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KR20200067055A - 교통정보 제공 장치 및 방법 - Google Patents

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KR20200067055A
KR20200067055A KR1020180153950A KR20180153950A KR20200067055A KR 20200067055 A KR20200067055 A KR 20200067055A KR 1020180153950 A KR1020180153950 A KR 1020180153950A KR 20180153950 A KR20180153950 A KR 20180153950A KR 20200067055 A KR20200067055 A KR 20200067055A
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KR
South Korea
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target area
traffic
processing unit
congestion
road section
Prior art date
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Pending
Application number
KR1020180153950A
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English (en)
Inventor
박성환
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Priority to US16/389,469 priority patent/US20200175855A1/en
Priority to DE102019205821.3A priority patent/DE102019205821A1/de
Priority to CN201910379844.4A priority patent/CN111260948B/zh
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Abstract

본 발명은 교통정보 제공 장치 및 방법에 관한 것으로, 차량들로부터 전송되는 측위 데이터들을 수신하는 통신부, 및 상기 측위 데이터들을 토대로 대상지역별 측위 데이터 발생 개수를 확인하고 대상지역별 측위 데이터 발생 개수에 근거하여 각 대상지역에 연계되는 도로구간의 교통상황을 예측하여 교통상황 예측 정보를 제공하는 처리부를 포함한다.

Description

교통정보 제공 장치 및 방법{TRAFFIC SERVICE SYSTEM AND METHOD}
본 발명은 교통정보 제공 장치 및 방법에 관한 것이다.
내비게이션 시스템은 현재 위치에서 목적지까지의 거리 및 교통 상황을 고려하여 최적의 경로를 탐색하여 안내한다. 이러한 내비게이션 시스템은 경로 탐색 시 확인된 도로 교통상황을 고려하여 경로 탐색을 수행하므로 차량이 탐색된 경로를 따라 주행하는 중 해당 도로의 교통상황이 시시각각 변화하므로 정확한 목적지 도착 예상 시간을 예측하기 어렵다.
KR 101892697 B1 KR 101747848 B1
본 발명은 특정 지역의 측위 데이터 발생 개수에 근거하여 특정 지역에 연계되는 도로의 교통량을 예측하여 교통상황 예측 정보를 제공하는 교통정보 제공 장치 및 방법을 제공하고자 한다.
상기한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 교통정보 제공 장치는 차량들로부터 전송되는 측위 데이터들을 수신하는 통신부, 및 상기 측위 데이터들을 토대로 대상지역별 측위 데이터 발생 개수를 확인하고 대상지역별 측위 데이터 발생 개수에 근거하여 각 대상지역에 연계되는 도로구간의 교통상황을 예측하여 교통상황 예측 정보를 제공하는 처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 처리부는 상기 차량들로부터 전송되는 경로 탐색 요청 메시지에 포함되는 기종점 데이터를 기반으로 상기 대상지역을 사전에 선정하는 것을 특징으로 한다.
상기 각 대상지역에 연계되는 도로구간은 상기 대상지역과 연계되는 복수의 도로구간 중 정체 발생 빈도가 기준 이상인 도로구간이며 사전에 선정되는 것을 특징으로 한다.
상기 처리부는 정체 예측 모델을 이용하여 상기 각 대상지역에 연계되는 도로구간의 정체 시점 및 차량 평균속도를 예측하는 것을 특징으로 한다.
상기 처리부는 상기 각 대상지역의 측위 데이터 발생 개수와 상기 각 대상지역에 연계되는 도로구간의 차량 평균속도 간의 상관관계를 분석하고 분석결과를 기반으로 상기 정체 예측 모델을 생성하는 것을 특징으로 한다.
상기 정체 예측 모델은 오토인코더 및 인공신경망으로 구축되는 것을 특징으로 한다.
상기 처리부는 상기 각 대상지역 내 서비스 이용자 규모 및 상기 각 대상지역에 연계되는 도로구간의 도로 크기를 고려하여 상기 측위 데이터를 가공하는 것을 특징으로 한다.
상기 처리부는 상기 교통상황 예측 정보에 매핑되는 대상지역에 위치하는 사용자 단말로 정체 알림을 제공하는 것을 특징으로 한다.
상기 처리부는 상기 정체 알림을 시각 정보, 청각 정보 및 촉각 정보 중 적어도 하나 이상의 정보로 생성하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 교통정보 제공 방법은 차량들로부터 전송되는 측위 데이터들을 수신하는 단계, 상기 측위 데이터들을 토대로 대상지역별 측위 데이터 발생 개수를 확인하는 단계, 상기 대상지역별 측위 데이터 발생 개수에 근거하여 각 대상지역에 연계되는 도로구간의 교통상황을 예측하는 단계, 및 상기 교통상황 예측결과에 근거하여 정체 알림 서비스를 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 대상지역은 상기 차량들로부터 전송되는 경로 탐색 요청 메시지에 포함되는 기종점 데이터들에 기반하여 사전에 선정되는 것을 특징으로 한다.
상기 각 대상지역에 연계되는 도로구간은 상기 대상지역과 연계되는 복수의 도로구간 중 정체 발생 빈도가 기준 이상인 도로구간이며 사전에 선정되는 것을 특징으로 한다.
상기 교통상황을 예측하는 단계는, 정체 예측 모델을 이용하여 상기 각 대상지역에 연계된 도로구간의 정체 시점 및 차량 평균속도를 예측하는 것을 특징으로 한다.
상기 정체 예측 모델은 상기 각 대상지역의 측위 데이터 발생 개수와 상기 각 대상지역에 연계되는 도로구간의 차량 평균속도 간의 상관관계를 분석한 결과에 기반하여 생성되는 것을 특징으로 한다.
상기 측위 데이터는 상기 각 대상지역 내 서비스 이용자 규모 및 상기 각 대상지역에 연계되는 도로구간의 도로 크기에 따라 가공 처리되는 것을 특징으로 한다.
상기 정체 알림 서비스를 제공하는 단계는, 각 대상지역에 위치하는 사용자 단말로 정체 알림을 전송하는 것을 특징으로 한다.
상기 정체 알림은 시각 정보, 청각 정보 및 촉각 정보 중 적어도 하나 이상의 정보 형태로 생성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 특정 지역의 측위 데이터 발생 개수에 근거하여 특정 지역에 연계되는 도로의 교통량을 예측하여 정확한 목적지 도착 시간을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 특정 지역의 측위 데이터 발생 개수에 근거하여 특정 지역에 연계되는 도로의 교통량을 예측하여 사전에 교통상황 예측 정보를 제공하므로, 운전자가 교통상황 예측 정보를 고려하여 출발 시점을 조정할 수 있도록 편의를 제공한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 교통정보 제공 시스템을 도시한 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 단말의 블록구성도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 정체 예측 모델 생성 과정을 도시한 흐름도.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 교통정보 제공 방법을 도시한 흐름도.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 교통정보 제공 방법을 도시한 흐름도.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 교통정보 제공 방법을 실행하는 컴퓨팅 시스템을 보여주는 블록도.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 교통정보 제공 시스템을 도시한 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 단말의 블록구성도이다.
도 1을 참조하면, 교통정보 제공 시스템은 교통정보 제공 장치(100), 차량 단말(200), 사용자 단말(300) 및 내비게이션 서버(400)를 포함한다.
교통정보 제공 장치(100)는 특정 지역의 측위 데이터 발생 개수에 근거하여 특정 지역에 연계되는 도로의 교통량을 예측하여 교통상황 예측 정보를 제공한다. 이러한 교통정보 제공 장치(100)는 통신부(110), 저장부(120) 및 처리부(130)를 포함한다.
통신부(110)는 차량 단말(200), 사용자 단말(300) 및/또는 내비게이션 서버(400) 등과의 통신을 지원한다. 통신부(110)는 유선 인터넷, 무선 인터넷, 이동통신 및 텔레매틱스 등의 통신 기술 중 적어도 하나 이상을 이용할 수 있다. 여기서, 유선 인터넷 기술로는 LAN(Local Area Network), WAN(Wide Area Network), 이더넷(Ethernet) 및/또는 ISDN(Integrated Services Digital Network) 등이 이용될 수 있고, 무선 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(WiFi), Wibro(Wireless broadband) 및/또는 Wimax(World Interoperability for Microwave Access) 등이 이용될 수 있다. 이동통신 기술로는 CDMA(Code Division Multiple Access), GSM(Global System for Mobile communication), LTE(Long Term Evolution) 및/또는 LTE-Advanced 등이 이용될 수 있다.
통신부(110)는 차량 단말(200)로부터 전송되는 측위 데이터(측위 정보) 및/또는 기종점(Origin Destination, OD) 데이터 즉, 출발지 및 목적지 정보가 포함된 경로 탐색 요청 정보를 수신할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 내비게이션 서버(400)로부터 제공되는 기종점 데이터(기종점 정보)를 수신할 수도 있다.
통신부(110)는 처리부(130)의 지시에 따라 정체 알림을 사용자 단말(300)로 전송할 수 있다. 정체 알림은 정체 구간, 정체 시점 및/또는 추천 출발 시간 등을 포함하는 교통상황 예측 정보를 포함한다.
본 실시 예에서는 차량 단말(200)로부터 측위 정보 및/또는 경로 탐색 요청을 수신하는 것을 설명하고 있으나, 사용자 단말(300)에 설치된 내비게이션 응용프로그램(application)을 이용하는 경우 사용자 단말(300)로부터 측위 정보 및/또는 경로 탐색 요청을 수신할 수도 있다.
저장부(120)는 처리부(130)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고 입력 및/또는 출력 데이터를 저장할 수도 있다. 저장부(120)는 플래시 메모리(flash memory), 하드디스크(hard disk), SD 카드(Secure Digital Card), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read Only Memory, ROM), PROM(Programmable Read Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable and Programmable ROM), EPROM(Erasable and Programmable ROM), 레지스터, 착탈형 디스크 및 웹 스토리지(web storage) 등의 저장매체 중 적어도 하나 이상의 저장매체(기록매체)로 구현될 수 있다.
저장부(120)는 정체 알림 서비스 이용자 정보 및 도로구간별 차량 평균속도 정보 등을 데이터베이스 형태로 저장할 수 있다. 사용자 정보는 정체 알림 서비스를 신청한 사용자에 관한 정보로, 사용자 식별정보, 출발지, 목적지 및/또는 목표 목적지 도착 시간 등을 포함할 수 있다. 도로구간별 차량 평균속도 정보는 도로구간 식별정보, 시간별 차량 평균속도, 요일별 차량 평균속도, 기상상황별 차량 평균속도 및/또는 돌발상황별 차량 평균속도 등을 포함할 수 있다.
저장부(120)는 기종점 데이터 및 선정된 대상지역 및 대상지역에 연계된 주요 도로(대상 도로)를 저장할 수 있다. 기종점 데이터는 지역 선정 및 정체 예측 모델을 생성하는데 이용된다. 또한, 저장부(120)는 지역 선정 모델 및 정체 예측 모델 등을 저장할 수 있다.
처리부(130)는 교통정보 제공 장치(100)의 전반적인 동작을 제어하는 것으로, ASIC(Application Specific Integrated Circuit), DSP(Digital Signal Processor), PLD(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), CPU(Central Processing unit), 마이크로 컨트롤러(microcontrollers) 및 마이크로 프로세서(microprocessors) 중 적어도 하나 이상으로 구현될 수 있다.
처리부(130)는 기종점 데이터 기반 지역 선정 모델을 이용하여 대상지역 및 대상 도로를 선정한다. 처리부(130)는 통신부(110)를 통해 차량들로부터 송신되는 기종점 데이터들을 수집한다. 처리부(130)는 수집된 기종점 데이터들을 지역 선정 모델의 입력 데이터로 사용한다.
다시 말해서, 처리부(130)는 수집된 기종점 데이터들을 토대로 기설정된 단위 지역별 검색 요청 빈도를 확인하고 확인된 단위 지역별 검색 요청 빈도에 근거하여 적어도 하나 이상의 대상지역을 선정한다. 여기서, 대상지역은 교통정보 제공 장치(100)가 모니터링할 지역으로 출발지역과 도착지역으로 구분할 수 있다.
예를 들어, 처리부(130)는 출근 시간대인 오전 6시부터 오전 9시 사이의 기종점 정보를 수집하고, 수집된 기종점 정보를 토대로 경로 탐색 요청이 정해진 횟수 이상인 경기도 성남시 지역(주거지역, 출발지역)와 서울시 강남구 지역(근무지역, 도착지역)을 대상지역으로 선정한다.
처리부(130)는 대상지역이 선정되면 도로구간별 차량 평균속도 정보를 토대로 대상지역과 연계되는 도로구간 중 정체 발생 빈도가 높은 상위 소정 개(예: 2개)의 도로구간을 주요 도로(주요 도로구간)로 선정한다. 다시 말해서, 처리부(130)는 선정된 출발지역과 도착지역을 연결하는 도로구간 중 정체 발생 빈도가 기준 횟수 이상인 도로구간을 주요 도로로 선정한다.
처리부(130)는 선정된 대상지역별로 시간에 따른 수신된 측위 데이터 개수와 대상지역과 연계되는 주요 도로의 차량 평균속도의 상관관계를 분석한다. 처리부(130)는 상관관계 분석 전 측위 데이터를 가공하는 전처리 단계를 수행할 수 있다. 여기서, 처리부(130)는 인구 밀집 지역의 서비스 이용자 규모와 인구 희박 지역의 서비스 이용자 규모가 상이하고 도로 크기에 따라 적은 유동 인구로도 정체가 발생할 수 있기 때문에 도로 크기 및 지역 특성 등을 고려하여 측위 데이터를 가공한다.
처리부(130)는 분석된 상관관계를 반영하여 정체 예측 모델을 생성한다. 정체 예측 모델은 오토인코더(autoencoder)와 인공신경망으로 구축된다.
이후, 처리부(130)는 생성된 정체 예측 모델을 이용하여 대상지역별 측위 데이터 발생 개수에 따른 대상지역에 연계되는 대상 도로의 정체 시점 및 차량 평균속도를 예측할 수 있다. 구체적으로, 처리부(130)는 오토인코더를 이용하여 측위 데이터로부터 특징 정보를 추출하고 추출된 특징 정보를 인공신경망의 입력 데이터로 사용한다. 특징 정보는 측위 데이터가 기준 이상 발생된 특정 지역 및 특정 지역에 연계되는 주요 도로 정보를 포함할 수 있다. 처리부(130)는 인공신경망을 이용하여 대상지역의 측위 데이터 발생 개수에 따른 주요 도로의 차량 평균속도 및 정체 시점을 예측한다. 또한, 처리부(130)는 기계 학습을 통해 요일별 또는 기상상황별 교통상황을 예측할 수도 있다.
처리부(130)는 대상지역 내 지점(위치)를 출발지로 등록한 사용자 중 대상지역 내 위치하는 사용자에게 교통상황 예측 정보를 전송한다. 처리부(130)는 대상지역에 연계된 주요 도로(대상 도로)의 정체 시점 및 차량 평균속도 등을 교통상황 예측 정보로 전송한다. 이때, 처리부(130)는 교통상황 예측 정보를 단문 메시지 및/또는 푸시 메시지 등의 형태로 전송할 수 있다.
처리부(130)는 정체 알림 서비스를 신청한 이용자(사용자)의 현위치 또는 등록된 출발지를 기준으로 정해진 반경 내 지역 또는 이용자의 현위치 또는 등록된 출발지가 속하는 단위 지역을 대상지역으로 하여 정해진 시간 단위로 대상지역에서 발생되는 측위 데이터 개수를 확인한다. 처리부(130)는 대상지역의 측위 데이터 발생 개수가 기준 개수 이상이면 측위 데이터 발생 개수에 따른 대상지역에 연계된 도로의 정체 시점 및 차량 평균속도를 예측할 수 있다.
처리부(130)는 정체 알림 서비스 이용자에게 예측된 교통상황 예측 정보를 제공할 수 있다. 처리부(130)는 대상지역에 연계된 주요 도로의 정체 시점 및 차량 평균속도 등을 포함하는 교통상황 예측 정보를 정체 알림으로 전송할 수 있다. 이때, 처리부(130)는 정체 알림을 단문 메시지 및/또는 푸시 메시지 등의 형태로 전송할 수 있다.
차량 단말(200)은 측위 데이터 및/또는 경로 탐색 요청을 전송할 수 있다. 이러한 차량 단말(200)은 도 2를 참조하면, 통신부(210), 측위부(220), 저장부(230), 표시부(240) 및 처리부(250)를 포함한다. 차량 단말(200)은 내비게이션 단말, AVN(Audio Video Navigation) 단말 또는 텔레매틱스 단말 등으로 구현될 수 있다.
통신부(210)는 교통정보 제공 장치(100)과의 무선 통신을 수행한다. 여기서, 무선 통신 기술로는 무선 인터넷, 이동통신, 텔레매틱스 및 차량 통신(Vehicle to Everything, V2X) 등의 통신 기술 중 적어도 하나 이상이 이용될 수 있다. V2X 기술로는 차량간 통신(Vehicle to Vehicle, V2V), 차량과 인프라 간 통신(Vehicle to Infrastructure, V2I), 차량과 모바일 기기 간 통신(Vehicle-to-Nomadic Devices, V2N), 및/또는 차량 내 통신(In-Vehicle Network, IVN) 등이 적용될 수 있다.
측위부(220)는 차량의 현재 위치를 측정한다. 측위부(220)는 GPS(Global Positioning System), DR(Dead Reckoning), DGPS(Differential GPS) 및 CDGPS(Carrier phase Differential GPS) 등의 측위 기술 중 적어도 하나 이상을 이용하여 차량 위치를 측정할 수 있다.
저장부(230)는 처리부(250)가 정해진 동작을 수행하도록 프로그래밍된 소프트웨어를 저장할 수 있다. 저장부(230)는 지도 정보 및 차량 식별정보 등을 저장할 수 있다.
저장부(230)는 플래시 메모리, 하드디스크, SD 카드, RAM, SRAM, ROM, PROM, EEPROM, EPROM, 레지스터, 착탈형 디스크 및 웹 스토리지 등의 저장매체 중 적어도 하나 이상의 저장매체로 구현될 수 있다.
표시부(240)는 처리부(250)의 동작에 따른 진행상태 및 결과를 시각 정보로 출력한다. 표시부(240)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED) 디스플레이, 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 투명디스플레이, 헤드업 디스플레이(head-up display, HUD), 터치스크린 및 클러스터(cluster) 중에서 적어도 하나 이상으로 구현될 수 있다.
표시부(240)는 오디오 데이터를 출력할 수 있는 스피커(speaker)와 같은 음향 출력 모듈을 포함할 수도 있다. 예컨대, 표시부(240)는 길 안내 정보를 표시하며 스피커를 통해 음성 신호(오디오 신호)도 출력할 수 있다.
또한, 표시부(240)는 터치 센서와 결합된 터치 스크린으로 구현되어 출력장치 뿐만 아니라 입력장치로도 사용될 수 있다. 터치 센서는 터치 필름 또는 터치 패드 등이 사용될 수 있다.
처리부(250)는 차량 단말(200)의 전반적인 동작을 제어한다. 처리부(250)는 ASIC, DSP, PLD, FPGAs, CPU, 마이크로 컨트롤러 및 마이크로 프로세서 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
처리부(250)는 차량 시동이 걸리면 즉, 차량 단말(200)로 전원이 공급되면 측위부(220)를 작동시킨다. 처리부(250)는 측위부(220)를 통해 현재 차량 위치를 측정하고 측정된 차량 위치를 통신부(210)를 통해 교통정보 제공 장치(100)로 전송한다. 다시 말해서, 처리부(250)는 측위부(220)에 의해 측정된 측위 데이터를 교통정보 제공 장치(100)로 전송한다.
또한, 처리부(250)는 목적지가 설정되면 현재 차량 위치(출발지) 및 목적지 정보를 포함한 경로 탐색 요청을 교통정보 제공 장치(100) 및 내비게이션 서버(400)로 전송한다. 처리부(250)는 내비게이션 서버(400)로부터 탐색된 주행경로를 수신하면 수신된 주행경로를 지도 정보에 매핑하여 경로 안내를 수행한다. 처리부(250)는 교통정보 제공 장치(100)로부터 제공되는 교통상황 예측 정보를 수신하면 교통상황 예측 정보를 고려하여 목적지 도착 시간을 연산하여 출력한다. 여기서는 차량 단말(200)이 목적지 도착 시간을 연산하는 것으로 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 내비게이션 서버(400)가 교통상황 예측 정보를 고려하여 목적지 도착 시간을 연산하여 차량 단말(200)에 제공할 수도 있다.
사용자 단말(300)은 무선 및/또는 유선 통신이 가능한 전자기기로, 스마트폰(smartphone), 태블릿(tablet), PDA(Personal Digital Assistant), PMP(Portable Multimedia Player) 및/또는 노트북 컴퓨터 등과 같이 휴대 가능한 기기로 구현될 수 있다. 이러한 사용자 단말(300)은 도면에 도시하지 않았으나 통신모듈, 사용자 입력모듈, 출력모듈, 측위모듈, 프로세서 및 메모리를 포함한다.
사용자 단말(300)은 사용자 입력모듈을 통해 입력되는 사용자 입력에 따라 내비게이션 애플리케이션을 실행할 수 있다. 사용자 단말(300)은 내비게이션 애플리케이션이 실행되면 측위모듈을 통해 사용자 단말(300)의 현위치를 측정한다. 사용자 단말(300)은 측위모듈에 의해 측정된 측위 데이터 즉, 사용자 단말(300)의 현위치를 통신모듈을 통해 교통정보 제공 장치(100)로 전송할 수 있다.
사용자 단말(300)은 통신모듈을 통해 교통정보 제공 장치(100)에 접속하여 정체 알림 서비스를 신청할 수 있다. 사용자 단말(300)은 정체 알림 서비스를 신청할 때 사용자 식별정보, 출발지, 도착지 및 목표 도착 시간 등을 사용자 정보(이용자 정보)로 교통정보 제공 장치(100)에 등록할 수 있다.
사용자 단말(300)은 교통정보 제공 장치(100)로부터 교통상황 예측 정보를 포함한 정체 알림을 수신할 수 있다. 사용자 단말(300)은 수신된 정체 알림을 팝업 형태로 디스플레이 화면에 표시할 수 있다. 예를 들어, 사용자 단말(300)은 "오늘은 차량 운행이 많습니다. 평소보다 15분 일찍 출발하시기 권장합니다."와 같은 알림 메시지를 디스플레이 화면에 표시할 수 있다. 이때, 사용자 단말(300)은 경고음 및/또는 음성메시지 등을 함께 출력할 수도 있다.
내비게이션 서버(400)는 차량 단말(200) 또는 사용자 단말(300)로부터 경로 탐색 요청을 수신하면 경로 탐색 요청 메시지에 포함된 기종점 데이터를 토대로 최적 경로를 탐색한다. 이때, 내비게이션 서버(400)는 교통정보 제공 장치(100)로부터 제공받은 교통상황 예측 정보를 이용하여 경로를 탐색할 수 있다. 내비게이션 서버(400)는 탐색된 경로 정보를 차량 단말(200) 또는 사용자 단말(300)로 전송한다.
또한, 내비게이션 서버(400)는 경로 탐색 요청 메시지를 수신하면 수신된 경로 탐색 요청 메시지에 포함된 기종점 데이터를 수집하여 교통정보 제공 장치(100)에 제공할 수 있다. 내비게이션 서버(400)는 도면에 도시하지 않았으나 교통정보 제공 장치(100), 차량 단말(200) 및 사용자 단말(300)과 통신을 수행하기 위한 통신모듈, 정밀지도를 저장하는 메모리 및 정밀지도를 이용하여 최적의 경로를 탐색하여 제공하는 프로세서를 포함한다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 정체 예측 모델 생성 과정을 도시한 흐름도이다.
교통정보 제공 장치(100)의 처리부(130)는 차량들로부터 전송되는 기종점 데이터들을 수집한다(S110). 처리부(130)는 차량 단말(200) 또는 사용자 단말(300)로부터 전송되는 경로 탐색 요청 메시지를 수신하면 수신된 경로 탐색 요청 메시지에 포함된 기종점 데이터를 추출한다. 한편, 처리부(130)는 내비게이션 서버(400)로부터 수짐된 기종점 데이터들을 제공받을 수도 있다.
처리부(130)는 수집된 기종점 데이터들을 토대로 대상지역 및 대상 도로를 선정한다(S120). 처리부(130)는 기종점 데이터들을 분석하여 경로 검색 요청이 기준 횟수 이상 발생한 지역을 대상지역으로 선정한다. 이때, 처리부(130)는 출발지역과 도착지역을 한 쌍으로 선정할 수 있다. 처리부(130)는 출발지역과 도착지역을 연결하는 도로구간 중 정체 발생 빈도가 기준 이상인 도로구간을 대상 도로로 선정한다.
처리부(130)는 시간에 따른 대상지역의 측위 데이터 발생 개수와 대상 도로의 차량 평균속도 간의 상관관계를 분석한다(S130). 다시 말해서, 처리부(130)는 대상지역에서 발생되는 측위 데이터 개수에 따른 대상지역과 연계된 대상 도로의 차량 평균속도 변화를 분석한다.
처리부(130)는 분석결과를 토대로 정체 예측 모델을 생성한다(S140). 여기서, 정체 예측 모델은 오토인코더 및 인공신경망으로 구축될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 교통정보 제공 방법을 도시한 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 교통정보 제공 장치(100)의 처리부(130)는 통신부(110)를 통해 측위 데이터들을 수집한다(S210). 처리부(130)는 차량 단말(200) 및/또는 사용자 단말(300)로부터 전송되는 측위 데이터를 수집한다. 또는, 처리부(130)는 내비게이션 서버(400)에 의해 수집된 측위 데이터들을 제공받을 수 있다.
처리부(130)는 수집된 측위 데이터들을 토대로 대상지역별 측위 데이터 발생 개수를 확인한다(S220). 여기서, 대상지역은 사전에 선정된 모니터링 대상지역을 말한다.
처리부(130)는 대상지역별 측위 데이터 발생 개수를 토대로 대상지역에 매칭되는 도로구간의 교통상황을 예측한다(S230). 다시 말해서, 처리부(130)는 모니터링 대상으로 선정된 출발지역(예: 주거지역)에서 발생된 측위 데이터 개수를 토대로 출발지역에 연계된 도로구간의 정체 시점 및 차량 평균속도를 예측한다. 예를 들어, 처리부(130)는 오전 7시 출발지역에서 98건의 측위 데이터가 발생한 경우 출발지역과 연관되는 특정 도로구간의 정체 시점을 1시간 뒤 즉, 오전 8시로 결정(예측)할 수 있다.
처리부(130)는 대상지역에 위치하는 사용자들에게 교통상황 예측 정보를 제공한다(S240). 처리부(130)는 대상지역에 위치하며 정체 알림 서비스를 신청한 사용자의 단말(300)로 교통상황 예측 정보가 포함된 정체 알림을 전송할 수 있다.
이후, 사용자 단말(300)은 정체 알림을 수신하면 해당 알림을 출력할 수 있다. 이때, 사용자 단말(300)은 알림을 시각 정보, 촉각 정보 및 청각 정보 등의 정보 형태 중 적어도 하나 이상의 형태로 출력할 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 교통정보 제공 방법을 도시한 흐름도이다.
도 5에 따르면, 교통정보 제공 장치(100)의 처리부(130)는 정체 알림 서비스를 신청한 사용자 위치를 기준으로 일정 반경 내 측위 데이터 발생 개수를 확인한다(S310). 처리부(130)는 사용자의 현재 위치를 기준으로 설정 반경 내 영역을 대상지역으로 설정할 수 있다. 처리부(130)는 설정된 시간 간격으로 수집된 측위 데이터를 토대로 대상지역에서 측위 데이터를 송신한 차량 대수를 확인한다. 즉, 처리부(180)는 대상지역에서 차량 운행을 시작한 차량 대수를 확인하는 것이다.
처리부(180)는 확인된 측위 데이터 발생 개수에 근거하여 사용자 위치를 포함하는 대상지역과 연계된 도로구간의 교통상황을 예측한다(S320). 처리부(180)는 대상지역의 측위 데이터 발생 개수에 따른 대상지역에 연계되는 도로구간의 정체 시점 및 차량 평균속도를 연산한다.
처리부(180)는 예측된 교통상황에 근거하여 사용자에게 정체 알림 서비스를 제공한다(S330). 처리부(180)는 예측된 도로구간의 정체 시점 및 차량 평균속도를 토대로 목적지 도착 예상 시간을 연산하고 연산된 목적지 도착 예상 시간을 정체 알림 메시지와 함께 사용자 단말(300)로 전송할 수 있다. 이후, 사용자 단말(300)은 정체 알림 서비스 신청 시 등록한 목표 도착 시간과 목적지 도착 예상 시간을 비교하여 출발 시점 조정을 안내할 수 있다. 예를 들어, 사용자 단말(300)은 "오늘은 차량 운행이 많습니다. 평소보다 15분 일찍 출발하시기 바랍니다."와 같은 알림 메시지를 출력할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 교통정보 제공 방법을 실행하는 컴퓨팅 시스템을 보여주는 블록도이다.
도 6을 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.
프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 비휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory) 및 RAM(Random Access Memory)을 포함할 수 있다.
따라서, 본 명세서에 개시된 실시 예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 교통정보 제공 장치
200: 차량 단말
110, 210: 통신부
120, 230: 저장부
130, 250: 처리부
220: 측위부
240: 표시부
300: 사용자 단말
400: 내비게이션 서버

Claims (18)

  1. 차량들로부터 전송되는 측위 데이터들을 수신하는 통신부, 및
    상기 측위 데이터들을 토대로 대상지역별 측위 데이터 발생 개수를 확인하고 대상지역별 측위 데이터 발생 개수에 근거하여 각 대상지역에 연계되는 도로구간의 교통상황을 예측하여 교통상황 예측 정보를 제공하는 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 처리부는 상기 차량들로부터 전송되는 경로 탐색 요청 메시지에 포함되는 기종점 데이터를 기반으로 상기 대상지역을 사전에 선정하는 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 각 대상지역에 연계되는 도로구간은 상기 대상지역과 연계되는 복수의 도로구간 중 정체 발생 빈도가 기준 이상인 도로구간이며 사전에 선정되는 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 처리부는 정체 예측 모델을 이용하여 상기 각 대상지역에 연계되는 도로구간의 정체 시점 및 차량 평균속도를 예측하는 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 처리부는 상기 각 대상지역의 측위 데이터 발생 개수와 상기 각 대상지역에 연계되는 도로구간의 차량 평균속도 간의 상관관계를 분석하고 분석결과를 기반으로 상기 정체 예측 모델을 생성하는 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 정체 예측 모델은 오토인코더 및 인공신경망으로 구축되는 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 처리부는 상기 각 대상지역 내 서비스 이용자 규모 및 상기 각 대상지역에 연계되는 도로구간의 도로 크기를 고려하여 상기 측위 데이터를 가공하는 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 처리부는 상기 교통상황 예측 정보에 매핑되는 대상지역에 위치하는 사용자 단말로 정체 알림을 제공하는 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 처리부는 상기 정체 알림을 시각 정보, 청각 정보 및 촉각 정보 중 적어도 하나 이상의 정보로 생성하는 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 장치.
  10. 차량들로부터 전송되는 측위 데이터들을 수신하는 단계,
    상기 측위 데이터들을 토대로 대상지역별 측위 데이터 발생 개수를 확인하는 단계,
    상기 대상지역별 측위 데이터 발생 개수에 근거하여 각 대상지역에 연계되는 도로구간의 교통상황을 예측하는 단계, 및
    상기 교통상황 예측결과에 근거하여 정체 알림 서비스를 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 대상지역은 상기 차량들로부터 전송되는 경로 탐색 요청 메시지에 포함되는 기종점 데이터들에 기반하여 사전에 선정되는 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 방법.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 각 대상지역에 연계되는 도로구간은 상기 대상지역과 연계되는 복수의 도로구간 중 정체 발생 빈도가 기준 이상인 도로구간이며 사전에 선정되는 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 방법.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 교통상황을 예측하는 단계는,
    정체 예측 모델을 이용하여 상기 각 대상지역에 연계된 도로구간의 정체 시점 및 차량 평균속도를 예측하는 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 정체 예측 모델은 상기 각 대상지역의 측위 데이터 발생 개수와 상기 각 대상지역에 연계되는 도로구간의 차량 평균속도 간의 상관관계를 분석한 결과에 기반하여 생성되는 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 방법.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 정체 예측 모델은 오토인코더 및 인공신경망으로 구축되는 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 방법.
  16. 제10항에 있어서,
    상기 측위 데이터는 상기 각 대상지역 내 서비스 이용자 규모 및 상기 각 대상지역에 연계되는 도로구간의 도로 크기에 따라 가공 처리되는 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 방법.
  17. 제10항에 있어서,
    상기 정체 알림 서비스를 제공하는 단계는,
    각 대상지역에 위치하는 사용자 단말로 정체 알림을 전송하는 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 정체 알림은 시각 정보, 청각 정보 및 촉각 정보 중 적어도 하나 이상의 정보 형태로 생성되는 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 방법.
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