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KR20190057465A - System for outputting warning sound including super-directional speaker - Google Patents

System for outputting warning sound including super-directional speaker Download PDF

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KR20190057465A
KR20190057465A KR1020170154394A KR20170154394A KR20190057465A KR 20190057465 A KR20190057465 A KR 20190057465A KR 1020170154394 A KR1020170154394 A KR 1020170154394A KR 20170154394 A KR20170154394 A KR 20170154394A KR 20190057465 A KR20190057465 A KR 20190057465A
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KR
South Korea
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supergain
signal
warning
vehicle
output system
Prior art date
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Application number
KR1020170154394A
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Korean (ko)
Inventor
김현철
Original Assignee
김현철
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 김현철 filed Critical 김현철
Priority to KR1020170154394A priority Critical patent/KR20190057465A/en
Publication of KR20190057465A publication Critical patent/KR20190057465A/en
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Abstract

The present invention relates to a warning notification output system, and more specifically, to a warning notification output system having a super-directional speaker, which is provided to be detachable from a vehicle or a sign of other roads and outputs a super-directional sign when a distance between an object to which the super-directional speaker is attached and the other object is close to equal to or more than a predetermined distance, thereby preventing accidents in advance.

Description

초지향성 스피커를 포함하는 경고 안내 출력 시스템{SYSTEM FOR OUTPUTTING WARNING SOUND INCLUDING SUPER-DIRECTIONAL SPEAKER}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an alarm guiding output system including a supergain speaker,

본 발명은 초지향성 스피커를 포함하는 경고 안내 출력 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 차량 혹은 기타 도로의 표지판 등에 착탈 가능하도록 구성되고, 초지향성 스피커가 부착된 대상물과 타 대상물과의 거리가 일정 거리 이상 가까워지는 경우에 초지향성 신호를 출력함으로써, 교통 사고 등을 미연에 방지할 수 있는 초지향성 스피커를 포함하는 경고 안내 출력 시스템에 관한 것이다. More particularly, the present invention relates to a warning guidance output system including a supergain speaker, and more particularly, to a warning warning output system including a supergain speaker, Directional speaker capable of preventing a traffic accident or the like in advance by outputting a supergain signal when the distance between the vehicle and the vehicle is close to the predetermined value.

고속도로와 같이 차량들이 고속으로 주행하는 공간에서 차량에 고장 또는 다른 차량과 사고가 발생하는 경우, 차량 후방에 안전삼각대를 설치하여 후방에서 접근하는 차량으로 인해 발생할 수 있는 2차 사고를 예방하고자 하였다.When a vehicle breaks down or another vehicle accident occurs in a space where vehicles run at high speeds, such as a highway, a safety tripod is installed in the rear of the vehicle to prevent a secondary accident caused by a vehicle approaching from the rear.

그러나, 안전삼각대를 설치하는 종래의 방법에서, 안전삼각대는 현행 도로교통법상 고속도로 등 자동차전용도로에서 고장·사고 등으로 운전이 어려울 경우 차량 주간에는 100m 후방에, 야간에는 200m 후방에 설치해야 하기 때문에, 차량의 사고나 고장으로 인해 운전자가 차량을 이탈하기 어려운 상황에서는 설치가 불가능하다는 단점이 있다.However, in the conventional method of installing a safety tripod, the safety tripod is required to be installed 100m behind the vehicle in the daytime and 200m behind the car in the case that it is difficult to drive due to malfunction, accident, , It can not be installed in a situation where it is difficult for the driver to leave the vehicle due to an accident or breakdown of the vehicle.

뿐만 아니라, 안전삼각대를 설치하러 가는 중에나 설치하는 도중에 2차 사고가 발생하는 문제점을 방지하기 어렵다. 또한, 안전삼각대의 밝기와 크기로 인해 시인성이 떨어지며, 바람이나 옆 차선에서 주행 중인 차량에 의해 넘어질 수 있다는 문제점이 있다. In addition, it is difficult to prevent a secondary accident from occurring during installation or installation of a safety tripod. In addition, the brightness and size of the safety tripod deteriorate the visibility and can be caused by the vehicle running in the wind or a side lane.

이러한 문제점들만 아니라, 최근에는 고속 버스나 대형 트럭 등의 운전가의 졸음 운전으로 인해 앞서가던 차량들과 충돌하고 그로 인해 많은 인명 피해를 발생시키는 문제점들이 대두되고 있다. In recent years, there have been problems such as collision with preceding vehicles due to drowsiness driving of a driver such as a high-speed bus or a heavy truck, resulting in a lot of personal injury.

이러한 점들을 고려하여, 본 발명자는 차량 혹은 기타 도로의 표지판 등에 착탈 가능하도록 구성되고, 초지향성 스피커가 부착된 대상물과 타 대상물과의 거리가 일정 거리 이상 가까워지는 경우에 초지향성 신호를 출력함으로써, 교통 사고 등을 미연에 방지할 수 있는 초지향성 스피커를 포함하는 경고 안내 출력 시스템을 발명하기에 이르렀다. In consideration of these points, the inventor of the present invention has proposed a method for outputting a supergain signal when a distance between an object to which a supergain speaker is attached and another object approaches a certain distance or more, The present inventors have invented a warning guidance output system including a super directional speaker capable of preventing traffic accidents and the like in advance.

한국 등록특허공보 제10-1643249호Korean Patent Registration No. 10-1643249 한국 등록특허공보 제10-1017735호Korean Patent Registration No. 10-1017735

본 발명은 상술된 문제점을 해결하기 위해 도출된 것으로, 본 발명은 차량에 착탈 가능하도록 구성되고, 초지향성 스피커가 부착된 대상물과 타 대상물과의 거리가 일정 거리 이상 가까워지는 경우에 초지향성 신호를 출력함으로써, 교통 사고 등을 미연에 방지할 수 있는 초지향성 스피커를 포함하는 경고 안내 출력 시스템을 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and it is an object of the present invention to provide a super-directional speaker which is detachably mounted on a vehicle and which, when a distance between an object to which a supergain speaker is attached and another object approaches a certain distance or more, And outputting a warning signal to the driver, thereby preventing a traffic accident or the like in advance.

특히 초지향성 스피커가 도로의 표지판의 일측면에 부착되는 경우에는, 대상 물체의 속도에 기반하여 초지향성 신호의 크기를 제어함으로써, 속도 위반을 감소시키고 그로 인해 교통 사고 등을 미연에 방지할 수 있는 초지향성 스피커를 포함하는 경고 안내 출력 시스템을 제공하는 것이다. In particular, when a supergain speaker is attached to one side of a road sign, it is possible to control the magnitude of the supergain signal based on the speed of the target object, thereby reducing speed violation and thereby preventing a traffic accident And a warning guidance output system including a super directional speaker.

본 발명의 일 실시예에 따른, 초지향성 스피커를 포함하는 경고 안내 출력 시스템은, 상기 차량의 일측면에 탈부착 가능하도록 형성되는 본체부; 상기 본체부의 적어도 일측면에 설치되며, 가청 주파수 대역의 경고음 신호를 생성하는 경고음 생성부; 상기 본체부의 적어도 일측면에 설치되며, 초음파 주파수 대역의 초음파 신호를 생성하는 초음파 생성부; 생성된 상기 초음파 신호와 상기 경고음 신호를 합성하여 생성된 초지향성 신호를 출력하는 초지향성 신호 출력부; 및 지된 상기 물체의 거리에 기반하여, 상기 물체의 거리가 가까워질수록 출력되는 상기 초지향성 신호의 크기가 커지도록 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, an alarm guiding / outputting system including a supergain speaker includes a main body detachably attached to one side of the vehicle; A warning sound generator installed on at least one side of the main body to generate a warning sound signal in an audible frequency band; An ultrasonic wave generator installed on at least one side of the main body to generate an ultrasonic signal in an ultrasonic frequency band; A supergain signal output unit for outputting a supergain signal generated by synthesizing the generated ultrasonic signal and the beep signal; And a control unit for controlling the magnitude of the output of the supergain signal as the distance of the object gets closer to the target based on the distance of the object.

바람직하게는, 상기 본체부가 도로의 표지판의 일측면에 부착되는 경우에는, 상기 제어부는 상기 물체의 속도에 기반하여 상기 초지향성 신호의 크기를 제어할 수 있다. Preferably, when the body part is attached to one side of a road sign, the control part can control the magnitude of the supergain signal based on the velocity of the object.

바람직하게는, 상기 물체의 속도가 기설정된 속도를 넘어서는 경우에는 상기 제어부는 상기 초지향성 신호의 크기가 커지도록 제어할 수 있다.Preferably, when the speed of the object exceeds a predetermined speed, the controller may control the magnitude of the supergain signal to be larger.

바람직하게는, 상기 제어부는, 펄스 폭 변조(Pulse Width Modulation; PWM) 제어 방식을 이용하여 상기 경고음 생성부, 상기 초음파 생성부 및 상기 초지향성 신호 출력부의 온/오프 상태를 제어할 수 있다. Preferably, the controller may control on / off states of the alarm sound generator, the ultrasonic generator, and the supergain signal output unit using a pulse width modulation (PWM) control method.

바람직하게는, 상기 초지향성 스피커를 포함하는 경고 안내 출력 시스템은, 상기 본체부에 가해지는 충격을 감지하는 충격감지 센서를 더 포함할 수 있으며, 상기 제어부는, 감지된 상기 충격의 크기 및 기 설정된 충격의 크기에 기반하여 상기 경고음 생성부, 상기 초음파 생성부 및 상기 초지향성 신호 출력부의 온/오프 상태를 제어할 수 있다.Preferably, the warning guidance output system including the supergain speaker may further include an impact sensor for detecting an impact applied to the main body, and the controller may control the magnitude of the sensed impact, The ON / OFF states of the warning sound generating unit, the ultrasonic wave generating unit, and the supergain signal output unit can be controlled based on the magnitude of the impact.

바람직하게는, 상기 초지향성 스피커를 포함하는 경고 안내 출력 시스템은, 상기 차량의 위치 정보를 획득하는 위치 센서를 포함할 수 있으며, 상기 제어부는, 획득된 상기 위치 정보에 기반하여 상기 차량의 주행 상태를 판단하고, 판단된 상기 주행 상태에 기반하여 상기 상기 경고음 생성부, 상기 초음파 생성부 및 상기 초지향성 신호 출력부의 온/오프 상태를 제어할 수 있다.Preferably, the warning guidance output system including the supergain speaker may include a position sensor for acquiring positional information of the vehicle, and the control unit may control the driving state of the vehicle based on the obtained positional information, Off state of the warning sound generating unit, the ultrasonic wave generating unit, and the supergain signal output unit based on the determined running state.

바람직하게는, 상기 초지향성 스피커를 포함하는 경고 안내 출력 시스템은, 상기 차량의 후방에 접근하는 물체의 거리를 감지하는 거리감지 센서를 더 포함할 수 있으며, 상기 제어부는, 감지된 상기 물체의 거리에 기반하여 출력되는 상기 초지향성 신호의 크기를 조절할 수 있다.Preferably, the warning guidance output system including the supergain speaker may further include a distance sensing sensor for sensing a distance of an object approaching the rear of the vehicle, wherein the control unit controls the distance of the sensed object The size of the supergain signal can be controlled based on the output of the super-directional signal generator.

바람직하게는, 상기 초지향성 스피커를 포함하는 경고 안내 출력 시스템은, 상기 본체부의 일측면에 설치되는 하나 이상의 조명 장치, 패브릭(fabric) 재질로 형성되어 상기 본체부의 배면에 탈부착되며, 상기 본체부를 커버하는 본체부 덮개부 및 외부 전원과 연결되어, 상기 외부 전원으로부터 전력을 공급받는 전원 공급단자를 더 포함할 수 있다. Preferably, the warning guiding output system including the supergain speaker includes at least one illuminating device installed on one side of the main body, a fabric material detachably attached to a back surface of the main body, And a power supply terminal connected to an external power supply and supplied with power from the external power supply.

본 발명은 가청 주파수 대역의 경고음 신호와 초음파 주파수 대역의 초음파 신호를 합성하여 초지향성 신호를 생성하고, 생성된 초지향성 신호를 출력함으로써, 후방에서 접근하는 차량이 먼 거리에서부터 차량의 사고를 인식하도록 할 수 있는 이점이 있다.The present invention synthesizes a beep signal in an audible frequency band and an ultrasonic signal in an ultrasonic frequency band to generate a supergain signal and outputs the generated supergain signal so that a vehicle approaching from the rear can recognize an accident There is an advantage to be able to do.

또한, 사고차량과 차량 후방에 접근하는 차량의 거리를 감지하고, 감지된 거리에 기반하여 출력되는 초지향성 신호의 크기를 조절함으로써, 후방에 접근하는 차량의 운전자가 보다 확실하게 차량의 사고를 인지하도록 할 수 있다는 이점이 있다.Further, by detecting the distance between the accident vehicle and the vehicle approaching the rear of the vehicle, and adjusting the magnitude of the super-directional signal based on the sensed distance, the driver of the vehicle approaching the rear can more reliably recognize It is advantageous in that it can be done.

또한, 본체부에 가해지는 충격의 크기를 기반으로 차량의 사고 유무를 판단하고, 판단 결과에 기반하여 초지향성 신호를 출력함으로써, 차량의 사고나 고장으로 인해 운전자가 차량을 이탈하기 어려운 상황에서도 후방에서 접근하는 차량으로 경고음을 출력할 수 있다는 이점이 있다.In addition, based on the magnitude of the impact applied to the main body, it is determined whether or not an accident has occurred in the vehicle. By outputting a supergain signal based on the judgment result, It is possible to output a warning sound to the vehicle approaching the vehicle.

또한, 차량의 위치 정보를 기반으로 차량의 주행 상태를 판단하고, 판단된 주행 상태를 기반으로 초지향성 신호를 출력함으로써, 무분별하게 경고음이 출력되는 것을 방지할 수 있다는 이점이 있다.Further, there is an advantage that it is possible to prevent a warning sound from being output indiscriminately by judging the running state of the vehicle based on the position information of the vehicle, and outputting the supergain signal based on the determined running state.

또한, 차량에 사고가 발생하는 경우, 하나 이상의 조명장치를 추가적으로 동작시켜, 후방에서 접근하는 차량의 운전자가 경고음과 빛 2가지로 전방에 사고가 발생했음을 인지하게 할 수 있다는 이점이 있다.Further, when an accident occurs in the vehicle, there is an advantage that one or more lighting devices are additionally operated so that the driver of the vehicle approaching from the rear can recognize that an accident has occurred in front of the vehicle with two warning lights and two lights.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 초지향성 스피커를 포함하는 경고 안내 출력 시스템(100)의 구성 요소를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2 및 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 초지향성 스피커를 포함하는 경고 안내 출력 시스템(100)의 외부 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 초지향성 스피커를 포함하는 경고 안내 출력 시스템(100)가 차량의 후면부에 설치된 형태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 초지향성 스피커를 포함하는 경고 안내 출력 시스템(100)가 후방에서 접근하는 차량과의 거리에 의해 출력되는 초지향성 신호의 크기를 조절하는 형태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 6 및 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 초지향성 스피커를 포함하는 경고 안내 출력 시스템(100)에서 본체부(110) 배면에 본체부 덮개부(210)가 부착된 형태를 개략적으로 도시한 도면이다
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 초지향성 스피커를 포함하는 경고 안내 출력 시스템(100)에서 본체부(110)가 본체부 덮개부(210)에 의해 커버된 형태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 9은 본 발명의 일 실시예에 따른 초지향성 스피커를 포함하는 경고 안내 출력 시스템(100)를 이용하여 경고음을 출력하는 일련의 과정을 설명하기 위한 순서도이다.FIG. 1 is a schematic diagram illustrating the components of an alarm guiding output system 100 including a supergain speaker in accordance with an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
FIGS. 2 and 3 are views schematically showing an external structure of an alarm guiding output system 100 including a supergain speaker according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a schematic view illustrating a warning indicator output system 100 including a supergain speaker according to an exemplary embodiment of the present invention installed on a rear portion of a vehicle. Referring to FIG.
5 is a schematic diagram illustrating a configuration in which a warning signal output system 100 including a supergain speaker according to an embodiment of the present invention adjusts the size of a supergain signal output by a distance from a vehicle approaching from the rear Fig.
6 and 7 are views schematically showing a state in which a main body cover 210 is attached to a back surface of a main body 110 in a warning guiding output system 100 including a supergain speaker according to an embodiment of the present invention Is the drawing
8 is a view schematically showing a state in which the main body part 110 is covered by the main body cover part 210 in the warning guiding output system 100 including the supergain speaker according to the embodiment of the present invention .
FIG. 9 is a flowchart illustrating a series of processes for outputting a warning sound using the warning information outputting system 100 including the supergain speaker according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 이해를 돕기 위하여 바람직한 실시예를 제시한다. 그러나 하기의 실시예는 본 발명을 보다 쉽게 이해하기 위하여 제공되는 것일 뿐, 실시예에 의해 본 발명의 내용이 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in order to facilitate understanding of the present invention. However, the following examples are provided only for the purpose of easier understanding of the present invention, and the present invention is not limited by the examples.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 초지향성 스피커를 포함하는 경고 안내 출력 시스템(100)의 구성 요소를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2 및 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 초지향성 스피커를 포함하는 경고 안내 출력 시스템(100)의 외부 구조를 개략적으로 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 초지향성 스피커를 포함하는 경고 안내 출력 시스템(100)가 차량의 후면부에 설치된 형태를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a schematic view of components of an alarm guiding output system 100 including a supergain loudspeaker according to one embodiment of the present invention, and Figs. 2 and 3 illustrate a super directional loudspeaker according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a schematic view illustrating an external structure of an alarm guiding output system 100 including a speaker according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a schematic view illustrating a warning guiding output system 100 including a supergain speaker according to an embodiment of the present invention. As shown in Fig.

도 1 내지 4을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 초지향성 스피커를 포함하는 경고 안내 출력 시스템(100)는 본체부(110), 경고음 생성부(120), 초음파 생성부(130), 초지향성 신호 출력부(140) 및 제어부(150)를 포함하여 구성될 수 있다.1 to 4, an alarm guiding output system 100 including a supergain speaker according to an embodiment of the present invention includes a main body 110, a warning sound generator 120, an ultrasonic generator 130, A supergain signal output unit 140 and a control unit 150. [

먼저, 본체부(110)는 경고음 생성부(120), 초음파 생성부(130) 및 초지향성 신호 출력부(140)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이 경고음 생성부(120), 초음파 생성부(130) 및 초지향성 신호 출력부(140)는 하나의 스피커부(190)로 구성될 수 있으며, 스피커부(190)는 본체부(110)의 중앙부에 위치하도록 포함할 수 있다.First, the main body 110 may include a warning sound generating unit 120, an ultrasound generating unit 130, and a supergain signal output unit 140. 2, the alarm sound generating unit 120, the ultrasonic wave generating unit 130, and the supergain signal output unit 140 may be constituted by one speaker unit 190, and the speaker unit 190 190 may be located at a central portion of the main body 110.

일 실시예에서, 본체부(110)의 적어도 일측면에는 하나 이상의 캐비티(Cavity)가 형성될 수 있으며, 하나 이상의 캐비티에 스피커부(190)가 결합될 수 있다.In one embodiment, one or more cavities may be formed on at least one side of the body portion 110, and the speaker portion 190 may be coupled to the at least one cavity.

일 실시예에서, 본체부(110)는 도 4에 도시된 바와 같이 차량의 후면부에 위치한 번호판에 부착하기 용이하도록 사각형 또는 직사각형 형태로 형성될 수 있다. 또한, 본체부(110)는 아크릴수지, 폴리에틸렌 수지 및 폴리스티렌 수지와 같은 합성수지로 형성될 수 있다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 차량의 종류, 부착되는 위치, 사용되는 장소 및 환경에 따라 다양한 크기, 형태 및 재질로 형성될 수 있다.In one embodiment, the body portion 110 may be formed in a rectangular or rectangular shape to facilitate attachment to a license plate located on the rear portion of the vehicle, as shown in FIG. In addition, the main body 110 may be formed of a synthetic resin such as an acrylic resin, a polyethylene resin, and a polystyrene resin. However, the present invention is not limited thereto, but may be formed in various sizes, shapes, and materials depending on the type of vehicle, the location to which it is attached, the place where it is used, and the environment.

일 실시예에서, 본체부(110)는 차량의 일측면에 탈부착 가능하도록 형성될 수 있으며, 이를 위해 본체부(110)는 본체부(110) 후면부의 적어도 일부분에 하나 이상의 탈부착부을 포함할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 탈부착부는 자석과 같은 자성체 일 수 있으며, 자성체가 가진 자기력으로 차량의 일측면에 부착되거나 탈착될 수 있다.In one embodiment, the body portion 110 may be removably attachable to one side of the vehicle, wherein the body portion 110 may include one or more detachable attachments at least a portion of the rear portion of the body portion 110 . For example, the at least one attaching / detaching portion may be a magnetic body such as a magnet, and may be attached to or detached from a side surface of the vehicle by a magnetic force possessed by the magnetic body.

경고음 생성부(120)는 본체부(110)의 적어도 일측면에 설치될 수 있으며, 가청 주파수 대역의 경고음을 생성할 수 있다. 여기서, 가청 주파수는 사람이 들을 수 있는 주파수를 의미할 수 있으며, 가청 주파수 대역은 20Hz 내지 20,000Hz일 수 있다. 경고음 생성부(120)는 20Hz 내지 20,000Hz의 주파수를 가지는 경고음 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 경고음 생성부(120)는 소방차, 구급차 및 경찰차에서 사용하는 사이렌 소리와 같이 300Hz 내지 750Hz의 소리를 반복하여 생성할 수 있다. 일 실시예에서, 경고음 생성부(120)는 하나 이상의 가청 주파수 발진기(Audio-Frequency Oscillator)를 포함할 수 있다.The alarm sound generating unit 120 may be installed on at least one side of the main body 110 and may generate a warning sound in an audible frequency band. Here, the audible frequency may mean a frequency that a person can hear, and the audible frequency band may be 20 Hz to 20,000 Hz. The warning sound generating unit 120 may output a warning sound signal having a frequency of 20 Hz to 20,000 Hz. For example, the alarm sound generating unit 120 may repeatedly generate a sound of 300 Hz to 750 Hz, such as a siren sound used in a fire truck, an ambulance, and a police car. In one embodiment, the alert sound generator 120 may include one or more Audio-Frequency Oscillators.

초음파 생성부(130)는 본체부(110)의 적어도 일측면에 설치될 수 있으며, 초음파 주파수 대역의 초음파 신호를 생성할 수 있다. 여기서 초음파 주파수는 사람이 들을 수 있는 가청 주파수보다 더 높은 주파수를 의미할 수 있으며, 초음파 주파수 대역은 20kHz 이상일 수 있다. 초음파 생성부(130)는 20kHz 이상의 초음파 주파수를 가지는 초음파 신호를 생성할 수 있으며, 이를 위해 하나 이상의 초음파 센서 및 초음파 발진기(Ultrasonic wave oscillator) 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.The ultrasonic wave generator 130 may be installed on at least one side of the main body 110 and may generate an ultrasonic signal in an ultrasonic frequency band. Here, the ultrasonic frequency may refer to a frequency higher than the audible frequency that a human can hear, and the ultrasonic frequency band may be higher than 20 kHz. The ultrasound generating unit 130 may generate an ultrasound signal having an ultrasound frequency of 20 kHz or more, and may include at least one of an ultrasound sensor and an ultrasonic wave oscillator.

초지향성 신호 출력부(140)는 경고음 생성부(120)에서 생성된 경고음 신호 및 초음파 생성부(130)에서 생성된 초음파 신호를 합성하여 초지향성 신호를 생성할 수 있으며, 생성된 초지향성 신호를 출력할 수 있다. 여기서, 경고음 신호와 초음파 신호를 합성한다는 것은 경고음 신호와 초음파 신호를 변조하는 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, 경고음 신호와 초음파 신호를 진폭 변조(Amplitude Modulation; AM) 및 펄스 폭 변조(Pulse Width Modulation; PWM) 중 어느 하나를 이용하여 변조함으로써, 경고음 신호와 초음파 신호를 합성할 수 있다. 또한, 여기서 초지향성 신호는, 경고음 신호와 초음파 신호의 간섭으로 인해 발생하는 초음파 빔을 의미할 수 있다. 예를 들어, 초지향성 신호 출력부(140)는 경고음 생성부(120)에서 생성된 가청 주파수 대역의 경고음 신호를 초음파 진동자가 송출할 수 있는 주파수 대역으로 변조함으로써 초지향성을 가지는 초음파 빔이 발생할 수 있다. 초음파 빔은 공간의 고유속성 즉, 비선형성에 의해 예측 가능한 방향으로 왜곡되는 성질을 가질 수 있으며, 왜곡되는 성질로 인해 가청 주파수 대역으로 변환될 수 있다.The supergain signal output unit 140 may generate a supergain signal by combining the beep signal generated by the beep generator 120 and the ultrasound signal generated by the ultrasound generator 130, Can be output. Here, synthesizing the beep signal and the ultrasonic signal may mean modulating the beep signal and the ultrasonic signal. For example, a beep signal and an ultrasonic signal can be synthesized by modulating a beep signal and an ultrasonic signal using either Amplitude Modulation (AM) or Pulse Width Modulation (PWM). Here, the supergain signal may refer to an ultrasonic beam generated due to interference between the beep signal and the ultrasonic signal. For example, the supergain signal output unit 140 may generate an ultrasonic beam having a supergain by modulating the beep signal of the audible frequency band generated by the beep sound generating unit 120 into a frequency band capable of being transmitted by the ultrasonic vibrator. have. The ultrasound beam may have a property of being distorted in a predictable direction due to the intrinsic property of the space, that is, nonlinearity, and may be converted into an audible frequency band due to distortion properties.

일 실시예에서, 초지향성 신호 출력부(140)는 경고음 신호를 변조하여 초음파 빔을 생성할 수 있는 하나 이상의 트랜스듀서(Transducer)를 포함할 수 있다.In one embodiment, the supergain signal output 140 may include one or more transducers capable of modulating the beep signal to produce an ultrasonic beam.

제어부(150)는 경고음 생성부(120), 초음파 생성부(130) 및 초지향성 신호 출력부(140)의 온/오프 상태를 제어할 수 있다. 여기서, 온/오프 상태를 제어한다는 것은 경고음 신호를 생성하지 않는 경고음 생성부(120)를 제어하여 경고음 신호를 생성하도록 하거나, 경고음 신호를 생성하고 있는 경고음 생성부(120)를 제어하여 경고음 신호 생성을 중지하도록 하는 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, 제어부(150)는 경고음 생성부(120), 초음파 생성부(130) 및 초지향성 신호 출력부(140)와 후술되는 전원 공급단자(220)를 각각 연결하는 스위치의 도통 상태를 제어함으로써, 온/오프 상태를 제어할 수 있다.The control unit 150 may control the on / off states of the alarm sound generator 120, the ultrasonic generator 130, and the supergain signal output unit 140. Here, the on / off state is controlled by controlling the alarm sound generating unit 120 which does not generate the alarm sound signal to generate the alarm sound signal, or by controlling the alarm sound generating unit 120 which generates the alarm sound signal, May be stopped. For example, the control unit 150 controls the conduction state of the switch that connects the alarm sound generator 120, the ultrasonic generator 130, the supergain signal output unit 140, and the power supply terminal 220, So that the on / off state can be controlled.

일 실시예에서, 제어부(150)는 펄스 폭 변조(Pulse Width Modulation; PWM) 제어 방식을 이용하여 경고음 생성부, 초음파 생성부 및 초지향성 신호 출력부의 온/오프 상태를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(150)는 PWM 제어 방식을 이용하여 듀티비를 조절함으로써, 사이렌 소리와 같은 경고음 신호를 출력할 수 있다.In one embodiment, the controller 150 may control the on / off states of the alarm sound generator, the ultrasonic generator, and the supergain signal output unit using a pulse width modulation (PWM) control scheme. For example, the control unit 150 can output a warning sound signal such as a siren sound by adjusting the duty ratio using the PWM control method.

일 실시예에서, 본 발명의 일 실시예에에 따른, 초지향성 스피커를 포함하는 경고 안내 출력 시스템(100)는 본체부(110)에 가해지는 충격을 감지하는 충격감지 센서(160)를 더 포함할 수 있으며, 제어부(150)는 감지된 충격의 크기에 기반하여 경고음 생성부(120), 초음파 생성부(130) 및 초지향성 신호 출력부(140)의 온/오프 상태를 제어할 수 있다.In one embodiment, the warning guidance output system 100 including a supergain speaker according to an embodiment of the present invention further includes a shock detection sensor 160 for sensing an impact applied to the main body 110 The control unit 150 may control the on / off states of the alarm sound generator 120, the ultrasonic generator 130, and the supergain signal output unit 140 based on the magnitude of the sensed impact.

제어부(150)는 충격감지 센서(160)를 통해 감지된 충격의 크기와 기 설정된 충격의 크기를 비교하고, 비교 결과에 기반하여 경고음 생성부(120), 초음파 생성부(130) 및 초지향성 신호 출력부(140)의 온/오프 상태를 제어할 수 있다. 여기서 기 설정된 충격의 크기는 차량에 사고가 발생했는지를 판단하기 위하여 차량에 사고가 발생하였을 때 본체부(110)에 가해질 수 있는 기준 충격 크기를 기 설정한 값을 의미할 수 있다. 예를 들어, 제어부(150)는 충격의 크기에 따라 1 내지 10 레벨을 설정할 수 있고, 5레벨을 차량에 사고가 발생했는지 판단하기 위한 기준 충격 크기로 설정할 수 있다. 충격감지 센서(160)로부터 감지된 충격의 크기가 7레벨인 경우, 제어부(150)는 차량에 사고가 발생한 것으로 판단할 수 있으며, 경고음 생성부(120), 초음파 생성부(130) 및 초지향성 신호 출력부(140)의 상태를 온 상태로 제어할 수 있다. 이를 통해, 차량에 큰 사고가 발생하여 운전자가 차량을 이탈하지 못하는 상황에서도 초지향성 신호가 출력되도록 할 수 있어, 2차사고의 피해를 방지할 수 있다.The control unit 150 compares the magnitude of the shock sensed by the shock sensor 160 with the magnitude of the predetermined shock and generates a warning sound generator 120, an ultrasonic generator 130, and a supergain signal The on / off state of the output unit 140 can be controlled. Here, the size of the predetermined impact may be a value obtained by preliminarily setting a reference impact magnitude that can be applied to the main body 110 when an accident occurs in the vehicle to determine whether an accident has occurred in the vehicle. For example, the controller 150 can set 1 to 10 levels according to the magnitude of the impact, and can set the 5 levels to a reference impact magnitude for determining whether an accident has occurred in the vehicle. The control unit 150 may determine that an accident has occurred in the vehicle and may generate the warning sound generating unit 120, the ultrasonic wave generating unit 130, and the super directional The state of the signal output unit 140 can be controlled to be in the ON state. As a result, it is possible to output a supergain signal even when the driver is unable to leave the vehicle due to a large accident in the vehicle, thereby preventing damage to the secondary car.

일 실시예에서, 본 발명의 일 실시예에에 따른, 초지향성 스피커를 포함하는 경고 안내 출력 시스템(100)는 차량의 위치 정보를 획득하는 위치 센서(170)를 더 포함할 수 있으며, 제어부(150)는 획득된 위치 정보에 기반하여 차량의 주행 상태를 판단하고, 판단된 주행 상태에 기반하여 상기 상기 경고음 생성부, 초음파 생성부 및 상기 초지향성 신호 출력부의 온/오프 상태를 제어할 수 있다.In one embodiment, the warning guiding output system 100, including the omnidirectional speaker, according to an embodiment of the present invention can further comprise a position sensor 170 for obtaining position information of the vehicle, 150 may determine the driving state of the vehicle based on the obtained position information and control on / off states of the warning sound generating unit, the ultrasonic generator and the supergain signal output unit based on the determined driving state .

제어부(150)는 위치 센서(170)로부터 획득된 차량의 위치 정보를 기반으로 차량의 주행 상태를 판단할 수 있다. 여기서, 주행 상태는 차량의 움직임을 의미할 수 있다. 예를 들어, 주행 상태는 주행, 주차 및 주행 중 잠시 정차 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량이 주차장에 장시간 주차되어 있는 경우, 위치 센서(170)로부터 획득된 차량의 위치 정보는 변화가 없으며, 이를 통해 제어부(150)는 현재 차량이 주차 상태라고 판단할 수 있다. 이때, 차량에 사고가 발생하여 본체부(110)에 기 설정된 충격의 크기 이상의 충격이 가해지는 경우 제어부(150)는 차량에 사고가 발생했다고 판단하여 경고음 생성부(120), 초음파 생성부(130) 및 초지향성 신호 출력부(140)의 온/오프 상태를 제어할 수 있으나, 현재 차량의 상태가 주차 상태이기 때문에, 경고음 생성부(120), 초음파 생성부(130) 및 초지향성 신호 출력부(140)의 온/오프 상태를 제어하지 않을 수 있다. 이를 통해, 초지향성 신호가 무분별하게 출력되는 것을 방지할 수 있다.The control unit 150 may determine the driving state of the vehicle based on the position information of the vehicle obtained from the position sensor 170. Here, the running state may mean the movement of the vehicle. For example, the running state may include any one or more of running, parking, and stopping while driving. For example, when the vehicle is parked for a long time in the parking lot, the position information of the vehicle obtained from the position sensor 170 does not change, so that the controller 150 can determine that the current vehicle is in the parking state. In this case, when an accident occurs in the vehicle and an impact greater than a predetermined impact magnitude is applied to the main body 110, the control unit 150 determines that an accident has occurred in the vehicle and outputs the warning sound generating unit 120, Directional signal output unit 140 and the supergain signal output unit 140 can be controlled on the basis of the current state of the vehicle. The on / off state of the switch 140 may not be controlled. This makes it possible to prevent the super-directional signal from being output indiscriminately.

일 실시예에서, 본 발명의 일 실시예에 따른, 초지향성 스피커를 포함하는 경고 안내 출력 시스템(100)는 차량의 후방에 접근하는 물체의 거리를 감지하는 거리감지 센서(180)를 더 포함할 수 있으며, 제어부(150)는 감지된 물체의 거리에 기반하여 감지된 물체의 거리에 기반하여 출력되는 초지향성 신호의 크기를 조절할 수 있다. 이하 도 5를 참조하여 차량 후방에서 접근하는 물체의 거리에 기반하여 초지향성 신호의 크기를 조절하는 구성을 보다 상세히 설명하도록 한다.In one embodiment, the warning guidance output system 100 including the omnidirectional speaker, in accordance with an embodiment of the present invention, further includes a distance sensing sensor 180 that senses the distance of an object approaching the rear of the vehicle And the controller 150 may adjust the size of the supergain signal output based on the distance of the sensed object based on the distance of the sensed object. The configuration for adjusting the size of the supergain signal based on the distance of the object approaching from the rear of the vehicle will be described in more detail with reference to FIG.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 초지향성 스피커를 포함하는 경고 안내 출력 시스템(100)가 후방에서 접근하는 차량과의 거리에 의해 출력되는 초지향성 신호의 크기를 조절하는 형태를 개략적으로 도시한 도면이다.5 is a schematic diagram illustrating a configuration in which a warning signal output system 100 including a supergain speaker according to an embodiment of the present invention adjusts the size of a supergain signal output by a distance from a vehicle approaching from the rear Fig.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 초지향성 스피커를 포함하는 경고 안내 출력 시스템(100)가 후방에 설치된 차량에 사고가 발생한 경우, 초지향성 신호를 출력할 수 있다. 이를 통해 후방에서 접근하는 차량이 전방에 차량 사고가 발생했다는 것을 인지하도록 할 수 있다. 그러나, 후방에서 접근하는 차량의 운전자가 음악 소리, 내부 및 외부에서 발생한 소음 등으로 인해 초지향성 신호를 듣지 못하는 경우 또는 차량의 운전자가 인지하지 못할 정도로 초지향성 신호의 출력 크기가 작게 설정된 경우, 후방에서 접근하는 차량의 운전자가 전방에 사고가 발생했다는 것을 인지하지 못할 수 있다. 이때, 제어부(150)는 거리감지 센서(150)를 통해 후방에서 접근하는 차량과의 거리를 감지하고, 감지된 거리가 기 설정된 거리(r) 이하인 경우, 출력되는 초지향성 신호의 크기를 증가시킬 수 있다. 여기서 기 설정된 거리(r)는 후방에서 접근하는 차량에서 전방에 사고가 발생했다는 것을 인지하고 대처하기 위해 필요한 거리를 설정한 값일 수 있다.Referring to FIG. 5, when an alarm occurs in a vehicle installed behind the warning guiding output system 100 including a supergain speaker according to an embodiment of the present invention, a supergain signal can be output. This allows the vehicle approaching from behind to recognize that a vehicle accident has occurred in the front. However, when the driver of the vehicle approaching from the rear can not hear the supergain signal due to the sound of the music, the noise generated from the inside or the outside, or the output size of the supergain signal is set small enough that the driver of the vehicle can not recognize, The driver of the approaching vehicle may not be aware that an accident has occurred in the forward direction. At this time, the controller 150 detects the distance from the vehicle approaching from the rear through the distance sensor 150, and increases the magnitude of the output supergain signal when the sensed distance is less than the predetermined distance r . Here, the predetermined distance r may be a value that sets a distance necessary to recognize and cope with the occurrence of an accident ahead in the vehicle approaching from the rear.

일 실시예에서, 제어부(150)는 후방에서 접근하는 물체의 속도에 따라 기 설정된 거리(r)를 산출될 수 있다. 예를 들어 후방에서 접근하는 차량이 기준 속도보다 높은 경우, 제어부(150)는 기 설정된 거리(r)를 증가시킬 수 있고, 차량이 기준 속도보다 낮은 경우, 기 설정된 거리(r)를 감소시킬 수 있다.In one embodiment, the controller 150 may calculate the predetermined distance r according to the speed of the object approaching from the rear. For example, when the vehicle approaching from the rear is higher than the reference speed, the controller 150 may increase the predetermined distance r, and may decrease the predetermined distance r when the vehicle is lower than the reference speed have.

일 실시예에서, 제어부(150)는 기 설정된 거리(r)를 단계적으로 설정하고, 설정된 단계에 따라 출력되는 초지향성 신호의 크기를 조절할 수 있다. 예를 들어, 제어부(150)는 기 설정된 거리(r)을 3등분하여 각각 1구역 내지 3구역으로 설정할 수 있고, 각 구역마다 출력되는 초지향성 신호의 크기를 1단계 내지 3단계로 설정할 수 있다. 이때, 후방에서 접근하는 차량이 1구역에 진입하는 경우, 제어부(150)는 경고음 생성부(120), 초음파 생성부(130) 및 초지향성 신호 출력부(140)를 제어하여 1단계 크기의 초지향성 신호를 출력하도록 할 수 있다. 만약 1구역에 진입한 차량이 속도를 감속하지 않거나 1구역을 이탈하지 않고 2구역에 진입하는 경우, 제어부(150)는 경고음 생성부(120), 초음파 생성부(130) 및 초지향성 신호 출력부(140)를 제어하여 2단계 크기의 초지향성 신호를 출력하도록 할 수 있다. In one embodiment, the controller 150 may set the predetermined distance r step by step and adjust the magnitude of the supergain signal output according to the set step. For example, the controller 150 can divide the predetermined distance r into three equal parts and set the first to third zones, respectively, and the magnitude of the supergain signals output for each zone can be set to one to three levels . At this time, when the vehicle approaching from the rear enters the first zone, the control unit 150 controls the alarm sound generator 120, the ultrasonic generator 130, and the supergain signal output unit 140, So that the directivity signal can be outputted. If the vehicle entering the zone 1 does not decelerate or enters the zone 2 without departing from the zone 1, the control unit 150 controls the warning sound generator 120, the ultrasonic generator 130, Directional signal of a two-stage magnitude by controlling the first-order magnitude signal 140. [

일 실시예에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 초지향성 스피커를 포함하는 경고 안내 출력 시스템(100)는 하나 이상의 조명장치(200), 본체부 덮개부(210) 및 전원 공급단자(220)를 더 포함할 수 있다. 이하 도 6 및 7을 참조하며 보다 상세히 설명하도록 한다.In one embodiment, the warning guiding output system 100 including the omnidirectional speaker in accordance with an embodiment of the present invention includes at least one illumination device 200, a body cover 210 and a power supply terminal 220 . 6 and 7 and will be described in more detail below.

도 6 및 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 초지향성 스피커를 포함하는 경고 안내 출력 시스템(100)에 본체부 덮개부(210)가 부착된 형태를 개략적으로 도시한 도면이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 초지향성 스피커를 포함하는 경고 안내 출력 시스템(100)가 본체부 덮개부(210)에 의해 커버된 형태를 개략적으로 도시한 도면이다.6 and 7 are views schematically showing a main body cover 210 attached to a warning guiding output system 100 including a supergain speaker according to an embodiment of the present invention, The present invention is not limited to the above embodiments and various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention.

도 6 내지 8을 참조하면, 하나 이상의 조명장치(200)는 본체부(110)의 일측면에 설치되며, 차량에 사고 또는 고장이 발생한 경우, 점등될 수 있다. 예를 들어, 본체부(110)에 가해지는 충격에 크기에 의해 차량에 사고가 발생한 것으로 판단되는 경우, 제어부(150)는 경고음 생성부(120), 초음파 생성부(130) 및 초지향성 신호 출력부(140)의 온/오프 상태와 하나 이상의 조명장치(200)를 점등하도록 제어할 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 조명장치(200)는 하나 이상의 LED를 포함하는 LED 모듈일 수 있다.6 to 8, at least one illumination device 200 is installed on one side of the main body 110, and may be turned on when an accident or a failure occurs in the vehicle. For example, when it is determined that an accident has occurred in the vehicle due to an impact applied to the main body 110, the control unit 150 controls the alarm sound generator 120, the ultrasonic generator 130, The on / off state of the unit 140 and the one or more lighting devices 200 can be controlled to be turned on. As an example, the at least one lighting device 200 may be an LED module comprising one or more LEDs.

본체부 덮개부(210)는 패브릭(fabric) 재질로 형성되어 본체부(110)의 배면에 탈부착될 수 있으며, 본체부(110)를 커버할 수 있다. 일 실시예에서, 본체부 덮개부(210)는 패브릭 재질 중 방수가 가능한 방수포 재질로 형성됨으로써, 비로 인해 본 발명의 일 실시예에 따른 초지향성 스피커를 포함하는 경고 안내 출력 시스템(100)가 손상되는 것을 방지할 수 있다. 차량에 사고가 발생하여 차량의 후면부에 심각 손상이 발생한 경우, 본체부(110)를 차량의 후면에 부착하기 어려우며, 정확한 방향으로 초지향성 신호가 출력되도록 할 수 없다. 이때, 패브릭 재질로 형성된 본체부 덮개부(210)를 본체부(110)의 배면에 부착하고, 본체부 덮개부(210)를 차량의 후면부에 부착함으로써, 정확한 방향으로 초지향성 신호가 출력되도록 설치할 수 있다.The main body cover 210 is formed of a fabric material and can be detachably attached to the back surface of the main body 110 and can cover the main body 110. In one embodiment, the main body cover 210 is formed of a waterproof material that is waterproofable among the fabric materials, so that the warning guide output system 100 including the omnidirectional speaker according to one embodiment of the present invention, Can be prevented. It is difficult for the main body 110 to adhere to the rear surface of the vehicle when the accident occurs in the vehicle and serious damage occurs to the rear portion of the vehicle and it is impossible to output the supergain signal in the correct direction. At this time, by attaching the main body cover 210 formed of a fabric material to the back surface of the main body 110 and attaching the main cover 210 to the rear portion of the vehicle, a supergain signal is output in the correct direction .

또한, 본체부 덮개부(210)는 본 발명의 일 실시예에 따른 초지향성 스피커를 포함하는 경고 안내 출력 시스템(100)를 사용하지 않는 경우, 도 6에 도시된 바와 같이 본체부(110)의 외측면을 커버함으로 외부 요인들로 인해 손상되거나 고장나는 것을 방지할 수 있다.6, the main body cover 210 may be configured to receive a warning signal when the warning indicator output system 100 includes the supergain speaker according to an embodiment of the present invention. By covering the outer surface, it is possible to prevent damage or failure due to external factors.

전원 공급단자(220)는 외부 전원과 연결되어, 외부 전원으로부터 전력을 공급받을 수 있으며, 공급받은 전력을 본 발명의 일 실시예에 따른 초지향성 스피커를 포함하는 경고 안내 출력 시스템(100)에 포함된 구성요소에 제공할 수 있다. 이하 도 9을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 초지향성 스피커를 포함하는 경고 안내 출력 시스템(100)를 이용하여 경고음을 출력하는 방법을 설명하도록 한다.The power supply terminal 220 is connected to an external power source and can receive power from the external power source. The supplied power is included in the warning guiding output system 100 including the supergain speaker according to an embodiment of the present invention Lt; / RTI > Referring to FIG. 9, a method of outputting a warning sound using the alarm guiding output system 100 including the supergain speaker according to an embodiment of the present invention will be described.

도 9은 본 발명의 일 실시예에 따른 초지향성 스피커를 포함하는 경고 안내 출력 시스템(100)를 이용하여 경고음을 출력하는 일련의 과정을 설명하기 위한 순서도이다.FIG. 9 is a flowchart illustrating a series of processes for outputting a warning sound using the alarm guiding output system 100 including the supergain speaker according to an embodiment of the present invention.

먼저, 초지향성 스피커를 이용한 경고음 출력 방법이 개시되면, 차량의 위치 정보에 기반하여 차량의 주행 상태를 판단한다(S110). S110단계에서 주행 상태를 판단한 결과 차량 주행 중이 아닌 경우, S110단계를 지속적으로 실행하며, 차량이 주행 중인 경우, 차량의 주행 상태를 '주행'으로 판단할 수 있다. 차량의 주행 상태가 '주행'일 때, 본체부에 가해지는 충격의 크기에 기반하여 차량의 사고 유무를 판단한다(S120). S120단계에서 본체부에 가해지는 크기가 기 설정된 크기 이상인 경우 차량에 사고가 발생했다고 판단한다. S120단계에서 차량에 사고가 발생했다고 판단된 경우, 경고음 생성부 및 초음파 생성부의 상태를 온 상태로 제어하여 초지향성 신호를 합성하여 출력한다(S130).First, when a warning sound output method using a supergain speaker is started, the driving state of the vehicle is determined based on the position information of the vehicle (S110). If it is determined in step S110 that the vehicle is not driving, the operation proceeds to step S110. If the vehicle is running, the driving state of the vehicle may be determined as 'driving'. When the running state of the vehicle is 'running', it is determined whether an accident has occurred in the vehicle based on the magnitude of the impact applied to the body portion (S120). It is determined that an accident has occurred in the vehicle when the size applied to the main body portion is equal to or larger than a predetermined size in step S120. If it is determined in step S120 that an accident has occurred in the vehicle, the state of the beep sound generating unit and the ultrasonic wave generating unit are controlled to be on-state to synthesize the supergain signal (S130).

이때, 사고 차량의 후방에서 접근하는 차량의 유무 및 접근하는 차량과의 거리를 감지하고 출력되는 초지향성 신호의 크기를 조절한다(S140 및 S150).At this time, the presence or absence of the vehicle approaching from the rear of the accident vehicle and the distance to the approaching vehicle are detected and the magnitude of the supergain signal outputted is controlled (S140 and S150).

살펴본 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 초지향성 스피커를 포함하는 경고 안내 출력 시스템(100)는 가청 주파수 대역의 경고음 신호와 초음파 주파수 대역의 초음파 신호를 합성하여 초지향성 신호를 생성하고, 생성된 초지향성 신호를 출력함으로써, 후방에서 접근하는 차량이 먼 거리에서부터 차량의 사고를 인식하도록 하여 2차 사고를 방지할 수 있다는 이점이 있다.As described above, the alarm guiding / outputting system 100 including the supergain speaker according to an embodiment of the present invention generates a supergain signal by synthesizing a beep signal of an audible frequency band and an ultrasonic signal of an ultrasonic frequency band, So that the vehicle approaching from the rear can recognize the accident of the vehicle from a long distance, thereby preventing a secondary accident.

명세서 내에서 본 발명의 일 실시예에 따른 초지향성 스피커를 포함하는 경고 안내 출력 시스템(100)은 차량에 적용되어 사용되는 형태만 기재되어 있으나, 본 발명은 이에 제한되지 않고 다양한 분야에 적용하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 일 실시예에 따른 초지향성 스피커를 포함하는 경고 안내 출력 시스템(100)는 미국의 스톱(STOP) 사인과 같은 도로 교통 표지판이나 공사 구간에 설치되는 감속 표지판과 결합되어 사고 다발 구간이나 감속이 필요한 구간에서 과속하는 차량에 경고음을 출력함으로써, 차량이 감속하거나 정지하도록 유도할 수 있다.Although the warning guiding output system 100 including the supergain loudspeaker according to the embodiment of the present invention has been described in the specification, it is not limited thereto but the present invention can be applied to various fields . For example, the warning guidance output system 100 including the supergain speaker according to an embodiment of the present invention may be combined with a road traffic sign such as a stop sign in the United States or a deceleration sign installed in a construction section, By outputting a warning sound to a vehicle that is overspeed in a section where a bundle section or deceleration is required, the vehicle can be guided to decelerate or stop.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the following claims It can be understood that

110: 본체부
120: 경고음 생성부;
130: 초음파 생성부
140: 초지향성 신호 출력부
150: 제어부
160: 충격감지 센서
170: 위치 센서
180: 거리감지 센서
190: 스피커부
200: 조명 장치
210: 본체부 덮개부
220: 전원 공급단자110:
120: a warning sound generating unit;
130: Ultrasonic wave generator
140: a supergain signal output section
150:
160: Shock sensor
170: Position sensor
180: Distance sensor
190: speaker section
200: Lighting device
210: main body cover part
220: Power supply terminal

Claims (8)

차량의 일측면에 설치되며, 상기 차량에 접근하는 물체에 경고음을 출력하기 위한 경고 안내 출력 시스템에 있어서,
상기 차량의 일측면에 탈부착 가능하도록 형성되는 본체부;
상기 본체부의 적어도 일측면에 설치되며, 가청 주파수 대역의 경고음 신호를 생성하는 경고음 생성부; 상기 본체부의 적어도 일측면에 설치되며, 초음파 주파수 대역의 초음파 신호를 생성하는 초음파 생성부;
생성된 상기 초음파 신호와 상기 경고음 신호를 합성하여 생성된 초지향성 신호를 출력하는 초지향성 신호 출력부; 및
지된 상기 물체의 거리에 기반하여, 상기 물체의 거리가 가까워질수록 출력되는 상기 초지향성 신호의 크기가 커지도록 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는,
지향성 스피커를 포함하는 경고 안내 출력 시스템.
An alarm guiding output system for outputting a warning sound to an object approaching the vehicle, the warning guiding system comprising:
A main body detachably attached to one side surface of the vehicle;
A warning sound generator installed on at least one side of the main body to generate a warning sound signal in an audible frequency band; An ultrasonic wave generator installed on at least one side of the main body to generate an ultrasonic signal in an ultrasonic frequency band;
A supergain signal output unit for outputting a supergain signal generated by synthesizing the generated ultrasonic signal and the beep signal; And
And a controller for controlling the magnitude of the supergain signal to be output as the distance of the object becomes closer to the target based on the distance of the object.
A warning guidance output system including a directional speaker.
제1항에 있어서,
상기 본체부가 도로의 표지판의 일측면에 부착되는 경우에는, 상기 제어부는
상기 물체의 속도에 기반하여 상기 초지향성 신호의 크기를 제어하는 것을 특징으로 하는,
초지향성 스피커를 포함하는 경고 안내 출력 시스템.
The method according to claim 1,
When the main body part is attached to one side surface of the road sign, the control part
And controlling the magnitude of the supergain signal based on the velocity of the object.
Warning guidance output system including a supergiant speaker.
제2항에 있어서,
상기 물체의 속도가 기설정된 속도를 넘어서는 경우에는 상기 제어부는 상기 초지향성 신호의 크기가 커지도록 제어하는 것을 특징으로 하는,
초지향성 스피커를 포함하는 경고 안내 출력 시스템.
3. The method of claim 2,
Wherein the control unit controls the magnitude of the supergain signal to be larger when the speed of the object exceeds a predetermined speed.
Warning guidance output system including a supergiant speaker.
제2항에 있어서,
상기 제어부는,
펄스 폭 변조(Pulse Width Modulation; PWM) 제어 방식을 이용하여 상기 경고음 생성부, 상기 초음파 생성부 및 상기 초지향성 신호 출력부의 온/오프 상태를 제어하는 것을 특징으로 하는,
초지향성 스피커를 포함하는 경고 안내 출력 시스템.
3. The method of claim 2,
Wherein,
And controls the on / off states of the warning sound generating unit, the ultrasonic wave generating unit, and the supergain signal output unit using a pulse width modulation (PWM) control method.
Warning guidance output system including a supergiant speaker.
제1항에 있어서,
상기 초지향성 스피커를 포함하는 경고 안내 출력 시스템은,
상기 본체부에 가해지는 충격을 감지하는 충격감지 센서;를 더 포함하며,
상기 제어부는,
감지된 상기 충격의 크기 및 기 설정된 충격의 크기에 기반하여 상기 경고음 생성부, 상기 초음파 생성부 및 상기 초지향성 신호 출력부의 온/오프 상태를 제어하는 것을 특징으로 하는,
초지향성 스피커를 포함하는 경고 안내 출력 시스템.
The method according to claim 1,
The warning guidance output system including the supergain speaker includes:
And an impact sensor for sensing an impact applied to the main body,
Wherein,
And controls the ON / OFF states of the warning sound generating unit, the ultrasonic wave generating unit, and the supergain signal output unit based on the magnitude of the sensed impact and the magnitude of the predetermined impact.
Warning guidance output system including a supergiant speaker.
제1항에 있어서,
상기 초지향성 스피커를 포함하는 경고 안내 출력 시스템은,
상기 차량의 위치 정보를 획득하는 위치 센서;를 포함하며,
상기 제어부는,
획득된 상기 위치 정보에 기반하여 상기 차량의 주행 상태를 판단하고, 판단된 상기 주행 상태에 기반하여 상기 상기 경고음 생성부, 상기 초음파 생성부 및 상기 초지향성 신호 출력부의 온/오프 상태를 제어하는 것을 특징으로 하는,
초지향성 스피커를 포함하는 경고 안내 출력 시스템.
The method according to claim 1,
The warning guidance output system including the supergain speaker includes:
And a position sensor for obtaining positional information of the vehicle,
Wherein,
Determining the running state of the vehicle based on the acquired position information, and controlling on / off states of the warning sound generating unit, the ultrasonic wave generating unit, and the supergain signal output unit based on the determined running state Features,
Warning guidance output system including a supergiant speaker.
제1항에 있어서,
상기 초지향성 스피커를 포함하는 경고 안내 출력 시스템은,
상기 차량의 후방에 접근하는 물체의 거리를 감지하는 거리감지 센서;를 더 포함하며,
상기 제어부는, 감지된 상기 물체의 거리에 기반하여 출력되는 상기 초지향성 신호의 크기를 조절하는 것을 특징으로 하는,
초지향성 스피커를 포함하는 경고 안내 출력 시스템.
The method according to claim 1,
The warning guidance output system including the supergain speaker includes:
Further comprising: a distance sensor for sensing a distance of an object approaching the rear of the vehicle,
Wherein the control unit adjusts the magnitude of the supergain signal output based on the distance of the sensed object.
Warning guidance output system including a supergiant speaker.
제1항에 있어서,
상기 초지향성 스피커를 포함하는 경고 안내 출력 시스템은,
상기 본체부의 일측면에 설치되는 하나 이상의 조명 장치;
패브릭(fabric) 재질로 형성되어 상기 본체부의 배면에 탈부착되며, 상기 본체부를 커버하는 본체부 덮개부; 및
외부 전원과 연결되어, 상기 외부 전원으로부터 전력을 공급받는 전원 공급단자;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
초지향성 스피커를 포함하는 경고 안내 출력 시스템.

The method according to claim 1,
The warning guidance output system including the supergain speaker includes:
At least one lighting device installed on one side of the main body;
A main body cover part formed of a fabric material and detachably attached to a back surface of the main body part and covering the main body part; And
And a power supply terminal connected to the external power supply and receiving power from the external power supply.
Warning guidance output system including a supergiant speaker.

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