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KR20200106794A - 가상 골프 시뮬레이션 시스템 - Google Patents

가상 골프 시뮬레이션 시스템 Download PDF

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KR20200106794A KR1020190025465A KR20190025465A KR20200106794A KR 20200106794 A KR20200106794 A KR 20200106794A KR 1020190025465 A KR1020190025465 A KR 1020190025465A KR 20190025465 A KR20190025465 A KR 20190025465A KR 20200106794 A KR20200106794 A KR 20200106794A
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Abstract

본 발명은 가상 골프 시뮬레이션 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 가상의 골프 코스 및 그린이 영상화되어 시뮬레이션 되고 사용자가 타격한 골프공의 궤적 및 움직임이 실제의 골프장에서 라운딩할 때와 같이 시뮬레이션됨으로써 사용자의 리얼리티를 높이며 흥미를 유발할 수 있는 가상 골프 시뮬레이션 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 시스템은 깃대모드를 통해 실제 골프장에서 골프공이 깃대를 타격했을 때 발생하는 골프공의 다양한 움직임이 가상 스크린 골프 경기에서도 나타나도록 시뮬레이션함으로써 가상 스크린 골프를 즐기는 사용자로 하여금 실제 골프장에서 라운딩하는 것과 같은 리얼리티를 제공하면서, 깃대의 간섭으로 인한 골프공의 변칙적인 움직임을 통해 사용자의 흥미를 유발시킬 수 있어 가상 스크린 골프 경기를 더욱 즐겁게 즐길 수 있도록 하는 장점이 있다.

Description

가상 골프 시뮬레이션 시스템{Virtual golf simulation system}
본 발명은 가상 골프 시뮬레이션 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 가상의 골프 코스 및 그린이 영상화되어 시뮬레이션 되고 사용자가 타격한 골프공의 궤적 및 움직임이 실제의 골프장에서 라운딩할 때와 같이 시뮬레이션됨으로써 사용자의 리얼리티를 높이며 흥미를 유발할 수 있는 가상 골프 시뮬레이션 장치에 관한 것이다.
최근 골프를 즐기는 인구가 증가하면서, 가상 골프 시뮬레이션 장치 등을 이용한 골프 연습 및 가상의 골프 경기를 즐길 수 있는 이른바 스크린 골프 시스템이 등장하게 되었다.
이와 같은 스크린 골프 시스템은 실내에 가상 골프장을 디스플레이할 수 있는 스크린을 설치하고, 사용자가 골프공을 스크린을 향해 타격을 하면 골프공의 속도 및 방향 등을 감지하여 스크린상에 골프공의 이동 경로 및 궤적을 표시해주는 시스템이다.
이와 같은 가상 골프 시뮬레이션 장치에 의해 구현되는 스크린 골프 시스템에서는 골프 연습장이나 골프장에서 골프공을 타격하는 것과 동일하게 골프공을 실제로 타격하는 방식이면서, 실제 골프장에서 라운딩을 할 때 이루어지는 여러가지 기능들이 구현되므로 실제 골프장에서 라운딩 하는 것과 같은 리얼리티를 제공할 수 있는 특징을 가진다.
그러나, 종래의 가상 골프 시뮬레이션 장치에 의해 구현되는 스크린 골프 시스템에서는 골프장에서 홀컵의 위치를 표시하기 위해 홀컵 중앙에 기립 설치되는 깃대에 골프공이 부딪칠 때 발생하는 골프공의 다양한 변칙적인 움직임에 대한 시뮬레이션 기능은 제공하고 있지 않다.
대한민국 등록특허 10-1905324 대한민국 등록특허 10-1349398 대한민국 등록특허 10-1148162
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제를 해결하기 위한 것으로서, 현재 스크린 골프 시스템에서 구현되고 있는 실제 골프장에서 라운딩을 할 때 이루어지는 여러가지 기능들뿐만 아니라 실제 골프장에서 홀컵의 위치를 표시하기 위해 홀컵 중앙에 기립 설치되는 깃대에 골프공이 부딪칠 때 발생하는 골프공의 다양한 변칙적인 움직임에 대한 시뮬레이션 기능도 함께 제공함으로써 실제 골프장에서 라운딩 하는 것과 같은 리얼리티를 제공하면서 가상 골프에 대한 흥미를 유발시킬 수 있는 가상 골프 시뮬레이션 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 시스템은 스크린과; 사용자가 타격한 골프공의 속도 및 방향 정보를 포함하는 골프공의 타격정보를 감지하는 감지부와; 가상의 골프 코스 및 그린에 대한 영상을 상기 스크린에 출력하고, 상기 감지부에서 감지된 타격정보에 근거하여 가상의 골프 코스 및 그린상에 가상의 골프공의 움직임을 시뮬레이션하는 시뮬레이션부;를 구비하고, 상기 시뮬레이션부는 실제 골프공이 홀컵의 위치를 표시하기 위해 홀컵 중앙에 설치되는 깃대를 타격할 때 깃대에 의한 실제 골프공의 움직임과 대응되는 움직임이 가상의 그린상에서 나타나도록 가상의 골프공의 움직임을 시뮬레이션하는 깃대모드를 지원하며, 사용자가 조작부를 통해 상기 깃대모드를 활성화 또는 비활성화시킬 수 있도록 지원하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 시스템은 깃대모드를 통해 실제 골프장에서 골프공이 깃대를 타격했을 때 발생하는 골프공의 다양한 움직임이 가상 스크린 골프 경기에서도 나타나도록 시뮬레이션함으로써 가상 스크린 골프를 즐기는 사용자로 하여금 실제 골프장에서 라운딩하는 것과 같은 리얼리티를 제공하면서, 깃대의 간섭으로 인한 골프공의 변칙적인 움직임을 통해 사용자의 흥미를 유발시킬 수 있어 가상 스크린 골프 경기를 더욱 즐겁게 즐길 수 있도록 하는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 시스템의 개략도.
도 2는 본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 시스템의 구성요소 및 계통을 나타낸 블록도.
도 3은 본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 시스템을 통한 스크린 상에 표시되는 가상의 그린 및 골프공을 나타낸 도면.
도 4는 본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 시스템의 깃대모드가 활성화된 상태에서 가상의 골프공의 움직임을 나타낸 도면.
도 5는 본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 시스템의 깃대모드가 활성화된 상태에서 가상의 골프공의 움직임을 나타낸 도면.
도 6은 본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 시스템의 깃대모드가 활성화된 상태에서 가상의 골프공의 움직임을 나타낸 도면.
도 7은 본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 시스템의 깃대모드가 활성화된 상태에서 가상의 골프공의 움직임을 나타낸 도면.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 시스템에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1 내지 도 7에는 본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 시스템이 도시되어 있다. 도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 시스템은 스크린(10)과, 사용자가 타격한 골프공의 속도 및 방향 정보를 포함하는 골프공의 타격정보를 감지하는 감지부(20)와, 가상의 골프 코스 및 그린에 대한 영상을 상기 스크린(10)에 출력하고, 상기 감지부(20)에서 감지된 타격정보에 근거하여 가상의 골프 코스 및 그린상에 가상의 골프공(11)의 움직임을 시뮬레이션하는 시뮬레이션부(30) 및 사용자가 시뮬레이션부(30)의 각종 기능을 선택 조작하기 위한 조작부(40)를 구비한다.
감지부(20)는 타석 쪽에 설치되는 적외선 수발광센서에 의해 구현될 수도 있고 천정이나 벽 등에 설치되는 카메라 센서에 의해 구현될 수도 있으며 기타 다양한 형태의 센서들에 의해 구현이 가능하다.
시뮬레이션부(30)는 영상처리부(301), 영상출력부(302), 데이터베이스(303), 제어부(304) 및 디스플레이부(305)를 포함하여 구성될 수 있다.
데이터베이스(303)는 가상의 골프 코스 및 그린에 관한 데이터를 포함하는 가상 골프 시뮬레이션에 필요한 모든 데이터를 저장하며, 영상처리부(301)는 데이터베이스(303)에 저장된 데이터로써 가상의 골프코스 및 그린에 관한 영상, 골프공의 이동 영상 및 메뉴 선택을 위한 영상 등 모든 가상 골프 시뮬레이션 관련 영상을 처리하도록 구비된다.
제어부(304)는 가상 골프 시뮬레이션을 위한 각종 연산과 각 구성요소들의 제어를 총괄하도록 구비된다.
제어부(304)는 사용자가 타석에서 타격패드 상에 놓인 실제의 골프공을 스크린(10)을 향하여 타격하면 감지부(20)가 스크린을 향해 진행하는 실제 골프공의 속도 및 방향을 감지하여 제어부(304)로 전달하고, 제어부(304)는 이를 영상처리부(301)로 전달하며, 영상처리부(301)는 실제 골프공의 속도 및 방향을 토대로 가상의 골프공(11)의 이동 영상 및 가상의 골프 코스 및 그린을 포함하는 골프 시뮬레이션 영상 정보를 데이터베이스(303)로부터 추출하여 구성하고 이를 영상출력부(302)를 통해 스크린(10)으로 투사하여 가상 시뮬레이션을 통한 골프 경기를 구현한다.
조작부(40)는 일 예로서 키보드와 마우스, 터치스크린(10)을 적용할 수 있다.
본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 시스템의 시뮬레이션부(30)는 실제 골프장에서 골프공이 홀컵의 위치를 표시하기 위해 홀컵 중앙에 설치되는 깃대를 타격할 때, 깃대에 의해 유발되는 실제 골프공의 움직임과 대응되는 움직임이 스크린상에서 나타나도록 가상의 골프공(11)의 움직임을 시뮬레이션하는 깃대모드를 지원한다.
이를 위해 시뮬레이션부의 데이터베이스에는 실제 골프장에서 골프공이 깃대를 타격했을 때의 다양한 움직임에 대한 표본정보가 저장된다. 이때, 표본정보는 골프공의 속도, 방향, 높이, 깃대에 대한 타격 위치 및 타격 지점에 따라 깃대를 타격한 뒤의 골프공 움직임과 관련된 정보를 포함한다.
시뮬레이션부(30)에서 제공되는 깃대모드는 사용자가 조작부(40)를 조작하여 활성화시키거나 비활성화시킬 수 있다.
사용자가 조작부(40)를 통해 깃대모드를 선택하여 깃대모드가 활성화된 상태에서 퍼팅시에는 도 3에 도시된 바와 같이 스크린(10) 상에 가상의 홀컵(12) 및 가상의 깃대(13)가 표시된다.
시뮬레이션부(30)는 사용자가 실제 골프공을 타격한 후에 스크린(10) 상에 표시되는 가상의 골프공(11)이 도 4에 도시된 바와 같이 스크린(10)의 홀컵 정중앙을 지나는 경로로 이동하거나 스크린(10)의 홀컵 상에 표시된 가상의 깃대(13)를 정확하게 타격하는 경로와 일치하면서 가상의 골프공(11)이 설정된 높이와 속도 이하로 이동하는 경우에는, 실제 골프장에서 골프공이 깃대를 타격한 뒤의 골프공 움직임과 대응되게 가상의 골프공(11)이 스크린(10)의 가상의 홀컵(12) 내부로 들어가는 움직임이 나타나도록 시뮬레이션 한다.
그리고, 시뮬레이션부(30)는 도 5에 도시된 바와 같이 사용자가 골프공을 타격한 후에 스크린(10) 상에 표시되는 가상의 골프공(11)이 스크린(10)의 가상의 홀컵(12) 정중앙을 지나는 경로 또는 스크린(10)의 가상의 홀컵(12) 상에 표시된 가상의 깃대(13)를 정확하게 타격하는 경로와 일치하는 이동 경로를 갖지만 가상의 골프공(11)이 설정된 높이와 속도를 초과하여 이동하는 경우에는 실제 골프장에서 골프공이 깃대를 타격한 뒤의 골프공의 움직임과 대응되게 가상의 골프공(11)이 스크린(10) 상의 가상의 깃대(13)를 맞고 스크린(10)의 가상의 홀컵(12)과 멀어지는 방향으로 튕겨져 나가는 움직임이 나타나도록 시뮬레이션 한다.
한편, 사용자가 골프공을 타격한 후에 스크린(10) 상에 표시되는 가상의 골프공(11)이 도 6에 도시된 바와 같이 스크린(10)의 가상의 홀컵(12) 정중앙을 약간 빗겨나가는 경로로 이동하거나 스크린(10)의 가상의 홀컵(12)상에 표시된 가상의 깃대(13)를 빗겨 맞추는 경로로 이동하면서 설정된 높이와 속도 이하로 이동하는 경우에는 실제 골프장에서 골프공이 깃대를 빗겨 맞춘 뒤의 골프공의 움직임과 대응되게 가상의 골프공(11)이 스크린(10)상의 가상의 깃대(13)를 맞고 스크린(10)의 가상의 홀컵(12) 내부로 들어가는 움직임이 나타나도록 시뮬레이션 한다.
그리고, 사용자가 골프공을 타격한 후에 스크린(10) 상에 표시되는 가상의 골프공(11)이 도 7에 도시된 바와 같이 스크린(10)의 가상의 홀컵(12) 정중앙을 약간 빗겨나가는 경로로 이동하거나 스크린(10)의 가상의 홀컵(12)상에 표시된 가상의 깃대(13)를 빗겨 맞추는 경로로 이동하면서 설정된 높이와 속도를 초과하여 이동하는 경우에는 실제의 골프공이 깃대를 빗겨 맞췄을 때의 골프공의 움직임과 대응되게 가상의 골프공(11)이 스크린(10) 상의 깃대를 맞고 스크린(10)의 가상의 홀컵(12) 주변으로 튕겨져 나가는 움직임이 나타나도록 시뮬레이션 한다.
상술한 바와 같은 본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 시스템은 깃대모드를 통해 실제 골프장에서 골프공이 깃대를 타격했을 때 발생하는 골프공의 다양한 움직임이 가상 스크린 골프 경기에서도 나타나도록 시뮬레이션함으로써 가상 스크린 골프를 즐기는 사용자로 하여금 실제 골프장에서 라운딩하는 것과 같은 리얼리티를 제공하면서, 깃대의 간섭으로 인한 골프공의 변칙적인 움직임을 통해 사용자의 흥미를 유발시킬 수 있어 가상 스크린 골프 경기를 더욱 즐겁게 즐길 수 있도록 하는 장점이 있다.
이상에서 설명한 본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 시스템는 첨부된 도면을 참조로 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호의 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해서만 정해져야 할 것이다.
10 : 스크린
11 : 가상의 골프공
12 : 가상의 홀컵
13 : 가상의 깃대
20 : 감지부
30 : 시뮬레이션부
301 : 영상처리부
302 : 영상출력부
303 : 데이터베이스
304 : 제어부
40 : 조작부

Claims (1)

  1. 스크린과;
    사용자가 타격한 골프공의 속도 및 방향 정보를 포함하는 골프공의 타격정보를 감지하는 감지부와;
    가상의 골프 코스 및 그린에 대한 영상을 상기 스크린에 출력하고, 상기 감지부에서 감지된 타격정보에 근거하여 가상의 골프 코스 및 그린상에 가상의 골프공의 움직임을 시뮬레이션하는 시뮬레이션부;를 구비하고,
    상기 시뮬레이션부는 실제 골프공이 홀컵의 위치를 표시하기 위해 홀컵 중앙에 설치되는 깃대를 타격할 때 깃대에 의한 실제 골프공의 움직임과 대응되는 움직임이 가상의 그린상에서 나타나도록 가상의 골프공의 움직임을 시뮬레이션하는 깃대모드를 지원하며,
    사용자가 조작부를 통해 상기 깃대모드를 활성화 또는 비활성화시킬 수 있도록 지원하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 시스템.
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CN116917011A (zh) * 2021-02-10 2023-10-20 高尔纵株式会社 混合高尔夫系统及其控制方法

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