KR20190040709A

KR20190040709A - 수질 분석용 장치

Info

Publication number: KR20190040709A
Application number: KR1020170130202A
Authority: KR
Inventors: 박춘국; 최엄두; 신선휴
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2017-10-11
Filing date: 2017-10-11
Publication date: 2019-04-19
Anticipated expiration: 2037-10-11
Also published as: KR102027901B1

Abstract

본 발명은 복수의 시험관을 고정하는 고정부, 상기 복수의 시험관에 시료 및 시약을 주입하는 시료주입부, 상기 시료주입부를 복수의 상기 시험관으로 이동시키는 이동부 및 복수의 상기 시험관에 주입되는 시료 및 시약의 양을 각각 제어하는 제어부를 포함하는 수질 분석용 장치를 제공한다.

Description

수질 분석용 장치{Water quality analysis device}

실시예는 수질 분석용 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 복수의 시료와 복수의 분석 방법을 병행할 수 있는 수질 분석용 장치에 관한 것이다.

최근에 수자원의 수요량 증가와 더불어 산업배출수나 생활배출수 등을 통한 수질오염이 크게 문제화되고 있다. 공장이나 사업장 및 각 가정 등에서 배출되는 오수나 폐수와 같은 배출수 중에는 산화되기 쉬운 유기물질이 포함되어 있으므로 그 수질을 오염시키게 된다. 그러므로 수중에 존재하는 이러한 유기물질을 지속적으로 측정하여 감시 감독하는 것이 매우 중요하게 되었다.

수질 내의 화학적 산소요구량(COD)은 오염된 물의 수질을 나타내는 하나의 지표이다. 유기물질을 함유한 물에 과망간산칼륨(KMnO4)·중크롬산칼륨(K2Cr2O7) 등과 같은 수용액 산화제를 투입하면 유기물질이 산화가 되는데, 이때 소비된 산화제의 양에 상당하는 산소의 양을 mg/ℓ 또는 ppm으로 나타낸 것이 화학적 산소요구량(COD)이다.

이러한 COD분석방법 중 과망간산칼륨(KMnO4)에 의한 화학적 산소요구량 측정법을 이용한 COD분석장치가 여러 형태로 개발되고 있지만 장치의 내부 환경이나 조건에 따라 측정 결과치가 다르게 나타나는 경우가 종종 있다. 예컨대, COD분석장치의 내부 구조가 복잡한 관계로 오작동이 발생할 수 있으며, 측정시약을 계량하는데 있어서도 계량 액량의 변화로 인한 측정오차가 발생되는 문제가 있고, 시약의 계량과 분배가 부정확하여 시약소모량이 많아지는 단점이 있다.

또한, 다수의 시료를 처리하기에는 시간과 비용이 많이 소모되며, 서로 다른 농도의 시료를 같은 조건으로 분석시 육안으로 종말점을 결정해야 하는바, 분석오차를 유발할 가능성이 높다는 문제점이 있었다.

대한민국 공개특허 제2012-0083883호.

실시예는 복수의 시료 샘플의 전처리를 자동화할 수 있는 수질 분석용 장치를 제공한다.

또한, 복수의 시료의 주입 및 분석을 자동으로 수행할 수 있는 수질 분석용 장치를 제공한다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 실시예는, 복수의 시험관을 고정하는 고정부; 상기 복수의 시험관에 시료 및 시약을 주입하는 시료주입부; 상기 시료주입부를 복수의 상기 시험관으로 이동시키는 이동부; 및 복수의 상기 시험관에 주입되는 시료 및 시약의 양을 각각 제어하는 제어부;를 포함한다.

상기 고정부는 한 쌍으로 마련되며, 한 쌍의 상기 고정부에는 서로 다른 시약이 주입될 수 있다.

상기 고정부에 연결되는 교반기를 포함할 수 있다.

상기 고정부를 가열하는 가열부를 포함할 수 있다.

상기 가열부는 워터 베스가 사용될 수 있다.

상기 고정부를 승강 또는 하강시키는 승강부를 포함할 수 있다.

상기 승강부는 상기 고정부를 파지하는 파지부, 상기 파지부와 연결되는 승강모터, 및 상기 파지부의 이동을 가이드하는 승강가이드를 포함할 수 있다.

상기 이동부는 X축, Y축 및 Z축 방향으로 각각 이동하는 3개의 이동유닛을 포함할 수 있다.

상기 이동유닛은 외측에 슬라이더가 연결되는 가이드하우징, 및 상기 가이드 하우징에 연결되는 모터를 포함하며, 상기 가이드하우징은 상기 모터의 회전과 연동하여 회전하는 볼스크류, 상기 볼스크류의 적어도 일측에 배치되는 베어링 및 상기 슬라이더를 상기 볼스크류와 연결하는 연결부를 포함하며, 상기 연결부는 상기 볼스크류의 회전과 연동하여 상기 슬라이더를 이동시킬 수 있다.

상기 모터의 회전축과 상기 볼스크류의 단부는 풀리를 통해 연결될 수 있다.

상기 가이드하우징의 내부에는 상기 슬라이더의 위치를 감지하는 감지센서를 포함할 수 있다.

상기 시료주입부는 상기 가열부를 통해 분해 및 가열을 마친 혼합 시료를 검사장치로 이송하는 이송관를 포함할 수 있다.

상기 시험관으로 주입되는 시료 및 시약의 양, 상기 시험관의 가열시간을 설정받는 조건입력부;를 포함할 수 있다.

상기 검사장치에서 자동 적정된 분석 결과를 상기 시약의 종류에 따라 구분하여 나타내는 디스플레이부;를 더 포함할 수 있다.

상기 제어부는 사용자의 선택에 따라 상기 이동부의 동작모드를 선택하는 모드선택부;를 포함할 수 있다.

상기 동작모드는 자동모드와 수동모드를 포함하며, 사용자가 수동 모드를 선택하는 경우, 하나의 시험관의 위치를 지정하면 나머지 시험관의 위치를 따라 자동으로 이동될 수 있다.

실시예에 따르면, 다수 시료의 화학적 산소요구량 분석시 다량의 분석건수로 인한 작업자의 부하를 줄이고 신속한 분석을 할 수 있는 효과가 있다.

또한, 자동 전위차 적정법을 이용하여 유해물질의 발생을 방지하고, 분석자 간에 발생할 수 있는 분석 편차를 감소할 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 수질 분석용 장치의 정면도이고,
도 2는 도 1의 평면도이고,
도 3은 도 1의 측면도이고,
도 4는 도 1의 구성요소인 이동부의 구조를 나타내는 도면이고,
도 5는 도 4의 구성요소인 이동유닛의 내부 구조를 나타내는 도면이고,
도 6은 도 1의 구성요소인 시료주입부의 구조를 나타내는 도면이고,
도 7은 도 1의 구성요소인 제어부의 연결구성을 나타내는 도면이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예를 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명 실시 예를 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 실시 예의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제 1, 제 2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 실시 예의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 2 구성 요소는 제 1 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 1 구성 요소도 제 2 구성 요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명 실시 예를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

실시 예의 설명에 있어서, 어느 한 element가 다른 element의 "상(위) 또는 하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두 개의 element가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 element가 상기 두 element 사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 "상(위) 또는 하(아래)(on or under)"으로 표현되는 경우 하나의 element를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 1 내지 도 7는, 본 발명을 개념적으로 명확히 이해하기 위하여, 주요 특징 부분만을 명확히 도시한 것이며, 그 결과 도해의 다양한 변형이 예상되며, 도면에 도시된 특정 형상에 의해 본 발명의 범위가 제한될 필요는 없다.

본 발명의 실시예인 수질 분석용 장치(1)는 화학적 산소 요구량 자동 분석에 사용되는 시료채취, 시약 투입, 가열 혼합, 시료 이동 등 화학 분석을 위한 일련의 과정을 자동화하기 위한 설비이다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 수질 분석용 장치의 정면도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 수질 분석용 장치의 평면도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 수질 분석용 장치의 측면도이고, 도 4는 본 발명의 구성요소인 이동부의 구조를 나타내는 도면이고, 도 5는 본 발명의 구성요소인 이동유닛의 내부 구조를 나타내는 도면이고, 도 6은 본 발명의 구성요소인 시료주입부의 구조를 나타내는 도면이고, 도 7은 본 발명의 구성요소인 제어부의 연결구성을 나타내는 도면이다.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 수질 분석용 장치는 프레임(100), 고정부(200), 이동부(300), 시료주입부(400), 가열부(600), 승강부(700) 및 제어부(20)를 포함할 수 있다.

프레임(100)은 본 발명의 구성요소들을 지지할 수 있다. 프레임(100)은 구성요소들이 안착하기 위한 바닥과 복수의 기둥을 포함할 수 있다. 일실시예로, 프레임(100)은 알루미늄 재질이 사용될 수 있으며, 구성요소들이 안착하기 위해 공간을 형성할 수 있다.

고정부(200)는 프레임(100)의 바닥에 위치하며, 복수의 시험관(210)이 고정될 수 있다. 일실시예로, 고정부(200)는 사각형의 틀 구조로 마련될 수 있으며, 고정부(200)에는 시험관(210)이 안착하기 위한 복수의 홈이 형성될 수 있다. 고정부(200)에 형성되는 홈은 일정간격으로 배치될 수 있다.

일실시예로, 고정부(200)는 한 쌍으로 마련될 수 있다. 이때, 고정부(200) 각각에는 복수의 홈이 형성되어 시험관(210)이 안착될 수 있으며, 서로 다른 시약이 주입될 수 있다.

시험관(210)은 시료와 시약이 주입된 후 가열단계를 거치게 되는데, 이때 시료가 증발하는 것을 방지하기 위해 증류관이 사용될 수 있다. 시험관(210)의 형상에는 제한이 없으며, 시료 및 시약이 증발하는 것을 방지하기 위한 다양한 구조가 사용될 수 있다.

본 발명의 목적은 복수의 시료 및 해수시료의 화학적 산소 요구량을 분석하기 위해 시료를 전처리하는 것이다. 따라서 시험관(210)으로 주입되는 시료는 서로 다른 조건을 가지도록 주입될 수 있다.

일실시예로, 한 쌍으로 구비되는 고정부(200)에는 각각의 시험관(210)에는 시료의 함량이 다르게 주입될 수 있다. 또한, 서로 다른 방법을 이용하여 화학적 산소 요구량을 측정하기 위해 서로 다른 시약을 주입할 수 있다. 일실시예로, 고정부(200)에는 서로 다른 시약이 주입되는 화학적 산소 요구량의 분석에 사용되는 산성 과망간산칼륨법과 알카리성 과망간산칼륨법을 구분하여 사용할 수 있다.

또한 고정부(200)에는 교반기(500)가 연결될 수 있다.

교반기(500)는 시료주입부(400)를 통해 시험관(210)으로 시료와 시약이 주입된 후, 시료와 시약을 혼합하는 역할을 수행할 수 있다. 일실시예로, 교반기(500)는 고정부(200)의 측면과 연결되며, 교반기(500)의 일측에는 교반모터(510)가 연결되어 고정부(200)로 진동을 가할 수 있다.

이동부(300)는 프레임(100)에 연결되어 X축, Y축 및 Z축 방향으로 이동하는 3개의 이동유닛(300a)을 구비할 수 있다. 이동부(300)는 움직임 위치 재현성과 정확도를 증가하기 위해 직교좌표계 구조로 마련될 수 있다. 각각의 이동유닛(300a)의 길이는 필요에 따라 설정될 수 있다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 이동부(300)는 시료주입부(400)를 복수의 시험관(210)의 정해진 위치로 이동시킬 수 있다. 이동부(300)는 3개의 이동유닛(300a)이 서로 이동가능하도록 연결될 수 있다. 각각의 이동유닛(300a)은 서로 직교 상태로 연결되어 있으며, 연결되는 축방향으로 슬라이드 이동할 수 있다.

일실시예로, 이동부(300)는 직각좌표형 이동부(300)가 사용될 수 있으며, 이동부(300)를 구성하는 3개의 이동유닛(300a)은 X축, Y축 및 Z축으로 각각 이동할 수 있다. 이는 자동으로 동작하는 이동부(300)가 이동하여 시험관(210)에 시료를 주입하는 경우, 직교좌표계의 좌표설정이 가장 유리하며, 이동유닛(300a)이 이동하는 경우 가장안정적으로 이동할 수 있다.

이동유닛(300a)은 슬라이더(310), 가이드하우징(320), 모터(330)를 포함할 수 있다.

슬라이더(310)의 일측면은 가이드하우징(320)과 연결되어 모터(330)의 구동에 연동하여 가이드하우징(320)의 길이방향을 따라 이동할 수 있다, 타측면은 타 이동유닛(300a) 또는 시료주입부(400)가 연결될 수 있다.

가이드하우징(320)은 모터(330)의 회전과 연동하여 회전하는 볼스크류(321), 스크류 막대의 적어도 일측에 배치되는 베어링(323) 및 슬라이더(310)를 볼스크류(321)와 연결하는 연결부(미도시)를 포함할 수 있다.

볼스크류(321)는 양측 또는 일측에 베어링(323)이 결합되어 모터(330)의 동력을 전달받아 회전시 발생하는 마찰력을 감소할 수 있으며, 슬라이더(310)를 정확한 위치로 이동시킬 수 있다.

연결부(미도시)는 볼스크류(321)가 관통하는 구조로 마련되며, 연결부에는 나사산이 형성되어 볼스크류(321)의 회전에 연동하여 슬라이더(310)를 이동시킬 수 있다.

일실시예로, 모터(330)는 가이드하우징(320)과 나란하게 배치되는 경우 모터(330)의 회전축과 볼스크류(321)의 단부는 풀리(340)를 통해 연결될 수 있다. 모터(330)와 볼스크류(321)의 연결구조에는 제한이 없으며, 모터(330)의 구동력을 전달받기 위한 다양한 구조로 변형실시될 수 있다.

또한, 가이드하우징(320) 내부에는 슬라이더(310)의 위치를 감지하기 위한 감지센서(325)가 구비될 수 있다. 이동유닛(300a)의 움직임의 끝부분을 이송한계라고 할 때, 슬라이더(310)가 이송 한계를 벗어나게 되면, 장비 이상이 발생한 것이다. 감지센서(325)는 슬라이더(310)가 이송 한계 이상으로 이동하게 되면, 슬라이더(310)의 움직임이 정지되도록 설정될 수 있다.

시료주입부(400)는 이동부(300)에 연결되며, 시험관(210)에 시료 및 시약을 주입할 수 있다. 시료주입부(400)는 이동부(300)와 연결되어 기설정된 위치로 이동하여 시료와 시약을 주입하게 된다.

도 6을 참조하면, 시료주입부(400)는 복수의 관이 연결되어, 시료 및 시약의 주입과 전처리가 완료된 혼합 시료를 검사장치(440)로 이송할 수 있다.

시료주입부(400)는 시료통(412)과 연결되는 제1 관(410), 시약통(422)과 연결되는 제2 관(420) 및 완료된 혼합 시료를 이송하는 이송관(430)을 포함할 수 있다.

시료주입부(400)는 제1 관(410)을 통해 주입되는 시료와 제2 관(420)을 통해 주입되는 시약을 시험관(210)으로 주입할 수 있다. 시험관(210)으로 주입되는 시료와 시약은 기설정된 양이 주입될 수 있다. 일실시예로, 복수의 시험관(210)마다 시험 조건을 달리하기 위해 시료와 시약의 양이 다르게 주입될 수 있다. 또한, 시료통(412)에는 복수의 시약이 구비되어 서로 다른 시약을 시험관(210)으로 주입할 수 있다.

또한, 시료주입부(400)는 전처리가 완료된 혼합 시료를 이송하는 이송관(430)을 구비할 수 있다. 시료주입부(400)는 시료와 시약이 혼합된 후, 가열부(600)의 가열을 통해 가열분해가 된 전처리된 시료를 검사장치(440)로 이동시킬 수 있다.

검사장치(440)와 이송관(430)은 구동부(441)가 연결될 수 있다. 구동부(441)는 시료주입부(400)가 전처리가 완료된 시료에 접촉시 시험관(210) 내부의 시료를 흡입하여 이송관(430)을 통해 검사장치(440)로 이동시킬 수 있다.

일실시예로, 검사장치(440)는 자동전위차 적정기가 사용될 수 있다. 자동전위차 적정기를 이용한 전위차 적정법은 적당한 지시 전극의 전위를 적정액의 부피 함수로 측정하는 방법을 말한다. 즉, 당량점 부근에서의 전극 전위의 변동에 따라서 종말점을 판정하는 적정법으로 측정용기 안에 적당한 지시 전극과 기준 전극을 넣고 표준 용액으로 적정할 때마다 그 전위차를 측정한다.

전위차 적정법은 화학적 지시약을 이용하는 적정법 보다 더 신뢰할 수 있는 데이터를 제공하며 특히 분석 용액이 색깔을 띠고 있거나 혼탁한 용액일 때는 더욱 유용하고 예상치 못한 이온의 존재를 검출하는데 유용하다. 지시약을 이용해서 분석하는 것보다 더 시간이 걸리지만 쉽게 자동화하기가 쉬운 장점이 있다. 다만, 검사장치(440)로 자동전위차 적정기를 이용하는 것은 화학적 산소요구량을 검사하기 위한 일 실시예에 해당하는바, 검사장치(440)의 종류는 제한이 없으며, 혼합시료의 화학적 산소 요구량을 분석하기 위한 다양한 장치들이 사용될 수 있다.

가열부(600)는 고정부(200)의 하부에 배치되며, 고정부(200)를 가열하여 시험관(210) 내부의 혼합시료를 가열분해할 수 있다. 일실시예로, 가열부(600)는 워터배스가 사용될 수 있다. 워터배스는 비열이 높은 물을 이용하여 가열하는 것으로, 혼합시료를 일정온도로 가열할 수 있다.

승강부(700)는 고정부(200)를 승강 또는 하강시킬 수 있다. 승강부(700)는 파지부(710), 승강모터(720) 및 승강가이드(730)를 포함할 수 있다.

파지부(710)는 고정부(200)를 고정할 수 있다. 일실시예로, 파지부(710)는 고정부(200)의 양측면을 가압하여 파지할 수 있다. 승강모터(720)는 파지부(710)와 연결되며, 파지부(710)가 상하로 이동할 수 있도록 동력을 제공할 수 있다. 승강가이드(730)는 파지부(710)의 단부가 연결되어 파지부(710)의 상하 이동을 가이드할 수 있다. 일실시예로, 승강가이드(730)는 복수의 가이드레일이 구비되어 파지부(710)가 상하로 이동시 위치를 가이드할 수 있다.

제어부(20)는 복수의 상기 시험관(210)에 주입되는 시료 및 시약의 양을 제어할 수 있다. 본 발명은 복수의 시료를 한번에 분석하는 것을 목적으로 하며, 이 경우 서로 다른 시료의 양에 서로 다른 양의 시약을 주입하여 다양한 분석 결과를 빠르고 정확하게 얻어낼 수 있다.

또한, 제어부(20)는 사용자의 선택에 따라 이동부(300)의 동작모드를 선택하는 모드선택부(50)를 포함할 수 있다. 동작모드는 자동모드와 수동모드를 포함하며, 사용자가 수동모드를 선택하는 경우, 하나의 시험관(210)의 위치를 지정하면 나머지 시험관(210)의 위치를 따라 이동부(300)가 자동으로 이동할 수 있다.

이는 장치의 구동에 문제가 발생하거나, 시험관(210)의 위치와 시료주입부(400)의 시료 주입 위치가 일치하지 않는 경우 수동모드로 변경하여 하나의 시료 위치만 지정하게 되면, 시료의 위치를 자동으로 저장하여 이동부(300)의 이동을 수행할 수 있다.

조건입력부(10)는 사용자가 시험관(210)으로 주입되는 시료 및 시약의 양, 시험관(210)의 가열시간 그리고 고정부(200)에 위치하는 시험관(210)의 간격 등 수질 분석용 장치를 동작시키기 위해 필요한 다양한 기준을 미리 입력할 수 있다. 사용자는 시료의 양과 시약의 양을 미리 설정하여 각 시험관(210)으로 주입되는 양을 입력할 수 있다. 또한, 시험관(210)이 배치되는 간격을 미리 설정하여 수동모드에서 자동모드로 전환시 최초 저장되는 시료의 위치를 근거로 자동으로 이동부(300)가 이동하는 경로를 지정할 수 있다.

디스플레이부(40)는 검사 장치에서 자동 적정된 분석 결과를 시약의 종류에 따라 구분하여 나타낼 수 있다. 디스플레이의 종류에는 제한이 없으며, 결과를 화면에 표시하기 위한 다양한 장치들이 사용될 수 있다. 또한, 디스플레이에는 조건입력부(10)나 모드선택부(50)가 함께 표시될 수 있으며, 디스플레이는 터치스크린으로 마련되어 사용자로부터 정보를 입력받을 수 있다.

도 1 내지 도 7을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 수질 분석용 장치(1)의 동작을 설명한다.

사용자는 조건입력부(10)를 통해 수질 분석용 장치의 기본 정보(시료 및 시약의 양, 가열시간 등)를 설정한다. 이후, 수질 분석용 장치의 동작이 개시되며, 이동부(300)가 이동을 하게 되며, 이동부(300)에 연결되어 있는 시료주입부(400)가 정해진 위치에 배치된 복수의 시험관(210)에 각각 주입될 수 있다.

시험관(210)으로 시료와 시약의 주입이 완료되면 고정부(200)에 연결되는 교반기(500)가 시료와 시약을 교반하게 된다. 교반이 완료된 고정부(200)는 하강하여 가열부(600)로 들어가게 되며, 가열부(600)는 사전에 설정된 시간만큼 가열한다.

이후, 시료주입부(400)가 다시 이동하여 시험관(210) 내부의 시료를 검사장치(440)로 이동시키며, 이동된 시료는 검사장치(440)에서 자동 적정된 후, 디스플레이부(40)에 검사결과를 표시하게 된다.

이상으로 본 발명의 실시 예에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

1 : 수질 분석용 장치
10 : 조건입력부 20 : 제어부
40 : 디스플레이부 50 : 모드선택부
100 : 프레임 200 : 고정부
210 : 시험관 300 : 이동부
300a : 이동유닛 310 : 슬라이더
320 : 가이드하우징 321 : 볼스크류
323 : 베어링 325 : 감지센서
330 : 모터 340 : 풀리
400 : 시료주입부 410 : 제1 관
412 : 시료통 420 : 제2 관
422 : 시약통 430 : 이송관
440 : 검사장치 441 : 구동부
500 : 교반기 510 : 교반모터
600 : 가열부 700 : 승강부
710 : 파지부 720 : 승강모터
730 : 승강가이드

Claims

복수의 시험관을 고정하는 고정부;
상기 복수의 시험관에 시료 및 시약을 주입하는 시료주입부;
상기 시료주입부를 복수의 상기 시험관으로 이동시키는 이동부; 및
복수의 상기 시험관에 주입되는 시료 및 시약의 양을 각각 제어하는 제어부;
를 포함하는 수질 분석용 장치.
제1 항에 있어서,
상기 고정부는 한 쌍으로 마련되며,
한 쌍의 상기 고정부에는 서로 다른 시약이 주입되는 수질 분석용 장치.
제1 항에 있어서,
상기 고정부에 연결되는 교반기를 포함하는 수질 분석용 장치.
제3 항에 있어서,
상기 고정부를 가열하는 가열부를 포함하는 수질 분석용 장치.
제4 항에 있어서,
상기 가열부는 워터 베스가 사용되는 수질 분석용 장치.
제1 항에 있어서,
상기 고정부를 승강 또는 하강시키는 승강부를 포함하는 수질 분석용 장치.
제6 항에 있어서,
상기 승강부는
상기 고정부를 파지하는 파지부,
상기 파지부와 연결되는 승강모터, 및
상기 파지부의 이동을 가이드하는 승강가이드
를 포함하는 수질 분석용 장치.
제1 항에 있어서,
상기 이동부는
X축, Y축 및 Z축 방향으로 각각 이동하는 3개의 이동유닛을 포함하는 수질분석용 장치.
제8 항에 있어서,
상기 이동유닛은
외측에 슬라이더가 연결되는 가이드하우징, 및
상기 가이드 하우징에 연결되는 모터
를 포함하며,
상기 가이드하우징은
상기 모터의 회전과 연동하여 회전하는 볼스크류, 상기 볼스크류의 적어도 일측에 배치되는 베어링 및 상기 슬라이더를 상기 볼스크류와 연결하는 연결부를 포함하며,
상기 연결부는 상기 볼스크류의 회전과 연동하여 상기 슬라이더를 이동시키는 수질 분석용 장치.
제9 항에 있어서,
상기 모터의 회전축과 상기 볼스크류의 단부는 풀리를 통해 연결되는 수질 분석용 장치.
제9 항에 있어서,
상기 가이드하우징의 내부에는 상기 슬라이더의 위치를 감지하는 감지센서를 포함하는 수질 분석용 장치.
제4 항에 있어서,
상기 시료주입부는
상기 가열부를 통해 분해 및 가열을 마친 혼합 시료를 검사장치로 이송하는 이송관를 포함하는 수질 분석용 장치.
제1 항에 있어서
상기 시험관으로 주입되는 시료 및 시약의 양, 상기 시험관의 가열시간을 설정받는 조건입력부;를 포함하는 수질 분석용 장치.
제12 항에 있어서,
상기 검사장치에서 자동 적정된 분석 결과를 상기 시약의 종류에 따라 구분하여 나타내는 디스플레이부;를 더 포함하는 수질 분석용 장치.
제1 항에 있어서,
상기 제어부는
사용자의 선택에 따라 상기 이동부의 동작모드를 선택하는 모드선택부;를 포함하는 수질 분석용 장치.
제15 항에 있어서,
상기 동작모드는 자동모드와 수동모드를 포함하며,
사용자가 수동 모드를 선택하는 경우, 하나의 시험관의 위치를 지정하면 나머지 시험관의 위치를 따라 자동으로 이동되는 수질 분석용 장치.