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KR20200029939A - 전장용 소프트웨어 모니터링 장치, 이를 이용하는 모니터링 방법 및 이를 포함하는 bms 모니터링 장치 - Google Patents

전장용 소프트웨어 모니터링 장치, 이를 이용하는 모니터링 방법 및 이를 포함하는 bms 모니터링 장치 Download PDF

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KR20200029939A
KR20200029939A KR1020180108558A KR20180108558A KR20200029939A KR 20200029939 A KR20200029939 A KR 20200029939A KR 1020180108558 A KR1020180108558 A KR 1020180108558A KR 20180108558 A KR20180108558 A KR 20180108558A KR 20200029939 A KR20200029939 A KR 20200029939A
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KR
South Korea
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diagnostic
module
count
diagnosis
monitoring
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KR1020180108558A
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Inventor
김성윤
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주식회사 엘지화학
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Abstract

본 발명은 차량에 구비되는 전장용 소프트웨어를 모니터링 하는 과정에서 효과적으로 전장용 소프트웨어를 모니터링 할 수 있는 전장용 소프트웨어 모니터링 장치, 이를 이용하는 모니터링 방법 및 이를 포함하는 BMS 모니터링 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 BMS 모니터링 장치는, 차량에 구비되는 BMS를 모니터링 하는 장치로서, 상기 BMS의 전장용 소프트웨어의 진단 항목의 진단 결과를 기초로 상기 진단 항목에 대응하는 진단 코드에 설정되는 폴트 진단 카운트를 카운팅 하도록 구성된 진단 카운팅 모듈; 상기 BMS에 대한 진단 신호를 생성하고, 상기 진단 카운팅 모듈과 전기적으로 연결되어 상기 진단 카운팅 모듈로 상기 진단 신호를 전달하도록 구성된 센서; 상기 폴트 진단 카운트를 기초로 상기 진단 코드에 대응하는 액션 목록 중 상기 진단 항목에 대한 액션 목록이 정의된 플래그를 생성하도록 구성된 진단 액션 모듈; 및 상기 진단 항목을 기초로 상기 진단 카운팅 모듈 내에 설정되는 상기 진단 코드를 설정하고, 상기 진단 코드를 기초로 상기 진단 액션 모듈 내에 설정되는 상기 액션 목록을 설정하며, 상기 폴트 진단 카운트 및 상기 플래그를 기초로 상기 진단 카운팅 모듈 및 상기 진단 액션 모듈 중 적어도 하나의 정상 동작 여부를 모니터링 하도록 구성된 진단 모니터링 모듈을 포함한다.

Description

전장용 소프트웨어 모니터링 장치, 이를 이용하는 모니터링 방법 및 이를 포함하는 BMS 모니터링 장치{Apparatus for monitoring automotive software, monitoring method using the same and BMS monitoring apparatus comprising the same}
본 발명은 전장용 소프트웨어 모니터링 장치, 이를 이용하는 모니터링 방법 및 이를 포함하는 BMS 모니터링 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량에 구비되는 전장용 소프트웨어를 모니터링 하는 과정에서 효과적으로 전장용 소프트웨어를 모니터링 할 수 있는 전장용 소프트웨어 모니터링 장치, 이를 이용하는 모니터링 방법 및 이를 포함하는 BMS 모니터링 장치에 관한 것이다.
최근, 노트북, 비디오 카메라, 휴대용 전화기 등과 같은 휴대용 전자 제품의 수요가 급격하게 증대되고, 전기 자동차, 에너지 저장용 축전지, 로봇, 위성 등의 개발이 본격화됨에 따라, 반복적인 충방전이 가능한 고성능 이차 전지에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.
현재 상용화된 이차 전지로는 니켈 카드뮴 전지, 니켈 수소 전지, 니켈 아연 전지, 리튬 이차 전지 등이 있는데, 이 중에서 리튬 이차 전지는 니켈 계열의 이차 전지에 비해 메모리 효과가 거의 일어나지 않아 충방전이 자유롭고, 자가 방전율이 매우 낮으며 에너지 밀도가 높은 장점으로 각광을 받고 있다.
이에 따라 모바일 기기, 전기차, 하이브리드 자동차, 전력 저장 장치, 무정전 전원 장치 등에 대한 기술 개발과 수요가 증가함에 따라 에너지원으로서의 이차 전지의 수요가 급격히 증가하고 있다. 특히 전기차나 하이브리드 자동차에 사용되는 이차 전지는 고출력, 대용량 이차 전지로서, 이에 대한 많은 연구가 진행되고 있다.
또한, 이차 전지에 대한 많은 수요와 함께 이차 전지와 관련된 주변 부품이나 장치에 대한 연구도 함께 이루어지고 있다. 즉, 복수의 이차 전지를 연결하여 하나의 모듈로 만든 배터리 모듈, 배터리 모듈의 충방전을 제어하고 각 이차 전지의 상태를 모니터링하는 BMS, 배터리 모듈과 BMS를 하나의 팩으로 만든 배터리 팩, 배터리 모듈을 모터와 같은 부하와 연결하는 스위치(Switch) 등 다양한 부품과 장치에 대한 연구가 진행되고 있다.
최근에는, 차량 전장용 소프트웨어의 다양화 및 고도화와 함께 자동차 전장품 시장도 급격하게 성장하고 있는 추세에 있다. 또한 차량 전장용 소프트웨어의 제조 효율 향상과 결함 방지를 위한 표준화 노력이 지속되고 있다. 특히, 많은 자동차 회사들이 ISO 26262 자동차 전기/전자 시스템의 안전인증 규격 및 AUTOSAR BSW 개발 플랫폼에 기초하여 각각 전장용 소프트웨어 개발에 나서고 있다.
한편, 전장용 소프트웨어는 그 특성상 오류 발생시 회복할 수 없는 피해를 야기할 수 있게 된다. 그리고 전장용 소프트웨어의 오류로 인한 각종 사고 및 사건들은 꾸준히 발생하고 있는데, 그에 따라 전장용 소프트웨어의 안전성에 대한 관심은 날로 증대되어 가고 있다. 또, 전장용 소프트웨어의 고도화 및 다양화에 따라 소프트웨어의 결함 또는 장애로 인한 피해는 점점 더 심각한 수준에 이르고 있는바, 소프트웨어 결함에 의한 사고는 고객의 안전과 자동차 회사의 이미지에 치명적 손상을 줄 수 있다. 따라서, 전장용 소프트웨어의 결함 가능성을 해당 소프트웨어의 수명 초기에 예측하고 이를 신속하게 수정할 수 있도록 하는 것이 중요하며, AUTOSAR BSW 개발 플랫폼 등에 기초하여 작성된 소프트웨어의 경우에도 이러한 결함 가능성의 예측 및 검증은 매우 중요한 이슈이다.
그런데, 전장용 소프트웨어를 비롯한 각종 소프트웨어의 결함을 분석하고 모니터링 하는 작업은 지금까지 통상적으로 사람의 손에 의해 수동으로 행하여져 왔다. 예를 들어, 전장용 소프트웨어의 경우, 주로 소프트웨어 전문가가 수동으로 각 소프트웨어 모듈에 대해 MISRA(Motors Industry Software Reliability Association) 지정의 코딩 룰 준수 여부를 확인하는 수준에 머물러 왔다. 그러나 이러한 수동으로 이루어지는 모니터링 방법은, 전장용 소프트웨어의 코드 구조의 복잡성이 날로 증가하고 있는 현재 상황에서, 분석 정확도가 낮고 분석의 안정성을 기대하기 어려운 문제가 있다. 또한, 이와 같이 수동으로 행하여진 모니터링 결과는 단순 목록 나열식으로만 제공될 뿐이어서, 실제 소프트웨어 개발자/보수자 등으로서는 대규모의 전장용 소프트웨어 중에 어느 부분의 결함 보수가 시급한지 식별하는 것이 어려운 문제가 있으며, 소프트웨어 개발/보수 부분에서의 한정된 자원의 효율적 배분(예컨대, 개발/보수 인력의 배분)에 어려움이 있어 왔다.
본 발명은 위와 같은 종래 기술의 배경하에 창안된 것으로서, 차량에 구비되는 전장용 소프트웨어를 모니터링 하는 과정에서 효과적으로 전장용 소프트웨어를 모니터링 할 수 있는 개선된 전장용 소프트웨어 모니터링 장치, 이를 이용하는 모니터링 방법 및 이를 포함하는 BMS 모니터링 장치에 관한 것이다.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타난 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 BMS 모니터링 장치는, 차량에 구비되는 BMS를 모니터링 하는 장치로서, 상기 BMS의 전장용 소프트웨어의 진단 항목의 진단 결과를 기초로 상기 진단 항목에 대응하는 진단 코드에 설정되는 폴트 진단 카운트를 카운팅 하도록 구성된 진단 카운팅 모듈; 상기 BMS에 대한 진단 신호를 생성하고, 상기 진단 카운팅 모듈과 전기적으로 연결되어 상기 진단 카운팅 모듈로 상기 진단 신호를 전달하도록 구성된 센서; 상기 폴트 진단 카운트를 기초로 상기 진단 코드에 대응하는 액션 목록 중 상기 진단 항목에 대한 액션 목록이 정의된 플래그를 생성하도록 구성된 진단 액션 모듈; 및 상기 진단 항목을 기초로 상기 진단 카운팅 모듈 내에 설정되는 상기 진단 코드를 설정하고, 상기 진단 코드를 기초로 상기 진단 액션 모듈 내에 설정되는 상기 액션 목록을 설정하며, 상기 폴트 진단 카운트 및 상기 플래그를 기초로 상기 진단 카운팅 모듈 및 상기 진단 액션 모듈 중 적어도 하나의 정상 동작 여부를 모니터링 하도록 구성된 진단 모니터링 모듈을 포함한다.
또한, 상기 진단 모니터링 모듈은, 상기 진단 카운팅 모듈의 상기 폴트 진단 카운트를 카운팅 하는 진단 주기 및 상기 폴트 진단 카운트의 카운팅 최대값 중 적어도 하나를 설정하도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 진단 액션 모듈은, 상기 진단 카운팅 모듈에서 카운팅 된 상기 폴트 진단 카운트가 상기 카운팅 최대값에 해당하는 경우, 상기 플래그를 생성하도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 진단 모니터링 모듈은, 상기 폴트 진단 카운트의 증감을 기초로 상기 진단 카운팅 모듈의 정상 동작 여부를 모니터링 하도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 진단 모니터링 모듈은, 상기 플래그가 상기 진단 항목에 대한 액션 목록을 포함하고 있는지 여부를 기초로 상기 진단 액션 모듈의 정상 동작 여부를 모니터링 하도록 구성될 수 있다.
또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 BMS는, 본 발명에 따른 BMS 모니터링 장치를 포함한다.
또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 팩은, 본 발명에 따른 BMS 모니터링 장치를 포함한다.
또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 전장용 소프트웨어 모니터링 장치는, 차량에 구비되어 상기 차량의 진단 항목의 진단 결과를 기초로 상기 진단 항목에 대응하는 진단 코드에 설정되는 폴트 진단 카운트를 카운팅 하는 진단 카운팅 모듈 및 상기 폴트 진단 카운트를 기초로 상기 진단 코드에 대응하는 액션 목록 중 상기 진단 항목에 대한 액션 목록이 정의된 플래그를 생성하는 진단 액션 모듈을 구비하는 전장용 소프트웨어를 모니터링 하는 장치로서, 상기 차량에 대한 진단 신호를 생성하고, 상기 진단 카운팅 모듈과 전기적으로 연결되어 상기 진단 카운팅 모듈로 상기 진단 신호를 전달하도록 구성된 센서; 및 상기 진단 카운팅 모듈 내에 설정되는 상기 진단 코드를 설정하고, 상기 진단 액션 모듈 내에 설정되는 상기 액션 목록을 설정하며, 상기 폴트 진단 카운트 및 상기 플래그를 기초로 상기 진단 카운팅 모듈 및 상기 진단 액션 모듈 중 적어도 하나의 정상 동작 여부를 모니터링 하도록 구성된 프로세서를 포함한다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 폴트 진단 카운트의 증감을 기초로 상기 진단 카운팅 모듈의 정상 동작 여부를 모니터링 하도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 플래그가 상기 진단 항목에 대한 액션 목록을 포함하고 있는지 여부를 기초로 상기 진단 액션 모듈의 정상 동작 여부를 모니터링 하도록 구성될 수 있다.
또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 전장용 소프트웨어 모니터링 방법은, 차량에 구비되는 전장용 소프트웨어를 모니터링 하는 방법으로서, 상기 전장용 소프트웨어의 진단 항목의 진단 결과를 기초로 상기 진단 항목에 대응하는 진단 코드에 설정되는 폴트 진단 카운트를 카운팅 하는 단계; 상기 폴트 진단 카운트를 기초로 상기 진단 코드에 대응하는 액션 목록 중 상기 진단 항목에 대한 액션 목록이 정의된 플래그를 생성하는 단계; 및 상기 진단 항목을 기초로 상기 진단 코드를 설정하고, 상기 진단 코드를 기초로 상기 액션 목록을 설정하며, 상기 폴트 진단 카운트 및 상기 플래그를 기초로 상기 전장용 소프트웨어의 정상 동작 여부를 모니터링 하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일 측면에 의하면, 폴트 진단 카운트와 플래그를 확인함으로써, 전장용 소프트웨어의 정상 동작 여부를 효과적으로 모니터링 할 수 있는 효과가 있다.
특히, 본 발명의 일 실시예에 의하면, BMS의 진단 항목을 기초로 전장용 소프트웨어를 진단함으로써, 전장용 소프트웨어의 오류로 인하여 발생할 수 있는 문제를 최소화 할 수 있는 개선된 전장용 소프트웨어 모니터링 장치, 이를 이용하는 모니터링 방법 및 이를 포함하는 BMS 모니터링 장치가 제공될 수 있다.
이외에도 본 발명은 다른 다양한 효과를 가질 수 있으며, 이러한 본 발명의 다른 효과들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알 수 있다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따른 BMS 모니터링 장치가 차량의 일부 구성요소와 연결된 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는, 본 발명의 일 실시예에 따른 프로세서의 일부 구성요소를 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 3은, 본 발명의 일 실시예에 따른 전장용 소프트웨어 모니터링 방법을 개략적으로 나타내는 순서도이다.
도 4는, 본 발명의 다른 실시예에 따른 전장용 소프트웨어 모니터링 방법을 개략적으로 나타내는 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상에 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판정되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 '프로세서'와 같은 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어, 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.
본 명세서에서, 이차 전지는, 음극 단자와 양극 단자를 구비하며, 물리적으로 분리 가능한 하나의 독립된 셀을 의미한다. 일 예로, 파우치형 리튬 폴리머 셀 하나가 이차 전지로 간주될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 BMS 모니터링 장치는, 차량에 구비되는 BMS를 모니터링하는 장치 일 수 있다. 예를 들어, 도 1의 구성에 도시된 바와 같이, BMS 모니터링 장치는, 양단이 차량 부하(50)와 연결되도록 구성된 배터리 팩에 구비될 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 BMS 모니터링 장치는, 전장용 소프트웨어 모니터링 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전장용 소프트웨어는, 차량의 BMS(Battery Management System)에 구비되며 BMS의 동작이 정의된 프로그램 코드일 수 있다.
도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따른 BMS 모니터링 장치가 차량의 일부 구성요소와 연결된 구성을 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는, 본 발명의 일 실시예에 따른 프로세서의 일부 구성요소를 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 BMS 모니터링 장치는, 전장용 소프트웨어 모니터링 장치를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전장용 소프트웨어 모니터링 장치는, 프로세서(200) 및 센서(100)를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 프로세서(200)는, 진단 카운팅 모듈(210), 진단 액션 모듈(220) 및 진단 모니터링 모듈(230)을 포함할 수 있다.
상기 진단 카운팅 모듈(210)은, 전장용 소프트웨어의 진단 항목의 진단 결과를 기초로 진단 항목에 대응하는 진단 코드에 설정되는 폴트 진단 카운트를 카운팅 하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 진단 항목은, BMS의 전압, 전류, 온도, SOC(State Of Charge) 및 SOH(State Of Health) 등을 포함할 수 있다. 또한, 진단 코드는, 차량에 탑재되는 BMS 또는 ECU(Electric Control Unit)의 진단 항목에 대하여 프로그램 코드로 정의된 DTC(Diagnostic Trouble Code) 일 수 있다. 예를 들어, 진단 코드는, DTC A, DTC B 또는 DTC C 일 수 있다. 여기서, 과전압 진단 항목에 대한 진단 코드는, DTC A 일 수 있다.
또한, 폴트 진단 카운트는, 진단 항목에 대하여 폴트(fault) 상황이 진단되는 경우 1단계씩 증가하고, 진단 항목에 대하여 폴트 상황이 해결되는 경우 1단계씩 감소할 수 있다.
예를 들어, 본 발명의 일 실시예에 따른 진단 카운팅 모듈(210)은, 과전압 진단 항목의 진단 코드인 DTC A에 대하여, 과전압이 진단되는 경우, DTC A의 카운팅을 1로 카운팅 할 수 있다. 예를 들어, 폴트 진단 카운트는, FDC(Fault Detection Count)일 수 있다.
바람직하게는, 전장용 소프트웨어는, 상기 진단 카운팅 모듈(210)을 포함할 수 있다. 상기 진단 카운팅 모듈(210)은, 차량에 구비되어 차량의 진단 항목의 진단 결과를 기초로 진단 항목에 대응하는 진단 코드에 설정되는 폴트 진단 카운트를 카운팅 할 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 일 실시예에 따른 진단 카운팅 모듈(210)은 DEM(Diagnostic Event Manager)일 수 있다.
상기 진단 액션 모듈(220)은, 폴트 진단 카운트를 기초로 진단 코드에 대응하는 액션 목록 중 진단 항목에 대한 액션 목록이 정의된 플래그를 생성하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 진단 코드에 대응하는 액션 목록은, 과전압 진단에 대한 BMS의 대응 목록일 수 있다. 예를 들어, 액션 목록은, 과전압 진단에 대하여 컨택터를 개방 상태로 전환시키는 액션에 대한 목록일 수 있다. 이를 테면, 액션 목록은, FID(Function Identifier Direction)일 수 있다.
예를 들어, 진단 액션 모듈(220)은, 과전압에 대한 폴트 진단 카운트를 기초로 과전압에 대하여 컨택터를 개방 상태로 전환시키는 액션이 정의된 플래그를 생성할 수 있다. 이 경우, 프로세서(200)는, 진단 액션 모듈(220)에 의해 생성된 플래그를 기초로 과전압에 대하여 컨택터를 개방 상태로 전환시킬 수 있다.
바람직하게는, 전장용 소프트웨어는, 상기 진단 액션 모듈(220)을 포함할 수 있다. 상기 진단 액션 모듈(220)은, 폴트 진단 카운트를 기초로 진단 코드에 대응하는 액션 목록 중 진단 항목에 대한 액션 목록이 정의된 플래그를 생성할 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 일 실시예에 따른 진단 액션 모듈(220)은, FIM(Function Inhibition Manager)일 수 있다.
상기 진단 모니터링 모듈(230)은, 진단 카운팅 모듈(210) 내에 설정되는 진단 코드를 설정할 수 있다. 예를 들어, 진단 모니터링 모듈(230)은, 진단 항목에 대한 진단 코드를 설정할 수 있다. 예를 들어, 진단 모니터링 모듈(230)은, 과전압 진단에 대하여 진단 코드 DTC A를 설정할 수 있다.
또한, 진단 모니터링 모듈(230)은, 진단 액션 모듈(220) 내에 설정되는 액션 목록을 설정할 수 있다. 예를 들어, 진단 모니터링 모듈(230)은, 진단 코드에 대한 액션 목록을 설정할 수 있다. 예를 들어, 진단 모니터링 모듈(230)은, 과전압 진단에 대하여 컨택터를 개방 상태로 전환시키는 액션 목록을 설정할 수 있다.
또한, 진단 모니터링 모듈(230)은, 폴트 진단 카운트 및 플래그를 기초로 진단 카운팅 모듈(210) 및 진단 액션 모듈(220) 중 적어도 하나의 정상 동작 여부를 모니터링 할 수 있다. 예를 들어, 진단 모니터링 모듈(230)은, 폴트 진단 카운트를 기초로 진단 카운팅 모듈(210)의 정상 동작 여부를 모니터링 할 수 있다. 또한, 진단 모니터링 모듈(230)은, 플래그를 기초로 진단 액션 모듈(220)의 정상 동작 여부를 모니터링 할 수 있다.
바람직하게는, 본 발명의 일 실시예에 따른 프로세서(200)는, 진단 카운팅 모듈(210) 내에 설정되는 진단 코드를 설정하고, 진단 액션 모듈(220) 내에 설정되는 액션 목록을 설정하며, 폴트 진단 카운트 및 플래그를 기초로 진단 카운팅 모듈(210) 및 진단 액션 모듈(220) 중 적어도 하나의 정상 동작 여부를 모니터링 하도록 구성될 수 있다.
상기 센서(100)는, BMS에 대한 진단 신호를 생성하고, 진단 카운팅 모듈(210)과 전기적으로 연결되어 상기 진단 카운팅 모듈(210)로 상기 진단 신호를 전달하도록 구성될 수 있다. 또한, 센서(100)는, 차량에 대한 진단 신호를 생성하고, 상기 진단 카운팅 모듈(210)과 전기적으로 연결되어 상기 진단 카운팅 모듈(210)로 상기 진단 신호를 전달하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 센서(100)에 의해 생성되는 진단 신호는, 전압, 전류 및 온도 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
상기 센서(100)는, 배터리 팩에 구비된 셀 어셈블리(10)와 전기적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 도 1의 구성에 도시된 바와 같이, 센서(100)는, 전기적 신호를 주고 받을 수 있도록 셀 어셈블리(10)의 양단과 각각 전기적으로 연결될 수 있다.
또한, 센서(100)는, 셀 어셈블리(10)의 양단 전압을 측정하도록 구성될 수 있다. 보다 구체적으로, 센서(100)는, 셀 어셈블리(10)의 양단으로부터 수신한 전기적 신호를 기초로 셀 어셈블리(10)의 양단 전압을 측정할 수 있다.
바람직하게는, 센서(100)는, 전기적 신호를 주고 받을 수 있도록 프로세서(200)와 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 센서(100)는, 프로세서(200)의 통제 하에 시간 간격을 두고 셀 어셈블리(10)의 양극 단자와 셀 어셈블리(10)의 음극 단자 사이의 전위차를 측정하고 측정된 전압의 크기를 나타내는 신호를 프로세서(200)로 출력할 수 있다. 예를 들어, 센서(100)는, 당업계에서 일반적으로 사용되는 전압 측정 회로를 이용하여 구현될 수 있다.
예를 들어, 센서(100)는, 셀 어셈블리(10)의 양단 전압에 대한 진단 신호를 생성하고, 진단 카운팅 모듈(210)로 셀 어셈블리(10)의 양단 전압에 대한 진단 신호를 전달할 수 있다. 예를 들어, 도 1의 구성에 도시된 바와 같이, 센서(100)는, 셀 어셈블리(10)의 양단 전압을 측정하고, 셀 어셈블리(10)의 전압값에 대한 진단 신호를 진단 카운팅 모듈(210)로 전달할 수 있다. 예를 들어, 진단 카운팅 모듈(210)은, 센서(100)로부터 수신하는 진단 신호를 기초로 진단 항목을 진단할 수 있다. 예를 들어, 진단 카운팅 모듈(210)은, 과전압 임계값이 5v이고, 센서(100)로부터 셀 어셈블리(10)의 전압 5.8v에 해당하는 진단 신호를 수신하는 경우, 이를 기초로 셀 어셈블리(10) 양단 전압이 과전압에 해당하는 것으로 진단할 수 있다. 여기서, 진단 카운팅 모듈(210)은, 진단의 기초가 되는 진단 임계값을 미리 저장할 수 있다. 또는, 진단 카운팅 모듈(210)은, 상기 진단 임계값을 메모리 디바이스(300)로부터 수신할 수 있다.
바람직하게는, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 진단 모니터링 모듈(230)은, 진단 카운팅 모듈(210)의 폴트 진단 카운트를 카운팅 하는 진단 주기를 설정할 수 있다. 예를 들어, 진단 모니터링 모듈(230)은, 진단 카운팅 모듈(210)에서 과전압을 진단하는 경우, 폴트 진단 카운트를 카운팅 하는 진단 주기를 1일로 설정할 수 있다. 이 경우, 진단 카운팅 모듈(210)은, 1일이 경과하면 폴트 진단 카운트를 리셋 할 수 있다. 또한, 진단 모니터링 모듈(230)은, 진단 카운팅 모듈(210)의 과전압 진단에 대하여 폴트 진단 카운트를 카운팅 하는 진단 주기를 1분으로 설정할 수 있다. 이 경우, 진단 카운팅 모듈(210)은, 1분마다 과전압을 진단할 수 있다.
또한, 진단 모니터링 모듈(230)은, 폴트 진단 카운트의 카운팅 최대값을 설정할 수 있다. 예를 들어, 진단 모니터링 모듈(230)은, 진단 카운팅 모듈(210)에서 과전압을 진단하는 경우, 폴트 진단 카운트의 카운팅 최대값을 3으로 설정할 수 있다. 이 경우, 진단 카운팅 모듈(210)은, 과전압이 3회 진단될 때까지 1부터 3까지 순차적으로 폴트 진단 카운트를 카운팅 할 수 있다.
바람직하게는, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 진단 액션 모듈(220)은, 진단 카운팅 모듈(210)에서 카운팅 된 폴트 진단 카운트가 카운팅 최대값에 해당하는 경우, 플래그를 생성할 수 있다. 예를 들어, 진단 액션 모듈(220)은, 진단 카운팅 모듈(210)로부터 폴트 진단 카운트를 수신할 수 있다. 또한, 진단 액션 모듈(220)은, 진단 카운팅 모듈(210)로부터 폴트 진단 카운트가 카운팅 최대값에 해당하는 경우, 카운팅 최대값에 도달하였음을 알리는 신호를 수신할 수 있다. 또한, 진단 액션 모듈(220)은, 폴트 진단 카운트가 카운팅 최대값에 해당하는 경우, 이를 기초로 플래그를 생성할 수 있다. 여기서, 상기 플래그에는 진단 항목에 대한 진단 항목에 대한 액션 목록이 정의될 수 있다. 예를 들어, 진단 액션 모듈(220)은, 진단 카운팅 모듈(210)에서 과전압 진단에 의하여 폴트 진단 카운트가 3으로 카운팅 최대값에 해당하는 경우, 컨택터를 개방 상태로 전환시키는 액션 목록이 정의된 플래그를 생성할 수 있다.
바람직하게는, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 진단 모니터링 모듈(230)은, 폴트 진단 카운트의 증감을 기초로 진단 카운팅 모듈(210)의 정상 동작 여부를 모니터링 할 수 있다. 예를 들어, 진단 모니터링 모듈(230)은, 진단 카운팅 모듈(210)이 진단 항목을 진단하는 경우 폴트 진단 카운트가 정상적으로 증감하는지 여부를 기초로 진단 카운팅 모듈(210)의 정상 동작 여부를 모니터링 할 수 있다. 예를 들어, 진단 모니터링 모듈(230)은, 진단 카운팅 모듈(210)이 과전압을 진단하는 경우, 폴트 진단 카운트가 증가하는지 여부를 기초로 진단 카운팅 모듈(210)의 정상 동작 여부를 모니터링 할 수 있다. 또한, 진단 모니터링 모듈(230)은, 진단 카운팅 모듈(210)이 과전압을 진단하지 않는 경우, 폴트 진단 카운트가 감소하는지 여부를 기초로 진단 카운팅 모듈(210)의 정상 동작 여부를 모니터링 할 수 있다.
바람직하게는, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 진단 모니터링 모듈(230)은, 플래그가 진단 항목에 대한 액션 목록을 포함하고 있는지 여부를 기초로 진단 액션 모듈(220)의 정상 동작 여부를 모니터링 할 수 있다. 예를 들어, 진단 모니터링 모듈(230)은, 진단 액션 모듈(220)에 의해 생성된 플래그를 수신할 수 있다. 또한, 진단 모니터링 모듈(230)은, 플래그에 정의된 액션 목록이 진단 항목에 대응하는 액션 목록인지 여부를 기초로 진단 액션 모듈(220)의 정상 동작 여부를 모니터링 할 수 있다. 여기서, 진단 모니터링 모듈(230)은, 진단 항목과 액션 목록이 맵핑된 테이블을 미리 저장할 수 있다. 또한, 진단 모니터링 모듈(230)은, 메모리 디바이스(300)로부터 진단 항목과 액션 목록이 맵핑된 테이블을 수신할 수 있다.
바람직하게는, 본 발명의 일 실시예에 따른 전장용 소프트웨어 모니터링 장치는, 도 1의 구성에 도시된 바와 같이, 메모리 디바이스(300)를 더 포함할 수 있다.
상기 메모리 디바이스(300)는, 전기적 신호를 주고 받을 수 있도록 프로세서(200)와 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 메모리 디바이스(300)는, 전장용 소프트웨어 모니터링 장치의 동작에 필요한 정보를 미리 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리 디바이스(300)는, 진단의 기초가 되는 진단 임계값을 미리 저장할 수 있다. 또한, 메모리 디바이스(300)는, 진단 항목과 액션 목록이 맵핑된 테이블을 미리 저장할 수 있다.
한편, 프로세서(200)는, 상술한 바와 같은 동작을 수행하기 위해, 당업계에 알려진 프로세서(200), ASIC(Application-Specific Integrated Circuit), 다른 칩셋, 논리 회로, 레지스터, 통신 모뎀 및/또는 데이터 처리 장치 등을 선택적으로 포함하는 형태로 구현될 수 있다.
한편, 메모리 디바이스(300)는, 정보를 기록하고 소거할 수 있는 저장 매체라면 그 종류에 특별한 제한이 없다. 예를 들어, 메모리 디바이스(300)는, RAM, ROM, 레지스터, 하드디스크, 광기록 매체 또는 자기기록 매체일 수 있다. 메모리 디바이스(300)는, 또한 프로세서(200)에 의해 각각 접근이 가능하도록 예컨대 데이터 버스 등을 통해 프로세서(200)와 각각 전기적으로 연결될 수 있다. 메모리 디바이스(300)는, 또한 프로세서(200)가 각각 수행하는 각종 제어 로직을 포함하는 프로그램, 및/또는 제어 로직이 실행될 때 발생되는 데이터를 저장 및/또는 갱신 및/또는 소거 및/또는 전송할 수 있다.
본 발명에 따른 BMS 모니터링 장치는, BMS에 적용될 수 있다. 즉, 본 발명에 따른 BMS는, 상술한 본 발명에 따른 BMS 모니터링 장치를 포함할 수 있다. 이러한 구성에 있어서, 본 발명에 따른 BMS 모니터링 장치의 각 구성요소 중 적어도 일부는, 종래 BMS에 포함된 구성의 기능을 보완하거나 추가함으로써 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 발명에 따른 BMS 모니터링 장치의 프로세서(200) 및 메모리 디바이스(300)는, BMS(Battery Management System)의 구성요소로서 구현될 수 있다. 또한, 바람직하게는, 본 발명에 따른 전장용 소프트웨어 모니터링 장치는, BMS에 적용될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 BMS 모니터링 장치는, 배터리 팩에 구비될 수 있다. 즉, 본 발명에 따른 배터리 팩은, 상술한 본 발명에 따른 BMS 모니터링 장치를 포함할 수 있다. 여기서, 배터리 팩은, 하나 이상의 이차 전지, 상기 BMS 모니터링 장치, 전장품(BMS나 릴레이, 퓨즈 등 구비) 및 케이스 등을 포함할 수 있다. 또한, 바람직하게는, 본 발명에 따른 전장용 소프트웨어 모니터링 장치는, 배터리 팩에 구비될 수 있다.
도 3은, 본 발명의 일 실시예에 따른 전장용 소프트웨어 모니터링 방법을 개략적으로 나타내는 순서도이다. 도 3에서, 각 단계의 수행 주체는, 앞서 설명한 본 발명에 따른 전장용 소프트웨어 모니터링 장치의 각 구성요소라 할 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 전장용 소프트웨어 모니터링 방법은, 폴트 진단 카운트 카운팅 단계(S100), 플래그 생성 단계(S110) 및 모니터링 단계(S120)를 포함한다.
상기 폴트 진단 카운트 카운팅 단계(S100)에서는, 전장용 소프트웨어의 진단 항목의 진단 결과를 기초로 진단 항목에 대응하는 진단 코드에 설정되는 폴트 진단 카운트를 카운팅 할 수 있다.
이어서, 상기 플래그 생성 단계(S110)에서는, 폴트 진단 카운트를 기초로 진단 코드에 대응하는 액션 목록 중 진단 항목에 대한 액션 목록이 정의된 플래그를 생성할 수 있다.
이어서, 상기 모니터링 단계(S120)에서는, 진단 카운팅 모듈 내에 설정되는 진단 코드를 설정하고, 진단 액션 모듈 내에 설정되는 액션 목록을 설정하며, 폴트 진단 카운트 및 플래그를 기초로 진단 카운팅 모듈 및 진단 액션 모듈 중 적어도 하나의 정상 동작 여부를 모니터링 할 수 있다.
바람직하게는, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 모니터링 단계(S120)에서는, 상기 폴트 진단 카운트의 증감을 기초로 상기 진단 카운팅 모듈의 정상 동작 여부를 모니터링 할 수 있다.
바람직하게는, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 모니터링 단계(S120)에서는, 상기 플래그가 상기 진단 항목에 대한 액션 목록을 포함하고 있는지 여부를 기초로 상기 진단 액션 모듈의 정상 동작 여부를 모니터링 할 수 있다.
도 4는, 본 발명의 다른 실시예에 따른 전장용 소프트웨어 모니터링 방법을 개략적으로 나타내는 순서도이다. 도 4에서, 각 단계의 수행 주체는, 앞서 설명한 본 발명에 따른 전장용 소프트웨어 모니터링 장치의 각 구성요소라 할 수 있다.
단계 S200에서, 프로세서는, 진단 항목 및 진단 코드를 선정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는, 과전압 진단을 진단 항목으로 선정하고, 과전압 진단에 대하여 진단 코드를 DTC A로 선정할 수 있다.
단계 S210에서, 프로세서는, 진단 코드 달성 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는, 센서로부터 수신한 진단 신호를 기초로 과전압 여부를 진단하고, 과전압이 진단되는 경우 진단 코드가 달성된 것으로 판단할 수 있다. 또한, 프로세서는, 센서로부터 수신한 진단 신호를 기초로 과전압 여부를 진단하고, 과전압이 진단되지 않는 경우 진단 코드가 달성되지 않은 것으로 판단할 수 있다. 단계 S210의 값이 "예"이면, 본 방법은 단계 S220으로 진행한다. 그렇지 않으면, 본 방법은 단계 S225로 진행한다.
단계 S220에서, 프로세서는, 진단 코드가 달성되었음을 기초로 프리 패일(Pre-fail)을 설정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는, 과전압이 진단되는 경우 진단 코드가 달성되었음을 기초로 프리 패일(Pre-fail)을 설정할 수 있다. 이어서, 본 방법은 단계 S230으로 진행한다.
단계 S225에서, 프로세서는, 진단 코드가 달성되지 않았음을 기초로 프리 패스(Pre-pass)을 설정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는, 과전압이 진단되지 않은 경우 진단 코드가 달성되지 않았음을 기초로 프리 패스(Pre-pass)를 설정할 수 있다. 이어서, 본 방법은 단계 S235로 진행한다.
단계 S230에서, 프로세서는, 폴트 진단 카운트 증가 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는, 프리 패일(Pre-fail)을 기초로 폴트 진단 카운트가 증가하도록 카운팅하고, 폴트 진단 카운트 증가 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 폴트 진단 카운트는, 1 단위로 순차적으로 증가 할 수 있다. 단계 S230의 값이 "예"이면, 본 방법은 단계 S240으로 진행한다. 그렇지 않으면, 본 방법은 단계 S245로 진행한다.
단계 S235에서, 프로세서는, 폴트 진단 카운트 감소 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는, 프리 패스(Pre-pass)를 기초로 폴트 진단 카운트가 감소하도록 카운팅하고, 폴트 진단 카운트 감소 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 폴트 진단 카운트는, 1 단위로 순차적으로 감소 할 수 있다. 단계 S235의 값이 "예"이면, 본 방법은 단계 S240으로 진행한다. 그렇지 않으면, 본 방법은 단계 S245로 진행한다.
단계 S240에서, 프로세서는, 진단 카운팅 모듈이 정상적으로 동작하는 것으로 판단할 수 있다. 단계 S240 후에, 본 방법은 단계 S250으로 진행한다.
단계 S245에서, 프로세서는, 진단 카운팅 모듈이 정상적으로 동작하지 않는 것으로 판단할 수 있다. 단계 S245 후에, 본 방법은 종료할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는, 진단 카운팅 모듈이 비정상 상태인 것으로 판단되면, 상위 제어 장치로 알람을 전달할 수 있다.
단계 S250에서, 프로세서는, 폴트 진단 카운트가 풀(full) 카운트에 해당하는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는, 폴트 진단 카운트의 카운팅 최대값이 3이고 폴트 진단 카운트가 3에 해당하는 경우, 폴트 진단 카운트가 풀 카운트에 해당하는 것으로 판단할 수 있다. 단계 S250의 값이 "예"이면, 본 방법은 단계 S260으로 진행한다. 그렇지 않으면, 본 방법은 단계 S210으로 진행한다.
단계 S260에서, 프로세서는, 플래그를 생성할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는, 폴트 진단 카운트가 풀 카운트에 해당하였음을 기초로 플래그를 생성할 수 있다. 단계 S260 후에, 본 방법은 단계 S270으로 진행한다.
단계 S270에서, 프로세서는, 플래그에 액션 목록이 포함되었는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는, 플래그에 진단 항목에 대응하는 액션 목록이 포함되었는지 여부를 판단할 수 있다. 단계 S270의 값이 "예"이면, 본 방법은 단계 S280으로 진행한다. 그렇지 않으면, 본 방법은 단계 S285로 진행한다.
단계 S280에서, 프로세서는, 진단 액션 모듈이 정상적으로 동작하는 것으로 판단할 수 있다. 단계 S280 후에, 본 방법은 종료할 수 있다.
단계 S285에서, 프로세서는, 진단 액션 모듈이 정상적으로 동작하지 않는 것으로 판단할 수 있다. 단계 S285 후에, 본 방법은 종료할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는, 진단 액션 모듈이 비정상 상태인 것으로 판단되면, 상위 제어 장치로 알람을 전달할 수 있다.
또한, 상기 제어 로직이 소프트웨어로 구현될 때, 프로세서는 프로그램 모듈의 집합으로 구현될 수 있다. 이때, 프로그램 모듈은 메모리 장치에 저장되고 프로세서에 의해 실행될 수 있다.
또한, 프로세서의 다양한 제어 로직들은 적어도 하나 이상이 조합되고, 조합된 제어 로직들은 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드 체계로 작성되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 접근이 가능한 것이라면 그 종류에 특별한 제한이 없다. 일 예시로서, 상기 기록 매체는, ROM, RAM, 레지스터, CD-ROM, 자기 테이프, 하드 디스크, 플로피디스크 및 광 데이터 기록장치를 포함하는 군에서 선택된 적어도 하나 이상을 포함한다. 또한, 상기 코드 체계는 네트워크로 연결된 컴퓨터에 분산되어 저장되고 실행될 수 있다. 또한, 상기 조합된 제어 로직들을 구현하기 위한 기능적인 프로그램, 코드 및 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
10: 셀 어셈블리
50: 차량 부하
100: 센서
200: 프로세서
210: 진단 카운팅 모듈
220: 진단 액션 모듈
230: 진단 모니터링 모듈
300: 메모리 디바이스

Claims (11)

  1. 차량에 구비되는 BMS를 모니터링 하는 장치에 있어서,
    상기 BMS의 전장용 소프트웨어의 진단 항목의 진단 결과를 기초로 상기 진단 항목에 대응하는 진단 코드에 설정되는 폴트 진단 카운트를 카운팅 하도록 구성된 진단 카운팅 모듈;
    상기 BMS에 대한 진단 신호를 생성하고, 상기 진단 카운팅 모듈과 전기적으로 연결되어 상기 진단 카운팅 모듈로 상기 진단 신호를 전달하도록 구성된 센서;
    상기 폴트 진단 카운트를 기초로 상기 진단 코드에 대응하는 액션 목록 중 상기 진단 항목에 대한 액션 목록이 정의된 플래그를 생성하도록 구성된 진단 액션 모듈; 및
    상기 진단 항목을 기초로 상기 진단 카운팅 모듈 내에 설정되는 상기 진단 코드를 설정하고, 상기 진단 코드를 기초로 상기 진단 액션 모듈 내에 설정되는 상기 액션 목록을 설정하며, 상기 폴트 진단 카운트 및 상기 플래그를 기초로 상기 진단 카운팅 모듈 및 상기 진단 액션 모듈 중 적어도 하나의 정상 동작 여부를 모니터링 하도록 구성된 진단 모니터링 모듈
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 BMS 모니터링 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 진단 모니터링 모듈은, 상기 진단 카운팅 모듈의 상기 폴트 진단 카운트를 카운팅 하는 진단 주기 및 상기 폴트 진단 카운트의 카운팅 최대값 중 적어도 하나를 설정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 BMS 모니터링 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 진단 액션 모듈은, 상기 진단 카운팅 모듈에서 카운팅 된 상기 폴트 진단 카운트가 상기 카운팅 최대값에 해당하는 경우, 상기 플래그를 생성하도록 구성된 것을 특징으로 하는 BMS 모니터링 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 진단 모니터링 모듈은, 상기 폴트 진단 카운트의 증감을 기초로 상기 진단 카운팅 모듈의 정상 동작 여부를 모니터링 하도록 구성된 것을 특징으로 하는 BMS 모니터링 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 진단 모니터링 모듈은, 상기 플래그가 상기 진단 항목에 대한 액션 목록을 포함하고 있는지 여부를 기초로 상기 진단 액션 모듈의 정상 동작 여부를 모니터링 하도록 구성된 것을 특징으로 하는 BMS 모니터링 장치.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 따른 BMS 모니터링 장치를 포함하는 BMS.
  7. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 따른 BMS 모니터링 장치를 포함하는 배터리 팩.
  8. 차량에 구비되어 상기 차량의 진단 항목의 진단 결과를 기초로 상기 진단 항목에 대응하는 진단 코드에 설정되는 폴트 진단 카운트를 카운팅 하는 진단 카운팅 모듈 및 상기 폴트 진단 카운트를 기초로 상기 진단 코드에 대응하는 액션 목록 중 상기 진단 항목에 대한 액션 목록이 정의된 플래그를 생성하는 진단 액션 모듈을 구비하는 전장용 소프트웨어를 모니터링 하는 장치에 있어서,
    상기 차량에 대한 진단 신호를 생성하고, 상기 진단 카운팅 모듈과 전기적으로 연결되어 상기 진단 카운팅 모듈로 상기 진단 신호를 전달하도록 구성된 센서; 및
    상기 진단 카운팅 모듈 내에 설정되는 상기 진단 코드를 설정하고, 상기 진단 액션 모듈 내에 설정되는 상기 액션 목록을 설정하며, 상기 폴트 진단 카운트 및 상기 플래그를 기초로 상기 진단 카운팅 모듈 및 상기 진단 액션 모듈 중 적어도 하나의 정상 동작 여부를 모니터링 하도록 구성된 프로세서
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 전장용 소프트웨어 모니터링 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 폴트 진단 카운트의 증감을 기초로 상기 진단 카운팅 모듈의 정상 동작 여부를 모니터링 하도록 구성된 것을 특징으로 하는 전장용 소프트웨어 모니터링 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 플래그가 상기 진단 항목에 대한 액션 목록을 포함하고 있는지 여부를 기초로 상기 진단 액션 모듈의 정상 동작 여부를 모니터링 하도록 구성된 것을 특징으로 하는 전장용 소프트웨어 모니터링 장치.
  11. 차량에 구비되는 전장용 소프트웨어를 모니터링 하는 방법에 있어서,
    상기 전장용 소프트웨어의 진단 항목의 진단 결과를 기초로 상기 진단 항목에 대응하는 진단 코드에 설정되는 폴트 진단 카운트를 카운팅 하는 단계;
    상기 폴트 진단 카운트를 기초로 상기 진단 코드에 대응하는 액션 목록 중 상기 진단 항목에 대한 액션 목록이 정의된 플래그를 생성하는 단계; 및
    상기 진단 항목을 기초로 상기 진단 코드를 설정하고, 상기 진단 코드를 기초로 상기 액션 목록을 설정하며, 상기 폴트 진단 카운트 및 상기 플래그를 기초로 상기 전장용 소프트웨어의 정상 동작 여부를 모니터링 하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 전장용 소프트웨어 모니터링 방법.
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