명되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 이해할 수 있는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 변경이 이루어질 수 있다는 점을 알아야 할 것이다. 또한, 그러한 변형 및 변경은 본 명세서에 첨부된 특허청구의 범위 내에 속하는 것으로 생각되어야 한다.In the present specification, the present invention has been described in connection with some embodiments, but it should be understood that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the present invention that can be understood by those skilled in the art to which the present invention belongs. something to do. In addition, such modifications and changes should be considered to fall within the scope of the claims appended to this specification.

100: 선박 110: 추진기
102-L1, L2, R1, R2: 제 1 보조 날개
104-L1, L2, R1, R2: 제 2 보조 날개
112: 스트럿 114: 추진기 본체
130: 프로펠러
100: ship 110: thruster
102-L1, L2, R1, R2: first auxiliary wing
104-L1, L2, R1, R2: second auxiliary wing
112: strut 114: thruster body
130: propeller

Claims (9)

접이식 보조 날개를 포함하는 추진기로서,
선박의 길이방향으로 폴딩 가능하도록 부착된 복수개의 제 1 보조 날개를 포함하는, 접이식 보조 날개를 포함하는 추진기.
A thruster comprising a folding auxiliary wing,
A propeller comprising a folding auxiliary blade, including a plurality of first auxiliary blades attached to be foldable in the longitudinal direction of the ship.
제 1 항에 있어서,
상기 접이식 보조 날개를 포함하는 추진기는 포드형 추진기이며,
일단이 선박의 선체에 연결되는 스트럿;
상기 스트럿의 타단에 연결되는 추진기 본체; 및
상기 추진기 본체의 일단에 마련되는 프로펠러를 포함하는, 접이식 보조 날개를 포함하는 추진기.
The method of claim 1,
The thruster including the folding auxiliary blade is a pod-type thruster,
Struts once connected to the ship's hull;
A thruster body connected to the other end of the strut; And
A propeller including a folding auxiliary wing including a propeller provided at one end of the propeller body.
제 2 항에 있어서,
상기 제 1 보조 날개는,
상기 스트럿의 측면 및 상기 추진기 본체의 측면 중 어느 하나 이상에 장착되는, 접이식 보조 날개를 포함하는 추진기.
The method of claim 2,
The first auxiliary wing,
A thruster including a folding auxiliary blade mounted on at least one of a side surface of the strut and a side surface of the thruster body.
제 3 항에 있어서,
상기 제 1 보조 날개는
상기 선박의 선회를 보조하거나 또는 상기 선박의 제동력을 향상시키는 용도로 사용되는, 접이식 보조 날개를 포함하는 추진기.
The method of claim 3,
The first auxiliary wing
A propeller including a folding auxiliary wing, which is used to assist the turning of the ship or to improve the braking force of the ship.
접이식 보조 날개를 포함하는 추진기로서,
선박의 상하방향으로 폴딩 가능하도록 부착된 복수개의 제 2 보조 날개를 포함하는, 접이식 보조 날개를 포함하는 추진기.
A thruster comprising a folding auxiliary wing,
A propeller comprising a folding auxiliary blade, including a plurality of second auxiliary blades attached to be foldable in the vertical direction of the ship.
제 5 항에 있어서,
상기 접이식 보조 날개를 포함하는 추진기는 포드형 추진기이며,
일단이 선박의 선체에 연결되는 스트럿;
상기 스트럿의 타단에 연결되는 추진기 본체; 및
상기 추진기 본체의 일단에 마련되는 프로펠러를 포함하는, 접이식 보조 날개를 포함하는 추진기.
The method of claim 5,
The thruster including the folding auxiliary blade is a pod-type thruster,
Struts once connected to the ship's hull;
A thruster body connected to the other end of the strut; And
A propeller including a folding auxiliary wing including a propeller provided at one end of the propeller body.
제 6 항에 있어서,
상기 제 2 보조 날개는,
상기 스트럿의 측면 및 상기 추진기 본체의 측면 중 어느 하나 이상에 장착되는, 접이식 보조 날개를 포함하는 추진기.
The method of claim 6,
The second auxiliary wing,
A thruster including a folding auxiliary blade mounted on at least one of a side surface of the strut and a side surface of the thruster body.
제 7 항에 있어서,
상기 제 2 보조 날개는
상기 선박의 롤링을 방지하거나 또는 상기 선박의 양력을 증가시키는 용도로 사용되는, 접이식 보조 날개를 포함하는 추진기.
The method of claim 7,
The second auxiliary wing
A propeller including a folding auxiliary wing, which is used for preventing the rolling of the ship or increasing the lift of the ship.
제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 따른 접이식 보조 날개를 포함하는 추진기를 구비한 선박.A ship with a propeller comprising a folding auxiliary wing according to any one of claims 1 to 8.
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