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KR20190104672A - Steer-By-Wire Type Steering Apparatus - Google Patents

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KR20190104672A
KR20190104672A KR1020180025036A KR20180025036A KR20190104672A KR 20190104672 A KR20190104672 A KR 20190104672A KR 1020180025036 A KR1020180025036 A KR 1020180025036A KR 20180025036 A KR20180025036 A KR 20180025036A KR 20190104672 A KR20190104672 A KR 20190104672A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
ball screw
groove
ball
steer
steering device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
KR1020180025036A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
고경민
박정식
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR1020180025036A priority Critical patent/KR20190104672A/en
Publication of KR20190104672A publication Critical patent/KR20190104672A/en
Ceased legal-status Critical Current

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    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
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Abstract

본 실시예들은 스티어 바이 와이어식 조향장치에 관한 것으로, 본 실시예들에 의하면, 외주면에 외주스크류홈가 구비되며 외주스크류홈의 외측면에 축방향으로 슬릿홈이 구비되어 있는 볼스크류, 내주면에 외주스크류홈와 대응되는 내주스크류홈가 구비되어 외주스크류홈 및 내주스크류홈에 삽입되는 볼을 매개로 결합되는 볼너트, 볼스크류가 관통되는 중공형 모터축이 볼너트와 결합되는 모터, 내주면에 슬릿홈에 삽입되는 돌기부가 구비되어 있는 회전방지부재를 포함하는 스티어 바이 와이어식 조향장치가 제공될 수 있다.The present embodiment relates to a steering-by-wire steering device, according to the present embodiment, a ball screw having an outer circumferential screw groove on the outer circumferential surface and a slit groove on the outer surface of the outer circumferential screw groove, the outer circumference on the inner circumferential surface A ball nut coupled with a screw groove and an inner circumferential screw groove corresponding to the screw groove are provided to be inserted into the outer circumferential screw groove and the inner circumferential screw groove, and a hollow motor shaft through which the ball screw penetrates is coupled to the ball nut. A steer-by-wire steering device including a rotation preventing member having a protrusion inserted therein may be provided.

Description

스티어 바이 와이어식 조향장치{Steer-By-Wire Type Steering Apparatus}Steer-By-Wire Type Steering Apparatus

본 실시예들은 스티어 바이 와이어식 조향장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 종래에 비해 볼스크류의 회전을 방지하여 모터의 동력 전달이 볼너트와 볼스크류를 통해 안정적으로 이루어지면서 동시에 전체의 부피와 무게를 대폭 줄이고 원가를 감소시킬 수 있는 스티어 바이 와이어식 조향장치에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to a steer-by-wire steering device, and more particularly, to prevent rotation of a ball screw, compared to the related art, power transmission of a motor is made to be stable through a ball nut and a ball screw, and at the same time, It relates to a steer-by-wire steering device that can significantly reduce weight and reduce costs.

일반적으로, 차량의 조향장치는 운전자의 스티어링 휠의 조작력을 보조하여 운전 조작의 편의를 제공하기 위해 파워스티어링이 개발되어 적용되고 있고, 파워스티어링은 유압을 이용한 유압식과, 유압과 모터의 전동력을 동시에 이용하는 전동 유압식, 모터의 전동력만을 이용한 전동식 등이 개발되어 적용되었다.In general, the steering device of the vehicle is developed and applied to assist the driving force of the driver's steering wheel to provide the convenience of driving operation, the power steering is a hydraulic type using the hydraulic pressure, the hydraulic power and the electric power of the motor at the same time Electro-hydraulic to use, electric-driven using only the electric power of the motor has been developed and applied.

최근에는 스티어링 휠과 차륜사이의 스티어링 컬럼이나 유니버설 조인트 혹은 피니언 샤프트와 같은 기계적인 연결장치를 제거하는 대신에 모터와 같은 전동기를 이용하여 차량의 조향이 이루어지도록 하는 스티어 바이 와이어(Steer By Wire; SBW)식 조향장치가 개발되어 적용되고 있다.In recent years, instead of removing mechanical connections such as steering columns or universal joints or pinion shafts between the steering wheel and the wheels, steering-by-wire (SBW) is used to steer the vehicle using an electric motor such as a motor. ) Steering system has been developed and applied.

그런데, 이러한 스티어 바이 와이어식 조향장치의 경우 조향축과 바퀴와의 기계적인 연결이 없기 때문에, 모터와 같은 전동기의 동력을 안정적으로 전달하기 위한 기구 구성품의 부피가 커지고 무게도 증대되며 원가가 높아지는 문제점이 있었다.However, since the steer-by-wire steering device does not have a mechanical connection between the steering shaft and the wheels, there is a problem that the volume of the mechanical components for stably transmitting power of an electric motor such as a motor is increased, the weight is increased, and the cost is increased. There was this.

이에 본 실시예들은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 스티어 바이 와이어식 조향장치에 있어서 볼스크류의 회전을 방지하여 모터의 동력 전달이 볼너트와 볼스크류를 통해 안정적으로 이루어지면서 동시에 전체의 부피와 무게를 대폭 줄이고 원가를 감소시킬 수 있는 스티어 바이 와이어식 조향장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the embodiments are devised in the above-described background, in the steer-by-wire type steering apparatus, by preventing the rotation of the ball screw, the power transmission of the motor is made stable through the ball nut and the ball screw while at the same time the overall volume and weight It is an object of the present invention to provide a steer-by-wire steering device that can greatly reduce the cost and reduce the cost.

또한, 본 실시예들의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Also, the purpose of the present embodiments is not limited thereto, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 실시예들에 의하면, 외주면에 외주스크류홈이 구비되어 볼을 매개로 결합되는 볼너트의 회전에 의해 축방향으로 슬라이딩되는 볼스크류, 내측에 볼스크류가 삽입되어 슬라이딩되며 내주면에 직경이 확대된 레일홈이 형성되어 있는 볼스크류 하우징, 볼스크류의 단부에 결합되어 함께 슬라이딩되며 레일홈에 삽입되어 지지되는 회전방지부재를 포함하는 스티어 바이 와이어식 조향장치가 제공될 수 있다.According to the present embodiments, an outer circumferential screw groove is provided on the outer circumferential surface so as to slid in the axial direction by rotation of a ball nut coupled through the ball, and a ball screw is inserted into the inner slid and the diameter is expanded on the inner circumferential surface. A steer-by-wire steering device including a ball screw housing having a rail groove formed therein and an anti-rotation member which is coupled to the end of the ball screw and slides together and inserted into and supported by the rail groove may be provided.

또한, 본 실시예들에 의하면, 외주면에 외주스크류홈이 구비되어 볼을 매개로 결합되는 볼너트의 회전에 의해 축방향으로 슬라이딩되며 외주면에 축방향으로 형성되는 슬릿홈이 구비되어 있는 볼스크류, 내측에 볼스크류가 삽입되어 슬라이딩되며 내주면에 직경이 확대된 고정홈이 형성되어 있는 볼스크류 하우징, 일측단은 볼스크류 하우징의 고정홈에 결합되며 타측단은 슬릿홈에 삽입되어 볼스크류의 슬라이딩을 지지하는 회전방지부재를 포함하는 스티어 바이 와이어식 조향장치가 제공될 수 있다.In addition, according to the present embodiment, the outer circumferential surface is provided with an outer circumferential screw groove slid in the axial direction by the rotation of the ball nut coupled through the ball, the ball screw is provided with a slit groove formed in the axial direction on the outer circumferential surface, The ball screw housing is inserted into the ball screw and slides, and the ball screw housing is formed in the inner peripheral surface with an enlarged fixed groove, one end is coupled to the fixed groove of the ball screw housing, the other end is inserted into the slit groove to slide the ball screw Steer-by-wire steering apparatus including a rotation preventing member for supporting may be provided.

이와 같은 본 실시예들에 의하면, 스티어 바이 와이어식 조향장치에 있어서 볼스크류의 회전을 방지하여 모터의 동력 전달이 볼너트와 볼스크류를 통해 안정적으로 이루어지면서 동시에 전체의 부피와 무게를 대폭 줄이고 원가를 감소시킬 수 있는 효과가 있게 된다.According to the present embodiments as described above, in the steer-by-wire type steering device, the rotation of the ball screw is prevented, so that the power transmission of the motor is stably achieved through the ball nut and the ball screw, and at the same time, the overall volume and weight are greatly reduced and the cost is reduced. There is an effect that can reduce.

도 1은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치를 개략적으로 나타내는 구성도,
도 2는 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치 중 일부를 나타내는 단면도,
도 3은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치 중 일부를 나타내는 분해사시도,
도 4는 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치 중 일부를 나타내는 정면도,
도 5는 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치 중 일부를 나타내는 사시도,
도 6은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치 중 일부를 나타내는 단면도이다.1 is a configuration diagram schematically showing a steer-by-wire steering apparatus according to the present embodiments;
2 is a cross-sectional view showing a part of a steering-by-wire steering apparatus according to the present embodiments;
3 is an exploded perspective view showing a part of a steering-by-wire steering apparatus according to the present embodiments;
4 is a front view showing a part of a steering-by-wire steering apparatus according to the present embodiments;
5 is a perspective view showing a part of a steering-by-wire steering apparatus according to the present embodiments;
6 is a cross-sectional view showing a part of a steering by wire steering apparatus according to the present embodiments.

이하, 본 실시예들의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세히 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 실시예들을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 실시예들의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Some embodiments of the present embodiments will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are assigned to the same components as much as possible even though they are shown in different drawings. In addition, in describing the present embodiments, when it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present embodiments, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 본 실시예들의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 또 다른 구성요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the components of the embodiments, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only to distinguish the components from other components, and the nature, order, order, etc. of the components are not limited by the terms. If a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, that component may be directly connected or connected to that other component, but there may be another configuration between each component. It is to be understood that the elements may be "connected", "coupled" or "connected".

도 1은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치를 개략적으로 나타내는 구성도, 도 2는 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치 중 일부를 나타내는 단면도, 도 3은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치 중 일부를 나타내는 분해사시도, 도 4는 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치 중 일부를 나타내는 정면도, 도 5는 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치 중 일부를 나타내는 사시도, 도 6은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치 중 일부를 나타내는 단면도이다.1 is a schematic view showing a steer-by-wire steering apparatus according to the present embodiments, FIG. 2 is a cross-sectional view showing a part of a steer-by-wire steering apparatus according to the present embodiments, and FIG. 4 is an exploded perspective view showing a part of a steering by wire steering device according to the present invention, FIG. 4 is a front view showing a part of the steering by wire steering device according to the present embodiments, and FIG. 6 is a perspective view illustrating a part of a steering device, and FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a part of a steering-by-wire steering device according to the present embodiments.

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치는, 외주면에 외주스크류홈(120a)이 구비되어 볼(121b)을 매개로 결합되는 볼너트(121)의 회전에 의해 축방향으로 슬라이딩되는 볼스크류(120), 내측에 볼스크류(120)가 삽입되어 슬라이딩되며 내주면에 직경이 확대된 레일홈(131)이 형성되어 있는 볼스크류 하우징(130), 볼스크류(120)의 단부에 결합되어 함께 슬라이딩되며 레일홈(131)에 삽입되어 지지되는 회전방지부재(140)를 포함한다.As shown in these drawings, the steer-by-wire steering apparatus according to the present embodiments is provided with an outer circumferential screw groove 120a on an outer circumferential surface thereof by rotation of a ball nut 121 coupled through a ball 121b. A ball screw housing 130 and a ball screw 120 in which a ball screw 120 slid in an axial direction, a ball screw 120 is inserted and slid inward, and a rail groove 131 having an enlarged diameter is formed on an inner circumferential surface thereof. It is coupled to the end of the sliding includes a rotation preventing member 140 is inserted and supported in the rail groove 131.

이러한 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치는, 조향휠(101)과 연결된 조향축의 일측에 토크센서(103)가 결합되고, 운전자의 조향휠(101) 조작시 이를 감지하는 토크센서(103)가 전기 신호를 양측 액츄에이터(110)에 보내 액츄에이터(110)가 타이로드(119)를 통해 양측 바퀴(115)를 조향하도록 되어 있다.Steer-by-wire steering device according to the present embodiments, the torque sensor 103 is coupled to one side of the steering shaft connected to the steering wheel 101, the torque sensor for detecting this when operating the steering wheel 101 of the driver ( 103 transmits an electrical signal to both actuators 110 such that the actuators 110 steer both wheels 115 through the tie rods 119.

액츄에이터(110)는 모터(113)와 전자제어장치(111), 볼스크류(120), 볼너트(121), 벨트(125), 모터풀리(123), 너트풀리(127) 등으로 이루어지는데, 볼스크류(120)의 양측에는 볼하우징에 스터드가 삽입되는 이너볼조인트를 매개로 타이로드(119)가 결합되며, 타이로드(119)는 바퀴와 연결된 너클암(117))과 결합되어 바퀴(115)를 조향한다.Actuator 110 is composed of a motor 113, an electronic controller 111, a ball screw 120, a ball nut 121, a belt 125, a motor pulley 123, a nut pulley 127, Tie rod 119 is coupled to both sides of the ball screw 120 through the inner ball joint in which a stud is inserted into the ball housing, and the tie rod 119 is coupled to the knuckle arm 117 connected to the wheel and the wheel ( Steer 115.

그리고, 토크센서(103)로부터 발생된 전기 신호는 양측 액츄에이터(110)의 전자제어장치(111)로 보내지며, 전자제어장치(111)는 토크센서(103)로부터 전송된 전기 신호와 기타 자동차에 장착된 여러 센서들로부터 전송된 전기 신호들을 기초로 모터(113)를 제어하게 된다.Then, the electrical signal generated from the torque sensor 103 is sent to the electronic control unit 111 of both actuators 110, the electronic control unit 111 is transmitted to the electric signal and other vehicles transmitted from the torque sensor 103. The motor 113 is controlled based on electrical signals transmitted from various sensors mounted.

다만, 본 실시예들에서의 도면에는 설명의 편의를 위해 양측 액츄에이터(110)에 각각 전자제어장치(111)가 구비된 것으로 도시하였으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 토크센서(103)와 각종 센서로부터 전기 신호를 받는 한개의 전자제어장치(111)에서 양측 액츄에이터(110)의 모터(113)로 전기 신호를 보낼 수도 있음은 물론이며, 이하 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.However, in the drawings of the present embodiment, for convenience of description, the electronic actuators 111 are provided on both actuators 110, respectively, but are not necessarily limited thereto. Of course, it is also possible to send an electrical signal to the motor 113 of both actuators 110 from one electronic control device 111 that receives the electrical signal, a detailed description thereof will be omitted below.

한편, 모터(113)의 축(113a)에는 모터풀리(123)가 결합되고 볼너트(121)에는 너트풀리(127)가 결합되며 이들 모터풀리(123)와 너트풀리(127)에는 벨트(125)가 결합되어 모터(113)의 구동력이 벨트(125)를 통해 볼너트(121)에 전달되어 볼너트(121)를 회전시킨다.Meanwhile, the motor pulley 123 is coupled to the shaft 113a of the motor 113, the nut pulley 127 is coupled to the ball nut 121, and the belt 125 is attached to the motor pulley 123 and the nut pulley 127. ) Is coupled and the driving force of the motor 113 is transmitted to the ball nut 121 through the belt 125 to rotate the ball nut 121.

그리고, 모터(113)의 구동력으로 볼너트(121)를 회전시킴으로써 볼(121b)을 매개로 결합된 볼스크류(120)가 축방향으로 슬라이딩이 이루어지면서 타이로드(119)를 통해 조향이 이루어지게 되어 있다.Then, by rotating the ball nut 121 by the driving force of the motor 113, the ball screw 120 coupled through the ball 121b is made to slide in the axial direction while steering is made through the tie rod 119. It is.

볼스크류(120)는 외주면에 볼(121b)이 순환되는 외주스크류홈(120a)이 구비되어 있으며 볼너트(121)의 내주면에는 볼스크류(120)의 외주스크류홈(120a)과 대응되는 내주스크류홈(121a)이 구비되어 있어서, 외주스크류홈(120a) 및 내주스크류홈(121a)에 삽입되는 볼(121b)을 매개로 볼스크류(120)와 결합된다.The ball screw 120 has an outer circumferential screw groove 120a through which the ball 121b is circulated on the outer circumferential surface, and an inner circumferential screw corresponding to the outer circumferential screw groove 120a of the ball screw 120 on the inner circumferential surface of the ball nut 121. The groove 121a is provided and coupled to the ball screw 120 through the ball 121b inserted into the outer circumferential screw groove 120a and the inner circumferential screw groove 121a.

따라서, 볼너트(121)의 회전에 의해 볼스크류(120)가 볼스크류 하우징(130)의 내측에서 축방향으로의 슬라이딩 운동이 이루어지게 된다.Accordingly, the ball screw 120 is slid in the axial direction from the inside of the ball screw housing 130 by the rotation of the ball nut 121.

이러한 스티어 바이 와이어식 조향장치에서 볼너트(121)의 회전시 볼스크류(120)가 연동되어 회전되는 것을 방지하도록 회전방지부재(140)가 구비되는데, 먼저 도 1 내지 도 4를 참조하면, 내측에 볼스크류(120)가 삽입되어 슬라이딩되는 볼스크류 하우징(130)은 내주면에 직경이 확대된 레일홈(131)이 형성되어 있고 일측단의 개구부에는 커버(160)가 결합되어 외부로부터의 이물질 유입이 방지되게 되어 있다.In the steer-by-wire steering device, the anti-rotation member 140 is provided to prevent the ball screw 120 from interlocking when the ball nut 121 rotates. Referring to FIGS. 1 to 4, the inner side The ball screw housing 130 in which the ball screw 120 is inserted and slid into the rail screw 130 is formed on the inner circumferential surface thereof, and a rail groove 131 is formed on the inner circumferential surface thereof. This is to be prevented.

그리고, 회전방지부재(140)가 볼스크류(120)의 단부에 결합되어 함께 슬라이딩되면서 볼스크류 하우징(130)의 레일홈(131)에 지지되도록 되어 있어서, 볼너트(121)의 회전시 볼스크류(120)의 회전이 방지되도록 되어 있다.In addition, the rotation preventing member 140 is coupled to the end of the ball screw 120 and is supported to be supported by the rail groove 131 of the ball screw housing 130 while sliding together, so that when the ball nut 121 rotates the ball screw Rotation of 120 is prevented.

여기서, 레일홈(131)은 볼스크류 하우징(130)의 경방향으로 대향되는 위치에 구비될 수 있으며, 이렇게 양측 대향되는 위치에 구비되어 회전방지부재(140)가 지지됨으로써 볼스크류(120)의 슬라이딩시 어느 한쪽으로 치우치지 않고 균형있게 지지될 수 있게 된다.Here, the rail groove 131 may be provided at a position facing in the radial direction of the ball screw housing 130, it is provided at the opposite sides so as to support the rotation preventing member 140 of the ball screw 120 When sliding, it can be supported in a balanced manner without biasing to either side.

또한, 회전방지부재(140)는 볼스크류(120)의 단부에 형성된 관통홀(120b)을 관통하여 양측단이 볼스크류 하우징(130)의 레일홈(131)에 지지되며 슬라이딩될 수 있으며, 이렇게 회전방지부재(140)가 볼스크류(120)를 관통 결합되면서 양측단이 지지되는 경우 조립 구조가 단순해져서 조립공정이 줄어들게 되고 제작도 간단해져서 비용이 줄어들게 된다.In addition, the anti-rotation member 140 penetrates the through hole 120b formed at the end of the ball screw 120 so that both ends thereof are supported by the rail groove 131 of the ball screw housing 130 and can slide. When the anti-rotation member 140 is coupled through the ball screw 120 and both ends are supported, the assembling structure is simplified to reduce the assembling process and to simplify the manufacturing, thereby reducing the cost.

또한, 회전방지부재(140)의 단부에는 볼스크류(120)와 함께 슬라이딩시 레일홈(131)과의 마찰을 줄이는 저마찰부재(150)가 결합되는데, 여기서 저마찰부재(150)로는 부시 또는 롤러가 결합될 수 있다.In addition, the low friction member 150 is coupled to the end of the anti-rotation member 140 to reduce friction with the rail groove 131 when sliding with the ball screw 120, where the low friction member 150 is a bush or Rollers can be engaged.

즉, 회전방지부재(140)의 단부와 레일홈(131) 사이에서 마찰을 줄이며 매끄러운 슬라이딩이 가능하도록 부시나 롤러가 결합될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 레일홈(131)의 표면에 저마찰재질의 코팅층을 형성할 수도 있다.That is, the bush or roller may be coupled to reduce the friction between the end of the anti-rotation member 140 and the rail groove 131 to enable smooth sliding, but is not limited thereto and has a low friction material on the surface of the rail groove 131. It is also possible to form a coating layer.

또한, 도 2와 도 5와 도 6을 참조하면, 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치는, 외주면에 외주스크류홈(120a)이 구비되어 볼(121b)을 매개로 결합되는 볼너트(121)의 회전에 의해 축방향으로 슬라이딩되며 외주면에 축방향으로 형성되는 슬릿홈(126)이 구비되어 있는 볼스크류(120), 내측에 볼스크류(120)가 삽입되어 슬라이딩되며 내주면에 직경이 확대된 고정홈(145)이 형성되어 있는 볼스크류 하우징(130), 볼스크류 하우징(130)의 고정홈(145)에 결합되며 슬릿홈(126)에 삽입되어 볼스크류(120)의 슬라이딩을 지지하는 회전방지부재(140)를 포함할 수 있다.2, 5, and 6, in the steering-by-wire steering apparatus according to the present embodiments, an outer circumferential screw groove 120a is provided on an outer circumferential surface of the ball nut coupled to a ball 121b. The ball screw 120, which is slid in the axial direction by the rotation of the 121 and is provided with the slit groove 126 formed in the axial direction on the outer circumferential surface, the ball screw 120 is inserted into the inner sliding and the diameter is on the inner circumferential surface It is coupled to the ball screw housing 130 and the ball screw housing 130 in which the enlarged fixing groove 145 is formed, and is inserted into the slit groove 126 to support sliding of the ball screw 120. It may include a rotation preventing member 140.

여기서, 볼스크류(120)의 외주면에 축방향으로 형성되는 슬릿홈(126)은 볼스크류(120)의 경방향으로 대향되는 위치에 구비되어 회전방지부재(140)가 지지됨으로써 볼스크류(120)의 슬라이딩시 어느 한쪽으로 치우치지 않고 균형있게 지지될 수 있게 된다.Here, the slit groove 126 formed in the axial direction on the outer circumferential surface of the ball screw 120 is provided in a position opposite to the radial direction of the ball screw 120 is supported by the anti-rotation member 140 ball screw 120 When sliding, it can be supported in a balanced manner without biasing to either side.

그리고, 볼스크류 하우징(130)의 내주면에는 직경이 확대된 고정홈(145)이 형성되어 회전방지부재(140)의 일측단이 결합된다.And, the inner circumferential surface of the ball screw housing 130 is formed with a fixing groove 145 having an enlarged diameter is coupled to one side end of the rotation preventing member 140.

또한, 회전방지부재(140)는 볼스크류 하우징(130)의 고정홈(145)에 압입되어 고정될 수 있는데, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 회전방지부재(140)의 일측단이 고정홈(145)에 용접, 본딩 등에 의해 결합되거나 고정홈(145)에 일체로 형성될 수도 있을 것이다.In addition, the rotation preventing member 140 may be press-fitted into the fixing groove 145 of the ball screw housing 130, but is not necessarily limited thereto, and one side end of the rotation preventing member 140 may be fixed groove 145. It may be combined by welding, bonding, or the like, or may be integrally formed in the fixing groove 145.

이렇게 볼스크류 하우징(130)의 고정홈(145)에 회전방지부재(140)의 일측단이 고정되면 볼스크류(120)의 슬라이딩시 회전방지부재(140)의 타측단이 볼스크류(120)의 슬릿홈(126)에 지지되며 슬라이딩이 이루어지게 되어 슬라이딩시 어느 한쪽으로 치우치지 않으면서 균형있게 지지될 수 있게 된다.When one end of the anti-rotation member 140 is fixed to the fixing groove 145 of the ball screw housing 130, the other end of the anti-rotation member 140 when the ball screw 120 slides is formed of the ball screw 120. It is supported by the slit groove 126 and the sliding is made so that it can be supported in a balanced manner without sliding to either side.

또한, 회전방지부재(140)의 단부에는 볼스크류(120)의 슬라이딩시 슬릿홈(126)과의 마찰을 줄이는 저마찰부재(150)가 결합되는데, 여기서 저마찰부재(150)는 전술한 바와 같이 부시가 결합되거나 롤러가 결합될 수 있다.In addition, the low friction member 150 to reduce the friction with the slit groove 126 during the sliding of the ball screw 120 is coupled to the end of the rotation preventing member 140, where the low friction member 150 is as described above Likewise, the bush may be coupled or the roller may be coupled.

그리고, 전술한 바와 같이 회전방지부재(140)의 단부와 슬릿홈(126) 사이에서 마찰을 줄이며 매끄러운 슬라이딩이 가능하도록 슬릿홈(126)의 표면에 저마찰재질의 코팅층을 형성할 수도 있다.As described above, a low friction coating layer may be formed on the surface of the slit groove 126 so as to reduce friction between the end of the anti-rotation member 140 and the slit groove 126 and to allow smooth sliding.

이러한 회전방지부재(140)는 스틸이나 소결로 형성될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 엔지니어링 플라스틱 재질로 형성될 수도 있다.The anti-rotation member 140 may be formed of steel or sintering, but is not limited thereto and may be formed of an engineering plastic material.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 실시예들에 의하면, 스티어 바이 와이어식 조향장치에 있어서 볼스크류의 회전을 방지하여 모터의 동력 전달이 볼너트와 볼스크류를 통해 안정적으로 이루어지면서 동시에 전체의 부피와 무게를 대폭 줄이고 원가를 감소시킬 수 있는 효과가 있게 된다.As described above, according to the present embodiments, in the steer-by-wire type steering apparatus, the rotation of the ball screw is prevented so that the power transmission of the motor is performed stably through the ball nut and the ball screw, and at the same time, the overall volume and weight This can greatly reduce the cost and reduce the cost.

이상에서, 본 실시예들의 실시예들을 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 실시예들이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 실시예들의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.In the above description, it has been described that all the components constituting the embodiments of the present embodiments are combined or operated in one, but the present embodiments are not necessarily limited to such an embodiment. That is, as long as it is within the scope of the present embodiments, all of the components may be selectively combined to operate in one or more.

이상의 설명은 본 실시예들의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예들이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예들의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들에 개시된 실시예들은 본 실시예들의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예들의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예들의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예들의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present embodiments, and those skilled in the art to which the present embodiments belong may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present embodiments. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present embodiments are not intended to limit the technical spirit of the present embodiments, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present embodiments is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present embodiments should be interpreted by the following claims, and all technical ideas falling within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present embodiments.

101: 조향휠 110: 액츄에이터
111: 전자제어장치 113: 모터
120: 볼스크류 121: 볼너트
123: 모터풀리 125: 벨트
127: 너트풀리 130: 볼스크류 하우징
131: 레일홈 140: 회전방지부재
150: 저마찰부재101: steering wheel 110: actuator
111: electronic control device 113: motor
120: Ball screw 121: Ball nut
123: motor pulley 125: belt
127: nut pulley 130: ball screw housing
131: rail groove 140: rotation preventing member
150: low friction member

Claims (10)

외주면에 외주스크류홈이 구비되어 볼을 매개로 결합되는 볼너트의 회전에 의해 축방향으로 슬라이딩되는 볼스크류;
내측에 상기 볼스크류가 삽입되어 슬라이딩되며 내주면에 직경이 확대된 레일홈이 형성되어 있는 볼스크류 하우징;
상기 볼스크류의 단부에 결합되어 함께 슬라이딩되며 상기 레일홈에 삽입되어 지지되는 회전방지부재;
를 포함하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.An outer circumferential screw groove provided on an outer circumferential surface thereof so as to slid in an axial direction by rotation of a ball nut coupled through a ball;
A ball screw housing in which the ball screw is inserted and slid inward and a rail groove having an enlarged diameter is formed on an inner circumferential surface thereof;
An anti-rotation member coupled to an end of the ball screw and sliding together and inserted into and supported by the rail groove;
Steer-by-wire steering device comprising a. 제 1 항에 있어서,
상기 레일홈은 상기 볼스크류 하우징의 경방향으로 대향되는 위치에 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.The method of claim 1,
Steer-by-wire steering device, characterized in that the rail groove is provided in a position facing the radial direction of the ball screw housing. 제 2 항에 있어서,
상기 회전방지부재는 상기 볼스크류의 단부에 형성된 관통홀을 관통하여 양측단이 상기 레일홈에 지지되며 슬라이딩되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.The method of claim 2,
Steering-by-wire steering device, characterized in that the anti-rotation member is penetrated through the through hole formed in the end of the ball screw is supported on both sides of the rail groove and slide. 제 1 항에 있어서,
상기 회전방지부재의 단부에는 상기 레일홈과의 마찰을 줄이는 저마찰부재가 결합되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.The method of claim 1,
Steer-by-wire steering device, characterized in that the low friction member to reduce the friction with the rail groove is coupled to the end of the rotation preventing member. 제 4 항에 있어서,
상기 저마찰부재는 롤러 또는 부시인 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.The method of claim 4, wherein
Steering-by-wire steering device, characterized in that the low friction member is a roller or a bush. 외주면에 외주스크류홈이 구비되어 볼을 매개로 결합되는 볼너트의 회전에 의해 축방향으로 슬라이딩되며 외주면에 축방향으로 형성되는 슬릿홈이 구비되어 있는 볼스크류;
내측에 상기 볼스크류가 삽입되어 슬라이딩되며 내주면에 직경이 확대된 고정홈이 형성되어 있는 볼스크류 하우징;
일측단은 상기 볼스크류 하우징의 고정홈에 결합되며 타측단은 상기 슬릿홈에 삽입되어 상기 볼스크류의 슬라이딩을 지지하는 회전방지부재;
를 포함하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.A ball screw provided with an outer circumferential screw groove on the outer circumferential surface and slid in the axial direction by rotation of a ball nut coupled through the ball, and having a slit groove formed in the circumferential direction on the outer circumferential surface;
A ball screw housing in which the ball screw is inserted and slid inward and a fixing groove having an enlarged diameter is formed on an inner circumferential surface thereof;
One end is coupled to the fixing groove of the ball screw housing and the other end is inserted into the slit groove rotation preventing member for supporting the sliding of the ball screw;
Steer-by-wire steering device comprising a. 제 6 항에 있어서,
상기 슬릿홈은 상기 볼스크류의 경방향으로 대향되는 위치에 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.The method of claim 6,
Steer-by-wire steering device, characterized in that the slit groove is provided in a position facing the radial direction of the ball screw. 제 7 항에 있어서,
상기 회전방지부재는 상기 볼스크류 하우징의 고정홈에 압입되어 상기 볼스크류의 슬라이딩시 상기 회전방지부재의 타측단이 상기 슬릿홈에 지지되며 슬라이딩되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.The method of claim 7, wherein
Steering-by-wire steering device characterized in that the anti-rotation member is pressed into the fixing groove of the ball screw housing and the other end of the anti-rotation member is supported in the slit groove when the ball screw sliding. 제 6 항에 있어서,
상기 회전방지부재의 단부에는 상기 슬릿홈과의 마찰을 줄이는 저마찰부재가 결합되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.The method of claim 6,
Steer-by-wire steering device, characterized in that the low friction member to reduce the friction with the slit groove is coupled to the end of the rotation preventing member. 제 9 항에 있어서,
상기 저마찰부재는 롤러 또는 부시인 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.The method of claim 9,
Steering-by-wire steering device, characterized in that the low friction member is a roller or a bush.
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