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KR20190056825A - Apparatus for Adjusting Parts - Google Patents

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KR20190056825A
KR20190056825A KR1020170154154A KR20170154154A KR20190056825A KR 20190056825 A KR20190056825 A KR 20190056825A KR 1020170154154 A KR1020170154154 A KR 1020170154154A KR 20170154154 A KR20170154154 A KR 20170154154A KR 20190056825 A KR20190056825 A KR 20190056825A
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vibration
fixed
bracket
base sheet
electric motor
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신승민
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주식회사 서형
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Abstract

The present invention includes: a base sheet; a heaving means installed on the base sheet and outputting reciprocating rotation movement; and a vibration means installed on an upper portion of the heaving means and outputting reciprocating straight movement, thereby exactly inserting micro components into a required position by allowing the components to reciprocate and heave in front and back directions at the same time straightly move in left and right directions by application of straight vibration force and heaving force of equipment just if placing the micro compartments on a vibration panel when being operated.

Description

부품 정렬기{Apparatus for Adjusting Parts}Apparatus for Adjusting Parts

본 발명은 부품 정렬기에 관한 것으로서, 구체적으로는 진동을 이용한 개량된 부품 정렬기에 관한 것이다. The present invention relates to a component aligner, and more particularly to an improved component aligner using vibration.

일반적으로, 칩과 같이 부피가 작으며, 중량이 가벼운 제품을 질서있게 배열하거나 분리 포장하는 과정에서 계수에 편리하도록 일일이 정렬하는 것이 필요하다.In general, it is necessary to arrange each item so as to be convenient for counting in the process of orderly arranging or separating and packing small-volume, light-weight products such as chips.

이에 따라, 현재 제품을 정렬하는 작업은 전적으로 인력을 대체하는 특정한 플레이트와 부품 정렬장치에서 이루어지고 있다.Thus, the current product alignment is done entirely by a specific plate and part alignment device that replaces the workforce.

종래의 부품 정렬장치는 진동 모터에 의해 상하로 이동하는 작업 플랫폼이 설치되고, 작업 플랫폼은 알루미늄 합금 재질로 이루어지며, 작업 플랫폼은 수직으로 배열되는 4개의 스프링 수직기둥과 연결되는 구성으로 되어 있다.The conventional component aligning apparatus is provided with a work platform which is moved up and down by a vibration motor, the work platform is made of an aluminum alloy, and the work platform is connected to four vertically arranged spring vertical columns.

이에 따라, 종래의 부품 정렬장치는, 상기 진동모터의 작동시 작업 플랫폼이 상하로 진동하고, 스프링을 통해 감진 및 진동력을 유지하면서 구동하는 방식을 갖는다.Accordingly, the conventional component aligning apparatus has a method in which the work platform vibrates up and down during operation of the vibration motor, and is driven while maintaining the damping and vibrating force through the spring.

따라서, 부품을 작업 플랫폼에 올려놓기만 하면 부품은 부품 정렬장치의 진동력에 의해 상하방향으로 운동함으로써 부품이 요구되는 위치로 진입된다.Therefore, simply by placing the part on the work platform, the part moves up and down by the vibrating force of the part aligning device, and the part enters the required position.

그러나, 상기 종래의 부품 정렬장치에 존재하는 단점은 사용되는 진동모터와 기타 부품이 비교적 복잡하며 중량이 무거워서 제조원가가 상승할 수 있다는데 있다.However, the disadvantage existing in the conventional component aligning apparatus is that the vibration motor and other components used are relatively complicated and the weight is heavy, so that the manufacturing cost can be increased.

또한, 종래의 부품 정렬장치는 편중 방지 수단이 없기 때문에, 작업시 전체적인 진동폭이 커서 부품의 탈락을 초래할 수 있는 등 작업 효율에 악영향을 미칠 수 있다.In addition, since the conventional component aligning device does not have a biasing preventing means, the overall vibration width at the time of operation is large, which may cause the parts to fall off, which may adversely affect the working efficiency.

한국등록특허공보 제10-0966575호(2010.06.21)Korean Patent Registration No. 10-0966575 (Jun. 2010)

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 구조가 단순하여 비용이 저렴하고 가벼우며, 편중 방지 수단을 통해 전체적인 진동폭을 줄여서 부품의 이탈을 방지함으로써 작업 효율의 저하를 방지할 수 있는 부품 정렬기를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a vacuum cleaner which is simple in structure, low in cost, light in weight, And a component aligner capable of preventing deterioration.

전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 부품 정렬기는, 베이스 시트, 상기 베이스 시트 상에 설치되어 왕복 회전이동을 출력하는 요동수단, 상기 요동수단의 상부에 설치되며 왕복 직선이동을 출력하는 진동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above-mentioned object, a component aligner according to the present invention comprises a base sheet, rocking means provided on the base sheet for outputting a reciprocating rotational movement, a vibrating member provided on the rocking means for outputting reciprocating linear movement And means for controlling the operation of the apparatus.

상기 요동수단은,The swinging means

상기 베이스 시트에 고정 설치되는 브래킷;A bracket fixed to the base sheet;

상기 베이스 시트에 고정 설치되는 요동모터;A rocking motor fixedly installed on the base sheet;

타이밍 벨트를 통해 상기 요동모터에 연결되는 타이밍 벨트 풀리; 및,A timing belt pulley connected to the swing motor via a timing belt; And

상기 브래킷에 회전이 자유롭게 설치되며 상기 타이밍 벨트 풀리에 연결되어 요동 운동하는 요동 유닛을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.And a swing unit installed on the bracket so as to be freely rotatable and connected to the timing belt pulley for oscillating motion.

상기 요동 유닛은,The swing unit includes:

상기 타이밍 벨트 풀리에 고정되어 함께 회전하며 상기 브래킷을 향해 연장되는 원통형 요동축이 형성되는 회전구동축부;A rotary drive shaft fixed to the timing belt pulley and rotating together to form a cylindrical pivot shaft extending toward the bracket;

상기 요동축이 관통되는 관통공이 형성되고 상기 회전구동축부에 고정되어 함께 회전하며 상부에 고정부가 형성되는 좌우 요동편; 및,A left and a right swinging part formed with through holes through which the swinging shafts are inserted and fixed to the rotating drive shaft part so as to rotate together, And

상기 요동축이 축 지지되며 상기 브래킷에 설치되는 베어링 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.And a bearing unit that is pivotally supported on the pivot shaft and installed in the bracket.

상기 진동수단은,Wherein the vibration means comprises:

상기 좌우 요동편의 고정부에 고정된 진동 플랫폼;A vibration platform fixed to the fixed portion of the left and right swinging members;

상기 진동 플랫폼 상에 설치되며 직선 왕복운동하는 이동 블록을 포함하는 직선이동유닛;A linear moving unit installed on the vibration platform and including a moving block reciprocating linearly;

상기 이동 블록에 연결되는 진동패널;A vibration panel connected to the moving block;

상기 진동 플랫폼에 고정되는 전동모터;An electric motor fixed to the vibration platform;

상기 전동모터의 구동축에 설치되는 편심회전부; 및,An eccentric rotation part installed on a driving shaft of the electric motor; And

일단은 상기 편심회전부에 연결되고 타단은 상기 진동패널에 연결되어 상기 전동모터의 회전에 따라 상기 진동패널을 직선 왕복운동시키는 푸시로드를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.And a push rod connected to the eccentric rotation part at one end and connected to the vibration panel to linearly reciprocate the vibration panel according to the rotation of the electric motor.

상기 직선이동유닛은,The linear movement unit includes:

상기 진동 플랫폼에 고정되는 한 쌍의 가이드 프레임;A pair of guide frames fixed to the vibration platform;

상기 한 쌍의 가이드 프레임 사이를 연결하며 나란하게 배치되는 2개 이상의 직선 가이드축; 및,At least two linear guide shafts arranged side by side and connecting the pair of guide frames; And

상기 직선 가이드축을 따라 직선 이동하는 상기 이동 블록을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.And the moving block linearly moving along the linear guide axis.

상기 편심회전부에서 상기 전달축을 중심으로 상기 푸시 로드의 연장방향과 반대방향으로 돌출되게 형성되는 평형추를 포함하는 편중 방지수단이 설치되는 것을 특징으로 한다.And a counterweight protruding from the eccentric rotation portion in a direction opposite to a direction of extension of the push rod about the transmission shaft.

상기 편심회전부는, 상기 전동모터의 구동축과 결합하는 전달축과, 상기 전달축에 결합되는 편심휠을 포함하며,Wherein the eccentric rotation portion includes a transmission shaft coupled with a drive shaft of the electric motor and an eccentric wheel coupled to the transmission shaft,

상기 전동모터는 상기 진동 플랫폼의 하부에 설치되되 구동축은 상기 진동 플랫폼을 상부로 관통하여 배치되는 것을 특징으로 한다.The electric motor is installed at a lower portion of the vibration platform, and the drive shaft is disposed to pass through the vibration platform.

상기 브래킷의 상부에는 진동수단이 30° 이내에서 요동 이동하도록 제한하기 위한 위치제한 나사가 설치되는 것을 특징으로 한다.And a position restricting screw for restricting the oscillating means to oscillate within 30 [deg.] Is provided on the bracket.

전술한 바와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 진동패널의 직선 왕복운동과 전후 요동운동을 간단한 구조에 의해 구현할 수 있다는 효과가 있다.According to the present invention having the above-described configuration, there is an effect that the linear reciprocating motion and the back and forth swing motion of the vibration panel can be realized by a simple structure.

즉, 요동모터와 타이밍 벨트 및 좌우 요동편을 통한 요동운동을 통해 수평 직선 왕복운동만이 아니라 전후 요동운동을 구현할 수 있어 한층 용이한 부품정렬 효과를 달성할 수 있다.That is, the swing motion through the swing motor, the timing belt, and the left and right swinging pieces can realize not only the horizontal linear reciprocating motion but also the back and forth swing motion, thereby achieving an easier component alignment effect.

또한 본 발명에 따르면, 편중 방지 수단을 통해 작업시 전체적인 진동폭을 줄여서 부품의 이탈을 방지함으로써 작업 효율의 저하를 방지할 수 있다는 효과도 있다.Further, according to the present invention, there is also an effect of preventing the deterioration of the working efficiency by preventing the deviation of the parts by reducing the overall vibration width at the time of working through the biasing prevention means.

도 1은 본 발명에 따른 부품 정렬기의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 부품 정렬기에서 진동수단의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 부품 정렬기에서 요동수단의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 부품 정렬기에서 진동수단의 횡단면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 부품 정렬기에서 편심회전부와 편중 방지수단의 분해 사시도이다.
도 6은 도 5에서 편심휠의 평면도이다.1 is a perspective view of a part aligner according to the present invention;
Figure 2 is an exploded perspective view of the vibrating means in the part aligner according to the invention.
3 is an exploded perspective view of the swinging means in the part aligner according to the invention.
4 is a cross-sectional view of a vibrating means in a part aligner according to the invention;
5 is an exploded perspective view of the eccentric rotation portion and the biasing preventing means in the component aligner according to the present invention.
6 is a plan view of the eccentric wheel in FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 부품 정렬기(1000)는, 베이스 시트(A), 상기 베이스 시트(A) 상에 설치되어 왕복 회전이동을 출력하는 요동수단(T), 상기 요동수단(T)의 상부에 설치되며 왕복 직선이동을 출력하는 진동수단(L)을 포함하다.1 to 4, a component aligner 1000 according to the present invention includes a base sheet A, a rocking means T provided on the base sheet A and outputting a reciprocating rotational movement, And a vibrating means (L) provided on the swinging means (T) for outputting reciprocating linear motion.

상기 요동수단(T)은 상기 진동수단(L) 전체를 소정의 각도 범위에서 왕복 회전(롤링)시키는 구성요소이다.The swinging means T is a component that reciprocally rotates (rolls) the entire vibration means L within a predetermined angular range.

구체적으로, 상기 요동수단(T)은, 상기 베이스 시트(A)에 고정 설치되는 브래킷(6), 상기 베이스 시트(A)에 고정 설치되는 요동모터(7), 타이밍 벨트(9)를 통해 상기 요동모터(7)에 연결되는 타이밍 벨트 풀리(20) 및, 상기 브래킷(6)에 회전이 자유롭게 설치되며 상기 타이밍 벨트 풀리(20)에 연결되어 요동 운동하는 요동 유닛(T)을 포함하여 구성된다.Specifically, the swinging means T includes a bracket 6 fixed to the base sheet A, a swing motor 7 fixed to the base sheet A, and a timing belt 9, A timing belt pulley 20 connected to the oscillation motor 7 and a swing unit T which is rotatably mounted on the bracket 6 and is connected to the timing belt pulley 20 for oscillating motion .

여기서, 상기 요동 유닛(T)은, 상기 타이밍 벨트 풀리(20)에 고정되어 함께 회전하며 상기 브래킷(6)을 향해 연장되는 원통형 요동축(12)이 형성되는 회전구동축부(10), 상기 요동축(12)이 관통되는 관통공(17b)이 형성되고 상기 회전구동축부(10)에 고정되어 함께 회전하며 상부에 고정부(13)가 형성되는 좌우 요동편(d-1) 및, 상기 요동축(12)이 축 지지되며 상기 브래킷(6)에 설치되는 베어링 유닛(11)을 포함한다.The swing unit T includes a rotary drive shaft 10 fixed to the timing belt pulley 20 and rotating together to form a cylindrical pivot shaft 12 extending toward the bracket 6, A left and right swinging piece d-1 in which a through hole 17b through which the coaxial shaft 12 passes is formed and fixed to the rotating drive shaft part 10 to rotate together and a fixing part 13 is formed on the upper part; And a bearing unit 11 mounted on the bracket 6 and coaxially supported by the coaxial shaft 12.

상기 타이밍 벨트 풀리(20), 회전구동축부(10) 및 좌우 요동편(d-1)의 고정은 상기 관통공(17b)의 둘레를 따라 체결되는 복수의 체결수단(10-1, 나사나 볼트 등)에 의해 이루어진다.The fixing of the timing belt pulley 20, the rotary drive shaft portion 10 and the left and right swinging pieces d-1 is achieved by a plurality of fastening means 10-1 fastened around the through holes 17b, Etc.).

상기 좌우 요동편(d-1)의 고정부(13)에 진동수단(L)이 고정되어 요동모터(7)의 왕복 회전에 의해 요동하게 된다.The vibrating means L is fixed to the fixed portion 13 of the left and right swinging piece d-1 and is oscillated by the reciprocating rotation of the swinging motor 7. [

그리고, 상기 브래킷(6)의 상부에는 진동수단(L)이 30° 이내에서 요동 이동하도록 제한하기 위한 위치제한 나사(8)가 설치되어 있다.A position limiting screw 8 is provided on the bracket 6 for restricting the oscillating means L to oscillate within 30 DEG.

이에 따라, 관성에 의해 진동수단(L)이 과도하게 요동하여 요동모터(7)에 무리한 회전력이 작용하는 것을 방지할 수 있다.This makes it possible to prevent the vibration means L from being excessively swung due to inertia, so that the swing motor 7 can not be subjected to excessive rotational force.

또한, 상기 진동수단(L)은, 상기 좌우 요동편(d-1)의 고정부(13)에 고정된 진동 플랫폼(3), 상기 진동 플랫폼(3) 상에 설치되며 직선 왕복운동하는 이동 블록(c-3)을 포함하는 직선이동유닛(C), 상기 이동 블록(c-3)에 연결되는 진동패널(1), 상기 진동 플랫폼(3)에 고정되는 전동모터(4), 상기 전동모터(4)의 구동축(4-1)에 설치되는 편심회전부(B) 및, 일단은 상기 편심회전부(B)에 연결되고 타단은 상기 진동패널(1)에 연결되어 상기 전동모터(4)의 회전에 따라 상기 진동패널(1)을 직선 왕복운동시키는 푸시로드(13)를 포함하여 구성된다.The vibrating means L includes a vibrating platform 3 fixed to the fixed portion 13 of the left and right swinging pieces d-1, a moving block 5 mounted on the vibrating platform 3, (1) which is connected to the moving block (c-3), an electric motor (4) fixed to the vibration platform (3) And an eccentric rotary part B provided at the drive shaft 4-1 of the electric motor 4 and connected to the eccentric rotary part B at one end and connected to the vibration panel 1 at the other end, And a push rod 13 for linearly reciprocating the vibrating panel 1 according to the rotation of the push rod.

상기 진동수단(L)은 진동 플랫폼(3) 상의 직선이동유닛(C)에 따라 진동패널(1)을 왕복 이동시킨다.The vibrating means (L) reciprocates the vibrating panel (1) according to a linear movement unit (C) on the vibrating platform (3).

구체적으로, 도 2와 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 직선이동유닛(C)은, 상기 진동 플랫폼(3)에 고정되는 한 쌍의 가이드 프레임(c-1), 상기 한 쌍의 가이드 프레임(c-1) 사이를 연결하며 나란하게 배치되는 2개 이상의 직선 가이드축(c-2) 및, 상기 직선 가이드축(c-2)을 따라 직선 이동하는 상기 이동 블록(c-3)을 포함하여 구성되어 있다.2 and 4, the linear motion unit C includes a pair of guide frames c-1 fixed to the vibration platform 3, a pair of guide frames c- two or more linear guide shafts c-2 arranged in parallel and connecting between the linear guide shafts c-1 and c-2, and the moving blocks c-3 linearly moving along the linear guide shafts c- Consists of.

따라서, 상기 진동패널(1)이 고정된 상기 이동 블록(C-3)이 상기 직선 가이드축(c-2)을 따라 왕복 직선 이동할 수 있게 되어 있다.Therefore, the moving block C-3 to which the vibration panel 1 is fixed can linearly reciprocate along the linear guide axis c-2.

상기 진동패널(1), 진동 플랫폼(3) 및 직선 가이드축(c-2)은 가볍고 강성이 양호한 특성을 지닌 탄소섬유로 구성되어 전체 중량을 저감시킬 수 있다.The vibration panel 1, the vibration platform 3, and the linear guide shaft c-2 are made of carbon fiber having light and rigidity characteristics, so that the total weight can be reduced.

상기 편심회전부(B)는, 상기 전동모터(4)의 구동축(4-1)과 결합하는 전달축(16)과, 상기 전달축(16)에 결합되는 편심휠(14)을 포함하며, 상기 전동모터(4)는 상기 진동 플랫폼(3)의 하부에 설치되되 구동축(4-1)은 상기 진동 플랫폼(3)을 상부로 관통하여 배치되어 있다.The eccentric rotation portion B includes a transmission shaft 16 coupled to the driving shaft 4-1 of the electric motor 4 and an eccentric wheel 14 coupled to the transmission shaft 16, The electric motor 4 is installed at a lower portion of the vibration platform 3 and the drive shaft 4-1 is arranged to penetrate the vibration platform 3 upward.

상기 편심휠(14)은 상기 전달축(16)의 중심에 대하여 편심 형성되어 있어 편심휠(14)의 회전시 푸시로드(13)를 그 길이방향에 따라 왕복이동시킴으로써 푸시로드(13)에 연결된 진동패널(1)을 진동시키게 된다.The eccentric wheel 14 is eccentric with respect to the center of the transmission shaft 16 and is connected to the push rod 13 by reciprocating the push rod 13 in the longitudinal direction when the eccentric wheel 14 is rotated The vibrating panel 1 is vibrated.

도 6에 도시한 바와 같이, 편심거리(D)가 상이한 편심휠(14)의 교환를 통해 운행 시의 편중 오차를 제거하고, 전동시의 진동을 감소시킬 수 있다.As shown in Fig. 6, it is possible to eliminate the biased error during operation through the exchange of the eccentric wheel 14 having the eccentric distance D different, and to reduce the vibration at the time of electric power transmission.

도 2, 도 4와 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 편심휠(14)은 엔드커버(19)에 의해 전달축(16)에 고정되는 구조로 될 수 있다.The eccentric wheel 14 may be fixed to the transmission shaft 16 by the end cover 19 as shown in FIGS. 2, 4, and 5.

한편, 상기 편심회전부(B)에서 상기 전달축(16)을 중심으로 상기 푸시 로드(13)의 연장방향과 반대방향으로 편중 방지수단(B-1)이 돌출되게 형성되어 있으며, 상기 편중 방지수단(B-1)은 설치 브라켓(17)과 상기 설치 브라켓(17)에 고정되는 평형추(balance weight, 18)를 포함하고 있다.The biasing preventing means B-1 is protruded from the eccentric rotation portion B in the direction opposite to the extending direction of the push rod 13 about the transmission shaft 16, (B-1) includes a mounting bracket 17 and a balance weight 18 fixed to the mounting bracket 17.

상기 설치 브라켓(17)에는 결합공(17a)이 형성되어 상기 전달축(16)이 결합된다.A coupling hole 17a is formed in the mounting bracket 17 so that the transmission shaft 16 is engaged.

상기 편중 방지수단(B-1)에 의해 상기 진동패널(1)의 직선 왕복 및 요동시 과도한 진동이 방지되어 상부에 위치한 부품의 이탈현상을 방지할 수 있다.Excessive vibration during the linear reciprocation and oscillation of the vibration panel (1) can be prevented by the biasing prevention means (B-1), and the deviation phenomenon of the upper positioned component can be prevented.

이러한 구성에 따라, 상기 진동패널(1)은 상기 직선 가이드축(c-2)을 따라 왕복 이동하는 동시에, 상기 진동패널(1)을 포함하는 요동수단(T)이 상기 직선 가이드축(c-2)과 평행한 축을 중심으로 요동운동(롤링)할 수 있게 된다.The oscillating panel 1 is reciprocated along the linear guide shaft c-2 and the oscillating means T including the oscillating panel 1 is guided by the linear guide shafts c- 2 (rolling) around the axis parallel to the axis of rotation.

따라서, 작동시 미세 부품을 진동패널(1)에 올려놓기만 하면, 부품 정렬장치의 직선 진동력과 요동력의 작용에 의해 좌우로 직선 운동함과 동시에 전후로도 왕복 요동 운동을 함으로써, 미세 부품을 요구되는 위치로 정확히 진입시킬 수 있다.Therefore, only by placing the microcomponent on the vibration panel 1 during operation, the component aligning device linearly moves left and right by the action of the linear vibration force and the oscillating force, and at the same time, It is possible to accurately enter the desired position.

한편, 도 1에 도시한 바와 같이, 하우징(5)에 의해 진동수단(L)이 수용되고, 상부에 개구가 형성된 하우징(2) 내에 베이스 시트(A)와 요동수단(T)이 수용되도록 할 수 있다.On the other hand, as shown in Fig. 1, the base sheet A and the swinging means T are accommodated in the housing 2 in which the vibrating means L is accommodated by the housing 5 and the opening is formed in the upper portion .

상기 하우징(5)과 하우징(2)은 서로 이격되어 있어 먼지 등의 이물질에 노출되므로 유연성이 우수한 아코디언형 커버(미도시)로 밀폐시킬 수 있다.Since the housing 5 and the housing 2 are separated from each other and are exposed to foreign substances such as dust, they can be sealed with an accordion type cover (not shown) having excellent flexibility.

이를 위해, 상기 하우징(2)의 테두리 상부에는 상기 커버를 설치하기 위한 그루브(21)가 형성될 수 있다. To this end, a groove 21 for mounting the cover may be formed on a rim of the housing 2.

또한, 상기 하우징(2)의 측면에는 전원 온/오프, 요동운동의 범위와 직선 왕복이동의 범위를 조절할 수 있는 스위치(30)가 설치될 수 있다.A switch 30 may be provided on the side surface of the housing 2 to adjust the range of the power on / off and swing motion and the range of the linear reciprocating motion.

본 발명의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허청구범위 내에서 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the scope of the present invention as defined by the appended claims.

1... 진동패널
2... 하우징
3... 진동 플랫폼
4... 전동모터
5... 하우징
6... 브래킷
7... 요동모터
8... 위치제한 나사
9... 타이밍 벨트
10... 회전구동축부
11... 베어링 유닛
12... 요동축
13... 푸시로드
14... 편심휠
16... 전달축
17... 설치 브라켓
18... 평형추
19... 엔드커버
20... 타이밍 벨트 풀리
21... 그루브
30... 스위치
1000... 부품 정렬기
A... 베이스 시트
B-1... 편중 방지수단
B... 편심회전부
c-1... 가이드 프레임
c-2... 직선 가이드축
c-3... 이동 블록
d-1... 좌우 요동편
K... 요동유닛
L... 진동수단
T... 요동수단1 ... vibration panel
2 ... housing
3 ... vibration platform
4 ... electric motor
5 ... housing
6 ... bracket
7 ... swing motor
8 ... Positioning screw
9 ... timing belt
10 ... Rotary drive shaft part
11 ... bearing unit
12 ... yaw axis
13 ... push rod
14 ... Eccentric wheel
16 ... transmission shaft
17 ... Installation bracket
18 ... counterweight
19 ... end cover
20 ... timing belt pulley
21 ... groove
30 ... switch
1000 ... part aligner
A ... Base sheet
B-1.
B ... eccentric rotation portion
c-1 ... guide frame
c-2 ... straight guide shaft
c-3 ... mobile block
d-1 ... right and left swinging pieces
K ... Rotating unit
L ... Vibrating means
T ... swinging means

Claims (8)

베이스 시트, 상기 베이스 시트 상에 설치되어 왕복 회전이동을 출력하는 요동수단, 상기 요동수단의 상부에 설치되며 왕복 직선이동을 출력하는 진동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 정렬기.
A base sheet, rocking means provided on the base sheet for outputting reciprocating rotational movement, and vibrating means provided on the rocking means for outputting reciprocating linear movement.
제1항에 있어서,
상기 요동수단은,
상기 베이스 시트에 고정 설치되는 브래킷;
상기 베이스 시트에 고정 설치되는 요동모터;
타이밍 벨트를 통해 상기 요동모터에 연결되는 타이밍 벨트 풀리; 및,
상기 브래킷에 회전이 자유롭게 설치되며 상기 타이밍 벨트 풀리에 연결되어 요동 운동하는 요동 유닛을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 부품 정렬기.
The method according to claim 1,
The swinging means
A bracket fixed to the base sheet;
A rocking motor fixedly installed on the base sheet;
A timing belt pulley connected to the swing motor via a timing belt; And
And a swing unit installed on the bracket so as to be freely rotatable and connected to the timing belt pulley for oscillating motion.
제2항에 있어서,
상기 요동 유닛은,
상기 타이밍 벨트 풀리에 고정되어 함께 회전하며 상기 브래킷을 향해 연장되는 원통형 요동축이 형성되는 회전구동축부;
상기 요동축이 관통되는 관통공이 형성되고 상기 회전구동축부에 고정되어 함께 회전하며 상부에 고정부가 형성되는 좌우 요동편; 및,
상기 요동축이 축 지지되며 상기 브래킷에 설치되는 베어링 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 정렬기.
3. The method of claim 2,
The swing unit includes:
A rotary drive shaft fixed to the timing belt pulley and rotating together to form a cylindrical pivot shaft extending toward the bracket;
A left and a right swinging part formed with through holes through which the swinging shafts are inserted and fixed to the rotating drive shaft part so as to rotate together, And
And a bearing unit that is pivotally supported on the pivot shaft and installed in the bracket.
제3항에 있어서,
상기 진동수단은,
상기 좌우 요동편의 고정부에 고정된 진동 플랫폼;
상기 진동 플랫폼 상에 설치되며 직선 왕복운동하는 이동 블록을 포함하는 직선이동유닛;
상기 이동 블록에 연결되는 진동패널;
상기 진동 플랫폼에 고정되는 전동모터;
상기 전동모터의 구동축에 설치되는 편심회전부; 및,
일단은 상기 편심회전부에 연결되고 타단은 상기 진동패널에 연결되어 상기 전동모터의 회전에 따라 상기 진동패널을 직선 왕복운동시키는 푸시로드를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 부품 정렬기.
The method of claim 3,
Wherein the vibration means comprises:
A vibration platform fixed to the fixed portion of the left and right swinging members;
A linear moving unit installed on the vibration platform and including a moving block reciprocating linearly;
A vibration panel connected to the moving block;
An electric motor fixed to the vibration platform;
An eccentric rotation part installed on a driving shaft of the electric motor; And
And a push rod connected to the eccentric rotation part at one end and connected to the vibration panel to linearly reciprocate the vibration panel in accordance with rotation of the electric motor.
제4항에 있어서,
상기 직선이동유닛은,
상기 진동 플랫폼에 고정되는 한 쌍의 가이드 프레임;
상기 한 쌍의 가이드 프레임 사이를 연결하며 나란하게 배치되는 2개 이상의 직선 가이드축; 및,
상기 직선 가이드축을 따라 직선 이동하는 상기 이동 블록을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 부품 정렬기.
5. The method of claim 4,
The linear movement unit includes:
A pair of guide frames fixed to the vibration platform;
At least two linear guide shafts arranged side by side and connecting the pair of guide frames; And
And the moving block moving linearly along the linear guide axis.
제4항에 있어서,
상기 편심회전부에서 상기 전달축을 중심으로 상기 푸시 로드의 연장방향과 반대방향으로 돌출되게 형성되는 평형추를 포함하는 편중 방지수단이 설치되는 것을 특징으로 하는 부품 정렬기.
5. The method of claim 4,
And an anti-biasing means provided on the eccentric rotation portion and including a counterweight protruding in a direction opposite to a direction of extension of the push rod about the transmission axis.
제4항에 있어서,
상기 편심회전부는, 상기 전동모터의 구동축과 결합하는 전달축과, 상기 전달축에 결합되는 편심휠을 포함하며,
상기 전동모터는 상기 진동 플랫폼의 하부에 설치되되 구동축은 상기 진동 플랫폼을 상부로 관통하여 배치되는 것을 특징으로 하는 부품 정렬기.
5. The method of claim 4,
Wherein the eccentric rotation portion includes a transmission shaft coupled with a drive shaft of the electric motor and an eccentric wheel coupled to the transmission shaft,
Wherein the electric motor is disposed at a lower portion of the vibration platform, and the drive shaft is disposed to pass through the vibration platform.
제2항에 있어서,
상기 브래킷의 상부에는 진동수단이 30° 이내에서 요동 이동하도록 제한하기 위한 위치제한 나사가 설치되는 것을 특징으로 하는 부품 정렬기.3. The method of claim 2,
And a position restricting screw is provided on an upper portion of the bracket for restricting the oscillating means to oscillate within 30 DEG.
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