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KR20190048745A - Stator structure of hairpin winding motor - Google Patents

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KR20190048745A
KR20190048745A KR1020170143932A KR20170143932A KR20190048745A KR 20190048745 A KR20190048745 A KR 20190048745A KR 1020170143932 A KR1020170143932 A KR 1020170143932A KR 20170143932 A KR20170143932 A KR 20170143932A KR 20190048745 A KR20190048745 A KR 20190048745A
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slot
layer
hairpin
coil
winding motor
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이재민
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현대모비스 주식회사
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Abstract

본 발명은 헤어핀 권선 모터의 고정자구조에 관한 것으로서, 다수개의 슬롯이 원주방향을 따라 관통형성되고, 상기 각 슬롯은 반경 방향으로 복수개의 레이어(layer)를 구비하는 고정자 코어; 및 U자 또는 V자 형상으로 형성되고, 각 레그(leg)가 상기 각 슬롯의 레이어에 배치되어, 회전자계 발생을 위한 코일 권선을 형성하는 다수개의 헤어핀을 포함하되, 상기 슬롯의 내부는 고정자 코어의 외경에 위치하는 상단부와 고정자 코어의 내경에 위치하는 하단부로 구성되고, 상기 헤어핀의 레이어 변경 구간에 위치한 상단부는 하단부 방향으로 또는 하단부는 상단부 방향으로 연장형성된다.
본 발명에 의한 헤어핀 권선 모터의 고정자구조는 헤어핀 권선이 적용된 모터에서 슬롯 치의 사공간을 활용하여 단면적이 넓은 코일을 적용함에 있어 서로 다른 레이어에 위치하는 헤어핀 코일이 슬롯 내에서 위치가 고정되도록 할 수 있을 뿐만 아니라 모터의 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. The present invention relates to a stator structure of a hairpin winding motor, in which a plurality of slots are formed through a circumferential direction, each slot having a plurality of layers in a radial direction; And a plurality of hair pins formed in a U or V shape and each leg being disposed in a layer of each of the slots to form a coil winding for generating a rotating magnetic field, And a lower end located at an inner diameter of the stator core. The upper end positioned in the layer changing section of the hairpin extends in the lower end direction or the lower end extends in the upper end direction.
The stator structure of the hairpin winding motor according to the present invention can apply a coil having a large sectional area by utilizing the dead space of a slot in the motor to which the hairpin winding is applied so that the position of the hairpin coil located on the different layer can be fixed in the slot And the efficiency of the motor can be improved.

Description

헤어핀 권선 모터의 고정자구조{Stator structure of hairpin winding motor}[0001] The present invention relates to a stator structure of a hairpin winding motor,

본 발명은 헤어핀 권선 모터의 고정자구조에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 서로 다른 층에 위치하는 헤어핀 코일이 슬롯 내에서 위치가 고정되도록 한 헤어핀 권선 모터의 고정자구조에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stator structure of a hairpin winding motor, and more particularly, to a stator structure of a hairpin winding motor in which a hairpin coil located in a different layer is fixed in a slot.

일반적으로 하이브리드 자동차나 전기 자동차에는 구동모터가 적용되고, 구동모터의 효율을 높임으로써 하이브리드 자동차는 연비(리터당 주행거리)를 개선할 수 있고, 전기 자동차는 주행거리(충전당 주행거리)를 개선할 수 있게 된다.In general, hybrid motors and electric vehicles are equipped with drive motors. By increasing the efficiency of the drive motors, hybrid vehicles can improve fuel mileage (mileage per liter) and electric vehicles can improve mileage .

이와 같은 종래의 차량용 구동모터는 고정자와 회전자로 이루어지고, 상기 고정자는 하우징에 장착되며, 내부에는 코어티스에 의한 복수의 코어가 형성되는 원통형 고정자 코어를 포함한다. Such a conventional vehicular drive motor includes a stator and a rotor, the stator is mounted to a housing, and the stator core includes a cylindrical stator core in which a plurality of cores are formed by a core tooth.

그리고 상기 고정자 코어의 코어에는 절연지가 개재된 헤어핀(hairpin)들이 다수로 삽입된다.In the core of the stator core, a plurality of hairpins having insulating paper are inserted.

그런데 종래의 헤어핀 권선 모터의 고정자구조는 헤어핀이 삽입되는 코어의 공간이 상단부에서 하단부를 향할수록 폭이 상이하게 형성되어 모터 토크의 발생시 많은 손실을 가져오는 문제점이 있었다. However, the stator structure of the conventional hairpin winding motor has a problem in that the space of the core into which the hairpin is inserted is formed to have a different width from the upper end portion to the lower end portion, resulting in a large loss when the motor torque is generated.

즉, 상기 코어에 장착되는 헤어핀의 단면적은 동일한 반면, 상기 코어의 단면적은 상단부에서 하단부를 향할수록 좁게 형성됨으로써, 모터 토크의 발생시 많은 손실을 가져오는 문제점이 있었다. That is, the cross-sectional area of the hairpin mounted on the core is the same, while the cross-sectional area of the core is narrower from the upper end toward the lower end, thereby causing a lot of loss when the motor torque is generated.

대한민국 공개특허공보 제10-2016-0066839호(2016.06.13)Korean Patent Publication No. 10-2016-0066839 (June 16, 2013) 대한민국 공개특허공보 제10-2010-0026001호(2010.03.10)Korean Patent Publication No. 10-2010-0026001 (2010.03.10)

본 발명은 상기와 같은 실정을 감안하여 제안된 것으로서, 헤어핀 권선이 적용된 모터에서 슬롯 치의 사공간을 활용하여 단면적이 넓은 코일을 적용함에 있어 서로 다른 레이어에 위치하는 헤어핀 코일이 슬롯 내에서 위치가 고정되도록 하는 헤어핀 권선 모터의 고정자구조를 제공하는데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a hairpin winding motor in which a hairpin coil located on a different layer is positioned in a slot And to provide a stator structure of the hairpin winding motor.

본 발명의 일실시예에 의한 헤어핀 권선 모터의 고정자구조는 다수개의 슬롯이 원주방향을 따라 관통형성되고, 상기 각 슬롯은 반경 방향으로 복수개의 레이어(layer)를 구비하는 고정자 코어; 및 U자 또는 V자 형상으로 형성되고, 각 레그(leg)가 상기 각 슬롯의 레이어에 배치되어, 회전자계 발생을 위한 코일 권선을 형성하는 다수개의 헤어핀을 포함하되, 상기 슬롯의 내부는 고정자 코어의 외경에 위치하는 상단부와 고정자 코어의 내경에 위치하는 하단부로 구성되고, 상기 헤어핀의 레이어 변경 구간에 위치한 상단부는 하단부 방향으로 또는 하단부는 상단부 방향으로 연장형성된다. A stator structure of a hairpin winding motor according to an embodiment of the present invention includes a stator core having a plurality of slots formed in a circumferential direction and each slot having a plurality of layers in a radial direction; And a plurality of hair pins formed in a U or V shape and each leg being disposed in a layer of each of the slots to form a coil winding for generating a rotating magnetic field, And a lower end located at an inner diameter of the stator core. The upper end positioned in the layer changing section of the hairpin extends in the lower end direction or the lower end extends in the upper end direction.

그리고 연장형성되는 상단부 또는 연장형성되는 하단부는 상기 헤어핀의 레이어 변경 구간에 위치한 코일의 크기만큼 형성되어 상기 코일을 고정할 수 있다. The extended upper end portion or the extended lower end portion may be formed to have a size corresponding to the size of the coil located in the layer change section of the hair pin, thereby fixing the coil.

또한, 상기 슬롯과 슬롯의 사이에 형성되는 슬롯 치는 연장형성되는 상단부 또는 하단부와 대응되게 형성될 수 있다. In addition, a slot value formed between the slot and the slot may correspond to an upper end or a lower end of the slot.

여기서, 상기 슬롯의 레이어를 구성하는 상단부와 하단부는 슬롯당 코일수가 6개인 경우 2곳만 변형될 수 있다. Here, the upper and lower ends constituting the layer of the slot may be deformed at only two locations when the number of coils per slot is six.

또한, 상기 슬롯의 레이어를 구성하는 상단부와 하단부는 슬롯당 코일수가 8개인 경우 3곳만 변형될 수 있다. In addition, the upper and lower ends constituting the layer of the slot may be deformed at only three places when the number of coils per slot is eight.

그리고 상기 슬롯의 레이어를 구성하는 상단부와 차단부의 연결부분에는 경사부가 형성될 수 있다. An inclined portion may be formed at a connection portion between the upper end portion constituting the layer of the slot and the blocking portion.

본 발명에 의한 헤어핀 권선 모터의 고정자구조는 헤어핀 권선이 적용된 모터에서 슬롯 치의 사공간을 활용하여 단면적이 넓은 코일을 적용함에 있어 서로 다른 레이어에 위치하는 헤어핀 코일이 슬롯 내에서 위치가 고정되도록 할 수 있을 뿐만 아니라 모터의 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. The stator structure of the hairpin winding motor according to the present invention can apply a coil having a large sectional area by utilizing the dead space of a slot in the motor to which the hairpin winding is applied so that the position of the hairpin coil located on the different layer can be fixed in the slot And the efficiency of the motor can be improved.

도 1은 본 발명에 따른 헤어핀 권선 모터의 고정자구조의 결합구조를 나타낸 부분확대도.
도 2는 본 발명에 따른 헤어핀 권선 모터의 고정자구조를 구성하는 고정자 코어의 실시 예를 나타낸 평면도.
도 3은 본 발명에 따른 헤어핀 권선 모터의 고정자구조를 구성하는 고정자 코어의 요부를 나타낸 확대도.
도 4는 본 발명에 따른 헤어핀 권선 모터의 고정자구조를 구성하는 경사부를 나타낸 확대도.
도 5는 본 발명에 따른 헤어핀 권선 모터의 고정자구조의 적용 후 역기전력을 나타낸 그래프.
도 6은 본 발명에 따른 헤어핀 권선 모터의 고정자구조의 적용 후 토크를 나타낸 그래프.1 is a partially enlarged view showing a coupling structure of a stator structure of a hairpin winding motor according to the present invention.
2 is a plan view showing an embodiment of a stator core constituting a stator structure of a hairpin winding motor according to the present invention.
3 is an enlarged view showing a main part of a stator core constituting a stator structure of a hairpin winding motor according to the present invention;
4 is an enlarged view of an inclined portion constituting a stator structure of a hairpin winding motor according to the present invention;
5 is a graph showing the counter electromotive force after application of the stator structure of the hairpin winding motor according to the present invention.
6 is a graph showing torque after application of a stator structure of a hairpin winding motor according to the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. And is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the present invention is defined by the claims. It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. It is noted that " comprises, " or " comprising, " as used herein, means the presence or absence of one or more other components, steps, operations, and / Do not exclude the addition.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면, 도 1은 본 발명에 따른 헤어핀 권선 모터의 고정자구조의 결합구조를 나타낸 부분확대도이고, 도 2는 본 발명에 따른 헤어핀 권선 모터의 고정자구조를 구성하는 고정자 코어의 실시 예를 나타낸 평면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 헤어핀 권선 모터의 고정자구조를 구성하는 고정자 코어의 요부를 나타낸 확대도이다. 1 is a partially enlarged view showing a coupling structure of a stator structure of a hairpin winding motor according to the present invention. FIG. 2 is a cross- FIG. 3 is an enlarged view showing a main part of a stator core constituting a stator structure of a hairpin winding motor according to the present invention. FIG. 3 is an enlarged view showing a stator core according to an embodiment of the present invention.

본원발명인 헤어핀 권선 모터의 고정자구조(100)는 고정자 코어(200)와 헤어핀(300)을 포함한다.The stator structure 100 of the hairpin winding motor of the present invention includes a stator core 200 and a hair pin 300.

상기 고정자 코어(200)는 원통 형상으로 내주면에 다수개의 슬롯(210)이 원주방향을 따라 관통형성되고, 상기 각 슬롯(210)은 반경 방향으로 복수개의 레이어(220)를 구비하게 된다.In the stator core 200, a plurality of slots 210 are formed in the inner circumferential surface of the stator core 200 in the circumferential direction, and each of the slots 210 has a plurality of layers 220 in the radial direction.

그리고 상기 슬롯의 내부는 고정자 코어(200)의 외경에 위치하는 상단부(222)와 고정자 코어(200)의 내경에 위치하는 하단부(224)로 구성되고, 상기 헤어핀(300)의 레이어 변경 구간에 위치한 상단부(222)는 하단부(224) 방향으로 또는 하단부(224)는 상단부(222) 방향으로 연장형성될 수 있다. The inside of the slot is composed of an upper end portion 222 located at the outer diameter of the stator core 200 and a lower end portion 224 located at the inner diameter of the stator core 200, The upper end 222 may extend in the direction of the lower end 224 or the lower end 224 may extend in the upper end 222 direction.

즉, 상기 고정자 코어(200)의 슬롯(210)을 구성하는 레이어(220)는 헤어핀(300)이 삽입되는 상단부(222)와 상기 상단부(222)에 삽입되는 헤어핀(300)의 직경보다 작게 형성되는 하단부(224)로 구성되고, 상기 헤어핀(300)의 레이어가 변경되는 부분에 위치한 상단부(222)와 하단부(224)가 맞닿는 부분에는 헤어핀(300)의 직경에 따라 상단부(222) 또는 하단부(224)가 연장된다. That is, the layer 220 constituting the slot 210 of the stator core 200 is formed to be smaller than the diameter of the hair pin 300 inserted into the upper end 222 and the upper end 222, And a lower end portion 224 of the hair pin 300. The upper end portion 222 or the lower end portion 224 may be formed at a portion where the upper end portion 222 and the lower end portion 224 of the hair pin 300, 224 are extended.

여기서, 연장형성되는 상단부(222) 또는 연장형성되는 하단부(224)는 상기 헤어핀(300)의 레이어 변경 구간에 위치한 코일의 크기만큼 형성되어 내부에 위치하는 헤어핀(300)의 코일을 고정하게 된다. The extended upper end portion 222 or the extended lower end portion 224 is formed by the size of the coil located in the layer changing section of the hair pin 300 to fix the coil of the hair pin 300 located therein.

이때, 상기 슬롯(210)과 슬롯(210)의 사이에 형성되는 슬롯 치는 연장형성되는 상단부(222) 또는 하단부(224)와 대응되게 형성된다. In this case, a slot value formed between the slot 210 and the slot 210 is formed to correspond to the upper end 222 or the lower end 224 that is formed to extend.

본원발명에서는 설명의 편의를 위하여, 상기 헤어핀(300)의 레이어가 변경되는 부분에 위치한 하단부(224)가 상단부(222) 방향으로 연장형성되고 상기 슬롯 치도 상단부(222)의 방향으로 연장형성되는 예를 든다. In the present invention, for convenience of explanation, a lower end portion 224 located at a portion where the layer of the hairpin 300 is changed is extended in the direction of the upper end portion 222, and the slotted portion is extended in the direction of the upper end portion 222 .

또한, 상기 슬롯(210)의 레이어(220)를 구성하는 상단부(222)와 하단부(224)의 크기 변경은 서로 다른 슬롯 레이어(220)에 삽입되는 헤어핀(300)의 코일을 기준으로 소정구간 변경된다. The size of the upper end 222 and the lower end 224 of the layer 220 of the slot 210 may be changed by changing a predetermined interval of the coil of the hair pin 300 inserted in the slot layer 220, do.

일 예로, 상기 슬롯의 레이어(220)는 슬롯당 헤어핀(300)의 헤어핀 코일수가 6개 삽입되는 경우 두 곳에서만 크기 변화가 이루어진다. For example, when the number of hairpin coils of the hairpin 300 per slot is 6, the layer 220 of the slot is changed in size only at two places.

즉, 상기 슬롯당 헤어핀(300)의 헤어핀 코일의 코일수가 6개인 경우, 헤어핀(300)은 레이어 변경 코일은 2-3 레이어 코일, 4-5 레이어 코일만 변형하면 된다. That is, when the number of coils of the hairpin coil of the hairpin 300 per slot is 6, the hairpin 300 may be modified by changing only the 2-3 layer coils and the 4-5 layer coils.

또 다른 일 예로, 상기 슬롯의 레이어(220)는 슬롯당 헤어핀(300)의 헤어핀 코일수가 8개 삽입되는 경우 세 곳에서만 크기 변화가 이루어진다. In another example, when the number of hairpin coils of the hairpin 300 per slot is 8, the layer 220 of the slot is changed in size only at three places.

즉, 상기 슬롯당 헤어핀(300)의 헤어핀 코일의 코일수가 8개인 경우, 헤어핀(300)은 레이어 변경 코일은 2-3 레이어 코일, 4-5 레이어 코일, 6-7 레이어 코일만 변형하면 된다.That is, when the number of coils of the hairpin coil of the hairpin 300 per slot is eight, the hairpin 300 may be modified by changing only the 2-3 layer coils, the 4-5 layer coils and the 6-7 layer coils.

또한, 상기 슬롯의 레이어(220)를 구성하는 상단부(222)와 차단부(224)의 연결부분에는 경사부(226)가 형성된다. An inclined portion 226 is formed at a connecting portion between the top portion 222 and the blocking portion 224 constituting the layer 220 of the slot.

즉, 상기 슬롯의 레이어(220)는 상단부(222)와 차단부(224)의 연결부분에 경사부(226)를 형성하여 헤어핀(300)의 외부에 위치하는 절연지가 손상되는 것을 방지하게 된다. That is, the layer 220 of the slot has an inclined portion 226 at a connection portion between the upper end 222 and the blocking portion 224 to prevent the insulating paper located on the outside of the hairpin 300 from being damaged.

상기 헤어핀(300)는 U자 또는 V자 형상으로 형성되고, 한 쌍의 레그(leg)는 슬롯의 레이어(220)에 배치되어 회전자계 발생을 위한 코일 권선을 형성하게 된다. The hair pin 300 is formed in a U or V shape and a pair of legs is disposed in a slot layer 220 to form a coil winding for generating a rotating magnetic field.

즉, 상기 헤어핀(300)은 중앙을 중심으로 절곡하여 양측에 레그를 형성하게 된다. That is, the hairpin 300 is bent around the center to form legs on both sides.

그리고 상기 헤어핀(300)은 양측 코일이 동일 슬롯의 레이어(220)에 삽입되는 레이어 코일(320)과 서로 다른 슬롯의 층(220)에 삽입되는 레이어 변경 코일(340)로 이루어진다. The hair pin 300 includes a layer coil 320 inserted into a layer 220 of the same slot and a layer changing coil 340 inserted into a slot 220 of a different slot.

즉, 상기 헤어핀(300)은 최초 동일 슬롯의 레이어(220)에 레이어 코일(320)이 삽입되고, 서로 다른 슬롯의 레이어(220)에는 일 측에 원 슬롯의 층(220)에 삽입되고 타 측이 또 다른 슬롯의 레이어(220)에 결합되는 레이어 변경 코일(340)이 삽입된다. That is, in the hairpin 300, the layer coil 320 is inserted into the first layer 220 of the same slot, the layers 220 of the different slots are inserted into the layer 220 of the one slot at one side, A layer change coil 340 coupled to the layer 220 of another slot is inserted.

이때, 상기 슬롯의 레이어(220)의 상단부(222)에만 삽입되는 레이어 코일(320)은 하단부(224)에만 삽입되는 레이어 코일(320)의 직경보다 크게 형성되고, 서로 다른 슬롯의 레이어(220)에 결합되는 레이어 코일(320)은 하단부(240)에 삽입되는 레이어 코일(320)의 직경으로 형성된다. The layer coil 320 inserted only in the upper end 222 of the layer 220 of the slot is formed to be larger than the diameter of the layer coil 320 inserted only in the lower end 224, The layer coil 320 coupled to the lower end 240 is formed to have a diameter of the layer coil 320 inserted into the lower end portion 240.

상기와 같이 구성되는 헤어핀 권선 모터의 고정자구조의 실시 예를 살펴보면 다음과 같다. An embodiment of the stator structure of the hairpin winding motor constructed as above will be described as follows.

먼저, 원통 형상으로 내주면에 다수개의 슬롯(210)이 원주방향을 따라 관통형성되고, 상기 각 슬롯(210)은 반경 방향으로 복수개의 레이어(220)를 구비하는 고정자 코어(200)를 형성한다. First, a plurality of slots 210 are formed in a cylindrical shape on an inner circumferential surface in a circumferential direction, and each of the slots 210 forms a stator core 200 having a plurality of layers 220 in a radial direction.

이때, 상기 슬롯의 레이어(220)는 상단부(222)와 하단부(224)로 구성되고, 상기 헤어핀(300)의 레이어가 변경되는 부분에 위치한 상단부(222)의 형상의 하단부(224)와 같이 형성된다.The layer 220 of the slot is formed as an upper end portion 222 and a lower end portion 224 and is formed as a lower end portion 224 of the upper end portion 222 located at a portion where the layer of the hairpin 300 is changed do.

즉, 상기 슬롯의 레이어(220)는 슬롯의 레이어(220)당 헤어핀(300)의 코일수가 6개 인경우, 슬롯의 레이어(220)의 두 곳을 연속해서 하단부(224)를 연장형성하고, 이후부터는 상기 상단부(222)와 하단부(224)을 동일하게 형성하게 된다. That is, when the number of coils of the hairpin 300 per layer 220 of the slot is six, the layer 220 of the slot continuously forms the lower end 224 of two layers 220 of the slot, The upper end portion 222 and the lower end portion 224 are formed in the same manner.

다음으로, 상기 고정자 코어(200)의 슬롯의 레이어(220)에 U자 또는 V자 형상으로 형성되는 헤어핀(300)의 한 쌍의 레그를 삽입하여 장착하면 된다. Next, a pair of legs of a hair pin 300, which is formed in a U-shape or a V-shape, may be inserted into the slot 220 of the stator core 200 and inserted.

즉, 상기 헤어핀(300)은 최초 동일 슬롯의 레이어(220)에 레이어 코일(320)을 삽입하고, 서로 다른 슬롯의 레이어(220)에는 레이어 변경 코일(340)의 일 측을 원 슬롯의 레이어(220)에 삽입하고 타 측을 또 다른 슬롯의 레이어(220)에 삽입하며, 이후, 동일 슬롯의 레이어(220)에는 레이어 코일(320)을 결합하게 된다. That is, the hairpin 300 firstly inserts the layer coil 320 in the same slot layer 220, and one side of the layer change coil 340 is inserted in the layer 220 of the different slot to the layer 220, and inserts the other side into the layer 220 of another slot. Then, the layer coil 320 is coupled to the layer 220 of the same slot.

여기서, 상기 헤어핀 권선 모터의 고정자구조의 조립순서는 상기와 다르게 이루어질 수 있음을 밝힌다.Here, the assembling procedure of the stator structure of the hairpin winding motor can be performed differently from the above.

이와 같이, 본원발명인 헤어핀 권선 모터의 고정자구조는 다수개의 헤어핀이 삽입 및 고정되는 고정자 코어의 구조를 개선하여 서로 다른 레이어에 위치하는 헤어핀의 유동을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 토크가 절감되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다. As described above, the stator structure of the hairpin winding motor according to the present invention improves the structure of the stator core in which a plurality of hairpins are inserted and fixed, thereby preventing the hairpin from being located in different layers from flowing, There are advantages to be able to.

이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 본질적 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다. The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention and various changes and modifications may be made without departing from the essential characteristics of the present invention.

따라서, 본 발명에 표현된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하고, 그와 동등하거나, 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the embodiments described in the present invention are not intended to limit the scope of the present invention, but are intended to be illustrative, and the scope of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas which are equivalent or equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

100 : 헤어핀 권선 모터의 고정자구조
200 : 고정자 코어 210 : 슬롯
220 : 슬롯의 층 222 : 상단부
224 : 하단부 226 : 경사부
300 : 헤어핀 320 : 레이어 코일
340 : 레이어 변경 코일100: Stator structure of hairpin winding motor
200: stator core 210: slot
220: Layer 222 of the slot:
224: lower end portion 226:
300: hairpin 320: layer coil
340: Layer change coil

Claims (6)

다수개의 슬롯이 원주방향을 따라 관통형성되고, 상기 각 슬롯은 반경 방향으로 복수개의 레이어(layer)를 구비하는 고정자 코어; 및
U자 또는 V자 형상으로 형성되고, 각 레그(leg)가 상기 각 슬롯의 레이어에 배치되어, 회전자계 발생을 위한 코일 권선을 형성하는 다수개의 헤어핀을 포함하되,
상기 슬롯의 내부는 고정자 코어의 외경에 위치하는 상단부와 고정자 코어의 내경에 위치하는 하단부로 구성되고, 상기 헤어핀의 레이어 변경 구간에 위치한 상단부는 하단부 방향으로 또는 하단부는 상단부 방향으로 연장형성되는 것인 헤어핀 권선 모터의 고정자구조.
A stator core having a plurality of slots formed in a circumferential direction and each slot having a plurality of layers in a radial direction; And
A plurality of hair pins formed in a U or V shape and each leg being disposed in a layer of each of the slots to form a coil winding for generating a rotating magnetic field,
Wherein the slot has an upper end positioned at an outer diameter of the stator core and a lower end positioned at an inner diameter of the stator core and the upper end positioned in the layer changing section of the hairpin extends in a lower end direction or a lower end extends in an upper end direction Stator structure of hairpin winding motor.
제1항에 있어서,
연장형성되는 상단부 또는 연장형성되는 하단부는 상기 헤어핀의 레이어 변경 구간에 위치한 코일의 크기만큼 형성되어 상기 코일을 고정하는 것인 헤어핀 권선 모터의 고정자구조.
The method according to claim 1,
Wherein the extending upper end portion or the extending lower end portion is formed by a size of a coil located in a layer changing section of the hairpin to fix the coil.
제1항에 있어서,
상기 슬롯과 슬롯의 사이에 형성되는 슬롯 치는 연장형성되는 상단부 또는 하단부와 대응되게 형성되는 것인 헤어핀 권선 모터의 고정자구조.
The method according to claim 1,
Wherein a slot value formed between the slot and the slot is formed so as to correspond to an upper end or a lower end of the slot.
제1항에 있어서,
상기 슬롯의 레이어를 구성하는 상단부와 하단부는 슬롯당 코일수가 6개인 경우 2곳만 변형되는 것인 헤어핀 권선 모터의 고정자구조.
The method according to claim 1,
Wherein the top and bottom portions of the layer of the slots are deformed at only two locations when the number of coils per slot is six.
제1항에 있어서,
상기 슬롯의 레이어를 구성하는 상단부와 하단부는 슬롯당 코일수가 8개인 경우 3곳만 변형되는 것인 헤어핀 권선 모터의 고정자구조.
The method according to claim 1,
Wherein the upper and lower ends of the layer of the slot are deformed at only three locations when the number of coils per slot is eight.
제1항에 있어서,
상기 슬롯의 레이어를 구성하는 상단부와 차단부의 연결부분에는 경사부가 형성되는 것인 헤어핀 권선 모터의 고정자구조.The method according to claim 1,
Wherein an inclined portion is formed at a connecting portion between an upper end portion constituting the layer of the slot and the blocking portion.
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