KR20190058934A - Apparatus and Method for Calculating vehicle Malfunction Information through Noise Analysis of Vehicle Parts - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량의 부분별로 음향카메라를 설치하여 음향카메라로부터 부분별 소음정보를 촬영하여 생성한 파동 배열 이미지정보에 따라 차량고장정보를 산출하는 차량 부분별 소음분석을 통한 차량고장정보 산출 장치 및 방법에 관한 것이다.
상기 차량고장정보 산출 장치는, 엔진룸 후드에 부착되어 제1 소음정보를 촬영하여 제1 파동 배열 이미지정보를 생성하는 엔진용 음향카메라;
차량의 하부 앞바퀴 하우스와 뒷바퀴 하우스 일측에 각각 부착되어 제2 소음정보를 촬영하여 제2 파동 배열 이미지정보를 생성하는 복수의 휠 음향카메라;
프론트 또는 리어 머플러에 근접한 위치에 부착되어 제3 소음정보를 촬영하여 제3 파동 배열 이미지정보를 생성하는 복수의 머플러 음향카메라;
프론트 또는 리어 크로스 멤버에 부착되어 제4 소음정보를 촬영하여 제4 파동 배열 이미지정보를 생성하는 복수의 크로스 멤버 음향카메라; 소음정보 데이터베이스에 기 저장된 차량 개발 시 획득한 정상소음정보를 상기 제1 내지 제4 소음정보와 비교하여 상기 제1 내지 제4 소음정보가 기 설정된 정상소음범위에 위치하지 않는 경우, 경고데이터를 생성하는 고장진단부; 및
상기 경고데이터에 따라 경고알람정보를 디스플레이하고 경고음을 산출하는 차량고장정보 산출부;를 포함하는 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an apparatus and method for calculating vehicle malfunction information by noise analysis for each vehicle section, which calculates vehicle malfunction information according to wave array image information generated by photographing part noise information from an acoustic camera by installing an acoustic camera for each part of the vehicle .
The vehicle failure information calculation device includes an acoustic camera for an engine attached to an engine room hood to capture first noise information and generate first wave arrangement image information;
A plurality of wheel sound cameras attached to the lower front wheel house of the vehicle and the one side of the rear wheel house to capture second noise information to generate second wave array image information;
A plurality of muffler acoustic cameras attached at positions close to the front or rear muffler to photograph third noise information to generate third wave arrangement image information;
A plurality of cross member acoustic cameras attached to the front or rear cross member to photograph the fourth noise information to generate fourth wave arrangement image information; Comparing the normal noise information acquired at the time of vehicle development previously stored in the noise information database with the first to fourth noise information, and generating warning data when the first to fourth noise information is not located in the preset normal noise range A fault diagnosis unit; And
And a vehicle failure information calculation unit for displaying warning alarm information according to the warning data and calculating a warning sound.
Description
본 발명은 차량의 부분별로 음향카메라를 설치하여 음향카메라로부터 부분별 소음정보를 촬영하여 생성한 파동 배열 이미지정보에 따라 차량고장정보를 산출하는 차량 부분별 소음분석을 통한 차량고장정보 산출 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for calculating vehicle malfunction information by noise analysis for each vehicle section, which calculates vehicle malfunction information according to wave array image information generated by photographing part noise information from an acoustic camera by installing an acoustic camera for each part of the vehicle .
일반적으로 자동차 정비를 주기적으로 하지 않는 운전자들의 경우, 차량의 초기 고장 상태를 잘 인지하기 못하고, 차량이 운행을 못할 정도까지 주행을 하게 됨으로써, 수리에 필요한 비용이 급증하고 인명 피해까지 초래하는 상황이 자주 발생한다.In general, drivers who do not regularly perform maintenance are not well aware of the initial failure condition of the vehicle, and travel to such a degree that the vehicle can not travel, It happens frequently.
또한, 일반적으로 운전자들이 차량의 고장원인을 진단하기 위해 자동차 정비센터로 가서 자동차 기술자가 차량에 탑승하여 엔진 가동시 차량으로부터 소음이 주로 발생하는 부위를 중점적으로 측정하여 고장 진단 내린다. 이때 자동차 기술자의 감각에 주로 의존하므로 정확한 진단이 이루어지지 않고 수리시간 지연 및 부품교체가 과다하게 발생할 확률이 높다는 문제가 존재한다.Also, in general, drivers go to the auto repair center to diagnose the cause of the failure of the vehicle, and the automobile engineer rides on the vehicle and focuses on the part where noise mainly occurs from the vehicle when the engine is running. In this case, there is a problem that an accurate diagnosis is not made and the repair time delay and component replacement are likely to occur excessively because there is a great dependence on the sense of the automobile engineer.
따라서 차량의 부분별로 고장 상태 여부를 파악하여 운전자에게 차량의 상태를 알려줄 수 있는 장치가 필요하다.Therefore, it is necessary to provide a device that can notify the driver of the condition of the vehicle by detecting the failure state of each part of the vehicle.
본 발명은 상술한 필요성에 따라 차량의 부분별로 음향카메라를 설치하여 음향카메라로부터 부분별 소음정보를 촬영하여 생성한 파동 배열 이미지정보에 따라 차량고장정보를 산출하는 차량 부분별 소음분석을 통한 차량고장정보 산출 장치 및 방법의 제공에 목적이 있다.According to the present invention, a sound camera is installed for each part of a vehicle according to the above-mentioned necessity, and vehicle failure information is obtained through noise analysis for each vehicle part, which calculates vehicle failure information according to the wave arrangement image information generated by photographing noise information for each part from an acoustic camera An information calculating apparatus and method are provided.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량고장정보 산출 장치는,According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicle fault information calculation apparatus comprising:
엔진룸 후드에 부착되어 제1 소음정보를 촬영하여 제1 파동 배열 이미지정보를 생성하는 엔진용 음향카메라;An engine acoustic camera attached to an engine room hood to capture first noise information to generate first wave array image information;
차량의 하부 앞바퀴 하우스와 뒷바퀴 하우스 일측에 각각 부착되어 제2 소음정보를 촬영하여 제2 파동 배열 이미지정보를 생성하는 복수의 휠 음향카메라;A plurality of wheel sound cameras attached to the lower front wheel house of the vehicle and the one side of the rear wheel house to capture second noise information to generate second wave array image information;
프론트 또는 리어 머플러에 근접한 위치에 부착되어 제3 소음정보를 촬영하여 제3 파동 배열 이미지정보를 생성하는 복수의 머플러 음향카메라;A plurality of muffler acoustic cameras attached at positions close to the front or rear muffler to photograph third noise information to generate third wave arrangement image information;
프론트 또는 리어 크로스 멤버에 부착되어 제4 소음정보를 촬영하여 제4 파동 배열 이미지정보를 생성하는 복수의 크로스 멤버 음향카메라;A plurality of cross member acoustic cameras attached to the front or rear cross member to photograph the fourth noise information to generate fourth wave arrangement image information;
소음정보 데이터베이스에 기 저장된 차량 개발 시 획득한 정상소음정보를 상기 제1 내지 제4 소음정보와 비교하여 상기 제1 내지 제4 소음정보가 기 설정된 정상소음범위에 위치하지 않는 경우, 경고데이터를 생성하는 고장진단부; 및Comparing the normal noise information acquired at the time of vehicle development previously stored in the noise information database with the first to fourth noise information, and generating warning data when the first to fourth noise information is not located in the preset normal noise range A fault diagnosis unit; And
상기 경고데이터에 따라 경고알람정보를 디스플레이하고 경고음을 산출하는 차량고장정보 산출부;A vehicle failure information calculation unit for displaying warning alarm information according to the warning data and calculating a warning sound;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.And a control unit.
상기 제1 내지 제4 파동 배열 이미지정보는, The first to fourth wave array image information may include:
상기 제1 내지 제4 소음정보의 주파수에 따라 생성되는 파동의 세기에 따라 다른 색으로 나열하도록 구성될 수 있다.And may be arranged in different colors according to the intensity of the waves generated according to the frequencies of the first to fourth noise information.
상기 고장진단부는,The fault diagnosis unit,
상기 파동 배열 이미지정보의 색 배열이 상기 기 설정된 정상소음범위인 정상 색 배열범위에 위치하지 않는 경우, 경고데이터를 생성하도록 구성될 수 있다.And generate warning data when the color arrangement of the wave arrangement image information is not located in the normal color arrangement range of the predetermined normal noise range.
상기 고장진단부는,The fault diagnosis unit,
상기 엔진용 음향카메라의 위치정보, 상기 복수의 휠 음향카메라 각각의 위치정보, 상기 복수의 머플러 음향카메라 각각의 위치정보, 상기 복수의 크로스 멤버 음향카메라 각각의 위치정보가 저장된 위치 데이터베이스를 포함하도록 구성될 수 있다.A location database storing location information of the engine sound camera, location information of each of the plurality of wheel sound cameras, location information of each of the plurality of muffler sound cameras, and location information of each of the plurality of cross member sound cameras .
상기 엔진용 음향카메라는 엔진의 소음정보인 상기 제1 소음정보를 촬영하고,Wherein the engine acoustic camera photographs the first noise information, which is noise information of the engine,
상기 복수의 휠 음향카메라는 현가장치와 타이어의 소음정보인 상기 제2 소음정보를 촬영하고,Wherein the plurality of wheel sound cameras capture the second noise information, which is noise information of the suspension device and the tire,
복수의 머플러 음향카메라는 머플러의 소음정보인 상기 제3 소음정보를 촬영하고,The plurality of muffler acoustic cameras take the third noise information, which is noise information of the muffler,
상기 복수의 크로스 멤버 음향카메라는 프론트 또는 리어 크로스 멤버 각각의 조인트 부분의 소음정보인 상기 제4 소음정보를 촬영하도록 구성될 수 있다.The plurality of cross member acoustic cameras may be configured to photograph the fourth noise information, which is noise information of a joint portion of each of the front or rear cross members.
상기 차량고장정보 산출부는,The vehicle failure information calculation unit calculates,
상기 경고데이터에 따라 상기 위치 데이터베이스에 저장된 복수의 위치정보에 기반하여 차량 전체 이미지에 기 설정된 색을 산출하여 경고알람정보를 디스플레이하고 상기 경고데이터의 개수에 따라 경고음의 크기를 조율하여 산출하도록 구성될 수 있다.And displays the warning alarm information on the basis of the plurality of pieces of position information stored in the position database according to the warning data, and adjusts the size of the warning sound according to the number of warning data .
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량고장정보 산출 방법은,According to another aspect of the present invention, there is provided a method for calculating vehicle failure information,
차량의 부분별 일측에 각각 설치된 복수개 음향카메라로부터 소음정보를 촬영하여 파동 배열 이미지정보를 생성하는 파동 배열 이미지 생성단계;A wave array image generating step of generating noise array image information by photographing noise information from a plurality of acoustic cameras respectively installed on one side of the vehicle;
소음정보 데이터베이스에 기 저장된 차량 개발 시 획득한 정상소음정보를 상기 소음정보와 비교하여 상기 소음정보가 기 설정된 정상소음범위에 위치하지 않는 경우, 경고데이터를 생성하는 고장 진단단계; 및Comparing the normal noise information acquired at the time of developing the vehicle previously stored in the noise information database with the noise information, and generating warning data when the noise information is not located within the predetermined normal noise range; And
상기 경고데이터에 따라 경고알람정보를 디스플레이하고 경고음을 산출하는 차량고장정보 산출단계;Displaying the warning alarm information according to the warning data and calculating a warning sound;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.And a control unit.
본 발명은 차량의 부분별로 설치되는 복수개의 음향 카메라를 이용하여 소리의 진동에 따라 자동차의 상태를 디스플레이하므로 자동차의 상태를 실시간으로 파악할 수 있는 효과가 있다.The present invention displays the state of a vehicle according to the vibration of sound using a plurality of acoustic cameras installed for each part of the vehicle, so that the state of the vehicle can be grasped in real time.
도 1은 본 실시예에 따른 차량고장정보 산출 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 실시예에 따른 엔진용 음향카메라를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 실시예에 따른 휠 음향카메라를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 실시예에 따른 머플러 음향카메라를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 실시예에 따른 크로스 멤버 음향카메라를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 실시예에 따른 차량고장정보 산출 장치의 동작을 나타낸 순서도이다.1 is a view schematically showing a vehicle fault information calculation apparatus according to the present embodiment.
2 is a view showing an acoustic camera for an engine according to the present embodiment.
3 is a view showing a wheel acoustic camera according to the present embodiment.
4 is a view showing a muffler acoustic camera according to the present embodiment.
5 is a view showing a cross member acoustic camera according to the present embodiment.
6 is a flowchart showing the operation of the vehicle fault information calculation device according to the present embodiment.
하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.
본 발명의 개념에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명은 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 명세서에서 단어 "예시적인" 은 "예로서, 일례로서, 또는 예증으로서 역할을 한다."라는 것을 의미하기 위해 이용된다. "예시적"으로서 본 명세서에서 설명된 임의의 양태들은 다른 양태들에 비해 반드시 선호되거나 또는 유리하다는 것으로서 해석되어야 하는 것만은 아니다.The embodiments according to the concept of the present invention can be variously modified and can take various forms, so that specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the specification or the application. It is to be understood, however, that the intention is not to limit the embodiments according to the concepts of the invention to the specific forms of disclosure, and that the invention includes all modifications, equivalents and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Also, the word " exemplary " is used herein to mean " serving as an example, instance, or illustration. &Quot; Any aspect described herein as " exemplary " is not necessarily to be construed as preferred or advantageous over other aspects.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms " comprises ", or " having ", or the like, specify that there is a stated feature, number, step, operation, , Steps, operations, components, parts, or combinations thereof, as a matter of principle.
이하, 본 발명의 실시예를 나타내는 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings showing embodiments of the present invention.
도 1은 본 실시예에 따른 차량고장정보 산출 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing a vehicle fault information calculation apparatus according to the present embodiment.
도 2는 본 실시예에 따른 엔진용 음향카메라를 나타낸 도면이다.2 is a view showing an acoustic camera for an engine according to the present embodiment.
도 3은 본 실시예에 따른 휠 음향카메라를 나타낸 도면이다.3 is a view showing a wheel acoustic camera according to the present embodiment.
도 4는 본 실시예에 따른 머플러 음향카메라를 나타낸 도면이다.4 is a view showing a muffler acoustic camera according to the present embodiment.
도 5는 본 실시예에 따른 크로스 멤버 음향카메라를 나타낸 도면이다.5 is a view showing a cross member acoustic camera according to the present embodiment.
도 1을 보면 차량고장정보 산출 장치(1)는 엔진용 음향카메라(10), 휠 음향카메라(20), 머플러 음향카메라(30), 크로스 멤버 음향카메라(40), 고장진단부(50), 차량고장정보 산출부(60) 및 CAN 통신부(미도시)를 포함한다.1, the vehicle fault
엔진용 음향카메라(10)는 엔진룸 후드에 부착되어 제1 소음정보를 촬영하여 제1 파동 배열 이미지정보를 생성하도록 구성된다. 도 2를 보면 엔진용 음향카메라(10)는 엔진룸 후드 중앙 일측에 부착되어 엔진의 구동에 따라 발생하는 엔진의 소음정보인 제1 소음정보를 촬영한다. 엔진용 음향카메라(10)는 촬영한 제1 소음정보에 따라 엔진의 구동에 대응되는 파동 정보인 제1 파동 배열 이미지정보를 생성한다. 여기서, 제1 파동 배열 이미지정보는 제1 소음정보는 소리의 주파수에 따라 생성되는 파동의 세기에 따라 다른 색으로 나열된다.The
휠 음향카메라(20)는 복수개 설치되되 차량의 하부 앞바퀴 하우스와 뒷바퀴 하우스 일측에 각각 부착되어 제2 소음정보를 촬영하여 제2 파동 배열 이미지정보를 생성하도록 구성된다. 휠 음향카메라(20)는 차량의 하부 오른쪽 앞바퀴 하우스, 왼쪽 앞바퀴 하우스, 차량의 하부 오른쪽 뒷바퀴 하우스, 왼쪽 뒷바퀴 하우스 일측에 각각 부착된다. 도 3을 보면 휠 음향카메라(20)는 차량의 하부 좌우 앞바퀴 하우스와 좌우 뒷바퀴 하우스 일측에 부착되어 현가장치와 타이어의 소음정보인 제2 소음정보를 촬영한다. 휠 음향카메라(20)는 촬영한 제2 소음정보에 따라 현가장치와 타이어의 구동에 대응되는 파동 정보인 제2 파동 배열 이미지정보를 생성한다. 여기서, 제2 파동 배열 이미지정보는 제2 소음정보는 소리의 주파수에 따라 생성되는 파동의 세기에 따라 다른 색으로 나열된다.A plurality of
머플러 음향카메라(30)는 복수개 설치되되 프론트 또는 리어 머플러에 근접한 위치에 부착되어 제3 소음정보를 촬영하여 제3 파동 배열 이미지정보를 생성하도록 구성된다. 도 4를 보면 머플러 음향카메라(30)는 차량의 하부 앞뒤로 연결되는 머플러에 복수개 부착되어 머플러의 소음정보인 제3 소음정보를 촬영한다. 머플러 음향카메라(30)는 촬영한 제3 소음정보에 따라 머플러의 구동에 대응되는 파동 정보인 제3 파동 배열 이미지정보를 생성한다. 여기서, 제3 파동 배열 이미지정보는 제3 소음정보는 소리의 주파수에 따라 생성되는 파동의 세기에 따라 다른 색으로 나열된다.A plurality of muffler
크로스 멤버 음향카메라(40)는 복수개 설치되되 프론트 또는 리어 크로스 멤버에 부착되어 제4 소음정보를 촬영하여 제4 파동 배열 이미지정보를 생성하도록 구성된다. 도 5를 보면 크로스 멤버 음향카메라(40)는 차량의 하부 프론트 또는 리어 크로스 멤버 각각 조인트 부분에 복수개 부착되어 프론트 또는 리어 크로스 멤버 조인트 부분의 소음정보인 제4 소음정보를 촬영한다. 크로스 멤버 음향카메라(40)는 촬영한 제4 소음정보에 따라 프론트 또는 리어 크로스 멤버의 구동에 대응되는 파동 정보인 제4 파동 배열 이미지정보를 생성한다. 여기서, 제4 파동 배열 이미지정보는 제4 소음정보는 소리의 주파수에 따라 생성되는 파동의 세기에 따라 다른 색으로 나열된다.A plurality of cross member
고장진단부(50)는 소음정보 데이터베이스(52)와 위치 데이터베이스(54)를 포함하여 구성된다.The failure diagnosis unit 50 is configured to include a noise information database 52 and a location database 54.
고장진단부(50)는 소음정보 데이터베이스(52)에 기 저장된 차량 개발 시 획득한 정상소음정보를 상기 제1 내지 제4 소음정보와 비교하여 상기 제1 내지 제4 소음정보가 기 설정된 정상소음범위에 위치하지 않는 경우, 경고데이터를 생성한다. The failure diagnostic unit 50 compares the normal noise information acquired at the time of vehicle development previously stored in the noise information database 52 with the first to fourth noise information to determine whether the first to fourth noise information is within a predetermined normal noise range The warning data is generated.
고장진단부(50)는 상기 제1 내지 제4 소음정보에 대응되는 제1 내지 제4 파동 배열 이미지정보의 색 배열이 상기 기 설정된 정상소음범위에 대응되는 정상 색 배열범위에 위치하지 않는 경우, 경고데이터를 생성한다. If the color arrangement of the first to fourth wave array image information corresponding to the first to fourth noise information is not located in the normal color arrangement range corresponding to the preset normal noise range, Generates warning data.
고장진단부(50)는 상기 엔진용 음향카메라의 위치정보, 상기 복수의 휠 음향카메라 각각의 위치정보, 상기 복수의 머플러 음향카메라 각각의 위치정보, 상기 복수의 크로스 멤버 음향카메라 각각의 위치정보가 저장된 위치 데이터베이스(54)를 포함한다. The fault diagnosis unit 50 may include position information of the engine sound camera, position information of each of the plurality of wheel sound cameras, position information of each of the plurality of muffler sound cameras, and position information of each of the plurality of cross member sound cameras And a stored location database 54.
차량고장정보 산출부(60)는 상기 경고데이터에 따라 경고알람정보를 디스플레이하고 경고음을 산출하도록 구성된다. 여기서 차량고장정보 산출부(60)는 포터블 전자기기로서 내비게이션, 태블릿 PC(Tablet PC), 랩톱(Laptop), 개인용 컴퓨터(PC: Personal Computer), 휴대형 멀티미디어 플레이어(PMP: Portable Multimedia Player), 플레이스테이션 포터블(PSP: PlayStation Portable), 무선 통신단말기(Wireless Communication Terminal), 스마트폰(Smart Phone) 및 이동통신단말기(Mobile Communication Terminal) 등 다양한 디지털 기기 중 어느 하나일 수 있다. 이러한 포터블 전자기기가 차량 내에 일시적으로 장착되어 경고데이터에 따라 경고알람정보를 디스플레이하고 경고음을 산출할 수 있는 것이다.The vehicle failure information calculation unit 60 is configured to display warning alarm information according to the warning data and to calculate a warning sound. Here, the vehicle malfunction information calculation unit 60 may be a portable electronic device such as a navigation device, a tablet PC, a laptop, a personal computer (PC), a portable multimedia player (PMP) And may be any of various digital devices such as a PSP (PlayStation Portable), a wireless communication terminal, a smart phone, and a mobile communication terminal. Such a portable electronic device may be temporarily installed in the vehicle, display warning alarm information according to the warning data, and calculate a warning sound.
차량고장정보 산출부(60)는 경고데이터에 따라 상기 위치 데이터베이스에 저장된 복수의 위치정보에 기반하여 차량 전체 이미지에 기 설정된 색을 산출하여 경고알람정보를 디스플레이하고 상기 경고데이터의 개수에 따라 경고음의 크기를 조율하여 산출한다. The vehicle failure information calculation unit 60 calculates a predetermined color in the entire image of the vehicle based on the plurality of pieces of position information stored in the position database according to the warning data, displays the warning alarm information, The size is adjusted and calculated.
차량고장정보 산출부(60)는 엔진, 현가장치, 타이어, 머플러, 프론트 또는 리어 크로스 멤버 중에 고장 표시만이 아니라 음향카메라를 통한 공간적 소음레벨정보와 해당소음의 주파수정보를 동시에 분석하여 엔진룸 중에서도 제너레이터에 고장발생이라는 상세 위치정보도 표시 할 수 있다.The vehicle failure information calculation unit 60 simultaneously analyzes the spatial noise level information through the sound camera and the frequency information of the noise, not only the failure display among the engine, the suspension, the tire, the muffler, the front or rear cross member, It is also possible to display the detailed position information of the occurrence of the failure in the generator.
차량고장정보 산출부(60)는 경고데이터에 따라 상기 위치 데이터베이스에 저장된 복수의 위치정보에 기반하여 차량 전체 이미지에 예컨대, 소음크기가 큰 것을 의미하는 빨간색을 산출하여 디스플레이한다. 예컨대, 차량고장정보 산출부(60)는 엔진의 소음정보인 제1 소음정보의 특성을 주파수 분석하여 정상소음정보와 비교 후 고장여부를 판단하고 고장으로 판단시 생성된 경고데이터에 따라 엔진룸에서도 상세 해당 위치를 표시한 경고알람정보를 디스플레이한다.The vehicle malfunction information calculating unit 60 calculates and displays red, for example, a large noise level in the entire image of the vehicle based on the plurality of positional information stored in the position database according to the warning data. For example, the vehicle malfunction information calculation unit 60 frequency-analyzes the characteristics of the first noise information, which is the noise information of the engine, and compares the information with the normal noise information to determine whether or not the malfunction has occurred. Based on the generated warning data, Details Display warning alarm information indicating the corresponding position.
CAN 통신부(미도시)는 차량용 네트워크를 위해 고안된 시리얼 통신 네트워크의 통신 방식인 2개의 선으로 여러 가지 ECU를 병렬로 연결하여 ECU 상호간의 정보 교환을 우선순위대로 처리하는 방식이 있으며, 노이즈에 강한 통신 방법을 사용하는 통신모듈이다. 일반적인 차량에서 사용되는 CAN 통신은 통신 속도로 500kbps를 사용하며, CAN 통신 자체의 스펙은 최대 1Mbps이다.The CAN communication unit (not shown) is a communication system of a serial communication network designed for a vehicle network. In this system, two ECUs are connected in parallel to each other in parallel to exchange information among the ECUs in priority order. Is a communication module using the method. The CAN communication used in a typical vehicle uses 500kbps for the communication speed, and the specification of the CAN communication itself is maximum 1Mbps.
CAN 통신부(미도시)는 차량고장정보 산출 장치(1)의 엔진용 음향카메라(10), 휠 음향카메라(20), 머플러 음향카메라(30), 크로스 멤버 음향카메라(40), 고장진단부(50) 및 차량고장정보 산출부(60)간의 데이터를 송수신할 수 있다.The CAN communication unit (not shown) includes an engine
도 6은 본 실시예에 따른 차량고장정보 산출 장치의 동작을 나타낸 순서도이다.6 is a flowchart showing the operation of the vehicle fault information calculation device according to the present embodiment.
차량고장정보 산출 장치(1)는 차량의 부분별 일측에 각각 설치된 복수개 음향카메라로부터 소음정보를 촬영하여 파동 배열 이미지정보를 생성한다(S10).The vehicle failure
차량고장정보 산출 장치(1)는 소음정보 데이터베이스에 기 저장된 차량 개발 시 획득한 정상소음정보를 상기 소음정보와 비교하여 상기 소음정보가 기 설정된 정상소음범위에 위치하지 않는 경우, 경고데이터를 생성한다(S20).The vehicle failure
차량고장정보 산출 장치(1)는 상기 경고데이터에 따라 경고알람정보를 디스플레이하고 경고음을 산출한다(S30).The vehicle failure
도 6에서는 단계 S10 내지 단계 S30을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 도 6에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 단계 S10 내지 단계 S30 중 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이므로, 도 6은 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.Although it is described in FIG. 6 that steps S10 to S30 are sequentially performed, it is only described as an example of the technical idea of the present embodiment. If a person skilled in the art to which this embodiment belongs, It is to be understood that various changes and modifications may be made to the invention without departing from the essential characteristics thereof, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and changes may be made to the invention by changing the order described in FIG. 6 or executing one or more of steps S10 to S30 in parallel. But is not limited thereto.
상기에서 설명한 본 발명의 기술적 사상은 바람직한 실시예에서 구체적으로 기술되었으나, 상기한 실시예는 그 설명을 위한 것이며 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명의 기술적 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.
1: 차량고장정보 산출 장치
10: 엔진용 음향카메라
20: 휠 음향카메라
30: 머플러 음향카메라
40: 크로스 멤버 음향카메라
50: 고장진단부
60: 차량고장정보 산출부1: vehicle fault information calculating device
10: Acoustic camera for engines
20: Wheel sound camera
30: muffler sound camera
40: Cross member sound camera
50:
60: Vehicle fault information calculation unit
Claims (7)
차량의 하부 앞바퀴 하우스와 뒷바퀴 하우스 일측에 각각 부착되어 제2 소음정보를 촬영하여 제2 파동 배열 이미지정보를 생성하는 복수의 휠 음향카메라;
프론트 또는 리어 머플러에 근접한 위치에 부착되어 제3 소음정보를 촬영하여 제3 파동 배열 이미지정보를 생성하는 복수의 머플러 음향카메라;
프론트 또는 리어 크로스 멤버에 부착되어 제4 소음정보를 촬영하여 제4 파동 배열 이미지정보를 생성하는 복수의 크로스 멤버 음향카메라;
소음정보 데이터베이스에 기 저장된 차량 개발 시 획득한 정상소음정보를 상기 제1 내지 제4 소음정보와 비교하여 상기 제1 내지 제4 소음정보가 기 설정된 정상소음범위에 위치하지 않는 경우, 경고데이터를 생성하는 고장진단부; 및
상기 경고데이터에 따라 경고알람정보를 디스플레이하고 경고음을 산출하는 차량고장정보 산출부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량고장정보 산출 장치.
An engine acoustic camera attached to an engine room hood to capture first noise information to generate first wave array image information;
A plurality of wheel sound cameras attached to the lower front wheel house of the vehicle and the one side of the rear wheel house to capture second noise information to generate second wave array image information;
A plurality of muffler acoustic cameras attached at positions close to the front or rear muffler to photograph third noise information to generate third wave arrangement image information;
A plurality of cross member acoustic cameras attached to the front or rear cross member to photograph the fourth noise information to generate fourth wave arrangement image information;
Comparing the normal noise information acquired at the time of vehicle development previously stored in the noise information database with the first to fourth noise information, and generating warning data when the first to fourth noise information is not located in the preset normal noise range A fault diagnosis unit; And
A vehicle failure information calculation unit for displaying warning alarm information according to the warning data and calculating a warning sound;
The vehicle fault information calculation device comprising:
상기 제1 내지 제4 파동 배열 이미지정보는 상기 제1 내지 제4 소음정보의 주파수에 따라 생성되는 파동의 세기에 따라 다른 색으로 나열되는 것을 특징으로 하는 차량고장정보 산출 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the first to fourth wave array image information are arranged in different colors according to intensity of waves generated according to frequencies of the first to fourth noise information.
상기 파동 배열 이미지정보의 색 배열이 상기 기 설정된 정상소음범위인 정상 색 배열범위에 위치하지 않는 경우, 경고데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량고장정보 산출 장치.
The fault diagnosis system according to claim 2,
And generates warning data when the color arrangement of the wave arrangement image information is not located in the normal color arrangement range which is the predetermined normal noise range.
상기 엔진용 음향카메라의 위치정보, 상기 복수의 휠 음향카메라 각각의 위치정보, 상기 복수의 머플러 음향카메라 각각의 위치정보, 상기 복수의 크로스 멤버 음향카메라 각각의 위치정보가 저장된 위치 데이터베이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량고장정보 산출 장치.
The fault diagnosis system according to claim 3,
A location database storing location information of the engine acoustic camera, location information of each of the plurality of wheel sound cameras, location information of each of the plurality of muffler acoustic cameras, and location information of each of the plurality of cross member acoustic cameras The vehicle failure information calculating device.
상기 엔진용 음향카메라는 엔진의 소음정보인 상기 제1 소음정보를 촬영하고,
상기 복수의 휠 음향카메라는 현가장치와 타이어의 소음정보인 상기 제2 소음정보를 촬영하고,
복수의 머플러 음향카메라는 머플러의 소음정보인 상기 제3 소음정보를 촬영하고,
상기 복수의 크로스 멤버 음향카메라는 프론트 또는 리어 크로스 멤버 각각의 조인트 부분의 소음정보인 상기 제4 소음정보를 촬영하는 것을 특징으로 하는 차량고장정보 산출 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the engine acoustic camera photographs the first noise information, which is noise information of the engine,
Wherein the plurality of wheel sound cameras capture the second noise information, which is noise information of the suspension device and the tire,
The plurality of muffler acoustic cameras take the third noise information, which is noise information of the muffler,
Wherein the plurality of cross member acoustic cameras take the fourth noise information as noise information of a joint portion of each of the front or rear cross members.
상기 경고데이터에 따라 상기 위치 데이터베이스에 저장된 복수의 위치정보에 기반하여 차량 전체 이미지에 기 설정된 색을 산출하여 경고알람정보를 디스플레이하고 상기 경고데이터의 개수에 따라 경고음의 크기를 조율하여 산출하는 것을 특징으로 하는 차량고장정보 산출 장치.
The system according to claim 4, wherein the vehicle-
And displays warning alarm information on the basis of the plurality of pieces of position information stored in the position database according to the warning data, and adjusts the size of the warning sound according to the number of warning data Of the vehicle.
소음정보 데이터베이스에 기 저장된 차량 개발 시 획득한 정상소음정보를 상기 소음정보와 비교하여 상기 소음정보가 기 설정된 정상소음범위에 위치하지 않는 경우, 경고데이터를 생성하는 고장 진단단계; 및
상기 경고데이터에 따라 경고알람정보를 디스플레이하고 경고음을 산출하는 차량고장정보 산출단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량고장정보 산출 방법.A wave array image generating step of generating noise array image information by photographing noise information from a plurality of acoustic cameras respectively installed on one side of the vehicle;
Comparing the normal noise information acquired at the time of developing the vehicle previously stored in the noise information database with the noise information, and generating warning data when the noise information is not located within the predetermined normal noise range; And
Displaying the warning alarm information according to the warning data and calculating a warning sound;
And calculating a vehicle failure information based on the calculated vehicle failure information.
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